第一篇：文檔電大數(shù)控專業(yè)畢業(yè)論文

沈 陽 廣 播 電 視 大 學(xué) 綜 合 實(shí) 訓(xùn) 報(bào) 告 沈 陽 廣 播 電 視 大 學(xué) 綜 合 實(shí) 訓(xùn) 報(bào) 告 書 題 目 數(shù) 控 車 床 的 基 本 應(yīng) 用 姓 名 教 育 層 次 專 科 學(xué) 號 0770096 09 省 級 電 大 沈 陽 廣 播 電 視 大 學(xué) 專 業(yè) 數(shù) 控 技 術(shù) 分 校 繼 教 院 指 導(dǎo) 教 師 教 學(xué) 點(diǎn) 繼 續(xù) 教 育 學(xué) 院 沈 陽 廣 播 電 視 大 學(xué) 綜 合 實(shí) 訓(xùn) 報(bào) 告 摘摘摘摘 要 要要要 世 界 制 造 業(yè) 轉(zhuǎn) 移，中 國 正 在 逐 步 成 為 世 界 加 工 廠。美 國、德 國、韓 國 等 國 家 已 經(jīng) 進(jìn) 入 工 業(yè) 化 發(fā) 展 的 高 技 術(shù) 密 集 時(shí) 代 與 微 電 子 時(shí) 代，鋼 鐵、機(jī) 械、化 工 等 重 工 業(yè) 正 逐 漸 向 發(fā) 展 中 國 家 轉(zhuǎn) 移。我 國 目 前 經(jīng) 濟(jì) 發(fā) 展 已 經(jīng) 過 了 發(fā) 展 初 期，正 處 于 重 化 工 業(yè) 發(fā) 展 中 期。未 來 10 年 將 是 中 國 機(jī) 械 行 業(yè) 發(fā) 展 最 佳 時(shí) 期。美 國、德 國 的 重 化 工 業(yè) 發(fā) 展 期 延 續(xù) 了 18 年 以 上，美 國、德 國、韓 國 四 國 重 化 工 業(yè) 發(fā) 展 期平均 延 續(xù) 了 12 年，我 們 估 計(jì) 中 國 的 重 化 工 業(yè) 發(fā) 展 期 將 至 少 延 續(xù) 10 年，直 到 2015 年。因 此，在 未 來 10 年 中，隨 著 中 國 重 化 工 業(yè) 進(jìn) 程 的 推 進(jìn)，中 國 企 業(yè) 規(guī) 模、產(chǎn) 品 技 術(shù)、質(zhì) 量 等 都 將 得 到 大 幅 提 升，國 產(chǎn) 機(jī) 械 產(chǎn) 品 國 際 競 爭 力 增 強(qiáng)，逐 步 替 代 進(jìn) 口，并 加 速 出 口。目 前，機(jī) 械 行 業(yè) 中 部 分 子 行 業(yè) 如 船 舶、鐵 路、集 裝 箱 及 集 裝 箱 起 重 機(jī) 制 造 等 已 經(jīng) 受 益 于 國 際 間 的 產(chǎn) 業(yè) 轉(zhuǎn) 移，并 將 持 續(xù) 受 益 ；電 站 設(shè) 備、工 程 機(jī) 械、床 等 將 受 益 于 產(chǎn) 業(yè) 轉(zhuǎn) 移，加 快 出 口 進(jìn) 程 關(guān) 鍵 詞 : 數(shù) 控 工 業(yè) 化 發(fā) 展 刀 具 機(jī) 床 沈 陽 廣 播 電 視 大 學(xué) 綜 合 實(shí) 訓(xùn) 報(bào) 告 目目目目 錄錄錄錄 第 二 章 第 二 章 第 二 章 第 二 章 數(shù) 控 機(jī) 床 的 發(fā) 展 數(shù) 控 機(jī) 床 的 發(fā) 展 數(shù) 控 機(jī) 床 的 發(fā) 展 數(shù) 控 機(jī) 床 的 發(fā) 展 2.12.12.12.1 數(shù) 控 系 統(tǒng) 的 發(fā) 展 數(shù) 控 系 統(tǒng) 的 發(fā) 展 數(shù) 控 系 統(tǒng) 的 發(fā) 展 數(shù) 控 系 統(tǒng) 的 發(fā) 展 從 １ ９ ５ ２ 年 第 一 臺(tái) 數(shù) 控 機(jī) 床 問 世 后，數(shù) 控 系 統(tǒng) 已 經(jīng) 先 后 經(jīng) 歷 了 兩 個(gè) 階 段 和 六 代 的 發(fā) 展，其 六 代 是 指 電 子 管、晶 體 管、集 成 電 路、小 型 計(jì) 算 機(jī)、微 處 理 器 和 基 于 工 控 Ｐ Ｃ 機(jī) 的 通 用 C N C 系 統(tǒng)。其 中 前 三 代 為 第 一 階 段，稱 作 為 硬 件 連 接 數(shù) 控，簡 稱 Ｎ Ｃ 系 統(tǒng) ； 后 三 代 為 第 二 階 段，乘 坐 計(jì) 算 機(jī) 軟 件 數(shù) 控，簡 稱 Ｃ Ｎ Ｃ 系 統(tǒng)。2.22.22.22.2 機(jī) 床 的 發(fā) 展 趨 勢 機(jī) 床 的 發(fā) 展 趨 勢 機(jī) 床 的 發(fā) 展 趨 勢 機(jī) 床 的 發(fā) 展 趨 勢 數(shù) 控 機(jī) 床 總 的 發(fā) 展 趨 勢 是 工 序 集 中、高 速、高 效、高 精 度 以 及 方 便 使 用、提 高 可 靠 性 等。（1）工 序 集 中 20 世 紀(jì) 50 年 代 末 期，在 一 般 數(shù) 控 機(jī) 床 的 基 礎(chǔ) 上 開 發(fā) 了 數(shù) 控 加 工 中 心，即 自 備 刀 具 庫 的 自 動(dòng) 換 刀 數(shù) 控 機(jī) 床。在 加 工 中 心 機(jī) 床 上，工 件 一 次 裝 夾 后，機(jī) 床 的 機(jī) 械 手 可 以 自 動(dòng) 更 換 刀 具

第二篇：數(shù)控專業(yè)畢業(yè)論文

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摘 要

世界制造業(yè)轉(zhuǎn)移，中國正在逐步成為世界加工廠。美國、德國、韓國等國家已經(jīng)進(jìn)入工業(yè)化發(fā)展的高技術(shù)密集時(shí)代與微電子時(shí)代，鋼鐵、機(jī)械、化工等重工業(yè)正逐漸向發(fā)展中國家轉(zhuǎn)移。我國目前經(jīng)濟(jì)發(fā)展已經(jīng)過了發(fā)展初期，正處于重化工業(yè)發(fā)展中期。

未來10年將是中國機(jī)械行業(yè)發(fā)展最佳時(shí)期。美國、德國的重化工業(yè)發(fā)展期延續(xù)了18年以上，美國、德國、韓國四國重化工業(yè)發(fā)展期平均延續(xù)了12年，我們估計(jì)中國的重化工業(yè)發(fā)展期將至少延續(xù)10年，直到2015年。因此，在未來10年中，隨著中國重化工業(yè)進(jìn)程的推進(jìn)，中國企業(yè)規(guī)模、產(chǎn)品技術(shù)、質(zhì)量等都將得到大幅提升，國產(chǎn)機(jī)械產(chǎn)品國際競爭力增強(qiáng)，逐步替代進(jìn)口，并加速出口。目前，機(jī)械行業(yè)中部分子行業(yè)如船舶、鐵路、集裝箱及集裝箱起重機(jī)制造等已經(jīng)受益于國際間的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移，并將持續(xù)受益；電站設(shè)備、工程機(jī)械、床等將受益于產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移，加快出口進(jìn)程

關(guān)鍵詞 : 數(shù)控 工業(yè)化發(fā)展 刀具 機(jī)床 / 27

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目 錄

第一章 數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生 第二章 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展

2.1數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展 ··············································································· 1 2.2機(jī)床的發(fā)展趨勢 ··············································································· 2

第三章 數(shù)控機(jī)床的分類

3.1按加工工藝方法分類 ······································································· 4 3.1.1金屬切削類數(shù)控機(jī)床 ························································································ 4 3.1.2特種加工類數(shù)控機(jī)床 ························································································ 4 3.1.3板材加工類數(shù)控機(jī)床 ························································································ 4 3.2按控制運(yùn)動(dòng)軌跡分類 ······································································· 5 3.1.2點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床 ····························································································· 5 3.2.2直線控制數(shù)控機(jī)床 ·····························································································

53.2.3輪廓控制數(shù)控機(jī)床 ····························································································· 5

3.3按驅(qū)動(dòng)裝置的特點(diǎn)分類 ··································································· 6 3.3.1開環(huán)控制數(shù)控機(jī)床 ····························································································· 6 3.3.2閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床 ····························································································· 7 3.3.3半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床 ························································································ 7 3.3.4混合控制數(shù)控機(jī)床 ····························································································· 7 / 27

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第四章 數(shù)控車的工藝與工裝削

4.1合理選擇切削用量 ··········································································· 9 4.2合理選擇刀具 ··················································································· 9 4.3合理選擇夾具 ··················································································· 10

4.4確定加工路線 ··················································································· 10 4.5 加工路線與加工余量的聯(lián)系 ·························································· 10 4.6夾具安裝要點(diǎn) ··················································································· 10

第五章 程序首句妙用與控制尺寸精度的技巧

5.1程序首句妙用G00的技巧 ······························································· 11 5.2控制尺寸精度的技巧 ······································································· 12 5.2.1修改刀補(bǔ)值保證尺寸精度 ·············································································· 12

5.2.2半精加工消除絲桿間隙影響保證尺寸精度 ·········································· 12 5.2.3程序編制保證尺寸精度 ··················································································· 12 5.2.4修改程序和刀補(bǔ)控制尺寸 ·············································································· 13 第六章 數(shù)控技術(shù)

6.1數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)綜述 ··························································· 14 6.2數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的電氣控制 ······················································· 16

結(jié)語 致謝 / 27

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參考文獻(xiàn)

第一章 數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生

在機(jī)械制造工業(yè)中并不是所有的產(chǎn)品零件都具有很大的批量，單件與小批量生產(chǎn)的零件（批量在10～100件）約占機(jī)械加工總量的80%以上。尤其是在造船、航天、航空、機(jī)床、重型機(jī)械以及國防工業(yè)更是如此。

為了滿足多品種，小批量的自動(dòng)化生產(chǎn)，迫切需要一種靈活的，通用的，能夠適用產(chǎn)品頻繁變化的柔性自動(dòng)化機(jī)床。數(shù)控機(jī)床就是在這樣的背景下誕生與發(fā)展起來的。它為單件、小批量生產(chǎn)的精密復(fù)雜零件提供了自動(dòng)化的加工手段。

根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)ＧＢ／Ｔ８１２９－１９９７，對機(jī)床數(shù)字控制的定義：用數(shù)字控制的裝置（簡稱數(shù)控裝置），在運(yùn)行過程中，不斷地引入數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，從而對某一生產(chǎn)過程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，叫數(shù)字控制，簡稱數(shù)控。用計(jì)算機(jī)控制加工功能，稱計(jì)算機(jī)數(shù)控（computerized numerical，縮寫ＣＮＣ）。

數(shù)控機(jī)床即使采用了數(shù)控技術(shù)的機(jī)床，或者說裝備了數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床。從應(yīng)用來說，數(shù)控機(jī)床就是將加工過程所需的各種操作（如主軸變速、松加工件、進(jìn)刀與退刀、開車與停車、選擇刀具、供給切削液等）和步驟，以及刀具與工件之間的相對位移量都用數(shù)字化的代碼來表示，通過控制介質(zhì)將數(shù)字信息送入專用的或通用的計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)對輸入的信息進(jìn)行處理與運(yùn)算，發(fā)出各種指令來控制機(jī)床的伺服系統(tǒng)或其他執(zhí)行元件，是機(jī)床自動(dòng)加工出所需要的零件。/ 27

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第二章 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展

2.1 數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展

從１９５２年第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床問世后，數(shù)控系統(tǒng)已經(jīng)先后經(jīng)歷了兩個(gè)階段和六代的發(fā)展，其六代是指電子管、晶體管、集成電路、小型計(jì)算機(jī)、微處理器和基于工控ＰＣ機(jī)的通用CNC系統(tǒng)。其中前三代為第一階段，稱作為硬件連接數(shù)控，簡稱ＮＣ系統(tǒng)；后三代為第二階段，乘坐計(jì)算機(jī)軟件數(shù)控，簡稱ＣＮＣ系統(tǒng)。

2.2 機(jī)床的發(fā)展趨勢

數(shù)控機(jī)床總的發(fā)展趨勢是工序集中、高速、高效、高精度以及方便使用、提高可靠性等。

（1）工序集中 20世紀(jì)50年代末期，在一般數(shù)控機(jī)床的基礎(chǔ)上開發(fā)了數(shù)控加工中心，即自備刀具庫的自動(dòng)換刀數(shù)控機(jī)床。在加工中心機(jī)床上，工件一次裝夾后，機(jī)床的機(jī)械手可以自動(dòng)更換刀具，連續(xù)的對工件進(jìn)行多種工序加工。

目前，加工中心機(jī)床的刀具庫容量可達(dá)到100多把刀具，自動(dòng)換刀裝置的換刀時(shí)間僅需0.5～2秒。加工中心機(jī)床使工序集中在一臺(tái)機(jī)床上完成，減少了由于工序分散，工件多次安裝引起的定位誤差，提高了加工精度，同時(shí)也減少了機(jī)床的臺(tái)數(shù)與占地面積，壓縮了半成品的庫存量，減少了工序間的輔助時(shí)間，有效的提高了數(shù)控機(jī)床的生產(chǎn)效率和數(shù)控加工的經(jīng)濟(jì)效益。

（2）高速、高效、高精度

高速、高效、高精度是機(jī)械加工的目標(biāo)，數(shù)控機(jī)床因其價(jià)格昂貴，在上述三方面的發(fā)展也就更為突出。

（3）方便使用

數(shù)控機(jī)床制造廠把建立友好的人機(jī)界面、提高數(shù)控機(jī)床的可靠性作為提高競爭能力的主要方面。

1）加工編程方便

手工編程和自動(dòng)編程已經(jīng)使用了幾十年，有了長足的發(fā)展，在手工編程方面，開發(fā)了多種加工循環(huán)、參數(shù)編程和除直線、圓弧以外的各種插補(bǔ)功能，CAD/CAM的研究發(fā)展，從技術(shù)上來講可以替代手工編程。但是一套適用的CAD/CAM軟件加上計(jì)算機(jī)硬件，/ 27

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投資較大，學(xué)習(xí)、掌握時(shí)間較長，對大多數(shù)的簡單工件很不經(jīng)濟(jì)。

近年來，發(fā)展起來的圖形交互式編程系統(tǒng)（WOP，又稱面向車間編程），很受用戶歡迎。這種編程方式不使用G、M代碼，而是借助圖形菜單，輸入整個(gè)圖形塊以及相應(yīng)參數(shù)作為加工指令，形成加工程序，與傳統(tǒng)加工時(shí)的思維方式類似。圖形交互編程方法在制定標(biāo)準(zhǔn)后，有可能成為各種型號的數(shù)控機(jī)床統(tǒng)一的編程方法。

2）使用方法

數(shù)控機(jī)床普遍采用彩色CRT進(jìn)行人機(jī)對話、圖形顯示和圖形模擬的。有的數(shù)控機(jī)床將采用說明書、編程指南、潤滑指南等存入系統(tǒng)共使用者調(diào)閱。/ 27

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第三章 數(shù)控機(jī)床的分類

3.1 按加工工藝方法分類 3.1.1．金屬切削類數(shù)控機(jī)床

與傳統(tǒng)的車、銑、鉆、磨、齒輪加工相對應(yīng)的數(shù)控機(jī)床有數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控鉆床、數(shù)控磨床、數(shù)控齒輪加工機(jī)床等。盡管這些數(shù)控機(jī)床在加工工藝方法上存在很大差別，具體的控制方式也各不相同，但機(jī)床的動(dòng)作和運(yùn)動(dòng)都是數(shù)字化控制的，具有較高的生產(chǎn)率和自動(dòng)化程度。

在普通數(shù)控機(jī)床加裝一個(gè)刀庫和換刀裝置就成為數(shù)控加工中心機(jī)床。加工中心機(jī)床進(jìn)一步提高了普通數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率。例如銑、鏜、鉆加工中心，它是在數(shù)控銑床基礎(chǔ)上增加了一個(gè)容量較大的刀庫和自動(dòng)換刀裝置形成的，工件一次裝夾后，可以對箱體零件的四面甚至五面大部分加工工序進(jìn)行銑、鏜、鉆、擴(kuò)、鉸以及攻螺紋等多工序加工，特別適合箱體類零件的加工。加工中心機(jī)床可以有效地避免由于工件多次安裝造成的定位誤差，減少了機(jī)床的臺(tái)數(shù)和占地面積，縮短了輔助時(shí)間，大大提高了生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量。

3.1.2．特種加工類數(shù)控機(jī)床

除了切削加工數(shù)控機(jī)床以外，數(shù)控技術(shù)也大量用于數(shù)控電火花線切割機(jī)床、數(shù)控電火花成型機(jī)床、數(shù)控等離子弧切割機(jī)床、數(shù)控火焰切割機(jī)床以及數(shù)控激光加工機(jī)床等。

3.1.3．板材加工類數(shù)控機(jī)床

常見的應(yīng)用于金屬板材加工的數(shù)控機(jī)床有數(shù)控壓力機(jī)、數(shù)控剪板機(jī)和數(shù)控折彎機(jī)等。

近年來，其它機(jī)械設(shè)備中也大量采用了數(shù)控技術(shù)，如數(shù)控多坐標(biāo)測量機(jī)、自動(dòng)繪圖機(jī)及工業(yè)機(jī)器人等。/ 27

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3.2 按控制運(yùn)動(dòng)軌跡分類

3.2.1．點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床

位置的精確定位，在移動(dòng)和定位過程中不進(jìn)行任何加工。機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)只控制行程終點(diǎn)的坐標(biāo)值，不控制點(diǎn)與點(diǎn)之間的運(yùn)動(dòng)軌跡，因此幾個(gè)坐標(biāo)軸之間的運(yùn)動(dòng)無任何聯(lián)系?？梢詭讉€(gè)坐標(biāo)同時(shí)向目標(biāo)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，也可以各個(gè)坐標(biāo)單獨(dú)依次運(yùn)動(dòng)。

這類數(shù)控機(jī)床主要有數(shù)控坐標(biāo)鏜床、數(shù)控鉆床、數(shù)控沖床、數(shù)控點(diǎn)焊機(jī)等。點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床的數(shù)控裝置稱為點(diǎn)位數(shù)控裝置。

3.2.2．直線控制數(shù)控機(jī)床

直線控制數(shù)控機(jī)床可控制刀具或工作臺(tái)以適當(dāng)?shù)倪M(jìn)給速度，沿著平行于坐標(biāo)軸的方向進(jìn)行直線移動(dòng)和切削加工，進(jìn)給速度根據(jù)切削條件可在一定范圍內(nèi)變化。

直線控制的簡易數(shù)控車床，只有兩個(gè)坐標(biāo)軸，可加工階梯軸。直線控制的數(shù)控銑床，有三個(gè)坐標(biāo)軸，可用于平面的銑削加工?，F(xiàn)代組合機(jī)床采用數(shù)控進(jìn)給伺服系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)動(dòng)力頭帶有多軸箱的軸向進(jìn)給進(jìn)行鉆鏜加工，它也可算是一種直線控制數(shù)控機(jī)床。

數(shù)控鏜銑床、加工中心等機(jī)床，它的各個(gè)坐標(biāo)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的速度能在一定范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)整，兼有點(diǎn)位和直線控制加工的功能，這類機(jī)床應(yīng)該稱為點(diǎn)位/直線控制的數(shù)控機(jī)床。

3.3.3．輪廓控制數(shù)控機(jī)床

輪廓控制數(shù)控機(jī)床能夠?qū)蓚€(gè)或兩個(gè)以上運(yùn)動(dòng)的位移及速度進(jìn)行連續(xù)相關(guān)的控制，使合成的平面或空間的運(yùn)動(dòng)軌跡能滿足零件輪廓的要求。它不僅能控制機(jī)床移動(dòng)部件的起點(diǎn)/ 27

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與終點(diǎn)坐標(biāo)，而且能控制整個(gè)加工輪廓每一點(diǎn)的速度和位移，將工件加工成要求的輪廓形狀。

常用的數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控磨床就是典型的輪廓控制數(shù)控機(jī)床。數(shù)控火焰切割機(jī)、電火花加工機(jī)床以及數(shù)控繪圖機(jī)等也采用了輪廓控制系統(tǒng)。輪廓控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)要比點(diǎn)位/直線控系統(tǒng)更為復(fù)雜，在加工過程中需要不斷進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算，然后進(jìn)行相應(yīng)的速度與位移控制。

現(xiàn)在計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置的控制功能均由軟件實(shí)現(xiàn)，增加輪廓控制功能不會(huì)帶來成本的增加。因此，除少數(shù)專用控制系統(tǒng)外，現(xiàn)代計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置都具有輪廓控制功能。

3.3 按驅(qū)動(dòng)裝置的特點(diǎn)分類

3.3.1開環(huán)控制數(shù)控機(jī)床

這類控制的數(shù)控機(jī)床是其控制系統(tǒng)沒有位置檢測元件，伺服驅(qū)動(dòng)部件通常為反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或混合式伺服步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。數(shù)控系統(tǒng)每發(fā)出一個(gè)進(jìn)給指令，經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路功率放大后，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，再經(jīng)過齒輪減速裝置帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，通過絲杠螺母機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換為移動(dòng)部件的直線位移。移動(dòng)部件的移動(dòng)速度與位移量是由輸入脈沖的頻率與脈沖數(shù)所決定的。此類數(shù)控機(jī)床的信息流是單向的，即進(jìn)給脈沖發(fā)出去后，實(shí)際移動(dòng)值不再反饋回來，所以稱為開環(huán)控制數(shù)控機(jī)床。

開環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)簡單，成本較低。但是，系統(tǒng)對移動(dòng)部件的實(shí)際位移量不進(jìn)行監(jiān)測，也不能進(jìn)行誤差校正。因此，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的失步、步距角誤差、齒輪與絲杠等傳動(dòng)誤差都將影響被加工零件的精度。開環(huán)控制系統(tǒng)僅適用于加工精度要求不很高的中小型數(shù)控機(jī)床，特別是簡易經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床。

3.3.2閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床

接對工作臺(tái)的實(shí)際位移進(jìn)行檢測，將測量的實(shí)際位移值反饋到數(shù)控裝置中，與輸入的指/ 27

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令位移值進(jìn)行比較，用差值對機(jī)床進(jìn)行控制，使移動(dòng)部件按照實(shí)際需要的位移量運(yùn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)移動(dòng)部件的精確運(yùn)動(dòng)和定位。從理論上講，閉環(huán)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)精度主要取決于檢測裝置的檢測精度，也與傳動(dòng)鏈的誤差無關(guān)，因此其控制精度高。圖1-3所示的為閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床的系統(tǒng)框圖。圖中A為速度傳感器、C為直線位移傳感器。當(dāng)位移指令值發(fā)送到位置比較電路時(shí)，若工作臺(tái)沒有移動(dòng)，則沒有反饋量，指令值使得伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過A將速度反饋信號送到速度控制電路，通過C將工作臺(tái)實(shí)際位移量反饋回去，在位置比較電路中與位移指令值相比較，用比較后得到的差值進(jìn)行位置控制，直至差值為零時(shí)為止。這類控制的數(shù)控機(jī)床，因把機(jī)床工作臺(tái)納入了控制環(huán)節(jié)，故稱為閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床。

閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床的定位精度高，但調(diào)試和維修都較困難，系統(tǒng)復(fù)雜，成本高。

3.3.3半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床

半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床是在伺服電動(dòng)機(jī)的軸或數(shù)控機(jī)床的傳動(dòng)絲杠上裝有角位移電流檢測裝置（如光電編碼器等），通過檢測絲杠的轉(zhuǎn)角間接地檢測移動(dòng)部件的實(shí)際位移，然后反饋到數(shù)控裝置中去，并對誤差進(jìn)行修正。通過測速元件A和光電編碼盤B可間接檢測出伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而推算出工作臺(tái)的實(shí)際位移量，將此值與指令值進(jìn)行比較，用差值來實(shí)現(xiàn)控制。由于工作臺(tái)沒有包括在控制回路中，因而稱為半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床。

半閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)的調(diào)試比較方便，并且具有很好的穩(wěn)定性。目前大多將角度檢測裝置和伺服電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)成一體，這樣，使結(jié)構(gòu)更加緊湊。

3.3.4混合控制數(shù)控機(jī)床

將以上三類數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)結(jié)合起來，就形成了混合控制數(shù)控機(jī)床?；旌峡刂茢?shù)控機(jī)床特別適用于大型或重型數(shù)控機(jī)床，因?yàn)榇笮突蛑匦蛿?shù)控機(jī)床需要較高的進(jìn)給速度與相當(dāng)高的精度，其傳動(dòng)鏈慣量與力矩大，如果只采用全閉環(huán)控制，機(jī)床傳動(dòng)鏈和工作臺(tái)全部置于控制閉環(huán)中，閉環(huán)調(diào)試比較復(fù)雜?；旌峡刂葡到y(tǒng)又分為兩種形式： / 27

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（1）開環(huán)補(bǔ)償型。它的基本控制選用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的開環(huán)伺服機(jī)構(gòu)，另外附加一個(gè)校正電路。用裝在工作臺(tái)的直線位移測量元件的反饋信號校正機(jī)械系統(tǒng)的誤差。

（2）半閉環(huán)補(bǔ)償型。它是用半閉環(huán)控制方式取得高精度控制，再用裝在工作臺(tái)上的直線位移測量元件實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)修正，以獲得高速度與高精度的統(tǒng)一。其中A是速度測量元件（如測速發(fā)電機(jī)），B是角度測量元件，C是直線位移測量元件。/ 27

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第四章 數(shù)控車的工藝與工裝削

數(shù)控車床加工工藝與普通車床的加工工藝類似，但由于數(shù)控車床是一次裝夾，連續(xù)自動(dòng)加工完成所有車削工序，因而應(yīng)注意以下幾個(gè)方面。

4.1.合理選擇切削用量

對于高效率的金屬切削加工來說，被加工材料、切削工具、切削條件是三大要素。這些決定著加工時(shí)間、刀具壽命和加工質(zhì)量。經(jīng)濟(jì)有效的加工方式必然是合理的選擇了切削條件。

切削條件的三要素：切削速度、進(jìn)給量和切深直接引起刀具的損傷。伴隨著切削速度的提高，刀尖溫度會(huì)上升，會(huì)產(chǎn)生機(jī)械的、化學(xué)的、熱的磨損。切削速度提高20%，刀具壽命會(huì)減少1/2。

進(jìn)給條件與刀具后面磨損關(guān)系在極小的范圍內(nèi)產(chǎn)生。但進(jìn)給量大，切削溫度上升，后面磨損大

進(jìn)給伺服系統(tǒng)速度調(diào)節(jié)器的正確調(diào)節(jié)是最重要的，應(yīng)該在位置開環(huán)的條件下作最佳化調(diào)節(jié)，既不過沖又要保持一定的硬特性。它受機(jī)床坐標(biāo)軸機(jī)械特性的制約，一旦導(dǎo)軌和機(jī)械傳動(dòng)鏈 的狀態(tài)發(fā)生變化，就需重調(diào)速度環(huán)調(diào)節(jié)器。

(6)電器硬件電路隨著PLC功能的不斷強(qiáng)大，電器硬件電路主要任務(wù)是電源的生成與控制電路、隔離繼電器部分及各類執(zhí)行電器(繼電器、接觸器)，很少還有繼電器邏輯電路的存在。但是一些進(jìn)口機(jī)床柜中還有使用自含一定邏輯控制的專用組合型繼電器的情況，一旦這類元件出現(xiàn)故障，除了更換之外，還可以將其去除而由PLC邏輯取而代之，但是這不僅需要對該專用電器的工作原理有清楚的了解，還要對機(jī)床的PLC語言與程序深入掌握才行。

(7)機(jī)床(電器部分)包括所有的電動(dòng)機(jī)、電磁閥、制動(dòng)器、各種開關(guān)等。它們是實(shí)現(xiàn)機(jī)床

各種動(dòng)作的執(zhí)行者和機(jī)床各種現(xiàn)實(shí)狀態(tài)的報(bào)告員。

這里可能的主要故障多數(shù)屬于電器件自身的損壞和連接電線、電纜的脫開或斷裂。/ 27

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(8)速度測量通常由集裝于主軸和進(jìn)給電動(dòng)機(jī)中的測速機(jī)來完成。它將電動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速匹配成電壓值送回伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為速度反饋信號，與指令速度電壓值相比較，從而實(shí)現(xiàn)速度的精確控制。

這里應(yīng)注意測速反饋電壓的匹配聯(lián)接，并且不要拆卸測速機(jī)。由此引起的速度失控多是由于測速反饋線接反或者斷線所致。

(9)位置測量較早期的機(jī)床使用直線或圓形同步感應(yīng)器或者旋轉(zhuǎn)變壓器，而現(xiàn)代機(jī)床多采

用光柵尺和數(shù)字脈沖編碼器作為位置測量元件。它們對機(jī)床坐標(biāo)軸在運(yùn)行中的實(shí)際位置進(jìn)行直接或間接的測量，將測量值反饋到CNC并與指令位移相比較直至坐標(biāo)軸到達(dá)指令位置，從而實(shí)現(xiàn)對位置的精確控制。

位置環(huán)可能出現(xiàn)的故障多為硬件故障，例如位置測量元件受到污染，導(dǎo)線連接故障等。

(10)外部設(shè)備一般指PC計(jì)算機(jī)、打印機(jī)等輸出設(shè)備，多數(shù)不屬于機(jī)床的基本配置。使用中的主要問題與輸入裝置一樣，是匹配問題。(1)數(shù)據(jù)輸入裝置將指令信息和各種應(yīng)用數(shù)據(jù)輸入數(shù)控系統(tǒng)的必要裝置。它可以是穿孔帶閱讀機(jī)(已很少使用)，3.5in軟盤驅(qū)動(dòng)器，CNC鍵盤(一般輸入操作)，數(shù)控系統(tǒng)配備的硬盤及驅(qū)動(dòng)裝置(用于大量數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)保護(hù))、磁帶機(jī)(較少使用)、PC計(jì)算機(jī)等等。

(2)數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的中樞，它將接到的全部功能指令進(jìn)行解碼、運(yùn)算，然后有序地發(fā)出各種需要的運(yùn)動(dòng)指令和各種機(jī)床功能的控制指令，直至運(yùn)動(dòng)和功能結(jié)束。

數(shù)控系統(tǒng)都有很完善的自診斷能力，日常使用中更多地是要注意嚴(yán)格按規(guī)定操作，而日常的維護(hù)則主要是對硬件使用環(huán)境的保護(hù)和防止系統(tǒng)軟件的破壞。

(3)可編程邏輯控制器是機(jī)床各項(xiàng)功能的邏輯控制中心。它將來自CNC的各種運(yùn)動(dòng)及功能指令進(jìn)行邏輯排序，使它們能夠準(zhǔn)確地、協(xié)調(diào)有序地安全運(yùn)行；同時(shí)將來自機(jī)床的各種信息及工作狀態(tài)傳送給CNC，使CNC能及時(shí)準(zhǔn)確地發(fā)出進(jìn)一步的控制指令，如此實(shí)現(xiàn)對整個(gè)機(jī)床的控制。

當(dāng)代PLC多集成于數(shù)控系統(tǒng)中，這主要是指控制軟件的集成化，而PLC硬件則在規(guī)模較大的系統(tǒng)中往往采取分布式結(jié)構(gòu)。PLC與CNC的集成是采取軟件接口實(shí)現(xiàn)的，一般系統(tǒng)都是將二者間各種通信信息分別指定其固定的存放地址，由系統(tǒng)對所有地址的信息狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，根據(jù)各接口信號的現(xiàn)時(shí)狀態(tài)加以分析判斷，據(jù)此作出進(jìn)一步的控制命令，完成對運(yùn)動(dòng)或功能的控制。/ 27

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不同廠商的PLC有不同的PLC語言和不同的語言表達(dá)形式，因此，力求熟悉某一機(jī)床PLC程序的前提是先熟悉該機(jī)床的PLC語言。

(4)主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)接受來自CNC的驅(qū)動(dòng)指令，經(jīng)速度與轉(zhuǎn)矩(功率)調(diào)節(jié)輸出驅(qū)動(dòng)信號驅(qū)動(dòng)主電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)接受速度反饋實(shí)施速度閉環(huán)控制。它還通過PLC將主軸的各種現(xiàn)實(shí)工作狀態(tài)通告CNC用以完成對主軸的各項(xiàng)功能控制。

主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)自身有許多參數(shù)設(shè)定，這些參數(shù)直接影響主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)特性，其中有些不可丟失或改變的，例如指示電動(dòng)機(jī)規(guī)格的參數(shù)等，有些是可根據(jù)運(yùn)行狀態(tài)加以調(diào)改的，例

如零漂等。通常CNC中也設(shè)有主軸相關(guān)的機(jī)床數(shù)據(jù)，并且與主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)作用相同，因此要注意二者取一，切勿沖突。

(5)進(jìn)給伺服系統(tǒng)接受來自CNC對每個(gè)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸分別提供的速度指令，經(jīng)速度與電流(轉(zhuǎn)矩)調(diào)節(jié)輸出驅(qū)動(dòng)信號驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)床坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)，同時(shí)接受速度反饋信號實(shí)施速度閉環(huán)控制。它也通過PLC與CNC通信，通報(bào)現(xiàn)時(shí)工作狀態(tài)并接受CNC的控制。

進(jìn)給伺服系統(tǒng)速度調(diào)節(jié)器的正確調(diào)節(jié)是最重要的，應(yīng)該在位置開環(huán)的條件下作最佳化調(diào)節(jié)，既不過沖又要保持一定的硬特性。它受機(jī)床坐標(biāo)軸機(jī)械特性的制約，一旦導(dǎo)軌和機(jī)械傳動(dòng)鏈 的狀態(tài)發(fā)生變化，就需重調(diào)速度環(huán)調(diào)節(jié)器。

(6)電器硬件電路隨著PLC功能的不斷強(qiáng)大，電器硬件電路主要任務(wù)是電源的生成與控制電路、隔離繼電器部分及各類執(zhí)行電器(繼電器、接觸器)，很少還有繼電器邏輯電路的存在。但是一些進(jìn)口機(jī)床柜中還有使用自含一定邏輯控制的專用組合型繼電器的情況，一旦這類元件出現(xiàn)故障，除了更換之外，還可以將其去除而由PLC邏輯取而代之，但是這不僅需要對該專用電器的工作原理有清楚的了解，還要對機(jī)床的PLC語言與程序深入掌握才行。

(7)機(jī)床(電器部分)包括所有的電動(dòng)機(jī)、電磁閥、制動(dòng)器、各種開關(guān)等。它們是實(shí)現(xiàn)機(jī)床

各種動(dòng)作的執(zhí)行者和機(jī)床各種現(xiàn)實(shí)狀態(tài)的報(bào)告員。

這里可能的主要故障多數(shù)屬于電器件自身的損壞和連接電線、電纜的脫開或斷裂。

(8)速度測量通常由集裝于主軸和進(jìn)給電動(dòng)機(jī)中的測速機(jī)來完成。它將電動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速匹配成電壓值送回伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為速度反饋信號，與指令速度電壓值相比較，從/ 27

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而實(shí)現(xiàn)速度的精確控制。

這里應(yīng)注意測速反饋電壓的匹配聯(lián)接，并且不要拆卸測速機(jī)。由此引起的速度失控多是由于測速反饋線接反或者斷線所致。

(9)位置測量較早期的機(jī)床使用直線或圓形同步感應(yīng)器或者旋轉(zhuǎn)變壓器，而現(xiàn)代機(jī)床多采

用光柵尺和數(shù)字脈沖編碼器作為位置測量元件。它們對機(jī)床坐標(biāo)軸在運(yùn)行中的實(shí)際位置進(jìn)行直接或間接的測量，將測量值反饋到CNC并與指令位移相比較直至坐標(biāo)軸到達(dá)指令位置，從而實(shí)現(xiàn)對位置的精確控制。

位置環(huán)可能出現(xiàn)的故障多為硬件故障，例如位置測量元件受到污染，導(dǎo)線連接故障等。

(10)外部設(shè)備一般指PC計(jì)算機(jī)、打印機(jī)等輸出設(shè)備，多數(shù)不屬于機(jī)床的基本配置。使用中的主要問題與輸入裝置一樣，是匹配問題。

(1)數(shù)據(jù)輸入裝置將指令信息和各種應(yīng)用數(shù)據(jù)輸入數(shù)控系統(tǒng)的必要裝置。它可以是穿孔帶閱讀機(jī)(已很少使用)，3.5in軟盤驅(qū)動(dòng)器，CNC鍵盤(一般輸入操作)，數(shù)控系統(tǒng)配備的硬盤及驅(qū)動(dòng)裝置(用于大量數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)保護(hù))、磁帶機(jī)(較少使用)、PC計(jì)算機(jī)等等。

(2)數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的中樞，它將接到的全部功能指令進(jìn)行解碼、運(yùn)算，然后有序地發(fā)出各種需要的運(yùn)動(dòng)指令和各種機(jī)床功能的控制指令，直至運(yùn)動(dòng)和功能結(jié)束。

數(shù)控系統(tǒng)都有很完善的自診斷能力，日常使用中更多地是要注意嚴(yán)格按規(guī)定操作，而日常的維護(hù)則主要是對硬件使用環(huán)境的保護(hù)和防止系統(tǒng)軟件的破壞。

(3)可編程邏輯控制器是機(jī)床各項(xiàng)功能的邏輯控制中心。它將來自CNC的各種運(yùn)動(dòng)及功能指令進(jìn)行邏輯排序，使它們能夠準(zhǔn)確地、協(xié)調(diào)有序地安全運(yùn)行；同時(shí)將來自機(jī)床的各種信息及工作狀態(tài)傳送給CNC，使CNC能及時(shí)準(zhǔn)確地發(fā)出進(jìn)一步的控制指令，如此實(shí)現(xiàn)對整個(gè)機(jī)床的控制。

當(dāng)代PLC多集成于數(shù)控系統(tǒng)中，這主要是指控制軟件的集成化，而PLC硬件則在規(guī)模較大的系統(tǒng)中往往采取分布式結(jié)構(gòu)。PLC與CNC的集成是采取軟件接口實(shí)現(xiàn)的，一般系統(tǒng)都是將二者間各種通信信息分別指定其固定的存放地址，由系統(tǒng)對所有地址的信息狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，根據(jù)各接口信號的現(xiàn)時(shí)狀態(tài)加以分析判斷，據(jù)此作出進(jìn)一步的控制命令，完成對運(yùn)動(dòng)或功能的控制。

不同廠商的PLC有不同的PLC語言和不同的語言表達(dá)形式，因此，力求熟悉某一機(jī)床PLC程序的前提是先熟悉該機(jī)床的PLC語言。/ 27

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(4)主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)接受來自CNC的驅(qū)動(dòng)指令，經(jīng)速度與轉(zhuǎn)矩(功率)調(diào)節(jié)輸出驅(qū)動(dòng)信號驅(qū)動(dòng)主電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)接受速度反饋實(shí)施速度閉環(huán)控制。它還通過PLC將主軸的各種現(xiàn)實(shí)工作狀態(tài)通告CNC用以完成對主軸的各項(xiàng)功能控制。

主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)自身有許多參數(shù)設(shè)定，這些參數(shù)直接影響主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)特性，其中有些不可丟失或改變的，例如指示電動(dòng)機(jī)規(guī)格的參數(shù)等，有些是可根據(jù)運(yùn)行狀態(tài)加以調(diào)改的，例

如零漂等。通常CNC中也設(shè)有主軸相關(guān)的機(jī)床數(shù)據(jù)，并且與主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)作用相同，因此要注意二者取一，切勿沖突。

(5)進(jìn)給伺服系統(tǒng)接受來自CNC對每個(gè)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸分別提供的速度指令，經(jīng)速度與電流(轉(zhuǎn)矩)調(diào)節(jié)輸出驅(qū)動(dòng)信號驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)床坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)，同時(shí)接受速度反饋信號實(shí)施速度閉環(huán)控制。它也通過PLC與CNC通信，通報(bào)現(xiàn)時(shí)工作狀態(tài)并接受CNC的控制。

進(jìn)給伺服系統(tǒng)速度調(diào)節(jié)器的正確調(diào)節(jié)是最重要的，應(yīng)該在位置開環(huán)的條件下作最佳化調(diào)節(jié)，既不過沖又要保持一定的硬特性。它受機(jī)床坐標(biāo)軸機(jī)械特性的制約，一旦導(dǎo)軌和機(jī)械傳動(dòng)鏈 的狀態(tài)發(fā)生變化，就需重調(diào)速度環(huán)調(diào)節(jié)器。

(6)電器硬件電路隨著PLC功能的不斷強(qiáng)大，電器硬件電路主要任務(wù)是電源的生成與控制電路、隔離繼電器部分及各類執(zhí)行電器(繼電器、接觸器)，很少還有繼電器邏輯電路的存在。但是一些進(jìn)口機(jī)床柜中還有使用自含一定邏輯控制的專用組合型繼電器的情況，一旦這類元件出現(xiàn)故障，除了更換之外，還可以將其去除而由PLC邏輯取而代之，但是這不僅需要對該專用電器的工作原理有清楚的了解，還要對機(jī)床的PLC語言與程序深入掌握才行。

(7)機(jī)床(電器部分)包括所有的電動(dòng)機(jī)、電磁閥、制動(dòng)器、各種開關(guān)等。它們是實(shí)現(xiàn)機(jī)床

各種動(dòng)作的執(zhí)行者和機(jī)床各種現(xiàn)實(shí)狀態(tài)的報(bào)告員。

這里可能的主要故障多數(shù)屬于電器件自身的損壞和連接電線、電纜的脫開或斷裂。

(8)速度測量通常由集裝于主軸和進(jìn)給電動(dòng)機(jī)中的測速機(jī)來完成。它將電動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速匹配成電壓值送回伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為速度反饋信號，與指令速度電壓值相比較，從而實(shí)現(xiàn)速度的精確控制。

這里應(yīng)注意測速反饋電壓的匹配聯(lián)接，并且不要拆卸測速機(jī)。由此引起的速度失控/ 27

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多是由于測速反饋線接反或者斷線所致。

(9)位置測量較早期的機(jī)床使用直線或圓形同步感應(yīng)器或者旋轉(zhuǎn)變壓器，而現(xiàn)代機(jī)床多采

用光柵尺和數(shù)字脈沖編碼器作為位置測量元件。它們對機(jī)床坐標(biāo)軸在運(yùn)行中的實(shí)際位置進(jìn)行直接或間接的測量，將測量值反饋到CNC并與指令位移相比較直至坐標(biāo)軸到達(dá)指令位置，從而實(shí)現(xiàn)對位置的精確控制。

位置環(huán)可能出現(xiàn)的故障多為硬件故障，例如位置測量元件受到污染，導(dǎo)線連接故障等。

(10)外部設(shè)備一般指PC計(jì)算機(jī)、打印機(jī)等輸出設(shè)備，多數(shù)不屬于機(jī)床的基本配置。使用中的主要問題與輸入裝置一樣，是匹配問題。

(1)數(shù)據(jù)輸入裝置將指令信息和各種應(yīng)用數(shù)據(jù)輸入數(shù)控系統(tǒng)的必要裝置。它可以是穿孔帶閱讀機(jī)(已很少使用)，3.5in軟盤驅(qū)動(dòng)器，CNC鍵盤(一般輸入操作)，數(shù)控系統(tǒng)配備的硬盤及驅(qū)動(dòng)裝置(用于大量數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)保護(hù))、磁帶機(jī)(較少使用)、PC計(jì)算機(jī)等等。

(2)數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的中樞，它將接到的全部功能指令進(jìn)行解碼、運(yùn)算，然后有序地發(fā)出各種需要的運(yùn)動(dòng)指令和各種機(jī)床功能的控制指令，直至運(yùn)動(dòng)和功能結(jié)束。

數(shù)控系統(tǒng)都有很完善的自診斷能力，日常使用中更多地是要注意嚴(yán)格按規(guī)定操作，而日常的維護(hù)則主要是對硬件使用環(huán)境的保護(hù)和防止系統(tǒng)軟件的破壞。

(3)可編程邏輯控制器是機(jī)床各項(xiàng)功能的邏輯控制中心。它將來自CNC的各種運(yùn)動(dòng)及功能指令進(jìn)行邏輯排序，使它們能夠準(zhǔn)確地、協(xié)調(diào)有序地安全運(yùn)行；同時(shí)將來自機(jī)床的各種信息及工作狀態(tài)傳送給CNC，使CNC能及時(shí)準(zhǔn)確地發(fā)出進(jìn)一步的控制指令，如此實(shí)現(xiàn)對整個(gè)機(jī)床的控制。

當(dāng)代PLC多集成于數(shù)控系統(tǒng)中，這主要是指控制軟件的集成化，而PLC硬件則在規(guī)模較大的系統(tǒng)中往往采取分布式結(jié)構(gòu)。PLC與CNC的集成是采取軟件接口實(shí)現(xiàn)的，一般系統(tǒng)都是將二者間各種通信信息分別指定其固定的存放地址，由系統(tǒng)對所有地址的信息狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，根據(jù)各接口信號的現(xiàn)時(shí)狀態(tài)加以分析判斷，據(jù)此作出進(jìn)一步的控制命令，完成對運(yùn)動(dòng)或功能的控制。

不同廠商的PLC有不同的PLC語言和不同的語言表達(dá)形式，因此，力求熟悉某一機(jī)床PLC程序的前提是先熟悉該機(jī)床的PLC語言。

(4)主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)接受來自CNC的驅(qū)動(dòng)指令，經(jīng)速度與轉(zhuǎn)矩(功率)調(diào)節(jié)輸出驅(qū)動(dòng)信號驅(qū)動(dòng)主電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)接受速度反饋實(shí)施速度閉環(huán)控制。它還通過PLC將主軸的各/ 27

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種現(xiàn)實(shí)工作狀態(tài)通告CNC用以完成對主軸的各項(xiàng)功能控制。

主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)自身有許多參數(shù)設(shè)定，這些參數(shù)直接影響主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)特性，其中有些不可丟失或改變的，例如指示電動(dòng)機(jī)規(guī)格的參數(shù)等，有些是可根據(jù)運(yùn)行狀態(tài)加以調(diào)改的，例

