第一篇：文獻(xiàn)格式

參考文獻(xiàn)著錄格式及示例專著著錄格式

〔序號(hào)〕著者.書(shū)名〔Ｍ〕.版本(第一版不寫(xiě)).出版地：出版者，出版年.起止頁(yè)碼

例: 〔１〕孫家廣，楊長(zhǎng)青.計(jì)算機(jī)圖形學(xué)〔Ｍ〕.北京：清華大學(xué)出版社，1995.26~28 Sun Jiaguang, Yang Changqing.Computer graphics〔Ｍ〕.Beijing: Tsinghua University Press,1995.26~28(in Chinese)例:

〔2〕Skolink M I.Radar handbook〔Ｍ〕.New York: McGraw-Hill, 1990 期刊著錄格式

〔序號(hào)〕作者.題名〔J〕.刊名，出版年份，卷號(hào)(期號(hào))：起止頁(yè)碼

例:

〔3〕李旭東，宗光華，畢樹(shù)生，等.生物工程微操作機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的研究〔Ｊ〕.北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào)，2002，28(3)：249～252

Li Xudong, Zong Guanghua, Bi Shusheng, et al.Research on global vision system for bioengineering-oriented micromanipulation robot system〔Ｊ〕.Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2002,28(3):249～252(in Chinese)3論文集著錄格式

〔序號(hào)〕作者.題名〔A〕.見(jiàn)(英文用In)：主編.論文集名〔C〕.出版地：出版者，出版年.起止頁(yè)碼

例:

〔４〕張佐光，張曉宏，仲偉虹，等.多相混雜纖維復(fù)合材料拉伸行為分析〔Ａ〕．見(jiàn)：張為民編.第九屆全國(guó)復(fù)合材料學(xué)術(shù)會(huì)議論文集(下冊(cè))〔Ｃ〕．北京：世界圖書(shū)出版公司，1996.410～416 例:

〔５〕Odoni A R.The flow management problem in air traffic control〔Ａ〕.In: Odoni A R, Szego G,eds.Flow Control of Congested Networks〔Ｃ〕.Berlin: Springer-Verlag,1987.269～298 4 學(xué)位論文著錄格式

〔序號(hào)〕作者.題名〔D〕.保存地點(diǎn)：保存單位，年

例:

〔6〕金 宏.導(dǎo)航系統(tǒng)的精度及容錯(cuò)性能的研究〔Ｄ〕.北京：北京航空航天大學(xué)自動(dòng)控制系，1998 5 科技報(bào)告著錄格式

〔序號(hào)〕作者.題名〔Ｒ〕.報(bào)告題名及編號(hào)，出版年

例:

〔７〕Kyungmoon Nho.Automatic landing system design using fuzzy logic[R].AIAA-98-4484,1998 6 國(guó)際或國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)著錄格式

[序號(hào)]標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)，標(biāo)準(zhǔn)名稱〔S〕

例:

〔8〕GB/T 16159－1996，漢語(yǔ)拼音正詞法基本規(guī)則〔S〕專利著錄格式

〔序號(hào)〕專利所有者.專利題名〔Ｐ〕.專利國(guó)別：專利號(hào)，出版日期

例:

〔9〕姜錫洲.一種溫?zé)嵬夥笏幹苽浞桨浮玻小常袊?guó)專利：881056073，1989-07-06 8 電子文獻(xiàn)著錄格式

〔序號(hào)〕作者.題名〔電子文獻(xiàn)/載體類型標(biāo)識(shí)〕.電子文獻(xiàn)的出處或可獲得地址，發(fā)表或更新日期/引用日期 例:

〔10〕王明亮.關(guān)于中國(guó)學(xué)術(shù)期刊標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)系統(tǒng)工程的進(jìn)展〔EB/OL〕． http://004km.cn/pub/wm1.txt...8-16/1998-10-0說(shuō)明：

① 參考文獻(xiàn)應(yīng)是公開(kāi)出版物，按在論著中出現(xiàn)的先后用阿拉伯?dāng)?shù)字連續(xù)排序.② 參考文獻(xiàn)中外國(guó)人名書(shū)寫(xiě)時(shí)一律姓前，名后，姓用全稱，名可縮寫(xiě)為首字母(大寫(xiě))，不加縮寫(xiě)點(diǎn)(見(jiàn)例2).③ 參考文獻(xiàn)中作者為3人或少于3人應(yīng)全部列出，3人以上只列出前3人，后加“等”或“et al”(見(jiàn)例3).④ 在著錄中文參考文獻(xiàn)時(shí)應(yīng)提供英文著錄，見(jiàn)例１、例3.⑤ 參考文獻(xiàn)類型及其標(biāo)識(shí)見(jiàn)表1，電子參考文獻(xiàn)類型及其標(biāo)識(shí)見(jiàn)表2.⑥ 電子文獻(xiàn)的載體類型及其標(biāo)識(shí)為： 磁帶——MT，磁盤(pán)——DK，光盤(pán)——CD，聯(lián)機(jī)網(wǎng)絡(luò)——OL.表1 參考文獻(xiàn)類型及文獻(xiàn)類型標(biāo)識(shí)

參考文獻(xiàn)

類型 專著 論文集 報(bào)紙文章 期刊文章 學(xué)位論文 報(bào)告 標(biāo)準(zhǔn) 專利

文獻(xiàn)類型標(biāo)識(shí) M C N J D R S P

表2 電子參考文獻(xiàn)類型及其標(biāo)識(shí)

電子參考文獻(xiàn)類型 數(shù)據(jù)庫(kù) 計(jì)算機(jī)程序 電子公告

電子文獻(xiàn)類型標(biāo)識(shí) DB CP EB 科技期刊論文的參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)的功能與作用

（1）參考文獻(xiàn)是科技論文的重要組成部分，它不僅能為作者的論點(diǎn)提供有力的論據(jù)，而且可以精練文字節(jié)約篇幅，增加論文的信息量，具有很高的信息價(jià)值。

（2）論文作者在其課題的選題論證、實(shí)驗(yàn)研究、以及總結(jié)和書(shū)寫(xiě)論文的過(guò)程中，都要參閱和利用大量的科學(xué)文獻(xiàn)，由于作者在撰寫(xiě)論文時(shí)，不可能將所有引用前人成果都詳盡地復(fù)述，只能將其主要引用文獻(xiàn)注明出處列于文后。

（3）參考文獻(xiàn)注明了被引理論、觀點(diǎn)、方法、數(shù)據(jù)的來(lái)源，反映了論文的真實(shí)科學(xué)依據(jù)，沒(méi)有參考文獻(xiàn)的科學(xué)論文，應(yīng)視為作者忽略了科學(xué)工作的繼承性，也反映了作者科學(xué)學(xué)風(fēng)和 態(tài)度的欠缺。

（4）引用一定數(shù)量的參考文獻(xiàn)，既表明學(xué)科的繼承性和作者對(duì)他人勞動(dòng)成果的尊重，也 為編輯部、審稿專家和讀者提供了鑒別論文價(jià)值水平的重要信息。

（5）參考文獻(xiàn)為讀者和審閱專家提供了與論文有關(guān)的文獻(xiàn)題錄，便于檢索，以達(dá)到共享信息資源和推動(dòng)科技進(jìn)步的作用。

（6）著錄參考文獻(xiàn)有助于科技信息人員進(jìn)行信息研究和文獻(xiàn)計(jì)量學(xué)研究。參考文獻(xiàn)著錄的一般原則

2.1 只著錄最必要、最新的參考文獻(xiàn)

著錄的文獻(xiàn)要精選，僅限于著錄作者在論文中直接引用的文獻(xiàn)。

2.2 只著錄公開(kāi)發(fā)表的文獻(xiàn)

公開(kāi)發(fā)表是指在國(guó)內(nèi)外公開(kāi)發(fā)行的報(bào)刊或正式出版的圖書(shū)上發(fā)表。在供內(nèi)部交流的刊物上發(fā)表的文章和內(nèi)部使用的資料，尤其是不宜公開(kāi)的資料，均不能作為參考文獻(xiàn)著錄。國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)會(huì)議上交流的論文一般也不宜作為參考文獻(xiàn)著錄。

2.3 采用規(guī)范化的著錄格式

論文作者應(yīng)熟練掌握、嚴(yán)格執(zhí)行國(guó)標(biāo)GB7714－87《文后參考文獻(xiàn)著錄規(guī)則》。參考文獻(xiàn)的標(biāo)注方法——順序編碼制

國(guó)標(biāo)GB7714－87《文后參考文獻(xiàn)著錄規(guī)則》規(guī)定：“引用文獻(xiàn)的標(biāo)準(zhǔn)方法可以采用'順序編碼制'，也可采用'著者一出版年制'?！薄吨袊?guó)公路學(xué)報(bào)》與全國(guó)大多數(shù)科技期刊一樣，采用順序編碼制。

順序編碼制是按文章正文部分（包括圖、表及其說(shuō)明）引用的先后順序連續(xù)編碼。在文中參考文獻(xiàn)的序號(hào)均置于方括號(hào)內(nèi)，并視具體情況把序號(hào)作為上角標(biāo)，或者作為語(yǔ)句的組成部分。應(yīng)注意：凡不是句子組成部分的文獻(xiàn)序號(hào)及其方括號(hào)，須作為右上角標(biāo)處理。引用多篇 文獻(xiàn)時(shí)，只須將各篇文獻(xiàn)的序號(hào)在方括號(hào)內(nèi)全部列出，各序號(hào)間用“，”，如遇連續(xù)序號(hào)，可在起止序號(hào)中間加“～”。在文后參考文獻(xiàn)表中，各條文獻(xiàn)按序號(hào)排列，序號(hào)編碼不再加方括號(hào)。參考文獻(xiàn)的著錄項(xiàng)目與著錄格式

4.1 連續(xù)出版物

序號(hào)作者．題名．刊名，出版年份，卷號(hào)（期號(hào)）：引文所在的起始或起止頁(yè)碼

4.2 專著

序號(hào)作者·書(shū)名·版本（第1版不標(biāo)注）·出版地：出版者，出版年·引文所在的起始或起止頁(yè)碼

4.3 論文集

序號(hào)作者．題名．見(jiàn)（英文用In）：主編．論文集名．出版地：出版者，出版年．引文所在起始或起止頁(yè)碼

4.4 學(xué)位論文

序號(hào)作者．題名：〔博士或碩士學(xué)位論文〕．保存地點(diǎn)：保存單位，年份

4.5 專利

序號(hào)專利申請(qǐng)者．題名．專利國(guó)別，專利文獻(xiàn)種類，專利號(hào)．出版日期

4.6 技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

序號(hào)起草責(zé)任者．標(biāo)準(zhǔn)代號(hào)標(biāo)準(zhǔn)順序號(hào)一發(fā)布年標(biāo)準(zhǔn)名稱．出版地：出版者，出版年

4.7

會(huì)議文獻(xiàn)、科技報(bào)告的著錄項(xiàng)目與著錄格式均可按專著著錄參考文獻(xiàn)著錄中需要注意的幾個(gè)問(wèn)題

（1）個(gè)人作者（包括譯者、編者）著錄時(shí)一律姓在前，名在后，由于各國(guó)（或民族）的姓名寫(xiě)法不同，著錄時(shí)應(yīng)特別注意。名可縮寫(xiě)為首字母（大寫(xiě)），但不加編寫(xiě)點(diǎn)（·）。

緬甸、印度尼西亞人名多為一個(gè)字，如 Sukarno（印尼）文獻(xiàn)著錄為（以下用“→”表示）Sukarno。緬甸人名前的“吳”、“德欽”為尊稱，書(shū)寫(xiě)時(shí)為“吳努”，西文為U Nu，U Thant→Nu U和 Thant U。

姓前名后：見(jiàn)于中國(guó)人（漢族等），日本人（但用拉丁字符轉(zhuǎn)寫(xiě)時(shí)常用名前姓后的寫(xiě)法）、朝鮮人、越南人、匈牙利人。名前姓后：見(jiàn)于原蘇聯(lián)人、英國(guó)人、捷克人、丹麥人、芬蘭人、意大利人、挪威人、波蘭人、瑞典人、法國(guó)人、荷蘭人、德國(guó)人、葡萄牙人、西班牙人、埃及人、阿拉伯人、美國(guó)人、加拿大人、巴西人等。

英國(guó)、美國(guó)、加拿大人。如J C Smith→Smith J C；連姓如 E． C． Bate－Smith→Bate－smith E C；父子、幾世如 F． W． Day，Jr（小）→Day F W Jr，A.B． TollⅢ→Toll A B Ⅲ。

法國(guó)人姓前有冠詞ie，la，les或前置詞de，du，de la，des，文獻(xiàn)著錄時(shí)放在姓前。如 Jules LeGoff→LeGoff J ； Guy de Maupas－sant→de Maupassant G。

德國(guó)人和荷蘭人姓前有詞頭、詞組或其縮寫(xiě)詞，應(yīng)寫(xiě)在姓前。如 Paul von Hindenburg→von Hindenburg P； Hans zurHorst－Meyer→zur Horst－Meyer H。

葡萄牙人和巴西人姓前有詞頭 do，da，dos，das，應(yīng)寫(xiě)在姓前。如 Silvio do Amaral→do Amaral S.西班牙人名常包括其父母姓，書(shū)寫(xiě)時(shí)父姓在母姓之前。如 Casimir Gomez Ortega→ Gomez－Ortega C； Juan Perez y Fernan－dez→Perez y Fernandez j;Gonzalo Ley h（higo，“其子”之意）→Ley G h。

埃及人和阿拉伯人，姓前有前綴或其變體，如 ed，ibn，ahedl，abdoul，abu，abou，aboul或el，文獻(xiàn)著錄時(shí)用連接號(hào)與姓相連。如 Aly Abdel Aziz→Abdel－Aziz A； Kamel el Metwali→el－Metwali K。無(wú)前綴或其變體者，如 Hassan Fahmy Kahlil KhalilH F。

泰國(guó)人，如 Somsokdi Duangjai→Duangjai S。（2）作者（主要責(zé)任者）為3人或不多于3人應(yīng)全部寫(xiě)出，之間幾“，”號(hào)相隔；3人以上只 列出前3人，后加“等”或相應(yīng)的文字如“et al”，“等”或“et al”前加 “，”號(hào)。（3）每篇論文所引用的參考文獻(xiàn)一般不宜超過(guò)8條。

（4）文后參考文獻(xiàn)著錄時(shí)刊名不用書(shū)名號(hào)（《》）。參考文獻(xiàn)的核對(duì)

為了使文內(nèi)引文標(biāo)注與參考文獻(xiàn)表編排格式標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)范化，可按下列項(xiàng)目檢查核對(duì)，以免發(fā)生遺漏或差錯(cuò)；

（1）參考文獻(xiàn)格式是否合乎要求？

（2）正文引文的標(biāo)注方法是否正確？

（3）是否采用連續(xù)編碼制，其編碼是否按順序出現(xiàn)，有無(wú)缺漏？

（4）正文引文與參考文獻(xiàn)表是否對(duì)應(yīng)？

（5）參考文獻(xiàn)表中各條參考文獻(xiàn)著錄項(xiàng)目是否齊全？有無(wú)缺項(xiàng)，排列是否符合規(guī)定？

（6）作者姓名是否姓在前，名在后？

（7）題名、刊名（或書(shū)名）有無(wú)遺漏或書(shū)寫(xiě)錯(cuò)誤？外文應(yīng)大寫(xiě)的字母是否按規(guī)定書(shū)寫(xiě)？

（8）出版地、出版者、出版年是否齊全準(zhǔn)確？

（9）標(biāo)點(diǎn)符號(hào)是否合乎標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定？

