第一篇：PLC通訊簡(jiǎn)介
PLC通訊簡(jiǎn)介
一、通信方法—通信的類別
在PLC及其網(wǎng)絡(luò)中存在兩類通信：一類是并行通信，另一類是串行通信，并行通信一般發(fā)生在可編程序控制器的內(nèi)部，它指的是多處理器PLC中多臺(tái)處理器之間的通信，以及PLC中CPU單元與智能模板的CPU之間的通信。前者是在協(xié)處理器的控制與管理下，通過共享存儲(chǔ)區(qū)實(shí)現(xiàn)多處理器之間的數(shù)據(jù)交換；后者則是經(jīng)過背板總線（公用總線）通過雙口RAM實(shí)現(xiàn)通信。PLC的并行通信由于發(fā)生在PLC內(nèi)部，對(duì)應(yīng)用設(shè)計(jì)人員不必多加研究，重要的是了解PLC網(wǎng)絡(luò)中的串行通信。
二、通信方法的含義
網(wǎng)絡(luò)是由幾級(jí)子網(wǎng)復(fù)合而成，每級(jí)子網(wǎng)中都配置不同的協(xié)議，其中大部分是各公司的專用通信協(xié)議。
各級(jí)子網(wǎng)的通信過程是由通信協(xié)議決定的，從根本上講，要搞清楚某級(jí)子網(wǎng)的通信就必須徹底剖析它采用的通信協(xié)議，這個(gè)工作量很大，更何況大多數(shù)又都是各個(gè)公司的專用協(xié)議，繁瑣的協(xié)議規(guī)定常會(huì)掩蓋問題的本質(zhì)，通常會(huì)遇到這樣的情況：兩個(gè)公司的兩種專用協(xié)議，從協(xié)議的規(guī)定、幀格式等表面現(xiàn)象看可能有明顯得不同，然而他們關(guān)于如何實(shí)現(xiàn)通信的思路卻極為相似，如出一轍。抓住他們的同一性
就會(huì)把表面上孤立無關(guān)的事務(wù)串聯(lián)起來，正是基于這樣一種思想，我們引入了“通信方法”，這一概念。
網(wǎng)絡(luò)的各級(jí)子網(wǎng)無論采用總線結(jié)構(gòu)、還是環(huán)形結(jié)構(gòu)，他的通信介質(zhì)是共享資源。掛在共享介質(zhì)上的各站要想通信，首先要解決共享通信介質(zhì)使用權(quán)的分配問題，這就是常說的存取控制或稱訪問控制。
一個(gè)站取得了通信介質(zhì)使用權(quán)，并不等用完成了通信過程，還有怎樣傳送數(shù)據(jù)的問題，這就是常說的數(shù)據(jù)傳送方式，比如說采用的數(shù)據(jù)傳送方式是否先建立一種邏輯連接，然后再傳送？所采用的數(shù)據(jù)傳送方式發(fā)給對(duì)方的數(shù)據(jù)是否要對(duì)方應(yīng)答？發(fā)出去的數(shù)據(jù)是由一個(gè)站收，或者多個(gè)站收，還是全體接收？諸如此類就是所謂的數(shù)據(jù)傳送方式。
這里所謂的通信方法就是存取控制方式＋數(shù)據(jù)傳送方式。本來存取控制方式與數(shù)據(jù)傳送方式都是通信協(xié)議有關(guān)層次的內(nèi)容，這里專門把他們抽出來加以介紹。是因?yàn)橛盟鼈儊砻枋鲆环N通信過程與人們意念上有關(guān)的概念非常接近。對(duì)于局域網(wǎng)來說，存取控制方式與數(shù)據(jù)傳送方式是其通信協(xié)議最核心的內(nèi)容。
三、工業(yè)局域網(wǎng)實(shí)時(shí)性的含義工業(yè)局域網(wǎng)對(duì)實(shí)時(shí)性是有要求的，各級(jí)子網(wǎng)對(duì)實(shí)時(shí)性的的要求不同，通常越靠底層的子網(wǎng)對(duì)實(shí)時(shí)性要求越高，越靠近上層的子網(wǎng)對(duì)實(shí)時(shí)性的要求越低。
實(shí)時(shí)性通常采用響應(yīng)時(shí)間來定量描述。響應(yīng)時(shí)間是指某一系統(tǒng)對(duì)輸入作出響應(yīng)所需的時(shí)間，以ms、s、min，h為計(jì)量單位。響應(yīng)時(shí)間很短，就標(biāo)志著系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性越好。
PLC網(wǎng)絡(luò)中，各站通過通信子網(wǎng)互聯(lián)在一起，當(dāng)某站對(duì)子網(wǎng)請(qǐng)求通信時(shí)，他對(duì)響應(yīng)是時(shí)間是有要求的，不同站對(duì)實(shí)時(shí)性的要求可能不同，同一站不同通信任務(wù)對(duì)實(shí)時(shí)性的要求也可能不同。一項(xiàng)通信任務(wù)的實(shí)時(shí)性得到滿足是指其響應(yīng)時(shí)間小于規(guī)定的時(shí)限；一個(gè)站的實(shí)時(shí)性合乎要求是指
該站提出的所有通信任務(wù)在指定的時(shí)限內(nèi)都能獲得響應(yīng)。整個(gè)通信子網(wǎng)的實(shí)時(shí)性符合要求是指分布在子網(wǎng)上每一個(gè)站的每項(xiàng)通信任務(wù)的實(shí)時(shí)性均得到保證。
要保證PLC網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)性必須滿足下列三個(gè)時(shí)間約束條件：
1、必須限定每個(gè)站每次取得通信權(quán)的時(shí)間上限制，以防止某一站長(zhǎng)時(shí)間霸占子網(wǎng)而導(dǎo)致其他各站實(shí)時(shí)性惡化。