如零漂等。通常CNC中也設(shè)有主軸相關(guān)的機(jī)床數(shù)據(jù)，并且與主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)作用相同，因此要注意二者取一，切勿沖突。

(5)進(jìn)給伺服系統(tǒng)接受來自CNC對每個(gè)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸分別提供的速度指令，經(jīng)速度與電流(轉(zhuǎn)矩)調(diào)節(jié)輸出驅(qū)動(dòng)信號驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)床坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)，同時(shí)接受速度反饋信號實(shí)施速度閉環(huán)控制。它也通過PLC與CNC通信，通報(bào)現(xiàn)時(shí)工作狀態(tài)并接受CNC的控制。

進(jìn)給伺服系統(tǒng)速度調(diào)節(jié)器的正確調(diào)節(jié)是最重要的，應(yīng)該在位置開環(huán)的條件下作最佳化調(diào)節(jié)，既不過沖又要保持一定的硬特性。它受機(jī)床坐標(biāo)軸機(jī)械特性的制約，一旦導(dǎo)軌和機(jī)械傳動(dòng)鏈 的狀態(tài)發(fā)生變化，就需重調(diào)速度環(huán)調(diào)節(jié)器。

(6)電器硬件電路隨著PLC功能的不斷強(qiáng)大，電器硬件電路主要任務(wù)是電源的生成與控制電路、隔離繼電器部分及各類執(zhí)行電器(繼電器、接觸器)，很少還有繼電器邏輯電路的存在。但是一些進(jìn)口機(jī)床柜中還有使用自含一定邏輯控制的專用組合型繼電器的情況，一旦這類元件出現(xiàn)故障，除了更換之外，還可以將其去除而由PLC邏輯取而代之，但是這不僅需要對該專用電器的工作原理有清楚的了解，還要對機(jī)床的PLC語言與程序深入掌握才行。

(7)機(jī)床(電器部分)包括所有的電動(dòng)機(jī)、電磁閥、制動(dòng)器、各種開關(guān)等。它們是實(shí)現(xiàn)機(jī)床

各種動(dòng)作的執(zhí)行者和機(jī)床各種現(xiàn)實(shí)狀態(tài)的報(bào)告員。

這里可能的主要故障多數(shù)屬于電器件自身的損壞和連接電線、電纜的脫開或斷裂。

(8)速度測量通常由集裝于主軸和進(jìn)給電動(dòng)機(jī)中的測速機(jī)來完成。它將電動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速匹配成電壓值送回伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為速度反饋信號，與指令速度電壓值相比較，從而實(shí)現(xiàn)速度的精確控制。

這里應(yīng)注意測速反饋電壓的匹配聯(lián)接，并且不要拆卸測速機(jī)。由此引起的速度失控多是由于測速反饋線接反或者斷線所致。

(9)位置測量較早期的機(jī)床使用直線或圓形同步感應(yīng)器或者旋轉(zhuǎn)變壓器，而現(xiàn)代機(jī)/ 27

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床多采

用光柵尺和數(shù)字脈沖編碼器作為位置測量元件。它們對機(jī)床坐標(biāo)軸在運(yùn)行中的實(shí)際位置進(jìn)行直接或間接的測量，將測量值反饋到CNC并與指令位移相比較直至坐標(biāo)軸到達(dá)指令位置，從而實(shí)現(xiàn)對位置的精確控制。

位置環(huán)可能出現(xiàn)的故障多為硬件故障，例如位置測量元件受到污染，導(dǎo)線連接故障等。

(10)外部設(shè)備一般指PC計(jì)算機(jī)、打印機(jī)等輸出設(shè)備，多數(shù)不屬于機(jī)床的基本配置。使用中的主要問題與輸入裝置一樣，是匹配問題。

(1)數(shù)據(jù)輸入裝置將指令信息和各種應(yīng)用數(shù)據(jù)輸入數(shù)控系統(tǒng)的必要裝置。它可以是穿孔帶閱讀機(jī)(已很少使用)，3.5in軟盤驅(qū)動(dòng)器，CNC鍵盤(一般輸入操作)，數(shù)控系統(tǒng)配備的硬盤及驅(qū)動(dòng)裝置(用于大量數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)保護(hù))、磁帶機(jī)(較少使用)、PC計(jì)算機(jī)等等。

(2)數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的中樞，它將接到的全部功能指令進(jìn)行解碼、運(yùn)算，然后有序地發(fā)出各種需要的運(yùn)動(dòng)指令和各種機(jī)床功能的控制指令，直至運(yùn)動(dòng)和功能結(jié)束。

數(shù)控系統(tǒng)都有很完善的自診斷能力，日常使用中更多地是要注意嚴(yán)格按規(guī)定操作，而日常的維護(hù)則主要是對硬件使用環(huán)境的保護(hù)和防止系統(tǒng)軟件的破壞。

(3)可編程邏輯控制器是機(jī)床各項(xiàng)功能的邏輯控制中心。它將來自CNC的各種運(yùn)動(dòng)及功能指令進(jìn)行邏輯排序，使它們能夠準(zhǔn)確地、協(xié)調(diào)有序地安全運(yùn)行；同時(shí)將來自機(jī)床的各種信息及工作狀態(tài)傳送給CNC，使CNC能及時(shí)準(zhǔn)確地發(fā)出進(jìn)一步的控制指令，如此實(shí)現(xiàn)對整個(gè)機(jī)床的控制。

當(dāng)代PLC多集成于數(shù)控系統(tǒng)中，這主要是指控制軟件的集成化，而PLC硬件則在規(guī)模較大的系統(tǒng)中往往采取分布式結(jié)構(gòu)。PLC與CNC的集成是采取軟件接口實(shí)現(xiàn)的，一般系統(tǒng)都是將二者間各種通信信息分別指定其固定的存放地址，由系統(tǒng)對所有地址的信息狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，根據(jù)各接口信號的現(xiàn)時(shí)狀態(tài)加以分析判斷，據(jù)此作出進(jìn)一步的控制命令，完成對運(yùn)動(dòng)或功能的控制。

不同廠商的PLC有不同的PLC語言和不同的語言表達(dá)形式，因此，力求熟悉某一機(jī)床PLC程序的前提是先熟悉該機(jī)床的PLC語言。

(4)主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)接受來自CNC的驅(qū)動(dòng)指令，經(jīng)速度與轉(zhuǎn)矩(功率)調(diào)節(jié)輸出驅(qū)動(dòng)信號驅(qū)動(dòng)主電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)接受速度反饋實(shí)施速度閉環(huán)控制。它還通過PLC將主軸的各種現(xiàn)實(shí)工作狀態(tài)通告CNC用以完成對主軸的各項(xiàng)功能控制。

主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)自身有許多參數(shù)設(shè)定，這些參數(shù)直接影響主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)特性，其中有些/ 27

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不可丟失或改變的，例如指示電動(dòng)機(jī)規(guī)格的參數(shù)等，有些是可根據(jù)運(yùn)行狀態(tài)加以調(diào)改的，例

如零漂等。通常CNC中也設(shè)有主軸相關(guān)的機(jī)床數(shù)據(jù)，并且與主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)作用相同，因此要注意二者取一，切勿沖突。

(5)進(jìn)給伺服系統(tǒng)接受來自CNC對每個(gè)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸分別提供的速度指令，經(jīng)速度與電流(轉(zhuǎn)矩)調(diào)節(jié)輸出驅(qū)動(dòng)信號驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)床坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)，同時(shí)接受速度反饋信號實(shí)施速度閉環(huán)控制。它也通過PLC與CNC通信，通報(bào)現(xiàn)時(shí)工作狀態(tài)并接受CNC的控制。

進(jìn)給伺服系統(tǒng)速度調(diào)節(jié)器的正確調(diào)節(jié)是最重要的，應(yīng)該在位置開環(huán)的條件下作最佳化調(diào)節(jié)，既不過沖又要保持一定的硬特性。它受機(jī)床坐標(biāo)軸機(jī)械特性的制約，一旦導(dǎo)軌和機(jī)械傳動(dòng)鏈 的狀態(tài)發(fā)生變化，就需重調(diào)速度環(huán)調(diào)節(jié)器。

(6)電器硬件電路隨著PLC功能的不斷強(qiáng)大，電器硬件電路主要任務(wù)是電源的生成與控制電路、隔離繼電器部分及各類執(zhí)行電器(繼電器、接觸器)，很少還有繼電器邏輯電路的存在。但是一些進(jìn)口機(jī)床柜中還有使用自含一定邏輯控制的專用組合型繼電器的情況，一旦這類元件出現(xiàn)故障，除了更換之外，還可以將其去除而由PLC邏輯取而代之，但是這不僅需要對該專用電器的工作原理有清楚的了解，還要對機(jī)床的PLC語言與程序深入掌握才行。

(7)機(jī)床(電器部分)包括所有的電動(dòng)機(jī)、電磁閥、制動(dòng)器、各種開關(guān)等。它們是實(shí)現(xiàn)機(jī)床

各種動(dòng)作的執(zhí)行者和機(jī)床各種現(xiàn)實(shí)狀態(tài)的報(bào)告員。

這里可能的主要故障多數(shù)屬于電器件自身的損壞和連接電線、電纜的脫開或斷裂。

(8)速度測量通常由集裝于主軸和進(jìn)給電動(dòng)機(jī)中的測速機(jī)來完成。它將電動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速匹配成電壓值送回伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為速度反饋信號，與指令速度電壓值相比較，從而實(shí)現(xiàn)速度的精確控制。

這里應(yīng)注意測速反饋電壓的匹配聯(lián)接，并且不要拆卸測速機(jī)。由此引起的速度失控多是由于測速反饋線接反或者斷線所致。

(9)位置測量較早期的機(jī)床使用直線或圓形同步感應(yīng)器或者旋轉(zhuǎn)變壓器，而現(xiàn)代機(jī)床多采

用光柵尺和數(shù)字脈沖編碼器作為位置測量元件。它們對機(jī)床坐標(biāo)軸在運(yùn)行中的實(shí)際位置/ 27

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進(jìn)行直接或間接的測量，將測量值反饋到CNC并與指令位移相比較直至坐標(biāo)軸到達(dá)指令位置，從而實(shí)現(xiàn)對位置的精確控制。

位置環(huán)可能出現(xiàn)的故障多為硬件故障，例如位置測量元件受到污染，導(dǎo)線連接故障等。

(10)外部設(shè)備一般指PC計(jì)算機(jī)、打印機(jī)等輸出設(shè)備，多數(shù)不屬于機(jī)床的基本配置。使用中的主要問題與輸入裝置一樣，是匹配問題。

(1)數(shù)據(jù)輸入裝置將指令信息和各種應(yīng)用數(shù)據(jù)輸入數(shù)控系統(tǒng)的必要裝置。它可以是穿孔帶閱讀機(jī)(已很少使用)，3.5in軟盤驅(qū)動(dòng)器，CNC鍵盤(一般輸入操作)，數(shù)控系統(tǒng)配備的硬盤及驅(qū)動(dòng)裝置(用于大量數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)保護(hù))、磁帶機(jī)(較少使用)、PC計(jì)算機(jī)等等。

(2)數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的中樞，它將接到的全部功能指令進(jìn)行解碼、運(yùn)算，然后有序地發(fā)出各種需要的運(yùn)動(dòng)指令和各種機(jī)床功能的控制指令，直至運(yùn)動(dòng)和功能結(jié)束。

數(shù)控系統(tǒng)都有很完善的自診斷能力，日常使用中更多地是要注意嚴(yán)格按規(guī)定操作，而日常的維護(hù)則主要是對硬件使用環(huán)境的保護(hù)和防止系統(tǒng)軟件的破壞。

(3)可編程邏輯控制器是機(jī)床各項(xiàng)功能的邏輯控制中心。它將來自CNC的各種運(yùn)動(dòng)及功能指令進(jìn)行邏輯排序，使它們能夠準(zhǔn)確地、協(xié)調(diào)有序地安全運(yùn)行；同時(shí)將來自機(jī)床的各種信息及工作狀態(tài)傳送給CNC，使CNC能及時(shí)準(zhǔn)確地發(fā)出進(jìn)一步的控制指令，如此實(shí)現(xiàn)對整個(gè)機(jī)床的控制。

當(dāng)代PLC多集成于數(shù)控系統(tǒng)中，這主要是指控制軟件的集成化，而PLC硬件則在規(guī)模較大的系統(tǒng)中往往采取分布式結(jié)構(gòu)。PLC與CNC的集成是采取軟件接口實(shí)現(xiàn)的，一般系統(tǒng)都是將二者間各種通信信息分別指定其固定的存放地址，由系統(tǒng)對所有地址的信息狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，根據(jù)各接口信號的現(xiàn)時(shí)狀態(tài)加以分析判斷，據(jù)此作出進(jìn)一步的控制命令，完成對運(yùn)動(dòng)或功能的控制。

不同廠商的PLC有不同的PLC語言和不同的語言表達(dá)形式，因此，力求熟悉某一機(jī)床PLC程序的前提是先熟悉該機(jī)床的PLC語言。

(4)主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)接受來自CNC的驅(qū)動(dòng)指令，經(jīng)速度與轉(zhuǎn)矩(功率)調(diào)節(jié)輸出驅(qū)動(dòng)信號驅(qū)動(dòng)主電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)接受速度反饋實(shí)施速度閉環(huán)控制。它還通過PLC將主軸的各種現(xiàn)實(shí)工作狀態(tài)通告CNC用以完成對主軸的各項(xiàng)功能控制。

主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)自身有許多參數(shù)設(shè)定，這些參數(shù)直接影響主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)特性，其中有些不可丟失或改變的，例如指示電動(dòng)機(jī)規(guī)格的參數(shù)等，有些是可根據(jù)運(yùn)行狀態(tài)加以調(diào)改的，例 / 27

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如零漂等。通常CNC中也設(shè)有主軸相關(guān)的機(jī)床數(shù)據(jù)，并且與主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)作用相同，因此要注意二者取一，切勿沖突。

(5)進(jìn)給伺服系統(tǒng)接受來自CNC對每個(gè)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸分別提供的速度指令，經(jīng)速度與電流(轉(zhuǎn)矩)調(diào)節(jié)輸出驅(qū)動(dòng)信號驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)床坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)，同時(shí)接受速度反饋信號實(shí)施速度閉環(huán)控制。它也通過PLC與CNC通信，通報(bào)現(xiàn)時(shí)工作狀態(tài)并接受CNC的控制。

進(jìn)給伺服系統(tǒng)速度調(diào)節(jié)器的正確調(diào)節(jié)是最重要的，應(yīng)該在位置開環(huán)的條件下作最佳化調(diào)節(jié)，既不過沖又要保持一定的硬特性。它受機(jī)床坐標(biāo)軸機(jī)械特性的制約，一旦導(dǎo)軌和機(jī)械傳動(dòng)鏈 的狀態(tài)發(fā)生變化，就需重調(diào)速度環(huán)調(diào)節(jié)器。

(6)電器硬件電路隨著PLC功能的不斷強(qiáng)大，電器硬件電路主要任務(wù)是電源的生成與控制電路、隔離繼電器部分及各類執(zhí)行電器(繼電器、接觸器)，很少還有繼電器邏輯電路的存在。但是一些進(jìn)口機(jī)床柜中還有使用自含一定邏輯控制的專用組合型繼電器的情況，一旦這類元件出現(xiàn)故障，除了更換之外，還可以將其去除而由PLC邏輯取而代之，但是這不僅需要對該專用電器的工作原理有清楚的了解，還要對機(jī)床的PLC語言與程序深入掌握才行。

(7)機(jī)床(電器部分)包括所有的電動(dòng)機(jī)、電磁閥、制動(dòng)器、各種開關(guān)等。它們是實(shí)現(xiàn)機(jī)床

各種動(dòng)作的執(zhí)行者和機(jī)床各種現(xiàn)實(shí)狀態(tài)的報(bào)告員。

這里可能的主要故障多數(shù)屬于電器件自身的損壞和連接電線、電纜的脫開或斷裂。

(8)速度測量通常由集裝于主軸和進(jìn)給電動(dòng)機(jī)中的測速機(jī)來完成。它將電動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速匹配成電壓值送回伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為速度反饋信號，與指令速度電壓值相比較，從而實(shí)現(xiàn)速度的精確控制。

這里應(yīng)注意測速反饋電壓的匹配聯(lián)接，并且不要拆卸測速機(jī)。由此引起的速度失控多是由于測速反饋線接反或者斷線所致。

(9)位置測量較早期的機(jī)床使用直線或圓形同步感應(yīng)器或者旋轉(zhuǎn)變壓器，而現(xiàn)代機(jī)床多采

用光柵尺和數(shù)字脈沖編碼器作為位置測量元件。它們對機(jī)床坐標(biāo)軸在運(yùn)行中的實(shí)際位置進(jìn)行直接或間接的測量，將測量值反饋到CNC并與指令位移相比較直至坐標(biāo)軸到達(dá)指令位置，從而實(shí)現(xiàn)對位置的精確控制。/ 27

河南農(nóng)業(yè)大學(xué) 2010屆畢業(yè)論文

位置環(huán)可能出現(xiàn)的故障多為硬件故障，例如位置測量元件受到污染，導(dǎo)線連接故障等。

(10)外部設(shè)備一般指PC計(jì)算機(jī)、打印機(jī)等輸出設(shè)備，多數(shù)不屬于機(jī)床的基本配置。使用中的主要問題與輸入裝置一樣，是匹配問題。

6.2.數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的電氣控制

數(shù)控機(jī)床一個(gè)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的電氣控制由電流(轉(zhuǎn)矩)控制環(huán)、速度控制環(huán)和位置控制環(huán)串聯(lián)組成。

(1)電流環(huán)是為伺服電機(jī)提供轉(zhuǎn)矩的電路。一般情況下它與電動(dòng)機(jī)的匹配調(diào)節(jié)已由制造者作好了或者指定了相應(yīng)的匹配參數(shù)，其反饋信號也在伺服系統(tǒng)內(nèi)聯(lián)接完成，因此不需接線與調(diào)整。

(2)速度環(huán)是控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速亦即坐標(biāo)軸運(yùn)行速度的電路。速度調(diào)節(jié)器是比例積分(PI)調(diào)節(jié)器，其P、I調(diào)整值完全取決于所驅(qū)動(dòng)坐標(biāo)軸的負(fù)載大小和機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)(導(dǎo)軌、傳動(dòng)機(jī)構(gòu))的傳動(dòng)剛度與傳動(dòng)間隙等機(jī)械特性，一旦這些特性發(fā)生明顯變化時(shí)，首先需要對機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行修復(fù)工作，然后重新調(diào)整速度環(huán)PI調(diào)節(jié)器。

速度環(huán)的最佳調(diào)節(jié)是在位置環(huán)開環(huán)的條件下才能完成的，這對于水平運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)軸和轉(zhuǎn)動(dòng)坐標(biāo)軸較容易進(jìn)行，而對于垂向運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸則位置開環(huán)時(shí)會(huì)自動(dòng)下落而發(fā)生危險(xiǎn)，可以采取先摘下電動(dòng)機(jī)空載調(diào)整，然后再裝好電動(dòng)機(jī)與位置環(huán)一起調(diào)整或者直接帶位置環(huán)一起調(diào)整，這時(shí)需要有一定的經(jīng)驗(yàn)和細(xì)心。速度環(huán)的反饋環(huán)節(jié)見前面“速度測量”一節(jié)。

(3)位置環(huán)是控制各坐標(biāo)軸按指令位置精確定位的控制環(huán)節(jié)。位置環(huán)將最終影響坐標(biāo)軸的位置精度及工作精度。這其中有兩方面的工作：

一是位置測量元件的精度與CNC系統(tǒng)脈沖當(dāng)量的匹配問題。測量元件單位移動(dòng)距離發(fā)出的脈

沖數(shù)目經(jīng)過外部倍頻電路和/或CNC內(nèi)部倍頻系數(shù)的倍頻后要與數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定的分辨率相符。例如位置測量元件10脈沖/mm，數(shù)控系統(tǒng)分辨率即脈沖當(dāng)量為0.001mm，則測量元件送出的脈沖必須經(jīng)過100倍頻方可匹配。

二是位置環(huán)增益系數(shù)Kv值的正確設(shè)定與調(diào)節(jié)。通常Kv值是作為機(jī)床數(shù)據(jù)設(shè)置的，數(shù)控系統(tǒng)中對各個(gè)坐標(biāo)軸分別指定了Kv值的設(shè)置地址和數(shù)值單位。在速度環(huán)最佳化調(diào)節(jié)后Kv值的設(shè)定則成為反映機(jī)床性能好壞、影響最終精度的重要因素。Kv值是機(jī)床運(yùn)/ 27

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動(dòng)坐標(biāo)自身性能優(yōu)劣的直接表現(xiàn)而并非可以任意放大。關(guān)于Kv值的設(shè)置要注意兩個(gè)問題，首先要滿足下列公式： Kv=v/Δ

式中v——坐標(biāo)運(yùn)行速度，m/min Δ——跟蹤誤差，mm

注意，不同的數(shù)控系統(tǒng)采用的單位可能不同，設(shè)置時(shí)要注意數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定的單位。例如，坐標(biāo)運(yùn)行速度的單位是m/min，則Kv值單位為m/(mm·min)，若v的單位為mm/s，則Kv的單位應(yīng)為mm/(mm·s)。

其次要滿足各聯(lián)動(dòng)坐標(biāo)軸的Kv值必須相同，以保證合成運(yùn)動(dòng)時(shí)的精度。通常是以Kv值最低的坐標(biāo)軸為準(zhǔn)。

位置反饋(參見上節(jié)“位置測量”)有三種情況：一種是沒有位置測量元件，為位置開環(huán)控制即無位置反饋，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)一般即為開環(huán)；一種是半閉環(huán)控制，即位置測量元件不在坐標(biāo)軸最終運(yùn)動(dòng)部件上，也就是說還有部分傳動(dòng)環(huán)節(jié)在位置閉環(huán)控制之外，這種情況要求環(huán)外傳動(dòng)部分應(yīng)有相當(dāng)?shù)膫鲃?dòng)剛度和傳動(dòng)精度，加入反向間隙補(bǔ)償和螺距誤差補(bǔ)償之后，可以得到很高的位置控制精度；第三種是全閉環(huán)控制，即位置測量元件安裝在坐標(biāo)軸的最終運(yùn)動(dòng)部件上，理論上這種控制的位置精度情況最好，但是它對整個(gè)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的要求更高而不是低，如若不然，則會(huì)嚴(yán)重影響兩坐標(biāo)的動(dòng)態(tài)精度，而使得機(jī)床只能在降低速度環(huán)和位置精度的情況下工作。影響全閉環(huán)控制精度的另一個(gè)重要問題是測量元件的精確安裝問題，千萬不可輕視。

(4)前饋控制與反饋相反，它是將指令值取出部分預(yù)加到后面的調(diào)節(jié)電路，其主要作用是減小跟蹤誤差以提高動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性從而提高位置控制精度。因?yàn)槎鄶?shù)機(jī)床沒有設(shè)此功能，故本文不詳述，只是要注意，前饋的加入必須是在上述三個(gè)控制環(huán)均最佳調(diào)試完畢后方可進(jìn)行。/ 27

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結(jié)

