第一篇:VB與三菱PLC通信
VB與三菱PLC通信
VB源代碼下載
http://004km.cn/download.action?t=40&k=MTQzOTcxMTM=&pcode=LCw1NTkwMzYsNTU5MDM2&rPLC以卓越的可靠性和方便的可編程性廣泛應用于工業(yè)控制領域。實現(xiàn)PC機與PLC通信的目示、動態(tài)數(shù)據(jù)畫面顯示、報表顯示、窗口技術等多種功能,為PLC提供良好的人機界面。本文詳在Windows環(huán)境下,使用VB6.0開發(fā)通信程序,實現(xiàn)了PC機與FX系列PLC之間的協(xié)議進行了詳細的介紹,并以VB為開發(fā)工具實現(xiàn)了PC機與FX系列PLC的串行通信。1 前言
PLC以卓越的可靠性和方便的可編程性廣泛應用于工業(yè)控制領域。實現(xiàn)PC機與PLC通信的目示、動態(tài)數(shù)據(jù)畫面顯示、報表顯示、窗口技術等多種功能,為PLC提供良好的人機界面。本文詳在Windows環(huán)境下,使用VB6.0開發(fā)通信程序,實現(xiàn)了PC機與FX系列PLC之間的2 PC機與PLC實現(xiàn)通信的條件
帶異步通信適配器的PC機與PLC只有滿足如下條件,才能互聯(lián)通信:
(1)帶有異步通信接口的PLC才能與帶異步通信適配器的PC機互聯(lián)。還要求雙方采用的總線元”變換之后才能互聯(lián)。
(2)雙方的初始化,使波特率、數(shù)據(jù)位數(shù)、停止位數(shù)、奇偶校驗都相同。
(3)要對PLC的通信協(xié)議分析清楚,嚴格地按照協(xié)議的規(guī)定及幀格式編寫PC機的通信程序。程。
3 PC機及與FX系列PLC的串行通訊 3.1 硬件連接
PC機與FX系列PLC不能直接連接,要經(jīng)過FX-232AW單元進行RS232C/RS-接關系:
3.2 FX系列PLC的通信協(xié)議
在PC機中必須依據(jù)互聯(lián)的PLC的通信協(xié)議來編寫通信程序,因此先介紹FX系列PLC的通信(1)數(shù)據(jù)格式
FX系列PLC采用異步格式,由1位起始位、7位數(shù)據(jù)位、1位偶校驗位及1位停止位組成,波I碼。(2)通信命令
FX系列PLC有4個通信命令,它們是讀命令、寫命令、強制通命令、強制斷命令,如下表所示M—輔助繼電器;S—狀態(tài)元件;T—定時器;C—計數(shù)器;D—數(shù)據(jù)寄存器。(3)通信控制字符
FX系列PLC采用面向字符的傳輸規(guī)程,用到5個通信控制字符,如下表所示。*當PLC對PC機發(fā)來的ENQ不理解時,用NAK回答。(4)報文格式
PC機向PLC發(fā)送的報文格式如下:
其中STX為開始標志:02H;ETX為結束標志:03H;CMD為命令的ASCII碼;S字節(jié)求累加和,溢出不計。由于每字節(jié)十六進制數(shù)變?yōu)閮勺止?jié)ASCII代碼,故校驗和為SUM數(shù)據(jù)段格式與含義如下:
*寫命令的數(shù)據(jù)段有數(shù)據(jù),讀命令的數(shù)據(jù)段則無數(shù)據(jù)。讀/寫字節(jié)數(shù)為01H~40H(1~64)個。PLC向PC機發(fā)送的應答報文格式如下:
*對讀命令的應答報文數(shù)據(jù)段為要讀取的數(shù)據(jù),一個數(shù)據(jù)占兩個字節(jié),分上位下位: 對寫命令的應答報文無數(shù)據(jù)段,而用ACK及NAK作為應答內(nèi)容。(5)傳輸過程
PC機與FX系列PLC之間采用應答方式通信,傳輸出錯則組織重發(fā)。其傳輸過程如下:
PLC根據(jù)PC機的命令,在每個循環(huán)掃描結束處的END語句后組織自動應答,無需用戶在PL4 利用VB6.0編寫通信程序
下面以一個簡單的例子來說明編寫通信程序的要點。假設PC機要求從PLC中讀入從D123開4),其傳輸應答過程及報文如下(圖略可向作者索取):
命令報文中10F6H為D123的地址,04H表示要讀入4個字節(jié)的數(shù)據(jù)。校驗和SUM=3+30H+34H+
03H=174H,溢出部分不計,故SUMH為'7',SUML為‘4’,相應的ASCII中4個字節(jié)的十六進制數(shù),其相應的ASCII碼為8個字節(jié),故應答報文長度為12個字節(jié)。根據(jù)PC機與FX系列PLC的傳輸應答過程編制出如下所示的通信程序流程圖略。
利用VB的MSComm控件,按照流程圖可以編寫如下通信程序實現(xiàn)PC機與FX系列PLC之omm控件可以采用輪詢或事件驅動的方法從端口獲取數(shù)據(jù)。在這個例子中使用了輪詢方法。(1)通信口初始化
Private Sub Initialize()MSComm1.CommPort = 1
MSComm1.Settings = ″9600,E,7,1″ MSComm1.InBufferSize = 1024 MSComm1.OutBufferSize = 1024 MSComm1.InputLen = 0
MSComm1.InputMode = comInputModeText MSComm1.Handshaking = comNone MSComm1.PortOpen = True End Sub(2)請求通信與確認
Private Function MakeHandShaking()As Boolean Dim InPackage As String MSComm1.OutBufferCount = 0 MSComm1.InBufferCount = 0 MSComm1.Output = Chr(&H5)Do
DoEvents Loop Until MSComm1.InBufferCount = 1 InPackage = MSComm1.Input If InPackage = Chr(&H6)Then MakeHandShaking = True Else
MakeHandShaking = FalseEnd If End Function(3)發(fā)送命令報文
Private Sub SendFrame()Dim OutString As String MSComm1.OutBufferCount = 0 MSComm1.InBufferCount = 0
