第一篇：三菱PLC通信

一、引言

在工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，最為常見的是PLC和變頻器的組合應(yīng)用，并且產(chǎn)生了多種多樣的PLC控制變頻器的方法，其中采用RS-485通訊方式實(shí)施控制的方案得到廣泛的應(yīng)用：因?yàn)樗垢蓴_能力強(qiáng)、傳輸速率高、傳輸距離遠(yuǎn)且造價(jià)低廉。但是，RS-485的通訊必須解決數(shù)據(jù)編碼、求取校驗(yàn)和、成幀、發(fā)送數(shù)據(jù)、接收數(shù)據(jù)的奇偶校驗(yàn)、超時(shí)處理和出錯(cuò)重發(fā)等一系列技術(shù)問題，一條簡單的變頻器操作指令，有時(shí)要編寫數(shù)十條PLC梯形圖指令才能實(shí)現(xiàn)，編程工作量大而且繁瑣，令設(shè)計(jì)者望而生畏。

本文介紹一種非常簡便的三菱FX系列PLC通訊方式控制變頻器的方法：它只需在PLC主機(jī)上安裝一塊RS-485通訊板或掛接一塊RS-485通訊模塊； 在PLC的面板下嵌入一塊造價(jià)僅僅數(shù)百元的“功能擴(kuò)展存儲(chǔ)盒”，編寫4條極其簡單的PLC梯形圖指令，即可實(shí)現(xiàn)8臺(tái)變頻器參數(shù)的讀取、寫入、各種運(yùn)行的監(jiān)視和控制，通訊距離可達(dá)50m或500m。這種方法非常簡捷便利，極易掌握。本文以三菱產(chǎn)品為范例，將這種“采用擴(kuò)展存儲(chǔ)器通訊控制變頻器”的簡便方法作一簡單介紹。二、三菱PLC采用擴(kuò)展存儲(chǔ)器通訊控制變頻器的系統(tǒng)配置

1、系統(tǒng)硬件組成圖1 三菱PLC采用擴(kuò)展存儲(chǔ)器通訊控制變頻器的系統(tǒng)配置

圖2 FX2N-485-BD通訊板外形圖

圖3 三菱變頻器 PU插口外形及插針號(hào)

FX2N系列PLC(產(chǎn)品版本V 3.00以上)1臺(tái)(軟件采用FX-PCS/WIN-C V 3.00版)；FX2N-485-BD通訊模板1塊(最長通訊距離50m)；或FX0N-485ADP通訊模塊1塊+FX2N-CNV-BD板1塊(最長通訊距離500m)；FX2N-ROM-E1功能擴(kuò)展存儲(chǔ)盒1塊(安裝在PLC本體內(nèi))帶RS485通訊口的三菱變頻器8臺(tái)(S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等，可以相互混用，總數(shù)量不超過8臺(tái)；三菱所有系列變頻器的通訊參數(shù)編號(hào)、命令代碼和數(shù)據(jù)代碼相同。)；RJ45電纜(5芯帶屏蔽)；終端阻抗器(終端電阻)100Ω；選件：人機(jī)界面(如F930GOT等小型觸摸屏)1臺(tái)。

2、硬件安裝方法

(1)用網(wǎng)線專用壓接鉗將電纜的一頭和RJ45水晶頭進(jìn)行壓接；另一頭則按圖1～圖3的方法連接FX2N-485-BD通訊模板，未使用的2個(gè)P5S端頭不接。

(2)揭開PLC主機(jī)左邊的面板蓋, 將FX2N-485-BD通訊模板和FX2N-ROM-E1功能擴(kuò)展存儲(chǔ)器安裝后蓋上面板。

(3)將RJ45電纜分別連接變頻器的PU口，網(wǎng)絡(luò)末端變頻器的接受信號(hào)端RDA、RDB之間連接一只100Ω終端電阻，以消除由于信號(hào)傳送速度、傳遞距離等原因，有可能受到反射的影響而造成的通訊障礙。

3、變頻器通訊參數(shù)設(shè)置

為了正確地建立通訊，必須在變頻器設(shè)置與通訊有關(guān)的參數(shù)如“站號(hào)”、“通訊速率”、“停止位長/字長”、“奇偶校驗(yàn)”等等。變頻器內(nèi)的Pr.117~Pr.124參數(shù)用于設(shè)置通訊參數(shù)。參數(shù)設(shè)定采用操作面板或變頻器設(shè)置軟件FR-SW1-SETUP-WE在PU口進(jìn)行。

4、變頻器設(shè)定項(xiàng)目和指令代碼舉例

如表1所示。參數(shù)設(shè)定完成后, 通過PLC程序設(shè)定指令代碼、數(shù)據(jù)和開始通訊, 允許各種類型的操作和監(jiān)視。

5、變頻器數(shù)據(jù)代碼表舉例

如表2所示。

6、PLC編程方法及示例

(1)通訊方式

PLC與變頻器之間采用主從方式進(jìn)行通訊，PLC為主機(jī)，變頻器為從機(jī)。1個(gè)網(wǎng)絡(luò)中只有一臺(tái)主機(jī)，主機(jī)通過站號(hào)區(qū)分不同的從機(jī)。它們采用半雙工雙向通訊，從機(jī)只有在收到主機(jī)的讀寫命令后才發(fā)送數(shù)據(jù)。

(2)變頻器控制的PLC指令規(guī)格

(3)變頻器運(yùn)行監(jiān)視的PLC語句表程序示例及注釋

LD M8000 運(yùn)行監(jiān)視；EXTR K10 K0 H6F D0 EXTR K10：運(yùn)行監(jiān)視指令；K0：站號(hào)0；H6F：頻率代碼(見表1)； D0：PLC讀取地址(數(shù)據(jù)寄存器)。指令解釋：PLC一直監(jiān)視站號(hào)為0的變頻器的轉(zhuǎn)速(頻率)。

(4)變頻器運(yùn)行控制的PLC語句表程序示例及注釋

LD X0 運(yùn)行指令由X0輸入；

SET M0 置位M0輔助繼電器；

LD M0

EXTR K11 K0 HFA H02 EXTR K11：運(yùn)行控制指令； K0：站號(hào)0；HFA：運(yùn)行指令(見表1)； H02：正轉(zhuǎn)指令(見表1)。

AND M8029 指令執(zhí)行結(jié)束； 字串9

RST M0 復(fù)位M0輔助繼電器。

指令解釋：PLC向站號(hào)為0的變頻器發(fā)出正轉(zhuǎn)指令。(5)變頻器參數(shù)讀取的PLC語句表程序示例及注釋

LD X3 參數(shù)讀取指令由X3輸入；

SET M2 置位M2輔助繼電器；

LD M2

EXTR K12 K3 K2 D2 EXTR K10：變頻器參數(shù)讀取指令； K3：站號(hào)3；K2：參數(shù)2-下限頻率(見表2)； D2：PLC讀取地址(數(shù)據(jù)寄存器)。

OR RST M2 復(fù)位M2輔助繼電器。

指令解釋：PLC一直讀取站號(hào)3的變頻器的2號(hào)參數(shù)-下限頻率。

(6)變頻器參數(shù)寫入的PLC語句表程序示例及注釋

LD X1 參數(shù)變更指令由X3輸入；

SET M1 置位M1輔助繼電器；

LD M1

EXTR K13 K3 K7 K10 EXTR K13：變頻器參數(shù)寫入指令；K3：站號(hào)3；K7：參數(shù)7-加速時(shí)間(見表2)；K10：寫入的數(shù)值。

