第一篇：三菱PLC系列軟件介紹

三菱PLC系列軟件介紹

三菱PLC軟件應(yīng)用非常廣泛，其中很多軟件我也是第一次使用，比如AD/DA/SC等等，不過這些都只能用于Q系列，F(xiàn)X系列還是得用原來的指令，比如DA/AD的話，只能使用FROM 和 TO。下面就是三菱可程序設(shè)計(jì)控制器系列軟件介紹[。

FXGP-WIN-C:

三菱FX系列PLC程序設(shè)計(jì)軟件(不含F(xiàn)X3U),支持梯形圖、指令表、SFC語言程序設(shè)計(jì),可進(jìn)行程序的線上更改、監(jiān)控及調(diào)試，具有異地讀寫PLC程序功能。

GX Developer:

三菱全系列PLC程序設(shè)計(jì)軟件,支持梯形圖、指令表、SFC、ST及FB、Label語言程序設(shè)計(jì)，網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定，可進(jìn)行程序的線上更改、監(jiān)控及調(diào)試，結(jié)構(gòu)化程序的編寫(分部程序設(shè)計(jì))，可制作成標(biāo)準(zhǔn)化程序, 在其它同類系統(tǒng)中使用。

GX Simulator:

三菱PLC的仿真調(diào)試軟件，支持三菱所有型號(hào)PLC(FX,AnU,QnA和Q系列)，模擬外部I/O信號(hào)，設(shè)定軟件狀態(tài)與數(shù)值。

GX Explorer:

三菱全系列PLC維護(hù)工具,提供PLC維護(hù)必要的功能。類Windows操作，通過拖動(dòng)進(jìn)行程序的上傳/下載，可以同時(shí)打開幾個(gè)窗口監(jiān)控多CPU系統(tǒng)的資料，配合GX RemoteService-I 使用網(wǎng)際網(wǎng)絡(luò)維護(hù)功能.GX RemoteService I :

三菱全系列PLC遠(yuǎn)程訪問工具，安裝在服務(wù)器上，通過網(wǎng)際網(wǎng)絡(luò)/局域網(wǎng)連接PLC和客戶。將PLC的狀態(tài)發(fā)EMAIL給手機(jī)或計(jì)算機(jī)，可以通過網(wǎng)際網(wǎng)絡(luò)流覽器對(duì)軟組件進(jìn)行監(jiān)控/測(cè)試。在客戶機(jī)上，可使用GXExplorer軟件通過網(wǎng)際網(wǎng)絡(luò)/局域網(wǎng)進(jìn)入PLC。

GX Configurator-CC:

A系列專用，cclink單元的設(shè)定，監(jiān)控工具。用于A 系列CC-Link主站模塊的CC-Link網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定,無需再編制順控程序來設(shè)定參數(shù)，在軟件圖形輸入屏幕中簡(jiǎn)單設(shè)定?？梢员O(jiān)控, 測(cè)試和診斷CC-Link 站的狀態(tài)(主站/其它站)，可以設(shè)置 AJ65BT-R2的緩存寄存器

GX Configurator-AD:

Q系列專用，A/D轉(zhuǎn)換單元的設(shè)定，監(jiān)控工具。用于設(shè)置Q64AD、Q68ADV 和Q68ADI模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊的初始化數(shù)據(jù)和自動(dòng)刷新資料，不用編制順控程序即可實(shí)現(xiàn)A/D模塊的初始化功能。

GX Configurator-DA:

Q系列專用，D/A轉(zhuǎn)換單元的設(shè)定，監(jiān)控工具。用于設(shè)置Q62DA、Q64DA、Q68DAV和Q68DAI 數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊的初始化及自動(dòng)刷新數(shù)據(jù)。不用編制

順控程序即可實(shí)現(xiàn)D/A模塊的初始化功能。

GX Configurator-SC:

Q系列專用，串行通信單元的設(shè)定，監(jiān)控工具。用于設(shè)置串行通信模塊QJ71C24(N)、QJ71C24(N)-R2(R4)的條件資料。不用順控程序即可實(shí)現(xiàn)1.傳送控制，2.MC 協(xié)議通訊，3.無協(xié)議通訊，4.交互協(xié)議通訊，5.PLC 監(jiān)視功能，6.調(diào)制解調(diào)器設(shè)置參數(shù)設(shè)定。

GX Configurator-CT:

Q系列專用，高速計(jì)數(shù)器單元的設(shè)定，監(jiān)控工具。用于設(shè)置QD62、QD62E 或QD62D 高速計(jì)數(shù)模塊的初始化數(shù)據(jù)和自動(dòng)刷新資料，不用編制順控程序即可實(shí)現(xiàn)初始化功能。

GX Configurator-PT:

Q系列專用，QD70單元的設(shè)定，監(jiān)控工具。用來設(shè)定QD70P4 或QD70P8 定位模塊的初始化數(shù)據(jù)。省去了用于初始化資料設(shè)定的順控程序，便于檢查設(shè)置狀態(tài)和運(yùn)行狀態(tài)。

GX Configurator-QP:

Q系列專用，QD75P/DM用的定位單元的設(shè)定，監(jiān)控工具?？梢詫?duì)QD75□□進(jìn)行各種參數(shù)、定位資料的設(shè)置、監(jiān)視控制狀態(tài)并執(zhí)行運(yùn)行測(cè)試。進(jìn)行（離線）預(yù)設(shè)定位資料基礎(chǔ)上的模擬和對(duì)調(diào)試和維護(hù)有用的監(jiān)視功能，即以時(shí)序圖形式表示定位模塊I/O 信號(hào)、外部I/O 信號(hào)和緩沖存儲(chǔ)器狀態(tài)的采樣監(jiān)視。

GX Configurator-TI:

Q系列專用，溫度輸入器單元的設(shè)定，監(jiān)控工具。用于設(shè)置Q64TD 或Q64RD 溫度輸入模塊的初始化數(shù)據(jù)和自動(dòng)刷新資料，不用編制順控程序即可實(shí)現(xiàn)初始化功能。

