第一篇：控制理論與控制工程

控制理論與控制工程專業(yè)碩士研究生培養(yǎng)方案

（學(xué)科專業(yè)代碼：081101）

一、主要研究方向及其學(xué)術(shù)隊伍 研究方向一：過程檢測、診斷與控制技術(shù)（含風(fēng)能）

本研究方向的主要研究內(nèi)容、特色和意義

節(jié)約能源，提高能源利用率，大力開發(fā)使用新能源和可再生能源，逐步以潔凈能源補充或替代礦物燃料，是我國能源建設(shè)與發(fā)展所遵循的原則。我國是世界主要的煤炭生產(chǎn)和消耗國，常規(guī)能源危機及其造成的污染后果已日漸引起人們的重視，而儲量豐富風(fēng)能資源既可緩解當(dāng)?shù)仉娏Y源的缺乏，又可促進生產(chǎn)力與經(jīng)濟的發(fā)展。據(jù)統(tǒng)計，僅新疆九大風(fēng)區(qū)的風(fēng)能資源年蘊含量即達到8093億千瓦時，可裝風(fēng)機8100萬千瓦，年發(fā)電量2449億千瓦時，是新疆目前全部發(fā)電量的20倍，可見風(fēng)力發(fā)電前景廣闊，開發(fā)利用風(fēng)能是我國二十一世紀(jì)的重要議程。新疆目前具有國內(nèi)最大的風(fēng)力發(fā)電廠和最大的風(fēng)力機制造公司。風(fēng)能的利用，關(guān)鍵在風(fēng)能轉(zhuǎn)化為電能的設(shè)備—風(fēng)力機制造技術(shù)，而風(fēng)力機的檢測與控制技術(shù)是風(fēng)力機制造及風(fēng)力機有效運行的基本保證。

風(fēng)力機的檢測技術(shù)與自動化裝置是以風(fēng)能領(lǐng)域內(nèi)的檢測和控制系統(tǒng)為主要研究對象，采用現(xiàn)代數(shù)學(xué)方法和計算機技術(shù)、電子與通訊技術(shù)、測量技術(shù)等來研究系統(tǒng)的檢測、控制、設(shè)計和實現(xiàn)的理論、方法和技術(shù)。在風(fēng)力機制造及風(fēng)力機有效運行中，由于檢測及被控對象的嚴(yán)重非線性、數(shù)學(xué)模型不確定、系統(tǒng)的工作點變化劇烈等因素，使傳統(tǒng)的檢測和控制方法難以滿足要求。傳統(tǒng)檢測和控制往往只考慮控制系統(tǒng)和受控對象所組成的“獨立”體系，而忽略了環(huán)境所施加的影響，而現(xiàn)代大型風(fēng)力機復(fù)雜的檢測、控制和決策問題，必然把外界環(huán)境和對象以及檢測、控制系統(tǒng)作為一個整體來進行分析和設(shè)計。另外對于控制任務(wù)或控制目標(biāo)，傳統(tǒng)控制只著眼于用數(shù)學(xué)語言進行描述，實際上風(fēng)力機的檢測與控制任務(wù)或目標(biāo)有多重性和時變性，而且還包括任務(wù)所含信息的處理過程，即任務(wù)的集合處理。面對復(fù)雜的對象、環(huán)境和任務(wù)，用傳統(tǒng)的檢測與控制理論和方法去解決是不可能的，為使我國的風(fēng)能利用及風(fēng)力機制造技術(shù)朝著大型化、高度智能化方向發(fā)展，就必須研究和使用新的檢測和控制手段。

研究方向二： 智能控制與系統(tǒng)開發(fā)

1.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)理論。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是由模擬人腦組織結(jié)構(gòu)和功能機制、以現(xiàn)代微分方程理論為基礎(chǔ)而發(fā)展起來的新興交叉學(xué)科，在圖像識別、生物信息處理、復(fù)雜經(jīng)濟與社會系統(tǒng)模擬等信息工程領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用。

2.工業(yè)過程模型化、控制及優(yōu)化。新疆是國家石油、化工、鋼材等的重要生產(chǎn)基地，本研究方向應(yīng)用現(xiàn)代控制理論、最優(yōu)控制、工業(yè)過程知識以及相關(guān)學(xué)科知識，重點研究工業(yè)過程綜合自動化。不僅研究生產(chǎn)過程自動控制問題，而且注重生產(chǎn)工藝技術(shù)、設(shè)備運行技術(shù)和生產(chǎn)過程的管理技術(shù)。針對新疆特色果蔬深加工生產(chǎn)過程和石油化工生產(chǎn)過程的等的建模、控制與優(yōu)化理論和方法，探索各類新型控制策略與優(yōu)化方法，并將最新的研究結(jié)果應(yīng)用于工業(yè)過程實際，直接為新疆經(jīng)濟建設(shè)服務(wù)。這方面正在進行的研究有新疆屯河有限公司番茄醬生產(chǎn)線過程的建模及優(yōu)化，生產(chǎn)工藝過程計算機控制系統(tǒng)研究，新疆中泰化學(xué)股份有限公司工廠信息網(wǎng)中央調(diào)度室和全廠DCS及過程控制系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)等等。

3.非貢獻分布式網(wǎng)格環(huán)境性能預(yù)測和任務(wù)調(diào)度的研究。主要研究分布、異構(gòu)、非貢獻、大規(guī)模的網(wǎng)格環(huán)境下，性能評價與預(yù)測的模型、算法與分析方法，以及該環(huán)境下任務(wù)調(diào)度的模型、機制與策略。對本地任務(wù)優(yōu)先權(quán)高于遠程任務(wù)的非貢獻網(wǎng)格計算系統(tǒng)，通過建立合理的性能評價模型和評價方法，提出

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一個應(yīng)用于網(wǎng)格計算的執(zhí)行模型?；谠撃Ｐ?，設(shè)計和執(zhí)行一個包括性能測量組件、預(yù)測組件和調(diào)度組件的性能預(yù)測和任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)，對系統(tǒng)性能進行有效的評估預(yù)測并在執(zhí)行時進行適當(dāng)?shù)谋O(jiān)控和調(diào)整，并在一個統(tǒng)一監(jiān)控調(diào)度框架下協(xié)助制定工作負載和數(shù)據(jù)管理的調(diào)度策略，提高系統(tǒng)的安全性能和運行效率。

研究方向三：計算機控制與自動化網(wǎng)絡(luò)

計算機控制是工業(yè)自動化領(lǐng)域中的一個重要的分支，是自動化信息的重要實現(xiàn)方式，是支撐現(xiàn)代多種學(xué)科產(chǎn)業(yè)化的高新技術(shù)基礎(chǔ)，是改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)、賦予傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)新的技術(shù)內(nèi)涵和生命力所必不可少的技術(shù)和手段。本研究方向緊密結(jié)合新疆經(jīng)濟建設(shè)需要，重點在神經(jīng)元與智能控制、計算機控制、現(xiàn)場總線技術(shù)、基于嵌入式的智能化與網(wǎng)絡(luò)化的自動控制系統(tǒng)、電力系統(tǒng)自動化方面進行研究。

