第一篇：氣動移載機與PLC控制(中英文翻譯)

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Air operated moves the carrier vehicle and the PLC control

氣動移載機與PLC控制

Air operated namely uses the air pump and the air valve control air current, the positive governing barometric pressure and the current capacity, enable the air to have the vibration.氣動即采用氣泵和氣閥控制氣流，直接控制氣壓和流量，使得空氣發(fā)生振動。The programmable controller(PLC)is taken the microprocessor as the core, collection computer technology, the automated control technology in a body one new industry control system.PLC has used the model computer structure, mainly includes CPU, RAM, ROM and the input/ Output connection electric circuit and so on.If regards as PLC a system, this system is composed by the input variable-PLC-output variable, the exterior each kind of switching signal, the simulated signal, the sensor examine the signal took PLC the input variable, they input after the PLC exterior post to the internal register in, after the PLC interior logic operation or other each kind of operation, processing delivers the output terminal, they are the PLC output variable, carries on each kind of control by these output variables to the auxiliary equipment.可編程控制器（PLC）是以微處理器為核心，集計算機技術、自動化控制技術于一體的一種新型工業(yè)控制系統(tǒng)。PLC采用了典型的計算機結(jié)構，主要包括CPU、RAM、ROM和輸入/輸出接口電路等。如果把PLC看作一個系統(tǒng)，該系統(tǒng)由輸入變量-PLC-輸出變量組成，外部的各種開關信號、模擬信號、傳感器檢測的信號均作為PLC的輸入變量，它們經(jīng)PLC外部端子輸入到內(nèi)部寄存器中，經(jīng)PLC內(nèi)部邏輯運算或其它各種運算、處理后送到輸出端子，它們是PLC的輸出變量，由這些輸出變量對外圍設備進行各種控制

The PLC control system adopts generally easy to understand and to grasp trapezoidal chart language and face industry control simple instruction.The image is direct-viewing, is based on the field bus technology, opens completely, and uses the advanced software and hardware technology.The PLC control has the structure simply nimble, the anti-jamming ability strong, safe reliable, installs the convenience, the failure rate lowly, the maintenance is simple, large scale saves the use cost the characteristic, can satisfy each kind of center small scale process control, the smooth logic control and the data acquisition duty demand, widely has used in gradually in

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the industry control system, including domain and so on metallurgy, mining industry, machinery, light industry, has provided the powerful tool for the industrial automation.PLC控制系統(tǒng)一般采取易于理解和掌握的梯形圖語言及面向工業(yè)控制的簡單指令,形象直觀，是基于現(xiàn)場總線技術、完全開放，采用先進的軟硬件技術。PLC 控制具有結(jié)構簡單靈活、抗干擾能力強、安全可靠、安裝便利、故障率低、維護簡單、大幅度節(jié)約使用成本的特點，能滿足各種中小規(guī)模過程控制、順序邏輯控制和數(shù)據(jù)采集任務需求，已逐漸廣泛用于工業(yè)控制系統(tǒng)中，包括冶金、礦業(yè)、機械、輕工等領域，為工業(yè)自動化提供了有力的工具。

The control engineering in the near future to will use in the logical equipment which programmed the process and the machinery controls carrying on an investigation, although the computer and computer technology already provided the infinite control for each kind of control to be possible, but PLC still was a important part.In this investigation, it will surpass half number of people to expand its PLC in the future 12 months the investment.It will surpass 40% person in the future investment many in the past 12 months.The PLC application scope is extremely widespread.In this 300 individual participation investigation, majority of PLC all uses in the machinery control, the process control follows closely after that, then is the movement control, the batch control and the diagnosis.The majority uses in directly the factory level(54%), uses in OEM is 25%, two all is 17%.控制工程近期對用于編程過程和機械控制的邏輯設備進行了一項調(diào)查，雖然計算機和計算機技術已經(jīng)為各種控制提供了無限的控制可能，但是PLC仍然是其中重要的一部分。在這次調(diào)查中，超過半數(shù)的人在未來的12個月中將擴大其PLC的投入。超過40%的人在未來的投入不少于過去的12個月。PLC的應用范圍十分廣泛。在這次300個人參與的調(diào)查中，大部分的PLC都用于機械控制，過程控制緊隨其后，然后是運動控制、批量控制和診斷。大多數(shù)直接用于工廠級（54%），用于OEM的為25%，兩者都是的為17%。

In the industrial production assembly line, must move frequently the transmission belt A on goods to conveyer belt B on.If direct artificially is engaged in this kind of duplicated work, arid, tasteless also labor intensity big, is easy to cause operates worker's weariness, appears the mistake.But uses the air operated

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manipulator carries on the transporting according to the stipulation movement and the rule, may achieve fast, accurate, is convenient, big reduces the labor intensity, enhances the production the automat city.Air operated manipulator this kind of orderly movement, uses PLC to carry on the control, and may facilitate realization.在工業(yè)生產(chǎn)流水線中，經(jīng)常要將傳動帶A上的物品搬至傳送帶B上。如果直接人工從事這種重復性的勞動，枯燥、無味且勞動強度大，容易引起操作工人的疲勞，出現(xiàn)錯誤。而采用氣動機械手按規(guī)定的動作和規(guī)律進行搬運，可以做到快速、準確、方便，大大的減輕勞動強度，提高生產(chǎn)的自動化程度。氣動機械手這種有規(guī)律的運動，采用PLC來進行控制，可以方便的實現(xiàn)。

The robot sets an example the integration of machinery intelligence equipment.flows in the automated system in the manufacture and the thing to act the strong character.But the standard industry robot only is has certain degrees of freedom an intelligent electromechanical device.Isolation robot in the actual operating mode is not any application value.only then according to factor and so on work content, work piece form, quality, contour characteristic and size matches to the robot by the auxiliary machinery installment like hand fingernail which adapts, it only then can become the practical production equipment.air operated not only is 1.th robot main drive type is quick-moving requesting machinist terminal execution quick-moving, the structure simple, the control maintenance convenient, the cost to be low, Moreover the flexible transformation quick.and has the versatile assembly and the transporting and so on “ascends when puts”, the transmission movement work, uses air operated, or air operated combines with other transmission control technologies further increases its movement precision and the flexibility relatively fixed.Moreover the movement is frequent, the duplicated strong center low power operating mode in the work space scope limited, working routine, and uses the air operated modular organization unit the combination to realize the machinist work, can manifest the air operated technical effective substitution manpower operation realization production process Taiwan physics and chemistry and the automated characteristic and the superiority.Is can be fast to the air operated machinist's basic request, accurately ascend to put requests them with transporting thing.To have the high accuracy, the rapid reaction, the certain bearing capacity, the enough working space and the nimble