GX Configurator-TC:

Q系列專用，溫度調(diào)節(jié)器單元的設(shè)定，監(jiān)控工具。用于設(shè)置Q64TCTT、Q64TCTTBW、Q64TCRT 或Q64TCRTBW 溫度控制模塊的初始化數(shù)據(jù)和自動(dòng)刷新數(shù)據(jù)。

GX Configurator-AS:

Q系列專用，AS-I主控單元的設(shè)定，監(jiān)控工具。用于設(shè)置AS-i主模塊QJ71AS92自動(dòng)讀出/寫入的通信資料、CPU軟組件存儲(chǔ)的自動(dòng)刷新設(shè)置、配置資料的注冊(cè)/EEPROM保存等的軟件工具。

GX Configurator-DP:

MELSEC-PLC系列專用，Profibus-DP模塊的設(shè)定，監(jiān)控工具。用于設(shè)置Profibus-DP主站模塊QJ71PB92D和A(1S)J71PB92D網(wǎng)絡(luò)參數(shù)（包括主站參數(shù)設(shè)定、總線參數(shù)設(shè)定、從站設(shè)定等）的軟件工具。使用QJ71PB92D時(shí)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)刷新功能，可以通過網(wǎng)絡(luò)線上遠(yuǎn)程登入模塊。

GX Converter:

GX Converter軟件包用于將GX Developer的資料轉(zhuǎn)換成Word或Excel 資料使文文件的創(chuàng)建簡(jiǎn)單化。把Excel資料(CSV格式)或文本資料(TXT文件)用于GPPW，把GPPW程序表和軟組件注釋轉(zhuǎn)換為Excel資料(CSV格式)或文本資料(TXT文件).MX Component:

MX Component支持個(gè)人計(jì)算機(jī)與可程序設(shè)計(jì)控制器之間的所有通信路徑，支持VisualC++、Visual Basic 和Access Excel 的VBA、VBScript。不用考慮各種通信協(xié)議的不同，只要經(jīng)簡(jiǎn)單處理即可實(shí)現(xiàn)通信。不用連接PLC，和GX Simulator同時(shí)使用，實(shí)現(xiàn)仿真調(diào)試。

MX Sheet:

MX Sheet是一種軟件包，它使用Excel，不用程序設(shè)計(jì)，只要進(jìn)行簡(jiǎn)單設(shè)置，即可運(yùn)行可程序設(shè)計(jì)控制器系統(tǒng)的監(jiān)視/記錄/警報(bào)信息的采集/設(shè)置值的更改操作。將可程序設(shè)計(jì)控制器的軟組件資料存儲(chǔ)在Excel上，能夠容易地收集和分析現(xiàn)場(chǎng)的品質(zhì)、溫度、試驗(yàn)結(jié)果等的資料。Excel上顯示可程序設(shè)計(jì)控制器內(nèi)的軟組件實(shí)時(shí)狀態(tài)。將可程序設(shè)計(jì)控制器內(nèi)的位信息作為警報(bào)信息存儲(chǔ)在Excel上，保存故障發(fā)生的歷史記錄。自動(dòng)保存按照指定時(shí)刻或可程序設(shè)計(jì)控制器發(fā)出觸發(fā)條件Excel上顯示出來的資料，可用來實(shí)現(xiàn)日?qǐng)?bào)和試驗(yàn)結(jié)果表的制作和存儲(chǔ)的自動(dòng)化。

第二篇：三菱PLC編程軟件簡(jiǎn)介

三菱PLC編程軟件簡(jiǎn)介

PLC的程序輸入通過手持編程器、專用編程器或計(jì)算機(jī)完成。手持編程器體積小，攜帶方便，在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)優(yōu)越性強(qiáng)，但在程序輸入、閱讀、分析時(shí)較繁鎖；而專用編程器價(jià)格太貴，通用性差；計(jì)算機(jī)編程在教學(xué)中優(yōu)勢(shì)較大，且其通訊更為方便。因此也就有了相應(yīng)的計(jì)算機(jī)平臺(tái)上的編程軟件和專用通訊模塊，在這節(jié)當(dāng)中我們重點(diǎn)介紹三菱fx系列編程軟件的使用和操作。

三菱公司fx系列plc編程軟件名稱為fxgpwin，我們介紹版本為SW0PC-FXGP/WIN-C

Version3.00 Copyright(C)1996 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION，其具體應(yīng)用說明如下：

1． Fxgpwin編程軟件對(duì)FX0/ FX0S、FX1S、FX1N、FX0N、FX1 FX2N / FX2NC和 FX(FX2/FX2C)系列三菱plc編程及其它操作。下圖為軟件的文件組成：

1）進(jìn)入fxgpwin的編程環(huán)境

雙擊桌面fxgpwin圖標(biāo)或按table鍵選擇到圖標(biāo)fxgpwin，即可進(jìn)入編程環(huán)境。2）編程環(huán)境如下圖

3）編寫新程序，新建文件

出現(xiàn)PLC選型界面

選擇好PLC型號(hào)后按確認(rèn)鍵即可進(jìn)入編輯界面，在視圖中可以切換梯形圖、指令表等

建立好文件后就可以在其中編寫程序了。

4）程序的保存在“文件“菜單下的“另存為“下即可。5）PLC程序上載，傳入PLC。

當(dāng)編輯好程序后可以就可以向PLC上載程序，方法是：首先必須正確連接好編程電纜，其次是PLC通上電源（POWER）指示燈亮，打開菜單“PLC“——“傳送“——“寫出“確認(rèn)。

出現(xiàn)程序?qū)懭氩綌?shù)范圍選擇框圖，確認(rèn)后即可：

6）PLC程序下載一樣，在上述操作中選擇“讀入“，其他操作不變。

7）程序打開 打開菜單“文件““打開“，出現(xiàn)界面，選擇要打開的程序，確定即可。

8）退出主程序

ALT+F4或點(diǎn)擊文件菜單下的“退出“。2． 程序的編寫 1）編程語言的選擇

FXGPWIN軟件提供三種編程語言，分別為梯形圖、指令表、SFC狀態(tài)流程圖。打開“視圖“菜單，選擇對(duì)應(yīng)的編程語言。2）梯形圖編輯時(shí)如圖

