第一篇：異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速論文

摘要：通過(guò)遠(yuǎn)端計(jì)算機(jī)控制變頻器來(lái)使電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速

Abstract：through Remote terminal to control the inverter to change the frequency control of motor speed

關(guān)鍵詞：電動(dòng)機(jī)，變頻器，變頻調(diào)速，遠(yuǎn)程控制

Key words:motor,inverter,frequency control，remote contorl

目前交流異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床風(fēng)機(jī)，泵類，電梯，空調(diào)等一系列民用，工用設(shè)備的電力源和動(dòng)力源，并起到了節(jié)能省電，提高設(shè)備自動(dòng)化，提高產(chǎn)品質(zhì)量，改善生活水平的良好效果。三相異步電動(dòng)的原理

右圖是電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu):

三相異步電動(dòng)機(jī)的兩個(gè)最基本組成部分分為定子（固定部分）和轉(zhuǎn)子（旋轉(zhuǎn)部分）。其中電動(dòng)機(jī)之所以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，很重要的原因是因?yàn)殡姍C(jī)在通三相交流電的時(shí)候，定子上會(huì)產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)地磁場(chǎng)。當(dāng)磁場(chǎng)與導(dǎo)體發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，鼠籠式導(dǎo)體切割磁力線而在其內(nèi)部產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和感應(yīng)電流。感應(yīng)電流又使導(dǎo)體受到一個(gè)電磁力的作用，于是導(dǎo)體就沿磁鐵的旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，這就是電動(dòng)機(jī)的基本原理，且旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)和閉合的轉(zhuǎn)子繞組的轉(zhuǎn)速不同，這也是異步的含義。如何讓電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)：

閉合的轉(zhuǎn)子是跟著磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)地方向運(yùn)動(dòng)的，要使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，可以改變旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向。旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向是由定子中三相繞組中電流相序決定的，若想改變旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向，只要改變通入定子繞組的電流相序，即將三根電源線中的任意兩根對(duì)調(diào)即可。這時(shí)，轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向也跟著改變，這時(shí)，電動(dòng)機(jī)就處于反轉(zhuǎn)狀態(tài)。另外，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n=

60f，其中f表示輸入的三相電的頻率，p表示電動(dòng)機(jī)的p極數(shù)。所以我們可以通過(guò)控制頻率來(lái)達(dá)到控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。

變頻器的原理：

下圖為交-直-交變頻器的簡(jiǎn)易主電路，它先把從電網(wǎng)上接進(jìn)來(lái)的頻率和電壓都固定的交流電整流成直流電，再把直流電逆變成頻率，電壓都可連續(xù)可調(diào)的三相交流電源。

在圖中的整流部分是由二極管構(gòu)成的橋式電路，他的輸出電壓的平均值Ud不變，如果要是Ud連續(xù)并且可調(diào)，則可使用晶閘管代替二極管來(lái)控制起關(guān)斷。整流之后，是濾波，濾波電路可分為電容濾波和電感濾波。如果用電容濾波就構(gòu)成電壓源變頻器，如果是電感濾波則構(gòu)成電流濾波器。

當(dāng)然，想要控制電動(dòng)機(jī)，逆變出來(lái)的電壓才是控制的關(guān)鍵。通過(guò)改變開關(guān)的狀態(tài)，可以逆變出不同頻率和電壓的交流電，從而控制電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速。

變頻調(diào)速原理：

在異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速時(shí)，總希望保持主磁通φm為額定值，有異步電動(dòng)機(jī)定子每相電動(dòng)勢(shì)有效值Es?4.44f1N1KΦm可知，如果略去定子阻抗下降，有 Us?Es?4.44f1N1KΦm

(1)有上式可知，若定子端電壓不變，隨著f1升高，φm將減小，如果在電流相同的情況下，φm減小會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩下降，嚴(yán)重時(shí)會(huì)是電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)。因此，在變頻器調(diào)速過(guò)程中應(yīng)該同時(shí)改變定子電壓和頻率，以保持磁通不變。實(shí)驗(yàn)所用的是通用變頻器，是變壓變頻（VVVF）裝置。調(diào)節(jié)頻率的時(shí)候電動(dòng)機(jī)的電壓也會(huì)變化。電動(dòng)機(jī)額定電壓對(duì)應(yīng)的是基頻，在基頻下進(jìn)行調(diào)速時(shí)，電壓與頻率滿足電動(dòng)機(jī)的V/F曲線，有恒轉(zhuǎn)矩和恒定壓比調(diào)速，如圖1。但是在基頻以上是，由于電壓將不會(huì)再上升，屬于恒功率調(diào)速，如下圖。

電機(jī)變頻遠(yuǎn)程控制：

在自動(dòng)化的工業(yè)生產(chǎn)中，變頻控制往往與計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制相聯(lián)系在一起，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的遠(yuǎn)程變頻控制。對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)的遠(yuǎn)程變頻控制有2種方案：開環(huán)控制和閉環(huán)控制。

在控制理論中，定義能夠自動(dòng)追蹤，將輸出信號(hào)的一部分反饋回輸入端，進(jìn)行自動(dòng)有差調(diào)節(jié)的控叫做閉環(huán)控制；輸出與輸入無(wú)反饋關(guān)系，即不能進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整的控制方式叫做開環(huán)控制。

