第一篇：履帶式液壓挖掘機噪聲控制解讀

履帶式液壓挖掘機的噪聲控制

網(wǎng)站首頁>>業(yè)界動態(tài)>>工程機械常識>>履帶式液壓挖掘機的噪聲控制 時間：2009-1-13 9:11:00 文章來自于：(中國建筑機械網(wǎng))

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隨著“中國制造”跨入國際市場，中國工程機械產(chǎn)品開始大批量的出口。當(dāng)我們的履帶式液壓挖掘機跨進國際市場時，減振降噪成為擋在我們面前很大的困難，要想沖破這個技術(shù)壁壘，必須滿足CE歐盟特有的強制性標(biāo)準(zhǔn)。CE是歐盟市場的基本銷售條件，以確保使用者的安全、衛(wèi)生和健康的標(biāo)準(zhǔn)。CE標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定發(fā)動機標(biāo)定功率為50~160kW范圍內(nèi)的履帶式液壓挖掘機司機位置處噪聲限值85 dB(A)，比國家標(biāo)準(zhǔn)GB1670.1-1996限值92dB(A)低7dB(A)；機外輻射噪聲規(guī)定值比國家標(biāo)準(zhǔn)低了8~15dB(A)。我們通過降噪技術(shù)措施改進，使我們公司內(nèi)十個品種的履帶式液壓挖掘機噪聲限值都達到了CE歐盟標(biāo)準(zhǔn)。下面結(jié)合我們技術(shù)改進過程中采用的降噪方法和原理進行探討。

我們在技術(shù)改進中，因發(fā)動機是進口英國康明斯發(fā)動機，從聲源上控制噪聲難以實現(xiàn)，只能在噪聲傳播途徑上降低噪聲。從噪聲傳播途徑上降低噪聲主要采用了減振降噪、隧道式隔聲罩、消聲降噪從而使噪聲達到CE標(biāo)準(zhǔn)，并且在技術(shù)上可行、經(jīng)濟上可取，取得了很好的降噪效果。減振降噪

發(fā)動機在工作中產(chǎn)生的燃燒激振源和不平衡慣性力是引起挖掘機振動的兩個主要激振源，它的振動傳給機架，在機架中以彈性波的形式傳播，并引起安裝在機架上的其他零部件的振動，而這些零部件又向空中輻射出噪聲。因此，在發(fā)動機與機架之間設(shè)計減振器隔絕式衰減振動的傳播，以達到降噪的目的。1.1 燃燒激振頻率

發(fā)動機氣缸內(nèi)混合氣燃燒，曲軸輸出脈沖轉(zhuǎn)矩，導(dǎo)致發(fā)動機上產(chǎn)生反作用傾覆力矩的波動，其振動頻率就是發(fā)動機的爆發(fā)頻率，可用下式計算：

式中：f1 為爆發(fā)頻率（Hz）；n為發(fā)動機轉(zhuǎn)速（r/min）；i為氣缸數(shù)；τ為沖程系數(shù)，對二沖程τ=1，四沖程τ=2。1.2 不平衡慣性力激振頻率

由曲軸旋轉(zhuǎn)和曲柄連桿構(gòu)件的往復(fù)運動產(chǎn)生的慣性激振力和力矩的激振頻率為：

式中：f2 為慣性力激振頻率（Hz）；n為發(fā)動機轉(zhuǎn)速（r/min）；Q為比例系數(shù)，對一級不平衡力或力矩Q=1，二級不平衡力或力矩Q = 2。1.3 減振器的設(shè)計

對于燃燒激振頻率和不平衡慣性力激振頻率，在設(shè)計發(fā)動機減振器時選擇哪一個做計算依據(jù)，經(jīng)試驗驗證，選擇激振頻率較小的不平衡慣性力激振頻率f2減振效果最好。根據(jù)不平衡慣性力激振頻率f2確定減振器固有頻率f0，起碼要求f2 ＞f0否則減振器設(shè)計是失敗的。減振器設(shè)計的一個基本原則是降低振動系統(tǒng)的固有頻率，固有頻率f0為：

式中：ω0為減振器固有圓頻率（Hz）；M為發(fā)動機系統(tǒng)重量（kg）；K為減振器剛度(N/mm)；g為重力加速度（9800mm/s2）；δ為減振器在負(fù)荷下的靜態(tài)下沉量（mm）。

