第一篇：機(jī)械原理實(shí)驗(yàn)報(bào)告

實(shí)驗(yàn)一 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪實(shí)驗(yàn)

一、實(shí)驗(yàn)原理

1、觀察幾種典型機(jī)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)，了解其特點(diǎn)。

2、掌握依據(jù)實(shí)物繪制出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的方法。

3、進(jìn)一步培養(yǎng)抽象思維的能力，即通過查看抽象圖形（運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖）想象出實(shí)物機(jī)器的運(yùn)動(dòng)關(guān)系的能力。

二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

1、簡(jiǎn)要了解各種泵體和機(jī)床的工作原理和機(jī)構(gòu)。

2、從JGC—A型模型中任選兩種,從JGC—B型模型中任選一種,進(jìn)行機(jī)構(gòu)分析、尺寸測(cè)量，繪制簡(jiǎn)圖。

3、在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖上進(jìn)行自由度的計(jì)算。

三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備和工具

1、JGC—A型、JGC—B型機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖測(cè)繪模型。

3、直尺、紙、鉛筆、橡皮等繪圖工具（自備）。

四、模擬實(shí)物繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的基本原理和方法

1、基本原理

機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖是指反映機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)情況的簡(jiǎn)單圖形，由于機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)僅與機(jī)構(gòu)中所有構(gòu)件的數(shù)目和構(gòu)件間所組成運(yùn)動(dòng)副的數(shù)目、種類、相對(duì)位置有關(guān)，因此，在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中可以撒開構(gòu)件的復(fù)雜外形和運(yùn)動(dòng)副的具體構(gòu)造，而用簡(jiǎn)單的符號(hào)來代表構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，并以一定的比例尺表示運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位置，來說明實(shí)際機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性。

2、測(cè)繪方法

1）分析運(yùn)動(dòng)情況

繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖時(shí)，首先要把該機(jī)器或模型的實(shí)際構(gòu)造和運(yùn)動(dòng)情況搞清楚。為此先應(yīng)確定出其原動(dòng)件和從動(dòng)件，再使被測(cè)機(jī)器或模型緩慢運(yùn)動(dòng)，然后按照運(yùn)

動(dòng)的傳遞路線把原動(dòng)件和從動(dòng)件之間的各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)情況觀察清楚，尤其應(yīng)注意有微小運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件，分清各構(gòu)件間的接觸情況及相對(duì)運(yùn)動(dòng)的性質(zhì)，從而確定組成機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)目、聯(lián)接次序和運(yùn)動(dòng)副數(shù)目、種類等。

2）選擇投影面

投影面的選擇應(yīng)以能簡(jiǎn)單清楚地把機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)情況正確地表達(dá)出來為原則。一般應(yīng)先確定機(jī)構(gòu)原動(dòng)件的位置，原則是選擇機(jī)構(gòu)中的每一構(gòu)件均能清楚地表達(dá)出來的最佳位置（避免構(gòu)件間的交叉和重疊），然后將機(jī)構(gòu)投影到與多數(shù)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)平面相平行的平面上。必要時(shí)可就機(jī)器的不同部分選擇兩個(gè)或兩個(gè)以上的投影面，不過應(yīng)盡量減少投影面。

3）選擇適當(dāng)?shù)谋壤?/p>

在確定了原動(dòng)件和投影面以后，就可以測(cè)量機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸了，按著一定的比例尺畫出各構(gòu)件和各運(yùn)動(dòng)副之間的相對(duì)位置。

比例尺μL＝實(shí)際長(zhǎng)度LAB（m）／圖上長(zhǎng)度AB(mm)

繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖時(shí)，構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副的表示應(yīng)盡量采用國(guó)家制圖標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的符號(hào)去表示。

五、實(shí)驗(yàn)步驟

1、選擇模型，了解被測(cè)模型的名稱和用途。

2、仔細(xì)觀察被測(cè)模型，確定出原動(dòng)件和從動(dòng)件。

3、從原動(dòng)件開始按照運(yùn)動(dòng)傳遞路線至到執(zhí)行構(gòu)件，仔細(xì)觀察和分析相互聯(lián)接的兩零件間是否有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，弄清各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)情況，確定構(gòu)件數(shù)目、運(yùn)動(dòng)副數(shù)目和種類。

4、選擇最佳投影狀態(tài)（原動(dòng)件位置）并選擇合理的投影面。

5、鑒于實(shí)驗(yàn)課時(shí)的限制，課內(nèi)只需在“課內(nèi)用紙”上徒手按規(guī)定的符號(hào)畫出示意圖（大致成比例）即可。再測(cè)量運(yùn)動(dòng)副之間的尺寸標(biāo)在示意圖上。為防止畫錯(cuò)離開實(shí)驗(yàn)室又沒有辦法修改，因此畫完后要主動(dòng)找指導(dǎo)教師檢查，確定無誤后請(qǐng)教師簽字。