2、應(yīng)當(dāng)保證在某一固定的時(shí)間周期內(nèi)，通信子網(wǎng)上的每個(gè)站都有機(jī)會(huì)取得通信權(quán)，這將為每個(gè)站提供基本實(shí)時(shí)性。
3、對(duì)于重要的站可優(yōu)先服務(wù)，對(duì)某項(xiàng)緊急通信任務(wù)應(yīng)當(dāng)給予優(yōu)先處理，應(yīng)當(dāng)可以用靜態(tài)（固定）的方式賦予某站以較高的優(yōu)先權(quán)，應(yīng)當(dāng)可以用動(dòng)態(tài)（臨時(shí)）方式賦予某些緊急任務(wù)以較高的優(yōu)先權(quán)。
PLC網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)性首先是由它所選用的存取控制方式來保證的。此外提高實(shí)時(shí)性還可以通過減少通信協(xié)議的層數(shù)來實(shí)現(xiàn)，一般靠近底層的子網(wǎng)采用只包含3層通信協(xié)議的他塌縮結(jié)構(gòu)。這正是為了提高實(shí)時(shí)性。另外選擇適當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)傳送方式對(duì)于提高實(shí)時(shí)性有明顯的效果，發(fā)送數(shù)據(jù)要求對(duì)方答應(yīng)，比無應(yīng)答服務(wù)慢的多，要求連接又要有應(yīng)答的服務(wù)則更慢，而廣播式通信最快。當(dāng)然不能只考慮實(shí)時(shí)性，還要考慮可靠性。
四、周期I/O方式可編程控制器的遠(yuǎn)程I/O鏈路就是一種PLC控制網(wǎng)絡(luò)，在遠(yuǎn)程I/O鏈路中采用“周期I/O方式”交換數(shù)據(jù)。遠(yuǎn)程I/O鏈路按主從方式工作，可編程控制器帶的遠(yuǎn)程I/O主單元在遠(yuǎn)程I/O鏈路中擔(dān)任主站，其他遠(yuǎn)程I/O單元皆為從站。在主站中設(shè)立一個(gè)“遠(yuǎn)程I/O緩沖區(qū)”，采用信箱結(jié)構(gòu)，劃分為n個(gè)分箱與每一個(gè)從站一一對(duì)應(yīng)，每個(gè)分箱再分為兩格，一格管發(fā)送，一個(gè)管接收。主站中負(fù)責(zé)通信的處理器采用周期掃描方式，按順序與各從站交換數(shù)據(jù)，把與其對(duì)應(yīng)的分箱中發(fā)送分格的數(shù)據(jù)送給從站，從從站中讀取數(shù)據(jù)存入與其對(duì)應(yīng)的分箱的接收分格中，這樣周而復(fù)始，是主站中的“遠(yuǎn)程I/O緩沖區(qū)”得到周期性的刷新。
在主站中PLC的CPU單元負(fù)責(zé)用戶程序的掃描，它按照循環(huán)掃描方式進(jìn)行掃描處理，每個(gè)周期都有一段集中進(jìn)行I/O處理，這時(shí)它對(duì)本地I/O單元及遠(yuǎn)程I/O緩沖區(qū)進(jìn)行讀寫操作。PLC的CPU單元對(duì)用戶程序的周期性循環(huán)掃描，與PLC負(fù)責(zé)通信的處理器對(duì)各遠(yuǎn)程I/O單元的周期性掃描是異步進(jìn)行的。
盡管PLC的CPU單元沒有直接對(duì)遠(yuǎn)程I/O單元進(jìn)行操作，但是由于遠(yuǎn)程I/O緩沖區(qū)獲得周期性刷新，PLC的CPU單元對(duì)遠(yuǎn)程I/O緩沖區(qū)的讀寫操作，就相當(dāng)于直接訪問了遠(yuǎn)程I/O單元。
主站中負(fù)責(zé)通信的處理器采用周期掃描方式與各從站交換數(shù)據(jù)，使主站中“遠(yuǎn)程I/O緩沖區(qū)”得到周期性刷新，這樣一種通信方式既涉及到周期又涉及到I/O，因而被稱為“周期I/O方式”，這種通信方式要占用PLC的I/O區(qū)，因此只適用于少量數(shù)據(jù)的通信。從表面看來遠(yuǎn)程I/O鏈路的通信就好像是PLC直接對(duì)遠(yuǎn)程I/O單元進(jìn)行讀寫操作，所以簡(jiǎn)單。
五、全局I/O方式全局I/O方式是一種串行共享存儲(chǔ)區(qū)通信方式主要用于帶有鏈接區(qū)的PLC之間的通信。全局I/O方式的通信原理如圖1所示。在PLC網(wǎng)絡(luò)的每臺(tái)PLC的I/O區(qū)中各劃出一塊來作
為鏈接區(qū)，每一個(gè)鏈接區(qū)采用如圖1所示的郵箱結(jié)構(gòu)。相同編號(hào)的發(fā)送區(qū)與接收區(qū)大小相同，占用相同的地址段，一個(gè)為發(fā)送區(qū)，其它皆為接收區(qū)。采用廣播方式通信。PLC1把1發(fā)送區(qū)的數(shù)據(jù)在PLC網(wǎng)絡(luò)上廣播，PLC2,PLC3接收到后把它接收下來存入各自的1接收區(qū)中，PLC2把2#發(fā)送區(qū)的數(shù)據(jù)在PLC網(wǎng)絡(luò)上廣播，PLC1,PLC3接收到后把它接收下來存入各自的2#接收區(qū)中，PLC3把3#發(fā)送區(qū)數(shù)據(jù)在PLC網(wǎng)上廣播，PLC1,PLC2把它接收下來存入各自的3#接收區(qū)中。顯然通過上述廣播通信過程，PLC1，PLC2，PLC3的各鏈接區(qū)中數(shù)據(jù)是相同的，這個(gè)過程稱為等值變化過程，通過等值化通信使得PLC網(wǎng)絡(luò)中的每臺(tái)PLC鏈接區(qū)中的數(shù)據(jù)保持一致。它既包含著自己送出去的數(shù)據(jù)，也包含著其它PLC送來的數(shù)據(jù)。由于每臺(tái)PLC鏈接區(qū)大小一樣，占用的地址段相同，每臺(tái)PLC只要訪問自己的鏈接區(qū)，就等于訪問了其它PLC的鏈接區(qū)，也就相當(dāng)與其他PLC交換了數(shù)據(jù)。這樣鏈接區(qū)就變成了名副其實(shí)的共享存儲(chǔ)，共享區(qū)成為各PLC交換數(shù)據(jù)的中介。
