第一篇：數(shù)控畢業(yè)論文

畢業(yè)論文

題目 淺析數(shù)控機床故障診斷與維修 專業(yè) 班級 學生 指導教師

數(shù)控加工與維護工程 王海波

摘

要

本文簡要介紹了數(shù)控機床在日常工作中常出現(xiàn)的故障及其解決方法！還有在平日的工作中如何更好的去維護我們的機床！數(shù)控機床是一種價格昂貴的精密設備，這影響到我們加工出來的工件的精度和工件是否合格！所以，對于機床的維護也是很重要的！

科學技術的發(fā)展，對機械產(chǎn)品提出了高精度、高復雜性的要求，而且產(chǎn)品的更新?lián)Q代也在加快，這對機床設備不僅提出了精度和效率的要求，而且也對其提出了通用性和靈活性的要求。數(shù)控機床就是針對這種要求而產(chǎn)生的一種新型自動化機床。數(shù)控機床集微電子技術、計算機技術、自動控制技術及伺服驅(qū)動技術、精密機械技術于一體，是高度機電一體化的典型產(chǎn)品。它本身又是機電一體化的重要組成部分，是現(xiàn)代機床技術水平的重要標志。數(shù)控機床體現(xiàn)了當前世界機床技術進步的主流，是衡量機械制造工藝水平的重要指標，在柔性生產(chǎn)和計算機集成制造等先進制造技術中起著重要的基礎核心作用。因此，如何更好的使用數(shù)控機床是一個很重要的問題。由于數(shù)控機床是一種價格昂貴的精密設備，因此，其維護更是不容忽視。

關鍵詞：數(shù)控故障、檢測、維護、解決方法

目 錄

第一章數(shù)控機床

1.1 數(shù)控機床的概述 1.2 數(shù)控機床的特點

1.3數(shù)控機床使用中應注意的事項

第二章 數(shù)控機床各部故障分析及維修

1.1數(shù)控機床主軸伺服系統(tǒng)故障檢查及維修 1.2機床PLC初始故障的診斷 1.3數(shù)控設備檢測元件故障及維修

第三章 數(shù)控機床的維護 總結(jié) 致謝 參考文獻

第一章 數(shù)控機床

1.數(shù)控加工的概念

首先，要知道數(shù)控機床一般的故障出現(xiàn)在什么地方或者是如何去解決問題，我們就必須得熟練的了解數(shù)控機床的工作原理及特點等相關的一些知識！這樣我們才能在遇到這些問題的時候得心應手。數(shù)控機床的工作原理就是將加工過程所需的各種操作（如主軸變速、工件的松開與夾緊、進刀與退刀、開車與停車、自動關停冷卻液）和步驟以及工件的形狀尺寸用數(shù)字化的代碼表示，通過控制介質(zhì)（如穿孔紙帶或磁盤等）將數(shù)字信息送入數(shù)控裝置，數(shù)控裝置對輸入的信息進行處理與運算，發(fā)出各種控制信號，控制機床的伺服系統(tǒng)或其他驅(qū)動元件，使機床自動加工出所需要的工件。所以，數(shù)控加工的關鍵是加工數(shù)據(jù)和工藝參數(shù)的獲取，即數(shù)控編程。數(shù)控加工一般包括以下幾個內(nèi)容：(1)對圖紙進行分析，確定需要數(shù)控加工的部分；

(2)利用圖形軟件（如CAXA制造工程師）對需要數(shù)控加工的部分造型；

(3)根據(jù)加工條件，選擇合適的加工參數(shù)，生成加工軌跡（包括粗加工、半精加工、精加工軌跡）；(4)軌跡的仿真檢驗；(5)生成G代碼；(6)傳給機床加工。2.數(shù)控機床的特點(1)具有高度柔性

在數(shù)控機床上加工零件，主要取決于加工程序，它與普通機床不同，不必制造、更換許多工具、夾具，不需要經(jīng)常調(diào)整機床。因此，數(shù)控機床適用于零件頻繁更換的場合。也就是適合單件、小批生產(chǎn)及新產(chǎn)品的開發(fā)，縮短了生產(chǎn)準備周期，節(jié)省了大量工藝設備的費用。(2)加工精度高

數(shù)控機床的加工精度，一般可達到0.005～0.1mm，數(shù)控機床是按數(shù)字信號形式控制的，數(shù)控裝置每輸出一個脈沖信號，則機床移動部件移動一個脈沖當量（一般為0.001mm），而且機床進給傳動鏈的反向間隙與絲杠螺距平均誤差可由數(shù)控裝置進行補償，因此，數(shù)控機床定位精度比較高。(3)加工質(zhì)量穩(wěn)定、可靠

加工同一批零件，在同一機床，在相同加工條件下，使用相同刀具和加工程序，刀具的走刀軌跡完全相同，零件的一致性好，質(zhì)量穩(wěn)定。(4)生產(chǎn)率高

數(shù)控機床可有效地減少零件的加工時間和輔助時間，數(shù)控機床的主軸轉(zhuǎn)速和進給量的范圍大，允許機床進行大切削量的強力切削，數(shù)控機床目前正進入高速加工時代，數(shù)控機床移動部件的快速移動和定位及高速切削加工，減少了半成品的工序間周轉(zhuǎn)時間，提高了生產(chǎn)效率。(5)改善勞動條件

數(shù)控機床加工前經(jīng)調(diào)整好后，輸入程序并啟動，機床就能自動連續(xù)的進行加工，直至加工結(jié)束。操作者主要是程序的輸入、編輯、裝卸零件、刀具準備、加工狀態(tài)的觀測，零件的檢驗等工作，勞動強度極大

降低，機床操作者的勞動趨于智力型工作。另外，機床一般是封閉式加工，即清潔，又安全。(6)利于生產(chǎn)管理現(xiàn)代化

數(shù)控機床的加工，可預先精確估計加工時間，所使用的刀具、夾具可進行規(guī)范化、現(xiàn)代化管理。數(shù)控機床使用數(shù)字信號與標準代碼為控制信息，易于實現(xiàn)加工信息的標準化，目前已與計算機輔助設計與制造（CAD/CAM）有機地結(jié)合起來，是現(xiàn)代集成制造技術的基礎。3.數(shù)控機床使用中應注意的事項

使用數(shù)控機床之前，應仔細閱讀機床使用說明書以及其他有關資料，以便正確操作使用機床，并注意以下幾點：

(1)機床操作、維修人員必須是掌握相應機床專業(yè)知識的專業(yè)人員或經(jīng)過技術培訓的人員，且必須按安全操作規(guī)程及安全操作規(guī)定操作機床；

(2)非專業(yè)人員不得打開電柜門，打開電柜門前必須確認已經(jīng)關掉了機床總電源開關。只有專業(yè)維修人員才允許打開電柜門，進行通電檢修；

(3)除一些供用戶使用并可以改動的參數(shù)外，其它系統(tǒng)參數(shù)、主軸參數(shù)、伺服參數(shù)等，用戶不能私自修改，否則將給操作者帶來設備、工件、人身等傷害；

(4)修改參數(shù)后，進行第一次加工時，機床在不裝刀具和工件的情況下用機床鎖住、單程序段等方式進行試運行，確認機床正常后再使用機床；

(5)機床的PLC程序是機床制造商按機床需要設計的，不需要修改。不正確的修改，操作機床可能造成機床的損壞，甚至傷害操作者；(6)建議機床連續(xù)運行最多24小時，如果連續(xù)運行時間太長會影響電氣系統(tǒng)和部分機械器件的壽命，從而會影響機床的精度；(7)機床全部連接器、接頭等，不允許帶電拔、插操作，否則將引起嚴重的后果。

第二章 數(shù)控機床各部故障分析及維修

1.數(shù)控機床主軸伺服系統(tǒng)故障檢查及維修

在維修主回路采用錯位選觸無環(huán)流可逆調(diào)速驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)控車床中所遇到的部分故障及處理方法。

①.故障現(xiàn)象：1.8m臥車在點動時，花盤來回擺動。

檢查：測量驅(qū)動控制系統(tǒng)中的±20V直流穩(wěn)壓電源的紋波為4V峰峰值，大大超過了規(guī)定的范圍。

分析：在控制系統(tǒng)的放大電路中，高、低通濾波器可以濾掉，如：測速機反饋，電流反饋，電壓反饋中的各次諧波干擾信號，但無法濾除系統(tǒng)本身直流電源電路中的諧波分量，因它存在于整個系統(tǒng)中，這些諧波進入放大器就會使放大器阻塞，使系統(tǒng)產(chǎn)生各種不正常的現(xiàn)象。在點動狀態(tài)下，因電機的轉(zhuǎn)速較低，這些諧波已超過了點動時的電壓值，造成了系統(tǒng)的振蕩，使主軸花盤來回擺動，而且一旦去除諧波信號，故障馬上消失。

處理：將電壓板中的100MF和1000MF濾波電容換下焊上新電容，并測量紋波只有幾個毫伏后將電源板安裝好，開機試運行，故障消除。

②.故障現(xiàn)象：5m立車在運行加工中發(fā)出哐哐聲后，燒保險。

檢查：發(fā)現(xiàn)5FC5FG、5RG5RQ正反組全無脈沖輸出(線路見圖2)，測量結(jié)果，IC7反相器損壞，又發(fā)現(xiàn)1FG1FC輸出波形較其他波形幅值低得多。

分析：5m立車主驅(qū)動直流電機的驅(qū)動電壓由晶閘管全控橋反并聯(lián)整流電路提供。12路觸發(fā)脈沖中，有兩路消失，另一路觸發(fā)脈沖的幅值較其它正常觸發(fā)脈沖要短三分之一，當出現(xiàn)哐哐的齒輪撞擊聲時，誤以為液壓馬達聯(lián)軸節(jié)處出現(xiàn)了問題，但過了一會兒兩路保險絲燒壞，實際上，在這次故障的前一段時間里已燒過兩次保險，當時只認為是偶然的電網(wǎng)不穩(wěn)造成，因換上保險絲后，故障就消除了。由于5m立車加工運行時的轉(zhuǎn)速較低，雖然可控硅整流電路是橋式整流，但是線路中觸發(fā)脈沖丟失和幅值小同時存在時，也會造成電流不連續(xù)，輸出的電壓不穩(wěn)，從而使電機的轉(zhuǎn)速不穩(wěn)。一開始出現(xiàn)的哐哐聲，實際就是轉(zhuǎn)速不穩(wěn)的表現(xiàn)。由于電流斷續(xù)而引起的燒保險故障能發(fā)生在運行后停車和正常運行的任何時刻。

處理：將放大管T1(另一組觸發(fā)電路中的放大管，功能如圖2中的T7)及反相器IC7換下，故障消除。

2． 機床PLC初始故障的診斷

機床PLC初始故障的診斷為了保護機床和維修方便，PLC有顯示和檢測機床故障的能力。一旦發(fā)生故障，維修人員就能根據(jù)機床的故障顯示號去確定故障類別，予以排除。但在實際加工過程中，我們發(fā)現(xiàn)有時PLC同時顯示幾個故障，它們是由某一個故障引起的連鎖故障，排除了初始的引發(fā)故障，其它故障報警就消失了?？墒菑臋C床PLC顯示的所有報警故障中，維修人員并不知道哪個故障是初始引發(fā)故障，維修人員只能逐個故障去查，這就增加了維修難度。機床PLC初始故障診斷功能，通過PLC程序，準確判斷出初始故障的報警號。維修中，首先排除初始故障，其它引發(fā)故障自行消失，這樣就極大地方便了機床的維修，提高了機床維修的快速性和準確性。2 初

始故障診斷原理設計的PLC程序不單單是把各個故障都能檢測和顯示出來，還能把最關鍵的初始故障自動判斷出來。

初始故障診斷原理：以3個故障為例，其中設置了3個故障檢測位，分別為R500.0、R510.0、R520.0；3個初始故障檢測位為R500.2、R510.2、R520.2；F149.1為系統(tǒng)復位信號。初始狀態(tài)時，無報警出現(xiàn)，故障檢測位都為“0”，初始故障檢測位也都為“0”，復位信號F149.1為“0”。在3個故障中假設首先發(fā)生第二個故障。在程序掃描的第一個周期內(nèi)，其對應的故障檢測位R510.0變?yōu)椤?”，R500.2、R520.2、F149.1初始值為“0”，初始故障檢測位R510.2變?yōu)椤?”，通過自鎖保持為“1”，直到故障被排除，系統(tǒng)復位信號發(fā)出后“1”狀態(tài)才被解除。在程序掃描的第二個周期內(nèi)，R510.2保持為“1”，實現(xiàn)了對R500.1、R520.1的封鎖，即使此時另外某一個故障檢測位為“1”，也不能導致其初始故障檢測位變?yōu)椤?”。通過此PLC程序的控制，就能從同時發(fā)生的眾多故障里準確地判斷出初始故障。在JCS018數(shù)控機床中，遇到了多個故障同時發(fā)生的問題，如換刀報警和液壓報警同時出現(xiàn)。維修時，先檢查液壓控制部分，然后才能確認故障出在換刀過程中。檢查后我們才知道換刀的動力由液壓驅(qū)動來提供。PLC控制程序設計中，當遇到換刀故障時，為防止更大的意外發(fā)生，在報警的同時也斷開了液壓控制，因此換刀故障發(fā)生時出現(xiàn)了兩個報警信息。為遵循原機床的設計思路，而又能準確地發(fā)出報警信息，給JCS018數(shù)控機床增加了對初始故障的檢查功能。按照前面的程序分析，換刀和液壓故障檢測位分別為R500.0和R510.0，初始故障可從初始故障檢測位

R500.2和R510.2讀出。當該機床再發(fā)生類似故障時，就能很快地判斷出初始故障。

3．數(shù)控設備檢測元件故障及維修

檢測元件是數(shù)控機床伺服系統(tǒng)的重要組成部分，它起著檢測各控制軸的位移和速度的作用，它把檢測到的信號反饋回去，構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)。測量方式可分為直接測量和間接測量：直接測量就是對機床的直線位移采用直線型檢測元件測量，直接測量常用的檢測元件一般包括：直線感應同步器、計量光柵、磁尺激光干涉儀。間接測量就是對機床的直線位移采用回轉(zhuǎn)型檢測元件測量，間接測量常用的檢測元件一般包括：脈沖編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、圓感應同步器、圓光柵和圓磁柵。

當機床出現(xiàn)如下故障現(xiàn)象時，應考慮是否是由檢測元件的故障引起的：

①.機械振蕩（加／減速時）：

(1)脈沖編碼器出現(xiàn)故障，此時檢查速度單元上的反饋線端子電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器。

(2)脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)。

(3)測速發(fā)電機出現(xiàn)故障，修復，更換測速機。

②.機械暴走（飛車）：

在檢查位置控制單元和速度控制單元的情況下，應檢查：

(1)脈沖編碼器接線是否錯誤，檢查編碼器接線是否為正反饋，A相和B相是否接反。

(2)脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞，更換聯(lián)軸節(jié)。

(3)檢查測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。

③.主軸不能定向或定向不到位：

在檢查定向控制電路設置和調(diào)整，檢查定向板，主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時，應檢查位置檢測器（編碼器）是否不良，此時測編碼器輸出波形。

