第一篇：集美大學(xué) 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)期末知識點(diǎn)總結(jié)

系統(tǒng)是指具有特定功能的，相互間具有有機(jī)聯(lián)系的諸多要素組成的一個(gè)整體

機(jī)械系統(tǒng)：由若干機(jī)械要素組成，彼此間有機(jī)聯(lián)系完成特定功能。

1系統(tǒng)的特性：1 目的性 2 整體性 3相關(guān)性 4環(huán)境適應(yīng)性。

2系統(tǒng)的組成：1動力系統(tǒng)2傳動系統(tǒng) 3執(zhí)行系統(tǒng) 4控制系統(tǒng) 5支承系統(tǒng).3系統(tǒng)的6個(gè)原理：1整體性原理 2結(jié)構(gòu)性 3開發(fā)性 4動態(tài)性 5層次性 6目的性

4機(jī)械系統(tǒng)的基本要求：1功能要求 2性能要求 3可靠性要求 4工作效率 5適應(yīng)性 6經(jīng)濟(jì)性7壽命要求 5系統(tǒng)的一般設(shè)計(jì)過程：市場需求-產(chǎn)品策劃-產(chǎn)品設(shè)計(jì)-產(chǎn)品制造-產(chǎn)品銷售-產(chǎn)品運(yùn)行-產(chǎn)品報(bào)廢與回收 6機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的前沿設(shè)計(jì)：模塊化設(shè)計(jì)，協(xié)同設(shè)計(jì)，綠色設(shè)計(jì)，虛擬設(shè)計(jì)，動態(tài)設(shè)計(jì)

7設(shè)計(jì)類型：開發(fā)設(shè)計(jì)，適應(yīng)性設(shè)計(jì)，變異設(shè)計(jì)

8總體設(shè)計(jì)的原則：1需求原則 2信息原則 3系統(tǒng)原則 4簡單原則

9總體設(shè)計(jì)的內(nèi)容：1原理方案設(shè)計(jì) 2確定參數(shù) 3總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 4分析與評價(jià)

10工業(yè)技術(shù)系統(tǒng)處理對象：能量物料信息

11待設(shè)計(jì)系統(tǒng)的功能：變換傳遞 保存

功能元：是指能夠直接從技術(shù)效應(yīng)和邏輯關(guān)系中找到可以滿足功能要求的最小單位，是產(chǎn)品功能的基本單位，是產(chǎn)品功能分析的基本單元（物理功能元，數(shù)學(xué)功能元,邏輯功能元）

12總體布置的基本要求：1功能要求 2性能要求 3結(jié)構(gòu)要求 4工藝要求 5使用要求

13主要技術(shù)參數(shù)的確定：1尺寸參數(shù)2 運(yùn)動參數(shù) 3 動力參數(shù)

14創(chuàng)新技法：類比創(chuàng)新法，組合創(chuàng)新法，頭腦風(fēng)暴法，TRIZ法

15方案評價(jià)的方法：加權(quán)評價(jià)法價(jià)值工程評價(jià)法 模糊評價(jià)法（單因素，多因素）

傳動系統(tǒng)的功能：1實(shí)現(xiàn)從動力源到執(zhí)行件的升降速功能 2實(shí)現(xiàn)執(zhí)行件的變速功能 3實(shí)現(xiàn)執(zhí)行件運(yùn)動形式和運(yùn)動規(guī)律的變化功能 4實(shí)現(xiàn)對不同執(zhí)行件的運(yùn)動分配功能 5實(shí)現(xiàn)從動力源到執(zhí)行件的動力轉(zhuǎn)化 16傳動系統(tǒng)的類型：分級變速傳動系統(tǒng) 無級變速傳動系統(tǒng)定比傳動系統(tǒng)

17傳動系統(tǒng)的組成：變速裝置 啟停和換向裝置 制動裝置安全保護(hù)裝置

18擴(kuò)大傳動系統(tǒng)的變速范圍1 增加傳動組 2采用分支傳動3采用背輪機(jī)構(gòu) 4采用混合公比

19系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的原則：1從內(nèi)到外 2從主到此3從局部到整體4從粗略到詳細(xì)

20執(zhí)行系統(tǒng)的功能：1傳遞和輸出所需要的運(yùn)動2傳遞和輸出所需要的動力3實(shí)現(xiàn)運(yùn)動形式和運(yùn)動規(guī)律的變換 4完成預(yù)定的輔助功能

21執(zhí)行系統(tǒng)的組成：1執(zhí)行末端件：執(zhí)行系統(tǒng)中直接完成工作任務(wù)的零部件完成一定動作

2執(zhí)行機(jī)構(gòu)：驅(qū)動執(zhí)行構(gòu)件，傳遞變換運(yùn)動和動力以滿足執(zhí)行構(gòu)件要求

22箱體軸線布置：1平面布置 2三角布置 3軸線互相重合布置

23支撐件的靜剛度：1自身剛度 2局部剛度 3接觸剛度

24支撐件的截面形狀：1 圓形截面扭轉(zhuǎn)慣性炬較大 矩形截面彎曲慣性矩較大 2空心截面可以增大慣性矩3封閉結(jié)構(gòu)的慣性矩比未封閉的大

25支承件的結(jié)構(gòu)：1隔板 2加強(qiáng)筋 3窗孔 4連接結(jié)構(gòu)

26設(shè)計(jì)支撐件時(shí)在滿足使用要求的前提下應(yīng)盡量便于鑄造 焊接 加工和裝配

27提高支承件動態(tài)性能的措施：1提高支撐件的靜剛度 2增加支撐件的阻尼

28轉(zhuǎn)速圖的擬定原則：1前多后少 2 前密后疏 3 “升2降4”原則 4 前慢后快

超速現(xiàn)象：當(dāng)一條傳動路線工作時(shí)，在另一條不工作的傳動路線上傳動件出現(xiàn)高速空轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。危害：加劇齒輪和離合器磨損及噪聲，增大空載損失

29載荷的確定方法：1 類比法 2實(shí)測法 3計(jì)算法

設(shè)計(jì)帶式制動器時(shí)，應(yīng)使拉緊力作用在制動帶的松邊。

原因：1裝在轉(zhuǎn)速高的傳動件上，可使結(jié)構(gòu)尺寸小些 2裝在靠近執(zhí)行機(jī)構(gòu)的傳動構(gòu)件上能使傳動鏈中其他傳動構(gòu)件避免過載運(yùn)行 3因此應(yīng)該放在靠近執(zhí)行機(jī)構(gòu)且轉(zhuǎn)速高的傳動體上

30控制系統(tǒng)的組成：1發(fā)令環(huán)節(jié) 2 執(zhí)行環(huán)節(jié)3轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)

31總體主要參數(shù)的確定：1尺寸參數(shù)2運(yùn)動參數(shù)3動力參數(shù)4重量參數(shù)5性能參數(shù)

11.從控制系統(tǒng)的原理來看控制系統(tǒng)由3個(gè)環(huán)節(jié)組成，發(fā)令環(huán)節(jié)，執(zhí)行環(huán)節(jié)。

12.系統(tǒng)的產(chǎn)生有生核，合并，因果，自繁，外力等五種形式。

13.在導(dǎo)軌副中，運(yùn)動的一方稱為動導(dǎo)軌，不動的一方稱為支承導(dǎo)軌。

14.提高支承系統(tǒng)熱特性的措施有均熱，采用“熱對稱 ”結(jié)構(gòu)，散熱和隔熱。

1.設(shè)計(jì)對象的四個(gè)共性

1）具有確定的技術(shù)過程。

2）具有接受和轉(zhuǎn)換物料、能量與信息狀態(tài)的功能。

3）由許多要素集成。設(shè)施、設(shè)備、機(jī)器、零部件、元器件等。

4）由人規(guī)劃、設(shè)計(jì)、加工、建立和使用

2.簡述系統(tǒng)的三個(gè)定律

系統(tǒng)論第一定律：系統(tǒng)的屬性種類總是多于組成它的各個(gè)事物在孤立狀態(tài)時(shí)的屬性種類 之和，對于可

量度的某具體屬性的值，系統(tǒng)可能起到放大或縮小作用，也可能不發(fā)生變化，究竟起何作

用取決于該屬性的本質(zhì)、系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)以及系統(tǒng)內(nèi)協(xié)同作用的強(qiáng)弱。

系統(tǒng)論第二定律：在保證實(shí)現(xiàn)環(huán)境允許系統(tǒng)達(dá)到的功能的前提下，整個(gè)系統(tǒng)對空間、時(shí)間、物質(zhì)、能

量和信息的利用率將趨于最高。

該定律又稱之為五率最高原則。

系統(tǒng)論第三定律：不同的系統(tǒng)在某種意義上存在著一定程度的相似性，從一個(gè)系統(tǒng)上得出的規(guī)律，可

以推廣或還原到與之相似的其它系統(tǒng)上去

4.先進(jìn)設(shè)計(jì)與常規(guī)設(shè)計(jì)的比較

設(shè)計(jì)對象：先進(jìn)技術(shù)考慮了人、機(jī)、環(huán)境的相互協(xié)調(diào)，從而發(fā)揮產(chǎn)品的最大潛力或提高系統(tǒng)的有效性。

工業(yè)設(shè)計(jì)、人因設(shè)計(jì)、生態(tài)設(shè)計(jì)等方面的設(shè)計(jì)成果不勝枚舉。

設(shè)計(jì)過程：先進(jìn)設(shè)計(jì)在手段、方式和內(nèi)容上發(fā)生了質(zhì)的變化。它充分采用計(jì)算機(jī)、自動繪圖和數(shù)據(jù)庫

管理等技術(shù)，大大提高了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性和效率，且使修改設(shè)

計(jì)十分方便。它由過去的串行設(shè)計(jì)發(fā)展為并行工程，正在向全程自動化設(shè)計(jì)發(fā)展。

設(shè)計(jì)方法：先進(jìn)設(shè)計(jì)的指導(dǎo)思想由過去的經(jīng)驗(yàn)、類比方法提高到邏輯的、理性的、系統(tǒng)的新設(shè)計(jì)方法。它廣泛采用系統(tǒng)化設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)、智能設(shè)計(jì)和虛擬設(shè)計(jì)等，使設(shè)計(jì)水平有了質(zhì)的飛躍。其中不少技術(shù)已日趨成熟，并得到廣泛的應(yīng)用。

技術(shù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程規(guī)律性：抽象到具體發(fā)散到收斂 繼承到創(chuàng)新定性到定量 部分到整體 常用動力機(jī)：電動機(jī)，液壓馬達(dá)，氣壓馬達(dá)，內(nèi)燃機(jī)

執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能：1施力2夾持3搬運(yùn)和運(yùn)輸4分度，轉(zhuǎn)位與定位 5檢測 6復(fù)雜動作

操作環(huán)境的不安全因素：1）機(jī)械系統(tǒng)的干擾：來自被操作的機(jī)械和周圍的其它機(jī)械

2）自然環(huán)境的干擾： 3）操作者的干擾：來自操作者的不安全因素包括人體健康、心情、情緒以及由此而造成的生理或心理的不良變化

? 功能修正量：穿鞋著衣產(chǎn)生的各方向尺寸變化量（高度、圍度等）；人體姿態(tài)不同產(chǎn)生的變化量；為了確保產(chǎn)品功能的修正量。

? 心理修正量：為了消除空間壓抑感、恐懼感或?yàn)榱俗非竺烙^等心理需求而作的尺寸修正量。支承系統(tǒng)的基本要求：

? 足夠的靜剛度：支承件在靜載荷作用下抵抗變形的能力。

? 較好的動特性：抵抗振動的能力。

? 良好的熱特性：要求支承件的熱變形較小或均勻。

? 最小的內(nèi)應(yīng)力：內(nèi)應(yīng)力會引起支承件的變形

? 良好的結(jié)構(gòu)工藝性和合理的結(jié)構(gòu)布局

? 提高支承系統(tǒng)熱特性就是設(shè)法減少熱變形，特別是不均勻的熱變形，以及降低熱變形對加工精度的影響。

? 散熱和隔熱

? 均熱

? 采用“熱對稱”結(jié)構(gòu)

?

