第一篇：2009連桿機(jī)構(gòu)作業(yè)答案

1、圖所示的偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，已知：a＝24 mm，b＝72 mm，e＝25 mm，試作圖求解：(1)滑塊的行程H；(2)曲柄為主動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角γmin；(3)滑塊為主動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置。

2、試設(shè)計(jì)圖所示的腳踏軋棉機(jī)上的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。要求踏板CD在水平位置上下各擺10°，lCD＝500 mm，lAD＝1000 mm，用幾何作圖法求曲柄lAB和連桿lBC的長(zhǎng)度。（注）作圖過(guò)程需說(shuō)明，但應(yīng)保留作圖線。

3、如圖所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知b＝50 mm，c＝35 mm，d＝30 mm，d為機(jī)架。(1)若為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，a為曲柄，試求a的最大值；(2)若為雙曲柄機(jī)構(gòu)，試求a的最小值；(3)若為雙搖桿機(jī)構(gòu)，試求a的值域? 解：(1)a＋50≤35＋30＝65，0＜a≤15

a＝15 mm(2)d＋a≤b＋c，30＋a≤50＋35＝85，a≤55 d＋b≤a＋c，80＝30＋50≤a＋35，45≤a

d＋c≤a＋b，65＝30＋35≤a＋50，15≤a，45≤a≤55 a＝45 mm(3)a≤b＋c＋d≤50＋35＋30＝115，15＜a＜45；55＜a＜11 15＜a＜45 mm；55＜a＜115 mm)

4、試用圖解法設(shè)計(jì)第1題的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。已知滑塊的急回系數(shù)K＝1.5，滑塊的行程H＝55 mm，偏距e＝20 mm，試確定曲柄長(zhǎng)a和連桿長(zhǎng)b。（要求畫(huà)出圖形、保留作圖輔助線并寫(xiě)出設(shè)計(jì)步驟）

解：θ＝(K－1)180°/(K＋1)＝(1.5－1)180°/(1.5＋1)＝36°，a＝24 mm，b＝49.5 mm

第二篇：曲柄連桿機(jī)構(gòu)習(xí)題及其答案

曲柄連桿機(jī)構(gòu)

一、填空題

1．曲柄連桿機(jī)構(gòu)主要由機(jī)體組、活塞連桿組、曲軸飛輪組。活塞連桿組由（活塞）、（活塞環(huán)）、（活塞銷(xiāo)）、（連桿）等組成。

2．活塞環(huán)包括（氣環(huán)）、（油環(huán)）兩種。

3．在安裝氣環(huán)時(shí)，各個(gè)氣環(huán)的切口應(yīng)該（相互交錯(cuò)），構(gòu)成迷宮式封氣裝置，以對(duì)氣缸中的高壓燃?xì)膺M(jìn)行有效密封。

4．油環(huán)分為（普通油環(huán)）和組合油環(huán)兩種，組合油環(huán)一般由（上下刮油片）和（脹簧）組成。5．在安裝扭曲環(huán)時(shí)，應(yīng)將其內(nèi)圈切槽向（上），外圈切槽向（下），不能裝反。6．活塞銷(xiāo)與活塞銷(xiāo)座孔及連桿小頭襯套孔的配合，一般都采用（全浮式）配合。7．連桿由（連桿小頭）、（桿身）和（連桿大頭）三部分組成。8．曲軸的曲拐數(shù)取決于發(fā)動(dòng)機(jī)的（氣缸數(shù)目）和（排列方式）。

9．曲軸按支承型式的不同分為（全支承曲軸）和（非全支承曲軸）；按加工方法的不同分為（整體式）和（組合式）。

10．曲軸前端裝有驅(qū)動(dòng)配氣凸輪軸的（正時(shí)齒輪），驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇和水泵的（皮帶輪），止推片等，有些中小型發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸前端還裝有（起動(dòng)爪），以便必要時(shí)用人力轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸。

11．飛輪邊緣一側(cè)有指示氣缸活塞位于上止點(diǎn)的標(biāo)志，用以作為調(diào)整和檢查（點(diǎn)火正時(shí)）和（點(diǎn)火間隙）的依據(jù)。

