第一篇：嵌入式考試筆試

基于雙核處理器的視頻觀瞄設(shè)備，同時(shí)實(shí)現(xiàn)標(biāo)清分辨率的紅外和可見光兩路模擬復(fù)合信號(hào)采集和處理，且由兩個(gè)內(nèi)核中的CoreA完成紅外通道視頻信號(hào)處理，CoreB完成可見光通道視頻處理，系統(tǒng)需要按照嵌入式系統(tǒng)模式實(shí)現(xiàn)“通道關(guān)聯(lián)”實(shí)時(shí)紅外信號(hào)檢測與目標(biāo)型號(hào)判別。

要求：

1.畫出實(shí)現(xiàn)此功能的硬件流程圖和軟件流程圖

2.程序會(huì)用到數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)傳輸流程

3.在多任務(wù)情況下，進(jìn)程和線程的區(qū)別與聯(lián)系。以及如何保持同步

4.影響實(shí)時(shí)性的主要參數(shù)，以及如何改善。

解：

12數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)會(huì)用到乒乓雙緩沖

3進(jìn)程是具有一定獨(dú)立功能的程序關(guān)于某個(gè)數(shù)據(jù)集合上的一次運(yùn)行活動(dòng),進(jìn)程是系統(tǒng)進(jìn)行資源分配和調(diào)度的一個(gè)獨(dú)立單位。

線程是進(jìn)程的一個(gè)實(shí)體,是CPU調(diào)度和分派的基本單位,它是比進(jìn)程更小的能獨(dú)立運(yùn)行的基本單位.線程自己基本上不擁有系統(tǒng)資源,只擁有一點(diǎn)在運(yùn)行中必不可少的資源(如程序計(jì)數(shù)器,一組寄存器和棧),但是它可與同屬一個(gè)進(jìn)程的其他的線程共享進(jìn)程所擁有的全部資源.聯(lián)系：線程是一個(gè)更加接近于執(zhí)行體的概念，它可以與同進(jìn)程中的其他線程共享數(shù)據(jù)，但擁有自己的棧空間，擁有獨(dú)立的執(zhí)行序列。

區(qū)別：進(jìn)程和線程的主要差別在于它們是不同的操作系統(tǒng)資源管理方式。進(jìn)程有獨(dú)立的地址空間，一個(gè)進(jìn)程崩潰后，在保護(hù)模式下不會(huì)對(duì)其它進(jìn)程產(chǎn)生影響，而線程只是一個(gè)進(jìn)程中的不同執(zhí)行路徑。線程有自己的堆棧和局部變量，但線程之間沒有單獨(dú)的地址空間，一個(gè)線程死掉就等于整個(gè)進(jìn)程死掉，所以多進(jìn)程的程序要比多線程的程序健壯，但在進(jìn)程切換時(shí)，耗費(fèi)資源較大，效率要差一些。

多任務(wù)下的同步：在多任務(wù)操作系統(tǒng)下，要保持線程和進(jìn)程的同步利用：1臨界區(qū)2互斥鎖3信號(hào)量4事件機(jī)制

4．所謂的實(shí)時(shí)性，也就是從系統(tǒng)發(fā)生到系統(tǒng)響應(yīng)的時(shí)間?；蛘?，更廣泛一點(diǎn)，也就是從用戶輸入一個(gè)信息到系統(tǒng)處理完以后，返回給用戶的這個(gè)反應(yīng)時(shí)間。影響實(shí)時(shí)性一般有一下幾個(gè)方面：

1>中斷響應(yīng)時(shí)間

2>RTOS進(jìn)程調(diào)度響應(yīng)時(shí)間

3>任務(wù)切換時(shí)間

4>應(yīng)用程序響應(yīng)時(shí)間

改善：

中斷的響應(yīng)時(shí)間是有處理器決定的，可以有系統(tǒng)設(shè)置來改善?；蛘邔ふ腋玫奶幚砥?。

對(duì)于進(jìn)程調(diào)度本身，有很多經(jīng)典的算法，可參考操作系統(tǒng)的理論部分，有些算法的實(shí)時(shí)性稍高，但整體性就稍差，有些則相反，可以選擇高效的進(jìn)程調(diào)度策略，來提高進(jìn)程響應(yīng)速度。另外，盡量減少系統(tǒng)的進(jìn)程數(shù)，進(jìn)程越少，處理器的負(fù)擔(dān)越小，響應(yīng)就越快。進(jìn)程中屏蔽中斷的地方就越少，則整體響應(yīng)時(shí)間就越快。

采用搶占式內(nèi)核處理形式

提高應(yīng)用程序的執(zhí)行效率

第二篇：嵌入式linux工程師筆試題目

北京航天泰睿科技有限公司

嵌入式linux筆試題目

一、簡答題：

1． 請寫出實(shí)現(xiàn)后面幾個(gè)功能的Linux命令：顯示文件,拷貝,刪除

Ls cp rm 2． do??while和while??do有什么區(qū)別？

Do?while是先執(zhí)行一次循環(huán)體內(nèi)的代碼然后在判斷，而while?.do則是先判斷一下條件，然后在執(zhí)行。Do??.while如果是不滿足條件也會(huì)執(zhí)行，一定會(huì)執(zhí)行一次。

3． Linux系統(tǒng)下.ko文件是什么文件？.so文件是什么文件？

Linux系統(tǒng)下.ko是模塊文件，比如驅(qū)動(dòng)之類的。.so是動(dòng)態(tài)鏈接庫文件 4． 如何使用vi進(jìn)行塊拷貝、粘貼、刪除的操作

5． 在Linux系統(tǒng)中，用來存放系統(tǒng)所需要的配置文件和子目錄的目錄是。

/etc 這個(gè)目錄用來存放系統(tǒng)管理所需要的配置文件和子目錄

6． 如何使用gcc得到宏展開的中間代碼

gcc –E –P xxfile 7． 如何使用gdb調(diào)試多進(jìn)程

先ps出進(jìn)程id，再gdb-a attach上去，b設(shè)一個(gè)斷點(diǎn)，c繼續(xù)運(yùn)行就可以了

8． 用戶進(jìn)程間通信主要哪幾種方式

管道，信號(hào)量，消息隊(duì)列，有名管道 9． 解釋命令ls-amore具體含義。

-a 輸出目錄下的所有文件，包括隱藏文件-m 橫向輸出文件名，并以’，’隔開-o 顯示文件除組外的詳細(xì)信息-r 對(duì)目錄反向排序

-e 輸出時(shí)間的全部信息，而不是簡要信息

10． LINUX中的管道指什么，重定向又指什么

管道是一種兩個(gè)進(jìn)程間進(jìn)行單向通信的機(jī)制。因?yàn)楣艿纻鬟f數(shù)據(jù)的單向性，管道又稱為半雙工管道。數(shù)據(jù)只能由一個(gè)進(jìn)程流向另一個(gè)進(jìn)程（其中一個(gè)讀管道，一個(gè)寫管道）；如果要進(jìn)行雙工通信，需要建 立兩個(gè)管道。管道只能用于父子進(jìn)程或者兄弟進(jìn)程間通信。，也就是說管道只能用于具有親緣關(guān)系的進(jìn)程間通信。

11． 請寫出下列代碼的輸出內(nèi)容 #include “stdio.h” main(){ int a,b,c,d;a=10;

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北京航天泰?？萍加邢薰?/p>

b=a++;c=++a;d=10*a++;printf(“b，c，d：%d，%d，%d”，b，c，d）;return 0;

12． 編寫一個(gè)函數(shù)intcharnum(charfn[10])，該函數(shù)以只讀方式打開文件fn,，通過統(tǒng)計(jì)，返回文件中字符的個(gè)數(shù)，請使用while循環(huán)實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)功能。請勿修改主函數(shù)main和其他函數(shù)中的任何內(nèi)容，僅在函數(shù)charnum的花括號(hào)中填寫若干語句。

文件kt7_2.cpp的內(nèi)容如下：

#include

#include

#include

intcharnum(charfn[10]);

voidmain(){ intnum;

num=charnum(“abc.txt”);} cout<<“num=”<

intcharnum(charfn[10]){

}

二、編程題

13． 如果有一個(gè)簡單的Test項(xiàng)目目錄如下：

# tree Test Test |--common.h |--main.cpp |--test.cpp `--test.h

1）使用wildcard、patsubst函數(shù)編寫一個(gè)C++項(xiàng)目的Makefile文件 2）使用automake、autoconfig編寫一個(gè)支持configure選項(xiàng)的configure.in腳本

14． 編寫一個(gè)hello world程序，要求以創(chuàng)建進(jìn)程的方式打印Hello World！

15． 打開一個(gè)文件，并讀取從第100字節(jié)開始的50字節(jié)數(shù)據(jù)。

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北京航天泰?？萍加邢薰?/p>

16． 編寫一對(duì)socket程序，要求類似于network echo procotol。

Client每隔1秒把自己的IP地址輪流循環(huán)發(fā)送給一個(gè)Server.Server接到IP后，在屏幕上打印對(duì)方IP；然后把自己的IP發(fā)送回去。Client收到回復(fù)后，在屏幕上打印對(duì)方IP。

程序一直運(yùn)行，直到用戶退出。各自分類統(tǒng)計(jì)接收到的各IP的數(shù)據(jù)包的個(gè)數(shù)。

注意：Client可以向多個(gè)Server發(fā)送請求，Server也可以接收多個(gè)Client請求。

17.請描述Linux下程序開發(fā)到執(zhí)行的工作流程（結(jié)合自己的項(xiàng)目經(jīng)歷）。

18.結(jié)合自己的學(xué)習(xí)或工作感受簡述Linux與Windows編程的區(qū)別，嵌入式Linux與Windows的嵌入式OS（如XPE、WinCE）的區(qū)別。

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第三篇：嵌入式考試總結(jié)

嵌入式系統(tǒng)定義：以應(yīng)用為中心、以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)、軟件硬件可裁剪、適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。

嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用：工業(yè)控制火控系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng)、測試儀器、醫(yī)療設(shè)備、游戲機(jī) 應(yīng)用發(fā)展階段：無操作系統(tǒng)的嵌入算法階段、簡單監(jiān)控式的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)階段、通用的嵌入式網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)階段

嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)有了近30年的發(fā)展歷史，它是硬件和軟件交替發(fā)展的雙螺旋式發(fā)展

