第一篇：2.0噸叉車工作裝置液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)(中壓)

2.0噸叉車工作裝置液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)（中壓）提升裝置的設(shè)計(jì)

根據(jù)設(shè)計(jì)條件，要提升的負(fù)載為2100kg，因此提升裝置需承受的負(fù)載力為：

Fl?mg?2100?9.81?20600N 為減小提升裝置的液壓缸行程，通過加一個動滑輪和鏈條（繩），對裝置進(jìn)行改進(jìn)，如圖1所示。

圖1 提升裝置示意圖

由于鏈條固定在框架的一端，活塞桿的行程是叉車桿提升高度的一半，但同時，所需的力變?yōu)樵瓉淼膬杀叮ㄓ捎谒璧墓Ρ３殖Ｖ?，但是位移減半，于是負(fù)載變?yōu)樵瓉淼膬杀叮?。即提升液壓缸的?fù)載力為 Fl = 41200 N 如果系統(tǒng)工作壓力為150bar，則對于差動連接的單作用液壓缸，提升液壓缸的活塞桿有效作用面積為

2Fl41200Ar???10?5?27.5?10?4 m2

p150Ar??d24?27.5?10?4 m2

所以活塞桿直徑為d = 0.0592 m，查標(biāo)準(zhǔn)（50、56、63系列），取 d = 0.063m。

根據(jù)液壓缸的最大長徑比20：1，液壓缸的最大行程可達(dá)到1.26 m，即叉車桿的最大提升高度為2.52 m，能夠滿足設(shè)計(jì)要求的2 m提升高度。

因此，提升液壓缸行程為1m，活塞桿和活塞直徑為63/90mm（速比2）、63/100mm（速比1.46），或63/125mm(速比1.33)。由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊查的，前兩種非優(yōu)先選用者，則選擇63/125mm(速比1.33)型的液壓缸。

因此活塞桿的有效作用面積為

Ar??d24???0.06324?31.2?10?4m2

PS?Fl41200??132bar Ar31.2?10?4當(dāng)工作壓力在允許范圍內(nèi)時，提升裝置最大流量由裝置的最大速度決定。在該動滑輪系統(tǒng)中，提升液壓缸的活塞桿速度是叉車桿速度(已知為0.2m/s)的一半，于是提升過程中液壓缸所需最大流量為：

q?Arvmax?31.2?10?4?0.1 m3/s

q?Arvmax?18.7 l/min 2 系統(tǒng)工作壓力的確定

系統(tǒng)最大壓力可以確定為大約在150bar左右，如果考慮壓力損失的話，可以再稍高一些。傾斜裝置的設(shè)計(jì)

傾斜裝置所需的力取決于它到支點(diǎn)的距離，活塞桿與叉車體相連。因此傾斜液壓缸的尺寸取決于它的安裝位置。安裝位置越高，即距離支點(diǎn)越遠(yuǎn)，所需的力越小。

圖2 傾斜裝置示意圖

假設(shè)r =0.5m，傾斜力矩給定為T =7500 N.m，因此傾斜裝置所需的作用力F為：

T7500F???15000 N

r0.5如果該作用力由兩個雙作用液壓缸提供，則每個液壓缸所需提供的力為7500N。

如果工作壓力為150bar，則傾斜液壓缸環(huán)形面積Aa為：

Aa?F7500??10?5?5?10?4m2 p150由于負(fù)載力矩的方向總是使叉車桿回到垂直位置，所以傾斜裝置一直處于拉伸狀態(tài)，不會彎曲。

假設(shè)活塞直徑D=40mm，環(huán)形面積給定，則活塞桿直徑可以用如下方法求出。

?Aa?(D2?d2)

4d?0.031 m 為了保證環(huán)形面積大于所需值，活塞桿直徑必須小于該計(jì)算值，取d?0.025m，則環(huán)形面積為：

??Aa?(D2?d2)?(402?252)?10?6?7.65?10?4m2

44傾斜機(jī)構(gòu)所需最大壓力為：

p?F75005 Pa =98.0 bar ??98.0?10?4Aa7.65?10而液壓缸工作壓力為150bar，因此有足夠的余量。

傾斜系統(tǒng)所需的最大流量出現(xiàn)在傾斜液壓缸的伸出過程中，此時液壓缸無桿腔充滿液壓油，因此應(yīng)按照活塞端部一側(cè)計(jì)算，活塞面積用如下公式計(jì)算：

??Ap?D2??0.042=12.6×10-4 m2

44傾斜裝置所需最大速度給定為2o/s，先轉(zhuǎn)換成弧度制，然后再轉(zhuǎn)換成線速度：

2???2deg/s?2rad/s?0.0349rad/s

360V???r?0.0349?0.5?0.0175m/s

因此，兩個液壓缸在伸出過程中所需的流量為：

q2?2Apv?2?12.6?10?4?0.0175= 0.43981 m3/s = 2.6 l/min 傾斜裝置需要走過的行程為：

S?0.5?20???0.175m 180綜上，兩個傾斜液壓缸的可選尺寸為40/25mm/mm，行程為200mm。油路設(shè)計(jì)

對于提升工作裝置，單作用液壓缸就能夠滿足工作要求，因?yàn)椴孳圀w的重量能使叉車桿自動回到底部。液壓缸不必有低壓出口，高壓油可同時充滿活塞環(huán)形面和另一面（構(gòu)成差動缸），由于活塞兩側(cè)面積的不同而產(chǎn)生提升力。為減少管道連接，可以通過在活塞上面鉆孔實(shí)現(xiàn)液壓缸兩側(cè)的連接。

傾斜裝置通常采用兩個液壓缸驅(qū)動，以防止叉車桿發(fā)生扭曲變形。行走機(jī)械液壓系統(tǒng)中通常采用中位卸荷的多路換向閥（中路通）控制多個液壓缸的動作，如圖3所示。

圖3 中位卸荷的多路換向閥（中路通）控制的液壓系統(tǒng)

也可采用另一種稍有不同的雙泵供油方案，先確定基本油路組成，然后再加入安全裝置，如圖4所示。

注意前述大部分計(jì)算過程對所有油路設(shè)計(jì)方案都適用，包括引入中通多路換向閥的設(shè)計(jì)。

提升和傾斜兩個裝置都需要通過比例控制閥來控制，比例閥由手動操縱桿和對中彈簧來操縱。液壓系統(tǒng)原理圖中還應(yīng)增加液壓泵，油箱和兩個溢流閥以保證安全，溢流閥可以用于調(diào)節(jié)供油壓力的大小。

由于提升和傾斜兩個工作裝置的流量差異很大但相對都比較小，因此采用兩個串聯(lián)齒輪泵比較合適。大齒輪泵給提升裝置供油，小齒輪泵給傾斜裝置供油。齒輪泵與中通比例換向閥相連，當(dāng)系統(tǒng)不工作時，兩個泵處于卸荷狀態(tài)，這樣可以提高系統(tǒng)的效率。

圖4 雙泵供油方案的液壓系統(tǒng)

另外，用于提升裝置的方向控制閥可選用標(biāo)準(zhǔn)的四通閥，其B口應(yīng)該與油箱相連不應(yīng)堵塞。這樣，當(dāng)叉車桿處于下降狀態(tài)，泵卸荷時，液壓油可以直接流回油箱，有利于提高系統(tǒng)效率。