語

制定符合中國國情的總體發(fā)展戰(zhàn)略，確立與國際接軌的發(fā)展道路，對21世紀(jì)我國數(shù)控技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的發(fā)展至關(guān)重要。本文在對數(shù)控技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢的分析，對我國數(shù)控領(lǐng)域存在的問題進(jìn)行研究的基礎(chǔ)上，對21世紀(jì)我國數(shù)控技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的發(fā)展途徑進(jìn)行了探討，提出了以科技創(chuàng)新為先導(dǎo)，以商品化為主干，以管理和營銷為重點(diǎn)，以技術(shù)支持和服務(wù)為后盾，堅(jiān)持可持續(xù)發(fā)展道路的總體發(fā)展戰(zhàn)略。在此基礎(chǔ)上，研究了發(fā)展新型數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控功能部件、數(shù)控機(jī)床整機(jī)等的具體技術(shù)途徑。

我們衷心希望，我國科技界、產(chǎn)業(yè)界和教育界通力合作，把握好知識(shí)經(jīng)濟(jì)給我們帶來的難得機(jī)遇，迎接競爭全球化帶來的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)，為在21世紀(jì)使我國數(shù)控技術(shù)和產(chǎn)業(yè)走向世界的前列，使我國經(jīng)濟(jì)繼續(xù)保持強(qiáng)勁的發(fā)展勢頭而共同努力奮斗！/ 27

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致

謝

時(shí)光匆匆如流水，轉(zhuǎn)眼便是大學(xué)畢業(yè)時(shí)節(jié)，春夢秋云，聚散真容易。在這個(gè)美好的季節(jié)里，我在電腦上敲出了最后一個(gè)字，心中涌現(xiàn)的不是想象已久的歡欣，卻是難以言喻的失落。是的，隨著論文的終結(jié)，意味著我生命中最純美的學(xué)生時(shí)代即將結(jié)束，盡管百般不舍，這一天終究會(huì)在熙熙攘攘的喧囂中決絕的來臨。

三年寒窗，所收獲的不僅僅是愈加豐厚的知識(shí)，更重要的是在閱讀、實(shí)踐中所培養(yǎng)的思維方式、表達(dá)能力和廣闊視野。很慶幸這些年來我遇到了許多恩師益友，無論在學(xué)習(xí)上、生活上還是工作上都給予了我無私的幫助和熱心的照顧，讓我在諸多方面都有所成長。感恩之情難以用語言量度，謹(jǐn)以最樸實(shí)的話語致以最崇高的敬意。

還要感謝我的父母，給予我生命并竭盡全力給予了我接受教育的機(jī)會(huì)，養(yǎng)育之恩沒齒難忘； 他們不僅培養(yǎng)了我對中國傳統(tǒng)文化的濃厚的興趣，讓我在漫長的人生旅途中使心靈有了虔敬的歸依，而且也為我能夠順利的完成畢業(yè)論文提供了巨大的支持與幫助。在未來的日子里，我會(huì)更加努力的學(xué)習(xí)和工作，不辜負(fù)父母對我的殷殷期望！我一定會(huì)好好孝敬和報(bào)答他們！，還有許多人，也許他們只是我生命中匆匆的過客，但他們對我的支持和幫助依然在我記憶中留底了深刻的印象。在此無法一一羅列，但對他們，我始終心懷感激。最后，我要向在百忙之中抽時(shí)間對本文進(jìn)行審閱、評議和參加本人論文答辯的各位師長表示感謝！/ 27

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第三篇：數(shù)控專業(yè)畢業(yè)論文

1.選題目的和意義

1.數(shù)控螺桿轉(zhuǎn)子磨床主要用于異型螺桿轉(zhuǎn)子的精密加工，而異型螺桿轉(zhuǎn)子普遍運(yùn)用于礦山、化工、動(dòng)力、冶金、建造、機(jī)械、制冷和輕工等行業(yè)的機(jī)械裝備中，這些整機(jī)齒面外形各異，精度請求高，加工難度也比擬大，是典范通用機(jī)械，其中以螺桿壓縮機(jī)、冷凍機(jī)、工業(yè)泵螺桿轉(zhuǎn)子精度要求最高、最具代表性。螺桿轉(zhuǎn)子市場需要量很大，但其要害的制造設(shè)備始終只有國外多少家公司可能供給，我國還完整依附入口，因而這些制造設(shè)備在中國市場的售價(jià)不菲，基礎(chǔ)都在千萬以上。SK7032系列數(shù)控螺桿轉(zhuǎn)子磨床恰是打破了這個(gè)局面，在精度、機(jī)能和穩(wěn)固性上均到達(dá)國外同類機(jī)床的進(jìn)步程度，彌補(bǔ)了海內(nèi)空缺，可替換國外進(jìn)口機(jī)床。

因?yàn)榫苈輻U轉(zhuǎn)子零件設(shè)計(jì)與制造水平所限，20世紀(jì)60年代以前，高精度螺桿轉(zhuǎn)子類加工設(shè)備自發(fā)現(xiàn)以來發(fā)展異樣遲緩。我國的相干設(shè)備及精密螺桿轉(zhuǎn)子的生產(chǎn)，起步于上世紀(jì)60年代中期，從仿造走向獨(dú)破自主開發(fā)、閱歷了35年左右的蹣跚步調(diào)。上世紀(jì)80年代當(dāng)前，引進(jìn)了局部國外先進(jìn)的螺桿加工、檢測設(shè)備以及盤算機(jī)軟、硬件，大大提高了我國螺桿轉(zhuǎn)子的制造水平，但重要仍是采用銑削加工工藝，精加工刀具全體依賴進(jìn)口。

轉(zhuǎn)子的齒面是復(fù)雜的三維曲面，因?yàn)槁輻U轉(zhuǎn)子齒數(shù)少，螺旋升角大，采取銑削加工計(jì)算復(fù)雜，刀具制造要求高，加工精度低。而銑削后精密磨削的加工方式，下降了粗加工對設(shè)備及大刀具要求，能有效地進(jìn)步螺桿轉(zhuǎn)子的加工精度，進(jìn)而提高其終端產(chǎn)品壓縮機(jī)、工業(yè)泵、冷凍機(jī)的性能跟工作效力，使其產(chǎn)品更節(jié)能、更環(huán)保，發(fā)生良好的社會(huì)效益。

SK7032數(shù)控螺桿轉(zhuǎn)子磨床總設(shè)計(jì)師周斌向筆者先容：“螺桿轉(zhuǎn)子的型線很復(fù)雜，這款機(jī)床技術(shù)難度十分大，設(shè)計(jì)難點(diǎn)和自主立異亮點(diǎn)主要是緊縮機(jī)轉(zhuǎn)子成型磨削基理的實(shí)踐及試驗(yàn)研討；龐雜空間曲面的修整及修整誤差的主動(dòng)彌補(bǔ)技巧；系列高精度數(shù)控螺桿轉(zhuǎn)子磨床的開發(fā)與制造。螺桿轉(zhuǎn)子以前主要靠銑削加工，精度和名義品質(zhì)都達(dá)不到要求，特殊是對精細(xì)的來說還必需磨，而這款機(jī)床實(shí)現(xiàn)了強(qiáng)力磨削，從國外的教訓(xùn)來看，能夠做到磨比銑還快，很適用?！?2．國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢 2.1課題來源：指導(dǎo)老師給定

2.2基于PLC的二維分揀機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)系統(tǒng)及其發(fā)展

1、國內(nèi)外數(shù)控拋磨機(jī)技術(shù)的發(fā)展：

目前國外數(shù)控拋磨機(jī)系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展的總體趨勢如下：新一代數(shù)控系統(tǒng)向OG化和開放式體系結(jié)構(gòu)方向發(fā)展“ ”驅(qū)動(dòng)裝置向交流數(shù)字化方向發(fā)展“ 增強(qiáng)通信功能向網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展” 數(shù)控系統(tǒng)在控制性能上向智能化發(fā)展“。在現(xiàn)代制造系統(tǒng)中數(shù)控技術(shù)是關(guān)鍵技術(shù)它集微電子計(jì)算機(jī)&信息處理&自動(dòng)檢測&自動(dòng)控制等高新技術(shù)于一體具有高精度&高效率&柔性自動(dòng)化等特點(diǎn)對制造業(yè)實(shí)現(xiàn)柔性自動(dòng)化&集成化智能化起著舉足輕重的作用” 當(dāng)今世界各國制造業(yè)廣泛采用數(shù)控技術(shù)以提高制造能力和水平%提高對動(dòng)態(tài)多變市場的適應(yīng)能力和競爭能力“ 工業(yè)發(fā)達(dá)國家還將數(shù)控技術(shù)及數(shù)控裝備列為國家的戰(zhàn)略物資%不僅大力發(fā)展自己的數(shù)控技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)而且在)高精尖* 數(shù)控關(guān)鍵技術(shù)和裝備方面對我國實(shí)行封鎖和限制政策” 因此大力發(fā)展以數(shù)控技術(shù)為核心的先進(jìn)制造技術(shù)已成為世界各發(fā)達(dá)國家加速經(jīng)濟(jì)發(fā)展%提高綜合國力和國家地位的重要途徑“數(shù)控技術(shù)是用數(shù)字信息對機(jī)械運(yùn)動(dòng)和工作過程進(jìn)行控制的技術(shù)%其技術(shù)范圍覆蓋很多領(lǐng)域+!機(jī)械制造技術(shù),”信息處理&加工傳輸技術(shù),自動(dòng)控制技術(shù)伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù),傳感器技術(shù),-軟件技術(shù)等“。從目前 世界上數(shù)控技術(shù)發(fā)展的趨勢來看%其主要研究熱點(diǎn)有以下幾個(gè)方面： 1 高速(高精度化)高速切削加工不僅可以提高生產(chǎn)效率而且可以改善加工質(zhì)量%所以自20 世紀(jì)90 年代初以來便成為機(jī)床技術(shù)重要的發(fā)展方向” 各國相繼推出了許多主軸能化的人機(jī)界面等,還有智能診智能監(jiān)控方面的內(nèi)容方便系統(tǒng)的診斷及維修等“日本‘株式會(huì)社的日本工廠是世界上為數(shù)

不多的智能管理的代表” 整個(gè)工廠實(shí)行計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)智能化管理“ 智能生產(chǎn)中心通過機(jī)床的數(shù)控系生產(chǎn)線上的網(wǎng)絡(luò)管理立體倉庫的計(jì)算機(jī)進(jìn)行管理”智能生產(chǎn)中心由輔助制造編程系統(tǒng)智能化日程管理系統(tǒng)&智能化工具管理系統(tǒng)智能化監(jiān)控系統(tǒng)組成“ 馬扎克公司在中國的企業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場的數(shù)控機(jī)床用以太網(wǎng)并與智能生產(chǎn)中心相連” 在此基礎(chǔ)上再借助以太網(wǎng)與企業(yè)上層的等系統(tǒng)聯(lián)接實(shí)現(xiàn)整個(gè)企業(yè)的信息集成%建立了智能網(wǎng)絡(luò)化工廠“。為解決傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)封閉性和數(shù)控應(yīng)用軟件的產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)存在的問題目前許多國家對開放式數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行研究如美國的歐共體的日本的P中國的等” 數(shù)控系統(tǒng)開放化已經(jīng)成為數(shù)控系統(tǒng)的未來之路“ 所謂開放式數(shù)控系統(tǒng)就是數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)可以在統(tǒng)一的運(yùn)行平臺(tái)上面向機(jī)床廠家和最終用戶通過改變&增加或剪裁結(jié)構(gòu)對象’ 數(shù)控功能(形成系列化” 并可方便地將用戶的特殊應(yīng)用和技術(shù)訣竅集成到控制系統(tǒng)中快速實(shí)現(xiàn)不同品種不同檔次的開放式數(shù)控系統(tǒng)形成具有鮮明個(gè)性的名牌產(chǎn)品“ 目前開放式數(shù)控系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)規(guī)范和通信規(guī)范和配置規(guī)范和運(yùn)行平臺(tái)和數(shù)控系統(tǒng)功能庫以及數(shù)控系統(tǒng)功能軟件開發(fā)工具等是當(dāng)前研究的核心”。2環(huán)保化

隨著人們環(huán)境保護(hù)意識(shí)的加強(qiáng)對環(huán)保的要求越來越高“ 不僅要求在機(jī)床制造過程中不產(chǎn)生對環(huán)境的污染也要求在機(jī)床的使用過程中不產(chǎn)生二次污染”在這種形勢下裝備制造領(lǐng)域?qū)C(jī)床提出了無冷卻液和無潤滑液和無氣味的環(huán)保要求機(jī)床的排屑和除塵等裝的制定，預(yù)示了數(shù)控技術(shù)的一個(gè)新的變革時(shí)期的來臨“我國在2000 年也開始進(jìn)行中國的P數(shù)控系統(tǒng)的規(guī)范框架的研究和制定”的出現(xiàn)可能是數(shù)控技術(shù)領(lǐng)域的一次革命對于數(shù)控技術(shù)的發(fā)展乃至整個(gè)制造業(yè)將產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響“ 首先提出一種嶄新的制造理念%傳統(tǒng)的制造理念中加工程序都集中在單個(gè)計(jì)算機(jī)上” 而在新標(biāo)準(zhǔn)下程序可以分散在互聯(lián)網(wǎng)上這正是數(shù)控技術(shù)開放式 網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展的方向“ 其次數(shù)控系統(tǒng)還可大大減少加工圖紙，約加工程序編制時(shí)間和加工時(shí)間’ 約50%。

3對我國數(shù)控技術(shù)和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的戰(zhàn)略思考我國是制造大國，在世界產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移中要盡量接受前端而不是后端的轉(zhuǎn)移，要掌握先進(jìn)制造核心技術(shù)，否則在新一輪國際產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整中，我國制造業(yè)將進(jìn)一步)空芯*” 我們以資源&環(huán)境&市場為代價(jià)，交換得到的可能僅僅是世界新經(jīng)濟(jì)格局中的國際)加工中心*和)組裝中心*%而非掌握核心技術(shù)的制造中心的地

位，這樣將會(huì)嚴(yán)重影響我國現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展進(jìn)程“我們應(yīng)站在國家安全戰(zhàn)略的高度來重視數(shù)控技術(shù)和產(chǎn)業(yè)問題，首先從社會(huì)安全看%因?yàn)橹圃鞓I(yè)是我國就業(yè)人口最多的行業(yè)，制造業(yè)發(fā)展可提高人民的生活水平，而且還可緩解我國就業(yè)的壓力，保障社會(huì)的穩(wěn)定”。3.研究的主要內(nèi)容：

（3.1基于PLC的二維分揀機(jī)器人控制系統(tǒng)組成及對遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的要求 根據(jù)需要PLC控制系統(tǒng)需要一個(gè)PLC、兩個(gè)控制模塊（分別控制X軸和Z軸）、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器（與交流電動(dòng)機(jī)相連實(shí)現(xiàn)PLC的控制）、交流電動(dòng)機(jī)。

遠(yuǎn)程控制需要一個(gè)攝像頭（檢測傳送帶上較大垃圾）、一個(gè)遠(yuǎn)程控制室（工作人員利用操作模板對垃圾進(jìn)行抓?。?！在遠(yuǎn)程控制中需要知道垃圾傳送帶的速度！

3.2控制系統(tǒng)的組成、功能及工作原理

本控制系統(tǒng)主要由計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、檢測裝置、液壓控制系統(tǒng)組成。3.2.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)以上位PC機(jī)和下位PLC為核心，采用模塊化設(shè)計(jì)，可根據(jù)系統(tǒng)不同的控制要求進(jìn)行調(diào)整，具有良好的可擴(kuò)展性。上位PC機(jī)選用高性能工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，在上位PC機(jī)上安裝世紀(jì)星組態(tài)軟件。下位PLC選用三菱FX2N-32MR PLC及兩塊FX2N-10GP模塊。上位PC機(jī)和PLC通信通過串行通信（RS-485）方式實(shí)現(xiàn)。（1）PLC邏輯控制

PLC邏輯控制主要是控制機(jī)械手的水平伸出、定位、下降、抓取、上升、收回、定位、松手、復(fù)位等一系列的動(dòng)作控制。（2）機(jī)械手伸出及抓取速度控制

根據(jù)垃圾傳送帶的傳輸速度確定機(jī)械手伸出及抓取速度，再編入PLC中，使得工作人員只需按下控制鍵就可以完成垃圾的抓??！

3.2.2 檢測裝置

在相應(yīng)的位置上安裝一個(gè)攝像頭，用來檢測較大垃圾，檢測到的信息傳送到監(jiān)控室里，操作人員就可以按下按鈕進(jìn)行物料的抓取了！

3.2.3 液壓控制系統(tǒng) 液壓控制部分是對開關(guān)量進(jìn)行檢測和控制。

開關(guān)量的控制主要是在系統(tǒng)工作中，通過的PLC的輸出觸點(diǎn)來控制電磁閥。電機(jī)驅(qū)動(dòng)定量油泵，比例溢流閥在系統(tǒng)中限定最大抓緊力，只要遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)輸入到比例溢流閥的電壓即可改變液壓系統(tǒng)輸出壓力的大小。油泵輸出的油液進(jìn)入液壓系統(tǒng)后，通過壓力變送器實(shí)時(shí)地反饋系統(tǒng)的壓力，并與設(shè)定值進(jìn)行比較，發(fā)出相應(yīng)的動(dòng)作和命令。液壓系統(tǒng)輸出的流量進(jìn)入機(jī)械手下腔，使油缸輸出一定的力，改變進(jìn)入油缸的流量，即可使機(jī)械手放松。

3.2.4遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置

工作人員通過檢測裝置傳送過來的數(shù)據(jù)，然后對操作面板進(jìn)行操作，已達(dá)到遠(yuǎn)程控制的目的！操作面板如圖

3.2.5電動(dòng)機(jī)的選擇 三相異步電動(dòng)機(jī)

4.研究方案

4.1 上位機(jī)組態(tài)軟件工程的組建

1）工程項(xiàng)目系統(tǒng)分析 2）設(shè)計(jì)用戶操作畫面 3）編寫控制程序 4）完善菜單按鈕功能 5）編寫用戶程序調(diào)試工程 6）連接設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序 7）整體連續(xù)調(diào)試測試 4.2 下位機(jī)PLC程序的設(shè)計(jì)

1）根據(jù)實(shí)際的控制需要選擇PLC及其配套模塊，配置硬件系統(tǒng)。2）根據(jù)工藝要求和控制要求，設(shè)計(jì)梯形圖。

3）把梯形圖寫入PLC，反復(fù)調(diào)試直至程序符合控制要求。4.3技術(shù)關(guān)鍵、試驗(yàn)條件及存在的問題 4.3.1技術(shù)關(guān)鍵

4.3.1 機(jī)械手速度的控制

考慮到攝像頭和機(jī)械手抓取的位置不在同一位置上，所以必須給定傳送帶的傳送速度，根據(jù)傳送速度和工作人員的操作時(shí)間，準(zhǔn)確的計(jì)算出機(jī)械手伸出速度、下降速度以及抓取時(shí)間！4.3.2試驗(yàn)條件及存在的問題

實(shí)驗(yàn)方案如下：

1)對下位機(jī)PLC程序進(jìn)行反復(fù)的調(diào)試實(shí)驗(yàn)； 2)在工大液壓所進(jìn)行反復(fù)的整體調(diào)試實(shí)驗(yàn)； 4.4 監(jiān)控系統(tǒng)的現(xiàn)場調(diào)試

預(yù)期達(dá)到的目的：

機(jī)械手可以準(zhǔn)確的抓取出較大的垃圾。

結(jié) 論

通過這次科研訓(xùn)練，我設(shè)計(jì)的二維分揀機(jī)械手可采用PLC 進(jìn)行控制，能準(zhǔn)確并且大批量地分揀垃圾，可顯著提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。其設(shè)計(jì)采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的組裝，具有系統(tǒng)布局靈活，維護(hù)、檢修方便等特點(diǎn)，受場地原因影響不大。同時(shí)，只要根據(jù)不同的分揀對象，對本系統(tǒng)稍加修改即可實(shí)現(xiàn)求。

本系統(tǒng)采用的可編程控制器，只要結(jié)合不同的傳感器，比如根據(jù)廢品的尺寸的大小及其質(zhì)量等選擇相應(yīng)的傳感器，就可對不同的垃圾進(jìn)行分揀，具有廣泛的應(yīng)用前景。同時(shí)也是值的開發(fā)的產(chǎn)品系統(tǒng)！

參 考 文 獻(xiàn)

[1] 任德謙

螺桿加工拋磨機(jī)

上海電工機(jī)械廠;1984年

[2] 邊永梅

多軸葉片數(shù)控拋磨機(jī)的靜、動(dòng)態(tài)力學(xué)性能研究

安徽理工大學(xué) [3] 許雄超 基于陶瓷拋光機(jī)拋磨運(yùn)動(dòng)建模及試驗(yàn)研究

華南理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 [4] 袁慧

半自動(dòng)磨拋機(jī)磨削運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)跡和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)研究

廣東工業(yè)大學(xué) [5] 宋金山

連續(xù)磨拋機(jī)運(yùn)行速度探討

武漢工業(yè)大學(xué)陶瓷所;[6] 謝中生

國內(nèi)外硅片磨拋設(shè)備發(fā)展述評

電子工業(yè)部第四十五研究所;[7] 張啟楠

連續(xù)磨拋機(jī)安裝精度對板材加工質(zhì)量的影響

福建省機(jī)械科學(xué)研究院 [8] 楊旭

新型葉片混聯(lián)拋磨機(jī)床及其關(guān)鍵技術(shù)研究 吉林大學(xué)

[9] 陳哲

全自動(dòng)鉆石磨拋機(jī)的下、上料及其夾具轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)

溫州甌越專利代理有限公司 [10] 張?jiān)蓝?/p>

一種鉆石磨拋機(jī)的磨拋機(jī)構(gòu) 溫州甌越專利代理有限

第四篇：數(shù)控專業(yè)畢業(yè)論文

XXXX大學(xué)高職學(xué)院畢業(yè)論文

題目：數(shù)控車零件工藝設(shè)計(jì)及NC編程

姓 名： 曾梓夏 系 別： 機(jī)電工程系 專 業(yè)： 數(shù)控技術(shù) 班 級： 11級 02班 指導(dǎo)教師： 祈敬輝

2014年 5 月20日

一、摘要?????????????????????????????????1

二、引言·數(shù)控概述?????????????????????????2

（一）數(shù)控機(jī)床簡介????????????????????????????2

（二）數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)??????????????????????????2

（三）數(shù)控機(jī)床的組成???????????????????????????2

（四）數(shù)控技術(shù)發(fā)展趨勢??????????????????????????3

三、數(shù)控加工工藝分析???????????????????????????4

（一）數(shù)控加工工藝概念??????????????????????????4

（二）數(shù)控加工工藝內(nèi)容??????????????????????????4

（三）工序與工布的劃分??????????????????????????4

四、數(shù)控NC程序編制???????????????????????????5

（一）數(shù)控編程的基本概念 ?????????????????????????5

（二）數(shù)控編程步驟

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（三）數(shù)控車床程序的編制 ?????????????????????????7

五、數(shù)控刀具的選用 ???????????????????????????8

（一）數(shù)控機(jī)床的刀具特點(diǎn) ?????????????????????????8

（二）刀具材料??????????????????????????????8

（三）數(shù)控刀具的選擇???????????????????????????9

（四）切屑用量的選擇 ???????????????????????????9

六、夾具選擇和裝夾????????????????????????????10

（一）夾具的分類?????????????????????????????10

（二）工件在數(shù)控車床上的裝夾???????????????????????10

七、零件加工編程實(shí)例???????????????????????????10

（一）零件的工藝分析???????????????????????????11

（二）確定加工路線????????????????????????????12

（三）制定加工方案????????????????????????????12

（四）選擇刀具及對刀???????????????????????????12

（五）確定工件坐標(biāo)系、對刀點(diǎn)和換刀點(diǎn)???????????????????12

八、結(jié)論?????????????????????????????????13 參考文獻(xiàn) ????????????????????????????????14