嵌入式系統(tǒng)特點(diǎn)：1 面向特定應(yīng)用、2 可裁減、3.處理器體系結(jié)構(gòu)和類型多樣化。4.大多都有實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。5 一般有實(shí)時(shí)性要求。6資源比較少。7 軟件固化在存儲(chǔ)器芯片中。8 通常要求功耗小。9 集成度高。10嵌入式系統(tǒng)本身不具備自舉開發(fā)能力 嵌入式系統(tǒng)的組成：硬件平臺(tái)、板級(jí)支持包（BSP）、操作系統(tǒng)、應(yīng)用程序 嵌入式系統(tǒng)硬件平臺(tái)：嵌入式處理器、存儲(chǔ)器件、外設(shè)接口

嵌入式CPU的特點(diǎn)：1 對(duì)實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)具有很強(qiáng)的支持能力。2具有功能很強(qiáng)的存儲(chǔ)區(qū)保護(hù)功能。3 處理器結(jié)構(gòu)可擴(kuò)展。4 低功耗。嵌入式CPU的分類：嵌入式微控制器（EMCU）、嵌入式微處理器（EMPU）、嵌入式DSP處理器（EDSP）、嵌入式片上系統(tǒng)（ESoC）

MCU(MicroController Unit)MCU芯片內(nèi)集成了ROM/EEPOM、RAM、總線、總線邏輯、I/O等必要功能和外設(shè)。已有20多年的歷史。如51，98/96。

與MPU比，單片化、體積小，功耗、成本低，可靠性高，能節(jié)省系統(tǒng)開支、降低出錯(cuò)概率和減少高頻干擾適合控制系統(tǒng)。

發(fā)展：內(nèi)核化（內(nèi)核 +IP、內(nèi)核 +FPGA、內(nèi)核+外圍模塊）、專用化（接口單片機(jī)、網(wǎng)絡(luò)單片機(jī)、射頻單片機(jī)、數(shù)采單片機(jī)、電力線載波…）

DSP(Digital Signal Processor)專用于信號(hào)處理，采用哈佛體系結(jié)構(gòu)，指令系統(tǒng)特殊，具有較高的編譯效率和指令執(zhí)行速度。如數(shù)字濾波、快速傅立葉變換和離散余弦變換等DSP算法。

MPU(MicroProcessor Unit)由CPU演變而來,32位以上。與通用CPU比，MPU只保留與應(yīng)用相關(guān)的功能和硬件，除去冗余的功能部分，實(shí)現(xiàn)最少的功耗和資源，滿足嵌入式需求。與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)比，MPU體積小，重量輕，成本低，可靠性高。常見的嵌入式處理器核：ARM、MIPS、PowerPC、68K、x86 SoC(System on Chip)是嵌入式系統(tǒng)多種形式的統(tǒng)一歸宿SOC最大的特點(diǎn)，成功實(shí)現(xiàn)軟硬件無縫結(jié)合，直接在處理器芯片內(nèi)嵌入操作系統(tǒng)的代碼模塊。SOC具有極高的綜合性。由于絕大部分系統(tǒng)構(gòu)件都是在系統(tǒng)內(nèi)部，整個(gè)系統(tǒng)特別簡潔，不僅減少了功耗和體積，并且提高了可靠性，和設(shè)計(jì)效率。降低內(nèi)部工作電壓，減少芯片功耗；減少芯片引腳數(shù)目，簡化制造過程；簡化外圍驅(qū)動(dòng)單元，優(yōu)化處理速度； 優(yōu)化內(nèi)部電路結(jié)構(gòu)，降低系統(tǒng)噪聲

馮.諾伊曼結(jié)構(gòu)，也稱普林斯頓結(jié)構(gòu)、程序指令存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器合并在一起的存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)。程序指令存儲(chǔ)地址和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)地址指向同一個(gè)存儲(chǔ)器的不同物理位置，因此程序指令和數(shù)據(jù)的寬度相同，如英特爾公司的8086中央處理器的程序指令和數(shù)據(jù)都是16位寬。

哈佛結(jié)構(gòu):程序指令存儲(chǔ)和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)分開的存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)。程序指令存儲(chǔ)和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)分開，可以使指令和數(shù)據(jù)有不同的數(shù)據(jù)寬度，如Microchip公司的PIC16芯片的程序指令是14位寬度，而數(shù)據(jù)是8位寬度。中央處理器首先到程序指令存儲(chǔ)器中讀取程序指令內(nèi)容，解碼后得到數(shù)據(jù)地址，再到相應(yīng)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中讀取數(shù)據(jù)，并進(jìn)行下一步的操作（通常是執(zhí)行）。CISC：復(fù)雜指令集 特點(diǎn)是指令數(shù)量龐大臃腫，具有大量的指令和尋址方式每個(gè)指令不管執(zhí)行頻度高低都處于同一個(gè)優(yōu)先級(jí)，程序員的編程工作相對(duì)容易。但它的致命弊端是執(zhí)行效率低下，處理器的晶體管被大量低效的指令所占據(jù)，資源利用率頗為低下。

RISC：精簡指令集 8/2原則：80%的程序只使用20%的指令大多數(shù)程序只使用少量的指令就能夠運(yùn)行。在通道中只包含最有用的指令 確保數(shù)據(jù)通道快速執(zhí)行每一條指令使CPU硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)變得更為簡單嵌入式處理器采用RISC 指令流水：執(zhí)行指令的過程：(1)取指令（Fetch）(2)譯碼（Decode）(3)取操作數(shù)（Fetch Operant）(4)執(zhí)行指令（Execute）(5)寫回（Write Back）采用指令流水線技術(shù)，提高處理器的執(zhí)行效率

嵌入式處理器的技術(shù)指標(biāo) ：1.功能：集成的存儲(chǔ)器、外設(shè)、接口等的種類和數(shù)量；2.字長：字長指數(shù)據(jù)總線位數(shù)；3.處理速度：4.尋址能力：尋址能力取決于地址總線的寬度；5.功耗：工作功耗、待機(jī)功耗等，功耗與頻率，功耗與電壓；6.溫度：民用、工業(yè)用、軍用、航天等級(jí)別。民用范圍為0℃～70℃

嵌入式處理器的選擇：

1、技術(shù)指標(biāo)原則：首要考慮功能，其次考慮對(duì)其他芯片的支持情況，再次考慮處理器的字長、尋址空間、主頻、功耗等；

2、熟悉原則: 降低開發(fā)風(fēng)險(xiǎn)和難度;

3、成本原則：處理器成本和額外成本；

4、支持工具原則：選擇合適的軟件開發(fā)工具；

5、整體原則：全盤考慮處理器和其他部件或軟件的兼容和約束

嵌入式處理器的發(fā)展方向：

1、多核結(jié)構(gòu)：在一個(gè)處理器中集成兩個(gè)或多個(gè)完整的CPU核；提升處理器的并行性能?？s短核間的互連和通信延遲。多核結(jié)構(gòu)簡單，易于優(yōu)化設(shè)計(jì)。

2、更低的功耗：功耗更小，工作方式：等待、暫停、休眠、空閑、節(jié)電等；

3、更先進(jìn)的工藝和更小的封裝；

4、更寬的工作電壓范圍：3.3～5.5 V 2.2～6 V。最低工作電壓1.8 V。ARM（Advanced RISC Machines）公司是全球領(lǐng)先的16/32位RISC微處理器知識(shí)產(chǎn)權(quán)設(shè)計(jì)供應(yīng)商

ARM優(yōu)點(diǎn)：全新設(shè)計(jì)的RISC結(jié)構(gòu)的32位處理器；因?yàn)槭侨碌脑O(shè)計(jì)，開始就是32位，沒有歷史遺留問題（比如x86）。所以，更便于對(duì)處理器結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化；價(jià)格低廉；ARM公司不生產(chǎn)芯片，專心研究處理器內(nèi)核的解決方案；低功耗

ARM架構(gòu)：32位ALU31個(gè)；32位通用寄存器及6位狀態(tài)寄存器；32X8位乘法器；32X32位桶型移位寄存器；指令譯碼及控制邏輯；指令流水線；數(shù)據(jù)地址寄存器 ARM的流水線結(jié)構(gòu)：一條指令的執(zhí)行可分成若干階段：（1）取指，從存儲(chǔ)器中取出指令（FETCH）（2）譯碼，指令譯碼（DEC）（3）取操作數(shù)，如從寄存器讀?。≧EG）（4）執(zhí)行計(jì)算（ALU）（5）存儲(chǔ)器訪問，操作數(shù)與存儲(chǔ)器有關(guān)（Mem）（6）結(jié)果寫回寄存器（RES）

程序執(zhí)行時(shí)間：T(proc)=N(inst)*CPI/f(clk)T(proc)：程序執(zhí)行時(shí)間N(inst)：一個(gè)程序的指令CPI:執(zhí)行一條指令的平均周期f(clk):處理器的時(shí)鐘周期,減少程序執(zhí)行時(shí)間的關(guān)鍵是減少CPI 流水線除了加深流水線的深度和加快時(shí)鐘頻率來提高流水線的效率和吞吐率外，還要解決：結(jié)構(gòu)相關(guān)：在流水線中重疊執(zhí)行的指令，產(chǎn)生資源沖突。ARM中采用I-Cache，D-Cache，ALU采用單獨(dú)加法器計(jì)算地址；數(shù)據(jù)相關(guān)：一條指令需要前面指令的執(zhí)行結(jié)果。定向技術(shù)（將ALU結(jié)果直接送到ALU輸入）、流水線互鎖（通過硬件檢測，暫停至定向技術(shù)可以解決）、編譯器優(yōu)化；控制相關(guān)：分支指令時(shí)。指令預(yù)測、計(jì)算分支轉(zhuǎn)移成功的PC值