④.坐標軸振動進給：

在檢查電動機線圈是否短路，機械進給絲杠同電機的連接是否良好，檢查整個伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定的情況下，檢查脈沖編碼是否良好、聯(lián)軸節(jié)聯(lián)接是否平穩(wěn)可靠、測速機是否可靠。

檢測元件是一種極其精密和容易受損的器件，一定要從下面幾個方面注意，進行正確的使用和維護保養(yǎng)。

(1)．不能受到強烈振動和摩擦以免損傷代碼板，不能受到灰塵油污的污染，以免影響正常信號的輸出。

(2)．工作環(huán)境周圍溫度不能超標，額定電源電壓一定要滿足，以便于集成電路片子的正常工作。

(3)．要保證反饋線電阻，電容的正常，保證正常信號的傳輸。

(4)．防止外部電源、噪聲干擾，要保證屏蔽良好，以免影響反饋信號。

(5)．安裝方式要正確，如編碼器聯(lián)接軸要同心對正，防止軸超出允許的載重量，以保證其性能的正常。

總之，在數(shù)控設備的故障中，檢測元件的故障比例是比較高的，只要正確的使用并加強維護保養(yǎng)，對出現(xiàn)的問題進行深入分析，就一定能降低故障率，并能迅速解決故障，保證設備的正常運行。

第三章 數(shù)控機床的維護

數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機床的核心部件，因此，數(shù)控機床的維護主要是數(shù)控系統(tǒng)的維護。數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)過一段較長時間的使用，電子元器件性能要老化甚至損壞，有些機械部件更是如此，為了盡量地延長元器件的壽命和零部件的磨損周期，防止各種故障，特別是惡性事故的發(fā)生，就必須對數(shù)控系統(tǒng)進行日常的維護。概括起來，要注意以下幾個方面。1.制訂數(shù)控系統(tǒng)日常維護的規(guī)章制度

根據(jù)各種部件特點，確定各自保養(yǎng)條例。如明文規(guī)定哪些地方需要天天清理（如CNC系統(tǒng)的輸入／輸出單元——光電閱讀機的清潔，檢查機械結(jié)構(gòu)部分是否潤滑良好等），哪些部件要定期檢查或更換（如直流伺服電動機電刷和換向器應每月檢查一次）。2.應盡量少開數(shù)控柜和強電柜的門

因為在機加工車間的空氣中一般都含有油霧、灰塵甚至金屬粉末。一旦它們落在數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)的印制線路或電器件上，容易引起元器件間絕緣電阻下降，甚至導致元器件及印制線路的損壞。有的用戶在夏天為了使數(shù)控系統(tǒng)超負荷長期工作，打開數(shù)控柜的門來散熱，這是種絕不可取的方法，最終會導致數(shù)控系統(tǒng)的加速損壞。正確的方法是降低數(shù)控系統(tǒng)的外部環(huán)境溫度。因此，應該有一種嚴格的規(guī)定，除非進行必要的調(diào)整和維修，不允許隨便開啟柜門，更不允許在使用時敞開柜門。3.定時清掃數(shù)控柜的散熱通風系統(tǒng)

應每天檢查數(shù)控系統(tǒng)柜上各個冷卻風扇工作是否正常，應視工作環(huán)境狀況，每半年或每季度檢查一次風道過濾器是否有堵塞現(xiàn)象。如果過

濾網(wǎng)上灰塵積聚過多，需及時清理，否則將會引起數(shù)控系統(tǒng)柜內(nèi)溫度高（一般不允許超過55℃），造成過熱報警或數(shù)控系統(tǒng)工作不可靠。4.經(jīng)常監(jiān)視數(shù)控系統(tǒng)用的電網(wǎng)電壓

FANUC公司生產(chǎn)的數(shù)控系統(tǒng)，允許電網(wǎng)電壓在額定值的85%～110%的范圍內(nèi)波動。如果超出此范圍，就會造成系統(tǒng)不能正常工作，甚至會引起數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部電子部件損壞。5.定期更換存儲器用電池

FANUC公司所生產(chǎn)的數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)的存儲器有兩種：(1)不需電池保持的磁泡存儲器。

(2)需要用電池保持的CMOS RAM器件，為了在數(shù)控系統(tǒng)不通電期間能保持存儲的內(nèi)容，內(nèi)部設有可充電電池維持電路，在數(shù)控系統(tǒng)通電時，由+5V電源經(jīng)一個二極管向CMOS RAM供電，并對可充電電池進行充電；當數(shù)控系統(tǒng)切斷電源時，則改為由電池供電來維持CMOS RAM內(nèi)的信息，在一般情況下，即使電池尚未失效，也應每年更換一次電池，以便確保系統(tǒng)能正常工作。另外，一定要注意，電池的更換應在數(shù)控系統(tǒng)供電狀態(tài)下進行。6.數(shù)控系統(tǒng)長期不用時的維護

為提高數(shù)控系統(tǒng)的利用率和減少數(shù)控系統(tǒng)的故障，數(shù)控機床應滿負荷使用，而不要長期閑置不用，由于某種原因，造成數(shù)控系統(tǒng)長期閑置不用時，為了避免數(shù)控系統(tǒng)損壞，需注意以下兩點：

(1)要經(jīng)常給數(shù)控系統(tǒng)通電，特別是在環(huán)境濕度較大的梅雨季節(jié)更應如此，在機床鎖住不動的情況下（即伺服電動機不轉(zhuǎn)時），讓數(shù)控系

統(tǒng)空運行。利用電器元件本身的發(fā)熱來驅(qū)散數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)的潮氣，保證電子器件性能穩(wěn)定可靠，實踐證明，在空氣濕度較大的地區(qū)，經(jīng)常通電是降低故障率的一個有效措施。

(2)數(shù)控機床采用直流進給伺服驅(qū)動和直流主軸伺服驅(qū)動的，應將電刷從直流電動機中取出，以免由于化學腐蝕作用，使換向器表面腐蝕，造成換向性能變壞，甚至使整臺電動機損壞。

總

結(jié)

進入21世紀，隨著數(shù)控技術的飛速發(fā)展，數(shù)控設備已遍布全世界，不僅工業(yè)發(fā)達國家已廣泛采用，就是發(fā)展中國家也大量使用。我國自改革開放以來也引進了不少先進的設備，這些設備的特點是以大規(guī)模集成電路為主的數(shù)控設備，這些設備功能強，生產(chǎn)效率高，但是復雜，它涉及機械、電器、液壓、氣動、光學、與計算機技術等許多領域，尤其在故障論斷、狀態(tài)檢測方面涉及數(shù)字測試技術與計算機網(wǎng)絡技術。

在數(shù)控機床維修中推廣應用新技術、新工藝、新材料，做好數(shù)控的技術改造和局部改裝設計管理工作，搞好數(shù)控機床維修用工、檢、量具的管理，搞好數(shù)控設備維修的質(zhì)量管理等工作。只有這樣，才能做好數(shù)控機床的維修工作，保障數(shù)控機床的正常運行，從而保障企業(yè)生產(chǎn)的順利運行。所以，無論是CNC系統(tǒng)，機床強電，還是機械、液壓、氣路等，只要有可能引起該故障的原因，都要盡可能全面地列出來，進行綜合判斷和篩選，然后通過必要的實驗達到確診和最終排除故障的目的。

致

謝

經(jīng)過半年的忙碌和工作，本次畢業(yè)論文已經(jīng)接近尾聲，作為一個本科生的畢業(yè)論文，由于經(jīng)驗的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有導師的督促指導，以及一起工作的同學們的支持，想要完成這個設計是難以想象的。

在論文寫作過程中，得到了

老師的親切關懷和耐心的指導，她嚴肅的科學態(tài)度，嚴謹?shù)闹螌W精神，精益求精的工作作風，深深地感染和激勵著我。從課題的選擇到項目的最終完成，老師都始終給了我細心的指導和不懈的支持。多少個日日夜夜，她不僅在學業(yè)上給我以為精心指導，同時還在思想、生活上給我以無微不至的關懷，除了敬佩老師的專業(yè)水平外，她的治學嚴謹和科學研究的精神也是我永遠學習的榜樣，并將積極影響我今后的學習和工作。在此謹向

老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意！最后我還要感謝真培養(yǎng)我長大含辛茹苦的父母，謝謝你們！

最后我還要感謝

年來對質(zhì)我的栽培。

參考文獻

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張超英，謝富春編.《數(shù)控編程技術.》

【2】

張超英，羅學科編.《數(shù)控加工技術綜合實訓》

【3】

數(shù)控技術培訓系列教程.《世紀星數(shù)控系統(tǒng)編程操作說明書》

【4】 全國數(shù)控培訓網(wǎng)絡天津分中心編.《數(shù)控編程》

第二篇：數(shù)控畢業(yè)論文

[日期：2009-11-29]

模具畢業(yè)論文

[字體：大 中 小]

來源：河南鄭州長城學校 作者：未知

模具設計畢業(yè)論文

模具設計畢業(yè)論文成形加工是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中應用廣泛的優(yōu)質(zhì)、高效、低耗、適應性很強的生產(chǎn)技術，或稱成型工具、成型工裝產(chǎn)品，是技術含量高、附加值高、使用廣泛的新技術產(chǎn)品，是價值很高的社會財富。模具設計畢業(yè)論文由于模具生產(chǎn)技術的現(xiàn)代化，在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，模具已廣泛應用于電動機和電器產(chǎn)品、電子計算機產(chǎn)品、儀表、家用電器產(chǎn)品與辦公設備、汽車、軍械、通用機械等產(chǎn)品的生產(chǎn)中。模具技術水平的高低，模具設計畢業(yè)論文已成為衡量一個國家制造水平高低的重要標志，并在很大程度上決定著產(chǎn)品的質(zhì)量、效益和新產(chǎn)品的開發(fā)能力。

模具設計畢業(yè)論文

一、目前，隨著汽車及輕工業(yè)的迅速發(fā)展，模具設計制造日益受到人們的廣泛關注，已成為一個行業(yè)。將高新技術應用于模具設計與制造，已成為快速制造優(yōu)質(zhì)模具的有力保證：1）、CAD/DAE/CAM的廣泛應用，顯示了用信息技術帶動和提升模具工業(yè)的優(yōu)越性。在歐美，CAD/DAE/CAM已成為模具企業(yè)普遍應用的技術。在CAD的應用方面，已經(jīng)超越了甩掉圖板、二維繪圖的初級階段，目前3D設計已達到了70℅--89℅，PRO/E、UG、CIMATRON等軟件的應用很普遍。2）、為了縮短制造周期，提高市場競爭力，普遍采用高速切削加工技術。3）、快速成型技術與快速制模技術獲得普遍應用。有SLA、SLS、FDM、LOM等各種類型的快速成型設備。

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二、國外工業(yè)先進國家都擁有上萬個模具企業(yè)與支持模具企業(yè)或為模具企業(yè)提供生產(chǎn)裝備的企業(yè)相組成的強大的產(chǎn)業(yè)基礎。這是為適應社會產(chǎn)品工業(yè)化規(guī)模生產(chǎn)的重要條件和特點。如汽車的工業(yè)化規(guī)模生產(chǎn)需要一大批專業(yè)性模具企業(yè)為其提供模具，同時根據(jù)汽車零件的生產(chǎn)技術要求，這些模具企業(yè)還配有相應的先進技術裝備，包括數(shù)控和計算機數(shù)控機床、CAD/CAM系統(tǒng)，以及各種工藝裝備。

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三、成形加工的社會效益很高，是高技術含量的社會產(chǎn)品，其價值和價格主要取決于模具材料、加工、外購件的勞動與消耗三項直接發(fā)生的費用和模具設計與試模等技術費用，后者，是模具價值和市場價格的主要組成部分，其中一部分技術價值計入了市場價格，而更大一部分價值，則是模具用戶和產(chǎn)品用戶受惠變?yōu)樯鐣б?。如電視機用模，其模具費用僅為電視機產(chǎn)品價格的1/3000～1/5000，盡管模具的一次投資較大，但在大批量生產(chǎn)的每臺電視機的成本中僅占極小的部分，甚至可以忽略不計，而實際上，很高的模具價值為社會所擁有，變成了社會財富。所以本模具設計具有非常重要的現(xiàn)實意義。

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四、本模具設計是為成形加工某車型中一個支柱端頭上的封閉板，該零件左、右對稱，生產(chǎn)中要求左、右件數(shù)量相等。而且該零件本身屬不對稱的異形件，存在雙向的彎曲（翻邊）成形，單件沖壓時存在著橫向不平衡力，影響模具壽命和沖壓質(zhì)量，將左、右件合在一套模具上一次沖壓成形，就能消除橫向不平衡力，同時，也提高了沖件質(zhì)量和生產(chǎn)效率。據(jù)此，擬定該零件的沖壓工藝為“落料——雙向彎曲（翻邊）成形，并設計了落料和成形兩套模具。在使用AutoCAD進行模具設計時，可以方便、快捷地調(diào)用工藝資料，達到了提高產(chǎn)品質(zhì)量，縮短周期，降低成本，增加經(jīng)濟效益的目的，具有非常重要的現(xiàn)實意義。因此，成形加工廣泛應用于汽車制造業(yè)，有助于推動我國汽車行業(yè)的發(fā)展。

第三篇：數(shù)控畢業(yè)論文

江蘇省徐州機電工程高等職業(yè)學校2011屆畢業(yè)論文

基于Master CAM的自動編程與加工

06高職數(shù)控2班

摘要：通過典型零件分析MasterCAM在零件造型，設計方法和編輯技巧。討論二維輪廓刀具路徑的生成方法。MasterCAM作為高端CAD/CAM軟件在實際加工中有著廣泛應用。

關鍵詞：MasterCAM 刀具路徑

數(shù)控加工

自動編程

加工工藝

一、自動編程的特點

使用Mastercam 實現(xiàn)DNC加工, DNC（直接數(shù)控）是指用一臺計算機直接控制多臺數(shù)控機床，其技術是實現(xiàn)CAD/CAM的關鍵技術之一。由于本工件較大，處理的數(shù)據(jù)多，所生成的程序長，數(shù)控機床的磁泡存儲器已不能滿足程序量的要求，這樣就必須采用DNC加工方式，利用RS-232串行接口，將計算機和數(shù)控機床連接起來。利用Mastercam的Communic功能進行通訊，而不必考慮機床的內(nèi)存不足問題,經(jīng)大量的實踐，用Mastercam軟件編制復雜零件的加工程序極為方便，而且能對加工過程進行實時仿真，真實反映加工過程中的實際情況。

1.基本特點：(1)數(shù)學處理能力強

對輪廓形狀不是由簡單的直線、圓弧組成的復雜零件，特別是空間曲面零件，以及幾何要素雖不復雜，但程序量很大的零件，計算工作相當繁瑣，采用手工編制程序的方法是難以完成的。例如，對一般二次曲線廓形，手工編程必須采取直線或圓弧逼近的方法，算出各節(jié)點的坐標值，其中列算式、解方程，雖說能借助計算器進行計算，但工作量之大是難以想象的。而自動編程借助于系統(tǒng)軟件強大的數(shù)學處理能力，計算機能自動計算出加工該曲線的刀具軌跡，快速而又準確。自動編程系統(tǒng)還能處理手工編程難以勝任的二次曲面和特殊曲面。