當(dāng)然這里的共享存儲(chǔ)區(qū)與并行總線的共享存儲(chǔ)區(qū)在結(jié)構(gòu)上有些差別，它把物理上分布在各站的鏈接區(qū)，通過等值化通信使其好像重疊在一起，在邏輯上變成一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)，大小與一個(gè)鏈接區(qū)一樣，這種共享存儲(chǔ)區(qū)稱為串行共享存儲(chǔ)區(qū)。
鏈接區(qū)可以采用異步方式刷新（等值化），也可以采用同步方式刷新。異步方式刷新與PLC中用戶程序無關(guān)，由各PLC所帶的通信處理器按順序進(jìn)行廣播通信，周而復(fù)始，使其所有鏈接區(qū)保持等值化，同步方式刷新是由用戶程序中對(duì)鏈接區(qū)的發(fā)送指令啟動(dòng)一次刷新，這種方式只有當(dāng)鏈接區(qū)的發(fā)送數(shù)據(jù)變化時(shí)才刷新（等值化），這樣事半功倍。
全局I/O方式中的鏈接區(qū)是從PLC的I/O區(qū)劃分出來的，經(jīng)過等值化通信變成所有PLC共享（全局共享）,因此稱為 “全局I/O方式”。這種方式下PLC直接用讀寫指令對(duì)鏈接區(qū)進(jìn)行讀寫操作，簡(jiǎn)單、方便、快速，但應(yīng)注意在一臺(tái)PLC中對(duì)某地址的寫操作在其他PLC中對(duì)同一地址只能進(jìn)行讀操作。與周期I/O方式一樣，全局I/O方式也要占用PLC的I/O區(qū)，因而這適用于少量數(shù)據(jù)的通信。
六、主從總線1:N通信方式主從總線通信方式又稱為1:N通信方式，這是在PLC通信網(wǎng)絡(luò)上采用的一種通信方式。在總線結(jié)構(gòu)的PLC子網(wǎng)上有N個(gè)站，其中只有一個(gè)主站，其他皆是從站，也就是因?yàn)檫@個(gè)原因主從總線通信方式又稱為1:N通信方式。
主從總線通信方式采用集中式存取控制技術(shù)分配總線使用權(quán)，通常采用輪詢表法，所謂輪詢表是一張從機(jī)號(hào)排列順序表，該表配置在主站中，主站按照輪詢表的排列順序?qū)恼具M(jìn)行詢問，看它是否使用總線，從而達(dá)到分配總線使用權(quán)的目的。
為了保證實(shí)時(shí)性，要求輪詢表包含每個(gè)從站號(hào)不能少于一次，這樣在周期輪詢時(shí)，每個(gè)從站在一個(gè)周期中至少有一次機(jī)會(huì)取得總線使用權(quán)，從而保證了每個(gè)站的基本實(shí)時(shí)性，對(duì)于實(shí)時(shí)性要求比較高的站，可以在輪詢表中讓其從機(jī)號(hào)多現(xiàn)幾次，這樣就用靜態(tài)的方式，賦予該站較高的通信優(yōu)先權(quán)。在有些主從總線中輪詢表法與中斷法結(jié)合使用，讓緊急任務(wù)可以打斷正常的周期輪詢而插入，獲得優(yōu)先服務(wù)，這就是用動(dòng)態(tài)賦予某項(xiàng)緊急任務(wù)以較高優(yōu)先權(quán)。
存取控制只解決了誰使用總線的問題，獲得總線的從站還有如何使用總線的問題，即采用什么樣的數(shù)據(jù)傳送方式。主從總線通信方式中有兩種基本的數(shù)據(jù)傳送方式，一種是只允許主從通信，不允許從從通信，從站與從站要交換數(shù)據(jù)，必須經(jīng)主站中轉(zhuǎn)。另一種是既允許主從通信也允許從
從通信，從站獲得總線使用權(quán)后安排主從通信，再安排自己與其他從站（即從從）之間的通信。
六、令牌總線N:N通信方式令牌總線通信方式又稱為N:N通信方式。在總線結(jié)構(gòu)上的PLC子網(wǎng)上有N個(gè)站，它們地位平等沒有主站與從站之分，也可以說N個(gè)站都是主站，所以稱之為N:N通信方式。N:N通信方式采用令牌總線存取控制技術(shù)。在物理總線上組成一個(gè)邏輯環(huán)，讓一個(gè)令牌在邏輯環(huán)中按一定方向依次流動(dòng)，獲得令牌的站就取得了總線使用權(quán)，令牌總線存取控制方式限定每個(gè)站的令牌有時(shí)間，保證在令牌循環(huán)一周時(shí)每個(gè)站都有機(jī)會(huì)獲得總線使用權(quán)，并提供優(yōu)先級(jí)服務(wù)，因此令牌總線存取控制方式具有較好的實(shí)時(shí)性。
取得令牌的站采用什么樣的數(shù)據(jù)傳送數(shù)據(jù)方式對(duì)實(shí)時(shí)性影響非常明顯。如果采用無? 應(yīng)答數(shù)據(jù)傳送方式，取得令牌的站可以立即向目的站發(fā)送數(shù)據(jù)，發(fā)送結(jié)束，通信過程也就完成了。如果采用有應(yīng)答數(shù)據(jù)傳送方式，取得令牌的站向目的站發(fā)送完數(shù)據(jù)后并不算通信完成，必須等目的站獲得令牌并把答應(yīng)幀發(fā)給發(fā)送站后，整個(gè)通信過程結(jié)束。這樣一來響應(yīng)明顯增長(zhǎng)，而使實(shí)時(shí)性下降。有些令牌總線型PLC網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳送方式固定為一種，有些則可由用戶選擇。
