第一篇：淺析中大型貨車后視鏡清理裝置系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文

1、后視鏡清理裝置系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)理念

鼓風(fēng)裝置系統(tǒng)組成部分：前端除水裝置，鼓風(fēng)機(jī)風(fēng)機(jī)，鼓風(fēng)機(jī)外罩箱，通風(fēng)管，冷風(fēng)開關(guān)，暖風(fēng)開關(guān)，止回膜瓣，吸音棉和減震墊。鼓風(fēng)裝置系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用銷槽類型設(shè)計(jì)，在裝置上面設(shè)置噴嘴為長方形的噴氣口，在貨車駕駛室頂部導(dǎo)流罩內(nèi)增設(shè)鼓風(fēng)機(jī)。鼓風(fēng)裝置系統(tǒng)前端裝置采用中空設(shè)計(jì)，噴氣口與中空設(shè)計(jì)的前端裝置空腔直接相連，鼓風(fēng)機(jī)通過通風(fēng)管將風(fēng)鼓入前端裝置空腔后，可以直接通過噴氣口直接噴射到后視鏡鏡面上，從而有效地清除鏡面上的水或雜物并加速鏡面的干燥，實(shí)現(xiàn)除水、除霧、除雜物的目的。此外在鼓風(fēng)機(jī)與裝置前端裝置之間增加一個暖風(fēng)裝置儲氣罐，將來至鼓風(fēng)機(jī)的風(fēng)加熱到35～60℃然后再輸送到前端裝置裝置空腔內(nèi)，通過噴氣口直接噴射到后視鏡鏡面上，在霜雪天氣使用能快速使粘附在后視鏡鏡面上的霜雪、薄冰快速融化加上噴氣口噴射的氣流能使后視鏡快速干燥，使后視鏡具有良好的視野，從而保證駕駛員的行車安全。、后視鏡清理裝置部件的設(shè)計(jì)過程

2.1 前端裝置除水裝置的設(shè)計(jì)及安裝

本設(shè)計(jì)基于大多數(shù)大中型貨車的后視鏡安裝在車體外部支架上，采用銷槽設(shè)計(jì)，且前端裝置為中空，形成空腔。具體安裝過程如下：前端裝置下槽口向下，槽面與鏡面平行向下一推，后視鏡便像卡片一下插入到了前端裝置銷槽內(nèi)了。前端裝置上部設(shè)置有上端卡扣，可以卡到后視鏡安裝支架的上端支柱上起固定上滑作用。

2.2 鼓風(fēng)機(jī)安裝與鼓風(fēng)機(jī)外罩箱安裝過程設(shè)計(jì)

鼓風(fēng)機(jī)安裝在貨車駕駛室頂部導(dǎo)流罩內(nèi)。在鼓風(fēng)機(jī)外罩箱內(nèi)壁上設(shè)置吸音棉和減震墊，可以有效地起到減震降噪效果。優(yōu)化貨車的使用體驗(yàn)，提高鼓風(fēng)機(jī)的使用壽命。

2.3 暖風(fēng)裝置的設(shè)計(jì)及通風(fēng)管路的鋪設(shè)

采用儲氣罐設(shè)計(jì)，罐內(nèi)安裝加熱片，在霜雪天氣打開暖風(fēng)開關(guān)，關(guān)閉冷風(fēng)開關(guān)，鼓風(fēng)機(jī)將風(fēng)鼓入儲氣罐，經(jīng)過加熱到35～60℃，再通過通風(fēng)管進(jìn)入前端除水裝置空腔內(nèi)。通風(fēng)按著貨車車首的外部流線進(jìn)行鋪設(shè)，這樣基本上不改變貨車的外部結(jié)構(gòu)，不破壞原來的外部設(shè)計(jì)美觀，不增加汽車的迎風(fēng)面積。

2.4 噴氣口的設(shè)計(jì)

噴氣口的噴嘴采用長方形扁口設(shè)計(jì)，口徑由內(nèi)向外逐漸收縮。噴氣口逐漸變小有利于提高風(fēng)速加強(qiáng)對鏡面表面的清潔力度，從而提高清潔效果。噴氣嘴的設(shè)計(jì)采用由內(nèi)向外逐漸擴(kuò)展的設(shè)計(jì)這樣有有利于空氣的噴射面積。整個噴氣口的布置內(nèi)側(cè)向上，外側(cè)向下傾斜的設(shè)計(jì)，這樣的設(shè)計(jì)有利于噴氣口噴出的氣體直接噴射到后視鏡鏡面上，減少氣流的損失。噴氣口的數(shù)量需要根據(jù)后視鏡尺寸的大小合理布置。、后視鏡清理裝置系統(tǒng)工作原理

雨水天氣行車時，當(dāng)鏡面淋水或沾有雜物時，打開鼓風(fēng)機(jī)冷風(fēng)開關(guān)，鼓風(fēng)機(jī)將產(chǎn)生的風(fēng)通過進(jìn)風(fēng)通風(fēng)管進(jìn)入前端除水裝置的空腔內(nèi)，再通過裝置上的噴氣口直接噴射到后視鏡鏡面上，從而有效，快速地清除鏡面上的水或雜物并加速鏡面表面的干燥。關(guān)閉鼓風(fēng)機(jī)，噴氣口上的止回膜瓣將關(guān)閉封閉住噴氣口，防止外部水汽，雜質(zhì)等的侵入。冬季霜雪天氣行車時，經(jīng)常會有水霧，霜雪凝結(jié)成薄冰粘附在后視鏡鏡面上，此時打開暖風(fēng)開關(guān)，冷風(fēng)進(jìn)風(fēng)管關(guān)閉，鼓風(fēng)機(jī)將產(chǎn)生的風(fēng)鼓入暖風(fēng)裝置的儲氣罐內(nèi)，罐內(nèi)有加熱裝置，可以快速將鼓入其內(nèi)部的風(fēng)溫度快速加熱到35～60℃，然后通過與儲氣罐出氣口相連接的通風(fēng)管進(jìn)入前端裝置的空腔內(nèi)，通過噴氣口直接噴射到后視鏡鏡面上，暖風(fēng)快速將粘附在后視鏡鏡面上的霜雪，薄冰融化水滴，并隨著高速氣流迅速滑落，并將后視鏡保持一定的溫度，同時使后視鏡鏡面干燥。通過本設(shè)計(jì)的鼓風(fēng)裝置系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)中大型貨車后視鏡的除水，除雜，除霧及除薄冰等功能。、結(jié)論

后視鏡清理裝置系統(tǒng)生產(chǎn)工藝簡單，安裝方便，經(jīng)濟(jì)環(huán)保。安裝過程簡單，不需要具備專業(yè)知識便可以進(jìn)行安裝操作。通過模擬實(shí)驗(yàn)證明在雨水天氣行車可以快速清除后視鏡鏡面上的雨水，在暴雨等惡劣天氣打開鼓風(fēng)機(jī)高檔位增大鼓風(fēng)機(jī)鼓風(fēng)流量，從而保持后視鏡的干燥，視野清晰。在霧霜雪天氣后視鏡清理裝置中的加熱裝置可以對來至鼓風(fēng)機(jī)的風(fēng)加熱到35～60℃，通過前端裝置噴射到后視鏡鏡面上同時對鏡面起到了加熱效果，保持后視鏡的干燥，后視鏡的視野清晰，從而保證駕駛員的行車安全。