(2)快速、自動生成數(shù)控程序

對非圓曲線的輪廓加工，手工編程即使解決了節(jié)點坐標的計算，也往往因為節(jié)點數(shù)過多，程序段很大而使編程工作又慢又容易出錯。自動編程的優(yōu)點之一，就是在完成計算刀具運動軌跡之后，后置處理程序能在極短的時間內(nèi)自動生成數(shù)控加工程序，且該數(shù)控加工程序不會出現(xiàn)語法錯誤。當然自動生成數(shù)控加工程序的速度還取決于計算機硬件的檔次，檔次越高，速度越快。

(3)后置處理程序靈活多變

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由于數(shù)控系統(tǒng)的指令形式不盡相同，機床的輔助功能也不一樣，伺服系統(tǒng)的特性也有差別。因此，同一個零件在不同的數(shù)控機床上加工，數(shù)控加工程序也應該是不一樣的。但在前置處理過程中，大量的數(shù)學處理，軌跡計算卻是一致的。這就是說，前置處理可以通用化，只要稍微改變一下后置處理程序，就能自動生成適用于不同數(shù)控機床的數(shù)控程序來。后置處理相比前置處理，工作量要小得多，程序簡單得多，因而它靈活多變。對于不同的數(shù)控機床，取用不同的后置處理程序，等于完成了一個新的自動編程系統(tǒng)，極大地擴展了自動編程系統(tǒng)的使用范圍。

(4)程序自檢、糾錯能力強、復雜零件的數(shù)控加工程序往往很長，要一次編程成功，不出一點錯誤是不現(xiàn)實的。手工編程時，可能出現(xiàn)書寫有錯誤，算式有問題，也可能程序格式出錯，靠人工檢查一個個的錯誤是困難的，費時又費力。采用自動編程，程序有錯主要是原始數(shù)據(jù)不正確而導致刀具運動軌跡有誤，或刀具與工件干涉，或刀具與機床相撞，等等。自動編程能夠通過系統(tǒng)先進的、完善的診斷功能，在計算機屏幕上對數(shù)控加工程序進行動態(tài)模擬，連續(xù)、逼真地顯示刀具加工軌跡和零件加工輪廓，發(fā)現(xiàn)問題能及時對數(shù)控加工程序中產(chǎn)生錯誤的位置及類型進行修改，快速又方便。現(xiàn)在，往往在前置處理階段計算出刀具運動軌跡以后立即進行動態(tài)模擬檢查，確定無誤以后再進入后置處理階段，生成正確的數(shù)控加工程序來。

(5)便于實現(xiàn)與數(shù)控系統(tǒng)的通訊

二、自動編程的應用場合

1.自動編程特點：編程工作的大部分或全部由計算機完成的過程稱自動編程。編程人員只要根據(jù)零件圖紙和工藝要求，用規(guī)定的語言編寫一個源程序或者將圖形信息輸入到計算機中，由計算機自動地進行處理，計算出刀具中心的軌跡，編寫出加工程序清單，并自動制成所需控制介質(zhì)。由于走刀軌跡可由計算機自動繪出，所以可方便地對編程錯誤及時修正。

2.適用場合：但對于形狀復雜或輪廓不是由直線、圓弧組成非圓曲線零件;或者是空但程序量很大，因計算相當繁瑣，手工編程困難且易出錯，必須采用自動編程的方法。

三、手動編程的應用場合

1.手動編程特點：從零件圖樣分析及工藝處理、數(shù)值計算、書寫程序單、制穿孔紙帶直至程序的校驗等各個步驟，均由人工完成，則屬手工編程。

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2.適用場合：對于點位加工或幾何形狀不太復雜的零件來說，編程計算較簡單，程序量不大，手工編程即可實現(xiàn)。但對于形狀復雜或輪廓不是由直線、圓弧組成非圓曲線零件

3.自動編程和手動編程相比較

1）手動編程沒有自動編程應用廣泛、手動編程只適合零件比較簡單、程序單比較短的工件。而自動編程對輪廓形狀不是由簡單的直線、圓弧組成的復雜零件，特別是空間曲面零件，以及幾何要素雖不復雜，但數(shù)控機床程序量很大的零件，計算則相當繁瑣，采用手工程序編制是難以完成的工件。

2）手動編程沒有自動編程效率高、準確度高

3）手動編程容易出錯數(shù)字容易出錯

四、常見的自動編程方法

數(shù)控編程有很多軟件最常用的有常見自動編程的方法主要有ug，pro-E，mastercam，caxa等，ug應用最廣。自動編程實際上是進行一系列設置后進行刀具模擬，然后在把刀位數(shù)據(jù)用某一處理器生成G代碼。它有不同的加工類型，比如說輪廓銑削，曲面銑削，刻模.....，主要用在加工中心，線切割等，車床基本不用，除非是不規(guī)則曲線，加工中心上也主要是加工不規(guī)則曲面，或者是復雜的輪廓

（1）PRO / E軟件

1）鑄造模具廠金屬模具和壓鑄模具的加工企業(yè)現(xiàn)在使用PRO/E軟件進行設計，利用其實體參數(shù)化的功能。PRO/E的開發(fā)比較早目前在機加工和模具制造方面使用比較多（特別是日企和臺企），其特點在于參數(shù)化設計和曲面建模方面的專長，但缺點是其操作不怎么人性化

（2）UG軟件

1）UG的功能比較強大，既有強大的繪圖功能，又有很強的編程后處理功能，還有電極拆分，分模等擴展模塊，所以被很多人用到。

（3）CIMATRON/DELCAM等軟件

1）而數(shù)控編程軟件則使用CIMATRON和DELCAM,在實際工作中使用的效果比較好。

（4）Mastercam軟件

五、國內(nèi)外Master CAM技術發(fā)展狀況

CAD/CAM(計算機輔助設計及制造)技術產(chǎn)生于19世紀50年代后期發(fā)達國家的航空和軍事工業(yè)中，隨著計算機軟硬件技術和計算機圖形學技術的發(fā)展而迅

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速成長起來。1989年美國國家工學院將CAD/CAM技術評為當代（1964~1989）十項最杰出的工程技術成就之一。30多年來CAD技術和系統(tǒng)有了飛速的發(fā)展，CAD/CAM技術的應用已迅速成軍事工業(yè)向民用工業(yè)擴展，由大型企業(yè)向中型小企業(yè)推廣，由高技術領域的應用向日用家電、輕工產(chǎn)品的設計和制造中普及，對設計和制造業(yè)產(chǎn)生了革命性的影響，而且這一技術正在從發(fā)達國家“流向”發(fā)展中國家。

六、選擇Mastercam作為課題的原因

Mastercam具有強勁的曲面粗加工及靈活的曲面精加工功能。

Mastercam提供了多種先進的粗加工技術，以提高零件加工的效率和質(zhì)量。Mastercam還具有豐富的曲面精加工功能，可以從中選擇最好的方法，加工最復雜的零件。Mastercam的多軸加工功能，為零件的加工提供了更多的靈活性?？煽康牡毒呗窂叫ｒ灩δ?Mastercam可模擬零件加工的整個過程，模擬中不但能顯示刀具和夾具，還能檢查刀具和夾具與被加工零件的干涉、碰撞情況。它提供400種以上的后置處理文件以適用于各種類型的數(shù)控系統(tǒng)，我廠采用的是FANUC系統(tǒng)，機床為四軸聯(lián)動臥式銑床。根據(jù)機床的實際結(jié)構(gòu)，我們編制了專門的后置處理文件，繩槽曲面加工刀具路徑NCI文件經(jīng)后置處理后生成加工程序。

七、利用Mastercam仿真加工

1.主要分為五個步驟：

（1）零件模型建立，首先在Solidworks環(huán)境下建立零件CAD三維模型，利用IGES、STEP、STL等文件格式輸出到MasterCAM環(huán)境中，或者在MasterCAM系統(tǒng)的零件模型建模模塊中直接建立零件三維模型；

（2）零件工藝規(guī)劃，在MasterCAM的ToolPath菜單下的JobSetup模塊設置毛坯尺寸、邊界、刀具尺寸、刀具基準點、進給率、快進路徑和切削加工方式等內(nèi)容；前兩項工作為圖形化數(shù)控編程的前置處理；

（3）刀位軌跡的計算與生成，選擇刀位軌跡生成命令，系統(tǒng)自動計算節(jié)點數(shù)據(jù)，并將其轉(zhuǎn)換為刀位文件；

（4）刀位軌跡的仿真驗證，驗證刀位軌跡的成形正確性和刀具工件間的干涉情況，保證加工零件形狀的正確性和避免刀具運動碰撞；如果發(fā)現(xiàn)程序錯誤，則重新設置工藝規(guī)劃參數(shù)；

（5）后置處理，將刀位文件轉(zhuǎn)換具體加工中心能支持的數(shù)控程序代碼。2.所選零件圖及分析

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該零件比較簡單，主要部分為銑削，四個等直徑通孔為鉆削。由于毛坯余量較小，無需進行粗加工，直接精加工。

3.實驗報告

（1）給出在數(shù)控編程全過程的詳細流程，表達出關鍵環(huán)節(jié)、參數(shù)。1）銑削上表面：銑削深度3mm。

2）銑削外平面：銑削深度2mm。

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3）銑中心孔：銑削深度2mm。

4）鉆角上四個孔：通孔。

（2）給出零件CAD模型三維圖界面，說明零件結(jié)構(gòu)要求。如果是在江蘇省徐州機電工程高等職業(yè)學校2011屆畢業(yè)論文

Solidworks下建立的模型，給出模型轉(zhuǎn)換文件格式及其特點。

在Solidworks中，將零件圖保存為IGS的格式，然后在Mastercam中打開。打開以后，以曲面的形式出現(xiàn)，還要用solid from surfaces命令將面轉(zhuǎn)化為實體。Slidworks軟件建模效率高且簡單易學，導入Mastercam接口技術成熟，很方便。

（3）給出工藝規(guī)劃界面，說明刀具、材料、加工參數(shù)。

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選用直徑6.0mm的銑刀。

選用直徑為4.0mm的鉆頭。材料選為45號鋼。

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（4）截取部分刀位文件、數(shù)控文件（文件頭、部分主體、文件尾）； 文件頭： % O0000(PROGRAM NAME25-11-10 TIME=HH:MM1 DIA.OFF.1 DIA.0 DIA.OFF.0 DIA.-4.)N2640 T0 M6 N2642 G0 G90 G54 X-20.Y-20.A0.S5729 M3 N2644 G43 H0 Z30.N2646 G99 G83 Z-2.R30.Q2.F1375.N2648 X20.N2650 Y20.N2652 X-20.N2654 G80 N2656 M5 N2658 G91 G28 Z0.N2660 G28 X0.Y0.A0.N2662 M30 % 加工，迅速生成NC代碼。特別對一些造型復雜的零件，更是大大地縮短了編程時間，提高了程序的正確性和安全性，降低了生產(chǎn)成本，提高了工作、生產(chǎn)效率。

注意：

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1、根據(jù)數(shù)控設備系統(tǒng)的不同，應選擇不同的系統(tǒng)作后處理，或?qū)⒑筇幚淼腘C代碼做人為修改后再應用到對應的數(shù)控設備。

2、以上程序完全由MasterCAM軟件后處理編輯器生成，論文中對其格式未作修改。

八、結(jié)束語

使用MasterCAM軟件可以方便快捷地設計出各種零件、模具的幾何模型，并進行模擬

九、參考文獻

[1]劉立.數(shù)控車床編程與操作.北京：北京理工大學出版社.2006.8 [3] 胡素云，孫中柏《MasterCAMX2數(shù)控加工實例精解》 機械工業(yè)出版社，2008年

[4] 翟肖墨《數(shù)控機床加工技術》 機械工業(yè)出版社，2002年

第四篇：數(shù)控畢業(yè)論文

數(shù)控車床產(chǎn)品零件加工

摘要

科學技術和社會的蓬勃發(fā)展，對機械加工產(chǎn)品的質(zhì)量，品種和生產(chǎn)率提出了越來越高的要求。數(shù)控加工技術就是實現(xiàn)產(chǎn)品加工過程自動化的現(xiàn)代化的措施之一，應用數(shù)控加工技術能提高加工質(zhì)量和 生產(chǎn)率，解決若干普通機械加工所解決不了的的加工技術問題，大大降低加工成本，提高綜合經(jīng)濟效益，還能極大改善工人的勞動條件，提高工人的素質(zhì)。

機床數(shù)控是以數(shù)字的形式實現(xiàn)自動加工控制的一門技術，其指令的數(shù)字和文字編碼的方式，記錄在控制介質(zhì)上，經(jīng)過計算機和處理后，對機床各種動作的順序位移量及速度實現(xiàn)自動控制。

機械加工工藝是實現(xiàn)產(chǎn)品設計，保證產(chǎn)品質(zhì)量，節(jié)約能源，降低消耗的重要手段，是企業(yè)進行生產(chǎn)準備，計劃調(diào)度，加工操作，安全生產(chǎn)，技術檢測和健全勞動組織的重要依據(jù)，也是企業(yè)上品種、上質(zhì)量、上水平，加速產(chǎn)品更新，提高經(jīng)濟效益的技術保證。

工藝規(guī)程的編制是直接指導產(chǎn)品或零件制造的工藝過程和操作方法的工藝文件，他直接對企業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量、效益、競爭能力起著重要的作用。

機械工業(yè)是國民經(jīng)濟各部門的裝備部，國民經(jīng)濟各部門的生產(chǎn)技術水平和經(jīng)濟效益，在很大程度上取決與機械工業(yè)所能提供裝備的技術性能、質(zhì)量和可靠性，因此，機械工業(yè)的技術水平和規(guī)模是衡量一個國家科技水平和經(jīng)濟實力的重要標志。

近年來，世界各國都把提高產(chǎn)業(yè)競爭力和發(fā)展技術、搶占未來經(jīng)濟制高點作為科技發(fā)展提出更高的要求，特別是制造技術更加得到了重視。所以，我們要振興機械工業(yè)，使之成為國民經(jīng)濟的支柱產(chǎn)業(yè)。從而確定機械工業(yè)在國民經(jīng)濟中的重要地位，同時也向機械工業(yè)提出更高的要求。

關鍵詞 : 零件的制造工藝性;對刀點手工編程;自動編程機床坐標系;

Science, technology and society, the vigorous development of mechanical processing product quality, variety and productivity put forward more and more high demand.Nc machining technology is to realize the modernization process automation products processing, one of the measures applied nc machining technology can improve the processing quality and productivity, solve several ordinary mechanical processing not settled by the processing technical problems, and greatly reduce processing cost, improve the overall economic benefit, but also can greatly improve labor conditions, enhances the quality of workers.The machine tool CNC based on digital form a realization of automatic processing control technologies, the door of digital and text coded instructions, recorded in control the way through computer medium, and dealing with various action of machine, after the order of displacement and speed the realization of automatic control.The machining process is to realize the product design, assure product quality, to save energy and reduce consumption is the important means of enterprise production preparation, plan scheduling, processing operations, the safety in production, technology detection and improve labor organization, also be the important basis on the variety, quality of enterprise, on level, accelerate update products, improving economic efficiency technology guarantee.Procedure preparation is direct guidance products or parts manufacturing process and operating method of the process documents, he directly to enterprise's product quality, efficiency, competition ability play an important role.Machinery industry is the armaments department sectors of the national

economy，national

economic

sectors

of manufacturing technology level and economic benefits, to a great extent, depends on machinery industry can provide equipment technical performance, quality and reliability, therefore, machinery industry technology level and scale is the measure of a country's scientific and technological level and economic strength important symbol.In recent years, all countries in the world to promote industrial competitiveness and development technology, preempted future economic commanding heights as technology development put forward higher request, especially the manufacturing technology more get the attention.So, we must promote machinery industry, has become a pillar industry of the national economy.Thus determine machinery industry in the national economy, but also the important position to put forward higher requirement of mechanical industry.Keywords: parts manufacturing technology;The knife point manual programming;Automatic programming machine coordinate system;