第二篇：文獻(xiàn)綜述（模版）

浙江林學(xué)院國(guó)際教育學(xué)院本科生畢業(yè)論文

關(guān)于我國(guó)民族企業(yè)引進(jìn)FDI利弊分析的理論研究綜述

摘要：改革開(kāi)放以來(lái)的近30年中，我國(guó)民族企業(yè)引進(jìn)FDI經(jīng)歷了一個(gè)從數(shù)量小、范圍窄、限制多的試點(diǎn)階段逐漸發(fā)展到全方位、多層次、寬領(lǐng)域的全面開(kāi)放的格局。隨著經(jīng)濟(jì)全球化步伐的加快和中國(guó)加入WTO 以來(lái)出現(xiàn)的改革步伐的加大，中華民族企業(yè)利用外資的規(guī)模將進(jìn)一步增大，外資對(duì)中華民族經(jīng)濟(jì)的影響也將進(jìn)一步深入。

關(guān)鍵字： FDI 民族企業(yè) 利弊分析

1．前言

2007 年“兩會(huì)”期間, 娃哈哈集團(tuán)董事長(zhǎng)、人大代表宗慶后上交了一份提案, 名為《關(guān)于立法限制外資通過(guò)并購(gòu)壟斷我國(guó)各個(gè)行業(yè)維護(hù)經(jīng)濟(jì)安全的提案》。這個(gè)提案來(lái)源于達(dá)能欲強(qiáng)行以40 億元人民幣的低價(jià), 并購(gòu)?fù)薰傎Y產(chǎn)達(dá)56 億元的其他非合資公司51%的股權(quán)事件。這使得娃哈哈集團(tuán)在引進(jìn)法國(guó)達(dá)能集團(tuán)直接投資后的恩怨浮出水面。

作為80后的一代，我們見(jiàn)證了娃哈哈的成長(zhǎng)，也是娃哈哈產(chǎn)品的最大消費(fèi)群體。因此，筆者運(yùn)用在大學(xué)期間所學(xué)的專業(yè)知識(shí)，對(duì)“達(dá).哈”事件進(jìn)行深入研究和分析，在肯定FDI對(duì)我國(guó)民族企業(yè)的積極影響的基礎(chǔ)上，側(cè)重于分析關(guān)于FDI的消極影響。

1.1 主題思想

外商直接投資(FDI)是我國(guó)引進(jìn)外資的主要組成部分。關(guān)于引進(jìn)FDI 對(duì)我國(guó)民族企業(yè)的效應(yīng)問(wèn)題,許多國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)已經(jīng)作了相當(dāng)充分的探討,如Pearson(1991)，研究的主流側(cè)重于FDI 對(duì)中國(guó)經(jīng)濟(jì)的積極影響。相當(dāng)多的文獻(xiàn)認(rèn)為,FDI 對(duì)中國(guó)經(jīng)濟(jì)的增長(zhǎng)、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整、進(jìn)出口貿(mào)易和勞動(dòng)就業(yè)等有積極的促進(jìn)作用。雖然筆者不贊成一些對(duì)FDI 持完全否定態(tài)度的經(jīng)濟(jì)學(xué)家如阿瑟·劉易斯(Lewis)和佩必斯(Prebisch)的觀點(diǎn),但是, 胡宏兵（2004）認(rèn)為由于國(guó)際資本的逐利動(dòng)機(jī)和外國(guó)投資者所追求的目標(biāo)與中國(guó)利用外資的目標(biāo)之間的不一致性, FDI對(duì)我國(guó)民族企業(yè)產(chǎn)生積極作用的同時(shí),也不可避免地帶來(lái)各種消極影響。而對(duì)這些利弊的研究正是本論文寫(xiě)作的主題思想[8]。

1.2 相關(guān)概念

國(guó)際貨幣基金組織（IMF）把外商直接投資（Foreign Direct Investment, FDI）定義為：“在投資人以外的國(guó)家（經(jīng)濟(jì)區(qū)域）所經(jīng)營(yíng)的企業(yè)中擁有持續(xù)利益的一種投資，其目的在于對(duì)該企業(yè)的經(jīng)營(yíng)管理具有有效的發(fā)言權(quán)。”而發(fā)布投資報(bào)告的聯(lián)合國(guó)貿(mào)易與發(fā)展會(huì)議（UNCTAD）則在此基礎(chǔ)上，定義外商直接投資為：反映一經(jīng)濟(jì)體的居民（直接對(duì)外投資者或母公司）在其他經(jīng)濟(jì)體的企業(yè)居民中的持續(xù)利益和控制力的一種包含長(zhǎng)期關(guān)系的投資。其中暗指投資者對(duì)其他經(jīng)濟(jì)體企業(yè)的經(jīng)營(yíng)有很大影響力。由此，沈伯明（2004）得出，外商直接投資，其核心是對(duì)本經(jīng)濟(jì)體外企業(yè)的經(jīng)營(yíng)管理有一定的控制力。

[5] 我國(guó)民族企業(yè)引進(jìn)FDI的利弊分析——以娃哈哈為例

1.3 綜述范圍

在論文的設(shè)計(jì)的過(guò)程中，筆者參考了大量的文獻(xiàn)資料，如：《中國(guó)的外資經(jīng)濟(jì)》、《中國(guó)利用外資規(guī)模研究》、《國(guó)際直接投資的新發(fā)展與外商對(duì)華直接投資研究》、《外資進(jìn)入行為研究》、《“入世”與中國(guó)國(guó)際直接投資戰(zhàn)略》、《利用外資與金融風(fēng)險(xiǎn)防范》、《當(dāng)前外商對(duì)華直接投資的特點(diǎn)與我國(guó)的對(duì)策》、《中國(guó)引進(jìn)FDI 所面臨的風(fēng)險(xiǎn)及其防范措施》、《關(guān)于我國(guó)引進(jìn)外資的利弊分析》、《“娃哈哈”紛爭(zhēng)迷局》、《中外合資企業(yè)公司治理問(wèn)題與發(fā)展方向探析——“娃哈哈·達(dá)能之爭(zhēng)”的案例研究》、《反思達(dá)能強(qiáng)行并購(gòu)?fù)薰咐?、《“達(dá)娃之爭(zhēng)”給擁有民族品牌的本土企業(yè)的啟示》等。

本文針對(duì)筆者對(duì)這些文獻(xiàn)資料的前期閱讀和思考，結(jié)合論文的主題思想，以及“達(dá).哈”事件這一經(jīng)典案例的深入分析，進(jìn)一步提出我國(guó)民族企業(yè)在引進(jìn)FDI時(shí)的新對(duì)策。

1.4 爭(zhēng)論焦點(diǎn)

有關(guān)于我國(guó)民族企業(yè)引進(jìn)FDI的利弊的爭(zhēng)論,國(guó)內(nèi)從來(lái)沒(méi)有停止過(guò)。這種爭(zhēng)論在20世紀(jì)90年代中后期有加強(qiáng)的趨勢(shì)，江小涓（2002）認(rèn)為爭(zhēng)論的焦點(diǎn)集中在以下幾個(gè)方面：

⑴ 壟斷市場(chǎng)。⑵ 導(dǎo)致失業(yè)。⑶ 外部沖擊。⑷ 技術(shù)依賴性。⑸ 利益外流。⑹ 影響政府控制力。⑺ 國(guó)家安全。⑻ 必要性減弱

。[1]2． 達(dá)能V娃哈哈之恩怨

2．1 糾紛緣起

1996年，娃哈哈與達(dá)能公司、香港百富勤公司共同出資建立5家公司，生產(chǎn)以“娃哈哈”為商標(biāo)的包括純凈水、八寶粥等在內(nèi)的產(chǎn)品，其中娃哈哈持股49%。

亞洲金融風(fēng)暴之后，百富勤將股權(quán)賣給達(dá)能，達(dá)能躍升到51% 的控股地位。

傅鋼（2007）認(rèn)為當(dāng)時(shí)，達(dá)能提出將“娃哈哈”商標(biāo)權(quán)轉(zhuǎn)讓給其合資公司未果后，雙方改簽一份商標(biāo)使用合同。正是這一條款，引發(fā)了強(qiáng)行收購(gòu)**

[17]。

2007 年4 月3 日，達(dá)能欲以40億元并購(gòu)杭州娃哈哈集團(tuán)有限公司總資產(chǎn)達(dá)56億元、2006年利潤(rùn)達(dá)10.4億元的其他非合資公司51％的股權(quán)。

浙江林學(xué)院國(guó)際教育學(xué)院本科生畢業(yè)論文

2．2 案例分析

⑴ “達(dá).哈”事件是一場(chǎng)股權(quán)爭(zhēng)奪戰(zhàn)。⑵ “達(dá).哈”事件是一場(chǎng)商標(biāo)使用權(quán)的爭(zhēng)奪戰(zhàn)。⑶ “達(dá).哈”事件是一場(chǎng)合同風(fēng)險(xiǎn)的典型事例。⑷ 達(dá)能在我國(guó)實(shí)施的并購(gòu)類似惡意并購(gòu)。

此外, 余四林（2007）此事件從另一方面折射出我國(guó)在經(jīng)濟(jì)安全立法上的巨大空白。如果我們僅止于從“自由主義”式的交易司法角度進(jìn)行審視, 恐怕會(huì)忽略其中更該令人警醒的典型意義, 因?yàn)樗┞冻龅氖俏覈?guó)在經(jīng)濟(jì)安全立法上的巨大空白

[19]。

2．3 啟示

這場(chǎng)相互揭短的“達(dá).哈”事件會(huì)給達(dá)能與娃哈哈雙方都帶來(lái)不利影響。從紛爭(zhēng)驟起到現(xiàn)在,達(dá)能的股市價(jià)值大跌,這表示歐洲投資者已經(jīng)開(kāi)始對(duì)達(dá)能投反對(duì)票了。而長(zhǎng)此以往,娃哈哈在消費(fèi)者心目中幾百億的品牌價(jià)值也難免會(huì)“身價(jià)大跌”。不論這場(chǎng)紛爭(zhēng)最后的結(jié)果如何,達(dá)能與娃哈哈都不是贏家。

那么,我國(guó)民族企業(yè)在與外資合作時(shí),應(yīng)該從這次事件中得出一些啟示,杜絕類似事件的發(fā)生,爭(zhēng)取中外合作愉快的雙贏結(jié)果。藍(lán)曉芳（2007）認(rèn)為，(1)我國(guó)民族企業(yè)與外資的合作應(yīng)以相互尊重、平等互利、優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)為原則。(2)簽訂合同前應(yīng)三思而為,一旦雙方訂立合同就應(yīng)遵守游戲規(guī)則,秉持“合約精神”(3)對(duì)并購(gòu)風(fēng)險(xiǎn)應(yīng)引起足夠的重視。(4)建立和完善危機(jī)管理機(jī)制。

(5)民族品牌的保護(hù)不應(yīng)過(guò)于依靠本土企業(yè)的吶喊或政府的行政干預(yù),而應(yīng)仰仗法律的立法完善與有力執(zhí)行[20]。

3． 我國(guó)民族企業(yè)引進(jìn)FDI的概況

3．1 我國(guó)民族企業(yè)引進(jìn)FDI之歷程

張建剛（2007）認(rèn)為，改革開(kāi)放以來(lái)的近30年中，我國(guó)民族企業(yè)引進(jìn)FDI經(jīng)歷了以下五個(gè)階段：

⑴ 我國(guó)民族企業(yè)引進(jìn)FDI的起步階段（１９７９－１９８６）⑵ 我國(guó)民族企業(yè)引進(jìn)FDI的持續(xù)發(fā)展階段（１９８７－１９９１）⑶ 我國(guó)民族企業(yè)引進(jìn)FDI的快速發(fā)展階段（１９９２－１９９６）⑷ 我國(guó)民族企業(yè)引進(jìn)FDI的結(jié)構(gòu)調(diào)整階段（１９９７－ 2 0 0 0）⑸ 我國(guó)民族企業(yè)引進(jìn)FDI的質(zhì)量升級(jí)階段（2 0 0 1 － 今）

[6] 我國(guó)民族企業(yè)引進(jìn)FDI的利弊分析——以娃哈哈為例

3．2 我國(guó)民族企業(yè)引進(jìn)FDI之利弊

我國(guó)實(shí)行開(kāi)放政策, 利用外資的最終目的就是要通過(guò)引進(jìn)國(guó)外資金來(lái)彌補(bǔ)國(guó)內(nèi)資金缺口, 促進(jìn)技術(shù)、管理等方面進(jìn)步, 從而提高我國(guó)企業(yè)的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力, 拓展國(guó)際市場(chǎng), 發(fā)展我國(guó)民族經(jīng)濟(jì)。從我國(guó)近20 年來(lái)利用外國(guó)直接投資的實(shí)踐來(lái)看, 外商直接投資對(duì)于我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展確實(shí)起到了積極的作用, 陳業(yè)宏（2004）認(rèn)為主要表現(xiàn)在:

(1)在一定時(shí)期和一定程度上彌補(bǔ)了國(guó)內(nèi)建設(shè)資金的不足,帶來(lái)了較為先進(jìn)的技術(shù)設(shè)備和管理經(jīng)驗(yàn),推動(dòng)了我國(guó)的工業(yè)化進(jìn)程和產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的升級(jí)。(2)在一定程度上促進(jìn)了我國(guó)民族經(jīng)濟(jì)的增長(zhǎng)。

(3)有力地推動(dòng)了我國(guó)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)機(jī)制的建立和市場(chǎng)化進(jìn)程。(4)促進(jìn)了我國(guó)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的國(guó)際化進(jìn)程。

(5)增加了國(guó)家財(cái)政收入,帶來(lái)了部分先進(jìn)企業(yè)文化,培養(yǎng)了現(xiàn)代企業(yè)管理人才。(6)推動(dòng)了國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)體制改革和經(jīng)濟(jì)法制的不斷建設(shè)和完善

[14]。

但高新雅（2007）認(rèn)為，任何經(jīng)濟(jì)活動(dòng)都不是孤立進(jìn)行的,發(fā)達(dá)國(guó)家在向我國(guó)民族企業(yè)輸出資本的同時(shí),從來(lái)都沒(méi)有忘記和放棄對(duì)我國(guó)民族企業(yè)實(shí)施“西化”的政治戰(zhàn)略。它們以其雄厚的資本擠壓、削弱我國(guó)民族經(jīng)濟(jì),特別是金融、高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)及其他具有戰(zhàn)略意義的產(chǎn)業(yè)部門(mén)[13]。具體說(shuō)來(lái), 秦偉（2000）認(rèn)為外商投資對(duì)我國(guó)民族企業(yè)造成了如下負(fù)面影響:

（1）外商投資的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)不合理。（2）地區(qū)分布嚴(yán)重不均衡。

（3）有些外商投資對(duì)中國(guó)環(huán)境帶來(lái)了一些負(fù)面效應(yīng)。（4）某些外商采取不公平競(jìng)爭(zhēng)行為。（5）中方一些合法權(quán)益受到損害。（6）一些外商投資企業(yè)侵害勞動(dòng)者的權(quán)益。（7）外商投資對(duì)國(guó)內(nèi)企業(yè)民牌的侵蝕。（8）外商對(duì)國(guó)內(nèi)企業(yè)市場(chǎng)的擠占

[15]。

3．3 我國(guó)民族企業(yè)受FDI沖擊之原因

由于我國(guó)民族企業(yè)自身的一些原因以及政府對(duì)外資管理上的一些局限,在相當(dāng)程度上強(qiáng)化了外資對(duì)民族企業(yè)的沖擊。杜惟毅（2001）認(rèn)為主要表現(xiàn)在以下幾方面：

（1）民族企業(yè)在經(jīng)營(yíng)管理和營(yíng)銷策略上與外資存在差距。（2）民族企業(yè)技術(shù)研究開(kāi)發(fā)投入比例偏低。

