第一篇：機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)跑步機(jī)改進(jìn)方案

一、設(shè)計(jì)背景

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人們對健康的要求越來越高，自行車必將成為人們近距離的第一交通工具。時(shí)下，自行車的設(shè)計(jì)只考慮到了少數(shù)人的因素，自行車的設(shè)計(jì)急需更加人性化。同時(shí)，技術(shù)水平越來越成熟，自行車的設(shè)計(jì)更加強(qiáng)調(diào)人的舒適、安全、以及人的身心健康，也就是人因工程學(xué)。這樣一來，對自行車的設(shè)計(jì)就更加合理，更好的實(shí)現(xiàn)人機(jī)配合。設(shè)計(jì)理念

我們在對自行車的設(shè)計(jì)過程中，強(qiáng)調(diào)人的效能、安全、舒適和身心健康，在設(shè)計(jì)高效的同時(shí)，充分考慮人的因素，反映人的需要，把人與機(jī)密切結(jié)合起來。依據(jù)人體的生理特征來設(shè)計(jì)，根據(jù)實(shí)際情況（環(huán)境，個人情況）來重點(diǎn)設(shè)計(jì)，最后，隨著科技進(jìn)步逐步改進(jìn)，使產(chǎn)品功能更完善，使人的更多的要求得以滿足。改善方案

（一）、車座設(shè)計(jì)

1、分析：

1）從人體解剖學(xué)分析人體形態(tài)。根據(jù)人體組織的解剖特性可知，坐骨結(jié)節(jié)處是人體最能耐受壓力的部位，身體的主要重量均由骨盆下的兩塊面積約為25cm2的坐骨結(jié)節(jié)承受。（注：應(yīng)考慮到男女性別差異帶來的設(shè)計(jì)差異）

2）人體處于坐姿時(shí)，坐骨結(jié)節(jié)離臀部后緣約10～12cm

3）有關(guān)的研究還表明，人在騎車時(shí)身體適當(dāng)后傾，人體的迎風(fēng)面積減小，更有利于發(fā)力和加速

4）根據(jù)人體坐姿的生物力學(xué)分析得知，人體上身越前傾，脊柱的彎曲程度越大，背部肌肉受力越大。當(dāng)人騎車時(shí)，幾乎完全伏在車把上，背部與水平面幾乎平行，腰部椎間盤壓力分布不當(dāng)，腰椎變形。

2、設(shè)計(jì)不合理的危害：

1）使坐骨結(jié)節(jié)處在車座外緣或緊挨外緣的位置，身體的壓力使得坐骨結(jié)節(jié)被迫分離的趨勢過大，由此導(dǎo)致臀部的疼痛感。

2）人坐在車座上時(shí)，坐骨生殖區(qū)靠在平坦的座面上，車座會壓迫到坐骨生殖區(qū)的組織 和脂肪以及坐骨生殖區(qū)的血管和神經(jīng)，造成人體會陰區(qū)的疼痛和麻木。

3)會陰區(qū)深層中含有泌尿組織、血管及生殖動脈和傳導(dǎo)神經(jīng)，這樣也會造成生殖區(qū)域的麻木和缺血，嚴(yán)重的會導(dǎo)致生殖系統(tǒng)障礙。

3、改善方案：

1）車座寬度的適宜范圍：男式單車為24～26cm，女式單車為26～29cm較合適。根據(jù)《人體測量學(xué)》中成年男子坐姿臀寬355mm（90%），成年女子382mm（90%），應(yīng)以女子的臀寬為設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，以滿足座位的要求。（注：女性骨盆的坐骨結(jié)節(jié)間距約為23cm，男性骨盆坐骨結(jié)節(jié)間距為20cm）

2）車座后端的長度范圍定為10～12cm，車座總長不同于一般工作椅的座深，車座的總長只需給騎車者以有限的支承穩(wěn)定性即可，因?yàn)檐囎^長勢必影響大腿前后擺動的靈活性。根據(jù)有關(guān)數(shù)據(jù)，50%的人體大腿厚約為13cm，故車座長度范圍為22～24cm(余量約取5.5cm)。

3）設(shè)計(jì)靠背角90°，后傾角在15°以內(nèi)，相當(dāng)于前傾座面與靠背夾角在105°以內(nèi)，屬坐姿的舒適范圍。

4）長時(shí)間騎車，臀部不舒服的另外一個原因就是座墊軟硬不合適所致。車座加上座墊，人坐于其上，臀部壓力值大為降低，接觸支承面增大，使壓力分散。但是座墊不可過軟，過軟不僅增加了身體的不穩(wěn)定性，而且容易使人產(chǎn)生疲勞；過硬又會導(dǎo)致臀部痛楚或麻木。座墊的軟硬應(yīng)以股骨頭剛好與座墊相接近，幾近接觸而無壓力為宜。坐墊材料必須透氣，且不易打滑，座墊應(yīng)縫制或釘在車座上，使其對起坐時(shí)的動載有良好的彈性響應(yīng)。

（二）、靠背設(shè)計(jì)

1、靠背的高度： 靠背由肩靠和腰靠兩部分構(gòu)成，腰靠的凸出部分壓入腰凹內(nèi)，以保證腰部得到充 分支持，其水平截面為曲率不大的圓弧形，以適合于腰圓。為了使背部下方 骶骨和臀部有適當(dāng)?shù)暮笸箍臻g，座面上方與靠背下部之間留一開口部分，其高度至少為12.5cm。

2、靠背的寬度：寬度由腰圍決定，靠背寬度為腰圍的1/3?？勘趁鎺б稽c(diǎn)向內(nèi)凹的圓弧，和背的形狀相似，可以使背部和腰部受 力均勻，較少疲勞，增強(qiáng)舒適性。

3、靠背的角度：靠背設(shè)計(jì)為90°，該傾角的作用與座面傾角的作用相同。并設(shè)計(jì)成可調(diào)式靠背，可以滿足因人的差異而帶來的不同。

4、靠背的材料：靠背不易過重，應(yīng)選用強(qiáng)度較好，質(zhì)量較輕的材料(如ABS塑料)，并 具有適當(dāng)?shù)膹椥?，以增加舒適感。

、車把手設(shè)計(jì)

1、把手的高度：自行車的車把如果偏低，騎車 者必須彎下腰，時(shí)間久了，就會感到腰酸背疼，胳膊疲勞。車把的高度應(yīng)保證騎車者在騎車時(shí)處于自然坐姿或接近自然坐姿，并使頸關(guān)節(jié)、胸關(guān)節(jié)、腰關(guān)節(jié)、髖關(guān)節(jié)、肩關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)處于舒適的調(diào)節(jié)范圍內(nèi)。（把手高于車座，保證正常坐 姿，對于運(yùn)動員，應(yīng)盡量減少阻力）

2、把手的寬度：經(jīng)實(shí)踐測量，當(dāng)車把的寬度接近于騎車者的最大肩寬時(shí)，人能夠自然舒 適地握住車把，并能保持長時(shí)間不易疲勞。據(jù)有關(guān)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，中等身材的人最大肩寬，男為43.1cm，女為39.7cm，因此，車把的寬度可定為39.7～43.1cm。適合男女滿足大多 數(shù)人的需要。

3、把手的形狀：

1）手部肌肉特點(diǎn)：掌心部位肌肉最少，指骨間肌和手指部分是神經(jīng)末梢滿布的區(qū)域。而指球肌、和大、小魚際是肌肉豐富的部位，是手部的天然減振器。

2）優(yōu)化方案：設(shè)計(jì)手把形狀時(shí)，應(yīng)避免將手把絲毫不差地貼合于手的握持空間，更不能緊貼手掌心。把手的設(shè)計(jì)應(yīng)使操作者掌心處略有空隙，以減少壓力和摩擦力的作用。手部肌肉分布圖

3）設(shè)計(jì)尺寸：

比較合適的直徑為3～4cm，車把的直徑定為大端4cm左右，小端3cm左右。把手的長度主要取決于手掌寬度，掌寬一般為7.1～9.7cm，因此把手的長度可定為12cm左右。

4、把手的彎度：傳統(tǒng)的自行車把手為水平，這不符合 人因工程學(xué)原理，因?yàn)檫@樣將會使 手腕處于背屈狀態(tài)，腕部酸痛，握力減小，長時(shí)間操作還會引起腕道綜合癥、腱鞘炎等癥狀。測試表明，把手與水平位置成10°左右 效果最好，可以降低疲勞，并且容易操作，還使腕關(guān)節(jié)處于放松狀態(tài)。

5、手閘的設(shè)計(jì)：車閘的設(shè)計(jì)精度較高，而人手的抓握直徑在13cm左右，所以，車閘直徑可定為13cm左右，長度約等于把手長度。車閘與把手的交角為40°。至于把手與車閘的表面設(shè)計(jì)，應(yīng)保證能準(zhǔn)確抓握，不產(chǎn)生滑動，所以它們的表面不能太光滑，要適當(dāng)?shù)拇植凇?/p>