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degree of freedom and in the free position all can characteristic and so on automatic positioning.Designs the air operated machinist's principle is: Full analysis work object(work piece)the work specification, and draws up the most reasonable work working procedure and the craft.And satisfies the system function request and the environmental condition;explicit: The work piece structure shape and the materials behavior, the pointing accuracy request.capture, time the transporting stress characteristic, the size and the quality parameter and so on, thus further determines to the machinist structure and the operating control request;The as far as possible designation standard module, the simplification design manufacture process.Pay attention to both versatility and special-purpose, and can realize the flexible transformation and the programming control.機器人作為典型的機電一體化智能設備．在制造和物流自動化系統(tǒng)中扮演著重要角色。但標準的工業(yè)機器人只不過是一臺具有若干個自由度的智能機電設備．孤立的一臺機器人在實際工況中沒有任何應用價值．只有根據(jù)作業(yè)內(nèi)容、工件形式、質(zhì)量、外形特征和尺寸大小等因素給機器人配以相適應的輔助機械裝置如手爪，它才會成為實用的生產(chǎn)設備．氣動不僅是機器人的主要驅(qū)動方式之一．在要求機器手末端執(zhí)行器動作迅速、結(jié)構簡單、控制維護方便、成本較低，而且柔性轉(zhuǎn)換快捷．并具有通用性的裝配和搬運等“拾一放”、傳送動作作業(yè)時，多采用氣動，或氣動與其他傳動控制技術組合來進一步提高其運動精度和柔性 在作業(yè)空間范圍有限．工作程序相對固定．而且動作頻繁、重復性強的中小功率工況．采用氣動模塊化機構單元的組合來實現(xiàn)機器手作業(yè)，更能體現(xiàn)氣動技術有效取代人手操作實現(xiàn)生產(chǎn)過程合理化和自動化的特征和優(yōu)越性。對氣動機器手的基本要求是能快速、準確地拾—放和搬運物件．這就要求它們具有高精度、快速反應、一定的承載能力、足夠的工作空間和靈活的自由度及在任意位置都能自動定位等特性。設計氣動機器手的原則是：充分分析作業(yè)對象(工件)的作業(yè)技術要求．擬定最合理的作業(yè)工序和工藝．并滿足系統(tǒng)功能要求和環(huán)境條件；明確：工件的結(jié)構形狀和材料特性，定位精度要求．抓取、搬運時的受力特性，尺寸和質(zhì)量參數(shù)等，從而進一步確定對機器手結(jié)構及運行控制的要求；盡量選定型的標準組件，簡化設計制造過程．兼顧通用性和專用性．并能實現(xiàn)柔性轉(zhuǎn)換和編程控制。

The air operated hand fingernail is the present machinist transports, the assembly class machinist in particular in captures in the technology to apply most universal way.外文翻譯資料

it to be possible to realize bidirectional captures, voluntarily to the center, moreover the redundant precision high.Capture the strength to be constant.and may conveniently match meets each kind of jig.The air operated hand fingernail is direct connection between the machinist and of the work object, the careful analysis, chooses the good air operated hand fingernail to relate directly to machinist's operating performance.In the actual movement, the hand fingernail supports on both sides the strength to be supposed to guarantee is bigger than all static and the dynamic strength sum total.The PLC procedure movement way is circulates the scanning way, but the non-order carries out the way;therefore any manipulator satisfies after its condition namely starts the movement.Between various is parallel.The machinist is the multi-degrees of freedom open the type series structure.But changes the system request speed high control area broad precision unceasingly in spatial and the time dynamics parameter along with its configuration high, the traditional single degree of freedom organization control technology is far cannot satisfy this kind of controlled member to be good because of the air operated machinist cancels much to the multistage localization control, the pursue target point pointing accuracy and multiple spindle at the same time cooperates weakly to have the foreword movement control, but little requests the high path precision, thus simplified to the control system request.氣動手爪是目前機器手尤其是搬運、裝配類機器手在抓取技術中應用最普遍的方式．它可實現(xiàn)雙向抓?。孕袑χ?，而且重復精度高．抓取力恒定．并可方便地配接各種夾具。氣動手爪是機器手與作業(yè)對象間的直接接口，仔細分析、選擇好氣動手爪直接關系到機器手的工作性能。在實際運行中、手爪的夾持力應保證大于所有靜態(tài)和動態(tài)力的總和。PLC的程序運行方式是循環(huán)掃描方式，而非順序執(zhí)行方式，因此任何一個機械手在其條件滿足后即開始動作。各手之間是并行的。機器手是多自由度的開式串聯(lián)結(jié)構．在空間和時間中的動力學參數(shù)隨其位形而不斷變化．系統(tǒng)要求的速度高 控制范圍廣 精度高，傳統(tǒng)的單自由度機構的控制技術遠不能滿足這種控制對象 好在氣動機器手多勾點到點的多段定位控制，追求目標點的定位精度和多軸同時協(xié)凋有序運動控制，但較少要求高的軌跡精度，從而簡化了對控制系統(tǒng)的要求。

The material mode of transport has the multipurpose function which may grasp

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may attract;The pneumatic system electromagnetism cross valve selects the afflux board collection attire method, reduced has taken the space;The PLC control has, is on foot automatic and so on the many kinds of work way.Because the pneumatic actuator has is angry the source easy to operate, does not pollute the environment, the movement nimbly rapid, the job safety reliable, the operation service is simple.And is suitable for under the adverse circumstance characteristic and so on work, thus in the ramming processing, casts and the compression casting and so on virulent or the high temperature environment is mean industry, on the engine bed, the yummy treats, the measuring appliance and in the light industry profession small work and so on components transportation and automatic assembly, food packing and the transportation, the electronic products transportation, automatic peg grafting, process and so on ammunition in production automation is widely applied.Therefore.The pneumatic actuator is one kind easy to promote popularly realizes the industrial automation application technology.The pneumatic system application caused the various countries industrial field to take generally.物料的搬運方式具有可抓可吸的多用途功能；氣動系統(tǒng)電磁換向閥采用匯流板集裝方式，減少了占用空間；PLC控制具有單步、自動等多種工作方式。由于氣壓傳動具有氣源使用方便、不污染環(huán)境、動作靈活迅速、工作安全可靠、操作維修簡便以及適于在惡劣環(huán)境下工作等特點，因而在沖壓加工、注塑及壓鑄等有毒或高溫環(huán)境下作業(yè)，機床上、下料，儀表及輕工行業(yè)中小零件的輸送和自動裝配等作業(yè)，食品包裝及輸送，電子產(chǎn)品輸送、自動插接，彈藥生產(chǎn)自動化等過程中被廣泛應用。所以。氣壓傳動是一種易于推廣普及的實現(xiàn)工業(yè)自動化的應用技術。氣動系統(tǒng)的應用，引起了世界各國產(chǎn)業(yè)界的普遍重視

Most uses the programmable controller at present as the pneumatic system control device(PLC).The programmable foreword controller is take the microprocessor as a foundation, comprehensive computer technology, the automatic control technology and the communication technology but develop one kind new, general automatic control device, in the practical application, the control system is very easy to realize.Is generally by is controlled the equipment the sequence of operation and the technological requirement, constitutes the labor step of condition table, forms the trapezoidal chart, again establishes the PLC instruction.外文翻譯資料

作為氣動系統(tǒng)的控制裝置目前多數(shù)采用可編程控制器（PLC）。可編程序控制器是以微處理器為基礎，綜合計算機技術，自動控制技術和通訊技術而發(fā)展起來的一種新型、通用的自動控制裝置，在實際應用中，控制系統(tǒng)很容易實現(xiàn)。一般是由受控設備的動作順序和工藝要求，構成工步狀態(tài)表，形成梯形圖，再編制PLC指令。