第二篇：抽油機(jī)論文：抽油機(jī)載荷模擬裝置的設(shè)計(jì)

抽油機(jī)論文：抽油機(jī)載荷模擬裝置的設(shè)計(jì)

【中文摘要】在當(dāng)今社會的發(fā)展中,保護(hù)環(huán)境、節(jié)約能源越來越引起每個人的關(guān)注,并且已有很多國家上升到了政治的高度,如我國在“十一五”規(guī)劃中已明確提出節(jié)能減排的目標(biāo)。在此大環(huán)境下,耗能大戶——油田機(jī)械紛紛身先士卒。本課題是為了通過對建立的游梁式抽油機(jī)載荷模擬裝置的模擬,進(jìn)而得到抽油機(jī)在近似實(shí)際工況下的各種數(shù)據(jù),從而方便于游梁式抽油機(jī)節(jié)能方案的改進(jìn)。本文采用了虛擬制造的方法,通過對設(shè)計(jì)的模型進(jìn)行建模、裝配、最后導(dǎo)入Adams虛擬環(huán)境中進(jìn)行運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)仿真,利用現(xiàn)場采集數(shù)據(jù)的復(fù)現(xiàn)驗(yàn)證設(shè)計(jì)方案的可行性。本課題的研究內(nèi)容如下：首先：簡要分析了抽油機(jī)載荷模擬裝置的與現(xiàn)狀,重點(diǎn)分析了抽油機(jī)的懸點(diǎn)載荷(包括類型及其特性)和抽油機(jī)懸點(diǎn)的運(yùn)動規(guī)律,并通過了Adams的運(yùn)動學(xué)仿真,對其運(yùn)動有更形象的了解；通過matlab進(jìn)行計(jì)算,使其從理論上得到了驗(yàn)證。其次：分析現(xiàn)有的載荷模擬方案及其各模擬裝置的優(yōu)缺點(diǎn),進(jìn)而提出了自己的改進(jìn)方案,并通過比較得出可行的最終方案：飛輪和磁粉離合器、磁粉制動器共同控制的載荷模擬方案。然后：根據(jù)確定的方案進(jìn)行模型的設(shè)計(jì)、選型。包括拖動電動機(jī)、磁粉離合器、磁粉制動器...【英文摘要】Along with the development of society, environment protection and energy saving,which have been risen to a political level in many countries, are attracting

everyone’s attention.For example, our government has made clear in the eleventh five-year development guidelines the goal of conserving energy and reducing emission.Under this condition, pumping unit used in oil-field, which consumes a lot of energy are innovating for less energy consumption.By simulating the load simulator of beam-pumping unit, t...【關(guān)鍵詞】抽油機(jī) 載荷模擬 選型 仿真

【英文關(guān)鍵詞】Pumping Units Load Simulation Model Choosing Simulation 【目錄】抽油機(jī)載荷模擬裝置的設(shè)計(jì)4-5Abstract5-6

中文摘要

1.1 課題

第1章 引言9-14研究的背景9-1111-1

21.2 抽油機(jī)載荷模擬的研究現(xiàn)狀

第2章 常規(guī)型游梁式2.2 抽油機(jī)示功圖

2.3.1 抽油機(jī)1.3 主要研究內(nèi)容12-1

42.1 概述14-15抽油機(jī)14-3015-172.3 抽油機(jī)懸點(diǎn)載荷分析17-20

2.3.2 抽油機(jī)懸點(diǎn)動載荷懸點(diǎn)靜載荷17-1818-19規(guī)律20-2424-27結(jié)29-3030-382.3.3 摩擦載荷19-202.4 抽油機(jī)懸點(diǎn)的運(yùn)動

2.5 基于ADAMS的運(yùn)動學(xué)仿真分析2.6 抽油機(jī)懸點(diǎn)載荷的傳遞轉(zhuǎn)換27-29第3章 抽油機(jī)載荷模擬原理與方案3.1 抽油機(jī)載荷模擬方案分析30-3

53.1.2 斜面重物加載31-32

3.1.1 吊3.1.3 2.7 小掛重物加載30-

31電阻尼加載32加載33(一)33-34(二)34-35

3.1.4 水井模擬加載32-333.1.5 液壓3.1.6 磁粉制動器、磁粉離合器加載3.1.7 磁粉制動器、磁粉離合器加載3.2 抽油機(jī)載荷模擬方案35-37

3.2.1 載

3.3 荷模擬方案A35-36小結(jié)37-3838-61選擇38-39

3.2.2 載荷模擬方案B36-37

第4章 載荷模擬裝置部件的選型4.1 驅(qū)動裝置的選型38-40

4.1.1 拖動電機(jī)的4.2 加4.2.2

4.1.2 飛輪驅(qū)動電機(jī)的選擇39-40

4.2.1 飛輪的選擇40-42

4.2.3 磁粉離合器的選型載裝置的選型40-46磁粉制動器的選型42-4444-464.3 扭矩傳感器的選型46-484.4 其他傳動部

4.4.2 件的選型48-59軸的設(shè)計(jì)55-5960-61

4.4.1 齒輪的設(shè)計(jì)與校核48-554.5 聯(lián)軸器的選擇59-60

4.6 小結(jié)5.1 建立仿第5章 載荷模擬裝置的仿真61-72

5.2 模型在ADAMS中的仿真真所需模型61-6262-69結(jié)71-725.5 仿真數(shù)據(jù)和實(shí)測數(shù)據(jù)的對比69-71第6章 總結(jié)與展望72-73

5.6 小

致謝73-74參考文獻(xiàn)74-76

第三篇：帶式輸送機(jī)減速裝置設(shè)計(jì)論文

題 目： 帶式輸送機(jī)減速裝置設(shè)計(jì)

學(xué) 院：

專 業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化

年 級：

學(xué) 號:

姓 名:

導(dǎo) 師:

定稿日期： 20XX年 XX月XX 日

摘要

機(jī)械設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)是在完成機(jī)械設(shè)計(jì)畢業(yè)學(xué)習(xí)后，一次重要的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)。是高等工科院校大多數(shù)專業(yè)學(xué)生第一次較全面的設(shè)計(jì)能力訓(xùn)練，也是對機(jī)械設(shè)計(jì)畢業(yè)的全面復(fù)習(xí)和實(shí)踐。其目的是培養(yǎng)理論聯(lián)系實(shí)際的設(shè)計(jì)思想，訓(xùn)練綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)和有關(guān)選修畢業(yè)的理論，結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際分析和解決工程實(shí)際問題的能力，鞏固、加深和擴(kuò)展有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)方面的知識。

本次設(shè)計(jì)的題目是帶式運(yùn)輸機(jī)的減速傳動裝置設(shè)計(jì)。總體方案為：根據(jù)題目要求和機(jī)械設(shè)計(jì)的特點(diǎn)作者做了以下幾個方面的工作：①決定傳動裝置的總體設(shè)計(jì)方案，②選擇電動機(jī)，計(jì)算傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù)，③傳動零件以及軸的設(shè)計(jì)計(jì)算，軸承、聯(lián)接件、潤滑密封和聯(lián)軸器的選擇及校驗(yàn)計(jì)算，④ 機(jī)體結(jié)構(gòu)及其附件的設(shè)計(jì)和參數(shù)的確定，⑤繪制裝配圖及零件圖，編寫計(jì)算說明書。