ARM存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)：ARM架構(gòu)處理器的存儲(chǔ)器尋址空間有4GB；有的帶有I-CACHE和D-CACHE；片內(nèi)不帶RAM和ROM。系統(tǒng)需要的RAM、ROM（包括FLASH）都通過總線外接；由于存儲(chǔ)器尋址空間達(dá)4GB，有的片內(nèi)帶有MMU；允許外接 PCMCIA 存儲(chǔ)器的分類：與CPU的聯(lián)系：主存：直接和CPU交換信息；輔存：不能直接和CPU交換信息。按存儲(chǔ)元件使用的材料：半導(dǎo)體存儲(chǔ)器(常作主存)；磁存儲(chǔ)器(磁帶,磁盤)；光存儲(chǔ)器(光盤)。(對(duì)半導(dǎo)體存儲(chǔ)器)按讀寫工作方式可分：RAM（隨機(jī)存儲(chǔ)器),ROM（只讀存儲(chǔ)器）存儲(chǔ)器技術(shù)指標(biāo)：1.存儲(chǔ)容量,2.存取速度3.易失性4.只讀性5.功耗6.可靠性7.價(jià)格 存儲(chǔ)空間的組織：實(shí)際存儲(chǔ)器由多種類型和容量的存儲(chǔ)芯片組成。合理安排每個(gè)存儲(chǔ)芯片的地址范圍。存儲(chǔ)空間的組織問題實(shí)質(zhì)是地址譯碼電路的設(shè)計(jì)問題。地址譯碼的過程包括兩個(gè)步驟：先選中某個(gè)存儲(chǔ)芯片（稱為片選），其次選中片內(nèi)的某個(gè)單元（稱為片內(nèi)尋址）。片選過程：由譯碼電路對(duì)高位地址進(jìn)行譯碼后產(chǎn)生的片選信號(hào)；片內(nèi)尋址：由地址譯碼電路對(duì)低位地址進(jìn)行譯碼實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)單元尋址。常用的片選方法：線選法、全譯碼法、部分譯碼法和混合譯碼法等。

RAM是一種可讀可寫的內(nèi)存，在上電的情況下才能保持在存儲(chǔ)器中。（1）存放當(dāng)前正在執(zhí)行的程序和數(shù)據(jù)。（2）存放I/O緩沖數(shù)據(jù)（3）作為中斷服務(wù)程序中保護(hù)現(xiàn)場信息的堆棧 ROM分類：(1）掩膜型ROM：內(nèi)容在芯片生產(chǎn)出來之前指定。（2）PROM：一次性編程的只讀存儲(chǔ)器，OTP（Once Time Program）。（3）EPROM：可以修改ROM中的數(shù)據(jù)，即重復(fù)燒錄。紫外線照射。4）E2PROM：斷電情況下保存數(shù)據(jù)，又能在應(yīng)用系統(tǒng)中在線修改

Flash存儲(chǔ)器概述：Flash存儲(chǔ)器就是俗稱的閃存，它是一種非易失性存儲(chǔ)芯片，F(xiàn)lash存儲(chǔ)器具有高密度、低價(jià)格、非易失性、快速(讀取速度較快)及可用電擦除可編程等特點(diǎn)。Flash存儲(chǔ)器被廣泛應(yīng)用于各類移動(dòng)存儲(chǔ)器卡、U盤、數(shù)碼相機(jī)記憶卡、記憶棒等。

Flash存儲(chǔ)器分類：Flash存儲(chǔ)器主要有NOR Flash存儲(chǔ)器和NAND Flash存儲(chǔ)器兩類。NOR Flash：基于Intel公司所開發(fā)的架構(gòu)，可以隨機(jī)讀取任意單元的內(nèi)容，讀取速度較快。寫入和擦除的速度較低，以塊(Block)為單位進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀/寫。最大優(yōu)點(diǎn)是可以直接從Flash中運(yùn)行程序，缺點(diǎn)是工藝復(fù)雜，價(jià)格也比較貴。

NAND Flash：基于東芝公司(Toshiba)所開發(fā)的結(jié)構(gòu)通過I/O指令的方式進(jìn)行讀取，因此需要通過驅(qū)動(dòng)程序來讀取。存儲(chǔ)容量較大、成本較低，常用來制作記憶卡。存儲(chǔ)空間是按照塊和頁(Page)的概念來組織的。

接口的功能：外設(shè)識(shí)別和尋址,速度匹配和緩沖,時(shí)序匹配,信息格式匹配和信息類型轉(zhuǎn)換等。接口的結(jié)構(gòu)：接口一般由數(shù)據(jù)存儲(chǔ)(緩沖)電路,控制命令邏輯電路,狀態(tài)設(shè)置和存儲(chǔ)電路構(gòu)成 接口數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞剑?.程序查詢方式。2.中斷方式。3.DMA。

接口設(shè)計(jì)的過程：接口設(shè)計(jì)首先在硬件上分析接口兩側(cè)情況.然后考慮CPU總線與I/O設(shè)備之間信號(hào)的轉(zhuǎn)換.合理選用I/O接口芯片.進(jìn)行硬件連接.最后進(jìn)行接口驅(qū)動(dòng)程序分析與設(shè)計(jì)?？偩€：是各種信號(hào)線的集合，是嵌入式系統(tǒng)中各部件之間傳輸數(shù)據(jù)、地址和控制信息的公共通路.總線的主要參數(shù):總線帶寬、總線位寬、總線工作頻率等幾個(gè).常用的總線:USB總線.I2C總線.DMA總線.SPI總線.I2S總線.CAN總線.RS232C/485總線.IEEE1394總線等

電路:電路是由若干相互連接、相互作用的基本電子器件組成的具有特定功能的電子系統(tǒng) 電路原理圖:描述元器件或芯片引腳的邏輯連接的圖紙，由元器件、連接、標(biāo)號(hào)等組成。印制電路板（Print Circuit Board，PCB）描述元器件或芯片引腳的物理連接的圖紙

采用嵌入式操作系統(tǒng)的必要性：1提高系統(tǒng)的可靠性2提高開發(fā)效率，縮短開發(fā)周期3能充分發(fā)揮32位CPU的多任務(wù)潛力

嵌入式操作系統(tǒng)的特點(diǎn)：具備一般操作系統(tǒng)的基本功能，如任務(wù)調(diào)度、同步機(jī)制、中斷處理和內(nèi)存管理等外，還有以下特點(diǎn)：(1)可拆裝性(2)支持實(shí)時(shí)性(3)統(tǒng)一的接口(4)操作方便簡單(5)提供強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能(6)強(qiáng)穩(wěn)定性、弱交互性(7)固化代碼(8)更好的硬件適應(yīng)性

實(shí)時(shí)系統(tǒng)主要衡量指標(biāo)：響應(yīng)時(shí)間（Response Time)控制應(yīng)用中最重要；生存時(shí)間(Survival Time)在此時(shí)間內(nèi)數(shù)據(jù)有效；吞吐量（Throughout)一定時(shí)間內(nèi)系統(tǒng)可以處理事件的總數(shù) 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的分類：一.速度分，強(qiáng)實(shí)時(shí)系統(tǒng)、一般實(shí)時(shí)系統(tǒng)、弱實(shí)時(shí)系統(tǒng).二.確定性分，硬實(shí)時(shí)系統(tǒng)、軟實(shí)時(shí)系統(tǒng).三.軟件結(jié)構(gòu)分，1、單線程程序（1）循環(huán)輪詢：特點(diǎn)：對(duì)簡單系統(tǒng)易于實(shí)現(xiàn)、沒有中斷，不會(huì)出現(xiàn)隨機(jī)性問題、應(yīng)用領(lǐng)域有限、對(duì)大量I/O服務(wù)的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)困難、大的程序不便調(diào)試，適合慢速系統(tǒng)(2)有限狀態(tài)機(jī)：特點(diǎn)：小系統(tǒng)易于實(shí)現(xiàn)、可以執(zhí)行快速、只通過輸出功能改變機(jī)器的響應(yīng)、應(yīng)用領(lǐng)域有限、不能保證確定性、大系統(tǒng)難于調(diào)試。（3）事件驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，事件驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是能對(duì)外部時(shí)間直接響應(yīng)的系統(tǒng)。包括前后臺(tái)、實(shí)時(shí)多任務(wù)、多處理器。是RTOS的主要形式。四.開放性分

1、商用系統(tǒng)：特點(diǎn)：充分滿足了模塊化設(shè)計(jì)的要求，可把程序按照模塊化的要求自然分解成若干獨(dú)立的任務(wù)。啟動(dòng)監(jiān)控任務(wù)程序，提高了系統(tǒng)的可靠性。良好的開發(fā)工具，提高了開發(fā)效率。特殊設(shè)計(jì)，避免系統(tǒng)崩潰。產(chǎn)品不斷升級(jí)。

2、專用系統(tǒng)，一些專業(yè)廠家為本公司產(chǎn)品特制的OS，不提供應(yīng)用開發(fā)者使用。如CISCO的網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品的EPOC等。特點(diǎn)：操作系統(tǒng)功能較弱。針對(duì)性強(qiáng)、安全性高

3、開放系統(tǒng)，如：各類嵌入式LINUX（RT LINU、μCLINUX）、μC/OS等。特點(diǎn)：源碼公開、功能簡單、技術(shù)支持差、系統(tǒng)穩(wěn)定性差、對(duì)開發(fā)者要求高。

典型的RTOS包括：

1、RTOS基本內(nèi)核：RTOS基礎(chǔ)和核心。包括任務(wù)管理、中斷管理、基本的通信管理和內(nèi)存管理。其中對(duì)外設(shè)的管理只提供中斷管理，不提供具體的操作。

2、擴(kuò)展內(nèi)核：方便用戶使用的擴(kuò)展，建立在基本內(nèi)核上。如GUI、TCP/IP、瀏覽器、電源管理、文件管理

3、設(shè)備驅(qū)動(dòng)接口：在內(nèi)核和IO間，定義軟硬件的界線，方便RTOS移植和升級(jí)。有的統(tǒng)一于RTOS基本內(nèi)核。

