第一篇：天塔之光模擬控制PLC課程設(shè)計(jì)概要

PLC技術(shù)應(yīng)用項(xiàng)目說(shuō)明書(shū) 天塔之光模擬控制 學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院 專業(yè)機(jī)械電子工程 班級(jí)2012級(jí)機(jī)電1班 學(xué)生姓名溫偉杰 指導(dǎo)老師王苗苗 2015 年 10 月30 日 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)

茲發(fā)給2012級(jí)機(jī)電1班學(xué)生溫偉杰課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū),內(nèi)容如下: 1.設(shè)計(jì)題目:天塔之光模擬控制 2.應(yīng)完成的項(xiàng)目:(1選題的背景和意義;(2明確設(shè)計(jì)任務(wù),擬定總體設(shè)計(jì)方案(有機(jī)械結(jié)構(gòu)的要進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),三維軟件建模;

(3硬件設(shè)計(jì),傳感器、PLC(和電機(jī)選型,設(shè)計(jì)信號(hào)采集、轉(zhuǎn)換電路,畫(huà)出PLC端口分配圖、接線控制端子連接圖;(4軟件設(shè)計(jì),編寫(xiě)控制程序流程圖(或重要程序,設(shè)計(jì)人機(jī)界面;(5課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)1份。3.參考資料以及說(shuō)明:(1王國(guó)海可編程序控制器及其應(yīng)用[M]北京:中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障出版社, 2007(2鐘肇新可編程控制器原理及應(yīng)用[M].廣州:華南理工大學(xué)出版社,2003(3常曉玲電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004(4蓋超會(huì)陽(yáng)勝峰.三菱PLC與變頻器、觸摸屏綜合培訓(xùn)教程[M].北京:中國(guó)電力出版社,2011(5廖常初FX2N系列PLC編程及其應(yīng)用[M]北京:機(jī)械工業(yè)出版社.2005 4.本設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)于2015年10月12日發(fā)出,應(yīng)于2015年10月30日前完成,然后進(jìn)行答辯。

指導(dǎo)教師簽發(fā)2015年10月30日 課程設(shè)計(jì)評(píng)語(yǔ): 課程設(shè)計(jì)總評(píng)成績(jī): 指導(dǎo)教師簽字: 年月日 目錄

摘要.......................................................................................................................................................I 第一章緒論(1 1.1論文選題背景及意義(1 1.2現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)(1 第二章天塔之光系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案(2 2.1設(shè)計(jì)方案(2 第三章硬件設(shè)計(jì)(3 3.1PLC的選型(3 3.1.1日本三菱FX2n(3 3.1.2德國(guó)西門子S7(3 3.1.3美國(guó)通用(4 3.2I/O接口分配表(5 3.3天塔之光系統(tǒng)電氣原理圖(6 第四章軟件設(shè)計(jì)(7 4.1流程圖(7 4.2天塔之光重要梯形圖(8 4.3人機(jī)界面(9 4.3.1 觸摸屏設(shè)計(jì)界面(9

4.3.2 觸摸屏仿真界面(9 第五章總結(jié)(12 參考文獻(xiàn)(13 附件(14 摘要

本文介紹了利用三菱FX2N系列PLC對(duì)天塔之光的控制,闡述了控制方案。實(shí)現(xiàn)天塔之光功能的方式有多種,可以采用早期的模擬電路、數(shù)字電路或數(shù)?；旌想娐?。今年來(lái)隨著科技的飛速發(fā)展,單片機(jī)、PLC的應(yīng)用不斷走向深入,同時(shí)帶動(dòng)傳統(tǒng)的控制檢測(cè)技術(shù)的不斷更新。本文采用日本三菱公司生產(chǎn)的FX2N-64MR 型PLC作為核心控制器進(jìn)行天塔之光系統(tǒng)的設(shè)計(jì),并且設(shè)計(jì)出了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖、程序指令、梯形圖以及輸入輸出端子的分配方案。

關(guān)鍵詞:PLC 控制天塔之光 第一章緒論

1.1論文選題背景及意義

隨著時(shí)代的發(fā)展與科學(xué)水平的進(jìn)步,加強(qiáng)對(duì)PLC技術(shù)的研究具有重要意義。原來(lái)的藝術(shù)燈飾控制系統(tǒng)常采用繼電器邏輯控制或電子邏輯控制裝置,這種控制方式存在著硬件布線復(fù)雜.安裝和維護(hù)不方便,靈活性差,可靠性不高的缺點(diǎn),尤其是在實(shí)現(xiàn)多層次的大中型藝術(shù)燈飾的控制上工作量很大。本設(shè)計(jì)采用PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)藝術(shù)照明燈的自動(dòng)控制,具有工作量少,接線簡(jiǎn)單,工作可靠,易于修改閃動(dòng)次數(shù)和亮.滅持續(xù)時(shí)間的優(yōu)點(diǎn),減少掃描時(shí)間,這是PLC編程必須遵循的原則,這種設(shè)計(jì)可以滿足各種造型要求,受到良好的視覺(jué)效果。

1.2現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)

PLC是目前工業(yè)控制中使用最為普遍的一種。PLC是以計(jì)算機(jī)技術(shù)為核心的通用工業(yè)自動(dòng)化裝置,它將傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)技術(shù)結(jié)合在一起,具有高可靠性.靈活通用,易于編程和使用方便等特點(diǎn),近年來(lái)在工業(yè)自動(dòng)控制.機(jī)電一體化以及改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)等方面得到廣泛的應(yīng)用,被譽(yù)為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的三大支柱之首。

屬于電類專業(yè),電氣工程實(shí)際上是其母體。電氣工程及其自動(dòng)化的研究對(duì)象是電能,而電信息的檢測(cè)、處理、控制等技術(shù)在電能從產(chǎn)生到利用的各個(gè)環(huán)節(jié)中都起著越來(lái)越重要的作用。因此,有關(guān)電信息的研究也成了電氣工程及其自動(dòng)迄今為止,通信和計(jì)算機(jī)都主要以電作為信息的載體。因此,這些專業(yè)也都化專業(yè)的重要組成部分,專業(yè)名稱中也就有了的“及其自動(dòng)化”。