七、浮動(dòng)主站N:M通信方式浮動(dòng)主動(dòng)通信方式又稱N：M通信方式，它適用與總線結(jié)構(gòu)的PLC網(wǎng)絡(luò)。設(shè)在總線上有M個(gè)站，其中N個(gè)為主站，其余為從站（N N：M通信方式采用令牌總線與主從總線相結(jié)合的存取控制技術(shù)。首先把N個(gè)主站組成邏輯環(huán)，通過令牌在邏輯環(huán)中依次流動(dòng)，在N 個(gè)主站之間分配總線使用權(quán)，這就是浮動(dòng)主站的含義。獲得總線使用權(quán)的主站再按照主從方式來確定再自己的令牌持有時(shí)間內(nèi)與哪些站通信。一般在主站中配置有一張輪詢表，可按輪詢表上排列的其它主站號(hào)及從站號(hào)進(jìn)行輪詢，獲得令牌的主站對(duì)于用戶隨機(jī)提出的通信任務(wù)可按優(yōu)先級(jí)安排在輪詢之前或之后進(jìn)行。 獲得總線使用的主站可以采用多種數(shù)據(jù)傳送方式與目的站通信，其中以無應(yīng)答無連接方式速度最快。 圖片： 八、CSMA/CD CSMA/CD（carrier－sense multiple access with collision detection）通信方式是一種隨機(jī)通信方式，適用于總線結(jié)構(gòu)的PLC網(wǎng)絡(luò)，總線上各站地位平等，沒有主從之分。采用CSMA/CD存取控制方式，該控制方式用通俗的語言描述為“先聽后講，邊講邊聽”。所謂先聽后講是指要求使用總線的各站，在發(fā)送數(shù)據(jù)之前必須先監(jiān)聽，看看總線是否空閑，認(rèn)總線空閑后再向總線發(fā)送數(shù)據(jù)?！跋嚷牶笾v”并不能完全避免沖突，如果仍發(fā)生了沖突，則不能等到差錯(cuò)校驗(yàn)時(shí)再發(fā)現(xiàn)，這樣對(duì)通信資源浪費(fèi)太嚴(yán)重，而要采用“邊講邊聽”。發(fā)送數(shù)據(jù)的站，一邊發(fā)送，一邊監(jiān)聽，若發(fā)現(xiàn)沖突，立即停止發(fā)送，并發(fā)出阻塞音，通知網(wǎng)上的其它 站發(fā)生了沖突，然后沖突雙方采用取隨機(jī)數(shù)代入指數(shù)函數(shù)的退避算法來決定重新上網(wǎng)時(shí)間，解決沖突。 CSMA/CD存取控制方式不能保證在一定時(shí)間周期內(nèi)，PLC網(wǎng)上每個(gè)站都可獲得總線使用權(quán)，也不能用靜態(tài)方式賦予某些站以較高優(yōu)先權(quán)，不能用動(dòng)態(tài)方式賦予某些緊急通信任務(wù)以較高優(yōu)先權(quán)，因此這是一種不能保證實(shí)時(shí)性的存取控制方式，但是它采用隨機(jī)方式，方法本身簡(jiǎn)單，而且見縫插針，只要總線空閑就搶著上網(wǎng)，通信資源利用率高，因而在PLC網(wǎng)絡(luò)中CSMA/CD通信法適合用于上層生產(chǎn)管理子網(wǎng)。 CSMA/CD通信方式的數(shù)據(jù)傳送方式可以選用有連接、無連接、有應(yīng)答、無應(yīng)答及廣播通信中的每一種，這可按對(duì)通信速度及可靠性的要求取舍。 描述：（a）令牌環(huán) 圖片： 描述：（b）幀結(jié)構(gòu) 圖片： 九、令牌環(huán)通信方式 有少量的PLC網(wǎng)絡(luò)采用環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，其存取控制采用令牌法，具有較好的實(shí)時(shí)性。圖1表示了令牌工作過程及其幀結(jié)構(gòu)。 圖1 令牌環(huán)通信方式 在圖1（a）中，令牌在物理環(huán)中按箭頭指向，一站接一站的傳送，獲得令牌的站才有權(quán)發(fā)送數(shù)據(jù)，設(shè)B站要向D站發(fā)送數(shù)據(jù)。當(dāng)令牌傳送到B站時(shí),B站把令牌變?yōu)闀和ＷC，然后把待發(fā)送數(shù)據(jù)按圖1（b）表示的格式加在暫停證后面從B站發(fā)送出去，最后再加上令牌一起發(fā)往C站。此幀信息經(jīng)C站中轉(zhuǎn)后到達(dá)D站，D站把自己的本站地址與幀格式中目的地址相比較，發(fā)現(xiàn)兩者相同，表明此幀信息事發(fā)給D站的，然后對(duì)此幀信息作差錯(cuò)校驗(yàn)，并把校驗(yàn)結(jié)果以肯定應(yīng)答或否定應(yīng)答填在ACK段中。同時(shí)把此幀信息復(fù)制下來，再把帶有應(yīng)答的幀繼續(xù)向下傳送，經(jīng)A站中轉(zhuǎn)到達(dá)B站。B站用自己的本站地址與幀中源地址相比較，發(fā)現(xiàn)兩者相同，表明此幀是自己發(fā)出的，再檢查ACK段。若為否定應(yīng)答，要有組織重發(fā)，若為肯定應(yīng)答，則把此幀從環(huán)上吸收掉，只剩下令牌在環(huán)中繼續(xù)流動(dòng)。 在圖1（b）的幀格式的最后為一令牌，因而當(dāng)某站獲得此令牌后也同樣可以發(fā)送數(shù)據(jù)，把此令牌變?yōu)闀和ＷC，后面帶上發(fā)送的幀最后再加上令牌，這時(shí)的幀格式就變成兩個(gè)暫停證、兩幀，再加令牌，其傳送過程與一幀相似，這里不再重復(fù)，從上述過程可見，令牌環(huán)通信方式采用的是有應(yīng)答數(shù)據(jù)傳送方式。 