從上式可以看出，降低減振器的固有頻率的方法有兩種：一是增加發(fā)動機系統(tǒng)的重量w，二是減小減振器的剛度K，使減振器在單位負(fù)荷下下沉量大一點，下沉量大意味著減振器要設(shè)計的很柔軟，靜剛度要很大，相應(yīng)的體積要很大，并且使發(fā)動機系統(tǒng)的穩(wěn)定性較差，容易搖晃干涉損壞發(fā)動機。因此，一般實際采用頻率比 f2 / f = 2～3.5之間，對應(yīng)隔振效率為80%~90%。在履帶式液壓挖掘機中，減振器通常采用減振橡膠，限制其變形程度也很重要。從耐久性出發(fā)，大致可取單位面積的受力范圍如下：

對于壓縮應(yīng)力：σ＜20kg/cm2；

對于剪切應(yīng)力：σ＜4kg/cm2。

在履帶式液壓挖掘機減振降噪系統(tǒng)中，不僅對發(fā)動機進行減振，還要對散熱器、駕駛室設(shè)計相對應(yīng)的減振器。液壓系統(tǒng)的主閥和管道由于流速過高、空穴、紊流、沖擊等現(xiàn)象產(chǎn)生的振動，也會引起噪音。因此，也要設(shè)計減振系統(tǒng)。同時選擇合適的風(fēng)扇，使風(fēng)扇強度、剛度增大，尤其對高速旋轉(zhuǎn)的風(fēng)扇，可解決風(fēng)扇高速旋轉(zhuǎn)時風(fēng)扇葉片振動產(chǎn)生噪聲。隧道式隔聲罩

履帶式液壓挖掘機其結(jié)構(gòu)特點決定了自散熱器到發(fā)動機機體用一個隧道形的隔聲罩包圍起來。由于檢測挖掘機噪聲時是在車的兩側(cè)設(shè)置四個測試點，因而在散熱器和發(fā)動機輸出兩端上部開有隔聲的百葉窗。隧道式隔聲罩主要降低發(fā)動機內(nèi)部的燃燒過程和結(jié)構(gòu)振動所產(chǎn)生的噪聲，這些噪聲是通過發(fā)動機機體外表面及與發(fā)動機外表面剛性連接的零件的振動向大氣輻射的表面噪聲。

2.1 隔聲罩的材料選擇和處理

一般履帶式液壓挖掘機隔聲罩由隔聲板、阻尼涂料和吸聲層構(gòu)成，隔聲板大多選用合適厚度的鋼板。但是對于由金屬板材構(gòu)成的隔聲板，其共振頻率可以分布在很廣的聽閾范圍內(nèi)，而且其有較高的固有頻率，在設(shè)計中必須考慮它們的共振頻率及其影響。隔聲板的共振頻率與材料幾何尺寸質(zhì)量（面密度）、剛度和阻尼及安裝方式有關(guān)。如四邊用螺栓固定矩形板材其最小共振頻率為：

式中：CL在鋼板中縱波傳播速度（m/s）

E為揚氏模量（N/m3）；ρ為密度（（kg/m2）；μ為泊松比；t為鋼板厚度（m）；la為矩形鋼板的長（m）； lb為矩形鋼板的寬（m）。

在實際設(shè)計中，如果隔聲板材的共振頻率發(fā)生在聽覺頻率范圍內(nèi)，那么鋼板的隔振效果并不顯著，為了有效隔噪聲，應(yīng)當(dāng)努力使鋼板和結(jié)構(gòu)共振頻率降低到聽覺20Hz以下或盡最大可降低共振頻率。為了解決這問題，我們采用了以下措施：

（1）增加鋼板的剛度。適當(dāng)增加鋼板的厚度；或在鋼板上壓制加強筋、焊接加強筋，或?qū)摪謇喂痰墓潭ㄔ谡煮w骨架上，抑制鋼板面的振動，減少噪聲輻射；

（2）增加鋼板的阻尼。阻尼技術(shù)主要用于降低鋼板在共振頻率上振動。當(dāng)板材振動時，與鋼板緊緊貼附的阻尼層時而被壓縮，時而被拉伸，阻尼材料的分子之間反復(fù)產(chǎn)生相對位移變化，消耗了一部分板的振動能量，也就抑制鋼板的振動。一般鋼板涂以阻尼構(gòu)成阻尼系統(tǒng)損耗因數(shù)為：