（3）民族企業(yè)缺乏規(guī)模效應(yīng)。

（4）民族企業(yè)和外資競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境不平等。

（5）對(duì)引進(jìn)利用外資的規(guī)劃和管理不完善。

（6）有關(guān)吸收利用外資的法律法規(guī)不健全

[10]。

浙江林學(xué)院國(guó)際教育學(xué)院本科生畢業(yè)論文

3．4 我國(guó)民族企業(yè)與跨國(guó)公司之不對(duì)稱競(jìng)爭(zhēng)

我國(guó)民族企業(yè)在本土面臨著與世界級(jí)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)，我國(guó)民族企業(yè)也采取種種措施提升競(jìng)爭(zhēng)能力，求得生存與發(fā)展，展開(kāi)與外商的競(jìng)爭(zhēng)。這一過(guò)程自然離不開(kāi)中國(guó)這一大的背景，民族企業(yè)在與跨國(guó)公司進(jìn)行競(jìng)爭(zhēng)時(shí)所面對(duì)的內(nèi)外部條件是不一致的，也就引出了不對(duì)稱競(jìng)爭(zhēng)的概念。孟憲偉（2006）認(rèn)為這主要表現(xiàn)在以下幾方面：

(1)生產(chǎn)成本的不對(duì)稱。(2)技術(shù)水平的不對(duì)稱。(3)市場(chǎng)結(jié)構(gòu)的不對(duì)稱。(4)品牌優(yōu)勢(shì)的不對(duì)稱。(5)地緣優(yōu)勢(shì)的不對(duì)稱。(6)政府作用的不對(duì)稱

[16]。

3．5 我國(guó)民族企業(yè)引進(jìn)FDI之趨勢(shì)

中國(guó)加入WTO，北京申奧成功，意味著開(kāi)放的中國(guó)將加速納入經(jīng)濟(jì)全球化的步伐。面對(duì)更加開(kāi)放的中國(guó)市場(chǎng)，外商對(duì)華投資戰(zhàn)略呈現(xiàn)出相輔相成的多方面變化，這些變化與外商全球戰(zhàn)略調(diào)整是同步的。鄒昭晞（2006）把該趨勢(shì)歸納為：

（1）從“淺層一體化分工”轉(zhuǎn)向“深層一體化分工”。（2）制造業(yè)公司服務(wù)化。

（3）獨(dú)資經(jīng)營(yíng)取代合資經(jīng)營(yíng)或在合資企業(yè)中力爭(zhēng)控股權(quán)。（4）本土化。[2]3．6 我國(guó)民族企業(yè)引進(jìn)FDI之對(duì)策

不可否認(rèn), 從國(guó)家宏觀經(jīng)濟(jì)角度考慮, 利用外資對(duì)于我國(guó)生產(chǎn)力水平的提高, 國(guó)家綜合國(guó)力的增強(qiáng),人民生活水平的提高起到積極的推動(dòng)作用。但是,我們也應(yīng)該看到外資企業(yè)對(duì)我國(guó)民族企業(yè)發(fā)展的消極影響, 我們應(yīng)該敢于正視并積極尋求消除不利影響的方法和對(duì)策。影響一國(guó)經(jīng)濟(jì)的不是直接投資本身, 也不是直接投資引進(jìn)程度的高低, 而是東道國(guó)利用直接投資為本國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展道路服務(wù)的能力和東道國(guó)吸收、利用直接投資提供資源的能力。為了實(shí)現(xiàn)在利用外資的同時(shí)發(fā)展我國(guó)的民族企業(yè)，林竹（1999）建議如下:（1）調(diào)整我國(guó)利用外資的模式。

（2）防范跨國(guó)公司對(duì)我國(guó)市場(chǎng)的壟斷, 引進(jìn)多家跨國(guó)公司的投資。（3）掌握合資企業(yè)的控制權(quán)。

（4）加強(qiáng)對(duì)我國(guó)民族企業(yè)的保護(hù)與扶持。

（5）聚集和增強(qiáng)企業(yè)實(shí)力, 培養(yǎng)有效競(jìng)爭(zhēng)主體[12]。我國(guó)民族企業(yè)引進(jìn)FDI的利弊分析——以娃哈哈為例

4． 總結(jié)

本文參考了大量關(guān)于我國(guó)民族企業(yè)引進(jìn)FDI的文獻(xiàn)資料，并引用外商直接在華投資的經(jīng)典案例——“達(dá).哈”事件作為例證，在體現(xiàn)FDI對(duì)我國(guó)民族企業(yè)發(fā)展的諸多好處的同時(shí)，也從另一個(gè)側(cè)面揭露了我國(guó)民族企業(yè)引進(jìn)FDI的風(fēng)險(xiǎn)以及我國(guó)對(duì)外貿(mào)易制度的不健全。而我國(guó)近30年的改革實(shí)踐證明,只有在開(kāi)放的大環(huán)境中,我國(guó)的民族經(jīng)濟(jì)才能跟上世界經(jīng)濟(jì)發(fā)展的潮流。展望外商直接投資的前景，我們可以看到：在當(dāng)今國(guó)際經(jīng)濟(jì)趨于一體化的大背景下,我國(guó)民族企業(yè)引進(jìn)FDI是加快民族經(jīng)濟(jì)發(fā)展的必然選擇。因此,我們不僅不能限制外資進(jìn)入,相反要積極引進(jìn)外資。只要我國(guó)在引進(jìn)FDI的過(guò)程中尋找和制定切實(shí)可行的對(duì)策，放大利益，避免弊端，從而確保我國(guó)民族企業(yè)的安全,促進(jìn)我國(guó)民族經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。

浙江林學(xué)院國(guó)際教育學(xué)院本科生畢業(yè)論文

參考文獻(xiàn)：

[1] 江小涓.中國(guó)的外資經(jīng)濟(jì)（1）[M].北京：中國(guó)人民大學(xué)出版社，2002：3-4 [2] 鄒昭晞.中國(guó)利用外資規(guī)模研究(1)[M].北京：首都經(jīng)濟(jì)貿(mào)易大學(xué)出版社,2006: 261-272 [3] 陳繼勇.國(guó)際直接投資的新發(fā)展與外商對(duì)華直接投資研究(1)[M].北京：人民出版社,2004 [4] 唐宜紅.外資進(jìn)入行為研究(1)[M].北京：人民出版社,2003: 193-228

[5] 沈伯明,何元貴,聶聆,郜曉惠.“入世”與中國(guó)國(guó)際直接投資戰(zhàn)略(1)[M].廣州：中山大

學(xué)出版社,2004 [6] 張建剛.外商直接投資與中國(guó)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)(1)[M].北京：經(jīng)濟(jì)日?qǐng)?bào)出版社,2007: 11-15 [7] 張建勤.當(dāng)前外商對(duì)華直接投資的特點(diǎn)與我國(guó)的對(duì)策 [J].湖北大學(xué)學(xué)報(bào),1999,26(2): 33-35 [8] 胡宏兵.中國(guó)引進(jìn)FDI 所面臨的風(fēng)險(xiǎn)及其防范措施 [J].東岳論叢,2004,25(6): 47-51 [9] 劉新萍.利用外資與發(fā)展民族經(jīng)濟(jì) [J].青島教育學(xué)院學(xué)報(bào),2000,13(2): 1-4 [10] 杜惟毅.利用外資與民族產(chǎn)業(yè)的發(fā)展 [J].上海社會(huì)科學(xué)院學(xué)術(shù)(季刊),2001,(2): 75-83 [11] 郭永芳.我國(guó)利用外商直接投資存在的問(wèn)題及建議 [J].商業(yè)研究,2002,(220): 48-50 [12] 林竹.轉(zhuǎn)型時(shí)期利用外資與民族企業(yè)發(fā)展問(wèn)題的探討 [J].天津社會(huì)科學(xué),1999,(2): 36-40 [13] 高新雅.淺析外資引進(jìn)與民族經(jīng)濟(jì)的發(fā)展 [J].集團(tuán)經(jīng)濟(jì)研究,2007,9 月上旬刊(241): 93-94 [14] 陳業(yè)宏.外商投資與民族經(jīng)濟(jì)發(fā)展問(wèn)題 [J].當(dāng)代世界與社會(huì)主義(雙月刊),2004,(1): 74-78 [15] 秦偉.關(guān)于我國(guó)引進(jìn)外資的利弊分析 [J].新鄉(xiāng)師范高等?？茖W(xué)校學(xué)報(bào),2000,14(4): 101-103 [16] 孟憲偉.民族企業(yè)與跨國(guó)公司不對(duì)稱競(jìng)爭(zhēng)狀況的分析 [J].現(xiàn)代管理科學(xué),2006,(2):31-32 [17] 傅鋼.“娃哈哈”紛爭(zhēng)迷局 [J].中華商標(biāo),2007,7: 26-30 [18] 梁昊.中外合資企業(yè)公司治理問(wèn)題與發(fā)展方向探析——“娃哈哈·達(dá)能之爭(zhēng)”的案例研究 [J].理論界,2007,12: 86-89 [19] 余四林.反思達(dá)能強(qiáng)行并購(gòu)?fù)薰咐?[J].財(cái)會(huì)月刊(綜合),2007,11: 83-84 [20] 藍(lán)曉芳,孟慶君.“達(dá)娃之爭(zhēng)”給擁有民族品牌的本土企業(yè)的啟示 [J].現(xiàn)代商貿(mào)工業(yè),2007,19(7): 61-62 [21] 喬新生.娃哈哈事件凸顯中國(guó)的后發(fā)劣勢(shì) [J].西部論叢,2007,6: 42-43

[22]Stephane Dees.Foreign Direct Investment in China: Determinants and Effects [J].Economics of Planning, 1998, 31: 175–194

[23] Pierre-Xavier Meschi, Jerome Hubler.Franco-Chinese Joint-Venture Formation and Shareholder Wealth [J].Asia Pacific Journal of Management, 2003, 20: 91–111 [24] Georgios Fotopoulos, Helen Louri.Firm Growth and FDI: Are Multinationals Stimulating Local Industrial Development [J].Journal of Industry, Competition and Trade 2004:163-189 [25] Tony W.Tong.?Jing Li.Real Options and MNE Strategies in Asia Pacific [J].Asia Pacific J Manage, 2008, 25: 153–169

第三篇：如何寫(xiě)文獻(xiàn)綜述

如何寫(xiě)文獻(xiàn)綜述

分享給要寫(xiě)畢業(yè)論文的同學(xué)~ 文獻(xiàn)綜述是對(duì)某一方面的專題搜集大量情報(bào)資料后經(jīng)綜合分析而寫(xiě)成的一種學(xué)術(shù)論文，它

是科學(xué)文獻(xiàn)的一種。

文獻(xiàn)綜述是反映當(dāng)前某一領(lǐng)域中某分支學(xué)科或重要專題的最新進(jìn)展、學(xué)術(shù)見(jiàn)解和建議的它往往能反映出有關(guān)問(wèn)題的新動(dòng)態(tài)、新趨勢(shì)、新水平、新原理和新技術(shù)等等。

要求同學(xué)們學(xué)寫(xiě)綜述，至少有以下好處：①通過(guò)搜集文獻(xiàn)資料過(guò)程，可進(jìn)一步熟悉醫(yī)學(xué)文獻(xiàn)的查找方法和資料的積累方法；在查找的過(guò)程中同時(shí)也擴(kuò)大了知識(shí)面；②查找文獻(xiàn)資料、寫(xiě)文獻(xiàn)綜述是臨床科研選題及進(jìn)行臨床科研的第一步，因此學(xué)習(xí)文獻(xiàn)綜述的撰寫(xiě)也是為今后科研活動(dòng)打基礎(chǔ)的過(guò)程；③通過(guò)綜述的寫(xiě)作過(guò)程，能提高歸納、分析、綜合能力，有利于獨(dú)立工作能力和科研能力的提高；④文獻(xiàn)綜述選題范圍廣，題目可大可小，可難可易，可根據(jù)自

己的能力和興趣自由選題。

文獻(xiàn)綜述與”讀書(shū)報(bào)告”、”文獻(xiàn)復(fù)習(xí)”、”研究進(jìn)展”等有相似的地方，它們都是從某一方面的專題研究論文或報(bào)告中歸納出來(lái)的。但是，文獻(xiàn)綜述既不象”讀書(shū)報(bào)告”、”文獻(xiàn)復(fù)習(xí)”那樣，單純把一級(jí)文獻(xiàn)客觀地歸納報(bào)告，也不象”研究進(jìn)展”那樣只講科學(xué)進(jìn)程，其特點(diǎn)是”綜”，”綜”是要求對(duì)文獻(xiàn)資料進(jìn)行綜合分析、歸納整理，使材料更精練明確、更有邏輯層次；”述”就是要求對(duì)綜合整理后的文獻(xiàn)進(jìn)行比較專門(mén)的、全面的、深入的、系統(tǒng)的論述?？傊?，文獻(xiàn)綜述是作者對(duì)某一方面問(wèn)題的歷史背景、前人工作、爭(zhēng)論焦點(diǎn)、研究現(xiàn)狀和發(fā)展前景等內(nèi)容

進(jìn)行評(píng)論的科學(xué)性論文。

寫(xiě)文獻(xiàn)綜述一般經(jīng)過(guò)以下幾個(gè)階段：即選題，搜集閱讀文獻(xiàn)資料、擬定提綱（包括歸納、整

理、分析）和成文。

一、文獻(xiàn)綜述選題和搜集閱讀文獻(xiàn)

撰寫(xiě)文獻(xiàn)綜述通常出于某種需要，如為某學(xué)術(shù)會(huì)議的專題、從事某項(xiàng)科研、為某方面積累文獻(xiàn)資料等等，所以，文獻(xiàn)綜述的選題，作者一般是明確的，不象科研課題選題那么困難。文獻(xiàn)綜述選題范圍廣，題目可大可小，大到一個(gè)領(lǐng)域、一個(gè)學(xué)科，小到一種疾病、一個(gè)方法、一個(gè)理論，可根據(jù)自己的需要而定，初次撰寫(xiě)文獻(xiàn)綜述，特別是實(shí)習(xí)同學(xué)所選題目宜小些，這樣查閱文獻(xiàn)的數(shù)量相對(duì)較小，撰寫(xiě)時(shí)易于歸納整理，否則，題目選得過(guò)大，查閱文獻(xiàn)花費(fèi)的時(shí)間太多，影響實(shí)習(xí)，而且歸納整理困難，最后寫(xiě)出的綜述大題小作或是文不對(duì)題。選定題目后，則要圍繞題目進(jìn)行搜集與文題有關(guān)的文獻(xiàn)。關(guān)于搜集文獻(xiàn)的有關(guān)方法，前面的有關(guān)章節(jié)已經(jīng)介紹，如看專著、年鑒法、瀏覽法、滾雪球法、檢索法等等，在此不再重復(fù)。搜集文獻(xiàn)要求越全越好，因而最常用的方法是用檢索法。搜集好與文題有關(guān)的參考文獻(xiàn)后，就要對(duì)這些參考文獻(xiàn)進(jìn)行閱讀、歸納、整理，如何從這些文獻(xiàn)中選出具有代表性、科學(xué)性和可靠性大的單篇研究文獻(xiàn)十分重要，從某種意義上講，所閱讀和選擇的文獻(xiàn)的質(zhì)量高低，直接影響文獻(xiàn)綜述的水平。因此在閱讀文獻(xiàn)時(shí)，要寫(xiě)好”讀書(shū)筆記”、”讀書(shū)心得”和做好”文獻(xiàn)摘錄卡片”。有自己的語(yǔ)言寫(xiě)下閱讀時(shí)得到的啟示、體會(huì)和想法，將文獻(xiàn)的精髓摘錄下來(lái)，不僅為撰寫(xiě)綜述時(shí)提供有用的資料，而且對(duì)于訓(xùn)練自己的表達(dá)能力，閱讀水平都有好處，特別是將文獻(xiàn)整理成文獻(xiàn)摘錄卡片，對(duì)撰寫(xiě)綜述極為有利。