4、API RTOS與通用操作系統(tǒng)的（GPOS）比較：基本設(shè)計(jì)原則 ：GPOS盡量縮短系統(tǒng)的平均響應(yīng)時(shí)間并提高系統(tǒng)的吞吐率，在單位時(shí)間內(nèi)為盡可能多的用戶請求提供服務(wù)。RTOS：采用各種算法和策略，始終保證系統(tǒng)行為的可預(yù)測性(predictability)，即在系統(tǒng)運(yùn)行的任何時(shí)刻，在任何情況下，實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的資源調(diào)配策略都能為爭奪資源(包括CPU、內(nèi)存、網(wǎng)絡(luò)帶寬等)的多個(gè)實(shí)時(shí)任務(wù)合理地分配資源，使每個(gè)實(shí)時(shí)任務(wù)的實(shí)時(shí)性要求都能得到滿足。與通用操作系統(tǒng)不同，實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)注重的不是系統(tǒng)的平均表現(xiàn)，而是要求每個(gè)實(shí)時(shí)任務(wù)在最壞情況下都要滿足其實(shí)時(shí)性要求.任務(wù)調(diào)度策略：GPOS：基于優(yōu)先級(jí)的搶先式調(diào)度策略，對(duì)于優(yōu)先級(jí)相同的進(jìn)程則采用時(shí)間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度方式，用戶進(jìn)程可以通過系統(tǒng)調(diào)用動(dòng)態(tài)地調(diào)整自己的優(yōu)先級(jí)，操作系統(tǒng)也可根據(jù)情況調(diào)整某些進(jìn)程的優(yōu)先級(jí)。RTOS ：采用固定優(yōu)先級(jí)搶先式調(diào)度方式，進(jìn)程的優(yōu)先級(jí)是固定不變的，并且該優(yōu)先級(jí)是在運(yùn)行前通過某種優(yōu)先級(jí)分配策略來指定的。內(nèi)存管理：GPOS：虛存管理機(jī)制 RTOS：在原有虛存管理機(jī)制的基礎(chǔ)上增加頁面鎖。得到 了虛存管理機(jī)制為軟件開發(fā)帶來的好處，又提高了系統(tǒng)的可預(yù)測性。缺點(diǎn)是由于TLB等機(jī)制的設(shè)計(jì)也是按照注重平均表現(xiàn)的原則進(jìn)行的，因此系統(tǒng)的可預(yù)測性并不能完全得到保障，采用靜態(tài)內(nèi)存劃分的方式，為每個(gè)實(shí)時(shí)任務(wù)劃分固定的內(nèi)存區(qū)域。這種方式的優(yōu)點(diǎn)是系統(tǒng)具有較好的可預(yù)測性，缺點(diǎn)是靈活性不夠好。中斷處理 GPOS：中斷處理程序的優(yōu)先級(jí)被設(shè)定為高于任何用戶進(jìn)程。RTOS：一種是除時(shí)鐘中斷外，屏蔽所有其它中斷，中斷處理程序變?yōu)橹芷谛缘妮喸儾僮?，這些操作由核心態(tài)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序或由用戶態(tài)的設(shè)備支持庫來完成。優(yōu)點(diǎn)：充分保證了系統(tǒng)的可預(yù)測性。缺點(diǎn)：對(duì)環(huán)境變化的響應(yīng)可能不如上述中斷處理方式快，另外輪詢操作在一定程度上降低了CPU的有效利用率。另一種是對(duì)于采用輪詢方式無法滿足需求的外部事件，采用中斷方式，其它時(shí)間仍然采用輪詢方式。此時(shí)中斷處理程序與所以其它任務(wù)一樣擁有優(yōu)先級(jí)，調(diào)度器根據(jù)優(yōu)先級(jí)對(duì)處于就緒態(tài)的任務(wù)和中斷處理程序統(tǒng)一進(jìn)行處理器調(diào)度。這種方式使外部事件的響應(yīng)速度加快，并避免了上述中斷方式帶來第二個(gè)問題，但第一個(gè)問題仍然存在。共享資源的互斥訪問 GPOS：采用信號(hào)量機(jī)制來解決共享資源的互斥訪問 RTOS：對(duì)傳統(tǒng)的信號(hào)量機(jī)制進(jìn)行了一些擴(kuò)展，引入了如優(yōu)先級(jí)繼承協(xié)議、優(yōu)先級(jí)頂置協(xié)議以及Stack Resource Policy等機(jī)制，較好地解決了優(yōu)先級(jí)倒置的問題。系統(tǒng)調(diào)用以及系統(tǒng)內(nèi)部操作的時(shí)間開銷 進(jìn)程通過系統(tǒng)調(diào)用得到操作系統(tǒng)提供的服務(wù)，操作系統(tǒng)通過內(nèi)部操作（如上下文切換等）來完成一些內(nèi)部管理工作。為保證系統(tǒng)的可預(yù)測性，實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中的所有系統(tǒng)調(diào)用以及系統(tǒng)內(nèi)部操作的時(shí)間開銷都應(yīng)是有界的，并且該界限是一個(gè)具體的量化數(shù)值。而在通用操作系統(tǒng)中對(duì)這些時(shí)間開銷則未做如此限制

系統(tǒng)的可重入性 在通用操作系統(tǒng)中，核心態(tài)系統(tǒng)調(diào)用往往是不可重入的，當(dāng)一低優(yōu)先級(jí)任務(wù)調(diào)用核心態(tài)系統(tǒng)調(diào)用時(shí)，在該時(shí)間段內(nèi)到達(dá)的高優(yōu)先級(jí)任務(wù)必須等到低優(yōu)先級(jí)的系統(tǒng)調(diào)用完成才能獲得CPU，這就降低了系統(tǒng)的可預(yù)測性。因此，實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中的核心態(tài)系統(tǒng)調(diào)用往往設(shè)計(jì)為可重入的。

輔助工具 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)額外提供了一些輔助工具，如實(shí)時(shí)任務(wù)在最壞情況下的執(zhí)行時(shí)間估算工具、系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性驗(yàn)證工具等，可幫助工程師進(jìn)行系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性驗(yàn)證工作。

操作系統(tǒng)的移植：嵌入式操作系統(tǒng)還有一個(gè)特點(diǎn)是，針對(duì)不同的平臺(tái)，系統(tǒng)不是直接可用的，一般需要經(jīng)過針對(duì)專門平臺(tái)的移植操作系統(tǒng)才能正常工作。嵌入式操作系統(tǒng)移植的目的是指使操作系統(tǒng)能在某個(gè)微處理器或微控制器上運(yùn)行

操作系統(tǒng)的移植大體可以分為三個(gè)層次：結(jié)構(gòu)層次的移植。如果待移植處理器的結(jié)構(gòu)不同于任何已經(jīng)支持的處理器結(jié)構(gòu)。平臺(tái)層次的移植。如果待移植處理器是某種操作系統(tǒng)已支持體系的處理器。板級(jí)移植。如果所用處理器已被操作系統(tǒng)支持，就只需要板級(jí)移植了。包括驅(qū)動(dòng)程序的編寫和環(huán)境變量設(shè)置等內(nèi)容等

Windows CE系統(tǒng)架構(gòu)：Windows CE屬于比較典型的微內(nèi)核操作系統(tǒng)。在內(nèi)核中僅僅實(shí)現(xiàn)進(jìn)程、線程、調(diào)度及內(nèi)存管理等最基本的模塊，而把圖形系統(tǒng)、文件系統(tǒng)及設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序等等都作為單獨(dú)的用戶進(jìn)程來實(shí)現(xiàn)

WinCE系統(tǒng)包括四層結(jié)構(gòu)：應(yīng)用程序、WinCE內(nèi)核映像、板級(jí)支持包（BSP）、硬件平臺(tái)。BSP(Board Support Packet——板級(jí)支持包)是介于底層硬件和上層軟件之間的底層軟件開發(fā)包，它主要的功能是給上層提供統(tǒng)一接口，同時(shí)屏蔽各種硬件底層的差異，以及提供操作系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)及硬件驅(qū)動(dòng)。簡單的說，就是BSP包含了所有與硬件有關(guān)的代碼，為操作系統(tǒng)提供了硬件平臺(tái)無關(guān)性

BSP組成：是一個(gè)包括啟動(dòng)程序Bootloader、OEM適配層程序(OAL)、標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)板(SDB)和相關(guān)硬件設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序和配置文件的軟件包。

WinCE BSP組成：OEM改編層，Bootloader，設(shè)備驅(qū)動(dòng)，配置文件

Windows CE開發(fā)環(huán)境搭建：1安裝ActiveSync4.5用于連接WindowsCE設(shè)備和安裝桌面Windows的PC機(jī)的工具2安裝Visual Studio 2005開發(fā)套件3安裝Visual Studio 2005 SP1 4安裝目標(biāo)設(shè)備SDK：Windows Mobile 6 professional SDK，Windows Mobile 6 professional image（CHS）

嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)模式：嵌入式的開發(fā)與通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的開發(fā)的最大不同是嵌入式系統(tǒng)采用交叉開發(fā)的架構(gòu)。首先，利用主機(jī)系統(tǒng)上豐富的資源及良好的開發(fā)環(huán)境開發(fā)和仿真調(diào)試目標(biāo)系統(tǒng)上的軟件。然后通過接口將交叉編譯的目標(biāo)代碼傳輸?shù)侥繕?biāo)系統(tǒng)上，并用交叉調(diào)試器在監(jiān)控程序或?qū)崟r(shí)內(nèi)核/操作系統(tǒng)的支持下進(jìn)行實(shí)時(shí)分析和調(diào)度。最后，目標(biāo)系統(tǒng)在特定的環(huán)境下運(yùn)行

嵌入式系統(tǒng)交叉開發(fā)環(huán)境：指用于嵌入式軟件開發(fā)的所有工具軟件的集合，一般包括文本編輯器，交叉編譯器，交叉調(diào)試器，仿真器，下載器等，由宿主機(jī)和目標(biāo)機(jī)組成，宿主機(jī)與目標(biāo)機(jī)之間在物理連接的基礎(chǔ)上建立起邏輯連接。

嵌入式開發(fā)環(huán)境的建立：1根據(jù)目標(biāo)系統(tǒng)的處理器體系結(jié)構(gòu)選擇合適的工具和仿真器2根據(jù)目標(biāo)系統(tǒng)上的接口資源，選擇合適的開發(fā)主機(jī)和目標(biāo)系統(tǒng)的聯(lián)系方式3選擇合適的開發(fā)主機(jī)操作系統(tǒng)（WINDOWS，LINUX）4在目標(biāo)機(jī)和主機(jī)系統(tǒng)安裝相應(yīng)開發(fā)工具，建立開發(fā)環(huán)境5嵌入式軟件開發(fā)工具根據(jù)不同的階段分類：需求分析工具，軟件設(shè)計(jì)工具，編碼調(diào)試工具，測試工具，配置管理工具、維護(hù)工具等。

嵌入式軟件開發(fā)工具根據(jù)嵌入式軟件開發(fā)分類：與嵌入式QS相關(guān)的開發(fā)工具，用于開發(fā)：基于嵌入式OS的應(yīng)用，部分驅(qū)動(dòng)程序等；與嵌入式QS無關(guān)的開發(fā)工具，用于開發(fā)：基本的驅(qū)動(dòng)程序，輔助硬件調(diào)試程序，系統(tǒng)軟件等