目錄

第一章 數(shù)控機床的產(chǎn)生發(fā)展與策略 第二章 數(shù)控加工的基本概念

2.1 基本概念............................................................................................................................8 2.2手工編程..............................................................................................................................8 2.3自動編程..............................................................................................................................9 2.3.1自動編程的定義........................................................................................................9 2.3.2編輯本段基本步驟.................................................................................................11 2.3.3編輯本段功能代碼.................................................................................................11 2.3.4編輯本段程序格式.................................................................................................12 2.4機床坐標系的確定......................................................................................................13 2.5坐標軸方向的確定........................................................................................................13 2.6機床原點的設置.............................................................................................................14 第三章 圖由與編程

3.1圖樣分析（1）..............................................................................................................15 3.1.1 工藝分析..................................................................................................................15 第四章 數(shù)控銑削加工工藝

4.1 零件圖樣的工藝分析.................................................................................................19 4.2 加工方法選擇及加工方案的確定......................................................................21 4.2.1 修改程序和刀補控制尺寸..................................................................................21 4.2.1加上方法的選擇原則.............................................................................................22 4.2.2加工方案確定..........................................................................................................22 第五章 機床簡單故障排除方法與簡單維修中的注意事項 結(jié)語 致謝 參考文獻

第一章 數(shù)控機床的產(chǎn)生發(fā)展與策略

在機械制造工業(yè)中并不是所有的產(chǎn)品零件都具有很大的批量，單件與小批量生產(chǎn)的零件（批量在10～100件）約占機械加工總量的80%以上。尤其是在造船、航天、航空、機床、重型機械以及國防工業(yè)更是如此。

為了滿足多品種，小批量的自動化生產(chǎn)，迫切需要一種靈活的，通用的，能夠適用產(chǎn)品頻繁變化的柔性自動化機床。數(shù)控機床就是在這樣的背景下誕生與發(fā)展起來的。它為單件、小批量生產(chǎn)的精密復雜零件提供了自動化的加工手段。

根據(jù)國家標準ＧＢ／Ｔ８１２９－１９９７，對機床數(shù)字控制的定義：用數(shù)字控制的裝置（簡稱數(shù)控裝置），在運行過程中，不斷地引入數(shù)字數(shù)據(jù)，從而對某一生產(chǎn)過程實現(xiàn)自動控制，叫數(shù)字控制，簡稱數(shù)控。用計算機控制加工功能，稱計算機數(shù)控（computerized numerical，縮寫ＣＮＣ）。

數(shù)控機床即使采用了數(shù)控技術的機床，或者說裝備了數(shù)控系統(tǒng)的機床。從應用來說，數(shù)控機床就是將加工過程所需的各種操作（如主軸變速、松加工件、進刀與退刀、開車與停車、選擇刀具、供給切削液等）和步驟，以及刀具與工件之間的相對位移量都用數(shù)字化的代碼來表示，通過控制介質(zhì)將數(shù)字信息送入專用的或通用的計算機，計算機對輸入的信息進行處理與運算，發(fā)出各種指令來控制機床的伺服系統(tǒng)或其他執(zhí)行元件，是機床自動加工出所需要的零件。

從我國基本國情的角度出發(fā)，以國家的戰(zhàn)略需求和國民經(jīng)濟的市場需求為導向，以提高我國制造裝備業(yè)綜合競爭能力和產(chǎn)業(yè)化水平為目標，用系統(tǒng)的方法，選擇能夠主導21世紀初期我國制造裝備業(yè)發(fā)展升級的關鍵技術以及支持產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的支撐技術、配套技術作為研究開發(fā)的內(nèi)容，實現(xiàn)制造裝備業(yè)的跨躍式發(fā)展。

強調(diào)市場需求為導向，即以數(shù)控終端產(chǎn)品為主，以整機（如量大面廣的數(shù)控車床、銑床、高速高精高性能數(shù)控機床、典型數(shù)字化機械、重點行業(yè)關鍵設備等）帶動數(shù)控產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。重點解決數(shù)控系統(tǒng)和相關功能部件（數(shù)字化伺服系統(tǒng)與電機、高速電主軸系統(tǒng)和新型裝備的附件等）的可靠性和生產(chǎn)規(guī)模問題。沒有規(guī)模就不會有高可靠性的產(chǎn)品；沒有規(guī)模就不會有價格低廉而富有競爭力的產(chǎn)品；當然，沒有規(guī)模中國的數(shù)控裝備最終難以有出頭之日。

在高精尖裝備研發(fā)方面，要強調(diào)產(chǎn)、學、研以及最終用戶的緊密結(jié)合，以“做得出、用得上、賣得掉”為目標，按國家意志實施攻關，以解決國家之急需。

在競爭前數(shù)控技術方面，強調(diào)創(chuàng)新，強調(diào)研究開發(fā)具有自主知識產(chǎn)權的技術和產(chǎn)品，為我國數(shù)控產(chǎn)業(yè)、裝備制造業(yè)乃至整個制造業(yè)的可持續(xù)發(fā)展奠定基礎。

第二章 數(shù)控加工的基本概念

2.1 基本概念

數(shù)控編程是數(shù)控加工準備階段的主要內(nèi)容，通常包括分析零件圖樣，確定加工工藝過程；計算走刀軌跡，得出刀位數(shù)據(jù)；編寫數(shù)控加工程序；制作控制介質(zhì)；校對程序及首件試切?？傊?它是從零件圖紙到獲得數(shù)控加工程序的全過程。常用方法

2.2手工編程

1.定義

手工編程是指編程的各個階段均由人工完成。利用一般的計算工具，通過各種數(shù)學方法，人工進行刀具軌跡的運算，并進行指令編制。

這種方式比較簡單，很容易掌握，適應性較大。適用于中等復雜程度程序、計算量不大的零件編程，對機床操作人員來講必須掌握。

2.編程步驟

人工完成零件加工的數(shù)控工藝

分析零件圖紙

制定工藝決策

確定加工路線

選擇工藝參數(shù)

計算刀位軌跡坐標數(shù)據(jù)

編寫數(shù)控加工程序單

驗證程序

3.優(yōu)點

主要用于點位加工（如鉆、鉸孔）或幾何形狀簡單（如平面、方形槽）零件的加工，計算量小，程序段數(shù)有限，編程直觀易于實現(xiàn)的情況等。

4.缺點

對于具有空間自由曲面、復雜型腔的零件，刀具軌跡數(shù)據(jù)計算相當繁瑣，工作量大，極易出錯，且很難校對，有些甚至根本無法完成。

2.3自動編程

2.3.1自動編程的定義

1.定義

對于幾何形狀復雜的零件需借助計算機使用規(guī)定的數(shù)控語言編寫零件源程序，經(jīng)過處理后生成加工程序，稱為自動編程。

隨著數(shù)控技術的發(fā)展，先進的數(shù)控系統(tǒng)不僅向用戶編程提供了一般的準備功能和輔助功能，而且為編程提供了擴展數(shù)控功能的手段。FANUC6M數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)編程，應用靈活，形式自由，具備計算機高級語言的表達式、邏輯運算及類似的程序流程，使加工程序簡練易懂，實現(xiàn)普通編程難以實現(xiàn)的功能。

數(shù)控編程同計算機編程一樣也有自己的“語言”,但有一點不同的是,現(xiàn)在電腦發(fā)展到了以微軟的Windows為絕對優(yōu)勢占領全球市場.數(shù)控機床就不同了,它還沒發(fā)展到那種相互通用的程度,也就是說,它們在硬件上的差距造就了它們的數(shù)控系統(tǒng)一時還不能達到相互兼容.所以,當我要對一個毛坯進行加工時,首先要以我們已經(jīng)擁有的數(shù)控機床采用的是什么型號的系統(tǒng).2.常用自動編程軟件

（1）UG

Unigraphics 是美國Unigraphics Solution公司開發(fā)的一套集CAD、CAM、CAE 功能于一體的三維參數(shù)化軟件，是當今最先進的計算機輔助設計、分析和制造的高端軟件，用于航空、航天、汽車、輪船、通用機械和電子等工業(yè)領域。

UG軟件在CAM領域處于領先的地位，產(chǎn)生于美國麥道飛機公司，是飛機零件數(shù)控加工首選編程工具。

UG 優(yōu)點

提供可靠、精確的刀具路徑

能直接在曲面及實體上加工

良好的使用者界面，客戶也可自行化設計界面

多樣的加工方式，便于設計組合高效率的刀具路徑

完整的刀具庫

加工參數(shù)庫管理功能

包含二軸到五軸銑削、車床銑削、線切割

大型刀具庫管理

實體模擬切削

泛用型后處理器等功能

高速銑功能

CAM客戶化模板

（2）Catia

Catia是法國達索（Dassault）公司推出的產(chǎn)品，法制幻影系列戰(zhàn)斗機、波音737、777的開發(fā)設計均采用Catha。

CATIA 據(jù)有強大的曲面造型功能，在所有的CAD三維軟件位居前列，廣泛應用于國內(nèi)的航空航天企業(yè)、研究所，以逐步取代UG成為復雜型面設計的首選。

CATIA具有較強的編程能力，可滿足復雜零件的數(shù)控加工要求。目前一些領域采取CATIA設計建模，UG編程加工，二者結(jié)合，搭配使用。

（3）Pro/E 是

美國 PTC（參數(shù)技術有限公司）開發(fā)的軟件，是全世界最普及的三維 CAD/CAM（計算機輔助設計與制造）系統(tǒng)。廣泛用于電子、機械、模具、工業(yè)設計和玩具等民用行業(yè)。具有零件設計、產(chǎn)品裝配、模具開發(fā)、數(shù)控加工、造型設計等多種功能。

Pro/E在我國南方地區(qū)企業(yè)中被大量使用，設計建模采用PRO-E，編程加工采用MASTERCAM 和 CIMATRON 是目前通行的做法。

（4）C（imatronCAD/CAM系統(tǒng)

以色列Cimatron公司的CAD/CAM/PDM產(chǎn)品，是較早在微機平臺上實現(xiàn)三維CAD/CAM全功能的系統(tǒng)。該系統(tǒng)提供了比較靈活的用戶界面，優(yōu)良的三維造型、工程繪圖，全面的數(shù)控加工，各種通用、專用數(shù)據(jù)接口以及集成化的產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理。CimatronCAD/CAM系統(tǒng)在國際上的模具制造業(yè)備受歡迎，國內(nèi)模局制造行業(yè)也在廣泛使用。

（5）Mastercam

美國CNC公司開發(fā)的基于PC平臺的CAD/CAM軟件，它具有方便直觀的幾何造型 Mastercam提供了設計零件外形所需的理想環(huán)境，其強大穩(wěn)定的造型功能可設計出復雜的曲線、曲面零件。Mastercam具有較強的曲面粗加工及的曲面精加工的功能，曲面精加工有多種選擇方式，可以滿足復雜零件的曲面加工要求，同時具備多軸加工功能。由于價格低廉，性能優(yōu)越，成為國內(nèi)民用行業(yè)數(shù)控編程軟件的首選。

（6）FeatureCAM

美國DELCAM公司開發(fā)的基于特征的全功能CAM軟件，全新的特征概念，超強的特征識別，基于工藝知識庫的材料庫，刀具庫，圖標導航的基于工藝卡片的編程模式。全模塊的軟件，從2~5軸銑削，到車銑復合加工，從曲面加工到線切割加工，為車間編程提供全面解決方案。DELCAM軟件后編輯功能相對來說是比較好的。

近年來國內(nèi)一些制造企業(yè)正在逐步引進，以滿足行業(yè)發(fā)展的需求，屬新興產(chǎn)品。

（7）CAXA制造工程師

CAXA制造工程師是北京北航海爾軟件有限公司推出一款全國產(chǎn)化的CAM產(chǎn)品，為國產(chǎn)CAM軟件在國內(nèi)CAM市場中占據(jù)了一席之地。作為我國制造業(yè)信息化領域自主知識產(chǎn)權軟件優(yōu)秀代表和知名品牌，CAXA已經(jīng)成為我國CAD/CAM/PLM業(yè)界的領導者和主要供應商。CAXA制造工程師是一款面向二至五軸數(shù)控銑床與加工中心、具有良好工藝性能的銑削/鉆削數(shù)控加工編程軟件。該軟件性能優(yōu)越，價格適中，在國內(nèi)市場頗受歡迎。

（8）EdgeCAM

英國Pathtrace公司出品的具有智能化的專業(yè)數(shù)控編程軟件，可應用于車、銑、線切割等數(shù)控機床的編程。針對當前復雜三維曲面加工特點，EdgeCAM設計出更加便捷可靠的加工方法，目前流行于歐美制造業(yè)。英國路徑公司正在進行中國市場的開發(fā)和運作，為國內(nèi)的制造業(yè)的客戶提供更多的選擇。

（9）VERICUTVERICUT

美國CGTECH公司出品的一種先進的專用數(shù)控加工仿真軟件。VERICUT 采用了先進的三維顯示及虛擬現(xiàn)實技術，對數(shù)控加工過程的模擬達到了極其逼真的程度。不僅能用彩色的三維圖像顯示出刀具切削毛坯形成零件的全過程，還能顯示出刀柄、夾具,甚至機床的運行過程和虛擬的工廠環(huán)境也能被模擬出來，其效果就如同是在屏幕上觀看數(shù)控機床加工零件時的錄像。

編程人員將各種編程軟上生成的數(shù)控加工程序?qū)隫ERICUTVERICUT中，由該軟件進行校驗，可檢測原軟件編程中產(chǎn)生的計算錯誤，降低加工中由于程序錯誤導致的加工事故率。目前國內(nèi)許多實力較強的企業(yè)，已開始引進該軟件來充實現(xiàn)有的數(shù)控編程系統(tǒng)，取得了良好的效果。

隨著制造業(yè)技術的飛速發(fā)展，數(shù)控編程軟件的開發(fā)和使用也進入了一個高速發(fā)展的新階段，新產(chǎn)品層出不窮，功能模塊越來越細化，工藝人員可是在微機上輕松地設計出科學合理并富有個性化的數(shù)控加工工藝，把數(shù)控加工編程變得更加容易、便捷

2.3.2編輯本段基本步驟

1.分析零件圖確定工藝過程，對零件圖樣要求的形狀、尺寸、精度、材料及毛坯進行分析，明確加工內(nèi)容與要求；確定加工方案、走刀路線、切削參數(shù)以及選擇刀具及夾具等。

.數(shù)值計算，根據(jù)零件的幾何尺寸、加工路線、計算出零件輪廓上的幾何要素的起點、終點及圓弧的圓心坐標等。

3.編寫加工程序，在完成上述兩個步驟后，按照數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定使用的功能指令代碼和程序段格式，編寫加工程序單。

4.將程序輸入數(shù)控系統(tǒng)，程序的輸入可以通過鍵盤直接輸入數(shù)控系統(tǒng)，也可以通過計算機通信接口輸入數(shù)控系統(tǒng)。

5.檢驗程序與首件試切，利用數(shù)控系統(tǒng)提供的圖形顯示功能，檢查刀具軌跡的正確性。對工件進行首件試切，分析誤差誤差產(chǎn)生的原因，及時修正，直到試切出合格零件，雖然,每個數(shù)控系統(tǒng)的編程語言和指令各不相同,但其間也有很多相通之處

.2.3.3編輯本段功能代碼

字與字的功能 ：

1、字符與代碼：

字符是用來組織、控制或表示數(shù)據(jù)的一些符號，如數(shù)字、字母、標點符號、數(shù)學運算符等。國際上廣泛采用兩種標準代碼：（1）ISO國際標準化組織標準代碼（2）EIA美國電子工業(yè)協(xié)會標準代碼

2、字

在數(shù)控加工程序中，字是指一系列按規(guī)定排列的字符，作為一個信息單元存儲、傳遞和操作。字是由一個英文字母與隨后的若干位十進制數(shù)字組成，這個英文字母稱為地址符。

如：“X2500”是一個字，X為地址符，數(shù)字“2500”為地址中的內(nèi)容。

3、字的功能： 組成程序段的每一個字都有其特定的功能含義，以下是以FANUC-0M數(shù)控系統(tǒng)的規(guī)范為主來介紹的。

（1）順序號字N

順序號又稱程序段號或程序段序號。順序號位于程序段之首，由順序號字N和后續(xù)數(shù)字組成。其作用為校對、條件跳轉(zhuǎn)、固定循環(huán)等。使用時應間隔使用，如N10 N20 N30??