二、文獻(xiàn)綜述格式與寫(xiě)法

文獻(xiàn)綜述的格式與一般研究性論文的格式有所不同。這是因?yàn)檠芯啃缘恼撐淖⒅匮芯康姆椒ê徒Y(jié)果，特別是陽(yáng)性結(jié)果，而文獻(xiàn)綜述要求向讀者介紹與主題有關(guān)的詳細(xì)資料、動(dòng)態(tài)、進(jìn)展、展望以及對(duì)以上方面的評(píng)述。因此文獻(xiàn)綜述的格式相對(duì)多樣，但總的來(lái)說(shuō)，一般都包含以下四部分：即前言、主題、總結(jié)和參考文獻(xiàn)。撰寫(xiě)文獻(xiàn)綜述時(shí)可按這四部分?jǐn)M寫(xiě)提綱，在根據(jù)

提綱進(jìn)行撰寫(xiě)工。

前言部分，主要是說(shuō)明寫(xiě)作的目的，介紹有關(guān)的概念及定義以及綜述的范圍，扼要說(shuō)明有關(guān)主題的現(xiàn)狀或爭(zhēng)論焦點(diǎn)，使讀者對(duì)全文要敘述的問(wèn)題有一個(gè)初步的輪廓。

主題部分，是綜述的主體，其寫(xiě)法多樣，沒(méi)有固定的格式?？砂茨甏樞蚓C述，也可按不同的問(wèn)題進(jìn)行綜述，還可按不同的觀點(diǎn)進(jìn)行比較綜述，不管用那一種格式綜述，都要將所搜集到的文獻(xiàn)資料歸納、整理及分析比較，闡明有關(guān)主題的歷史背景、現(xiàn)狀和發(fā)展方向，以及對(duì)這些問(wèn)題的評(píng)述，主題部分應(yīng)特別注意代表性強(qiáng)、具有科學(xué)性和創(chuàng)造性的文獻(xiàn)引用和評(píng)述?？偨Y(jié)部分，與研究性論文的小結(jié)有些類似，將全文主題進(jìn)行扼要總結(jié)，對(duì)所綜述的主題有研

究的作者，最好能提出自己的見(jiàn)解。

參考文獻(xiàn)雖然放在文末，但卻是文獻(xiàn)綜述的重要組成部分。因?yàn)樗粌H表示對(duì)被引用文獻(xiàn)作者的尊重及引用文獻(xiàn)的依據(jù)，而且為讀者深入探討有關(guān)問(wèn)題提供了文獻(xiàn)查找線索。因此，應(yīng)認(rèn)真對(duì)待。參考文獻(xiàn)的編排應(yīng)條目清楚，查找方便，內(nèi)容準(zhǔn)確無(wú)誤。關(guān)于參考文獻(xiàn)的使用方法，錄著項(xiàng)目及格式與研究論文相同，不再重復(fù)。

三、文獻(xiàn)綜述注意事項(xiàng)

由于文獻(xiàn)綜述的特點(diǎn)，致使它的寫(xiě)作既不同于”讀書(shū)筆記”"讀書(shū)報(bào)告”，也不同于一般的科研論文。因此，在撰寫(xiě)文獻(xiàn)綜述時(shí)應(yīng)注意以下幾個(gè)問(wèn)題：

⒈搜集文獻(xiàn)應(yīng)盡量全。掌握全面、大量的文獻(xiàn)資料是寫(xiě)好綜述的前提，否則，隨便搜集一點(diǎn)資料就動(dòng)手撰寫(xiě)是不可能寫(xiě)出好多綜述的，甚至寫(xiě)出的文章根本不成為綜述。⒉注意引用文獻(xiàn)的代表性、可靠性和科學(xué)性。在搜集到的文獻(xiàn)中可能出現(xiàn)觀點(diǎn)雷同，有的文獻(xiàn)在可靠性及科學(xué)性方面存在著差異，因此在引用文獻(xiàn)時(shí)應(yīng)注意選用代表性、可靠性和科學(xué)

性較好的文獻(xiàn)。

⒊引用文獻(xiàn)要忠實(shí)文獻(xiàn)內(nèi)容。由于文獻(xiàn)綜述有作者自己的評(píng)論分析，因此在撰寫(xiě)時(shí)應(yīng)分清作者的觀點(diǎn)和文獻(xiàn)的內(nèi)容，不能篡改文獻(xiàn)的內(nèi)容。

⒋參考文獻(xiàn)不能省略。有的科研論文可以將參考文獻(xiàn)省略，但文獻(xiàn)綜述絕對(duì)不能省略，而且應(yīng)是文中引用過(guò)的，能反映主題全貌的并且是作者直接閱讀過(guò)的文獻(xiàn)資料。

總之，一篇好的文獻(xiàn)綜述，應(yīng)有較完整的文獻(xiàn)資料，有評(píng)論分析，并能準(zhǔn)確地反映主題內(nèi)容。

下面是一篇文獻(xiàn)綜述范文：

文獻(xiàn)綜述范文之一 制度與經(jīng)濟(jì)發(fā)展和增長(zhǎng)理論綜述

摘要： 關(guān)鍵詞：（略）

制度與經(jīng)濟(jì)發(fā)展的關(guān)系與制度的起源、制度變遷與創(chuàng)新、國(guó)家制度供給一起被稱為是新制度經(jīng)濟(jì)學(xué)的“四大支柱”，而且，在很大意義上，制度的起源、變遷與創(chuàng)新、供給與需求都與經(jīng)濟(jì)發(fā)展和增長(zhǎng)相關(guān)。從結(jié)論上說(shuō)，有效率的制度促進(jìn)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)和發(fā)展；無(wú)效率的制度會(huì)抑制

甚至阻礙經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)和發(fā)展。

一、經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)與發(fā)展理論回瞻 1.馬克思經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)理論中關(guān)于制度的論述

馬克思認(rèn)為，沒(méi)有抽象的生產(chǎn)，也沒(méi)有離開(kāi)制度（馬克思的提法是生產(chǎn)關(guān)系，實(shí)質(zhì)上就是制度）的生產(chǎn)力及其發(fā)展。生產(chǎn)力總是在一定生產(chǎn)關(guān)系中組織和運(yùn)行的。先進(jìn)的生產(chǎn)關(guān)系會(huì)促進(jìn)生產(chǎn)力的發(fā)展，落后的生產(chǎn)關(guān)系會(huì)阻礙生產(chǎn)力的發(fā)展。一個(gè)持續(xù)一定時(shí)間跨度的相對(duì)穩(wěn)定的生產(chǎn)關(guān)系（制度框架）為生產(chǎn)力提供了一個(gè)相應(yīng)發(fā)展的制度“空間”，這對(duì)許多經(jīng)濟(jì)學(xué)家研究制度與經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)和發(fā)展關(guān)系是一個(gè)極為重要的啟示。

2.西方經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)理論主要流派的論述

（1）模型派

他們認(rèn)為：社會(huì)經(jīng)濟(jì)的增長(zhǎng)或發(fā)展是促進(jìn)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的各種生產(chǎn)要素的組合、配置、疊加和質(zhì)變的結(jié)果。他們將各種增長(zhǎng)要素作為自變量，把經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)（通常用國(guó)民生產(chǎn)總值、國(guó)民收入、人均收入等表示）作為因變量，確定函數(shù)關(guān)系，建立各種經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)模型，解釋經(jīng)濟(jì)現(xiàn)象。最著名的有哈羅德＝多馬經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)模型，新古典經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)模型（即索洛＝斯旺模型）以及卡爾多、羅賓遜、帕西內(nèi)蒂等人倡導(dǎo)的劍橋經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)模型。這些經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)模型實(shí)質(zhì)上只是說(shuō)明了長(zhǎng)期經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)與短期、中期經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)之間的關(guān)系，力求使得產(chǎn)出決定的總需求的增長(zhǎng)要與生產(chǎn)產(chǎn)品的總生產(chǎn)能力匹配，逐漸強(qiáng)調(diào)了技術(shù)進(jìn)步在經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)中的作用，忽視了制度因素的作

用。（2）結(jié)構(gòu)派

他們認(rèn)為，經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)和發(fā)展既是一國(guó)經(jīng)濟(jì)量（總量與均量）和能力的增長(zhǎng)與擴(kuò)張過(guò)程，也是一國(guó)經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)換過(guò)程。主要有劉易斯等的“二元結(jié)構(gòu)論”；納克斯的 “貧困循環(huán)論”；由“投資不可分性”而產(chǎn)生的羅丹的“大推進(jìn)論”；錢(qián)納里等人主張的“發(fā)展型式”理論；以及“兩缺口理論”，以及“平衡與不平衡增長(zhǎng)”的理論等等。在這一流派中，已經(jīng)隱含著制度這一因素和背景。其中，劉易斯的“二元結(jié)構(gòu)”理論尤為明顯。因此，有人甚至將劉易斯劃為新制。

（3）階段派

代表人物是羅斯托，他將經(jīng)濟(jì)發(fā)展劃分為六個(gè)階段，即傳統(tǒng)社會(huì)階段、為起飛準(zhǔn)備條件階段、起飛階段、成熟階段、高額群眾消費(fèi)階段和追求生活質(zhì)量階段。不難看出，制度背景的框架

越來(lái)越明顯。（4）因素派或起源派

這一流派中，丹尼森將經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的因素劃分成為兩大類：生產(chǎn)要素投入量和生產(chǎn)要素生產(chǎn)率。細(xì)分為八個(gè)方面，（有人歸納為7個(gè)）即：使用的勞動(dòng)者的數(shù)量及結(jié)構(gòu)；工作小時(shí)；使用勞動(dòng)者的教育程度；資本存量的規(guī)模；知識(shí)的狀態(tài)；分配到無(wú)效使用中的勞動(dòng)的比重；市場(chǎng)規(guī)

模；短期需求壓力的格局和強(qiáng)度。

丹尼森在1967年出版的《為什么增長(zhǎng)率不同：戰(zhàn)后幾個(gè)西方的經(jīng)驗(yàn)》中利用了因素分析方法。習(xí)慣稱為丹尼森模型。在這個(gè)模型中，引發(fā)了兩個(gè)問(wèn)題：

第一個(gè)問(wèn)題：各個(gè)因素對(duì)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的貢獻(xiàn)率可以通過(guò)模型進(jìn)行計(jì)算，但是，是什么原因（因素）將這些因素的潛在生產(chǎn)力轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)力？

第二個(gè)問(wèn)題：將應(yīng)該計(jì)算的因素計(jì)算之后，仍然存在“剩余”或“余值”，即所謂“剩余溢出”，那么，這些“余值”應(yīng)該歸入到哪個(gè)因素？

而庫(kù)茲涅茨強(qiáng)調(diào)需求結(jié)構(gòu)的高改變率對(duì)現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)中生產(chǎn)結(jié)構(gòu)的高轉(zhuǎn)換率影響巨大。它會(huì)引起創(chuàng)造新產(chǎn)品的技術(shù)高新與發(fā)明，促進(jìn)新產(chǎn)業(yè)的形成與發(fā)展，最終促進(jìn)現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)和發(fā)

展的速度。（5）新增長(zhǎng)理論派

主要有羅默的“收益遞增經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)模式”；盧卡斯的“專業(yè)化人力資本積累增長(zhǎng)模式”；鮑依德的“動(dòng)態(tài)聯(lián)合體資本增長(zhǎng)模式”；阿溫楊的“創(chuàng)新與有限度的邊干邊學(xué)模式”等等。這些理論不僅將知識(shí)和人力資本因素引入經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)模式，更值得注意的是，新增長(zhǎng)理論確認(rèn)了制度與政策對(duì)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的重要影響，并總結(jié)出了一套政策來(lái)促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展，例如，支持教育；刺激物質(zhì)資本的投資；保護(hù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)；支持研究與開(kāi)發(fā)工作；實(shí)行有利于新思想形成并在世界范圍內(nèi)傳遞的國(guó)際貿(mào)易政策；避免政府在市場(chǎng)上的大的扭曲等。

（6）勞動(dòng)分工演進(jìn)派

楊小凱為代表的這一學(xué)派首先指出了新古典微觀經(jīng)濟(jì)學(xué)的先天不足，即，將社會(huì)的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)或分工狀態(tài)當(dāng)作固定不變的因素，然后研究資源在其中的最優(yōu)配置，然后構(gòu)建了分工演進(jìn)模式解釋經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)。他們認(rèn)為，當(dāng)人們經(jīng)驗(yàn)不多時(shí)，生產(chǎn)率低下，因此付不起交易費(fèi)用，人們只有選擇自給自足。通過(guò)實(shí)踐學(xué)習(xí)，生產(chǎn)率提高，能夠付得起交易費(fèi)用，因而，人們開(kāi)始選擇高一級(jí)的分工與專業(yè)化水平。而這種通過(guò)專業(yè)化學(xué)習(xí)會(huì)加速學(xué)習(xí)速度，從而可以支付更高的交易費(fèi)用。這個(gè)正反饋（良性循環(huán)）將使勞動(dòng)分工自發(fā)地演進(jìn)。分工之所以能提高生產(chǎn)力正是因?yàn)閷I(yè)化造成了某種信息不對(duì)稱，賣者對(duì)于自己生產(chǎn)的產(chǎn)品知之甚多，而作為買者卻

知之甚少。

楊小凱等人的分工演進(jìn)理論模式給我們有兩點(diǎn)啟示：

啟示一：促進(jìn)分工與交易以及知識(shí)的發(fā)展對(duì)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)和發(fā)展極為重要。

啟示二：一國(guó)的制度創(chuàng)新，應(yīng)當(dāng)朝促進(jìn)分工、降低交易費(fèi)用、提高交易效率方向發(fā)展。

（7）“反增長(zhǎng)”或“零增長(zhǎng)”派

以米多斯為代表的經(jīng)濟(jì)學(xué)家認(rèn)為人類經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)和發(fā)展付出的代價(jià)太大，因此主張反增長(zhǎng)或增長(zhǎng)價(jià)值懷疑論；米多斯將人口增長(zhǎng)、糧食供給、資本投資、環(huán)境污染和能源消耗等5大因素連接成為一個(gè)“反饋回路”，建立了“世界末日模型”。為了避免世界末日來(lái)臨，就必須使主要的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)因素實(shí)現(xiàn)“零增長(zhǎng)”，因此，該理論被稱為“增長(zhǎng)極限論”或“零增長(zhǎng)論”。

二、新制度經(jīng)濟(jì)學(xué)派的主要論點(diǎn)

1.諾斯的觀點(diǎn)