第二篇：機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)知識點(diǎn)總結(jié)

《機(jī)械原理》是研究各種機(jī)械的組成原理、機(jī)器常用機(jī)構(gòu)的運(yùn)動及動力性能分析與設(shè)計(jì)、機(jī)器動力學(xué)等問題的一門主干技術(shù)基礎(chǔ)課。

系統(tǒng)：由相互之間有機(jī)聯(lián)系的要素組成，具有特定功能的整體。

2,系統(tǒng)具有6個(gè)特性：整體性、相關(guān)性（結(jié)構(gòu)性和開放性）、動態(tài)性、層次性、目的性和環(huán)境適應(yīng)性。整體性是系統(tǒng)所具有的最重要和最基本的特性。

3,任何機(jī)械都可以看成是由若干個(gè)裝置、部件和零件按照一定的結(jié)構(gòu)組合而成的有特定功能的整體，這個(gè)整體就機(jī)械系統(tǒng)。而組成機(jī)械系統(tǒng)的基本要素是機(jī)械零件。

4,從實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能的角度出發(fā)，機(jī)械系統(tǒng)應(yīng)有以下必備的子系統(tǒng)組成：動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、操縱與控制系統(tǒng)等。

5,傳動系統(tǒng)的功能包括以下四項(xiàng):減速或增速,變速,有級變速和無級變速,改變運(yùn)動規(guī)律或形式。

6,機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的目的是提供優(yōu)質(zhì)高效、物美價(jià)廉，應(yīng)能夠在市場競爭中取得優(yōu)勢，能夠贏得用戶，取得較好的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益的機(jī)械產(chǎn)品。

7,方案設(shè)計(jì)是機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心環(huán)節(jié)，方案設(shè)計(jì)是保證設(shè)計(jì)水平和質(zhì)量的重要工作，在很大程度上決定了機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的成敗。

方案設(shè)計(jì)是一個(gè)創(chuàng)造性思維的過程，在進(jìn)行方案設(shè)計(jì)時(shí)，重要的是要?jiǎng)?chuàng)新，采用新原理、新技術(shù)、新機(jī)構(gòu)、新工藝，才能設(shè)計(jì)出有突破性的新產(chǎn)品。

8任何機(jī)械系統(tǒng)都可以看成是實(shí)現(xiàn)某種能量流、物料流和信息流傳遞和轉(zhuǎn)化的裝置。

機(jī)械系統(tǒng)可抽象為：實(shí)現(xiàn)輸入的能量、物料、信息和輸出的能量、物料、信息轉(zhuǎn)化的機(jī)械裝置。

9用“黑箱”抽象地表示技術(shù)過程，不需要事先涉及具體的解決方法，就可以知道機(jī)械系統(tǒng)的基本功能和約束條件：基本功能為物料、能量、信息的傳遞和轉(zhuǎn)化，約束條件表現(xiàn)為內(nèi)、外部系統(tǒng)的相互作用和相互影響

10技術(shù)過程是若干個(gè)分過程和工序組合而成的復(fù)合過程

11技術(shù)系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)技術(shù)過程各項(xiàng)轉(zhuǎn)化的人為系統(tǒng)。

12功能分解是在系統(tǒng)分解的基礎(chǔ)上進(jìn)行的。對各子系統(tǒng)的功能可逐項(xiàng)分解，直至得到不能再分解的功能元為止。

13系統(tǒng)邊界是技術(shù)系統(tǒng)功能范圍的界限，即內(nèi)部系統(tǒng)與外部系統(tǒng)的分界

14總體設(shè)計(jì)必須在方案設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上進(jìn)行?？傮w設(shè)計(jì)是機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)第3階段—內(nèi)部設(shè)計(jì)階段的主要部分，是以后進(jìn)行系統(tǒng)技術(shù)設(shè)計(jì)的依據(jù).總體布置設(shè)計(jì)的目的：確定各零、部件的相互位置和運(yùn)動關(guān)系。總體布置設(shè)計(jì)的原則：簡單、合理、經(jīng)濟(jì)。保證機(jī)械系統(tǒng)內(nèi)部的能量流、物料流和信息流的流動途徑合理，各零部件運(yùn)動時(shí)不產(chǎn)生干涉，是對機(jī)械系統(tǒng)總體布置的首要要求

15為保證機(jī)械系統(tǒng)能平衡、穩(wěn)定地工作，就應(yīng)當(dāng)盡量使機(jī)械系統(tǒng)的質(zhì)心高度較低，盡量相對于支承對稱布置，這對于行走式機(jī)械和工程機(jī)械尤為重要

17對機(jī)械系統(tǒng)的執(zhí)行系統(tǒng)，應(yīng)盡量使振動源遠(yuǎn)離執(zhí)行系統(tǒng)，采用分離驅(qū)動的方法，把電動機(jī)和變速箱、主軸箱分置，用有緩沖減振的傳動裝置將它們聯(lián)接起來，就可使振源與執(zhí)行系統(tǒng)隔開.布置執(zhí)行系統(tǒng)時(shí)應(yīng)首先確定執(zhí)行構(gòu)件的位置。工作機(jī)械就是機(jī)械系統(tǒng)的執(zhí)行系統(tǒng)。

16載荷是對機(jī)械及零部件進(jìn)行強(qiáng)度、剛度、穩(wěn)定性、可靠性和壽命計(jì)算的依據(jù)，也是進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)動力機(jī)類型和容量選擇時(shí)需要考慮因素之一。恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性又可分為兩類：位能性負(fù)載特性和反抗性負(fù)載特性

17周期載荷包含3個(gè)要素：幅值、頻率和相位角

18確定載荷有3種方法：類比法、計(jì)算法和實(shí)測法。

19按勵(lì)磁方式不同，直流電機(jī)可分為：他勵(lì)、并勵(lì)、串勵(lì)、復(fù)勵(lì)等形式,按轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速的不同，交流電機(jī)可分為同步電動機(jī)和異步電動機(jī)。按電源不同，電動機(jī)分為交流電動機(jī)和直流電動機(jī)。

20電動機(jī)的機(jī)械特性可分為固有機(jī)械特性和人為機(jī)械特性

三相異步電動機(jī)可分為籠型電動機(jī)和繞線型電動機(jī)。

選擇原則：滿足使用要求的前提下，交流電動機(jī)優(yōu)先于直流電動機(jī)；籠型電動機(jī)優(yōu)先于繞線型電動機(jī)；專用電動機(jī)優(yōu)先于通用電動機(jī)

21執(zhí)行系統(tǒng)是由執(zhí)行構(gòu)件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。執(zhí)行構(gòu)件是執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的一個(gè)或幾個(gè)構(gòu)件，是執(zhí)行系統(tǒng)中直接完成功能的零部件。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)是帶動執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動所需要的機(jī)構(gòu),執(zhí)行系統(tǒng)的作用是傳遞或變換運(yùn)動和動力，把傳動系統(tǒng)傳來的運(yùn)動或動力進(jìn)行變換后傳遞給執(zhí)行構(gòu)件，滿足其要求。

22執(zhí)行系統(tǒng)的功能是多種多樣的，歸納起來有：夾持、搬運(yùn)、輸送、分度與轉(zhuǎn)位、檢測、實(shí)現(xiàn)運(yùn)動形式或運(yùn)動規(guī)律的變換、完成工藝性復(fù)雜動作等。夾持功能可分解為：抓取、夾持和放開三個(gè)過程。2輸送是按給定的路線將工件從一個(gè)位置移動到另一個(gè)位置

24工程中使用的機(jī)械，大都是由若干個(gè)基本機(jī)構(gòu)通過各種連接方法組合而成的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)—機(jī)構(gòu)組合。

25并聯(lián)組和:若干個(gè)單自由度基本機(jī)構(gòu)的輸入構(gòu)件連接在一起，保留各自的輸出運(yùn)動；或若由干個(gè)單自由度機(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件連接在一起，而保留各自的輸入運(yùn)動；或有共同的輸入構(gòu)件與輸出構(gòu)件的連接（稱為并行連接）。其特征是各基本機(jī)構(gòu)均是單自由度機(jī)構(gòu)。

26機(jī)器的運(yùn)動循環(huán)至少包括一個(gè)工作行程和空回行程，有時(shí)有的執(zhí)行構(gòu)件還有一個(gè)或若干個(gè)停歇階段。

27傳動系統(tǒng)是位于動力機(jī)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)（或執(zhí)行構(gòu)件）之間的中間裝置，它的作用是將動力機(jī)的運(yùn)動和動力傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)（執(zhí)行構(gòu)件）。傳動系統(tǒng)是由運(yùn)動鏈及相應(yīng)的聯(lián)系裝置組成的。

28動力機(jī)輸出的一般是等速連續(xù)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動，而執(zhí)行系統(tǒng)的運(yùn)動形式是多種多樣的。當(dāng)兩者的運(yùn)動形式不相同時(shí)，要求傳動系統(tǒng)能夠改變動力機(jī)輸出的運(yùn)動形式，以滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)的要求。當(dāng)兩者運(yùn)動形式相同時(shí)，還有轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩是否相同的問題，這就要求傳動系統(tǒng)具有減速增矩或增速減矩的作用。

29按傳動比變化情況傳動系統(tǒng)可分為：固定傳動比傳動系統(tǒng)和可調(diào)傳動比傳動系統(tǒng)。可調(diào)傳動比傳動又可分為：有級變速傳動系統(tǒng)、無級變速傳動系統(tǒng)和周期性變速傳動系統(tǒng)

30傳動系統(tǒng)按驅(qū)動形式可分為：獨(dú)立驅(qū)動傳動系統(tǒng)、集中驅(qū)動傳動系統(tǒng)和聯(lián)合驅(qū)動傳動系統(tǒng).按工作原理不同，傳動系統(tǒng)可分為：機(jī)械傳動系統(tǒng)、流體傳動系統(tǒng)和電

傳動系統(tǒng)。

31常用的離合器按工作原理分有兩種形式：嚙合式離合器和摩擦式離合器。

32最簡單最基本的有級變速裝置是兩軸變速傳動裝置，可采用兩個(gè)或兩個(gè)以上的兩軸變速機(jī)構(gòu)串聯(lián)的方法，組合成多軸變速裝置。

第三篇：機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)期末復(fù)習(xí)總結(jié).