6、課后按示意圖選擇適當(dāng)?shù)谋壤?，在?shí)驗(yàn)報(bào)告上繪制正式的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度。

六、思考題

1、一個(gè)正確的“機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖”應(yīng)說明那些內(nèi)容？

2、繪制運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖時(shí)，原動(dòng)件的位置為什么可以任意確定？會(huì)不會(huì)影響簡(jiǎn)圖的正確性？

3、機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算對(duì)繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖有何幫助？

實(shí)驗(yàn)二 齒輪范成原理

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、掌握用范成法加工漸開線齒輪齒廓基本原理，觀察齒廓的形成過程。

2、了解漸開線齒輪產(chǎn)生根切現(xiàn)象的原因和避免根切的方法，建立變位齒輪的基本概念。

3、了解刀具變位對(duì)被加工齒輪各參數(shù)的影響，分析比較標(biāo)準(zhǔn)齒輪和變位齒輪的異同點(diǎn)。

二、設(shè)備與工具

1、CJDJ—B型齒輪范成儀。

2、紙質(zhì)齒輪毛坯兩張。

3、自備繪圖工具。

三、實(shí)驗(yàn)原理與方法

1、基本原理

范成法是用一對(duì)齒輪互相嚙合時(shí)其共軛齒廓互為包絡(luò)線原理來加工輪齒的。加工時(shí)其中一個(gè)輪為刀具，另一輪為輪坯，它們?nèi)员３止潭ǖ慕撬俦葌鲃?dòng)，完全和一對(duì)真正的齒輪互相嚙合傳動(dòng)一樣，同時(shí)刀具還沿輪坯的軸向作切削運(yùn)動(dòng)，這樣所制得的齒輪的齒廓就是刀具刀刃在各個(gè)位置的包絡(luò)線，今若用漸開線作為刀具齒廓，則其包絡(luò)線必定為漸開線。由于在實(shí)際加工時(shí)，看不到刀具刀刃在各個(gè)位置形成包絡(luò)線的過程，故通過齒輪范成儀來實(shí)現(xiàn)輪坯與刀具間的傳動(dòng)過程，并

用筆將刀具刀刃的各個(gè)位置畫在圖紙上，這樣我們就能清楚地觀察到齒輪范成的過程。

2、CJDJ-B型齒輪范成儀結(jié)構(gòu)圖

此范成儀是仿照齒輪齒條的嚙合原理而構(gòu)造的，如圖所示。

1.齒條插刀2.螺桿3.圓螺母4.嚙合溜板5.調(diào)整螺釘6.機(jī)座7.變位標(biāo)尺 8.圓螺母9.壓板10.心軸11.螺栓12.碟形螺母13.扇形板14.扇形齒輪

3、刀具及安裝

齒條插刀為透明有機(jī)玻璃，其上開有兩個(gè)條形螺栓孔。用螺柱和圓螺母固定在嚙合溜板上，通過條形孔可調(diào)整刀具相對(duì)毛坯中心的徑向位置，以實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)

或變位加工；變位量可由嚙合溜板兩邊的標(biāo)尺讀出（mm），刀具上兩邊的劃痕如與標(biāo)尺的“0”對(duì)齊，為標(biāo)準(zhǔn)安裝，否則為非標(biāo)準(zhǔn)安裝。

4、毛坯及安裝

預(yù)先沿比齒頂圓稍大一點(diǎn)的圓周剪下毛坯周邊，然后沿圓周線剪通中心孔（或用針沿圓周線扎小孔，最后打通）。退下圓螺母和壓板，將毛坯套在心軸上，再裝上壓板，擰入螺母，把毛坯壓緊在扇形板上，后者與心軸構(gòu)成回轉(zhuǎn)副可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。心軸用一特制螺栓和蝶形螺母（扇形板下面，未畫出）固定在機(jī)座上。機(jī)架上有兩個(gè)，靠外面一個(gè)孔，用于加工z=20的齒輪；另一個(gè)孔用于加工z=8的齒輪。

5、范成運(yùn)動(dòng)