（1）制度和經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)與發(fā)展的關(guān)系

新制度經(jīng)濟(jì)學(xué)派對(duì)制度與經(jīng)濟(jì)發(fā)展有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的是諾斯。他關(guān)于經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)與發(fā)展理論的核心論點(diǎn)簡(jiǎn)明扼要，即，經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)和發(fā)展的關(guān)鍵是制度因素，一種提供適當(dāng)?shù)膫€(gè)人刺激的有效的制度是促進(jìn)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的決定性因素，而在制度因素中，財(cái)產(chǎn)關(guān)系的作用最重要。其依據(jù)是，在傳統(tǒng)經(jīng)濟(jì)學(xué)中，市場(chǎng)的運(yùn)作被假定為完備的信息、明確界定的產(chǎn)權(quán)條件和零成本的運(yùn)行過(guò)程。人們?cè)谑袌?chǎng)交易的過(guò)程被過(guò)濾為單純的價(jià)格機(jī)制的操作，就連為達(dá)成交易而搜尋信息的費(fèi)用也不存在了。在這一模式分析邏輯下，其它一些協(xié)調(diào)組織與組織經(jīng)濟(jì)活動(dòng)的“制度”和“組織”被看成無(wú)足輕重。如果用傳統(tǒng)經(jīng)濟(jì)學(xué)分析方法無(wú)法解釋1600年到1850年海洋運(yùn)輸業(yè)在技術(shù)上并無(wú)多大進(jìn)步的情況下，生產(chǎn)率卻有較大幅度提高的現(xiàn)象。因此，制度因素不可忽視。制度的功效在于通過(guò)一系列的規(guī)則來(lái)界定交易主體間的相互關(guān)系，減少環(huán)境中不確定性和交易費(fèi)用，進(jìn)而保護(hù)產(chǎn)權(quán)，增進(jìn)生產(chǎn)性活動(dòng)，使交易活動(dòng)中的潛在收益成為現(xiàn)實(shí)。諾斯指出：制度環(huán)境是一系列用來(lái)確定生產(chǎn)、交換與分配的基本的政治、社會(huì)、法律規(guī)則，制度安排是支配經(jīng)濟(jì)單位之間可能合作與競(jìng)爭(zhēng)方式的規(guī)則，而制度本身是 “一整套規(guī)則，它遵循的要求和合乎倫理道德的行為規(guī)范，用以約束個(gè)人的行為?！币簿褪钦f(shuō)，制度不同于體制，它是一系列被制訂出來(lái)的規(guī)則，守法程序和行為的道德倫理規(guī)范，旨在約束追求主體福利或效用最大化利益的個(gè)人行為。制度框架約束著人們的選擇集。既然這些規(guī)則不僅造就了引導(dǎo)和確定經(jīng)濟(jì)活動(dòng)的激勵(lì)系統(tǒng)，而且決定了社會(huì)福利與收入分配的基礎(chǔ)，那么，制度結(jié)構(gòu)在靜態(tài)上就決定了一個(gè)經(jīng)濟(jì)實(shí)體及其知識(shí)技術(shù)出路的增長(zhǎng)率。諾斯認(rèn)為：許多經(jīng)濟(jì)學(xué)家將創(chuàng)新、規(guī)模經(jīng)濟(jì)、教育、資本積累和知識(shí)進(jìn)展等等歸入經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的原因，其實(shí)就是經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)本身。而引起經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的真正原因是制度的變遷。制度變遷是從均衡到不均衡又回到均衡的過(guò)程。在各種因素使?jié)撛诘耐獠坷麧?rùn)在現(xiàn)有的制度安排下無(wú)法實(shí)現(xiàn)時(shí)，新的制度就有可能建立以降低成本。他認(rèn)為，除非現(xiàn)行的經(jīng)濟(jì)組織或制度安排是有效率的，否則，經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)不會(huì)簡(jiǎn)單發(fā)生。進(jìn)而，諾斯對(duì)制度的供給與需求進(jìn)行了分析，當(dāng)制度的供給與需求相一致時(shí)，達(dá)到制度均衡。這種制度均衡的實(shí)現(xiàn)條件是制度供給者的邊際收益等于邊際成本，即MR＝MC。據(jù)此，諾斯提出了構(gòu)建有效率的新制度的基本（理想）標(biāo)準(zhǔn)或原則是使得新機(jī)制（制度）下

個(gè)人收益率與社會(huì)收益率相等或接近。

（2）國(guó)家在制度變遷中的作用

國(guó)家并非“中立”的，國(guó)家決定產(chǎn)權(quán)結(jié)構(gòu)，而經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)有賴于明確的產(chǎn)權(quán)，但在技術(shù)和現(xiàn)有的組織制約下，產(chǎn)權(quán)的創(chuàng)新、裁定和行使代價(jià)都極為昂貴，因此國(guó)家作為一種低成本的提供產(chǎn)權(quán)保護(hù)與強(qiáng)制力的制度安排應(yīng)運(yùn)而生，以維護(hù)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)和發(fā)展，并最終對(duì)造成經(jīng)濟(jì)的增長(zhǎng)、發(fā)展、衰退或停滯的產(chǎn)權(quán)結(jié)構(gòu)的效率負(fù)責(zé)。

（3）意識(shí)形態(tài)理論 意識(shí)形態(tài)的特征有三個(gè)：

第一，意識(shí)形態(tài)是節(jié)約機(jī)制，通過(guò)它，人們認(rèn)識(shí)了他們所處環(huán)境，減少了“試錯(cuò)”成本。第二，意識(shí)形態(tài)會(huì)通常與個(gè)人觀察世界時(shí)對(duì)公平、公正所持的道德、倫理評(píng)價(jià)交織在一起，也就是說(shuō)有時(shí)會(huì)在相互對(duì)立的理論和意識(shí)形態(tài)中作出選擇。例如，收入分配是否公平的評(píng)價(jià)

等。

第三，當(dāng)人們?cè)械挠^念或經(jīng)驗(yàn)與意識(shí)形態(tài)不符時(shí)，他們就會(huì)改變?cè)噲D其意識(shí)形態(tài)，來(lái)發(fā)展一套更加適合其觀念或經(jīng)驗(yàn)的新的理性選擇。

因此，意識(shí)形態(tài)是影響制度安排和經(jīng)濟(jì)變化的另一個(gè)重要因素。

2.國(guó)際經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)中心的最新研究表明：

（1）發(fā)展中國(guó)家普遍面臨著維持經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)和提高經(jīng)濟(jì)效率兩大難題，而問(wèn)題的根源在于基

本制度框架，例如，尋租。

（2）制度安排是經(jīng)濟(jì)發(fā)展的主要?jiǎng)恿?。首先，制度通過(guò)影響信息和資源的可獲得性、塑造力以及建立社會(huì)交易的基本規(guī)劃而擴(kuò)展了人類的選擇，即經(jīng)濟(jì)發(fā)展的目標(biāo)。其次，制度“矯正價(jià)格”的努力成效，即對(duì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的基本的和長(zhǎng)期貢獻(xiàn)。再次，盡管技術(shù)創(chuàng)新會(huì)推動(dòng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展，但在發(fā)展中國(guó)家技術(shù)創(chuàng)新依賴于促進(jìn)創(chuàng)新、界定產(chǎn)權(quán)和契約關(guān)系或分擔(dān)外在風(fēng)險(xiǎn)的各

種制度安排。

（3）從制度的供給與需求方面研究，制度創(chuàng)新需求產(chǎn)生于經(jīng)濟(jì)中無(wú)效率的增多、技術(shù)變化、市場(chǎng)特征以及確立個(gè)人與集團(tuán)維護(hù)自身利益方式的立法秩序；而制度供給依賴于立法秩序、制度設(shè)計(jì)成本及尋找可選擇目標(biāo)的知識(shí)基礎(chǔ)。因此，發(fā)展中國(guó)家必須確立以立法秩序?yàn)楹诵牡闹贫拳h(huán)境，塑造市場(chǎng)力量以驅(qū)動(dòng)創(chuàng)新。

（4）在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)不發(fā)達(dá)的發(fā)展中國(guó)家，根本問(wèn)題是缺乏發(fā)展市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的制度背景。如法律和秩序、穩(wěn)定的道德、產(chǎn)權(quán)的界定、人力資本的供給、公共品的提供、支配交易和分擔(dān)風(fēng)險(xiǎn)的法規(guī)等。因此，在發(fā)展中國(guó)家，如何使政府發(fā)揮“主導(dǎo)”作用，制訂一套公開(kāi)、透明的規(guī)則體系，防止尋租、以權(quán)謀私和欺詐行為，為市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)運(yùn)作制造出公平合理的制度環(huán)境，才是實(shí)現(xiàn)市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)順利轉(zhuǎn)型并高效運(yùn)作的必不可少的條件。

三、簡(jiǎn)單的評(píng)述及問(wèn)題

1.諾斯將制度因素納入經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的框架，把制度作為經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的內(nèi)生變量，應(yīng)用現(xiàn)代產(chǎn)權(quán)理論說(shuō)明制度變遷與經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的關(guān)系，指出制度變遷是經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的重要因素之一。他使制度研究和分析更加成熟，對(duì)經(jīng)濟(jì)學(xué)發(fā)展作出了貢獻(xiàn)。

2.新制度經(jīng)濟(jì)學(xué)派方法的應(yīng)用的影響越來(lái)越廣泛，許多原來(lái)對(duì)制度不以為然的經(jīng)濟(jì)學(xué)家廣泛地吸收和利用了新制度經(jīng)濟(jì)學(xué)家們的分析方法，普遍認(rèn)為，解決經(jīng)濟(jì)發(fā)展問(wèn)題，不僅只關(guān)注資本積累、技術(shù)引進(jìn)、資金籌集、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化、就業(yè)的改善等等純經(jīng)濟(jì)方面的因素，而更加應(yīng)該將注意力放在制度因素對(duì)于經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的促進(jìn)或阻礙作用上。

3.將制度因素納入經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)和發(fā)展問(wèn)題研究的范圍內(nèi)，大大擴(kuò)大了經(jīng)濟(jì)發(fā)展問(wèn)題的研究視野，而研究對(duì)象也由以前的以資本主義發(fā)展中小國(guó)家或地區(qū)為主轉(zhuǎn)向發(fā)展中的大國(guó)。

4.幾個(gè)應(yīng)當(dāng)深入研討的問(wèn)題

（1）在許多人看來(lái)，制度仍然是一個(gè)非常抽象的概念，如何將制度因素進(jìn)一步量化。（2）既然制度變遷在經(jīng)濟(jì)發(fā)展中非常重要，怎樣才能加快制度變遷的步伐，促進(jìn)經(jīng)濟(jì)的發(fā)

展。（3）在信息化時(shí)代，信息的獲取已經(jīng)非常容易，那么，新制度經(jīng)濟(jì)學(xué)派的理論基石之一的交易費(fèi)用的地位是否會(huì)動(dòng)搖。

新制度經(jīng)濟(jì)學(xué)派的許多觀點(diǎn)越來(lái)越多地為人們所接受，其影響力也越來(lái)越大，但上述這些問(wèn)題仍然困擾著新制度經(jīng)濟(jì)學(xué)派及其追隨者，有待于進(jìn)一步的探討。

【參考文獻(xiàn)】

[1][美]道格拉斯C諾斯，陳郁、羅華平等譯：《經(jīng)濟(jì)史中的結(jié)構(gòu)與變遷》[M]，上海三聯(lián)書(shū)

店，1991 [2][美]科斯、諾斯等：《財(cái)產(chǎn)、產(chǎn)權(quán)與制度變遷》[M]，上海三聯(lián)書(shū)店，1991 [3]國(guó)際經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)中心V奧斯特羅姆和D菲尼，H皮希特編，王誠(chéng)等譯：《制度分析與發(fā)展的反思：?jiǎn)栴}與選擇》，商務(wù)印書(shū)館，1992 [4]張宇燕：《經(jīng)濟(jì)發(fā)展與制度選擇：對(duì)制度的經(jīng)濟(jì)分析》[M]，中國(guó)人民大學(xué)出版社，1992 [5]林毅夫：《再論制度、技術(shù)與中國(guó)林業(yè)發(fā)展》[M]，北京大學(xué)出版社，2000 [6]盧現(xiàn)祥：《西方新制度經(jīng)濟(jì)學(xué)》[M]，中國(guó)發(fā)展出版社，1999 [7]李悅：《產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)學(xué)》[M]，中國(guó)人民大學(xué)出版社，1998 [8]羅斯托：《從起飛進(jìn)入持續(xù)增長(zhǎng)的經(jīng)濟(jì)學(xué)》[M]，四川人民出版社，1988 [9]庫(kù)茲涅茨：《各國(guó)的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)》[M]，商務(wù)印書(shū)館，1985

第四篇：文獻(xiàn)綜述樣本

小車倒立擺系統(tǒng)文獻(xiàn)綜述

（該文的設(shè)計(jì)題目是“小車倒立擺的控制器設(shè)計(jì)”）1 前言

倒立擺是處于倒置不穩(wěn)定的狀態(tài)，人為控制使其處于動(dòng)態(tài)平衡的一種擺。一般是由一個(gè)可以在水平軌道上自由移動(dòng)的小車和倒置擺鉸鏈而成。倒立擺的種類很多，目前研究的多為平面內(nèi)擺動(dòng)的擺，可粗略分單級(jí)、二級(jí)至多級(jí)倒立擺；按擺放位置分為水平軌道式和傾斜軌道式倒立擺；按控制電機(jī)可分為單電機(jī)和多電機(jī)倒立擺；據(jù)研究的目的和方法不同，又有懸掛式倒立擺、球平衡系統(tǒng)和平行式倒立擺。

倒立擺系統(tǒng)在控制系統(tǒng)研究中受到普遍重視?！暗沽[系統(tǒng)”已經(jīng)被公認(rèn)為自動(dòng)控制理論中的典型試驗(yàn)設(shè)備，也是控制理論在教學(xué)和科研中不可多得的典型物理模型。倒立擺本身是一個(gè)自然不穩(wěn)定體，在控制過(guò)程中能夠有效地反映控制中許多關(guān)鍵問(wèn)題，如穩(wěn)定問(wèn)題、非線性問(wèn)題、魯棒性問(wèn)題、隨動(dòng)問(wèn)題以及跟蹤問(wèn)題等都可以用倒立擺為例加以研究，通過(guò)對(duì)倒立擺系統(tǒng)的研究，不僅可以解決控制中的理論和技術(shù)實(shí)現(xiàn)問(wèn)題，還能將控制理論所涉及的三個(gè)基礎(chǔ)學(xué)科：力學(xué)、數(shù)學(xué)和電學(xué)（含計(jì)算機(jī)）有機(jī)的結(jié)合起來(lái)，在倒立擺系統(tǒng)進(jìn)行綜合應(yīng)用。

倒立擺的研究不僅有其深刻的理論意義，還有重要的工程背景。在多種控制理論與方法的研究和應(yīng)用中，特別是在工程實(shí)踐中，也存在一種可行性的試驗(yàn)問(wèn)題，控制理論在當(dāng)前的工程技術(shù)界，主要是如何面向工程實(shí)際、面向工程應(yīng)用問(wèn)題。一項(xiàng)工程的實(shí)施也存在一種可行性的試驗(yàn)問(wèn)題，用一套較好的、較完備的試驗(yàn)設(shè)備，將其理論及方法進(jìn)行有效的檢驗(yàn)，倒立擺可為此提供一個(gè)從控制理論通往實(shí)踐的橋梁。在教學(xué)過(guò)程中，不但使學(xué)生具有扎實(shí)的理論基礎(chǔ)，還應(yīng)掌握如何把理論知識(shí)應(yīng)用到一個(gè)復(fù)雜的實(shí)際系統(tǒng)中，進(jìn)一步達(dá)到提高教學(xué)質(zhì)量的目的。由于倒立擺系統(tǒng)與火箭飛行和雙足機(jī)器人的行走有很大的相似性，因此倒立擺的研究對(duì)于火箭飛行以及機(jī)器人的控制等現(xiàn)代高科技術(shù)的研究具有重要的實(shí)踐意義。目前對(duì)倒立擺系統(tǒng)的研究已經(jīng)引起國(guó)內(nèi)外學(xué)者的廣泛關(guān)注，是控制領(lǐng)域研究的熱門(mén)課題之一。2 控制理論在倒立擺系統(tǒng)中的應(yīng)用 2.1 傳統(tǒng)控制方法在倒立擺控制中的應(yīng)用