梁嵐珍教授等人，將計算機控制技術(shù)、自動控制理論、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與管理學(xué)緊密結(jié)合，研究生產(chǎn)系統(tǒng)中的集成理論、方法和技術(shù)，解決工廠企業(yè)的綜合自動化問題。研究使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在系統(tǒng)建模、信號處理、在線控制方面的應(yīng)用；特別在模糊控制、自適應(yīng)控制和遺傳算法等控制技術(shù)的應(yīng)用方面開展研究工作，取得了一些研究成果。先后承擔(dān)了新疆省自然科學(xué)基金項目、新疆教育廳高新技術(shù)重點等項目。尤其在校企聯(lián)合方面取得了許多成果。近年來完成的主要科研項目：(1)在新疆水文水資源管理、農(nóng)田節(jié)水灌溉方面有：旋漿式流速儀計算機檢定系統(tǒng)、智能流速儀信號檢測系統(tǒng)、遠程計算機水文水資源信息采集控制系統(tǒng)、兵團棉花田地節(jié)水噴灌自動控制系統(tǒng)等；(2)石油油田方面有：克拉瑪依煉油廠成品油裝車控制系統(tǒng)監(jiān)控軟件、吐魯番－坎大哈油田專用通訊網(wǎng)微機檢測系統(tǒng)、油田注水系統(tǒng)中開放式網(wǎng)絡(luò)計算機數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)、柯克亞油礦至普石油化工廠的輸油輸氣管線中油閥室安全檢測系統(tǒng)、新疆百口泉聯(lián)合站原油和天然氣處理微機監(jiān)控系統(tǒng)、；(3)在火工自動化方面有：國內(nèi)首條雷管裝填生產(chǎn)線計算機控制系統(tǒng)、廂式乳化炸藥生產(chǎn)過程自動控制系統(tǒng)、分布式膨化硝銨生產(chǎn)過程計算機控制系統(tǒng)，特別是起爆藥自動加藥機械手能夠完成從藥庫到生產(chǎn)線的危險起爆藥傳遞過程，是我國在火工設(shè)備上成功應(yīng)用電氣自動控制技術(shù)的首創(chuàng)。

二、培養(yǎng)目標(biāo)

1.研究生的培養(yǎng)目標(biāo)，必須貫徹德、智、體全面發(fā)展的方針，特別是要加強研究生綜合素質(zhì)和創(chuàng)新能力的培養(yǎng)，培養(yǎng)面向現(xiàn)代化、面向世界具有創(chuàng)新意識和團隊精神，教學(xué)、科研型高層次專門人才。具體要求是：

（1）認(rèn)真學(xué)習(xí)和掌握馬列主義的基本原理、毛澤東思想和鄧小平理論，以及三個代表重要思想，樹立正確的世界觀、人生觀和價值觀。堅持四項基本原則，熱愛祖國，遵紀(jì)守法，積極為社會主義現(xiàn)代化建設(shè)服務(wù)。具有集體主義精神以及追求和獻身于科學(xué)教育事業(yè)的敬業(yè)精神和科學(xué)道德。

（2）在本學(xué)科內(nèi)掌握堅實的基礎(chǔ)理論和系統(tǒng)的專門知識；掌握本學(xué)科的現(xiàn)代實驗方法和技能，了解本學(xué)科的進展動向和前沿。具有較寬的知識面，正確的學(xué)術(shù)傾向和科學(xué)的研究方法。

（3）掌握一門外語，具有運用外語熟練閱讀有關(guān)的文獻資料的能力、一定的寫譯能力和基本的進行學(xué)術(shù)交流的能力。

（4）具有利用高新技術(shù)，延伸和拓寬自己的知識和進行創(chuàng)造性工作的能力。能綜合運用本學(xué)科的基礎(chǔ)理論和專門知識，在控制理論與控制工程領(lǐng)域以及相關(guān)領(lǐng)域內(nèi)獨立從事科學(xué)研究、工程設(shè)計、系統(tǒng)運行與管理和產(chǎn)品與裝置的設(shè)計與開發(fā)。

（5）積極參加體育鍛煉，具有健全的體魄和健康的心理。

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2.（1）導(dǎo)師和碩士點應(yīng)根據(jù)專業(yè)培養(yǎng)方案的要求和因材施教的原則，從每個碩士研究生的實際情況出發(fā)，在研究生入學(xué)后制定出個人培養(yǎng)實施計劃：碩士研究生培養(yǎng)計劃分課程學(xué)習(xí)計劃和論文研究計劃。課程學(xué)習(xí)計劃應(yīng)在研究生入學(xué)一個月內(nèi)提交，在導(dǎo)師指導(dǎo)下根據(jù)本學(xué)科培養(yǎng)方案制定；論文研究計劃，一般在第二學(xué)期末提交。

（2）研究生課程學(xué)習(xí)實行學(xué)分制。學(xué)習(xí)方式應(yīng)以自學(xué)為主，導(dǎo)師講授和檢查為輔。充分發(fā)揮導(dǎo)師和研究生兩個方面的積極性，師生合作、教學(xué)相長。注意培養(yǎng)研究生的獨立工作和創(chuàng)新能力。培養(yǎng)嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)、實事求是的良好作風(fēng)。

（3）碩士學(xué)位論文工作是碩士生培養(yǎng)的關(guān)鍵和核心。碩士學(xué)位論文要由碩士生獨立完成，導(dǎo)師的作用在于指導(dǎo)研究方向，啟發(fā)碩士生深入思考、正確分析與判斷，充分發(fā)揮碩士生的創(chuàng)造能力和開拓進取精神。論文研究既可在校內(nèi)進行，也可到有關(guān)生產(chǎn)或科研單位進行。

（4）整個培養(yǎng)過程應(yīng)貫徹理論聯(lián)系實際的方針，課程學(xué)習(xí)與科學(xué)研究并重，不僅使研究生掌握堅實的基礎(chǔ)理論、實驗技術(shù)和系統(tǒng)的專門知識，著重培養(yǎng)綜合運用這些知識解決經(jīng)濟建設(shè)中實際問題的能力。（5）在指導(dǎo)方式上采取導(dǎo)師負責(zé)和碩士點集體培養(yǎng)相結(jié)合的方式。

（6）加強研究生的政治思想工作和道德品質(zhì)教育，研究生要積極參加政治學(xué)習(xí)和教研室等組織學(xué)術(shù)活動，積極參加社會實踐和公益勞動等活動。指導(dǎo)教師要對研究生的綜合素質(zhì)培養(yǎng)全面負責(zé)，進一步關(guān)心研究生的成長，以身作則，注意引導(dǎo)，嚴(yán)格要求，做到教書育人。

3.在職人員為三至

三、本專業(yè)碩士研究生課程學(xué)習(xí)及學(xué)分的基本要求

總學(xué)分：38學(xué)分其中： 公共學(xué)位課

專業(yè)外語 基礎(chǔ)學(xué)位課 專業(yè)學(xué)位課

須修 3門； 8學(xué)分 須修 1門； 1學(xué)分 須修 4門； 9 學(xué)分 須修 3門； 6學(xué)分

前沿講座(含討論班)須參加12次；2學(xué)分 教學(xué)實踐或社會調(diào)查（學(xué)術(shù)活動）2學(xué)分 跨一級學(xué)科課程 專業(yè)選修課程