（2）準備功能字G

準備功能字的地址符是G，又稱為G功能或G指令，是用于建立機床或控制系統(tǒng)工作方式的一種指令。G00～G99

（3）尺寸字

尺寸字用于確定機床上刀具運動終點的坐標位置。

其中，第一組 X，Y，Z，U，V，W，P，Q，R 用于確定終點的直線坐標尺寸；第二組 A，B，C，D，E 用于確定終點的角度坐標尺寸；第三組 I，J，K 用于確定圓弧輪廓的圓心坐標尺寸。在一些數(shù)控系統(tǒng)中，還可以用P指令暫停時間、用R指令圓弧的半徑等。（4）進給功能字F

進給功能字的地址符是F，又稱為F功能或F指令，用于指定切削的進給速度。對于車床，F(xiàn)可分為每分鐘進給和主軸每轉(zhuǎn)進給兩種，對于其它數(shù)控機床，一般只用每分鐘進給。F指令在螺紋切削程序段中常用來指令螺紋的導程。

（5）主軸轉(zhuǎn)速功能字S

主軸轉(zhuǎn)速功能字的地址符是S，又稱為S功能或S指令，用于指定主軸轉(zhuǎn)速。單位為r/min。

（6）刀具功能字T

刀具功能字的地址符是T，又稱為T功能或T指令，用于指定加工時所用刀具的編號,如T01。對于數(shù)控車床，其后的數(shù)字還兼作指定刀具長度補償和刀尖半徑補償用，如T0101。

（7）輔助功能字M

輔助功能字的地址符是M，后續(xù)數(shù)字一般為1～3位正整數(shù)，又稱為M功能或M指令，用于指定數(shù)控機床輔助裝置的開關動作，如M00～M99。

2.3.4編輯本段程序格式

一個數(shù)控加工程序是若干個程序段組成的。程序段格式是指程序段中的字、字符和數(shù)據(jù)的安排形式。程序段格式舉例：

N30 G01 X88.1 Y30.2 F500 S3000 T02 M08； N40 X90；（本程序段省略了續(xù)效字“G01，Y30.2，F(xiàn)500，S3000，T02，M08”，但它們的功能仍然有效）

在程序段中，必須明確組成程序段的各要素：

移動目標：終點坐標值X、Y、Z；

沿怎樣的軌跡移動：準備功能字G；

進給速度：進給功能字F；

切削速度：主軸轉(zhuǎn)速功能字S；

使用刀具：刀具功能字T；

機床輔助動作：輔助功能字M。程序格式

（1）程序開始符、結(jié)束符

程序開始符、結(jié)束符是同一個字符，ISO代碼中是%，EIA代碼中是EP，書寫時要單列段。

（2）程序名

程序名有兩種形式：一種是英文字母O（%或P）和1～4位正整數(shù)組成；另一種是由英文字母開頭，字母數(shù)字多字符混合組成的程序名(如TEST1 等)。一般要求單列一段。

（3）程序主體

程序主體是由若干個程序段組成的。每個程序段一般占一行。

（4）程序結(jié)束

程序結(jié)束可以用M02或M30指令。一般要求單列一段。

加工程序的一般格式舉例：

% // 開始符

O2000 // 程序名

N10 G54 G00 X10.0 Y20.0 M03 S1000 // 程序主體

N20 G01 X60.0 Y30.0 F100 T02 M08

N30 X80.0

??

N200 M30 // 程序結(jié)束

% // 結(jié)束符

2.4機床坐標系的確定

（1）機床相對運動的規(guī)定

在機床上，我們始終認為工件靜止，而刀具是運動的。這樣編程人員在不考慮機床上工件與刀具具體運動的情況下，就可以依據(jù)零件圖樣，確定機床的加工過程

（2）機床坐標系的規(guī)定

標準機床坐標系中X、Y、Z坐標軸的相互關系用右手笛卡爾直角坐標系決定。

在數(shù)控機床上，機床的動作是由數(shù)控裝置來控制的，為了確定數(shù)控機床上的成形運動和輔助運動，必須先確定機床上運動的位移和運動的方向，這就需要通過坐標系來實現(xiàn)，這個坐標系被稱之為機床坐標系。

例如銑床上，有機床的縱向運動、橫向運動以及垂向運動。在數(shù)控加工中就應該用機床坐標系來描述。

標準機床坐標系中X、Y、Z坐標軸的相互關系用右手笛卡爾直角 坐標系決定：

（1）伸出右手的大拇指、食指和中指，并互為90°。則大拇指代表X坐標，食指代表Y坐標，中指代表Z坐標。

（2）大拇指的指向為X坐標的正方向，食指的指向為Y坐標的正方向，中指的指向為Z坐標的正方向。

圍繞X、Y、Z坐標旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)坐標分別用A、B、C表示，根據(jù)右手螺旋定則，大拇指的指向為X、Y、Z坐標中任意軸的正向，則其余四指的旋轉(zhuǎn)方向即為旋轉(zhuǎn)坐標A、B、C的正向。

（3）運動方向的規(guī)定

增大刀具與工件距離的方向即為各坐標軸的正方向，下圖為數(shù)控車床上兩個運動的正方向。

2.5坐標軸方向的確定

（1）Z坐標

Z坐標的運動方向是由傳遞切削動力的主軸所決定的，即平行于主軸軸線的坐標軸即為Z坐標，Z坐標的正向為刀具離開工件的方向。（2）X坐標

X坐標平行于工件的裝夾平面，一般在水平面內(nèi)。確定X軸的方向時，要考慮兩種情況：

1）如果工件做旋轉(zhuǎn)運動，則刀具離開工件的方向為X坐標的正方向。

2）如果刀具做旋轉(zhuǎn)運動，則分為兩種情況： Z坐標水平時，觀察者沿刀 具主軸向工件看時，+X運動方向指向右方；Z坐標垂直時，觀察者面對刀具主軸向立柱看時，+X運動方向指向右方。下圖所示為數(shù)控車床的X坐標。

（3）Y坐標

在確定X、Z坐標的正方向后，可以用根據(jù)X和Z坐標的方向，按照右手直角坐標系來確定Y坐標的方向。

2.6機床原點的設置

機床原點是指在機床上設置的一個固定點，即機床坐標系的原點。它在機床裝配、調(diào)試時就已確定下來，是數(shù)控機床進行加工運動的基準參考點。

（1）數(shù)控車床的原點

在數(shù)控車床上，機床原點一般取在卡盤端面與主軸中心線的交點處。同時，通過設置參數(shù)的方法，也可將機床原點設定在X、Z坐標的正方向極限位置上。

（2）數(shù)控銑床的原點

主軸下端面中心，三軸正向極限位置。，第三章 圖由與編程、3.1圖樣分析（1）

3.1.1 工藝分析

（1）技術要求分析。如圖4-1所示，零件主要包括凹凸圓弧面圓柱面﹑退刀槽﹑外螺紋﹑內(nèi)孔等。

（2）制定裝夾方案﹑定位基準﹑加工起點﹑換刀點。確定零件的定位基準裝夾方案。①定位基準：工件軸心線為基準。

②裝夾方案：車一刀毛坯表面，夾已加工表面，伸出80mm。將圖紙方向旋轉(zhuǎn)180度粗精加工外輪廓；調(diào)頭夾已加工表面55直徑（夾保護墊圈），鉆孔。③設在工件圖紙端面，加工起點和換刀點可以設在同一點，在工件右端面80mm，X向軸心線80mm的位置。（3）制定加工工藝路線，確定刀具及切削用量。

（4）刀具選擇:T0101(30度外圓刀)﹑T0202(外螺紋刀)﹑T0303（3cm切斷刀）﹑ T0404(鏜刀)3.1.2數(shù)控加工程序 N0010 N0020 N0030 N0040 N0050 N0060 N0070 N0080 N0090 N0100 N0110 N0120 N0130 N0140 N0150 N0160 N0170 N0180 N0190 N0200 N0210 N0220 N0230 N0240 N0250 N0260 N0270 N0280 N0290 N0300 N0310 調(diào)轉(zhuǎn)工件N0010 N0020 N0030 N0040 N0050 N0060 N0070 G50X80Z80M03S900T0101 G99 G00X62Z2 G71U2R1 G71P60Q80U0.5W0.1F0.15 G00X47Z2 G01X55Z-2 Z-23 G70P60Q80 G00X80Z80 M00 T0303 M03S1000 G00X62Z-26 G01X51 G00X62 Z-28 G01X51 G00X62 Z2 G00X80Z80T0404 M03S300 G00X80Z80T0404F0.2 G00X19Z2 Z0 G01X19.9375Z-22.2887 X21Z-22 Z-2 G01X25Z2 G00X80Z80T0100 M30 G50X80Z80M03S900T0101 G99 G00X56Z2 G0155.5 Z-58 G00X65Z2 G71U2R1 N0080 N0090 N0100 N0110 N0120 N0130 N0140 N0150 N0160 N0170 N0180 N0190 N0200 N0210 N0220 N0230 N0240 N0250 N0260 N0270 N0280 N0290 N0300 N0310 N0320 N0330 N0340 N0350 N0360 N0370 N0380 N0390 N0400 N0410 N0420 N0430 N0440 N0450 N0460 N0470 G71P90Q190U0.5W0.1F0.15 G00X24 G01X32Z-2 Z-18 X36 X40Z-20 Z-30 G02X41Z-41R6 G01X45Z-71 G03X51Z-92R21 G01Z-94 G00X60 G70P100Q190 M00 M03S600T0303 G00X50Z-18 G01X26 G00X80 Z80 M03S320T0202 G00X40Z2 G92X31.8Z-15.5 X31.5 X31.25 G00X80Z80 G00X19Z2 Z-44.4434 X20 G01X23Z Z-13.0622 X30Z0 G00X19Z2 Z-43.5580 G01X22.8917Z-42.82 Z-13.0622 X32Z0 Z2 G00X80Z80 T0100 M30

第四章 數(shù)控銑削加工工藝

4.1 零件圖樣的工藝分析

數(shù)控銑削加工工藝分析是數(shù)控銑削加工的一項重要工作，工藝分析的合理與否，直接影響到零件的加工質(zhì)量，生產(chǎn)效率和加工成本，在數(shù)控工藝分析時，首先要對零件圖樣進行工藝分析，分析零件各加工部位的結(jié)構(gòu)工藝性是否符合數(shù)控加工的特點，其主要內(nèi)容包括：

（1）零件圖樣尺寸標注應符合編程的方便

在數(shù)控加工圖上，宜采用以同一基準引注尺寸或直接給出坐標尺寸。這種標注方法，既便于編程，也便于協(xié)調(diào)設計基準、工藝基準、檢測基準與編程零點的設置和計．．．．．．．．．．．．．．．．．．．算。

（2）零件輪廓結(jié)構(gòu)的幾何元素條件應充分

在編程時要對構(gòu)成零件輪廓的所有幾何元素進行定義。在分析零件圖時，要分析各種幾何元素的條件是否充分，如果不充分，則無法對被加工的零件進行編程或造型。

（3）零件所要求的加工精度、尺寸公差應能否得到保證

雖然數(shù)控機床加工精度很高，但對一些特殊情況，例如薄壁零件的加工，由于薄壁件的剛性較差，加工時產(chǎn)生的切削力及薄壁的彈性退讓極易產(chǎn)生切削面的振動，使得薄壁厚度尺寸公差難以保證，其表面粗糙度也隨之增大，根據(jù)實踐經(jīng)驗，對于面積較大的薄壁，當其厚度小于3mm時，應在工藝上充分重視這一問題。

（4）零件內(nèi)輪廓和外形輪廓的幾何類型和尺寸是否統(tǒng)一

在數(shù)控編程，如果零件的內(nèi)輪廓與外輪廓幾何類型相同或相似，考慮是否可以編在同一個程序，盡可能減少刀具規(guī)格和換刀次數(shù)，以減少輔助時間，提高加工效率。需要注意的是，刀具的直徑常常受內(nèi)輪廓圓弧半徑R限制。

（5）零件的工藝結(jié)構(gòu)設計能否采用較大直徑的刀具進行加工

采用較大直徑銑刀來加工，可以減少刀具的走刀次數(shù)，提高刀具的剛性系統(tǒng)，不但加工效率得到提高，而且工件表面和底面的加工質(zhì)量也相應的得到提高。

（6）零件銑削面的槽底圓角半徑或底板與緣板相交處的圓角半徑r不宜太大

rrdD圖（4-1）

由于銑刀與銑削平面接觸的最大直徑d=D-2r，其中D為銑刀直徑。當D一定時，圓角半徑r（如圖（3-1）所示）越大，銑刀端刃銑削平面的能力越差，效率也就越低，工藝性也越差。當r大到一定程度時甚至必須用球頭銑刀加工，這是應當避免的。當D越大而r越小，銑刀端刃銑削平面的面積就越大，加工平面的能力越強，銑削工藝性當然也越好。有時，銑削的底面面積較大，底部圓弧r也較大時，可以用兩把r不同的銑刀分兩次進行切削。

（7）保證基準統(tǒng)一原則

若零件在銑削完一面后再重新安裝銑削面的另一面，由于基準不統(tǒng)一，往往會因為零件重新安裝而接不好刀，加工結(jié)束后正反兩面上的輪廓位置及尺寸的不協(xié)調(diào)。因此，盡量利用零件本身具有的合適的孔或以零件輪廓的基準邊或?qū)ｉT設置工藝孔（如在毛坯上增加工藝凸臺或在后續(xù)工序要去除余量上設置基準孔）等作為定位基準，保證兩次裝夾加工后相對位置的準確性。