字串1

EXTR K13 K3 K8 K10 EXTR K13：變頻器參數(shù)寫入指令；K3：站號(hào)3；K8：參數(shù)8-減速時(shí)間(見表2)； K10：寫入的數(shù)值。

AND M8029 指令執(zhí)行結(jié)束；

RST M1 復(fù)位M1輔助繼電器。

指令解釋：PLC將站號(hào)3的變頻器的7號(hào)參數(shù)-加速時(shí)間、8號(hào)參數(shù)-減速時(shí)間變更為10。

三、三菱PLC控制變頻器的各種方法綜合評(píng)述與對比

1、PLC的開關(guān)量信號(hào)控制變頻器

PLC(MR型或MT型)的輸出點(diǎn)、COM點(diǎn)直接與變頻器的STF(正轉(zhuǎn)啟動(dòng))、RH(高速)、RM(中速)、RL(低速)、輸入端SG等端口分別相連。PLC可以通過程序控制變頻器的啟動(dòng)、停止、復(fù)位； 也可以控制變頻器高速、中速、低速端子的不同組合實(shí)現(xiàn)多段速度運(yùn)行。但是，因?yàn)樗遣捎瞄_關(guān)量來實(shí)施控制的，其調(diào)速曲線不是一條連續(xù)平滑的曲線，也無法實(shí)現(xiàn)精細(xì)的速度調(diào)節(jié)。這種開關(guān)量控制方法，其調(diào)速精度無法與采用擴(kuò)展存儲(chǔ)器通訊控制的相比。

2、PLC的模擬量信號(hào)控制變頻器

硬件：FX1N型、FX2N型PLC主機(jī)，配置1路簡易型的FX1N-1DA-BD擴(kuò)展模擬量輸出板； 或模擬量輸入輸出混合模塊FX0N-3A； 或兩路輸出的FX2N-2DA； 或四路輸出的FX2N-4DA模塊等。

優(yōu)點(diǎn)： PLC程序編制簡單方便，調(diào)速曲線平滑連續(xù)、工作穩(wěn)定。

缺點(diǎn)： 在大規(guī)模生產(chǎn)線中，控制電纜較長，尤其是DA模塊采用電壓信號(hào)輸出時(shí)，線路有較大的電壓降，影響了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。另外，從經(jīng)濟(jì)角度考慮，如控制8臺(tái)變頻器，需要2塊 FX2N-4DA模塊，其造價(jià)是采用擴(kuò)展存儲(chǔ)器通訊控制的5～7倍

3、PLC采用RS-485無協(xié)議通訊方法控制變頻器

這是使用得最為普遍的一種方法，PLC采用RS串行通訊指令編程。

優(yōu)點(diǎn)：硬件簡單、造價(jià)最低，可控制32臺(tái)變頻器。

缺點(diǎn)：編程工作量較大。從本文的第二章可知：采用擴(kuò)展存儲(chǔ)器通訊控制的編程極其簡單，從事過PLC編程的技術(shù)人員只要知道怎樣查表，僅僅數(shù)小時(shí)即可掌握，增加的硬件費(fèi)用也很低。這種方法編程的輕松程度，是采用RS-485無協(xié)議通訊控制變頻器的方法所無法相比的。

4、PLC采用RS-485的Modbus-RTU通訊方法控制變頻器

三菱新型F700系列變頻器使用RS-485端子利用Modbus-RTU協(xié)議與PLC進(jìn)行通訊。

優(yōu)點(diǎn)： Modbus通訊方式的PLC編程比RS-485無協(xié)議方式要簡單便捷。

缺點(diǎn)： PLC編程工作量仍然較大。

5、PLC采用現(xiàn)場總線方式控制變頻器

三菱變頻器可內(nèi)置各種類型的通訊選件，如用于CC-Link現(xiàn)場總線的FR-A5NC選件； 用于Profibus DP現(xiàn)場總線的FR-A5AP(A)選件； 用于DeviceNet現(xiàn)場總線的FR-A5ND選件等等。三菱FX系列PLC有對應(yīng)的通訊接口模塊與之對接。

優(yōu)點(diǎn)： 速度快、距離遠(yuǎn)、效率高、工作穩(wěn)定、編程簡單、可連接變頻器數(shù)量多。字串4

缺點(diǎn)： 造價(jià)較高，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于采用擴(kuò)展存儲(chǔ)器通訊控制的造價(jià)。

綜上所述，PLC采用擴(kuò)展存儲(chǔ)器通訊控制變頻器的方法確有造價(jià)低廉、易學(xué)易用、性能可靠的優(yōu)勢； 若配置人機(jī)界面，變頻器參數(shù)設(shè)定和監(jiān)控將變得更加便利。

1臺(tái)PLC和不多于8臺(tái)變頻器組成的交流變頻傳動(dòng)系統(tǒng)是常見的小型工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)，廣泛地應(yīng)用在小型造紙生產(chǎn)線、單面瓦楞紙板機(jī)械、塑料薄膜生產(chǎn)線、印染煮漂機(jī)械、活套式金屬拉絲機(jī)等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域。采用簡便控制方法，可以使工程方案擁有通訊控制的諸多優(yōu)勢，又可省卻RS-485數(shù)據(jù)通訊中的諸多繁雜計(jì)算，使工程質(zhì)量和工作效率得到極大的提高。但是，這種簡便方法也有其缺陷：它只能控制變頻器而不能控制其它器件；此外，控制變頻器的數(shù)量也受到了限制。

四、結(jié)束語

本文較為詳細(xì)地介紹了PLC采用擴(kuò)展存儲(chǔ)器通訊控制變頻器的簡便方法，并綜合評(píng)述了三菱PLC控制變頻器的各種方法。深入了解這些方法，有助于提高交流變頻傳動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的科學(xué)性、先進(jìn)性和經(jīng)濟(jì)性。讀者可以根據(jù)系統(tǒng)的具體情況，選擇合適的方案。本文重點(diǎn)介紹的簡便方法盡管有其缺陷，但仍不失為一種有推廣價(jià)值的好方法。字串3

第二篇：VB與三菱PLC通信

VB與三菱PLC通信

VB源代碼下載

http://004km.cn/download.action?t=40&k=MTQzOTcxMTM=&pcode=LCw1NTkwMzYsNTU5MDM2&rＰＬＣ以卓越的可靠性和方便的可編程性廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域。實(shí)現(xiàn)ＰＣ機(jī)與ＰＬＣ通信的目示、動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)畫面顯示、報(bào)表顯示、窗口技術(shù)等多種功能，為ＰＬＣ提供良好的人機(jī)界面。本文詳在Ｗｉｎｄｏｗｓ環(huán)境下，使用ＶＢ６．０開發(fā)通信程序，實(shí)現(xiàn)了ＰＣ機(jī)與ＦＸ系列ＰＬＣ之間的協(xié)議進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，并以ＶＢ為開發(fā)工具實(shí)現(xiàn)了ＰＣ機(jī)與ＦＸ系列ＰＬＣ的串行通信。１ 前言

ＰＬＣ以卓越的可靠性和方便的可編程性廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域。實(shí)現(xiàn)ＰＣ機(jī)與ＰＬＣ通信的目示、動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)畫面顯示、報(bào)表顯示、窗口技術(shù)等多種功能，為ＰＬＣ提供良好的人機(jī)界面。本文詳在Ｗｉｎｄｏｗｓ環(huán)境下，使用ＶＢ６．０開發(fā)通信程序，實(shí)現(xiàn)了ＰＣ機(jī)與ＦＸ系列ＰＬＣ之間的２ ＰＣ機(jī)與ＰＬＣ實(shí)現(xiàn)通信的條件