須修 1門； 2學(xué)分 須修 4門； 8學(xué)分

四 — 1本專業(yè)碩士研究生課程設(shè)置

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四 — 2碩士研究生前沿講座課(含討論班)的基本要求

1.（1）碩士點組織的以在讀研究生公開發(fā)表的論文和研究成果為主的學(xué)術(shù)報告和討論會。（2）聘請國內(nèi)外名校專家和教授舉行的學(xué)術(shù)講座。2.碩士生在校期間除了完成必要的課程學(xué)習(xí)，還必須參加學(xué)術(shù)報告及學(xué)術(shù)交流會，完成前沿講座（含討論班）環(huán)節(jié)2學(xué)分。要求碩士生應(yīng)參加12次以上課程學(xué)習(xí)以外的學(xué)術(shù)交流活動并提交心得體會，至少做一學(xué)術(shù)報告，學(xué)位論文選題報告1次，要求碩士生應(yīng)在2年內(nèi)完成選題報告，并按規(guī)定填寫選題報告表。

五、本專業(yè)碩士研究生文獻閱讀的主要經(jīng)典著作、專業(yè)學(xué)術(shù)期刊目錄

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六、學(xué)位論文的基本標(biāo)準(zhǔn)

申請碩士學(xué)位的學(xué)位論文應(yīng)有一定的創(chuàng)新，在理論上有一定的學(xué)術(shù)水平或在技術(shù)上有一定的實用價

值。應(yīng)能體現(xiàn)作者在本學(xué)科領(lǐng)域打下了較堅實的理論基礎(chǔ)和掌握了較系統(tǒng)的專業(yè)知識，已具有從事科學(xué)研究或獨立承擔(dān)專業(yè)技術(shù)工作的能力。

1.碩士研究生論文大致可以分為兩類，即理論研究型及應(yīng)用研究型?；蛘咭谙嚓P(guān)研究領(lǐng)域有所創(chuàng)新，要有一定的理論分析及計算機仿真或?qū)嶒?；或者要求在科研中解決一定的理論或技術(shù)難題，在系統(tǒng)分析、設(shè)計或開發(fā)中完成一定的工作量，取得了較好的效益或成果。

2.碩士學(xué)位論文應(yīng)在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，由碩士生本人獨立完成。學(xué)位論文要求概念清楚，立論正確，分析嚴(yán)謹(jǐn)，計算無誤，數(shù)據(jù)可靠，文句簡練，圖表清晰，能體現(xiàn)研究生具有堅實的理論基礎(chǔ)，較強的獨立工作能力和優(yōu)良學(xué)風(fēng)。

3.學(xué)位論文工作一般包括文獻閱讀、科研調(diào)查、選題報告、理論分析、軟件設(shè)計、實驗工作、論文撰寫、論文答辯等環(huán)節(jié)。選題的準(zhǔn)備工作在第2學(xué)期課程學(xué)習(xí)的同時就應(yīng)著手進行。力爭在第3學(xué)期末，最遲在第4學(xué)期應(yīng)正式做選題報告并提交論文工作計劃。碩士生所在碩士點應(yīng)組織開題答辯并對選題進行審查和把關(guān)，碩士論文基本完成后，修改并正式提交論文，方可報學(xué)院批準(zhǔn)進行論文評閱和學(xué)位論文答辯。

4.在最后一學(xué)期結(jié)束前兩個月，研究生應(yīng)在導(dǎo)師和指導(dǎo)小組指導(dǎo)下獨立完成論文撰寫工作，交導(dǎo)師審閱后進行修改、補充、打印成冊連同中英文摘要（500～1000字）和詳細提要（8000字左右）一起交研究生部。

學(xué)位論文的內(nèi)容應(yīng)包括：

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（1）綜述與本課題相關(guān)的國內(nèi)外研究動態(tài)；本課題研究的背景、意義和內(nèi)容要點，關(guān)鍵技術(shù)及其解決的技術(shù)路線。

（2）課題研究部分應(yīng)有方案設(shè)計，理論建?；?qū)嶒灲＃治龊陀嬎?，試驗方案和試驗步驟、試驗數(shù)據(jù)記錄，或者程序設(shè)計和程序調(diào)試結(jié)果，試驗數(shù)據(jù)處理和分析或程序調(diào)試結(jié)果分析。

（3）對所得結(jié)果要有概括和總結(jié)，列出有規(guī)律性的且在學(xué)術(shù)上或技術(shù)上具有參考價值的結(jié)論；指出本課題存在的問題和未解決的問題，提出進一步研究的設(shè)想。

（4）比較長的計算機程序和量大的試驗數(shù)據(jù)應(yīng)以附錄的形式附于論文的正文之后。（5）引用別人的科研成果和與別人合作的部分應(yīng)加以說明。

（6）論文要求有500漢字左右的中文摘要及內(nèi)容對應(yīng)的英文摘要，與論文內(nèi)容相關(guān)的參考文獻要求有30篇以上，其中外文文獻10篇以上。論文應(yīng)按我校規(guī)定的格式用計算機打印并裝訂成冊。學(xué)位論文數(shù)字一般不少三萬字，用于學(xué)位論文的工作時間一般不少于一年。

5.在校期間要發(fā)表1篇以上的學(xué)術(shù)論文。建議優(yōu)先考慮在國際期刊、國際會議、以下主要刊物以及相關(guān)領(lǐng)域的國家重點刊物上發(fā)表：自動化學(xué)報、控制理論與應(yīng)用、控制與決策、信息與控制、中國電機工程學(xué)報、電工技術(shù)學(xué)報、電力電子技術(shù)、電氣傳動、儀器儀表學(xué)報、電子測量與儀器學(xué)報、自動化儀表、電子學(xué)報、計算機學(xué)報、軟件學(xué)報、計算機研究與發(fā)展、系統(tǒng)仿真學(xué)報、系統(tǒng)工程學(xué)報等。

七、本專業(yè)碩士研究生須具備的科研能力與水平的基本要求

1.在導(dǎo)師指導(dǎo)下，由碩士研究生獨立完成學(xué)位論文。指導(dǎo)教師通過碩士學(xué)位論文，培養(yǎng)研究生獨立工作、發(fā)現(xiàn)和解決問題和分析、綜合的能力，樹立實事求是的工作作風(fēng)，嚴(yán)謹(jǐn)踏實的治學(xué)態(tài)度，以此培養(yǎng)碩士研究生的科學(xué)研究和科學(xué)實驗?zāi)芰Α?/p>

2.具備獨立從事科研及工程設(shè)計的能力。學(xué)位論文在該領(lǐng)域具有創(chuàng)新性，達到該領(lǐng)域的先進水平。論文工作必須有一定的工作量，用于論文工作的時間不少于1年半。學(xué)位論文必須是一篇系統(tǒng)的、完整的學(xué)術(shù)論文。論文應(yīng)有文獻調(diào)研的系統(tǒng)綜述、實驗過程敘述和數(shù)據(jù)處理、對研究結(jié)果的討論和分析。

3.在學(xué)習(xí)期間以新疆大學(xué)名義作為第一作者或第二作者（導(dǎo)師為第一作者）在國內(nèi)外核心刊物上至少發(fā)表1篇與學(xué)位論文相關(guān)的論文。

八、本專業(yè)碩士研究生實踐能力培養(yǎng)的基本要求

為培養(yǎng)研究生的實踐能力，研究生在學(xué)習(xí)期間應(yīng)完成一定的實踐工作。其時間安排根據(jù)具體情況，可集中也可分散，但必須在申請學(xué)位論文答辯前完成。