OutStrin = Chr(&H2)+″0″+″10F604″+Chr(&H3)+″74″MSComm1.Output = OutString End Sub(4)讀取應答報文
Private Sub ReceiveFrame()Dim InString As String Do
DoEvents
Loop Until MSComm1.InBufferCount = 12 InString = MSComm1.Input End Sub 5 結束語
以本文所述機制編寫的通信程序已成功用于以FX2N型PLC作為主控制器的高層建筑玻璃幕墻現(xiàn)了PC機對PLC的監(jiān)視和控制。同時,本程序對PC機與其它型號PLC之間的通信也有一定下面是我自己寫的一個VB與三菱FX系列PLC通訊的軟件,如果想學習的可以下下來看看,下載地要源代碼的留下郵箱!有什么不懂得也可以給我留言。我會做出解答的。下載地址
http://004km.cn/download.action?t=40&k=MTMzNDg4MDg=&pcode=LCw1NTkwMzYsNTU5MDM2&r
第二篇:三菱PLC通信
一、引言
在工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中,最為常見的是PLC和變頻器的組合應用,并且產(chǎn)生了多種多樣的PLC控制變頻器的方法,其中采用RS-485通訊方式實施控制的方案得到廣泛的應用:因為它抗干擾能力強、傳輸速率高、傳輸距離遠且造價低廉。但是,RS-485的通訊必須解決數(shù)據(jù)編碼、求取校驗和、成幀、發(fā)送數(shù)據(jù)、接收數(shù)據(jù)的奇偶校驗、超時處理和出錯重發(fā)等一系列技術問題,一條簡單的變頻器操作指令,有時要編寫數(shù)十條PLC梯形圖指令才能實現(xiàn),編程工作量大而且繁瑣,令設計者望而生畏。
本文介紹一種非常簡便的三菱FX系列PLC通訊方式控制變頻器的方法:它只需在PLC主機上安裝一塊RS-485通訊板或掛接一塊RS-485通訊模塊; 在PLC的面板下嵌入一塊造價僅僅數(shù)百元的“功能擴展存儲盒”,編寫4條極其簡單的PLC梯形圖指令,即可實現(xiàn)8臺變頻器參數(shù)的讀取、寫入、各種運行的監(jiān)視和控制,通訊距離可達50m或500m。這種方法非常簡捷便利,極易掌握。本文以三菱產(chǎn)品為范例,將這種“采用擴展存儲器通訊控制變頻器”的簡便方法作一簡單介紹。二、三菱PLC采用擴展存儲器通訊控制變頻器的系統(tǒng)配置
1、系統(tǒng)硬件組成圖1 三菱PLC采用擴展存儲器通訊控制變頻器的系統(tǒng)配置
圖2 FX2N-485-BD通訊板外形圖
圖3 三菱變頻器 PU插口外形及插針號
FX2N系列PLC(產(chǎn)品版本V 3.00以上)1臺(軟件采用FX-PCS/WIN-C V 3.00版);FX2N-485-BD通訊模板1塊(最長通訊距離50m);或FX0N-485ADP通訊模塊1塊+FX2N-CNV-BD板1塊(最長通訊距離500m);FX2N-ROM-E1功能擴展存儲盒1塊(安裝在PLC本體內(nèi))帶RS485通訊口的三菱變頻器8臺(S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等,可以相互混用,總數(shù)量不超過8臺;三菱所有系列變頻器的通訊參數(shù)編號、命令代碼和數(shù)據(jù)代碼相同。);RJ45電纜(5芯帶屏蔽);終端阻抗器(終端電阻)100Ω;選件:人機界面(如F930GOT等小型觸摸屏)1臺。
2、硬件安裝方法
(1)用網(wǎng)線專用壓接鉗將電纜的一頭和RJ45水晶頭進行壓接;另一頭則按圖1~圖3的方法連接FX2N-485-BD通訊模板,未使用的2個P5S端頭不接。
(2)揭開PLC主機左邊的面板蓋, 將FX2N-485-BD通訊模板和FX2N-ROM-E1功能擴展存儲器安裝后蓋上面板。
(3)將RJ45電纜分別連接變頻器的PU口,網(wǎng)絡末端變頻器的接受信號端RDA、RDB之間連接一只100Ω終端電阻,以消除由于信號傳送速度、傳遞距離等原因,有可能受到反射的影響而造成的通訊障礙。
3、變頻器通訊參數(shù)設置
為了正確地建立通訊,必須在變頻器設置與通訊有關的參數(shù)如“站號”、“通訊速率”、“停止位長/字長”、“奇偶校驗”等等。變頻器內(nèi)的Pr.117~Pr.124參數(shù)用于設置通訊參數(shù)。參數(shù)設定采用操作面板或變頻器設置軟件FR-SW1-SETUP-WE在PU口進行。
4、變頻器設定項目和指令代碼舉例
如表1所示。參數(shù)設定完成后, 通過PLC程序設定指令代碼、數(shù)據(jù)和開始通訊, 允許各種類型的操作和監(jiān)視。
5、變頻器數(shù)據(jù)代碼表舉例
如表2所示。
6、PLC編程方法及示例
(1)通訊方式
PLC與變頻器之間采用主從方式進行通訊,PLC為主機,變頻器為從機。1個網(wǎng)絡中只有一臺主機,主機通過站號區(qū)分不同的從機。它們采用半雙工雙向通訊,從機只有在收到主機的讀寫命令后才發(fā)送數(shù)據(jù)。
(2)變頻器控制的PLC指令規(guī)格
(3)變頻器運行監(jiān)視的PLC語句表程序示例及注釋
LD M8000 運行監(jiān)視;EXTR K10 K0 H6F D0 EXTR K10:運行監(jiān)視指令;K0:站號0;H6F:頻率代碼(見表1); D0:PLC讀取地址(數(shù)據(jù)寄存器)。指令解釋:PLC一直監(jiān)視站號為0的變頻器的轉速(頻率)。
(4)變頻器運行控制的PLC語句表程序示例及注釋
LD X0 運行指令由X0輸入;
SET M0 置位M0輔助繼電器;
LD M0
EXTR K11 K0 HFA H02 EXTR K11:運行控制指令; K0:站號0;HFA:運行指令(見表1); H02:正轉指令(見表1)。
AND M8029 指令執(zhí)行結束; 字串9
RST M0 復位M0輔助繼電器。
指令解釋:PLC向站號為0的變頻器發(fā)出正轉指令。(5)變頻器參數(shù)讀取的PLC語句表程序示例及注釋
LD X3 參數(shù)讀取指令由X3輸入;
SET M2 置位M2輔助繼電器;
LD M2
EXTR K12 K3 K2 D2 EXTR K10:變頻器參數(shù)讀取指令; K3:站號3;K2:參數(shù)2-下限頻率(見表2); D2:PLC讀取地址(數(shù)據(jù)寄存器)。