The material transporting system moves the air cylinder, the replacement onset and retreat air cylinder by about, rises and falls the air cylinder, clamps the hand or the vacuum cup, the material block, the sensor, the column guide rail, the support, the foundation, the microswitch and so on is composed.Clamps the hand either the vacuum cup may grip or hold the material block, the capture material part uses the clamp type and the adsorption type two forms, selects the different form, may complete the work piece separately the capture and the adsorption, adapts the different type material transporting.Clamps the hand to use the electro-magnet to attract gathers with separates the way clamp material.Clamps the hand or the sucker in rises and falls the air cylinder under the function to be possible to reciprocate;Clamps the hand or the vacuum cup together with rises and falls the air cylinder to move the air cylinder in about under the function to be possible to control along the column guide rail moves;In under the replacement onset and retreat air cylinder function the material block back initial position, for the next action cycle preparation, realizes the circulation.This system can realize a material in plane transporting.Operates the kneading board to install in the electrically controlled box, is separates with the test installation main body.The PLC programmable controller, the solenoid valve, the vacuum generator and so on lays aside in the electrically controlled box.物料搬運系統(tǒng)由左右移動氣缸、復位進退氣缸、升降氣缸、夾手或真空吸盤、物料塊、傳感器、圓柱導軌、支架、底座、微動開關等組成。夾手或真空吸盤可以夾住或吸住物料塊，抓取物料的部分采用夾持式和吸附式兩種形式，選用不同的形式，可分別完成工件的抓取和吸附，以適應不同種類的物料搬運。夾手采用電磁鐵吸合與斷開方式夾持物料。夾手或吸盤在升降氣缸的作用下可以上下移動；夾手或真空吸盤連同升降氣缸在左右移動氣缸的作用下沿著圓柱導軌可以左右移動；在復位進退氣缸的作用下將物料塊送回原始位置，為下一個工作周期準備，以實現(xiàn)循環(huán)。此系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)物料在一個平面內(nèi)的搬運。操作面板安裝在電控箱上，與實驗裝置主體是分離的。PLC可編程序控制器，電磁閥，真空發(fā)生器等均放置在電 7

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控箱里。

About the material transporting system has moves, reciprocated and to the material clamp and the relaxation, pushes the material onset and retreat function, may realize on foot, and so on automatically under the PLC control many kinds of working.After moreover, the material is clamped the hand transporting completes, for satisfies continuously acts the need, but also must ship this material the zero point position, will supply the next time to transport the need.The system may complete each working is as follows.On foot: May realize the rise, the drop, the left shift, the right lateral, the clamp, the relaxation, pushes the material to enter, to push the material to draw back and so on eight kind of spots to move the operation;Continuously: After presses down “the start” the button, clamps the hand to start from the zero point position continuously to carry out the transporting material.Material transporting system realization movement: The drop-> stresses the material-> rise-> right lateral-> to drop-> the loose material-> to rise again-> the left shift-> to push the material again to enter-> pushes the material to draw back.In this system, we only realize a material cyclic action, therefore returns to the zero point after the manipulator, must drive back the homing position the material.May realize the single acting under the PLC control, act continuously the working.On after the system the electricity, according to turns the choice through revolving is the single acting or the gearing, if is the single acting carries out the single acting procedure, otherwise carries out the gearing procedure.Single acting working: To clamps hand each movement using the button alone to carry on the control.Continuously: Presses down the start button, clamps the hand to start from the zero point, according to the working procedure autocycle work, until presses down the pause button, clamps the hand after to complete last cyclical the work, returns to the zero point, auto-stop.物料搬運系統(tǒng)具有左右移動、上下移動及對物料的夾緊和放松、推料進退功能，在PLC控制下可實現(xiàn)單步、自動等多種工作方式。另外，物料被夾手搬運完成以后，為滿足連續(xù)動作需要，還必須將此物料運送回原點位置，以供下次搬運需要。系統(tǒng)可完成的各種工作方式如下。單步：可實現(xiàn)上升、下降、左移、右移、夾緊、放松、推料進、推料退等八種點動操作；連續(xù)：按下“啟動”按鈕后，夾手從原點位置開始連續(xù)不斷地執(zhí)行搬運物料。物料搬運系統(tǒng)實現(xiàn)的動作：下降 8

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→抓料→上升→右移→再下降→松料→再上升→左移→推料進→推料退。在這個系統(tǒng)中，我們只實現(xiàn)一個物料的循環(huán)動作，故在機械手回原點后，需將物料推回原來位置。在PLC控制下可實現(xiàn)單動、連續(xù)動作工作方式。系統(tǒng)上電后，通過旋轉(zhuǎn)按扭選擇是單動還是連動，如果是單動則執(zhí)行單動程序，否則執(zhí)行連動程序。單動工作方式：利用按鈕對夾手每一動作單獨進行控制。連續(xù)：按下啟動按鈕，夾手從原點開始，按工序自動循環(huán)工作，直到按下停止按鈕，夾手在完成最后一個周期的工作后，返回原點，自動停機

Can realize the material autocycle transporting based on the PLC control material transporting system.This system both may use clamps the hand clamp material, and may use the vacuum cup adsorption material, has the multiple functions function;The pneumatic system electromagnetism cross valve uses the afflux board containerization, reduced has taken the space;May realize the single acting and the gearing two execution way under the PLC control, completes the material the transporting.基于PLC控制的物料搬運系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)物料的自動循環(huán)搬運。此系統(tǒng)既可以使用夾手夾持物料，又可以使用真空吸盤吸附物料，具有多種用途功能；氣動系統(tǒng)的電磁換向閥采用匯流板集裝，減少了占用空間；在PLC的控制下可以實現(xiàn)單動和連動兩種執(zhí)行方式，完成物料的搬運。

Regarding small and medium-sized enterprise, as a result of fund and technical limit, not impossible disposable equipment integrity control system, like DCS system.But PLC is the general controller.Standard building block system hardware architecture, modular software design.May according to the control area be possible to be possible small, to be possible greatly Jan Kefan, to use the general IBM labor to control machine or the compatible machine, the necessary commercialization on position monitoring software package or hangs on the corresponding workstation, realizes functions and so on equipment operation, return route control, picture demonstration, nimble simple, saves the investment.Therefore, as the foundation process control system may constitute one kind take PLC the complete product which is advantageous for the user to organize voluntarily.對于中小型企業(yè)，由于資金和技術的限制，不可能一次性配備完整的控制系統(tǒng)，如DCS系統(tǒng)。而PLC是通用的控制器． 標準的積木式硬件結(jié)構，模塊化 9

外文翻譯資料 的軟件設計?？筛鶕?jù)控制范圍可大可小、可簡可繁、采用通用的IBM工控機或兼容機、配套商業(yè)化的上位監(jiān)控軟件包或掛在相應的工作站上，實現(xiàn)設備操作、回路控制、畫面顯示等功能，靈活簡便、節(jié)省投資。因此，以PLC為基礎的 過程控制系統(tǒng)可以構成一種便于用戶自行組織的完整產(chǎn)品。

第二篇：液壓傳動與氣動PLC實訓室簡介

液壓傳動與氣動PLC實訓室

Hydraulic transmission and pneumatic PLC lab

基本情況：

1、THPYC-1型液壓傳動PLC實訓裝置：本實驗裝置是根據(jù)教育部“振興21世紀職業(yè)教育課程改革和教材建設規(guī)劃”要求，按照職業(yè)教育的教學和實訓要求研發(fā)的產(chǎn)品。裝置由實訓平臺、液壓泵站、各種液壓元件、測量儀器表、電氣控制單元等幾部分組成，其中液壓元件包含液壓缸、液控單向閥、電磁換向閥、減壓閥、順序閥、節(jié)流閥、調(diào)速閥等，電氣控制單元包含PLC主機模塊、控制按鈕模塊、繼電器模塊、電磁閥接口模塊等。

裝置實訓內(nèi)容豐富，可開設液壓基礎、液壓基本回路、各種液壓系統(tǒng)液壓元件性能測試等實訓項目，控制方式多樣，能實現(xiàn)手動控制、繼電器控制、PLC控制，各種液壓元件為模塊結(jié)構，模塊采用防漏快速接頭連接，構建液壓回路方便快捷，設有電流型漏電保護裝置及系統(tǒng)壓力保護等。