關(guān)鍵詞

減速器，帶式運(yùn)輸機(jī)，機(jī)械設(shè)計(jì)，疲勞強(qiáng)度

一、研究背景

帶式輸送機(jī)自1795年被發(fā)明以來，經(jīng)過200多年的發(fā)展，已被電力、冶金、煤炭、化工、礦山、港口等各行各業(yè)廣泛采用，特別是第三次工業(yè)技術(shù)革命后新材料、新技術(shù)的采用，帶式輸送機(jī)的發(fā)展步入了一個新紀(jì)元。當(dāng)今，無論從輸送量、運(yùn)距、經(jīng)濟(jì)效益等各方面來衡量，它已經(jīng)可以同火車、汽車運(yùn)輸相抗衡，成為各國爭先發(fā)展的行業(yè)。

帶式輸送機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、輸送量大、輸送物料范圍廣泛、運(yùn)距長、裝卸料方便、可靠性高、運(yùn)費(fèi)低廉、自動化程度高等特點(diǎn)[1]，它的優(yōu)越性已十分明顯，是國民經(jīng)濟(jì)中不可缺少的關(guān)鍵設(shè)備。

近年來，隨著我國工業(yè)現(xiàn)代化的迅速發(fā)展，綜合機(jī)械化采煤工藝的推廣應(yīng)用使得礦井的開采量和運(yùn)輸量日益增大，從而長距離、大運(yùn)量、大功率輸送設(shè)備的需求量越來越大[2]。單機(jī)總功率達(dá)到5000kW、輸送長度達(dá)到10km以上、運(yùn)量超過5000t/h、運(yùn)行速度超過5-6m/s的帶式輸送機(jī)已經(jīng)在煤礦得到了實(shí)際應(yīng)用[3]。

然而，長距離、大運(yùn)量、高速度的帶式輸送機(jī)如采用傳統(tǒng)的直接啟動方式，由于啟動時間為1-3s，啟動加速度大于0.32/ms,會產(chǎn)生如下問題：

1.啟動時打滑問題 由于大型帶式輸送機(jī)的長度和功率較大，如果啟動時間過短，易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。為了消除打滑現(xiàn)象保證有效啟動，增大輸送帶與滾筒間的摩擦力，必須提高張緊裝置的初張力，由此相關(guān)連接部件的受力加大，對強(qiáng)度和剛度要求增加，提高了整機(jī)的初期投資。

2.振動問題 帶式輸送機(jī)在運(yùn)行過程中存在著諸如輸送帶的縱向、橫向、側(cè)向振動，動力裝置、滾筒和托輥等旋轉(zhuǎn)部件的振動，裝卸載時物料的沖擊振動以及基礎(chǔ)的振動等各種形式的振動，這些振動對于大型帶式輸送機(jī)來說表現(xiàn)得更為明顯和強(qiáng)烈。當(dāng)它們作用于輸送帶時會引起動態(tài)響應(yīng)而導(dǎo)致速度、加速度以及張力的變化，從而產(chǎn)生較大的動載荷，影響元部件、輸送帶以及整機(jī)的穩(wěn)定性和使用壽命。

3.瞬態(tài)沖擊大問題 啟動時產(chǎn)生的動態(tài)初張力會降低輸送帶的使用壽命，可能引發(fā)斷帶事故。為了保證輸送帶運(yùn)行可靠，必須提高輸送帶的強(qiáng)度等級，相應(yīng)加大了輸送帶的初期投資。同時，提高輸送帶的強(qiáng)度等級還必須相應(yīng)加大滾筒的直徑，以滿足輸送帶最小彎曲半徑的要求，從而又加大了機(jī)械加工件的初期投資。

4.電動機(jī)功率增加問題 由于啟動時間過短，啟動力矩大，容易發(fā)生燒毀電機(jī)的事故，考慮電動機(jī)的選型時要相應(yīng)提高安全系數(shù)，增加了正常使用的能耗。此外，大功率電動機(jī)在較短的時間啟動運(yùn)行，對周邊環(huán)境電網(wǎng)的沖擊巨大，其負(fù)面影響是無法容忍的。由此可見，啟動問題對帶式輸送機(jī)尤其是大型帶式輸送機(jī)來說，是一個關(guān)鍵的技術(shù)，它不僅對啟動性能產(chǎn)生直接影響，而且還可以降低輸送機(jī)的成本，因此必須對啟動加以控制。驅(qū)動裝置是帶式輸送機(jī)的心臟，從某種程度上來說，驅(qū)動裝置的性能就決定了輸送機(jī)的性能。解決上述問題的有效方法就是合理和最佳地確定大型帶式輸送機(jī)的驅(qū)動方式。針對大型帶式輸送機(jī)的實(shí)際工況，理想的驅(qū)動裝置應(yīng)滿足以下技術(shù)要求：

1.啟動時間可在一定的范圍內(nèi)調(diào)整，使帶式輸送機(jī)平穩(wěn)啟動，并可實(shí)現(xiàn)滿載啟動；

2.啟動加速度控制在一定的范圍內(nèi)，可有效降低啟動時的動態(tài)初張力，降低整機(jī)輸送帶的選用安全系數(shù)，有效地降低輸送帶的初期投資；

3.在多機(jī)啟動或多點(diǎn)中間啟動時，可以實(shí)現(xiàn)多機(jī)的功率平衡；

4.電動機(jī)空載啟動，降低對電網(wǎng)的沖擊；

5.具有過載保護(hù)功能；

6.帶式輸送機(jī)瞬時停車時，可以實(shí)現(xiàn)不停電動機(jī)，提高電動機(jī)使用壽命；

7.帶式輸送機(jī)低速檢帶運(yùn)行時，系統(tǒng)不會嚴(yán)重發(fā)熱導(dǎo)致停車故障，確保正常檢修工作。

作為帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)之一，可控啟動技術(shù)或軟啟動技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。實(shí)現(xiàn)軟啟動和軟停車是解決大型帶式輸送機(jī)上述問題的有效措施?！败泦印笔侵笝C(jī)械設(shè)備在空、重載工況下，能夠逐步克服整個系統(tǒng)的慣性而平穩(wěn)地啟動，而這種啟動是可控的[7]。對于帶式輸送機(jī)而言，“軟啟動”不僅能夠大幅度減輕傳動系統(tǒng)本身所受到的啟動沖擊，延長輸送機(jī)關(guān)鍵零部件的使用壽命，同時還能大大縮短電動機(jī)啟動電流的沖擊時間，減小對電動機(jī)的熱沖擊負(fù)荷及對電網(wǎng)的影響，從而節(jié)約電力并延長電動機(jī)的工作壽命。帶式輸送機(jī)可控變速裝置是是一種新型的軟啟動裝置，能很好的解決大型帶式輸送機(jī)工作過程中產(chǎn)生的問題。它不僅能夠?qū)崿F(xiàn)軟啟動、軟停車、過載保護(hù)、溫度保護(hù)、檢帶運(yùn)行、多機(jī)驅(qū)動功率平衡等功能，而且具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、制造成本低、備件購置方便、維護(hù)和日常運(yùn)行費(fèi)用低等特點(diǎn)，因而它是一種比較理想的軟啟動裝置。帶式輸送機(jī)可控變速裝置在國外已經(jīng)被廣泛應(yīng)用，但到目前為止國內(nèi)這種產(chǎn)品應(yīng)用還比較少。鑒于目前煤炭工業(yè)發(fā)展的迫切需要，急需開展關(guān)這方面的研究開發(fā)及推廣工作.二、文獻(xiàn)綜述