在開環(huán)控制中，通過(guò)計(jì)算機(jī)的串行口發(fā)出指令，經(jīng)過(guò)D/A（數(shù)字信號(hào)模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換器）信號(hào)轉(zhuǎn)換，將計(jì)算機(jī)的指令送入變頻器，從而控制電機(jī)。在閉環(huán)控制中，通過(guò)計(jì)算機(jī)的串行口發(fā)出指令，經(jīng)過(guò)D/A 信號(hào)轉(zhuǎn)換，將計(jì)算機(jī)的指令送入變頻器，帶動(dòng)電機(jī)，同時(shí)利用速度傳感器將電機(jī)的轉(zhuǎn)速通過(guò)A/D（模擬信號(hào)數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換器）轉(zhuǎn)換，反饋給輸入端，計(jì)算機(jī)將電機(jī)的實(shí)際運(yùn)行轉(zhuǎn)速與發(fā)出指令應(yīng)達(dá)到的轉(zhuǎn)速相比較，實(shí)現(xiàn)有差調(diào)節(jié)，從而達(dá)到電機(jī)轉(zhuǎn)速的精確控制。

在電機(jī)的變頻遠(yuǎn)程控制中，無(wú)論是采用開環(huán)控制還是采用閉環(huán)控制，都存在利用計(jì)算機(jī)的串口發(fā)送數(shù)據(jù)的問(wèn)題。發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)可以握手，也可以沒(méi)有握手，握手可以是硬件握手，也可以是軟件握手。如果不使用握手，則接收器必須能在發(fā)送器發(fā)送下一個(gè)數(shù)據(jù)之前讀取當(dāng)前數(shù)據(jù)30 6。接收器可以緩沖接收到的字符，在該字符被讀取之前將它保存在一個(gè)特殊的地址里。通常，這可能只保留單個(gè)字符。如果在下一個(gè)字符到來(lái)時(shí)，這個(gè)緩存沒(méi)有被清空，則緩存內(nèi)以前的任何字符都會(huì)被覆蓋，下圖顯示了這樣的一個(gè)例子。

在這個(gè)例子里，接收器成功地讀取了緩沖區(qū)的2個(gè)字符，但是當(dāng)?shù)? 個(gè)字符來(lái)到的時(shí)候它還沒(méi)有讀取第3個(gè)字符，這樣第4 個(gè)字符就覆蓋了第3個(gè)字符。如果發(fā)生這種情況則必須采取一定的握手措施，在接收器讀取數(shù)據(jù)之前讓發(fā)送器停止發(fā)送數(shù)據(jù)。硬件握手由發(fā)送器向接收器詢問(wèn)是否準(zhǔn)備好接收數(shù)據(jù)。如果接收緩存是空的，則接收器通知發(fā)送器可以發(fā)送。數(shù)據(jù)一旦到達(dá)接收緩存，接收器立即通知發(fā)送器停止發(fā)送，直到緩存中的數(shù)據(jù)被取走。用于這一目的幾個(gè)硬件信號(hào)包括：

(1）CTS 清除發(fā)送（CLEAR TO SEND）；(2)RTS 準(zhǔn)備接收（TEADY TO SEND）；

(3)DTR數(shù)據(jù)終端準(zhǔn)備好（DATA TERMINAL READY）；(4)DSR數(shù)據(jù)裝置準(zhǔn)備好（DATA SET READY）。

軟件握手使用特定的控制字符。即DC-1~ DC-4控制字符。

結(jié)語(yǔ)：

交流變頻調(diào)速具有系統(tǒng)體積小，重量輕、控制精度高、保護(hù)功能完善、工作安全可靠、操作過(guò)程簡(jiǎn)單，通用性強(qiáng)，使傳動(dòng)控制系統(tǒng)具有優(yōu)良的性能，同時(shí)節(jié)能效果明顯，產(chǎn)生的經(jīng)濟(jì)效益顯著。尤其當(dāng)與計(jì)算機(jī)通信相配合時(shí)，使得變頻控制更加安全可靠，易于操作（由于計(jì)算機(jī)控制程序具有良好的人機(jī)交互功能），變頻技術(shù)必將在工業(yè)生產(chǎn)發(fā)揮巨大的作用，讓工業(yè)自動(dòng)化程度得到更大的提高

參考文獻(xiàn)：

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第二篇：關(guān)于三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速與制動(dòng)問(wèn)題的研究

網(wǎng)絡(luò)高等教育

專

科

生

畢

業(yè)

大

作

業(yè)

題

目：關(guān)于三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速與制動(dòng)問(wèn)題的研究

學(xué)習(xí)中心： 浙江電大奧鵬學(xué)習(xí)中心

層 次： 高中起點(diǎn)?？? 專 業(yè)： 電力系統(tǒng)自動(dòng)化技術(shù)