基本油路確定后，油路還不能正常工作，因?yàn)闆]有安全保護(hù)裝置，也沒有調(diào)節(jié)流量（為限制負(fù)載下降速度而流出液壓缸的流量）的裝置?？梢酝ㄟ^引入一個安全閥，從而在負(fù)載下落時限制負(fù)載下落速度來解決這個問題，也可以在每個進(jìn)油路上加一個單向閥，防止油液倒流。

因?yàn)榇嬖谪?fù)值負(fù)載（與活塞運(yùn)動方向相同的負(fù)載），所以傾斜系統(tǒng)的回路設(shè)計(jì)稍微有所不同。

上述回路設(shè)計(jì)過程中，應(yīng)對如下兩個問題加以注意：

1環(huán)形面一側(cè)一直處于增壓狀態(tài)，有可能通過方向閥產(chǎn)生泄漏； 2防止在活塞另一側(cè)產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象（設(shè)置防氣穴閥）。液壓閥的選擇

提升系統(tǒng)中，所有液壓閥通過的流量至多為19l/min，所以閥的尺寸很小。如果采用的是串聯(lián)泵，則傾斜裝置子系統(tǒng)流過的流量至多為3 l/min。

為考慮系統(tǒng)的壓力損失（管路和各方向閥造成的），液壓系統(tǒng)提供的壓力應(yīng)比負(fù)載所需壓力高15~20bar：

Psmax?132?20?152bar 溢流閥的調(diào)定壓力應(yīng)高于供油壓力10%左右，即設(shè)成170bar比較合適。溢流閥的最大壓力值可能比170bar還高，甚至超過200bar。

注意：

與使用中通旁路式多路換向閥相比，使用標(biāo)準(zhǔn)方向閥可以節(jié)省成本。但是，使用標(biāo)準(zhǔn)方向閥需要多增加一個溢流閥和一個泵，即使用兩個溢流閥和一個串聯(lián)泵。

5.1 提升系統(tǒng)液壓閥選擇

由以上計(jì)算可知：提升子系統(tǒng)最大流量為18.7L/min。

選擇直動式溢流閥的型號為DBDS10P10，帶保護(hù)罩的調(diào)節(jié)螺栓，通徑10mm,板式閥，進(jìn)油口最大壓力63MPa，出油口最大壓力31.5MPa。

選擇單向閥的型號為RVP-10-1-0，通徑10mm,最大工作壓力31.5MPa，最大流量18～15000L/min。

選擇順序背壓閥的型號為BXY-Fg6/10，通徑10mm，最高工作壓力20MPa； 選擇手動換向閥的型號為4WMM6，通徑為6mm,最高工作壓力：油口A、B、P為31.5MPa,油口T為16MPa，最大流量60L/min。

5.2 傾斜系統(tǒng)液壓閥選擇

由以上計(jì)算可知：傾斜子系統(tǒng)最大流量為2.6L/min。

選擇直動式溢流閥的型號為DBDH6P10，調(diào)節(jié)手柄，通徑6mm,板式閥，進(jìn)油口最大壓力40MPa，出油口最大壓力31.5MPa。

選擇單向閥的型號為RVP-6-1-0，通徑6mm,最大工作壓力31.5MPa，最大流量18～15000L/min。

選擇手動換向閥的型號為4WMM6，通徑為6mm,最高工作壓力：油口A、B、P為31.5MPa,油口T為16MPa，最大流量60L/min。液壓泵的參數(shù)確定

由于提升系統(tǒng)與傾斜系統(tǒng)的流量相差很大，并且都很小，所以本設(shè)計(jì)采用結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉的齒輪泵串聯(lián)滿足設(shè)計(jì)要求。

提升：

假定齒輪泵的容積效率為90%，電機(jī)轉(zhuǎn)速為1500r/m，則泵的排量為：

18700Dreq??13.8 cm3/rev

0.9?1500從Sauer-Danfoss目錄中可查出，SNP2系列有排量為10.8和14.4cm3/rev的泵。應(yīng)選擇排量為14.4cm3/rev(與13.8更接近)的液壓泵SNP2/014或SEP2/014，滿負(fù)載條件下（1500rpm，容積效率90%）的實(shí)際流量為：

q?14.4?0.9?1500?19.4 l/min 大于所需值18.7 l/min，滿足設(shè)計(jì)要求。

傾斜：

Dreq?2600?1.92 cm3/rev

0.9?1500第二個泵的排量為1.92 cm3/rev，可選擇SNP1/2.2，選擇的時候只需要檢驗(yàn)其是否與SNP2/014型號的泵配對，以構(gòu)成串聯(lián)泵。

在Sauer-Danfoss目錄中，有一張表格顯示了哪些泵可以用來構(gòu)成串聯(lián)泵，最后選定合適的組合為：

SNP2/014+SNP1/2.2 7 電動機(jī)功率

在最大壓力下的流動功率為：

21.3?5.4 kw 60000上面的數(shù)值假定的是效率為100%時得到的。

齒輪泵的效率（包括容積效率和機(jī)械效率）在80~85%之間，所以所需的電機(jī)功率為：

W?p?q?152?100?Wd?W??5.4?6.7 kw 0.88 管路的尺寸

通常的流體速度： 排油管路：3m/s~5m/s 吸油管路：0.5m/s~1.5m/s 泵自身的初始吸油壓力限制在不超過0.33bar(10’’Hg)這些速度受油路和裝置工作條件，功率損失，熱和噪聲的產(chǎn)生以及振動的影響，會發(fā)生變化。

假定吸油管路的速度為1m/s，排油管路的速度為5m/s。排油管路計(jì)算：

最大流量為0.000312m3/s，則管道的最小橫截面積為：

0.000312m3/sA???62.4mm2

?5m/sQA??D24

D?79.5?8.9mm（管道直徑）

與計(jì)算數(shù)值最接近的實(shí)際管子直徑為8或10mm，所以：

當(dāng)選用8mm的管徑時，流速為v=6.2m/s 當(dāng)選用10mm的管徑時，流速為v=4.0m/s 推薦選用管徑為10mm的管子 吸油孔計(jì)算

孔的橫截面積：

0.000312m3/sA??312mm2

1D?397.3?19.9mm（孔徑）

與之最近的實(shí)際值為20mm 9 功率損失估計(jì)

提升/下降油路：當(dāng)叉車桿處于閑置或負(fù)載下降時，泵在低壓下有18.7l/min的流量流回油箱。當(dāng)負(fù)載上升時，大部分流量將進(jìn)入液壓缸。當(dāng)負(fù)載緩慢上升時，有相當(dāng)一部分流量從安全閥流失，造成很大的能量損失。

假定泵流量的90%通過安全閥流失，損失的功率為：

18.7?0.9WRV?PRV?QRV?150?105??4.2kW

60000導(dǎo)致油液溫度升高：

W4208?T?RV??7.4℃

18.7?CPQ870?2100?60000由于這種情況只會偶爾發(fā)生，所以不必裝冷卻裝置。設(shè)計(jì)一個好的油箱（如鰭狀箱體）或鰭狀回路管道有助于改善對流熱量損失。