即齒條刀具節(jié)線與被加工齒輪節(jié)圓作純滾動(dòng)。內(nèi)側(cè)加工有齒條嚙合溜板（刀具）可相對(duì)于機(jī)座移動(dòng)，它與扇形板（毛坯）上固聯(lián)的兩個(gè)扇形齒輪之一相嚙合（加工z=20的齒輪時(shí)為大扇形齒輪，加工z=8的齒輪時(shí)為另一個(gè)），從而實(shí)現(xiàn)了刀具與毛坯的范成運(yùn)動(dòng)。純滾動(dòng)可由嚙合溜板、扇形板及機(jī)座上的刻度看出。

6、切削及進(jìn)給運(yùn)動(dòng)

范成儀上刀具與毛坯之間無切削及軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。以插刀齒頂節(jié)線與齒頂圓對(duì)刀后，即可徑向進(jìn)給，但為避免誤差，一般一次進(jìn)刀到位。

7、齒廓的范成運(yùn)動(dòng)

用手間歇的推動(dòng)嚙合溜板，每移動(dòng)3mm用鉛筆在紙坯上沿刀具齒形輪廓畫出刀具位置，即插削位置。將嚙合溜板從左極限位置推到右極限位置，刀刃的一系列位置便可包絡(luò)出被加工齒輪的齒廓。其中陰影部分為齒槽，實(shí)際加工時(shí)將被切掉。

在上述過程中應(yīng)注意輪坯上齒廓形成的過程。觀察標(biāo)準(zhǔn)漸開線齒廓有無根切現(xiàn)象。如有根切則分析其原因。

四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

1、范成m=8mm,z=20的標(biāo)準(zhǔn)齒輪。

（1）先剪好齒輪紙坯。

（2）根據(jù)被加工齒輪齒數(shù)，選定心軸的位置及與齒條嚙合的扇形齒輪。

（3）裝上紙坯。

（4）調(diào)整好位量，畫包絡(luò)齒廓。

2、范成m=20mm,z=8的標(biāo)準(zhǔn)齒輪。

3、范成m=20mm,z=8,x=0.5的正變位齒輪。

五、思考題

1、齒條刀具的齒頂高和齒根高為什么都等于（ha*+c*）m？

2、用齒條刀具加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)，刀具和輪坯之間的相對(duì)位置和運(yùn)動(dòng)有何要求？

3、通過實(shí)驗(yàn)說明你所觀察到的根切現(xiàn)象的特點(diǎn)怎樣？是由于何原因引起的？避免根切方法有哪些？

第二篇：機(jī)械原理實(shí)驗(yàn)報(bào)告

2013.10.25

周五晚

機(jī)械原理實(shí)驗(yàn)報(bào)告書寫要求

明燕老師

（下邊附帶創(chuàng)新題圖片）

第三篇：采掘機(jī)械實(shí)驗(yàn)報(bào)告

《采掘機(jī)械與液壓傳動(dòng)》實(shí)驗(yàn)報(bào)告

時(shí)間：

地點(diǎn)：

學(xué)號(hào)：

班級(jí)：

姓名：

2015年5月12日

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1、參觀各種液壓儀器并了解其結(jié)構(gòu)組成；

2、通過實(shí)驗(yàn)認(rèn)識(shí)常用的液壓元件；

3、了解常用液壓元件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作原理；

4、了解液壓系統(tǒng)的組成；

5、學(xué)會(huì)連接執(zhí)行液壓缸的串、并聯(lián)油路；

6、分析液壓回路的工作過程。二 實(shí)驗(yàn)儀器

綜合工作臺(tái)、三位四通電磁換向閥、溢流閥、液壓泵、液壓缸、連接油管及管接頭等。三 實(shí)驗(yàn)原理

1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成及各部分功能

1)動(dòng)力元件，即液壓泵，其職能是將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力動(dòng)能(表現(xiàn)為壓力、流量)，其作用是為液壓系統(tǒng)提供壓力油，是系統(tǒng)的動(dòng)力源。

2)執(zhí)行元件，指液壓缸或液壓馬達(dá)，其職能是將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能而對(duì)外做功，液壓缸可驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)(或擺動(dòng))，液壓馬達(dá)可完成回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

3)控制元件，指各種閥利用這些元件可以控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)中液體的壓力、流量和方向等，以保證執(zhí)行元件能按照人們預(yù)期的要求進(jìn)行工作。

4)輔助元件，包括油箱、濾油器、管路及接頭、冷卻器、壓力表等。它們的作用是提供必要的條件使系統(tǒng)正常工作并便于監(jiān)測(cè)控制。5)工作介質(zhì)，即傳動(dòng)液體，通常稱液壓油。液壓系統(tǒng)就是通過工作介質(zhì)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞的，另外液壓油還可以對(duì)液壓元件中相互運(yùn)動(dòng)的零件起潤(rùn)滑作用。2液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)(1)優(yōu)點(diǎn)