二、選擇題

1．將氣缸蓋用螺栓固定在氣缸體上，擰緊螺栓時(shí)，應(yīng)采取由中央對(duì)稱(chēng)地向四周擴(kuò)展的順序分幾次擰緊。

2．對(duì)于鋁合金氣缸蓋，為了保證它的密封性能，在裝配時(shí)，必須在（冷狀態(tài)）狀態(tài)下擰緊。因?yàn)殇X膨脹系數(shù)大，熱起來(lái)時(shí)可以保證密封的可靠性。鑄鐵氣缸蓋可以熱狀態(tài)下擰緊。3．一般柴油機(jī)活塞頂部多采用（凹頂），汽油機(jī)活塞頂部多采用（平頂）。4．為了保證活塞能正常工作，冷態(tài)下常將其沿徑向做成（B）的橢圓形。

A．長(zhǎng)軸在活塞銷(xiāo)方向； B．長(zhǎng)軸垂直于活塞銷(xiāo)方向； C．A、B均可； D．A、B均不可 5．在負(fù)荷較高的柴油機(jī)上，第一環(huán)常采用（梯形環(huán)）。

6．直列式發(fā)動(dòng)機(jī)的全支承曲軸的主軸徑數(shù)等于（氣缸數(shù)加1）。

7．按1－2－4－3順序工作的發(fā)動(dòng)機(jī)，當(dāng)一缸壓縮到上止點(diǎn)時(shí)，二缸活塞處于（A）行程下止點(diǎn)位置。A．進(jìn)氣 B．壓縮 C．作功 D．排氣

8．四行程六缸發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸各曲拐之間的夾角是（A）。A．60° B．90° C．120° D．180 11.下列說(shuō)法正確的是（）

A、活塞頂?shù)挠浱?hào)用來(lái)表示發(fā)動(dòng)機(jī)功率B、活塞頂?shù)挠浱?hào)用來(lái)表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 C、活塞頂?shù)挠浱?hào)可以用來(lái)表示活塞及活塞銷(xiāo)的安裝和選配要求 D、活塞頂?shù)挠浱?hào)用來(lái)表示連桿螺釘擰緊力矩 12.下列說(shuō)法正確的是（）

A、活塞裙部對(duì)活塞在氣缸內(nèi)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)可以起導(dǎo)向作用 B、活塞裙部在做功時(shí)起密封作用

C、活塞裙部在做功時(shí)起承受氣體側(cè)壓力作用 D、活塞裙部安裝有2~3道活塞環(huán)

13.下列說(shuō)法正確的是（）

A、干式氣缸套外壁直接比冷卻水接觸

B、干式氣缸套壁厚比濕式氣缸套薄

C、干式氣缸套安裝后比濕式氣缸套強(qiáng)度和剛度好D、干式氣缸套比濕式氣缸套散熱好 14.活塞氣環(huán)主要作用是（）；油環(huán)主要作用是（）。

A、密封

B、布油

C、導(dǎo)熱

D、刮油

15.活塞氣環(huán)開(kāi)有切口，具有彈性，在自由狀態(tài)下其外徑與氣缸直徑（）。

A、相等

B、小于氣缸直徑

C、大于氣缸直徑

D、不能確定

16.六缸四沖程直列發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火間隔角是（）A、180°

B、360°

C、90°

D、120 17.下列說(shuō)法正確的是（）。

A、一根曲軸的曲柄數(shù)目等于氣缸數(shù)

B、一根曲軸的連桿軸頸數(shù)目等于氣缸數(shù) C、一根曲軸的主軸頸數(shù)目等于擬制數(shù)

D、曲軸的內(nèi)部開(kāi)有機(jī)油道 18.下列說(shuō)法正確的是（）。

A、飛輪的主要功用是用來(lái)貯存做功行程的能量，增加發(fā)動(dòng)機(jī)功率

B、飛輪的主要功用是用來(lái)貯存做功行程的能量，用于克服進(jìn)氣、壓縮和排氣行程的阻力和其他阻力，使曲軸均勻地旋轉(zhuǎn)

C、飛輪輪緣上的記號(hào)是使供發(fā)動(dòng)機(jī)安裝和維修用 D、飛輪緊固螺釘承受作用力大，應(yīng)以最大力矩?cái)Q緊。1．當(dāng)缸套裝入氣缸體時(shí)，干式缸套齊平，濕式缸套高于氣缸體.2．有正反面的氣缸墊在安裝時(shí)應(yīng)把光滑的一面朝向氣缸體。