帶異步通信適配器的ＰＣ機(jī)與ＰＬＣ只有滿足如下條件，才能互聯(lián)通信：

（１）帶有異步通信接口的ＰＬＣ才能與帶異步通信適配器的ＰＣ機(jī)互聯(lián)。還要求雙方采用的總線元”變換之后才能互聯(lián)。

（２）雙方的初始化，使波特率、數(shù)據(jù)位數(shù)、停止位數(shù)、奇偶校驗(yàn)都相同。

（３）要對ＰＬＣ的通信協(xié)議分析清楚，嚴(yán)格地按照協(xié)議的規(guī)定及幀格式編寫ＰＣ機(jī)的通信程序。程。

３ ＰＣ機(jī)及與ＦＸ系列ＰＬＣ的串行通訊 ３．１ 硬件連接

ＰＣ機(jī)與ＦＸ系列ＰＬＣ不能直接連接，要經(jīng)過ＦＸ－２３２ＡＷ單元進(jìn)行ＲＳ２３２Ｃ／ＲＳ－接關(guān)系：

３．２ ＦＸ系列ＰＬＣ的通信協(xié)議

在ＰＣ機(jī)中必須依據(jù)互聯(lián)的ＰＬＣ的通信協(xié)議來編寫通信程序，因此先介紹ＦＸ系列ＰＬＣ的通信（１）數(shù)據(jù)格式

ＦＸ系列ＰＬＣ采用異步格式，由１位起始位、７位數(shù)據(jù)位、１位偶校驗(yàn)位及１位停止位組成，波Ｉ碼。（２）通信命令

ＦＸ系列ＰＬＣ有４個(gè)通信命令，它們是讀命令、寫命令、強(qiáng)制通命令、強(qiáng)制斷命令，如下表所示Ｍ—輔助繼電器；Ｓ—狀態(tài)元件；Ｔ—定時(shí)器；Ｃ—計(jì)數(shù)器；Ｄ—數(shù)據(jù)寄存器。（３）通信控制字符

ＦＸ系列ＰＬＣ采用面向字符的傳輸規(guī)程，用到５個(gè)通信控制字符，如下表所示。*當(dāng)ＰＬＣ對ＰＣ機(jī)發(fā)來的ＥＮＱ不理解時(shí)，用ＮＡＫ回答。（４）報(bào)文格式

ＰＣ機(jī)向ＰＬＣ發(fā)送的報(bào)文格式如下：

其中ＳＴＸ為開始標(biāo)志：０２Ｈ；ＥＴＸ為結(jié)束標(biāo)志：０３Ｈ；ＣＭＤ為命令的ＡＳＣＩＩ碼；Ｓ字節(jié)求累加和，溢出不計(jì)。由于每字節(jié)十六進(jìn)制數(shù)變?yōu)閮勺止?jié)ＡＳＣＩＩ代碼，故校驗(yàn)和為ＳＵＭ數(shù)據(jù)段格式與含義如下：

*寫命令的數(shù)據(jù)段有數(shù)據(jù)，讀命令的數(shù)據(jù)段則無數(shù)據(jù)。讀／寫字節(jié)數(shù)為０１Ｈ～４０Ｈ（１～６４）個(gè)。ＰＬＣ向ＰＣ機(jī)發(fā)送的應(yīng)答報(bào)文格式如下：

*對讀命令的應(yīng)答報(bào)文數(shù)據(jù)段為要讀取的數(shù)據(jù)，一個(gè)數(shù)據(jù)占兩個(gè)字節(jié)，分上位下位： 對寫命令的應(yīng)答報(bào)文無數(shù)據(jù)段，而用ＡＣＫ及ＮＡＫ作為應(yīng)答內(nèi)容。（５）傳輸過程

ＰＣ機(jī)與ＦＸ系列ＰＬＣ之間采用應(yīng)答方式通信，傳輸出錯(cuò)則組織重發(fā)。其傳輸過程如下：

ＰＬＣ根據(jù)ＰＣ機(jī)的命令，在每個(gè)循環(huán)掃描結(jié)束處的ＥＮＤ語句后組織自動(dòng)應(yīng)答，無需用戶在ＰＬ４ 利用ＶＢ６．０編寫通信程序

下面以一個(gè)簡單的例子來說明編寫通信程序的要點(diǎn)。假設(shè)ＰＣ機(jī)要求從ＰＬＣ中讀入從Ｄ１２３開４)，其傳輸應(yīng)答過程及報(bào)文如下（圖略可向作者索?。?/p>

命令報(bào)文中１０Ｆ６Ｈ為Ｄ１２３的地址，０４Ｈ表示要讀入４個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。校驗(yàn)和ＳＵＭ＝３＋３０Ｈ＋３４Ｈ＋

０３Ｈ＝１７４Ｈ，溢出部分不計(jì)，故ＳＵＭＨ為＇７＇，ＳＵＭＬ為‘４’，相應(yīng)的ＡＳＣＩＩ中４個(gè)字節(jié)的十六進(jìn)制數(shù)，其相應(yīng)的ＡＳＣＩＩ碼為８個(gè)字節(jié)，故應(yīng)答報(bào)文長度為１２個(gè)字節(jié)。根據(jù)ＰＣ機(jī)與ＦＸ系列ＰＬＣ的傳輸應(yīng)答過程編制出如下所示的通信程序流程圖略。

利用ＶＢ的ＭＳＣｏｍｍ控件，按照流程圖可以編寫如下通信程序?qū)崿F(xiàn)ＰＣ機(jī)與ＦＸ系列ＰＬＣ之ｏｍｍ控件可以采用輪詢或事件驅(qū)動(dòng)的方法從端口獲取數(shù)據(jù)。在這個(gè)例子中使用了輪詢方法。（１）通信口初始化

Ｐｒｉｖａｔｅ Ｓｕｂ Ｉｎｉｔｉａｌｉｚｅ()ＭＳＣｏｍｍ１．ＣｏｍｍＰｏｒｔ ＝ １

ＭＳＣｏｍｍ１．Ｓｅｔｔｉｎｇｓ ＝ ″９６００,Ｅ,７,１″ ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎＢｕｆｆｅｒＳｉｚｅ ＝ １０２４ ＭＳＣｏｍｍ１．ＯｕｔＢｕｆｆｅｒＳｉｚｅ ＝ １０２４ ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎｐｕｔＬｅｎ ＝ ０

ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎｐｕｔＭｏｄｅ ＝ ｃｏｍＩｎｐｕｔＭｏｄｅＴｅｘｔ ＭＳＣｏｍｍ１．Ｈａｎｄｓｈａｋｉｎｇ ＝ ｃｏｍＮｏｎｅ ＭＳＣｏｍｍ１．ＰｏｒｔＯｐｅｎ ＝ Ｔｒｕｅ Ｅｎｄ Ｓｕｂ（２）請求通信與確認(rèn)

Ｐｒｉｖａｔｅ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ ＭａｋｅＨａｎｄＳｈａｋｉｎｇ()Ａｓ Ｂｏｏｌｅａｎ Ｄｉｍ ＩｎＰａｃｋａｇｅ Ａｓ Ｓｔｒｉｎｇ ＭＳＣｏｍｍ１．ＯｕｔＢｕｆｆｅｒＣｏｕｎｔ ＝ ０ ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎＢｕｆｆｅｒＣｏｕｎｔ ＝ ０ ＭＳＣｏｍｍ１．Ｏｕｔｐｕｔ ＝ Ｃｈｒ(＆Ｈ５)Ｄｏ