交叉調(diào)試器：調(diào)試程序和被調(diào)試程序運(yùn)行在不同機(jī)器上的調(diào)試器。調(diào)試器通過某種方式能控制目標(biāo)機(jī)上被調(diào)試程序的運(yùn)行方式。通過調(diào)試器能查看和修改目標(biāo)機(jī)上的內(nèi)存、寄存器以及被調(diào)試程序中的變量等。典型的交叉調(diào)試器方法：Crash and Burn，ROM Moniter。ROM Emulator，In Circuit E mulator，On Chip Debugging ROM Moniter：ROM Monitor是被固化且運(yùn)行在目標(biāo)機(jī)上的一段程序，負(fù)責(zé)監(jiān)控目標(biāo)機(jī)上被調(diào)試程序的運(yùn)行，與宿主機(jī)端的調(diào)試器一起完成對(duì)應(yīng)用程序的調(diào)試。調(diào)試器與ROM Monitor之間的通信遵循遠(yuǎn)程調(diào)試協(xié)議。

ROM Monitor能配合調(diào)試器完成：程序映像下載；對(duì)目標(biāo)機(jī)系統(tǒng)內(nèi)存的讀寫；對(duì)寄存器的讀寫；設(shè)置和清除不同類型的斷點(diǎn)；單步執(zhí)行指令；復(fù)位系統(tǒng)等調(diào)試功能

調(diào)試過程（1）啟動(dòng)目標(biāo)機(jī)，監(jiān)控器掌握對(duì)目標(biāo)機(jī)的控制，等待和調(diào)試器建立連接；（2）啟動(dòng)調(diào)試器，并和監(jiān)控器建立起通信連接；（3）使用調(diào)試器將應(yīng)用程序下載到目標(biāo)機(jī)上的RAM空間中；（4）使用調(diào)試器進(jìn)行調(diào)試，發(fā)出各種調(diào)試命令，監(jiān)控器解釋并執(zhí)行這些命令，通過目標(biāo)機(jī)上的各種異常來獲取對(duì)目標(biāo)機(jī)的控制，將命令執(zhí)行結(jié)果回傳給調(diào)試器；（5）如果程序有問題，在調(diào)試器的幫助下定位錯(cuò)誤；修改之后再重新編譯鏈接并下載程序，開始新的調(diào)試，如此反復(fù)直至程序正確運(yùn)行為止。

ROM Emulator：ROM Emulator是一種用于替代目標(biāo)機(jī)上的ROM芯片的設(shè)備，即ROM仿真器。利用這種設(shè)備，目標(biāo)機(jī)可以沒有ROM芯片，但目標(biāo)機(jī)的CPU可以讀取ROM Emulator設(shè)備上ROM芯片的內(nèi)容：ROM Emulator設(shè)備上的ROM芯片的地址可以實(shí)時(shí)地映射到目標(biāo)機(jī)的ROM地址空間，從而仿真（Emulation）目標(biāo)機(jī)的ROM。

ICE（In-Circuit Emulator）是一種用于替代目標(biāo)機(jī)上CPU的設(shè)備，即在線仿真器。它比一般的CPU有更多的引出線，能夠?qū)?nèi)部的信號(hào)輸出到被控制的目標(biāo)機(jī)。ICE上的Memory也可以被映射到用戶的程序空間，這樣即使目標(biāo)機(jī)不存在的情形下也可以進(jìn)行代碼的調(diào)試。連接ICE和目標(biāo)機(jī)時(shí)，一般是將目標(biāo)機(jī)的CPU取下，而將ICE的CPU引出線接到目標(biāo)機(jī)的CPU插槽。用ICE進(jìn)行調(diào)試時(shí)，在Host端運(yùn)行的調(diào)試器通過ICE來控制目標(biāo)機(jī)上運(yùn)行的程序。適用于：調(diào)試實(shí)時(shí)的應(yīng)用系統(tǒng)；調(diào)試設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序；對(duì)硬件進(jìn)行功能和性能的測試；實(shí)時(shí)性能分析

OCD（On Chip Debugging）是CPU芯片提供的一種調(diào)試功能（片上調(diào)試），可以認(rèn)為是一種廉價(jià)的ICE功能：OCD的價(jià)格只有ICE的20%，但提供了ICE 80%的功能。調(diào)試方法：1)將CPU的模式分為一般模式和調(diào)試模式2)一般模式下，CPU從內(nèi)存讀取指令執(zhí)行3)調(diào)試模式下，CPU首先從調(diào)試端口讀取指令，通過調(diào)試端口可以控制CPU進(jìn)入和退出調(diào)試模式；Host端的調(diào)試器可以直接向目標(biāo)機(jī)發(fā)送要執(zhí)行的指令，讀寫目標(biāo)機(jī)的內(nèi)存和各種寄存器，控制目標(biāo)程序的運(yùn)行以及完成各種復(fù)雜的調(diào)試功能。

軟件仿真器調(diào)試的特點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn):最大好處就是可以不用真正的目標(biāo)機(jī)，可以在目標(biāo)機(jī)環(huán)境并不存在的條件下開發(fā)目標(biāo)機(jī)上的應(yīng)用系統(tǒng)，并且在調(diào)試時(shí)可以利用Host資源提供更詳細(xì)的錯(cuò)誤診斷信息。缺點(diǎn):和實(shí)際的運(yùn)行環(huán)境差別很大；設(shè)備模擬的局限性較大；實(shí)時(shí)特性較差；對(duì)Host的資源要求較高。適用范圍：對(duì)時(shí)間特性沒有嚴(yán)格要求、沒有特殊外設(shè)、只需要驗(yàn)證邏輯正確的應(yīng)用程序

嵌入式軟件測試工具：能夠用來輔助測試的工具，主要用來支持測試人員的工作。一般有內(nèi)存分析工具，性能分析工具，覆蓋分析工具，缺陷跟蹤工具等。

軟硬件分開設(shè)計(jì)存在問題:缺少統(tǒng)一的軟硬件表示方法;劃分依靠先驗(yàn)定義;不能夠驗(yàn)證整個(gè)系統(tǒng);通過HW/SW邊界時(shí)很難發(fā)現(xiàn)不兼容問題;缺少成熟的設(shè)計(jì)流程;上市時(shí)間問題;描述更改變得困難

軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)定義：軟硬件共同設(shè)計(jì)目的是為硬件和軟件的協(xié)同描述,驗(yàn)證和綜合提供一種集成環(huán)境

軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)的基本需求：統(tǒng)一的軟硬件描述方式；交互式軟硬件劃分技術(shù) ；完整的軟硬件模型基礎(chǔ)；正確的驗(yàn)證方法 軟件硬件協(xié)同設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)流程：用HDL語言和C語言進(jìn)行系統(tǒng)描述并進(jìn)行模擬仿真和系統(tǒng)功能驗(yàn)證;對(duì)軟硬件實(shí)現(xiàn)進(jìn)行功能劃分,分別用語言進(jìn)行設(shè)計(jì)并將其綜合起來進(jìn)行功能驗(yàn)證和性能預(yù)測等仿真確認(rèn)(協(xié)調(diào)模擬仿真);如無問題則進(jìn)行軟件和硬件詳細(xì)設(shè)計(jì);最后系統(tǒng)測試 軟件硬件協(xié)同設(shè)計(jì)的特點(diǎn)：縮短開發(fā)周期；取得更好的設(shè)計(jì)效果；滿足苛刻的設(shè)計(jì)限制 ； 這種平臺(tái)的推出將不僅包含芯片本身，還必須包含完整的開發(fā)系統(tǒng)和典型應(yīng)用實(shí)例，而供應(yīng)商提供的服務(wù)和技術(shù)支持也當(dāng)然要成為產(chǎn)品不可分割的一部分 缺點(diǎn)：典型的手動(dòng)劃分（manual Partition）；固定應(yīng)用領(lǐng)域(carefully very specialized)；逐漸增長的評(píng)估需求支持很弱(no abstract models)；主要強(qiáng)調(diào)性能；模型的連貫性在設(shè)計(jì)重用中不被支持；商業(yè)系統(tǒng)更強(qiáng)調(diào)協(xié)同驗(yàn)證(co-verification)方面(more achievable goal)

嵌入式系統(tǒng)典型的接口（RS232RS484USB、同步串口及其他串口、I2C、I2S、AC97、LAN等的應(yīng)用特點(diǎn)）: RS232:采用RS232的三根線進(jìn)行通信。接口為D型的9針陽性的插頭。低速紅外異步通信接口,支持使用紅外的雙向無線通信，提供發(fā)送編碼器和接收解碼器，支持IrDAV1.11的物理鏈路。不支持IR LED驅(qū)動(dòng)器和接收放大器。支持半雙工，最高波特率115.2Kb/s。藍(lán)牙 I2C總線接口:由PHILIPS創(chuàng)建的雙線方式串行總線.雙向數(shù)據(jù)線用于輸入輸出，雙向時(shí)鐘線用于控制和采樣,每個(gè)設(shè)備有一個(gè)地址，采用主從方式通信。實(shí)現(xiàn)主機(jī)與外設(shè)間通信.允許多主機(jī)，此時(shí)采用裁決控制器。I2C單元是處理器內(nèi)部總線上的設(shè)備。USB:Host控制器基于PCI,提高了系統(tǒng)性能,即插即用，無需手動(dòng)設(shè)置地址、中斷……熱插撥，系統(tǒng)不需重啟便可工作.易于擴(kuò)展，理論上可連接多達(dá)127個(gè)設(shè)備,但一般都只限于連接兩三個(gè)設(shè)備,真正組網(wǎng)后的系統(tǒng)穩(wěn)定因素需要探討.USB2.0以低成本實(shí)現(xiàn)高達(dá)480Mb/s的傳輸率（USB1.0的全速設(shè)備可達(dá)12Mb/s）接口標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一、端口供電 AC97控制器:支持AC97 V2.實(shí)現(xiàn)話音數(shù)字化

內(nèi)部集成電路聲音控制器（I2S）用于數(shù)字立體聲的規(guī)程 多媒體卡控制器（MMC）

Boot Loader技術(shù):嵌入式系統(tǒng)中的 OS 啟動(dòng)加載程序.引導(dǎo)加載程序(包括固化在固件(firmware)中的boot代碼，和Boot Loader兩大部分,是系統(tǒng)加電后運(yùn)行的第一段軟件代碼).相對(duì)于操作系統(tǒng)內(nèi)核來說，它是一個(gè)硬件抽象層,系統(tǒng)的加載啟動(dòng)任務(wù)就完全由 Boot Loader 來完成,在操作系統(tǒng)內(nèi)核運(yùn)行之前運(yùn)行一段小程序