經(jīng)典控制和現(xiàn)代控制理論的主要特征是基于模型的控制。經(jīng)典控制理論主要采用傳遞函數(shù)、頻率特性、根軌跡為基礎(chǔ)的頻域分析方法，能夠很好地解決單輸入單輸出問(wèn)題。所研究的系統(tǒng)多半是線性定常系統(tǒng)，對(duì)非線性系統(tǒng)，分析時(shí)采用的相平面法一般也不超過(guò)兩個(gè)變量?，F(xiàn)代控制理論采用狀態(tài)空間法，把經(jīng)典控制理論中的高階常微分方程轉(zhuǎn)化為一階微分方程組，用以描述系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過(guò)程。這種方法可以解決多輸入多輸出問(wèn)題，系統(tǒng)既可以是線性的、定常的，也可以是非線性的、時(shí)變的。2.1.1 經(jīng)典控制理論

單級(jí)倒立擺系統(tǒng)的控制對(duì)象是一個(gè)單輸入(力或加速度)和兩個(gè)輸出(角度和位移)的非最小相位系統(tǒng)。它提供了用經(jīng)典控制理論解決單輸入多輸出系統(tǒng)的控制方法。文獻(xiàn)[1]-[2]中根據(jù)對(duì)系統(tǒng)的力學(xué)分析，應(yīng)用牛頓第二定律，建立小車在水平方向運(yùn)動(dòng)和擺桿旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的方程，并進(jìn)行線性化，拉氏變換，得出傳遞函數(shù)，從而得到零、極點(diǎn)分布情況。根據(jù)使閉環(huán)系統(tǒng)能穩(wěn)定工作的思想設(shè)計(jì)控制器。為此，需引入適當(dāng)?shù)姆答?，使閉環(huán)系統(tǒng)特征方程的根都位于左平面上。用經(jīng)典控制理論的頻域法設(shè)計(jì)非最小相位系統(tǒng)的控制器并不需要十分精確的對(duì)象數(shù)學(xué)模型。因?yàn)橹灰刂破魇瓜到y(tǒng)具有充分大的相位裕量，就能獲得系統(tǒng)參數(shù)很寬范圍內(nèi)的穩(wěn)定性。

2.1.2 現(xiàn)代控制理論

與經(jīng)典控制理論相比，現(xiàn)代控制理論有較強(qiáng)的系統(tǒng)性，從分析到設(shè)計(jì)、綜合都有比較完整的理論和方法。據(jù)目前國(guó)內(nèi)外已有資料來(lái)看，已有用現(xiàn)代控制理論方法解決倒立擺平衡問(wèn)題的記載[3-7]。文獻(xiàn)[7]中是用狀態(tài)反饋理論控制二級(jí)倒立擺的。文獻(xiàn)[8]介紹對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行控制時(shí)，三種數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)方法，即:連續(xù)系統(tǒng)極點(diǎn)配置法、連續(xù)系統(tǒng)二次型性能指標(biāo)法和離散系統(tǒng)二次型性能指標(biāo)法。現(xiàn)仍以二級(jí)倒立擺為例，簡(jiǎn)述應(yīng)用最優(yōu)狀態(tài)調(diào)節(jié)器理論和狀態(tài)觀測(cè)器理論的控制思想[9]~[11]?？刂破鞑捎昧司€性定常狀態(tài)反饋和降階觀測(cè)器的結(jié)構(gòu)?？刂茖?duì)象(小車、上擺、下擺)分別由傳感器檢測(cè)出三個(gè)位置量y1,y2,y3。這三個(gè)位置量由觀測(cè)器重構(gòu)狀態(tài)得?1,y?2,y?3。到三個(gè)速度(角速度)量y 三個(gè)位置量和三個(gè)速度(角速度)量由控制器進(jìn)行狀態(tài)反饋，組成一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)，達(dá)到使不穩(wěn)定系統(tǒng)變?yōu)榉€(wěn)定系統(tǒng)，使系統(tǒng)的瞬態(tài)和靜態(tài)性能良好的目的1 根據(jù)最優(yōu)狀態(tài)調(diào)節(jié)器理論，對(duì)于系統(tǒng):

??Ax?Bu x?使性能指標(biāo) J?(xQx?uRu)dt 0?TT取最小的控制規(guī)律為 u?Kx

u??R?1BTP

在控制設(shè)計(jì)中應(yīng)用最優(yōu)狀態(tài)調(diào)節(jié)器理論的關(guān)鍵在于由分析和實(shí)驗(yàn)找到能使系統(tǒng)穩(wěn)定工作的“初始”控制，再根據(jù)對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)的性能要求，調(diào)整二次性能指標(biāo)中的加權(quán)矩陣Q、R 來(lái)達(dá)到。

2.2 人工智能控制方法在倒立擺控制中的應(yīng)用

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，被控對(duì)象日趨復(fù)雜，對(duì)控制性能的要求不斷提高，使傳統(tǒng)控制理論面臨新的挑戰(zhàn)。眾所周知，被控對(duì)象愈復(fù)雜，數(shù)學(xué)模型愈難精確。加上系統(tǒng)本身的非線性以及某些不確定性，使針對(duì)線性化模型進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的各種理論對(duì)解決這些復(fù)雜系統(tǒng)無(wú)能為力。在這樣復(fù)雜對(duì)象的控制問(wèn)題面前，把人工智能的方法引入控制系統(tǒng)，得到新的控制上的突破。相應(yīng)的模糊智能控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制是智能控制的重要方面。它們?cè)诘沽[系統(tǒng)的控制上也起到了很大的作用。2.2.1 模糊邏輯控制

模糊邏輯控制是采用模糊化、模糊推理、解模糊等運(yùn)算的模糊控制方法。其主要工作是模糊控制器的設(shè)計(jì)[12]~[15]?，F(xiàn)以倒立擺控制來(lái)簡(jiǎn)單說(shuō)明模糊控制器設(shè)計(jì)的一般方法[13]。以擺桿的傾角和速度作為輸入變量?？梢詫A角描述成:向左傾角大、中、小、垂直、向右傾角小、中、大。速度描述成:倒得非常快、快、慢、靜止、升得慢、快、非?？?。它們都可以用模糊語(yǔ)言變量NB、NM、NS、ZE、PS、PM、PB 來(lái)表示。用類似的模糊集合可以對(duì)控制小車運(yùn)動(dòng)的輸出進(jìn)行定義。接著定義某些隸屬函數(shù)，用來(lái)確定屬于這些隸屬函數(shù)的隸屬度。最常用的是三角函數(shù)，也可以用梯形或鐘形函數(shù)。這個(gè)安排隸屬度的過(guò)程就是對(duì)變量實(shí)現(xiàn)模糊化的過(guò)程。接著是建立一系列的模糊規(guī)則，要用這些規(guī)則來(lái)描述各種輸入所產(chǎn)生的作用。例如可以建立如下一些規(guī)則: 如果擺桿向左傾斜大并倒的非?？?，那么向左作快運(yùn)動(dòng)； 如果擺桿向左傾斜大并升的慢，那么向左作慢運(yùn)動(dòng)； 如果擺桿向左傾斜小并倒的快，那么向左作中等運(yùn)動(dòng)； ??

最后，模糊輸出被分解成能夠用于對(duì)物理裝置進(jìn)行控制的合成輸出作用，即可以加到小車上的確切的驅(qū)動(dòng)電壓。這個(gè)過(guò)程稱為解模糊判決。其方法之一是重心法，把模糊輸出投影到輸出隸屬函數(shù)上再計(jì)算其重心。

此外，還有對(duì)倒立擺的雙閉環(huán)模糊控制方案[15]。這個(gè)方案中有兩個(gè)模糊控制器。一個(gè)作為內(nèi)環(huán)，用于控制倒立擺的角度；另一個(gè)作為外環(huán)，用于控制小車的位置。這種方法便于調(diào)整隸屬度、控制規(guī)則，比率因子等設(shè)計(jì)參數(shù)。2.2.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是指利用工程技術(shù)手段模擬人腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)和功能的一種技術(shù)系統(tǒng)，它是一種大規(guī)模并行的非線性動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有信息的分布存儲(chǔ)、并行處理以及自學(xué)習(xí)能力等優(yōu)點(diǎn)。用強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法來(lái)實(shí)現(xiàn)倒立擺的平衡控制，至今已經(jīng)取得了不少成果。1983 年Barto 等人設(shè)計(jì)了兩個(gè)單層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，采用AHC 學(xué)習(xí)算法實(shí)現(xiàn)了狀態(tài)未離散化的倒立擺的平衡控制[16]。1989 年，Anderson 進(jìn)一步用兩個(gè)雙層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和AHC 方法實(shí)現(xiàn)了狀態(tài)未離散化的倒立擺的平衡控制[17]。最近，Peng 通過(guò)將狀態(tài)離散化成為162 個(gè)區(qū)域，實(shí)現(xiàn)了基于Q 學(xué)習(xí)算法和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的倒立擺控制[18]。在強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法中，控制器所能得到的反饋是當(dāng)?shù)沽[偏離垂直方向的角度超出±12°或小車在±2.4 米處和軌道兩端相撞時(shí)環(huán)境給出的一個(gè)失敗信號(hào)。Q學(xué)習(xí)算法是在各時(shí)間步Q 值的更新迭代中將失敗信號(hào)進(jìn)行反傳并根據(jù)Q值來(lái)確定相應(yīng)決策的優(yōu)劣。BP 網(wǎng)絡(luò)的輸入為狀態(tài)X和決策?，輸出為Q值。在每個(gè)時(shí)間步k，觀察當(dāng)前狀態(tài)xk，選擇和執(zhí)行控制?k，再觀察后繼狀態(tài)yk，并檢測(cè)是否有失敗信號(hào)，調(diào)整Q值，得到誤差信號(hào)，更新網(wǎng)絡(luò)的權(quán)重W，使網(wǎng)絡(luò)實(shí)際輸出逼近更新后的理想輸出。通過(guò)Q學(xué)習(xí)和BP網(wǎng)絡(luò)的有效結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了狀態(tài)未離散化的倒立擺的無(wú)模型學(xué)習(xí)控制，證明了這種方法去實(shí)現(xiàn)某些狀態(tài)連續(xù)控制系統(tǒng)無(wú)模型控制的可行性[19]。

將模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合應(yīng)用于倒立擺控制，可充分體現(xiàn)兩者的優(yōu)越性。如文獻(xiàn)[20 ]中用再勵(lì)式的模糊自適應(yīng)控制方案控制倒立擺，簡(jiǎn)稱GARIC(generalized approximate reasoning-based intelligent control)，是美國(guó)NASA Ames 研究中心的H.R.Berenji 和加州伯克利大學(xué)的P.Khed Kar 提出的[21]，取得了相當(dāng)成功的結(jié)果。文獻(xiàn)[22]在采用一種解析式模糊控制器對(duì)倒立擺進(jìn)行研究的基礎(chǔ)上，又采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的BP 算法對(duì)模糊控制器的參數(shù)進(jìn)行了訓(xùn)練，完善經(jīng)驗(yàn)規(guī)則，使控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性得到明顯改善。2.3 擬人智能控制與倒立擺控制[23]

模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等智能控制理論的問(wèn)世，促進(jìn)了當(dāng)代自動(dòng)控制理論的發(fā)展。然而，基于這些智能控制理論所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)往往需要龐大的知識(shí)庫(kù)和相應(yīng)的推理機(jī)，不利于實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制。這又阻礙了智能控制理論的發(fā)展。因此，又有學(xué)者提出了一種新的理論——擬人智能控制理論。擬人智能控制的核心是“廣義歸約”和“擬人”?！皻w約”是人工智能中的一種問(wèn)題求解方法。這種方法是將待求解的復(fù)雜問(wèn)題分解成復(fù)雜程度較低的若干問(wèn)題集合，再將這些集合分解成更簡(jiǎn)單問(wèn)題的集合，依此類推，最終得到一個(gè)本原問(wèn)題集合，即可以直接求解的問(wèn)題。另一核心概念是“擬人”，其含義是在控制規(guī)律形成過(guò)程中直接利用人的控制經(jīng)驗(yàn)直覺(jué)以及推理分析。從倒立擺系統(tǒng)來(lái)看，要直接形成“擬人”控制規(guī)律，必須觀察人的控制方式。當(dāng)人攤平手心托著一根桿，桿向某個(gè)方向傾斜時(shí)，人將本能地使手移向同一方向。只要手的移動(dòng)速度大于桿的傾斜速度，桿就可恢復(fù)豎直。參照上述人的控制方式，可直接形成如下控制規(guī)律

u?k??

(1)式中，?為擺桿角位移；u為控制作用；k?為單位傾角所對(duì)應(yīng)的控制作用。式(1)表明，?為正(桿向右傾斜)時(shí)，u為正(小車右移)。由于桿的質(zhì)量慣性，擺桿將出現(xiàn)振蕩。為了消除振蕩穩(wěn)定擺，引入阻尼信號(hào)。此外，擺桿的穩(wěn)定是通過(guò)小車移動(dòng)來(lái)控制的，因而控制規(guī)律中又

?。?的正反饋?zhàn)饔?。必須引入小車的移?dòng)信號(hào)—線位移信號(hào)x和線速度信號(hào)x經(jīng)分析，引入x，x綜合以上各方面，最后形成了倒立擺的控制規(guī)律:

?

（2）u?k???k???kxx?kx?x式中，k??,kx,kx?分別為單位角速度、單位線位移、單位線速度所對(duì)應(yīng)的控制作用。在系數(shù)選擇得當(dāng)時(shí)，可實(shí)現(xiàn)倒立擺的穩(wěn)定控制。

擬人智能控制理論，既不要求精確的數(shù)學(xué)模型，也不要建造推理機(jī)，而是根據(jù)物理結(jié)構(gòu)模型直接形成控制規(guī)律，為復(fù)雜物理系統(tǒng)的自動(dòng)控制設(shè)計(jì)提供了新的思路和理論指導(dǎo)。3 總結(jié)

隨著微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，新的控制方法不斷出現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)倒立擺的控制是對(duì)一種控制方法在理論和方法論上的檢驗(yàn)，另外，由于倒立擺擺的控制方法在軍工、航天和機(jī)器人領(lǐng)域有廣泛的用途，對(duì)倒立擺的研究將是一個(gè)非常有意義的課題。

由于倒立擺裝置被公認(rèn)為自動(dòng)控制理論中的典型試驗(yàn)設(shè)備，也是控制理論教學(xué)和科研中不可多得的典型物理模型，當(dāng)前國(guó)內(nèi)外有很多學(xué)者研究控制算法時(shí)都在利用倒立擺系統(tǒng)進(jìn)行仿真驗(yàn)證，倒立擺系統(tǒng)穩(wěn)定效果非常明了，可以通過(guò)擺動(dòng)角度、位移和穩(wěn)定時(shí)間直接度量，控制好壞一目了然。

國(guó)際上每年都有成百篇關(guān)于倒立擺控制研究的論文發(fā)表，其中大部分是建立在計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)上的仿真研究，主要是以一級(jí)倒立擺作為被控對(duì)象進(jìn)行仿真，用二級(jí)倒立擺和平行倒立擺來(lái)仿真的文章則很少見(jiàn)，而用三級(jí)倒立擺進(jìn)行仿真研究的還沒(méi)見(jiàn)到。三級(jí)倒立擺的控制作為控制界的經(jīng)典難題一直為人們所關(guān)注，也一直是研究的熱點(diǎn)。目前，大約只有八分之一的學(xué)者在對(duì)實(shí)際物理擺進(jìn)行設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)和控制研究。多數(shù)人用狀態(tài)空間法對(duì)倒立擺建立數(shù)學(xué)模型，然后線性化求得控制函數(shù)再進(jìn)行控制。到目前為止，聲稱能穩(wěn)定三級(jí)倒立擺的單位并不多見(jiàn)，能用單電機(jī)成功控制三級(jí)倒立擺穩(wěn)定在不同典型模式上，尚未見(jiàn)報(bào)道。