ＤｏＥｖｅｎｔｓ Ｌｏｏｐ Ｕｎｔｉｌ ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎＢｕｆｆｅｒＣｏｕｎｔ ＝ １ ＩｎＰａｃｋａｇｅ ＝ ＭＳＣｏｍｍ１．Ｉｎｐｕｔ Ｉｆ ＩｎＰａｃｋａｇｅ ＝ Ｃｈｒ(＆Ｈ６)Ｔｈｅｎ ＭａｋｅＨａｎｄＳｈａｋｉｎｇ ＝ Ｔｒｕｅ Ｅｌｓｅ

ＭａｋｅＨａｎｄＳｈａｋｉｎｇ ＝ ＦａｌｓｅＥｎｄ Ｉｆ Ｅｎｄ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ（３）發(fā)送命令報(bào)文

Ｐｒｉｖａｔｅ Ｓｕｂ ＳｅｎｄＦｒａｍｅ()Ｄｉｍ ＯｕｔＳｔｒｉｎｇ Ａｓ Ｓｔｒｉｎｇ ＭＳＣｏｍｍ１．ＯｕｔＢｕｆｆｅｒＣｏｕｎｔ ＝ ０ ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎＢｕｆｆｅｒＣｏｕｎｔ ＝ ０

ＯｕｔＳｔｒｉｎ ＝ Ｃｈｒ(＆Ｈ２)＋″０″＋″１０Ｆ６０４″＋Ｃｈｒ(＆Ｈ３)＋″７４″ＭＳＣｏｍｍ１．Ｏｕｔｐｕｔ ＝ ＯｕｔＳｔｒｉｎｇ Ｅｎｄ Ｓｕｂ（４）讀取應(yīng)答報(bào)文

Ｐｒｉｖａｔｅ Ｓｕｂ ＲｅｃｅｉｖｅＦｒａｍｅ()Ｄｉｍ ＩｎＳｔｒｉｎｇ Ａｓ Ｓｔｒｉｎｇ Ｄｏ

ＤｏＥｖｅｎｔｓ

Ｌｏｏｐ Ｕｎｔｉｌ ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎＢｕｆｆｅｒＣｏｕｎｔ ＝ １２ ＩｎＳｔｒｉｎｇ ＝ ＭＳＣｏｍｍ１．Ｉｎｐｕｔ Ｅｎｄ Ｓｕｂ ５ 結(jié)束語

以本文所述機(jī)制編寫的通信程序已成功用于以ＦＸ２Ｎ型ＰＬＣ作為主控制器的高層建筑玻璃幕墻現(xiàn)了ＰＣ機(jī)對ＰＬＣ的監(jiān)視和控制。同時(shí)，本程序?qū)Γ校脵C(jī)與其它型號(hào)ＰＬＣ之間的通信也有一定下面是我自己寫的一個(gè)VB與三菱FX系列PLC通訊的軟件，如果想學(xué)習(xí)的可以下下來看看，下載地要源代碼的留下郵箱！有什么不懂得也可以給我留言。我會(huì)做出解答的。下載地址

http://004km.cn/download.action?t=40&k=MTMzNDg4MDg=&pcode=LCw1NTkwMzYsNTU5MDM2&r

第三篇：三菱PLC及答案

一單項(xiàng)選擇（30分）

共150題

1．PLC是什么控制系統(tǒng)基礎(chǔ)上發(fā)展起來

A.繼電控制系統(tǒng) B.單片機(jī) C.工業(yè)電腦 D。機(jī)器人 正確答案：A 2.一般而言,PLCI/O點(diǎn)數(shù)要冗余多少? A．10% B。5% C。15% D。20% 正確答案：A 3.PLC設(shè)計(jì)規(guī)范中,RS232通訊距離是多少? A． 1300M B。200M C。30M D。15M 正確答案：D 4．PLCRS485專用通訊模塊通訊距離呢? A．1300M B。200M C。500M D。15M 正確答案：C 5.工業(yè)中控制電壓一般是多少伏

A． 24V B。36V C。110V D。220V 正確答案：A 6.工業(yè)中控制電壓一般是直流交流

A． 交流 B，直流 C?；旌鲜?D。交變電壓 正確答案：B 7.請寫出電磁兼容性英文縮寫.A.MAC B.EMC C.CME D.AMC 正確答案：B

8.PLC自控系統(tǒng)中,溫度控制,可用什么擴(kuò)展模塊 A.FX2N－4AD B.FX2N－4DA C.FX2N-4AD-TC D.FX0N－3A 正確答案：C 9.三菱FX系列PLC普通輸入點(diǎn),輸入響應(yīng)時(shí)間大約是多少ms? A 100 ms，B。10ms C。15 ms D。30 ms 正確答案B 10.FX1S系列最多可以有多少個(gè)點(diǎn)PLC? A．30 B。128 C 256 D。1000 正確答案：A 11.FX1N系列最多能擴(kuò)展到多少個(gè)點(diǎn) A．30 B。128 C 256 D。1000 正確答案：B 12．FX2N系列最多能擴(kuò)展到多少個(gè)點(diǎn) A．30 B。128 C 256 D。1000 正確答案：C 13.M8013脈沖輸出周期是多少? A． 5秒，B。13秒 C。10秒 D。1秒 正確答案：D 14.M8013脈沖占空比是多少? A． 50% B。100% C。40% D。60% 正確答案：A 15.PLC外部接點(diǎn)壞了以后,換到另外一個(gè)好點(diǎn)上后,然后要用軟件中哪個(gè)菜單進(jìn)行操作 A.尋找 B.替換 C.指令尋找 正確答案：B 16.PLC電池電壓降低至下限,應(yīng)怎么處理: A.沒關(guān)系 B.及時(shí)更換電池 C.拆下電池 正確答案：B 17.十六進(jìn)制1F,轉(zhuǎn)變?yōu)槭M(jìn)制是多少? A．31 18.工業(yè)級(jí)模擬量,哪一種更容易受干擾.A． uA級(jí) B。mA級(jí) C。A級(jí) D。10A級(jí) 正確答案：A 19.一般而言,FX系列PLCAC輸入電源電壓范圍是多少? A．DC24V B。86-264VAC B． 220－380VAC D。24VAC－220VAC 正確答案：B 20.三菱FX型PLC一個(gè)晶體管輸出點(diǎn)輸出電壓是多少 A． DC12V B。AC110V C。AC220V D。DC24V 正確答案：D 21．三菱FX型PLC一個(gè)晶體管輸出點(diǎn)輸出電流是多少 A．1A B。200 mA C.300 mA D.2A 正確答案：C 22．三菱FX型PLC輸出點(diǎn)中，繼電器一個(gè)點(diǎn)最大電流是多少 A．1A B。200 mA C.300 mA D.2A 正確答案：D 23．PLCRS485專用通訊板通訊距離呢? A．1300M B。200M C。500M D。50M 正確答案：D 24.PLC自控系統(tǒng)中,壓力輸入,可用什么擴(kuò)展模塊 A.FX2N－4AD B.FX2N－4DA C.FX2N-4AD-TC D.FX2N－232BD 正確答案：A 25．一般公認(rèn)PLC發(fā)明時(shí)間為 A．1945 B。1968 C。1969 D。1970 正確答案：C 26.十六進(jìn)制F,轉(zhuǎn)變?yōu)槭M(jìn)制是多少? A．31 B。32 C。15 D。29 正確答案：C 27.三菱PLC中,16位內(nèi)部計(jì)數(shù)器,計(jì)數(shù)數(shù)值最大可設(shè)定為 A.32768 B.32767 C.10000 D.100000 正確答案：B 28.FX主機(jī),讀取特殊擴(kuò)展模塊數(shù)據(jù),應(yīng)采用哪種指令 A.FROM B.TO C.RS D.PID 正確答案：A 29.FX主機(jī),寫入特殊擴(kuò)展模塊數(shù)據(jù),應(yīng)采用哪種指令 A.FROM B.TO C.RS D.PID 正確答案：B 30.FX系列PLC中LDP,表示什么指令 A.下降沿 B.上升沿 C.輸入有效 D.輸出有效 正確答案：B 31.FX系列PLC,主控指令應(yīng)采用 A.CJ B.MC C.GO TO D.SUB 正確答案：B 32.FX系列PLC中PLF,表示什么指令 A.下降沿 B.上升沿 C.輸入有效 D.輸出有效 正確答案：A 33.FX系列PLC中SET,表示什么指令 A.下降沿 B.上升沿 C.輸入有效 D.置位 正確答案：D 34.FX系列PLC中RST,表示什么指令 A.下降沿 B.上升沿 C.復(fù)位 D.輸出有效 正確答案：C 35.FX系列PLC中OUT,表示什么指令 A.下降沿 B.輸出 C.輸入有效 D.輸出有效 正確答案：B 36.STL步進(jìn)是順控圖中,S10—S19功能是什么 A.初始化 B.回原點(diǎn) C.基本動(dòng)作 D.硬質(zhì)合金圓棒 正確答案：B 37.STL步進(jìn)是順控圖中, S0—S9功能是什么 A.初始化 B.回原點(diǎn) C.基本動(dòng)作 D.通用型 正確答案：A 38.FX系列PLC中,16位加法指令應(yīng)用 A.DADD B.ADD C.SUB D.MUL 正確答案：B 39.FX系列PLC中,16位減法指令應(yīng)用 A.DADD B.ADD C.SUB D.MUL 正確答案：C 40.FX系列PLC中,32位加法指令應(yīng)用 A.DADD B.ADD C.SUB D.MUL 正確答案：A 41.FX系列PLC中,32位減法指令應(yīng)用 A.DADD B.ADD C.DSUB D.MUL 正確答案：C 42.M0—M15中,M0,M3數(shù)值都為1,其它都為0, 那么,K4M0數(shù)值等于多少 A.10 B.9 C.11 D.12