1）傳動(dòng)平穩(wěn)，在液壓傳動(dòng)裝置中，由于油液的壓縮量非常小，在通常壓力下可以認(rèn)為不可壓縮，依靠油液的連續(xù)流動(dòng)進(jìn)行傳動(dòng)。油液有吸振能力，在油路中還可以設(shè)置液壓緩沖裝置，故不像機(jī)械機(jī)構(gòu)因加工和裝配誤差會(huì)引起振動(dòng)扣撞擊，使傳動(dòng)十分平穩(wěn)，便于實(shí)現(xiàn)頻繁的換向；因此它廣泛地應(yīng)用在要求傳動(dòng)平穩(wěn)的機(jī)械上。

2）質(zhì)量輕體積小 液壓傳動(dòng)與機(jī)械、電力等傳動(dòng)方式相比，在輸出同樣功率的條件下，體積和質(zhì)量可以減少很多，因此慣性

小、動(dòng)作靈敏；這對(duì)液壓仿形、液壓自動(dòng)控制和要求減輕質(zhì)量的機(jī)器來說，是特別重要的。3）承載能力大 液壓傳動(dòng)易于獲得很大的力和轉(zhuǎn)矩，因此廣泛

用于壓制機(jī)、隧道掘進(jìn)機(jī)、萬噸輪船操舵機(jī)和萬噸水壓機(jī)等。4）容易實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速 在液壓傳動(dòng)中，調(diào)節(jié)液體的流量就可實(shí)現(xiàn)無級(jí)凋速，并且凋速范圍很大，可達(dá)2000：1，很容易獲得極低的速度。

5）易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù) 液壓系統(tǒng)中采取了很多安全保護(hù)措施，能夠自動(dòng)防止過載，避免發(fā)生事故。

6）液壓元件能夠自動(dòng)潤(rùn)滑 由于采用液壓油作為工作介質(zhì)，使液壓傳動(dòng)裝置能自動(dòng)潤(rùn)滑，因此元件的使用壽命較長(zhǎng)。

7）容易實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的動(dòng)作 采用液壓傳動(dòng)能獲得各種復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作，如仿形車床的液壓仿形刀架、數(shù)控銑床的液壓工作臺(tái)，可加工出不規(guī)則形狀的零件。

8）簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu) 采用液壓傳動(dòng)可大大地簡(jiǎn)化機(jī)械結(jié)構(gòu)，從而減少了機(jī)械零部件數(shù)目。

9）便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化 液壓系統(tǒng)中，液體的壓力、流量和方向是非常容易控制的，再加上電氣裝置的配合，很容易實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的自動(dòng)工作循環(huán)。目前，液壓傳動(dòng)在組合機(jī)床和自動(dòng)線上應(yīng)用得很普遍。10）便于實(shí)現(xiàn)“三化” 液壓元件易于實(shí)現(xiàn)系列比、標(biāo)準(zhǔn)化和通用化．也易于設(shè)計(jì)和組織專業(yè)性大批量生產(chǎn)，從而可提高生產(chǎn)率、提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低成本。

(2)缺點(diǎn)

1）液壓元件制造精度要求高 由于元件的技術(shù)要求高和裝配比較困難，使用維護(hù)比較嚴(yán)格。

2）實(shí)現(xiàn)定比傳動(dòng)困難 液壓傳動(dòng)是以液壓油為工作介質(zhì)，在相對(duì)運(yùn)動(dòng)表面間不可避免的要有泄漏，同時(shí)油液也不是絕對(duì)不可壓縮的。因此不宜應(yīng)用在在傳動(dòng)比要求嚴(yán)格的場(chǎng)合，例如螺紋和齒輪加工機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)。

3）油液受溫度的影響 由于油的粘度隨溫度的改變而改變，故不宜在高溫或低溫的環(huán)境下工作。

4)不適宜遠(yuǎn)距離輸送動(dòng)力 由于采用油管傳輸壓力油，壓力損失較大，故不宜遠(yuǎn)距離輸送動(dòng)力。

5）油液中混入空氣易影響工作性能 油液中混入空氣后，容易引起爬行、振動(dòng)和噪聲，使系統(tǒng)的工作性能受到影響。

6）油液容易污染 油液污染后，會(huì)影響系統(tǒng)工作的可靠性。

7）發(fā)生故障不易檢查和排除。3液壓泵結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及工作原理