三菱PLC通訊 資料整理——李永彬 三菱PLC與上位機(jī)通訊 三菱PLC：FX1N + FX1N-232-BD FX2N + FX2N-232-BD 計(jì)算機(jī)：Windows XP中文企業(yè)版 + Visual Basic 6.0中文企業(yè)版 Windows 98中文版 + Visual Basic 6.0 中文企業(yè)版 兩者之間連接使用的是FX-232CAB-1電纜線（2-3，3-2，4-6（8），5-5）一．三菱PLC的設(shè)置 三菱FX PLC在進(jìn)行計(jì)算機(jī)鏈接（專用協(xié)議）和無協(xié)議通訊（RS指令）時(shí)均須對(duì)通訊格式（D8120）進(jìn)行設(shè)定。其中包含有波特率、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、奇偶校驗(yàn)、停止位和協(xié)議格式等。在修改了D8120的設(shè)置后，確保關(guān)掉PLC的電源，然后再打開。 此外，對(duì)于采用RS485形式1:N計(jì)算機(jī)鏈接的還必須對(duì)站點(diǎn)號(hào)（D8121）進(jìn)行設(shè)定。設(shè)定的范圍從00H到0FH（即0到15）。在這里對(duì)D8120采用下述設(shè)置： b15 b0 0110 1000 1000 1110 6 8 8 E 即數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為7位，偶校驗(yàn)，2位停止位，波特率為9600bps，無標(biāo)題符和終結(jié)符，采用計(jì)算機(jī)鏈接(RS-232C)，自動(dòng)添加和校驗(yàn)碼，采用專用協(xié)議格式1。同時(shí)設(shè)定站號(hào)為0。具體設(shè)定如下所示： FX PLC進(jìn)行計(jì)算機(jī)鏈接時(shí)可用的專用協(xié)議有兩種：格式1和格式4。兩種格式的差別在于是否在每一個(gè)塊上添加了CR + LF，其中添加了CR + LF的是格式4。在這里采用格式1。二．上位機(jī)程序的編制 這里采用Microsoft公司的Visual Basic 6.0中文企業(yè)版編制上位機(jī)程序。Visual Basic中提供了一個(gè)名為MSComm的通信控件便于設(shè)計(jì)串行通信的程序。MSComm控件的主要屬性有： 1． CommPort屬性 CommPort屬性用于指定所要使用的串行端口的號(hào)碼。雖然Windows操作系統(tǒng)可以容納最多256個(gè)串行通信端口，不過Visual Basic的MSComm控件則僅限于16個(gè)端口。 2． Settings屬性 Settings屬性用于設(shè)置初始化參數(shù)。以字符串的形式設(shè)置波特率、奇偶校驗(yàn)、數(shù)據(jù)位、停止位等4個(gè)參數(shù)。其格式為“BBBB,P,D,S”，其中BBBB表示波特率，P表示奇偶校驗(yàn)位檢查方式，D表示數(shù)據(jù)位數(shù)，S表示停止位數(shù)。一般情況下，歐美儀器習(xí)慣使用“9600,n,8,1”當(dāng)成設(shè)置值；而日本儀器則習(xí)慣使用“9600,e,7,2”作為設(shè)置值。Settings設(shè)置完成之后，所傳輸及接受的字符串便以此設(shè)置為準(zhǔn)，使用RS-232通信的雙方，Settings必須完全一樣，彼此才能順利地通信，否則雙方將無法正確接收到彼此所傳輸?shù)男盘?hào)。所以，該屬性的設(shè)置必須和三菱PLC中D8120的相關(guān)設(shè)置保持一致。在這里，統(tǒng)一采用“9600,e,7,2”的設(shè)定。3． PortOpen屬性 PortOpen屬性用于設(shè)置通信連接端口的狀態(tài)。在使用串行端口之前必須先將要使用的串行端口打開。在上位機(jī)程序中應(yīng)進(jìn)行如下設(shè)定: Private Sub Form_Load()'窗體載入事件 MSComm1.CommPort = 1 '選擇端口號(hào) 三菱PLC通訊 資料整理——李永彬MSComm1.Settings = “9600,e,7,2” '設(shè)置端口屬性 MSComm1.PortOpen = True '打開端口 End Sub 4． Output屬性 MSComm控件的Output屬性提供了發(fā)送的功能，當(dāng)從計(jì)算機(jī)向可編程控制器寫入數(shù)據(jù)或從可編程控制器讀取數(shù)據(jù)時(shí)，上位機(jī)應(yīng)當(dāng)先發(fā)出以下格式（格式1）的指令字符串： ENQ 站號(hào) PC號(hào) 命令 消息等待時(shí)間 字符區(qū)域A 和校驗(yàn)代碼 其中站號(hào)為在D8121中的設(shè)定值，這里是：00，PC號(hào)對(duì)于FX系列為：FF。 因?yàn)镋NQ，ACK，NAK等通信控制字符是不可見字符，所以先用Chr函數(shù)對(duì)其進(jìn)行賦值： ENQ=Chr（5）ACK=Chr（6）NAK=Chr（&H15） 然后在上位機(jī)程序中寫入以下代碼即可發(fā)出指令： MSComm1.Output=ENQ &“00FF<命令><消息等待時(shí)間><字符區(qū)域A><和校驗(yàn)代碼>” 5． Input屬性 與Output屬性相反，Input屬性提供了接收數(shù)據(jù)的功能。