3．為了使鋁合金活塞在工作狀態(tài)下接近一個(gè)圓柱形，冷態(tài)下必須把它做成上小下大的錐體。4．活塞環(huán)在自然狀態(tài)下是一個(gè)開(kāi)口的橢圓形。

5．連接螺栓必須按規(guī)定力矩分幾次擰緊，并用防松膠或其他鎖緊裝置緊固。6．曲軸后端回油螺紋的旋向應(yīng)為右旋。

7．按1－5－3－6－2一4順序工作的發(fā)動(dòng)機(jī)，當(dāng)一缸壓縮到上止點(diǎn)時(shí)，五缸處于進(jìn)氣行程.。

四、名詞解釋題

1．全浮式活塞銷(xiāo)；發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，活塞銷(xiāo)不僅能在連桿小頭襯套孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，還能在活塞銷(xiāo)座孔內(nèi)緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)，使得活塞銷(xiāo)個(gè)工作表面磨損比較均勻的活塞銷(xiāo)

2．曲拐；由曲柄銷(xiāo)以及其左右兩端的曲柄以及前后兩個(gè)主軸頸組成。其數(shù)目取決于氣缸的數(shù)目以及排列方式，直列曲軸的曲拐數(shù)等于汽缸數(shù)；V型曲拐的數(shù)目等于氣缸數(shù)的一半。

3．全支承式曲軸；在相鄰的兩個(gè)曲拐之間，都設(shè)置一個(gè)主軸頸的曲軸。

4.活塞頭部：活塞環(huán)槽以上的部分，主要作用：承受氣體壓力并傳給連桿；與活塞環(huán)一起實(shí)現(xiàn)氣缸的密封；將活塞頂部所吸收的熱量通過(guò)活塞環(huán)傳給氣缸壁。

5.活塞裙部：自油環(huán)槽下端面起至活塞底面的部分，主要是為活塞在汽缸內(nèi)

五、問(wèn)答題

1．氣缸體有哪幾種結(jié)構(gòu)形式？各有何優(yōu)缺點(diǎn)？分別應(yīng)用于哪類(lèi)發(fā)動(dòng)機(jī)？

答：平分式：剛度差、工藝性好，適合車(chē)用；龍門(mén)式：剛度、工藝性居中，適合車(chē)用；隧道式：剛度好，配合組合式曲軸，氣缸體軸向長(zhǎng)度短，高度質(zhì)量大，工藝性差。2．發(fā)動(dòng)機(jī)的氣缸有哪幾種排列方式？各適用于什么情況？ 答：直列、V型、對(duì)置、X型、H型、W型

3．發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體鑲?cè)霘飧滋椎哪康氖鞘裁?？氣缸套有哪幾種形式？柴油機(jī)采用哪種形式的氣缸套？為什么？目的：保證耐磨性，維修方便；類(lèi)型：干式、濕式；柴油機(jī)：多采用濕式 4．采用濕缸套時(shí)，如何防止漏水？

答：濕式氣缸套上端高出氣缸體，在氣缸蓋、氣缸墊固定到氣缸體上時(shí)，可是氣缸套軸向定位面緊壓在氣缸體的環(huán)形支撐面上，防止冷卻液滲出，保證可靠密封。

5．發(fā)動(dòng)機(jī)的氣缸蓋有哪幾種類(lèi)型？它們的優(yōu)缺點(diǎn)是什么？各用于哪一類(lèi)的發(fā)動(dòng)機(jī)？

答：整體式：適用于缸數(shù)少，缸徑小的內(nèi)燃機(jī)上，鑄造困難，工藝性差，但質(zhì)量輕，拆裝方便；單體式：鑄造方便，有利于系列化，通用化，結(jié)合面加工不平度易保證。6．汽油機(jī)的燃燒室常用的有哪幾種形式？各自的特點(diǎn)是什么？ 7．對(duì)活塞的要求是什么？它一般是由什么材料制成的？ 8．活塞是由哪幾部分組成的？各個(gè)部分的作用是什么？

答：頂部：組成燃燒室，承受氣體壓力；頭部：安裝活塞環(huán)，承受高溫；裙部：導(dǎo)向作用。9．活塞在工作中易產(chǎn)生哪些變形？為什么？怎樣防止這些變形？