正確答案：B 43.M0—M15中,M0,M2數(shù)值都為1,其它都為0, 那么,K4M0數(shù)值等于多少 A.10 B.9 C.11 D.5 正確答案：D 44.M0—M15中,M0,M1數(shù)值都為1,其它都為0, 那么,K4M0數(shù)值等于多少 A.1 B.2 C.3 D.5 正確答案：C 45.M0—M15中,M0數(shù)值都為1,其它都為0, 那么,K4M0數(shù)值等于多少 A.4 B.3 C.2 D.1 正確答案：D 46.M8013是歸類于

A.普通繼電器 B.計(jì)數(shù)器 C.特殊輔助繼電器 D.高速計(jì)數(shù)器 正確答案：C 47.M8002有什么功能

A.置位功能 B.復(fù)位功能 C.常數(shù) D.初始化功能 正確答案：D 48.FX系列PLC中,讀取內(nèi)部時(shí)鐘,用什么指令 A.TD B.TM C.TRD D.TRDW 正確答案：C 49.FX系列PLC中,比較兩個(gè)數(shù)值大小,用什么指令 A.TD B.TM C.TRD D.CMP 正確答案：D 50.FX系列PLC中,16位數(shù)值傳送指令 A.DMOV B.MOV C.MEAN D.RS 正確答案：B 51.FX系列PLC中,32位數(shù)值傳送指令 A.DMOV B.MOV C.MEAN D.RS 正確答案：A 52.FX系列PLC中,32位乘法指令應(yīng)用 A.DADD B.ADD C.DSUB D.DMUL 正確答案：D 53.FX系列PLC中,16位乘法指令應(yīng)用 A.DADD B.ADD C.MUL D.DMUL 正確答案：C 54.FX系列PLC中,16位除法指令應(yīng)用 A.DADD B.DDIV C.DIV D.DMUL 正確答案：C 55.FX系列PLC中,32位除法指令應(yīng)用 A.DADD B.DDIV C.DIV D.DMUL 正確答案：B 56.FX系列PLC中,位右移指令應(yīng)用 A.DADD B.DDIV C.SFTR D.SFTL 正確答案：C 57.FX系列PLC中,位左移指令應(yīng)用 A.DADD B.DDIV C.SFTR D.SFTL 正確答案：D 58.FX系列PLC中,求平均值指令 A.DADD B.DDIV C.SFTR D.MEAN 正確答案：D 59.FX系列PLC中,遇到單按鈕起動(dòng)開關(guān),可以選用哪個(gè)指令 A.ADD B.SFTR C.ALT D.MEAN 正確答案：C 60.FX系列PLC中,當(dāng)PLC要去外部儀表進(jìn)行通訊時(shí),可以采用哪種指令 A.ALT B.PID C.RS D.TO 正確答案：C 61.熱繼電器電路中做電動(dòng)機(jī)什么保護(hù) A．短路 B．過載 C．過流 D．過壓 正確答案：B 62.PLC輸出方式為晶體管型時(shí)，它適用于哪種負(fù)載。A、感性 B、交流 C、直流 D、交直流 正確答案：C 63.二進(jìn)制數(shù)1011101等于十進(jìn)制數(shù)（）。A、92 B、93 C、94 D、95 正確答案：B 64.步進(jìn)電機(jī)控制脈沖電壓一般是多少 A.DC24V B.DC12V C.DC5V D.AC220V 正確答案：C 65.步進(jìn)電機(jī)加減速是改變哪個(gè)參數(shù)實(shí)現(xiàn)

A.脈沖數(shù)量 B.脈沖頻率 C.電壓 D.脈沖占空比 正確答案：B 66.步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度與哪個(gè)參數(shù)有關(guān)

A.脈沖數(shù)量 B.脈沖頻率 C.電壓 D.脈沖占空比 正確答案：A 67.FX2N系列PLC,晶體管輸出類型PLC主機(jī),能輸出脈沖頻率是多少 A.20K B.100K C.200K D.500K 正確答案：A 68.FX1N系列PLC,晶體管輸出類型PLC主機(jī),能輸出脈沖頻率是多少 A.20K B.100K C.200K D.500K 正確答案：B 69.FX1S系列PLC,晶體管輸出類型PLC主機(jī),能輸出脈沖頻率是多少 A.20K B.100K C.200K D.500K 正確答案：B 70.PLC程序中,手動(dòng)程序和自動(dòng)程序需要 A.自鎖 B.互鎖 C.保持 D.聯(lián)動(dòng) 正確答案：B 71.步進(jìn)電機(jī)方向控制靠什么信號(hào)