6、手把的材料：改進(jìn)手柄的設(shè)計(jì)，使用彈性更好的材料，使其握起來更舒適。

四、改善前后比較

1、老式自行車：不輕便，車座與車把一樣高，輪子太大，不靈活。2.部分改善的自行車

五、結(jié)果分析

本次對自行車的改善運(yùn)用了人因工程的知識，對自行車的設(shè)計(jì)加入了人因的理念，能更加符合人類的需要，滿足舒適、環(huán)保、健康、安全的基本準(zhǔn)則，設(shè)計(jì)過程中，有嚴(yán)格的查數(shù)據(jù)，以及人體有關(guān)的生理參數(shù)，充分保證了人多生理、心理特征以及能力限度得到充分運(yùn)用。因此此改善結(jié)果是具有一定可行性的。

一．背景概述

近幾年來，我國健身器材市場一直呈逐年上升趨勢，隨著全國健身計(jì)劃的實(shí)施，人民生活水平的提高和消費(fèi)觀念的轉(zhuǎn)變等等，對健身器材、特別是家用健身器材、特別是家用健身器材的銷售也都有了極大的促進(jìn)作用，身器材的市場必然會越來越廣闊?！耙欢弧惫こ坛珜?dǎo)社區(qū)提供一處以上體育健身活動場所，倡導(dǎo)每個家庭擁有一件以上體育健身器材，這就為健身器材市場繪制了宏偉的藍(lán)圖：若以每戶平均有5口人計(jì)算，而每個家庭只以擁有一臺器材來計(jì)算，則單就這一項(xiàng)，全國就需要2億4千萬件！這簡直可謂天下第一市場。

健身車是家庭健身器材中的領(lǐng)先產(chǎn)品，早年曾出現(xiàn)了供不應(yīng)求的局面。預(yù)計(jì)未來幾年內(nèi)健身車仍將是受歡迎的健身器材。健身車在運(yùn)動科學(xué)領(lǐng)域叫做“功率自行車”，分為直立式、背靠式（也稱為臥式）健身車兩種，可以調(diào)整運(yùn)動時(shí)的強(qiáng)度（功率），起到健身的效果，所以人們把它稱為健身車。屬于典型的模擬戶外運(yùn)動的有氧健身器材亦被稱為心肺訓(xùn)練器材。主要是通過身體較長時(shí)間，適當(dāng)強(qiáng)度的運(yùn)動來促進(jìn)心血管的運(yùn)動，加快新陳代謝，增強(qiáng)心臟和肺部功能，從而改善人體的體質(zhì)。二．健身車的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 從健身車的阻力調(diào)節(jié)方式看，目前市場的健身車有普及型的磁控健身車（根據(jù)飛輪的構(gòu)造不同還分為內(nèi)磁控和外磁控），較高階的電磁控健身車。

1、磁控健身車

磁控健身車是指產(chǎn)生阻力的金屬飛輪外圍（或內(nèi)圍）有磁鐵挨近，通過人力旋鈕拉線方式，調(diào)節(jié)磁鐵與金屬飛輪的遠(yuǎn)近調(diào)節(jié)阻力大小來實(shí)現(xiàn)不同運(yùn)動強(qiáng)度的要求，目前此類健身車是入門家庭用健身車的主力軍。

2、電磁控健身車

原理與磁控健身車類似，只是原先人力旋鈕調(diào)節(jié)更換為拉線馬達(dá)控制磁鐵與飛輪 調(diào)節(jié)段數(shù)可以更細(xì)微，而且設(shè)定的程序允許在運(yùn)動過程中自動變換阻力大小，形成模擬類似爬山、山地、間歇等自然環(huán)境的程序。以適合較高階使用者。目前此類健身車是高階家用和小型健身會所常用設(shè)備。三．健身車功能分析

健身車具有普通自行車所不可比擬的優(yōu)點(diǎn)——可自由發(fā)揮自己的騎行速度、掌控騎行時(shí)間。通過健身車上配置的電子表，你可以隨時(shí)觀察自己每時(shí)每刻的速度、時(shí)間、心率值等。利用它進(jìn)行鍛煉，不僅能有效提高心肺功能，還有助于減肥、增強(qiáng)腿部肌肉力度和全面提高身體素質(zhì)。

目前，先進(jìn)的健身車已達(dá)到電腦化程度。車前屏幕除顯示出各種數(shù)據(jù)，如訓(xùn)練者的心率、呼吸頻率、時(shí)間、速度、耗能外，還能計(jì)算出訓(xùn)練者的最佳訓(xùn)練時(shí)間、速度及耗費(fèi)能量，讓你既不用擔(dān)心自己因運(yùn)動量不足而致使減肥失敗，也不必?fù)?dān)心因運(yùn)動量過大而造成身體不適。有的健身車上所裝置的彩色熒屏還能顯示出不同的風(fēng)景畫面，讓你在鍛煉時(shí)如同置身于田野外，頓覺心曠神怡。

功能結(jié)構(gòu)圖

四．現(xiàn)有健身車的主要結(jié)構(gòu)及工作原理

健身車主要組成部分：主架、皮帶輪、電源、磁控裝置、皮帶、電子表、護(hù)罩、扶手等。1.整機(jī)外觀

健身車外觀簡潔柔和,內(nèi)部結(jié)構(gòu)采用鋼管焊接而成,剛體車架穩(wěn)固結(jié)實(shí),外部罩殼采用各種塑料工藝,色彩多樣化,更能有效的防止汗水進(jìn)入內(nèi)部。2.儀表（電子表）顯示.A、轉(zhuǎn)度(RPM)：一分鐘傳動圓輪盤所轉(zhuǎn)動的圈數(shù)。

B、時(shí)間：單位為分和秒，最高可顯示99分鐘。對于一般家用來說1個小時(shí)左右的有氧運(yùn)動已足夠。在一些運(yùn)動模式下也可以顯示的 是倒計(jì)時(shí)。

C、距離：國內(nèi)產(chǎn)品基本上是以公里為計(jì)量單位。D、心率：使用者的每分鐘的心跳次數(shù)，單位為次/分。E、卡路里：使用者運(yùn)動時(shí)所消耗的熱量。1克脂肪燃燒可以釋放9卡路里的熱量。F、程序：可以顯示當(dāng)前的程序狀況。

G、體脂測試：測試使用者的體內(nèi)脂肪含量。按“體脂測量”鍵，并根據(jù)提示，依次輸入年齡，身高，體重，性別，按開始鍵，雙手握在心率感應(yīng)器上（測試使用者的身體導(dǎo)電率），即可測量。3.扶手

健身車的扶手區(qū)分在于是立式健身車還是靠背式健身車,立式健身車的扶手在儀表盤的兩邊,而靠背式的健身車則在坐墊位置的兩邊。4.車箱體

車箱體的大小決定了運(yùn)動的軌跡距離和內(nèi)部平衡飛輪的大小。5.阻力調(diào)節(jié)旋紐 阻力調(diào)節(jié)旋紐只是在物理調(diào)節(jié)阻力大小的機(jī)器上有。構(gòu)造原理和自行車上的變速器一樣，它通過拉動鋼絲繩調(diào)節(jié)另一端磁阻鐵離平衡飛輪的距離，以次來調(diào)節(jié)阻力的大小。阻力調(diào)節(jié)旋紐暫時(shí)分兩種，一種是有檔位的調(diào)節(jié)，阻力從1-16左右。一種沒有固定的檔位，可以進(jìn)行細(xì)微的調(diào)節(jié)。6.平衡飛輪

平衡飛輪最主要的功能是讓機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)更順暢，產(chǎn)品的順暢程度和飛輪的大小，重量有關(guān)。橢圓機(jī)的平衡飛輪具有以下特點(diǎn)：飛輪的材質(zhì)多以熟鐵，其大小，重量決定了在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的慣性，越大越重其慣性越強(qiáng)，但太大了會造成車體內(nèi)部空間加大，而影響使用效果。一般平衡飛輪重量在5-8kg左右，太小慣性不足，使用時(shí)會有明顯的停頓感。飛輪表面會有凹槽，這樣和傳送皮帶接觸面積更大，不易打滑，一般分5槽和7槽。7.磁阻鐵 磁阻鐵是控制橢圓機(jī)阻力大小的設(shè)備，安裝在平衡飛輪的正前方，靠鋼絲繩或電機(jī)驅(qū)動調(diào)節(jié)其和平衡飛輪的距離，由于磁力大小的不同，達(dá)到調(diào)節(jié)阻力的效果。8.水平調(diào)節(jié)墊 健身車的水平調(diào)節(jié)墊有兩種：