3）編寫程序可通過功能欄來選擇，也可以直接寫指令進(jìn)行程序編寫。主要是熟悉菜單下各功能子菜單。

4）梯形圖編寫需進(jìn)行轉(zhuǎn)換，在工具菜單下選擇或按F4鍵，轉(zhuǎn)換完畢即可進(jìn)行上載調(diào)試，注意端口設(shè)置。5）程序的檢查

在“選項(xiàng)“菜單下的“程序檢查“，即進(jìn)入程序檢查環(huán)境，可檢查語法錯(cuò)誤、雙線圈、電路錯(cuò)誤。3． 軟元件的監(jiān)控和強(qiáng)制執(zhí)行

在FXGPEIN操作環(huán)境下，可以監(jiān)控各軟元件的狀態(tài)和強(qiáng)制執(zhí)行輸出等功能。元件監(jiān)控功能界面：

強(qiáng)制輸出功能界面：

強(qiáng)制ON/OFF功能界面：

主要在“監(jiān)控/測(cè)試“菜單中完成。

4． 其他各功能在操作過程中在幫助菜單中熟悉。

5．梯形圖常用項(xiàng)具體操作

（1）剪切(梯形圖編輯)： [編輯(Alt + E)][塊選擇]菜單操作選擇電路塊.在通過[編輯][粘貼(Alt + P)]] 功能：粘貼電路塊單元.操作方法：通過[編輯][粘貼]菜單操作或[Ctrl] + [V]鍵操作,被選中的電路塊被粘貼.被粘貼的數(shù)據(jù)是在執(zhí)行剪切或拷貝操作 時(shí)被保存在剪切板中的數(shù)據(jù).警告： 如果剪切板中的數(shù)據(jù)未被確認(rèn)為電路塊,剪切操作被禁止.（3）拷貝(梯形圖編輯)： [編輯(Alt + E)][塊選擇]菜單操作選擇電路塊.在通過[編輯][行刪除(Alt + L)] 功能：在行單元中刪除線路塊.操作方法：通過執(zhí)行[編輯][行刪除(Alt + L)] 功能：在行單元中刪除線路塊.操作方法： 通過執(zhí)行[編輯][刪除(Alt + D)] 功能：刪除電路符號(hào)或電路塊單元.操作方法：通過進(jìn)行[編輯][塊選擇]菜單操作選擇電路塊.在通過[編輯][行插入(Alt + I)] 功能：插入一行.操作方法：通過執(zhí)行[編輯][觸點(diǎn)(Alt + n)][觸點(diǎn)(Alt + n)][觸點(diǎn)(Alt + n)][觸點(diǎn)(Alt + n)][觸點(diǎn)][觸點(diǎn)][觸點(diǎn)][觸點(diǎn)][線圈(Alt + o)] 功能：在電路符號(hào)中輸入輸出線圈.操作方法：在進(jìn)行[工具][功能] 功能：輸入功能線圈命令等.操作方法：在執(zhí)行[工具][連線(Alt + W)][連線(Alt + W)]] [工具(Alt + T)][] [工具(Alt + T)][ |刪除] 功能：輸入垂直及水平線,刪除垂直線.操作方法：垂直線被菜單操作[工具][ | ]登錄, 水平線被菜單操作[工具][[連線]/-]登錄, 垂直線被菜單操作[工具][ | 刪除] 刪除.（12）全部清除：

[工具(Alt + T)][全部清除] 菜單,顯示清除對(duì)話框.通過按[Enter]鍵或點(diǎn)擊確認(rèn)按鈕,執(zhí)行清除過程.警告1.所清除的僅僅是程序區(qū),而參數(shù)的設(shè)置值未被改變.（13）轉(zhuǎn)換(梯形圖編輯)： [工具(Alt + T)][轉(zhuǎn)換]菜單操作或按[轉(zhuǎn)換]按鈕(F4鍵).在轉(zhuǎn)換過程中,顯示信息電路轉(zhuǎn)換中.警告1.如果在不完成轉(zhuǎn)換的情況下關(guān)閉電路窗口,被創(chuàng)建的電路圖被抹去.（14）梯形圖監(jiān)控：

[監(jiān)控/測(cè)試(Alt + M)][傳送(Alt + T)] 功能：將已創(chuàng)建的順控程序成批傳送到可編程控制器中.傳送功能包括[讀入], [寫出]及[校驗(yàn)].[讀入]：將PLC中的順控程序傳送到計(jì)算機(jī)中.[寫出]：將計(jì)算機(jī)中的順控程序發(fā)送到可編程控制器中.[校驗(yàn)]：將在計(jì)算機(jī)及可編程控制器中順控程序加以比較校驗(yàn).操作方法：由執(zhí)行[PLC][讀入],[校驗(yàn)]菜單操作而完成.當(dāng)選擇[讀入]時(shí),應(yīng)在[PLC模式設(shè)置]對(duì)話框中將已連接的PLC模式設(shè)置好.警告1.計(jì)算機(jī)的RS232C端口及PLC之間必須用指定的纜線及轉(zhuǎn)換器連接.2.執(zhí)行完[讀入]后,計(jì)算機(jī)中的順控程序?qū)⒈粊G失,PLC模式被改變成被設(shè)定的模式,現(xiàn)有的 順控程序被讀入的程序替代.3.在[寫出]時(shí), PLC應(yīng)停止運(yùn)行,程序必須在RAM或EE-PROM內(nèi)存保護(hù)關(guān)斷的情況下寫出.然后機(jī)動(dòng)進(jìn)行校驗(yàn).（16）PLC存儲(chǔ)器清除： [PLC][PLC存儲(chǔ)器清除]菜單操作,再在[PLC存儲(chǔ)器清除]中設(shè)置清除項(xiàng).警告1.計(jì)算機(jī)的RS232C端口及PLC之間必須用指定的纜線及轉(zhuǎn)換器連接.2.特殊數(shù)據(jù)寄存器數(shù)據(jù)不被清除.