1）密封容積的變化是液壓泵實(shí)現(xiàn)吸液排液的根本原因，因此，密封而又變化的容積是液壓泵必須具備的基本結(jié)構(gòu)，所以液壓泵也稱容積式液壓泵。顯然，液壓泵所產(chǎn)生的流量與其密封容積的變化量及單位時(shí)間內(nèi)容積變化的次數(shù)成比例。2）具有隔離吸液腔和排液腔（即隔離低壓和高壓液體）的裝置，使液壓泵能連續(xù)有規(guī)律地吸入和排出工作液體，這種裝置稱為配流（油）裝置。配流裝置的結(jié)構(gòu)因液壓泵的類型而異，手搖泵的配流裝置是兩個(gè)單向泵，稱為閥式配流裝置，此外還有盤式和軸式配流裝置。3）油箱內(nèi)的工作液體始終具有不低于1個(gè)大氣壓的絕對(duì)壓力，這是保住液壓泵能從油箱吸液的必要外部條件，因此，一般油箱的液面總于大氣相通。

4電磁換向閥的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及工作原理

利用電磁鐵推動(dòng)閥芯移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)油液的換向。使用電磁換向閥使操縱省力，便于提高自動(dòng)化程度。電磁閥里有密閉的腔，在不同位置開有通孔，每個(gè)孔連接不同的油管，腔中間是活塞，兩面是兩塊電磁鐵，哪面的磁鐵線圈通電閥體就會(huì)被吸引到哪邊，通過控制閥體的移動(dòng)來開啟或關(guān)閉不同的排油孔，而進(jìn)油孔是常開的，液壓油就會(huì)進(jìn)入不同的排油管，然后通過油的壓力來推動(dòng)油缸的活塞，活塞又帶動(dòng)活塞桿，活塞桿帶動(dòng)機(jī)械裝置。這樣通過控制電磁鐵的電流通斷就控制了機(jī)械運(yùn)動(dòng)。

5液壓缸動(dòng)作方式

液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的、做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)(或擺動(dòng)運(yùn)動(dòng))的液壓執(zhí)行元件。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠。用它來實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，可免去減速裝置，并且沒有傳動(dòng)間隙，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，因此在各種機(jī)械的液壓系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。液壓缸輸出力和活塞有效面積及其兩邊的壓差成正比;液壓缸基本上由缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置與排氣裝置組成。緩沖裝置與排氣裝置視具體應(yīng)用場(chǎng)合而定，其他裝置則必不可少。

根據(jù)常用液壓缸的結(jié)構(gòu)形式，可將其分為四種類型： 活塞式

單活塞桿液壓缸只有一端有活塞桿。如圖所示是一種單活塞液壓缸。其兩端進(jìn)出口油口A和B都可通壓力油或回油，以實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動(dòng)，故稱為雙作用缸。活塞僅能單向運(yùn)動(dòng)，其反方向運(yùn)動(dòng)需由外力來完成。柱塞是·

（1）柱塞式液壓缸是一種單作用式液壓缸，靠液壓力只能實(shí)現(xiàn)一個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，柱 塞回程要靠其它外力或柱塞的自重；

（2）柱塞只靠缸套支承而不與缸套 接觸，這樣缸套極易加工，故適于做 長(zhǎng)行程液壓缸；

（3）工作時(shí)柱塞總受壓，因而它必須 有足夠的剛度；（4）柱塞重量往往較大，水平放置時(shí) 容易因自重而下垂，造成密封件和導(dǎo)向 單邊磨損，故其垂直使用更有利?；钊麅H能單向運(yùn)動(dòng)，其反方向運(yùn)動(dòng)需由外力來完成。但其行程一般較活塞式液壓缸大。伸縮式

伸縮式液壓缸具有二級(jí)或多級(jí)活塞，伸縮式液壓缸中活塞伸出的順序式從大到小，而空載縮回的順序則一般是從小到大。伸縮缸可實(shí)現(xiàn)較長(zhǎng)的行程，而縮回時(shí)長(zhǎng)度較短，結(jié)構(gòu)較為緊湊。此種液壓缸常用于工程機(jī)械和農(nóng)業(yè)機(jī)械上。有對(duì)歌一次運(yùn)動(dòng)的活塞，各活塞逐次運(yùn)動(dòng)時(shí)，其輸出速度和輸出力均是變化的。擺動(dòng)式

液壓缸是輸出扭矩并實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件。有單葉片和雙葉片兩種形式。定子塊固定在缸體上，而葉片和轉(zhuǎn)子連接在一起。根據(jù)進(jìn)油方向，葉片將帶動(dòng)轉(zhuǎn)子作往復(fù)擺動(dòng)。四 實(shí)驗(yàn)過程 1實(shí)驗(yàn)步驟