第一章

1、系統(tǒng)指的是具有特定功能、相互間具有有機(jī)聯(lián)系的許多要素構(gòu)成的一個(gè)整體。

2、要素：又稱元素。是系統(tǒng)的組成部分，又稱為子系統(tǒng)。

3、結(jié)構(gòu)：系統(tǒng)各個(gè)要素相對穩(wěn)定的相互聯(lián)系、相互作用的方式。

4、功能：系統(tǒng)整體在內(nèi)部與外部的聯(lián)系中表現(xiàn)的作用和能力。

5、系統(tǒng)具有6個(gè)特性：整體性、相關(guān)性（結(jié)構(gòu)性和開放性）、動態(tài)性、層次性、目的性和環(huán)境適應(yīng)性。

6、系統(tǒng)是可以分解和綜合的。由兩個(gè)或者兩個(gè)以上的要素組成的具有一定結(jié)構(gòu)和功能的整體都可以看成是一個(gè)系統(tǒng)。

7、組成系統(tǒng)間的要素相互間必須有機(jī)地聯(lián)系。系統(tǒng)整體不等于部分和，表現(xiàn)出了系統(tǒng)的非加和性，即要素的相互作用具有非線性。系統(tǒng)不能分割只能分解。

8、任何系統(tǒng)都具有層次結(jié)構(gòu)。任何系統(tǒng)從簡單到復(fù)雜的發(fā)展過程是分層次的。不同層次的系統(tǒng)之間是相互影響的。

9、機(jī)械系統(tǒng)：由若干個(gè)裝置、部件和零件按照一定的結(jié)構(gòu)組合而成的有特定功能的整體

10、機(jī)械系統(tǒng)的組成：動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、操縱與控制系統(tǒng)等。

11、執(zhí)行系統(tǒng)：直接實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)功能的裝置，由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和執(zhí)行構(gòu)件組成。

12、傳動系統(tǒng)的作用：把動力系統(tǒng)提供的動力和運(yùn)動傳遞給執(zhí)行系統(tǒng)。

13、傳動系統(tǒng)的功能：a減速或增速,b變速c改變運(yùn)動規(guī)律或形式d傳遞動力。

14、操縱系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的作用：使動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)以及執(zhí)行系統(tǒng)彼此協(xié)調(diào)運(yùn)行，能夠準(zhǔn)確可靠地實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)的功能。

15、按照性能不同，功能可以分為基本功能和輔助功能?；竟δ埽河脩糁苯右蟮墓δ堋］o助功能：為了實(shí)現(xiàn)基本功能所附加在產(chǎn)品上的功能。輔助功能是實(shí)現(xiàn)基本功能的手段。（基本功能、輔助功能、必要功能、次級功能和多余功能）

16、按照滿足用戶的要求性質(zhì)的不同，功能分為使用功能和外觀功能。

17、用產(chǎn)品的價(jià)值來評價(jià)功能與成本的統(tǒng)一程度以及表示產(chǎn)品的物美價(jià)廉的程度。功能價(jià)值V=功能評價(jià)值F=實(shí)現(xiàn)功能的最低費(fèi)用功能現(xiàn)實(shí)成本C實(shí)現(xiàn)功能的實(shí)際費(fèi)用

功能價(jià)值V≤1。V越接近于1，產(chǎn)品的功能價(jià)值越高。（V=1最理想；V<1不理想；V>1情況不正常）

18、確定機(jī)械系統(tǒng)功能的原則：保證基本功能，滿足使用功能，剔除多余功能，增加新穎功能，恰到好處地利用外觀功能。

19、失效：產(chǎn)品喪失了規(guī)定功能的現(xiàn)象。故障：產(chǎn)品雖然喪失了規(guī)定的功能，但可以通過修理的方法使其功能恢復(fù)的現(xiàn)象，是一種特殊的失效?？煽啃约夹g(shù)：研究產(chǎn)品發(fā)生故障或失效原因的技術(shù)。

20、衡量可靠性的指標(biāo)：可靠度R(t)、失效概率F（t）、失效率λ（t）、平均無故障時(shí)間MTBF、失效前平均工作時(shí)間MTTF、維修度M（t）、有效度A(t)。

21、提高機(jī)械系統(tǒng)可靠性的措施：a分析失效的形式，查找失效的原因b提高零部件特別是關(guān)鍵零部件的設(shè)計(jì)可靠性(①采用減額使用法②采用冗余技術(shù)③如有可能，對關(guān)鍵零部件進(jìn)行可靠性設(shè)計(jì)，這樣起到的效果更明顯)c提高機(jī)械系統(tǒng)的維修性（初期故障、偶發(fā)故障、磨損故障）d簡化結(jié)構(gòu)，提高標(biāo)準(zhǔn)化程度，機(jī)械系統(tǒng)的零部件越少，系統(tǒng)的可靠性就越高。

22、壽命周期成本包括生產(chǎn)成本、使用成本。生產(chǎn)成本由直接成本和間接成本組成。使用成本包括運(yùn)行成本和維修成本。生產(chǎn)成本+利潤+稅金=銷售價(jià)格。

23、采取6條措施提高產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和制造經(jīng)濟(jì)性：a合理確定可靠性要求和安全系數(shù)b貫徹標(biāo)準(zhǔn)化c采用新技術(shù)d改善零部件的結(jié)構(gòu)工藝性e采用經(jīng)濟(jì)的技術(shù)條件f選擇合適的材料。

24、機(jī)械產(chǎn)品的壽命不應(yīng)定得過長，制造成本加大，維修和運(yùn)行成本加大，為技術(shù)政策所不允許。不應(yīng)定得過短，用戶要頻繁更換產(chǎn)品，既浪費(fèi)資金，又耽誤生產(chǎn)或影響生活。

25、定期維修的優(yōu)點(diǎn)：可以把維修時(shí)間安排在非生產(chǎn)時(shí)間，減小因維修造成的損失，在維修之前可做充分的準(zhǔn)備，以便縮短維修時(shí)間，提高維修效率和質(zhì)量。缺點(diǎn)：維修周期難以精確確定。對重要的機(jī)械產(chǎn)品可采用按需維修的方法：在機(jī)械產(chǎn)品使用過程中，對主要零部件進(jìn)行性能測試，對發(fā)現(xiàn)有失效先兆的零部件及時(shí)進(jìn)行更換或修理。

第二章

1、方案設(shè)計(jì)的內(nèi)容包括：(1)研究給定的設(shè)計(jì)任務(wù)，對機(jī)械產(chǎn)品的功能進(jìn)行分析和分解；(2)提出實(shí)現(xiàn)功能的工藝原理；(3)確定技術(shù)過程，引進(jìn)技術(shù)系統(tǒng)；(4)分析結(jié)構(gòu)布局，擬定設(shè)計(jì)方案；(5)綜合評價(jià)設(shè)計(jì)方案，找出最佳方案。

2、機(jī)械系統(tǒng)可抽象為：實(shí)現(xiàn)輸入的能量、物料、信息和輸出的能量、物料、信息轉(zhuǎn)化的機(jī)械裝置。

3、機(jī)械系統(tǒng)的基本功能和約束條件：基本功能為物料、能量、信息的傳遞和轉(zhuǎn)化，約束條件表現(xiàn)為內(nèi)、外部系統(tǒng)的相互作用和相互影響。

4、系統(tǒng)邊界是技術(shù)系統(tǒng)功能范圍的界限，即內(nèi)部系統(tǒng)與外部系統(tǒng)的分界。

5、相同的功能載體關(guān)系，可以構(gòu)成不同的結(jié)構(gòu)布局。

6、總體布置設(shè)計(jì)的目的：確定各零、部件的相互位置和運(yùn)動關(guān)系。

7、總體布置設(shè)計(jì)的原則：簡單、合理、經(jīng)濟(jì)。

8、總體布置設(shè)計(jì)的順序：先布置執(zhí)行系統(tǒng)，再布置傳動、操縱及支承系統(tǒng)等，最后布置動力和控制系統(tǒng)。要從粗到細(xì)，由簡而繁，經(jīng)多次反復(fù)修改，才能最后確定。

9、總體布置設(shè)計(jì)的基本要求：a保證工藝過程的連續(xù)和流暢b降低質(zhì)心高度，減小偏置c保證精度、剛度及抗振性的要求d充分考慮產(chǎn)品系列化的發(fā)展的要求e結(jié)構(gòu)緊湊、層次分明f使機(jī)械系統(tǒng)操縱、維修和調(diào)整方便g外形美觀。

10、布置執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)注意3個(gè)問題：（1）盡量減少執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動副和構(gòu)件數(shù)目，減小構(gòu)件的幾何尺寸（2）使原動件盡量接近執(zhí)行構(gòu)件應(yīng)保證作業(yè)對象裝卡和傳送方便與安全。

11、布置傳動系統(tǒng)應(yīng)考慮3個(gè)問題：（1）簡化運(yùn)動鏈（2）合理安排傳動系統(tǒng)中各機(jī)構(gòu)的順序（3）應(yīng)保證傳動系統(tǒng)潤滑密封可靠。

12、為了提高傳動鏈的傳動精度，應(yīng)盡可能增大傳動鏈中最后一級傳動副的傳動比。①對以傳遞動力為主要要求的傳動系統(tǒng)，由于傳遞的載荷較大，應(yīng)優(yōu)先采用“蝸桿-齒輪”減速裝置；②對以傳遞運(yùn)動為主要要求的傳統(tǒng)系統(tǒng)，由于對傳動精度要求較高，應(yīng)優(yōu)先采用“齒輪-蝸桿”減速裝置。

13、帶傳動放在高速級，對整個(gè)傳動系統(tǒng)都有過載保護(hù)作用，而放在低速級只對執(zhí)行系統(tǒng)有過載保護(hù)作用。鏈傳動適于在較低速度下進(jìn)行傳動。

14、操縱件的布置：①操縱件的布置應(yīng)便于操作②操縱件的布置應(yīng)使操作人員按習(xí)慣進(jìn)行操作③操縱件的布置應(yīng)使操作人員有合適的位置④儀器、儀表的位置應(yīng)便于操作人員在操縱機(jī)器的同時(shí)就可以查看。

15、總體主要參數(shù)包括：生產(chǎn)率、尺寸參數(shù)、運(yùn)動參數(shù)和動力參數(shù)。

16、確定執(zhí)行構(gòu)件的最高速度nmax和最低速度nmin，從而就可確定變速范圍：

n R?maxnmin

17、常見的有兩種調(diào)速方式：無級變速和有級變速。

18、無級變速優(yōu)點(diǎn)：可得到最有利的工作速度，便于實(shí)現(xiàn)自動化。缺點(diǎn)：變速范圍較小，不能得到較準(zhǔn)確的速度和傳動比，機(jī)械特性差，傳遞功率較小。

19、有級變速 7個(gè)標(biāo)準(zhǔn)公比：1.06，1.2，1.26，1.41，1.58，1.78，2.0。

第三章

1、常見的負(fù)載特性：恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性：轉(zhuǎn)矩M的大小與轉(zhuǎn)速n的大小無關(guān)，轉(zhuǎn)速n變化，轉(zhuǎn)矩M的大小不變。①位能性負(fù)載特性：轉(zhuǎn)矩M的方向不隨轉(zhuǎn)向變化。②反抗性負(fù)載特性：轉(zhuǎn)矩M的方向隨轉(zhuǎn)向變化，但轉(zhuǎn)矩M的絕對值不變。

恒功率負(fù)載特性：功率P與轉(zhuǎn)速n無關(guān)，轉(zhuǎn)速n變化，功率P不變，即P=C(常數(shù))。

轉(zhuǎn)矩M是轉(zhuǎn)速n函數(shù)的負(fù)載特性：轉(zhuǎn)矩M與轉(zhuǎn)速n成某種函數(shù)關(guān)系，轉(zhuǎn)速n變化，轉(zhuǎn)矩M按某種規(guī)律變化。

轉(zhuǎn)矩M是行程s或轉(zhuǎn)角θ的函數(shù)：轉(zhuǎn)矩M與行程s或轉(zhuǎn)角θ成某種函數(shù)關(guān)系，即M=f(s)或M=f(θ)。

轉(zhuǎn)矩M隨時(shí)間t變化無規(guī)律：轉(zhuǎn)矩M在工作機(jī)械工作過程中，與工作時(shí)間t沒有明顯的函數(shù)關(guān)系，其屬于一個(gè)為隨機(jī)變量。

恒轉(zhuǎn)速負(fù)載特性:轉(zhuǎn)矩M變化，轉(zhuǎn)速n保持不變，即n=C(常數(shù))，則功率P與轉(zhuǎn)矩M成正比，P=f(M)。

2、載荷按載荷產(chǎn)生的來源分：工作載荷、動力載荷、自然載荷。按載荷是否隨時(shí)間變化分：靜載荷、動載荷。按動載荷的載荷歷程分：周期性載荷、非周期性載荷、隨機(jī)載荷。（周期性載荷和非周期性載荷為確定載荷，隨機(jī)載荷為非確定載荷）