第三篇：三菱PLC介紹

三菱PLC，三菱變頻器，三菱伺服電機(jī)，三菱觸摸屏是三菱電機(jī)公司FA產(chǎn)品中重要的產(chǎn)品線。三菱電機(jī)自動(dòng)化在中國的FA事業(yè)也得到了日益發(fā)展，在各種生活基礎(chǔ)領(lǐng)域和生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)得到了廣大的支持。現(xiàn)在從社會(huì)基礎(chǔ)建設(shè)等基干產(chǎn)業(yè)到半導(dǎo)體等高科技產(chǎn)業(yè)，三菱電機(jī)FA技術(shù)在全世界支持著生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的先進(jìn)化。1.三菱PLC

以其高性能，低價(jià)格應(yīng)和了中國工控行業(yè)的需要，在國內(nèi)得到了廣泛的應(yīng)用。三菱PLC產(chǎn)品系列十分豐富，可以廣泛的滿足不同用戶的需要。三菱電機(jī)公司的PLC產(chǎn)品主要有以下幾個(gè)系列：

FX1S系列:三菱PLC是一種集成型小型單元式PLC。且具有完整的性能和通訊功能等擴(kuò)展性。如果考慮安裝空間和成本是一種理想的選擇。

FX1N系列:是三菱電機(jī)推出的功能強(qiáng)大的普及型PLC。具有擴(kuò)展輸入輸出，模擬量控制和通訊、鏈接功能等擴(kuò)展性。是一款廣泛應(yīng)用于一般的順序控制PLC。

FX2N系列:是三菱PLC是FX家族中最先進(jìn)的系列。具有高速處理及可擴(kuò)展大量滿足單個(gè)需要的特殊功能模塊等特點(diǎn)，為工廠自動(dòng)化應(yīng)用提供最大的靈活性和控制能力。

FX3U:是三菱電機(jī)公司新近推出的新型第三代PLC,可能稱得上是小型至尊產(chǎn)品?；拘阅艽蠓嵘?，晶體管輸出型的基本單元內(nèi)置了3軸獨(dú)立最高100kHz的定位功能，并且增加了新的定位指令，從而使得定位控制功能更加強(qiáng)大，使用更為方便。

FX1NC FX2NC FX3UC三菱PLC:在保持了原有強(qiáng)大功能的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了極為可觀的規(guī)?？s小I/O型接線接口降低了接線成本，并大大節(jié)省了時(shí)間。

Q系列三菱PLC:三菱機(jī)公司推出的大型PLC,CPU類型有基本型CPU，高性能型CPU，過程控制CPU,運(yùn)動(dòng)控制CPU, 冗余CPU等。可以滿足各種復(fù)雜的控制需求。三菱電機(jī)中國事業(yè)的快速發(fā)展，為了更好地滿足國內(nèi)用戶對(duì)三菱PLC Q系列產(chǎn)品高性能、低成本的要求，三菱電機(jī)自動(dòng)化特推出經(jīng)濟(jì)型QUTE SET型PLC，即一款以自帶64點(diǎn)高密度混合單元的5槽Q00JCOU SET；另一款自帶2塊16點(diǎn)開關(guān)量輸入及2塊16點(diǎn)開關(guān)量輸出的8槽Q00JCPU-S8 SET，其性能指標(biāo)與Q00J完全兼容，也完全支持GX-Developer等軟件，故具有極佳的性價(jià)比。

A系列三菱PLC:

1.使用三菱專用順控芯片（MSP），速度/指令可媲美大型PLC;

2.A2ASCPU支持32個(gè)PID回路。而QnASCPU的回路數(shù)目無限制，可隨內(nèi)存容量的大小而改變；

3.程序容量由8K步至124K步，如使用存儲(chǔ)器卡，QnASCPU則內(nèi)存量可擴(kuò)充到2M字節(jié)；

4.有多種特殊模塊可選擇，包括網(wǎng)絡(luò)，定位控制，高速計(jì)數(shù)，溫度控制等模塊。2.三菱變頻器

交流變頻調(diào)速日益完善，調(diào)速方便簡(jiǎn)單成為電機(jī)調(diào)速主流。三菱變頻器以其高性能，適中的價(jià)格應(yīng)和了中國工控行業(yè)的需要，在國內(nèi)得到了廣泛的應(yīng)用。節(jié)能的需要為三菱變頻器的應(yīng)用帶來了巨大的契機(jī)，三菱變頻驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品在中國得到了更大的發(fā)展。三菱變頻器主要有以下幾個(gè)系列：

FR-S500系列變頻器:三菱電機(jī)公司推出的簡(jiǎn)單易用型變頻器，廣泛就用于一般調(diào)速場(chǎng)合?？梢蕴峁㏑S-485通信功能。具有極高的性價(jià)比。

FR-E500系列三菱變頻器:一款小型高性能通用型變頻器，采用磁通矢量控制可以實(shí)現(xiàn)1HZ運(yùn)行150%轉(zhuǎn)距輸出，內(nèi)置RS-485通信接口，柔性PWM實(shí)現(xiàn)低噪音運(yùn)行。

FR-A700系列三菱變頻器:三菱電機(jī)公司推出的新一代多功能重負(fù)載用變頻器。發(fā)揮無傳感器矢量控制最高性能，采用了長(zhǎng)壽命設(shè)計(jì)，網(wǎng)絡(luò)功能更加豐富，支持支持CC-LINK通訊（選件）SSCNETⅢ（選件）RS-485通訊及各種主要網(wǎng)絡(luò)（Device-Net,Profibus-DP,LonWorks,EntherNet IP,Canopen等）。3.三菱電機(jī)

新一代FR-F700系列通用型三菱變頻器最適合風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載使用。秉承F500的優(yōu)良特性，操作簡(jiǎn)單，并全面提升各種功能。新開發(fā)的節(jié)能監(jiān)視功能讓節(jié)能效果一目了然，內(nèi)置噪聲濾波器，并帶有浪涌電流吸收回路，新增了RS-485端子，增加支持Modbus-RTU（Binary）協(xié)議。