答：銷(xiāo)軸方向熱膨脹；氣體力和側(cè)向力產(chǎn)生機(jī)械變形。冷態(tài)下加工成長(zhǎng)軸垂直于銷(xiāo)軸的橢圓形，縱向?yàn)樯闲∠麓蟮腻F形。

10．為什么有些發(fā)動(dòng)機(jī)活塞的裙部采用拖板式結(jié)構(gòu)？ 11．活塞環(huán)包括哪兩種？它們的作用是什么？

12．試分析矩形環(huán)的泵油作用，它會(huì)帶來(lái)什么危害？怎樣防止泵油？

答：氣環(huán)隨活塞運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，將氣缸壁上的潤(rùn)滑油送回氣缸中的現(xiàn)象。危害：燃燒室積碳，油耗上升。防止：采用扭曲環(huán)等。

13．扭曲環(huán)裝入氣缸中為什么會(huì)產(chǎn)生扭曲的效果？它有何優(yōu)點(diǎn)？裝配時(shí)應(yīng)注意什么？ 14．全浮式活塞銷(xiāo)有什么優(yōu)點(diǎn)？為什么要軸向定位？ 15．連桿大頭的剖分面的方向有平切口和斜切口兩種？ 16．曲軸有哪幾種支撐形式？它們的優(yōu)缺點(diǎn)是什么？

答：全支承：抗彎曲能力強(qiáng)，可減輕曲軸主軸承的載荷。但加工面多，曲軸和機(jī)體長(zhǎng)度大。非全支承：與全支承相反。

17．曲軸上的平衡重有什么作用？為什么有的曲軸上沒(méi)有平衡重？ 答：作用：平衡曲軸在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中受到的慣性力及其力矩。18．曲軸的兩端是如何實(shí)現(xiàn)封油的？

19．曲軸為什么要軸向定位？怎樣定位？為什么曲軸只能有一次定位？

答：汽車(chē)行駛時(shí)由于踩踏離合器而對(duì)曲軸施加軸向推力，使曲軸軸向發(fā)生竄動(dòng)，因此要軸向定位。方法：利用止推軸承。只能一次定位是為了保證受熱膨脹時(shí)能自由伸長(zhǎng)。20．在安排多缸發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)火次序時(shí)，應(yīng)遵循什么原則？為什么？

答：原則：應(yīng)使連續(xù)做功的兩個(gè)氣缸盡可能遠(yuǎn)，以減輕主軸承載荷和避免在進(jìn)氣行程中發(fā)生進(jìn)氣干涉；各缸發(fā)火的間隔時(shí)間應(yīng)該相同；V型發(fā)動(dòng)機(jī)左右兩列氣缸應(yīng)交替發(fā)火。21．四沖程六缸機(jī)的發(fā)火間隔角是多少？試畫(huà)出以1－4－2－6－3－5次序 答：發(fā)火間隔角：720°/6=120°；發(fā)火時(shí)的工作循環(huán)表略。

22．曲軸上為什么要安裝扭轉(zhuǎn)減振器？其工作原理是什么？有哪些種類(lèi)？

答：原因：曲軸在周期性變化的轉(zhuǎn)矩作用下，各曲拐之間會(huì)發(fā)生周期性的相對(duì)扭轉(zhuǎn)現(xiàn)象，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的變化頻率與曲軸扭轉(zhuǎn)頻率相同或成倍數(shù)關(guān)系時(shí)，發(fā)生共振。因此要安裝扭轉(zhuǎn)減震器。原理：利用耗能元件消耗曲軸扭轉(zhuǎn)振動(dòng)產(chǎn)生的能量。類(lèi)型：橡膠扭轉(zhuǎn)減震器、硅油扭轉(zhuǎn)減震器、硅油－橡膠扭轉(zhuǎn)減震器。23．飛輪有哪些作用？

第三篇：第二章 曲柄連桿機(jī)構(gòu)(答案)