煤礦業(yè)帶式輸送機(jī)幾種軟起動方式的比較

Michael L.Nave P.E.1800 年華盛頓路匹茲堡，PA 15241帶式運(yùn)送機(jī)是采礦工業(yè)運(yùn)輸大批原料的重要方法。從傳送帶驅(qū)動系統(tǒng)到傳送帶紋理結(jié)構(gòu)啟動力矩的應(yīng)用和控制影響著運(yùn)送機(jī)的性能，壽命和可靠性。本文考查了不同啟動方法在煤礦工業(yè)帶式運(yùn)送機(jī)中的應(yīng)用。

1簡介

運(yùn)行帶式運(yùn)送機(jī)的動力必須由驅(qū)動滑輪產(chǎn)生，通過滑輪和傳送帶之間的摩擦力來傳遞。為了傳遞能量，傳送帶上面的張力在接近滑輪部分和離開滑輪部分必定存在著差別。這種差別在穩(wěn)定運(yùn)行、啟動和停止時刻都是真實(shí)存在的。傳統(tǒng)傳送帶結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，都是根據(jù)穩(wěn)定運(yùn)行情況下傳送帶的受力情況。因?yàn)樵O(shè)計(jì)過程中沒有詳盡研究傳送帶啟動和停止階段的受力情況，所有的安全措施都集中在穩(wěn)定運(yùn)行階段（Harrison 1987）。本文主要集中講述傳送機(jī)啟動和加速階段的特性。傳送帶設(shè)計(jì)者在設(shè)計(jì)時必須考慮控制啟動階段的加速狀況，以免使傳送帶和傳送機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)產(chǎn)生過大的張力和動力（Suttees1986）。大加速度產(chǎn)生的動力會給傳送帶的紋理、傳送帶結(jié)合處、驅(qū)動滑輪、軸承、減速器以及耦合器帶來負(fù)面影響。毫無控制的加速度產(chǎn)生的動力能夠引起帶式傳送機(jī)系統(tǒng)產(chǎn)生諸多不良問題，比如上下曲線運(yùn)動、過度傳送帶提升運(yùn)動、滑輪和傳送帶打滑、運(yùn)輸原料的溢出和傳送帶結(jié)構(gòu)。傳送帶的設(shè)計(jì)需要面對兩個問題：第一，傳送帶驅(qū)動系統(tǒng)必須能夠產(chǎn)生啟動帶式傳送機(jī)的最小轉(zhuǎn)動力矩；第二，控制加速度產(chǎn)生動力在安全界限內(nèi)?？梢酝ㄟ^驅(qū)動力矩控制設(shè)備來完成，控制設(shè)備可以是電子手段也可以是機(jī)械手段，也可以是兩者的組合（CEM1979）。

本文主要闡述輸送機(jī)的開始和加速的過程。傳送帶設(shè)計(jì)師必須控制開始加速度防止過度張緊在傳送帶織品和力量在皮帶傳動系統(tǒng).強(qiáng)加速度力量可能有害地影響傳送帶織品，傳送帶接合，驅(qū)動皮帶輪，更加無所事事的滑輪，軸，軸承，速度還原劑，并且聯(lián)結(jié)。未管制的加速度力量可能造成皮帶輸送機(jī)有垂直的曲線的系統(tǒng)性能問題，傳送帶緊線器運(yùn)動，驅(qū)動皮帶輪摩擦損失，材料溢出，并且做成花彩傳送帶織品。傳送帶設(shè)計(jì)員與二個問題被面對，皮帶傳動系統(tǒng)必須導(dǎo)致極小的扭矩足夠強(qiáng)有力開始傳動機(jī)，和控制了這樣加速度強(qiáng)制是在安全限額內(nèi)。光滑開始傳動機(jī)可能由對驅(qū)動器扭矩控制設(shè)備的用途，或機(jī)械或電子，或組合的二完成（CEM 1979)。軟起動結(jié)構(gòu)評估標(biāo)準(zhǔn)

什么是最佳的皮帶輸送機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)?答案取決于許多變量。最佳的系統(tǒng)是一個為開始,運(yùn)行 和終止提供可接受的控制在合理的費(fèi)用和以及高可靠性。皮帶傳動系統(tǒng)為本文我們考慮的設(shè)計(jì)方案,皮帶輸送機(jī)被電子頭等搬家工人幾乎總驅(qū)動。傳送帶”驅(qū)動系統(tǒng)”將包括多個要素包括電子原動力、電子馬達(dá)起始者以控制系統(tǒng),馬達(dá)聯(lián)結(jié)、速度還原劑、低速聯(lián)結(jié)、皮帶傳動滑輪、和滑輪閘(Cur 1986)。它重要,傳送帶設(shè)計(jì)員審查各個系統(tǒng)要素的適用性對特殊申請。為本文的目的,我們假設(shè),所有驅(qū)動系統(tǒng)要素設(shè)置礦的新鮮空氣,非允許面積全國電子編碼條500防爆礦的表面的面積。皮帶傳動要素歸因于范圍。某些驅(qū)動器要素是可利用和實(shí)用的用不同的范圍。為這論述,我們假設(shè)那皮帶傳動系統(tǒng)范圍從分?jǐn)?shù)馬力對千位的多個馬力。小驅(qū)動系統(tǒng)經(jīng)常是在50 馬力以下。中型系統(tǒng)范圍從50 到1000 馬力。大型系統(tǒng)可能被考慮在1000 馬力之上。范圍分部入這些組是整個地任意的。必須被保重抵抗誘惑對超出馬達(dá)或在馬達(dá)之下傳送帶飛行提高標(biāo)準(zhǔn)化。驅(qū)動器結(jié)果在粗劣的效率和在高扭矩的潛在,當(dāng)驅(qū)動器能導(dǎo)致破壞性超速在再生,或過度加熱以變短的馬達(dá)壽命。扭矩控制。傳送帶設(shè)計(jì)員設(shè)法限制開始的扭矩到?jīng)]有比150 運(yùn)行中。限額在應(yīng)用的開始的扭矩經(jīng)常是傳送帶胴體肉、傳送帶接合、滑輪絕熱材料軸偏折評級。在更大的傳送帶和傳送帶以優(yōu)化大小的要素,扭矩限額110 至125 是公用。除扭矩限額之外 傳送帶起始者必需限制會舒展圍繞和會導(dǎo)致旅行的波浪的扭矩增量。一個理想的開始的控制系統(tǒng)會適用于資格整個傳送帶的扭矩傳送帶休息由問題的脫離決定,或運(yùn)動,然后扭矩相等與傳送帶的運(yùn)動需求以負(fù)荷加上恒定的扭矩從休息加速系統(tǒng)要素的慣性對最終奔跑速度。這使系統(tǒng)臨時強(qiáng)制和傳送帶舒展。不同的驅(qū)動系統(tǒng)陳列變化的能力控制扭矩的申請對傳送帶休息和以不同的速度。并且,傳動機(jī)陳列裝載二個極端。一條空傳送帶正常存在最小的必需的扭矩為脫離和加速度 當(dāng)一條充分地被裝載的傳送帶存在最高的必需的扭矩。開采驅(qū)動系統(tǒng)必須是能稱應(yīng)用的扭矩從一個2/1 比率為一個水平的簡單傳送帶安排,對一個10/1 范圍為一個傾斜、復(fù)雜傳送帶配置文件。