三菱伺服電機(jī)是三菱電機(jī)FA產(chǎn)品中重要的產(chǎn)品線。三菱伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品集小型，高性能和易用性于一身，并配有種類豐富的電機(jī)，同時(shí)符合世界主要工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，可以滿足在不同場(chǎng)合下的應(yīng)用需要。三菱伺服電機(jī)在中國被廣大OEM客戶所使用，國內(nèi)加工制造業(yè)迅猛發(fā)展三菱伺服電機(jī)不斷精益求精，MR-J3系列18位編碼器三菱伺服電機(jī)一經(jīng)推出立即受到廣大用戶的歡迎，并廣泛使用。三菱伺服電機(jī)主要有以下幾個(gè)系列：

MR-E系列三菱伺服:機(jī)是三菱電機(jī)公司推出的經(jīng)濟(jì)型高性能伺服系統(tǒng)。具有高響應(yīng)性，高精度定位，操作間單等優(yōu)點(diǎn)。性價(jià)比極高。

MR-J2S系列三菱伺服電機(jī):是三菱驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品中性能卓越的多功能伺服控制系統(tǒng)。550HZ速度頻率響應(yīng)，131072p/rev高分辨率編碼器，配以多種規(guī)格的電機(jī)，可滿足不同場(chǎng)合的控制需要。包括機(jī)械性能分析在內(nèi)的最佳狀態(tài)調(diào)整使使用更回方便。

MR-J3系列三菱伺服電機(jī)：在MR-J2S系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的具有更高性能和更高功能的伺服系統(tǒng)，其控制模式有位置控制，速度控制和轉(zhuǎn)矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。MR-J3系列三菱伺服放大器應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，不但可以用于機(jī)械工具和一般工業(yè)機(jī)械等需要高精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的應(yīng)用，也可用于線性控制和張力控制的領(lǐng)域。4.三菱觸摸屏

三菱觸摸屏是三菱電機(jī)自動(dòng)化產(chǎn)品中重要的產(chǎn)品線。電子微電技術(shù)飛速發(fā)展，工程師到現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員對(duì)人機(jī)交互的要求日益提高。觸摸屏從一般通用機(jī)械到大型復(fù)雜的控制系統(tǒng)得到了廣泛應(yīng)用。三菱觸摸屏以其高性能，適中的價(jià)格應(yīng)和了中國工控行業(yè)的需要，在國內(nèi)得到了廣泛的應(yīng)用。三菱觸摸屏產(chǎn)品在中國得到了不斷的發(fā)展。今年在中國地區(qū)與全球同步推出了性能更高，世界范圍內(nèi)技術(shù)領(lǐng)先的新型人機(jī)界面GT1000系列。

F900系列三菱觸摸屏:是三菱電機(jī)公司推出小型高性能觸摸屏，體積小巧性能可靠，在小型機(jī)械電子設(shè)備中得到了廣泛的應(yīng)用。

A900系列三菱觸摸屏:有256色，16色，8色等多種機(jī)型，供不同需要的用戶選擇。顯示效果出眾，有良好的通訊兼容性。深受中國用戶喜愛。

GOT1000系列:是三菱電機(jī)公司最新隆重推出新一代人機(jī)界面產(chǎn)品。顯示·運(yùn)算·通訊，綜合性能的高速化性能全面提升。GOT1000又分為GT15系列和GT11系列兩個(gè)系列。其中GT15為高性能機(jī)型，GT11為基本功能機(jī)型。它們均采用64位處理器，內(nèi)置有USB接口。對(duì)應(yīng)GOT1000系列的畫面設(shè)計(jì)軟件為GT Designer2 Version2軟件。

第四篇：三菱PLC自動(dòng)門設(shè)計(jì)軟件分析

三菱PLC自動(dòng)門設(shè)計(jì)軟件分析 系統(tǒng)的控制要求和系統(tǒng)流程圖

1.1 系統(tǒng)的控制要求

檢測(cè)人體的紅外傳感器接在X0端口，Y0為高速開門輸出端、Y1為低速開門輸出端、Y2為高速關(guān)門輸出端、Y3為低速關(guān)門輸出端；當(dāng)檢測(cè)到有人接近自動(dòng)門時(shí)，此時(shí)X0為ON，在電動(dòng)機(jī)的驅(qū)使下開始高速開門，當(dāng)自動(dòng)門碰到X1限位開關(guān)時(shí)，就會(huì)轉(zhuǎn)為低速開門；當(dāng)自動(dòng)門碰到X2限位開關(guān)時(shí)，電動(dòng)機(jī)便停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)開始計(jì)時(shí)，如果在2秒內(nèi)沒有人再接近自動(dòng)門，則開始高速關(guān)門；當(dāng)自動(dòng)門碰到X3限位開關(guān)時(shí)，電動(dòng)機(jī)驅(qū)使轉(zhuǎn)為低速關(guān)門；當(dāng)自動(dòng)門碰到X4限位開關(guān)時(shí)，此時(shí)電動(dòng)機(jī)就會(huì)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；在電動(dòng)機(jī)整個(gè)關(guān)門的過程中，如果有人此時(shí)接近自動(dòng)門，則停止關(guān)門狀態(tài)，計(jì)時(shí)0.5秒后自動(dòng)門自動(dòng)切換到高速開門。1.2 系統(tǒng)總流程圖

本課題所設(shè)計(jì)的自動(dòng)門控制系統(tǒng)的整體運(yùn)行流程圖如圖9所示：

開始感應(yīng)器檢測(cè)否門口是否有人是快速開門慢速開門開到最后開始計(jì)時(shí)是檢測(cè)是否有人否快速關(guān)門是檢測(cè)是否有人否慢速關(guān)門是檢測(cè)是否有人否門關(guān)閉結(jié)束運(yùn)行