第二章

曲柄連桿機(jī)構(gòu)（答案）

一、填空題

1.曲柄連桿機(jī)構(gòu)是往復(fù)活塞式內(nèi)燃機(jī)將 熱能

轉(zhuǎn)變?yōu)?機(jī)械能 的主要機(jī)構(gòu)，曲柄連桿機(jī)構(gòu)的工作條件是 高溫、高壓、高速 和 有化學(xué)腐蝕。曲柄連桿機(jī)構(gòu)可分為 機(jī)體組、活塞連桿組 和 曲軸飛輪組 三個(gè)組。2．根據(jù)汽缸體結(jié)構(gòu)將其分為三種形式： 一般式、龍門(mén)式 和 隧道式，汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸的排列方式有三種形式：（直列式）、（V型）和（對(duì)置式）。3.四缸四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)的做功順序一般是 1342 或 1243 ；六缸四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)做功順序一般是 153624 或 142635。

4.機(jī)體組包括 汽缸體、汽缸蓋、汽缸墊、油底殼 等；活塞連桿組包括 活塞、活塞環(huán)、活塞銷(xiāo)、連桿 等；曲軸飛輪組包括 曲軸、飛輪 等。5.活塞環(huán)分為（氣環(huán)）和（油環(huán)）兩種。油環(huán)的結(jié)構(gòu)形式有 普通式 和 組合式 二種。氣環(huán)的截面形狀主要有 矩形環(huán)、扭曲環(huán)、錐面環(huán)、梯形環(huán) 幾種。

6.根據(jù)是否與冷卻水相接觸，汽缸套分為（干式）和（濕式）兩種。7．氣缸按冷卻介質(zhì)的不同,冷卻方式分為（風(fēng)冷）與（水冷）兩種。

8．常用汽油機(jī)燃燒室形狀有（浴盆形）、（楔形）和（球形）三種。

二、選擇題(有一項(xiàng)或多項(xiàng)正確)1．直列四缸四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火間隔角為（B）。

A 90o B 180o C 270o D 360o 2．氣環(huán)在自由狀態(tài)下的外圓直徑（A）汽缸直徑。

A 大于 B 小于 C 等于 3．受熱溫度最高的氣環(huán)是（A）。

A 第一道 B 第二道

4．安裝汽缸墊時(shí)，應(yīng)把光滑的一面朝向（A）。

A 汽缸體 B 汽缸蓋

5．曲柄連桿機(jī)構(gòu)工作條件的特點(diǎn)是(ABCD)。

A 高溫 B 高壓 C 高速 D 化學(xué)腐蝕 6．曲柄連桿機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中受(ABC)的作用。

A 氣體作用力 B 摩擦力 C 運(yùn)動(dòng)質(zhì)量慣性力 D 外界阻力 7．在將氣缸蓋用螺栓固定在氣缸體上，擰緊螺栓時(shí)，應(yīng)采取下列方法(A)。A 由中央對(duì)稱(chēng)地向四周分幾次擰緊 B 由中央對(duì)稱(chēng)地向四周分一次擰緊 C 由四周向中央分幾次擰緊 D 由四周向中央分幾次擰緊 8．V形發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的曲拐數(shù)等于(B)。

A 氣缸數(shù) B 氣缸數(shù)的一半 C 氣缸數(shù)的一半加l D 氣缸數(shù)加1 9． 按1—2—4—3順序工作的發(fā)動(dòng)機(jī)，當(dāng)1缸壓縮到上止點(diǎn)時(shí)，2缸活塞處于(A)行程下止點(diǎn)位置。

A 進(jìn)氣 B 壓縮 C 做功 D 排氣

三、問(wèn)答題

1．什么是發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火順序？

對(duì)于每一個(gè)氣缸來(lái)說(shuō)，都要求按一定順序工作，即發(fā)動(dòng)機(jī)的工作順序，也就是發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火順序。

2．曲軸扭轉(zhuǎn)減震器起什么作用？

吸收曲軸扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的能量，消減扭轉(zhuǎn)振動(dòng)，避免發(fā)生強(qiáng)烈的共振及其引起的嚴(yán)重惡果。

3．活塞的主要作用和要求如何？

活塞的作用是承受氣體壓力，并通過(guò)活塞銷(xiāo)傳給連桿，驅(qū)使曲軸旋轉(zhuǎn)，活塞頂部是燃燒室的組成部分。

第四篇：平面連桿機(jī)構(gòu)綜合編程作業(yè)

平面連桿機(jī)構(gòu)綜合計(jì)算機(jī)編程作業(yè)