3、周期載荷包含3個(gè)要素：幅值、頻率和相位角。

4、非周期載荷包括準(zhǔn)周期載荷和瞬變載荷兩類。

5、編制載荷譜的方法：功率譜法和循環(huán)計(jì)數(shù)法

6、確定載荷有3種方法：類比法、計(jì)算法和實(shí)測法。

7、應(yīng)用類比法確定載荷的先決條件：具有與所設(shè)計(jì)機(jī)械同類型的或相近類型的機(jī)械產(chǎn)品，這些機(jī)械產(chǎn)品被實(shí)踐證明是成功的。

計(jì)算法確定載荷的條件：已知計(jì)算所需的力學(xué)原理或經(jīng)驗(yàn)公式或圖表。應(yīng)用實(shí)測法的條件：已制造出樣機(jī)或關(guān)鍵部件。

8、機(jī)械工作的持續(xù)情況就是工作機(jī)械的工作制。

9、首選電動機(jī)的原因：①驅(qū)動效率較高；②種類型號較多；③與工作機(jī)連接方便；④調(diào)速、起動、制動、反向控制性能好；⑤易于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離自動控制；⑥不污染工作環(huán)境。(選擇電動機(jī)的一個(gè)重要前提是必須具備相應(yīng)的電源)

10、電動機(jī)分類方法：按電源不同，電動機(jī)分為交流電動機(jī)和直流電動機(jī)。按轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速的不同，交流電機(jī)可分為同步電動機(jī)和異步電動機(jī)。按勵(lì)磁方式不同，直流電機(jī)可分為：他勵(lì)、并勵(lì)、串勵(lì)、復(fù)勵(lì)等形式。

11、電動機(jī)的機(jī)械特性可分為固有機(jī)械特性和人為機(jī)械特性。

12、三相異步電動機(jī)按轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)可分為籠型電動機(jī)和繞線型電動機(jī)。籠型電動機(jī):結(jié)構(gòu)簡單、易維護(hù)、價(jià)格低、載荷變化時(shí)轉(zhuǎn)速變化較?。ㄌ匦杂玻坏淦饎与娏鬏^大、起動力矩較小、調(diào)速性能差，用于沒有調(diào)速要求，起動力矩不太大的機(jī)械。繞線型電動機(jī):起動力矩較大、起動時(shí)功率因數(shù)較高,可實(shí)現(xiàn)小范圍內(nèi)的調(diào)速，且調(diào)速控制簡單；但與籠型電動機(jī)相比，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維護(hù)較麻煩、價(jià)格較貴，廣泛用于起動次數(shù)較多，起動時(shí)負(fù)載較大、或需要小范圍調(diào)速的機(jī)械。

13、三相異步電動機(jī)按外殼結(jié)構(gòu)型式可分為：開啟式、防護(hù)式、封閉式和防爆式。

14、三相異步電動機(jī)按安裝型式可分為臥式和立式。

15、三相異步交流電動機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速為n，旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn) 速為n0，并且滿足n0≥n，轉(zhuǎn)差率： S?n0?n?100%n0

16、三相異步電動機(jī)定子繞組有兩種接法：三角形接法(△型，額定電壓為220V)和星形接法(Y型，額定電壓為380V)。

17、三相異步電動機(jī)的固有機(jī)械特性（4點(diǎn)3段）和人為機(jī)械特性（P55-56）。

MM18、起動轉(zhuǎn)矩倍數(shù)λst、過載倍數(shù)λm:

?m?m?st?st MNMN起動轉(zhuǎn)矩倍數(shù)λst反映電動機(jī)的起動能力，λst越大，電動機(jī)的起動性能越好。過載倍數(shù)λm反映了電動機(jī)的過載能力。λm越大，電動機(jī)的過載能力越強(qiáng)。

19、減小起動電流Ist：①將△型接法改為Y型接法；②在定子電路中串入起動電阻； ③采用自耦變壓器降低電動機(jī)端電壓可減小起動電流Ist，但也使起動轉(zhuǎn)矩Mst減小。

20、單相異步電動機(jī)起動力矩Mst=0，不能起動，須借助于其他方法起動：電容分相式和罩極式。

21、同步電動機(jī)既需要交流電又需要直流電。不能直接起動，需要異步起動。交流電→定子電樞繞組→建立旋轉(zhuǎn)磁場；直流電→轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組→建立旋轉(zhuǎn)磁極。

22、同步電動機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：可在功率因數(shù)cosФ=1的狀態(tài)下運(yùn)行，不用從電網(wǎng)吸收無功功率；可通過改變轉(zhuǎn)子勵(lì)磁電流大小的方法，調(diào)節(jié)無功功率的大小，改善電網(wǎng)的功率因數(shù)；同步電動機(jī)的轉(zhuǎn)速恒定，不隨外載變化。

23、按照勵(lì)磁繞組與電樞繞組關(guān)系的不同，直流電動機(jī)可分為4類：他勵(lì)直流電動機(jī)、并勵(lì)直流電動機(jī)、串勵(lì)直流電動機(jī)和復(fù)勵(lì)直流電動機(jī)。

24、電動機(jī)選擇的內(nèi)容：類型、結(jié)構(gòu)、額定電壓、額定轉(zhuǎn)速、額定功率。

25、電動機(jī)的類型選擇原則：滿足使用要求的前提下，交流電動機(jī)優(yōu)先于直流電動機(jī)；籠型電動機(jī)優(yōu)先于繞線型電動機(jī)；專用電動機(jī)優(yōu)先于通用電動機(jī)。（P58-59）

26、三相異步交流電動機(jī)的工作制分為9類：S1-S9。

27、電動機(jī)的負(fù)載圖表示電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩M、功率P和電流I隨時(shí)間t變化的情況。即M=f(t)、P=f(t)、I=f(t)關(guān)系。

第四章

1、執(zhí)行系統(tǒng)（也叫工作機(jī)械或工作裝置）是機(jī)械系統(tǒng)主要的組成部分，是機(jī)械系統(tǒng)中直接完成預(yù)期功能的部分。由執(zhí)行構(gòu)件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。執(zhí)行構(gòu)件是執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的一個(gè)或幾個(gè)構(gòu)件，是執(zhí)行系統(tǒng)中直接完成功能的零部件。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是帶動執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動所需要的機(jī)構(gòu)。

2、執(zhí)行系統(tǒng)的作用是傳遞或變換運(yùn)動和動力，把傳動系統(tǒng)傳來的運(yùn)動或動力進(jìn)行變換后傳遞給執(zhí)行構(gòu)件，滿足其要求。

3、執(zhí)行系統(tǒng)的功能有：夾持、搬運(yùn)、輸送、分度與轉(zhuǎn)位、檢測、施力、實(shí)現(xiàn)運(yùn)動形式或運(yùn)動規(guī)律的變換、完成工藝性復(fù)雜動作等。

4、夾持：抓取、夾持和放開。搬運(yùn)：對路線沒有明確要求。輸送：按給定的路線將。分度與轉(zhuǎn)位：①使工件轉(zhuǎn)動一個(gè)角度②對工件進(jìn)行定位③松開工件④使工件轉(zhuǎn)下一個(gè)角度(相同點(diǎn)：使工件轉(zhuǎn)動一個(gè)角度。不同點(diǎn)：分度對轉(zhuǎn)動的角度要求較精確，轉(zhuǎn)位對轉(zhuǎn)動角度要求不太嚴(yán))。檢測:（1）使工件順序到達(dá)檢測部位，并使工件“浮動”（2）用檢測探頭對工件進(jìn)行檢測（3）把合格件和不合格件分開。

5、按對運(yùn)動和動力的要求不同執(zhí)行系統(tǒng)分為：動作型、動力型和動作-動力型。動作型：能實(shí)現(xiàn)精確的動作，各構(gòu)件受力較小，對執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動參數(shù)有較精確的要求，對各構(gòu)件的強(qiáng)度和剛度無特殊要求。

動力型：能克服生產(chǎn)阻力做一定的功，執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動參數(shù)沒有嚴(yán)格要求，但對系統(tǒng)中的各構(gòu)件有嚴(yán)格的強(qiáng)度和剛度要求。

動作-動力型：既要求執(zhí)行系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)預(yù)期精度的動作，又要克服較大的生產(chǎn)阻力。

6、在滿足運(yùn)動要求的前提下，運(yùn)動鏈盡量短。

7、執(zhí)行系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求：a能實(shí)現(xiàn)有一定精度的運(yùn)動和動作 b各零件應(yīng)有足夠的強(qiáng)度和剛度 c各執(zhí)行機(jī)構(gòu)間動作應(yīng)協(xié)調(diào)配合 d結(jié)構(gòu)合理，造型美觀，便于制造和安裝 e工作安全可靠，有足夠的使用壽命

8、影響機(jī)構(gòu)精度的主要因素有：①機(jī)構(gòu)的原理誤差②構(gòu)件的制造和裝配誤差③構(gòu)件的彈性變形和熱變形造成的誤差④磨損引起的運(yùn)動副間隙加大造成的誤差。

第五章

1、傳動系統(tǒng)是位于動力機(jī)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)（或執(zhí)行構(gòu)件）之間的中間裝置，它的作用是將動力機(jī)的運(yùn)動和動力傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)（執(zhí)行構(gòu)件）。

2、傳動系統(tǒng)是由運(yùn)動鏈及相應(yīng)的聯(lián)系裝置組成的。

3、傳動系統(tǒng)的功能：改變動力機(jī)輸出的運(yùn)動形式或轉(zhuǎn)速，以滿足執(zhí)行系統(tǒng)的要求；調(diào)節(jié)動力機(jī)輸出的速度、轉(zhuǎn)矩或力，以滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)的要求；分配動力機(jī)輸出的運(yùn)動和動力，以滿足執(zhí)行系統(tǒng)的要求。

4、對傳動系統(tǒng)的要求：1）考慮動力機(jī)與執(zhí)行系統(tǒng)的匹配，使它們的機(jī)械特性相適應(yīng)，并使兩者的工作點(diǎn)接近各自的最佳工況點(diǎn)且工作平穩(wěn)。2）滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)在起動、制動、調(diào)速、反向和空載等方面的要求。（系統(tǒng)在起動時(shí)，起動力矩一般大于正常穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的力矩）3）傳動系統(tǒng)的運(yùn)動鏈應(yīng)盡量短。4）傳動系統(tǒng)應(yīng)布置緊湊，有較小的外廓尺寸和重量。5）當(dāng)機(jī)械系統(tǒng)的載荷頻繁變化，而且有較大過載時(shí)，傳動系統(tǒng)中要設(shè)置過載保護(hù)裝置。6）對傳動系統(tǒng)要有安全防護(hù)措施。

5、按傳動比變化情況傳動系統(tǒng)可分為：固定傳動比傳動系統(tǒng)和可調(diào)傳動比傳動系統(tǒng)。固定傳動比傳動系統(tǒng)又可分為減速傳動和增速傳動兩種情況?？烧{(diào)傳動比傳動又可分為：有級變速傳動系統(tǒng)、無級變速傳動系統(tǒng)和周期性變速傳動系統(tǒng)。

6、傳動系統(tǒng)按驅(qū)動形式可分為：獨(dú)立驅(qū)動傳動系統(tǒng)、集中驅(qū)動傳動系統(tǒng)和聯(lián)合驅(qū)動傳動系統(tǒng)。按工作原理不同，傳動系統(tǒng)可分為：機(jī)械傳動系統(tǒng)、流體傳動系統(tǒng)和電傳動系統(tǒng)。