OR RST M2 復位M2輔助繼電器。
指令解釋:PLC一直讀取站號3的變頻器的2號參數(shù)-下限頻率。
(6)變頻器參數(shù)寫入的PLC語句表程序示例及注釋
LD X1 參數(shù)變更指令由X3輸入;
SET M1 置位M1輔助繼電器;
LD M1
EXTR K13 K3 K7 K10 EXTR K13:變頻器參數(shù)寫入指令;K3:站號3;K7:參數(shù)7-加速時間(見表2);K10:寫入的數(shù)值。
字串1
EXTR K13 K3 K8 K10 EXTR K13:變頻器參數(shù)寫入指令;K3:站號3;K8:參數(shù)8-減速時間(見表2); K10:寫入的數(shù)值。
AND M8029 指令執(zhí)行結束;
RST M1 復位M1輔助繼電器。
指令解釋:PLC將站號3的變頻器的7號參數(shù)-加速時間、8號參數(shù)-減速時間變更為10。
三、三菱PLC控制變頻器的各種方法綜合評述與對比
1、PLC的開關量信號控制變頻器
PLC(MR型或MT型)的輸出點、COM點直接與變頻器的STF(正轉啟動)、RH(高速)、RM(中速)、RL(低速)、輸入端SG等端口分別相連。PLC可以通過程序控制變頻器的啟動、停止、復位; 也可以控制變頻器高速、中速、低速端子的不同組合實現(xiàn)多段速度運行。但是,因為它是采用開關量來實施控制的,其調(diào)速曲線不是一條連續(xù)平滑的曲線,也無法實現(xiàn)精細的速度調(diào)節(jié)。這種開關量控制方法,其調(diào)速精度無法與采用擴展存儲器通訊控制的相比。
2、PLC的模擬量信號控制變頻器
硬件:FX1N型、FX2N型PLC主機,配置1路簡易型的FX1N-1DA-BD擴展模擬量輸出板; 或模擬量輸入輸出混合模塊FX0N-3A; 或兩路輸出的FX2N-2DA; 或四路輸出的FX2N-4DA模塊等。
優(yōu)點: PLC程序編制簡單方便,調(diào)速曲線平滑連續(xù)、工作穩(wěn)定。
缺點: 在大規(guī)模生產(chǎn)線中,控制電纜較長,尤其是DA模塊采用電壓信號輸出時,線路有較大的電壓降,影響了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。另外,從經(jīng)濟角度考慮,如控制8臺變頻器,需要2塊 FX2N-4DA模塊,其造價是采用擴展存儲器通訊控制的5~7倍
3、PLC采用RS-485無協(xié)議通訊方法控制變頻器
這是使用得最為普遍的一種方法,PLC采用RS串行通訊指令編程。
優(yōu)點:硬件簡單、造價最低,可控制32臺變頻器。
缺點:編程工作量較大。從本文的第二章可知:采用擴展存儲器通訊控制的編程極其簡單,從事過PLC編程的技術人員只要知道怎樣查表,僅僅數(shù)小時即可掌握,增加的硬件費用也很低。這種方法編程的輕松程度,是采用RS-485無協(xié)議通訊控制變頻器的方法所無法相比的。
4、PLC采用RS-485的Modbus-RTU通訊方法控制變頻器
三菱新型F700系列變頻器使用RS-485端子利用Modbus-RTU協(xié)議與PLC進行通訊。
優(yōu)點: Modbus通訊方式的PLC編程比RS-485無協(xié)議方式要簡單便捷。
缺點: PLC編程工作量仍然較大。
5、PLC采用現(xiàn)場總線方式控制變頻器
三菱變頻器可內(nèi)置各種類型的通訊選件,如用于CC-Link現(xiàn)場總線的FR-A5NC選件; 用于Profibus DP現(xiàn)場總線的FR-A5AP(A)選件; 用于DeviceNet現(xiàn)場總線的FR-A5ND選件等等。三菱FX系列PLC有對應的通訊接口模塊與之對接。
優(yōu)點: 速度快、距離遠、效率高、工作穩(wěn)定、編程簡單、可連接變頻器數(shù)量多。字串4
缺點: 造價較高,遠遠高于采用擴展存儲器通訊控制的造價。
綜上所述,PLC采用擴展存儲器通訊控制變頻器的方法確有造價低廉、易學易用、性能可靠的優(yōu)勢; 若配置人機界面,變頻器參數(shù)設定和監(jiān)控將變得更加便利。
1臺PLC和不多于8臺變頻器組成的交流變頻傳動系統(tǒng)是常見的小型工業(yè)自動化系統(tǒng),廣泛地應用在小型造紙生產(chǎn)線、單面瓦楞紙板機械、塑料薄膜生產(chǎn)線、印染煮漂機械、活套式金屬拉絲機等各個工業(yè)領域。采用簡便控制方法,可以使工程方案擁有通訊控制的諸多優(yōu)勢,又可省卻RS-485數(shù)據(jù)通訊中的諸多繁雜計算,使工程質(zhì)量和工作效率得到極大的提高。但是,這種簡便方法也有其缺陷:它只能控制變頻器而不能控制其它器件;此外,控制變頻器的數(shù)量也受到了限制。
四、結束語
本文較為詳細地介紹了PLC采用擴展存儲器通訊控制變頻器的簡便方法,并綜合評述了三菱PLC控制變頻器的各種方法。深入了解這些方法,有助于提高交流變頻傳動控制系統(tǒng)設計的科學性、先進性和經(jīng)濟性。讀者可以根據(jù)系統(tǒng)的具體情況,選擇合適的方案。本文重點介紹的簡便方法盡管有其缺陷,但仍不失為一種有推廣價值的好方法。字串3
第三篇:三菱PLC與PC上位機VB通訊
三菱PLC通訊
三菱PLC與PC上位機VB通訊
三菱PLC:FX1N + FX1N-232-BD
FX2N + FX2N-232-BD 計算機:Windows XP中文企業(yè)版 + Visual Basic 6.0中文企業(yè)版
Windows 98中文版 + Visual Basic 6.0 中文企業(yè)版
兩者之間連接使用的是FX-232CAB-1電纜線(2-3,3-2,4-6(8),5-5)
一.三菱PLC的設置
三菱FX PLC在進行計算機鏈接(專用協(xié)議)和無協(xié)議通訊(RS指令)時均須對通訊格式(D8120)進行設定。其中包含有波特率、數(shù)據(jù)長度、奇偶校驗、停止位和協(xié)議格式等。在修改了D8120的設置后,確保關掉PLC的電源,然后再打開。
此外,對于采用RS485形式1:N計算機鏈接的還必須對站點號(D8121)進行設定。設定的范圍從00H到0FH(即0到15)。在這里對D8120采用下述設置: b15 b0 0110 1000 1000 1110 6 8 8 E 即數(shù)據(jù)長度為7位,偶校驗,2位停止位,波特率為9600bps,無標題符和終結符,采用計算機鏈接(RS-232C),自動添加和校驗碼,采用專用協(xié)議格式1。同時設定站號為0。具體設定如下所示:
FX PLC進行計算機鏈接時可用的專用協(xié)議有兩種:格式1和格式4。兩種格式的差別在于是否在每一個塊上添加了CR + LF,其中添加了CR + LF的是格式4。在這里采用格式1。
二.上位機程序的編制
這里采用Microsoft公司的Visual Basic 6.0中文企業(yè)版編制上位機程序。Visual Basic中提供了一個名為MSComm的通信控件便于設計串行通信的程序。MSComm控件的主要屬性有: 1. CommPort屬性
CommPort屬性用于指定所要使用的串行端口的號碼。雖然Windows操作系統(tǒng)可以容納最多256個串行通信端口,不過Visual Basic的MSComm控件則僅限于16個端口。2. Settings屬性
Settings屬性用于設置初始化參數(shù)。以字符串的形式設置波特率、奇偶校驗、數(shù)據(jù)位、停止位等4個參數(shù)。其格式為“BBBB,P,D,S”,其中BBBB表示波特率,P表示奇偶校驗位檢查方式,D表示數(shù)據(jù)位數(shù),S表示停止位數(shù)。一般情況下,歐美儀器習慣使用“9600,n,8,1”當成設置值;而日本儀器則習慣使用“9600,e,7,2”作為設置值。Settings設置完成之后,所傳輸及接受的字符串便以此設置為準,使用RS-232通信的雙方,Settings必須完全一樣,彼此才能順利地通信,否則雙方將無法正確接收到彼此所傳輸?shù)男盘枴K?,該屬性的設置必須和三菱PLC中D8120的相關設置保持一致。在這里,統(tǒng)一采用“9600,e,7,2”的設定。
三菱PLC通訊
3. PortOpen屬性
PortOpen屬性用于設置通信連接端口的狀態(tài)。在使用串行端口之前必須先將要使用的串行端口打開。在上位機程序中應進行如下設定: Private Sub Form_Load()'窗體載入事件 MSComm1.CommPort = 1 '選擇端口號 MSComm1.Settings = “9600,e,7,2” '設置端口屬性 MSComm1.PortOpen = True '打開端口 End Sub 4. Output屬性
MSComm控件的Output屬性提供了發(fā)送的功能,當從計算機向可編程控制器寫入數(shù)據(jù)或從可編程控制器讀取數(shù)據(jù)時,上位機應當先發(fā)出以下格式(格式1)的指令字符串: ENQ 站號 PC號 命令 消息等待時間 字符區(qū)域A 和校驗代碼
其中站號為在D8121中的設定值,這里是:00,PC號對于FX系列為:FF。
因為ENQ,ACK,NAK等通信控制字符是不可見字符,所以先用Chr函數(shù)對其進行賦值: ENQ=Chr(5)ACK=Chr(6)NAK=Chr(&H15)然后在上位機程序中寫入以下代碼即可發(fā)出指令:
MSComm1.Output=ENQ &“00FF<命令><消息等待時間><字符區(qū)域A><和校驗代碼>” 5. Input屬性
與Output屬性相反,Input屬性提供了接收數(shù)據(jù)的功能。它將對方傳到輸入緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)讀進程序中,并清除緩沖區(qū)中已被讀取的數(shù)據(jù)。
a.如果是從計算機向可編程控制器寫入數(shù)據(jù)時,接收到從可編程控制器返回的應該是以下格式的字符串:
ACK 站號 PC號
或者
NAK 站號 PC號 錯誤代碼
前一種表示可編程控制器已經(jīng)正確接收到從計算機發(fā)來的指令,后一種表示可編程控制器未正確接收到從計算機發(fā)來的指令。
b.如果是從計算機向可編程控制器讀取數(shù)據(jù)時,接收到從可編程控制器返回的應該是以下格式的字符串:
STX 站號 PC號 字符區(qū)域B ETX 和校驗代碼 或者 NAK 站號 PC號 錯誤代碼
如果要連續(xù)讀取數(shù)據(jù)可以利用Timer控件。將Output和Input放在Timer控件的Timer事件中即可。程序會以Timer控件的Interval屬性中設置的間隔去發(fā)送指令和接收數(shù)據(jù)。對于MSComm控件的其他一些屬性使用VB的默認值即可。
在串行通信傳輸?shù)膽弥校?jīng)常使用的Visual Basic中的字符串處理函數(shù)如下: Chr函數(shù):返回含有特定ANSI或DBCS字符碼的字符串。Asc函數(shù):返回字符串第一個字符的ANSI或DBCS字符碼。
Len函數(shù):返回以字符數(shù)為單位的字符串長度。
Mid函數(shù):取得字符串中特定數(shù)量的字符,可指定開始獲取的位置和長度。Left函數(shù):取得字符串的左邊固定字符數(shù)的字符串。
Right函數(shù):取得字符串的右邊固定字符數(shù)的字符串。
Val函數(shù):把字符串轉換為數(shù)值,可以將8進制或16進制的字符串轉換為10進制。Hex函數(shù):返回以十六進制數(shù)值表示的字符串。
三菱PLC通訊
RS指令應用一
三菱PLC與計算機利用RS指令進行通訊(通訊手冊9-14例)三菱PLC:FX1N + FX1N-232-BD 計算機:Windows XP中文企業(yè)版 + Visual Basic 6.0中文企業(yè)版
Windows 98中文版 + Visual Basic 6.0中文企業(yè)版
兩者之間連接使用的是FX-232CAB-1電纜線(2-3,3-2,4-6(8),5-5)
一.三菱PLC的設置
三菱FX PLC在進行計算機鏈接(專用協(xié)議)和無協(xié)議通訊(RS指令)時均須對通訊格式(D8120)進行設定。其中包含有波特率、數(shù)據(jù)長度、奇偶校驗、停止位和協(xié)議格式等。在修改了D8120的設置后,確保關掉PLC的電源,然后再打開。在這里對D8120采用下述設置: b15 b0 0000 0100 1000 1111 0 4 8 F 即數(shù)據(jù)長度為8位,偶校驗,2位停止位,波特率為9600bps,無標題符和終結符,沒有添加和校驗碼,采用無協(xié)議。PLC程序如下:
二.上位機程序的編制
完整程序代碼及注釋如下:
Private Sub cmd1_Click()
'發(fā)送按鈕
lbl1.Caption = “" If txt1.Text = ”“ Then
'若發(fā)送數(shù)據(jù)欄中未鍵入指令則提示鍵入指令 lbl1.Caption = ”Please input data“ Else MSComm1.Output = txt1.Text
'發(fā)送指令 Timer1.Enabled = True
'觸發(fā)延時接收 End If
三菱PLC通訊
End Sub Private Sub Form_Load()
'窗體載入事件 MSComm1.CommPort = 1
'選擇端口號 MSComm1.Settings = ”9600,e,8,2“ '設置端口屬性 MSComm1.PortOpen = True
'打開端口 End Sub
Private Sub Timer1_Timer()
'延時500ms接收 NAK = Chr(&H15)If MSComm1.InBufferCount > 0 Then txt2.Text = ”“ a = MSComm1.Input txt2.Text = a
'在接收數(shù)據(jù)欄中顯示接收到的數(shù)據(jù) Else lbl1.Caption = ”No response" End If Timer1.Enabled = False End Sub
三菱PLC通訊
RS指令應用二
三菱PLC與儀表之間通訊
三菱PLC:FX1N + FX1N-232-BD 儀表(稱重器)
兩者之間連線該儀表僅提供3線式的簡化RS-232C口,即只有:RXD,TXD和GND,于是采用2-3,3-2,5-5的三線接法。
1. 對D8120進行設置并使其與儀表中的設置一致,對其中的控制線設置成使用無硬件握手方式,即(b12,b11,b10)=(0,0,0)。根據(jù)儀表說明書上對通訊的要求,設置如下:
b15
b0 0000 0000 1000 0110
0 0 8 6 2. 根據(jù)儀表說明書所述,該種儀表有兩種工作方式:連續(xù)發(fā)送和指令狀態(tài)。這里設置成指令狀態(tài),即儀表根據(jù)發(fā)來的指令返回相應的數(shù)據(jù)。在此使用READ指令,根據(jù)指令協(xié)議,輸入的指令必須以
注:發(fā)送數(shù)據(jù)點數(shù)和接收數(shù)據(jù)點數(shù)必須按指令協(xié)議進行設置,否則通訊不能正常進行。PLC程序如下:
三菱PLC通訊
參考資料
1.三菱FX通訊用戶手冊(RS-232C,RS485)2.《Visual Basic與RS-232串行通信控制(最新版)》清華大學出版社
第四篇:三菱PLC及答案
一單項選擇(30分)
共150題
1.PLC是什么控制系統(tǒng)基礎上發(fā)展起來
A.繼電控制系統(tǒng) B.單片機 C.工業(yè)電腦 D。機器人 正確答案:A 2.一般而言,PLCI/O點數(shù)要冗余多少? A.10% B。5% C。15% D。20% 正確答案:A 3.PLC設計規(guī)范中,RS232通訊距離是多少? A. 1300M B。200M C。30M D。15M 正確答案:D 4.PLCRS485專用通訊模塊通訊距離呢? A.1300M B。200M C。500M D。15M 正確答案:C 5.工業(yè)中控制電壓一般是多少伏
A. 24V B。36V C。110V D。220V 正確答案:A 6.工業(yè)中控制電壓一般是直流交流
A. 交流 B,直流 C?;旌鲜?D。交變電壓 正確答案:B 7.請寫出電磁兼容性英文縮寫.A.MAC B.EMC C.CME D.AMC 正確答案:B
8.PLC自控系統(tǒng)中,溫度控制,可用什么擴展模塊 A.FX2N-4AD B.FX2N-4DA C.FX2N-4AD-TC D.FX0N-3A 正確答案:C 9.三菱FX系列PLC普通輸入點,輸入響應時間大約是多少ms? A 100 ms,B。10ms C。15 ms D。30 ms 正確答案B 10.FX1S系列最多可以有多少個點PLC? A.30 B。128 C 256 D。1000 正確答案:A 11.FX1N系列最多能擴展到多少個點 A.30 B。128 C 256 D。1000 正確答案:B 12.FX2N系列最多能擴展到多少個點 A.30 B。128 C 256 D。1000 正確答案:C 13.M8013脈沖輸出周期是多少? A. 5秒,B。13秒 C。10秒 D。1秒 正確答案:D 14.M8013脈沖占空比是多少? A. 50% B。100% C。40% D。60% 正確答案:A 15.PLC外部接點壞了以后,換到另外一個好點上后,然后要用軟件中哪個菜單進行操作 A.尋找 B.替換 C.指令尋找 正確答案:B 16.PLC電池電壓降低至下限,應怎么處理: A.沒關系 B.及時更換電池 C.拆下電池 正確答案:B 17.十六進制1F,轉變?yōu)槭M制是多少? A.31 18.工業(yè)級模擬量,哪一種更容易受干擾.A. uA級 B。mA級 C。A級 D。10A級 正確答案:A 19.一般而言,FX系列PLCAC輸入電源電壓范圍是多少? A.DC24V B。86-264VAC B. 220-380VAC D。24VAC-220VAC 正確答案:B 20.三菱FX型PLC一個晶體管輸出點輸出電壓是多少 A. DC12V B。AC110V C。AC220V D。DC24V 正確答案:D 21.三菱FX型PLC一個晶體管輸出點輸出電流是多少 A.1A B。200 mA C.300 mA D.2A 正確答案:C 22.三菱FX型PLC輸出點中,繼電器一個點最大電流是多少 A.1A B。200 mA C.300 mA D.2A 正確答案:D 23.PLCRS485專用通訊板通訊距離呢? A.1300M B。200M C。500M D。50M 正確答案:D 24.PLC自控系統(tǒng)中,壓力輸入,可用什么擴展模塊 A.FX2N-4AD B.FX2N-4DA C.FX2N-4AD-TC D.FX2N-232BD 正確答案:A 25.一般公認PLC發(fā)明時間為 A.1945 B。1968 C。1969 D。1970 正確答案:C 26.十六進制F,轉變?yōu)槭M制是多少? A.31 B。32 C。15 D。29 正確答案:C 27.