①水平墊腳:通過旋轉(zhuǎn)墊腳螺絲調(diào)節(jié)高度。

②水平套筒:套筒的側(cè)面高度不一,通過旋轉(zhuǎn)套筒以達(dá)到調(diào)節(jié)水平的目的。9.腳踏

腳踏材料為工程塑料一體壓制成型.做工精細(xì)的會在腳踏下部配有平衡塊,使腳踏一直處在水平的位置上,方便操作。10.移動輪

健身車的移動輪基本上都設(shè)置在前端,也多為兩種方式。①滾輪式:前端做活動的滑輪.②滾筒式:前端做可以活動的套筒 11.坐墊,靠背

所有健身車的坐墊靠背都是人造革包裹泡沫海棉縫合而成.好壞主要取決于海綿的密度和縫合做工.12.曲柄

健身車的曲柄就是連接腳踏位置的杠桿，有考慮到成本左右兩邊的曲柄做成一體的,也有但獨(dú)分開安裝。13.導(dǎo)軌

只有靠背式健身車才有,由于鋁合金的抗氧化性要高,所以多為鋁合金材料.考慮到很多老年人的使用方便,車身采用了無障礙設(shè)計(jì)。

五．系統(tǒng)分析

（一）支撐系統(tǒng)分析

支撐系統(tǒng)主要有健身車底部兩條條狀支架、座椅和把手組成。相較于整個車身底部接觸地面來講，條狀結(jié)構(gòu)與地面的接觸部分大大降低，因而穩(wěn)定性也更好，對于地面平整性的要求也更低。倘若整個車身底部與地面接觸，其接觸部分存在部分突起也將使得整個健身車發(fā)生搖晃或者傾斜。此外條狀結(jié)構(gòu)在一定程度上節(jié)省材料，降低了生產(chǎn)成本，提高了產(chǎn)品自身的競爭優(yōu)勢。

（二）控制系統(tǒng)分析

對于磁控健身車調(diào)節(jié)磁鐵與金屬飛輪的遠(yuǎn)近調(diào)節(jié)阻力大小來實(shí)現(xiàn)不同運(yùn)動強(qiáng)度的要求;對于電磁控式健身車其操縱原理與磁控健身車類似，只是原先人力旋鈕調(diào)節(jié)更換為拉線馬達(dá)控制磁鐵與飛輪的遠(yuǎn)近阻力來調(diào)節(jié)阻力大小，因?yàn)轳R達(dá)的出現(xiàn)，加上電腦程序，電磁控健身車的阻力調(diào)節(jié)段數(shù)可以更細(xì)微，而且設(shè)定的程序允許在運(yùn)動過程中自動變換阻力大小。

（三）操縱系統(tǒng)分析：

主要的操縱系統(tǒng)為車身兩旁的兩個腳踏板，和顯示面板兩側(cè)的各種控制按鈕。對于腳 踏板

（四）安全系統(tǒng)分析: 對于健身器材來說，其主要功能即為了給人一個健康的體魄，沒有人會希望在鍛煉時(shí)

受傷。故安全措施就顯得非常必要。針對鍛煉時(shí)避免因出汗而發(fā)生意外，在健身車的踏板上都布置有粗糙的花紋來提高摩擦力防止腳上打滑。另外在金屬的把手上都套有一層橡膠材料海綿結(jié)構(gòu)的吸汗套，一方面防止因手上出汗而導(dǎo)致意外發(fā)生，另一方面也提高了舒適性。此外座椅的高度可調(diào)，既可適應(yīng)身材較為矮小的人和保護(hù)身材較為高大的人。

六．對現(xiàn)有健身車的總體評價(jià)及改進(jìn)

（一）評價(jià)

第二篇：機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程總結(jié)

2011—2012學(xué)年第1學(xué)期

《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》結(jié)課綜合設(shè)計(jì)（論文）

專業(yè)班級 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化 08-4 姓 名 123456789 學(xué) 號 08041406 開課系室 機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)電工程系 結(jié)課日期 2011年 11月30日

機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程總結(jié)

總體概述：本門課程名叫機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)，不同于我們以前所學(xué)的機(jī)械設(shè)計(jì)。上學(xué)期我們所學(xué)的機(jī)械設(shè)計(jì)是以機(jī)械零件為研究對象進(jìn)行具體的設(shè)計(jì)；而在本門課程中的研究對象是整個機(jī)械系統(tǒng)，包括原動機(jī)、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及輔助系統(tǒng)，進(jìn)行的是整機(jī)設(shè)計(jì)。

下面就根據(jù)本課程所學(xué)的內(nèi)容，對機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程做一個較為詳細(xì)的介紹：

一：方案設(shè)計(jì)

在接到一個設(shè)計(jì)任務(wù)后，首先要明確設(shè)計(jì)任務(wù)是什么，并對其進(jìn)行功能方面的分析，針對要實(shí)現(xiàn)的功能設(shè)計(jì)出合理的方案，大體步驟如下：

1、設(shè)計(jì)任務(wù)抽象化——一般用黑箱原理來表示。

2、確定工藝原理——設(shè)法確定黑箱所要求的能實(shí)現(xiàn)作業(yè)對象轉(zhuǎn)化的工藝原理。

3、確定技術(shù)過程——按照選定的工藝原理確定轉(zhuǎn)化所需的程序及其順序。

4、引進(jìn)技術(shù)系統(tǒng)并確定系統(tǒng)邊界——根據(jù)技術(shù)過程的要求確定機(jī)械系統(tǒng)的具體任務(wù)，并把這些任務(wù)分配給各個子系統(tǒng)。

5、確定功能結(jié)構(gòu)——進(jìn)行功能分解。

6、確定設(shè)計(jì)方案——分以下三步：尋找實(shí)現(xiàn)分功能的方法和載體；構(gòu)建形態(tài)學(xué)矩陣；確定基本結(jié)構(gòu)布局。二：總體設(shè)計(jì)

1、初步總體設(shè)計(jì)——根據(jù)設(shè)計(jì)方案繪制總體布置草圖，進(jìn)行初步計(jì)算和運(yùn)動分析，并進(jìn)行初步技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析。注意改進(jìn)薄弱環(huán)節(jié)，必要時(shí)應(yīng)對方案中的關(guān)鍵技術(shù)系統(tǒng)進(jìn)行試驗(yàn)研究。

2總體設(shè)計(jì)——對初步總體設(shè)計(jì)做進(jìn)一步完善，形成技術(shù)文件和圖紙。1）設(shè)計(jì)任務(wù)書、技術(shù)任務(wù)書；2）機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖和系統(tǒng)簡圖；3）總裝配圖及關(guān)鍵部件裝配圖；4）電、光、氣、液控制圖；5）總體設(shè)計(jì)報(bào)告書及技術(shù)說明書。

在此過程中，主要涉及步驟有：執(zhí)行系統(tǒng)的布置、傳動系統(tǒng)的設(shè)置、操縱件的布置、總體主要參數(shù)的確定等。

三：原動機(jī)的選擇

動力機(jī)的選取的依據(jù)是工作載荷的類型，常用的原動機(jī)主要類型有：電動機(jī)、液壓馬達(dá)、氣壓馬達(dá)、以及內(nèi)燃機(jī)。

電動機(jī)作動力有以下優(yōu)點(diǎn)：驅(qū)動效率高，與工作機(jī)連接簡便，種類和型號較多，可以滿足不同類型機(jī)械的工作要求。此外，電動機(jī)還具有良好的調(diào)速性能，起動、制動、反向和調(diào)速的控制簡單，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離測量和控制，便于集中管理和實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化。其不足之處就是要用電源，這對野外工作的機(jī)械及移動式機(jī)械如鉆機(jī)來講，使用受到限制，因?yàn)榭赡苡袝r(shí)無電源。

液壓馬達(dá)作動力機(jī)時(shí)有以下優(yōu)點(diǎn)：可以獲得很大的機(jī)械力或轉(zhuǎn)矩。與電動機(jī)相比，功率/重量比大，因而運(yùn)動件慣性相對小，快速響應(yīng)靈敏度高。液馬達(dá)還可以通過改變流量來調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度，改變運(yùn)動速度方便，易實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速。其局限性為：要有高壓油供給系統(tǒng)，液壓元件加工、裝配要求高，易漏油并影響工作效率和工作機(jī)械的運(yùn)動精度。

氣動馬達(dá)作動力機(jī)時(shí)有以下優(yōu)點(diǎn)：與液壓馬達(dá)相比，工作介質(zhì)為空氣，易獲得、無污染。維護(hù)簡單，成本低，對易燃、易爆、多塵和振動環(huán)境適應(yīng)性好。其不足之處在于：由于空氣可壓縮，因而氣動馬達(dá)工作穩(wěn)定性差，噪音大，輸出扭矩不大，只適用于小型和輕型機(jī)械。

內(nèi)燃機(jī)作動力時(shí)有以下優(yōu)點(diǎn)：自持能力高（只要備足燃料和油料，可獨(dú)立工作），功率范圍寬。其缺點(diǎn)是：對燃料（柴油或汽油）的要求高，內(nèi)燃機(jī)排氣污染。噪音都較大，而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對零部件的加工精度要求較高。不能帶負(fù)載啟動。

在進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，如何選擇動力機(jī)的類型，主要從以下三個方向考慮：

1、工作機(jī)的負(fù)載特性和要求：包括工作機(jī)的載荷特性、工作制度、結(jié)構(gòu)布置和工作環(huán)境等。

2、動力機(jī)本身的機(jī)械特性：包括動力機(jī)的功率、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速等特性，以及對工作環(huán)境的適應(yīng)性，要使動力機(jī)的機(jī)械特性和工作機(jī)械的負(fù)載特性相匹配。