A.開關(guān)量信號(hào) B.模擬量信號(hào) C.繼電器換向 D.接觸器換向 正確答案：A 72.步進(jìn)電機(jī)細(xì)分?jǐn)?shù)代表什么含義 A.轉(zhuǎn)一圈頻率 B.轉(zhuǎn)一圈脈沖 C.速度 D.電機(jī)電流 正確答案：B 73.一定步進(jìn)電機(jī)細(xì)分下,旋轉(zhuǎn)角度和哪個(gè)參數(shù)有關(guān) A.頻率 B.脈沖數(shù) C.脈沖電壓 D.脈沖占空比 正確答案：B 74.PLC發(fā)出脈沖頻率超過步進(jìn)電機(jī)接收最高脈沖頻率,會(huì)發(fā)生 A.電機(jī)仍然精確運(yùn)行 B.丟失脈沖,不能精確運(yùn)行 C.電機(jī)方向會(huì)變化 D.電機(jī)方向不變 正確答案：B 75.步進(jìn)電機(jī)超過其額定轉(zhuǎn)速時(shí),扭矩會(huì) A.增大 B.減小 C.不變 D.都有可能 正確答案：B 76.步進(jìn)電機(jī)用是DC5V脈沖輸入信號(hào),目前PLC有DC24V脈沖輸出,應(yīng)怎么辦 A.并聯(lián)一個(gè)電阻,2K歐,2W B.并聯(lián)一個(gè)電阻,1K歐,1W C.串聯(lián)一個(gè)電阻,2K歐,1W D.串聯(lián)一個(gè)電阻,2K歐,2KW 正確答案：C 77.觸摸屏哪種方式與PLC交流信息

A.通訊 B.I/O信號(hào)控制 C.繼電連接 D.電氣連接 正確答案：A 78.觸摸屏實(shí)現(xiàn)數(shù)值輸入時(shí),要對應(yīng)PLC內(nèi)部

A.輸入點(diǎn)X B.輸出點(diǎn)Y C.數(shù)據(jù)存貯器D D.定時(shí)器 正確答案：C 79.觸摸屏實(shí)現(xiàn)按鈕輸入時(shí),要對應(yīng)PLC內(nèi)部

A.輸入點(diǎn)X B.內(nèi)部輔助繼電器M C.數(shù)據(jù)存貯器D D.定時(shí)器 正確答案：B 79.觸摸屏實(shí)現(xiàn)數(shù)值顯示時(shí),要對應(yīng)PLC內(nèi)部

A.輸入點(diǎn)X B.輸出點(diǎn)Y C.數(shù)據(jù)存貯器D D.定時(shí)器 正確答案：C 80.觸摸屏實(shí)現(xiàn)換畫面時(shí),必須指定 A.當(dāng)前畫面編號(hào) B.目標(biāo)畫面編號(hào) C.無所謂 D.視情況而定 正確答案：B 81.觸摸屏不能替代統(tǒng)操作面板哪個(gè)功能 A.手動(dòng)輸入常開按鈕 B.數(shù)值指拔開關(guān) C.急停開關(guān) D.LED信號(hào)燈 正確答案：C 82.觸摸屏是用于實(shí)現(xiàn)替代哪些設(shè)備功能 A.傳統(tǒng)繼電控制系統(tǒng) B.PLC控制系統(tǒng)

C.工控機(jī)系統(tǒng) D.傳統(tǒng)開關(guān)按鈕型操作面板 正確答案：D 83.觸摸屏密碼畫面設(shè)計(jì),主要運(yùn)用了觸摸屏哪個(gè)功能 A.數(shù)值輸入 B.數(shù)值顯示 C.使用者等級(jí) D.按鈕開關(guān) 正確答案：C 84.觸摸屏尺寸是5.7寸,指是

A.長度 B.寬度 C.對角線 D.厚度 正確答案：C 二多項(xiàng)選擇（30分）共150題

1.PLC型號(hào)選擇兩個(gè)重要原則: A.經(jīng)濟(jì)性原則,B安全性原則,C隨意性原則，D區(qū)性原則 正確答案：A，B 2.PLC輸入點(diǎn)類型有哪些

A.NPN類型，B.PNP類型 C。APN類型 D。NAN類型 正確答案：A，B 3．現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化三大支柱.A.PLC B.機(jī)器人 C.CAD/CAM D。繼電控制系統(tǒng) 正確答案：A，B，C 4.PLC輸出點(diǎn)類型有主要有哪些

A． 繼電器 B，可控硅 C，晶體管 D。IC驅(qū)動(dòng)電路 正確答案：A，B，C 5.三菱FX系列PLC支持哪種編程方式.A梯形圖,B繼電接線圖, C步進(jìn)流程圖(SFC)D。指令表 正確答案：A，C，D 6.溫度輸入傳感器有哪兩種類型? A． 熱電阻, B。熱敏傳感器 C熱電偶 D。熱電絲 正確答案：A，B 7.三菱FX系列PLC內(nèi)部定時(shí)器,定時(shí)時(shí)間單位有哪3種? A．0.1S, B。0.01s, C。0.0001 D。0.001 正確答案：A，B，D 8.三菱FX系列PLC內(nèi)部計(jì)數(shù)器,有哪兩種位數(shù)? A16位,B。8位 C。32位 D。64位 正確答案：A，C 9.步進(jìn)電機(jī)控制程序設(shè)計(jì)三要素

A速度 B。方向 C。時(shí)間 D。加速度 正確答案：A，B，D 10.PLC溫控模塊選取時(shí)要考慮什么.A溫度范圍,B精度，C廣度。D使用時(shí)間 正確答案：A，B 11．請寫出工廠自動(dòng)化控制種典型實(shí)現(xiàn)方式

A.單片機(jī)，B.繼電控制系統(tǒng)，C.PLC D.工控機(jī) 正確答案：A，B，C，D 12.通常工業(yè)現(xiàn)場模擬量信號(hào)有哪些 A，溫度 B，壓力 C，濕度 D，亮度 正確答案：A，B，C，D 13.通常PLC特殊擴(kuò)展功能模塊有哪些類型

A，I/O量擴(kuò)展輸出 B。模擬量模塊

B，高速計(jì)數(shù)模塊 D。擴(kuò)展單元模塊 正確答案：B，C 14．PLC用戶數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)主要有

A． 位數(shù)據(jù) B，字?jǐn)?shù)據(jù) C。浮點(diǎn)數(shù) D。位與字混合格式 正確答案：A，B，D 15.SFC步進(jìn)順控圖中,按流程類型分,主要有

A.簡單流程 B.選擇性分支 C.并行性分支 D.混合式分支 正確答案：A，B，C.D 16.PLC與PLC之間可以哪些方式進(jìn)行通訊 A.RS232通訊模塊 B.RS485通訊模塊 C.現(xiàn)場總線 D.不能通訊 正確答案：A，B，C.17.目前PLC編程主要采用哪種工具進(jìn)行編程 A.電腦 B.磁帶 C.手持編程器 D.紙條 正確答案：A，C.18.PLC機(jī)主要特點(diǎn)是（）。

A、可靠性高 B、編程方便 C、運(yùn)算速度快 D、環(huán)境要求低 E、它裝置連接方便 正確答案：A.B.C.D.E 19.基本邏輯門電路有 利用此幾種基本邏輯門電路不同組合，可以構(gòu)成各種復(fù)雜邏輯門電路。

A、“與”門 B、“與非”門 C、“或”門 D、“或非”門 E、“非門” 正確答案：A.B.C.D.E 20.步進(jìn)電機(jī)程序控制,主要控制參數(shù)是 A.方向 B.角度 C.速度 D.加速度 正確答案：A.B.C.D 21.觸摸屏主要尺寸有