（8）考慮零件的變形情況

當零件在數(shù)控銑削過程中有變形情況時，不但影響零件的加工質(zhì)量，有時，還會出現(xiàn)蹦刀的現(xiàn)象。這時就應該考慮銑削的加工工藝問題，盡可能把粗、精加工分開或采用對稱去余量的方法。當然也可以采用熱處理的方法來解決。

4.2 加工方法選擇及加工方案的確定

4.2.1 修改程序和刀補控制尺寸

(1）加工方法選擇

根據(jù)零件的種類和加工內(nèi)容選擇合適的數(shù)控機床和加工方法。(1)機床的選擇

平面輪廓零件的輪廓多由直線、圓弧和曲線組成，一般在兩坐標聯(lián)動的數(shù)控銑床上加工；具有三維曲面輪廓的零件，多采用三坐標或三坐標以上聯(lián)動的數(shù)控銑床。(2)粗、精加工的選擇

經(jīng)粗銑的平面，尺寸精度可達IT11～IT13級（指兩平面之間的尺寸），表面粗糙度（或Ｒａ值）可達6.3μm～25μm。

經(jīng)粗、精銑的平面，尺寸精度可達IT8～IT10級，表面粗糙度Ｒａ值可達1.6μm～6.3μm。

（3）孔的加工方法選擇

在數(shù)控機床上孔加工的方法一般有鉆削、擴削、鉸削和鏜削等?？准庸し桨傅拇_定，應根據(jù)加工孔的加工要求，尺寸、具體的生產(chǎn)條件，批量的大小以及毛坯上有無預加孔合理選用。

(4)加工精度為IT9級，當孔徑小于10ｍｍ時，可采用鉆→鉸加工方案；當孔徑小于30mm時，可采用鉆→擴加工方案；當孔徑大于30mm時，可采用鉆→鏜加工方案。工件材料為淬火鋼以外的金屬。

(5)加工精度為IT8級，當孔徑小于20mm時，可采用鉆→鉸加工方案；當孔徑小于20mm時，可采用鉆→擴→鉸加工方案，同時也可以采用最終工序為精鏜的方案。此方案適用于加工除工件材料為淬火鋼以外的金屬，(6)加工精度為IT7級，當孔徑小于12mm時，可采用鉆→粗鉸→精鉸加工方案；當孔徑在12mm至60mm之間時，可采用鉆→擴→粗鉸→精鉸加工方案。對于加工毛坯己鑄出或鍛出毛坯孔的孔加工，一般采用粗鏜→半精鏜→孔口倒角一精鏜加工方案。

(7）孔精度要求較低且孔徑較大時，可采用立銑刀粗銑→精銑加工方案。有空刀槽時可用鋸片銑刀在半精鏜之后、精鏜之前銑削完成，也可用鏜刀進行單刃螳削，但單刃鏜削效率低。

(8）有同軸度要求的小孔，須采用饒平端面→打中心孔→鉆→半精鏜→孔口倒角→精鏜（或 鉸）加工方案。為提高孔的位置精度，在鉆孔工步前須安排锪平端面和打中心孔工步?？卓诘菇前才旁诎刖庸ぶ?、精加工之前，以防孔內(nèi)產(chǎn)生毛刺。（9）螺紋的加工

螺紋的加工根據(jù)孔徑大小而定，一般情況下，直徑在Ｍ５ｍｍ～Ｍ２０ｍｍ之間的螺紋，通常采用攻螺紋的方法加工。直徑在Ｍ６mm以下的螺紋，在數(shù)控機床上完成底孔加工后，通過其他手段來完成攻螺紋。因為在數(shù)控機床上攻螺紋不能隨機控制加工狀態(tài)，小直徑絲錐容易拆斷。直徑在Ｍ２５mm以上的螺紋，可采用鏜刀片鏜削加工或采用圓弧插補（G02或G03）指令來完成。

4.2.1加上方法的選擇原則

在保證加工表面精度和表面粗糙度要求的前提下，盡可能提高加工效率。由于獲得同一級精度及表面粗糙度的加工方法一般有許多，因而在實際選擇時，要結(jié)合零件的形狀、尺寸和熱處理要求全面考慮。此外，還應考慮生產(chǎn)率和經(jīng)濟性的要求，以及工廠的生產(chǎn)設備等實際情況。

4.2.2加工方案確定

確定加工方案時，首先應根據(jù)主要表面的尺寸精度和表面粗糙度的要求，初步確定為達到這些要求所需要的加工方法，即精加工的方法，再確定從毛坯到最終成形的加工方案。

在加工過程中，工件按表面輪廓可分為平面類和曲面類零件，其中平面類零件中的斜面輪廓又分為有固定斜角和變斜角的外形輪廓面。外形輪廓面的加工，若單純從技術上考慮，最好的加工方案是采用多坐標聯(lián)動的數(shù)控機床，這樣不但生產(chǎn)效率高，而且加工質(zhì)量好。但由于一般中小企業(yè)無力購買這種價格昂貴、生產(chǎn)費用高的機床，因此應考慮采用2.5軸控制和３軸控制機床加工。

2.5軸控制和3軸控制機床上加工外形輪廓面，通常采用球頭銑刀，輪廓面的加工精度主要通過控制走刀步長和加工帶寬度來保證。加工精度越高，走刀步長和加工帶寬度越小，編程效率和加工效率越低。

如圖（5-2）所示，球頭刀半徑為R，零件曲面上曲率半徑為ρ，行距為Ｓ，加工后曲面表面殘留高度為Ｈ。則有：

S?2H(2R?H)??R??

式中，當被加工零件的曲面在ａb段內(nèi)是凸的時候取“＋”號，是凹的時候取“-”號。

圖（4-2）行距的計算圖

第五章 機床簡單故障排除方法與簡單維修中的注意事項

5.1故障排除方法

（1）初始化復位法：一般情況下，由于瞬時故障引起的系統(tǒng)報警，可用硬件復位或開關系統(tǒng)電源依次來清除故障，若系統(tǒng)工作存貯區(qū)由于掉電，拔插線路板或電池欠壓造成混亂，則必須對系統(tǒng)進行初始化清除，清除前應注意作好數(shù)據(jù)拷貝記錄，若初始化后故障仍無法排除，則進行硬件診斷。

（2）參數(shù)更改，程序更正法：系統(tǒng)參數(shù)是確定系統(tǒng)功能的依據(jù)，參數(shù)設定錯誤就可能造成系統(tǒng)的故障或某功能無效。有時由于用戶程序錯誤亦可造成故障停機，對此可以采用系統(tǒng)的塊搜索功能進行檢查，改正所有錯誤，以確保其正常運行。

（3）調(diào)節(jié)，最佳化調(diào)整法：調(diào)節(jié)是一種最簡單易行的辦法。通過對電位計的調(diào)節(jié)，修正系統(tǒng)故障。如某廠維修中，其系統(tǒng)顯示器畫面混亂，經(jīng)調(diào)節(jié)后正常。如在某廠，其主軸在啟動和制動時發(fā)生皮帶打滑，原因是其主軸負載轉(zhuǎn)矩大，而驅(qū)動裝置的斜升時間設定過小，經(jīng)調(diào)節(jié)后正常。

最佳化調(diào)整是系統(tǒng)地對伺服驅(qū)動系統(tǒng)與被拖動的機械系統(tǒng)實現(xiàn)最佳匹配的綜合調(diào)節(jié)方法，其辦法很簡單，用一臺多線記錄儀或具有存貯功能的雙蹤示波器，分別觀察指令和速度反饋或電流反饋的響應關系。通過調(diào)節(jié)速度調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)和積分時間，來使伺服系統(tǒng)達到即有較高的動態(tài)響應特性，而又不振蕩的最佳工作狀態(tài)。在現(xiàn)場沒有示波器或記錄儀的情況下，根據(jù)經(jīng)驗，即調(diào)節(jié)使電機起振，然后向反向慢慢調(diào)節(jié)，直到消除震蕩即可。

（4）備件替換法：用好的備件替換診斷出壞的線路板，并做相應的初始化啟動，使機床迅速投入正常運轉(zhuǎn)，然后將壞板修理或返修，這是目前最常用的排故辦法。

（5）改善電源質(zhì)量法：目前一般采用穩(wěn)壓電源，來改善電源波動。對于高頻干擾可以采用電容濾波法，通過這些預防性措施來減少電源板的故障。

（6）維修信息跟蹤法：一些大的制造公司根據(jù)實際工作中由于設計缺陷造成的偶然故障，不斷修改和完善系統(tǒng)軟件或硬件。這些修改以維修信息的形式不斷提供給維修人員。以此做為故障排除的依據(jù)，可正確徹底地排除故障 6.2、維修中應注意的事項

（1）從整機上取出某塊線路板時，應注意記錄其相對應的位置，連接的電纜號，對于固定安裝的線路板，還應按前后取下相應的壓接部件及螺釘作記錄。拆卸下的壓件及螺釘應放在專門的盒內(nèi)，以免丟失，裝配后，盒內(nèi)的東西應全部用上，否則裝配不完整。

（2）電烙鐵應放在順手的前方，遠離維修線路板。烙鐵頭應作適當?shù)男拚?，以適應集成電路的焊接，并避免焊接時碰傷別的元器件。

（3）測量線路間的阻值時，應斷電源，測阻值時應紅黑表筆互換測量兩次，以阻值大的為參考值。

（4）線路板上大多刷有阻焊膜，因此測量時應找到相應的焊點作為測試點，不要鏟除焊膜，有的板子全部刷有絕緣層，則只有在焊點處用刀片刮開絕緣層。（5）不應隨意切斷印刷線路。有的維修人員具有一定的家電維修經(jīng)驗，習慣斷線檢查，但數(shù)控設備上的線路板大多是雙面金屬孔板或多層孔化板，印刷線路細而密，一旦切斷不易焊接，且切線時易切斷相鄰的線，再則有的點，在切斷某一根線時，并不能使其和線路脫離，需要同時切斷幾根線才行。

（6）不應隨意拆換元器件。有的維修人員在沒有確定故障元件的情況下只是憑感覺那一個元件壞了，就立即拆換，這樣誤判率較高，拆下的元件人為損壞率也較高。（7）拆卸元件時應使用吸錫器及吸錫繩，切忌硬取。同一焊盤不應長時間加熱及重復拆卸，以免損壞焊盤。

（8）更換新的器件，其引腳應作適當?shù)奶幚?，焊接中不應使用酸性焊油。?）記錄線路上的開關，跳線位置，不應隨意改變。進行兩極以上的對照檢查時，或互換元器件時注意標記各板上的元件，以免錯亂，致使好板亦不能工作。（10）查清線路板的電源配置及種類，根據(jù)檢查的需要，可分別供電或全部供電。應注意高壓，有的線路板直接接入高壓，或板內(nèi)有高壓發(fā)生器，需適當絕緣，操作時應特別注意。

最后，我覺得：維修不可墨守陳規(guī)，生搬理論的東西，一定要結(jié)合當時當?shù)氐膶嶋H情況，開闊思路，逐步分析，逐個排除，直至找到真正的故障原因。

綜上所述，數(shù)控技術的發(fā)展是與現(xiàn)代計算機技術、電子技術發(fā)展同步的，同時也是根據(jù)生產(chǎn)發(fā)展的需要而發(fā)展的?，F(xiàn)在數(shù)控技術已經(jīng)成熟，發(fā)展將更深更廣更快。

結(jié)

語

跟著社會主義的腳步，確立與國際接軌的發(fā)展道路，對21世紀我國數(shù)控技術與產(chǎn)業(yè)的發(fā)展至關重要。以上就是本次設計的全過程。這次設計不僅使我對所設計的零件有了更深的了解，還使我學到了許多在書本上學不到的東西，這對我以后走上社會，走向工作崗位都有十分重要的意義，通過畢業(yè)設計的鍛煉，我們運用所學知識的能力、解決問題的能力、創(chuàng)新設計的能力都得到了很好的鍛煉和加強。

在這次的設計中我遇到了很多的問題，在老師不厭其煩的指導終于完成這次畢業(yè)論文的設計，通過這次的畢業(yè)論文設計，讓我了解了我在學習和思考方式上的不足，也懂的了書到用時方很少的道理，學海無涯，而人的生命有限，在人生有限的時間里，我希望用知識把我們今后的人生道路裝飾的五彩紛飛。

人生苦短，把握現(xiàn)在，展望未來，莫要老來悔當初

致

謝

時光飛逝如白駒過隙，不知不覺到畢業(yè)時節(jié)，回望在校幾年酸甜苦辣，不知為何即將走進社會的我沒有當初想象的那么開心，思考許久我恍然大悟原來是我對學校的不舍，因為在這有我尊敬的老師和校領導們，還有這幾年陪我一起生活和學習的的同學們。

首先我要感謝我的父母是他們給予了我生命，讓我來到了這世上，教我為人處事還給了我無私的愛，我感覺我很幸福，我在此只想對你們說我愛你們

在此我要感謝教導我學習的恩師們，沒你們的諄諄教誨和耐心輔導，我就不會掌握那么多知識，知識造就人生，也再造人生，我會用您教導的知識去創(chuàng)造輝煌的人生。

不管一個人取得多么值得驕傲的成就，都應該飲水思源，應當記住自己的老師為他的成長播下最初等種子?！永锓蛉?/p>

在此我還要感謝陪伴我的同學們，以為有你們的存在讓我不在孤單寂寞，讓我知道了什么是友情，畢業(yè)之后可能各奔東西，但無論相隔多遠我們的友情我都會永遠記在心里，在次祝你一路順風。

成功不是將來才有的，而是從決定去做的那刻起，持續(xù)積累而成。失敗是什么？沒有什么，只是更走近成功一步；成功是什么？就是走過了所有通向失敗的路，只剩下一條路，那就是成功的路。

還有許多人，也許他們只是我生命中匆匆的過客，但他們對我的支持和幫助依然在我記憶中留底了深刻的印象。在此無法一一羅列，但對他們，我始終心懷感激。最后，我要向在百忙之中抽時間對本文進行審閱、評議和參加本人論文答辯的各位師長表示感謝！

參考文獻

1．《數(shù)控加工工藝學》 2．《機械制造工藝學》

3.作者：李佳 《數(shù)控機床及應用》 4.數(shù)控車削編程

第五篇：,數(shù)控畢業(yè)論文

數(shù)控機床加工與操作方法

學 生 姓 名：

鄧文彬

學

號： 0922001450944 專 業(yè) 班 級：

08-446

指 導 教 師：

賈麗媛

2011年11月10日

西安鐵路職業(yè)技術學院畢業(yè)設計

摘要

數(shù)控技術是現(xiàn)代制造業(yè)實現(xiàn)自動化、柔性化、集成化生產(chǎn)的基礎，離開了數(shù)控技術，先進制造技術就成了無本之木。數(shù)控技術的廣泛使用給機械制造業(yè)生產(chǎn)方式、生產(chǎn)結(jié)構(gòu)、管理方式帶來深刻的變化，它的關聯(lián)效益和輻射能力更是難以估計。數(shù)控技術及數(shù)控裝備已成為關系國家戰(zhàn)略和體現(xiàn)國家綜合國力水平的重要基礎性產(chǎn)業(yè)，其水平高低是衡量一個國家制造業(yè)現(xiàn)代化程度的核心標志，實現(xiàn)加工機床及生產(chǎn)過程數(shù)控化，已經(jīng)成為當今制造業(yè)的發(fā)展方向。