式中：η0阻尼材料的損耗因數(shù)；E0阻尼材料的彈性模量；E鋼板的彈性模量；t0阻尼材料的厚度；t鋼板的厚度。

從上式可以看出，為了獲得金屬板和阻尼材料的最佳匹配組合，不僅要求阻尼材料的損耗因數(shù)高，還要求阻尼材料有較大的彈性模量；阻尼層與鋼板的厚度比t0/t要大。在實際設(shè)計中，一般阻尼層的厚度為鋼板厚度的適當(dāng)倍數(shù)之間阻尼減振效果最好，從而降低噪聲輻射；（3）增加吸聲材料。吸聲材料的好壞主要取決材料的吸聲系數(shù)，吸聲系數(shù)越大，吸聲降噪效果越好。由于吸聲系數(shù)與發(fā)動機輻射噪聲的頻率有很大關(guān)系，在選擇吸聲材料時，一般以頻率的吸聲系數(shù)來進行計算，一般要求吸聲系數(shù)要大于0.5。目前應(yīng)用較多的是聚氨酯泡沫材料。2.2 通風(fēng)散熱

采用隧道式隔聲罩，必須慎重處理好發(fā)動機的通風(fēng)散熱，否則會造成發(fā)動機、液壓系統(tǒng)性能下降，甚至引起破壞性事故。因隔聲罩不是全封閉的而是兩端上部開放的，以便通風(fēng)散熱，在理論計算上只考慮發(fā)動機散熱器和液壓系統(tǒng)散熱器達到設(shè)計的熱平衡溫度和液壓油溫度，可計算出散熱所需的通風(fēng)量，從而估算出開口面積所占總面積的比例?？捎孟率焦烙嬎闼臏p噪量：

L = 10log(s/s0)

式中：L為減噪量（dB(A)）；s隔聲罩的總內(nèi)面積；s開口總面積。

在實際情況中，在罩內(nèi)增加了吸聲材料和阻尼材料，實際減噪量要大于理論計算減噪量。2.3 孔洞、縫隙處理

盡管孔、縫的面積很小，但是其透聲系數(shù)等于1，所以透聲度較大，成為隔聲結(jié)構(gòu)的薄弱環(huán)節(jié)。如孔縫面積占整個結(jié)構(gòu)面積的1/100時，則該結(jié)構(gòu)隔聲量不會超過20 dB(A)；當(dāng)孔縫面積占1/10時，則隔聲量最大也不高于10 dB(A)。

孔洞對隔聲的影響主要是高頻，隨著孔徑的加大，高頻隔聲量繼續(xù)下降，同時向中、低頻方向發(fā)展。縫隙對隔聲的影響比孔更為嚴(yán)重。

（1）在罩體的進風(fēng)與排風(fēng)口處，設(shè)計成百葉式消聲器。百葉安裝角度及間距應(yīng)保證至少能遮擋水平視線的要求；

（2）對于進、排氣管和液壓管或電線穿過罩體的孔洞時，應(yīng)在孔洞內(nèi)貼上吸聲材料，以免漏聲；（3）對于上罩，為方便維修開起，應(yīng)鑲以軟橡膠條；上罩進氣和排氣部分隔板要塑料條，閉合后必須壓實、扣緊。消聲降噪

發(fā)動機的排氣噪聲是履帶式液壓挖掘機最大的噪聲源，排氣噪聲比發(fā)動機整體噪聲高10~15 dB(A)，而且是一個寬頻帶噪聲，對發(fā)動機排氣噪聲控制主要采用排氣消聲器。由于人耳對高頻噪聲較敏感，因此可借鑒國產(chǎn)發(fā)動機的排氣噪聲倍頻頻譜作為消聲器設(shè)計的參考頻譜，同時根據(jù)消聲原理和用途，設(shè)計消聲器。3.1 排氣消聲器的基本要求和依據(jù)