圖9系統(tǒng)流程圖

2系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)及編程

2.1 GX-Developer 編程軟件相關(guān)介紹

為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)門控制系統(tǒng)的功能，根據(jù)上述內(nèi)容，我們要利用指令表語言程序進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，在這里我們需要借助一款語言編程軟件——GX-Developer 7.0編程軟件。GX-Developer 7.0是一款比較通用的由日本三菱公司開發(fā)的編程軟件，它能夠?qū)芏鄡?nèi)容進(jìn)行編程，不僅包括FX系列PLC梯形圖、指令表、SFC，還包括Q系列、QnA系列、A系列（包括運(yùn)動(dòng)控制CPU）、等他可以將我們需要編輯的程序轉(zhuǎn)變成兩種格式的文檔，即GPPQ、GPPA格式，如果我們選用的是FX系列時(shí)，它還能將我們需要編輯的程序轉(zhuǎn)變成更多格式的文檔，包括FXGP（DOS）、FXGP（WIN）格式，這樣便能更好的幫助我們將上述格式的文件與FX-GP/WIN-C軟件的文件進(jìn)行互換。該編程軟件還能夠?qū)ζ渌浖械囊恍┯脕碚f明的文字和數(shù)字等信息通過計(jì)算機(jī)的基本操作進(jìn)行編輯，比如將Excel、Word等軟件里面的一些內(nèi)容，通過復(fù)制、粘貼等簡(jiǎn)單操作將這些內(nèi)容導(dǎo)入到我們編輯的程序中，使這款軟件軟件的使用以及對(duì)程序的編輯更加方便和簡(jiǎn)單。

此次系統(tǒng)程序的編寫就是運(yùn)用了指令進(jìn)行的設(shè)計(jì)。如圖10所示：

圖10 GX-Developer7.0編程窗口

在利用GX-Developer 7.0編程軟件進(jìn)行梯形圖的編寫時(shí)，有一些編程規(guī)則必須需要我們?nèi)プ袷兀?/p>

（1）對(duì)于每個(gè)元件的觸點(diǎn)在使用的時(shí)候不需要考慮數(shù)量，因?yàn)樵跀?shù)量上沒有任何限制，但是相互要注意的是，我們使用的每個(gè)觸點(diǎn)和它對(duì)應(yīng)的繼電器的線圈必須使用同一編號(hào)，否則會(huì)影響功能的實(shí)現(xiàn)。

（2）在編輯梯形圖時(shí)，每一行應(yīng)該都是從最左邊開始，而線圈應(yīng)該是接在最右端的，并且在線圈的最右端是不允許再有觸點(diǎn)的。

（3）在一個(gè)程序中，如果同一編號(hào)的線圈被兩次使用了，我們稱為雙線圈輸出，這是非常不好的，因?yàn)楫?dāng)我們不注意時(shí)，非常容易引起一些錯(cuò)誤操作，所以應(yīng)該避免這種情況的發(fā)生。

（4）在梯形圖中，其實(shí)是不會(huì)像現(xiàn)實(shí)的電路一樣存在正常的電流流動(dòng)的，但是我們要研究PLC的周期掃描原理和邏輯上的因果關(guān)系，所以一般會(huì)假定在梯形圖中存在這種“真實(shí)的電流”的流動(dòng)，不過這個(gè)所謂“真實(shí)的電流”在梯形圖中只能進(jìn)行單方向的流動(dòng)——即從左向右流動(dòng)，層次的改變只能從上向下。

（5）最后一點(diǎn)，不管我們選擇哪一種型號(hào)的PLC，我們所使用的軟件編號(hào)（即地址）一定是要在這種型號(hào)PLC的有效范圍之內(nèi)的。2.2 本系統(tǒng)控制順序功能圖

根據(jù)本課題所設(shè)計(jì)的自動(dòng)門控制系統(tǒng)的要求，其順序功能圖如圖11所示：

圖11順序功能圖

2.3 本系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)

根據(jù)順序功能圖，就用GX-Developer可以編寫出相對(duì)應(yīng)的SFC指令表，完成程序。具體SFC指令表見附錄。3 程序調(diào)試與實(shí)現(xiàn)

利用上述SFC指令表，在GX-Developer界面點(diǎn)擊梯形圖邏輯啟動(dòng)，就會(huì)進(jìn)行PLC寫入，完成后便可進(jìn)行程序的調(diào)試。

（1）強(qiáng)制開啟X0，則輸出為Y0，即當(dāng)有人走近自動(dòng)門時(shí)，傳感器X0接收信號(hào)，此時(shí)PLC會(huì)控制門快速打開。調(diào)試過程如圖12：

圖12 自動(dòng)門高速開門

（2）強(qiáng)制開啟X1，則輸出為Y1，也即當(dāng)自動(dòng)門碰到限位開關(guān)X1時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)為低速運(yùn)轉(zhuǎn)，自動(dòng)門慢速開門。調(diào)試過程如圖13：

圖13 自動(dòng)門慢速開門

（3）強(qiáng)制開啟T0，輸出為Y2，也即當(dāng)自動(dòng)門開到最后時(shí)，碰到限位開關(guān)X2，計(jì)時(shí)2秒，若無人接近，自動(dòng)門啟動(dòng)高速關(guān)門。調(diào)試過程如圖14：

圖14 自動(dòng)門高速關(guān)門

（4）當(dāng)自動(dòng)門在限位開關(guān)X1和X3之間關(guān)門的過程中，若X0檢測(cè)到有人接近，則自動(dòng)門停止關(guān)門，延時(shí)0.5秒后高速開門；若X0未檢測(cè)到有人接近，則到X3時(shí)，輸出Y3，也即開啟慢速關(guān)門。調(diào)試過程如圖15：

圖15 自動(dòng)門慢速關(guān)門

（5）當(dāng)自動(dòng)門到限位開關(guān)X3時(shí)，若無人靠近，則自動(dòng)門關(guān)閉，結(jié)束運(yùn)行。調(diào)試過程如圖16：