它將對(duì)方傳到輸入緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)讀進(jìn)程序中，并清除緩沖區(qū)中已被讀取的數(shù)據(jù)。 a.如果是從計(jì)算機(jī)向可編程控制器寫入數(shù)據(jù)時(shí)，接收到從可編程控制器返回的應(yīng)該是以下格式的字符串： ACK 站號(hào) PC號(hào) 或者 NAK 站號(hào) PC號(hào) 錯(cuò)誤代碼 前一種表示可編程控制器已經(jīng)正確接收到從計(jì)算機(jī)發(fā)來的指令，后一種表示可編程控制器未正確接收到從計(jì)算機(jī)發(fā)來的指令。 b.如果是從計(jì)算機(jī)向可編程控制器讀取數(shù)據(jù)時(shí)，接收到從可編程控制器返回的應(yīng)該是以下格式的字符串： STX 站號(hào) PC號(hào) 字符區(qū)域B ETX 和校驗(yàn)代碼 或者 NAK 站號(hào) PC號(hào) 錯(cuò)誤代碼 如果要連續(xù)讀取數(shù)據(jù)可以利用Timer控件。將Output和Input放在Timer控件的Timer事件中即可。程序會(huì)以Timer控件的Interval屬性中設(shè)置的間隔去發(fā)送指令和接收數(shù)據(jù)。對(duì)于MSComm控件的其他一些屬性使用VB的默認(rèn)值即可。 在串行通信傳輸?shù)膽?yīng)用中，經(jīng)常使用的Visual Basic中的字符串處理函數(shù)如下： Chr函數(shù)：返回含有特定ANSI或DBCS字符碼的字符串。Asc函數(shù)：返回字符串第一個(gè)字符的ANSI或DBCS字符碼。 Len函數(shù)：返回以字符數(shù)為單位的字符串長(zhǎng)度。 Mid函數(shù)：取得字符串中特定數(shù)量的字符，可指定開始獲取的位置和長(zhǎng)度。Left函數(shù)：取得字符串的左邊固定字符數(shù)的字符串。Right函數(shù)：取得字符串的右邊固定字符數(shù)的字符串。 Val函數(shù)：把字符串轉(zhuǎn)換為數(shù)值，可以將8進(jìn)制或16進(jìn)制的字符串轉(zhuǎn)換為10進(jìn)制。Hex函數(shù)：返回以十六進(jìn)制數(shù)值表示的字符串。 RS指令應(yīng)用一 三菱PLC與計(jì)算機(jī)利用RS指令進(jìn)行通訊（通訊手冊(cè)9-14例）三菱PLC：FX1N + FX1N-232-BD 計(jì)算機(jī)：Windows XP中文企業(yè)版 + Visual Basic 6.0中文企業(yè)版 Windows 98中文版 + Visual Basic 6.0中文企業(yè)版 兩者之間連接使用的是FX-232CAB-1電纜線（2-3，3-2，4-6（8），5-5） 一．三菱PLC的設(shè)置 三菱FX PLC在進(jìn)行計(jì)算機(jī)鏈接（專用協(xié)議）和無協(xié)議通訊（RS指令）時(shí)均須對(duì)通訊格式（D8120）進(jìn)行設(shè)定。其中包含有波特率、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、奇偶校驗(yàn)、停止位和協(xié)議格式等。在修改了D8120的設(shè)置后，確保關(guān)掉PLC的電源，然后再打開。在這里對(duì)D8120采用下述設(shè)置： b15 b0 三菱PLC通訊 資料整理——李永彬0000 0100 1000 1111 0 4 8 F 即數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為8位，偶校驗(yàn)，2位停止位，波特率為9600bps，無標(biāo)題符和終結(jié)符，沒有添加和校驗(yàn)碼，采用無協(xié)議。PLC程序如下： 二．上位機(jī)程序的編制 完整程序代碼及注釋如下： Private Sub cmd1_Click() '發(fā)送按鈕 lbl1.Caption = “" If txt1.Text = ”“ Then '若發(fā)送數(shù)據(jù)欄中未鍵入指令則提示鍵入指令 lbl1.Caption = ”Please input data“ Else MSComm1.Output = txt1.Text '發(fā)送指令 Timer1.Enabled = True '觸發(fā)延時(shí)接收 End If End Sub Private Sub Form_Load() '窗體載入事件 MSComm1.CommPort = 1 '選擇端口號(hào) MSComm1.Settings = ”9600,e,8,2“ '設(shè)置端口屬性 MSComm1.PortOpen = True '打開端口 End Sub Private Sub Timer1_Timer() '延時(shí)500ms接收 NAK = Chr(&H15)If MSComm1.InBufferCount > 0 Then txt2.Text = ”“ a = MSComm1.Input txt2.Text = a '在接收數(shù)據(jù)欄中顯示接收到的數(shù)據(jù) Else lbl1.Caption = ”No response" End If Timer1.Enabled = False End Sub 三菱PLC通訊 資料整理——李永彬 RS指令應(yīng)用二 三菱PLC與儀表之間通訊 三菱PLC：FX1N + FX1N-232-BD 儀表（稱重器） 兩者之間連線該儀表僅提供3線式的簡(jiǎn)化RS-232C口，即只有：RXD，TXD和GND，于是采用2-3，3-2，5-5的三線接法。 