第二篇：叉車工作裝置設(shè)計(jì)開題報(bào)告 2

ZG2型交流電動叉車工作裝置設(shè)計(jì)

車輛工程 趙鵬程 091237003

在當(dāng)今電動叉車領(lǐng)域，交流電氣驅(qū)動系統(tǒng)的發(fā)展十分迅速。相對直流驅(qū)動系統(tǒng)，交流電氣驅(qū)動系統(tǒng)憑借其高效率、免維護(hù)、長壽命等優(yōu)勢，吸引了眾多廠商和用戶的注意，并得到成功的應(yīng)用。

一、交流電動叉車優(yōu)點(diǎn)

1、維修方便、結(jié)構(gòu)緊湊

交流電機(jī)無需換向接觸器、碳刷、換向器，電機(jī)的體積更加輕便小巧，運(yùn)轉(zhuǎn)速度更高，而且徹底擺脫了定期檢測和更換碳刷的麻煩。叉車電機(jī)幾乎終生不需要維護(hù)，極大地增強(qiáng)了叉車的可靠性與穩(wěn)定性；在叉車設(shè)計(jì)時不用考慮預(yù)留電機(jī)維修空間，使叉車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更加緊湊。

2、能量再生、降低磨損

駕駛者通過踩剎車踏板剎車，或轉(zhuǎn)換行駛方向剎車，電動機(jī)均會處于發(fā)電機(jī)狀態(tài),其電磁轉(zhuǎn)矩將成為制動性質(zhì)的轉(zhuǎn)矩。這意味著剎車片的磨損降至最低。而機(jī)械磨損大大下降，使運(yùn)行成本更低。同時，交流電動機(jī)在行駛與制動上的效率都更高。剎車或換向時，會有再生能量產(chǎn)生。交流驅(qū)動系統(tǒng)的蓄能裝置則會在剎車或換向時自動啟動，將能量回送給蓄電池，使電池工作時間延長，壽命也更長。而幾乎在所有的情況下，交流電機(jī)均會產(chǎn)生能量再生，并且持續(xù)作用直至叉車完全靜止，顯然比直流電機(jī)的能量再生效率更高。

3、動力強(qiáng)勁、提高效率

交流電機(jī)最高轉(zhuǎn)速比直流電機(jī)提高很多，動力更強(qiáng)勁。而且，交流電機(jī)可以將獲得的再生能量回饋給蓄電池，既延長了電池的使用時間，又可以將這些能量用于提高叉車的整體性能。其結(jié)果是叉車在行駛中啟動更快，加速/減速性能大大提高，縮短了達(dá)到最高速度的時間與行走距離。

4、操作穩(wěn)定、設(shè)計(jì)靈活

交流驅(qū)動系統(tǒng)在提高叉車駕駛員操作舒適方面所起到的作用與眾不同。由于交流電機(jī)比直流電機(jī)小巧輕便，這使得叉車的設(shè)計(jì)相對更靈活。交流驅(qū)動采用速度力矩控制，控制的靈敏度提高，可以提高叉車操作效率；采用加速踏板釋放制動功能（即叉車行走時油門稍一松，再生制動就會起作用），前進(jìn)過程中換向?yàn)榈管嚂r可以平穩(wěn)過渡，提高了叉車的穩(wěn)定性與可靠性。模塊化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)拓展容易，可實(shí)現(xiàn)功能特性的無縫添加或修改；實(shí)現(xiàn)了總線接口標(biāo)準(zhǔn)化，使系統(tǒng)集成更簡單，單元設(shè)計(jì)更靈活。

二、交流電動叉車的結(jié)構(gòu)

1、車體

車體是叉車的主體結(jié)構(gòu)，一般都是由5mm以上鋼板制成，其特點(diǎn)是無大梁，車體強(qiáng)

度高，可承受重載。就電瓶在叉車車體上的放置位置而言，有兩種不同的制造技術(shù)，即電瓶安置于前后橋之間或后橋之上。這兩種技術(shù)代表了叉車設(shè)計(jì)的兩種最優(yōu)選擇，且各有優(yōu)缺點(diǎn)，穩(wěn)定性好，但是車體內(nèi)的可利用空間較小，因此限制了電瓶的容量，這對于載重量不超過3t的叉車并不突出，但對于那些運(yùn)動情況復(fù)雜，8h工作時間內(nèi)電瓶容量要求高的大噸位叉車就變得嚴(yán)重了。采用大容量電瓶，以延長電動叉車的持續(xù)工作時間，從而擴(kuò)大電動叉車的使用范圍，這是各叉車制造商共同追求的目標(biāo)。第二種情況，當(dāng)電瓶布置在叉車后橋上時，叉車的重心提高了，整機(jī)穩(wěn)定性受到影響，由于叉車的高度增加，司機(jī)的座位提高，因而司機(jī)在操作時視野更開闊，特別是搬運(yùn)體積大的貨物時就更適用了。當(dāng)電瓶安置在后橋上，電機(jī)和液壓泵的維修更方便，因?yàn)椴鹱唠娖亢湍_踏板后，電機(jī)和液壓泵便一目了然。目前，國內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)的電動叉車，大多采用的是第二種技術(shù)，而國外企業(yè)則兩種情況都有。

2、門架

目前，國內(nèi)外電動叉車大部分已經(jīng)采用寬視野門架，起升液壓缸由中間放置改為兩側(cè)放置。液壓缸的放置位置有兩種：一種是液壓缸位于門架后面；另一種是液壓缸位于門架外測。門架一般分為標(biāo)準(zhǔn)型、兩節(jié)型或三節(jié)型。國內(nèi)叉車的起升高度一般在2~5m之間，且以3m及3m以下的居多，而國外電動叉車的起升高度一般在2~6m之間，由于倉庫的立體化程度高，因此起升高度3m以上，電動叉車的需求量比國內(nèi)高得多。

3、駕駛室

由于多數(shù)電動叉車用于室內(nèi)搬運(yùn)，因此一般沒有封閉的駕駛室，只安裝起防護(hù)作用的護(hù)頂

架。世界上比較先進(jìn)的電動叉車，按先進(jìn)的人機(jī)工程學(xué)原理開發(fā)研制，采用舒適的液壓減振懸掛式座椅，能夠根據(jù)駕駛員的身高和體重進(jìn)行調(diào)整。雙踏板加速系統(tǒng)在叉車改變行駛方向時無需轉(zhuǎn)向，方向盤立柱的傾角可根據(jù)駕駛員的要求進(jìn)行調(diào)節(jié)。中心液壓操縱桿集門架的升降和前后于一體。所以這些新設(shè)計(jì)都大大地減輕了駕駛員的勞動強(qiáng)度。?