圖16 自動(dòng)門關(guān)閉 4總結(jié)與展望

綜全文所述，對(duì)基于PLC的自動(dòng)門控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，可以實(shí)現(xiàn)各種環(huán)境下不停的、持續(xù)的開關(guān)門動(dòng)作，大大的節(jié)約了時(shí)間、能源，減少成本和效率。自動(dòng)門設(shè)計(jì)前我閱讀了大量的資料http://004km.cn，咨詢了相關(guān)專業(yè)課的老師，不但了解了自動(dòng)門控制系統(tǒng)的發(fā)展史、應(yīng)用現(xiàn)狀以及未來前景，還學(xué)習(xí)了三菱PLC等相關(guān)知識(shí)，鞏固了我的專業(yè)知識(shí)，使我在以后的工作中能夠更加熟練運(yùn)用。

在未來的發(fā)展中，自動(dòng)門技術(shù)將實(shí)現(xiàn)更智能的控制方式，更低的人力及更高的安全性，降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。

參考文獻(xiàn)：

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SFC指令表： LD

X002 PLS

M1 LD

M8002 SET

S0 STL

S0 AND X0 SET

S20 STL

S20 OUT

Y0 LD

X1 SET

S21 STL

S21 OUT

Y1 LD

M1 SET

S22 STL

S22 OUT TO K20 LD

T0 ANI

X0 SET

S23 STL

S23 OUT

Y2 LD

X3 SET

S24 LD

X0 AND

X1 SET

S20 LD

X0 ANI

X1 SET

S24 STL

S24 OUT

Y3 LD

X3 SET

S0 LD

X0 SET

S20 RET END

致謝

即將畢業(yè)，大學(xué)四年的生活和學(xué)習(xí)中，也得到了同學(xué)和老師的協(xié)助和鼓舞，在此也向他們致以誠摯的謝意。寫論文期間多謝同學(xué)們的相互提醒和相互幫助，才讓我們的論文寫的相當(dāng)順利，給老師也減少了負(fù)擔(dān)。同學(xué)們無私的幫助和奉獻(xiàn)讓我體會(huì)到大家庭的溫情和溫馨。在這寫論文的幾個(gè)月里，同學(xué)們收獲了更多的感情、歡笑和煩惱，我們都一一接受，從前的時(shí)候我們也許沒有抓住大家在一起的時(shí)光，但是在這些日子里，我們比任何人都懂得珍惜，懂得留戀，感謝同學(xué)們一路風(fēng)雨的陪伴。

在此期間也同樣感謝我們的論文指導(dǎo)老師，他對(duì)待我們公正無私的態(tài)度，以及對(duì)待我們每一個(gè)人論文的嚴(yán)格要求，都讓我們沒有絲毫的松懈和偷懶。他負(fù)責(zé)任的態(tài)度令我驚嘆，常常晚上很晚也會(huì)回答我們的問題，每個(gè)同學(xué)對(duì)論文方面的要求他都一一答應(yīng)，從來不說NO。我在這里要特別感謝老師給我的指導(dǎo)，在我一籌莫展的時(shí)候給我找到思路；在我論文犯錯(cuò)的時(shí)候沒有批評(píng)我反而細(xì)心的講解我的缺點(diǎn)和不足，讓我接下來會(huì)覺得我相信自己可以做得好，而且我也會(huì)認(rèn)真的去做好，因?yàn)橛心銈儯业拇髮W(xué)生活才完美。

第五篇：三菱可編程控制器系列軟件介紹

三菱可編程控制器系列軟件介紹

GX Developer:三菱全系列PLC編程軟件,支持梯形圖、指令表、SFC、ST及FB、Label語言編程，網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定，可進(jìn)行程序的在線更改、監(jiān)控及調(diào)試，結(jié)構(gòu)化程序的編寫(分部編程)，可制作成標(biāo)準(zhǔn)化程序, 在其它同類系統(tǒng)中使用。

GX Simulator:三菱PLC的仿真調(diào)試軟件，支持三菱所有型號(hào)PLC(FX,AnU,QnA和Q系列)，模擬外部I/O信號(hào)，設(shè)定軟件狀態(tài)與數(shù)值。GX Explorer:三菱全系列PLC維護(hù)工具,提供PLC維護(hù)必要的功能。類Windows操作，通過拖動(dòng)進(jìn)行程序的上傳/下載，可以同時(shí)打開幾個(gè)窗口監(jiān)控多CPU系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，配合GX RemoteService-I 使用因特網(wǎng)維護(hù)功能。

GX RemoteService I :三菱全系列PLC遠(yuǎn)程訪問工具，安裝在服務(wù)器上，通過因特網(wǎng)/局域網(wǎng)連接PLC和客戶。將PLC的狀態(tài)發(fā)EMAIL給手機(jī)或計(jì)算機(jī)，可以通過因特網(wǎng)瀏覽器對(duì)軟元件進(jìn)行監(jiān)控/測(cè)試。在客戶機(jī)上，可使用GXExplorer軟件通過因特網(wǎng)/局域網(wǎng)進(jìn)入PLC。GX Configurator-CC:A系列專用，cclink單元的設(shè)定，監(jiān)控工具。用于A 系列CC-Link主站模塊的CC-Link網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定,無需再編制順控程序來設(shè)定參數(shù)，在軟件圖形輸入屏幕中簡(jiǎn)單設(shè)定?？梢员O(jiān)控, 測(cè)試和診斷CC-Link 站的狀態(tài)(主站/其它站)，可以設(shè)置 AJ65BT-R2的緩存寄存器。

GX Configurator-AD:Q系列專用，A/D轉(zhuǎn)換單元的設(shè)定，監(jiān)控工具。用于設(shè)置Q64AD、Q68ADV 和Q68ADI模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊的初始化數(shù)據(jù)和自動(dòng)刷新數(shù)據(jù)，不用編制順控程序即可實(shí)現(xiàn)A/D模塊的初始化功能。

GX Configurator-DA:Q系列專用，D/A轉(zhuǎn)換單元的設(shè)定，監(jiān)控工具。用于設(shè)置Q62DA、Q64DA、Q68DAV和Q68DAI 數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊的初始化及自動(dòng)刷新數(shù)據(jù)。不用編制順控程序即可實(shí)現(xiàn)D/A模塊的初始化功能。