數(shù)控車零件工藝設(shè)計(jì)及NC編程

摘要：

數(shù)控（英文名字：Numerical Control 簡稱:NC）技術(shù)是指用數(shù)字、文字和符號組成的數(shù)字指令來實(shí)現(xiàn)一臺(tái)或多臺(tái)機(jī)械設(shè)備動(dòng)作控制的技術(shù)。數(shù)控車床是目前使用最廣泛的數(shù)控機(jī)床之一。數(shù)控車床主要用于加工軸類、盤類等回轉(zhuǎn)體零件。通過數(shù)控加工程序的運(yùn)行，可自動(dòng)完成內(nèi)外圓柱面、圓錐面、成形表面、螺紋和端面等工序的切削加工，并能進(jìn)行車槽、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔等工作。

數(shù)控車床種類較多，但主體結(jié)構(gòu)都是由：車床主體、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)三大部分組成。

NC編程就是將加工零件的加工順序、刀具運(yùn)動(dòng)軌跡的尺寸數(shù)據(jù)、工藝參數(shù)（主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)速度、切削深度）以及輔助操作（換刀、主軸正反轉(zhuǎn)、冷卻液開關(guān)、刀具夾緊、松開等）加工信息，用規(guī)定的文字、數(shù)字、符號組成的代碼，按一定格式編寫成加工程序。

數(shù)控機(jī)床程序編制過程主要包括：分析零件圖紙、工藝處理、數(shù)學(xué)處理、編寫零件程序、程序校驗(yàn)。

機(jī)床夾具的種類很多，按使用機(jī)床類型分類，可分為車床夾具、銑床夾具、鉆床夾具、鏜床夾具、加工中心夾具和其他夾具等。按驅(qū)動(dòng)夾具工作的動(dòng)力源分類，可分為手動(dòng)夾具、氣動(dòng)夾具、液壓夾具、電動(dòng)夾具、磁力夾具和自夾緊夾具等。

關(guān)鍵詞：數(shù)控，車床，編程，加工

.一、引言

數(shù)控技術(shù)是先進(jìn)制造技術(shù)的基礎(chǔ)，它是綜合應(yīng)用了計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、電氣傳動(dòng)、自動(dòng)檢測、精密機(jī)械制造和管理信息等技術(shù)而發(fā)展起來的高新科技。作為數(shù)控加工的主體設(shè)備，數(shù)控機(jī)床是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。數(shù)控機(jī)床代表一個(gè)民族制造工業(yè)現(xiàn)代化的水平，隨著現(xiàn)代化科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，制造技術(shù)和自動(dòng)化水平的高低已成為衡量一個(gè)國家或地區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平的重要標(biāo)志。

本文主要討論數(shù)控車床的零件加工工藝以及程序編制，主要以FANUC數(shù)控系統(tǒng)為例，結(jié)合典型零件對數(shù)控車零件進(jìn)行講解。主要內(nèi)容有關(guān)于數(shù)控車床的編程方法、編程的注意事項(xiàng)、加工工藝分析、刀具的選用、刀位軌跡計(jì)算

二、數(shù)控概述

（一）數(shù)控機(jī)床簡介

數(shù)控機(jī)床是數(shù)字控制機(jī)床（Computer numerical control machine tools）的簡稱，是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動(dòng)化機(jī)床。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規(guī)定的程序，并將其譯碼，從而使機(jī)床動(dòng)作并加工零件。

數(shù)控機(jī)床種類繁多，由數(shù)控系統(tǒng)通過伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)去控制各運(yùn)動(dòng)部件的動(dòng)作，主要用于軸類和盤類回轉(zhuǎn)體零件的多工序加工，具有高精度、高效率、高柔性化等綜合特點(diǎn)，適合中小批量形狀復(fù)雜零件的多品種、多規(guī)格生產(chǎn)。

（二）數(shù)控機(jī)床特點(diǎn)

數(shù)控機(jī)床的操作和監(jiān)控全部在這個(gè)數(shù)控單元中完成，它是數(shù)控機(jī)床的大腦。與普通機(jī)床相比，數(shù)控機(jī)床有如下特點(diǎn)：

1、加工精度高，具有穩(wěn)定的加工質(zhì)量；

2、可進(jìn)行多坐標(biāo)的聯(lián)動(dòng)，能加工形狀復(fù)雜的零件；

3、加工零件改變時(shí)，一般只需要更改數(shù)控程序，可節(jié)省生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間；

4、機(jī)床本身的精度高、剛性大,可選擇有利的加工用量，生產(chǎn)率高（一般為普通機(jī)床的3~5倍）；

5、機(jī)床自動(dòng)化程度高，可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度；

6、對操作人員的素質(zhì)要求較高，對維修人員的技術(shù)要求更高。

（三）數(shù)控機(jī)床的組成

數(shù)控機(jī)床一般由下列幾個(gè)部分組成：

1、主機(jī)，他是數(shù)控機(jī)床的主題，包括機(jī)床身、立柱、主軸、進(jìn)給機(jī)構(gòu)等機(jī)械部件。他是用于完成各種切削加工的機(jī)械部件。

數(shù)控機(jī)床

2、數(shù)控裝置，是數(shù)控機(jī)床的核心，包括硬件（印刷電路板、CRT顯示器、鍵盒、紙帶閱讀機(jī)等）以及相應(yīng)的軟件，用于輸入數(shù)字化的零件程序，并完成輸入信息的存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)的變換、插補(bǔ)運(yùn)算以及實(shí)現(xiàn)各種控制功能。

3、驅(qū)動(dòng)裝置，他是數(shù)控機(jī)床執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部件，包括主軸驅(qū)動(dòng)單元、進(jìn)給單元、主軸電機(jī)及進(jìn)給電機(jī)等。他在數(shù)控裝置的控制下通過電氣或電液伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)主軸和進(jìn)給驅(qū)動(dòng)。當(dāng)幾個(gè)進(jìn)給聯(lián)動(dòng)時(shí)，可以完成定位、直線、平面曲線和空間曲線的加工。

4、輔助裝置，指數(shù)控機(jī)床的一些必要的配套部件，用以保證數(shù)控機(jī)床的運(yùn)行，如冷卻、排屑、潤滑、照明、監(jiān)測等。它包括液壓和氣動(dòng)裝置、排屑裝置、交換工作臺(tái)、數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)和數(shù)控分度頭，還包括刀具及監(jiān)控檢測裝置等。

5、編程及其他附屬設(shè)備，可用來在機(jī)外進(jìn)行零件的程序編制、存儲(chǔ)等。

（四）數(shù)控機(jī)床發(fā)展趨勢

高速、精密、復(fù)合、智能和綠色是數(shù)控機(jī)床技術(shù)發(fā)展的總趨勢，近幾年來，在實(shí)用化和產(chǎn)業(yè)化等方面取得可喜成績。主要表現(xiàn)在以下方面。

1、機(jī)床復(fù)合技術(shù)進(jìn)一步擴(kuò)展隨著數(shù)控機(jī)床技術(shù)進(jìn)步，復(fù)合加工技術(shù)日趨成熟，包括銑-車復(fù)合、車銑復(fù)合、車-鏜-鉆-齒輪加工等復(fù)合，車磨復(fù)合，成形復(fù)合加工、特種復(fù)合加工等，復(fù)合加工的精度和效率大大提高。“一臺(tái)機(jī)床就是一個(gè)加工廠”、“一次裝卡，完全加工”等理念正在被更多人接受，復(fù)合加工機(jī)床發(fā)展正呈現(xiàn)多樣化的態(tài)勢。

2、智能化技術(shù)有新突破數(shù)控機(jī)床的智能化技術(shù)有新的突破，在數(shù)控系統(tǒng)的性能上得到了較多體現(xiàn)。如：自動(dòng)調(diào)整干涉防碰撞功能、斷電后工件自動(dòng)退出安全區(qū)斷電保護(hù)功能、加工零件檢測和自動(dòng)補(bǔ)償學(xué)習(xí)功能、高精度加工零件智能化參數(shù)選用功能、加工過程自動(dòng)消除機(jī)床震動(dòng)等功能進(jìn)入了實(shí)用化階段，智能化提升了機(jī)床的功能和品質(zhì)。

3、機(jī)器人使柔性化組合效率更高機(jī)器人與主機(jī)的柔性化組合得到廣泛應(yīng)用，使得柔性線更加靈活、功能進(jìn)一步擴(kuò)展、柔性線進(jìn)一步縮短、效率更高。機(jī)器人與加工中心、車銑復(fù)合機(jī)床、磨床、齒輪加工機(jī)床、工具磨床、電加工機(jī)床、鋸床、沖壓機(jī)床、激光加工機(jī)床、水切割機(jī)床等組成多種形式的柔性單元和柔性生產(chǎn)線已經(jīng)開始應(yīng)用。

4、精密加工技術(shù)有了新進(jìn)展數(shù)控金切機(jī)床的加工精度已從原來的絲級（0.01mm）提升到目前的微米級（0.001mm），有些品種已達(dá)到0.05μm左右。超精密數(shù)控機(jī)床的微細(xì)切削和磨削加工，精度可穩(wěn)定達(dá)到0.05μm左右，形狀精度可達(dá)0.01μm左右。采

用光、電、化學(xué)等能源的特種加工精度可達(dá)到納米級（0.001μm）。通過機(jī)床結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化、機(jī)床零部件的超精加工和精密裝配、采用高精度的全閉環(huán)控制及溫度、振動(dòng)等動(dòng)態(tài)誤差補(bǔ)償技術(shù)，提高機(jī)床加工的幾何精度，降低形位誤差、表面粗糙度等，從而進(jìn)入亞微米、納米級超精加工時(shí)代。

5、功能部件性能不斷提高功能部件不斷向高速度、高精度、大功率和智能化方向發(fā)展，并取得成熟的應(yīng)用。全數(shù)字交流伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)裝置，高技術(shù)含量的電主軸、力矩電機(jī)、直線電機(jī)，高性能的直線滾動(dòng)組件，高精度主軸單元等功能部件推廣應(yīng)用，極大的提高數(shù)控機(jī)床的技術(shù)水平。

三、數(shù)控加工工藝分析

（一）數(shù)控加工工藝概念

數(shù)控加工工藝是采用數(shù)控機(jī)床加工零件時(shí)所運(yùn)用各種方法和技術(shù)手段的總和，應(yīng)用于整個(gè)數(shù)控加工工藝過程中。數(shù)控加工工藝是伴隨著數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生、發(fā)展而逐步完善起來的一種應(yīng)用技術(shù)，它是人們大量數(shù)控加工實(shí)踐的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)。

數(shù)控加工工藝過程，是利用切削工具在數(shù)控機(jī)床上直接改變加工對象的形狀、尺寸、表面位置、表面狀態(tài)等，使其成為成品或半成品的過程。

（二）數(shù)控加工工藝內(nèi)容

1、選擇并確定進(jìn)行數(shù)控加工的內(nèi)容。

2、對零件圖樣進(jìn)行數(shù)控加工工藝分析。

3、零件圖形的數(shù)學(xué)處理及編程尺寸設(shè)定值的確定。

4、數(shù)控加工工藝方案的制定。

5、工步、進(jìn)給路線的確定。

6、選擇數(shù)控機(jī)床的類型。

7、刀具、夾具、量具的選擇和設(shè)計(jì)。

8、切削參數(shù)的確定。

9、加工程序的編寫、校驗(yàn)與修改。

10、首件試切加工與現(xiàn)場問題處理。

（三）工序與工布的劃分

工序的劃分：在數(shù)控機(jī)床上加工零件，工序可以比較集中，在一次裝夾中盡可能完成大部分或全部工序。首先應(yīng)根據(jù)圖樣，考慮是否可以在一臺(tái)機(jī)床上完成整個(gè)零件的加工工作。若不能，則應(yīng)決定其中那一部分在數(shù)控機(jī)床上加工，那一部分在其他機(jī)床上完

成。一般工序劃分有以下幾種方式：

1、按零件裝卡定位方式劃分工序

由于每個(gè)零件結(jié)構(gòu)形狀不同，各加工表面的技術(shù)要求也有所不同，故加工時(shí)，其定位方式則各有差異。一般加工外形時(shí)，以內(nèi)形定位；加工內(nèi)形時(shí)又以外形定位。因而可根據(jù)定位方式的不同來劃分工序。

2、按粗、精加工劃分工序

根據(jù)零件的加工精度、剛度和變形等因素來劃分工序時(shí)，可按粗、精加工分開的原則來劃分工序，即先粗加工再精加工。此時(shí)可用不同的機(jī)床或不同的刀具進(jìn)行加工。通常在一次安裝中，不允許將零件某一部分表面加工完畢后，再加工零件的其他表面。

3、按所用刀具劃分工序

為了減少換刀次數(shù)，壓縮空程時(shí)間，減少不必要的定位誤差，可按刀具集中工序的方法加工零件，即在一次裝夾中，盡可能用同一把刀具加工出可能加工的所有部位，然后再換另一把刀加工其他部位。在專用數(shù)控機(jī)床和加工中心中常采用這種方法。

工步的劃分：主要從加工精度和效率兩方面考慮。在一個(gè)工序內(nèi)往往需要采用不同的刀具和切削用量，對不同的表面進(jìn)行加工。為了便于分析和描述較復(fù)雜的工序，在工序內(nèi)又細(xì)分為工步。

1、同一表面按粗加工、半精加工、精加工依次完成，或全部加工表面按先粗后精加工分開進(jìn)行。

2、對于既有銑面又有鏜孔的零件，可先銑面后鏜孔，使其有一段時(shí)間恢復(fù)，可減少由變形引起的對孔的精度的影響。

3、按刀具劃分工步。某些機(jī)床工作臺(tái)回轉(zhuǎn)時(shí)間比換刀時(shí)間短，可采用按刀具劃分工步，以減少換刀次數(shù)，提高加工生產(chǎn)率?？傊?，工序與工步的劃分要根據(jù)具體零件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、技術(shù)要求等情況綜合考慮。

四、數(shù)控編程方法

（一）數(shù)控編程的基本概念

編程就是將加工零件的加工順序、刀具運(yùn)動(dòng)軌跡的尺寸數(shù)據(jù)、工藝參數(shù)（主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)速度、切削深度）以及輔助操作（換刀、主軸正反轉(zhuǎn)、冷卻液開關(guān)、刀具夾緊、松開等）加工信息，用規(guī)定的文字、數(shù)字、符號組成的代碼，按一定格式編寫成加工程序。數(shù)控機(jī)床程序編制過程主要包括：分析零件圖紙、工藝處理、數(shù)學(xué)處理、編寫零件程序、程序校驗(yàn)。

（二）數(shù)控編程步驟

數(shù)控編程是指從零件圖紙到獲得數(shù)控加工程序的全部工作過程。

1、分析零件圖樣和工藝處理

根據(jù)圖樣對零件的幾何形狀尺寸，技術(shù)要求進(jìn)行分析，明確加工的內(nèi)容及要求，決定加工方案、確定加工順序、設(shè)計(jì)夾具、選擇刀具、確定合理的走刀路線及選擇合理的切削用量等。同時(shí)還應(yīng)發(fā)揮數(shù)控系統(tǒng)的功能和數(shù)控機(jī)床本身的能力，正確選擇對刀點(diǎn)，切入方式，盡量減少諸如換刀、轉(zhuǎn)位等輔助時(shí)間。

2、數(shù)學(xué)處理

編程前，根據(jù)零件的幾何特征，先建立一個(gè)工件坐標(biāo)系，根據(jù)零件圖紙的要求，制定加工路線，在建立的工件坐標(biāo)系上，首先計(jì)算出刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡。對于形狀比較簡單的零件（如直線和圓弧組成的零件），只需計(jì)算出幾何元素的起點(diǎn)、終點(diǎn)、圓弧的圓心、兩幾何元素的交點(diǎn)或切點(diǎn)的坐標(biāo)值。

3、編寫零件程序清單

加工路線和工藝參數(shù)確定以后，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定的指定代碼及程序段格式，編寫零件程序清單。

4、程序輸入

5、程序校驗(yàn)與首件試切

如圖1所示，編程工作主要包括：

圖1 數(shù)控程序編制的內(nèi)容及步驟

（三）數(shù)控車床程序的編制

數(shù)控車削加工包括內(nèi)外圓柱面的車削加工、端面車削加工、鉆孔加工、螺紋加工、復(fù)雜外形輪廓回轉(zhuǎn)面的車削加工等。

1、F功能：

F功能指令用于控制切削進(jìn)給量。在程序中，有兩種使用方法：F后面的數(shù)字表示的是主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給量，單位為mm/r；F后面的數(shù)字表示的是每分鐘進(jìn)給量，單位為 mm/min。

2、S功能：

S后面的數(shù)字表示主軸轉(zhuǎn)速，單位為r/min。S后面的數(shù)字表示的是最高轉(zhuǎn)速：r/min。S后面的數(shù)字表示的是恒定的線速度：m/min。

3、T功能：

T功能指令用于選擇加工所用刀具。T后面通常有兩位數(shù)表示所選擇的刀具號碼。但也有T后面用四位數(shù)字，前兩位是刀具號，后兩位是刀具長度補(bǔ)償號，又是刀尖圓弧半徑補(bǔ)償號。

4、M功能：

M00：程序暫停，可用NC啟動(dòng)命令（CYCLE START）使程序繼續(xù)運(yùn)行； M01：計(jì)劃暫停，與M00作用相似，但M01可以用機(jī)床“任選停止按鈕”選擇是否有效；

M03：主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)； M04：主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)； M05：主軸旋轉(zhuǎn)停止； M08：冷卻液開； M09：冷卻液關(guān)；

M30：程序停止，程序復(fù)位到起始位置。例如一些常用的編程代碼：

G90 絕對值輸入； G31 等導(dǎo)程螺紋切削 G91 相對值輸入； G32 跳步功能 G00 快速點(diǎn)定位； M02、M03 程序結(jié)束 G01 直線插補(bǔ)； M00 程序停機(jī)

G02、G03 順圓和逆圓插補(bǔ)； M01 選擇停機(jī)

G28 自動(dòng)返回參考點(diǎn)； M98 調(diào)用子程序 G04 暫停； M99 子程序結(jié)束

五、數(shù)控刀具的選用

（一）數(shù)控機(jī)床的刀具特點(diǎn)

數(shù)控加工對刀具的要求不僅精度高、強(qiáng)度大、剛度好、壽命長。而且要求尺寸穩(wěn)定、安裝調(diào)整方便。切削刀具由傳統(tǒng)的機(jī)械工具實(shí)現(xiàn)了向高科技產(chǎn)品的飛躍，刀具的切削性能有顯著的提高。切削技術(shù)由傳統(tǒng)的切削工藝向創(chuàng)新制造工藝的飛躍，大大提高了切削加工的效率。刀具工業(yè)由脫離使用、脫離用戶的低級階段向面向用戶、面向使用的高級階段的飛躍，成為用戶可利用的專業(yè)化的社會(huì)資源和合作伙伴。切削刀具從低值易耗品過渡到全面進(jìn)入“三高一專（高效率、高精度、高可靠性和專用化）”的數(shù)控刀具時(shí)代，實(shí)現(xiàn)了向高科技產(chǎn)品的飛躍。成為現(xiàn)代數(shù)控加工技術(shù)的關(guān)鍵技術(shù)。與現(xiàn)代科學(xué)的發(fā)展緊密相連，是應(yīng)用材料科學(xué)、制造科學(xué)、信息科學(xué)等領(lǐng)域的高科技成果的結(jié)晶。

（二）刀具材料

數(shù)控車床使用的刀具材料一般為高速鋼、硬質(zhì)合金、涂層硬質(zhì)合金和陶瓷。在數(shù)控切削加工時(shí)，數(shù)控刀具切削部分與切屑、工件相互接觸的表面上承受很大的壓力和摩擦，數(shù)控刀具在高溫下進(jìn)行切削的同時(shí)，還承受切削力、沖擊和振動(dòng)，因此數(shù)控刀具材料應(yīng)滿足以下基本條件：

1、硬度

刀具材料必須具有高于工件材料的硬度，常溫硬度應(yīng)在62HRC以上，并要求保持較高的高溫硬度。

2、耐磨性

耐磨性表示刀具抵抗磨損的能力，它是刀具材料力學(xué)性能、組織結(jié)構(gòu)和化學(xué)性能的綜合反映。

3、強(qiáng)度和韌性

一種好的刀具材料，應(yīng)根據(jù)它的使用要求，兼顧硬度和耐磨性兩方面的性能，有所側(cè)重。滿足高切削力、沖擊和振動(dòng)的條件。

4、耐熱性

數(shù)控刀具材料應(yīng)在高溫下保持較高的硬度、耐磨性、強(qiáng)度和韌性，并有良好的抗擴(kuò)散、抗氧化能力。

5、導(dǎo)熱性和膨脹系數(shù)

在其他條件相同的情況下，刀具材料的熱導(dǎo)率越大，則由刀具傳出的熱量越多，有利于降低切削溫度和提高刀具使用壽命。線膨脹系數(shù)小，則可減少刀具的熱變形。

6、工藝性

為了便于制造，要求數(shù)控刀具材料有較好的可加工性，包括鍛、軋、焊、切削加工和可耐磨性、熱處理特性。材料的高溫特性對熱軋刀具十分重要。

（三）數(shù)控刀具的選擇

1、刀片形狀的選擇：正型（前角）刀片：對于內(nèi)輪廓加工，小型機(jī)床加工，工藝系統(tǒng)剛性較差和工件結(jié)構(gòu)形狀較復(fù)雜應(yīng)優(yōu)先選擇正型刀片。負(fù)型（前角）刀片：對于外圓加工，金屬切除率高和加工條件較差時(shí)應(yīng)優(yōu)先選擇負(fù)型刀片。

2、一般外圓車削常用80°凸三角形、四方形和80°菱形刀片；仿形加工用55°、35 °菱形和圓形刀片；在機(jī)床剛性、功率允許的條件下，大余量、粗加工應(yīng)選擇刀尖角較大的刀片，反之選擇刀尖角較小的刀片。

3、前角的作用。大負(fù)前角用于：切削硬材料；需切削刃強(qiáng)度大，以適應(yīng)斷續(xù)切削、切削含黑皮表面層的加工條件。大正前角用于：切削軟質(zhì)材料易切削材料被加工材料及機(jī)床剛性差時(shí)。

4、后角的作用：小后角用于：切削硬材料；需切削刃強(qiáng)度高時(shí)。大后角用于：切削軟材料；切削易加工硬化的材料。

5、主偏角的作用：大主偏角用于：切深小的精加工；切削細(xì)而長的工件；機(jī)床剛性差時(shí)。小主偏角用于：工件硬度高，切削溫度大時(shí)；大直徑零件的粗加工；機(jī)床剛性高時(shí)。

6、副偏角具有減少已加工表面與刀具摩擦的功能。一般為5°～15°。

7、刃傾角是前刀面傾斜的角度。重切削時(shí)，切削開始點(diǎn)的刀尖上要承受很大的沖擊力，為防止刀尖受此力而發(fā)生脆性損傷，故需有刃傾角。推薦車削時(shí)為3°～5°。

