第一篇：平面連桿機構(gòu)自測題

一、選擇題

1、圖示鉸鏈四桿機構(gòu)，已知桿長a = 120 mm，b = 200 mm，c = 280 mm，若要獲得曲柄搖桿機構(gòu)，機架d 的取值范圍是（）mm。

A.C.2、曲柄搖桿機構(gòu)的傳動角是（）。

A.C.3、在下列機構(gòu)中，（）沒有急回性質(zhì)。A.C.4、在下列機構(gòu)中，有急回性質(zhì)的是（）。A.C.雙曲柄機構(gòu) D.擺動導(dǎo)桿機構(gòu) 轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu) B.對心曲柄滑塊機構(gòu) 雙曲柄機構(gòu) D.擺動導(dǎo)桿機構(gòu) 曲柄搖桿機構(gòu) B.曲柄滑塊機構(gòu) 連桿與從動搖桿之間所夾銳角的余角 D.極位夾角的余角 從動搖桿兩個極限位置之間的夾角 B.連桿與從動搖桿之間所夾銳角 200≤d≤360 D.200≤d≤400 120≤d≤200 B.200≤d≤320

5、鉸鏈四桿機構(gòu)的桿長a = 60 mm，b = 80 mm，c = 100 mm，d = 90 mm。若以桿a為機架，則此四桿機構(gòu)（）。

A.C.有整轉(zhuǎn)副且有一個曲柄 D.有整轉(zhuǎn)副且有兩個曲柄 無整轉(zhuǎn)副，無曲柄存在 B.有整轉(zhuǎn)副而無曲柄存在

6、在下列平面四桿機構(gòu)中，無論以哪一構(gòu)件為主動件，都不存在死點位置。（）

A.C.7、曲柄滑塊機構(gòu)利用（）可演化為偏心輪機構(gòu)。

A.C.8、車輛前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)采用的是什么機構(gòu)？（）

A．

C．

9、縫紉機的踏板機構(gòu)，以下相關(guān)論述不正確的是哪個？（）

A．

B．

C．

D．

10、已知對心曲柄滑塊機構(gòu)的曲柄長AB=20mm，問該機構(gòu)滑塊的行程H為多少？（）

A． C． 20 mm＜H＜40 mm D．

H=30 mm H=20 mm B．

H=40 mm 踏板相當(dāng)于曲柄搖桿機構(gòu)中的曲柄。利用飛輪幫助其克服“死點位置。” 工作過程中可能會出現(xiàn)倒車或踩不動的現(xiàn)象。應(yīng)用了曲柄搖桿機構(gòu)且搖桿為主動件。雙搖桿機構(gòu) D．

曲柄滑塊機構(gòu) 曲柄搖桿機構(gòu) B．

雙曲柄機構(gòu) 移動副取代回轉(zhuǎn)副 D.擴大回轉(zhuǎn)副 機架變換 B.改變構(gòu)件相對長度 曲柄搖桿機構(gòu) D.曲柄滑塊機構(gòu) 雙曲柄機構(gòu) B.雙搖桿機構(gòu)

二、判斷題

1、平面連桿機構(gòu)是由一些剛性構(gòu)件用低副聯(lián)接而成的機構(gòu)。?????（2、平面四桿機構(gòu)中若有曲柄存在，則曲柄必為最短桿。???????（3、鉸鏈四桿機構(gòu)通過機架的改變，一定可以實現(xiàn)三種基本型式之間的轉(zhuǎn)換。??????（錯）

4、曲柄搖桿機構(gòu)的急回運動特性是用急回特性系數(shù)K來表示，K愈小，則急回作用就愈明顯。??（對

5、實際生產(chǎn)中，常利用急回運動這個特性，來縮短工作時間，提高生產(chǎn)效率。????????（對

6、極位夾角就是從動件在兩個極限位置之間的夾角。????????（7、鉸鏈四桿機構(gòu)中，傳動角越大，機構(gòu)的傳力性能越好。??????（8、四桿機構(gòu)有無死點位置，與何構(gòu)件為原動件無關(guān)。????????（9、對曲柄搖桿機構(gòu)而言，當(dāng)曲柄為原動件時，從動件搖桿與連桿無共線位置，所以無死點。???（對