4、驅(qū)動系統(tǒng)

驅(qū)動系統(tǒng)是電動叉車的關(guān)鍵部件之一。各種叉車在驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)上存在很大的差 別，有單電機(jī)布置形式上也存在差別。由于是雙電機(jī)驅(qū)動，加速和爬坡性能好，牽引力大，采用了電子整速系統(tǒng)，替代原來的機(jī)械差速系統(tǒng)，使用性得到了很大的提高。

5、液壓系統(tǒng)

電動叉車一般都采用單獨(dú)的電機(jī)，帶動齒輪泵，從而為其門架工作系統(tǒng)的提升和傾斜提供液壓動力。目前國產(chǎn)叉車，由于沒有實(shí)現(xiàn)液壓電機(jī)的調(diào)速，液壓電機(jī)在啟動后，只能高速轉(zhuǎn)動，不會隨著功能和壓力的改變而自動調(diào)節(jié)，多余的流量只能通過溢流閥流回油箱，造成能量浪費(fèi)。國外新型叉車，如LINDE的E20電動叉車，采用了先進(jìn)的液壓脈沖控制技術(shù)，液壓泵脈沖控制器能夠根據(jù)液壓回路的反應(yīng)，自動平衡電機(jī)速度與用油量，從而節(jié)約電能，這種控制的優(yōu)點(diǎn)是電源利用率高，無電壓峰值，液壓系統(tǒng)的噪聲低，液壓元件的磨損也低，從而大大地提高了整車的可靠性和使用壽命。

三、交流電動叉車的工作裝置

工作裝置是叉車進(jìn)行裝卸作業(yè)的直接工作機(jī)構(gòu)，它由下列部6分組成：

(1)取物工具。它是以貨叉為代表的多種工作屬具，用以叉取、夾取、鏟取貨物。(2)起重貨架。用來安裝貨叉或其他工作屬具，并拖動貨物一起升降。

(3)門架。它是工作裝置的骨架，工作裝置的大部分零部安裝在門架上。兩節(jié)式門架由外門架和可沿外門架上、下升降的內(nèi)門架組成；三節(jié)式門架由內(nèi)、中、外3個門架組成。(4)門架傾斜機(jī)構(gòu)。實(shí)現(xiàn)門架的前后傾斜，主要由傾斜油缸組成。

(5)起升機(jī)構(gòu)。拖動貨物上、下升降的動力裝置和牽引裝置。主要由鏈輪、鏈條和帶動貨架升降的起升油缸組成。

(6)液壓操縱系統(tǒng)。它是對貨物的升降和門架的傾斜以及對其他由液壓系統(tǒng)完成的動作，實(shí)現(xiàn)適時控制裝置的總合。它由液壓元件、管路和操縱機(jī)構(gòu)等組成。

四、交流電動叉車工作裝置分類

根據(jù)常見門架形式分為兩級門架和三級門架

（1）兩級門架，由內(nèi)門架和外門架組成，內(nèi)外門架排列形式分重疊式、并列式和綜合式懸掛在叉架上的貨叉和叉架一起借助于叉架滾輪沿內(nèi)門架上下移動，帶動貨物起升或下降。內(nèi)門架靠起升油缸驅(qū)動升降，亦由滾輪導(dǎo)向。門架后方的兩側(cè)設(shè)有傾斜油缸，可使門架前傾或后仰(門架最大前傾角約3‘-6‘，后仰角約為10~～13~)，以利叉取和堆放貨物。只有兩層軌道，第一層底部固定在驅(qū)動橋上，第二層的槽和第一層正好是插在一起的，可以上下伸縮，兩邊靠兩根油缸支撐在第二層的頂部，貨叉架安裝在第二層軌道的槽里，靠鏈 條連接在第一層軌道的頂端，在第二層門架兩邊安裝有滑輪軸承，鏈條裝在滑輪上，當(dāng)油缸升起的時候，第二層門架就升高，由于連接于第一層門架的鏈條不會活動，所以另一邊就會在滑輪帶動鏈條的活動下提升貨叉。

（2）三級門架，適用于采用具有加大的起升高度的二級門架仍不能滿足所要求的起升高度的情況，在內(nèi)架和外架這之間加了一個中間門架，起升油缸是兩級的，各級行程與二級門架油缸行程相同。鏈輪裝在外油缸體上端，與內(nèi)架頂梁相連，鏈的兩端固定在叉架上和中間缸體下端。起升開始時，第一級向上伸出，將內(nèi)架頂起至中間門架上端，叉架則一直升到內(nèi)架頂端，此后第二級油缸工作，將中間缸體連同中架內(nèi)架和叉架一道頂出，直到貨叉達(dá)到最大起升高度為止。

五、交流電動叉車工作裝置的安全要求

電動叉車工作裝置以及安全要求說明，電動叉車工作裝置的需要嚴(yán)格的安全要求，鈺鑫機(jī)械生產(chǎn)的電動叉車目前擁有先進(jìn)的部件加工中心、涂裝線、總裝流水線、整機(jī)性能檢測線及電動叉車部件試驗(yàn)臺，并配有全套計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)；產(chǎn)品可廣泛的應(yīng)用于工礦企業(yè)、交通運(yùn)輸、倉儲物流等行業(yè)的裝卸及搬運(yùn)作業(yè)，下面為大家介紹電動叉車工作裝置的安全要求:

1.門架不得有變形和焊縫脫焊現(xiàn)象，內(nèi)外門架的滾動間隙應(yīng)調(diào)整合理，不得大于1.5mm，滾輪轉(zhuǎn)動應(yīng)靈活，滾輪及軸應(yīng)無裂紋、缺陷。輪槽磨損量不得大于原尺寸的10%。

2.兩根起重鏈條張緊度應(yīng)均勻，不得扭曲變形，端部聯(lián)接牢靠，鏈條的節(jié)距不得超出原長度的4%，否則應(yīng)更換鏈條。鏈輪轉(zhuǎn)動應(yīng)靈活。

3．貨叉架不得有嚴(yán)重變形，焊縫脫焊現(xiàn)象。貨叉表面不得有裂紋、焊縫開焊現(xiàn)象。貨叉根角不得大于93°，厚度不得低于原尺寸的90%。左、右貨叉尖的高度差不得超過貨叉水平段長度的3%。貨叉定位應(yīng)可靠，貨叉掛鉤的支承面、定位面不得有明顯缺陷，貨叉與貨叉架的配合間隙不應(yīng)過大，且移動平順。

4．起升油缸與門架聯(lián)接部位應(yīng)牢靠，傾斜油缸與門架、車架的鉸接應(yīng)牢靠、靈活，配合間隙不得過大。油缸應(yīng)密封良好，無裂紋，工作平穩(wěn)。在額定載荷下，lOmin門架自沉量不大于20mm，傾角不大于0．5°。滿載時起升速度不應(yīng)低于標(biāo)準(zhǔn)值的一半.5．護(hù)頂架、擋貨架須齊全有效。

6.貨叉上下嚴(yán)禁站人，不允許用單支貨叉叉取高過載荷的貨物。

7.配備有電動叉車駕駛證的電動叉車司機(jī)，避免一臺電動叉車多個司機(jī)。

參考文獻(xiàn)：

[1] 《汽車構(gòu)造》第五版，人民交通出版社，陳家瑞，2005.9 [2] 《機(jī)械設(shè)計(jì)》第八版，西北工業(yè)出版社，紀(jì)名剛，2006.5 [3] 李剛.國內(nèi)叉車行業(yè)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J].物流技術(shù)與應(yīng)用.2007,(1)[4] 顧云青.張立軍． 電動汽車電動輪驅(qū)動系統(tǒng) 開發(fā) 現(xiàn)狀與趨 勢 [5] 張潔.倉儲叉車國內(nèi)和出口銷售情況分析.《中國儲運(yùn)》2012年06期 [6] 孫靖圻.叉車發(fā)展的機(jī)遇與挑戰(zhàn)[J].叉車技術(shù), 2004,(04)[7] 李剛.國內(nèi)叉車行業(yè)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J].物流技術(shù)與應(yīng)用.2007,(1)[8] 張潤林.國內(nèi)外電動叉車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分析.《工程機(jī)械》1999年08期