實踐工作包括教學(xué)實踐、生產(chǎn)實踐和社會實踐。生產(chǎn)實踐可結(jié)合專業(yè)特點進行。教學(xué)實踐必須面向本科大學(xué)生，可以是講課、助課、批改作業(yè)、指導(dǎo)實習(xí)、課程設(shè)計和畢業(yè)設(shè)計。教學(xué)實踐應(yīng)在指定的教師指導(dǎo)下完成。由導(dǎo)師負責(zé)科研培訓(xùn)并安排工作計劃。第4學(xué)期末提交實踐及科研培訓(xùn)報告。

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第二篇：北京理工大學(xué)-控制理論與控制工程-碩士簡歷

個人簡歷

TEL：E-mail：

求職意向：

性別：女民族：漢出生年月：1985年12月

籍貫：江西身體狀況：健康政治面貌：中共黨員

教育背景

? 2008.09—2010.07北京理工大學(xué)控制理論與控制工程工學(xué)碩士 ? 2003.09—2007.07上海應(yīng)用技術(shù)學(xué)院電氣工程及其自動化工學(xué)學(xué)士 項目經(jīng)歷

航天閥門動態(tài)阻尼測試系統(tǒng)航天一院項目碩士畢設(shè)課題2009.07—至今 ? 畢設(shè)介紹：在直線電機和壓電陶瓷電機建立的測試試驗平臺基礎(chǔ)上，利用LabVIEW及相應(yīng)的軟件進行控制以及相關(guān)數(shù)據(jù)的采集和處理從而達到對閥門摩擦副進行動態(tài)摩擦力測量的目的，以此進一步求解影響閥門動態(tài)特性的阻尼系數(shù)等參數(shù)。

? 職責(zé)：主要負責(zé)用LabVIEW編寫測試界面，包括基于權(quán)限管理的密碼登錄設(shè)計，以DAQ采集卡實現(xiàn)的數(shù)據(jù)采集設(shè)計，基于DataSocket的網(wǎng)絡(luò)測控設(shè)計，以及采集數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫管理設(shè)計。同時采用MATLAB遺傳算法作為優(yōu)化工具，進行系統(tǒng)參數(shù)辨識的仿真；

? 上位機界面程序已經(jīng)編寫完成，并通過算法對數(shù)據(jù)進行了仿真及參數(shù)辨識，順利通過項目中期檢查。法拉第電磁感應(yīng)發(fā)生系統(tǒng)航天二院項目項目組成員2009.03—2009.07? 項目介紹：對光纖陀螺及陀螺用光學(xué)器件的性能進行測試研究；

? 職責(zé)：在LabVIEW環(huán)境下編寫控制界面，完成上位機通過協(xié)議向電源發(fā)送控制命令及磁場強度等參數(shù)的系統(tǒng)設(shè)計，完成電源部分電流的監(jiān)控和直流母線電壓狀況監(jiān)測的設(shè)計；并負責(zé)測試系統(tǒng)使用說明書的編寫及對測試系統(tǒng)使用員使用操作流程進行培訓(xùn)；

? 該項目已經(jīng)通過合同驗收。

空壓機控制器的設(shè)計本科畢設(shè)2006.09—2007.07 ? 基于STC系列單片機的原理圖及PCB設(shè)計,并用匯編語言/C語言編寫相關(guān)的應(yīng)用程序；

? 采用模塊化設(shè)計理念，用Protel99SE進行原理圖及PCB的設(shè)計，實現(xiàn)開關(guān)量簡單輸入輸出、數(shù)據(jù)的采集保存與運算，液晶顯示與鍵盤操作等功能；

? 用C語言對片上51內(nèi)核編程，實現(xiàn)鍵盤輸入、液晶顯示以及上位機通信等功能； ? 控制器調(diào)試成功，實現(xiàn)預(yù)期功能。

實習(xí)經(jīng)歷

上海江森自控汽車電子有限公司2007.07—2007.10? 主要從事軟件測試和車輛人機界面虛擬設(shè)計工作。對汽車組合儀表、數(shù)字式汽車儀表、電子傳感器、多功能顯示器、空調(diào)開關(guān)、鑰匙遙控器、電子鐘及電磁閥等汽車電子產(chǎn)品做老化測試；對生產(chǎn)線PCB缺陷產(chǎn)品的故障作出分析寫出分析報告，并提出解決方案；

? 出色完成測試工作，測試失誤率為零；虛擬界面設(shè)計已在生產(chǎn)線上使用；通過工作對汽車相關(guān)產(chǎn)品及其功能有了更加深刻的認(rèn)識了解。

深圳華力特電氣股份有限公司2008.04—2008.09? 主要從事技術(shù)支持工作并協(xié)助研發(fā)工程師完成技術(shù)文檔。

? 在高級工程師指導(dǎo)下對公司FM100-2智能測控裝置編寫用戶使用手冊，手冊已在使用中。

專業(yè)技能

? 精通LabVIEW軟件設(shè)計，能結(jié)合外部設(shè)備編寫工程中常用的控制、監(jiān)測以及數(shù)據(jù)采集和處理等程序。? 熟練應(yīng)用Matlab編程和使用Simulink進行仿真，熟悉CAD軟件。

? 熟悉C/C++及匯編等編程語言。

? 熟悉MCS-51系列單片機的原理和編程設(shè)計，并有相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗。

? 熟練使用Protel繪制電路原理圖和PCB板。

主修課程

? 研究生期間：機器人控制、現(xiàn)代電力電子學(xué)、計算機控制系統(tǒng)、系統(tǒng)與控制理論中的線性代數(shù)、線性系統(tǒng)理論、現(xiàn)代數(shù)字信號處理、自適應(yīng)控制、專業(yè)英語等。

? 本科生期間：數(shù)字電路技術(shù)、模擬電路技術(shù)、PLC及其應(yīng)用、PLC技術(shù)綜合實驗、EDA技術(shù)應(yīng)用、電機與拖動、機械工程制圖、樓宇自動化、單片機原理及應(yīng)用、計算機軟件基礎(chǔ)、C語言程序設(shè)計、現(xiàn)代控制理論、電力電子技術(shù)、控制工程、測試技術(shù)、信號與系統(tǒng)、微機原理、自動控制理論等。社會活動

? 2005.10參與上?？萍拣^志愿者活動

? 2005.11擔(dān)任學(xué)生會學(xué)習(xí)部副部長2年，協(xié)助學(xué)生會成功舉辦“跳蚤市場” ? 2006.10參與“走進交通協(xié)管員”志愿者活動

外語與計算機水平

? 通過大學(xué)英語四級、六級考試，熟練進行日常對話、閱讀和翻譯外文參考文獻等

? 擅長文檔工作，熟練使用Word、Excel及PPT，寫過多個項目申請書和項目檢查報告

? Parameter Identification for The Dynamic Damping System Based on Genetic Algorithms（基于遺傳算法的動態(tài)阻尼系統(tǒng)參數(shù)辨識，EI檢索）

獲獎情況

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? 榮獲“校三好學(xué)生”稱號三次2003-2005 榮獲“優(yōu)秀綜合一等獎學(xué)金”二次2004-2005 榮獲“優(yōu)秀綜合二等獎學(xué)金”二次2005-2006 榮獲“上海市優(yōu)秀三好學(xué)生”一次2005 全國大學(xué)生數(shù)模競賽上海賽區(qū)三等獎2005 榮獲“校優(yōu)秀學(xué)生”一次2006 榮獲“優(yōu)秀綜合三等獎學(xué)金”一次2007 榮獲“上海市優(yōu)秀畢業(yè)生學(xué)生”2007