迄今為止，已成功實(shí)現(xiàn)了一級(jí)倒立擺系統(tǒng)兩種典型的動(dòng)平衡模式；實(shí)現(xiàn)了二級(jí)倒立擺實(shí)系統(tǒng)三種動(dòng)平衡模式；實(shí)現(xiàn)了三級(jí)倒立擺系統(tǒng)四種典型的動(dòng)平衡模式；實(shí)現(xiàn)了一級(jí)、二級(jí)、三級(jí)倒立擺系統(tǒng)不同平衡模式之間的動(dòng)態(tài)切換；用一些控制算法對(duì)倒立擺進(jìn)行控制，系統(tǒng)的魯棒性很強(qiáng)，只要不改變?nèi)魏慰刂茀?shù)，系統(tǒng)就可以保持平衡。4 參考文獻(xiàn)

[1] 羅晶,陳平.一級(jí)倒立擺的PID控制[J].實(shí)驗(yàn)室研究與探索.2005,24(11),26-28.[2 ]黃永宣.自動(dòng)平衡倒置擺系統(tǒng)——個(gè)有趣的經(jīng)典控制理論教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置[J].控制理論與應(yīng)用,1987,4(3).[3 ]Furuta K, T Okutanti, H Sone.Computer Control of a Double Inverted Pendulum[J].Computer and Elect,Engrg, 1978, 1(5).[4 ]Mori S, ishihara H, Furuta K.Control of Unstable Mechanical System2control of Pendulum[J].Int.J.Control, 1976, 23(5).[5 ]Furuta K, Kajiwara H, Kosuge K.Digital Control of a Double Inverted Pendulum on an Inclosed Rail [J].Int J Control, 1980, 32(5).[6 ]劉珊中,朱邦太,牛新聞.狀態(tài)反饋H?控制在二級(jí)倒立擺中的應(yīng)用[J].洛陽(yáng)工學(xué)院學(xué)報(bào).1999,20(1).[7 ]叢爽,張冬軍,魏衡華.單級(jí)倒立擺三種控制方法對(duì)比研究.系統(tǒng)工程與電子技術(shù)[J].2001, 23(11).[8 ]梁任秋, 趙松, 唐悅 等.二節(jié)倒立擺的數(shù)字控制器設(shè)計(jì)[J].控制理論與應(yīng)用, 1987, 4(1).[9 ]尹征琦, 馮祖仁, 陳輝堂.采用模擬調(diào)節(jié)器的二級(jí)倒立擺的控制[J].信息與控制, 1985, 1.[10 ]馬娟麗.LQR系統(tǒng)最優(yōu)控制器設(shè)計(jì)的MATLAB實(shí)現(xiàn)及應(yīng)用[J].石河子大學(xué)學(xué)報(bào).2005,23(4)[11 ]王仲民,孫建軍,岳 宏.基于LQR的倒立擺最優(yōu)控制系統(tǒng)研究.工業(yè)儀表與自動(dòng)化裝置[J].2005,(3).[12 ]李士勇.模糊控制2神經(jīng)控制和智能控制論[M].哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社, 1998.[13 ]竇振中.模糊邏輯控制技術(shù)及其應(yīng)用[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社, 1995.[14 ]宋君烈,肖軍,徐心和.倒立擺系統(tǒng)的Lagrange方程建模與模糊控制.東北大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版).2002,23(4).[15 ]張乃堯.倒立擺的雙閉環(huán)模糊控制[J].控制與決策, 1996, 11(1).[16 ]Barto A G, Sutton R S, Anderson C W.Neuronlike adaptive elements that can solve difficult learning control problems[J].IEEE Trans.on SMC, 1983, 13(5).[17 ]Anderson C W.Learning to control an inverted pendulum using nerual networks[J].IEEE Control System Magazine, 1989, 9(3).[18 ]Peng J.Efficient dynamic programming2based learning for control [M].USA:Northeastern University, 1993.[19 ]蔣國(guó)飛,吳滄浦.基于Q學(xué)習(xí)算法和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的倒立擺控制[J].自動(dòng)化學(xué)報(bào), 1998, 24(5)[20 ]張乃堯, 閻平凡.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與模糊控制[M].北京:清華大學(xué)出版社, 1998.[21 ]Bererji H R, Khed Kar P.Learning and tuning fuzzy logic controllers through reinforce-ments[J].IEEE Trans.on NeuralNet works.1992, 3(5)[22 ]邢珺, 王磊, 戴冠中.基于BP算法的自適應(yīng)模糊控制系統(tǒng)研究[J].控制理論與應(yīng)用, 1996, 13(6)[23 ]張明廉, 郝健康, 何衛(wèi)東等.擬人智能控制與三級(jí)倒立擺[J].航空學(xué)報(bào), 1995, 16(6)

第五篇：文獻(xiàn)綜述

下肢康復(fù)機(jī)器人研究背景

行走功能是表征人行動(dòng)能力的重要標(biāo)志，也是保證人進(jìn)行正常獨(dú)立生活的必備條件。然而中風(fēng)、脊髓損傷、顱腦外傷、多發(fā)硬化、帕金森病等原因造成的中樞性神經(jīng)系統(tǒng)受損，會(huì)導(dǎo)致患者肢體出現(xiàn)不同程度的運(yùn)動(dòng)功能障礙，嚴(yán)重者出現(xiàn)全癱或偏癱?；颊呓?jīng)過(guò)最初的手術(shù)或者藥物治療之后，一部分人可以恢復(fù)到能夠獨(dú)立步行的程度，但是多數(shù)人會(huì)伴隨一些后遺癥，如運(yùn)動(dòng)控制能力降低、關(guān)節(jié)僵直，出現(xiàn)病態(tài)步態(tài)，導(dǎo)致患者步行過(guò)程中能量消耗過(guò)高，平衡功能下降，容易摔跤，嚴(yán)重影響了行動(dòng)能力和生活質(zhì)量[1]。

中樞神經(jīng)受損患者在經(jīng)過(guò)急性發(fā)病期的治療后，其運(yùn)動(dòng)功能的康復(fù)主要依賴于各種康復(fù)運(yùn)動(dòng)療法。臨床實(shí)踐證明，急性期過(guò)后越早訓(xùn)練，功能康復(fù)的效果越好。運(yùn)動(dòng)康復(fù)療法的理論基礎(chǔ)是大腦可塑性。醫(yī)學(xué)研究顯示，雖然受損的神經(jīng)細(xì)胞不可再生，但是神經(jīng)組織可以通過(guò)功能重組或者代償?shù)姆绞?，使喪失的功能重新獲得，即大腦具有可塑性。動(dòng)物和人體試驗(yàn)均表明，針對(duì)肢體的特定功能進(jìn)行主動(dòng)或者被動(dòng)的重復(fù)性訓(xùn)練，可以刺激本體感受器接受傳入性沖動(dòng)，導(dǎo)致中樞神經(jīng)映射區(qū)域發(fā)生變化，促進(jìn)大腦功能可塑性發(fā)生[2]。這為機(jī)器人輔助康復(fù)訓(xùn)練治療技術(shù)提供了重要的醫(yī)學(xué)依據(jù)。

隨著現(xiàn)代機(jī)器人技術(shù)發(fā)展日益成熟，機(jī)器人技術(shù)在提供長(zhǎng)期穩(wěn)定的重復(fù)性定量運(yùn)動(dòng)輸入方面具有明顯的優(yōu)勢(shì)。自上個(gè)世紀(jì)90年代初，國(guó)內(nèi)外研究機(jī)構(gòu)開(kāi)始探索將機(jī)器人技術(shù)引入到中樞神經(jīng)損傷患者的康復(fù)訓(xùn)練中，紛紛研制和開(kāi)發(fā)出各種用于上肢康復(fù)、下肢康復(fù)或者關(guān)節(jié)康復(fù)的康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人[3]。機(jī)器人輔助運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練的意義在于，不僅可將治療人員從醫(yī)患一對(duì)一繁重的治療過(guò)程中解放出來(lái)，而且通過(guò)輸入定量運(yùn)動(dòng)刺激，定量檢測(cè)和評(píng)價(jià)手段的實(shí)現(xiàn)，為患者提供更為科學(xué)的康復(fù)訓(xùn)練模式，在保證訓(xùn)練安全性，提高訓(xùn)練效率，改善訓(xùn)練效果方面具有巨大的潛力和優(yōu)越性，而且可為運(yùn)動(dòng)康復(fù)機(jī)理的研究提供平臺(tái)[4]。

國(guó)內(nèi)外關(guān)于上肢康復(fù)訓(xùn)練及局部關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的研究起步較早，理論和技術(shù)相對(duì)成熟，而關(guān)于下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，研究機(jī)構(gòu)主要集中在國(guó)外，國(guó)內(nèi)在該方向的研究還較少。由于受下肢關(guān)節(jié)自由度多、人體行走的平衡及協(xié)調(diào)機(jī)理仍不明確等因素影響，下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人在機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃及控制策略方面較上肢康復(fù)機(jī)器人具有更大的難度，研究進(jìn)展一直比較緩慢[5]。目前康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的研究仍處在起步階段，表現(xiàn)在訓(xùn)練動(dòng)作種類比較少，動(dòng)作范圍主要限于訓(xùn)練身體正前方；動(dòng)作幅度較小，且一般限于平面運(yùn)動(dòng)；控制策略單一，主要是基于速度或者位置伺服控制模式，為患者提供被動(dòng)訓(xùn)練，患者不能自主運(yùn)動(dòng)；康復(fù)評(píng)價(jià)指標(biāo)仍沿用傳統(tǒng)的臨床評(píng)價(jià)方法，所以導(dǎo)致訓(xùn)練過(guò)程中提取的數(shù)據(jù)與訓(xùn)練效果之間的關(guān)系仍無(wú)法明確。近年來(lái)國(guó)內(nèi)外很多研究機(jī)構(gòu)在增強(qiáng)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的適應(yīng)性，提高人機(jī)交互功能等方面提出許多新的控制策略，如自適應(yīng)策略，人機(jī)協(xié)作策略、柔性控制策略等，但基本上還處于理論研究階段，有待驗(yàn)證和完善[6]。

據(jù)資料統(tǒng)計(jì)，我國(guó)每年新增神經(jīng)系統(tǒng)疾病患者超過(guò)300余萬(wàn)人，且隨著老齡化的加劇，患者人數(shù)會(huì)不斷增加[7]。目前我國(guó)三級(jí)甲等以上醫(yī)院雖然設(shè)有康復(fù)治療?？疲捎跊](méi)有相應(yīng)的專業(yè)訓(xùn)練輔助設(shè)備，患者的康復(fù)效果受到很大的制約[8]。國(guó)外科研機(jī)構(gòu)、商業(yè)及企業(yè)都盯著我國(guó)廣闊的市場(chǎng)。利用機(jī)器人技術(shù)及時(shí)開(kāi)發(fā)出具有我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的康復(fù)設(shè)備，對(duì)促進(jìn)我國(guó)康復(fù)事業(yè)的發(fā)展，進(jìn)而形成自己的產(chǎn)業(yè)技術(shù)具有相當(dāng)重要的意義。

下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人主要用于輔助由于中風(fēng)、腦損傷等神經(jīng)中樞受損造成的偏癱、癱瘓等行走功能障礙患者急性期過(guò)后的運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練[9]。傳統(tǒng)行走訓(xùn)練方法，治療師的勞動(dòng)強(qiáng)度大，患者訓(xùn)練強(qiáng)度、持續(xù)性難以保證?？祻?fù)訓(xùn)練機(jī)器人在提供重復(fù)穩(wěn)定的定量運(yùn)動(dòng)輸入方面具有很大的優(yōu)越性，不僅可從康復(fù)早期為患者提供康復(fù)輔助訓(xùn)練，更有利于大腦神經(jīng)功能重組和代償發(fā)生，而且可為患者提供多種訓(xùn)練模式、訓(xùn)練場(chǎng)景及運(yùn)動(dòng)效果反饋，滿足康復(fù)訓(xùn)練的需要。下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人可作為康復(fù)中心或者家庭中使用的自動(dòng)化步行康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備，具有較高的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值和廣闊的市場(chǎng)前景[10]。

國(guó)內(nèi)外研究動(dòng)態(tài)

康復(fù)初期，患者往往由于肌力和控制能力很弱，難以實(shí)現(xiàn)自身負(fù)重行走，傳統(tǒng)康復(fù)治療采用減重訓(xùn)練方式，如在水中訓(xùn)練或借助拐杖等。水中訓(xùn)練需要特定的環(huán)境，使用拐杖等助力器需要借助患者上肢的力量，且易造成異常步態(tài)。針對(duì)上述方法的缺點(diǎn)和不足，懸吊減重訓(xùn)練(Partial Weight System，縮寫(xiě)為PWS)被提了出來(lái)。PWS的好處在于可以不同程度地降低下肢負(fù)荷，且對(duì)步態(tài)特征影響很小[11]。國(guó)內(nèi)外多年的臨床實(shí)驗(yàn)研究表明，只要根據(jù)患者的實(shí)際情況和訓(xùn)練目標(biāo)選擇恰當(dāng)?shù)臏p重程度，PSW有可能成為最為有效的步態(tài)訓(xùn)練工具。PSW可以與不同類型的步態(tài)輔助裝置組合使用。目前臨床上普遍采用的是減重移動(dòng)小車組合和減重踏車組合[12]。

2000年，德國(guó)自由大學(xué)Hesse stefen等人研制了一種下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人MGT(Mechanized Gait Trainer）。該機(jī)器人步態(tài)機(jī)構(gòu)采用類雙曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)腳踏板模仿往復(fù)步態(tài)的類橢圓軌跡運(yùn)動(dòng)。整個(gè)機(jī)構(gòu)只用了一個(gè)自由度。訓(xùn)練時(shí)，患者雙腳固定在腳踏板上，上軀干與懸吊減重系統(tǒng)相連，手扶扶手保持身體平衡。該產(chǎn)品經(jīng)由Reha-Stim公司投資開(kāi)發(fā)，在歐洲和亞洲的多個(gè)國(guó)家投入試用，取得一定的臨床效果。該裝置簡(jiǎn)便，但只提供了腳部位置運(yùn)動(dòng)輔助，不能輔助髖膝踝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)[13]。2001年，德國(guó)弗朗霍費(fèi)爾研究所(Franhofer Institut IPK)基于吊線木偶原理，研制了一種繩驅(qū)動(dòng)式下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人Stringman，配合踏步車使用[14]。2002年，美國(guó)加利福尼亞大學(xué)David Reinkensmeyer等人研制了兩自由度平面康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人ARTHuR。該機(jī)器人采用v型機(jī)構(gòu)測(cè)量和控制其頂點(diǎn)的位置，機(jī)構(gòu)頂點(diǎn)可與患者患側(cè)的腳踝或膝蓋連接，輔助患肢抬腳或抬腿。與大多數(shù)機(jī)器人不同的是，ARTHUR具有高度的逆向可驅(qū)動(dòng)性[15]。

日本研制了一種旋轉(zhuǎn)式下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人。它采用一個(gè)大的回轉(zhuǎn)臂通過(guò)束具與患者的軀干連接，支撐患者的部分體重，同時(shí)患者在回轉(zhuǎn)臂的帶動(dòng)下沿圓周路線行走。該機(jī)器人的缺點(diǎn)是行走過(guò)程中機(jī)器人始終對(duì)患者附加不同于正常行走的一個(gè)側(cè)向驅(qū)動(dòng)力，病人膝蓋會(huì)承受多余的剪切載荷[16]。2002年，哈爾濱工程大學(xué)機(jī)電一體化研究所研制了一種下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人樣機(jī)。該機(jī)器人由三自由度步態(tài)機(jī)構(gòu)，姿態(tài)機(jī)構(gòu)和重心平衡機(jī)構(gòu)等組成。其優(yōu)點(diǎn)是可實(shí)現(xiàn)腳的姿態(tài)調(diào)整，在機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制技術(shù)、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)及減重控制策略方面進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)或仿真研究，后續(xù)研制并開(kāi)發(fā)了可與該機(jī)器人配合使用的四自由度繩索牽引骨盆運(yùn)動(dòng)并聯(lián)康復(fù)機(jī)器人[17]。