（四）切屑用量的選擇

數(shù)控加工時(shí)對同一加工過程選用不同的切削用量，會(huì)產(chǎn)生不同的切削效果。合理的切削用量應(yīng)能保證工件的質(zhì)量要求（如加工精度和表面粗糙度），在切削系統(tǒng)強(qiáng)度、剛性允許的條件下充分利用機(jī)床功率，最大限度地發(fā)揮刀具的切削性能，并保證刀具具有一定的使用壽命。

1、粗車時(shí)切削用量的選擇：

粗車時(shí)一般以提高效率為主，兼顧經(jīng)濟(jì)性和加工成本。提高切削速度、加大進(jìn)給量和切削深度都能提高生產(chǎn)率。其中切削速度對刀具壽命的影響最大，切削深度對刀具壽命的影響最小，所以考慮粗加工切削用量時(shí)首先應(yīng)選擇一個(gè)盡可能大的切削深度，以減少進(jìn)給次數(shù)，其次選擇較大的進(jìn)給速度，最后在刀具使用壽命和機(jī)床功率允許的條件下選擇一個(gè)合理的切削速度。

2、精車、半精車時(shí)切削用量的選擇：

精車和半精車的切削深度是根據(jù)零件加工精度和表面粗糙度要求及粗車后留下的加工余量決定的，一般情況是一次去除余量。當(dāng)零件精度要求較高時(shí)，通常留 0.2 ~ 0.4 mm（直徑值）的精車余量。精車和半精車的切削深度較小，產(chǎn)生的切削力也較小，所以可在保證表面粗糙度的情況下適當(dāng)加大進(jìn)給量。

六、夾具選擇和裝夾

（一）夾具的分類：

機(jī)床夾具的種類很多，按使用機(jī)床類型分類，可分為車床夾具、銑床夾具、鉆床夾具、鏜床夾具、加工中心夾具和其他夾具等。按驅(qū)動(dòng)夾具工作的動(dòng)力源分類，可分為手動(dòng)夾具、氣動(dòng)夾具、液壓夾具、電動(dòng)夾具、磁力夾具和自夾緊夾具等。按專門化程度可分為以下幾種類型的夾具：

通用夾具是指已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、無需調(diào)整或稍加調(diào)整就可以用來裝夾不同工件的夾具。如三爪卡盤、四爪卡盤、平口虎鉗和萬能分度頭等。這類夾具主要用于單件小批生產(chǎn)。

專用夾具是指專為某一工件的某一加工工序而設(shè)計(jì)制造的夾具。結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，主要用于固定產(chǎn)品的大量生產(chǎn)。

組合夾具是指按一定的工藝要求，由一套預(yù)先制造好的通用標(biāo)準(zhǔn)元件和部件組裝而成的夾具。使用完畢后，可方便地拆散成元件或部件，待需要時(shí)重新組合成其他加工過程的夾具。適用于數(shù)控加工、新產(chǎn)品的試制和中、小批量的生產(chǎn)。

可調(diào)夾具包括通用可調(diào)夾具和成組夾具，它們都是通過調(diào)整或更換少量元件就能加工一定范圍內(nèi)的工件，兼有通用夾具和專用夾具的優(yōu)點(diǎn)。通用可調(diào)夾具適用范圍較寬，加工對象并不十分明確；成組夾具是根據(jù)成組工藝要求，針對一組形狀及尺寸相似、加工工藝相近的工件加工而設(shè)計(jì)的，其加工對象和范圍很明確，又稱為專用可調(diào)夾具。

數(shù)控機(jī)床夾具常用通用可調(diào)夾具、組合夾具。

（二）工件在數(shù)控車床上的裝夾：

1、常用裝夾方式：三爪自定心卡盤裝夾；兩頂尖之間裝夾；卡盤和頂尖裝夾；雙三爪定心卡盤裝夾。

2、采用找正的方法：找正裝夾時(shí)必須將工件的加工表面回轉(zhuǎn)軸線（同時(shí)也是工件坐標(biāo)系Z軸）找正到與車床主軸回轉(zhuǎn)中心重合。一般為打表找正。通過調(diào)整卡爪，使工件坐標(biāo)系Z軸與車床主軸的回轉(zhuǎn)中心重合。

3、薄壁零件的裝夾：薄壁零件容易變形，普通三爪卡盤受力點(diǎn)少，采用開縫套筒

或扇形軟卡爪，可使工件均勻受力，減小變形。也可以改變夾緊力的作用點(diǎn)，采用軸向夾緊的方式。

七、零件加工編程實(shí)例

（一）零件的工藝分析

圖2零件

1、分析零件圖樣：

如圖2所示,該零件包括有圓柱、圓錐、順圓弧、逆圓弧及雙線螺紋等表面；其多個(gè)直徑尺寸有較嚴(yán)的尺寸公差和表面粗糙度值等要求；球面SΦ50mm的尺寸公差還兼有控制該球面形狀（線輪廓）誤差的作用。

該零件材料為45#鋼，可以用Φ60mm棒料，無熱處理和硬度要求。

2、選定設(shè)備：

根據(jù)被加工零件的外形和材料等條件，選定數(shù)控車床；其數(shù)控系統(tǒng)為FNAUC。

3、確定零件的定位基準(zhǔn)和裝夾方式：

定位基準(zhǔn)：確定坯件軸線和左端大端面（設(shè)計(jì)基準(zhǔn)）為定位基準(zhǔn)。

裝夾方式：左端采用三爪自定心卡盤夾緊、右端采用活動(dòng)頂尖支頂?shù)难b夾方式。

4、確定切削用量

（1）背吃刀量：粗車時(shí)，確定其背吃刀量為3mm左右；精車時(shí)為0.25mm。（2）主軸轉(zhuǎn)速：

車直線和圓弧輪廓時(shí)的主軸轉(zhuǎn)速。參考表1并根據(jù)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)確定其切削速度為90m/min；粗車時(shí)確定主軸轉(zhuǎn)速為500r/min，精車時(shí)確定主軸轉(zhuǎn)速為800 r/min。編程中還可以對直線、圓弧采用不同的主軸轉(zhuǎn)速。

車螺紋時(shí)的主軸轉(zhuǎn)速。主軸轉(zhuǎn)速定為320 r/min。

（3）進(jìn)給速度：粗車時(shí)，按式時(shí)，按式υf=nf可選擇υf1=200mm /min；精車時(shí)，兼顧到圓弧插補(bǔ)運(yùn)行，故選擇其υf2=60mm /min左右；短距離空行程的υf3=300mm /min。

（二）確定加工路線

按由粗到精、由近到遠(yuǎn)（由右到左）的原則，確定加工路線。加工路線自右向左加工，先用1號刀用G70粗加工出零件外輪廓，具體路線為先倒角（2×45°）→切削螺紋實(shí)際外徑Φ29.6→切削Φ26→切削Φ36→切削圓弧部分→切削Φ34→切削錐度部分→切削Φ56,最后切削螺紋。

（三）制定加工方案

1、用1號刀粗車外形，留1.0mm（直徑量）的半精車余量。

2、用2號刀車螺紋。

螺紋大徑d1=d-0.1P=30-0.1*1.5=29.85mm 螺紋小徑d2= d1-1.3P=29.85-1.3*1.5=27.9mm

3、用2號刀精車全部外形。

（四）選擇刀具及對刀

1、粗、精車用刀具：

（1）硬質(zhì)合金90°外圓車刀，副偏角以為60°，斷屑性能應(yīng)較好。

（2）硬質(zhì)合金60°外螺紋車刀，刀尖角取為59°30′，刀尖圓弧半徑取為0.2mm。

2、對刀

（1）將粗車用90°外圓車刀安裝在絕對刀號自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架的1號刀位上，并定為1號刀。

（2）將精車外形（含外螺紋）用60°外螺紋車刀安裝在絕對刀號自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架的2號刀位上，并定為2號刀。

（3）在對刀過程中，同時(shí)測定出2號刀相對于1號刀的刀位偏差。

（五）確定工件坐標(biāo)系、對刀點(diǎn)和換刀點(diǎn)

1、加工坐標(biāo)系如圖3所示：O為坐標(biāo)原

圖3坐標(biāo)點(diǎn)示意圖

2、確定對刀點(diǎn)及換刀點(diǎn)位置：

（1）確定對刀點(diǎn)：確定對刀點(diǎn)距離車床主軸軸線30 mm，距離坯件右端端面140 mm；其對刀點(diǎn)在正X和正Z方向并處于消除機(jī)械間隙狀態(tài)。

（2）確定換刀點(diǎn)：為使其各車刀在換刀過程中不致碰撞到尾座上的頂尖，故確定換刀點(diǎn)距離車床主軸軸線60mm，即在正X方向距離對刀點(diǎn)30mm，距離坯件右端端面0 mm，即在Z方向與對刀點(diǎn)一致。

八、結(jié)論

通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我對大學(xué)三年所學(xué)的知識(shí)有了一次全面的綜合運(yùn)用，例如：數(shù)控編程、工藝分析，這些對今后畢業(yè)工作發(fā)展都有很大的幫助。數(shù)控技術(shù)是未來制造業(yè)不可缺少的一部分，將在經(jīng)濟(jì)發(fā)展與社會(huì)進(jìn)步的今天發(fā)揮重要作用，作為跨世紀(jì)的新一代，我們有理由相信，我國機(jī)械制造業(yè)會(huì)更加輝煌,祖國的明天也會(huì)更加美好。

參考文獻(xiàn)

書籍：（1）張超英等,數(shù)控機(jī)床加工工藝、編程及操作實(shí)訓(xùn),北京；高等教育出版社，2003，9（2）王洪主編，數(shù)控加工程序編制，北京；機(jī)械工業(yè)出版社，2003.6（3）古文生主編，數(shù)控機(jī)床及應(yīng)用，北京；電子工業(yè)出版社，2002.3（4）董兆偉主編，數(shù)控機(jī)床編程技術(shù)，北京；機(jī)械工業(yè)出版社，2009.9

第五篇：數(shù)控專業(yè)畢業(yè)論文下載

目錄

摘要 ············································································································································································· III 的支持下，我國進(jìn)行了開放性數(shù)控系統(tǒng)的理論與實(shí)踐研究?？傊?，新一代數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)水平大大提高，促進(jìn)了數(shù)控機(jī)床性能向高精度、高速度、高柔性化方向發(fā)展，使柔性自動(dòng)化加工技術(shù)水平不斷提高。

1.2 研究本課程的目的、意義

制造技術(shù)市場全球化使競爭空前劇烈，從而要求制造商具有較強(qiáng)的市場適應(yīng)能力，因而市場對適合中小批量加工，具有良好柔性和多功能性的制造系統(tǒng)的需求己逐步超過對大型單一功能的制造系統(tǒng)的需求。數(shù)控技術(shù)向高速化、高精度、多軸控制和復(fù)合方向發(fā)展，向模塊化、可重構(gòu)、可擴(kuò)充的軟硬件系統(tǒng)，這就是開放式控制系統(tǒng)。這一系統(tǒng)不僅能夠快速、經(jīng)濟(jì)地適應(yīng)新的加工需求，而且為制造廠提供了將其技術(shù)與任何

現(xiàn)以圖1-1所示的階梯軸的加工來說明。若階梯軸的精度和表面粗糙度要求不高，單間小批量生產(chǎn)時(shí)，其工藝過程見表1-1；大批量生產(chǎn)時(shí)，其工藝過程見表1-2。2.1.2 安裝

工件加工前，使其在機(jī)床或夾具中占據(jù)一正確而固定位置的過程稱為安裝。在一道工序中，工件可能安裝一次，也可能安裝幾次。表1-1中的工序1和2都是兩次安裝，而工序3以及表1-2中的各道工序中都是一次安裝。工件加工過程中應(yīng)盡可能減少安裝次數(shù)，以免影響加工精度和增加輔助時(shí)間。2.1.3 工位

為了減少安裝次數(shù)，常采用回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、回轉(zhuǎn)夾具或移動(dòng)夾具等多工位夾具，使工件在一次安裝中先后處于幾個(gè)不同的位置進(jìn)行加工。此時(shí)，工件在機(jī)床上占據(jù)的每一個(gè)加工位置稱為工位。如圖1-2所示為一種利用回轉(zhuǎn)工作臺(tái)在一次安裝中順次完成裝卸工件、鉆孔、擴(kuò)孔和絞孔四個(gè)工位加工的實(shí)例。

表1-1 單件小批量生產(chǎn)的工藝過程

工序號 1 2 3 4

工序內(nèi)容

車端面，鉆中心孔；調(diào)頭車端面，鉆中心孔 車大外圓及倒角；調(diào)頭車小外圓及倒角

銑鍵槽 去毛刺

表1-2

大批量生產(chǎn)的工藝過程

設(shè)備 車床 車床 銑床 鉗工臺(tái)

工序號 1 2 3 4 5

工序內(nèi)容 車端面，鉆中心孔 車大外圓及倒角 車小外圓及倒角

銑鍵槽 去毛刺

設(shè)備 車床 車床 車床 銑床 鉗工臺(tái)

2.1.4 工步

在加工表面、切屑刀具和切屑用量（不包括切屑深度）不變的條件下，連續(xù)完成的那部分工序稱為工步。

一道工序可能包括幾個(gè)工步，也可能只有一個(gè)工步。如表1-1所示工序1中，包括四個(gè)工步：兩次車端面，兩次鉆中心孔；工序2中也也包括四個(gè)工步；而表1-2工序4只有一個(gè)工步。

為了化簡工藝文件，對于在一次安裝中連續(xù)進(jìn)行的若干個(gè)相同的工步，?？醋鰹橐粋€(gè)工步（可稱為合并工步）。如用一把轉(zhuǎn)頭連續(xù)鉆削幾個(gè)相同尺寸的孔，就認(rèn)為是一個(gè)工步，而不看成幾個(gè)工步。為了提高生產(chǎn)效率，采用復(fù)合刀具或多刀加工的工步稱為復(fù)合工步。如圖1-3所示。在工藝文件上，復(fù)合工步應(yīng)看為一個(gè)工步。

圖1-2 多工位加工

圖1-3 復(fù)合工步

2.1.5 走刀

走刀是指切削工具在加工表面上切削一次所完成的那部分工藝過程。在一個(gè)工步中，當(dāng)加工表面上需要切除的材料較厚，無法一次全部切除掉，需要分幾次切除時(shí)，則每切去一層材料稱為一次走刀。一個(gè)工步可以包括一次或幾次走刀。???

如圖1-4所示為工序、安裝、工位、工步和走刀的關(guān)系示意圖。

2.2 傳統(tǒng)機(jī)械加工工藝規(guī)程

工藝規(guī)程是指規(guī)定產(chǎn)品或零件部件制造工藝過程和操作方法等的工藝文件。其中，規(guī)定零件機(jī)械加工工藝過程和操作方法等的工藝文件稱為機(jī)械加工工藝規(guī)程。正確的工藝規(guī)程是在總結(jié)長期的生產(chǎn)實(shí)踐和科學(xué)實(shí)踐的基礎(chǔ)上，依據(jù)科學(xué)理論和必要的工藝實(shí)驗(yàn)并考慮具體的生產(chǎn)條件而制定的。

不同的生產(chǎn)類型對工藝規(guī)程的要求不同，單件小批量生產(chǎn)由于生產(chǎn)的分工比較粗糙，通常只需說明零件的加工工藝路線（即其加工工序順序），填寫工藝過程卡。對于大批量生產(chǎn)，因其生產(chǎn)組織嚴(yán)密、分工細(xì)致，工藝規(guī)程應(yīng)盡量詳細(xì)，要求對每道工序的加工精度、操作過程、切削用量、使用的設(shè)備及刀、夾、量具等均作出具體規(guī)定。因此，除了工藝過程卡外，還應(yīng)有相應(yīng)的加工工序卡。此外，必要時(shí)還需要檢驗(yàn)工序卡和機(jī)床調(diào)整卡。中小批量生產(chǎn)經(jīng)常采用機(jī)械加工工藝卡，其詳細(xì)程度介于工序過程卡和加工工序卡之間。

2.2.1

制定機(jī)械加工工藝規(guī)程的基本要求

制定工藝規(guī)程的基本要求是在保證生產(chǎn)質(zhì)量的前提下，盡量提高生產(chǎn)效率和降低成本，使經(jīng)濟(jì)效率最大化，另外，還應(yīng)在充分利用本企業(yè)現(xiàn)有的生產(chǎn)條件下，盡可能采用國內(nèi)外的先進(jìn)技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)，并保證工人具有良好而安全的勞動(dòng)條件。同時(shí)工藝規(guī)程還應(yīng)做到正確、完整、統(tǒng)一和清晰，所用術(shù)語、符號、單位、編號等都要符合相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)，并積極采用國際標(biāo)準(zhǔn)。

2.2.2

傳統(tǒng)機(jī)械加工工藝規(guī)程的設(shè)計(jì)步驟及內(nèi)容

設(shè)計(jì)零件的機(jī)械加工工藝規(guī)程的步驟及其內(nèi)容如下： 1）分析零件工作圖和產(chǎn)品裝配圖

閱讀零件工作圖和產(chǎn)品裝配圖，以了解產(chǎn)品的用途、性能及工作條件，明確零件在產(chǎn)品中的位置、功能及其主要的技術(shù)要求。

2）工藝審查

主要審查零件圖上的視圖、尺寸和技術(shù)要求是否完整、正確；分析各項(xiàng)技術(shù)要求制定的依據(jù)，找出其的主要技術(shù)要求和關(guān)鍵技術(shù)問題，以便在設(shè)計(jì)工藝規(guī)程時(shí)采取措施施

予保證；審查零件的結(jié)構(gòu)工藝性。

3)確定毛坯的種類及其制造方法

毛坯是由原材料變成零件過程的 2.2.3

工藝路線的擬定

擬定工藝路線是工藝規(guī)程的關(guān)鍵步驟。工件路線的優(yōu)劣，對零件的加工質(zhì)量、生產(chǎn)效率、生產(chǎn)成本以及工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，都有很大的影響。通常，具體擬定是，往往設(shè)定幾個(gè)工藝路線方案，經(jīng)分析比較后，選擇其中最優(yōu)的一個(gè)方案。

選擇加工方法的基本原則是：既要保證零件的加工質(zhì)量，又要使加工成本低。1.加工經(jīng)濟(jì)精度

加工經(jīng)濟(jì)精度可以定義為：在正常的加工條件下（使用符合質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備、工藝裝備和標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)等級的工人、合理的工時(shí)定額）所能達(dá)到的加工精度和表面粗糙度。加工經(jīng)濟(jì)精度是一個(gè)精度范圍而不是一個(gè)值。一定的生產(chǎn)條件下,可能會(huì)出現(xiàn)幾種能保證零件技術(shù)要求的工藝方案,此時(shí)，應(yīng)通過核算或相互對比,選擇經(jīng)濟(jì)上最合理的方案,使產(chǎn)品的能源、材料消耗和生產(chǎn)成本最低。

2.加工方法的選擇

在分析研究零件圖的基礎(chǔ)上，選擇各表面的加工方法時(shí)，一般先選擇零件上精度最高的表面的加工方法，這通常是指該表面的終加工方法。主要應(yīng)考慮以下問題：

1)加工表面的精度和表面粗糙度要求

根據(jù)這些要求，選擇與之相符合的加工經(jīng)濟(jì)季度對應(yīng)的加工方法。滿足要求的加工方法可能會(huì)有多種，再結(jié)合其他條件，最后確定一種。

2)零件的材料和熱處理要求

零件材料和熱處理是影響加工方法選擇的重要因素。如有色金屬精加工。因材料過軟容易堵塞砂輪而不宜采用磨削；鋼件和鑄鐵可采用磨削，而一般淬火表面只能采用磨削。

3)零件的生產(chǎn)類型

所選用的零件方法應(yīng)與生產(chǎn)類型相適應(yīng)。大批量生產(chǎn)，應(yīng)采用一些高生產(chǎn)率的加工方法，如加工孔、內(nèi)鍵槽、內(nèi)花鍵等可以用拉削的方法；當(dāng)批量不大時(shí)，則采用一般的鉆、鉸、鏜、插等方法。

4)本廠現(xiàn)有水平、生產(chǎn)條件等

技術(shù)人員應(yīng)對本單位的設(shè)備種類和數(shù)量、加工范圍、精度水平以及工人的技術(shù)水平有充分的了解，應(yīng)盡量利用本廠資源，并不斷對原來設(shè)備和工藝裝備進(jìn)行技術(shù)改造，挖

掘企業(yè)潛力，創(chuàng)造經(jīng)濟(jì)效率。2.2.4 加工階段的劃分

當(dāng)加工零件的質(zhì)量要求比較高時(shí)，往往不可能在一兩個(gè)工序中完成全部的加工工作，而必須分幾階段來進(jìn)行加工。一般來說，整個(gè)加工過程可分為粗加工、半精加工、精加工等幾個(gè)階段。加工精度和表面質(zhì)量要求較高時(shí)，還可以增設(shè)光整加工和超精加工階段。加工過程中將粗、精加工分開進(jìn)行，有粗到精使逐步到達(dá)所要求的精度水平。

粗加工階段的主要任務(wù)主要是盡快從毛坯上去除大部分余量，并加工出精基準(zhǔn)，關(guān)鍵問題是提高生產(chǎn)率。一般粗加工階段背吃刀量選在3mm左右。

半精加工階段的主要任務(wù)是在粗加工階段的基礎(chǔ)上提高零件精度和表面質(zhì)量，并留合適的余量，為精加工做好準(zhǔn)備工作。一般半精加工背吃刀量取0.5-2mm。

精加工階段的主要任務(wù)是從工件表面切除少量余量，達(dá)到工件設(shè)計(jì)要求的加工精度和表面粗糙度。一般精加工取背吃刀量0.2-0.4。

光整加工階段的主要任務(wù)是對于零件尺寸精度和表面質(zhì)量要求很高的表面，還要安排光整加工階段，這一階段的主要任務(wù)是提高尺寸精度和表面粗糙度。???

通過上面的分析，可用圖1-5來說明傳統(tǒng)機(jī)械加工工藝過程。

提高生產(chǎn)效率,在數(shù)控機(jī)床尚存在冗余能力的基礎(chǔ)上進(jìn)行選擇,充分發(fā)揮數(shù)控加工的優(yōu)勢。分析零件圖的另一重要目的就是確定零件數(shù)控加工工藝的設(shè)計(jì),應(yīng)注意以下三點(diǎn):(1)工藝的內(nèi)容應(yīng)十分具體。

在通用機(jī)床加工時(shí),許多具體的工藝問題可以由操作工人根據(jù)自己的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和習(xí)慣自行考慮和決定,在加工工藝設(shè)計(jì)時(shí)一般無需進(jìn)行過多的規(guī)定；而在數(shù)控加工時(shí),這些具體的工藝問題,不僅成為數(shù)控工藝設(shè)計(jì)時(shí)必須認(rèn)真考慮的內(nèi)容,而且必須做出正確的選擇并編入到加工程序中。

(2)工藝的設(shè)計(jì)應(yīng)非常嚴(yán)密。

數(shù)控機(jī)床雖然自動(dòng)化程度高，但自適應(yīng)性差，它不像傳統(tǒng)機(jī)床加工時(shí)可以根據(jù)加工過程中出現(xiàn)的問題比較自由地進(jìn)行人為調(diào)整，即使現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床在自適應(yīng)調(diào)整方面做出了不少努力與改進(jìn)，但自由度不大。比如，在數(shù)控機(jī)床上攻螺紋時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)不知道孔中是否已擠滿了切屑，是否需要換刀，或清洗一下切屑再繼續(xù)加工。所以，在數(shù)控加工的工藝設(shè)計(jì)中必須注意加工過程中的每一個(gè)細(xì)節(jié)。同時(shí)，在對圖形進(jìn)行數(shù)學(xué)處理、計(jì)算和編程時(shí)，都要力求準(zhǔn)確無誤。數(shù)控機(jī)床比同類的通用機(jī)床價(jià)格高得多，加工的都是一些形狀比較復(fù)雜、價(jià)格較高的零件，萬一損壞機(jī)床或零件都會(huì)造成較大的損失。

工藝方案的好壞不僅會(huì)影響數(shù)控機(jī)床效率的發(fā)揮，而且將直接影響到零件的加工質(zhì)量。編程員必須具備較扎實(shí)的工藝基本知識(shí)和較豐富的實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)。???