3、進(jìn)行經(jīng)濟(jì)性比較：包括能源的供應(yīng)和消耗，動力機(jī)的制造、運(yùn)行和維修成本的對比等。

除上面所說的三個方面外，有些動力機(jī)的選擇還要考慮對環(huán)境的污染，包括空氣污染和噪聲污染等。例如，室內(nèi)工作的機(jī)械就盡量不要用內(nèi)燃機(jī)作動力機(jī)。四：傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)

傳動系統(tǒng)的作用是聯(lián)接動力機(jī)與工作機(jī)，即把動力機(jī)的運(yùn)動和動力傳給執(zhí)行機(jī)構(gòu)或執(zhí)行構(gòu)件。在實(shí)際應(yīng)用中，常用的傳動系統(tǒng)有：帶傳動、鏈傳動、齒輪傳動、液力傳動、氣力傳動。

傳動系統(tǒng)通常包括以下幾個組成部分：變速裝置，起停和換向裝置，制動裝置及安全保護(hù)裝置。

變速裝置是傳動系統(tǒng)中最重要的組成部分，它的作用是改變動力機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，以滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)的要求；常見的變速裝置有以下幾種：變速齒輪變速機(jī)構(gòu)、滑移齒輪變速機(jī)構(gòu)、離合器變速機(jī)構(gòu)、嚙合器變速機(jī)構(gòu)。

起停和換向裝置的作用是控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的起動、停車以及改變運(yùn)動方向，那么對起停和換向裝置的基本要求是：起停和換向方便省力，操作安全可靠，結(jié)構(gòu)簡單，能傳遞足夠的動力。

常用的起停和換向裝置有兩類：一類是通過按鈕或操縱桿直接控制電動機(jī)實(shí)現(xiàn)起停和換向，另一類是用離合器實(shí)現(xiàn)起停和換向。選擇方案時(shí)應(yīng)考慮執(zhí)行機(jī)構(gòu)所要求的起停和換向的頻繁程度、動力機(jī)的類型與功率大小。

制動裝置：動構(gòu)件具有慣性，所以制動停車時(shí)不能立即停止，而是逐漸減速后才能停止運(yùn)動。為節(jié)省停車時(shí)間，對于起停頻繁或運(yùn)動構(gòu)件慣性大、速度高的系統(tǒng)，要設(shè)置制動裝置。制動裝置還可用于機(jī)械一旦發(fā)生事故時(shí)緊急停車，或使運(yùn)動構(gòu)件可靠地停在某個位置上。機(jī)械系統(tǒng)對制動裝置的基本要求是：工作可靠、操縱方便、制動平穩(wěn)、時(shí)間短，結(jié)構(gòu)簡單、尺寸小、磨損小、散熱良好。

常用的制動器有摩擦式或非摩擦式兩大類：帶式制動器、外抱塊式制動器、張?zhí)闶街苿悠鳌⒋欧壑苿悠?安全保護(hù)裝置：

有些機(jī)械在工作過程中載荷經(jīng)常變化，并且變化幅度較大，因此可能過載，如這時(shí)本身無保護(hù)裝置的話，應(yīng)在傳動鏈中設(shè)置安全保護(hù)裝置，以免傳動機(jī)構(gòu)破壞。本身具有保護(hù)作用的傳動鏈有帶傳動、摩擦離合器等，而傳動鏈中的安全保護(hù)裝置常見的有安全離合器或安全銷等。當(dāng)傳動鏈所傳遞的轉(zhuǎn)矩超過規(guī)定值時(shí)，安全保護(hù)裝置中聯(lián)接件會折斷、分離或打滑來停止或限制轉(zhuǎn)矩的傳遞。常用的有如下幾種：

銷釘安全聯(lián)軸器、鋼珠安全離合器、摩擦式安全離合器等。另外，從系統(tǒng)的變速形式（是否連續(xù)）來看，變速部分可分為有級變速傳動和無級變速傳動：

有級變速傳動系統(tǒng)常有變速齒輪傳動、鏈傳動或變速帶傳動組成。在一定的變速范圍內(nèi)，其輸出軸只能得到有限級數(shù)的轉(zhuǎn)速。在有級變速傳動中最基本的變速裝置是二軸變速運(yùn)動，即在兩根軸之間用一個變速組進(jìn)行傳動，二軸變速傳動可實(shí)現(xiàn)二至四級變速。若要求的變速級數(shù)多于四級時(shí)，可以采用兩個或兩個以上變速組串聯(lián)而成的多軸傳動裝置。無級變速傳動系統(tǒng)：

主要用于下列場合：

（1）要求轉(zhuǎn)速在工作中連續(xù)變化；（2）探求機(jī)械的最佳工作狀態(tài)；（3）帶負(fù)載啟動的機(jī)械要求在低速啟動；

（4）需要協(xié)調(diào)機(jī)械系統(tǒng)中幾個執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的運(yùn)轉(zhuǎn)速度。無級變速的類型主要有：電力的（直流變速、交流變速）、流體的（液力的耦合器、變矩器、液壓變速）和機(jī)械的（利用摩擦傳動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)）。五：執(zhí)行系統(tǒng)的選擇

執(zhí)行系統(tǒng)是用來完成機(jī)器預(yù)定功能的組成部分。一部機(jī)器可以只有一個執(zhí)行部分，也可以有多個執(zhí)行部分。

常見的可用于執(zhí)行系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)有：連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)等，在選用時(shí)要根據(jù)預(yù)定功能的運(yùn)動形式選擇合理的機(jī)構(gòu)來完成預(yù)定的運(yùn)動。六：控制系統(tǒng)的構(gòu)建

機(jī)械系統(tǒng)在工作過程中，各執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)要求，以一定的順序和規(guī)律運(yùn)動，而各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的開始、結(jié)束及其順序一般由控制系統(tǒng)保證。

機(jī)械控制系統(tǒng)的主要任務(wù)有：

1）使各執(zhí)行機(jī)構(gòu)按一定的順序和規(guī)律運(yùn)動。2）改變各運(yùn)動構(gòu)件的運(yùn)動方向和速度大小。3）使各運(yùn)動構(gòu)件間有協(xié)調(diào)的動作，完成給定的作業(yè)環(huán)節(jié)要求。4）對產(chǎn)品進(jìn)行檢測、分類以及防止事故，對工作中出現(xiàn)的不正常現(xiàn)象及時(shí)報(bào)警并消除?？刂葡到y(tǒng)的要求: 1）穩(wěn)定性要求

系統(tǒng)的穩(wěn)定性是系統(tǒng)的固有特性，系統(tǒng)穩(wěn)定與否取決于系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)與參數(shù)，與輸入無關(guān)。若控制系統(tǒng)在任何足夠小的初始偏差作用下，其響應(yīng)過程隨著時(shí)間的推移逐漸衰減為0，則稱該系統(tǒng)具有漸近穩(wěn)定性。反之，在初始條件影響下，若控制系統(tǒng)的響應(yīng)過程隨時(shí)間的推移而發(fā)散，輸入無法控制輸出，則這樣的系統(tǒng)為不穩(wěn)定系統(tǒng)。任何一個系統(tǒng)能進(jìn)行正常工作的首要條件是系統(tǒng)必須是穩(wěn)定的。2）響應(yīng)特性要求

系統(tǒng)的響應(yīng)特性包括動態(tài)特性和穩(wěn)態(tài)特性。

① 動態(tài)特性：過渡過程中系統(tǒng)的動態(tài)性能常用系統(tǒng)的阻尼特性和響應(yīng)速度來表征。

② 穩(wěn)態(tài)特性：閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能用穩(wěn)態(tài)誤差表示和度量，它是當(dāng)t??時(shí)，即過渡過程結(jié)束時(shí)，系統(tǒng)的實(shí)際輸出y(t)與參考輸入所調(diào)整的期望值yr(t)之間的差值?？刂葡到y(tǒng)的組成：

無論多么復(fù)雜的控制系統(tǒng)，都是由一些基本環(huán)節(jié)或元件組成的。

1）給定環(huán)節(jié)：給出與反饋信號同樣形式和因次的控制信號，以確定被控對象“目標(biāo)值”的環(huán)節(jié)。給定環(huán)節(jié)給出的信號可以是電量、非電量，也可以是數(shù)字量或模擬量。

2）測量環(huán)節(jié)：用于測量被控變量，并將被控變量轉(zhuǎn)變?yōu)楸阌趥魉偷牧硪晃锢砹浚ㄒ话銥殡娏浚┑沫h(huán)節(jié)，常用的有電位計(jì)可將機(jī)械轉(zhuǎn)角→電壓信號，測速發(fā)電機(jī)將轉(zhuǎn)速?電壓信號，光柵測量裝置將直線位移→數(shù)字信號。

3）比較環(huán)節(jié)：比較環(huán)節(jié)是將輸入信號X(s)與測量環(huán)節(jié)發(fā)出的有關(guān)被控變量Y(s)的反饋信號B(s)進(jìn)行比較的環(huán)節(jié)。

4）校正及放大環(huán)節(jié)：通常偏差信號很小，為了實(shí)現(xiàn)控制，要將偏差信號作必要的校正，然后進(jìn)行功率放大以便推動執(zhí)行環(huán)節(jié)，常用的放大類型有電流放大，電氣—液壓放大等。