近年來(lái),PLC的功能不斷完善,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù).信號(hào)處理技術(shù).控制技術(shù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展和用戶需求的不斷提高,PLC在運(yùn)動(dòng)控制.過(guò)程控制的領(lǐng)域也發(fā)揮著十分重要的作用。PLC由于采用通用監(jiān)控軟件,在設(shè)計(jì)企業(yè)的管理信息系統(tǒng)方面,要容易一些。隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展和基礎(chǔ)自動(dòng)化水平的不斷提高,今后一段時(shí)期內(nèi),PLC在我國(guó)仍將保持高速增長(zhǎng)勢(shì)頭。

第二章天塔之光系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案 2.1 設(shè)計(jì)方案

PLC控制天塔之光,天塔之光由9盞燈按照一定的規(guī)律點(diǎn)亮及熄滅,不斷循環(huán)發(fā)光。

(1控制流程為:環(huán)繞型閃爍。

具體流程為: L8亮→2s后→L9亮→2s后→L6亮→2s后→L7亮→2s后→L4亮→2s后→L5亮→2s后→L2亮→2s后→L3亮→2s后→L1亮→2s后→全部熄滅→2s 后→L1亮→2s后→L3亮→2s后→L2亮→2s后→L5亮→2s后→L4亮→2s后→L7亮→2s后→L6亮→2s后→L9亮→2s后→L8亮→2s后→全部熄滅……如此循環(huán)。

(2控制流程為:發(fā)射型閃爍。

具體流程為: L1亮2s后熄滅→L2、L3、L4、L5亮2s后熄滅→L6、L7、L8、L9亮2s后熄滅→接著L1亮2s后熄滅;……如此循環(huán)。

本次設(shè)計(jì)選用第二種方案。

圖2-1天塔示意圖 第三章硬件設(shè)計(jì) 3.1 PLC的選型 3.1.1日本三菱FX2n FX2n系列PLC的主機(jī)成為基本單元,包括CPU、存儲(chǔ)器、輸入輸出口及電源,是PLC的主要部分。為主機(jī)備有的擴(kuò)展其輸入輸出的擴(kuò)展單元,擴(kuò)展模塊及特殊功能模塊單元擴(kuò)展單元是用于增加I/O點(diǎn)數(shù)的裝置,內(nèi)部設(shè)有電源。擴(kuò)展模塊用于增加I/O四諳熟及改變I/O比例,內(nèi)部無(wú)電源,由基本單元一起使用。FX2n系列PLC輸入繼電器及輸出繼電器的序號(hào)為8進(jìn)制,其余器件的序號(hào)為十進(jìn)制。從元件的最大序號(hào)可以了解可編程序控制器可能具有某類器件的最大數(shù)量。例如輸入繼電器的編

號(hào)范圍為X0~X177,為8進(jìn)制編號(hào),可計(jì)算出FX2n系列PLC可能接入的最大輸入信號(hào)數(shù)為18點(diǎn),這是以CPU所能介入的最大輸入信號(hào)數(shù)量標(biāo)示的,并不是一臺(tái)具體的基本單元或擴(kuò)展安裝的輸入口的數(shù)量。

FX2n系列PLC有基本指令27條;步進(jìn)梯形指令2條;應(yīng)用指令 128種,298條。FX2n系列PLC的步進(jìn)梯形指令是采用步進(jìn)梯形圖編制順序控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖程序的指令,它包括STL和 RET兩條指令。其中步進(jìn)梯形指令STL是利用內(nèi)部狀態(tài)軟元件,在順序控制程序上進(jìn)行工序步進(jìn)控制的指令;返回RET指令是表示狀態(tài)流程結(jié)束用于返回主程序的指令。

3.1.2德國(guó)西門子S7 S7-200系列屬于整體式小型PLC,用于代替繼電器的簡(jiǎn)單控制場(chǎng)合,也可以用于復(fù)雜的自動(dòng)化控制系統(tǒng)。整體式PLC將CPU模塊、I/O模塊和電源裝在一個(gè)箱

型機(jī)殼內(nèi)。S7-200系列PLC提供多種具有不同I/O點(diǎn)數(shù)的CPU模塊和數(shù)字量、模擬量I/O擴(kuò)展模塊供用戶選用,CPU模塊和擴(kuò)展模塊用扁平電纜連接。

3.1.3美國(guó)通用

GE Fanuc PLC 系列90-70 GE Fanuc系列90家族中高性能,大規(guī)模的系列系統(tǒng)機(jī)架采用標(biāo)準(zhǔn)的VME 總線結(jié)構(gòu)可構(gòu)成完全同步的CPU熱備冗余配置 ESD雙重化和三重化GMR系統(tǒng)配置具有梯形圖邏輯,C,SFC,STATE LOGIC等多種編程能力系列90-30 成本低,性能高,易于組態(tài),便于安裝可構(gòu)成同步的CPU熱備冗余配置 VersaMax “Six Sigma”品質(zhì)控制原則多種診斷功能活的通訊端口功能強(qiáng)大的處理器網(wǎng)絡(luò)接口和特殊模塊系列90-Micro一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)極強(qiáng)的通訊功能適合低成本的小規(guī)模控制場(chǎng)合,最具競(jìng)爭(zhēng)力系列90-30PLC是GE Fanuc系列90 可編程序控制器家族的一員,提供最先進(jìn)的編程特性,易于組態(tài),便于安裝,獨(dú)有的創(chuàng)新結(jié)構(gòu)開(kāi)辟了一條最經(jīng)濟(jì)的工業(yè)控制途徑。領(lǐng)先的技術(shù)系列90-30PLC 成本低,性能高,能方便地取代從簡(jiǎn)便的繼電器到復(fù)雜的中型自動(dòng)化應(yīng)用系統(tǒng)場(chǎng)合。幾年前需由高檔PLC完成的任務(wù)現(xiàn)在則由系列90-30來(lái)代替。GE Fanuc不斷地推出新產(chǎn)品,擴(kuò)大使用范圍,顯示了

其技術(shù)的領(lǐng)先地位,它的CPU具有強(qiáng)大的功能,如內(nèi)裝PID,結(jié)構(gòu)化編程,中斷控制,間接尋址及各種功能模塊,能完成復(fù)雜的操作。另外系列90-30PLC有功能很強(qiáng)的特殊模塊可供選擇,包括軸定位模塊,高速計(jì)數(shù)器模塊,BASIC和C語(yǔ)言協(xié)處理器模塊及Genius通訊模塊。GE Fanuc豐富的開(kāi)關(guān)量I/O和模擬量I/O、簡(jiǎn)化啟動(dòng)和故障自診以及容易與其他PLC、計(jì)算機(jī)集成一體的特性,使您確信,系列90-30是現(xiàn)在與未來(lái)PLC的明智選擇。促進(jìn)與第三方的合作促進(jìn)與第三方的合作為了及時(shí)解決用戶的需求,GE Fanuc提供第三家工業(yè)設(shè)備和軟件包,合作的結(jié)果進(jìn)一步擴(kuò)大了系列90-30的能力,通用的產(chǎn)