本裝置具有很強的實際操作功能，適合于高等院校開設的“液壓傳動”、“液壓傳動與控制”、“液壓技術”等課程的實訓教學。

2、THPQD-1型氣動與PLC實訓裝置：本實驗裝置是根據(jù)教育部“振興21世紀職業(yè)教育課程改革和教材建設規(guī)劃”要求，按照職業(yè)教育的教學和實訓要求研發(fā)的產(chǎn)品。適合高等職業(yè)院校開設的“氣動技術”、“液壓與氣壓傳動”等課程的教學實訓。

本實驗裝置提供有PLC主機模塊、繼電器、磁性開關、單作用氣缸、三聯(lián)件、梭閥（或閥）、雙壓閥（與閥）、快速接頭等氣動元器件。裝置具有多種控制方式，氣控、電控和手控等方式，帶漏電保護及電源短路保護，安全性好，集各種真實的氣動元件、繼電器控制單元、PLC、計算機組態(tài)監(jiān)控技術與一體，功能強大、適用范圍廣、綜合性強。

本實驗裝置能完成40多種氣動基本回路、繼電器、PLC控制的氣動系統(tǒng)回路實訓項目，具有很強的綜合性、直觀性、開放性及實訓性，是自動化、機電一體化、汽車等專業(yè)的教學、實訓、考核的理想設備。

服務專業(yè)：

自動化、機電一體化、汽車檢測與維修等專業(yè)

實訓項目：

項目一：行程閥控制氣缸連續(xù)往返氣控回路；

項目二：葉片泵性能實驗；

項目三：電車、汽車自動開門裝置；

項目四：壓力控制回路等多種實訓項目。

技能鑒定：無

科研創(chuàng)新：無

合作企業(yè)：無

第三篇：1074液壓與氣動控制課件

1：[單選題]

根據(jù)滑閥閥芯在中位時閥口的預開口量不同，滑閥又分為負開口(正遮蓋)、零開口(零遮蓋)和正開口(負遮蓋)三種形式，應用最廣的是（）。

A：正開口

B：負開口

C：零開口

參考答案：C 2：[單選題]

當控制閥的開口一定，閥的進、出口壓力差Δp<（3～5）105Pa時，隨著壓力差Δp變小，通過節(jié)流閥的流量（）。

A：增加

B：減少

C：基本不變

D：無法判斷

參考答案：B 3：[單選題]

已知單活塞桿液壓缸兩腔有效面積A1=2A2，液壓泵供油流量為q，如果將液壓缸差動連接，活塞實現(xiàn)差動快進，那么進入大腔的流量是（）。

A：0.5q

B：1.5 q

C：1.75 q

D：2 q

參考答案：D 4：[單選題] 對于雙作用葉片泵，如果配油窗口的間距角小于兩葉片間的夾角，會導致不能保證吸、壓油腔之間的密封，使泵的容積效率太低；又（），配油窗口的間距角不可能等于兩葉片間的夾角，所以配油窗口的間距夾角必須大于等于兩葉片間的夾角。

A： 由于加工安裝誤差，難以在工藝上實現(xiàn)

B：不能保證吸、壓油腔之間的密封，使泵的容積效率太低

C：不能保證泵連續(xù)平穩(wěn)的運動

參考答案：A 5：[單選題]

雙作用式葉片泵中，當配油窗口的間隔夾角>定子圓弧部分的夾角>兩葉片的夾角時，存在（）。

A： 閉死容積大小在變化，有困油現(xiàn)象

B：雖有閉死容積，但容積大小不變化，所以無困油現(xiàn)象

C： 不會產(chǎn)生閉死容積，所以無困油現(xiàn)象

參考答案：A 6：[單選題]

液壓放大器的常用結(jié)構有哪三種：滑閥、噴嘴擋板閥和（）。

A：射流管閥

B：轉(zhuǎn)閥

C：節(jié)流閥

參考答案：A 7：[單選題]

當配油窗口的間隔夾角>兩葉片的夾角時，單作用葉片泵（）。

A： 閉死容積大小在變化，有困油現(xiàn)象

B： 雖有閉死容積，但容積大小不變化，所以無困油現(xiàn)象

C：不會產(chǎn)生閉死容積，所以無困油現(xiàn)象

參考答案：A 8：[單選題]

已知單活塞杠液壓缸的活塞直徑D為活塞直徑d的兩倍，差動連接的快進速度等于非差動連接前進速度的（）。

A：1倍

B：2倍

C：3倍

D：4倍

參考答案：D 9：[單選題]

有兩個調(diào)整壓力分別為5MPa和10MPa的溢流閥串聯(lián)在液壓泵的出口，泵的出口壓力為（）。

A：5Mpa

B：10MPa

C：15MPa

參考答案：C 10：[單選題]

用同樣定量泵，節(jié)流閥，溢流閥和液壓缸組成下列幾種節(jié)流調(diào)速回路，（）能夠承受負值負載。

A：進油節(jié)流調(diào)速回路

B：回油節(jié)流調(diào)速回路

C：旁路節(jié)流調(diào)速回路

參考答案：B 11：[單選題]

為保證負載變化時，節(jié)流閥的前后壓力差不變，是通過節(jié)流閥的流量基本不變，往往將節(jié)流閥與（）串聯(lián)組成調(diào)速閥。

A：減壓閥

B：定差減壓閥

C：溢流閥

D：差壓式溢流閥

參考答案：B 12：[單選題]

當控制閥的開口一定，閥的進、出口壓力差Δp>(3～5)105Pa時，隨著壓力差Δp增加，壓力差的變化對節(jié)流閥流量變化的影響（）。

A： 越大

B：越小

C：基本不變

D：無法判斷

參考答案：B 13：[單選題]

通常設置在氣源裝置與系統(tǒng)之間的所謂“氣動三聯(lián)件”是指組合在一起的分水濾氣器、油霧器和（）。

A：減壓閥

B：安全閥

C：溢流閥

參考答案：A 14：[單選題]

在調(diào)速閥旁路節(jié)流調(diào)速回路中，調(diào)速閥的節(jié)流開口一定，當負載從F1降到F2時，若考慮泵內(nèi)泄漏變化因素時液壓缸的運動速度v（）。

A：增加

B：減少

C：不變

D：無法判斷

參考答案：A 15：[單選題]

在定量泵－變量馬達的容積調(diào)速回路中，如果液壓馬達所驅(qū)動的負載轉(zhuǎn)矩變小，若不考慮泄漏的影響，試判斷馬達轉(zhuǎn)速（）。

A：增大

B：減小

C：基本不變

D：無法判斷

參考答案：C 16：[單選題]

在限壓式變量泵與調(diào)速閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路中，若負載從F1降到F2而調(diào)速閥開口不變時，泵的工作壓力（）。

A： 增加

B：減小

C：不變

參考答案：C 17：[單選題]

計算機電液控制系統(tǒng)是由液壓傳動系統(tǒng)、（）、信號隔離和功率放大電路、驅(qū)動電路、電一機械轉(zhuǎn)換器、主控制器(微型計算機或單片微機)及相關的鍵盤及顯示器等組成。

A：數(shù)據(jù)采集裝置

B：放大器

C：接收器

參考答案：A 18：[單選題]

在減壓回路中，減壓閥調(diào)定壓力為pj，溢流閥調(diào)定壓力為py，主油路暫不工作，二次回路的負載壓力為pL。若py>pj>pL，減壓閥進、出口壓力關系為（）。

A：進口壓力p1＝py，出口壓力p2＝pj

B：進口壓力p1＝py，出口壓力p2＝pL

C：p1＝p2＝pj，減壓閥的進口壓力、出口壓力、調(diào)定壓力基本相等

D：p1＝p2＝pL，減壓閥的進口壓力、出口壓力與負載壓力基本相等

參考答案：D 1：[填空題]