(3)注意加工的適應(yīng)性。

根據(jù)數(shù)控加工的特點(diǎn),正確選擇加工方法和加工對象。總之,在不影響零件使用特性的許可范圍內(nèi),應(yīng)盡量滿足數(shù)控加工工藝的各種需求。3.1.2 工藝裝備的選擇

工藝裝備的選擇包括夾具、刀具和量具的選擇。

(1)夾具的選擇。一般情況下,當(dāng)零件加工批量小時(shí)應(yīng)盡可能選用組合夾具、通用化和標(biāo)準(zhǔn)化夾具；當(dāng)零件成批生產(chǎn)時(shí)應(yīng)設(shè)計(jì)專用夾具。夾具應(yīng)裝夾方便、快速,定位準(zhǔn)確、可靠,以縮短零件加工的生產(chǎn)準(zhǔn)備周期。

(2)刀具的選擇。數(shù)控加工臺(tái)時(shí)費(fèi)用高,為提高效益,對刀具提出了更高的要求。因此,一般應(yīng)遵循以下原則:①盡量選用硬質(zhì)合金刀具,合理選擇刀具的幾何參數(shù),以提高切削性能；②選擇可靠性和耐用度高的刀具,減少更換或修磨次數(shù)；③在滿足使用要求

的前提下刀具的長度應(yīng)盡可能短,以提高刀具的剛性；④同一把刀具多次裝入機(jī)床主軸錐孔時(shí),刀刃的位置應(yīng)重復(fù)不變。刀具確定后,應(yīng)將刀具規(guī)格、專用刀具代號和該刀具所要加工的內(nèi)容列表記錄下來,供編程時(shí)使用。

(3)量具的選擇。在數(shù)控機(jī)床上進(jìn)行加工一般選用通用量具,量具精度必須與加工精度相適應(yīng)。

3.1.3 對刀點(diǎn)與換刀點(diǎn)的確定

對刀點(diǎn)是數(shù)控加工時(shí)刀具相對于工件運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn),也是程序的起點(diǎn)或起刀點(diǎn)。對刀點(diǎn)一般可按以下原則進(jìn)行選擇:(1)加工精度要求不高時(shí),可直接用工件上或夾具上的某些表面作為對刀面；加工精度要求較高時(shí),對刀點(diǎn)應(yīng)盡量選在工件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上。如在數(shù)控車床上加工零件時(shí),可將對刀點(diǎn)定在零件的回轉(zhuǎn)中心上；在加工中心上加工以孔定位的工件時(shí),可將孔的中心作為對刀點(diǎn)。

(2)在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上,可使工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)中心與夾具的對稱中心重合,把對刀點(diǎn)定在重合的中心線上,工作臺(tái)不論怎樣轉(zhuǎn)動(dòng),中心線始終保持一致,即基準(zhǔn)始終保持一致。

(3)對刀點(diǎn)的選擇應(yīng)便于坐標(biāo)值的計(jì)算,并使對刀方便。對刀點(diǎn)最好選在機(jī)床坐標(biāo)原點(diǎn)上,或者選在距機(jī)床原點(diǎn)為某一確定值的點(diǎn)上,這樣便于坐標(biāo)值的計(jì)算,方便編程,減少尺寸換算引起的誤差。

(4)對刀點(diǎn)既是程序的起點(diǎn),又是程序的終點(diǎn)。在批量生產(chǎn)中,對刀時(shí)應(yīng)使對刀點(diǎn)與刀位點(diǎn)重合,這樣對刀點(diǎn)的位置容易找正,便于檢查。換刀點(diǎn)是為加工中心、數(shù)控車床等多刀加工的機(jī)床編程而設(shè)置的。因?yàn)檫@些機(jī)床在加工過程中要自動(dòng)換刀,換刀點(diǎn)的位置應(yīng)根據(jù)換刀時(shí)不得碰傷工件、夾具及機(jī)床的原則來設(shè)定。3.1.4 工藝路線的擬訂

加工路線的制定直接關(guān)系到數(shù)控機(jī)床的使用效率、加工精度、刀具數(shù)量和經(jīng)濟(jì)性等問題,應(yīng)盡量做到工序集中、工藝路線最短、輔助時(shí)間最少。在數(shù)控加工的工藝路線擬訂中應(yīng)注意以下幾個(gè)問題:(1)盡量在普通機(jī)床上完成零件的大切削量粗加工及一些易加工工序,以提高數(shù)控機(jī)床的利用率。

(2)應(yīng)遵循由粗后精的原則,先進(jìn)行去除量大的粗加工,再安排一些局部余量較大的半精加工,最后精加工。精加工余量一般以0.1mm-0.2mm為宜。???

(3)加工路線應(yīng)盡量短,安裝方式相同或同一刀具加工的工序,最好連續(xù)進(jìn)行,以減少重復(fù)定位次數(shù)和刀具更換次數(shù)。

(4)先內(nèi)后外原則,即先進(jìn)行內(nèi)型腔加工工序,后進(jìn)行外形加工工序。(5)注意數(shù)控加工工序與普通工序的銜接,使整個(gè)工藝過程協(xié)調(diào)合理。3.1.5 切削用量的合理選擇

數(shù)控加工的質(zhì)量、效率和生產(chǎn)成本,在很大程度上取決于切削用量的合理選擇。切削用量包括主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度和切削深度,切削用量的參數(shù)都應(yīng)在加工程序中反映,其具體值可根據(jù)數(shù)控機(jī)床的工藝特性、參考切削用量手冊并結(jié)合實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)確定。

1.背吃刀量確定

背吃刀量（切削深度）的選擇應(yīng)根據(jù)加工余量確定。主要受機(jī)床、刀具和工件系統(tǒng)剛度的制約，在系統(tǒng)剛度允許的情況下，應(yīng)盡量選擇較大的背吃刀量。粗加工時(shí)，在不影響加工精度的條件下，可使背吃刀量等于零件的加工余量，這可以減少走刀次數(shù)，提高生產(chǎn)率。半精加工時(shí)，背吃刀量可取0.5-2mm；精加工時(shí)，背吃刀量取0.2-0.4mm。???

2.主軸轉(zhuǎn)速的確定

主軸轉(zhuǎn)速應(yīng)根據(jù)零件被加工部位的直徑、零件和刀具的材料及加工性質(zhì)所允許的切削速度來選定。數(shù)控機(jī)床的控制面板上一般都有主軸轉(zhuǎn)速修調(diào)開關(guān),可在加工過程中對主軸轉(zhuǎn)速進(jìn)行整倍數(shù)調(diào)整。其計(jì)算公式為:

n?1000v ?dd為刀具或工件直徑,mm；n為主軸轉(zhuǎn)速,r/min；v為切削速度,m/min。3.進(jìn)給速度的確定

進(jìn)給速度應(yīng)根據(jù)零件的加工精度和表面粗糙度要求以及刀具和工件材料來選擇。可以通過機(jī)床控制面板上的修調(diào)開關(guān)進(jìn)行人工調(diào)整,但是最大進(jìn)給速度受設(shè)備剛度和進(jìn)給系統(tǒng)性能等的限制,并與機(jī)床的脈沖當(dāng)量有關(guān)。進(jìn)給速度的確定原則:(1)當(dāng)工件的質(zhì)量要求能夠得到保證時(shí),可選擇較高的進(jìn)給速度,以提高生產(chǎn)效率；(2)在加工不銹鋼等高強(qiáng)度鋼時(shí),宜選擇較低的進(jìn)給速度；(3)刀具空行程,特別是遠(yuǎn)距離“回零”時(shí),可以設(shè)定盡量高的進(jìn)給速度,以縮短加工周期；(4)進(jìn)給速度應(yīng)與主軸轉(zhuǎn)速和切削深度相適應(yīng)。

的精度和表面粗糙度要求，特別是R15、R3的粗糙度要求較高，其表面粗糙度值為0.8μm。該零件的尺寸標(biāo)注完整、正確，零件輪廓描述清楚。下面對其進(jìn)行加工工藝分析: 4.1.1 選擇加工方法

從圖4-1分析可知該零件有較高的精度和表面粗糙度要求，特別是R15、R3的粗糙度要求較高，其表面粗糙度值為0.8μm，在普通機(jī)床上加工R3和R15難達(dá)到精度要求。下面介紹普通機(jī)床加工圓弧的方法：

1）手動(dòng)車削法：用手搖大拖板和中拖板的進(jìn)給手柄，兩手配合車削出圓弧的大致形狀。然后用樣板檢驗(yàn)，修整不符合尺寸要求的地方，直至達(dá)到要求。此法加工精度低，效率低，適合單件加工，要求工人有較高的加工經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)。

2)靠模車削法：即中拖板的進(jìn)給由靠模實(shí)現(xiàn)。優(yōu)點(diǎn)是加工精度較高，效率高。缺點(diǎn)是半徑較小的圓弧不易加工，不能加工半球面以上的球面。

3)圓弧刀架車削法：把小拖板和刀架換成圓弧刀架，直接車削即可，加工精度高，效率高，但加工內(nèi)孔較難。根據(jù)生產(chǎn)批量并結(jié)合具體的生產(chǎn)條件，擬定 其加工路線為：粗車——半精車——精車——磨削。4.1.2 劃分加工階段

根據(jù)加工質(zhì)量，該零件加工可劃分為粗加工、半精加工、精加工、和磨削四個(gè)階段。粗加工階段包括粗車、半精車外圓及倒角等；精加工階段包括精車外圓、車螺紋等；磨削包括磨表面達(dá)到粗糙度要求的外圓。4.1.3 選擇定位基準(zhǔn)

軸類零件的定位基面，最常用的是兩中心孔。因?yàn)檩S類零件各外圓表面、螺紋表面的同軸度及端面對軸線的垂直度是相互位置精度的主要項(xiàng)目，而這些表面的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)一般都是軸的中心線，采用兩中心孔定位就能符合基準(zhǔn)重合原則。而且由于多數(shù)工序都采用中心孔作為定位基面，能最大限度地加工出多個(gè)外圓和端面，這也符合基準(zhǔn)統(tǒng)一原則。粗加工外圓時(shí)，為提高工件剛度，則采用軸外圓表面為定位基面，或以外圓和中心孔同作定位基面，即一夾一頂。

通過分析本加工采用一夾一頂和兩中心孔定位。

4.1.4 加工順序安排

加工順序的安排除了應(yīng)遵循加工順序安排的一般原則，如先粗后精、先主后次等，還應(yīng)注意：

（1）外圓表面加工順序應(yīng)為，先加工大直徑外圓，然后再加工小直徑外圓，以免一開始就降低了工件的剛度。

（2）軸上的花鍵、鍵槽等表面的加工應(yīng)在外圓精車或粗磨之后，精磨外圓之前。軸上矩形花鍵的加工，通常采用銑削和磨削加工，產(chǎn)量大時(shí)常用花鍵滾刀在花鍵銑床上加工。以外徑定心的花鍵軸，通常只磨削外徑，而內(nèi)徑銑出后不必進(jìn)行磨削，但如經(jīng)過淬火而使花鍵扭曲變形過大時(shí)，也要對側(cè)面進(jìn)行磨削加工。以內(nèi)徑定心的花鍵，其內(nèi)徑和鍵側(cè)均需進(jìn)行磨削加工。

（3）軸上的螺紋一般有較高的精度，如安排在局部淬火之前進(jìn)行加工，則淬火后產(chǎn)生的變形會(huì)影響螺紋的精度。因此螺紋加工宜安排在工件局部淬火之后進(jìn)行。???根據(jù)分析可擬定如下加工順序：

車端面鉆中心孔——粗車外圓——半精車——磨削。4.1.5

制定工藝規(guī)程

考慮到以上分析的因素，擬定螺紋軸的工藝規(guī)程如表4-1

表4-1 螺紋軸的工藝規(guī)程

工序號 1

工種 下料

車

工序內(nèi)容 ?40×130 三爪卡盤夾持工件，粗車大端面，直徑留余量2mm。調(diào)頭，三爪卡盤夾持工件，粗車小端，直徑留余量2mm，鉆中心孔。

加工簡圖

設(shè)備

車床

表4-1（續(xù)）

調(diào)頭，切斷，鉆中心孔。

鉗

車

研磨兩端中心孔

雙頂尖裝夾，半精車大端，直徑留余量0.5mm。調(diào)頭，雙頂尖裝夾，半精車小端，螺紋大徑車到?16mm，其余直徑留余量0.5mm。

車床

車

雙頂尖裝夾，車螺紋M16。7 鉗

俢研兩端中心孔

車床

磨

磨各外圓輪廓，使其達(dá)到圖紙要求達(dá)到的粗糙度

磨床 檢 檢驗(yàn)

4.2 數(shù)控加工工藝分析

數(shù)控加工工藝使傳統(tǒng)的加工工藝在很多方面產(chǎn)生了變革,必須了解這些差別,才能很好地利用數(shù)控加工方式,保證加工過程順利和加工質(zhì)量穩(wěn)定。數(shù)控加工工藝的主要內(nèi)容主要包括：分析零件圖樣、工藝裝備的選擇、對刀點(diǎn)與換刀點(diǎn)的確定、工藝路線的擬定、切削用量的選擇、編寫程序等。下面主要對圖4-1進(jìn)行數(shù)控工藝分析。4.2.1 分析零件圖

由圖3—1可知，該工件材料是45鋼，無熱處理及硬度要求。該零件表面由圓柱面、圓錐面、順圓弧、逆圓弧及螺紋組成，且有較高的精度和表面粗糙度要求，特別是R15、R3的粗糙度要求較高，其表面粗糙度值為0.8μm。該零件的尺寸標(biāo)注完整、正確，零件輪廓描述清楚。

對圖樣上給定的幾個(gè)精度要求較高的尺寸，因其公差數(shù)值較小，故編程時(shí)不必取平均值，而全部取其基本尺寸即可。

4.2.2 選擇設(shè)備及制定加工工藝

根據(jù)被加工零件的外形和材料等條件，選用YC-K400數(shù)控車床。1）確定裝夾方案

因工件長度較短，可用三爪自定心卡盤直接夾緊工件外圓左端，工件伸出卡盤130mm，將工件右端面中心設(shè)置為零件的零點(diǎn)，作為加工測量及編程的基準(zhǔn)點(diǎn)。本工件在一次裝夾后即可加工出全部的工件表面。

2）確定加工順序及進(jìn)給路線

①加工路線先粗后精、由近到遠(yuǎn)的原則確定，根據(jù)工件的結(jié)構(gòu)特征，可按以下步驟進(jìn)行。

②先車削工件右端面（對刀前手動(dòng)完成），并以此端面的中心作為原點(diǎn)建立工件坐標(biāo)系；

③采用G71功能對工件進(jìn)行外形粗車，然后用G70進(jìn)行精車； ④進(jìn)行切槽加工；

⑤采用循環(huán)指令功能車削螺紋；

⑥切斷工件。

YC-K400數(shù)控車床具有粗車循環(huán)和車螺紋循環(huán)功能，只要正確使用編程指令，機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)確定其進(jìn)給路線，因此，該零件的粗車循環(huán)和車螺紋循環(huán)不需要人為確定其進(jìn)給路線（但精車的進(jìn)給路線需要人為確定）。該零件從右到左沿零件表面輪廓精車進(jìn)給。

3）刀具的選擇

①T01：90°外圓粗車刀。由于三段圓弧有過象限切削，為防止刀具與工件輪廓發(fā)生干涉，車刀副偏角不能太小，選=35°。

②T02:外圓精車刀。在精車中仍要考慮與工件輪廓的干涉，同時(shí)要考慮工件的表面質(zhì)量，選擇尖形車刀

=50°。

③T03：切槽刀，刀寬取3mm，用于切槽。

④T04：硬質(zhì)合金60°外螺紋車刀，刀尖角59°30′，刀尖圓弧半徑取0.2mm。⑤T05：切斷刀，刀寬取3mm，用于切斷。4）選擇切削用量

①背吃刀量的選擇 工件外圓分粗、精車，精車余量在X軸方向?yàn)?.4mm（直徑值），在Z軸方向?yàn)?.1mm，粗車輪廓時(shí)每次吃刀深度1mm（查表《數(shù)控編程與加工技術(shù)》30頁）。根據(jù)普通螺紋標(biāo)準(zhǔn)和加工工號，M16粗車普通螺紋的大經(jīng)尺寸為Φ15.8mm，螺距為2mm，總吃刀量為1.3mm（半徑值）。用硬質(zhì)合金螺紋刀低速7次進(jìn)給車削，每次切削吃刀深度（半徑值）分別為

= 0.4 ㎜，=

=

=0.2mm，=

=

=0.1mm。

②主軸轉(zhuǎn)速的選擇 車直線和圓弧時(shí)，根據(jù)車床和刀具允許的切削速度選粗車切削速度=90m/min、精車切削速度

=120m/min，然后利用公式

=πdn/1000計(jì)算主軸轉(zhuǎn)速n（粗車直徑D=40 ㎜，精車工件直徑取平均值）：粗車750r/min、精車1200 r/min。車螺紋時(shí)，根據(jù)

?

??P為螺紋導(dǎo)程，K為安全系數(shù)，K一般取80,計(jì)算主軸轉(zhuǎn)速n=320 r/min。③進(jìn)給速度的選擇 選擇粗車、精車每轉(zhuǎn)進(jìn)給量，再根據(jù)加工的實(shí)際情況確定粗車每轉(zhuǎn)進(jìn)給量。（根據(jù)粗車時(shí)，f=0.3—0.8mm/r，精車時(shí)，f=0.1—0.3mm/r，切斷時(shí)，f=0.0—0.2mm/r）所以粗車時(shí)取f=0.4㎜/r，精車每轉(zhuǎn)進(jìn)給量f=0.15㎜/r，切斷時(shí)f=0.1mm/r。最后根據(jù)公式

Vf?nf

計(jì)算粗車、精車進(jìn)給速度分別為300 ㎜ /min和180 ㎜/min。切斷時(shí)n取320r/min，進(jìn)給速度=320×0.1=32mm/min。

綜合前面分析的各項(xiàng)內(nèi)容，并將其填入表1所示的數(shù)控加工刀具卡和表2所示的數(shù)控加工工藝卡片。

表1 數(shù)控加工刀具卡片

零件號 序號 1 2 2 3 5 刀具號 T01 T02 T03 T04 T05

××× 刀具規(guī)格名稱

零件名稱 數(shù)量

螺紋軸 加工表面

材料 45鋼 備注

硬質(zhì)合金900外圓車刀 硬質(zhì)合金900外圓車刀

切槽刀

硬質(zhì)合金600外螺紋車刀

切斷刀 1 1 1 1

車端面及粗車輪廓

精車輪廓 切槽 車螺紋 切斷

表2 螺紋軸數(shù)控加工工藝卡

零件號 編程編號 工序內(nèi)容 粗車端面 外輪廓 精車外輪廓

O0010 刀具號 T01

零件名稱 機(jī)床型號 刀具種類 90°外圓粗車

刀

螺紋軸 YC-K400 主軸轉(zhuǎn)速 750r/min

材料 制表 進(jìn)給速度 300 ㎜ /min

45鋼 吳熙 進(jìn)給量 0.4㎜/r T02 90°外圓粗車

刀

1200 r/min 180㎜/min

0.15mm/r 切槽 T03 切斷刀（寬度

3mm）

320 r/min 32mm/min 0.1mm/r

表2（續(xù)）

車削螺紋 T04 60°硬質(zhì)合金320 r/min 32mm/min 0.1mm/r

外螺紋車刀

切斷 T05

切斷刀（寬度

3mm）

4.2.3 編制數(shù)控加工程序 O0010 N10

G50

X70.Z30

設(shè)定坐標(biāo)系

N20

T0100

選擇1號外圓車刀基準(zhǔn)刀無刀補(bǔ) N30

S750 M03 主軸正傳，轉(zhuǎn)速750r/min N40

G00

X40.Z2.快速接近工件

N50

G01

X28.F0.4 進(jìn)刀至外徑粗車循環(huán)起點(diǎn)

N60

G71

U1

R0.5 粗車切削深度為1mm，每次退刀量0.5mm N70

G71

P80 Q210 U0.4 W0.1 F0.4 外徑粗車循環(huán) N80

T0202 N90

M00 N100 S1200 N110

G01

X7.8 Z2.F0.15 精車開始（7.8根據(jù)相似三角形求得）N120 X15.8 Z-2.倒角C2

N130 Z-28

粗車螺紋大徑Φ15.8mm N140 X24.Z-38.精車圓錐面 N150 Z-48.精車Φ24mm外圓 N160 G02 X24.Z-66.R15.精車R15圓弧

N170 G01 Z-80.精車圓弧左邊Φ24外圓 N180 G03 X24.Z-90.R8.精車R8圓弧 N190 G02 X24.Z-95.R3.精車R3圓弧 N200 G01 X34.Z-100.精車圓錐面 N210 Z-110

精車Φ34外圓柱面 N220 G70 P80 Q210

精車循環(huán)G70 N230 G00 X70.Z30.快速返回對刀點(diǎn)

320 r/min 32mm/min 0.1mm/r N240 T0200

取消2號刀補(bǔ)

N250 T0303

選擇3號切槽刀，調(diào)用3號刀補(bǔ)

N260 M00

程序暫停，根據(jù)需要調(diào)用切槽是的主軸轉(zhuǎn)速 N270 S320

主軸轉(zhuǎn)速320r/min N280 G00 X30.Z-28.快速定位到車槽進(jìn)刀點(diǎn) N290 G01 X20

F0.1

進(jìn)刀準(zhǔn)備切槽 N300 X12

N310 G04 X1.0

N320 G00 X17

N330 Z-23.5

N340 G01 X15.8

N350 X12.8 Z-28.N360 G00 X70.N370 Z30.N380 T0300

N390 T0404

N400 M00

N410 G00 X24.Z2.N420 G92 X15.Z-26.F2.N430 X14.6

N440 X14.2

N450 X13.8

N460 X13.6

N470 X13.4

N480 X13.2

N490 G00 X70.N500 Z30.車槽至Φ12mm

車槽到暫停進(jìn)給1秒，車槽底

退刀準(zhǔn)備倒角

用切槽刀倒角C1.5

返回對刀點(diǎn)

取消3號刀補(bǔ)

選擇4號刀，并調(diào)用4號刀補(bǔ)

程序暫停，調(diào)整車削螺紋的主軸轉(zhuǎn)速

快速定位到螺紋車削循環(huán)起點(diǎn)

粗車螺紋循環(huán)，螺距2mm，= 0.4 ㎜

N510 T0400

取消4號刀補(bǔ)