品包括:熱電偶、熱電阻、步進(jìn)電機(jī)模塊、大電流繼電器模塊。NATURAL LANGUAGE STATE LOGIC CONTROL為那些在系列90-30編程方面沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)的用戶提供了新的編程方式。有些廠家具有數(shù)據(jù)采集和控制軟件產(chǎn)品,將用系列90-30與個(gè)人計(jì)算機(jī)連機(jī)。這些軟件包提供的軟件和系列90-30之間的結(jié)合天衣無(wú)縫,許多操作接口使用SNP通訊協(xié)議與具有內(nèi)裝接口的系列90-30進(jìn)行通訊。

由于各類PLC的工作原理、控制方法及編程程序語(yǔ)言的差別不太大,并且在校期間學(xué)過(guò)三菱公司的PLC,所以選用FX2N—32MR型號(hào)PLC。

3.2 I/O接口分配表

以下是FX2N—32MR型號(hào)PLC在本次天塔之光模擬控制中的I/O接口分配:: 表3-2 I/O接口分配表

3.3 天塔之光系統(tǒng)電氣原理圖

圖3-3天塔之光系統(tǒng)電氣原理圖

當(dāng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)SB1閉合,塔燈按照設(shè)計(jì)好的程序進(jìn)行;當(dāng)SB2閉合,系統(tǒng)停止運(yùn)行。

在PLC的輸出端,接一只電阻和一個(gè)發(fā)光二極管就夠成了PLC的天塔之光電路,電路中的器件選擇可以通過(guò)計(jì)算和實(shí)驗(yàn)確定,也可以參考一些典型的電路參數(shù),電路中電阻有分壓作用,阻值大概在1.3KΩ左右,發(fā)光二極管的工作電壓在3V左右,PLC的工作電壓是24V，這樣可以使天塔之光正常工作。

第四章軟件設(shè)計(jì) 4.1 流程圖

天塔之光模擬控制系統(tǒng)的PLC流程圖,根據(jù)設(shè)計(jì)要求,控制流程圖如圖4-1所示:

圖4-1 天塔之光程序流程圖 4.2天塔之光重要梯形圖 第一個(gè)延時(shí)程序如圖4-2-1所示:

圖4-2第一個(gè)延時(shí)程序圖第二個(gè)延時(shí)程序如圖4-2-2所示:

圖4-3第二個(gè)延時(shí)程序圖第三個(gè)延時(shí)程序如圖4-2-4所示:

圖4-4第三個(gè)延時(shí)程序圖 4.3人機(jī)界面 4.3.1 觸摸屏設(shè)計(jì)界面

本次課程設(shè)計(jì)需要9個(gè)指示燈、2個(gè)按鈕,如圖4-3-1所示:

圖4-5人機(jī)觸摸屏界面設(shè)計(jì)圖 4.3.2 觸摸屏仿真界面

按下啟動(dòng)按鈕后,Y0燈亮,如圖4-3-3-1所示。2秒后,Y0燈熄滅,同時(shí)Y1、Y2、Y3、Y4燈亮,如圖4-3-3-2所示。2秒后,Y1、Y2、Y3、Y4燈熄滅,同時(shí)Y5、Y6、Y7、Y10燈亮,如圖4-3-3-3所示。2秒后,Y5、Y6、Y7、Y10燈熄滅,同時(shí)Y0燈亮,如圖4-3-3-1所示......如此一直循環(huán),直到按下停止按鈕,在完成當(dāng)次循環(huán)后,所有燈熄滅,如圖4-3-3-4所示。

圖4-6觸摸屏仿真圖1

圖4-7觸摸屏仿真圖2 圖 4-8 觸摸屏仿真圖 3 圖 4-9 觸摸屏仿真圖 4 11

第五章 總結(jié) 本次課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單的天塔之光模擬控制系統(tǒng)，雖然這次課程設(shè)計(jì)相對(duì) 簡(jiǎn)單，卻也是一次復(fù)習(xí)之前學(xué) PLC 的相關(guān)知識(shí)的絕好機(jī)會(huì)。硬件部分比較容易建 設(shè)，只要注意好電阻阻值的選用，基本就沒(méi)啥大問(wèn)題。程序上也不難。能寫(xiě)好延 時(shí)程序，其他部分程序就水到渠成了。通過(guò)這次設(shè)計(jì)使我學(xué)會(huì)如何去培養(yǎng)我們的創(chuàng)新精神，從而不斷地戰(zhàn)勝自己，超 越自己。創(chuàng)新，是要我們學(xué)會(huì)將理論很好地聯(lián)系實(shí)際，并不斷地去開(kāi)動(dòng)自己的大 腦，從為人類造福的意愿出發(fā)，做自己力所能及的，別人卻沒(méi)想到的事。使之不 斷地戰(zhàn)勝別人，超越前人。同時(shí)，更重要的是，我在這一設(shè)計(jì)過(guò)程中，學(xué)會(huì)了堅(jiān) 持不懈，不輕易言棄。設(shè)計(jì)過(guò)程，也好比是我們?nèi)祟惓砷L(zhǎng)的歷程，常有一些不如 意，也許這就是在對(duì)我們提出了挑戰(zhàn)，勇敢過(guò)，也戰(zhàn)勝了，勝利的鐘聲也就一定 會(huì)為我們而敲響。12 參考文獻(xiàn) [1] 王國(guó)海．可編程序控制器及其應(yīng)用[M]．北京: 中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障出版社.2007 [2] 廖常初．FX2N 系列 PLC 編程及其應(yīng)用[M]．北京: 北京：機(jī)械工業(yè)出版社.2005 [3] 俞國(guó)亮．PLC 應(yīng)用技術(shù)[M]．北京：清華大學(xué)出版社.2005 [4] 趙俊生楊懷林 姚年春．電氣控制與 PLC 控制技術(shù)[M]．北京：化學(xué)工業(yè)出版社.2001 [5] 楊凌．電工電子技術(shù)[M]．北京：化學(xué)工業(yè)出版社.2002.5 [6] 王兆義．小型可編程控制器實(shí)用技術(shù) [M]．北京: 機(jī)械工業(yè)出版社，2002． [7]蓋超會(huì)．陽(yáng)勝峰.三菱 PLC 與變頻器、觸摸屏綜合培訓(xùn)教程[M].北京：中國(guó)電力出版 社，2011 [8] 阮友德．電氣控制與 PLC 實(shí)訓(xùn)教程[M]．北京：中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障出版社.2001 [9]常曉玲．電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004 [10]鐘肇新．可編程控制器原理及應(yīng)用[M].廣州：華南理工大學(xué)出版社，2003 13 附件 14