7、傳動系統(tǒng)包括：變速裝置、起停和換向裝置、制動裝置、安全裝置等。

8、傳動類型的選擇：a執(zhí)行系統(tǒng)的工作狀況；b動力機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)速性能；c對傳動比的要求，包括傳動比的大小、范圍及準(zhǔn)確程度；d對傳動系統(tǒng)尺寸、重量、布置的要求；e工作環(huán)境的要求；f經(jīng)濟(jì)性要求，如可靠性、壽命、傳動效率、制造費(fèi)用、運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用、維修費(fèi)用等；g操縱與控制方式要求;h其他要求，如現(xiàn)場技術(shù)條件(能源條件及制造能力)，標(biāo)準(zhǔn)件的選用及保護(hù)等方面的要求。

9、機(jī)械系統(tǒng)對變速裝置的要求：(1)能傳遞足夠的功率和轉(zhuǎn)矩。(2)具有較高的傳動效率。(3)滿足速度和轉(zhuǎn)矩范圍的要求，對有級變速裝置還要求滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)要求的級數(shù)。(4)體積和質(zhì)量盡可能小。(5)工作平穩(wěn)、噪聲、振動較小。(6)結(jié)構(gòu)簡單、制造、裝配和維修工藝性好。(7)潤滑、密封、散熱良好。(8)防止漏油、漏氣、漏水現(xiàn)象發(fā)生。

10、常用的離合器按工作原理分有兩種形式：嚙合式離合器和摩擦式離合器。按操縱方式分類有3種形式：機(jī)械操縱式、液壓操縱式、電磁操縱式。

11、普通嚙合器有2個(gè)缺點(diǎn)：a當(dāng)移動嚙合套時(shí)會發(fā)生頂齒現(xiàn)象；b嚙合套同時(shí)與兩個(gè)齒輪嚙合時(shí)，會因振動及非操縱軸向力作用而自動退出從而導(dǎo)致脫檔。

12、不同機(jī)械對起停和換向的要求不同，通常有下面三種情況：(1)不需要換向且起停不頻繁。(2)需要換向，但不頻繁。(3)換向、起停頻繁。

13、起停和換向裝置可分為兩大類：（1）靠按鈕或操縱桿直接控制動力機(jī)實(shí)現(xiàn)起停和換向。（2）用離合器和換向器實(shí)現(xiàn)傳動系統(tǒng)的起停和換向，不必改變動力機(jī)的運(yùn)動狀態(tài)。

14、對以電動機(jī)為動力機(jī)的機(jī)械系統(tǒng)，可以采用如下兩種起停和換向裝置方案:（1）控制電動機(jī)來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的起停和換向。適用于起停和換向不頻繁的電動機(jī)，或起停和換向頻繁的小功率的電動機(jī)。方案的優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。（2）通過離合器、嚙合器實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的起停和換向。適用于中等以上功率電動機(jī)帶動的，起停和換向頻繁的傳動系統(tǒng)。

15、動力機(jī)為內(nèi)燃機(jī)時(shí)，內(nèi)燃機(jī)不能負(fù)載起動，不能頻繁起動，更不能反轉(zhuǎn)。因此，必須在傳動系統(tǒng)里設(shè)置起停和換向裝置。

16、對制動器的基本要求是：工作可靠，操縱方便，制動平穩(wěn)且時(shí)間較短，結(jié)構(gòu)簡單，尺寸小，磨損小，散熱良好。

17、用電動機(jī)作動力機(jī)時(shí)，可以利用給電動機(jī)接入反向電流的方法制動（反接制動），這種方法操縱方便，制動時(shí)間比較短。但由于制動電流較大，對電動機(jī)和電網(wǎng)有影響；電動機(jī)有反轉(zhuǎn)的趨勢，使電動機(jī)軸和傳動系統(tǒng)受較大的慣性沖擊，對傳動系統(tǒng)及電動機(jī)軸有影響。所以這種方法只能用于傳動系統(tǒng)慣性較小(慣性參數(shù)小、運(yùn)動速度小)或電動機(jī)功率較小，轉(zhuǎn)速較低的情況。

18、安全裝置在轉(zhuǎn)速較高的傳動件上，結(jié)構(gòu)尺寸可小一些，安全裝置裝在靠近執(zhí)行機(jī)構(gòu)的傳動構(gòu)件上，一旦發(fā)生過載，執(zhí)行機(jī)構(gòu)就能迅速地停止運(yùn)動。綜合以上兩點(diǎn)，安全裝置應(yīng)裝在靠近執(zhí)行機(jī)構(gòu)且轉(zhuǎn)速較高的構(gòu)件上。

19、轉(zhuǎn)速圖：距離相等的一組豎線表示變速組中各傳動軸。距離相等的一組橫線代表轉(zhuǎn)速線。各軸與相應(yīng)轉(zhuǎn)速線的交點(diǎn)(用小圓表示)表示相應(yīng)的轉(zhuǎn)速。相鄰兩軸相應(yīng)轉(zhuǎn)速點(diǎn)的連線，表示一對齒輪副的傳動比，連線向下傾斜，表示減速；連線向上揚(yáng)，表示增速。

20、當(dāng)變速級數(shù)Z′大于一定值時(shí)，就不能采用二軸變速傳動。

21、多軸變速傳動系統(tǒng)運(yùn)動設(shè)計(jì)步驟：(1)確定傳動順序：對于減速傳動，傳動順序應(yīng)是前多后少，這樣高速軸上的傳動件多，可以節(jié)約材料，減小變速箱尺寸，減輕重量。(2)確定變速順序：確定基本變速組和擴(kuò)大變速組的排列順序。(3)確定各變速組的傳動比。

imax?4(減速)11imin?(~)(增速)22.522、在確定各級傳動比時(shí)，應(yīng)遵循3條原則：a各傳動副的傳動比不應(yīng)超過極限傳動比；b盡量提高中間軸的最低轉(zhuǎn)速。為此，對于降速傳動，使i1

23、若變速組的級比φ a與輸出軸轉(zhuǎn)速系列的公比φ相等，即級比指數(shù)a=1，這個(gè)變速組叫基本變速組。若變速組的級比指數(shù)a等于基本變速組的傳動副數(shù)，這個(gè)變速組叫擴(kuò)大變速組。

24、為了避免空檔和重復(fù)轉(zhuǎn)速的出現(xiàn)，三軸變速傳動應(yīng)由一個(gè)基本變速組和一個(gè)擴(kuò)大變速組組成。

第四篇：機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)--課程知識點(diǎn)考點(diǎn)總結(jié)

機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)——課程資料整理

機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)總結(jié)

1.機(jī)械是機(jī)構(gòu)和機(jī)器的統(tǒng)稱。機(jī)械零件是組成機(jī)械系統(tǒng)的基本要素。人與機(jī)器組成了生產(chǎn)中的最基本單元。

2.系統(tǒng)是指具有特定功能的 相互間具有有機(jī)聯(lián)系的若干個(gè)要素所組成的一個(gè)整體。

3.系統(tǒng)可以分為兩種：流系統(tǒng)（柔性連接），結(jié)合系統(tǒng)（剛性連接）。

4.機(jī)械系統(tǒng)的定義：任何機(jī)械都是由若干裝置 部件和零件組成的一個(gè)特定系統(tǒng)，是一個(gè)由確定的質(zhì)量 剛度和阻尼的物體組成的，彼此有機(jī)聯(lián)系的，并能完成特定功能的系統(tǒng)。

5.機(jī)械系統(tǒng)的組成：動力系統(tǒng) 傳動系統(tǒng) 執(zhí)行系統(tǒng) 操作控制系統(tǒng) 框架支承結(jié)構(gòu)系統(tǒng) 潤滑系統(tǒng)等子系統(tǒng)組成。機(jī)械零件是組成機(jī)械系統(tǒng)的基本要素。

6.內(nèi)部系統(tǒng)：機(jī)械本身構(gòu)成的系統(tǒng)外部系統(tǒng)：人和環(huán)境構(gòu)成的系統(tǒng)

7.現(xiàn)代機(jī)械系統(tǒng)：由計(jì)算機(jī)信息網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)與控制 用于完成包括機(jī)械力 運(yùn)動和能量流等動力學(xué)任務(wù)的機(jī)械和（或）機(jī)電部件相互聯(lián)系的系統(tǒng)。

8.從系統(tǒng)類型來看，機(jī)械系統(tǒng)本身通常為結(jié)合系統(tǒng)。

9.機(jī)械系統(tǒng)特性：集合性 整體性 相關(guān)性 目的性 環(huán)境適應(yīng)性。

10.整體性是系統(tǒng)所具有的最重要和最基本的特性。

11.動力系統(tǒng)包括動力機(jī)及其配套裝置，是機(jī)械系統(tǒng)工作的動力源。按能量轉(zhuǎn)換

性質(zhì)的不同，動力機(jī)可分為一次動力機(jī)和二次動力機(jī)。一次動力機(jī)是把自然界的能源轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的機(jī)械，如內(nèi)燃機(jī) 汽輪機(jī) 水輪機(jī)等。二次動力機(jī)是把二次能源（如電能 液能 氣能）轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的機(jī)械，如電動機(jī) 液壓馬達(dá) 氣動馬達(dá)等。動力機(jī)輸出的運(yùn)動通常為轉(zhuǎn)動，而且轉(zhuǎn)速高。

12.選擇動力機(jī)時(shí)，應(yīng)全面考慮執(zhí)行系統(tǒng)的運(yùn)動和工作載荷 機(jī)械系統(tǒng)的使用環(huán)境和工況 工作載荷的機(jī)械特性等要求，使系統(tǒng)既有良好的動態(tài)性能，又有較好的經(jīng)濟(jì)性。

13.執(zhí)行系統(tǒng)包括機(jī)械的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和執(zhí)行構(gòu)件，是利用機(jī)械能來改變作業(yè)對象的性質(zhì) 狀態(tài) 形狀和位置，或?qū)ψ鳂I(yè)對象進(jìn)行檢測 度量等，以進(jìn)行生產(chǎn)或達(dá)到其他預(yù)定要求的裝置，根據(jù)不同的功能要求，各種機(jī)械的執(zhí)行系統(tǒng)也不同，而且對運(yùn)動和工作載荷的機(jī)械特性要求也不同。

15.執(zhí)行系統(tǒng)通常處在機(jī)械系統(tǒng)的末端，直接與作業(yè)對象接觸，其輸出也是機(jī)械系統(tǒng)的主要輸出。因此，執(zhí)行系統(tǒng)工作性能的好壞，直接影響整個(gè)系統(tǒng)的性能，執(zhí)行系統(tǒng)除應(yīng)滿足強(qiáng)度、剛度、壽命等要求外，還應(yīng)充分注意其運(yùn)動精度和動力學(xué)特性要求。

16．傳動系統(tǒng)是把動力機(jī)的動力和運(yùn)動傳遞給執(zhí)行系統(tǒng)的中間裝置。

17．傳動系統(tǒng)功能：減速和增速、變速、改變運(yùn)動規(guī)律或形式、傳遞動力。

18．當(dāng)使用動力機(jī)變速不經(jīng)濟(jì)、不可能或不能滿足要求時(shí)，通過傳動系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)變

速（有級或無級），以滿足執(zhí)行系統(tǒng)多種速度的要求。

19．如果動力機(jī)的工作性能完全符合執(zhí)行系統(tǒng)的要求，傳動系統(tǒng)可以省略，而將

動力機(jī)和執(zhí)行系統(tǒng)直接連接。

20．框架支撐結(jié)構(gòu)系統(tǒng)包括基礎(chǔ)件和支承構(gòu)件，它是用于安裝和支撐動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)和操縱系統(tǒng)等，是機(jī)械系統(tǒng)中必不可少的部分。機(jī)械中各部件之間的相對位置及位置精度、運(yùn)動部件的運(yùn)動精度、機(jī)械系統(tǒng)承載的能力等主要依靠支撐系統(tǒng)來保證。

21．操縱系統(tǒng)和控制系統(tǒng)都是為了使動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)彼此協(xié)調(diào)運(yùn)