本論文主要介紹數(shù)控機床的定義，數(shù)控機床初學者的要求，機床加工前的準備工作，數(shù)控機床的程序指令，數(shù)控機床對刀操作方法，數(shù)控機床的工作原理和結(jié)構(gòu)，加工特點，機床加工幾何精度要求，數(shù)控機床的優(yōu)點和缺點，數(shù)控機床與計算機實現(xiàn)自動技術，機床維修和生產(chǎn)安全要求。關鍵詞：數(shù)控技術概念；加工方法；分類；刀具補償；

-I

西安鐵路職業(yè)技術學院畢業(yè)設計

一、數(shù)控加工技術概念與特點

簡單的說就是利用數(shù)字化控制系統(tǒng)在加工機床上完成整個零件的加工。這一類的機床稱為數(shù)控機床。這是一種現(xiàn)代化的加工手段。同時數(shù)控加工技術也成為一個國家制造業(yè)發(fā)展的標志。利用數(shù)控加工技術可以完成很多以前不能完成的曲面零件的加工，而且加工的準確性和精度都可以得到很好的保證?？傮w上說，和傳統(tǒng)的機械加工手段相比數(shù)控加工技術具有以下特點（既有優(yōu)缺點）：

（一）數(shù)控機床優(yōu)點

1、加工效率高。

利用數(shù)字化的控制手段可以加工復雜的曲面。而加工過程是由計算機控制，所以零件的互換性強，加工的速度快。

2、加工精度高。

同傳統(tǒng)的加工設備相比，數(shù)控系統(tǒng)優(yōu)化了傳動裝置,提高分辨率,減少了人為誤差，因此加工的效率可以得到很大的提高。

3、勞動強度低。

由于采用了自動控制方式，也就是說加工的全部過程是由數(shù)控系統(tǒng)完成，不像傳統(tǒng)加工手段那樣煩瑣，操作者在數(shù)控機床工作時，只需要監(jiān)視設備的運行狀態(tài)。所以勞動強度很低。

4、適應能力強。

數(shù)控加工系統(tǒng)就像計算機一樣，可以通過調(diào)整部分參數(shù)達到修改或改變其運作方式，因此加工的范圍可以得到很大的擴展。

5、工作環(huán)境好。

數(shù)控加工機床是機械控制、強電控制、弱電控制為一體高科技產(chǎn)物，對機床的運行溫度、濕度及環(huán)境都有較高的要求。

6、就業(yè)容易、待遇高。

由于我國處于數(shù)控加工技術的大力發(fā)展階段，大量的數(shù)控機床和先進的加工手段的快速引進，卻沒有大量熟練數(shù)控技術操作的人員參與，因此造成該行業(yè)嚴重缺乏人才。

(二)數(shù)控機床的缺點

數(shù)控加床加工與操作方法

對于高效率的金屬切削加工來說，被加工材料、切削工具、切削條件是三大要素。這些決定著加工時間、刀具壽命和加工質(zhì)量。經(jīng)濟有效的加工方式必然是合理的選擇了切削條件。

切削條件的三要素：切削速度、進給量和切深直接引起刀具的損傷。伴隨著切削速度的提高，刀尖溫度會上升，會產(chǎn)生機械的、化學的、熱的磨損。切削速度提高20%，刀具壽命會減少1/2。

進給條件與刀具后面磨損關系在極小的范圍內(nèi)產(chǎn)生。但進給量大，切削溫度上升，后面磨損大。它比切削速度對刀具的影響小。切深對刀具的影響雖然沒有切削速度和進給量大，但在微小切深切削時，被切削材料產(chǎn)生硬化層，同樣會影響刀具的壽命。用戶要根據(jù)被加工的材料、硬度、切削狀態(tài)、材料種類、進給量、切深等選擇使用的切削速度。

最適合的加工條件的選定是在這些因素的基礎上選定的。有規(guī)則的、穩(wěn)定的磨損達到壽命才是理想的條件。

然而，在實際作業(yè)中，刀具壽命的選擇與刀具磨損、被加工尺寸變化、表面質(zhì)量、切削噪聲、加工熱量等有關。在確定加工條件時，需要根據(jù)實際情況進行研究。對于不銹鋼和耐熱合金等材料來說，可以采用冷卻劑或選用剛性好的刀刃。2.合理選擇刀具

1)粗車時，要選強度高、耐用度好的刀具，以便滿足粗車時大背吃刀量、大進給量的要求。

2)精車時，要選精度高、耐用度好的刀具，以保證加工精度的要求。3)為減少換刀時間和方便對刀，應盡量采用機夾刀和機夾刀片。3.合理選擇夾具

1)盡量選用通用夾具裝夾工件，避免采用專用夾具； 2)零件定位基準重合，以減少定位誤差。4.確定加工路線

加工路線是指數(shù)控機床加工過程中，刀具相對零件的運動軌跡和方向。

西安鐵路職業(yè)技術學院畢業(yè)設計

1)應能保證加工精度和表面粗糙要求； 2)應盡量縮短加工路線，減少刀具空行程時間。5.加工路線與加工余量的聯(lián)系

目前，在數(shù)控車床還未達到普及使用的條件下，一般應把毛坯上過多的余量，特別是含有鍛、鑄硬皮層的余量安排在普通車床上加工。如必須用數(shù)控車床加工時，則需注意程序的靈活安排。6.夾具安裝要點

目前液壓卡盤和液壓夾緊油缸的連接是靠拉桿實現(xiàn)的，如圖1。液壓卡盤夾緊要點如下：首先用扳手卸下液壓油缸上的螺帽，卸下拉管，并從主軸后端抽出，再用搬手卸下卡盤固定螺釘，即可卸下卡盤。

刀具上的 修光刃 指的是在刀具刀刃后面副偏角方向磨出的一小段與刀尖平行的刀刃 主要用于刀刃切削后進行一次二次切削 相當于精加工過程 去處毛刺等傷痕 目的是提高工件的表面粗糙度 多應用于進行精加工的刀具上

2.1、數(shù)控機床的初學者要求

對于數(shù)控機床操作初學者，經(jīng)常發(fā)生碰撞。常聽別人說，不碰機床，就學不會機床操作，這一種非常錯誤有害認識。機床碰撞對機床精度很大損害，對于不同類型機床影響也不一樣。一般來說，對于剛性不強機床影響較大，對于剛性較強龍門結(jié)構(gòu)機床，同等撞擊力下影響較小。如果機床懸臂式得結(jié)構(gòu)，以及機床主軸裝一回轉(zhuǎn)軸上機床結(jié)構(gòu)，一旦機床發(fā)生碰撞話，對機床精度影響致命。所以對于高精度數(shù)控機床來說，碰撞絕對要杜絕。只要操作者細心掌握一定防碰撞方法，碰撞完全可以預防避免。以下幾點心得或許對數(shù)控機床初學者預防碰撞有所幫助。

碰撞發(fā)生最主要原因：一對刀具或者砂輪 直徑長度輸入錯誤；二對工件尺寸其他相關幾何尺寸輸入錯誤以及工件初始位置定位錯誤；三機床工件坐標系設置錯誤，或者機床零點加工過程被重置，而產(chǎn)生變化。機床碰撞大多發(fā)生機床快速移動過程，這時候發(fā)生碰撞危害也最大，應絕對避免。所以操作者要特別要注意機床執(zhí)行程序初始階段機

數(shù)控加床加工與操作方法

23）控制字符（Control Character）出現(xiàn)于特定的信息文本中，表示某一控制功能的字符。

24）地址（Address）一個控制字開始的字符或一組字符，用以辨認其后的數(shù)據(jù)。25）程序段格式（Block Format）字、字符和數(shù)據(jù)在一個程序段中的安排。26）指令碼（Instruction Code)/機器碼（Machine Code）計算機指令代碼，機器語言，用來表示指令集中的指令的代碼。

27）程序號（Program Number）以號碼識別加工程序時，在每一程序的前端指定的編號.28）程序名（Prograo Name）以名稱識別加工程序時，為每一程序指定的名稱。29）指令方式（Command Mode）指令的工作方式。

30）程序段（Block）程序中為了實現(xiàn)某種操作的一組指令的集合．

31）零件程序（P art Program）在自動加工中，為了使自動操作有效按某種語言或某種格式書寫的順序指令集。零件程序是寫在輸人介質(zhì)上的加工程序，也可以是為計算機準備的輸人，經(jīng)處理后得到加工程序。

32）加工程序（Machine Program）在自動加工控制系統(tǒng)中，按自動控制語言和格式書寫的順序指令集。這些指令記錄在適當?shù)妮斎私橘|(zhì)上，完全能實現(xiàn)直接的操作。33）程序結(jié)束（End of Program）指出工件加工結(jié)束的輔助功能

34）數(shù)據(jù)結(jié)束（End of Data）程序段的所有命令執(zhí)行完后，使主軸功能和其他功能（例如冷卻功能）均被刪除的輔助功能。

35）程序暫停（Progrom Stop）程序段的所有命令執(zhí)行完后，刪除主軸功能和其他功能，并終止其后的數(shù)據(jù)處理的輔助功能.36）準備功能（Preparatory Functton）使機床或控制系統(tǒng)建立加工功能方式的命令． 37）輔助功能（MiscellaneouS Function）控制機床或系統(tǒng)的開關功能的一種命令。38）刀具功能（Tool Funetion）依據(jù)相應的格式規(guī)范，識別或調(diào)人刀具。39）進給功能（Feed Function）定義進給速度技術規(guī)范的命令。

40）主軸速度功能（Spindle Speed Function）定義主軸速度技術規(guī)范的命令。41）進給保持（Feed Hold）在加工程序執(zhí)行期問，暫時中斷進給的功能。

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42）刀具軌跡（Tool Path）切削刀具上規(guī)定點所走過的軌跡。

43）零點偏置（Zero Offset）數(shù)控系統(tǒng)的一種特征．它容許數(shù)控測量系統(tǒng)的原點在指定范圍內(nèi)相對于機床零點移動，但其永久零點則存在數(shù)控系統(tǒng)中。

44）刀具偏置（Tool Offset）在一個加工程序的全部或指定部分，施加于機床坐標軸上的相對位移．該軸的位移方向由偏置值的正負來確定.45）刀具長度偏置（Tool Length Offset）在刀具長度方向卜的偏晉

46）刀具半徑偏置（Tool Radlus OffseO）刀具在兩個坐標方向的刀具偏置。47）刀具半徑補償（Cutter Compensation）垂直于刀具軌跡的位移，用來修正實際的刀具半徑與編程的刀具半徑的差異

48）刀具軌跡進給速度（Tool Path Feedrate）刀具上的基準點沿著刀具軌跡相對于工件移動時的速度，其單位通常用每分鐘或每轉(zhuǎn)的移動量來表示。

49）固定循環(huán)（Fixed Cycle , Canned Cycle）預先設定的一些操作命令，根據(jù)這些操作命令使機床坐標軸運動，主軸工作，從而完成固定的加工動作。例如，鉆孔、鏗削、攻絲以及這些加工的復合動作。

50）子程序（Subprogram）加工程序的一部分，子程序可由適當?shù)募庸た刂泼钫{(diào)用而生效

51）工序單（Planning sheet）在編制零件的加工工序前為其準備的零件加工過程表。52）執(zhí)行程序（Executlve Program）在 CNC 系統(tǒng)中，建立運行能力的指令集合 53）倍率（Override）使操作者在加工期間能夠修改速度的編程值（例如，進給率、主軸轉(zhuǎn)速等）的手工控制功能。

54）伺服機構(gòu)（Servo-Mwchanisnt）這是一種伺服系統(tǒng)，其中被控量為機械位置或機械位置對時間的導數(shù).55）誤差（Error）計算值、觀察值或?qū)嶋H值與真值、給定值或理論值之差 56）分辨率（Resolution）兩個相鄰的離散量之間可以分辨的最小間隔．

2.3、數(shù)控機床工作原理和結(jié)構(gòu)簡介

1.數(shù)控機床工作原理

按照零件加工的技術要求和工藝要求，編寫零件的加工程序，然后將加工程序輸入

數(shù)控加床加工與操作方法

1.最適合多品種中小批量零件。隨著數(shù)控機床制造成本的逐步下降，現(xiàn)在不管是國內(nèi)還是國外，加工大批量零件的情況也已經(jīng)出現(xiàn)。加工很小批量和單件生產(chǎn)時，如能縮短程序的調(diào)試時間和工裝的準備時間也是可以選用的。

2.精度要求高的零件。有于數(shù)控機床的剛性好，制造精度高，對刀精確，能方便的進行尺寸補償，所以能加工尺寸精度要求高的零件。

3.表面粗糙度值小的零件。在工件和刀具的材料、精加工余量及刀具角度一定的情況下，表面粗糙度取決于切削速度和進給速度。普通機床是恒定轉(zhuǎn)速，直徑不同切削速度就不同，像數(shù)控車床具有恒線速切削功能，車端面、不同直徑外圓時可以用相同的線速度，保證表面粗糙度值既小且一致。在加工表面粗糙度不同的表面時，粗糙度小的表面選用小的進給速度，粗糙度大的表面選用大些的進給速度，可變性很好，這點在普通機床很難做到。

4.輪廓形狀復雜的零件。任意平面曲線都可以用直線或圓弧來逼近，數(shù)控機床具有圓弧插補功能，可以加工各種復雜輪廓的零件。

四、數(shù)控機床的管理使用

數(shù)控機床的使用好壞既需要操作者的精心使用，又必須依靠科學的管理，完善的管理制度、科學的生產(chǎn)模式是提高生產(chǎn)效率的有效手段。

1.建立健全完善的管理制度，有效控制、監(jiān)督數(shù)控機床相關人員的工作，使機床的操作、運行全過程受控。

2.加強技術人員、技術工人管理人員的培訓。數(shù)控加工的培訓是一向長期的工作，是一個不斷提高的過程。通過培訓工藝人員可以編制更加簡化的數(shù)控加工工藝、簡化程序、縮短加工時間；技術工人可以提高操作技能；管理人員可以更加了解數(shù)控設備的特點、過程控制，以現(xiàn)代生產(chǎn)管理理念實施管理。

3.科學組織生產(chǎn)。改進停工待料，生產(chǎn)能力不平衡問題，提高數(shù)控機床的開工率，合理安排生產(chǎn)節(jié)拍，合理分配生產(chǎn)任務。利用零件加工的相似性，將待加工零件進行分類，從而在工藝編制、生產(chǎn)計劃及調(diào)度中合理安排，提高設備生產(chǎn)能力的平衡度?？茖W的生產(chǎn)批次將極大限度的降低機床調(diào)整時間比例、工裝準備時間比例，可提高批量效率。

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4.為了發(fā)揮數(shù)控機床的價值，操作者必須正確的掌握數(shù)控機床操作原則。按機床操作規(guī)程正確操作機床；按工藝和程序要求加工零件；加工前協(xié)調(diào)零件、刀具、壓板等尺寸避免干涉和碰撞；提高技術素質(zhì)，減少裝刀、找正等非加工時間；正確維護保養(yǎng)各種輔具確保精度可靠。

五、結(jié)論

數(shù)控機床的應用已日益廣泛，如何“管好、用好、維護好”數(shù)控機床已成為亟待解決的重要問題。數(shù)控機床的使用不是簡單的使用設備，是一相繼屬性很強的應用工程。只有科學的管理，充分了解數(shù)控機床的特點，協(xié)調(diào)好各生產(chǎn)環(huán)節(jié)的平衡，才能真正發(fā)揮出它的經(jīng)濟效益。