第二篇：天塔之光 PLC課程實(shí)驗(yàn)

河南機(jī)電高等?？茖W(xué)校

課程設(shè)計(jì)報(bào)告書(shū)

姓名：學(xué)號(hào)：年

設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 書(shū)

設(shè)計(jì)目的：

（1）熟悉 PLC 循環(huán)程序的編程；

（2）了解工業(yè)順序控制的基本原理；

（3）學(xué)會(huì)熟練使用 PLC 解決動(dòng)態(tài)顯示

問(wèn)題。

設(shè)計(jì)要求：

模板中心的黃燈 L1 亮 → 紅燈 L2.L3.L4.L5 間隔 0.5 秒依次點(diǎn)亮1.5 秒→綠燈 L6、L7、L8、L9 間隔 0.5 秒依次點(diǎn)亮1.5秒→黃燈L1熄滅1.5秒 → L2、L3、L4、L5同時(shí)熄滅1.5秒→L6、L7、L8、L9 同時(shí)熄滅1.5秒→返回初始步，循環(huán)顯示。

按循環(huán)顯示實(shí)驗(yàn)?zāi)０宓囊?，設(shè)計(jì) PLC 外部電路（配合使用通用器件板開(kāi)關(guān)元器件）；（2）連接 PLC 外部（輸入、輸出）電路，編寫(xiě)用戶程序。設(shè)計(jì)方案；

利用定時(shí)器，通過(guò)定時(shí)不同的時(shí)長(zhǎng)實(shí)現(xiàn)所要求的循環(huán)顯示的要求，黃燈L1不需要接定時(shí)器，紅燈L2.L3.L4.L5定時(shí)器參數(shù)依次為15、20、25、30，綠燈L6.L7.L8.L9定時(shí)器參數(shù)依次為45、50、55、60。

一、硬件電路設(shè)計(jì)、I/O地址分配；

I0.1啟動(dòng)按鈕 用于開(kāi)啟循環(huán)燈

I0.2關(guān)閉開(kāi)關(guān) 用于關(guān)閉循環(huán)燈

Q0.0L1黃燈

Q0.1、QO.2、Q0.3、Q0.4依次對(duì)應(yīng)

紅燈L2、L3、L4、L5、L6

Q0.5、Q0.6、Q0.7、Q1.1依次對(duì)應(yīng)

綠燈

二、軟件設(shè)計(jì)；

利用定時(shí)不同的時(shí)間，來(lái)實(shí)現(xiàn)依次實(shí)現(xiàn)點(diǎn)亮與熄滅燈。當(dāng)啟動(dòng)天塔之光循環(huán)顯示燈時(shí)，立即啟動(dòng)黃燈L1,且此時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，依次定時(shí)15、20、25、30 實(shí)現(xiàn)紅燈間隔0.5秒依次點(diǎn)亮。下面的定時(shí)器定時(shí)為45、50、55、60，實(shí)現(xiàn)紅燈點(diǎn)亮之后1.5秒綠燈點(diǎn)亮，實(shí)現(xiàn)綠燈的間隔0.5秒的依次點(diǎn)亮。當(dāng)L9點(diǎn)亮之后，啟動(dòng)定時(shí)器T50、T51、T52定時(shí)器。T50為了實(shí)現(xiàn)關(guān)斷黃燈、T51實(shí)現(xiàn)關(guān)斷紅燈、T52實(shí)現(xiàn)關(guān)斷綠燈。當(dāng)定時(shí)器T52啟動(dòng)后，觸發(fā)定時(shí)器T53，使循環(huán)顯示，進(jìn)入循環(huán)開(kāi)始。

三、程序調(diào)試；

按動(dòng)按鈕I0.1啟動(dòng)天塔之光循環(huán)顯示燈。

調(diào)試中發(fā)現(xiàn)I0.2關(guān)閉按鈕無(wú)法實(shí)現(xiàn)同時(shí)斷開(kāi)，經(jīng)過(guò)調(diào)試實(shí)現(xiàn)同時(shí)斷開(kāi)電路。

四、心得體會(huì)

在實(shí)際調(diào)試中，發(fā)現(xiàn)很多問(wèn)題，程序不是單純想象出來(lái)，多半是經(jīng)過(guò)不斷調(diào)試出來(lái)的。在調(diào)試中，雖然大多數(shù)功能能實(shí)現(xiàn)，但是實(shí)現(xiàn)的同時(shí)，也出現(xiàn)了不想出現(xiàn)及意想不到的問(wèn)題。在做程序時(shí)，我只想怎么實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能而沒(méi)有考慮一些其他一些不想要出現(xiàn)的問(wèn)題，所以程序的編寫(xiě)重在調(diào)試。

另外，在實(shí)際寫(xiě)程序時(shí)，雖然有思路，但是感覺(jué)較為復(fù)雜，結(jié)果放棄了這種方法。到頭來(lái)，現(xiàn)在寫(xiě)的這個(gè)程序雖然使用了很多的定時(shí)器，但是簡(jiǎn)單明了，只要耐心寫(xiě)就可以實(shí)現(xiàn)其功能。

附錄

1、參考文獻(xiàn)

《現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)》王永華 北京航空航天大學(xué)出版社 附錄

2、程序清單

第三篇：plc控制四路搶答器課程設(shè)計(jì)

plc控制四路搶答器課程設(shè)計(jì)

市場(chǎng)上有許許多多種搶答器，但功能卻各不相同，電路也形形色色，而所選元件也各不相同。筆者設(shè)計(jì)了一款用plc控制的搶答器，該搶答器集搶答、聲音警示、燈光指示和計(jì)時(shí)于一身，借助較少的外圍元件完成搶答的整個(gè)過(guò)程，選用的是（OMRON）生產(chǎn)的C20p型PLC設(shè)計(jì)制作了四路搶答器，該設(shè)計(jì)編程簡(jiǎn)單，容易理解掌握，且工作穩(wěn)定可靠。總體電路簡(jiǎn)單，易于制作。