1)觀看實(shí)驗(yàn)室中的各種閥和泵

2)實(shí)驗(yàn)原理油路圖

五 實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象及其原因分析 1實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象

打開電路開關(guān)，液壓泵工作，打開調(diào)速閥。當(dāng)換向閥處于中位職能時(shí)，液壓缸不移動(dòng)；當(dāng)將換向閥通過電磁換到左位時(shí)，液壓缸向左移動(dòng)。反之當(dāng)換向閥處于，右位時(shí)，液壓缸向右移動(dòng)。而且通過調(diào)速閥我們能夠改變液壓缸向左或者向右移動(dòng)當(dāng)快慢。當(dāng)液壓缸達(dá)到一定位子時(shí)，液壓缸將不再移動(dòng)即使一直接通電路。2結(jié)論分析

液壓泵通過壓力差油，并且給予工作液一定的壓力。通過調(diào)速閥調(diào)節(jié)進(jìn)油的快慢、然后通過換向閥調(diào)節(jié)進(jìn)出油的方向，當(dāng)處于中位時(shí)液壓缸處于穩(wěn)定狀態(tài)，即不進(jìn)油也不出油。

而液壓缸為雙作用液壓缸，當(dāng)A口進(jìn)油時(shí)，B油口回油，液壓缸向右移動(dòng);反之B油口進(jìn)油時(shí)，A油口回油，液壓缸向左移動(dòng)。

而當(dāng)液壓缸到達(dá)最左端或者最右端時(shí)工作液壓會(huì)持續(xù)增加，當(dāng)達(dá)到溢流閥的壓力時(shí)，工作液通過溢流閥口流回油箱。

六

其他液壓元件實(shí)物圖及其職能符號(hào)

第四篇：數(shù)據(jù)庫(kù)原理實(shí)驗(yàn)報(bào)告

南 京 曉 莊 學(xué) 院

《數(shù)據(jù)庫(kù)原理與應(yīng)用》

課程實(shí)驗(yàn)報(bào)告

實(shí)驗(yàn)一 SQL Server 2005常用服務(wù)與實(shí)用工具實(shí)驗(yàn)

所在院(系): 數(shù)學(xué)與信息技術(shù)學(xué)院 班級(jí)：

學(xué)號(hào)：

姓名：

１.實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

(1)了解Microsoft 關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)SQL Server的發(fā)展歷史及其特性。(2)了解SQL Server 2005的主要組件、常用服務(wù)和系統(tǒng)配置。

(3)掌握Microsoft SQL Server Management Studio 圖形環(huán)境的基本操作方法。了解使用“SQL Server 2005 聯(lián)機(jī)從書”獲取幫助信息的方法；了解“查詢編輯器”的使用方法；了解模板的使用方法。

2.實(shí)驗(yàn)要求

(1)收集整理Microsoft關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)SQL Server的相關(guān)資料，總結(jié)其發(fā)展歷史及SQL Server 2005主要版本類別和主要功能特性。

(2)使用SQL Server配置管理器查看和管理SQL Server 2005服務(wù)。

(3)使用Microsoft SQL Server Management Studio連接數(shù)據(jù)庫(kù)；使用SQL Server幫助系統(tǒng)獲得所感興趣的相關(guān)產(chǎn)品主題/技術(shù)文檔。

(4)使用Microsoft SQL Server Management Studio“查詢編輯器”編輯并執(zhí)行Transact-SQL查詢語句。

(5)查看Microsoft SQL Server 2005模板，了解模板的使用方法。(6)按要求完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告。

3.實(shí)驗(yàn)步驟、結(jié)果和總結(jié)實(shí)驗(yàn)步驟/結(jié)果

(1)簡(jiǎn)要總結(jié)SQL Server系統(tǒng)發(fā)展歷史及SQL Server 2005主要版本類別與主要功能特性。

(2)總結(jié)SQL Server Management Studio的主要操作方法。

(3)總結(jié)查詢編輯器的功能和主要操作方法,并舉例說明。

(4)總結(jié)“模板”的使用方法，并舉例說明。

4．實(shí)驗(yàn)思考：

查詢相關(guān)資料，簡(jiǎn)要描述SQL Server 2005的主要服務(wù)。

第五篇：通信原理實(shí)驗(yàn)報(bào)告

一、設(shè)計(jì)目的和意義1、2、3、熟練地掌握matlab在數(shù)字通信工程方面的應(yīng)用。了解信號(hào)處理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法和步驟。