從下列題目任選一題進(jìn)行設(shè)計(jì)，要求建立幾何模型和數(shù)學(xué)模型，選用一種計(jì)算機(jī)語(yǔ)言編制程序，要求能夠在動(dòng)畫(huà)演示時(shí)能夠顯示最小傳動(dòng)角，在輸出設(shè)計(jì)參數(shù)時(shí)能夠通過(guò)動(dòng)畫(huà)檢驗(yàn)設(shè)計(jì)效果并將最小傳動(dòng)角輸出。

作業(yè)要求：解題過(guò)程（包括幾何模型、數(shù)學(xué)模型建立）以論文格式用word文件編寫(xiě)，力求完善；并在其后列出其程序清單。軟件以exe文件格式。

一、某機(jī)器的工作裝置需采用鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行位置導(dǎo)引，已知工作裝置上某一點(diǎn)在空間的位置為P1（x1，y1），θ1；P2（x2，y2），θ2 ；P3（x3，y3），θ3 ；試根據(jù)所學(xué)知識(shí)編制一計(jì)算機(jī)程序?qū)崿F(xiàn)該裝置的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。

要求：

1.采用參數(shù)化方法，P1，P2，P3可任意輸入，能夠完成二、三位置的設(shè)計(jì)； 2.寫(xiě)出設(shè)計(jì)過(guò)程及程序清單匯成一設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，其中還應(yīng)包含一定的檢驗(yàn)方法；

二、如圖所示，設(shè)要求四桿機(jī)構(gòu)兩連架桿的三組對(duì)應(yīng)位置分別為α1＝35°，φ1＝50°；α2＝80°，φ2＝75°；α3＝125°，φ3＝105°，試以解析法設(shè)計(jì)此四桿機(jī)構(gòu)。形成可執(zhí)行的計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)程序； 寫(xiě)出設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，并對(duì)設(shè)計(jì)中的具體考慮進(jìn)行說(shuō)明。

三、造型機(jī)工作臺(tái)翻轉(zhuǎn)的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD，連桿BC（長(zhǎng)度根據(jù)需要設(shè)定）兩個(gè)位置如圖所示，機(jī)架AD水平布置，γi≥40°，試設(shè)計(jì)出此機(jī)構(gòu)(要求扼要說(shuō)明設(shè)計(jì)步驟，確定主動(dòng)件及其轉(zhuǎn)向)。四.已知三個(gè)給定剛體位置，P1（1，1），θ1=0°；P2（1.5，0.5），θ2=10°；P3（2.5，1.0），θ3=45°。并要求在各個(gè)給定位置時(shí)傳動(dòng)角γi≥30°（i=1，2，3）試綜合一個(gè)導(dǎo)引曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。

五.如圖所示，已知主動(dòng)連架桿AB的長(zhǎng)度lAB=16mm，機(jī)架AD的長(zhǎng)度lAD=50mm，當(dāng)AB從圖示位置順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)某一角度時(shí)，連桿平面上的E點(diǎn)經(jīng)過(guò)E1，E2，E3三點(diǎn)。DE1==30mm，E1E2=E2E3=12mm。試綜合能實(shí)現(xiàn)連桿E點(diǎn)的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD。

六.已知固定鉸鏈點(diǎn)A(0，0)，D(1，4)，連架桿AB的長(zhǎng)度為lAB=15mm，連架桿AB與連桿的三組對(duì)應(yīng)位置如圖所示。試綜合該全鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)并寫(xiě)出各構(gòu)件的桿長(zhǎng)。

七.欲設(shè)計(jì)一個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)，擬采用全鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD。已知連桿的兩個(gè)位置：xP1=0.5，yP1=0.5，θ1=20°，xP2=1.5，yP2=1.8，θ2=38°，如圖示。連桿到達(dá)第二位置時(shí)為夾緊位置，即若以CD為主動(dòng)件，則在此位置時(shí)，機(jī)構(gòu)應(yīng)處于死點(diǎn)位置，并且要求此時(shí)C2D處于垂直位置。八.在圖示插床機(jī)構(gòu)中，滑塊5的移動(dòng)導(dǎo)路ee通過(guò)鉸鏈中心C，且垂直于AC。B、C、D 三點(diǎn)共線。導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)ABC的兩連架桿可作整周轉(zhuǎn)動(dòng)，AB為原動(dòng)件，以ω1等速轉(zhuǎn)動(dòng)。若要求滑塊的行程s=154mm，行程速比系數(shù)K=1.5，B點(diǎn)軌跡與導(dǎo)路ee的交點(diǎn)B1，B2之間距B1B2=2s。試綜合滿足這一條件的插床機(jī)構(gòu)并演示其運(yùn)動(dòng)。