年 級(jí)： 2010年秋 季 學(xué) 號(hào)： 201011852184 學(xué) 生： 胡天飛 指導(dǎo)教師： 王 凱

完成日期： 2012年08月30日

大連理工大學(xué)網(wǎng)絡(luò)高等教育畢業(yè)大作業(yè)模板

內(nèi)容摘要

目前，電力拖動(dòng)是各行業(yè)生產(chǎn)機(jī)械的主要拖動(dòng)形式；因此，三相異步電動(dòng)機(jī)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在各行各業(yè)和日常生活等領(lǐng)域。隨著生產(chǎn)機(jī)械的不斷更新和發(fā)展，對(duì)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速性能與制動(dòng)問(wèn)題要求越來(lái)越高。三相異步電動(dòng)機(jī)由于三相異步電動(dòng)機(jī)因其成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高和維護(hù)少等優(yōu)點(diǎn)在各種工業(yè)領(lǐng)域中得到廣泛的應(yīng)用，但其調(diào)速性能和制動(dòng)性能都不如直流電動(dòng)機(jī)，因此如何改進(jìn)異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速性能和制動(dòng)問(wèn)題，以提高調(diào)速性能和制動(dòng)問(wèn)題，就顯得特別重要。本篇文章通過(guò)對(duì)鼠籠式三相異步電動(dòng)機(jī)工作過(guò)程的分析，著重討論了三相異步電動(dòng)機(jī) 的調(diào)速和制動(dòng)性能，介紹了三相異步電動(dòng)機(jī)常用的調(diào)速和制動(dòng)方法。

關(guān)鍵詞：三相異步電動(dòng)機(jī)；調(diào)速；制動(dòng)

I

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目 錄

內(nèi)容摘要...........................................................................................................................I 引 言..............................................................1 第1章 三相異步電動(dòng)機(jī)工作原理.......................................2 第2章 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法.....................................4 2.1繞線式電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速..................錯(cuò)誤！未定義書簽。2.2液力耦合器調(diào)速..............................錯(cuò)誤！未定義書簽。2.3變極對(duì)數(shù)調(diào)速................................錯(cuò)誤！未定義書簽。2.4串級(jí)凋速....................................錯(cuò)誤！未定義書簽。2.5電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速..........................錯(cuò)誤！未定義書簽。2.6改變定子電壓調(diào)速............................錯(cuò)誤！未定義書簽。2.7變頻調(diào)速....................................錯(cuò)誤！未定義書簽。第3章 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方法.....................................5 3.l 反接制動(dòng).....................................................5 3.2發(fā)電機(jī)制動(dòng)..................................錯(cuò)誤！未定義書簽。3.3能耗制動(dòng)....................................錯(cuò)誤！未定義書簽。第4章 結(jié)語(yǔ)........................................錯(cuò)誤！未定義書簽。

II

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引

言

三相異步電機(jī)主要用作電動(dòng)機(jī)，拖動(dòng)各種生產(chǎn)機(jī)械。三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法有變極調(diào)速，變頻調(diào)速和變轉(zhuǎn)差率調(diào)速。其中變轉(zhuǎn)差串調(diào)速包括繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子串接電阻調(diào)速、串級(jí)調(diào)速和降壓調(diào)速。三相異步電動(dòng)機(jī)有三種削動(dòng)狀態(tài)：能耗制動(dòng)、反接制動(dòng)(電源兩相反接和倒拉反轉(zhuǎn))和回饋這三種制動(dòng)狀態(tài)的機(jī)械特性曲線、能量轉(zhuǎn)換關(guān)系及用途．特點(diǎn)等均與直流電動(dòng)機(jī)制動(dòng)狀態(tài)。本文主要針對(duì)變頻調(diào)速及能耗制動(dòng)作出了詳細(xì)研究。

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第1章 三相異步電動(dòng)機(jī)工作原理

當(dāng)電動(dòng)機(jī)的三相定子繞組（各相差120度電角度），通入三相對(duì)稱交流電后，將產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，該旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)切割轉(zhuǎn)子繞組，從而在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電流（轉(zhuǎn)子繞組是閉合通路），載流的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體在定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)作用下將產(chǎn)生電磁力，從而在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上形成電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，并且電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向相同。當(dāng)導(dǎo)體在磁場(chǎng)內(nèi)切割磁力線時(shí)，在導(dǎo)體內(nèi)產(chǎn)生感應(yīng)電流，“感應(yīng)電機(jī)”的名稱由此而來(lái)。感應(yīng)電流和磁場(chǎng)的聯(lián)合作用向電機(jī)轉(zhuǎn)子施加驅(qū)動(dòng)力。我們讓閉合線圈ABCD在磁場(chǎng)B內(nèi)圍繞軸xy旋轉(zhuǎn)。如果沿順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)磁場(chǎng)，閉合線圈經(jīng)受可變磁通量，產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，該電動(dòng)勢(shì)會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電流(法拉第定律)。根據(jù)楞次定律，電流的方向?yàn)?感應(yīng)電流產(chǎn)生的效果總是要阻礙引起感應(yīng)電流的原因。因此，每個(gè)導(dǎo)體承受相對(duì)于感應(yīng)磁場(chǎng)的運(yùn)動(dòng)方向相反的洛侖茲力F。確定侮個(gè)導(dǎo)體力F方向的一個(gè)簡(jiǎn)單的方法是采用右手三手指定則(磁場(chǎng)對(duì)電流作用將拇指置于感應(yīng)磁場(chǎng)的方向，食指為力的方向。將中指置于感應(yīng)電流的方向。這樣一來(lái)，閉合線圈承受一定的轉(zhuǎn)矩，從而沿與感應(yīng)子磁場(chǎng)相同方向旋轉(zhuǎn)，該磁場(chǎng)稱為旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。閉合線圈旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的電動(dòng)轉(zhuǎn)矩平衡了負(fù)載轉(zhuǎn)矩。

旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生:三組繞組問(wèn)彼此相差120度，每一組繞組都由三相交流電源中的一相供電.繞組與具有相同電相位移的交流電流相互交叉，每組產(chǎn)生一個(gè)交流正弦波磁場(chǎng)。此磁場(chǎng)總是沿相同的軸，當(dāng)繞組的電流位于峰值時(shí)，磁場(chǎng)也位于峰值。每組繞組產(chǎn)生的磁場(chǎng)是兩個(gè)磁場(chǎng)以相反方向旋轉(zhuǎn)的結(jié)果，這兩個(gè)磁場(chǎng)值都是恒定的，相當(dāng)于峰值磁場(chǎng)的一半。此磁場(chǎng).在供電期內(nèi)完成旋轉(zhuǎn)。其速度取決于電源頻率(f)和磁極對(duì)數(shù)(P)。這稱作“同步轉(zhuǎn)速”轉(zhuǎn)差率只有當(dāng)閉合線圈有感應(yīng)電流時(shí)，才存在驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)矩由閉合線圈的電流確定，且只有當(dāng)環(huán)內(nèi)的磁通量發(fā)生變化時(shí)才存在。因此，閉合線圈和旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)之間必須有速度差。因而，遵照上述原理工作的電機(jī)被稱作“異步電機(jī)”。同步轉(zhuǎn)速(ns)和閉合線圈速度(n)之問(wèn)的差值稱作“轉(zhuǎn)差”，用同步轉(zhuǎn)速的百分比表示。運(yùn)行過(guò)程中，轉(zhuǎn)子電流頻率為電源頻率乘以轉(zhuǎn)差率。當(dāng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子電流頻率處于最大值，等于定子電流頻率。轉(zhuǎn)子電流頻率隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速的增加而逐步降低。處于恒穩(wěn)態(tài)的轉(zhuǎn)差率與電機(jī)負(fù)載有關(guān)系。它受電源電壓的影響，如果負(fù)載較低，則轉(zhuǎn)差率較小，如果電機(jī)供電電壓低于額定值，則轉(zhuǎn)差率增大。同步轉(zhuǎn)速 三相異步電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速與電源頻率成正比，與定子的對(duì)數(shù)成反比。

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實(shí)際上，即使電壓.正確無(wú)誤，如果供電頻率高于異步電機(jī)的額定頻率，一也未必能夠提高電機(jī)轉(zhuǎn)速。必須首先確定其機(jī)械和電氣容量。由于存在轉(zhuǎn)差率，帶負(fù)載的異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速稍稍低于表格中給出的同步轉(zhuǎn)速。改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向,改變電源的相序即可實(shí)現(xiàn),即交換通入到電機(jī)的三相電壓接到電機(jī)端子中任意兩相就行.完整論文加QQ:1479352057

第2章 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法

在電力拖動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)中，特別是在寬調(diào)速和快速可逆拖動(dòng)系統(tǒng)中，多采用直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，其原因是直流電動(dòng)機(jī)具有良好的調(diào)速性能。但是，直流電動(dòng)機(jī)存在價(jià)格高、維護(hù)困難、需要專門的直流電源等一系列缺點(diǎn)。相比之下，交流電動(dòng)機(jī)具有價(jià)格低、遠(yuǎn)行可靠、維護(hù)方便等一系列優(yōu)點(diǎn)，因此在各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域都希望盡可能采用交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。近年來(lái)，由于電力電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，使得交流調(diào)速技術(shù)II益成熟，交流調(diào)運(yùn)裝置的容量不斷擴(kuò)大，性能不斷提高，使得交流調(diào)速已顯示出逐步取代直流調(diào)速的趨勢(shì)。下面就三相異步電動(dòng)機(jī)的幾種調(diào)速方法做了一一介紹。

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第3章 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方法

和直流電動(dòng)機(jī)一樣，異步電動(dòng)機(jī)在拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械時(shí)也有制動(dòng)要求，如起重機(jī)把重物下降時(shí)，電氣機(jī)車下坡時(shí)就需要制動(dòng)。所謂制動(dòng)是指電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向相反。具體來(lái)說(shuō)，異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方法主要有以下三種方法。

3.l 反接制動(dòng)

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參考文獻(xiàn)

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第三篇：淺談三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速與制動(dòng)問(wèn)1

淺談三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速與制動(dòng)問(wèn)題

【摘要】：當(dāng)前,三相異步電動(dòng)機(jī)由于其成本低,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能可靠性高和維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，在各種工業(yè)領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。但其調(diào)速性能和制動(dòng)性能都不能和直流電動(dòng)機(jī)相比，因此如何改進(jìn)異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速性能和制動(dòng)問(wèn)題，以提高調(diào)速性能和制動(dòng)問(wèn)題，就顯得特別重要。本文主要對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速與制動(dòng)方法作了簡(jiǎn)單介紹，并針對(duì)不同場(chǎng)合適用的電機(jī)做出了說(shuō)明?！娟P(guān)鍵詞】：調(diào)速 旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng) 反接制動(dòng) 一、三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速

60f1根據(jù)三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式：n= n1(1-s)=p(1-s)，可得交流電動(dòng)機(jī)的三種調(diào)速的方法：（1）改變供電頻率f1；（2）改變電動(dòng)機(jī)的磁極對(duì)數(shù)p;（3）改變轉(zhuǎn)差率s。從調(diào)速的本質(zhì)來(lái)看,不同的調(diào)速方式無(wú)非是改變交流電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速n1或不改變同步轉(zhuǎn)速n1兩種