1．液壓系統(tǒng)中的壓力取決于（），執(zhí)行元件的運動速度取決于（）。2．液壓傳動裝置由（）、（）、（）和（）四部分組成，其中（）和（）為能量轉(zhuǎn)換裝置。

3． 液體在管道中存在兩種流動狀態(tài)，（）時粘性力起主導作用，（）時慣性力起主導作用，液體的流動狀態(tài)可用（）來判斷。

4．在研究流動液體時，把假設既（）又（）的液體稱為理想流體。

5．由于流體具有（），液流在管道中流動需要損耗一部分能量，它由（）損失和（）損失兩部分組成。

6．液流流經(jīng)薄壁小孔的流量與（）的一次方成正比，與（）的1/2次方成正比。通過小孔的流量對（）不敏感，因此薄壁小孔常用作可調(diào)節(jié)流閥。

7．通過固定平行平板縫隙的流量與（）一次方成正比，與（）的三次方成正比，這說明液壓元件內(nèi)的（）的大小對其泄漏量的影響非常大。

8． 變量泵是指（）可以改變的液壓泵，常見的變量泵有()、()、()其中（）和（）是通過改變轉(zhuǎn)子和定子的偏心距來實現(xiàn)變量，（）是通過改變斜盤傾角來實現(xiàn)變量。

9．液壓泵的實際流量比理論流量（）；而液壓馬達實際流量比理論流量（）。

10．斜盤式軸向柱塞泵構成吸、壓油密閉工作腔的三對運動摩擦副為（與）、（與）、（與）。

11．外嚙合齒輪泵的排量與（）的平方成正比，與的（）一次方成正比。因此，在齒輪節(jié)圓直徑一定時，增大（），減少（）可以增大泵的排量。

12．外嚙合齒輪泵位于輪齒逐漸脫開嚙合的一側(cè)是（）腔，位于輪齒逐漸進入嚙合的一側(cè)是（）腔。

13．為了消除齒輪泵的困油現(xiàn)象，通常在兩側(cè)蓋板上開（），使閉死容積由大變少時與（）腔相通，閉死容積由小變大時與（）腔相通。14．齒輪泵產(chǎn)生泄漏的間隙為（）間隙和（）間隙，此外還存在（）間隙，其中（）泄漏占總泄漏量的80%～85%。

15．雙作用葉片泵的定子曲線由兩段（）、兩段（）及四段（）組成，吸、壓油窗口位于（）段。

16．調(diào)節(jié)限壓式變量葉片泵的壓力調(diào)節(jié)螺釘，可以改變泵的壓力流量特性曲線上（）的大小，調(diào)節(jié)最大流量調(diào)節(jié)螺釘，可以改變（）。

17．溢流閥的進口壓力隨流量變化而波動的性能稱為（），性能的好壞用（）或（）、（）評價。顯然（ps―pk）、（ps―pB）小好，nk和nb大好。

18．溢流閥為（）壓力控制，閥口常（），先導閥彈簧腔的泄漏油與閥的出口相通。定值減壓閥為（）壓力控制，閥口常（），先導閥彈簧腔的泄漏油必須（）。

19．調(diào)速閥是由（）和節(jié)流閥（）而成，旁通型調(diào)速閥是由（）和節(jié)流閥（）而成。

20．為了便于檢修，蓄能器與管路之間應安裝（），為了防止液壓泵停車或泄載時蓄能器內(nèi)的壓力油倒流，蓄能器與液壓泵之間應安裝（）。

21．選用過濾器應考慮（）、（）、（）和其它功能，它在系統(tǒng)中可安裝在（）、（）、（）和單獨的過濾系統(tǒng)中。

22．兩個液壓馬達主軸剛性連接在一起組成雙速換接回路，兩馬達串聯(lián)時，其轉(zhuǎn)速為（）；兩馬達并聯(lián)時，其轉(zhuǎn)速為（），而輸出轉(zhuǎn)矩（）。串聯(lián)和并聯(lián)兩種情況下回路的輸出功率（）。

23．在變量泵―變量馬達調(diào)速回路中，為了在低速時有較大的輸出轉(zhuǎn)矩、在高速時能提供較大功率，往往在低速段，先將（）調(diào)至最大，用（）

調(diào)速；在高速段，（）為最大，用（）調(diào)速。

24．限壓式變量泵和調(diào)速閥的調(diào)速回路，泵的流量與液壓缸所需流量（），泵的工作壓力（）；而差壓式變量泵和節(jié)流閥的調(diào)速回路，泵輸出流量與負載流量（），泵的工作壓力等于（）加節(jié)流閥前后壓力差，故回路效率高。

25．順序動作回路的功用在于使幾個執(zhí)行元件嚴格按預定順序動作，按控制方式不同，分為（）控制和（）控制。同步回路的功用是使相同尺寸的執(zhí)行元件在運動上同步，同步運動分為（）同步和（）同步兩大類。

26.液壓傳動是以（）能來傳遞和轉(zhuǎn)換能量的。

27.壓力閥的共同特點是利用（）和（）相平衡的原理來進行工作的。

28.液壓系統(tǒng)的最大工作壓力為15MPa，安全閥的調(diào)定壓力應為（）液壓系統(tǒng)中的壓力,即常說的表壓力，指的是（）壓力。

30.在液壓系統(tǒng)中，由于某一元件的工作狀態(tài)突變引起油壓急劇上升,在一瞬間突然產(chǎn)生很高的壓力峰值，同時發(fā)生急劇的壓力升降交替的阻尼波動過程稱為（）。

31.（）來判定液體在圓形管道中的流動狀態(tài)的。

32．流量連續(xù)性方程是（）在流體力學中的表達形式。33．伯努利方程是（）在流體力學中的表達形式。34．工作時全開的壓力閥是（）。35．液壓傳動的功率取決于（）。36．油箱屬于（）元件。

37.一般由電動機帶動，其吸氣口裝有空氣過濾器的是（）。

參考答案：

1、負載 ；流量

2、動力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件；動力元件、執(zhí)行元件

3、層流；紊流；雷諾數(shù)

4、無粘性；不可壓縮

5、粘性；沿程壓力；局部壓力

6、小孔通流面積；壓力差；溫度

7、壓力差；縫隙值；間隙

8、排量；單作用葉片泵、徑向柱塞泵、軸向柱塞泵；單作用葉片泵、徑向柱塞泵；軸向柱塞泵

9、大；小

10、柱塞與缸體、缸體與配油盤、滑履與斜盤

11、模數(shù)、齒數(shù)；模數(shù) 齒數(shù)

12、吸油；壓油

13、卸荷槽；壓油；吸油

14、端面、徑向；嚙合；端面

15、大半徑圓弧、小半徑圓弧、過渡曲線；過渡曲線

16、拐點壓力；泵的最大流量

17、壓力流量特性；調(diào)壓偏差；開啟壓力比、閉合壓力比

18、進口；閉 ；出口；開； 單獨引回油箱

19、定差減壓閥，串聯(lián)；差壓式溢流閥，并聯(lián) 20、截止閥；單向閥

21、過濾精度、通流能力、機械強度；泵的吸油口、泵的壓油口、系統(tǒng)的回油路上

22、高速 低速 增加 相同

23、馬達排量，變量泵；泵排量，變量馬達

24、自動相適應，不變；相適應，負載壓力

25、壓力，行程；速度，位置

26.壓力

27.液壓力和彈簧力 28.大于15 MPa 29.相對壓力 30.液壓沖擊 31.雷諾數(shù) 32.質(zhì)量守恒定律 33.能量守恒定律 34.減壓閥 35.流量和壓力 36.輔助元件 37.空氣壓縮機 1：[論述題]