對于一個好的排氣消聲器要有三個方面的基本要求：

（1）消聲量大。要求具有較高的消聲量和較寬的消聲頻率范圍，滿足使用條件下的噪聲控制CE標(biāo)準(zhǔn)所需要的消聲量；

（2）空氣動力性能好。氣流通過消聲器產(chǎn)生的阻力損失要小，安裝消聲器后所產(chǎn)生的阻力損失要控制在發(fā)動機允許的范圍內(nèi)。對于英國康明斯發(fā)動機要求排氣阻力不大于10.1KPa。否則排氣阻力大，就會損失一部分發(fā)動機功率；使消聲器發(fā)熱，還會增大排氣氣流速度；

（3）結(jié)構(gòu)形狀適宜。消聲器的外形尺寸應(yīng)與所配的發(fā)動機及空間相匹配，重量輕，結(jié)構(gòu)簡易，便于加工制造，并且要可靠耐用使用壽命長。同時要參照同類型消聲器結(jié)構(gòu)特點和試驗資料，確定消聲器的結(jié)構(gòu)參數(shù)。3.2 消聲器的改進

在歐盟 CE標(biāo)準(zhǔn)中，測試履帶式挖掘機有兩個測試點為高空測試點，其余四個測試點為高1.5m水平面上測試。在測試統(tǒng)計資料中，我們可以看出，高空噪聲值較高，針對這一情況，認(rèn)真分析了外購專業(yè)生產(chǎn)廠家的消聲器結(jié)構(gòu)特點，我們做了以下幾方面的設(shè)計改進：

（1）阻性消聲器是利用吸聲材料消聲的，當(dāng)聲波在多孔性吸聲材料中傳播時，吸聲材料將使一部分聲能轉(zhuǎn)換成熱能散掉，從而達到消聲的目的。吸聲材料是決定阻性消聲器消聲性能的重要因素，在同樣長度和橫截面積條件下，消聲值的大小取決于吸聲材料的吸聲系數(shù)，而吸聲系數(shù)打大小又與材料的種類、密度和厚度有關(guān)。吸聲層厚度設(shè)計，由于消聲器布置空間所限，吸聲層可控制在適當(dāng)厚度，采用耐高溫、吸聲系數(shù)大的材料，以達到吸收高頻噪聲。吸聲材料在高速氣流中工作，必須用牢固的護面防護，防止吸聲材料被氣流吹跑導(dǎo)致消聲器的性能下降。穿孔金屬板選用適當(dāng)?shù)目讖?，穿?/p>

第二篇：“十三五”重點項目-履帶式液壓挖掘機項目可行性研究報告

“十三五”重點項目-履帶式液壓挖掘機項目可行性研究報告

編制單位：北京智博睿投資咨詢有限公司

0 本報告是針對行業(yè)投資可行性研究咨詢服務(wù)的專項研究報告，此報告為個性化定制服務(wù)報告，我們將根據(jù)不同類型及不同行業(yè)的項目提出的具體要求，修訂報告目錄，并在此目錄的基礎(chǔ)上重新完善行業(yè)數(shù)據(jù)及分析內(nèi)容，為企業(yè)項目立項、申請資金、融資提供全程指引服務(wù)。

可行性研究報告 是在招商引資、投資合作、政府立項、銀行貸款等領(lǐng)域常用的專業(yè)文檔，主要對項目實施的可能性、有效性、如何實施、相關(guān)技術(shù)方案及財務(wù)效果進行具體、深入、細致的技術(shù)論證和經(jīng)濟評價，以求確定一個在技術(shù)上合理、經(jīng)濟上合算的最優(yōu)方案和最佳時機而寫的書面報告。

可行性研究是確定建設(shè)項目前具有決定性意義的工作，是在投資決策之前，對擬建項目進行全面技術(shù)經(jīng)濟分析論證的科學(xué)方法，在投 資管理中，可行性研究是指對擬建項目有關(guān)的自然、社會、經(jīng)濟、技術(shù)等進行調(diào)研、分析比較以及預(yù)測建成后的社會經(jīng)濟效益。在此基礎(chǔ)上，綜合論證項目建設(shè)的必要性，財務(wù)的盈利性，經(jīng)濟上的合理性，技術(shù)上的先進性和適應(yīng)性以及建設(shè)條件的可能性和可行性，從而為投資決策提供科學(xué)依據(jù)。