行，準(zhǔn)確可靠地完成整機(jī)功能的裝置，二者的主要區(qū)別是操縱系統(tǒng)指通過人工操作來實(shí)現(xiàn)上述要求的裝置，通常包括起動、離合、制動、變速、換向等裝置?？刂葡到y(tǒng)是指通過人工操作或測量元件獲得的控制信號，經(jīng)由控制器，是控制對象改變其工作參數(shù)或運(yùn)行狀態(tài)而實(shí)現(xiàn)上述要求的裝置，如伺服機(jī)構(gòu)、自動控制裝置等。良好的控制系統(tǒng)可以使機(jī)械處于最佳運(yùn)行狀態(tài)，提高其穩(wěn)定性和可靠性，并有較好的經(jīng)濟(jì)性

22．機(jī)械系統(tǒng)的功能要求：運(yùn)動要求、動力要求、體積和和重量要求、可靠性和

壽命要求、安全性要求、經(jīng)濟(jì)性要求、環(huán)境保護(hù)要求、產(chǎn)品造型要求、其他要求。

輔助系統(tǒng)：支撐系統(tǒng)、冷卻潤滑系統(tǒng)、通風(fēng)除塵系統(tǒng)、照明系統(tǒng)。

23.機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的任務(wù)是開發(fā)新的機(jī)械產(chǎn)品和改造老的機(jī)械產(chǎn)品

24.機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，創(chuàng)造性是最基本的特點(diǎn)，最優(yōu)化是最終目標(biāo)的要求

25.機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原則：滿足需要原則、可靠性原則、經(jīng)濟(jì)合理原則、標(biāo)準(zhǔn)化原則、安全性原則

26.從設(shè)計(jì)角度出發(fā)，實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)合理原則有以下幾個(gè)方面措施：合理確定可靠性

和安全系數(shù)、采用新技術(shù)、改善零部件結(jié)構(gòu)工藝性、提高產(chǎn)品的效率、合理確定經(jīng)濟(jì)壽命

27.零部件結(jié)構(gòu)工藝性包括鑄造工藝性、鍛造工藝性、沖壓工藝性、焊接工藝性、熱處理工藝性、切削加工工藝性和裝配工藝性

28產(chǎn)品的質(zhì)量事故有50%是出于設(shè)計(jì)失誤造成的產(chǎn)品的成本60%~70%以上取決于設(shè)計(jì)

29.良好的工藝性是減小勞動量、提高生產(chǎn)率、縮短生命周期、降低材料消耗和制造成本的前提，也是實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)目標(biāo)、減少差錯(cuò)、提高產(chǎn)品質(zhì)量的基本保證

30.標(biāo)準(zhǔn)化的水平，是衡量設(shè)計(jì)現(xiàn)代化程度的一個(gè)重要標(biāo)志

31.標(biāo)準(zhǔn)化通常包括產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化

32.機(jī)械工業(yè)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)有以下三大類：基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)、方法標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)

33.國際標(biāo)準(zhǔn)主要是指國際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO和國際電工委員會IEC兩個(gè)國際性的標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)構(gòu)公布的標(biāo)準(zhǔn)

34.機(jī)械系統(tǒng)的安全性包括機(jī)械系統(tǒng)執(zhí)行與其功能的安全性和人—機(jī)—環(huán)境系統(tǒng)的安全性

35.機(jī)械系統(tǒng)執(zhí)行預(yù)期功能的安全性是指機(jī)械運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)本身的安全性，如滿足

必要的強(qiáng)度、剛度、穩(wěn)定性、耐磨性等要求

36.設(shè)計(jì)上可歸于四大類：環(huán)境設(shè)計(jì)、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、零件設(shè)計(jì)

37.常用零件的設(shè)計(jì)，如標(biāo)準(zhǔn)件（緊固件）或通用件（聯(lián)軸器），設(shè)計(jì)時(shí)只需注意

規(guī)格的選擇以及互換性要求

38.從有無樣機(jī)可參考的角度，機(jī)械設(shè)計(jì)分為三類：開發(fā)性設(shè)計(jì)、適應(yīng)性設(shè)計(jì)、變形設(shè)計(jì)

39.傳統(tǒng)設(shè)計(jì)是指經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)和半理論半經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)

40.機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)一般程序：擬定計(jì)劃、方案設(shè)計(jì)、技術(shù)設(shè)計(jì)、施工設(shè)計(jì)

41.機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)一般分為三個(gè)階段：功能原理設(shè)計(jì)階段、實(shí)用化設(shè)計(jì)階段、商品化設(shè)計(jì)階段

42.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本原則：明確、簡單、安全可靠

43.簡單是指整機(jī)、部件和零件的結(jié)構(gòu)，在滿足總的功能前提下，盡量力求結(jié)構(gòu)

形狀簡單、零部件數(shù)量少。

安全技術(shù)可分為：直接安全技術(shù)法、間接安全技術(shù)法和提示安全技術(shù)法

直接安全技術(shù)法主要遵循下列三個(gè)原理：安全存在原理、有限損壞原理、冗余配置原理

設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的基本原理：任務(wù)非配原理、自補(bǔ)償原理、傳遞原理、變形協(xié)調(diào)原理、力平衡原理、等強(qiáng)度原理、穩(wěn)定性原理。

常見的自補(bǔ)原理的應(yīng)用形式有三種：自增強(qiáng)、自平衡、自保護(hù)

方案設(shè)計(jì)有三種基本活動組成：創(chuàng)造、分析、決策

方案構(gòu)思常見的方法：黑箱法、列舉法、移植法、篩選法

設(shè)計(jì)任務(wù)抽象化的目的是為了確定產(chǎn)品的總功能

明確任務(wù)之后，把一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)抽象為三個(gè)基本要素：能量、物料、信息

任何功能結(jié)構(gòu)圖，都有下面三個(gè)結(jié)構(gòu)形式組成：串聯(lián)結(jié)構(gòu)、并聯(lián)結(jié)構(gòu)、循環(huán)結(jié)構(gòu)（四路結(jié)構(gòu)）

功能結(jié)構(gòu)圖與功能分解圖最重要的區(qū)別在于：功能結(jié)構(gòu)圖體現(xiàn)了功能與分功

能之間的關(guān)系

54根據(jù)機(jī)構(gòu)在運(yùn)動轉(zhuǎn)換中的功能，可以把各種機(jī)構(gòu)分成五類：實(shí)現(xiàn)運(yùn)動形式的變換的機(jī)構(gòu)；實(shí)現(xiàn)運(yùn)動合成與分解的機(jī)構(gòu)；實(shí)現(xiàn)運(yùn)動軸線位置變換的結(jié)構(gòu)；實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速變換的結(jié)構(gòu)；實(shí)現(xiàn)運(yùn)動分支、鏈接、過載保護(hù)等其他功能的結(jié)構(gòu)。

55.在方案設(shè)計(jì)過程中，應(yīng)考慮下列因素：機(jī)械的結(jié)構(gòu)盡可能簡單、機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動鏈要短、所包括的運(yùn)動件和運(yùn)動副盡量少、機(jī)械的尺寸要緊湊、傳動條件要好、慣性力利于平衡

56.機(jī)械系統(tǒng)的總部局的基本要求;保證工藝的過程的連續(xù)和流暢；降低質(zhì)心的高度、減少偏置；保證精度、剛度及抗振要求；充分考慮產(chǎn)品系列化的發(fā)展要求；結(jié)構(gòu)緊湊，層次分明；操作、維修、調(diào)整簡便；造型合理、實(shí)用美觀；提高人機(jī)系統(tǒng)整體的效能

57.傳動系統(tǒng)的布置：簡化傳動鏈；合理安排傳動機(jī)構(gòu)順序；注意傳動系統(tǒng)的潤

滑和密封的可靠性

59.機(jī)械系統(tǒng)安全可靠的工作,基本條件:組成機(jī)械系統(tǒng)的零部件應(yīng)該具有足夠的強(qiáng)度,剛度和穩(wěn)定性.

第五篇：集美大學(xué)期末復(fù)習(xí)材料

期末復(fù)習(xí)材料

試用世界的物質(zhì)統(tǒng)一性原理論述一切從實(shí)際出發(fā)實(shí)事求是

是辯證唯物主義一元論的根本要求

從實(shí)際出發(fā)，實(shí)事求是之所以是辯證唯物主義一元論的根本要求，主要是因?yàn)樗w現(xiàn)了辯證唯物主義的以下原理：⑴從實(shí)際出發(fā)，實(shí)事求是，就要按照客觀事物的本來面貌去認(rèn)識事物，這就是堅(jiān)持物質(zhì)第一性、意識第二性的辯證唯物主義一元論的原理。這正是“從物到感覺和思想”的認(rèn)識路線所要求的。⑵從實(shí)際出發(fā)，實(shí)事求是，就要按照客觀事物不斷變化發(fā)展的實(shí)際去認(rèn)識事物，這就是堅(jiān)持運(yùn)動是物質(zhì)的根本屬性和存在方式的原理。物質(zhì)世界運(yùn)動發(fā)展的普遍性原理，要求我們既要承認(rèn)事物有相對穩(wěn)定的一面，又必須堅(jiān)持用運(yùn)動、變化、發(fā)展的觀點(diǎn)看問題，指導(dǎo)實(shí)際工作的方針、政策，要與時(shí)俱進(jìn)，不能因循守舊，裹足不前。⑶從實(shí)際出發(fā)，實(shí)事求是，要求我們做任何工作，都要考慮時(shí)空條件，因時(shí)制宜，因地制宜，這就是堅(jiān)持時(shí)間和空間是運(yùn)動著的物質(zhì)的存在形式的原理，堅(jiān)持一切以時(shí)間、地點(diǎn)、條件為轉(zhuǎn)移，反對超歷史、超時(shí)空的“左”的傾向，也要反對落后于時(shí)空條件變化的右的傾向。⑷從實(shí)際出發(fā)，實(shí)事求是，就是按照客觀事物運(yùn)動變化的實(shí)際情況，揭示客觀事物固有的規(guī)律性和發(fā)展的過程性、階段性，按客觀規(guī)律辦事。這就是堅(jiān)持物質(zhì)運(yùn)動具有客觀規(guī)律性的原理?？傊瑥膶?shí)際出發(fā)，實(shí)事求是，既堅(jiān)持了世界的物質(zhì)統(tǒng)一性原理，又堅(jiān)持了物質(zhì)世界運(yùn)動、變化和發(fā)展具有客觀規(guī)律性的原則，也堅(jiān)持了辯證唯物主義的認(rèn)識路線和工作路線。因此，它既體現(xiàn)了辯證唯物主義一元論的根本要求，也是我們認(rèn)識世界和改造世界的根本出發(fā)點(diǎn)。我國當(dāng)前的最大實(shí)際，就是我國正處于并將長期處于社會主義初級階段。我們強(qiáng)調(diào)從實(shí)際出發(fā)，就是要堅(jiān)持從我國社會主義初級階段的實(shí)際出發(fā)。我們黨的路線、方針、政策是否正確，就是要看它是否從這個(gè)實(shí)際出發(fā)，是否符合這個(gè)實(shí)際。

運(yùn)用矛盾普遍性與特殊性辯證關(guān)系原理說明走有中國特色社會主義道路的必要性重要性

矛盾普遍性與特殊性的辯證關(guān)系原理是建設(shè)有中國特色社會主義的重要哲學(xué)依據(jù)。只有堅(jiān)持馬克思主義普遍真理同各國革命和建設(shè)的具體實(shí)踐相結(jié)合，才能找到適合自己國情的革命和建設(shè)的正確道路。建設(shè)有中國特色社會主義理論鮮明地體現(xiàn)了矛盾普遍性與特殊性的辯證統(tǒng)一。