1.談談溫度和壓力對粘度的影響。

2.溢流閥的主要作用有哪些？

3.解釋液壓卡緊現(xiàn)象。4.簡述泵控容積調(diào)速計算機控制系統(tǒng)的組成。

5.簡述液壓伺服系統(tǒng)的組成。

6.什么是困油現(xiàn)象？外嚙合齒輪泵存在困油現(xiàn)象嗎？它是如何消除困油現(xiàn)象的影響的？

參考答案：

1.談談溫度和壓力對粘度的影響。(1)溫度對粘度的影響

液壓油粘度對溫度的變化是十分敏感的，當溫度升高時，其分子之間的內(nèi)聚力減小，粘度就隨之降低。不同種類的液壓油，它的粘度隨溫度變化的規(guī)律也不同。

(2)壓力對粘度的影響

在一般情況下，壓力對粘度的影響比較小，在工程中當壓力低于5MPa時，粘度值的變化很小，可以不考慮。當液體所受的壓力加大時，分子之間的距離縮小，內(nèi)聚力增大，其粘度也隨之增大。

2.溢流閥的主要作用有哪些？

答：調(diào)壓溢流，安全保護，使泵卸荷，遠程調(diào)壓，形成背壓，多級調(diào)壓。

3.解釋液壓卡緊現(xiàn)象 答案：當液體流經(jīng)圓錐環(huán)形間隙時，若閥芯在閥體孔內(nèi)出現(xiàn)偏心，閥芯可能受到一個液壓側(cè)向力的作用。當液壓側(cè)向力足夠大時，閥芯將緊貼在閥孔壁面上，產(chǎn)生卡緊現(xiàn)象。

4.簡述泵控容積調(diào)速計算機控制系統(tǒng)的組成

答案：泵控容積調(diào)速計算機控制系統(tǒng)以單片微機MCS―51作為主控單元，對其輸出量進行檢測、控制。輸入接口電路，經(jīng)A／D轉(zhuǎn)換后輸人主控單元，主控單元按一定的控制程序?qū)ζ溥M行運算后經(jīng)輸出接口和接口電路，送到步進電動機，由步進電動機驅(qū)動機械傳動裝置，控制伺服變量液壓泵的斜盤位置，調(diào)整液壓泵的輸出參數(shù)。5.簡述液壓伺服系統(tǒng)的組成

答案：輸入元件給出輸入信號，與反饋測量元件給出的反饋信號進行比較得到控制信號，再將其輸入放大轉(zhuǎn)換元件 6.什么是困油現(xiàn)象？外嚙合齒輪泵存在困油現(xiàn)象嗎？它是如何消除困油現(xiàn)象的影響的？

答：液壓泵的密閉工作容積在吸滿油之后向壓油腔轉(zhuǎn)移的過程中，形成了一個閉死容積。如果這個閉死容積的大小發(fā)生變化，在閉死容積由大變小時，其中的油液受到擠壓，壓力急劇升高，使軸承受到周期性的壓力沖擊，而且導致油液發(fā)熱；在閉死容積由小變大時，又因無油液補充產(chǎn)生真空，引起氣蝕和噪聲。這種因閉死容積大小發(fā)生變化導致壓力沖擊和氣蝕的現(xiàn)象稱為困油現(xiàn)象。困油現(xiàn)象將嚴重影響泵的使用壽命。原則上液壓泵都會產(chǎn)生困油現(xiàn)象。

外嚙合齒輪泵在嚙合過程中，為了使齒輪運轉(zhuǎn)平穩(wěn)且連續(xù)不斷吸、壓油，齒輪的重合度ε必須大于1，即在前一對輪齒脫開嚙合之前，后一對輪齒已進入嚙合。在兩對輪齒同時嚙合時，它們之間就形成了閉死容積。此閉死容積隨著齒輪的旋轉(zhuǎn)，先由大變小，后由小變大。因此齒輪泵存在困油現(xiàn)象。為消除困油現(xiàn)象，常在泵的前后蓋板或浮動軸套（浮動側(cè)板）上開卸荷槽，使閉死容積限制為最小，容積由大變小時與壓油腔相通，容積由小變大時與吸油腔相通。

1：[論述題] 計算題：

參考答案：

第四篇：中英文外文翻譯--PLC和微處理器-精品.精講范文

Introductions of PLC and MCU A PLC is a device that was invented to replace the necessary sequential relay circuits for machine control.The PLC works by looking at its inputs and depending upon their state, turning on/off its outputs.The user enters a program, usually via software or programmer that gives the desired results.PLC are used in many “real world” applications.If there is industry present, chances are good that there is a PLC present.If you are involved in machining, packaging, material handling, automated assembly or countless other industries, you are probably already using them.If you are not, you are wasting money and time.Almost any application that needs some type of electrical control has need for PLC.For example, let?s assume that when a switch turns on we want to turn a solenoid on for 5 seconds and then turn it off regardless of how long the switch is on for.We can do this with a simple external timer.What if the process also needed to count how many times the switch individually turned on? We need a lot of external counters.As you can see, the bigger the process the more of a need we have for a PLC.We can simply program the PLC to count its inputs and turn the solenoids on for the specified time.We will take a look at what is considered to be the “top 20” PLC instructions.It can be safely estimated that with a firm understanding of there instructions one can solve more than 80% of the applications in existence.That?s right, more than 80%!Of course we?ll learn more than just these instructions to help you solve almost ALL your potential PLC applications.The PLC mainly consists of a CPU, memory areas, and appropriate circuits to receive input/output data, as shown in Fig.19.1 We can actually consider the PLC to be a box full of hundreds or thousands of separate relays, counters, timer and date storage locations.Do these counters, timers, etc.really exist? No, they don?t “physically” exist but rather they are simulated and can be considered software counters, timers, etc.These internal relays are simulated