1． 對(duì)D8120進(jìn)行設(shè)置并使其與儀表中的設(shè)置一致，對(duì)其中的控制線設(shè)置成使用無硬件握手方式，即（b12,b11,b10）=（0,0,0）。根據(jù)儀表說明書上對(duì)通訊的要求，設(shè)置如下： b15 b0 0000 0000 1000 0110 0 0 8 6 2． 根據(jù)儀表說明書所述，該種儀表有兩種工作方式：連續(xù)發(fā)送和指令狀態(tài)。這里設(shè)置成指令狀態(tài)，即儀表根據(jù)發(fā)來的指令返回相應(yīng)的數(shù)據(jù)。在此使用READ指令，根據(jù)指令協(xié)議，輸入的指令必須以 注：發(fā)送數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)和接收數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)必須按指令協(xié)議進(jìn)行設(shè)置，否則通訊不能正常進(jìn)行。PLC程序如下： PLC通訊故障檢查方法 因?yàn)橥ㄓ嵤荘LC網(wǎng)絡(luò)工作的基礎(chǔ)，而PLC網(wǎng)絡(luò)的主站、各從站的通訊處理器、通訊模塊都有工作正常指示。當(dāng)PLC通訊出現(xiàn)不正常時(shí)，我們就需要進(jìn)行PLC通訊故障檢查維修工作。通常檢查順序以及內(nèi)容如下表：故障現(xiàn)象 單一模塊不通訊 故障原因 接插不好 模塊故障 組態(tài)不對(duì) 通訊處理器松動(dòng) 通訊處理器地扯開關(guān)錯(cuò) 通訊處理器故障 通訊電纜故障 主站不通訊 調(diào)制解調(diào)器故障 通訊處理器故障 通訊正常，但通訊故障燈亮 解決辦法按緊 更換 重新組態(tài) 分支通訊電纜故障 擰緊插接件或更換 從站不通訊 分支通訊電纜故障 擰緊 重新設(shè)置 更換 排除故障、更換 斷電后再啟動(dòng)無效更換 清理后再啟動(dòng)無效更換 插入并按緊 某模塊插入或接觸不良 博雅通訊簡(jiǎn)介： 博雅通訊自2000年成立以來，一直致力于行貨手機(jī)網(wǎng)絡(luò)零售批發(fā)事業(yè)，經(jīng)過10年多的建設(shè)，現(xiàn)已成為成都地區(qū)綜合實(shí)力較強(qiáng)的手機(jī)經(jīng)銷商。博雅通訊一直以為用戶提供更可靠、更實(shí)惠、更優(yōu)質(zhì)的手機(jī)為經(jīng)營(yíng)理念。目前經(jīng)營(yíng)的手機(jī)品牌涵蓋三星、諾基亞、LG、摩托羅拉、聯(lián)想等國(guó)際國(guó)內(nèi)手機(jī)品牌，擁有正規(guī)的進(jìn)貨渠道和完善的服務(wù)體系，明確的定位，強(qiáng)大的團(tuán)隊(duì)，專業(yè)的服務(wù)，良好的口碑，實(shí)事求是的態(tài)度，已有超過50萬名用戶體驗(yàn)了我們提供的手機(jī)銷售服務(wù)。 博雅通訊的目標(biāo)：打造顧客最信賴的的手機(jī)銷售平臺(tái)。 博雅通訊的理念：客戶至上，信譽(yù)第一，全心為客戶服務(wù)。 博雅通訊的文化：敬業(yè)，誠(chéng)信，團(tuán)隊(duì)，創(chuàng)新，速度。 博雅通訊的團(tuán)隊(duì)：我們聆聽客戶的聲音，努力為客戶提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù) 優(yōu)勢(shì)： （1）更優(yōu)惠，價(jià)格更低。 我們通過直接從工廠進(jìn)貨和直銷的方式，省去手機(jī)銷售中間環(huán)節(jié)，讓您能以最低的價(jià)格購(gòu)買到最有質(zhì)量保證的產(chǎn)品。 （2）更可靠，產(chǎn)品質(zhì)量有保障。 只售正品行貨，絕不克扣配件，開具正規(guī)發(fā)票，享受優(yōu)質(zhì)售后服務(wù)。 （3）更便捷，購(gòu)買方式較多。 客戶除在實(shí)體店購(gòu)買外，客戶也可以選擇網(wǎng)上購(gòu)買方式，博雅通訊將免費(fèi)送貨上門。 （4）更優(yōu)質(zhì)，提供客戶滿意的服務(wù)。 博雅通訊隊(duì)員工進(jìn)行定期培訓(xùn)，提高員工素質(zhì)，建設(shè)一支具有職業(yè)素養(yǎng)的銷售團(tuán)隊(duì)。 劣勢(shì)： （1）品牌認(rèn)知不高 博雅通訊作為銷售商自建品牌，建立時(shí)間較短，其品牌認(rèn)知度、美譽(yù)度還不及行業(yè)內(nèi)優(yōu)秀的經(jīng)銷商。 （2）經(jīng)營(yíng)品種過多，在專業(yè)性上的優(yōu)勢(shì)不明顯。 博雅通訊目前經(jīng)營(yíng)著三星、諾基亞、LG、中興、聯(lián)想等數(shù)十種品牌上百種型號(hào)的手機(jī)，在各品牌的專業(yè)性經(jīng)銷上還需整合各種資源，滿足客戶對(duì)專業(yè)性的需求。 （3）經(jīng)銷服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)相對(duì)較少 博雅通訊因建立時(shí)間較晚，經(jīng)銷服務(wù)體系還不夠完善，但目前博雅通訊正積極加大網(wǎng)點(diǎn)建設(shè)資金投入，不斷擴(kuò)大經(jīng)銷網(wǎng)絡(luò)。 