（1）矛盾的普遍性是指矛盾無處不在、無時(shí)不有；矛盾的特殊性是指每一事物、每一過程的矛盾及其各方面都有特點(diǎn)。矛盾的普遍性和特殊性是辯證的統(tǒng)一：第一，矛盾的普遍性和特殊性是相互聯(lián)結(jié)的。一方面，普遍性存在于特殊性之中。另一方面，特殊性中包含著普遍性，特殊性與普遍性相聯(lián)系而存在。第二，矛盾的普遍性和特殊性是相互區(qū)別的，共性只是包括個(gè)性中共同的、本質(zhì)的東西，個(gè)性總有許多自己獨(dú)有的特點(diǎn)，是共性包括不了的，個(gè)性比共性豐富得多。所以二者不能互相代替。第三，矛盾的普遍性和特殊性在一定條件下可以相互轉(zhuǎn)化。

（2）矛盾的普遍性和特殊性辯證統(tǒng)一的原理，是堅(jiān)持馬克思主義普遍真理與中國具體實(shí)際相結(jié)合這一基本思想原則的理論基礎(chǔ)。我國走建設(shè)有中國特色社會主義道路，是中國共產(chǎn)黨把馬克思主義普遍真理同中國的具體實(shí)際相結(jié)合的過程中的理論成果。

（3）走建設(shè)有中國特色社會主義道路，一方面，我們必須堅(jiān)持社會主義的根本制度和基本原則；另一方面，我們又必須從中國的國情出發(fā)，注意中國的特點(diǎn)。中國是一個(gè)社會主義大國，又是一個(gè)窮國，人口多，底子薄，生產(chǎn)力水平低，即我國現(xiàn)在處于并將長期處于社會主義初級階段。黨在社會主義初級階段的基本路線和各項(xiàng)方針政策，就是把社會主義基本

原則與中國實(shí)際相結(jié)合的結(jié)果。只有堅(jiān)持黨的基本路線不動搖，走自己的路，我們才能在建設(shè)有中國特色社會主義的道路上不斷取得勝利。

試以上層建筑一定要適應(yīng)經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)要求的原理說明我國政治體制改革的必要性。

政治體制，從廣義上是指一個(gè)國家的政體，也就是一個(gè)國家政權(quán)的組織制度和運(yùn)行機(jī)制。狹義上是指一個(gè)國家的政治制度的基本框架，即政黨、議會、政府、法院、中央和地方政府的組織形式和相互關(guān)系。我國的基本政治制度，就國體而言，是工人階級(經(jīng)過共產(chǎn)黨)領(lǐng)導(dǎo)的，以工農(nóng)聯(lián)盟為基礎(chǔ)的人民民主專政：就政體而言，是民主集中制的人民代表大會制度；就政黨制度而言，是共產(chǎn)黨領(lǐng)導(dǎo)的多黨合作和政治協(xié)商制度；就國家結(jié)構(gòu)形式而言，是民族區(qū)域自治制及“一國兩制”。政治體制是與基本政治制度相適應(yīng)的具體的領(lǐng)導(dǎo)制度、組織制度和工作制度，包括國家政權(quán)的組織形式以及權(quán)限劃分，中央機(jī)關(guān)與地方機(jī)關(guān)的相互關(guān)系的結(jié)構(gòu)形式，組織協(xié)調(diào)各種機(jī)構(gòu)的管理原則和方法等。政治體制改革，顧名思義，是要改革具體的政治體制，而決不是改變基本政治制度。我國的基本政治制度，是歷史形成的，是廣大人民在長期的政治實(shí)踐中進(jìn)行選擇的結(jié)果。它適合中國的國情，符合廣大人民的根本利益，與舊政治制度比較，它有著無比的優(yōu)越性，我們必須堅(jiān)持這種基本制度。但在相當(dāng)長的時(shí)間內(nèi)，我國的政治體制存在著事實(shí)上的領(lǐng)導(dǎo)職務(wù)終身制、黨政不分、權(quán)力過分集中于個(gè)人，以及官僚主義問題，這些弊端破壞了黨的民主集中制和國家政治生活的民主化，與新時(shí)期經(jīng)濟(jì)文化的發(fā)展的要求很不適應(yīng)。因此，黨的十五大再次重申，我國經(jīng)濟(jì)體制改革的深入和社會主義現(xiàn)代化跨越世紀(jì)的發(fā)展，要求我們在堅(jiān)持四項(xiàng)基本原則的前提下，繼續(xù)推進(jìn)政治體制改革。政治體制改革在當(dāng)前不僅必要而且相當(dāng)緊迫。具體來講，有以下幾點(diǎn)理由：第一，政治體制改革是經(jīng)濟(jì)體制：改革深入發(fā)展的客觀要求，是實(shí)現(xiàn)社會主義現(xiàn)代化的需要。鄧小平同志曾指出：“經(jīng)濟(jì)體制改革每前進(jìn)一步，都深深感到政治體制改革的必要性?！薄罢误w制改革同經(jīng)濟(jì)體制應(yīng)該相互依賴，相互配合，只搞經(jīng)濟(jì)體制改革，不搞政治體制改革，經(jīng)濟(jì)體制改革也搞不通，因?yàn)槭紫扔龅饺说恼系K。”“不改革政治體制，就不能保障經(jīng)濟(jì)體制改革的成果，不能使經(jīng)濟(jì)體制改革繼續(xù)前進(jìn)，就會阻礙生產(chǎn)力的發(fā)展，阻礙四個(gè)現(xiàn)代化的實(shí)現(xiàn)”。可見，通過政治體制改革，可以消除政治體制中的弊端，為經(jīng)濟(jì)體制改革的深入發(fā)展掃清道路，并對經(jīng)濟(jì)體制改革的成果加以確認(rèn)，我們所有的改革最后能不能成功，決定于政治體制的改革。第二，政治體制改革是推動社會主義民主政治建設(shè)的客觀要求，也是社會主義民主政治建設(shè)自身發(fā)展的需要。我國原有體制的弊端集中表現(xiàn)為權(quán)力過分集中、官僚主義嚴(yán)重、家長制作風(fēng)、形式主義等等。這些弊端嚴(yán)重阻礙了社會主義民主政治建設(shè)的發(fā)展。社會主義民主政治制度的本質(zhì)和核心是人民當(dāng)家作主。政治體制則是保障人民當(dāng)家作主和享有各種民主權(quán)利的實(shí)現(xiàn)形式。如果不切實(shí)有效地進(jìn)行政治體制改革，不認(rèn)真解決政治體制存在的弊端，基本政治制度就會發(fā)生扭曲，人民當(dāng)家作主就可能成為一句空話，當(dāng)然就更談不上國家和社會政治生活的民主化。因此，社會主義民主政治建設(shè)的發(fā)展必然要求改革原有的政治體制，逐步健全人民群眾參加管理的形式和制度，以調(diào)動各方面的積極性，加強(qiáng)社會主義現(xiàn)代化建設(shè)。第三，政治體制改革也是保證國家長治久安和穩(wěn)定發(fā)展的需要。我國原有的政治體制的弊端影響了黨和國家政治生活的正常進(jìn)行，曾導(dǎo)致了“文化大革命”這樣的**。需要通過政治體制改革，使社會主義民主制度化、法律化，以保證國家的長治久安。第四，政治體制改革還是建設(shè)有中國特色社會主義文化的客觀要求。政治上層建筑是在一定的思想觀點(diǎn)和意識形態(tài)的指導(dǎo)下建設(shè)起來的，而一定的思想觀點(diǎn)和意識形態(tài)，只有憑借一定的政治設(shè)施和制度才能得到貫徹和傳播。通過政治體制改革，可以為社會主義文化建設(shè)創(chuàng)造一個(gè)寬松良好的政治環(huán)境。

與經(jīng)濟(jì)體制改革、建立和健全社會主義市場經(jīng)濟(jì)體制的要求相適應(yīng)，我國的政治體制改革一直在積極穩(wěn)妥地不斷向前推進(jìn)。主要進(jìn)展包括以下各方面內(nèi)容：

這就是：針對我國原有經(jīng)濟(jì)和政治體制的缺陷，并進(jìn)而針對改革開放和發(fā)展市場經(jīng)濟(jì)條件下出現(xiàn)的新情況、新矛盾、新問題，包括市場機(jī)制自發(fā)作用固有弊端的負(fù)面影響，我們在堅(jiān)持和完善人民代表大會制度，堅(jiān)持和完善共產(chǎn)黨領(lǐng)導(dǎo)的多黨合作和政治協(xié)商制度，堅(jiān)持和完善民族區(qū)域自治制度，改革和完善黨和國家的領(lǐng)導(dǎo)制度，改革和完善黨的領(lǐng)導(dǎo)方式和執(zhí)政方式，改革和完善決策機(jī)制，推進(jìn)干部人事制度改革，推進(jìn)行政體制改革，推進(jìn)司法體制改革，發(fā)展城鄉(xiāng)基層民主，擴(kuò)大公民有序的政治參與，保證人民依法實(shí)行民主選舉、民主決策、民主管理和民主監(jiān)督，尊重和保障人權(quán)，加強(qiáng)對權(quán)力的制約監(jiān)督和反腐敗斗爭等各個(gè)方面，都出臺了一系列新的法律和政策規(guī)定，推出并實(shí)施了一系列加強(qiáng)制度化、規(guī)范化、程序化建設(shè)、推進(jìn)體制創(chuàng)新的重大舉措。其中，有些已經(jīng)取得了令黨和人民滿意的成效，有些還在繼續(xù)探索、經(jīng)受實(shí)踐的檢驗(yàn)。

深化政治體制改革，必須堅(jiān)持正確政治方向，以保證人民當(dāng)家作主為根本，以增強(qiáng)黨和國家活力、調(diào)動人民積極性為目標(biāo)，擴(kuò)大社會主義民主，建設(shè)社會主義法治國家，發(fā)展社會主義政治文明。要堅(jiān)持黨總攬全局、協(xié)調(diào)各方的領(lǐng)導(dǎo)核心作用，提高黨科學(xué)執(zhí)政、民主執(zhí)政、依法執(zhí)政水平，保證黨領(lǐng)導(dǎo)人民有效治理國家；堅(jiān)持國家一切權(quán)力屬于人民，從各個(gè)層次、各個(gè)領(lǐng)域擴(kuò)大公民有序政治參與，最廣泛地動員和組織人民依法管理國家事務(wù)和社會事務(wù)、管理經(jīng)濟(jì)和文化事業(yè)；堅(jiān)持依法治國基本方略，樹立社會主義法治理念，實(shí)現(xiàn)國家各項(xiàng)工作法治化，保障公民合法權(quán)益；堅(jiān)持社會主義政治制度的特點(diǎn)和優(yōu)勢，推進(jìn)社會主義民主政治制度化、規(guī)范化、程序化，為黨和國家長治久安提供政治和法律制度保障。

必須肯定的是中國的政治體制是適合現(xiàn)階段社會發(fā)展要求和人民的需要的。對這個(gè)制度不是拋棄，而是要堅(jiān)持、完善和發(fā)展。這是一個(gè)非常重要的前提，永遠(yuǎn)不能動搖這個(gè)信念。中國的經(jīng)濟(jì)發(fā)展、社會發(fā)展、文化的歷史性進(jìn)步是有目共睹的。盡管可能每個(gè)人的感受不同，但千年以來的歷史中曾經(jīng)有過這樣的大好局面嗎?這一切發(fā)展都是在我們現(xiàn)有的政治體制下發(fā)生的，難道這種政治體制要不得嗎?!難道制造了那么多危機(jī)的西方體制是好的嗎?!他們都要改變了，我們還要搬過來么?!難道這是對人民負(fù)責(zé)?!難道這樣才算是社會的“良心”?!