3熱量評級

在開始和運(yùn)行期間,各個驅(qū)動系統(tǒng)也許消散廢熱。廢熱也許被解放在電子馬達(dá)、電子控制、聯(lián)結(jié)、速度還原劑,或傳送帶制動系統(tǒng)。各個起始時間熱量負(fù)荷依靠相當(dāng)數(shù)量傳送帶負(fù)荷和起始時間的期限。設(shè)計(jì)員必須履行被重復(fù)的起始時間的申請需求在運(yùn)行傳動機(jī)以后在全負(fù)荷。典型的開采傳送帶開始的責(zé)任變化從3到10 個起始時間每時數(shù)等隔或2到4 個起始時間在連續(xù)。被重復(fù)的開始也許要求減稅或系統(tǒng)要素。有一個直接關(guān)系在熱量評級為被重復(fù)的起始時間和費(fèi)用之間?？勺兯俣?。一些皮帶傳動系統(tǒng)是適當(dāng)?shù)臑榭刂崎_始的扭矩和速度,但只運(yùn)行以恒定的速度。一些傳送帶申請會要求一個驅(qū)動系統(tǒng)能運(yùn)行延長的期間以較不比最高速度。這是有用的當(dāng)驅(qū)動器負(fù)荷必須與其它驅(qū)動器被共享傳送帶被使用當(dāng)處理飼養(yǎng)者為被表達(dá)的物料的費(fèi)率控制,傳送帶速度被優(yōu)選為貨車使用費(fèi)費(fèi)率傳送帶被使用以慢速運(yùn)輸人工或材料,或傳送帶運(yùn)行緩慢的檢驗(yàn)或移動速度為維護(hù)目的?？勺兯俣绕鲃訉⒁笠粋€控制系統(tǒng)根據(jù)某一算法調(diào)控操作速度。再生或翻修負(fù)荷。一些傳送帶配置文件存在翻修傳送帶系統(tǒng)用品能量對驅(qū)動系統(tǒng)的負(fù)荷的潛在。沒有所有驅(qū)動系統(tǒng)有能力接受被重新生成的能量從負(fù)荷。一些驅(qū)動器可能接受能量從負(fù)荷和退回它到輸電線供其它負(fù)荷使用。其它驅(qū)動器接受能量從負(fù)荷和消散它入選定的動態(tài)或機(jī)械剎車的要素。一些傳送帶描出切換從開汽車對再生在運(yùn)算期間。驅(qū)動系統(tǒng)可能接受有些巨大的被重新生成的能量為申請嗎?驅(qū)動系統(tǒng)控制或必須調(diào)整相當(dāng)數(shù)量減速的強(qiáng)制在翻修期間嗎翻修發(fā)生當(dāng)運(yùn)行和開始 維護(hù)和支持系統(tǒng)。各個驅(qū)動系統(tǒng)將要求定期預(yù)防維護(hù)?？商鎿Q的項(xiàng)目會包括馬達(dá)畫筆、軸承、閘填充、散逸電阻器、油 和涼水。如果驅(qū)動系統(tǒng)被設(shè)計(jì)和保守地被管理 更低的重音在可消耗導(dǎo)致更低的維修費(fèi)用。一些驅(qū)動器要求支持系統(tǒng)譬如流通的油為潤滑油、冷卻空氣或水,環(huán)境塵土過濾,或計(jì)算機(jī)儀器工作。支持系統(tǒng)的維護(hù)可能影響驅(qū)動系統(tǒng)的可靠性。

4費(fèi)用

驅(qū)動器設(shè)計(jì)員將審查各個驅(qū)動系統(tǒng)的費(fèi)用。費(fèi)用合計(jì)是第一基建成本獲取驅(qū)動器，費(fèi)用安裝和委任驅(qū)動器，費(fèi)用運(yùn)行驅(qū)動器，和費(fèi)用的總和維護(hù)驅(qū)動器。費(fèi)用使力量運(yùn)行驅(qū)動器也許廣泛變化用不同的地點(diǎn)。設(shè)計(jì)員努力符合所有系統(tǒng)性能要求在最低的費(fèi)用合計(jì)。經(jīng)常超過一個驅(qū)動系統(tǒng)也許滿足所有系統(tǒng)性能標(biāo)準(zhǔn)在競爭費(fèi)用。更喜歡的驅(qū)動器安排是最簡單 譬如一個唯一馬達(dá)驅(qū)動通過一個唯一頂頭滑輪。但是機(jī)械，經(jīng)濟(jì)和功能需求經(jīng)常需要對復(fù)雜驅(qū)動器的用途。傳送帶設(shè)計(jì)員必須平衡對優(yōu)雅的需要反對伴隨復(fù)雜系統(tǒng)的問題。復(fù)雜系統(tǒng)要求額外設(shè)計(jì)工程為成功配置。經(jīng)常被忽略的費(fèi)用在復(fù)雜系統(tǒng)是培訓(xùn)人事部的費(fèi)用或停工期的費(fèi)用由于不足的培訓(xùn)。

5起動驅(qū)動控制邏輯

各個驅(qū)動系統(tǒng)將要求一個控制系統(tǒng)調(diào)控開始的機(jī)制。最共同的類型控制被使用在更小對中等大小驅(qū)動以簡單的外形被命名“開環(huán)加速度控制”。在開環(huán)控制系統(tǒng)早先被配置程序化開始的機(jī)制以被規(guī)定的方式通常準(zhǔn)時根據(jù)。在開環(huán)控制,駕駛使用參數(shù)譬如潮流,扭矩或速度不影響序列操作。這個方法假定控制設(shè)計(jì)師充分地塑造了驅(qū)動系統(tǒng)表現(xiàn)在傳動機(jī)。為更大或更加復(fù)雜的傳送帶”閉合回路”或”反饋”控制可以他運(yùn)用了。在閉合回路控制在開始期間控制系統(tǒng)顯示器通過傳感器駕駛使用參數(shù)譬如馬達(dá)的當(dāng)前層,傳送帶的速度或力量在傳送帶并且修改起動程序控制,極限或優(yōu)選或佩帶了參量。閉合回路控制系統(tǒng)修改開始的被應(yīng)用的力量在一臺空和充分地被裝載的傳動機(jī)之間。常數(shù)在數(shù)學(xué)模型與被測量的可變物有關(guān)對系統(tǒng)驅(qū)動反應(yīng)被命名定調(diào)的常數(shù)。這些常數(shù)必須適當(dāng)?shù)乇徽{(diào)整為成功的應(yīng)用對各臺傳動機(jī)。最共同的計(jì)劃為傳動機(jī)開始閉合回路控制是車頭表反饋為速度控制和壓電池力量或驅(qū)動力反饋為扭矩控制。在一些復(fù)雜系統(tǒng)，它是中意安排閉合回路控制系統(tǒng)調(diào)整自己為各種各樣的遇到的傳動機(jī)情況。這被命名“能適應(yīng)的控制”。這些極端可能介入浩大的變異在裝貨，圍繞的溫度，裝貨的地點(diǎn)在外形或多個驅(qū)動選擇在傳動機(jī)。有三個共同的能適應(yīng)的方法。介入決定做在開始之前如果控制系統(tǒng)能知道傳送帶是空的 它會減少最初的力量和會加長加速度力量的應(yīng)用對最高速度。如果傳送帶被裝載 控制系統(tǒng)會應(yīng)用資格力量在攤位之下使較少時刻和供應(yīng)充足的扭矩及時地充分地加速傳送帶。因?yàn)閭魉蛶е怀蔀榱搜b載在早先賽跑期間由裝載驅(qū)動平均驅(qū)動潮流可能被抽樣當(dāng)連續(xù)和被保留在反射傳送帶搬運(yùn)器時間的緩沖記憶。然后在停工平均也許是預(yù)先處理一些開環(huán)和閉合回路為下個開始。第二個方法介入根據(jù)驅(qū)動觀察發(fā)生在最初開始或行動期間證明的決定。這及時驅(qū)動潮流的或力量通常介入比較對傳送帶速度。如果驅(qū)動潮流或力量必需及早在序列是降低并且行動被創(chuàng)始，傳送帶必須被卸載。如果驅(qū)動潮流或力量必需是高的。在開始 傳動機(jī)必須被裝載。這個決定可能被劃分在區(qū)域和使用修改起動程序控制的中部和結(jié)束。第三個方法介入傳送帶速度的比較對時刻為這個開始反對傳送帶加速度歷史極限或加速度信封監(jiān)視。在開始，傳送帶速度被測量對時間。這與被保留在控制系統(tǒng)記憶的二限制的傳送帶速度曲線比較。第一曲線描出空的傳送帶加速并且第二個充分地被裝載的傳送帶。因而 如果當(dāng)前的速度對時間比被裝載的外形低，它也許表明，傳送帶被超載，妨礙或驅(qū)動故障。如果當(dāng)前的速度對時間比空間的外形高級，它也許表明一條殘破的傳送帶結(jié)合或驅(qū)動故障。無論如何當(dāng)前的起飛中止并且警報(bào)運(yùn)行。