興趣愛好

? 乒乓球 羽毛球 登山 閱讀

自我評價

? 為人誠懇，性格開朗，做事認(rèn)真，有責(zé)任心，有主見；

? 好學(xué)，富有創(chuàng)造力，積極進取，能吃苦耐勞，能很快的適應(yīng)和融入新環(huán)境，有較好的溝通能力和理解能力，有較強的組織能力和團隊精神；

? 有過較長的實習(xí)經(jīng)驗并在研究生期間有兩次重大項目經(jīng)驗；

? 擅長時間管理，計劃意識強，辦事效率高。

第三篇：控制理論與控制工程專業(yè)應(yīng)屆生求職簡歷封面圖片

控制理論與控制工程專業(yè)應(yīng)屆生求職簡歷封面圖片

第四篇：同濟大學(xué)電信學(xué)院控制工程與控制理論考研經(jīng)驗分享

我是同濟大學(xué)電信學(xué)院，控制工程與控制理論研一的學(xué)生。我本科是同濟大學(xué)電信學(xué)院的自動化專業(yè)。

我為什么要讀研呢？首先，作為一個外地來的學(xué)生，要想在上海拿到戶口最快的途徑就是在上海本地重點的高效讀研究生。其次，我本科在同濟讀的，對這電院的情況也比較了解，這邊的老師人都非常的好，尤其是我們控制系的導(dǎo)師。第三，讀研是為了遇到更好的自己，讀研期間，你會認(rèn)識一幫給力的朋友。

考研期間的時間安排：

考研期間一般都是八點左右起床吃飯，大概八點半到圖書館開始復(fù)習(xí)到十一點半吃午飯。中午午休一小時，一點半繼續(xù)開始復(fù)習(xí)到五點吃晚飯，晚上從六點復(fù)習(xí)到九點半回寢，十一點左右睡覺。

對于數(shù)學(xué)和專業(yè)課不要急著做題，一般是先把相關(guān)知識點梳理看一遍，第二遍的時候開始做課后習(xí)題，一定要弄懂每一道習(xí)題，最后才做相關(guān)的真題。對于英語就要多做題，培養(yǎng)語感。政治一般問題不大，不要完全丟掉就行。

考研的是一個身體、心理在不斷博弈的過程，在這期間一定要注意調(diào)節(jié)好自己的心理狀態(tài)。而這期間好的生活習(xí)慣會給你帶來好的心理狀態(tài)，在此期間一定不要忘了體育鍛煉，可以晚上去操場跑跑步，可以隔兩天去打打球。還有就是飲食和作息要規(guī)律，不要熬夜通宵和暴飲暴食，最好每天都點水果。

復(fù)試的情況：

復(fù)試的情況基本就是先筆試、后面試。筆試一般都是專業(yè)課筆試和英文筆試，專業(yè)課的東西比較基礎(chǔ)，不會很難；英語筆試就是一些專業(yè)課上面的東西的翻譯，有英譯中和中譯英。面試的話分英語口語面試和專業(yè)導(dǎo)師團隊面試。英語口語面試一般就是自我介紹，為什么要選我們學(xué)校，以及你為什么在本科期間感覺做的很成功的一些事等，不會很難，只要你敢于開口說基本沒啥問題。專業(yè)導(dǎo)師面試的話一般老師會問你最喜歡或者最擅長的科目，然后就會向你回答的那個方面加深，一般回答不出來也沒關(guān)系，但是一定要表現(xiàn)出那種虛心好學(xué)的態(tài)度，如果你本科的時候做過些競賽或者什么項目的完全可以往這上面說，但是一定要是你自己比較了解精通的。

研究生這一年的收獲感受：

讀研究生的這一年，給我最大的感受就是研究生更加的偏向于精英化教育，導(dǎo)師一年也就帶那么幾個學(xué)生，導(dǎo)師在你身上就會花費更多的時間和精力，現(xiàn)在科研都是以課題組為單位，能學(xué)到比較多的東西。研一主要的任務(wù)還是以上課，課題組的項目也會讓你有所涉及，如果自己精力比較充沛的話能學(xué)會很多東西。

考研的一些問題：

? 選擇了考研的這一條路就一定要堅定的走下去，千萬不要放棄。只要你自己足夠的牛、考的分夠高，不存在學(xué)校歧視的問題。復(fù)試是公平的，不要拿公平當(dāng)自己不努力的擋箭牌。

? 最好能找一個考上研的學(xué)長，通過學(xué)長你不僅可以咨詢一些問題，最重要的是還可以避免走一些不必要的彎路，我知道一個網(wǎng)站蠻

好的：考研學(xué)長在線，上面就有很多考上研的學(xué)長，大家可以去找找，應(yīng)該能找到你想找的學(xué)長。

? 復(fù)試之前最好能聯(lián)系下導(dǎo)師，建議發(fā)郵件，不要冒然打電話。? 考研完全沒必要租房、按照自己做好的規(guī)劃一步一步的來，不要被外人所干擾。

? 考研期間如果還沒有談朋友的話最好不要談，肯定會分心；如果已經(jīng)有了的話，請你的另一半多多支持你，給你帶來正能量，一起為你們將來奮斗、加油。

? 考研期間心態(tài)一定要好，要時刻鼓勵自己，多為自己鼓掌加油，給自己帶來正能量：你現(xiàn)在的努力是為了更美好的未來，付出一定會有收獲的。

? 我們電院的研究生畢業(yè)肯定能找個不錯的工作，你要有這份自信。這不是盲目的自信，這都是從以往學(xué)長學(xué)姐們工作單位數(shù)據(jù)統(tǒng)計出來的。

學(xué)弟學(xué)妹們加油，將來的你一定會感謝現(xiàn)在努力的你！

第五篇：鍛壓設(shè)備理論與控制 總結(jié)

1.分類：a工作原理：液壓機：液體傳動，氣動壓力機：氣體傳遞壓力，電磁壓力機：電磁力工作，機械傳動類壓力機（曲柄壓力機，螺旋壓力機）：機械機構(gòu)傳遞壓力。B外形：開式（機身剛度差，在工作負荷下會產(chǎn)生角變形，主要用于小噸位場合。），閉式（機身形狀對稱，剛度高，精度好，大、中型壓力機幾乎都采用此結(jié)構(gòu)。）壓力機。

2.工作原理：電動機、小帶輪、大帶輪、小、大齒輪、離合器、曲柄、制動器、滑塊、上、下模、墊板、工作臺、導(dǎo)軌、3.機構(gòu)組成：

1、傳動系統(tǒng)：由帶傳動、齒輪傳動機構(gòu)將電動機的運動傳遞給工作機構(gòu)。

2、工作機構(gòu)：由曲柄滑塊機構(gòu)將傳動系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)榛瑝K的往復(fù)運動。

3、操縱系統(tǒng)：由離合器、制動器等控制系統(tǒng)，保證壓力機安全、準(zhǔn)確地運轉(zhuǎn)。

4、能源系統(tǒng)：電動機＋飛輪。

5、支承部件：機身、工作臺和緊固件等。

6、輔助系統(tǒng)：過載保護裝置、打料裝置、潤滑系統(tǒng)等。

4.技術(shù)參數(shù)：

1、標(biāo)稱壓力Fg（滑塊距離下死點前某一特定距離sg或曲柄旋轉(zhuǎn)到距離下死點前某特定角度時，滑塊所容許承受的最大作用力）及標(biāo)稱壓力行程sg.2、滑塊行程S.3、滑塊行程次數(shù)n.4、最大裝模高度H1及裝模高度調(diào)節(jié)量△H（壓力機的裝模高度----指壓力機的閉合高度減去墊板厚度的差值。沒有墊板的壓力機，其裝模高度等于壓力機的閉合高度。模具的閉合高度是指沖模在最低工作位置時，上模座上平面至下模座下平面之間的距離。）1.5、工作臺板及滑塊底面尺寸。