2.5、數(shù)控機床的操作方法

[1]數(shù)控機床操作者的要求；

就當前國內(nèi)許多剛剛從事數(shù)控機床操作人員的分類來說，有很大一部分操作者是以前從事過一般手動機床或者半自動機床操作的技術工人，他們對機械加工非常熟悉，但對于數(shù)控機床的編程是比較陌生的；也有剛從機械?？茖W校畢業(yè)的學生，他們對機械加工知識，數(shù)控加工和編程的理論比較熟悉，但是缺少實際的機械加工經(jīng)驗；也有很多操作者是從來沒有接觸過機械加工和編程的，那他們要學習數(shù)控機床操作，困難是非常巨大的。對于這些初學數(shù)控機床的人員，掌握一定的數(shù)控機床操作技巧是非常重要的。一方面他們可以避免發(fā)生機床碰撞事故，導致機床損壞；二是可以在較短的時間之內(nèi)，能夠迅速提高操作者的數(shù)控機床操作技能，勝任本職工作，為單位創(chuàng)造經(jīng)濟效益。本文特別針對這些剛接觸數(shù)控機床的操作人員，介紹了一些數(shù)控機床的操作技巧的理論知識，希望對剛剛從事的數(shù)控機床的操作者來說有一些借鑒的意義。

{1}首先，操作者需對操作的數(shù)控機床有一個全面的了解。了解機床的機械結(jié)構(gòu)：要了解機床的機械構(gòu)造組成；要掌握機床的軸系分布；更要牢牢地掌握機床各個數(shù)控軸的正負方向；要掌握機床的各部件的功能和使用，譬如簡單的氣動系統(tǒng)原理和功能，簡單的液壓系統(tǒng)工作原理和功能；另外要掌握機床各輔助單元的工作原理和功能，譬如刀庫、冷卻單元、電壓穩(wěn)壓器，電器柜冷卻器等等單元的工作原理，功能和使用方法，以及機床各個安全門鎖的工作原理、功能和使用方法。

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數(shù)控加床加工與操作方法

對于成批量工件的加工。當初次程序調(diào)試完成后，那么需要優(yōu)化加工程序。優(yōu)化的基本原則如下：保證加工質(zhì)量的前提，優(yōu)化切削參數(shù)，譬如工進速度、刀具或砂輪轉(zhuǎn)速、橫向進給量，加工深度等等；優(yōu)化加工步驟，優(yōu)化加工基準，提高加工效率，使用高壽命刀具或砂輪，減少換刀次數(shù)或者砂輪修正次數(shù)；建立合理的加工程序的數(shù)學模型，編輯有效可靠程序，合理設置粗精加工的余量和次數(shù)和使用適當?shù)某尚偷毒呋蛘呱拜?，對于提高效率，保證加工質(zhì)量具具有較為顯著的效果。

[2]對于保證被加工工件的加工質(zhì)量應該注意以下幾方面：加工時要對機床進行熱機一段時間，保持機床各機械軸在工作期間的熱平衡，盡量保持機床加工過程的被加工工件溫度穩(wěn)定，并且盡量保持工作頭、機床主軸、絲杠導軌，光柵尺，刀具夾頭或者砂輪接桿的冷熱平衡。如果機床使用冷卻油和冷卻液，要保持其溫度恒定，冷卻液的溫度是影響工件加工的精度的重要因素之一，通過機床的冷卻系統(tǒng)來保證冷卻液的恒定溫度。

一般工廠晚上都需要關機，第二天需要再開機床，所以每天機床工作前都需要進行熱機。為了提高的機床利用率，現(xiàn)有兩種方法可以實現(xiàn)機床加工。一是開機后對原始程序稍許修改，在所有的加工工序中做一個遠離工件的補償量，那么加工過程中，機床的在機床加工時根據(jù)測量結(jié)果更改修正值，當機床處于熱平衡狀態(tài)后，修正值就可以不需要再更改。另外一種方法是，那么在開機后的一段時間先加工工件公差較大的部位，然后經(jīng)過一段時間后等到機床達到熱平衡后，再來加工工件上某些公差要求較高的位置；或者先用機床進行粗加工，等機床工作達到熱平衡后，再進行工件的精加工。

對于一個具有多基準，有多處精度要求較高的尺寸的工件。那么應先加工工件上有一個基準僅定義一個或兩個尺寸，但尺寸精度要求較高的位置，而對同一基準有多個尺寸的部位，應先加工精度最高的部位，然后再加工精度較低的位置。因為機床在加工高精度的部位時工件容易產(chǎn)生廢品，那工件其余的部位就可以不加工，這樣節(jié)省了加工成本。

{1}加工的 基本原則：先粗加工，把工件的多余材料去掉，然后精加工；加工中應避免振動的發(fā)生；避免工件加工時的熱變性。造成的振動發(fā)生有很多原因，可能是負載過大，可能是機床和工件的共振，或者可能是機床的剛性不足，也可能是刀具或砂輪鈍化后造成的。我們可以通過下述方法來減小振動：減小橫向進給量和加工深度，檢查工件

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裝夾是否牢靠，提高刀具的轉(zhuǎn)速或者降低轉(zhuǎn)速可以降低共振，另外查看是否有必要的更換新的刀具。

對于數(shù)控機床操作的初學者，經(jīng)常發(fā)生碰撞。常聽別人說，不碰機床，就學不會機床操作，這是一種非常錯誤和有害的認識。機床碰撞對機床的精度是很大的損害，對于不同類型機床影響也不一樣。一般來說，對于剛性不強的機床影響較大，對于剛性較強的龍門結(jié)構(gòu)的機床，在同等的撞擊力下影響較小。如果機床是懸臂式得結(jié)構(gòu)，以及機床主軸是裝在一回轉(zhuǎn)軸上的機床結(jié)構(gòu)，一旦機床發(fā)生碰撞的話，對機床的精度影響是致命的。所以對于高精度數(shù)控機床來說，碰撞絕對要杜絕。只要操作者細心和掌握一定的防碰撞的方法，碰撞是完全可以預防和避免。以下幾點心得或許對數(shù)控機床初學者預防碰撞有所幫助。

碰撞發(fā)生的最主要的原因：一是對刀具或者砂輪 的直徑和長度輸入錯誤；二是對工件的尺寸和其他相關的幾何尺寸輸入錯誤以及工件的初始位置定位錯誤；三是機床的工件坐標系設置錯誤，或者機床零點在加工過程中被重置，而產(chǎn)生變化。機床碰撞大多發(fā)生在機床快速移動過程中，這時候發(fā)生的碰撞的危害也最大，應絕對避免。所以操作者要特別要注意機床在執(zhí)行程序的初始階段和機床在更換刀具或砂輪的時候，此時一旦程序編輯錯誤，刀具或砂輪的直徑和長度輸入錯誤，那么就很容易發(fā)生碰撞。在程序結(jié)束階段，各數(shù)控軸的退刀動作順序錯誤，那么也可能發(fā)生碰撞。為了避免上述碰撞，在第一次使用刀具和砂輪時，要仔細進行對刀，不能輕視該問題。為了避免碰撞，操作者在操作機床時，要充分五官的功能，觀察機床有無異常動作，有無火花，有無噪音和異常響動，有無震動，有無焦味。發(fā)現(xiàn)異常情況應立即停止程序，待機床問題解決后，機床才能繼續(xù)工作。同時在操作之前，操作者應該接受機床操作的安全培訓，每類機床應有安全操作規(guī)程，操作人員應經(jīng)系統(tǒng)的操作和安全培訓，持有培訓合格的上崗證后才能上機床工作。工作前，應知道滅火器的位置，并且操作者要掌握滅火器的方法，機床的氣壓開關的位置，機床的輸入電源的開關的位置，液壓工作站的位置，都因掌握應急的關閉的方法，對于使用冷卻油的磨床應將滅火器的放置在機床的三米之內(nèi)。

總之，掌握數(shù)控機床的操作技巧是一個循序漸進的過程，并不能一蹴而就。它是建立在掌握了機床基本操作、基礎的機械加工知識和基礎的編程知識之上的。數(shù)控機床操作

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數(shù)控加床加工與操作方法

如圖2所示，假設刀架在外圓刀所處位置換上切割刀，雖然刀架沒有移動，刀具的坐標位置也沒有發(fā)生變化，但兩把刀尖不在同一位置上，如果不消除這種換刀后產(chǎn)生的刀尖位置誤差，勢必造成換刀后的切削加工誤差。2 數(shù)控車床對刀原理

換刀后刀尖位置誤差的計算：

ΔX=X1-X2

ΔZ=Z1-Z2

根據(jù)對刀原理，數(shù)控系統(tǒng)記錄了換刀后產(chǎn)生的刀尖位置誤差ΔX、ΔZ，如果用刀具位置補償?shù)姆椒ù_定換刀后的刀尖坐標位置，這樣能保證刀具對工件的切削加工精度。2）基準刀對刀操作

① 用外圓車刀切削工件端面，向數(shù)控系統(tǒng)輸入刀尖位置的Z坐標。

② 用外圓車刀切削工件外圓，測量工件的外圓直徑，向數(shù)控系統(tǒng)輸入該工件的外圓直徑測量值，即刀尖位置的X坐標。3 基準刀對刀操作 3）一般刀對刀操作

所示，用切割刀的刀尖對準工件端面和側(cè)母線的交點，向數(shù)控系統(tǒng)輸入切割刀刀尖所在位置的Z坐標和X坐標。這樣，數(shù)控系統(tǒng)記錄了兩把刀尖在同一位置上的不同坐標值，計算出換刀后一般刀與基準刀的刀尖位置偏差，并通過數(shù)控系統(tǒng)刀具位置偏差補償來消除換刀后的刀尖位置偏差。4 對刀操作

4.刀位偏置值的修改與應用

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如果車削工件外圓后，工件的外圓直徑大了0.30mm。對此，我們可不用修改程序，而通過修改刀位偏置值來解決，即在X方向把刀具位置的偏置值減小0.30mm，這樣 方便地解決了切削加工中產(chǎn)生的加工誤差。

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數(shù)控加床加工與操作方法

五、數(shù)控機床加工的分類與發(fā)展

5.1、數(shù)控機床的分類統(tǒng)

數(shù)控機床的種類很多，主要分類如下：

按工藝用途分類。按工藝用途，數(shù)控機床可分類如下。普通數(shù)控機床：這種分類方式與普通機床分類方法一樣，銑床、數(shù)控錨床、數(shù)控鉆床、數(shù)控磨床、數(shù)控齒輪加工機床等。加工中心機床：數(shù)控加工中心是在普通數(shù)控機床上加裝一個刀庫和自動換刀裝置而構(gòu)成的數(shù)控機床，它可在一次裝夾后進行多種工序加工。

按運動方式分類。按運動方式，數(shù)控機床可分類如下：點位控制數(shù)控機床。數(shù)控系統(tǒng)只控制刀具從要有數(shù)控鉆床、數(shù)控坐標錘床、數(shù)控沖剪床等。直線控制數(shù)控機床：數(shù)控系統(tǒng)除了控制點與點之間的準確位置以外，還要保證兩點之間移動的軌跡是一條直線，而且對移動的速度也要進行控制。這類機床主要有簡易數(shù)控車床、數(shù)控銷、銑床等。輪廓控制數(shù)控機床：數(shù)控系統(tǒng)能對兩個或兩個以上運動坐標的位移及速度進行連續(xù)相關的控制，使合成的運動軌跡能滿足加工的要求。這類機床主要有數(shù)控車床、數(shù)控銑床等。

按伺服系統(tǒng)的控制方式分類。按伺服系統(tǒng)的控制方式，數(shù)控機床可分類如下。開環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控機床。閉環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控機床。半閉環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控機床。

按數(shù)控系統(tǒng)的功能水平分類。技功能水平分類，數(shù)控系統(tǒng)可分類如下。經(jīng)濟性數(shù)控機床。經(jīng)濟性數(shù)控機床大多指采用開環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控機床價格便宜，適用于自動化程度要求不高的場合。中檔數(shù)控機床。這類數(shù)控機床功能較全，價格適中，應用較廣。高檔數(shù)控機床。這類數(shù)控機床功能齊全，價格較貴。

數(shù)控加床加工與操作方法

六、數(shù)控機床維修注意事項

[1]數(shù)控機床維修中應注意的事項;(1)從整機上取出某塊線路板時，應注意記錄其相對應的位置，連接的電纜號，對于固定安裝的線路板，還應按前后取下相應的壓接部件及螺釘作記錄。拆卸下的壓件及螺釘應放在專門的盒內(nèi)，以免丟失，裝配后，盒內(nèi)的東西應全部用上，否則裝配不完整。

(2)電烙鐵應放在順手的前方，遠離維修線路板。烙鐵頭應作適當?shù)男拚赃m應集成電路的焊接，并避免焊接時碰傷別的元器件。

(3)測量線路間的阻值時，應斷電源，測阻值時應紅黑表筆互換測量兩次，以阻值大的為參考值。

(4)線路板上大多刷有阻焊膜，因此測量時應找到相應的焊點作為測試點，不要鏟除焊膜，有的板子全部刷有絕緣層，則只有在焊點處用刀片刮開絕緣層。

(5)不應隨意切斷印刷線路。有的維修人員具有一定的家電維修經(jīng)驗，習慣斷線檢查，但數(shù)控設備上的線路板大多是雙面金屬孔板或多層孔化板，印刷線路細而密，一旦切斷不易焊接，且切線時易切斷相鄰的線，再則有的點，在切斷某一根線時，并不能使其和線路脫離，需要同時切斷幾根線才行。

(6)不應隨意拆換元器件。有的維修人員在沒有確定故障元件的情況下只是憑感覺那一個元件壞了，就立即拆換，這樣誤判率較高，拆下的元件人為損壞率也較高。進口泵 閥門

(7)拆卸元件時應使用吸錫器及吸錫繩，切忌硬取。同一焊盤不應長時間加熱及重復拆卸，以免損壞焊盤。

(8)更換新的器件，其引腳應作適當?shù)奶幚恚附又胁粦褂盟嵝院赣?。?9)記錄線路上的開關，跳線位置，不應隨意改變。進行兩極以上的對照檢查時，或互換元器件時注意標記各板上的元件，以免錯亂，致使好板亦不能工作。

(10)查清線路板的電源配置及種類，根據(jù)檢查的需要，可分別供電或全部供電。應注意高壓，有的線路板直接接入高壓，或板內(nèi)有高壓發(fā)生器，需適當絕緣，操作時應特別注意。

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七、數(shù)控加工安全規(guī)則、進入車間實習時，要穿好工作服，大袖口要扎緊，襯衫要系入褲內(nèi)。不得穿涼鞋、拖鞋、高跟鞋、背心、裙子和戴圍巾進入車間。注意：不允許戴手套操作機床； 2、注意不要移動或損壞安裝在機床上的警告標牌； 3、注意不要在機床周圍放置障礙物，工作空間應足夠大；、某一項工作如需要倆人或多人共同完成時，應注意相互間的協(xié)調(diào)一致； 5、不允許采用壓縮空氣清洗機床、電氣柜及 NC 單元；、應在指定的機床或計算機上進行操作。未經(jīng)允許，其它機床設備、工具或電器開關等均不得亂動。

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