6結(jié)論

最好的傳送帶啟動系統(tǒng)要求在不同的傳送帶負(fù)載條件下，能夠以合理的代價帶來可靠性高的可以接受的運(yùn)行性能。但是至今沒有一個啟動系統(tǒng)能夠達(dá)到這樣的要求。傳送帶設(shè)計(jì)者必須為每個傳送帶設(shè)計(jì)啟動系統(tǒng)屬性?？偟脕碚f全電壓交流發(fā)動機(jī)啟動適合于簡單結(jié)構(gòu)的小型傳送帶。減電壓SCR交流發(fā)動機(jī)啟動是地下中、小型傳送帶的基本啟動方法。最新的進(jìn)展顯示固定液體填充耦合系統(tǒng)的交流發(fā)動機(jī)是簡單結(jié)構(gòu)中、大型傳送帶基本啟動方法。對于那些大、中型而且需要重復(fù)啟動的復(fù)雜結(jié)構(gòu)傳送帶繞線轉(zhuǎn)子發(fā)動機(jī)驅(qū)動是常用的選擇。在結(jié)構(gòu)特別復(fù)雜運(yùn)行需要不同速度的傳送帶啟動中傳送帶直流發(fā)動機(jī)驅(qū)動、不同填充液體驅(qū)動、和相異機(jī)械傳遞驅(qū)動系統(tǒng)一直實(shí)力相當(dāng)?shù)暮蜻x者。具體選擇哪個啟動方式由使用環(huán)境，相對價格，運(yùn)行能耗，反應(yīng)速度和使用者習(xí)慣來決定。變頻交流驅(qū)動和非電刷直流驅(qū)動主要限制于中型傳送帶，這些中型傳送帶需要精確的速度控制，高代價和復(fù)雜性。但是隨著持續(xù)的競爭和技術(shù)進(jìn)步，波形綜合技術(shù)的電子驅(qū)動器的使用將越來越廣。

三、技術(shù)路線

第一部分 傳動裝置的總體設(shè)計(jì)

第二部分 傳動零件的設(shè)計(jì)計(jì)算

第三部分 軸的設(shè)計(jì)

第四部分 潤滑油及潤滑方式的選擇

第五部分 密封及密封的選擇

第六部分 主要尺寸及數(shù)據(jù)

四、進(jìn)度安排

五、參考文獻(xiàn)

[1]劉朝儒、彭福蔭、高政一.機(jī)械制圖（第四版）.北京：高等教育出版社 2001年

[2]濮良貴、紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）北京：高等教育出版社 2006年

[3]孫桓、陳作模、葛文杰.機(jī)械原理（第七版）北京：高等教育出版社 2006年

[4]武建華.材料力學(xué).重慶：重慶大學(xué)出版社 2002年

第四篇：蓄電池充放電的管理裝置設(shè)計(jì)論文

本系統(tǒng)的面向?qū)ο髣恿驼彰魉玫你U酸蓄電池。蓄電池作為大型動力機(jī)器的主要的動力源和照明源，因此每天都要對數(shù)百個大功率蓄電池進(jìn)行充電，以儲存維持工作所需的電能，同時還要按照一定的時間周期對這些蓄電池進(jìn)行維護(hù)性放電作業(yè)，以保證其維持良好的儲能效果。因此充放電過程對于蓄電池來說是十分重要的，但在以往的蓄電池實(shí)際使用中，往往過分強(qiáng)調(diào)蓄電池的放電能力和使用壽命，常常忽略了蓄電池充放電過程對其產(chǎn)生的嚴(yán)重影響。事實(shí)上，經(jīng)過多年研究表明，蓄電池的充電和放電過程是蓄電池使用效果和使用壽命最為重要的影響因素。所以充放電的好壞無論是對蓄電池的使用效果，還是對蓄電池的使用壽命都是非常重要的。

因此本課題以大功率的鉛酸蓄電池充放電為模型，設(shè)計(jì)了一套蓄電池的智能化充放電管理裝置。以實(shí)現(xiàn)對2。35V 100A容量蓄電池進(jìn)行充放電測量和控制，即最終完成的充放電管理系統(tǒng)是以8051單片機(jī)為主控單元，配合電壓電流的采樣及測量單元，通過PI閉環(huán)調(diào)節(jié)控制蓄電池恒流充放電，從而實(shí)現(xiàn)蓄電池的充放電管理。

針對蓄電池充/放電的過程中電壓信號與電流信號的測量與控制問題，在研究設(shè)計(jì)過程中，通過對其充放電方法及測量與控制技術(shù)的研究，以大功率蓄電池充放電為模型，完成了對蓄電池進(jìn)行充放電測量與控制能力的智能型大功率蓄電池充放電管理裝置的設(shè)計(jì)，其中主要完成了以下幾方面的工作：

（1）通過對蓄電池充放電方法的研究，提出了大功率蓄電池的智能型充放電測量與控制設(shè)備的設(shè)計(jì)方案；

（2）通過合理設(shè)計(jì)電路，以普通光藕實(shí)現(xiàn)了對電流信號的隔離測量，較好的解決了采用單一AD測量兩種變化范圍相差較大的信號的測量問題；

（3）通過采用模塊單元設(shè)計(jì)的方式，提高了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的通用性和可行性，有力的保證了該設(shè)備的實(shí)際應(yīng)用。