6、喉深（開式，單柱式）。

5.曲柄滑塊的驅(qū)動形式：

1、曲軸驅(qū)動式（曲柄半徑R較大，適用于滑塊行程較大的壓力機）

2、偏心軸驅(qū)動式（曲柄頸短而粗支座間距小，結(jié)構(gòu)緊湊，剛性好。缺點是偏心直徑大，摩擦損耗多，制造困難適用于行程小的壓力機）

3、曲拐驅(qū)動式（曲拐頸在軸的一端，形成懸臂，剛性較差適用于開式單柱壓力機）

4、偏心齒輪驅(qū)動式（應(yīng)用于中大型壓力機，芯軸僅受彎矩，偏心齒輪受扭矩作用，負荷分配合理，加工制造也方便，但偏心軸直徑大，有一 定磨損功耗）

6.曲軸驅(qū)動式（曲軸，連桿、滑塊）特點：

1、可設(shè)計成較大的曲柄半徑，但曲柄半徑一般是固定，即行程不可調(diào)。

2、曲軸在工作中既受彎矩，又受扭矩，且所受力不斷變化，故對曲軸的加工要求較高。

3、大型曲軸的鍛造困難，故曲軸式的曲柄滑 塊機構(gòu)在大型壓力機上受到限制。7.連桿機構(gòu)(球頭式-調(diào)節(jié)連桿長度、柱銷式-調(diào)節(jié)滑塊高度(柱銷式連桿柱面式連桿)、柱塞導(dǎo)向連桿)8.滑塊：箱形結(jié)構(gòu)，與連桿、T型槽或模柄孔，用于安裝模具的上模。作用：在曲柄連桿驅(qū)動下，沿機身導(dǎo)軌z做上、下往復(fù)運動，并直接承受上模傳遞的工作負荷。要求：有足夠的強度，導(dǎo)向面與導(dǎo)軌之間的間隙要合適。

9.導(dǎo)軌形式：（雙對稱布置的90度V型-多數(shù)開式壓力機使用）矩形導(dǎo)軌-導(dǎo)向精度高，磨損小，間隙調(diào)整比v型困難）四面斜導(dǎo)軌-是個推拉螺釘調(diào)整，滑塊運動精度高，調(diào)節(jié)困難）八面平導(dǎo)軌-精度高，調(diào)節(jié)方便）

10.離合器-實現(xiàn)工作機構(gòu)與傳動機構(gòu)的接合與分離。制動器-在離合器斷開運動時使滑塊迅速停止在所需要的位置

11.分類：剛性離合器-依靠接合零件把主動部分和從動部分剛性連接起來）摩擦離合－制動器-摩擦離合器依靠摩擦力使主動部分與從動部分接合起來，摩擦制動器依靠摩擦傳遞扭矩并吸收動能）帶式制動器-安裝在曲軸一端，通常和剛性離合器配合使用）12.轉(zhuǎn)鍵式離合器特點：結(jié)構(gòu)簡單，易于制造，運行條件簡單，加工、運行、維護成本低但由于它是剛性結(jié)合，有較大沖擊，后一定要運行一個周期而停在上死點，不能緊急剎車，安全性不高，同時無法寸動，對模具的安裝調(diào)整也帶來不方便，它一般用在1000KN以下的壓力機。13。帶式制動器：吸收從動部分的動能，讓滑塊及時停止在相應(yīng)的位置上。（偏心帶式：結(jié)構(gòu)簡單，制動可靠，但增加了壓力機的能耗，摩擦材料的磨損很嚴(yán)重，通常在小型壓力機上離機上與剛性離合合器配套）2。凸輪帶式制動器3.氣動帶式制動器

14.摩擦離合器特點：1動作協(xié)調(diào)，能耗降低，能在任意時刻進行離合操作，實現(xiàn)制動，加大了操作的安全系數(shù)；2實現(xiàn)寸動；3結(jié)合平穩(wěn)無沖擊，工作噪聲小；4結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工和運行維護成本較高，需要壓縮空氣做動力源。

15.離合器與制動器的安裝位置：單級傳動壓力機的離合器和制動器-只能安裝在曲軸上）剛性離合器-不適合在高速下工作，一般安裝在曲軸上，此時制動器也隨之安裝在曲軸上）摩擦離合器-通常與飛輪安裝在同一傳動軸上。行程較高的小型壓力機也有安裝在曲軸上的。壓力機傳動系統(tǒng)：布置方式：上或下傳動，主軸和傳動軸的放置方向。大齒輪安裝位置。傳動級數(shù)與電機轉(zhuǎn)速和滑塊形成次數(shù)有關(guān)。次數(shù)低，總傳動速比就大，傳動級數(shù)則應(yīng)多，否則每級速比太大，結(jié)構(gòu)不緊湊；反之，次數(shù)少，速比小，級數(shù)可少些。一般為4級，第一級為帶傳動，使電機在啟動和停止時有緩沖作用。速比分配原則：三角皮帶的速比不超過6~8，齒輪傳動不超過7~9.要保證飛輪有適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)速，布置盡量緊湊美觀。飛輪轉(zhuǎn)速300~400，過低，飛輪作用減弱，過大則使飛輪軸上的離合器發(fā)熱嚴(yán)重，造成離合器和軸承的損傷。

16.輔助裝置：過載保護裝置、拉深墊（大、中型壓力機上采用的壓料裝置，在拉深時壓住坯料的邊緣防止起皺）、滑塊平衡裝置）、推料裝置（剛性、氣動推料裝置）、氣動系統(tǒng)。潤滑（稀油，稠油潤滑）

17.過載保護裝置（壓塌塊式-通常安裝在滑塊部件中，作用在滑塊上的壓力全部通過壓塌塊傳遞給連桿。當(dāng)壓力機過載時，壓塌塊被剪斷，此時連桿可繼續(xù)運動而滑塊停止運動，從而保證零件不過載。鑄鐵材料制造，裝置簡單，緊湊，制造方便，價格低廉。缺點：不能準(zhǔn)確限制過載力）液壓式-當(dāng)壓力機出現(xiàn)過載時，液壓壓力升高自動打開卸荷閥釋放壓力。一般用在大中型壓力機上。優(yōu)點：非破壞性的，通過調(diào)節(jié)壓力可以獲得準(zhǔn)確的保護負荷，動作靈敏可靠缺點：制造費用較高，并且溢流閥經(jīng)常開啟，容易損壞。）

18.滑塊平衡裝置（由于傳動系統(tǒng)各連接點都存在間隙，在滑塊重力的作用下偏向一側(cè)，在有工作負荷時，工作負荷于滑塊重力方向相反，間隙被推向相反的一側(cè)，造成撞擊和噪聲，并且加快設(shè)備的損壞。作用：1.防止滑塊向下運動時，因重使齒輪受反向力而產(chǎn)生噪聲和震動，2.消除連桿滑塊間隙，減少受力零件的沖力和磨損，有利于潤滑3.降低裝模高度調(diào)節(jié)裝置的功率消耗4.防止制動器失靈或連桿折斷時滑塊墜落而產(chǎn)生事故）