理解2FSK調(diào)制解調(diào)的具體實(shí)現(xiàn)方法，加深對(duì)理論的理解，并實(shí)現(xiàn)2FSK的調(diào)制解調(diào)，畫出各個(gè)階段的波形。

4、5、學(xué)習(xí)信號(hào)調(diào)制與解調(diào)的相關(guān)知識(shí)。

通過編程、調(diào)試掌握matlab軟件的一些應(yīng)用，掌握2FSK調(diào)制解調(diào)的方法，激發(fā)學(xué)習(xí)和研究的興趣；

二、設(shè)計(jì)原理

1．2FSK介紹：

數(shù)字頻率調(diào)制又稱頻移鍵控（FSK），二進(jìn)制頻移鍵控記作2FSK。數(shù)字頻移鍵控是用載波的頻率來傳送數(shù)字消息，即用所傳送的數(shù)字消息控制的頻率。

2．2FSK調(diào)制原理

2FSK調(diào)制就是使用兩個(gè)不同的頻率的載波信號(hào)來傳輸一個(gè)二進(jìn)制信息序列?？梢杂枚M(jìn)制“1”來對(duì)應(yīng)于載頻f1，而“0”用來對(duì)應(yīng)于另一相載頻w2的已調(diào)波形，而這個(gè)可以用受矩形脈沖序列控制的開關(guān)電路對(duì)兩個(gè)不同的獨(dú)立的頻率源w1、f2進(jìn)行選擇通。本次課程設(shè)計(jì)采用的是前面一種方法。如下原理圖：

圖2 調(diào)制原理框圖 3．2FSK解調(diào)原理

2FSK的解調(diào)方式有兩種:相干解調(diào)方式和非相干解調(diào)方式，本次課程設(shè)計(jì)采用的是相干解調(diào)方式。根據(jù)已調(diào)信號(hào)由兩個(gè)載波f1、f2調(diào)制而成，相干解調(diào)先用兩個(gè)分別對(duì)f1、f2帶通的濾波器對(duì)已調(diào)信號(hào)進(jìn)行濾波，然后再分別將濾波后的信號(hào)與相應(yīng)的載波f1、f2相乘進(jìn)行相干解調(diào)，再分別低通濾波、用抽樣信號(hào)進(jìn)行抽樣判決器即可其原理如下：

圖3 相干解調(diào)原理框圖

三、詳細(xì)設(shè)計(jì)步驟

本試驗(yàn)采用兩種方式實(shí)現(xiàn)FSK的調(diào)制 方式一：

產(chǎn)生二進(jìn)制隨機(jī)的矩形基帶信號(hào)，再對(duì)基帶信號(hào)進(jìn)行取反，得到反基帶信號(hào)。分別用不同頻率的載頻對(duì)它們進(jìn)行調(diào)制。2FSK信號(hào)便是符號(hào)“1”對(duì)應(yīng)于載頻f1，而符號(hào)“0”對(duì)應(yīng)于載頻f2（與f1不同的另一載頻）的已調(diào)波形，而且f1與f2之間的改變是瞬間完成的。

其表達(dá)式為：

e2FSK(t)?{Acos(?1t??n)Acos(?2t??n)

典型波形如下圖所示。由圖可見,2FSK信號(hào)可以看作兩個(gè)不同載頻的ASK信號(hào)的疊加。因此2FSK信號(hào)的時(shí)域表達(dá)式又可以寫成：s2FSK(t)?[?ang(t?nTs)]cos(?1t??n)?[?ang(t?nTs)]cos(?2t??n)nn_

zak s1(t)1011001t s2(t)tcos(w1t+θn)tcos(w2t+φn)ts1(t)cos(w1t+θn)t s2(t)cos(w2t+φn)t2FSK信號(hào)t

圖1 原理框圖 方式一源代碼與實(shí)驗(yàn)結(jié)果： clear all close all Fc=10;%載頻

Fs=100;%系統(tǒng)采樣頻率 Fd=1;%碼速率 N=Fs/Fd;df=10;M=2;i=10;%基帶信號(hào)碼元數(shù) j=5000;a=round(rand(1,i));%產(chǎn)生隨機(jī)序列 t=linspace(0,5,j);f1=10;%載波1頻率 f2=5;%載波2頻率 fm=i/5;%基帶信號(hào)頻率 B1=2*f1;%載波1帶寬 B2=2*f2;%載波2帶寬