第三篇：叉車定位系統(tǒng)流程設(shè)計(jì)

叉車定位系統(tǒng)流程設(shè)計(jì)

叉車在倉庫環(huán)境內(nèi)安裝若干個Symeo

LPR_2D信號發(fā)射器，叉車上面安裝Symeo

LPR_2D定位終端裝置，就可以實(shí)現(xiàn)2D定位。在叉車上安裝一個基站和兩個天線就能確定叉車的2D位置和航向角。信號發(fā)設(shè)備可以無限級聯(lián)擴(kuò)展覆蓋面積，定位終端裝置可以根據(jù)環(huán)境安裝不同特性的接收天線提高定位精度和穩(wěn)定性。下面我們詳細(xì)的了解下叉車定位系統(tǒng)流程設(shè)計(jì)：

一、叉車出入監(jiān)控

1.每個倉庫出入口安裝一臺分體式讀寫器，每個讀寫器安裝兩個8dbi天線，天線編號分別為1號和2號。1號天線安裝在門框外側(cè)，2號天線安裝在門框內(nèi)側(cè)，兩個天線的讀卡區(qū)域確保不會重合。

2.叉車進(jìn)入倉庫時，其標(biāo)簽ID號首先被1號天線讀取，標(biāo)簽的ID號、讀寫器編號連同天線號一起被上傳至調(diào)度系統(tǒng)，軟件自動記錄其讀取時間；然后叉車進(jìn)入倉庫門框內(nèi)側(cè)，其標(biāo)簽ID號被2號天線讀取，標(biāo)簽的ID號、讀寫器編號連同天線號再次被上傳至調(diào)度系統(tǒng)，系統(tǒng)自動記錄其讀取時間。

3.根據(jù)天線讀取標(biāo)簽的先后順序，軟件判斷叉車進(jìn)入倉庫，叉車定位系統(tǒng)自動切換定位數(shù)據(jù)源，并同時更改叉車的位置狀態(tài)。

4.叉車出倉庫時同上。

二、人員考勤

調(diào)度管理員桌上配一臺桌面式讀寫器，每一名員工發(fā)一張電子標(biāo)簽制成的員工卡，每天員工上崗前，至調(diào)度管理員處刷卡考勤，軟件自動記錄其上班時間。

三、任務(wù)發(fā)放

管理員發(fā)放任務(wù)時，打開任務(wù)發(fā)放界面，填寫任務(wù)單號，選擇任務(wù)執(zhí)行倉庫編號，選擇調(diào)度管理人員，在任務(wù)描述欄描述任務(wù)信息（必要時可添加附件），就緒后，點(diǎn)擊任務(wù)發(fā)放，相應(yīng)的調(diào)度管理員調(diào)度管理界面將彈出提示框，提示調(diào)度管理員執(zhí)行調(diào)度任務(wù)。

四、叉車人員調(diào)度

調(diào)度員接到調(diào)度任務(wù)后，點(diǎn)擊提示框上的任務(wù)單號，進(jìn)入資源配給界面。選擇叉車時，軟件自動羅列出空閑的叉車編號及其物理位置；選擇人員時，已考勤且不在執(zhí)行任務(wù)的人員名單也將出現(xiàn)在下拉列表中；輸入任務(wù)執(zhí)行地點(diǎn)，叉車定位系統(tǒng)自動生成一條**佳的叉車行駛路線，調(diào)度員選好叉車、人員、打印好任務(wù)單后，即可通知任務(wù)執(zhí)行人員前來領(lǐng)取任務(wù)單執(zhí)行任務(wù)。

人員領(lǐng)取任務(wù)單后，調(diào)度員啟動任務(wù)，數(shù)據(jù)庫任務(wù)狀態(tài)切換為任務(wù)執(zhí)行中，該叉車及人員將被鎖定，下一個任務(wù)調(diào)配時，將不能選取該叉車和人員。

五、叉車定位

倉庫內(nèi)部叉車的作業(yè)路線上按20米粒度安裝閱讀器天線，讀寫器和天線的物理位置事先在定位軟件中有標(biāo)注，叉車在倉庫中作業(yè)時，每前進(jìn)20米，其標(biāo)簽ID號連同讀取的讀寫器編號、天線號一起被上傳至定位系統(tǒng)，定位系統(tǒng)根據(jù)讀寫器編號和天線號即可確認(rèn)該叉車當(dāng)前位置

六、叉車越界、超速、怠工判斷

叉車在執(zhí)行任務(wù)前，系統(tǒng)根據(jù)叉車當(dāng)前位置和任務(wù)執(zhí)行的位置，系統(tǒng)將自動生成一條**佳的行駛路線，叉車執(zhí)行任務(wù)時只能在這條線路上行駛，一旦叉車越界，被線路以外的讀寫器讀取其標(biāo)簽號碼，系統(tǒng)將自動提醒調(diào)度管理員，由調(diào)度管理員對駕駛員發(fā)出警告。

叉車每經(jīng)過一個天線，其標(biāo)簽號碼被上傳至定位系統(tǒng)時，軟件自動記錄其上傳時間，下一個天線上傳時，軟件再次記錄其上傳時間，以兩個天線間的距離和上傳數(shù)據(jù)的時間差，系統(tǒng)自動計(jì)算出叉車的行駛速度，并判斷其是否超速，若有超速，則系統(tǒng)自動提醒調(diào)度管理員，由調(diào)度管理員對駕駛員發(fā)出警告。

叉車執(zhí)行任務(wù)時，在到達(dá)任務(wù)執(zhí)行位置前，其在某一位置停留時間過長時，即叉車標(biāo)簽被上**線讀取后，長時間未被下**線讀取，系統(tǒng)可判斷駕駛員怠工，將自動提醒調(diào)度管理員，由調(diào)度管理員對駕駛員發(fā)出警告。

七、歷史數(shù)據(jù)查詢

叉車每執(zhí)行一個任務(wù)，其任務(wù)信息都將被保存在數(shù)據(jù)庫中，需要時，按叉車編號即可調(diào)出，任務(wù)信息包含任務(wù)單號、駕駛員姓名編號、開始時間、結(jié)束時間、時長、行駛路線簡圖、調(diào)度員姓名編號等

人員從上班考勤開始其所有任務(wù)信息也將被保存到數(shù)據(jù)庫中，信息包含任務(wù)單號、叉車編號、開始時間、結(jié)束時間、時長、行駛路線簡圖、調(diào)度員姓名編號、違規(guī)信息、考勤狀況等。

第四篇：液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)問題

畢業(yè)兩年有余，此間設(shè)計(jì)過一些系統(tǒng)，碰到過很多問題，總結(jié)出一些東西，由于小弟經(jīng)驗(yàn)有限，見識尚淺，所以可能有不少錯誤，以下總結(jié)僅為各位看法，供大家討論，不對的地方還望各位大俠指教，謝謝!