19.拉深壓力機-對復(fù)雜形狀的大型薄板成形件，特別是汽車覆蓋件，宜在專用的拉深壓力機上進行。雙動拉深壓力機的工藝特點a.穩(wěn)定可靠的壓邊力b.運行平穩(wěn)無沖擊c.易于機械化操作d.合適的拉深速度

20.擠壓機用途：室溫下對鋼及有色金屬進行擠壓、壓印等體積成型。分類：按工作機構(gòu)分類，曲柄式、肘桿式和拉力肘桿式；傳動系統(tǒng)，上傳動和下傳動；機身放置，立式和臥式。工藝特點：零件尺寸精度高，表面粗糙度數(shù)值小，節(jié)省材料，生產(chǎn)率高，零件強度大，硬度高，可成型較復(fù)雜形狀及其他方法難以加工 的零件。對設(shè)備的要求：剛度要求高；工件變形能量大；設(shè)備精度高；合適的擠壓速度；可靠的頂料裝置；安全可靠的過載保護裝置。

21．熱模鍛壓力機用途：用于鍛造，適用于生產(chǎn)批量大、產(chǎn)品精度高的模鍛車間。工藝特點：壓力機熱模鍛有著比錘上模鍛精度高的優(yōu)點，節(jié)約金屬，減少加工量，可實現(xiàn)多模腔鍛造，既有利操 作，又便于進行鍛造自動化；生產(chǎn)效率高。但設(shè)備投 資成本大，且對毛坯下料精度要求嚴(yán)格。對設(shè)備的要求：壓力機應(yīng)具有足夠的剛度；滑塊抗傾斜能力強；滑塊行程次數(shù)高；上、下模頂件裝置；應(yīng)有脫出“悶車”的裝置。工作機構(gòu)類型分為連桿式、雙滑塊式、楔式以及雙動式。22.鍛錘：利用蒸汽或液壓 等傳動機構(gòu)使 落下部分(活塞、錘桿、錘頭、上砧(模塊))產(chǎn)生運動并 積累動能，將此動能施加到鍛件上去，使鍛件獲得塑性變形能，以完成各種鍛壓工藝過程的機器。

鍛錘的特點：1.鍛錘工藝適應(yīng)性好，結(jié)構(gòu)簡單，是現(xiàn)今鍛造生產(chǎn)的主要設(shè)備。2.此類設(shè)備由于存在振動大、噪聲高 的特點，使得大噸位鍛錘的開發(fā)和使用受到限制。3.而對擊錘可減小上述不利因素，所以人們目前普遍認(rèn)為應(yīng)該保留中、小噸位鍛錘。4.大噸位的鍛錘則用對擊錘等設(shè)備代替。5.現(xiàn)今我國蒸汽-空氣錘限制在 16 t 以下，對擊錘打擊能量發(fā)展到 1000kJ。

23.鍛錘與機械壓機、液壓機的不同：1.壓力機類鍛壓設(shè)備是靠靜壓力或準(zhǔn)靜壓力使鍛件變形當(dāng)壓力機的壓力大于鍛件變形力時，加壓一次即可成形，反之，如壓力機壓力小于鍛件變形力時，即使加壓多次也不能成形。2，鍛錘則是靠工作部分動能的瞬時釋放使鍛件變形，當(dāng)鍛件每次打擊的有效能量小于鍛件變形所需能量時仍可采用多次打擊完成鍛件變形的任務(wù)，而且變形速度快，對于不同類別的鍛件適應(yīng)性強，特別適合于中小批量的生產(chǎn)廠使用。

24.按打擊特性分：對擊錘 和有砧座錘；按工藝用途分：有自由鍛 錘、模鍛 錘和 板料沖壓 錘；按向下行程時作用在落下部分的力分：單作用錘 和雙作用錘，單作用錘工作時，落下部分為自由落體。雙作用錘在向下行程時，落下部分除受自重的作用外，還受壓縮空氣或液壓力的作 用，故打擊能量較大。常按驅(qū)動機構(gòu)的特征分，有：汽一空氣錘、空氣錘、機械錘、液壓錘。

25.蒸汽—空氣錘原理-自動力站的蒸汽或壓縮空氣作為工作介質(zhì)，通過滑閥配汽機構(gòu)和汽缸驅(qū)動落下部分作上下往復(fù)運動的鍛錘稱。工作介質(zhì)通過滑閥配汽機構(gòu)在工作汽缸內(nèi)進行各種熱力過程，將熱力能轉(zhuǎn)換成鍛錘落下部分的動能，完成鍛件變形。根據(jù)工藝用途不同分為自由鍛錘；模鍛錘。

26.蒸汽一空氣自由鍛錘（提錘，懸錘，打擊，壓緊）用于進行自由鍛造和胎模鍛造工藝，是生產(chǎn)中小型自由鍛件的主要設(shè)備。它的落下部分質(zhì)量一般為0．5～5 t。一般比0．5 t 5 小的鍛錘被空氣錘代替，比 5 t 大的水壓機代替?？煞譃槿N：單柱式、雙柱式和橋式。單柱式：由于錘身只一個立柱，可以從三個方面操作，操作空間大，其落下部分質(zhì)量范圍為 0．5～1 t。用于鍛造小型件。雙柱式：錘身由兩個立柱組成拱門形狀，錘身比較穩(wěn)固。只能從前后操作，這種結(jié)構(gòu)形式的鍛錘落下部分質(zhì)量范圍為 1～5t，用來鍛造中型鍛件，使用最為廣泛。雙柱橋式：錘身由兩個立柱和橫梁連接成橋型框架，砧座周圍空間大，便于操作，落下部分質(zhì)量在 3～5 t 之間。

27.空氣錘稱蒸汽一空氣模鍛錘。結(jié)構(gòu)：氣缸固定在立柱上，兩根立柱用帶彈簧的斜置螺栓和調(diào)節(jié)楔牢固地連接到砧座上。工作方式：通過腳踏板操縱配氣閥的運動，以實現(xiàn)模鍛錘的各種動作。工作循環(huán)：擺動循環(huán)、重打和輕打三種工作循環(huán)方式，通過操縱系統(tǒng)控制配氣閥的進排氣方向和氣量大小來體現(xiàn)。

28.蒸汽-空氣模鍛錘與自由鍛錘的不同：(1)結(jié)構(gòu) 不同。由于模鍛過程要求上、下模對準(zhǔn)，所以模鍛錘的立柱必須安裝在砧座上。模鍛件常常由幾個模膛鍛造，力為偏心載荷，尤其在終鍛工序，鍛擊力很大。為了承受偏心打擊時的側(cè)向分力，把立柱、砧座以及氣缸用帶彈簧的螺釘連成剛性機架，從而增加了剛性。而自由鍛錘立柱與砧座為兩體。(2)操縱機構(gòu) 不同。模鍛錘采用腳踏板 操縱。一般情況下，模鍛工同時司錘和操作鍛件。腳踏板可同時帶動滑閥和旋閥一起動作。自由鍛錘由司錘通過手柄 得到各自不同的工作循環(huán)，司錘和操作鍛件各由專人負責(zé)。(3)工作循環(huán) 不同。自由鍛錘有單打、連打、懸空和壓下 四種工作循環(huán)，而模鍛有擺動、連續(xù)的重打和輕打 三種工作循環(huán)。(4)砧座與落下部分質(zhì)量比例 不同。為了減小打擊時砧座本身的彈跳和下沉以及提高打擊效率，同噸位的模鍛錘采用比自由鍛更大的砧座。自由鍛錘的砧座質(zhì)量一般為落下部分的 10 10～15 倍，而 模鍛錘為 20 20～30 倍。