A.4.7寸 B.5.7寸 C.10.4寸 D.12.1寸 正確答案：A.B.C.D 22.觸摸屏與PLC通訊速度一般有哪些

A.9600bps B.19200bps C.38400bps D.9000bps 正確答案：A.B.C 23.PLC用邏輯控制功能外,現(xiàn)代PLC還增加了

A.運(yùn)算功能 B.數(shù)據(jù)傳送功能 C.數(shù)據(jù)處理功能 D.通訊功能 正確答案：A.B.C,D 24.串行通信要求,可分為

A.單工 B.半雙工 C.3/4雙工 D.全雙工 正確答案：A.B.D 25.異步串行通訊接口有

A.RS232 B.RS485 C.RS422 D.RS486 正確答案：A.B.C

第四篇：三菱plc課程

習(xí)方式：

本課程采用在線教學(xué)的方式（教學(xué)錄像+答疑輔導(dǎo)），學(xué)員可以自由安排學(xué)習(xí)時(shí)間，無需脫產(chǎn)學(xué)習(xí)，并可根據(jù)需要反復(fù)觀看學(xué)習(xí)，結(jié)合答疑輔導(dǎo)，解決學(xué)習(xí)和工作中遇到的疑難問題。課程主要內(nèi)容： 第一章：數(shù)字電路基礎(chǔ) 1．

1、數(shù)制 1.1.1、數(shù)制三要素

1.1.2、二、八、十、十六進(jìn)制數(shù) 1.1.3、二、十六進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制數(shù)

1.1.4、十進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成二、十六進(jìn)制數(shù)

1.1.5、二、十六進(jìn)制數(shù)互換 1．

2、碼制 1.2.1、8421 BCD碼 1.2.2、格雷碼 1.2.3、ASCII碼 1．

3、基本邏揖運(yùn)算電路 1.3.1、基本邏揖電路 1.3.2、復(fù)雜邏揖電路 1.3.3、邏揖位運(yùn)算

第四章：基本指令系統(tǒng)和程序編制 4．

1、基本指令系統(tǒng)

4.1.1、邏輯取、輸出及結(jié)束指令 4.1.2、觸點(diǎn)串并聯(lián)指令 4.1.3、微分輸出指令和脈沖邊沿檢測指令

4.1.4、電路塊指令和堆棧指令

第二章： 了解PLC 2．

1、了解PLC 2.1.1、什么是PLC 2.1.2、PLC硬件結(jié)構(gòu) 2.1.3、PLC軟件組成 2.1.4、PLC性能指標(biāo) 2.1.5、PLC物理結(jié)構(gòu) 2.1.6、PLC特點(diǎn) 2.1.7、PLC能做什么 2．

2、PLC工作原理 2.2.1、PLC工作模式

2.2.2、PLC的循環(huán)掃描工作方式 2.2.3、輸入/輸出滯后時(shí)間 2．

3、編程語言 2.3.1、指令表(IL)2.3.2、梯形圖(LD)2.3.3、順序功能圖(SFC)2.3.4、功能塊圖(FBD)2.3.5、結(jié)構(gòu)文本(ST)2．

4、FX2N PLC介紹 2.4.1、型號(hào)識(shí)別 2.4.2、家族成員 2.4.3、基本性能指標(biāo) 2.4.4、安裝與接線 2.4.5、信號(hào)輸入端子接線 2.4.6、控制輸出端子接線

第五章：定時(shí)器和計(jì)數(shù)器 5．

1、定時(shí)器

5.1.1、時(shí)間繼電器與定時(shí)器 5.1.2、三菱FX2N PLC內(nèi)部定時(shí)器

5.1.3、定時(shí)器程序編制 5．

2、計(jì)數(shù)器

第三章： 編程基礎(chǔ) 3．

1、常用名詞術(shù)語 3.1.1、脈沖信號(hào) 3.1.2、時(shí)序圖 3.1.3、位和字 3.1.4、堆棧與嵌套 3．

2、指令和尋址方式 3.2.1、指令 3.2.2、尋址方式 3．

3、編程元件

3.3.1、輸入繼電器X與輸出繼電器Y

3.3.2、輔助繼電器M和狀態(tài)繼電器S

3.3.3、定時(shí)器T和計(jì)數(shù)器C 3.3.4、數(shù)據(jù)寄存器D變址寄存器V和Z

3.3.5、組合位元件

3.3.6、指針P/I和常數(shù)K、H 3．

4、梯形圖

3.4.1、從繼電控制電氣原理圖到梯形圖

3.4.2、梯形圖組成特點(diǎn) 3.4.3、梯形圖的編程規(guī)則

第六章：應(yīng)用程序設(shè)計(jì)例講 6．

1、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述 6.1.1、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則 6.1.2、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟和內(nèi)容

6．2、啤酒自動(dòng)灌裝線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4.1.5、置位、復(fù)位指令 5.2.1、計(jì)數(shù)器介紹

4.1.6、主控指令

5.2.2、三菱FX2N PLC內(nèi)部計(jì)數(shù)4.1.7、運(yùn)算結(jié)果取反指令 器

4.1.8、空操作指令 5.2.3、計(jì)數(shù)器程序編制

4．2、常用基本編程環(huán)節(jié) 4.2.1、點(diǎn)動(dòng)與自鎖 4.2.2、起動(dòng)優(yōu)先與停止優(yōu)先 4.2.3、聯(lián)鎖與互鎖 4.2.4、多地控制 4.2.5、順序與逆序 4.2.6、比較電路

4．3、基本指令程序編制例講 4.3.1、知識(shí)競賽搶答控制 4.3.2、單按鈕控制

4.3.3、三相異步電動(dòng)機(jī)雙向反接制動(dòng)控制

第七章：三菱PLC編程、仿真軟件的使用

7．1、三菱編程軟件的安裝 7．

2、三菱編程軟件GX DEVELOPER的使用

7.2.1、新建工程 7.2.2、編輯梯形圖

7.2.3、編譯、與指令表程序切換及保存

7.2.4、程序注釋

7.2.5、程序的寫入與讀取 7.2.6、其他功能簡介

7．3、三菱仿真軟件GX SIMULATOR的使用 7.3.1、啟動(dòng)

7.3.2、軟元件的強(qiáng)制操作 7.3.3、軟元件的監(jiān)控 7.3.4、時(shí)序圖監(jiān)控

6.2.1、控制要求

6.2.2、I/O地址分配表及配線圖 6.2.3、梯形圖程序及分析 6．

3、六工位料車控制 6.3.1、控制要求

6.3.2、電動(dòng)小車運(yùn)行分析 6.3.3、I/O地址分配表及梯形圖 6．

4、自動(dòng)裝卸料小車運(yùn)行控制 6.4.1、控制要求 6.4.2、I/O地址分配表 6.4.3、梯形圖程序分析

第五篇：三菱PLC理論

1、可編程控制器不是普通的計(jì)算機(jī)，它是一種工業(yè)現(xiàn)場計(jì)算機(jī)。（√）

2、美國通用汽車公司于1968年提出用新型控制器代替?zhèn)鹘y(tǒng)繼電接觸控制系統(tǒng)的要求。（√）

3、可編程控制器的輸出端可直接驅(qū)動(dòng)大容量電磁鐵、電磁閥、電動(dòng)機(jī)等大負(fù)載。（×）

4、可編程控制器一般由CPU、存儲(chǔ)器、輸入/輸出接口、電源、傳感器五部分組成。（√）

5、PLC程序中的END指令的用途是程序結(jié)束，停止運(yùn)行。（×）

6、步進(jìn)順控的編程原則是先進(jìn)行負(fù)載驅(qū)動(dòng)處理，然后進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)移處理。（√）