1、流速：吸油管路為0.5-1m/s，壓油管路為6-8 m/s，回油管路為2-3 m/s，先導(dǎo)管路為1.2 m/s。

2、任何時候吸油管和泄油管都要在液面以下至少2.5倍的直徑，但不得小于100mm。吸油、回油泄油管之間的間距最少不得小于250mm。

3、壓力表選用：壓力較平穩(wěn)時，最大壓力值不超過測量上限的2/3；壓力波動時，其壓力值不應(yīng)超過測量上限的1/2，最低壓力不能低于測量上限的1／3

11、溢流閥A和B的規(guī)格和調(diào)定值均相同，并且所在回路的兩個泵并聯(lián)供油時，有時溢流閥發(fā)出很強(qiáng)的噪聲，產(chǎn)生共振。

12、所屬不同泵的兩個溢流閥的回油管最好分別接回油箱，如果回路管接在一起，當(dāng)兩個泵同時工作時，有時會產(chǎn)生很大的噪聲。

14、對于先導(dǎo)式溢流閥而言，壓力表一般接在溢流閥的進(jìn)油口，而不是遙控口。

15、使用同步閥時，實(shí)際流量要盡量與額定流量相同。實(shí)際流量偏小時，誤差會增大。

21、負(fù)載漂移：負(fù)載的速度隨著負(fù)載力的變化而改變。

22、液壓系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)性主要是指當(dāng)負(fù)載發(fā)生變化時，流量能否快速的跟隨著發(fā)生變化。

24、外嚙合齒輪泵：采用斜圓弧齒，噪音低，流量脈動小。

25、渦流離心過濾器：濾頭設(shè)計(jì)使得更換濾芯容易；濾芯受力均勻，工作時無振動；液流進(jìn)入后發(fā)生渦流，使顆粒沉淀到底部，從而直接排除。

30、安裝液壓缸應(yīng)牢固可靠,為防止熱膨脹影響,當(dāng)行程大和溫度高時,缸的一端必須保持浮動。

31、使用預(yù)壓縮容積法減少流量和壓力波動。

33、密封理論認(rèn)為：在一個動態(tài)柔性密封及其配合面之間存在一層完整的潤滑膜。在正常狀態(tài)下，正是借助這層潤滑膜來達(dá)到密封目的并延長密封件壽命。

34、油封(旋轉(zhuǎn)動密封)的密封機(jī)理由潤滑特性和密封原理兩部分組成。潤滑特性：油封的摩擦特性受流體的粘度與滑動速度支配，油封與軸的相對滑動表面在油膜分離的潤滑狀態(tài)下運(yùn)動，因此保持摩擦阻力小，磨損小。密封原理：油封滑動接觸面上油的流動是從大氣側(cè)流向油側(cè)又從油側(cè)流向大氣側(cè)的循環(huán)?；瑒用娴臐櫥己?，可防止磨損的進(jìn)行，由此沒有泄漏。當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)動速度過高時，影響連續(xù)的潤滑膜的形成，導(dǎo)致摩擦熱增加，超出密封材料的耐溫范圍則造成密封件的損壞。壓力過大時，除影響油膜形成，還會對橡塑密封件產(chǎn)生“擠隙”作用，一般可采用加“擋圈”來改善。

45、行走液壓的所有元件和管道系統(tǒng)都不可避免地要經(jīng)常承受行駛中的顛簸和沖擊載荷 因此一般不采用疊加閥那樣的安裝形式，行走機(jī)械中常用的多片組合式多路滑閥的夾緊螺栓要比工業(yè)液壓中疊加閥的粗得多，工業(yè)液壓裝用的一些型式的冷卻器也經(jīng)不住行駛時加速度的慣性力負(fù)荷。

46、行走機(jī)械的載荷不確定性較強(qiáng) 主要體現(xiàn)為系統(tǒng)壓力波動劇烈，因此選用元件時應(yīng)有較大的瞬間耐壓強(qiáng)度儲備；工業(yè)固定設(shè)備的載荷及相關(guān)的液壓系統(tǒng)的壓力則較有規(guī)律，功率型

元件的平均負(fù)荷率通常定得較飽滿，需要更多地關(guān)注在連續(xù)帶載運(yùn)行情況下的壽命和可靠性問題。50、液壓件用螺釘與螺栓一般用8.8、10.9、12.9級，32MPa以上用12.9級，材料用35CrMo、30CrMnSi或Q420合金結(jié)構(gòu)鋼，螺母材料一般比螺栓的軟些。

52、軸向柱塞泵的發(fā)展趨勢是：高壓化、高速化、大流量化。要實(shí)現(xiàn)這些目標(biāo)的關(guān)鍵問題之一是要合理設(shè)計(jì)軸向柱塞泵中的各種類型的摩擦副，使之形成適當(dāng)?shù)挠湍?，以提高柱塞泵的工作效率和壽命?/p>

53、液體粘性傳動（HVD）是一種利用摩擦副之間的油膜剪切來傳遞動力的新型傳動形式，在大功率風(fēng)機(jī)、水泵調(diào)速節(jié)能方面有著廣泛的應(yīng)用前景。

54、氣穴是液壓系統(tǒng)中常見的一種有害現(xiàn)象，經(jīng)常發(fā)生在閥口附近。不僅破壞了流體的連續(xù)性、降低了介質(zhì)的物理特性，而且引起振動和噪聲。同時系統(tǒng)效率降低，動態(tài)特性惡化。

58、過濾器初始壓降不得大于旁通閥壓力的1/3。

59、齒輪泵，轉(zhuǎn)速增加到1000rpm后，壓力脈動將會有很大改善。60、擺線馬達(dá)的噪音很小，但是其效率比較低。62、泵與馬達(dá)效率：

容積效率：泄露、液體壓縮

機(jī)械效率：摩擦、噪音、壓力損失

63、控制器電流輸入的抗干擾能力好（相比電壓輸入）67、油缸內(nèi)泄小于0.05ml/min。油缸運(yùn)行速度小于400mm/s 68、閥塊材料：高壓采用45鋼或者35鋼鍛打后直接機(jī)加工或者機(jī)加工后調(diào)制處理HB200-240。低壓可以采用20或者Q235（焊接性能好）。

69、薩澳推薦經(jīng)驗(yàn)：V補(bǔ)=V系*0.1（V補(bǔ)為補(bǔ)油泵排量，V系為系統(tǒng)中泵與馬達(dá)的排量綜合）但是該經(jīng)驗(yàn)公式不適用于以下場合（高沖擊負(fù)載、長管路工況3-5m以上，低速大扭矩工況），系統(tǒng)的沖洗流量Q沖洗=（20%-40%）*Q系統(tǒng)。

70、薩澳馬達(dá)（90、H1、51系列）用于開始回路時，回油口必須至少有7bar的背壓。72、負(fù)載敏感泵Ls管路選取原則：ls管路容積至少為泵出口到ls信號采集點(diǎn)之間管路容積的10%或更多，以提提高泵的響應(yīng)速度。