1、系統(tǒng)工作原理 1．1 控制要求

（1）競(jìng)賽者若要回答主持人所提問(wèn)題時(shí)，須搶先按下桌上的搶答按鈕；

（2）綠色指示燈亮后，須等主持人按下復(fù)位按鈕PB5后，指示燈才熄滅；

（3）如果競(jìng)賽者在主持人打開(kāi)SW1開(kāi)關(guān)10 s內(nèi)搶先按下按鈕，電磁線圈將使彩球搖動(dòng)，以示競(jìng)賽者得到一次幸運(yùn)的機(jī)會(huì)；

（4）如果在主持人打開(kāi)SW1開(kāi)關(guān)10 s內(nèi)無(wú)人搶答，則必須有聲音警示，同時(shí)紅色指示燈亮，以示競(jìng)賽者放棄該題；

（5）在競(jìng)賽者搶答成功后，應(yīng)限定一定的時(shí)間回答問(wèn)題，根據(jù)題目難易可設(shè)定時(shí)間（如2 min）；

（6）當(dāng)主持人打開(kāi)SW2開(kāi)關(guān)后記時(shí)開(kāi)始，如果競(jìng)賽者在回答問(wèn)題時(shí)超出設(shè)定時(shí)限，則紅色指示燈亮并伴有聲音提示，競(jìng)賽者停止回答問(wèn)題。1．2 選定輸入、輸出設(shè)備

輸入設(shè)備

輸入端子號(hào)

搶答按鈕 PB11 0000

搶答按鈕 PB12 0001

搶答按鈕 PB21 0002搶答按鈕

搶答按鈕 PB31 0004

搶答按鈕 PB32 0005

搶答按鈕 PB41 0006

搶答按鈕 PB42 0007

復(fù)位按鈕 PB5 0008

選擇開(kāi)關(guān) SW1 0009

限時(shí)開(kāi)關(guān) SW2 0010

輸出設(shè)備

輸出端子號(hào)

綠色指示燈L1輸出

0500

綠色指示燈L2輸出

0501

綠色指示燈L3輸出

0502

綠色指示燈L4輸出

0503

紅色指示燈L5輸出

0504

紅色指示燈L6輸出

0505

PB22 0003

電磁開(kāi)關(guān)SOL輸出

0506

回答限時(shí)聲音輸出

0508

2、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)［1～3］ 2．1 控制梯形圖

系統(tǒng)控制梯形圖如圖1所示。

2．2 工作過(guò)程

（1）由于0500使用他的自身觸點(diǎn)（常開(kāi)觸點(diǎn)），在0000或0001閉合后仍保持在ON狀態(tài)（自鎖）。同時(shí)，將其常閉觸點(diǎn)串入其他各回路中，在0500接通后，他的常閉觸點(diǎn)打開(kāi)，切斷其他搶答回路（互鎖）；

（2）0501，0502和0503以同樣方式動(dòng)作，自鎖繼電器在復(fù)位按鈕PB5再次動(dòng)作時(shí)將清零；

（3）機(jī)會(huì)選擇開(kāi)關(guān)SW1使0009閉合后，10 s定時(shí)器TIM00啟動(dòng)；

（4）如果0500，0501，0502和0503在10 s定時(shí)器TM00動(dòng)作之前任何一個(gè)閉合，則0506變?yōu)镺N以示搶答成功，同時(shí)切斷10 s計(jì)時(shí)顯示輸出回路，否則輸出聲音提示，以示競(jìng)賽者放棄該題；

（5）常開(kāi)觸點(diǎn)0009斷開(kāi)后，自鎖繼電器和定時(shí)器TIM00將清零；

（6）搶答成功后，主持人閉合限時(shí)開(kāi)關(guān)SW2使 0010閉合后，2 min定時(shí)器TIM01啟動(dòng)，時(shí)間到0505和0508閉合，紅燈亮并有聲音提示停止回答；

（7）常開(kāi)觸點(diǎn)0010斷開(kāi)后，定時(shí)器TIM01清零，為下一輪搶答做好準(zhǔn)備。2．3 程序指令

程序指令如表1所示。

2．4 外部接線圖

外部接線如圖2所示。

3、適當(dāng)擴(kuò)展

如果給電路加入適當(dāng)?shù)木?、譯碼器件，就可以將紅、綠燈指示變?yōu)橹庇^的數(shù)字顯示，對(duì)外圍電路稍加修改，就可以變成多路多人搶答器，如六路或十路等，改為多路多人搶答器，可以在梯形圖中再加入兩路或六路分支即可。去掉程序中的互鎖和搶答限時(shí)功能，可以將搶答器改成呼叫器，可以用在醫(yī)院的病房、工廠的車間等多種地方。

第四篇：電鍍生產(chǎn)的plc控制課程設(shè)計(jì)

電氣控制技術(shù)課程

設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)題目:

電鍍生產(chǎn)線的PLC控制

專業(yè)班級(jí)：

級(jí)自動(dòng)化班

姓

名：

學(xué)

號(hào)：

指導(dǎo)老師：

日

期：

2016

題目：電鍍生產(chǎn)線的PLC控制

一．

課題分析

課題要求

本課題是為了電鍍車間提高工效、促進(jìn)生產(chǎn)自動(dòng)化以及減輕勞動(dòng)強(qiáng)度而設(shè)計(jì)的一種專門半自動(dòng)起吊設(shè)備，采用遠(yuǎn)距離控制。起吊物品為待進(jìn)行電鍍或表面處理的各種產(chǎn)品零件。

電鍍生產(chǎn)過(guò)程是由人工將待加工零件裝入吊籃（或掛鉤上），在發(fā)出信號(hào)后，起吊設(shè)備便逐段前進(jìn)，按工藝要求，在需要停留的一段時(shí)間（電鍍）后，自動(dòng)提升。如此完成電鍍工藝規(guī)定的每一道工序后，返回起吊位置，卸下加工好的零件，為下一次加工做好準(zhǔn)備。電鍍系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖如圖所示。