具體來(lái)講,三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速主要有以下幾種方法:

（一）改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速

改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速的方法有：改變轉(zhuǎn)子回路電阻調(diào)速，改變電源電壓調(diào)速等。1.改變轉(zhuǎn)子回路電阻

改變繞線式轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電路（在轉(zhuǎn)子回路中接入一變阻器），使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率加大，電動(dòng)機(jī)在較低的轉(zhuǎn)速下運(yùn)行。接入的電阻越大，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速越低。此方法設(shè)備簡(jiǎn)單，控制方便，但轉(zhuǎn)差功率以發(fā)熱的形式消耗在電阻上，損耗較大，屬于有級(jí)調(diào)速，調(diào)速范圍有限，機(jī)械特性較軟。主要應(yīng)用于小型電動(dòng)機(jī)調(diào)速中（例如起重機(jī)的提升設(shè)備）。2.改變定子電壓調(diào)速方法

當(dāng)異步電動(dòng)機(jī)定子與轉(zhuǎn)子回路的參數(shù)為恒定時(shí)，在一定的轉(zhuǎn)差率下，電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩與加在其定子繞組上電壓的平方（即輸入電壓）成正比，因此，改變電動(dòng)機(jī)的

定子電壓就可改變其機(jī)械特性的函數(shù)關(guān)系，從而改變電動(dòng)機(jī)在一定輸出轉(zhuǎn)矩下的轉(zhuǎn)速。由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩與電壓平方成正比，因此最大轉(zhuǎn)矩下降很多，其調(diào)速范圍較小，使一般籠型電動(dòng)機(jī)難以應(yīng)用。為了擴(kuò)大調(diào)速范圍，調(diào)壓調(diào)速應(yīng)采用轉(zhuǎn)子電阻值大的籠型電動(dòng)機(jī)，如專供調(diào)壓調(diào)速用的力矩電動(dòng)機(jī)。調(diào)壓調(diào)速的主要裝置是一個(gè)能提供電壓變化的電源，目前常用的調(diào)壓方式有串聯(lián)飽和電抗器、自耦變壓器以及晶閘管調(diào)壓等幾種。晶閘管調(diào)壓方式為最佳。調(diào)壓調(diào)速的特點(diǎn)是：調(diào)壓調(diào)速線路簡(jiǎn)單，易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制；調(diào)壓過(guò)程中轉(zhuǎn)差功率以發(fā)熱形式消耗在轉(zhuǎn)子電阻中，效率較低。調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)一般適用于100KW以下的生產(chǎn)機(jī)械。目前，已成功地大量使用在電梯、卷?yè)P(yáng)機(jī)械與化纖機(jī)械等工業(yè)裝置中。

（二）、變極調(diào)速方法

這種調(diào)速方法是用改變定子繞組的接線方式來(lái)改變籠型電動(dòng)機(jī)定子極對(duì)數(shù)達(dá)到調(diào)速目的。變極調(diào)速的異步電動(dòng)機(jī)一般采用鼠籠式轉(zhuǎn)子，因?yàn)槭蠡\式轉(zhuǎn)子的極對(duì)數(shù)能自動(dòng)地隨著定子極對(duì)數(shù)的改變而改變使定、轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)的極對(duì)數(shù)總是相等而產(chǎn)生平均電磁轉(zhuǎn)矩。若為繞線型轉(zhuǎn)子，則定子極對(duì)數(shù)改變時(shí)，轉(zhuǎn)子繞組必須相應(yīng)地改變接法以得到與定子相同的極對(duì)數(shù)，所以很不方便。

變極調(diào)速的特點(diǎn)如下：具有較硬的機(jī)械特性，穩(wěn)定性良好；無(wú)轉(zhuǎn)差損耗，效率高；接線簡(jiǎn)單、控制方便、價(jià)格低；但屬于有級(jí)調(diào)速，級(jí)差較大。本方法適用于自動(dòng)化程度要求不高，不需要無(wú)級(jí)調(diào)速的生產(chǎn)機(jī)械，如金屬切削機(jī)床、升降機(jī)、風(fēng)機(jī)等

（三）、變頻調(diào)速方法

變頻調(diào)速是用改變電動(dòng)機(jī)定子電源的頻率f，從而改變電動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速的調(diào)速方法。其調(diào)速系統(tǒng)主要設(shè)備是變頻器，變頻器可分成交流-直流-交流變頻器和交流-交流變頻器兩大類，目前國(guó)內(nèi)大都使用交-直-交變頻器。

交-直-交變頻器通過(guò)改變脈沖的寬度可以控制逆變器輸出交流基波電壓的幅值，通過(guò)改變調(diào)制周期可以控制其輸出頻率，從而同時(shí)實(shí)現(xiàn)變壓和變頻。其特點(diǎn)：效率高沒(méi)有附加損耗；應(yīng)用范圍較廣，可用于籠型異步電動(dòng)機(jī)；調(diào)速范圍大，精度高；造價(jià)高，維護(hù)檢修困難。

從調(diào)速范圍、平滑性以及調(diào)速過(guò)程中電動(dòng)機(jī)的性能等方面來(lái)看，變頻調(diào)速很優(yōu)越，可以和直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速相媲美但要使頻率和端電壓同時(shí)可調(diào)，但需要一套專門的變頻裝置，使投入的設(shè)備增多，成本增大。此外還有其他的調(diào)速的方法:

（四）、串級(jí)調(diào)速方法

串級(jí)調(diào)速是指繞線式電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路中串入可調(diào)節(jié)的附加電阻來(lái)改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差，達(dá)到調(diào)速的目的。大部分轉(zhuǎn)差功率被串入的附加電阻所吸收，再利用產(chǎn)生附加的裝置，把吸收的轉(zhuǎn)差功率返回電網(wǎng)或轉(zhuǎn)換能量加以利用。本方法主要適合于風(fēng)機(jī)、水泵及軋鋼機(jī)、礦井提升機(jī)擠壓機(jī)等。二、三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)

所謂制動(dòng)是指電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向相反。和直流電動(dòng)機(jī)一樣，異步電動(dòng)機(jī)在拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械時(shí)也有制動(dòng)要求，如起重機(jī)把重物下降時(shí)，電氣機(jī)車下坡時(shí)就需要制動(dòng)。具體來(lái)說(shuō)，異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方法主要有以下三種方法：

（一）、反接制動(dòng)

反接制動(dòng)就是指異步電動(dòng)機(jī)作電磁制動(dòng)狀態(tài)運(yùn)行時(shí)的制動(dòng)，由于這時(shí)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向與定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)向相反，故稱為反接制動(dòng)。實(shí)現(xiàn)反接制動(dòng)可用下述兩種方法： 1.正轉(zhuǎn)反接制動(dòng)。

設(shè)電動(dòng)機(jī)帶反抗性負(fù)載運(yùn)行于電動(dòng)狀態(tài)，為迅速停車或反轉(zhuǎn)，將電動(dòng)機(jī)的定子兩相反接，并同時(shí)在繞線式電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路接入電阻，由于定子相序改變，使旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向與電機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向相反，此時(shí)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電流I2和Tem都與電動(dòng)狀態(tài)時(shí)相反，即電機(jī)轉(zhuǎn)矩變負(fù)，與負(fù)載轉(zhuǎn)矩共同作用，使電機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降，當(dāng)轉(zhuǎn)速降至零時(shí)，立即切除電源。從而實(shí)現(xiàn)了反轉(zhuǎn)。2.倒拉反接制動(dòng)

當(dāng)電動(dòng)機(jī)帶位能性負(fù)載用兩相反接時(shí)，負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變，但電磁轉(zhuǎn)矩Tem和負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL的共同作用下，使電動(dòng)機(jī)減速，直至轉(zhuǎn)速為零。在Tem和TL的作用下，電動(dòng)機(jī)反向起動(dòng)并加速。隨轉(zhuǎn)子反向加速，電磁轉(zhuǎn)矩仍為負(fù)，但絕對(duì)值減小，直到轉(zhuǎn)速達(dá)

-n1時(shí)，Tem=0。

定子兩相反接制動(dòng)，無(wú)論負(fù)載性質(zhì)如何，都是指兩相反接開始到轉(zhuǎn)速為零這個(gè)過(guò)程。兩相反接制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是制動(dòng)效果好，缺點(diǎn)是能耗大，制動(dòng)準(zhǔn)確度差，如要停車，還須由控制線路及時(shí)切除電源。這種制動(dòng)適用于要求迅速停車并迅速反轉(zhuǎn)的生產(chǎn)機(jī)械。

（二）、回饋制動(dòng)

當(dāng)電機(jī)做電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，如果由于外來(lái)因素，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速高于其旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速（即同步轉(zhuǎn)速），則電機(jī)進(jìn)入回饋制動(dòng)狀態(tài)（亦稱發(fā)電機(jī)制動(dòng)）。例如前述的起重機(jī)放下重物時(shí)，如果仍按電動(dòng)機(jī)狀態(tài)運(yùn)行，即轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向和定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)向相同，則在電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩和重物的重力產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩雙重作用下，重物以越來(lái)越快的速度下降，當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速由于重力的作用超過(guò)同步轉(zhuǎn)速電機(jī)就進(jìn)入發(fā)電機(jī)制動(dòng)狀態(tài)運(yùn)行，電磁轉(zhuǎn)矩方向開始轉(zhuǎn)變，一直到電磁轉(zhuǎn)矩與重力轉(zhuǎn)矩平衡時(shí)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速以及重物下降速度才穩(wěn)定不變，使重物恒速下降。

（三）、能耗制動(dòng)

將正在運(yùn)行中的異步電動(dòng)機(jī)的定子繞組從電網(wǎng)斷開，而接到而接到一個(gè)直流電源上，由直流電流勵(lì)磁而在氣隙中建立一個(gè)靜止磁場(chǎng)。于是從正在旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子上來(lái)看此磁場(chǎng)將是向后旋轉(zhuǎn)的，因此由它在轉(zhuǎn)子中產(chǎn)生的感應(yīng)電流所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩方向應(yīng)為向后轉(zhuǎn)，即對(duì)轉(zhuǎn)子起制動(dòng)作用。這時(shí)轉(zhuǎn)子的動(dòng)能全部消耗于轉(zhuǎn)子的銅耗和鐵耗中，故稱為能耗制動(dòng)。

三、結(jié)束語(yǔ)

異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速有很多方法，其中常用的是變極調(diào)速（籠型電動(dòng)機(jī)）和在轉(zhuǎn)子回路中串入電阻調(diào)速（繞線型電動(dòng)機(jī)），當(dāng)然，變頻調(diào)速的優(yōu)勢(shì)將隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展也必將得到廣泛的應(yīng)用?！緟⒖嘉墨I(xiàn)】：

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【作者簡(jiǎn)介】 王春山（1974----），男，四川省達(dá)縣人，長(zhǎng)期從事《電機(jī)與變壓器》、《電機(jī)與電機(jī)控制》等課程教學(xué)與研究。

第四篇：三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速的特點(diǎn)

三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速的特點(diǎn)?