73、負(fù)載敏感泵ls壓力設(shè)定規(guī)則：增加ls壓力可以提高泵的響應(yīng)速度但是待機(jī)能耗增加，一半ls壓力為16-20bar，可根據(jù)負(fù)載敏感閥標(biāo)定流量時的壓差來調(diào)定泵上的ls壓力值。74、設(shè)備液壓油第一次換油時間：工作500h。以后沒1200-1500h換油。78、比例方向閥閥芯V型槽口： 加速和減速控制性好；C型槽口流量大。

79、比例閥一般為正遮蓋，中位死區(qū)為5%—20%，伺服閥為零遮蓋。比例閥的滯環(huán)為3%—7%，帶位置反饋的為0.3%-1%，伺服閥滯環(huán)為0.1%-0.5%。80、電磁閥電磁鐵多為吸力。

第五篇：液壓系統(tǒng)管路設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)

液壓系統(tǒng)管路設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)

一．液壓系統(tǒng)普遍存在的問題 1． 可靠性問題（壽命和穩(wěn)定性）

（1）國產(chǎn)元件質(zhì)量差，不穩(wěn)定；（2）設(shè)計(jì)水平低，系統(tǒng)不完善。2． 振動與噪音

（1）系統(tǒng)中存在氣體，沒有排凈。（2）吸油管密封不好，吸進(jìn)空氣。（3）系統(tǒng)壓力高。（4）管子管卡固定不合理。

（5）選用液壓元件規(guī)格不合理，如小流量選用大通徑的閥，產(chǎn)生低頻振蕩；系統(tǒng)壓力在某一段產(chǎn)生共振。3． 效率問題

液壓系統(tǒng)的效率一般較低，只有80％左右或更低。系統(tǒng)效率低的原因主要由于發(fā)熱、漏油、回油背壓大造成。4． 發(fā)熱問題

系統(tǒng)發(fā)熱的原因主要由于節(jié)流調(diào)速、溢流閥溢流、系統(tǒng)中存在氣體、回油背壓大引起。5． 漏油問題

（1）元件質(zhì)量（包括液壓件、密封件、管接頭）不好，漏油。（2）密封件形式是否合理，如單向密封、雙向密封。（3）管路的制作是否合理，管子憋勁。（4）不正常振動引起管接頭松動。

（5）液壓元件連接螺釘?shù)膭偠炔粔颍鐕鴥?nèi)疊加閥漏油。（6）油路塊、管接頭加工精度不夠，如密封槽尺寸不正確，光潔度、形位公差要求不合理，漏油。6． 維修問題 維修難，主要原因：

（1）設(shè)計(jì)考慮不周到，維修空間小，維修不便。（2）要求維修工人技術(shù)水平高。

液壓系統(tǒng)技術(shù)含量較高，要求工人技術(shù)水平高，出現(xiàn)故障，需要判斷準(zhǔn)確，不僅減少工作量，而且節(jié)約維修成本，因?yàn)橐簤合到y(tǒng)充滿了液壓油，拆卸一次，必定要流出一些油，而這些油是不允許再加入系統(tǒng)中使用。另外，拆卸過程有可能將臟東西帶入系統(tǒng)，埋下事故隱患。因此要求工人提高技術(shù)水平，判斷正確非常必要。7． 液壓系統(tǒng)的價格問題

液壓系統(tǒng)相對機(jī)械產(chǎn)品，元件制造精度高，因此成本高。二． 如何保證液壓系統(tǒng)正常使用

液壓系統(tǒng)正常工作，需要滿足以下條件： 1． 系統(tǒng)干凈

系統(tǒng)出現(xiàn)故障，70％都是由于系統(tǒng)中有臟東西如鐵屑、焊渣、鐵銹、漆皮等引起。例如，這類污染物，如果堵住溢流閥中的小孔（0.2mm）就建立不了壓力；如果卡在方向閥閥芯，就導(dǎo)致不能換向，功能不對；如果堵住柱塞泵滑靴的小孔，就產(chǎn)生干摩擦，損壞泵。另外，特別強(qiáng)調(diào)一點(diǎn)，如果水進(jìn)入液壓油中，導(dǎo)致液壓油乳化，最容易引起堵住柱塞泵滑靴的小孔，就產(chǎn)生干摩擦，損壞泵。如何保證系統(tǒng)干凈，應(yīng)注意：

（2）選用性能好的過濾器，系統(tǒng)應(yīng)設(shè)有多級精度過濾，不是精度越高越好，應(yīng)該有粗有細(xì)，根據(jù)元件對過濾精度的要求選擇。

（3）裝配時，每一件零件都要打毛刺，清洗干凈；焊接管路，接頭焊縫都要用銑刀銑去內(nèi)孔焊渣、焊瘤。管子要進(jìn)行酸洗處理。

（4）管子不要大拆大卸；拆下的液壓件和管路要保證清潔。（5）臨時增加管子的處理，首先酸洗，然后用大空壓機(jī)吹，加上汽油，吹到發(fā)白為止。（6）加油要進(jìn)行過濾。

（7）運(yùn)輸過程中，注意密封，保證液壓元件、管件不被污染。2． 無氣

系統(tǒng)中有氣體，性能不穩(wěn)定，壓力波動大，引起發(fā)熱。特別是吸油管密封不好，又發(fā)現(xiàn)不了，沒有油漏出，但氣體卻被吸入。吸油管的密封要特別注意。

如何保證系統(tǒng)沒有氣體，應(yīng)考慮：

（1）系統(tǒng)應(yīng)有放氣閥，每次調(diào)試前都要排氣，包括維修后開車。（2）吸油管路密封可靠，加避震管防止接頭憋勁。3． 油溫合理

油溫過高，引起油的粘度變小或變質(zhì)。粘度變小，影響系統(tǒng)性能，內(nèi)泄增加；變質(zhì)，則可能損壞液壓元件。4．不漏油

三． 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問題

如何解決液壓系統(tǒng)存在的各種問題，安全可靠，延長使用壽命。首先設(shè)計(jì)要合理。

? 可靠性問題

提高液壓系統(tǒng)的可靠性，建議采用以下幾種方法： 1． 選用性能優(yōu)良、制造水平高的液壓元件。2． 降低指標(biāo)使用。

如選用額定壓力為32MPA的液壓元件，其經(jīng)常使用的壓力為21－25MPA之間；如泵馬達(dá)的轉(zhuǎn)速為3250rpm，使用到1000－1500 rpm，這樣就可以提高安全系數(shù)，提高元件使用壽命。

3． 盡量選用一家生產(chǎn)的液壓元件，以利提高質(zhì)量及解決備件問題。

4． 非標(biāo)元件盡量使用由專業(yè)液壓廠生產(chǎn)的元件、元素，以保證質(zhì)量，降低成本，提高標(biāo)準(zhǔn)化水平和解決備件供應(yīng)問題。5． 完善保護(hù)措施，提高安全可靠性。（3）采用雙泵系統(tǒng)。（4）增加需要現(xiàn)場工人調(diào)整的安全閥。（5）加強(qiáng)過濾，保證系統(tǒng)清潔。（6）增加油溫指示和報(bào)警。（7）增強(qiáng)系統(tǒng)的密封性能。（8）增加失壓報(bào)警和油位報(bào)警。