through bit locations in registers.What does each part do? INPUT RELAYS-(contacts)These are connected to the outside world.They physically exist and receive signals from switches, sensors, etc...Typically they are not relays but rather they are transistors.INTERNAL UTILITY RELAYS-(contacts)These do not receive signals from the outside world nor do they physically exist.They are simulated relays and are what enables a PLC to eliminate external relays.There are also some special relays that are dedicated to performing only one task.Some are always on while some are always off.Some are on only once during power-on and are typically user for initializing data what was stored.COUNTERS These again do not physically exist.They are simulated counters and they can be programmed to count pulses.Typically these counters can count up, down or both up and down.Since there are simulated, they are limited in their counting speed.Some manufacturers also include high-speed counters that are hardware based.We can think of these as physically existing.Most timers these counters can count up, down or up and down.TIMERS These also do not physically exist.They come in many varieties and increments.The most common type is an on-delay type.Other include off-delay and both retentive and non-retentive types.Increments vary from 1ms through 1s.OUTPUT RELAYS-(coil)These are connected to the outside world.They physically exist and send on/off signals to solenoids, lights, etc… They can be transistors, relays, or triacs depending upon the model chosen.DATA STORAGE-Typically there are registers assigned to simply store data.There are usually used as temporary storage for math or data manipulation.They can also typically be user power-up they will still have the same contents as before power war removed.Very convenient and necessary!A PLC works by continually scanning a program.We can think of this scan cycle as consisting of 3 important steps, as shown in Fig.19.2 There are typically more than 3 but we can focus on the important parts and not worry about the others.Typically the others are checking the system and updating the current and timer values.Step 1-CHECK INPUT STATUS-First the PLC takes a look at each input to determine if it is on or off.In other words, is the sensor connected to the first input on? How about the second input? How about the third…It records this data into its memory to be used during the next step.Step 2-EXECUTE PROGRAM-Next the PLC executes your program one instruction at a time.Maybe your program said that if the first input was on then it should turn on the first output.Since is already knows which inputs are on/off from the previous step, it will be able to decide whether the first output should be turned on based on the state of the first input.It will store the execution results for use later during the next step.Step 3-UPDATE OUTPUT STSTUS-Finally the PLC updates the status of outputs.It updates the outputs based on which inputs were on during the first step and the results of executing your program during the second step.Based on the example in step 2 it would now turn on the first output because the first input was on and your program said to turn on the first output when this condition is true.After the third step the PLC goes back to step one and repeats the steps continuously.One scan time is defined as the time is takes to execute the 3 steps listed above.Thus a practical system is controlled to perform specified operations as desired.The AT89S52 is a low-power, high-performance CMOS 8-bit microcontroller with 8Kbytes of in-system programmable Flash memory.The device is manufactured using Atmel?s high-density nonvolatile memory technology and is compatible with the industry-standard 80C51 instruction set and pin-out.The on-chip Flash allows the program memory to be reprogrammed in-system or by a conventional nonvolatile memory programmer.By combining a versatile 8-bit CPU with in-system programmable Flash on a monolithic chip, the Atmel AT89S52 is a powerful microcontroller which provides a highly-flexible and cost-effective solution to many embedded control applications.The AT89S52 provides the following standard features: 8K bytes of Flash, 256 bytes of RAM, 32 I/O lines, Watchdog timer, two data pointers, three 16-bit timer/counters, a six-vector two-level interrupt architecture, a full duplex serial port, on-chip oscillator, and clock circuitry.In addition, the AT89S52 is designed with static logic for operation down to zero frequency and supports two software selectable power saving modes.The Idle Mode stops the CPU while allowing the RAM, timer/counters, serial port, and interrupt system to continue functioning.The Power-down mode saves the RAM contents but freezes the oscillator, disabling all other chip functions until the next interrupt or hardware reset.Port 0 is an 8-bit open drain bidirectional I/O port.As an output port, each pin can sink eight TTL inputs.When is written to port 0 pins, the pins can be used as high-impedance inputs.Port 0 can also be configured to be the multiplexed lowered address/data bus during accesses to external program and data memory.In this mode, P0 has internal pull-ups.Port 0 also receives the code bytes during Flash programming and outputs the code bytes during program verification.External pull-ups are required during program verification.Port 1 is an 8-bit bidirectional I/O port with internal pullups.The Port 1 output buffers can sink/source four TTL inputs.When 1s are written to Port 1 pins, they are pulled high by the internal pull-ups and can be used as inputs.As inputs, Port 1 pins that are externally being pulled low will source current(IIL)because of the internal pull-ups.In addition, P1.0 and P1.1 can be configured to be the timer/counter 2 external count input(P1.0/T2)and the timer/counter 2 trigger input(P1.1/T2EX).PLC和微處理器簡介

PLC(可編程邏輯控制器)是極限控制中為代替必要的繼電器時序電路而發(fā)明的一種設備。PLC工作時通過查詢輸入端并根據(jù)其狀態(tài)打開或關閉輸出。用戶通常用軟件或編程器輸入程序，從而或得期望的結(jié)果。

很多實際應用都采用PLC。工業(yè)生產(chǎn)中應用PLC的可能性很高。如果你正在進行機械制造，產(chǎn)品包裝，材料處理，自動化裝配及無數(shù)其他工業(yè)生產(chǎn)，你可能已經(jīng)用到了PLC。如果你沒有用到，那就是在浪費金錢和時間。幾乎所有需要電氣控制的地方都需要PLC。

例如，假定在開關閉合時我們需要一個線圈接通5秒然后不管開關接通多長時間都將線圈斷開。我們可以通過一個簡單的外部定時器來實現(xiàn)。但是加入該過程有十個開關和線圈呢？我們就需要十個外部定時器。如果這個過長分別記錄每個開關開啟的次數(shù)呢？我們又需要很多外部計數(shù)器。

由此可見，系統(tǒng)越大，我們就越需要PLC。我們可以簡單地用PLC編程來對輸入信號進行技術，并在規(guī)定的時間接通線圈。

我們考察一下哪些是PLC中最常用的20條指令。保守地估計一下，如果鎮(zhèn)長地掌握了這些指令，就能解決80%以上現(xiàn)存的應用問題。

是的，80%以上！當然，我們要學習的指令比這些更多，以幫助你解決幾乎所有潛在的PLC應用問題。

PLC主要由中央處理器(CPU)，存儲器和輸入，輸出電路構成，我們可以將PLC看成是一個裝滿了成百上千個獨立的繼電器，計數(shù)器，定時器，以及數(shù)據(jù)存儲器的盒子。這些計數(shù)器，定時器，定時器等是不是真的存在呢？不，它們都是模擬的，物理上并不存在，但可以將它們看長是軟計數(shù)器，軟定時器。這些內(nèi)部繼電器是用寄存器中的單元模擬出來的。

各個部分是如何工作的呢？

輸入繼電器(觸點)這些繼電器連接外部電路。它們是實際存在的，并接受來自開關，傳感器等的信號，通常是晶體管而非繼電器。

內(nèi)部通用繼電器(觸點)它們不從外部設備接受信號，也非物理上存在的。它們是模擬的繼電器，用以消除PLC的外部繼電器。此外還有一些特殊繼電器，專門執(zhí)行一項任務。其中一些是常開的，一些是常閉的。有一些僅在電源上電時導通一次，通常用來初始化存儲的數(shù)據(jù)。

計數(shù)器 它們也并非物理上存在的，而是模擬的計數(shù)器，可通過編程來對脈沖進行計數(shù)。通常它們可進行加計數(shù)，減計數(shù)或同時進行加減計數(shù)。因為它們是用軟件模擬的，計數(shù)速度就有限。一些制造商提供了基于硬件的高速計數(shù)器，這樣的計數(shù)器可以認為是物理上存在的。這些計數(shù)器多數(shù)情況下可以進行加計數(shù)減計數(shù)或同時進行加減計數(shù)。

定時器它們也并非物理上存在的，分為多種類型和定時單位。最常用的一種類型是延時導通型。其他類型還有延時斷開型，記憶和非記憶型。定時單位的范圍是1MS到1S

輸出繼電器(線圈)該部分連接到外圍電路。它們是物理上存在的，并給線圈，燈等發(fā)送開關信號。輸出繼電器也可以是晶體管，繼電器或可控硅，取決于選擇的型號。

數(shù)據(jù)寄存器 它們通常是用來存儲數(shù)據(jù)的寄存器，一般作為運算或數(shù)據(jù)處理的暫存器。在PLC斷電時通常還可以用來存儲數(shù)據(jù)。再次接通電源后，其內(nèi)容與斷電前相同，非常方便且必要。

PLC是通過連續(xù)掃描一個程序來工作的。我們可以認為掃描周期是由三個主要階段組成的。如圖所示。當然有多余三個階段的情況，但我們可關注重要的環(huán)節(jié)，忽略其他環(huán)節(jié)。其他階段通常正在檢查系統(tǒng)及更新內(nèi)部計數(shù)器和定時器的當前值。

第一步----檢查輸入狀態(tài)----首先PLC檢查每一個輸入是否接通。換句說就是，與第一個輸入端連接的傳感器接通了嗎？第二哥輸入呢？第三個輸入呢？PLC將這些數(shù)據(jù)記錄到存儲器中，以便在下一個階段使用。

第二步----執(zhí)行程序----然后PLC一次一條地執(zhí)行程序。你的程序可能要求第一個輸入接通時，接接通第一個輸出。因為在上一步已經(jīng)知道輸入端的開關狀態(tài)，根據(jù)上一步輸入端的狀態(tài)，就可以確定是否應該接通第一個輸出。PLC將執(zhí)行結(jié)果存儲起來，以供下一步使用。