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%產(chǎn)生基帶信號(hào) st1=t;for n=1:10 if a(n)<1;for m=j/i*(n-1)+1:j/i*n st1(m)=0;end else for m=j/i*(n-1)+1:j/i*n st1(m)=1;end end end st2=t;%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%基帶信號(hào)求反 for n=1:j;if st1(n)>=1;st2(n)=0;else st2(n)=1;end end;figure(1);subplot(411);plot(t,st1);title('基帶信號(hào)');axis([0,5,-1,2]);subplot(412);plot(t,st2);title('基帶信號(hào)反碼');axis([0,5,-1,2]);%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%載波信號(hào) s1=cos(2*pi*f1*t);s2=cos(2*pi*f2*t);subplot(413)plot(s1);title('載波信號(hào)1');subplot(414), plot(s2);title('載波信號(hào)2');%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%調(diào)制 F1=st1.*s1;%加入載波1 F2=st2.*s2;%加入載波2 figure(2);subplot(311);plot(t,F1);title('s1*st1');subplot(312);plot(t,F2);title('s2*st2');e_fsk=F1+F2;%合成調(diào)制信號(hào) subplot(313);plot(t,e_fsk);%畫出調(diào)制信號(hào) title('2FSK信號(hào)')figure(3)title('加噪后的信號(hào)')xlabel('Time');ylabel('Amplitude');e_fsk=awgn(e_fsk,60);%對(duì)調(diào)制信號(hào)加入噪聲 plot(t,e_fsk);

方式二：

直接用2FSK的調(diào)制與解調(diào)函數(shù)dmod與ddemod函數(shù)對(duì)信號(hào)進(jìn)行調(diào)制與解調(diào)，用加噪函數(shù)awgn對(duì)已調(diào)信號(hào)進(jìn)行加噪，再用求誤碼率函數(shù)symerr 和simbasebandex求出誤碼率和信噪比并畫出其圖像。方式二源代碼與實(shí)驗(yàn)結(jié)果：

Fc=10;

%載頻

Fs=100;

%系統(tǒng)采樣頻率

Fd=1;

%碼速率

N=Fs/Fd;

df=10;

numSymb=25;%進(jìn)行仿真的信息代碼個(gè)數(shù) M=2;

%進(jìn)制數(shù)

SNRpBit=60;%信噪比

SNR=SNRpBit/log2(M);

seed=[12345 54321];

numPlot=25;

%產(chǎn)生25個(gè)二進(jìn)制隨機(jī)碼

x=randsrc(numSymb,1,[0:M-1]);%產(chǎn)生25個(gè)二進(jìn)制隨機(jī)碼

figure(1)

stem([0:numPlot-1],x(1:numPlot),'bx');

title('二進(jìn)制隨機(jī)序列')

xlabel('Time');

ylabel('Amplitude');

y=dmod(x,Fc,Fd,Fs,'fsk',M,df);%產(chǎn)生調(diào)制信號(hào) numModPlot=numPlot*Fs;

t=[0:numModPlot-1]./Fs;

figure(2)

plot(t,y(1:length(t)),'b-');%畫出調(diào)制信號(hào) axis([min(t)max(t)-1.5 1.5]);

title('調(diào)制后的信號(hào)')

xlabel('Time');

ylabel('Amplitude');

randn('state',seed(2));

y=awgn(y,SNR-10*log10(0.5)-10*log10(N),'measured',[],'dB');%在已調(diào)信號(hào)中加入高斯白噪聲

figure(3)

plot(t,y(1:length(t)),'b-');%畫出經(jīng)過信道的實(shí)際信號(hào)

axis([min(t)max(t)-1.5 1.5]);

title('加入高斯白噪聲后的已調(diào)信號(hào)')

xlabel('Time');

ylabel('Amplitude');%相干解調(diào)

z1=ddemod(y,Fc,Fd,Fs,'fsk',M,df);

%帶輸出波形的相干M元頻移鍵控解調(diào)

figure(4)stem([0:numPlot-1],z1(1:numPlot),'ro')axis([0 numPlot-0.5 1.5]);title('相干解調(diào)后的信號(hào)')xlabel('Time');

ylabel('Amplitude');figure(5)

stem([0:numPlot-1],x(1:numPlot),'bx');

hold on;

stem([0:numPlot-1],z1(1:numPlot),'ro');

hold off;

axis([0 numPlot-0.5 1.5]);

title('相干解調(diào)后的信號(hào)原序列比較')legend('原輸入二進(jìn)制隨機(jī)序列','相干解調(diào)后的信號(hào)')

xlabel('Time');

ylabel('Amplitude');%誤碼率統(tǒng)計(jì)

[errorSym ratioSym]=symerr(x,z1);figure(6)

simbasebandex([0:1:5]);

title('相干解調(diào)后誤碼率統(tǒng)計(jì)')

實(shí)驗(yàn)總結(jié)：