? 振動與噪音問題

振動厲害，噪音大，是液壓系統(tǒng)普遍存在的問題之一。減少振動，降低噪音，具有重要的意義。選用低噪音的泵和其他液壓件，目前很困難。在設(shè)計(jì)上需要考慮的是： 1． 降低泵的轉(zhuǎn)速。2． 降低使用壓力。

3． 合理選擇液壓元件和參數(shù)，不要產(chǎn)生吸空現(xiàn)象。

4． 把泵站閥架分開，并加減震墊，各部分之間均有軟管連接。

? 發(fā)熱問題的解決 1． 采用容積式調(diào)速系統(tǒng)

2． 閉式系統(tǒng)中，加強(qiáng)系統(tǒng)換熱，確定在特定的情況下，最佳的補(bǔ)油量，換油量，補(bǔ)油壓力和換油壓力；對泵和馬達(dá)要爭取在缸體外換熱。

3． 加強(qiáng)冷卻，選用性能好的冷卻器。

4． 減少回油背壓，減少系統(tǒng)壓力損失，管路的流速要合理，匹配合適的通徑；管子轉(zhuǎn)彎避免急彎，小通徑可直接彎管制成，大直徑選用流線形的彎頭。5． 要有泄漏油口，直接接回油箱。舉一個例子，恒壓變量泵的泄漏油口接回油箱，中間裝了截至閥，使用中，截至閥的手柄位置不對，工人以為已經(jīng)打開，實(shí)際上卻是處于關(guān)閉狀態(tài)。結(jié)果，變量泵的輸出軸的油封被擠壞，漏油，泵發(fā)熱。? 漏油問題的解決

漏是絕對的，不漏是相對的。

1．選用優(yōu)良的液壓元件和連接方式，盡量集成，采用板式、疊加或插裝元件，減少管接頭。

2． 選用性能好的密封件，機(jī)械性能等級高的連接螺釘。3． 保證油路塊、管接頭、法蘭等加工件制造精度，尺寸正確，粗糙度要求合理，形位公差達(dá)到要求。

4． 硬管子與接頭不別勁，橫平豎直，不直，要對直，中間有登臺彎過渡；一根管子最少有一個彎，避免兩頭接頭互相牽扯。5． 軟管要平滑過渡，運(yùn)動時不能產(chǎn)生多次彎折，運(yùn)動到最大行程時，保證仍有一段直段；同時軟管長度要合理，過長成本高。

6． 加強(qiáng)管路的固定，不但要有合理數(shù)量的管卡，還要考慮保證固定管卡的基礎(chǔ)，也要有剛度，避免振動引起接頭松動，產(chǎn)生漏油。? 維修問題

設(shè)計(jì)中，在滿足功能的前提下，盡量簡化系統(tǒng)，優(yōu)化設(shè)計(jì)，模塊化設(shè)計(jì)，減少故障點(diǎn)。不要多一個功能，就加一個元件；要綜合考慮，簡化控制系統(tǒng)，達(dá)到一個元件擔(dān)任多種角色。同時，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，合理布置元件、管接頭，便于安裝、操作。對于管路講，閥架上的A、B口接頭錯開布置，就便于安裝維修。

? 價格問題

主機(jī)廠，自制液壓元件價格高。不同液壓件廠價格差別大，老廠生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)液壓件，價格低；引進(jìn)技術(shù)生產(chǎn)的液壓元件，價格貴。進(jìn)口液壓件，價格是國產(chǎn)件的幾倍，世界名牌廠家產(chǎn)品更貴。

1． 性價比是選擇液壓件的標(biāo)準(zhǔn)。

2． 進(jìn)口件，工作可靠，能提高主機(jī)品牌，有品牌效應(yīng)。3． 盡量選用標(biāo)準(zhǔn)液壓件，減少自制件。

4． 要注意選用大路貨，生產(chǎn)量大，銷路多的液壓件。5． 自制元件時，也要選擇液壓件廠生產(chǎn)的基本元件進(jìn)行改裝，成本比自己制造低，還能保證質(zhì)量。

6． 要向信譽(yù)好、質(zhì)量可靠、價格優(yōu)惠的廠家訂貨。

7． 在液壓元件的選取中，不單純追求技術(shù)指標(biāo)高的液壓元件，要根據(jù)實(shí)際情況使用要求，性價比等做綜合考慮，選取滿足要求，價格合理的液壓元件。四． 液壓管路設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)

（一）鋼管

1． 根據(jù)系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)（工作壓力、工作流量）選定管子的材料、壁厚、通徑。見機(jī)械設(shè)計(jì)手冊第四卷P17-615~616頁。2． 選擇接頭形式。見機(jī)械設(shè)計(jì)手冊第四卷P17-617~618頁。3． 管子走向美觀、順暢，不干涉，對于設(shè)備上的管子，盡量沿著設(shè)備布置，與設(shè)備構(gòu)成一體。4． 管子要橫平豎直，這是管子的基準(zhǔn)。

5． 不允許管子與管子直接焊接，每根管子兩端要有管接頭，以便清理焊渣、酸洗槽酸洗，運(yùn)輸。

6． 兩個接口之間的管子，不要設(shè)計(jì)成直的，容易漏油。7． 管子與接頭要垂直，如果不直，要對直，中間有登臺彎過渡。否則，容易漏油。

8． 管子轉(zhuǎn)彎盡量避免急彎，小通徑管子可直接彎管制成，大直徑管子選用流線形的彎頭。9． 管子變徑處，要有過渡接頭。10． 管子與接頭焊接處，要開坡口。

11． 焊接要求采用氬弧焊，至少用氬弧焊打底。

（二）軟管

1． 軟管一般應(yīng)用在設(shè)備有振動和兩個接口有相對運(yùn)動的場合。要求見機(jī)械設(shè)計(jì)手冊第四卷P17-772~774頁。2． 應(yīng)盡量避免軟管的扭轉(zhuǎn)。3． 避免外部損傷。

4． 減少彎曲應(yīng)力。在總的運(yùn)動范圍內(nèi)不超過允許的最小半徑，同時，不承受拉應(yīng)力。彎曲半徑9－10倍軟管外徑。5． 安裝輔件，加以導(dǎo)向和保護(hù)。

（三）管夾

1． 管路要有管夾固定，間隔距離按設(shè)計(jì)手冊規(guī)定。見機(jī)械設(shè)計(jì)手冊第四卷P17-774頁。2． 管接頭附近應(yīng)有管夾。

3． 管夾不宜布置在彎管半徑內(nèi)，應(yīng)布置在彎管兩端處。否則，管子沒有變形空間。

4． 設(shè)計(jì)雙層管路，走管溝時，使用雙層管夾；如果選不到合適的雙層管夾，使用單層管夾，支架不能固定在溝壁兩側(cè)，只能使用懸臂式，否則，鋼管維修時，不易拆卸?；蛘撸苯庸潭ㄔ跍媳?。

5． 固定管夾基礎(chǔ)一定要剛性好，否則，容易產(chǎn)生振動，嚴(yán)重時，甚至損壞管件。舉一個例子，液壓防爆絞車，工作壓力達(dá)到31.5Mpa，由于，固定管夾的支架直接固定在地面，側(cè)面懸空，系統(tǒng)震動導(dǎo)致接管開裂。