10、在實際生產(chǎn)中，死點現(xiàn)象對工作都是不利的，必須加以克服。??（對

錯）錯）

對

錯）

對

錯）

對

錯）錯）錯）

對

對

錯）

對

錯）

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o

一、選擇題：

1、C

2、B

3、C

4、D

5、B

6、A

7、D

8、C

9、D

10、B o

二、判斷題：

1、對

2、錯

3、錯

4、錯

5、對

6、錯

7、對

8、錯

9、對

10、錯

第二篇：平面連桿機構(gòu)

第十四單元平面連桿機構(gòu)

綜合題

1、如圖所示為鉸鏈四桿機構(gòu)，已知各構(gòu)件長度LAB=55mm，LBC=40 mm，LCD=50 mm，LAD=25 mm，哪一個構(gòu)件固定可獲得曲柄搖桿機構(gòu)？哪一個構(gòu)件固定可獲得雙曲柄機構(gòu)？哪一個構(gòu)件固定只可能獲得雙搖桿機構(gòu)？（說明理由）

題1圖

3、畫出下列機構(gòu)圖示位置的壓力角。

題3圖

4、試確定兩機構(gòu)從動件的擺角?和機構(gòu)的最小傳動角。

題4圖

5、試用圖解法設(shè)計一曲柄搖桿機構(gòu)。已知搖桿長lCD＝100mm，行程速度變化系數(shù)K＝1.2，擺角Ψ＝45，固定鉸鏈中心A和D在同一水平線上。06、設(shè)計一鉸鏈四桿夾緊機構(gòu)。已知連桿BC長度LBC=40㎜和它的兩個位置如示意圖所示。其中B1C1處于水平位置；B2C2為機構(gòu)處于死點位置，此時原動件CD處于鉛垂位置。（取μL=1mm/mm）

題6圖

7、設(shè)計一偏置曲柄滑塊機構(gòu)。已知滑塊的行程s=50mm，偏距e=20mm，行程速比系數(shù)K=1.5，試用作圖法求曲柄的長度LAB和連桿的長度LBC。

題7圖

8、圖示為曲柄搖桿機構(gòu)。已知機架AD在同一條水平線上，K＝1.4，搖桿的長度LCD=60 mm及搖桿的擺角Φ=40°。試用圖解法設(shè)計此機構(gòu)（取μL=2mm/mm）

題8圖（機構(gòu)示意圖）題9圖（機構(gòu)示意圖）

9、設(shè)計一擺動導(dǎo)桿機構(gòu)，已知機架長度為50mm，行程速比系數(shù)K=2，求曲柄的長度。（取μL=1mm/mm）

第三篇：平面連桿機構(gòu)例題

典型例題

例1 如圖所示，已知lBC=100mm，lCD=70mm，lAD=50mm，AD為固定件。（1）如果該機構(gòu)能成為曲柄搖桿機構(gòu)，且AB為曲柄，求lAB的值；（2）如果該機構(gòu)能成為雙曲柄機構(gòu)，求lAB的值；（3）如果該機構(gòu)能成為雙搖桿機構(gòu)，求lAB的值。

解（1）如果能成為曲柄搖桿機構(gòu)，則機構(gòu)必須滿足“最長桿與最短桿長度之和小于或等于其他兩桿長度之和，且AB為最短桿”。則有

lAB+lBC≤ lCD+lAD 代入各桿長度值，得

lAB≤20mm

（2）如果該機構(gòu)能成為雙曲柄機構(gòu)，則機構(gòu)必須滿足“最長桿與最短桿長度之和小于或等于其他兩桿長度之和，且機架AD為最短桿”。則

1）若BC為最長桿即lAB≤100mm，則

lAD+lBC≤ lCD+lAB

lAB ≥80mm

所以 80mm≤lAB≤ 100mm 2）若AB為最長桿即 lAB ≥100mm，則

lAD+lAB≤ lCD+lBC

lAB≤120mm

所以 100mm≤lAB≤ 120mm

將以上兩種情況進行分析綜合后，lAB的值應(yīng)在以下范圍內(nèi)選取，即

80mm≤lAB≤ 120mm

（3）若能成為雙搖桿機構(gòu)，則應(yīng)分兩種情況分析：第一種情況，機構(gòu)各桿件長度滿足“桿長之和條件”，但以最短桿的對邊為機架；第二種情況，機構(gòu)各桿件長度不滿足“桿長之和條件”，在本題目中，AD已選定為固定件，則第一種情況不存在。下面就第二種情況進行分析。