1)從基速向下調(diào)速，為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式;從基速向上調(diào)速，為恒功率調(diào)速方式。

2)調(diào)速范圍大。

3)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性好。

4)運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)差率小，效率高。

5)頻率可以連續(xù)調(diào)節(jié)，為無(wú)級(jí)調(diào)速。

第五篇：三相異步電動(dòng)機(jī)論文,doc.deflate

三相異步電動(dòng)機(jī)維修及故障排除

XXX（學(xué)號(hào)：XXXXXXXX）

（XXXX學(xué)院XXX系XXX，內(nèi)蒙古 呼和浩特（010022））

指導(dǎo)教師：XXX 摘要：

介紹三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及損壞情況，根據(jù)近幾年在三相異步電動(dòng)機(jī)檢修中的經(jīng)驗(yàn)，總結(jié)出三相異步電動(dòng)機(jī)的檢修方法及在試運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)中常見的幾種故障及排除方法。

關(guān)鍵詞：三相異步電動(dòng)機(jī)；檢修；定子繞組；單相運(yùn)行的原因

概況

經(jīng)過(guò)摸索，不斷總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，目前為止三相異步電動(dòng)機(jī)的檢修質(zhì)量和判斷故障點(diǎn)的速度都得到了很大的提高，得到了廣大客戶的認(rèn)可。三相異步電動(dòng)機(jī)又叫感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，它是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、堅(jiān)固耐用、使用和維護(hù)方便、運(yùn)行可靠的電動(dòng)機(jī)，它主要是：由定子和轉(zhuǎn)子組成。目前絕大多數(shù)動(dòng)力設(shè)備，如機(jī)床、起重設(shè)備、運(yùn)輸機(jī)械、鼓風(fēng)機(jī)、各種泵類以及日常生活中的電扇、醫(yī)療設(shè)備等裝置中廣泛應(yīng)用。三相異步電動(dòng)機(jī)要定期檢修，方能保證可靠運(yùn)行。它的檢修有一般維修，也有恢復(fù)性大修。隨著使用年限的增長(zhǎng)，使用數(shù)量的增多，損壞情況也不斷增加，恢復(fù)性大修數(shù)量也逐年上升。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及損壞情況

三相異步電動(dòng)機(jī)是由固定部分—定子和轉(zhuǎn)動(dòng)部分—轉(zhuǎn)子組成的，定子與轉(zhuǎn)子之間留有相對(duì)運(yùn)動(dòng)所必須的空氣隙。定子是電動(dòng)機(jī)的靜止部分，主要由定子鐵心、定子繞組和機(jī)座等部件組成。定子鐵心它作為電動(dòng)機(jī)的磁路，一般由0.35～0.5mm的硅鋼片疊壓而成，鋼片的表面涂有絕緣漆，內(nèi)圓表面沖有均勻分布的槽，槽內(nèi)嵌放定子繞組。定子繞組的作用是通入三相交流電流，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。通常繞組是用高強(qiáng)度漆包線繞制成各種型式的線圈，嵌入定子槽內(nèi)。機(jī)座是固定定子鐵心和定子繞組，并以兩個(gè)端蓋支承轉(zhuǎn)子，同時(shí)起到保護(hù)整個(gè)電動(dòng)機(jī)和發(fā)散電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中所產(chǎn)生熱量的作用。轉(zhuǎn)子是電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分，主要由轉(zhuǎn)子鐵心、轉(zhuǎn)子繞組、轉(zhuǎn)軸、端蓋等部件組成。轉(zhuǎn)子鐵心它作為電動(dòng)機(jī)的磁路是由0.35～0.5mm的硅鋼片疊壓而成，固定在轉(zhuǎn)軸上。轉(zhuǎn)子表面沖有均勻分布的槽，槽內(nèi)嵌放轉(zhuǎn)子繞組。轉(zhuǎn)子繞組用以切割定子磁場(chǎng)，產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)和電流，并在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)作用下使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)軸用以傳遞轉(zhuǎn)矩，支撐轉(zhuǎn)子的重量，一般由鋼及合金經(jīng)過(guò)機(jī)械加工而成。端蓋一般為鑄鐵件裝在機(jī)座的兩側(cè)，起支撐轉(zhuǎn)子的作用。三相異步電動(dòng)機(jī)主要有下面幾種損壞情況。

1.1滾動(dòng)軸承安裝不正確造或潤(rùn)滑脂不合適，造成軸和軸承發(fā)生磨擦，使軸磨損嚴(yán)重而損壞。

1.2定子繞組損壞。主要原因是電機(jī)過(guò)載、匝間、相間、短路、對(duì)地?fù)舸┑仍斐啥ㄗ永@組損壞。

2三相電動(dòng)機(jī)的定期檢修

為了避免和減少三相異步電動(dòng)機(jī)突然損壞事故，三相異步電動(dòng)機(jī)需要定期保養(yǎng)和檢修。如遇有電動(dòng)機(jī)過(guò)熱和定子繞組絕緣太低時(shí)，須