三菱PLC中,16位內(nèi)部計數(shù)器,計數(shù)數(shù)值最大可設定為 A.32768 B.32767 C.10000 D.100000 正確答案:B 28.FX主機,讀取特殊擴展模塊數(shù)據(jù),應采用哪種指令 A.FROM B.TO C.RS D.PID 正確答案:A 29.FX主機,寫入特殊擴展模塊數(shù)據(jù),應采用哪種指令 A.FROM B.TO C.RS D.PID 正確答案:B 30.FX系列PLC中LDP,表示什么指令 A.下降沿 B.上升沿 C.輸入有效 D.輸出有效 正確答案:B 31.FX系列PLC,主控指令應采用 A.CJ B.MC C.GO TO D.SUB 正確答案:B 32.FX系列PLC中PLF,表示什么指令 A.下降沿 B.上升沿 C.輸入有效 D.輸出有效 正確答案:A 33.FX系列PLC中SET,表示什么指令 A.下降沿 B.上升沿 C.輸入有效 D.置位 正確答案:D 34.FX系列PLC中RST,表示什么指令 A.下降沿 B.上升沿 C.復位 D.輸出有效 正確答案:C 35.FX系列PLC中OUT,表示什么指令 A.下降沿 B.輸出 C.輸入有效 D.輸出有效 正確答案:B 36.STL步進是順控圖中,S10—S19功能是什么 A.初始化 B.回原點 C.基本動作 D.硬質(zhì)合金圓棒 正確答案:B 37.STL步進是順控圖中, S0—S9功能是什么 A.初始化 B.回原點 C.基本動作 D.通用型 正確答案:A 38.FX系列PLC中,16位加法指令應用 A.DADD B.ADD C.SUB D.MUL 正確答案:B 39.FX系列PLC中,16位減法指令應用 A.DADD B.ADD C.SUB D.MUL 正確答案:C 40.FX系列PLC中,32位加法指令應用 A.DADD B.ADD C.SUB D.MUL 正確答案:A 41.FX系列PLC中,32位減法指令應用 A.DADD B.ADD C.DSUB D.MUL 正確答案:C 42.M0—M15中,M0,M3數(shù)值都為1,其它都為0, 那么,K4M0數(shù)值等于多少 A.10 B.9 C.11 D.12
正確答案:B 43.M0—M15中,M0,M2數(shù)值都為1,其它都為0, 那么,K4M0數(shù)值等于多少 A.10 B.9 C.11 D.5 正確答案:D 44.M0—M15中,M0,M1數(shù)值都為1,其它都為0, 那么,K4M0數(shù)值等于多少 A.1 B.2 C.3 D.5 正確答案:C 45.M0—M15中,M0數(shù)值都為1,其它都為0, 那么,K4M0數(shù)值等于多少 A.4 B.3 C.2 D.1 正確答案:D 46.M8013是歸類于
A.普通繼電器 B.計數(shù)器 C.特殊輔助繼電器 D.高速計數(shù)器 正確答案:C 47.M8002有什么功能
A.置位功能 B.復位功能 C.常數(shù) D.初始化功能 正確答案:D 48.FX系列PLC中,讀取內(nèi)部時鐘,用什么指令 A.TD B.TM C.TRD D.TRDW 正確答案:C 49.FX系列PLC中,比較兩個數(shù)值大小,用什么指令 A.TD B.TM C.TRD D.CMP 正確答案:D 50.FX系列PLC中,16位數(shù)值傳送指令 A.DMOV B.MOV C.MEAN D.RS 正確答案:B 51.FX系列PLC中,32位數(shù)值傳送指令 A.DMOV B.MOV C.MEAN D.RS 正確答案:A 52.FX系列PLC中,32位乘法指令應用 A.DADD B.ADD C.DSUB D.DMUL 正確答案:D 53.FX系列PLC中,16位乘法指令應用 A.DADD B.ADD C.MUL D.DMUL 正確答案:C 54.FX系列PLC中,16位除法指令應用 A.DADD B.DDIV C.DIV D.DMUL 正確答案:C 55.FX系列PLC中,32位除法指令應用 A.DADD B.DDIV C.DIV D.DMUL 正確答案:B 56.FX系列PLC中,位右移指令應用 A.DADD B.DDIV C.SFTR D.SFTL 正確答案:C 57.FX系列PLC中,位左移指令應用 A.DADD B.DDIV C.SFTR D.SFTL 正確答案:D 58.FX系列PLC中,求平均值指令 A.DADD B.DDIV C.SFTR D.MEAN 正確答案:D 59.FX系列PLC中,遇到單按鈕起動開關,可以選用哪個指令 A.ADD B.SFTR C.ALT D.MEAN 正確答案:C 60.FX系列PLC中,當PLC要去外部儀表進行通訊時,可以采用哪種指令 A.ALT B.PID C.RS D.TO 正確答案:C 61.熱繼電器電路中做電動機什么保護 A.短路 B.過載 C.過流 D.過壓 正確答案:B 62.PLC輸出方式為晶體管型時,它適用于哪種負載。A、感性 B、交流 C、直流 D、交直流 正確答案:C 63.二進制數(shù)1011101等于十進制數(shù)()。A、92 B、93 C、94 D、95 正確答案:B 64.步進電機控制脈沖電壓一般是多少 A.DC24V B.DC12V C.DC5V D.AC220V 正確答案:C 65.步進電機加減速是改變哪個參數(shù)實現(xiàn)
A.脈沖數(shù)量 B.脈沖頻率 C.電壓 D.脈沖占空比 正確答案:B 66.步進電機旋轉角度與哪個參數(shù)有關
A.脈沖數(shù)量 B.脈沖頻率 C.電壓 D.脈沖占空比 正確答案:A 67.FX2N系列PLC,晶體管輸出類型PLC主機,能輸出脈沖頻率是多少 A.20K B.100K C.200K D.500K 正確答案:A 68.FX1N系列PLC,晶體管輸出類型PLC主機,能輸出脈沖頻率是多少 A.20K B.100K C.200K D.500K 正確答案:B 69.FX1S系列PLC,晶體管輸出類型PLC主機,能輸出脈沖頻率是多少 A.20K B.100K C.200K D.500K 正確答案:B 70.PLC程序中,手動程序和自動程序需要 A.自鎖 B.互鎖 C.保持 D.聯(lián)動 正確答案:B 71.步進電機方向控制靠什么信號