1）當(dāng) lAB＜50mm,AB為最短桿，BC為最長桿

lAB+lBC ＞ lCD+lAD

lAB ＞20mm

即 20mm＜ lAB＜50mm

2）當(dāng)50≤lAB＜100時，AD為最短桿，BC為最長桿，則

lAD+lBC＞ lCD+lAB

lAB＜80mm 即 50mm≤lAB＜80mm

3）當(dāng)lAB ＞100mm時，AB為最長桿，AD為最短桿，則

lAD+lAB＞ lCD+lBC

lAB＞120mm 另外，AB增大時，還應(yīng)考慮到，BC與CD成伸直共線時，需構(gòu)成三角形的邊長關(guān)系，即

lAB＜（lCD+lBC）+ lAD

lAB＜220mm 則 120mm＜ lAB＜220mm 綜合以上情況，可得 lAB的取值范圍為：

20mm ＜lAB＜80mm 及 120mm＜lAB＜220mm

除以上方法外，機構(gòu)成為雙搖桿機構(gòu)時，lAB的取值范圍也可用以下方法得到：對于以上給定的桿長，若能構(gòu)成一個鉸鏈四桿機構(gòu)，則它只有三種類型：曲柄搖桿機構(gòu)、雙曲柄機構(gòu)、雙搖桿機構(gòu)。故分析出機構(gòu)為曲柄搖桿機構(gòu)，雙曲柄機構(gòu)時lAB的取值范圍后，在0～220mm之內(nèi)的其余值即為雙搖桿機構(gòu)時lAB的取值范圍。

例2 在圖示連桿機構(gòu)中，已知各構(gòu)件的尺寸為：lAB=160mm，lBC=260mm，lCD=200mm，lAD=80mm；并已知構(gòu)件AB為原動件，沿順時針方向勻速回轉(zhuǎn)，試確定：

（1）四桿機構(gòu)ABCD的類型；

（2）該四桿機構(gòu)的最小傳動角γmin；

（3）滑塊的行程速度變化系數(shù)K。

解：（1）lAD +lBC =80+260 =340< lAB +lCD =160+200=360,即滿足桿長條件，且以最短桿AD為機架，故為雙曲柄機構(gòu)。（2）解法一：作圖法如圖（b）所示

解法二:?minb2?c2??a?d?2602?2002??160?80??arccos?arccos?13.325?

2bc2?260?20022

（3）在圖（c）所示，極位夾角θ為滑塊在兩個極限位置時曲柄AB所夾的銳角，用作圖法可得θ=43.6°。

180???K??1.639

180???

例3 在圖示的凸輪機構(gòu)中，若已知凸輪2以等角速度順時針轉(zhuǎn)動，試求從動件上B點的速度。假設(shè)構(gòu)件3在構(gòu)件2上作純滾動，求點B'的速度。

解：（1）瞬心位置如圖所示，vP24??2O2P24??4P14P24

?4?O2P24?2 PP1424vB???4O4B

方向如圖所示（2）

vP23??2O2P23??3P13P23

?3?O2P23?2 PP1323?vB????3P13B

方向如圖所示

例4 圖示為一已知的曲柄遙桿機構(gòu)，現(xiàn)要求用一連桿將搖桿CD和一滑塊F連接起來，使搖桿的三個位置C1D，C2D，C3D，和滑塊的三個位置F1，F(xiàn)2，F(xiàn)3相對應(yīng)，試確定此連桿的長度及其與搖桿CD鉸接點的位置。

解：該問題屬于函數(shù)生成機構(gòu)的設(shè)計，如圖所示，根據(jù)低副運動的可逆性，如果改取從動連架桿為機架，則可得鉸鏈F的轉(zhuǎn)位點F'2，F(xiàn)'3。連接F1F'2和F'2F'3，分別作這兩段線段的中垂線，其交點E1 即為所求。連桿長度EF可從圖中直接量取。