第五篇：合肥工業(yè)大學(xué)03平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)答案

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平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)

1、在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知：lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD為機(jī)架，1）若此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，且AB為曲柄，求lAB的最大值； 2）若此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，求lAB的范圍；

3）若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，求lAB的范圍。

解：1）AB為最短桿

lAB?lBC?lCD?lAD

lABmax?15mm

2）AD為最短桿，若lAB?lBC

lAD?lBC?lCD?lAB

lAB?45mm

若lAB?lBC

lAD?lAB?lBC?lCD

lAB?55mm

3)lAB為最短桿

lAB?lBC?lCD?lAD，lAB?15mm

lAB?lAD

lAD?lBC?lAB?lCD

lAB?45mm

lAB為最短桿

lAD?lAB?lBC?lCD

lAB?55mm

由四桿裝配條件 lAB?lAD?lBC?lCD?115mm

2、在圖示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，各桿的長(zhǎng)度為a=28mm，b=52mm，c=50mm，d=72mm。試問(wèn)此為何種機(jī)構(gòu)？請(qǐng)用作圖法求出此機(jī)構(gòu)的極位夾角?，桿CD的最大擺角?，機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角?min和行程速度比系數(shù)K。

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機(jī)械原理

解1）作出機(jī)構(gòu)的兩個(gè) 極位，由圖中量得

??18.6?

??70.6?

2）求行程速比系數(shù)

K?180????1.23

180???3）作出此機(jī)構(gòu)傳動(dòng) 角最小的位置，量得

?min????22.7?

此機(jī)構(gòu)為

曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

3、現(xiàn)欲設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知其搖桿CD的長(zhǎng)lCD=75mm，行程速比系數(shù)K=1.5，機(jī)架AD的長(zhǎng)度為lAD=100mm，又知搖桿的一個(gè)極限位置與機(jī)架間的夾角為?○＝45，試求其曲柄的長(zhǎng)度lAB和連桿的長(zhǎng)lBC。（有兩個(gè)解）

180??K?16.36? 解：先計(jì)算??180??K并取?l作圖，可得兩個(gè)解 lAB??l(AC2?AC1)/2?2(84.5?35)/2?49.5mm ○

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lBC??l(AC2?AC1)/2?2(84.5?35)/2?119.5mmlAB??l(AC1?AC2)/2?2(35?13)/2?22mm ○lBC??l(AC1?AC2)/2?2(35?13)/2?48mm

4、如圖所示為一已知的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，現(xiàn)要求用一連桿將搖桿CD和滑塊連接起來(lái)，使搖桿的三個(gè)已知位置C1D、C2D、C3D和滑塊的三個(gè)位置F1、F2、F3相對(duì)應(yīng)（圖示尺寸系按比例尺繪出），試以作圖法確定此連桿的長(zhǎng)度及其與搖桿CD鉸接點(diǎn)E的位置。（作圖求解時(shí)，應(yīng)保留全部作圖線。?l=5mm/mm）。

解

（轉(zhuǎn)至位置2作圖）

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故lEF??lE2F2?5?26?130mm5、圖a所示為一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，其連桿上一點(diǎn)E的三個(gè)位置E1、E2、E3位于給定直線上?，F(xiàn)指定E1、E2、E3和固定鉸鏈中心A、D的位置如圖b所示，并指定長(zhǎng)度lCD=95mm，lEC =70mm。用作圖法設(shè)計(jì)這一機(jī)構(gòu)，并簡(jiǎn)要說(shuō)明設(shè)計(jì)的方法和步驟。

解：以D為圓心，lCD為半徑作弧，分別以E1，E2，E3為圓心，lEC為半徑交弧C1，評(píng)語(yǔ)

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C2，C3，DC1，DC2，DC3代表點(diǎn)E在1，2，3位置時(shí)占據(jù)的位置，ADC2使D反轉(zhuǎn)?12，C2?C1，得DA2

ADC3使D反轉(zhuǎn)?13，C3?C1，得DA3

CD作為機(jī)架，DA、CE連架桿，按已知兩連架桿對(duì)立三個(gè)位置確定B。

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