1鍍槽

2第一電解液回收槽

3第二電解液回收槽

4第三電解液回收槽

5掛件架

6吊鉤

7回車

電解工藝：先將待鍍工件放入槽內(nèi)2min，然后提起懸停30s，隨后放入第一電鍍液回收槽內(nèi)浸32s，提起懸停16s，再放入第二電鍍液回收槽內(nèi)浸32s，提起懸停16s，如此循環(huán)直到加工過(guò)程結(jié)束。

整個(gè)過(guò)程為：從原始位置開(kāi)始，行車7停在掛件架放在固定架上，由操作人員將待鍍工件掛在掛具上，掛鉤6勾住掛架然后啟動(dòng)系統(tǒng)工作，如圖。

2、控制要求

電鍍流水線順序控制系統(tǒng)的動(dòng)力配置兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)。行車架前的后移由行車電動(dòng)機(jī)MA1控制，其功率為4kw，提升電動(dòng)機(jī)MA2控制吊鉤上升和下放，其功率為2.5kw。吊鉤上升，提起待鍍工件，其上升高度由行程開(kāi)關(guān)控制。

（1）

手動(dòng)調(diào)試和檢修

SF0手柄指向左45°時(shí)，接點(diǎn)SF0-1接通，通過(guò)SF1、SF1控制按鈕，行車架前后移動(dòng)，通過(guò)SF3、SF4控制按鈕，吊鉤上升與下放，以便于系統(tǒng)調(diào)試和檢修。有超限保護(hù)。

（2）

自動(dòng)/停車功能

SF0手柄指向右45°時(shí)，接點(diǎn)SF0-2接通，按下自動(dòng)啟動(dòng)按鈕SF5，自動(dòng)運(yùn)行。

1*行車架攜帶待鍍工件向前運(yùn)動(dòng)至槽上方，由行程開(kāi)關(guān)控制其停止向前運(yùn)動(dòng)。

2*吊鉤下放到一定位置，停車，待鍍工件浸入槽內(nèi)2min。

3*吊鉤提升待鍍工件到位后停止，在鍍槽上方停30s。

4*行車架攜工件運(yùn)動(dòng)至第一電鍍液回收槽上方，由限位開(kāi)關(guān)控制停止。

5*吊鉤下放，起工作情況與3過(guò)程相同，浸入槽內(nèi)時(shí)間為32s。

6*與4過(guò)程相同，停留時(shí)間為16s。

7*以后的、工作重復(fù)上述過(guò)程；

（3）

控制信號(hào)說(shuō)明表

主接線圖如圖所示

二、主電路設(shè)計(jì)計(jì)算

在本設(shè)計(jì)種，裝置的運(yùn)行主要是通過(guò)兩個(gè)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)，在工業(yè)控制中直接220v電壓供電。

三、控制方法和設(shè)計(jì)

本次課程設(shè)計(jì)，通過(guò)編寫(xiě)較為簡(jiǎn)單的PLC程序使流水線的控制得以實(shí)現(xiàn)，在設(shè)計(jì)過(guò)程中，電鍍流水線順序控制系統(tǒng)的動(dòng)力配置兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)，行車架前的后移動(dòng)由行車電動(dòng)機(jī)M1.控制，其功率為4kw，提升電動(dòng)機(jī)M2控制的吊鉤上升與下放，其功率為2.5kw，吊鉤上升，提升待渡元件，其上升高度由形成開(kāi)關(guān)控制。

plc外部接線以及相關(guān)說(shuō)明

如上圖所示：

I0.0對(duì)應(yīng)M1向前移動(dòng)開(kāi)關(guān)；

I0.1對(duì)應(yīng)M1向后移動(dòng)開(kāi)關(guān)；

I0.2對(duì)應(yīng)M2上升開(kāi)關(guān)，同時(shí)間接控制定時(shí)器的工作；

I0.3對(duì)應(yīng)M2下降開(kāi)關(guān)，同時(shí)間接控制定時(shí)器的工作；

I0.4為槽1的限位開(kāi)關(guān)，可以控制電動(dòng)機(jī)M2工作，也可以間接控制電動(dòng)機(jī)M1停止；

I0.5為槽2的限位開(kāi)關(guān)，可以控制電動(dòng)機(jī)M2工作，也可以間接控制電動(dòng)機(jī)M1停止；

I0.6為槽3的限位開(kāi)關(guān)，可以控制電動(dòng)機(jī)M2工作，也可以間接控制電動(dòng)機(jī)M1停止；

I0.7為槽4的限位開(kāi)關(guān)，可以控制電動(dòng)機(jī)M2工作，也可以間接控制電動(dòng)機(jī)M1停止；

Q0.1是用來(lái)控制前后移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)接觸器KM1;

Q0.2是用來(lái)控制前后移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M1反轉(zhuǎn)接觸器KM2;

Q0.3是用來(lái)控制M2上升正轉(zhuǎn)接觸器KM3;

Q0.4是用來(lái)控制M2下降反轉(zhuǎn)接觸器KM4.2

梯形圖設(shè)計(jì)與相關(guān)分析

編制程序如下：

梯形圖如下：

I/O分配表如下

4測(cè)試過(guò)程

LAD

完成后，保存并下載到CPU中.根據(jù)設(shè)計(jì)要求完成導(dǎo)線的連接，通過(guò)硬件的調(diào)試觀察設(shè)計(jì)出的結(jié)果是否滿足，分析原因并經(jīng)一步的改善程序，直到設(shè)計(jì)出結(jié)果與設(shè)計(jì)要求完全一致為止！

四、設(shè)計(jì)總結(jié)

PLC課程設(shè)計(jì)考察了我們這學(xué)期所學(xué)知識(shí)的理解和運(yùn)用能力，使我們進(jìn)一步了解了掌握可編程控制器的使用方法以及編程與調(diào)試方法。

在進(jìn)一行PLC

我們應(yīng)該根據(jù)設(shè)計(jì)的程序有目的地操作輸入按鈕或開(kāi)關(guān)，觀察各種輸出設(shè)備的動(dòng)作，進(jìn)一步了解電路的工作原理。若輸出達(dá)不到預(yù)期，應(yīng)該檢查程序和接線，排除故障后繼續(xù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。盡管電鍍流水線的PLC控制比較難設(shè)計(jì)，但是我們堅(jiān)信世上無(wú)難事，只怕有心人。

通過(guò)此次課程設(shè)計(jì)，使我們進(jìn)一步鞏固，加深并擴(kuò)大了所學(xué)的基本理論知識(shí)，培養(yǎng)了我們分析解決實(shí)際問(wèn)題的能力，也提高了我們實(shí)踐操作能力和創(chuàng)新能力。其實(shí)，我認(rèn)為：在以后的工業(yè)設(shè)計(jì)中，實(shí)事求是，嚴(yán)肅認(rèn)真，科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)和良好的實(shí)驗(yàn)?zāi)芰κ敲恳粋€(gè)設(shè)計(jì)者必不可少的成功要素，我們必須加以重視！

參考文獻(xiàn)：

呂勇哉：工業(yè)過(guò)程模型及計(jì)算機(jī)控制[

M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，1986.馬明建，等，數(shù)據(jù)采集與處理技術(shù)[M].西安：西安交通大學(xué)出版社，1998.陳建明：電氣控制與PLC應(yīng)用[M].北京：電子工業(yè)出版社，2014.