例5試設(shè)計如圖3-6所示的六桿機構(gòu)。當(dāng)原動件 OAA 自 OAy軸沿順時針轉(zhuǎn)過?12?60? 到達 L2 時，構(gòu)件OBB1順時針轉(zhuǎn)過 ?12?45?，恰與OAx軸重合。此時，滑塊6在 OAx軸上自C1 移動到C2，其位移S12?20mm，滑塊C1距OB的距離為OBC1?60mm，用幾何法確定A1和B1點的位置，并且在所設(shè)計的機構(gòu)中標(biāo)明傳動角。同時，說明機構(gòu)OAA1B1OB是什么樣的機構(gòu)（曲柄搖桿、雙曲柄或雙搖桿機構(gòu)）？

第四篇：平面連桿機構(gòu)練習(xí)題

平面連桿機構(gòu)

一.填空

1.平面連桿機構(gòu)由一些剛性構(gòu)件用____副和____副相互聯(lián)接而組成。

2.在鉸鏈四桿機構(gòu)中，能作整周連續(xù)旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件稱為_______，只能來回?fù)u擺某一角度的構(gòu)件稱為_______，直接與連架桿相聯(lián)接，借以傳動和動力的構(gòu)件稱為_______。

3.圖1-1為鉸鏈四桿機構(gòu)，設(shè)桿a最短，桿b最長。試用符號和式子表明它構(gòu)成曲柄搖桿機構(gòu)的條件：

（1）____________________________。

（2）以_______為機架，則_______為曲柄。

4.設(shè)圖1-1已構(gòu)成曲柄搖桿機構(gòu)。當(dāng)搖桿CD為主動件，機構(gòu)處于BC與從動曲柄AB共線的兩個極限位置，稱為機構(gòu)的兩個_______位置。

5.鉸鏈四桿機構(gòu)的三種基本形式是_______機構(gòu)，_______機構(gòu)，_______機構(gòu)。6.平面連桿機急回運動特性可用以縮短_______。從而提高工作效率。7.平面連桿機構(gòu)的急回特性系數(shù)K______________。8.四桿機構(gòu)中若對桿兩兩平行且相等，則構(gòu)成_______機構(gòu)。

二、選擇代號填空

9.平面四桿機構(gòu)中各構(gòu)件以_______相聯(lián)接。（a 轉(zhuǎn)動副 b 移動副 c 螺旋副）

10.平面連桿機構(gòu)當(dāng)急回特性系數(shù)K_______時，機構(gòu)就具有急回特性。（a >1 b =1 c <1）

11.鉸鏈四桿機構(gòu)中，若最長桿與最短桿之和大雨其他兩桿之和，則機構(gòu)有_______。

（a 一個曲柄 b 兩個曲柄 c兩個搖桿）12.家用縫紉機踏板機構(gòu)屬于_______。（a 曲柄搖桿機構(gòu) b 雙曲柄機構(gòu) c 雙搖桿機構(gòu)）

13.機械工程中常利用_______的慣性儲能來越過平面連桿機構(gòu)的“死點”位置。

（a主動構(gòu)件 b 從動構(gòu)件 c 聯(lián)接構(gòu)件）

14.對心曲柄滑塊機構(gòu)曲柄r與滑塊行程H的關(guān)系是_______。（a.H=r b.H=2r c.H=3r）

15.內(nèi)燃機中的曲柄滑塊機構(gòu)工作時是以_______為主動件。（a 曲柄，b 連桿，連桿，c 滑塊）

16.圖1-2四桿機構(gòu)各桿長a=350, b=550 , c=200,d=700長度單位，試選答：（1）當(dāng)取d為機架時機構(gòu)_______；（2）當(dāng)取c為機架時機構(gòu)_______。a.有一個曲柄

b.有兩個曲柄

c.有兩個搖桿

17.下列機構(gòu)中適當(dāng)選擇主動件時，_______必須具有急回運動特性；_______必須出現(xiàn)“死點”位置。

a 曲柄搖桿機構(gòu) b 雙搖桿機構(gòu)

c 不等長雙曲柄機構(gòu)

d平行雙曲柄機構(gòu) e 對心曲柄滑塊機構(gòu)

d 擺動導(dǎo)桿機構(gòu)