功能:初始化硬件設(shè)備,建立內(nèi)存空間的映射圖,調(diào)整系統(tǒng)軟硬件環(huán)境,以便操作系統(tǒng)內(nèi)核啟動(dòng)

不通用:依賴于硬件,依賴于具體的板級(jí)配置 不同的 CPU有不同的Boot Loader 多階段的 Boot Loader:提供更為復(fù)雜的功能，以及更好的可移植性,從固態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備上啟動(dòng)的 Boot Loader 大多都是 2 階段的啟動(dòng)過程,啟動(dòng)過程可以分為 stage 1和stage2兩部分 兩種不同的操作模式：一.啟動(dòng)加載模式:自主（Autonomous）模式,從目標(biāo)機(jī)上的某個(gè)固態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備上將操作系統(tǒng)加載到 RAM 中運(yùn)行,Boot Loader 的正常工作模式

二.下載模式：通過串口連接或網(wǎng)絡(luò)連接等通信手段從主機(jī)（Host）下載文件,如：下載內(nèi)核映像和根文件系統(tǒng)映像等。從主機(jī)下載的文件通常首先被 Boot Loader 保存到目標(biāo)機(jī)的 RAM 中，然后再被 BootLoader 寫到目標(biāo)機(jī)上的FLASH 類固態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備中。通常在第一次安裝內(nèi)核與根文件系統(tǒng)時(shí)被使用系統(tǒng)更新也會(huì)使用 Boot Loader 的這種工作模式,通常都會(huì)向它的終端用戶提供一個(gè)簡單的命令行接口

第四篇：嵌入式程序員C語言筆試題目

華碩_嵌入式程序員C語言筆試題目

預(yù)處理器(Preprocessor).用預(yù)處理指令#define 聲明一個(gè)常數(shù)，用以表明1年中有多少秒(忽略閏年問題)

#define SECONDS_PER_YEAR(60 * 60 * 24 * 365)UL

我在這想看到幾件事情：

1)#define 語法的基本知識(shí)(例如：不能以分號(hào)結(jié)束，括號(hào)的使用，等等)

2)懂得預(yù)處理器將為你計(jì)算常數(shù)表達(dá)式的值，因此，直接寫出你是如何計(jì)算一年中有多少秒而不是計(jì)算出實(shí)際的值，是更清晰而沒有代價(jià)的。

3)意識(shí)到這個(gè)表達(dá)式將使一個(gè)16位機(jī)的整型數(shù)溢出-因此要用到長整型符號(hào)L,告訴編譯器這個(gè)常數(shù)是的長整型數(shù)。

4)如果你在你的表達(dá)式中用到UL(表示無符號(hào)長整型)，那么你有了一個(gè)好的起點(diǎn)。記住，第一印象很重要。.寫一個(gè)“標(biāo)準(zhǔn)”宏MIN，這個(gè)宏輸入兩個(gè)參數(shù)并返回較小的一個(gè)。

#define MIN(A,B)((A)<=(B)?(A):(B))

這個(gè)測試是為下面的目的而設(shè)的：

1)標(biāo)識(shí)#define在宏中應(yīng)用的基本知識(shí)。這是很重要的。因?yàn)樵?嵌入(inline)操作符 變?yōu)闃?biāo)準(zhǔn)C的一部分之前，宏是方便產(chǎn)生嵌入代碼的唯一方法，對(duì)于嵌入式系統(tǒng)來說，為了能達(dá)到要求的性能，嵌入代碼經(jīng)常是必須的方法。

2)三重條件操作符的知識(shí)。這個(gè)操作符存在C語言中的原因是它使得編譯器能產(chǎn)生比if-then-else更優(yōu)化的代碼，了解這個(gè)用法是很重要的。

3)懂得在宏中小心地把參數(shù)用括號(hào)括起來

4)我也用這個(gè)問題開始討論宏的副作用，例如：當(dāng)你寫下面的代碼時(shí)會(huì)發(fā)生什么事?

least = MIN(*p++, b);

3.預(yù)處理器標(biāo)識(shí)#error的目的是什么?

Error directives produce compiler-time error messages.死循環(huán)(Infinite loops)

4.嵌入式系統(tǒng)中經(jīng)常要用到無限循環(huán)，你怎么樣用C編寫死循環(huán)呢?

這個(gè)問題用幾個(gè)解決方案。我首選的方案是：

while(1){ }

一些程序員更喜歡如下方案：

for(;;){ }

這個(gè)實(shí)現(xiàn)方式讓我為難，因?yàn)檫@個(gè)語法沒有確切表達(dá)到底怎么回事。如果一個(gè)應(yīng)試者給出這個(gè)作為方案，我將用這個(gè)作為一個(gè)機(jī)會(huì)去探究他們這樣做的基本原理。如果他們的基本答案是：“我被教著這樣做，但從沒有想到過為什么?！边@會(huì)給我留下一個(gè)壞印象。

第三個(gè)方案是用 goto Loop:...goto Loop;

應(yīng)試者如給出上面的方案，這說明或者他是一個(gè)匯編語言程序員(這也許是好事)或者他是一個(gè)想進(jìn)入新領(lǐng)域的BASIC/FORTRAN程序員。

數(shù)據(jù)聲明(Data declarations)

5.用變量a給出下面的定義

a)一個(gè)整型數(shù)(An integer)

b)一個(gè)指向整型數(shù)的指針(A pointer to an integer)c)一個(gè)指向指針的的指針，它指向的指針是指向一個(gè)整型數(shù)(A pointer to a pointer to an intege)r

d)一個(gè)有10個(gè)整型數(shù)的數(shù)組(An array of 10 integers)e)一個(gè)有10個(gè)指針的數(shù)組，該指針是指向一個(gè)整型數(shù)的。(An array of 10 pointers to integers)

f)一個(gè)指向有10個(gè)整型數(shù)數(shù)組的指針(A pointer to an array of 10 integers)

g)一個(gè)指向函數(shù)的指針，該函數(shù)有一個(gè)整型參數(shù)并返回一個(gè)整型數(shù)(A pointer to a function that takes an integer as an argument and returns an integer)

h)一個(gè)有10個(gè)指針的數(shù)組，該指針指向一個(gè)函數(shù)，該函數(shù)有一個(gè)整型參數(shù)并返回一個(gè)整型數(shù)(An array of ten pointers to functions that take an integer argument and return an integer)

答案是：

a)int a;// An integer

b)int *a;// A pointer to an integer

c)int **a;// A pointer to a pointer to an integer

d)int a[10];// An array of 10 integers

e)int *a[10];// An array of 10 pointers to integers

f)int(*a)[10];// A pointer to an array of 10 integers

g)int(*a)(int);// A pointer to a function a that takes an integer argument and returns an integer

h)int(*a[10])(int);// An array of 10 pointers to functions that take an integer argument and return an integer

人們經(jīng)常聲稱這里有幾個(gè)問題是那種要翻一下書才能回答的問題，我同意這種說法。當(dāng)我寫這篇文章時(shí)，為了確定語法的正確性，我的確查了一下書。但是當(dāng)我被面試的時(shí)候，我期望被問到這個(gè)問題(或者相近的問題)。因?yàn)樵诒幻嬖嚨倪@段時(shí)間里，我確定我知道這個(gè)問題的答案。應(yīng)試者如果不知道所有的答案(或至少大部分答案)，那么也就沒有為這次面試做準(zhǔn)備，如果該面試者沒有為這次面試做準(zhǔn)備，那么他又能為什么出準(zhǔn)備呢? Static

6.關(guān)鍵字static的作用是什么?

這個(gè)簡單的問題很少有人能回答完全。在C語言中，關(guān)鍵字static有三個(gè)明顯的作用：

1)在函數(shù)體，一個(gè)被聲明為靜態(tài)的變量在這一函數(shù)被調(diào)用過程中維持其值不變。

2)在模塊內(nèi)(但在函數(shù)體外)，一個(gè)被聲明為靜態(tài)的變量可以被模塊內(nèi)所用函數(shù)訪問，但不能被模塊外其它函數(shù)訪問。它是一個(gè)本地的全局變量。

3)在模塊內(nèi)，一個(gè)被聲明為靜態(tài)的函數(shù)只可被這一模塊內(nèi)的其它函數(shù)調(diào)用。那就是，這個(gè)函數(shù)被限制在聲明它的模塊的本地范圍內(nèi)使用。

大多數(shù)應(yīng)試者能正確回答第一部分，一部分能正確回答第二部分，同是很少的人能懂得第三部分。這是一個(gè)應(yīng)試者的嚴(yán)重的缺點(diǎn)，因?yàn)樗@然不懂得本地化數(shù)據(jù)和代碼范圍的好處和重要性。

Const

7.關(guān)鍵字const有什么含意?