29.液態(tài)模鍛錘是以液壓油 作為工作介質(zhì)，利用液壓能工作的錘。兩種驅(qū)動形式：純液壓驅(qū)動；氣液驅(qū)動。主要特點：能量利用率高，節(jié)約能源；簡化動力裝置，節(jié)約投資；對擊式液壓錘可以減少震動；比蒸汽空氣對擊錘錘頭導(dǎo)向精度高，但是操作靈活性不夠，萬能性不強；對錘的制造精度和密封要求較高；液壓設(shè)備的維護工作比較細致復(fù)雜；需要合適其工作特性的液壓元件配套。

26.空氣錘-工作缸和壓縮缸，兩缸之間由旋閥連通。其工作介質(zhì)也是壓縮空氣，鍛錘它在壓縮活塞和工作活塞之間僅起柔性連接作用。電動機通過減速機構(gòu)帶動曲拐軸旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動壓縮活塞作上下往復(fù)運動，使被壓縮的空氣經(jīng)旋閥進入工作缸的上腔或下腔，驅(qū)動落下部分做向下運動進行打擊或回程。

27.機械錘-由電動機驅(qū)動，靠機械傳動提升錘頭的鍛錘，統(tǒng)稱為機械錘。它是一類主要依靠重力位能實現(xiàn)鍛件變形的單作用落錘。根據(jù)連接不同，分為夾板錘（或夾桿錘）、彈簧錘和鏈條錘（或鋼絲繩錘）。

28.液壓錘-液壓錘是以液壓油為工作介質(zhì)，利用液壓傳動來帶動錘頭作上下運動，完成鍛壓工藝的鍛壓設(shè)備。分氣液和純液壓兩種驅(qū)動形式。氣液驅(qū)動原理為：在工作前，先向氣腔一次充入定量的高壓氣體（氮氣或壓縮空氣）。借助于下腔壓力的改變，對定量的封閉氣體進行反復(fù)的壓縮和膨脹作功，使錘頭得到提升和快速下降進行鍛擊。其工作特點是：油腔進油，錘頭提升；油腔排油，錘頭下降并進行鍛件成形。純液壓式模鍛錘的特點是：液壓缸下腔通常壓；上腔進油，錘頭快速下降并進行鍛擊，上腔排油，錘頭提升。

29.打擊特性：a.鍛錘的打擊能量：錘頭下落行程終了（工件變形前）所具有的動能。b.鍛錘的打擊過程：第一加載階段，隨著砧塊（或模具）彼此接近而致使鍛件成形。第一階段結(jié)束時，錘頭和砧座達到一致的下沉速度V，這時鍛件變形最大，砧座及基礎(chǔ)下沉，落下部件的動能轉(zhuǎn)化為鍛件的塑性變形能、錘擊系統(tǒng)內(nèi)部的彈性變形能和系統(tǒng)運動的動能。對擊錘，上下錘頭相互靠攏，這能改善打擊時鋼帶的受力狀況。第二卸載階段，第一階段末錘擊系統(tǒng)所具有的彈性變形能在第二階段釋放，導(dǎo)致打擊終了后錘頭和砧座或上下錘頭的反向分離，嚴(yán)重的地面沖擊振動由此產(chǎn)生，無砧座錘上、下錘頭是在空中堆積，地面上基本上無沖擊振動。c.鍛錘的打擊力:是限能量的鍛壓設(shè)備，主要性能參數(shù)是落下部分的打擊能量。打擊力亦應(yīng)有其度量準(zhǔn)則，以滿足鍛錘零件的強度校核、模具承壓面的確定及正確選用和使用設(shè)備的需要。

30.液壓機：是一種以液體為介質(zhì)用來傳遞能量以實現(xiàn)多種鍛壓工藝的機器，液壓機是根據(jù)帕斯卡原理制成（傳動方式泵直接傳動和泵-蓄勢器傳動）停止、充液行程，工作行程、回程）優(yōu)點：1基于液壓傳動的原理，執(zhí)行元件結(jié)構(gòu)簡單。結(jié)構(gòu)上易于實現(xiàn)很大的作用力。2較大的工作空間3.容易獲得較大的工作行程在行程，任何位置均可產(chǎn)生壓力機額定的最大壓力。4，工作壓力可調(diào)，可以實現(xiàn)保壓，防止過載。5)調(diào)速方便，從而適應(yīng)工藝過程對滑塊速度的不同要求。6)與鍛錘相比，工作平穩(wěn)，撞擊、振動和噪聲較??；對工人健康、廠房基礎(chǔ)，周圍環(huán)境及設(shè)備本身都有很大好處。

缺點：液體為工作介質(zhì)，對液壓元件的精度和密封要求較高；工作速度比其他設(shè)備低。分類：手動液壓機、鍛造液壓機、沖壓液壓機、一般用途液壓機、校正壓裝液壓機、層壓液壓機、擠壓液壓機、壓制液壓機、打包、壓塊液壓機、其他液壓機（輪軸壓裝、沖孔專門用途的液壓機）典型結(jié)構(gòu)：三梁四柱式，雙柱下拉式，框架式，單臂式。

基本參數(shù)：1.公稱壓力：液壓機的主參數(shù)，它反映了液壓機的主要工作能力，液壓機名義上能發(fā)出的最大工作壓力，在數(shù)值上等于液體最大壓強和工作柱塞總工作面積的乘積(取整數(shù))2，最大凈空距(開口高度)H 指活動橫梁停在上限位置時從工作臺上表面到活動橫梁下表面的距離，反映液壓機在高度方向上工作空間的大小，它應(yīng)根據(jù)模具(工具)及相應(yīng)墊板的高度，工作行程大小以及放入坯料，取出工件所需空間大小等工藝因素來確定。3。最大行程 s指活動橫梁位于上限位置時，活動橫梁的立柱導(dǎo)套下平面到立柱限程套上平面的距離，也即活動橫梁能夠移動的最大距離。4.工作臺尺寸(長×寬)。5)回程力：計算回程所需的力量時，要考慮活動部分的重量、回程時工藝上所需的力量、工作缸排液阻力、各缸密封處摩擦力以及活動橫梁導(dǎo)向處的摩擦力等。6)活動橫梁運動速度(滑塊速度)根據(jù)不同的工藝要求來確定工作行程的速度，它的變化范圍很大，并直接影響工件質(zhì)量和對泵的功率需求。(7)允許最大偏心距：工件變形阻力接近公稱壓力時所能允許的最大偏心值。根據(jù)工藝特點來考慮此偏心值。(8)頂出器公稱壓力及行程。力量及行程完全由工藝要求來確定。

31.螺旋壓力機特點：應(yīng)用范圍廣，工藝適應(yīng)性強，鍛件精度高，材料利用率高，設(shè)備制造成本，低，有效打擊能量大，勞動條件好，生產(chǎn)效率低。工藝特性：積蓄的飛輪能量工作，有鍛錘的工作特性；對鍛件的打擊力始終等于作用于閉式機身上的垂直作用力；無固定下死點，打擊力不固定。