5）執(zhí)行環(huán)節(jié)：執(zhí)行環(huán)節(jié)用來接收放大信號的控制信號，驅(qū)動被控對象按照預(yù)期規(guī)律運(yùn)動的環(huán)節(jié)。執(zhí)行環(huán)節(jié)一般是能將外部能量傳遞給被控對象的有源功率放大裝置，工作中要進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換，如把電能通過電機(jī)轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，驅(qū)動被控對象作機(jī)械運(yùn)動。七：其他輔助系統(tǒng)的配備

1、操縱系統(tǒng)：是把人和機(jī)械聯(lián)系起來，使機(jī)械按照人的指令工作的機(jī)構(gòu)和元件所構(gòu)成的總體。操縱系統(tǒng)的作用和要求

操縱系統(tǒng)的作用是完成信號轉(zhuǎn)換，也就是把人施加于機(jī)械的信號，經(jīng)過轉(zhuǎn)換傳遞到執(zhí)行系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)械的起動、停止、轉(zhuǎn)向、變速、變力及制動等目的。

操縱系統(tǒng)雖然不直接參與機(jī)械做功，對機(jī)械的精度、強(qiáng)度、剛度和壽命沒有直接影響，但機(jī)械系統(tǒng)性能的好壞，功能完成情況及操作者工作強(qiáng)度等，都與操縱系統(tǒng)有直接的關(guān)系。因此，對操縱系統(tǒng)的設(shè)計(jì)有下列主要要求：

1）操縱輕便省力。盡可能地減小操縱力，這樣不但可以減輕操作者的勞動強(qiáng)度，符合人機(jī)工學(xué)的要求，以提高勞動生產(chǎn)力；同時(shí)還可提高操縱系統(tǒng)靈敏度，達(dá)到對機(jī)械系統(tǒng)的靈活操縱。

2）操縱行程適當(dāng)。操縱的行程應(yīng)盡量在保證人體不動的情況下，上、下肢能舒適達(dá)到的范圍。

3）操縱件定位可靠。操縱件應(yīng)能長時(shí)間可靠地保持在某一操作狀態(tài)的位置，不能因其它操縱力的作用而改變其操作狀態(tài)。

4）操縱系統(tǒng)的反饋準(zhǔn)確迅速。操縱系統(tǒng)應(yīng)具有良好的反饋性，使操縱信號準(zhǔn)確迅速地反饋給操作者，以便操作者及時(shí)判斷操作的效果，并作出新的操縱決策。

5）操縱系統(tǒng)應(yīng)具有可調(diào)性。操縱系統(tǒng)應(yīng)能進(jìn)行必要的調(diào)節(jié)，以保證系統(tǒng)的元件磨損后，經(jīng)過調(diào)節(jié)仍能達(dá)到操縱的效果。

6）操縱方便和舒適。為達(dá)到這一要求，不僅要求操縱力和操縱行程的大小舒適，而且操縱件的形狀、尺寸、布置位置、運(yùn)動方向和各操縱件的標(biāo)記、操縱順序等都要符合人體狀況和動作習(xí)慣。

7）操縱安全可靠。操縱系統(tǒng)應(yīng)保證實(shí)現(xiàn)預(yù)定的操作功能，防止錯誤的操縱或操縱失效。

2、機(jī)械基礎(chǔ)的設(shè)計(jì)

機(jī)械工作時(shí)的全部載荷都由它下面的地層承受。受機(jī)械載荷影響的那一部分地層稱為地基，機(jī)械向地基傳遞載荷的中間結(jié)構(gòu)體即為基礎(chǔ)。機(jī)械基礎(chǔ)應(yīng)滿足下列基本要求

1）強(qiáng)度方面的要求：避免在載荷作用下產(chǎn)生破壞和開裂； 2）剛度方面的要求：避免在載荷作用下產(chǎn)生過大的變形或傾斜； 3）振動方面的要求：避免過大的振動，以免影響機(jī)械本身的正常工作及鄰近機(jī)械、設(shè)備等的正常使用；

4）經(jīng)濟(jì)性要求：機(jī)械基礎(chǔ)在滿足上述要求的情況下，應(yīng)有良好的經(jīng)濟(jì)性。

機(jī)械基礎(chǔ)設(shè)計(jì)的一般規(guī)定：

1）基礎(chǔ)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)取得機(jī)械基礎(chǔ)的基本資料；

2）機(jī)械基礎(chǔ)宜與建筑物的基礎(chǔ)、上部結(jié)構(gòu)以及混凝土地面分開； 3）當(dāng)管道與機(jī)械連接而產(chǎn)生較大振動時(shí)，管道與建筑物連接處應(yīng)采取隔振措施；

4）當(dāng)基礎(chǔ)的振動對鄰近的人員、精密設(shè)備、儀器儀表、工廠生產(chǎn)及建筑物產(chǎn)生有害影響時(shí)，應(yīng)采取隔振措施； 5）基礎(chǔ)不得產(chǎn)生有害的不均勻沉降；

6）重要的或?qū)Τ两涤袊?yán)格要求的機(jī)械，應(yīng)在其基礎(chǔ)上設(shè)置永久的沉降觀測點(diǎn)，并應(yīng)在設(shè)計(jì)圖中注明要求。在基礎(chǔ)施工、機(jī)械安裝及運(yùn)行過程中定期觀測沉降情況，并作記錄。

以上各個環(huán)節(jié)是整個機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本組成部分，各個環(huán)節(jié)的內(nèi)容只是一些基本概念和要求，而在實(shí)際的設(shè)計(jì)過程中，每個環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)都有更加細(xì)致的過程，設(shè)計(jì)時(shí)需充分而全面的考慮可各方面的因素，在滿足各個環(huán)節(jié)本身的要求的基礎(chǔ)上，還要考慮原動機(jī)、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及輔助系統(tǒng)各個系統(tǒng)作為整個機(jī)械系統(tǒng)的組成部分之間的相互聯(lián)系，以保證在組成整個系統(tǒng)后依然能較好的完成預(yù)定的功能要求。

第三篇：機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)習(xí)報(bào)告

機(jī)械認(rèn)識實(shí)習(xí)心得

一、實(shí)習(xí)的意義和目的工業(yè)工程是一門實(shí)踐性很強(qiáng)的學(xué)科，單純學(xué)習(xí)理論、原理而不了解企業(yè)、不深入企業(yè)現(xiàn)場，不到實(shí)踐中去，就不能真正掌握這門學(xué)科的知識。認(rèn)識實(shí)習(xí)可以讓我們初步了解企業(yè)，提高我們的觀察能力、理解能力，培養(yǎng)我們的獨(dú)立思考能力，開發(fā)我們的創(chuàng)造能力，強(qiáng)化我們的學(xué)習(xí)研究能力，都具有重要的意義。

通過這次認(rèn)識實(shí)習(xí)，參觀惠林機(jī)械廠，使我更深入、感性地了解到一些機(jī)床設(shè)備，零件加工的工藝流程，作為今后的學(xué)習(xí)或者實(shí)習(xí)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。這次實(shí)習(xí)是我們工科類的學(xué)生較為重要的具有特別意義的活動。認(rèn)識實(shí)習(xí)讓我們感受到車間的氣氛。同時(shí)也讓我們感受到工人的心情他們的工作需求，使我們更清醒地認(rèn)識到肩負(fù)的責(zé)任，使我對機(jī)械生產(chǎn)的工藝、流程有了比較形象的認(rèn)識。對機(jī)械零件生產(chǎn)的整個過程有了初步的形象認(rèn)識，知道一件零件、一個產(chǎn)品是如何一步步加工形成的，也充分體驗(yàn)到了流水線生產(chǎn)的高效和數(shù)控機(jī)床的便利，揭開了流水線生產(chǎn)的神秘面紗，體會到了科技發(fā)展所帶來的重大作用。對我們這些未出社會的學(xué)生來說，實(shí)際工作是一片新的世界。短短的半天內(nèi)，我們以前學(xué)的理論知識經(jīng)歷了一次歷練，我們思想認(rèn)識也一次次地被刷新，視野也慢慢地開闊起來。實(shí)習(xí)期間的點(diǎn)點(diǎn)滴滴都讓我受益匪淺，認(rèn)識到的內(nèi)容都將作為自己的知識積累。

二、實(shí)習(xí)內(nèi)容

1．對福建惠林機(jī)械有限公司的簡要認(rèn)識

福建惠林機(jī)械有限公司是集林業(yè)、園林、農(nóng)業(yè)機(jī)械產(chǎn)品研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、銷售與服務(wù)為一體的專業(yè)公司。該公司系福建省林業(yè)廳直屬企業(yè)，是中國最大的林業(yè)、園林機(jī)械專業(yè)供應(yīng)商之一。十幾年來，公司憑借豐富的市場運(yùn)作經(jīng)驗(yàn)及對各類林業(yè)、園林專業(yè)機(jī)型的深刻理解，在引進(jìn)、提供符合專業(yè)需要的戶外機(jī)型方面，做了大量有益的償試。