什么是中國政治體制改革的正確方向? 正確的方向就是堅(jiān)持“三統(tǒng)一”。黨的領(lǐng)導(dǎo)、人民群眾當(dāng)家作主、依法治國的有機(jī)統(tǒng)一。簡單地說，就是在強(qiáng)調(diào)民主、發(fā)展、自由等的同時(shí)，不能離開中國共產(chǎn)黨的領(lǐng)導(dǎo)。在今天的世界上，沒有統(tǒng)一的意志就沒有中國人民的一切。而共產(chǎn)黨的宗旨是為人民服務(wù)，是為了推進(jìn)人民的事業(yè)的，是為保障并不斷擴(kuò)大人民權(quán)益的。在這之外，就是依法治國。黨的領(lǐng)導(dǎo)、人民當(dāng)家作主，都要依法而行?！叭y(tǒng)一”就是我們政治體制改革的底線和舞臺，在這個(gè)舞臺上，我們正在上演一場偉大的民族復(fù)興的歷史劇。離開了這當(dāng)中任何一條，我們都會犯錯(cuò)誤，人民都會遭殃。

中國政治體制改革的道路還要繼續(xù)走下去，在今后的改革之路上要從以下幾點(diǎn)入手： 首先是政權(quán)建設(shè)，這其中的核心是改革干部人事制度。要有更好的干部選拔任用機(jī)制、更好的考核和評價(jià)機(jī)制、更好的激勵(lì)和保障機(jī)制，還要有更好的任期和退出機(jī)制。

其次是改革完善行政體制，使之更加有效，更好地為人民群眾服務(wù)。一方面是提高行政的效率，主要是政府部門的配置，具體來說是大部制。不光是中央政府，地方政府也做了很多嘗試。另一方面則是轉(zhuǎn)變政府工作作風(fēng)，調(diào)整政府工作的方式，推進(jìn)服務(wù)型政府的建設(shè)。

再次是推進(jìn)基層和地方的民主政治建設(shè)。這主要是指村、鄉(xiāng)一級的基層群眾自治制度，比如：在我們國家很多地區(qū)出現(xiàn)的基層公共事務(wù)的人民會商制度，這個(gè)制度創(chuàng)新開始于浙江臺州溫嶺的“民主懇談”，這是現(xiàn)階段化解人民內(nèi)部矛盾的有效方式。此外，很多地方人大在吸收人民群眾的參與，廣泛進(jìn)行政治協(xié)商和民主監(jiān)督方面創(chuàng)造了許多好的做法。比如：浙江溫州樂清人大的人民聽證制度等。這些都是中國的政治創(chuàng)造，是中國民主政治發(fā)展的成果，今后還要繼續(xù)推廣、繼續(xù)探索。

現(xiàn)在我們國家發(fā)展的勢頭很好，中國已經(jīng)確實(shí)進(jìn)入了復(fù)興模式，堅(jiān)持我們經(jīng)過長期探索、反復(fù)實(shí)踐建立起來的經(jīng)濟(jì)體制、政治體制，并隨著實(shí)踐的發(fā)展繼續(xù)探索完善，就一定能夠在不遠(yuǎn)的將來實(shí)行中華民族的偉大復(fù)興，對人類做出更大的貢獻(xiàn)。

為什么說矛盾是事物發(fā)展的動力

矛盾在事物發(fā)展過程中的作用即指矛盾的同一性和斗爭性各自在事物發(fā)展中的作用。矛盾的同一性使矛盾雙方在一個(gè)統(tǒng)一體相互依存，相互吸取有利于自身的因素，并規(guī)定事物向自己對立面轉(zhuǎn)化的發(fā)展方向；矛盾的斗爭性則推動矛盾雙方力量的變化，造成雙方力量的不平衡，并最終使矛盾雙方突破原有的限度，舊的矛盾統(tǒng)一體解體，新事物誕生。

比如國家之間的關(guān)系。世界上有諸多國家共同生存于同一個(gè)地球上，共同擁有著地球上的資源。在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)高度發(fā)達(dá)的今天，國家之間的聯(lián)系更為緊密。它們進(jìn)行貿(mào)易往來，共同促進(jìn)全球經(jīng)濟(jì)的繁榮發(fā)展；它們也相互競爭，力圖在各個(gè)方面獲得相對多的利益。人類就是在這樣一種相互合作和斗爭中走到了今天的。首先，伴隨國際分工，世界市場形成，各國之間出現(xiàn)了貿(mào)易往來，各國開始了交往，使得地球上的資源得到更充分的利用，各國之間的相互依賴性比以往更大。其次，隨著各國，尤其是大國對現(xiàn)狀的不滿，相互之間又存在著對立、斗爭。第一次世界大戰(zhàn)和第二次世界大戰(zhàn)以及許多局部性的戰(zhàn)爭都是這種斗爭激化的結(jié)果。戰(zhàn)爭有極大的破壞作用，不過也推動了科技的發(fā)展，原子彈、氫彈都是在戰(zhàn)爭背景下誕生的。今天，國際間的相互合作和競爭同樣共同推動著世界的經(jīng)濟(jì)、政治形勢的發(fā)展。由此可見，矛盾的同一性和斗爭性共同推動著事物的發(fā)展，矛盾是事物發(fā)展的動力。

(1)事物發(fā)展的動力是事物的內(nèi)部矛盾，矛盾的同一性與斗爭性在事物發(fā)展中都起著重要作用。

(2)矛盾的同一性在事物發(fā)展中的作用主要表現(xiàn)在:a.矛盾雙方相互依存,使事物保持相對穩(wěn)定性,為事物的存在和發(fā)展提供必要的前提。b.矛盾雙方互相吸取有利于自身的因素而得到發(fā)展。c.矛盾的同一性規(guī)定了事物向著對立面轉(zhuǎn)化的基本趨勢。

(3)矛盾的斗爭性在事物發(fā)展中的作用主要表現(xiàn)在:a.在事物量變過程中,斗爭推動矛盾雙方的力量對比和相互關(guān)系發(fā)生變化,為質(zhì)變做準(zhǔn)備。b.在事物質(zhì)變過程中，斗爭突破事物存在的限度，促成矛盾的轉(zhuǎn)化，實(shí)現(xiàn)事物的質(zhì)變。

(4)矛盾的同一性與斗爭性在事物發(fā)展中都不能孤立地起作用，只有二者結(jié)合在一起才能成為事物發(fā)展的動力。有條件的、相對的同一性和無條件的、絕對的斗爭性相結(jié)合，構(gòu)成一切事物的矛盾運(yùn)動。

所以說矛盾是事物發(fā)展的根本動力。

如何理解商品二因素與勞動二重性的關(guān)系？

勞動二重性矛盾決定商品二因素矛盾

舉例說明：在商品生產(chǎn)中，人們?yōu)榱松a(chǎn)具有一定使用價(jià)值的商品，就要進(jìn)行一定形式的勞動。使用價(jià)值的不同屬性，決定了勞動的特殊形式。如生產(chǎn)上衣需要裁縫的勞動，裁縫利用尺子、剪刀等縫紉工具，對布料進(jìn)行加工生產(chǎn)出上衣。這種勞動是根據(jù)勞動的目的、加工對象、生產(chǎn)手段、操作方式、生產(chǎn)結(jié)果等來區(qū)分的。這種具有不同性質(zhì)和不同具體形式的勞動就是具體勞動。具體勞動是創(chuàng)造商品使用價(jià)值的勞動，它體現(xiàn)著人和自然的關(guān)系，是人類生存和社會發(fā)展的永久條件，是不以社會形態(tài)的變化為轉(zhuǎn)移的。但是，具體勞動的種類和操作方式，都隨著生產(chǎn)力和生產(chǎn)專業(yè)化、社會分工的發(fā)展而不斷擴(kuò)展和變化。生產(chǎn)商品的勞動，不管其具體形式如何千差萬別，都是人的腦、肌肉、神經(jīng)、手等等的生產(chǎn)耗費(fèi)。這種撇開了具體勞動特殊性質(zhì)的一般人類勞動就是抽象勞動。抽象勞動創(chuàng)造商品價(jià)值的勞動，它體

現(xiàn)著人和社會的關(guān)系。

答：（1）商品的二因素的內(nèi)涵：

使用價(jià)值：商品能夠滿足人們某種需要的自然屬性，是指商品的使用價(jià)值；

價(jià)值：商品中凝結(jié)或物化了的一般人類勞動就是商品的價(jià)值。

商品是使用價(jià)值和價(jià)值的對立統(tǒng)一體：價(jià)值不能獨(dú)立存在，使用價(jià)值是價(jià)值的物質(zhì)承擔(dān)者；離開了價(jià)值的使用價(jià)值就不是商品的使用價(jià)值。

（2）勞動二重性的內(nèi)涵

具體勞動：是指具有特定的具體形式的勞動，它所體現(xiàn)的是人與自然界的關(guān)系；

抽象勞動：是指撇開了各種具體形式的、一般的或者無差別的人類勞動；

具體勞動和抽象勞動也是對立統(tǒng)一的。具體勞動和抽象勞動是同一勞動勞動過程的兩個(gè)不同的方面，統(tǒng)一于同一勞動過程之中；具體勞動規(guī)定什么勞動、怎樣勞動的問題，抽象勞動則講的是勞動多少、勞動時(shí)間長短的問題，因而二者是相互排斥的。

（3）無論是商品的使用價(jià)值還是價(jià)值，都是勞動的產(chǎn)物，并且生產(chǎn)使用價(jià)值和價(jià)值的勞動是不一樣的，即具體勞動創(chuàng)造了商品的使用價(jià)值，抽象勞動創(chuàng)造了商品的價(jià)值。商品之所以具有二因素，其原因在于生產(chǎn)商品的勞動具有二重性，它們之間是結(jié)果和原因之間的關(guān)系，勞動二重性為因，商品二因素為果。

使用價(jià)值和具體勞動：每一種具體勞動，都能夠生產(chǎn)出一種特殊的產(chǎn)品，而每種特殊的產(chǎn)品又都能滿足人們一定的、特殊的需要，即具有特殊的使用價(jià)值，因此，具體勞動生產(chǎn)商品的使用價(jià)值，但不能形成商品的價(jià)值；

價(jià)值和抽象勞動：商品的價(jià)值是由一般的或者無差別的人類勞動創(chuàng)造的，而一般的或者無差別的人類勞動正是抽象勞動，即抽象勞動創(chuàng)造商品價(jià)值。

簡述價(jià)值量的決定

勞動生產(chǎn)率提高了，同一社會必要?jiǎng)趧訒r(shí)間里創(chuàng)造出來的商品的價(jià)值量：

a．增加 b．減少 c．不變 d．增減不定

價(jià)值是凝結(jié)在商品中的無差別人類勞動，是兩種使用價(jià)值相互交換的基礎(chǔ)，商品的價(jià)值量不是由個(gè)別勞動時(shí)間決定的，而是由凝結(jié)在商品中的社會必要?jiǎng)趧訒r(shí)間決定。勞動生產(chǎn)率與商品價(jià)值量之間有著密切的關(guān)系，商品價(jià)值量取決于社會必要?jiǎng)趧訒r(shí)間，同一社會必要?jiǎng)趧訒r(shí)間在相同時(shí)間內(nèi)創(chuàng)造的商品的價(jià)值總量相等。勞動生產(chǎn)率提高可以增加單位時(shí)間內(nèi)生產(chǎn)的商品數(shù)量，但不能增加單位時(shí)間內(nèi)生產(chǎn)的價(jià)值量。因此，本題的正確答案是c選項(xiàng)。

不管社會勞動生產(chǎn)率如何變化，一定時(shí)間所創(chuàng)造的價(jià)值總量是不變的。這是因?yàn)?，社會勞動生產(chǎn)率的提高雖表明一定時(shí)間內(nèi)生產(chǎn)出來的商品數(shù)量增多，但單位商品的價(jià)值量卻減少(商品的價(jià)值量與社會勞動生產(chǎn)率成反比)。所以把增多了的商品所含的相應(yīng)減少的單位商品價(jià)值量加在一起，其總量與原先的總量一樣。反之亦然。