三、判斷

18.平面連桿機構(gòu)各構(gòu)件運動軌跡都在同一平面或相互平行的平面內(nèi)。（）19.曲柄搖桿機構(gòu)的搖桿兩極限位置間的夾角稱為極位夾角。

（）20.在平面連桿機構(gòu)的“死點”位置，從動件運動方向不能確定。（）21.偏心輪機構(gòu)的工作原理與曲柄滑塊機構(gòu)相同。（）

四、繪圖分析及其他

22.按圖1-3所注出的尺寸，分析確定各構(gòu)件的名稱。

23.圖1-4AB桿作勻速圓周運動，轉(zhuǎn)向如圖示。試解答：（1）用作圖法找出滑塊E的兩個極限位置。

（2）由作圖判斷滑塊是否存在急回運動？急回方向向何方？1）若機構(gòu)以滑塊為主動，指出曲柄AB的兩個“死點“位置。2）該機構(gòu)由哪些基本機構(gòu)聯(lián)合組成？3）滑塊與導(dǎo)槽屬于什么運動副聯(lián)接？

24.設(shè)如1-1機構(gòu)以d桿為機架，a桿逆時針旋轉(zhuǎn)。作圖找出機構(gòu)兩個極限位置，標(biāo)出擺角Ψ。極位夾角θ和c桿的急回運動方向。25.作圖找出1-5機構(gòu)的極位夾角θ和從動件的急回運動方向，并回答：機構(gòu)名稱是_______。構(gòu)件名稱r是_______；l是_______；c是_______。

圖1-5

26.作圖找出圖1-6機構(gòu)構(gòu)件C的兩個極限位置。若機構(gòu)改為構(gòu)件C主動，標(biāo)寫構(gòu)件AB的兩個“死點”位置?；卮饐栴}：機構(gòu)名稱。機構(gòu)名稱r是_______；b是_______；C是_______；A、B兩處的運動副是_______； Ｃ與機座處運動副是_______。

27.按圖1-7回答問題： 機構(gòu)名稱是_______，構(gòu)件名稱是a是_______；b是_______；c是_______；d是_______。當(dāng)取c桿為機架時的機構(gòu)名稱是_______。

28.圖1-8a,b同是剪板機，試分別畫出二者的機構(gòu)簡圖，并回答問題： a圖為_______機構(gòu)。構(gòu)件名稱：AB是_______；BC是_______；CD是_______；AD是_______。b圖為_______機構(gòu)。構(gòu)件名稱：AB是_______；BC是_______；CD是_______；AD是_______。

29.圖1-9a,b同是翻斗車試分析它們各由什么機構(gòu)組成并畫出機構(gòu)簡圖。

五、連桿機構(gòu)基本性質(zhì)的問題

30.圖示為一鉸鏈四桿機構(gòu)，已知各桿長度：LAB=10cm，LBC=25cm,LCD=20cm,LAD=30cm。當(dāng)分別固定構(gòu)件1、2、3、4機架時，它們各屬于哪一類機構(gòu)？

31.在圖示鉸鏈四桿機構(gòu)中，已知lBC=50cm,lCD=35cm,lAD=30cm,AD為機架。試問：（1）若此機構(gòu)為曲搖桿機構(gòu)，且AB為曲柄，求lAB的最大值；（2）若此機構(gòu)為雙柄機構(gòu),求lAB最大值；

（3）若此機構(gòu)為雙搖桿機構(gòu)，求lAB的數(shù)值。

32.圖示為含有一個移動副的四桿機構(gòu)，已知lAB=15cm，lBC=34cm，lAD=38cm。試問當(dāng)分別以構(gòu)件1、2、3為機架時，各獲得何種機構(gòu)？

33.在含有一個移動副的四桿機構(gòu)中，固定構(gòu)件如圖所示，且lAB=20cm，lBC=30cm，問該機構(gòu)若為曲柄滑塊機構(gòu)時，偏距e的最大值為多少？

34.如圖所示為一具有偏距e的導(dǎo)桿機構(gòu)。設(shè)lAB=acm，lAD=dcm。試分別求該機構(gòu)成為擺動導(dǎo)桿機構(gòu)和轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu)的幾何條件。