第五篇：傳送帶工業(yè)機(jī)械手的PLC控制課程設(shè)計(jì)

工業(yè)機(jī)械手的PLC控制

一、課題概述（1）機(jī)械手作用

工業(yè)機(jī)械手的任務(wù)是搬運(yùn)物品，要求它將傳送帶A上的物品搬運(yùn)到傳送帶B上，由于傳送帶A、B都按規(guī)定的方向和規(guī)律運(yùn)行，故可將物品春送到指定位置.傳送帶A為步進(jìn)式傳送，每當(dāng)機(jī)械手從傳送帶A上取走一個(gè)物品時(shí)，該傳送帶向前步進(jìn)一段距離，將下一個(gè)物品傳送到位，以便機(jī)械手在下一個(gè)工作循環(huán)取走物品。機(jī)械手按照規(guī)定的動(dòng)作，將傳送帶A上的物品搬運(yùn)到傳送帶B上。傳送帶B是連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的。（2）機(jī)械手操作流程

工業(yè)機(jī)械手工作流程如圖所示，其工作過(guò)程說(shuō)明如下：

三、方案設(shè)計(jì)與論證

用三菱FX軟件編寫(xiě)程序，畫(huà)出SFC圖，編寫(xiě)相應(yīng)的內(nèi)置梯形圖，寫(xiě)入PLC，運(yùn)行監(jiān)控，按照輸入輸出模塊連接開(kāi)關(guān)和二極管。通過(guò)按鍵開(kāi)關(guān)，按照設(shè)計(jì)要求步驟控制程序步進(jìn)運(yùn)行，通過(guò)二極管發(fā)光表示機(jī)械手的電動(dòng)機(jī)控制。實(shí)現(xiàn)任務(wù)要求。

1、I/O地址

X0：?jiǎn)?dòng)按鈕 Y0: 機(jī)械手工作指示 X1：停止按鈕 Y1：傳送帶B X2:單步/連續(xù)控制開(kāi)關(guān) Y2：傳送帶A X3：機(jī)械手下限位開(kāi)關(guān) Y3：控制右旋 X4：機(jī)械手上限位開(kāi)關(guān) Y4：控制左旋 X5: 機(jī)械手左旋限位開(kāi)關(guān) Y5：機(jī)械手上升 X6: 機(jī)械手右旋限位開(kāi)關(guān) Y6：機(jī)械手下降

X7: 機(jī)械手夾緊限位開(kāi)關(guān) Y7：機(jī)械手夾緊/放松 X10:傳送帶A向前送物控制信號(hào) X11:機(jī)械手手動(dòng)上升 X12:機(jī)械手手動(dòng)下降 X13:機(jī)械手手動(dòng)右旋 X14:機(jī)械手手動(dòng)左旋

X15:機(jī)械手手動(dòng)夾緊/放松

2、系統(tǒng)的PLC I/O地址分配表

3、畫(huà)出PLC 的I/O硬件接線圖

4、指令表程序

5、梯形圖

四、上機(jī)調(diào)試程序（驗(yàn)證能否完成功能，寫(xiě)出過(guò)程）操作步驟： 連動(dòng)部分：

1、按下X0（P01）啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手工作指示Y0(ZJ1)燈亮，傳送帶B開(kāi)始運(yùn)行Y1(ZJ2)燈亮，機(jī)械手從右下限位開(kāi)始上升Y5(ZJ6)燈亮

2、按下X4(PS4), 機(jī)械手工作指示Y0(ZJ1)燈亮，傳送帶B繼續(xù)運(yùn)行Y1(ZJ2)燈亮，機(jī)械手開(kāi)始左旋Y4(ZJ5)燈亮

3、按下X5(PS5), 機(jī)械手工作指示Y0(ZJ1)燈亮，傳送帶B繼續(xù)運(yùn)行Y1(ZJ2)燈亮，機(jī)械手開(kāi)始下降Y6(ZJ7)燈亮

4、按下X3(PS3)、X10(TD), 機(jī)械手工作指示Y0(ZJ1)燈亮，傳送帶B繼續(xù)運(yùn)行Y1(ZJ2)燈亮，傳送帶A啟動(dòng)Y2(ZJ3)燈亮

5、按下X7（HL2），機(jī)械手工作指示Y0(ZJ1)燈亮，傳送帶B繼續(xù)運(yùn)行Y1(ZJ2)燈亮，機(jī)械手上升Y5(ZJ6)燈亮

6、按下X4(PS4), 機(jī)械手工作指示Y0(ZJ1)燈亮，傳送帶B繼續(xù)運(yùn)行Y1(ZJ2)燈亮，機(jī)械手開(kāi)始右旋Y3(ZJ4)燈亮

7、按下X6（HL1）, 機(jī)械手工作指示Y0(ZJ1)燈亮，傳送帶B繼續(xù)運(yùn)行Y1(ZJ2)燈亮，機(jī)械手開(kāi)始下降Y6(ZJ7)燈亮

8、按下X3(PS3), Y0機(jī)械手工作指示(ZJ1)燈亮，傳送帶B繼續(xù)運(yùn)行Y1(ZJ2)燈亮，機(jī)械手開(kāi)始抓物Y7(TL4)燈亮 點(diǎn)動(dòng)部分：

1、按下X2（PS2）、X0（P01）、X11（P02），機(jī)械手工作指示Y0(ZJ1)燈亮，傳送帶B繼續(xù)運(yùn)行Y1(ZJ2)燈亮，機(jī)械手上升Y5(ZJ6)燈亮

2、按下X14（P05），機(jī)械手工作指示Y0(ZJ1)燈亮，傳送帶B繼續(xù)運(yùn)行Y1(ZJ2)燈亮，機(jī)械手開(kāi)始左旋Y4(ZJ5)燈亮