下肢康復(fù)機(jī)器人的原理

步態(tài)康復(fù)機(jī)器人是一種通過(guò)下肢反復(fù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練，促使病人恢復(fù)正常行走功能的自動(dòng)化醫(yī)療設(shè)備。一般由步態(tài)機(jī)構(gòu)控制，重心調(diào)整機(jī)構(gòu)和重力平衡機(jī)構(gòu)組成，各個(gè)機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，模擬人的行走狀態(tài)，步態(tài)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)患者腳步運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)步行時(shí)腳步的運(yùn)動(dòng)特征，包括腳的運(yùn)動(dòng)特征，腳的姿勢(shì)等，避免過(guò)去患者在電動(dòng)踏步機(jī)上訓(xùn)練時(shí)必須由護(hù)理人員協(xié)助患者的腳步和腳步運(yùn)動(dòng)，在減輕護(hù)理人員的勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)，可提高患者的連續(xù)性，持續(xù)性和科學(xué)性[18]。

康復(fù)機(jī)器人可早期對(duì)患者進(jìn)行以負(fù)重、邁步和平衡三要素相結(jié)合為特征的步行訓(xùn)練。通過(guò)使用懸吊裝置給患者提供合適的支持,減輕部分體重,去除其下肢應(yīng)承受的體重,并重新分配,從而減輕腿部的負(fù)擔(dān),以保持正確的直立位[19.20]。這樣就可使患者能在康復(fù)早期還不具有足夠承重和保持平衡能力的情況下,進(jìn)行直立位步行訓(xùn)練,從而能有效地利用病情穩(wěn)定后早期這段最有恢復(fù)潛能的時(shí)期[21]。

減重治療后F A C得分顯著提高可能的原因是:當(dāng)懸掛系統(tǒng)負(fù)擔(dān)了一部分患者的體重后,利用設(shè)置在一個(gè)較慢速度的活動(dòng)平板讓患者進(jìn)行水平的運(yùn)動(dòng),活動(dòng)平板所提供的不間斷的、有節(jié)奏的滾動(dòng)可帶動(dòng)患者步行,并加強(qiáng)了雙腿在運(yùn)動(dòng)中的協(xié)調(diào)性；另外,減重裝置為患者提供的安全感,可以消除患者因擔(dān)心步行時(shí)摔倒而產(chǎn)生的緊張和恐懼[22.23.24]。從心理學(xué)的觀點(diǎn)看,讓患者盡早具有行走的體驗(yàn)也非常重要,可以使他們能夠以相對(duì)正常的步態(tài)行走。隨著患者步行功能的改善,患者自己承受的重量和活動(dòng)平板的速度逐漸增加到自然狀態(tài),并過(guò)渡到平地上進(jìn)行練習(xí),最后獲得獨(dú)立步行能力。反復(fù)多次訓(xùn)練可提高患者的學(xué)習(xí)能力[25]。

減重訓(xùn)練后B B S功能和偏癱下肢運(yùn)動(dòng)功能明顯改善。可能的原因是:減重狀態(tài)下為患者提供了一個(gè)更近似于生理模式的步態(tài),有利于避免不必要的協(xié)同運(yùn)動(dòng)和異常代償性步態(tài)；以正常生理步行模式進(jìn)行反復(fù)訓(xùn)練,可促進(jìn)正常步態(tài)的恢復(fù),提高步行能力；早期反復(fù)的整個(gè)步態(tài)練習(xí),可使軀干肌得到鍛煉,有利于直立姿勢(shì)和行走;同時(shí)由于下肢肌肉可獲得全面的被動(dòng)和主動(dòng)訓(xùn)練,從而減少肌萎縮、維持肌肉容積及增強(qiáng)肌力,有效地鍛煉了偏癱下肢承重及步行能力,使患者由于患肢承重能力、肌力下降所致的失平衡狀態(tài)得到改善[26]。隨著下肢承重能力的發(fā)展、步態(tài)對(duì)稱性的改善、肌肉活動(dòng)的規(guī)律化、生理化,患者平衡功能及運(yùn)動(dòng)能力得到提高。

康復(fù)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)

隨著機(jī)器人技術(shù)和康復(fù)醫(yī)學(xué)的發(fā)展，在歐洲、美國(guó)和日本等國(guó)家，醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人的市場(chǎng)占有率呈逐年上升的趨勢(shì)，僅預(yù)測(cè)日本未來(lái)機(jī)器人市場(chǎng)，2005年醫(yī)療、護(hù)理、康復(fù)機(jī)器人的市場(chǎng)份額約為250000美元，而到2010年將上升到1050000美元，其增長(zhǎng)率在機(jī)器人的所有應(yīng)用領(lǐng)域中占據(jù)首位[27.28]。在美國(guó)數(shù)以百萬(wàn)計(jì)的有神經(jīng)科疾病病史和受到過(guò)意外傷害的患者需要進(jìn)行康復(fù)治療，僅以中風(fēng)為例，每年大約有600000中風(fēng)幸存者，其中的二百萬(wàn)病人在中風(fēng)后存在長(zhǎng)期的運(yùn)動(dòng)障礙。自主的運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練已成為基本而有效的療法，而形形色色的康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，如跑步機(jī)式康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人、手臂訓(xùn)練機(jī)器人、踝關(guān)節(jié)訓(xùn)練機(jī)器人、下肢訓(xùn)練機(jī)器人，以及人工假肢、電動(dòng)輪椅等，以其經(jīng)濟(jì)的價(jià)格，簡(jiǎn)易的操作，適時(shí)的病情反饋與康復(fù)訓(xùn)練指導(dǎo)得到醫(yī)學(xué)專家和病人的肯定[29.30]。在我國(guó)，康復(fù)醫(yī)學(xué)工程雖然得到了普遍的重視，而康復(fù)機(jī)器人研究仍處于起步階段，一些簡(jiǎn)單康復(fù)器械遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足市場(chǎng)對(duì)智能化、人機(jī)工程化的康復(fù)機(jī)器人的需求[31.32.33]。

總結(jié)

鑒于康復(fù)機(jī)器人的應(yīng)用背景,康復(fù)機(jī)器人需要滿足安全性、有效性和舒適性的要求?？祻?fù)治療機(jī)器人是康復(fù)醫(yī)學(xué)和機(jī)器人技術(shù)的完美結(jié)合,不再把機(jī)器人當(dāng)作輔助患者的工具,而是把機(jī)器人和計(jì)算機(jī)當(dāng)作提高臨床康復(fù)效率的新型治療工具。所以康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人廣闊的市場(chǎng)前景將推動(dòng)這一新型的技術(shù)在以后得到更多的重視與推廣。參考文獻(xiàn)

[1]喻洪流,胡秀枋,沈力行,錢(qián)省三.國(guó)內(nèi)外康復(fù)醫(yī)學(xué)的教育發(fā)展[J].中國(guó)臨床康復(fù),2006,44:182-184.[2]朱曉委,曹永攀.國(guó)內(nèi)外康復(fù)醫(yī)學(xué)教育現(xiàn)狀比較[J].中國(guó)中醫(yī)藥現(xiàn)代遠(yuǎn)程教育,2013,14:66-67.[3]王瑞美,王艷,翟擁華.中醫(yī)康復(fù)醫(yī)學(xué)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)研究[J].科技信息,2013,07:28-43.[4]鄧楚慧.穿戴式下肢康復(fù)機(jī)器人機(jī)構(gòu)分析及優(yōu)化設(shè)計(jì)[D].北京工業(yè)大學(xué),2012.[5]陳磊.可穿戴式下肢康復(fù)機(jī)器人的本體設(shè)計(jì)和步態(tài)規(guī)劃[D].西華大學(xué),2012.[6]Negrini S,Minozzi S,Taricco M,Ziliani V,Zaina F.A systematic review of physical and rehabilitation medicine topics as developed by the Cochrane Collaboration.[J].Europa medicophysica,2007,433.[7]Consuelo B Gonzalez-Suarez,Vero Marfil,Ma.Elena Tan,Anne Rochelle Malleta,Romil Martinez,Lauren Anne Liao,Jose Bonifacio Rafanan,Edgardo Uyehara,Philip John Fabia,Myrna Estrada,Kleon So,Grimmer,Jimah Suarez,Janine Margarita Dizon,Cristine Rose Versales.Implementation of recommendations from the Philippine Academy of Rehabilitation Medicine's Stroke Rehabilitation Guideline : a plan of action[J].Clinical Audit,2013.[8]張嬌嬌,胡秀枋,徐秀林.下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人研究進(jìn)展[J].中國(guó)康復(fù)理論與實(shí)踐,2012,08:728-730 [9]張曉超.下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究[D].哈爾濱工程大學(xué),2009.[10]Consuelo B Gonzalez-Suarez,Vero Marfil,Ma.Elena Tan,Anne Rochelle Malleta,Romil Martinez,Lauren Anne Liao,Jose Bonifacio Rafanan,Edgardo Uyehara,Philip John Fabia,Myrna Estrada,Kleon So,Grimmer,Jimah Suarez,Janine Margarita Dizon,Cristine Rose Versales.Implementation of recommendations from the Philippine Academy of Rehabilitation Medicine's Stroke Rehabilitation Guideline : a plan of action[J].Clinical Audit,2013.[11]謝欲曉,白偉,張羽.下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的研究現(xiàn)狀與趨勢(shì)[J].中國(guó)醫(yī)療器械信息,2010,02:56-58.[12]楊潤(rùn)澤.多位姿下肢康復(fù)機(jī)器人平臺(tái)的研制[D].清華大學(xué),2012.[13]趙唯偉.臥式下肢康復(fù)機(jī)器人控制系統(tǒng)研究[D].哈爾濱工程大學(xué),2007 [14]Philippe Poignet,Etienne Dombre,Olivier Merigeaux,Fran?ois Pierrot,Gilles Duchemin.Design and control issues for intrinsically safe medical robots[J].Industrial Robot: An International Journal,2003,301.[15]Yoshihiro Kusuda.Medical robots in Japan[J].Industrial Robot: An International Journal,2003,301.[16]Gaia Vince.The rise of the miniature medical robots[J].New Scientist,2009,2042735.Gonchar L,Engel D,Raczkowsky J,W?rn H.Virtual simulation system for collision avoidance for medical robot.[J].Studies in health technology and informatics,2001,8181.[17]孫洪穎.臥式下肢康復(fù)機(jī)器人研究[D].哈爾濱工程大學(xué),2011.[18]孔祥戰(zhàn).仿生外骨骼式下肢康復(fù)機(jī)器人研究[D].河北工業(yè)大學(xué),2011.[19]Fregni Felipe,Imamura Marta,Chien Hsin Fen,Lew Henry L,Boggio Paulo,Kaptchuk Ted J,Riberto Marcelo,Hsing Wu Tu,Battistella Linamara Rizzo,Furlan Andrea.Challenges and recommendations for placebo controls in randomized trials in physical and rehabilitation medicine: a report of the international placebo symposium working group.[J].American Journal of Physical Medicine and Rehabilitation,2010,892.[20]趙豫玉.穿戴式下肢康復(fù)機(jī)器人的研究[D].哈爾濱工程大學(xué),2009.[21]周鑫.下肢康復(fù)機(jī)器人的訓(xùn)練規(guī)劃與康復(fù)效果評(píng)估[D].哈爾濱工程大學(xué),2011.[22]李旭.基于LabVIEW的下肢康復(fù)機(jī)器人控制[D].哈爾濱工程大學(xué),2011.[23]Gibson Jeremy,Lin Xia,Clarke Karen,Fish Helen,Phillips Margaret.Teaching medical students rehabilitation medicine.[J].Disability and Rehabilitation,2010,3223.[24]張麗霞,孟殿懷,沈光宇,邵偉波,王彤.康復(fù)訓(xùn)練及針灸對(duì)偏癱早期患者下肢運(yùn)動(dòng)功能恢復(fù)的作用[J].中國(guó)康復(fù)醫(yī)學(xué)雜志,2010,12:1179-1181.[25]嚴(yán)華,楊燦軍.輪椅式下肢運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練外骨骼系統(tǒng)研究[A].中國(guó)康復(fù)醫(yī)學(xué)會(huì)康復(fù)醫(yī)學(xué)工程專業(yè)委員會(huì)、中國(guó)殘疾人康復(fù)協(xié)會(huì)康復(fù)工程專業(yè)委員會(huì)、清華大學(xué)精密儀器與機(jī)械學(xué)系.第七屆全國(guó)康復(fù)醫(yī)學(xué)工程與康復(fù)工程學(xué)術(shù)研討會(huì)論文集[C].中國(guó)康復(fù)醫(yī)學(xué)會(huì)康復(fù)醫(yī)學(xué)工程專業(yè)委員會(huì)、中國(guó)殘疾人康復(fù)協(xié)會(huì)康復(fù)工程專業(yè)委員會(huì)、清華大學(xué)精密儀器與機(jī)械學(xué)系,2010:6.[26]肖博.人體下肢運(yùn)動(dòng)信息采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D].北京工業(yè)大學(xué),2012.[27]P.Calmels,P.Ribinik,B.Barrois,F.Le Moine,A.-P.Yelnik.Physical and rehabilitation medicine(PRM)care pathways: “Patients after knee ligament surgery”[J].Annals of Physical and Rehabilitation Medicine,2011,548.[27]Chino Naoichi,Ishigami Shigenobu,Akai Masami,Liu Meigen,Okajima Yasutomo,Koike Junko,Kobayashi Kazushige.Current status of rehabilitation medicine in Asia: a report from New Millennium Asian Symposium on Rehabilitation Medicine.[J].Journal of Rehabilitation Medicine,2002,341.[28]Whyte John,Boninger Michael,Helkowski Wendy,Braddom-Ritzler Carolyn.The Rehabilitation Medicine Scientist Training Program: impact and lessons learned.[J].American Journal of Physical Medicine and Rehabilitation,2009,883.[29]Consuelo B Gonzalez-Suarez,Vero Marfil,Ma.Elena Tan,Anne Rochelle Malleta,Romil Martinez,Lauren Anne Liao,Jose Bonifacio Rafanan,Edgardo Uyehara,Philip John Fabia,Myrna Estrada,Kleon So,Grimmer,Jimah Suarez,Janine Margarita Dizon,Cristine Rose Versales.Implementation of recommendations from the Philippine Academy of Rehabilitation Medicine's Stroke Rehabilitation Guideline : a plan of action[J].Clinical Audit,2013.[30]李爽,羅志增,孟明.基于加速度傳感器的下肢運(yùn)動(dòng)信息獲取方法[J].機(jī)電工程,2009,01:5-7+16.[31]楊秀麗,張愛(ài)民.康復(fù)醫(yī)學(xué)信息數(shù)字化體系的構(gòu)建[J].醫(yī)學(xué)信息學(xué)雜志,2009,05:14-17.[32]李建軍.中國(guó)康復(fù)醫(yī)學(xué)發(fā)展的回顧與展望[J].中國(guó)康復(fù)理論與實(shí)踐,2011,01:1-4.[33]卓大宏.中國(guó)當(dāng)代康復(fù)醫(yī)學(xué)發(fā)展的大趨勢(shì)[J].中國(guó)康復(fù)醫(yī)學(xué)雜志,2011,01:1-3.