通過課題的設(shè)計(jì)，較好的解決了蓄電池充放電測量與控制的實(shí)際問題，系統(tǒng)的測量精度與控制精度均較為理想，取得了較好的應(yīng)用效果，該課題的完成將極大的改善各大艦船中大功率蓄電池的充放電條件，提高蓄電池生產(chǎn)企業(yè)生產(chǎn)工藝與產(chǎn)品質(zhì)量水平，將有力的推動蓄電池的進(jìn)一步應(yīng)用。

第五篇：2.0噸叉車工作裝置液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)(中壓)

2.0噸叉車工作裝置液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)（中壓）提升裝置的設(shè)計(jì)

根據(jù)設(shè)計(jì)條件，要提升的負(fù)載為2100kg，因此提升裝置需承受的負(fù)載力為：

Fl?mg?2100?9.81?20600N 為減小提升裝置的液壓缸行程，通過加一個動滑輪和鏈條（繩），對裝置進(jìn)行改進(jìn)，如圖1所示。

圖1 提升裝置示意圖

由于鏈條固定在框架的一端，活塞桿的行程是叉車桿提升高度的一半，但同時，所需的力變?yōu)樵瓉淼膬杀叮ㄓ捎谒璧墓Ρ３殖Ｖ?，但是位移減半，于是負(fù)載變?yōu)樵瓉淼膬杀叮?。即提升液壓缸的?fù)載力為 Fl = 41200 N 如果系統(tǒng)工作壓力為150bar，則對于差動連接的單作用液壓缸，提升液壓缸的活塞桿有效作用面積為

2Fl41200Ar???10?5?27.5?10?4 m2

p150Ar??d24?27.5?10?4 m2

所以活塞桿直徑為d = 0.0592 m，查標(biāo)準(zhǔn)（50、56、63系列），取 d = 0.063m。

根據(jù)液壓缸的最大長徑比20：1，液壓缸的最大行程可達(dá)到1.26 m，即叉車桿的最大提升高度為2.52 m，能夠滿足設(shè)計(jì)要求的2 m提升高度。

因此，提升液壓缸行程為1m，活塞桿和活塞直徑為63/90mm（速比2）、63/100mm（速比1.46），或63/125mm(速比1.33)。由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊查的，前兩種非優(yōu)先選用者，則選擇63/125mm(速比1.33)型的液壓缸。

因此活塞桿的有效作用面積為

Ar??d24???0.06324?31.2?10?4m2

PS?Fl41200??132bar Ar31.2?10?4當(dāng)工作壓力在允許范圍內(nèi)時，提升裝置最大流量由裝置的最大速度決定。在該動滑輪系統(tǒng)中，提升液壓缸的活塞桿速度是叉車桿速度(已知為0.2m/s)的一半，于是提升過程中液壓缸所需最大流量為：

q?Arvmax?31.2?10?4?0.1 m3/s

q?Arvmax?18.7 l/min 2 系統(tǒng)工作壓力的確定

系統(tǒng)最大壓力可以確定為大約在150bar左右，如果考慮壓力損失的話，可以再稍高一些。傾斜裝置的設(shè)計(jì)

傾斜裝置所需的力取決于它到支點(diǎn)的距離，活塞桿與叉車體相連。因此傾斜液壓缸的尺寸取決于它的安裝位置。安裝位置越高，即距離支點(diǎn)越遠(yuǎn)，所需的力越小。

圖2 傾斜裝置示意圖

假設(shè)r =0.5m，傾斜力矩給定為T =7500 N.m，因此傾斜裝置所需的作用力F為：

T7500F???15000 N

r0.5如果該作用力由兩個雙作用液壓缸提供，則每個液壓缸所需提供的力為7500N。

如果工作壓力為150bar，則傾斜液壓缸環(huán)形面積Aa為：

Aa?F7500??10?5?5?10?4m2 p150由于負(fù)載力矩的方向總是使叉車桿回到垂直位置，所以傾斜裝置一直處于拉伸狀態(tài)，不會彎曲。

假設(shè)活塞直徑D=40mm，環(huán)形面積給定，則活塞桿直徑可以用如下方法求出。

?Aa?(D2?d2)

4d?0.031 m 為了保證環(huán)形面積大于所需值，活塞桿直徑必須小于該計(jì)算值，取d?0.025m，則環(huán)形面積為：

??Aa?(D2?d2)?(402?252)?10?6?7.65?10?4m2

44傾斜機(jī)構(gòu)所需最大壓力為：

p?F75005 Pa =98.0 bar ??98.0?10?4Aa7.65?10而液壓缸工作壓力為150bar，因此有足夠的余量。

傾斜系統(tǒng)所需的最大流量出現(xiàn)在傾斜液壓缸的伸出過程中，此時液壓缸無桿腔充滿液壓油，因此應(yīng)按照活塞端部一側(cè)計(jì)算，活塞面積用如下公式計(jì)算：

??Ap?D2??0.042=12.6×10-4 m2

44傾斜裝置所需最大速度給定為2o/s，先轉(zhuǎn)換成弧度制，然后再轉(zhuǎn)換成線速度：

2???2deg/s?2rad/s?0.0349rad/s

360V???r?0.0349?0.5?0.0175m/s

因此，兩個液壓缸在伸出過程中所需的流量為：

q2?2Apv?2?12.6?10?4?0.0175= 0.43981 m3/s = 2.6 l/min 傾斜裝置需要走過的行程為：

S?0.5?20???0.175m 180綜上，兩個傾斜液壓缸的可選尺寸為40/25mm/mm，行程為200mm。油路設(shè)計(jì)

對于提升工作裝置，單作用液壓缸就能夠滿足工作要求，因?yàn)椴孳圀w的重量能使叉車桿自動回到底部。液壓缸不必有低壓出口，高壓油可同時充滿活塞環(huán)形面和另一面（構(gòu)成差動缸），由于活塞兩側(cè)面積的不同而產(chǎn)生提升力。為減少管道連接，可以通過在活塞上面鉆孔實(shí)現(xiàn)液壓缸兩側(cè)的連接。

傾斜裝置通常采用兩個液壓缸驅(qū)動，以防止叉車桿發(fā)生扭曲變形。行走機(jī)械液壓系統(tǒng)中通常采用中位卸荷的多路換向閥（中路通）控制多個液壓缸的動作，如圖3所示。

圖3 中位卸荷的多路換向閥（中路通）控制的液壓系統(tǒng)

也可采用另一種稍有不同的雙泵供油方案，先確定基本油路組成，然后再加入安全裝置，如圖4所示。

注意前述大部分計(jì)算過程對所有油路設(shè)計(jì)方案都適用，包括引入中通多路換向閥的設(shè)計(jì)。

提升和傾斜兩個裝置都需要通過比例控制閥來控制，比例閥由手動操縱桿和對中彈簧來操縱。液壓系統(tǒng)原理圖中還應(yīng)增加液壓泵，油箱和兩個溢流閥以保證安全，溢流閥可以用于調(diào)節(jié)供油壓力的大小。

由于提升和傾斜兩個工作裝置的流量差異很大但相對都比較小，因此采用兩個串聯(lián)齒輪泵比較合適。大齒輪泵給提升裝置供油，小齒輪泵給傾斜裝置供油。齒輪泵與中通比例換向閥相連，當(dāng)系統(tǒng)不工作時，兩個泵處于卸荷狀態(tài)，這樣可以提高系統(tǒng)的效率。

圖4 雙泵供油方案的液壓系統(tǒng)