3、按下X12（P03），機(jī)械手工作指示Y0(ZJ1)燈亮，傳送帶B繼續(xù)運(yùn)行Y1(ZJ2)燈亮，機(jī)械手開(kāi)始下降Y6(ZJ7)燈亮

4、按下X10（TD），機(jī)械手工作指示Y0(ZJ1)燈亮，傳送帶B繼續(xù)運(yùn)行Y1(ZJ2)燈亮，傳送帶A啟動(dòng)Y2(ZJ3)燈亮

5、按下X15（P06），機(jī)械手工作指示Y0(ZJ1)燈亮，傳送帶B繼續(xù)運(yùn)行Y1(ZJ2)燈亮，機(jī)械手開(kāi)始抓物Y7(TL4)燈亮

6、按下X11（P02），機(jī)械手工作指示Y0(ZJ1)燈亮，傳送帶B繼續(xù)運(yùn)行Y1(ZJ2)燈亮，機(jī)械手上升Y5(ZJ6)燈亮

7、按下X13（P04），機(jī)械手工作指示Y0(ZJ1)燈亮，傳送帶B繼續(xù)運(yùn)行Y1(ZJ2)燈亮，機(jī)械手開(kāi)始右旋Y3(ZJ4)燈亮

8、按下X12（P03），機(jī)械手工作指示Y0(ZJ1)燈亮，傳送帶B繼續(xù)運(yùn)行Y1(ZJ2)燈亮，機(jī)械手開(kāi)始下降Y6(ZJ7)燈亮

五、結(jié)論與心得（設(shè)計(jì)中遇到的問(wèn)題，如何解決的，有何收獲）

我們持續(xù)一周的關(guān)于工業(yè)機(jī)械手的PLC控制的課程設(shè)計(jì)已經(jīng)結(jié)束了，通過(guò)此次PLC程序設(shè)計(jì)實(shí)踐,我實(shí)在是獲益不淺!PLC是今年剛接觸的一門新課，剛開(kāi)始對(duì)這門課程很感興趣，可是學(xué)起來(lái)的時(shí)候感覺(jué)有點(diǎn)難度，所以學(xué)起來(lái)有點(diǎn)畏懼感，以致沒(méi)怎么學(xué)好！每次上實(shí)驗(yàn)課的時(shí)候，雖然都是嘗試著去操作，可還是只會(huì)簡(jiǎn)單的輸入程序。我知道PLC程序設(shè)計(jì)是一門重要的基礎(chǔ)課程，是數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，操作系統(tǒng)，數(shù)據(jù)庫(kù)原理和軟件工程等后繼課程的基礎(chǔ)。適用于大型系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件的開(kāi)發(fā)。而此次課程設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí),發(fā)現(xiàn),提出,分析和解決實(shí)際問(wèn)題,鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié),是對(duì)學(xué)生實(shí)際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過(guò)程。隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展的日新月異，當(dāng)今PLC應(yīng)用在生產(chǎn)生活中可以說(shuō)得是無(wú)處不在，因此作為二十一世紀(jì)的大學(xué)來(lái)說(shuō)掌握PLC技術(shù)是十分重要的，例如，這次的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容是工業(yè)機(jī)械手的PLC控制設(shè)計(jì)。通過(guò)這次實(shí)訓(xùn)，我了解到了很多關(guān)于PLC程序設(shè)計(jì)方面的知識(shí)，如：工業(yè)機(jī)械手的PLC控制，這就是PLC的一個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域，在這次的實(shí)訓(xùn)中，利用PLC相關(guān)知識(shí)，將工業(yè)機(jī)械手PLC的硬件圖、IO表、流程圖以及梯形圖編輯出來(lái)，然后在計(jì)算機(jī)中進(jìn)行模擬，讓我們目睹了這一模擬過(guò)程，使我們進(jìn)一步認(rèn)識(shí)到PLC的重要性。雖然在這次實(shí)訓(xùn)過(guò)程中我也遇到了很多難題。但在通過(guò)查閱資料，以及向同學(xué)請(qǐng)教后，也終于成功的運(yùn)行了課程設(shè)計(jì)所要求的程序。有許多東西，許多事，不是想像中的那么容易，不去實(shí)踐，永遠(yuǎn)也不會(huì)有提高，尤其是學(xué)習(xí)PLC上。當(dāng)然，我也學(xué)到了很多關(guān)于步進(jìn)順控指令系統(tǒng)中畫(huà)SFC圖，梯形圖和調(diào)試的小技巧。如：在加停止按鈕時(shí)要實(shí)現(xiàn)任何工作狀態(tài)下都可以停止的功能則可以在主干路或則在輸出線圈前串聯(lián)一個(gè)X1常閉觸點(diǎn)，那么任何時(shí)候按下X1則會(huì)使常閉斷開(kāi)，從而使?fàn)顟B(tài)斷開(kāi)。還有調(diào)試時(shí)為了便于觀察現(xiàn)象和快速走完全程觀察總體結(jié)構(gòu)是否正確，可以將狀態(tài)圖中的定時(shí)器數(shù)值定為3秒左右，時(shí)間太長(zhǎng)會(huì)浪費(fèi)太多時(shí)間，太短則效果不明顯誤以為沒(méi)有動(dòng)作。還有在試驗(yàn)?zāi)M前先列出I/O表及操作步驟與現(xiàn)象，在實(shí)驗(yàn)時(shí)一步步操作驗(yàn)證猜想是否一致，若不一致在檢查錯(cuò)誤排錯(cuò)，這樣思路清晰也會(huì)更節(jié)省時(shí)間等等。同時(shí)，在這次課程設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我認(rèn)識(shí)到學(xué)好PLC要重視實(shí)踐操作，不僅僅是學(xué)習(xí)PLC程序設(shè)計(jì)，還是其它的課程設(shè)計(jì)，以及其它方面的知識(shí)都要重在實(shí)踐，不能只是學(xué)習(xí)和重視書(shū)本上的理論知識(shí)，所以日后在學(xué)習(xí)過(guò)程中，我會(huì)更加注視實(shí)踐操作，使自己更好地學(xué)好PLC這門課程.六、參考文獻(xiàn)

1．電氣控制與可編程控制器應(yīng)用技術(shù)（第2版）郁漢琪

2．百度文庫(kù)

3．三菱FX系列可編程控制器