第三步----更新輸出狀態(tài)----最后PLC更新輸出狀態(tài)。PLC根據(jù)第一步中國接通的輸入和第二步中程序執(zhí)行的結(jié)果更新輸出轉(zhuǎn)臺。由于第一個輸入接通了，程序要求在該條件滿足時就接通第一個輸出，根據(jù)第二步的情況，PLC就接通第一個輸出。

PLC在執(zhí)行完第三步后就返回到第一步，并反復循環(huán)。一次掃描時間定義為執(zhí)行上面的三步所花的時間。因此，一個實際的系統(tǒng)應根據(jù)要求執(zhí)行特定的操作。

AT89S52是一種低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K 在系統(tǒng)可編程 Flash 存儲器。使用 Atmel 公司高密度非易失性存儲器技術制造，與工業(yè) 80C51 產(chǎn)品指令和引腳完全兼容。片上Flash允許程序存儲器在系統(tǒng)可編程，亦適于常規(guī)編程器。在單芯片上，擁有靈巧的 8 位 CPU 和在系統(tǒng)可編程Flash，使得 AT89S52為眾多嵌入式控制應用系統(tǒng)提 供高靈活、超有效的解決方案。

AT89S52具有以下標準功能：8k字節(jié)Flash，256字節(jié)RAM，32 位 I/O 口線，看門狗定時器，2個數(shù)據(jù)指針，三個16位定時器/計數(shù)器，一個6向量2級中斷結(jié)構，全雙工串行口，片內(nèi)晶振及時鐘電路。另外，AT89S52 可降至 0Hz 靜態(tài)邏輯操作，支持2種軟件可選擇節(jié)電模式?？臻e模式下，CPU停止工作，允許RAM、定時器/計數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工作。掉電保護方式下，RAM內(nèi)容被保存，振蕩器被凍結(jié)，單片機一切工作停止，直到下一個中斷或硬件復位為止。

P0口是一個8位漏極開路的雙向I/O口。作為輸出口，每位能驅(qū)動8個TTL邏輯電平。對P0端口寫“1”時，引腳用作高阻抗輸入。

當訪問外部程序和數(shù)據(jù)存儲器時，P0口也被作為低8位地址/數(shù)據(jù)復用。在這種模式下，P0具有內(nèi)部上拉電阻。在 flash編程時，P0口也用來接收指令字節(jié)；在程序校驗時，輸出指令字節(jié)。程序校驗時，需要外部上拉電阻。

P1 口：P1 口是一個具有內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口，p1 輸出緩沖器能驅(qū)動 4 個TTL 邏輯電平。對 P1 端口寫“1”時，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，此時可以作為輸入口使用。作為輸入使用時，被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因，將輸出電流（IIL）。此外，P1.0和P1.2分別作定時器/計數(shù)器2的外部計數(shù)輸入（P1.0/T2）和時器/計數(shù)器2的觸發(fā)輸入（P1.1/T2EX）。

第五篇：電氣與PLC控制技術

《電氣與PLC控制技術》智慧型課程教學改革 自從2008年IBM首次提出“智慧地球”概念，“智慧地球”戰(zhàn)略得到了世界各國的普遍認可，而教育對未來城市的發(fā)展起著決定性的作用，智慧教育就是在這樣的背景下誕生。智慧教育是依托物聯(lián)網(wǎng)、云計算、大數(shù)據(jù)、移動通信等新一代信息技術所打造的物聯(lián)化、感知化、泛在化、智能化和個性化的新型教育形態(tài)和教育模式，它是教育信息化的未來發(fā)展趨勢，是未來教育的主要形態(tài)。有別與單純的網(wǎng)絡教育和信息化教育，智慧教育是教育信息化高度發(fā)展的教育新形態(tài)。在與課程的融合上更優(yōu)于網(wǎng)絡和信息化教育。智慧教育是教育信息化高度發(fā)展的教育新形態(tài)，是“互聯(lián)網(wǎng)+教育”的必然。它給傳統(tǒng)教育在教育觀念、教育角色、教學方法、教學模式帶來了新的轉(zhuǎn)變。

世界范圍內(nèi)也因此掀起了新一輪基于信息化的教育創(chuàng)新和改革的浪潮。我國在《國家中長期教育改革和發(fā)展綱要（2010-2020）》指出：“信息技術對教育具有革命性影響，必須予以高度重視”，《教育信息化十年發(fā)展規(guī)劃（2011-2020）》也提出“要探索現(xiàn)代信息技術與教育的全面深度融合，以信息化引領教育理念和教育模式的創(chuàng)新，充分發(fā)揮教育信息化在教育改革和發(fā)展中的支撐與引領作用。”黨的十八屆三中全會也密切關注教育改革，提出“運用信息技術破解教育改革與發(fā)展難題”的總體要求。把教育信息化納入國家信息化發(fā)展整體戰(zhàn)略。[1] 以個性化、社會化、開放化、智能化、集成化、碎片化為特征的智慧教育

1）理論意義: 智慧教育是教育發(fā)展的新常態(tài)，加強對該模式下課堂教學方法、教學內(nèi)容、教學形式的理論研究，對完善智慧教育理論體系很有必要。

2）實踐意義:通過對智慧課程教學過程和教學方法模式進行研究，探索如何在智慧課程教學中使教師課堂教學行為更好地發(fā)生，以提高教學效果，從而為智慧課程開發(fā)者和教學者提供教育理論支撐，促進智慧課程建設，推動智慧教育進程。

隨著互聯(lián)網(wǎng)+教育的發(fā)展已越來越受到教育界廣泛的重視。全球范圍內(nèi)的M00C、翻轉(zhuǎn)式課堂、微課、在線課堂等教學形式孕育而生，為教育帶來了活力，但也存在以下問題： 1)教學形式過于獨立，未能很好的將傳統(tǒng)教育與網(wǎng)絡教育進行融合。

2)改變傳統(tǒng)教材中的知識和多媒體資源的實時對接，學生學習中的主體地位未能體系。

3)且如何將互聯(lián)網(wǎng)中的技術融合到理工科類課程中探索。

智慧教育是教育發(fā)展的新常態(tài)，對此進行相關研究很有必要。因此，本研究將以對本校開發(fā)的智慧課程為例，對其教師課堂教學行為進行深入研究，以期得出一些課堂行為的特征，從而促進教師在智慧課程開發(fā)，更好地實行有效教學。

1、個性化

布魯姆教育目標分類修訂版將認知領域?qū)W習者對知識的領悟程度由低到高分為“識記、理解、應用、分析、評價、創(chuàng)造”六個層次，并將這六個層次的目標分類劃分為淺表學習與深度學習兩個層級，淺表學習指向“識記、理解、應用”，深度學習指向“分析、評價、創(chuàng)造” [5]

祝智庭.智慧教育新發(fā)展 : 從翻轉(zhuǎn)課堂到智慧課堂及智慧學習空間 [J].開放教育研究 ,2016,(02):18-26 教學內(nèi)容按分為為每一個學生提供更好的人性關懷，實現(xiàn)教育優(yōu)質(zhì)均衡發(fā)展，是智慧教育的核心。采用最為先進的信息技術手段，采集獲取學習者的學習需求，根據(jù)學習者的學業(yè)水平智能地提供全過程學習支持和及時的評價反饋，并根據(jù)學習過程進行動態(tài)調(diào)整；輔助教師在課堂上隨時了解學生的學習情況，從而做出精準的學習指導，調(diào)整教學環(huán)節(jié)；在課后，則可以使學習者基于智能化的學習環(huán)境開展自學、自測、協(xié)作交流等。