A.開關量信號 B.模擬量信號 C.繼電器換向 D.接觸器換向 正確答案:A 72.步進電機細分數(shù)代表什么含義 A.轉一圈頻率 B.轉一圈脈沖 C.速度 D.電機電流 正確答案:B 73.一定步進電機細分下,旋轉角度和哪個參數(shù)有關 A.頻率 B.脈沖數(shù) C.脈沖電壓 D.脈沖占空比 正確答案:B 74.PLC發(fā)出脈沖頻率超過步進電機接收最高脈沖頻率,會發(fā)生 A.電機仍然精確運行 B.丟失脈沖,不能精確運行 C.電機方向會變化 D.電機方向不變 正確答案:B 75.步進電機超過其額定轉速時,扭矩會 A.增大 B.減小 C.不變 D.都有可能 正確答案:B 76.步進電機用是DC5V脈沖輸入信號,目前PLC有DC24V脈沖輸出,應怎么辦 A.并聯(lián)一個電阻,2K歐,2W B.并聯(lián)一個電阻,1K歐,1W C.串聯(lián)一個電阻,2K歐,1W D.串聯(lián)一個電阻,2K歐,2KW 正確答案:C 77.觸摸屏哪種方式與PLC交流信息
A.通訊 B.I/O信號控制 C.繼電連接 D.電氣連接 正確答案:A 78.觸摸屏實現(xiàn)數(shù)值輸入時,要對應PLC內(nèi)部
A.輸入點X B.輸出點Y C.數(shù)據(jù)存貯器D D.定時器 正確答案:C 79.觸摸屏實現(xiàn)按鈕輸入時,要對應PLC內(nèi)部
A.輸入點X B.內(nèi)部輔助繼電器M C.數(shù)據(jù)存貯器D D.定時器 正確答案:B 79.觸摸屏實現(xiàn)數(shù)值顯示時,要對應PLC內(nèi)部
A.輸入點X B.輸出點Y C.數(shù)據(jù)存貯器D D.定時器 正確答案:C 80.觸摸屏實現(xiàn)換畫面時,必須指定 A.當前畫面編號 B.目標畫面編號 C.無所謂 D.視情況而定 正確答案:B 81.觸摸屏不能替代統(tǒng)操作面板哪個功能 A.手動輸入常開按鈕 B.數(shù)值指拔開關 C.急停開關 D.LED信號燈 正確答案:C 82.觸摸屏是用于實現(xiàn)替代哪些設備功能 A.傳統(tǒng)繼電控制系統(tǒng) B.PLC控制系統(tǒng)
C.工控機系統(tǒng) D.傳統(tǒng)開關按鈕型操作面板 正確答案:D 83.觸摸屏密碼畫面設計,主要運用了觸摸屏哪個功能 A.數(shù)值輸入 B.數(shù)值顯示 C.使用者等級 D.按鈕開關 正確答案:C 84.觸摸屏尺寸是5.7寸,指是
A.長度 B.寬度 C.對角線 D.厚度 正確答案:C 二多項選擇(30分)共150題
1.PLC型號選擇兩個重要原則: A.經(jīng)濟性原則,B安全性原則,C隨意性原則,D區(qū)性原則 正確答案:A,B 2.PLC輸入點類型有哪些
A.NPN類型,B.PNP類型 C。APN類型 D。NAN類型 正確答案:A,B 3.現(xiàn)代工業(yè)自動化三大支柱.A.PLC B.機器人 C.CAD/CAM D。繼電控制系統(tǒng) 正確答案:A,B,C 4.PLC輸出點類型有主要有哪些
A. 繼電器 B,可控硅 C,晶體管 D。IC驅動電路 正確答案:A,B,C 5.三菱FX系列PLC支持哪種編程方式.A梯形圖,B繼電接線圖, C步進流程圖(SFC)D。指令表 正確答案:A,C,D 6.溫度輸入傳感器有哪兩種類型? A. 熱電阻, B。熱敏傳感器 C熱電偶 D。熱電絲 正確答案:A,B 7.三菱FX系列PLC內(nèi)部定時器,定時時間單位有哪3種? A.0.1S, B。0.01s, C。0.0001 D。0.001 正確答案:A,B,D 8.三菱FX系列PLC內(nèi)部計數(shù)器,有哪兩種位數(shù)? A16位,B。8位 C。32位 D。64位 正確答案:A,C 9.步進電機控制程序設計三要素
A速度 B。方向 C。時間 D。加速度 正確答案:A,B,D 10.PLC溫控模塊選取時要考慮什么.A溫度范圍,B精度,C廣度。D使用時間 正確答案:A,B 11.請寫出工廠自動化控制種典型實現(xiàn)方式
A.單片機,B.繼電控制系統(tǒng),C.PLC D.工控機 正確答案:A,B,C,D 12.通常工業(yè)現(xiàn)場模擬量信號有哪些 A,溫度 B,壓力 C,濕度 D,亮度 正確答案:A,B,C,D 13.通常PLC特殊擴展功能模塊有哪些類型
A,I/O量擴展輸出 B。模擬量模塊
B,高速計數(shù)模塊 D。擴展單元模塊 正確答案:B,C 14.PLC用戶數(shù)據(jù)結構主要有
A. 位數(shù)據(jù) B,字數(shù)據(jù) C。浮點數(shù) D。位與字混合格式 正確答案:A,B,D 15.SFC步進順控圖中,按流程類型分,主要有
A.簡單流程 B.選擇性分支 C.并行性分支 D.混合式分支 正確答案:A,B,C.D 16.PLC與PLC之間可以哪些方式進行通訊 A.RS232通訊模塊 B.RS485通訊模塊 C.現(xiàn)場總線 D.不能通訊 正確答案:A,B,C.17.目前PLC編程主要采用哪種工具進行編程 A.電腦 B.磁帶 C.手持編程器 D.紙條 正確答案:A,C.18.PLC機主要特點是()。
A、可靠性高 B、編程方便 C、運算速度快 D、環(huán)境要求低 E、它裝置連接方便 正確答案:A.B.C.D.E 19.基本邏輯門電路有 利用此幾種基本邏輯門電路不同組合,可以構成各種復雜邏輯門電路。
A、“與”門 B、“與非”門 C、“或”門 D、“或非”門 E、“非門” 正確答案:A.B.C.D.E 20.步進電機程序控制,主要控制參數(shù)是 A.方向 B.角度 C.速度 D.加速度 正確答案:A.B.C.D 21.觸摸屏主要尺寸有
A.4.7寸 B.5.7寸 C.10.4寸 D.12.1寸 正確答案:A.B.C.D 22.觸摸屏與PLC通訊速度一般有哪些
A.9600bps B.19200bps C.38400bps D.9000bps 正確答案:A.B.C 23.PLC用邏輯控制功能外,現(xiàn)代PLC還增加了
A.運算功能 B.數(shù)據(jù)傳送功能 C.數(shù)據(jù)處理功能 D.通訊功能 正確答案:A.B.C,D 24.串行通信要求,可分為
A.單工 B.半雙工 C.3/4雙工 D.全雙工 正確答案:A.B.D 25.異步串行通訊接口有
A.RS232 B.RS485 C.RS422 D.RS486 正確答案:A.B.C
第五篇:三菱plc課程
習方式:
本課程采用在線教學的方式(教學錄像+答疑輔導),學員可以自由安排學習時間,無需脫產(chǎn)學習,并可根據(jù)需要反復觀看學習,結合答疑輔導,解決學習和工作中遇到的疑難問題。課程主要內(nèi)容: 第一章:數(shù)字電路基礎 1.