另外，用于提升裝置的方向控制閥可選用標(biāo)準(zhǔn)的四通閥，其B口應(yīng)該與油箱相連不應(yīng)堵塞。這樣，當(dāng)叉車桿處于下降狀態(tài)，泵卸荷時，液壓油可以直接流回油箱，有利于提高系統(tǒng)效率。

基本油路確定后，油路還不能正常工作，因?yàn)闆]有安全保護(hù)裝置，也沒有調(diào)節(jié)流量（為限制負(fù)載下降速度而流出液壓缸的流量）的裝置?？梢酝ㄟ^引入一個安全閥，從而在負(fù)載下落時限制負(fù)載下落速度來解決這個問題，也可以在每個進(jìn)油路上加一個單向閥，防止油液倒流。

因?yàn)榇嬖谪?fù)值負(fù)載（與活塞運(yùn)動方向相同的負(fù)載），所以傾斜系統(tǒng)的回路設(shè)計(jì)稍微有所不同。

上述回路設(shè)計(jì)過程中，應(yīng)對如下兩個問題加以注意：

1環(huán)形面一側(cè)一直處于增壓狀態(tài)，有可能通過方向閥產(chǎn)生泄漏； 2防止在活塞另一側(cè)產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象（設(shè)置防氣穴閥）。液壓閥的選擇

提升系統(tǒng)中，所有液壓閥通過的流量至多為19l/min，所以閥的尺寸很小。如果采用的是串聯(lián)泵，則傾斜裝置子系統(tǒng)流過的流量至多為3 l/min。

為考慮系統(tǒng)的壓力損失（管路和各方向閥造成的），液壓系統(tǒng)提供的壓力應(yīng)比負(fù)載所需壓力高15~20bar：

Psmax?132?20?152bar 溢流閥的調(diào)定壓力應(yīng)高于供油壓力10%左右，即設(shè)成170bar比較合適。溢流閥的最大壓力值可能比170bar還高，甚至超過200bar。

注意：

與使用中通旁路式多路換向閥相比，使用標(biāo)準(zhǔn)方向閥可以節(jié)省成本。但是，使用標(biāo)準(zhǔn)方向閥需要多增加一個溢流閥和一個泵，即使用兩個溢流閥和一個串聯(lián)泵。

5.1 提升系統(tǒng)液壓閥選擇

由以上計(jì)算可知：提升子系統(tǒng)最大流量為18.7L/min。

選擇直動式溢流閥的型號為DBDS10P10，帶保護(hù)罩的調(diào)節(jié)螺栓，通徑10mm,板式閥，進(jìn)油口最大壓力63MPa，出油口最大壓力31.5MPa。

選擇單向閥的型號為RVP-10-1-0，通徑10mm,最大工作壓力31.5MPa，最大流量18～15000L/min。

選擇順序背壓閥的型號為BXY-Fg6/10，通徑10mm，最高工作壓力20MPa； 選擇手動換向閥的型號為4WMM6，通徑為6mm,最高工作壓力：油口A、B、P為31.5MPa,油口T為16MPa，最大流量60L/min。

5.2 傾斜系統(tǒng)液壓閥選擇

由以上計(jì)算可知：傾斜子系統(tǒng)最大流量為2.6L/min。

選擇直動式溢流閥的型號為DBDH6P10，調(diào)節(jié)手柄，通徑6mm,板式閥，進(jìn)油口最大壓力40MPa，出油口最大壓力31.5MPa。

選擇單向閥的型號為RVP-6-1-0，通徑6mm,最大工作壓力31.5MPa，最大流量18～15000L/min。

選擇手動換向閥的型號為4WMM6，通徑為6mm,最高工作壓力：油口A、B、P為31.5MPa,油口T為16MPa，最大流量60L/min。液壓泵的參數(shù)確定

由于提升系統(tǒng)與傾斜系統(tǒng)的流量相差很大，并且都很小，所以本設(shè)計(jì)采用結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉的齒輪泵串聯(lián)滿足設(shè)計(jì)要求。

提升：

假定齒輪泵的容積效率為90%，電機(jī)轉(zhuǎn)速為1500r/m，則泵的排量為：

18700Dreq??13.8 cm3/rev

0.9?1500從Sauer-Danfoss目錄中可查出，SNP2系列有排量為10.8和14.4cm3/rev的泵。應(yīng)選擇排量為14.4cm3/rev(與13.8更接近)的液壓泵SNP2/014或SEP2/014，滿負(fù)載條件下（1500rpm，容積效率90%）的實(shí)際流量為：

q?14.4?0.9?1500?19.4 l/min 大于所需值18.7 l/min，滿足設(shè)計(jì)要求。

傾斜：

Dreq?2600?1.92 cm3/rev

0.9?1500第二個泵的排量為1.92 cm3/rev，可選擇SNP1/2.2，選擇的時候只需要檢驗(yàn)其是否與SNP2/014型號的泵配對，以構(gòu)成串聯(lián)泵。

在Sauer-Danfoss目錄中，有一張表格顯示了哪些泵可以用來構(gòu)成串聯(lián)泵，最后選定合適的組合為：

SNP2/014+SNP1/2.2 7 電動機(jī)功率

在最大壓力下的流動功率為：

21.3?5.4 kw 60000上面的數(shù)值假定的是效率為100%時得到的。

齒輪泵的效率（包括容積效率和機(jī)械效率）在80~85%之間，所以所需的電機(jī)功率為：

W?p?q?152?100?Wd?W??5.4?6.7 kw 0.88 管路的尺寸

通常的流體速度： 排油管路：3m/s~5m/s 吸油管路：0.5m/s~1.5m/s 泵自身的初始吸油壓力限制在不超過0.33bar(10’’Hg)這些速度受油路和裝置工作條件，功率損失，熱和噪聲的產(chǎn)生以及振動的影響，會發(fā)生變化。

假定吸油管路的速度為1m/s，排油管路的速度為5m/s。排油管路計(jì)算：

最大流量為0.000312m3/s，則管道的最小橫截面積為：

0.000312m3/sA???62.4mm2

?5m/sQA??D24

D?79.5?8.9mm（管道直徑）

與計(jì)算數(shù)值最接近的實(shí)際管子直徑為8或10mm，所以：

當(dāng)選用8mm的管徑時，流速為v=6.2m/s 當(dāng)選用10mm的管徑時，流速為v=4.0m/s 推薦選用管徑為10mm的管子 吸油孔計(jì)算

孔的橫截面積：

0.000312m3/sA??312mm2

1D?397.3?19.9mm（孔徑）

與之最近的實(shí)際值為20mm 9 功率損失估計(jì)

提升/下降油路：當(dāng)叉車桿處于閑置或負(fù)載下降時，泵在低壓下有18.7l/min的流量流回油箱。當(dāng)負(fù)載上升時，大部分流量將進(jìn)入液壓缸。當(dāng)負(fù)載緩慢上升時，有相當(dāng)一部分流量從安全閥流失，造成很大的能量損失。

假定泵流量的90%通過安全閥流失，損失的功率為：

18.7?0.9WRV?PRV?QRV?150?105??4.2kW

60000導(dǎo)致油液溫度升高：

W4208?T?RV??7.4℃

18.7?CPQ870?2100?60000由于這種情況只會偶爾發(fā)生，所以不必裝冷卻裝置。設(shè)計(jì)一個好的油箱（如鰭狀箱體）或鰭狀回路管道有助于改善對流熱量損失。