我只要一聽到被面試者說：“const意味著常數(shù)”，我就知道我正在和一個(gè)業(yè)余者打交道。去年Dan Saks已經(jīng)在他的文章里完全概括了const的所有用法，因此ESP(譯者：Embedded Systems Programming)的每一位讀者應(yīng)該非常熟悉const能做什么和不能做什么.如果你從沒有讀到那篇文章，只要能說出const意味著“只讀”就可以了。盡管這個(gè)答案不是完全的答案，但我接受它作為一個(gè)正確的答案。(如果你想知道更詳細(xì)的答案，仔細(xì)讀一下Saks的文章吧。)

如果應(yīng)試者能正確回答這個(gè)問題，我將問他一個(gè)附加的問題：

下面的聲明都是什么意思?

const int a;

int const a;

const int *a;

int * const a;

int const * const a=new int(1);

/******/

前兩個(gè)的作用是一樣，a是一個(gè)常整型數(shù)。第三個(gè)意味著a是一個(gè)指向常整型數(shù)的指針(也就是，整型數(shù)是不可修改的，但指針可以)。第四個(gè)意識(shí)a是一個(gè)指向整型數(shù)的常指針(也就是說，指針指向的整型數(shù)是可以修改的，但指針是不可修改的)。最后一個(gè)意味著a是一個(gè)指向常整型數(shù)的常指針(也就是說，指針指向的整型數(shù)是不可修改的，同時(shí)指針也是不可修改的)。如果應(yīng)試者能正確回答這些問題，那么他就給我留下了一個(gè)好印象。順帶提一句，也許你可能會(huì)問，即使不用關(guān)鍵字 const，也還是能很容易寫出功能正確的程序，那么我為什么還要如此看重關(guān)鍵字const呢?我也如下的幾下理由：

1)關(guān)鍵字const的作用是為給讀你代碼的人傳達(dá)非常有用的信息，實(shí)際上，聲明一個(gè)參數(shù)為常量是為了告訴了用戶這個(gè)參數(shù)的應(yīng)用目的。如果你曾花很多時(shí)間清理其它人留下的垃圾，你就會(huì)很快學(xué)會(huì)感謝這點(diǎn)多余的信息。(當(dāng)然，懂得用const的程序員很少會(huì)留下的垃圾讓別人來清理的。)

第五篇：嵌入式Linux筆試題庫和答案

嵌入式Linux筆試題庫

一．選擇題

1.Linux的創(chuàng)始人是誰（）

A、Turbolinux B、AT&T Bell Laboratry C、University of Helsinki

D、Linus Torvalds 2.在Linux中，命令解釋器是哪個(gè)（）

A、管道

B、分級(jí)文件系統(tǒng)

C、字符型處理器

D、shell 3.Linux安裝程序提供了兩個(gè)引導(dǎo)裝載程序（）A、GROUP和LLTO

B、DIR和COID

C、GRUB和LILO

D、以上都不是

4.如果當(dāng)前目錄是/home/sea/china，那么“china”的父目錄是哪個(gè)目錄（）

A、/home/sea B、/home/

C、/

D、/sea 5.在Linux中，要?jiǎng)h除abc目錄及其全部內(nèi)容的命令為：（）A、rm abc B、rm-r abc C、rmdir abc

D、rmdir-r abc 6.假定kernel支持vfat分區(qū)，下面哪一個(gè)操作是將/dev/hda1分區(qū)加載到/win目錄?（）

A、mount-t windows /win

/dev/hda1 B、mount-fs=msdos

/dev/hda1

/win C、mount-s

win

/dev/hda1 /win D、mount –t vfat

/dev/hda1 /win 7.顯示用戶的主目錄的命令是什么（）A、echo $HOME B、echo $USERDIR C、echo $ECHO D、echo $ENV

8．系統(tǒng)中有用戶user1和user2，同屬于users組。在user1用戶目錄下有一文件file1，它擁有644的權(quán)限，如果user2用戶想修改user1用戶目錄下的file1文件，應(yīng)擁有（）權(quán)限。

A、744

B、664

C、646

D、746 9．如何查看一個(gè)RPM軟件包是否安裝（）A、rpm

-Vc

postfix

B、rpm-q

postfix

C、rpm

--changelog

postfix

D、rpm

-q—changelog

postfix

10*．在Linux中，提供TCP/IP包過濾功能的軟件叫什么(C)A、rarp

B、route

C、iptables

D、filter 11．nfs服務(wù)的配置文件是什么？（）

/etc/mtab B、/etc/fastboot C、/etc/fstab D、/etc/exports 12.用命令ls-al顯示出文件ff的描述：-rwxr-xr--1 root root Cec 10 17:12 ff 由此可知文件ff的類型為：（）A、普通文件

B、硬連接

C、目錄

D符號(hào)連接 13．Linux操作系統(tǒng)中的shell是（）A、命令解釋器

B、程序設(shè)計(jì)語言

C、腳本編輯器

D、編譯器

14．能實(shí)現(xiàn)文件系統(tǒng)遠(yuǎn)程掛載的是（）。

599 A.SAMBA B.NFS

C.NIS

D.HTTPS 15.Linux系統(tǒng)下硬盤分區(qū)，能直接使用的分區(qū)是（）A、主分區(qū) B、擴(kuò)展分區(qū) C、邏輯分區(qū)

D、擴(kuò)展分區(qū)和邏輯分區(qū)

16．Linux系統(tǒng)的1.0版內(nèi)核的發(fā)布是在（A）A.1992年

B.1993年

C.1994年

D.1995年

17．在vi編輯器的命令模式中，在光標(biāo)所在位置的右側(cè)插入字符的命令是（A）A.a

B.A C.i D.I 18．要給文件file1加上其他人可執(zhí)行屬性的命令是（）A.chmod a+x

B.chown a+x

C.chmod o+x

D.chown o+x 19下面哪個(gè)linux 命令可以一次顯示一頁內(nèi)容？（）A.pause

B.cat

C.more

D.grep 20、下面命令的作用是：set ps1=“[uwt]$”,export ps1（）A.改變錯(cuò)誤信息提示 B.改變命令提示符 C.改變一些終端參數(shù) D.改變輔助命令提示符

21、如何從當(dāng)前系統(tǒng)中卸載U盤（）A.umount B.dismount C.mount-u D.從/etc/fstab 中刪除這個(gè)文件系統(tǒng)項(xiàng)

22、在linux 中，如何標(biāo)識(shí)第一塊IDE硬盤 上的第2 個(gè)擴(kuò)展分區(qū)？（）A./dev/hdb2 B./dev/hd1b2 C./dev/hdb6 D./dev/hd1b6

23、下面哪條命令可以把f1.txt 復(fù)制為f2.txt?（）A.cp f1.txt | f2.txt B.cat f1.txt | f2.txt C.cat f1.txt > f2.txt D.copy f1.txt | f2.txt

24、下面哪個(gè)命令可以壓縮部分文件：（）A.tar-dzvf filename.tgz * B.tar-tzvf filename.tgz * C.tar-czvf filename.tgz * D.tar-xzvf filename.tgz *

25.與通用操作系統(tǒng)相比嵌入式操作系統(tǒng)還必須具有的特點(diǎn)是（）

A強(qiáng)穩(wěn)定性，弱交互性

B 較強(qiáng)實(shí)時(shí)性

C 可伸縮性

D 功耗管理與節(jié)能

26.下列那種設(shè)備不屬于嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品（）。A、PDA

B ATM取款機(jī)

C 個(gè)人計(jì)算機(jī)

D 機(jī)頂盒 27.下列是開源的嵌入式操作系統(tǒng)的是（）A.嵌入式linux B uc/os D Palm OS

E WinCE 28.下列不屬于ARM處理器異常工作模式的是（）A.快速中斷模式 B.未定義模式

C.數(shù)據(jù)訪問終止模式 D.用戶模式

29.嵌入式軟件開發(fā)與通用軟件開發(fā)增加了（）環(huán)節(jié) A.代碼編寫

B.代碼調(diào)試

C.代碼固化

D.軟件測試 30.嵌入式系統(tǒng)調(diào)試方式中不占用系統(tǒng)資源的調(diào)試方式是（）A模擬器方式

B 監(jiān)控器方式

C

ICE在線仿真器

D

IDE在線調(diào)試器方式

31.燒寫到FLASH里的是（）格式的文件。

A..asm B..bin C..obj

D..cpp 32．匯編程序中的偽指令是在（）階段起作用。

A.編輯 B.鏈接 C.編譯

D.執(zhí)行

33、目前嵌入式處理器的種類大約有（）A.500多種 B.800多種

C.1000多種

D.2000多種

34.嵌入式系統(tǒng)中硬件層主要包括了嵌入式系統(tǒng)必要的硬件設(shè)備，（），存儲(chǔ)器，I/O等。

A 嵌入式微處理器

B 嵌入式控制器

C單片機(jī)

D.SOC 35.解壓文件linux.tar.gz使用的命令是（）A.tar –jxvf linux.tar.gz

B.tar jcvf linux.tar.gz

C.tar –zxvf linux.tar.gz D.tar –czvf linux.tar.gz 36.在vi處于命令行模式時(shí)，如果需要對(duì)文本進(jìn)行修改，欲在光標(biāo)所在位置的下一個(gè)位置開始輸入字符，則（）。

A按下字母i進(jìn)入插入模式

B 按下字母a進(jìn)入插入模式 C 按下字母O進(jìn)入插入模式

D 按下字母n進(jìn)入插入模式 37.當(dāng)前vi處于插入模式時(shí)，現(xiàn)放棄對(duì)文本修改，既不保存退出vi，則（）

A．使用“：q！”命令

B.使用“：wq！”命令退出

C． 先按“ESC”后，使用”：q！”命令退出。D先按“ESC”后，使用”：wq！”命令退出

38.經(jīng)過匯編后，生成的目標(biāo)文件的后綴名為（）A．.c

B.s C.o

D.exe 39.對(duì)代碼文件code.c編譯，生成可調(diào)式代碼的命令是（）A #gcc –g code.c –o code B #gcc code.c –o code C #gcc –g code.c code

D #gcc –g code

40.NAND FLASH和NOR FLASH的區(qū)別正確的是（）A.NOR的讀速度比NAND稍慢一些 B NAND 的擦除速度遠(yuǎn)比NOR的慢 C．NAND的寫入速度比NOR慢很多 D．大多數(shù)寫入操作需要先進(jìn)行擦除操作。

二、多項(xiàng)選擇題：

1.常見的Linux發(fā)行版本有：（ABCDE）

A、Redhat Linux

B、Turbo Linux

C、Debian GNU/Linux

D、SuSE Linux

E、Mandrake Linux 2.請選出所有能將文件a.dat的權(quán)限從'rwx------' 改為 'rwxr-x---'的命令：(CD)A、chown rwxr-x---a.dat

B、chmod rwxr-x---a.dat C、chmod g+rx a.dat

D、chmod 750 a.dat 3．對(duì)于所有用戶都能讀的文件權(quán)限是（ABC）A.777

B.444

C.644

D.640 三．填空題

1.Linux一般包括四個(gè)主要部分，（）（）（）（）。

2.目前，幾乎所有的linux發(fā)行版本都包括了（）和（）兩種。3.Linux內(nèi)核主要由（）（）（）（）（）5部分組成。4.vi編輯器的三種狀態(tài)（）（）（）。

5．使用gcc編譯文件生成可執(zhí)行文件要經(jīng)歷四個(gè)相互關(guān)聯(lián)的步驟：（預(yù)處理）（編譯）（匯編）和（鏈接）。