N520 T0505

選擇5號刀切斷刀，并調(diào)用5號刀補(bǔ) N530 M00

程序暫停

N540 G00 X40.Z-113.快速定位到切斷的切刀點(diǎn) N550 X-0.5 F0.1

切斷 N560 G00 X70.N570 Z30.返回對刀點(diǎn) N580 T0500

取消5號刀補(bǔ) N590 M05

主軸停 N600 M30

程序結(jié)束

4.3 數(shù)控加工工藝與傳統(tǒng)加工工藝比較

通過以上兩套工藝方案可知傳統(tǒng)機(jī)械加工工藝在加工R3、R15時(shí)達(dá)不到零件的精度要求，而且效率低。從兩套方案所選擇的工裝設(shè)備和機(jī)加工工藝性的對比分析可以看出，數(shù)控加工工藝問題的處理與普通加工工藝基本相同，在設(shè)計(jì)零件的數(shù)控加工工藝時(shí)，首先要遵循普通加工工藝的基本原則和方法，同時(shí)還必須考慮數(shù)控加工本身的特點(diǎn)和零件編程要求。數(shù)控加工工藝通過裝夾一次就可以加工出合格的零件，減少了多次裝夾帶來的誤差，數(shù)控機(jī)床的加工精度高，加工效率高，質(zhì)量穩(wěn)定。下面通過以下幾點(diǎn)進(jìn)行比較：

4.3.1 設(shè)備比較

數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展越來越廣泛，不同的數(shù)控裝置，不同的機(jī)床設(shè)備，其應(yīng)用范圍各不相同。專用機(jī)床的生產(chǎn)批量大，復(fù)雜程度相對簡單；普通機(jī)床的生產(chǎn)批量小，復(fù)雜程度簡單；數(shù)控機(jī)床適用于小批量生產(chǎn)，復(fù)雜程度較高，用如圖3-2所示進(jìn)行比較。

數(shù)控機(jī)床采用全封閉或半封閉防護(hù)裝置，防止了切屑或切削液飛出給操作者帶來意外傷害而普通機(jī)床沒有具備這種功能；數(shù)控車床大都采用斜床身結(jié)構(gòu)布局，排屑方便，便于采用自動(dòng)排屑機(jī)；數(shù)控機(jī)床的主軸轉(zhuǎn)速高，工件裝夾安全可靠；數(shù)控車床大都采用了液壓卡盤，夾緊力調(diào)整方便可靠，同時(shí)也降低了操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；數(shù)控機(jī)床采用自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架，在加工過程中可自動(dòng)換刀，能連續(xù)完成多道工序的加工。

由于費(fèi)用高昂，數(shù)控機(jī)床加工大批量零件不利，一般加工大批量零件時(shí)采用專用機(jī)床和專用夾具，專用機(jī)床一般采用多軸、多刀、多工序、多面或多工位同時(shí)加工的方式,生產(chǎn)效率比通用機(jī)床高幾倍至幾十倍。由于通用部件已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化和系列化,可根據(jù)需要靈活配置,能縮短設(shè)計(jì)和制造周期。采用數(shù)控機(jī)床時(shí)要求操作人員要有相當(dāng)高的素質(zhì)，工資成本高，而選用普通設(shè)備所用的工資成本低，對工作人員素質(zhì)要求低；數(shù)控機(jī)床的系統(tǒng)復(fù)雜，修理復(fù)雜，維護(hù)費(fèi)用高，一般需要專門的維修人員，而普通機(jī)床的系統(tǒng)相對簡單得多，修理相對簡單，維護(hù)費(fèi)用低。4.1.2 工藝系統(tǒng)比較

傳統(tǒng)加工工藝的系統(tǒng)比較簡單，數(shù)控加工工藝系統(tǒng)比較復(fù)雜。如圖3-

3、3-4所示可知，傳統(tǒng)加工工藝的系統(tǒng)主要有工件、夾具、刀具和機(jī)床組成。直接通過人工操作，從而實(shí)現(xiàn)零件的加工。而數(shù)控加工工藝系統(tǒng)主要由工件、刀具、夾具、定位部分、運(yùn)動(dòng)部分、能量部分、控制部分、加工程序等部分組成，通過數(shù)控系統(tǒng)把從外部輸入的幾何信息和工藝信息轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)控能識(shí)別的數(shù)字信息，即將刀具與工件的相對運(yùn)動(dòng)軌跡、加工過程中主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度的轉(zhuǎn)換、冷卻液的開關(guān)、工件和刀具的交換等控制和操作，按

規(guī)定的代碼和格式編制加工程序，然后將該程序輸入數(shù)控系統(tǒng)。數(shù)控系統(tǒng)按照加工程序的要求，先進(jìn)行相應(yīng)的插補(bǔ)運(yùn)算和編譯處理，然后發(fā)出控制指令，使各坐標(biāo)軸、主軸及輔助系統(tǒng)協(xié)調(diào)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)刀具與工件的相對運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)完成零件的加工。???

????

4.1.3 加工工藝工序比較

數(shù)控加工工藝的工序集中，傳統(tǒng)加工工藝的加工工序分散。通過加工圖4-1可知用傳統(tǒng)加工方式需要多道工序才能完成加工要求，在數(shù)控機(jī)床上，可集中到一道工序完成加工，在一次安裝中可加工多個(gè)面，不但減少了安裝次數(shù)，而且易于保證這些表面之間的位置精度。同時(shí)，所用機(jī)械的設(shè)備少，圖4-1用一臺(tái)數(shù)控車床就可以了，而傳統(tǒng)機(jī)床用了車床和磨床等。數(shù)控生產(chǎn)線的占地面積小，使用的工人少，易于管理。傳統(tǒng)工藝中工序多，要多次安裝才能達(dá)到零件的要求，使用的設(shè)備多。傳統(tǒng)工藝加工方式下，因機(jī)床加工能力的限制，一般需要多次裝夾才能完成零件圖紙要求的精度。數(shù)控機(jī)床上可以在一次裝夾狀態(tài)下加工多個(gè)面，大大降低了因多次安裝帶來的誤差。數(shù)控加工一個(gè)零件，工序雖只有一道，但加工過程仍是一步一步進(jìn)行，粗加工、精加工一道完成，這一步一步的加工就稱為“工步”。傳統(tǒng)加工中，工序較分散，每道工序中的工步內(nèi)容少，而數(shù)控加工中一道工序中的工步內(nèi)容很多，傳統(tǒng)加工工藝編制時(shí)將“工序”的編制作為重點(diǎn)，而數(shù)控加工中，著眼點(diǎn)就必然在“工步”上。4.1.4 工藝設(shè)計(jì)比較

數(shù)控機(jī)床雖然自動(dòng)化程度高，但自適應(yīng)性差。數(shù)控加工工藝的設(shè)計(jì)嚴(yán)密、精確。它不像傳統(tǒng)機(jī)床加工時(shí)可以根據(jù)加工過程中出現(xiàn)的問題比較自由地進(jìn)行人為調(diào)整，即使現(xiàn)

代數(shù)控機(jī)床在自適應(yīng)調(diào)整方面做出了不少努力與改進(jìn)，但自由度不大。比如，在數(shù)控機(jī)床上攻螺紋時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)不知道孔中是否已擠滿了切屑，是否需要換刀，或清洗一下切屑再繼續(xù)加工。所以，在數(shù)控加工的工藝設(shè)計(jì)中必須注意加工過程中的每一個(gè)細(xì)節(jié)。同時(shí)，在對圖形進(jìn)行數(shù)學(xué)處理、計(jì)算和編程時(shí)，都要力求準(zhǔn)確無誤。數(shù)控機(jī)床比同類的通用機(jī)床價(jià)格高得多，加工的都是一些形狀比較復(fù)雜、價(jià)格較高的零件，萬一損壞機(jī)床或零件都會(huì)造成較大的損失。

普通機(jī)床加工零件時(shí)，通常是經(jīng)過多次“試切”過程來滿足零件的精度要求，而數(shù)控加工過程是嚴(yán)格按程序規(guī)定的尺寸進(jìn)給的，因此在對圖形進(jìn)行數(shù)學(xué)處理、計(jì)算和編程時(shí)一定要準(zhǔn)確無誤。工藝方案的好壞不僅會(huì)影響數(shù)控機(jī)床效率的發(fā)揮，而且將直接影響到零件的加工質(zhì)量。編程員必須具備較扎實(shí)的工藝基本知識(shí)和較豐富的實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)。4.1.5 加工工藝內(nèi)容比較

數(shù)控加工工藝內(nèi)容要求具體、詳細(xì)，傳統(tǒng)加工工藝內(nèi)容一般由操作員自己控制。用通用機(jī)床加工時(shí)，許多具體的工藝問題，如工藝中各工步的劃分與安排、刀具的幾何形狀及尺寸、走刀路線、加工余量、切削用量等，在很大程度上都是由操作工人根據(jù)自己的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和習(xí)慣自行考慮和決定的，一般無須工藝人員在設(shè)計(jì)工藝規(guī)程時(shí)進(jìn)行過多的規(guī)定，零件的尺寸精度也可由試切保證。而在數(shù)控加工時(shí)，原本在普通機(jī)床上由操作工人靈活掌握并可通過適時(shí)調(diào)整來處理的上述工藝問題，不僅成為數(shù)控工藝設(shè)計(jì)時(shí)必須認(rèn)真考慮的內(nèi)容，而且編程人員必須事先設(shè)計(jì)和安排好并做出正確的選擇編入加工程序中。數(shù)控工藝不僅包括詳細(xì)描述的切削加工步驟，而且還包括工夾具型號、規(guī)格、切削用量和其他特殊要求的內(nèi)容以及標(biāo)有數(shù)控加工坐標(biāo)位置的工序圖等，在自動(dòng)編程中更需要確定詳細(xì)的各種工藝參數(shù)。4.1.6 加工精度比較

數(shù)控機(jī)床是高度綜合的機(jī)電一體化產(chǎn)品，是由精密機(jī)械和自動(dòng)化控制系統(tǒng)組成的。其本身具有很高的定位精度，而且數(shù)控加工是按所編程的程序自動(dòng)完成加工的，消除了操作者的各種人為誤差，提高了同批工件加工尺寸的一致性，使加工質(zhì)量穩(wěn)定，產(chǎn)品的合格率高。機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)與機(jī)床的結(jié)構(gòu)具有很高的剛度及熱穩(wěn)定性。在設(shè)計(jì)傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)時(shí)采用了減少誤差的措施，并由數(shù)控進(jìn)行補(bǔ)償，所以數(shù)控機(jī)床有較高的加工精度。更重

要的是數(shù)控加工精度不受工件形狀及復(fù)雜程度的影響，這一點(diǎn)普通機(jī)床是無法與之相比的。一些由復(fù)雜曲面、曲線形成的機(jī)械零件，用常規(guī)工藝方法和手工操作難以加工甚至無法完成，如圖3-1中的R3、R15用常規(guī)工藝難以達(dá)到零件要求的精度，而用數(shù)控機(jī)床可輕松實(shí)現(xiàn)要求。

由于數(shù)控機(jī)床本身具有很高的重復(fù)定位精度，又是按所編程自動(dòng)完成加工的，消除了操作者的各種人為誤差，提高了同批工件加工尺寸的一致性，使加工質(zhì)量穩(wěn)定，產(chǎn)品的合格率高。數(shù)控加工工藝加工的零件精度高，誤差小，生產(chǎn)效益高，用普通數(shù)控機(jī)床一般可以提高效率3-5倍，使用數(shù)控加工中心機(jī)床則可提高生產(chǎn)率5-10倍，節(jié)約了時(shí)間與資金。????

操作人員要求素質(zhì)高，工資成本高；系統(tǒng)復(fù)雜，修理復(fù)雜，維護(hù)費(fèi)用高，需要好的工作環(huán)境。兩加工精度如圖4-5所示。

圖4-5 數(shù)控加工工藝與傳統(tǒng)加工工藝加工精度比較

包括超精密切削(車、銑)、超精密磨削、超精密研磨拋光以及超精密特種加工(三束加工及微細(xì)電火花加工、微細(xì)電解加工和各種復(fù)合加工等)。隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，對超精密加工技術(shù)不斷提出了新的要求。新材料及新零件和新工藝的出現(xiàn)，更高精度要求的提出等都需要超精密加工工藝，發(fā)展新型超精密加工機(jī)床，完善現(xiàn)代超精密加工技術(shù)，以適應(yīng)現(xiàn)代科技的發(fā)展。當(dāng)前，機(jī)械加工高精度的要求如下:普通的加工精度提高了一倍，達(dá)到5微米；精密加工精度提高了兩個(gè)數(shù)量級，超精密加工精度進(jìn)入納米級(0.001微米)，主軸回轉(zhuǎn)精度要求達(dá)到0.01一0.05微米，加工圓度為0.1微米，加工表面粗糙Ra=0.003微米。精密化是為了適應(yīng)高新技術(shù)發(fā)展的需要，也是為了提高普通機(jī)電產(chǎn)品的性能、質(zhì)量和可靠性，減少其裝配時(shí)的工作量從而提高裝配效率的需要。5.1.2 高速、高效

90年代以來，歐、美、日各國爭相開發(fā)應(yīng)用新一代高速數(shù)控機(jī)床，加快機(jī)床高速化發(fā)展步伐。高速主軸單元(電機(jī)主軸，轉(zhuǎn)速15000一100000r/min)、高速且高加/減速度的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)部件(快移速度60一120m/min，切削進(jìn)給速度高達(dá)60m/min)、高性能數(shù)控和伺服系統(tǒng)以及數(shù)控工具系統(tǒng)都出現(xiàn)了新的突破，達(dá)到了新的技術(shù)水平。

依靠快速、準(zhǔn)確的數(shù)字量傳遞技術(shù)對高性能的機(jī)床執(zhí)行部件進(jìn)行高精密度、高響應(yīng)速度的實(shí)時(shí)處理，由于采用了新型刀具，車削和銑削的切削速度已達(dá)到5000米一8000米/分以上；主軸轉(zhuǎn)數(shù)在30000轉(zhuǎn)/分(有的高達(dá)10萬轉(zhuǎn)/分)以上；工作臺(tái)的移動(dòng)速度(進(jìn)給速度):在分辨率為1微米時(shí)，在100米/分(有的到200米/分)，在分辨率為0.1微米時(shí)，在24米/分以上；自動(dòng)換刀速度在1秒以內(nèi)；小線段插補(bǔ)進(jìn)給速度達(dá)到12米/分。根據(jù)高效率、大批量生產(chǎn)需求和電子驅(qū)動(dòng)技術(shù)的飛速發(fā)展，高速直線電機(jī)的推廣應(yīng)用，開發(fā)出一批高速、高效的高速響應(yīng)的數(shù)控機(jī)床以滿足汽車、農(nóng)機(jī)等行業(yè)的需求。還由于新產(chǎn)品更新?lián)Q代周期加快，模具、航空、軍事等工業(yè)的加工零件不但復(fù)雜而且品種增多。

5.2 多軸聯(lián)動(dòng)加工和復(fù)合加工的發(fā)展趨勢

多軸聯(lián)動(dòng)加工，零件在一臺(tái)數(shù)控機(jī)床上一次裝夾后，可進(jìn)行自動(dòng)換刀、旋轉(zhuǎn)主軸頭、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)等操作，完成多工序、多表面的復(fù)合加工，不僅光潔度高，而且效率也大幅度提高。

采用5軸聯(lián)動(dòng)對三維曲面零件的加工，可用刀具最佳幾何形狀進(jìn)行切削，不僅光潔度高，而且效率也大幅度提高。一般認(rèn)為，1臺(tái)5軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床的效率可以等于2臺(tái)3軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床，特別是使用立方氮化硼等超硬材料銑刀進(jìn)行高速銑削淬硬鋼零件時(shí)，5軸聯(lián)動(dòng)加工可比3軸聯(lián)動(dòng)加工發(fā)揮更高的效益。但過去因5軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)、主機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜等原因，其價(jià)格要比3軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床高出數(shù)倍，加之編程技術(shù)難度較大，制約了5軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床的發(fā)展。當(dāng)前由于電主軸的出現(xiàn)，使得實(shí)現(xiàn)5軸聯(lián)動(dòng)加工的復(fù)合主軸頭結(jié)構(gòu)大為簡化，其制造難度和成本大幅度降低，數(shù)控系統(tǒng)的價(jià)格差距縮小。因此促進(jìn)了多軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床和復(fù)合加工機(jī)床的發(fā)展。????

5.3 柔性化、智能化、開放化、網(wǎng)絡(luò)化的趨勢

5.3.1 柔性化、智能化

柔性化包含兩方面：數(shù)控系統(tǒng)本身的柔性，數(shù)控系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，功能覆蓋面大，可裁剪性強(qiáng)，便于滿足不同用戶的需求；群控系統(tǒng)的柔性，同一群控系統(tǒng)能依據(jù)不同生產(chǎn)流程的要求，使物料流和信息流自動(dòng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整，從而最大限度地發(fā)揮群控系統(tǒng)的效能。自動(dòng)編程、加工過程智能監(jiān)控、在線檢測等。今后的數(shù)控系統(tǒng)將計(jì)算機(jī)智能技術(shù)，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、多媒體技術(shù)、CAD／CAM、伺服控制、自適應(yīng)控制、動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)管理及動(dòng)態(tài)刀具補(bǔ)償、動(dòng)態(tài)仿真等高新技術(shù)融于一體，形成嚴(yán)密的制造過程，即稱為智能閉環(huán)控制體系，這種技術(shù)是利用傳感器獲得適時(shí)的信息，以增強(qiáng)制造者取得最佳產(chǎn)品的能力；智能數(shù)控系統(tǒng)通過對影響加工精度和效率的物理量進(jìn)行檢測、建模、提取特征、自動(dòng)感知加工系統(tǒng)的內(nèi)部狀態(tài)及外部環(huán)境，快速做出實(shí)現(xiàn)最佳目標(biāo)的智能決策，對進(jìn)給速度、切削深度、坐標(biāo)移動(dòng)、主軸轉(zhuǎn)速等工藝參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，使機(jī)床的加工過程處于最佳狀態(tài)。

21世紀(jì)的數(shù)控裝備將是具有一定智能化的系統(tǒng)，智能化的內(nèi)容包括在數(shù)控系統(tǒng)中的各個(gè)方面：為追求加工效率和加工質(zhì)量方面的智能化，如加工過程的自適應(yīng)控制，工藝參數(shù)自動(dòng)生成；為提高驅(qū)動(dòng)性能及使用連接方便的智能化，如前饋控制、電機(jī)參數(shù)的自適應(yīng)運(yùn)算、自動(dòng)識(shí)別負(fù)自動(dòng)選定模型、自整定等；簡化編程、簡化操作方面的智能化，如智能化的自動(dòng)編程、智能化的人機(jī)界面等；還有智能診斷、智能監(jiān)控方面的內(nèi)容、方

便系統(tǒng)的診斷及維修等。為解決傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)封閉性和數(shù)控應(yīng)用軟件的產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)存在的問題。????

5.3.2 開放化、網(wǎng)絡(luò)化

目前許多國家對開放式數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行研究，數(shù)控系統(tǒng)開放化已經(jīng)成為數(shù)控系統(tǒng)的未來之路。所謂開放式數(shù)控系統(tǒng)就是數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)可以在統(tǒng)一的運(yùn)行平臺(tái)上，面向機(jī)床廠家和最終用戶，通過改變、增加或剪裁結(jié)構(gòu)對象（數(shù)控功能），形成系列化，并可方便地將用戶的特殊應(yīng)用和技術(shù)訣竅集成到控制系統(tǒng)中，快速實(shí)現(xiàn)不同品種、不同檔次的開放式數(shù)控系統(tǒng)，形成具有鮮明個(gè)性的名牌產(chǎn)品。目前開放式數(shù)控系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)規(guī)范、通信規(guī)范、配置規(guī)范、運(yùn)行平臺(tái)、數(shù)控系統(tǒng)功能庫以及數(shù)控系統(tǒng)功能軟件開發(fā)工具等是當(dāng)前研究的核心。網(wǎng)絡(luò)化數(shù)控裝備是近兩年國際著名機(jī)床博覽會(huì)的一個(gè)新亮點(diǎn)。數(shù)控裝備的網(wǎng)絡(luò)化將極大地滿足生產(chǎn)線、制造系統(tǒng)、制造企業(yè)對信息集成的需求，也是實(shí)現(xiàn)新的制造模式如敏捷制造、虛擬企業(yè)、全球制造的基礎(chǔ)單元。國內(nèi)外一些著名數(shù)控機(jī)床和數(shù)控系統(tǒng)制造公司都在近兩年推出了相關(guān)的新概念和樣機(jī)，反映了數(shù)控機(jī)床加工向網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展的趨勢。

結(jié)論：

經(jīng)過四個(gè)多月的努力，我的論文《數(shù)控加工工藝與傳統(tǒng)加工工藝比較》終于完成，在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中，出現(xiàn)過很多的難題，但都在老師和同學(xué)的幫助下順利解決，在不斷的學(xué)習(xí)過程中我體會(huì)到：寫論文是一個(gè)不斷學(xué)習(xí)的過程，從最初剛選論文題目對題目研究的方向模糊不清到到最后能夠?qū)υ搯栴}有深刻的了解和認(rèn)識(shí)，我體會(huì)到實(shí)踐對于學(xué)習(xí)的重要性，以前只是明白理論，沒有經(jīng)過實(shí)踐，對知識(shí)的理解不夠明確，通過這次論文的寫作，以前對理論知識(shí)模棱兩可的現(xiàn)在得到了深刻的認(rèn)識(shí)?？傊?，通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我深刻體會(huì)到要做好一件完整的事，需要有明確的目標(biāo)和計(jì)劃，持之以恒精神，勤奮的努力，系統(tǒng)的思維方式，足夠的耐心，要善于運(yùn)用已有的資源來充實(shí)自己，用已有的知識(shí)指導(dǎo)自己。

參考文獻(xiàn)

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致 謝

本論文是在謝老師的指導(dǎo)下完成的。在研究分析的過程中，謝老師給予了耐心的指導(dǎo)，并提供了很多與該課題相關(guān)的重要信息，培養(yǎng)了我對事情研究分析的嚴(yán)謹(jǐn)態(tài)度和創(chuàng)新精神，很大程度上提高了我分析問題，解決問題的能力，這非常有利于我現(xiàn)在和今后的學(xué)習(xí)和工作。在此表示衷心的感謝！

四年短暫而又充實(shí)的學(xué)生生活即將劃上句號，帶著滿囊知識(shí)的我們即將踏上人生的另一征程。四年的求知生涯讓我結(jié)識(shí)了許多良師益友，在老師、同學(xué)、親友的大力支持下，我走過了充實(shí)而又精彩的四年。在論文即將完成之際，思緒萬千，心情澎湃。偉人、名人為我所崇拜，可是我更急切地要把我的敬意和贊美獻(xiàn)給我的指導(dǎo)老師。我不是您最出色的學(xué)生，而您卻是我最尊敬的老師。您學(xué)識(shí)淵博，視野開闊，認(rèn)真負(fù)責(zé)，盡心盡力，為我營造了一種良好的精神氛圍。授人以魚不如授人以漁，在我實(shí)習(xí)的時(shí)候你對我提出的建議實(shí)在太可貴了，您交給了我一種認(rèn)真、勤于思考的學(xué)習(xí)態(tài)度，你交給我的這些對我以后的學(xué)習(xí)和工作都將有很大的幫助。您使我接受了全新的思想觀念，樹立了宏偉的學(xué)術(shù)目標(biāo)，領(lǐng)會(huì)了基本的思考方式，從論文題目的選定到論文寫作的指導(dǎo)，都是您給我耐心的點(diǎn)撥和指導(dǎo)，謝謝你老師！

感謝我的師長、同學(xué)、朋友和所有在畢業(yè)設(shè)計(jì)中曾經(jīng)幫助過我的人，以及在設(shè)計(jì)中被我引用或參考的文獻(xiàn)的作者。