公司名稱我暫取為博雅通訊，你自己斟酌后改個(gè)好聽的名字 【2011版】 天波通訊公司簡(jiǎn)介 達(dá)州市天波通訊器材有限公司創(chuàng)建于1997年7月，是一家專業(yè)從事通訊終端產(chǎn)品銷售的公司。創(chuàng)建之初，公司是一個(gè)員工不過5人、流動(dòng)資金不足十萬元的零售門市，在短短十多年的發(fā)展歷程中，公司走了一條由小到大，再由大到精的發(fā)展路線。 在十年發(fā)展的中，公司曾先后成立過巴中分公司、樂山分公司、南充分公司、廣安分公司，并于2004年成功收購(gòu)了成都伊思滕公司及成都迅馳通訊公司，公司由小到大，由弱到強(qiáng)，逐漸走上規(guī)?；?jīng)營(yíng)、集團(tuán)化管理之路，在此基礎(chǔ)上組建成立了天波通訊（集團(tuán)）公司。但隨著通訊市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局的變化，天波通訊果斷的做出了做大不如做精的戰(zhàn)略布局，先后收縮了巴中分公司和樂山分公司，集中人力、物力、財(cái)力投入在川東兩個(gè)重鎮(zhèn)：達(dá)州和南充市場(chǎng)，截止目前為止，天波（集團(tuán)）公司總資產(chǎn)逾千萬，公司員工100余人。集團(tuán)公司實(shí)行各分公司資金、人員統(tǒng)籌調(diào)度，經(jīng)營(yíng)業(yè)務(wù)獨(dú)立開展，效益獨(dú)立核算的辦法，批零兼營(yíng)，成為聞名全省的通訊公司，先后被評(píng)為“放心購(gòu)物單位”、“產(chǎn)品質(zhì)量信得過單位”。 “天波”在其營(yíng)銷服務(wù)中，嚴(yán)格把好貨品質(zhì)量關(guān)，堅(jiān)決抵制無質(zhì)量保障、無正規(guī)廠家、無售后服務(wù)的產(chǎn)品進(jìn)入公司銷售網(wǎng)絡(luò)，認(rèn)真恪守“質(zhì)量第一、用戶滿意”的服務(wù)原則，以精品服務(wù)打造天波名牌。 天波經(jīng)營(yíng)理念： 天波通訊（集團(tuán)）公司的宗旨：團(tuán)結(jié)友愛、堅(jiān)定信心、開拓進(jìn)取、以一流的工作效率造就一流的服務(wù)質(zhì)量，追求最大經(jīng)濟(jì)效益，充分發(fā)揮個(gè)體和團(tuán)隊(duì)的潛能，盡展人生價(jià)值，創(chuàng)造輝煌未來。 天波企業(yè)精神：以人為本，員工是公司最大限度的資產(chǎn)，公司期盼為員工提 供合適的工作環(huán)境和平等的發(fā)展機(jī)會(huì)，讓員工人盡其能、才盡其用，共享經(jīng)營(yíng)成果；“誠(chéng)信是天波立業(yè)之本”，每位團(tuán)隊(duì)成員堅(jiān)守承諾，并以認(rèn)真負(fù)責(zé)的態(tài)度，完成公司交托的使命。視客戶為上帝，讓他們?cè)谙硎苄驴萍嫉某晒耐瑫r(shí)，享受天波人的友善，享受天波服務(wù)的快樂，以此彰顯天波人誠(chéng)信、友善、平等的服務(wù)理念。 天波行為理念：只有想不到，沒有做不到，辦法總比困難多，兩軍相交勇者勝。“學(xué)習(xí)、思考、創(chuàng)新”，從我做起。 員工理念：“員工是親人”、“要關(guān)愛，不要溺愛”、“企業(yè)靠員工發(fā)展，員工靠企業(yè)生存”、“只有員工滿意，企業(yè)才能如意”、“員工是企業(yè)最大的資產(chǎn)”。 顧客理念：“顧客不是上帝，是永遠(yuǎn)的朋友”、“顧客至上至尊”、“顧客的要求就是我的使命”、“用善待母親的方式善待顧客”。 創(chuàng)新理念：“激情是創(chuàng)新之源”、“只有創(chuàng)新，才有高薪”、“創(chuàng)新是企業(yè)的命脈”。渠道理念：“求勝者先求勢(shì)”、“終端為王”、“贏得渠道靠產(chǎn)品，更靠文化”、“以誠(chéng)為本，信譽(yù)第一，共生共贏，服務(wù)至勝”、“終端為王”。 服務(wù)理念：“微笑是心靈之花，是愛和友善的載體”、“面對(duì)憤怒，作白衣天使”、“精致服務(wù)每一秒”、“貼心服務(wù)，既為顧客創(chuàng)造價(jià)值，也為企業(yè)創(chuàng)造顧客的忠誠(chéng)”、“快樂地問候是服務(wù)的起點(diǎn)”、“我們做的比顧客想得到的更多”。 團(tuán)隊(duì)理念：“有效的溝通是團(tuán)隊(duì)合作的基礎(chǔ)”、“藐視別人就是孤立自己”、“支持、協(xié)作、共同分享”、“個(gè)人是一粒沙，團(tuán)隊(duì)才是一座塔”。 在發(fā)展歷程中，天波通訊形成了自己的企業(yè)文化內(nèi)涵及經(jīng)營(yíng)服務(wù)理念，“誠(chéng)交天下朋友”、“為社會(huì)創(chuàng)造價(jià)值、為員工創(chuàng)造機(jī)會(huì)”等天波理念，在全省通訊界廣為流傳。天波人正以團(tuán)結(jié)友愛、智慧閃爍、激情飛揚(yáng)、滿懷自信的風(fēng)貌去創(chuàng)造天波璀璨的明天，創(chuàng)造未來美麗的家園！第二篇：三菱PLC通訊
第三篇：PLC通訊故障檢查方法
第四篇：博雅通訊簡(jiǎn)介
第五篇：天波通訊簡(jiǎn)介
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