GX Configurator-SC:Q系列專用，串行通信單元的設(shè)定，監(jiān)控工具。用于設(shè)置串行通信模塊QJ71C24(N)、QJ71C24(N)-R2(R4)的條件數(shù)據(jù)。不用順控程序即可實(shí)現(xiàn)1.傳送控制，2.MC 協(xié)議通訊，3.無協(xié)議通訊，4.交互協(xié)議通訊，5.PLC 監(jiān)視功能，6.調(diào)制解調(diào)器設(shè)置參數(shù)設(shè)定。

GX Configurator-CT:Q系列專用，高速計(jì)數(shù)器單元的設(shè)定，監(jiān)控工具。用于設(shè)置QD62、QD62E 或QD62D 高速計(jì)數(shù)模塊的初始化數(shù)據(jù)和自動(dòng)刷新數(shù)據(jù)，不用編制順控程序即可實(shí)現(xiàn)初始化功能。

GX Configurator-PT:Q系列專用，QD70單元的設(shè)定，監(jiān)控工具。用來設(shè)定QD70P4 或QD70P8 定位模塊的初始化數(shù)據(jù)。省去了用于初始化數(shù)據(jù)設(shè)定的順控程序，便于檢查設(shè)置狀態(tài)和運(yùn)行狀態(tài)。

GX Configurator-QP:Q系列專用，QD75P/DM用的定位單元的設(shè)定，監(jiān)控工具。可以對(duì)QD75□□進(jìn)行各種參數(shù)、定位數(shù)據(jù)的設(shè)置、監(jiān)視控制狀態(tài)并執(zhí)行運(yùn)行測(cè)試。進(jìn)行（離線）預(yù)設(shè)定位數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上的模擬和對(duì)調(diào)試和維護(hù)有用的監(jiān)視功能，即以時(shí)序圖形式表示定位模塊I/O 信號(hào)、外部I/O 信號(hào)和緩沖存儲(chǔ)器狀態(tài)的采樣監(jiān)視。

GX Configurator-TI:Q系列專用，溫度輸入器單元的設(shè)定，監(jiān)控工具。用于設(shè)置Q64TD 或Q64RD 溫度輸入模塊的初始化數(shù)據(jù)和自動(dòng)刷新數(shù)據(jù)，不用編制順控程序即可實(shí)現(xiàn)初始化功能。

GX Configurator-TC:Q系列專用，溫度調(diào)節(jié)器單元的設(shè)定，監(jiān)控工具。用于設(shè)置Q64TCTT、Q64TCTTBW、Q64TCRT 或Q64TCRTBW 溫度控制模塊的初始化數(shù)據(jù)和自動(dòng)刷新數(shù)據(jù)。

GX Configurator-AS:Q系列專用，AS-I主控單元的設(shè)定，監(jiān)控工具。用于設(shè)置AS-i主模塊QJ71AS92自動(dòng)讀出/寫入的通信數(shù)據(jù)、CPU軟元件存儲(chǔ)的自動(dòng)刷新設(shè)置、配置數(shù)據(jù)的注冊(cè)/EEPROM保存等的軟件工具。GX Configurator-DP:MELSEC-PLC系列專用，Profibus-DP模塊的設(shè)定，監(jiān)控工具。用于設(shè)置Profibus-DP主站模塊QJ71PB92D和A(1S)J71PB92D網(wǎng)絡(luò)參數(shù)（包括主站參數(shù)設(shè)定、總線參數(shù)設(shè)定、從站設(shè)定等）的軟件工具。使用QJ71PB92D時(shí)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)刷新功能，可以通過網(wǎng)絡(luò)在線遠(yuǎn)程登入模塊。

GX Converter:GX Converter軟件包用于將GX Developer的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成Word或Excel 數(shù)據(jù)使文檔的創(chuàng)建簡(jiǎn)單化。把Excel數(shù)據(jù)(CSV格式)或文本數(shù)據(jù)(TXT文件)用于GPPW，把GPPW程序表和軟元件注釋轉(zhuǎn)換為Excel數(shù)據(jù)(CSV格式)或文本數(shù)據(jù)(TXT文件).MX Component:MX Component支持個(gè)人計(jì)算機(jī)與可編程控制器之間的所有通信路徑，支持VisualC++、Visual Basic 和Access Excel 的VBA、VBScript。不用考慮各種通信協(xié)議的不同，只要經(jīng)簡(jiǎn)單處理即可實(shí)現(xiàn)通信。不用連接PLC，和GX Simulator同時(shí)使用，實(shí)現(xiàn)仿真調(diào)試。

MX Sheet:MX Sheet是一種軟件包，它使用Excel，不用編程，只要進(jìn)行簡(jiǎn)單設(shè)置，即可運(yùn)行可編程控制器系統(tǒng)的監(jiān)視/記錄/警報(bào)信息的采集/設(shè)置值的更改操作。將可編程控制器的軟元件數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在Excel上，能夠容易地收集和分析現(xiàn)場(chǎng)的質(zhì)量、溫度、試驗(yàn)結(jié)果等的數(shù)據(jù)。Excel上顯示可編程控制器內(nèi)的軟元件實(shí)時(shí)狀態(tài)。將可編程控制器內(nèi)的位信息作為警報(bào)信息存儲(chǔ)在Excel上，保存故障發(fā)生的歷史記錄。自動(dòng)保存按照指定時(shí)刻或可編程控制器發(fā)出觸發(fā)條件Excel上顯示出來的數(shù)據(jù)，可用來實(shí)現(xiàn)日?qǐng)?bào)和試驗(yàn)結(jié)果表的制作和存儲(chǔ)的自動(dòng)化。

FXGP-WIN-C:三菱FX系列PLC編程軟件(不含F(xiàn)X3U),支持梯形圖、指令表、SFC語言編程,可進(jìn)行程序的在線更改、監(jiān)控及調(diào)試，具有異地讀寫PLC程序功能。