緣的材料。75kW以下的定子繞組更換大多采用B級(jí)絕緣。漆包線，槽絕緣、槽楔、絕緣套管、引接線及浸漬漆等均需采用B級(jí)絕緣的材料。電機(jī)更換繞組的原則是：按原樣修復(fù)，尤其是線圈匝數(shù)不可隨意變動(dòng)，匝數(shù)變化將明顯影響電機(jī)的主要性能，線徑則只要接近原總面積即可，繞組形式、線圈跨距也不要變動(dòng)。

2.3總裝和檢查性試驗(yàn)。在完成定、轉(zhuǎn)子的修理后，備好合格的軸承、軸套、密封圈等即可進(jìn)行總裝。裝配完成后用手轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)動(dòng)應(yīng)均勻、靈活，轉(zhuǎn)子應(yīng)有一定的軸向竄動(dòng)量，其竄動(dòng)量應(yīng)在檢修標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的范圍內(nèi)：完成總裝后再檢查一下直流電阻和絕緣電阻等，認(rèn)為電氣性能正常后，將三相異步電動(dòng)機(jī)做耐壓實(shí)驗(yàn)，最后進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)觀察其電流、轉(zhuǎn)速、振動(dòng)等有無(wú)異常。三相異步電動(dòng)機(jī)的恢復(fù)性大修

繞組損壞的三相異步電動(dòng)機(jī)，需進(jìn)行恢復(fù)性大修。損壞情況一般是定子繞組發(fā)生對(duì)地、相間擊穿，線圈匝間短路，過(guò)載而造成繞組燒毀。均需更換定子線圈。定子繞組更換75kW以上的定子繞組更換大電動(dòng)機(jī)的容kW/0.50.75/12/27.5/1015/2040/50·75/100180/200250/正常氣隙:m m/0.25/0.30/0.35/0.40/0.50/0.65/0.80/1.00//增大的氣隙/m m/0.40/0.50/0.65/0.65/0.80/1.00/1.25/1.50//正常氣隙:m m/0.30/0.35/0.50/0.65/0.80/1.00/1.25/1.50//增大的氣隙:m m/0.50/0.50/0.80/1.00/1.25/1.50/1.75。電動(dòng)機(jī)單相運(yùn)行產(chǎn)生的原因及預(yù)防措施

保持輕載電流不變，第三相電流約增加1.2倍左右。//所以角型接線的電動(dòng)機(jī)在單相運(yùn)行時(shí)，其線電流和相電流不但隨斷線處的不同發(fā)生變化，而且還根據(jù)負(fù)載不同發(fā)生變化。//綜上所述，造成電動(dòng)機(jī)單相運(yùn)行的原因無(wú)非是以下的幾種原因造成的：

（1）環(huán)境惡劣或某種原因造成一相電源斷相。

（2）保險(xiǎn)非正常性熔斷。

（3）啟動(dòng)設(shè)備及導(dǎo)線、觸頭燒傷或損壞、松動(dòng)，接觸不良，選擇不當(dāng)?shù)仍斐呻娫磾嘁幌唷?/p>

（4）電動(dòng)機(jī)定子繞組一相斷路。

（5）新電機(jī)本身故障。

（6）啟動(dòng)設(shè)備本身故障。

5其他常見的電機(jī)故障及排除方法

（1）通電后電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，但無(wú)異響，也無(wú)異味和冒煙。則檢電源回路開關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn)，如有則進(jìn)行修復(fù)。

（2）通電后電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，然后熔絲燒斷則說(shuō)明可能缺一相電源或子繞組相間短路、定子繞組接地、定子繞組接線錯(cuò)誤等原因。然后一一排除這些故障。首先檢查刀閘是否有一相未合好，電源回路是耐壓機(jī)、匝間試驗(yàn)儀、電橋逐一排除查找出故障點(diǎn)。

光陰似箭，歲月如梭，不知不覺我即將走完大學(xué)生涯，回想這一路走來(lái)的日子，父母的疼愛關(guān)心，老師的悉心教誨，朋友的支持幫助一直陪伴著我，讓我漸漸長(zhǎng)大，慢慢走向成熟。首先，我要衷心感謝一直以來(lái)給予我無(wú)私幫助和關(guān)愛的老師們，特別是我的導(dǎo)師XXX老師和班主任以及教過(guò)我的各位老師。謝謝你們這三年以來(lái)對(duì)我的關(guān)心和照顧，從你們身上，我學(xué)會(huì)了如何學(xué)習(xí)，如何工作，如何做人。再次，我還要認(rèn)真地謝謝我身邊所有的朋友和同學(xué)，謝謝你們，你們對(duì)我的關(guān)心幫助和支持是我不斷前進(jìn)的動(dòng)力之一，我的大學(xué)生活因?yàn)橛心銈兌泳省Ｗ詈?，我要感謝我的父母及家人，沒(méi)有人比你們更愛我，你們對(duì)我的關(guān)愛讓我深深感受到了生活的美好，謝謝你們一直以來(lái)給予我的理解、鼓勵(lì)和支持，你們是我不斷取得進(jìn)步的永恒動(dòng)力。

XX系

20XX年X月X日