公司擁有一支集海歸人員、各類專業(yè)專家、教授和高級技師組成的產(chǎn)品研發(fā)、設(shè)計(jì)與制造隊(duì)伍。以先進(jìn)的工業(yè)設(shè)計(jì)理念為導(dǎo)向，以CAD/CAM系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸為手段，以多年生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)和專業(yè)人人員為依托，實(shí)現(xiàn)規(guī)?；?、智能化生產(chǎn)，精心設(shè)計(jì)適應(yīng)市場需求的每一款產(chǎn)品。

該公司自1980年創(chuàng)立之始，即致力于走專業(yè)化經(jīng)營之路，主導(dǎo)業(yè)務(wù)始終定位于為國內(nèi)林業(yè)生產(chǎn)單位和園林綠化部門提供技術(shù)先進(jìn)、操作安全，符合人機(jī)工程和環(huán)保要求的新機(jī)種、新機(jī)型。近年來為適應(yīng)園林、農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的需求，公司積極拓展新的經(jīng)營領(lǐng)域，開辟了園林規(guī)劃設(shè)計(jì)、園林綠化工程和管養(yǎng)、農(nóng)業(yè)灌溉工程等經(jīng)營業(yè)務(wù)，主導(dǎo)業(yè)務(wù)已由林業(yè)、園林機(jī)具專業(yè)化經(jīng)營逐步向設(shè)計(jì)、規(guī)劃、工程施工、社會化管養(yǎng)服務(wù)多元化經(jīng)營方向發(fā)展。與多個國際性園林、農(nóng)林業(yè)機(jī)械廠商攜手合作，共同拓展中國林業(yè)、園林機(jī)械市場，有力地推動了中國林業(yè)機(jī)械和園林養(yǎng)護(hù)機(jī)械化的發(fā)展，贏得了同行的普遍贊譽(yù)，公司自身也獲得了長遠(yuǎn)的發(fā)展。公司把客戶視為上帝，堅(jiān)持“誠信、創(chuàng)新、勤儉、和諧”的理念。以分布于國內(nèi)外地區(qū)分公司與代理商的銷售平臺為保障，方便靈活的銷售，優(yōu)質(zhì)快捷的服務(wù)，來保證客戶的需求。以質(zhì)取勝，以誠取信，公司全體同仁精誠合作，真誠愿與國內(nèi)外同行攜手奮進(jìn)，共同發(fā)展和繁榮祖國的綠化事業(yè)。

公司主要產(chǎn)品：馬馳寶自走式滾刀割草機(jī)、馬馳寶怪獸系列割草機(jī)、馬馳系列寶割草機(jī)、馬馳寶系列抽水機(jī)、馬馳寶割灌割草機(jī)、馬馳寶綠籬修剪機(jī)；魔力神系列割草機(jī)、魔力神系列割草機(jī)、魔力神割灌割草機(jī)、魔力神綠籬修剪機(jī)、魔力神油鋸；惠林農(nóng)業(yè)管理機(jī)；FS/2F系列樹枝、枝椏粉碎機(jī)；惠林系列草坪梳草機(jī)、草坪打孔機(jī)；英邁格120升/160升/220升/300升系列打藥車、中耕機(jī)、微耕機(jī)；園林手動工具等。

2.馬馳寶系列割草機(jī)

我們首先接觸的就是公司的產(chǎn)品之一馬馳寶系列割草機(jī)，在學(xué)長的介紹下我們對割草機(jī)有了籠統(tǒng)的認(rèn)識，如割草機(jī)底盤高度可以調(diào)節(jié)，割草是依靠高速旋轉(zhuǎn)刀盤上的刀片沖擊切割牧草等等。動力機(jī)安放在表面，有兩個進(jìn)油口，一個注入機(jī)油一個注入汽油，其中機(jī)油做潤滑作用，汽油起動力作用。割完的草由側(cè)面排出。割草機(jī)割草之前，必須先清除割草區(qū)域內(nèi)的雜物，以免損壞打草頭，刀片。且都要檢查機(jī)油油面，看是否處于機(jī)油標(biāo)尺上下刻度之間。冷機(jī)狀態(tài)下啟動發(fā)動機(jī)，應(yīng)先關(guān)閉風(fēng)門，啟動后再適時(shí)打開風(fēng)門。割草機(jī)使用后，應(yīng)對其進(jìn)行全面清洗，并檢查所有的螺釘是否緊固，刀片有無缺損，檢修高壓帽等。

3.參觀割草機(jī)裝配廠房

待我們對割草機(jī)有了籠統(tǒng)的認(rèn)識后，我們到裝配廠房里面參觀怪獸式割草機(jī)的裝配線。割草機(jī)的裝配生產(chǎn)線平面布置類型為U型，每一個員工負(fù)責(zé)一個流程。分為大概十幾道工序，裝配手柄、車輪、貼標(biāo)等。待到貼標(biāo)后就直接裝箱出廠，一個產(chǎn)品也就完成了。

4.參觀零部件生產(chǎn)廠房

之后，我們陸續(xù)到各個零部件的生產(chǎn)車間去參觀。車間包含了很多我們所學(xué)的內(nèi)容，不僅僅是加工工藝的問題，關(guān)鍵是每一個零件，每一個部分的設(shè)計(jì)，它的精度，它的要求都是要經(jīng)過合理的計(jì)算設(shè)計(jì)過程，流水線、檢測線、輸送生產(chǎn)、及噴涂生產(chǎn)線，一道工序緊接一道，安排緊湊合理。工人師傅們熟練地實(shí)用著設(shè)備機(jī)器。機(jī)械就是一門隨著時(shí)間的推移自身技能逐漸成長的過程，不允許偷工減料，憑的是真材實(shí)料。當(dāng)然我們來參觀不僅僅是為了了解專業(yè)知識，更準(zhǔn)確的說還要讓我們的思想成熟起來。正如我們對未知的零件，看到它的形狀我們就可以猜測到它的功能，這也是培養(yǎng)一種創(chuàng)新的精神。印象很深的是底盤磨具的鍛造，工人師傅手推車將鐵水倒入加工設(shè)備中，我覺得這個的合理性還欠缺，首先，鐵水的高溫以及手推車的破舊容易引發(fā)事故，威脅生命安全；其次，效率太低，無法適應(yīng)當(dāng)今自動化的生產(chǎn)。在工廠里我還了解了塑封包裝是將一整塊塑料薄膜經(jīng)加熱后再與被包裝物接觸，這樣在冷卻的過程中塑料膜就與產(chǎn)品充分接觸起塑封的作用。

三、總結(jié)

這次認(rèn)識實(shí)習(xí)是我大學(xué)生活中不可或缺的重要經(jīng)歷，對于我們的專業(yè)工業(yè)工程的學(xué)習(xí)受益匪淺。首先在實(shí)踐中我的知識得到了鞏固,思考問題的能力也受到了鍛煉；其次，它實(shí)習(xí)開闊了我的視野，使我對公司在現(xiàn)實(shí)中的運(yùn)作有所了解，不再像以前那樣只會紙上談兵了，工業(yè)工程的學(xué)習(xí)更重要的是要把理論應(yīng)用到實(shí)踐中，在商品的生產(chǎn)、零件的裝配等生產(chǎn)線、裝配線中都要運(yùn)用工業(yè)工程的知識。此外，我還了解了不少資料的搜集整理方法，可以和同學(xué)在一起相互交流，相互促進(jìn)。實(shí)習(xí)帶給我們的不僅僅是經(jīng)驗(yàn)與體驗(yàn)。

我們對課程有了更深刻認(rèn)識，對了解機(jī)械產(chǎn)品、零部件設(shè)備的特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)以及零部件的工藝，提高對機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)的認(rèn)識，加深產(chǎn)品設(shè)計(jì)加工技術(shù)在工業(yè)各領(lǐng)域應(yīng)用的感性認(rèn)識，同時(shí)真正看到一個產(chǎn)品從生產(chǎn)到裝配出廠的過程，不想是在書本上那么的抽象，看到了員工的操作，使得知識的層面不止是在理論階段。我們看到了高效率的生產(chǎn)設(shè)備，以及高效率的生產(chǎn)線，這些對我們專業(yè)來說是非常重要的。我們專業(yè)所要從事的就是要通過改善已有的生產(chǎn)方式來提高生產(chǎn)效率，降低成本。

我們即將面臨就業(yè)，沒有人會把需要做的事情點(diǎn)滴細(xì)致的告訴自己，更多的時(shí)候靠的是自己，所以要有自學(xué)能力，不具備這項(xiàng)能力就難以勝任未來的挑戰(zhàn)。隨著科學(xué)的迅猛發(fā)展，新技術(shù)的廣泛應(yīng)用，我們將接觸到很多我們所不懂的領(lǐng)域，只有敢于去嘗試勇于創(chuàng)新的人才能有所突破，有所創(chuàng)新。這半天的認(rèn)識實(shí)習(xí)帶給我們的，不全是我們所接觸到的那些操作技能，也不僅僅是通過幾項(xiàng)工種所要求我們鍛煉的幾種能力，更多的則需要我們每個人在實(shí)習(xí)結(jié)束后根據(jù)自己的情況去感悟，去反思，勤時(shí)自勉，有所收獲，使這次實(shí)習(xí)達(dá)到了他的真正目的。