35.圖示為一偏置式曲柄滑塊機構(gòu)，其中偏距為e且BC=2（AB+e）。若曲柄為原動件，求該機構(gòu)的最小傳動角rmin。

36.試證明偏置式曲柄滑塊機構(gòu)中，滑塊的行程H大曲柄的長度a的2倍。8.圖示為一擺動導(dǎo)桿機構(gòu)，求當(dāng)行程速比系數(shù)K=2時，各構(gòu)件長度尺寸關(guān)系。

37.一曲柄搖桿機構(gòu)如圖所示，已知lAB=15cm, lBC= lCD=35cm, lAD=40cm。試求出機構(gòu)中搖桿CD的最大擺角及極位夾角θ的值。

38.圖示為一偏置式曲柄滑塊機構(gòu)，已知lAB=18m, lBC=55cm，偏距e=10mm。試求該機構(gòu)的行程速比系數(shù)K值。

39.圖示為一鉸鏈四桿機構(gòu)。桿l作整周回轉(zhuǎn)，桿3在一定角度內(nèi)擺動，最大擺角是750，且lCD=114cm,當(dāng)3構(gòu)件擺到兩限位置時有l(wèi)AC1=102mm, lAC2=229mm。試求桿1和2桿的長度及行程速比系數(shù)K。

40.設(shè)計一偏置式曲柄滑塊機構(gòu)，已知行程速比系數(shù)K=1.4，滑塊的沖程H=60mm，連桿長度b與曲柄a之比：b/a=λ=3。求曲柄長度a，連桿長度b及偏距e。

41.設(shè)計一鉸鏈四桿機構(gòu)，已知其搖桿DC的行程速比系數(shù)K=1，搖桿長度lDC=150mm，搖桿的兩個極限位置與機架所成的夾角ψˊ=30°,ψ″= 90°。求曲柄長度lAB，及連桿長度 lBC。

第五篇：第二章平面連桿機構(gòu)習(xí)題

第二章平面連桿機構(gòu)習(xí)題

1.如圖所示的運動鏈中，已知各構(gòu)件長度lAB?60mm，lBC?40mm，lCD?50 mm，lAD?20mm，回答下列問題：(a)判斷是否存在曲柄？

(b)固定哪個構(gòu)件可獲得曲柄搖桿機構(gòu)？(c)固定哪個構(gòu)件可獲得雙曲柄機構(gòu)？(d)固定哪個構(gòu)件可獲得雙搖桿機構(gòu)？

2.根據(jù)圖中所注尺寸判斷下列鉸鏈四桿機構(gòu)是曲柄搖桿機構(gòu)、雙曲柄機構(gòu)、還是雙搖桿機構(gòu)，并說明為什么.a

b

c

d

3.設(shè)計一鉸鏈四桿機構(gòu)。已知搖桿長度,搖桿最大擺角,行程速比系數(shù)K,機架長度,1）求曲柄長度和連桿長度；2）該機構(gòu)在什么情況下，在什么位置出現(xiàn)死點？

4.設(shè)計一曲柄搖桿機構(gòu)。已知其行程速比系數(shù)K=1.4,曲柄長LAB=30mm,連桿LBC=80mm,搖桿的擺角ψ=40?。求搖桿的長度LCD和機架LAD的長度。

設(shè)計一曲柄搖桿機構(gòu)，已知搖桿的長度LCD=150mm，行程速比系數(shù)K=1，搖桿的極限位置與機架所成的角度分別為30度和90度，求LAB和LBC。5.6.試設(shè)計一偏置曲柄滑塊機構(gòu)。已知其滑塊的行程速比系數(shù)K=1.5，滑塊的沖程H=60 mm，偏距e=15 mm，試確定曲柄及連桿的長度。

BCA

e

7.在下圖所示鉸鏈四桿機構(gòu)中，各桿的長度分別為： lAB = 25 mm , lBC = 55 mm ，lCD = 40 mm , lAD = 50 mm , 試問：（1）該機構(gòu)中哪個構(gòu)件是曲柄？

（2）該機構(gòu)中哪個構(gòu)件是搖桿？并作圖表示出搖桿的擺角范圍φ（不用計算具體數(shù)值）。

（3）該機構(gòu)在什么情況下有死點位置？

8.圖示曲柄搖桿機構(gòu)，已知各構(gòu)件尺寸，試用作圖法作出搖桿CD的極限位置，并標(biāo)出極位夾角θ。