6.bootloader常見的兩種操作模式是（）和（），僅僅對(duì)開發(fā)人員有用的模式是（）。

四．問答題

1.makefile文件的作用是什么？

答案：一個(gè)工程中的源文件不計(jì)數(shù)，其按類型、功能、模塊分別放在若干個(gè)目錄中，makefile定義了一系列的規(guī)則來指定，哪些文件需要先編譯，哪些文件需要后編譯，哪些文件需要重新編譯，甚至于進(jìn)行更復(fù)雜的功能操作，因?yàn)?makefile就像一個(gè)Shell腳本一樣，其中也可以執(zhí)行操作系統(tǒng)的命令。makefile帶來的好處就是——“自動(dòng)化編譯”，一旦寫好，只需要一個(gè)make命令，整個(gè)工程完全自動(dòng)編譯，極大的提高了軟件開發(fā)的效率。make是一個(gè)命令工具，是一個(gè)解釋makefile中指令的命令工具，一般來說，大多數(shù)的IDE都有這個(gè)命令，比如：Delphi的make，Visual C++的nmake，Linux下GNU的make。可見，makefile都成為了一種在工程方面的編譯方法。2.Linux顯示文件夾中隱藏文件信息的命令是什么？ 3.Linux文件屬性有哪些？（共十位）

-rw-r--r—1 第一個(gè)屬性代表這個(gè)文件是【目錄、文件或連結(jié)文件】，當(dāng)為[ d ]則是目錄，為[-]則是文件，若是[ l ]則表示為連結(jié)檔(link file)； 若是[ b ]則表示為裝置文件里面的可供儲(chǔ)存的接口設(shè)備；

若是[ c ]則表示為裝置文件里面的串行端口設(shè)備，例如鍵盤、鼠標(biāo)。

接下來的屬性中，三個(gè)為一組，且均為【rwx】三個(gè)參數(shù)的組合，其中[r]代可讀、[w]代表可寫、[x]代表可執(zhí)行： 第一組為【擁有人的權(quán)限】，第二組為【同群組的權(quán)限】；

第三組為【其它非本群組的權(quán)限】。

4.說明下述Linux系統(tǒng)命令的主要功能是什么。顯示文件目錄命令ls 改變當(dāng)前目錄命令cd 如cd / /home 建立子目錄mkdir mkdir xiong 刪除子目錄命令rmdir 如 rmdir ／mnt／cdrom 刪除文件命令rm 如 rm ／ucdos.bat 文件復(fù)制命令cp 如 cp ／ucdos／＊ ／fox 獲取幫助信息命令man 如 man ls 顯示文件的內(nèi)容cat more less 5.簡述Linux在嵌入式系統(tǒng)市場上取得輝煌的成果的原因。6.簡述嵌入式Linux系統(tǒng)開發(fā)流程。

答：嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)移植主要包括以下幾部分

1)交叉編譯器的制作和安裝 2)Bootloader開發(fā)和移植 3)嵌入式操作系統(tǒng)開發(fā)和移植 4)根文件系統(tǒng)制作和移植 5)應(yīng)用程序開發(fā) 6)系統(tǒng)集成和測試

7*．嵌入式根文件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo)應(yīng)該包括哪些方面？ 8*．a(chǎn)rm系列處理器arm7tdmi中的tdmi四個(gè)字母的含義。9.嵌入式系統(tǒng)發(fā)展經(jīng)歷了那些階段，有什么特點(diǎn)？

10*.嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法和過程與傳統(tǒng)的單片機(jī)開發(fā)有什么不同？

11.簡述哈佛體系結(jié)構(gòu)和馮諾依曼體系結(jié)構(gòu)的不同點(diǎn)。12.簡述NAND_FLASH和NOR_FLASH的異同點(diǎn)？ 13.簡述S3C2410與ARM920T的關(guān)系.14．嵌入式系統(tǒng)常用調(diào)試方法有幾種，各有什么優(yōu)缺點(diǎn)？

15.什么是嵌入式操作系統(tǒng)？常見的嵌入式操作系統(tǒng)有哪些？（列舉五個(gè)以上），嵌入式操作系統(tǒng)有什么特點(diǎn)？

16.什么是交叉開發(fā)環(huán)境？簡述嵌入式linux系統(tǒng)交叉開發(fā)環(huán)境的構(gòu)建過程？

17．什么是bootloader？常用的bootloader有那些？bootloader兩種工作模式有什么不同，分別應(yīng)用在那種情況下？ 18．簡述bootloader在嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)上的移植過程？

19．說明linux平臺(tái)下用C語言軟件開發(fā)方法？（說明需要用到那些工具）20什么是SOC? 21.嵌入式系統(tǒng)有什么特點(diǎn)？ 22.什么是交叉編譯工具鏈？ 23.簡述嵌入式Linux系統(tǒng)根文件系統(tǒng)的作用。25.名詞解釋ARM

答：ARM（Advanced RISC Machine的縮寫），ARM可以認(rèn)為是一個(gè)公司的名字，也可以認(rèn)為是對(duì)一類微處理器的通稱，還可以認(rèn)為是一種技術(shù)的名字，全名是Advanced RISC Machine。該公司1990年11月成立于英國劍橋，主要出售芯片設(shè)計(jì)技術(shù)的授權(quán)，是蘋果電腦，Acorn電腦集團(tuán)和VLSI Technology的合資企業(yè)。Acorn曾推出世界上首個(gè)商用單芯片RISC處理器，而蘋果電腦當(dāng)時(shí)希望將RISC技術(shù)應(yīng)用于自身系統(tǒng)，ARM微處理器新標(biāo)準(zhǔn)因此應(yīng)運(yùn)而生。26.CISC

答：復(fù)雜指令系統(tǒng)計(jì)算機(jī) CISC（Complex Instruction Set Computer）依靠增強(qiáng)指令的功能，增加指令系統(tǒng)的復(fù)雜程度來提高計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的性能。特點(diǎn)：

(1)指令系統(tǒng)復(fù)雜龐大，指令數(shù)目一般多達(dá)200～300條。(2)指令格式多，指令字長不固定，使用多種不同的尋址方式。(3)可訪存指令不受限制。

(4)各種指令的執(zhí)行時(shí)間和使用頻率相差很大。(5)大多數(shù)采用微程序控制器。

27.RISC:（Reduced Instruction Set Computer）精簡指令系統(tǒng)，簡化指令功能及優(yōu)化的編譯程序來提高計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的性能。特點(diǎn)：

(1)選取使用頻率高的簡單指令以及很有用但又不復(fù)雜的指令組成指令系統(tǒng)。

(2)指令數(shù)少，指令長度一致，指令格式少，尋址方式少，指令總數(shù)大都不超過100條。

(3)以寄存器 — 寄存器方式工作，只有取數(shù)/存數(shù)(LOAD/STORE)指令訪問存儲(chǔ)器，其余指令的操作都在寄存器之間進(jìn)行。

(4)采用指令流水線調(diào)度，使大部分指令在一個(gè)機(jī)器周期內(nèi)完成。(5)使用較多的通用寄存器以減少訪存。

(6)以組合電路控制為主，不用或少用微程序控制。采用優(yōu)化編譯技術(shù)，力求高效率支持高級(jí)語言的實(shí)現(xiàn)。28.JTAG

答：JTAG(Joint Test Action Group;聯(lián)合測試行動(dòng)小組)是一種國際標(biāo)準(zhǔn)測試協(xié)議（IEEE 1149.1兼容），主要用于芯片內(nèi)部測試?，F(xiàn)在多數(shù)的高級(jí)器件都支持JTAG協(xié)議，如DSP、FPGA器件等。標(biāo)準(zhǔn)的JTAG接口是4線：TMS、TCK、TDI、TDO，分別為模式選擇、時(shí)鐘、數(shù)據(jù)輸入和數(shù)據(jù)輸出線。JTAG最初是用來對(duì)芯片進(jìn)行測試的，基本原理是在器件內(nèi)部定義一個(gè)TAP（Test Access Port;測試訪問口）通過專用的JTAG測試工具對(duì)進(jìn)行內(nèi)部節(jié)點(diǎn)進(jìn)行測試。JTAG測試允許多個(gè)器件通過JTAG接口串聯(lián)在一起，形成一個(gè)JTAG鏈，能實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)器件分別測試。現(xiàn)在，JTAG接口還常用于實(shí)現(xiàn)ISP（In-System Programmable�在線編程），對(duì)FLASH等器件進(jìn)行編程。JTAG編程方式是在線編程，傳統(tǒng)生產(chǎn)流程中先對(duì)芯片進(jìn)行預(yù)編程現(xiàn)再裝到板上因此而改變，簡化的流程為先固定器件到電路板上，再用JTAG編程，從而大大加快工程進(jìn)度。JTAG接口可對(duì)PSD芯片內(nèi)部的所有部件進(jìn)行編程 29.Bootloader 答：簡單地說，Boot Loader 就是在操作系統(tǒng)內(nèi)核運(yùn)行之前運(yùn)行的一段小程序，程序的主要功能是初始化系統(tǒng)基本硬件設(shè)備、建立內(nèi)存空間的映射圖，從而將系統(tǒng)的軟硬件環(huán)境帶到一個(gè)合適的狀態(tài)，以便為最終調(diào)用操作系統(tǒng)內(nèi)核準(zhǔn)備好正確的環(huán)境。30.U-boot 答：U-Boot，全稱Universal Boot Loader，是遵循GPL條款的開放源碼項(xiàng)目。從FADSROM、8xxROM、PPCBOOT逐步發(fā)展演化而來。其源碼目錄、編譯形式與Linux內(nèi)核很相似，事實(shí)上，不少U-Boot源碼就是相應(yīng)的Linux內(nèi)核源程序的簡化，尤其是一些設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序，這從U-Boot源碼的注釋中能體現(xiàn)這一點(diǎn)。但是U-Boot不僅僅支持嵌入式Linux系統(tǒng)的引導(dǎo)，當(dāng)前，它還支持NetBSD, VxWorks, QNX, RTEMS, ARTOS, LynxOS嵌入式操作系統(tǒng)。U-boot支持眾多的硬件平臺(tái)，是應(yīng)用非常廣泛的bootloader 31.make 答：make是Linux下的工具軟件，make工具與makefile文件配合使用，實(shí)現(xiàn)Linux系統(tǒng)下工程管理，實(shí)現(xiàn)程序編譯的自動(dòng)化。32.makefile 答：Linux系統(tǒng)下一種文件，該文件與Linux下的工具make配合使用，實(shí)現(xiàn)Linux下工程項(xiàng)目管理，實(shí)現(xiàn)程序編譯的自動(dòng)化。