第四篇：機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)概念總結(jié)

1)機(jī)械工程學(xué)科是研究機(jī)械產(chǎn)品（或系統(tǒng)）的性能、設(shè)計(jì)和制造的基礎(chǔ)理論和技術(shù)的科學(xué)；分為機(jī)械學(xué)和機(jī)械制造 2)機(jī)械學(xué)：對機(jī)械進(jìn)行功能綜合并定量描述及控制其性能的基礎(chǔ)技術(shù)科學(xué)；

3)

機(jī)械制造：接受設(shè)計(jì)輸出的指令和信息，并加工出合乎設(shè)計(jì)要求的產(chǎn)品的過程。分為熱加工和冷加工。

熱：研究如何將材料加工成產(chǎn)品，如何保證、評估、提高這些產(chǎn)品的安全可靠度和壽命的技術(shù)科學(xué).冷：研究各種機(jī)械制造過程和方法的技術(shù)科學(xué)；

1)系統(tǒng)：是指由特定功能的、相互間具有一定聯(lián)系的許多要素構(gòu)成的一個整體，即有兩個或以上的要素組成的具有一定結(jié)構(gòu)和特定功能的整體

二1.2機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)

一、任務(wù)：開發(fā)新的產(chǎn)品和改造老產(chǎn)品，最終目的是為市場提供

優(yōu)高效、價(jià)廉物美的機(jī)械產(chǎn)品，以取得較好的效益。設(shè)計(jì)角度的種類：完全創(chuàng)新

二、設(shè)計(jì)的的基本原則和要求 1)

需求、信息、系統(tǒng)（輸入輸出；三大流）、優(yōu)化和效益 要求：功能、適應(yīng)性、可靠性、生產(chǎn)能力、使用經(jīng)濟(jì)性、成本

三、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)過程

1)產(chǎn)品策劃（指導(dǎo)性作用）、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、產(chǎn)品生產(chǎn)、產(chǎn)品銷售、產(chǎn)品運(yùn)轉(zhuǎn)、產(chǎn)品報(bào)廢或回收

2)功能原理方案設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)總體設(shè)計(jì)和技術(shù)設(shè)計(jì)階段

第二章機(jī)械系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)是產(chǎn)品設(shè)計(jì)的關(guān)鍵，對產(chǎn)品的技術(shù)性能、經(jīng)濟(jì)指標(biāo)和外觀造型均具有決定性意義

2.1功能原理設(shè)計(jì)必要功能（基本功能和附加功能）非必要功能 1)定義：針對所設(shè)計(jì)的產(chǎn)品的主要功能提出一些原理性的構(gòu)思，即針對產(chǎn)品的主要功能進(jìn)行原理性設(shè)計(jì)

2)任務(wù)：針對某一確定的功能要求，去尋求一些物理效應(yīng)并借助某些作用原理來求得一些實(shí)現(xiàn)該功能目標(biāo)的解法原理來。1)輸入輸出量只涉及物料流、能量流、信號流 2)用來描述產(chǎn)品的功能，內(nèi)部結(jié)構(gòu)未知

3)

特點(diǎn)：暫時(shí)不考慮附加和非必須功能、突出。將這些功能用抽象的形式（）表達(dá)，通過抽象化清晰掌握設(shè)計(jì)產(chǎn)品功能和主要約束條件，從而突出設(shè)計(jì)中的主要矛盾問題本質(zhì)

基本的功能單位：功能元：能直接從技術(shù)效應(yīng)及邏輯關(guān)系中找到可以滿足功能要求的最小單位

功能元：物理反映系三大流的基本物理動作、數(shù)學(xué)：邏輯 結(jié)構(gòu)總體設(shè)計(jì)任務(wù)：將原理方案設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)化 1)

1、明確原則：功能、工作情況、結(jié)構(gòu)的工作原理

2、簡單原則

3、安全可靠原則：構(gòu)件可靠性、功能可靠性、工作安全性、環(huán)境安全性 步驟 1)

初步設(shè)計(jì)：

1、明確設(shè)計(jì)要求

2、主功能載體的初步設(shè)計(jì)

3、按比例繪制主要結(jié)構(gòu)草圖

4、檢查主、輔功能載體結(jié)構(gòu)5設(shè)計(jì)結(jié)果觸屏機(jī)選擇

2)詳細(xì)設(shè)計(jì)1各功能載體的詳細(xì)設(shè)計(jì)2補(bǔ)充、完善結(jié)構(gòu)總體設(shè)計(jì)草圖3對完善的結(jié)構(gòu)總體草圖進(jìn)行審核4進(jìn)行技術(shù)經(jīng)濟(jì)評分

3)機(jī)構(gòu)總體設(shè)計(jì)的完善和審核

總體布置設(shè)計(jì) 1)任務(wù)：確定機(jī)械系統(tǒng)中各子系統(tǒng)之間的相對位置及相對運(yùn)動關(guān)系，使總系統(tǒng)具有一個協(xié)調(diào)完善的造型 2)

基本要求1功能合理2結(jié)構(gòu)緊湊、層次清晰、比例協(xié)調(diào)3充分考慮產(chǎn)品的系列化及發(fā)展

總體參數(shù)是結(jié)構(gòu)總體設(shè)計(jì)和零部件設(shè)計(jì)的依據(jù)，參數(shù)：性能生產(chǎn)能力、結(jié)構(gòu)、運(yùn)動、動力；

最高、最低轉(zhuǎn)速的確定；轉(zhuǎn)速相對損失A與公比ψ、變速范圍Rn與級數(shù)Z；確定公比ψ的原則

執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求：保證設(shè)計(jì)提出的功能目標(biāo)、使用壽命強(qiáng)度剛度、各執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)合理配合協(xié)調(diào)

軸靜剛度：軸尺寸形狀、軸承數(shù)量預(yù)緊配置、前后支撐距離、前懸伸量、傳動件布置、主軸組件的制造和裝配質(zhì)量 導(dǎo)軌：導(dǎo)向和承載3類要求：導(dǎo)向精度及精度保持性（幾何和接觸精度、剛度、高靈敏度間隙：鑲條和壓板 傳動：獨(dú)立、集中、聯(lián)合驅(qū)動組成：變速改變動力源的輸出轉(zhuǎn)矩和力矩適應(yīng)執(zhí)行間的要求；離合器：牙嵌式、齒輪、摩擦片式：減小尺寸、超速、結(jié)構(gòu)因素

起停換向：方便省力、操作安全、結(jié)構(gòu)安全可靠并能傳遞足夠動力：齒輪-摩擦離合器、齒輪換向機(jī)構(gòu)

制動：與離合器互鎖、合理確定制動器的安裝位置、閘帶式制動器的操縱力應(yīng)作用在松邊

安全保護(hù)：銷釘安全聯(lián)軸器、鋼珠、摩擦安全離合器內(nèi)聯(lián)：保證傳動精度指各執(zhí)行末端之間的協(xié)調(diào)性和均勻性；提高精度原則：縮短傳動鏈、降速傳動、合理分配傳動比、合理選擇傳動件、合理確定傳動副的精度、教正裝置 支承件作用：支撐零件部件、并保持被支撐零部件的相互位置關(guān)系及承受各種力和力矩：靜剛度、動、熱、內(nèi)應(yīng)力 變形及剛度:自身、局部、接觸 截面積：空心、形狀、封閉

操縱系統(tǒng)集中、獨(dú)立控制操縱系統(tǒng)：操縱件、變送、執(zhí)行 要求：操縱靈活省力、方便舒適、安全可靠 設(shè)計(jì)原理方案和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

安全：目的系統(tǒng)運(yùn)行和人身位置、手段：電氣液機(jī)械 潤滑：減少摩擦損失、工作表面的磨損發(fā)熱、提高壽命及精度、工作效率沖洗、防腐。

油：粘度、粘溫特性、閃點(diǎn)、凝固點(diǎn)脂:表現(xiàn)粘度、針入度、滴點(diǎn)、腐蝕

微電系統(tǒng)特征：微機(jī)械中起主導(dǎo)作用力是表面力、微機(jī)械并不是傳統(tǒng)的模擬縮小、微機(jī)械一般采用靜電力供能或者使用靜電力激勵供能。

第五篇：機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)知識點(diǎn)總結(jié)

《機(jī)械原理》是研究各種機(jī)械的組成原理、機(jī)器常用機(jī)構(gòu)的運(yùn)動及動力性能分析與設(shè)計(jì)、機(jī)器動力學(xué)等問題的一門主干技術(shù)基礎(chǔ)課。

系統(tǒng)：由相互之間有機(jī)聯(lián)系的要素組成，具有特定功能的整體。

2,系統(tǒng)具有6個特性：整體性、相關(guān)性（結(jié)構(gòu)性和開放性）、動態(tài)性、層次性、目的性和環(huán)境適應(yīng)性。整體性是系統(tǒng)所具有的最重要和最基本的特性。

3,任何機(jī)械都可以看成是由若干個裝置、部件和零件按照一定的結(jié)構(gòu)組合而成的有特定功能的整體，這個整體就機(jī)械系統(tǒng)。而組成機(jī)械系統(tǒng)的基本要素是機(jī)械零件。