1、數(shù)制 1.1.1、數(shù)制三要素
1.1.2、二、八、十、十六進制數(shù) 1.1.3、二、十六進制數(shù)轉換成十進制數(shù)
1.1.4、十進制數(shù)轉換成二、十六進制數(shù)
1.1.5、二、十六進制數(shù)互換 1.
2、碼制 1.2.1、8421 BCD碼 1.2.2、格雷碼 1.2.3、ASCII碼 1.
3、基本邏揖運算電路 1.3.1、基本邏揖電路 1.3.2、復雜邏揖電路 1.3.3、邏揖位運算
第四章:基本指令系統(tǒng)和程序編制 4.
1、基本指令系統(tǒng)
4.1.1、邏輯取、輸出及結束指令 4.1.2、觸點串并聯(lián)指令 4.1.3、微分輸出指令和脈沖邊沿檢測指令
4.1.4、電路塊指令和堆棧指令
第二章: 了解PLC 2.
1、了解PLC 2.1.1、什么是PLC 2.1.2、PLC硬件結構 2.1.3、PLC軟件組成 2.1.4、PLC性能指標 2.1.5、PLC物理結構 2.1.6、PLC特點 2.1.7、PLC能做什么 2.
2、PLC工作原理 2.2.1、PLC工作模式
2.2.2、PLC的循環(huán)掃描工作方式 2.2.3、輸入/輸出滯后時間 2.
3、編程語言 2.3.1、指令表(IL)2.3.2、梯形圖(LD)2.3.3、順序功能圖(SFC)2.3.4、功能塊圖(FBD)2.3.5、結構文本(ST)2.
4、FX2N PLC介紹 2.4.1、型號識別 2.4.2、家族成員 2.4.3、基本性能指標 2.4.4、安裝與接線 2.4.5、信號輸入端子接線 2.4.6、控制輸出端子接線
第五章:定時器和計數(shù)器 5.
1、定時器
5.1.1、時間繼電器與定時器 5.1.2、三菱FX2N PLC內(nèi)部定時器
5.1.3、定時器程序編制 5.
2、計數(shù)器
第三章: 編程基礎 3.
1、常用名詞術語 3.1.1、脈沖信號 3.1.2、時序圖 3.1.3、位和字 3.1.4、堆棧與嵌套 3.
2、指令和尋址方式 3.2.1、指令 3.2.2、尋址方式 3.
3、編程元件
3.3.1、輸入繼電器X與輸出繼電器Y
3.3.2、輔助繼電器M和狀態(tài)繼電器S
3.3.3、定時器T和計數(shù)器C 3.3.4、數(shù)據(jù)寄存器D變址寄存器V和Z
3.3.5、組合位元件
3.3.6、指針P/I和常數(shù)K、H 3.
4、梯形圖
3.4.1、從繼電控制電氣原理圖到梯形圖
3.4.2、梯形圖組成特點 3.4.3、梯形圖的編程規(guī)則
第六章:應用程序設計例講 6.
1、PLC控制系統(tǒng)設計概述 6.1.1、PLC控制系統(tǒng)設計原則 6.1.2、PLC控制系統(tǒng)設計步驟和內(nèi)容
6.2、啤酒自動灌裝線控制系統(tǒng)設計 4.1.5、置位、復位指令 5.2.1、計數(shù)器介紹
4.1.6、主控指令
5.2.2、三菱FX2N PLC內(nèi)部計數(shù)4.1.7、運算結果取反指令 器
4.1.8、空操作指令 5.2.3、計數(shù)器程序編制
4.2、常用基本編程環(huán)節(jié) 4.2.1、點動與自鎖 4.2.2、起動優(yōu)先與停止優(yōu)先 4.2.3、聯(lián)鎖與互鎖 4.2.4、多地控制 4.2.5、順序與逆序 4.2.6、比較電路
4.3、基本指令程序編制例講 4.3.1、知識競賽搶答控制 4.3.2、單按鈕控制
4.3.3、三相異步電動機雙向反接制動控制
第七章:三菱PLC編程、仿真軟件的使用
7.1、三菱編程軟件的安裝 7.
2、三菱編程軟件GX DEVELOPER的使用
7.2.1、新建工程 7.2.2、編輯梯形圖
7.2.3、編譯、與指令表程序切換及保存
7.2.4、程序注釋
7.2.5、程序的寫入與讀取 7.2.6、其他功能簡介
7.3、三菱仿真軟件GX SIMULATOR的使用 7.3.1、啟動
7.3.2、軟元件的強制操作 7.3.3、軟元件的監(jiān)控 7.3.4、時序圖監(jiān)控
6.2.1、控制要求
6.2.2、I/O地址分配表及配線圖 6.2.3、梯形圖程序及分析 6.
3、六工位料車控制 6.3.1、控制要求
6.3.2、電動小車運行分析 6.3.3、I/O地址分配表及梯形圖 6.
4、自動裝卸料小車運行控制 6.4.1、控制要求 6.4.2、I/O地址分配表 6.4.3、梯形圖程序分析