7、PLC步進(jìn)指令中的每個(gè)狀態(tài)器都需具備驅(qū)動(dòng)有關(guān)負(fù)載、指定轉(zhuǎn)移目標(biāo)、指定轉(zhuǎn)移條件三要素。（√）

8、在選擇性分支中轉(zhuǎn)移到各分支的轉(zhuǎn)換條件必須是各分支之間互相排斥。（√）

9、狀態(tài)元件S除了可與STL指令結(jié)合使用，還可作為定時(shí)器使用。（×）

10、STL的作用是把狀態(tài)器的觸點(diǎn)和左母線連接起來。（√）

11、用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)數(shù)值的軟元件稱為字元件。（√）

12、功能指令的操作數(shù)可分為源操作數(shù)、目標(biāo)操作數(shù)和其他操作數(shù)。（√）

13、PLC中的功能指令主要是指用于數(shù)據(jù)的傳送、運(yùn)算、變換、程序控制等功能的指令。

14、傳送指令MOV功能是源數(shù)據(jù)內(nèi)容傳送給目標(biāo)單元，同時(shí)源數(shù)據(jù)不變。（√）

15、PLC采用了典型的計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，主要是由CPU、RAM、ROM和專門設(shè)計(jì)輸入輸出接口的電路等組成。（√）

16、在PLC的順序控制程序中采用步進(jìn)指令方式編程，有程序不能修改的優(yōu)點(diǎn)。（×）

17、能流在梯形圖中只能單方向流動(dòng)，從左向右流動(dòng)，層次的改變只能先上后下。（√）

18、通過編程控制程序，即將PLC內(nèi)部的各種邏輯部件按照控制工藝進(jìn)行組合以達(dá)到一定的邏輯功能。（√）

19、連續(xù)掃描工作方式是PLC的一大特點(diǎn)，也可以說PLC是“串行”工作的，而繼電器控制系統(tǒng)是“并行”工作的。（√）20、PLC的雙向晶閘管適應(yīng)于要求告訴通斷、快速響應(yīng)的交流負(fù)載工作場合。（√）

21、所有內(nèi)部輔助繼電器均帶有停電記憶功能。（×）

22、FX系列PLC輸出繼電器是用程序驅(qū)動(dòng)的。（√）

23、FX系列PLC步進(jìn)指令不是用程序驅(qū)動(dòng)的。（×）

24、數(shù)據(jù)寄存器是用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的軟元件，在FX2N系列中為16位，也可組合為32位。（√）

25、輸入繼電器僅是一種形象說法，并不是真實(shí)繼電器，是編程語言中專用的“軟元件”。（√）

26、能直接變成的梯形圖必須符合 順序執(zhí)行，即從上到下，從左到右地執(zhí)行。（√）

27、并聯(lián)觸點(diǎn)較多的電路放在梯形圖的上方，可減少指令表語言的條數(shù)。（×）

28、橋型電路需重排，復(fù)雜電路要簡化處理。（√）

29、繼電器控制電路工作時(shí)，電路中硬件都處于受控狀態(tài)，PLC各軟繼電器都處于周期循環(huán)掃描狀態(tài)，各個(gè)軟繼電器的線圈和它的觸點(diǎn)動(dòng)作并不同時(shí)發(fā)生。（√）30、可編程控制器抗干擾能力強(qiáng)，是工業(yè)現(xiàn)場用計(jì)算機(jī)特有的產(chǎn)品。（√）

31、可編程控制器的輸入端可與機(jī)械系統(tǒng)上的觸點(diǎn)開關(guān)、接近開關(guān)、傳感器等直接連接。（√）

32、可編程控制器的型號(hào)能反映出該機(jī)的基本特征。（√）

33、在PLC順序控制程序中，采用步進(jìn)指令方式編程有方法簡單、規(guī)模性強(qiáng)、修改程序方便的優(yōu)點(diǎn)。（√）

34、字元件主要用于開關(guān)量信息的傳遞、變換及邏輯處理。（×）

35、PLC將輸入信息采入內(nèi)部，執(zhí)行用戶程序的邏輯功能，最后達(dá)到控制的要求。（√）

36、PLC一個(gè)掃描周期的工作過程，是指讀入輸入狀態(tài)到發(fā)生輸出信號(hào)所用的時(shí)間。（×）

37、PLC的繼電器輸出適應(yīng)于要求高速通斷、快速響應(yīng)的工作場合。（×）

38、PLC產(chǎn)品技術(shù)指標(biāo)中的存儲(chǔ)容量是指其內(nèi)部用戶存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)容量。（√）

39、FX系列PLC輸入繼電器是用程序驅(qū)動(dòng)的。（×）40、PLC中T是實(shí)現(xiàn)斷電延時(shí)的操作指令，輸入由ON變成OFF時(shí)，定時(shí)器開始定時(shí)，當(dāng)定時(shí)器的輸入為OFF或電源斷開時(shí)，定時(shí)器復(fù)位。（×）

41、計(jì)數(shù)器只能作加法運(yùn)算，若要作減法運(yùn)算必須用寄存器。（×）

42、PLC的特殊繼電器指的是提供具有特定功能的內(nèi)部繼電器。（√）

43、PLC的梯形圖是由繼電器接觸控制線路演變來的。（√）

44、串聯(lián)觸點(diǎn)較多的電路放在梯形圖的上方，可減少指令表語言的條數(shù)。（√）

45、在邏輯關(guān)系比較負(fù)載的梯形圖中，常用到觸點(diǎn)塊連接指令。（√）

46、在FX系列PLC的編程指令中，STL是基本指令。（√）

47、主控觸點(diǎn)指令含有主控觸點(diǎn)MC及主控觸點(diǎn)復(fù)位RST兩條指令。（×）

48、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中，終止工作步不是它的組成部分。（√）

49、PLC中的選擇性流程指的是多個(gè)流程分支可同時(shí)執(zhí)行的分支流程。（×）50、連續(xù)寫STL指令表示并行匯合，STL指令最多可連續(xù)使用無數(shù)次。（×）

51、在STL和RET指令之間不能使用MC/MCR指令。（√）

52、功能指令主要由功能指令助記符和操作元件兩大部分組成。（√）

53、FX系列PLC的所有功能指令都能為脈沖執(zhí)行型指令。（×）

54、在FX系列PLC的所有功能指令中，附有符號(hào)D表示處理32位數(shù)據(jù)。（√）

55、比較指令是將源操作數(shù)（S1）和（S2）中數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，結(jié)果驅(qū)動(dòng)目標(biāo)操作數(shù)(D)。（√）

56、在FX系列PLC中，均可應(yīng)用觸點(diǎn)比較指令。（×）

57、系統(tǒng)程序要永久保存在PLC中，用戶不能改變，用戶程序是根據(jù)生產(chǎn)工藝要求編制的，可修改或增刪。（√）

58、選擇可編程控制器的原則是價(jià)格越低越好。（×）

59、PLC擴(kuò)展單元中，A/D轉(zhuǎn)換模塊的功能是數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬量。（×）60、FX2N可編程控制器面板上的“PROG.E”指示燈閃爍是編程語法有錯(cuò)。（√）61、程序設(shè)計(jì)時(shí)必須了解生產(chǎn)工藝和設(shè)備對控制系統(tǒng)的要求。（√）62、PLC模擬調(diào)試方法是在輸入端接開關(guān)來模擬輸入信號(hào)，輸出端接指示燈來模擬被控對象的動(dòng)作。（√）