4,從實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能的角度出發(fā)，機(jī)械系統(tǒng)應(yīng)有以下必備的子系統(tǒng)組成：動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、操縱與控制系統(tǒng)等。

5,傳動系統(tǒng)的功能包括以下四項(xiàng):減速或增速,變速,有級變速和無級變速,改變運(yùn)動規(guī)律或形式。

6,機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的目的是提供優(yōu)質(zhì)高效、物美價(jià)廉，應(yīng)能夠在市場競爭中取得優(yōu)勢，能夠贏得用戶，取得較好的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益的機(jī)械產(chǎn)品。

7,方案設(shè)計(jì)是機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心環(huán)節(jié)，方案設(shè)計(jì)是保證設(shè)計(jì)水平和質(zhì)量的重要工作，在很大程度上決定了機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的成敗。

方案設(shè)計(jì)是一個創(chuàng)造性思維的過程，在進(jìn)行方案設(shè)計(jì)時(shí)，重要的是要創(chuàng)新，采用新原理、新技術(shù)、新機(jī)構(gòu)、新工藝，才能設(shè)計(jì)出有突破性的新產(chǎn)品。

8任何機(jī)械系統(tǒng)都可以看成是實(shí)現(xiàn)某種能量流、物料流和信息流傳遞和轉(zhuǎn)化的裝置。

機(jī)械系統(tǒng)可抽象為：實(shí)現(xiàn)輸入的能量、物料、信息和輸出的能量、物料、信息轉(zhuǎn)化的機(jī)械裝置。

9用“黑箱”抽象地表示技術(shù)過程，不需要事先涉及具體的解決方法，就可以知道機(jī)械系統(tǒng)的基本功能和約束條件：基本功能為物料、能量、信息的傳遞和轉(zhuǎn)化，約束條件表現(xiàn)為內(nèi)、外部系統(tǒng)的相互作用和相互影響

10技術(shù)過程是若干個分過程和工序組合而成的復(fù)合過程

11技術(shù)系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)技術(shù)過程各項(xiàng)轉(zhuǎn)化的人為系統(tǒng)。

12功能分解是在系統(tǒng)分解的基礎(chǔ)上進(jìn)行的。對各子系統(tǒng)的功能可逐項(xiàng)分解，直至得到不能再分解的功能元為止。

13系統(tǒng)邊界是技術(shù)系統(tǒng)功能范圍的界限，即內(nèi)部系統(tǒng)與外部系統(tǒng)的分界

14總體設(shè)計(jì)必須在方案設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上進(jìn)行。總體設(shè)計(jì)是機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)第3階段—內(nèi)部設(shè)計(jì)階段的主要部分，是以后進(jìn)行系統(tǒng)技術(shù)設(shè)計(jì)的依據(jù).總體布置設(shè)計(jì)的目的：確定各零、部件的相互位置和運(yùn)動關(guān)系。總體布置設(shè)計(jì)的原則：簡單、合理、經(jīng)濟(jì)。保證機(jī)械系統(tǒng)內(nèi)部的能量流、物料流和信息流的流動途徑合理，各零部件運(yùn)動時(shí)不產(chǎn)生干涉，是對機(jī)械系統(tǒng)總體布置的首要要求

15為保證機(jī)械系統(tǒng)能平衡、穩(wěn)定地工作，就應(yīng)當(dāng)盡量使機(jī)械系統(tǒng)的質(zhì)心高度較低，盡量相對于支承對稱布置，這對于行走式機(jī)械和工程機(jī)械尤為重要

17對機(jī)械系統(tǒng)的執(zhí)行系統(tǒng)，應(yīng)盡量使振動源遠(yuǎn)離執(zhí)行系統(tǒng)，采用分離驅(qū)動的方法，把電動機(jī)和變速箱、主軸箱分置，用有緩沖減振的傳動裝置將它們聯(lián)接起來，就可使振源與執(zhí)行系統(tǒng)隔開.布置執(zhí)行系統(tǒng)時(shí)應(yīng)首先確定執(zhí)行構(gòu)件的位置。工作機(jī)械就是機(jī)械系統(tǒng)的執(zhí)行系統(tǒng)。

16載荷是對機(jī)械及零部件進(jìn)行強(qiáng)度、剛度、穩(wěn)定性、可靠性和壽命計(jì)算的依據(jù)，也是進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)動力機(jī)類型和容量選擇時(shí)需要考慮因素之一。恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性又可分為兩類：位能性負(fù)載特性和反抗性負(fù)載特性

17周期載荷包含3個要素：幅值、頻率和相位角

18確定載荷有3種方法：類比法、計(jì)算法和實(shí)測法。

19按勵磁方式不同，直流電機(jī)可分為：他勵、并勵、串勵、復(fù)勵等形式,按轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速的不同，交流電機(jī)可分為同步電動機(jī)和異步電動機(jī)。按電源不同，電動機(jī)分為交流電動機(jī)和直流電動機(jī)。

20電動機(jī)的機(jī)械特性可分為固有機(jī)械特性和人為機(jī)械特性

三相異步電動機(jī)可分為籠型電動機(jī)和繞線型電動機(jī)。

選擇原則：滿足使用要求的前提下，交流電動機(jī)優(yōu)先于直流電動機(jī)；籠型電動機(jī)優(yōu)先于繞線型電動機(jī)；專用電動機(jī)優(yōu)先于通用電動機(jī)

21執(zhí)行系統(tǒng)是由執(zhí)行構(gòu)件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。執(zhí)行構(gòu)件是執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的一個或幾個構(gòu)件，是執(zhí)行系統(tǒng)中直接完成功能的零部件。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)是帶動執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動所需要的機(jī)構(gòu),執(zhí)行系統(tǒng)的作用是傳遞或變換運(yùn)動和動力，把傳動系統(tǒng)傳來的運(yùn)動或動力進(jìn)行變換后傳遞給執(zhí)行構(gòu)件，滿足其要求。

22執(zhí)行系統(tǒng)的功能是多種多樣的，歸納起來有：夾持、搬運(yùn)、輸送、分度與轉(zhuǎn)位、檢測、實(shí)現(xiàn)運(yùn)動形式或運(yùn)動規(guī)律的變換、完成工藝性復(fù)雜動作等。夾持功能可分解為：抓取、夾持和放開三個過程。2輸送是按給定的路線將工件從一個位置移動到另一個位置

24工程中使用的機(jī)械，大都是由若干個基本機(jī)構(gòu)通過各種連接方法組合而成的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)—機(jī)構(gòu)組合。

25并聯(lián)組和:若干個單自由度基本機(jī)構(gòu)的輸入構(gòu)件連接在一起，保留各自的輸出運(yùn)動；或若由干個單自由度機(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件連接在一起，而保留各自的輸入運(yùn)動；或有共同的輸入構(gòu)件與輸出構(gòu)件的連接（稱為并行連接）。其特征是各基本機(jī)構(gòu)均是單自由度機(jī)構(gòu)。

26機(jī)器的運(yùn)動循環(huán)至少包括一個工作行程和空回行程，有時(shí)有的執(zhí)行構(gòu)件還有一個或若干個停歇階段。

27傳動系統(tǒng)是位于動力機(jī)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)（或執(zhí)行構(gòu)件）之間的中間裝置，它的作用是將動力機(jī)的運(yùn)動和動力傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)（執(zhí)行構(gòu)件）。傳動系統(tǒng)是由運(yùn)動鏈及相應(yīng)的聯(lián)系裝置組成的。

28動力機(jī)輸出的一般是等速連續(xù)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動，而執(zhí)行系統(tǒng)的運(yùn)動形式是多種多樣的。當(dāng)兩者的運(yùn)動形式不相同時(shí)，要求傳動系統(tǒng)能夠改變動力機(jī)輸出的運(yùn)動形式，以滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)的要求。當(dāng)兩者運(yùn)動形式相同時(shí)，還有轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩是否相同的問題，這就要求傳動系統(tǒng)具有減速增矩或增速減矩的作用。

29按傳動比變化情況傳動系統(tǒng)可分為：固定傳動比傳動系統(tǒng)和可調(diào)傳動比傳動系統(tǒng)?？烧{(diào)傳動比傳動又可分為：有級變速傳動系統(tǒng)、無級變速傳動系統(tǒng)和周期性變速傳動系統(tǒng)

30傳動系統(tǒng)按驅(qū)動形式可分為：獨(dú)立驅(qū)動傳動系統(tǒng)、集中驅(qū)動傳動系統(tǒng)和聯(lián)合驅(qū)動傳動系統(tǒng).按工作原理不同，傳動系統(tǒng)可分為：機(jī)械傳動系統(tǒng)、流體傳動系統(tǒng)和電

傳動系統(tǒng)。

31常用的離合器按工作原理分有兩種形式：嚙合式離合器和摩擦式離合器。

32最簡單最基本的有級變速裝置是兩軸變速傳動裝置，可采用兩個或兩個以上的兩軸變速機(jī)構(gòu)串聯(lián)的方法，組合成多軸變速裝置。