投資可行性報告咨詢服務(wù)分為政府審批核準(zhǔn)用可行性研究報告和融資用可行性研究報告。審批核準(zhǔn)用的可行性研究報告?zhèn)戎仃P(guān)注項目的社會經(jīng)濟效益和影響；融資用報告?zhèn)戎仃P(guān)注項目在經(jīng)濟上是否可行。具體概括為：政府立項審批，產(chǎn)業(yè)扶持，銀行貸款，融資投資、投資建設(shè)、境外投資、上市融資、中外合作，股份合作、組建公司、征用土地、申請高新技術(shù)企業(yè)等各類可行性報告。

報告通過對項目的市場需求、資源供應(yīng)、建設(shè)規(guī)模、工藝路線、設(shè)備選型、環(huán)境影響、資金籌措、盈利能力等方面的研究調(diào)查，在行業(yè)專家研究經(jīng)驗的基礎(chǔ)上對項目經(jīng)濟效益及社會效益進行科學(xué)預(yù)測，從而為客戶提供全面的、客觀的、可靠的項目投資價值評估及項目建設(shè)進程等咨詢意見。

報告用途：發(fā)改委立項、政府申請資金、申請土地、銀行貸款、境內(nèi)外融資等

關(guān)聯(lián)報告：

履帶式液壓挖掘機項目建議書 履帶式液壓挖掘機項目申請報告 履帶式液壓挖掘機資金申請報告 履帶式液壓挖掘機節(jié)能評估報告 履帶式液壓挖掘機市場研究報告 履帶式液壓挖掘機商業(yè)計劃書 履帶式液壓挖掘機投資價值分析報告 履帶式液壓挖掘機投資風(fēng)險分析報告 履帶式液壓挖掘機行業(yè)發(fā)展預(yù)測分析報告

可行性研究報告大綱（具體可根據(jù)客戶要求進行調(diào)整）第一章 履帶式液壓挖掘機項目總論

第一節(jié) 履帶式液壓挖掘機項目概況

1.1.1履帶式液壓挖掘機項目名稱 1.1.2履帶式液壓挖掘機項目建設(shè)單位

1.1.3履帶式液壓挖掘機項目擬建設(shè)地點 1.1.4履帶式液壓挖掘機項目建設(shè)內(nèi)容與規(guī)模

1.1.5履帶式液壓挖掘機項目性質(zhì)

1.1.6履帶式液壓挖掘機項目總投資及資金籌措 1.1.7履帶式液壓挖掘機項目建設(shè)期

第二節(jié) 履帶式液壓挖掘機項目編制依據(jù)和原則 1.2.1履帶式液壓挖掘機項目編輯依據(jù)

1.2.2履帶式液壓挖掘機項目編制原則

1.3履帶式液壓挖掘機項目主要技術(shù)經(jīng)濟指標(biāo)

1.4履帶式液壓挖掘機項目可行性研究結(jié)論

第二章 履帶式液壓挖掘機項目背景及必要性分析

第一節(jié) 履帶式液壓挖掘機項目背景

2.1.1履帶式液壓挖掘機項目產(chǎn)品背景

2.1.2履帶式液壓挖掘機項目提出理由

第二節(jié) 履帶式液壓挖掘機項目必要性

2.2.1履帶式液壓挖掘機項目是國家戰(zhàn)略意義的需要

2.2.2履帶式液壓挖掘機項目是企業(yè)獲得可持續(xù)發(fā)展、增強市場競爭力的需要

2.2.3履帶式液壓挖掘機項目是當(dāng)?shù)厝嗣衩撠氈赂缓驮黾泳蜆I(yè)的需要 第三章 履帶式液壓挖掘機項目市場分析與預(yù)測

第一節(jié) 產(chǎn)品市場現(xiàn)狀

第二節(jié) 市場形勢分析預(yù)測

第三節(jié) 行業(yè)未來發(fā)展前景分析

第四章 履帶式液壓挖掘機項目建設(shè)規(guī)模與產(chǎn)品方案

第一節(jié) 履帶式液壓挖掘機項目建設(shè)規(guī)模 第二節(jié) 履帶式液壓挖掘機項目產(chǎn)品方案

第三節(jié) 履帶式液壓挖掘機項目設(shè)計產(chǎn)能及產(chǎn)值預(yù)測

第五章 履帶式液壓挖掘機項目選址及建設(shè)條件 第一節(jié) 履帶式液壓挖掘機項目選址

5.1.1履帶式液壓挖掘機項目建設(shè)地點

5.1.2履帶式液壓挖掘機項目用地性質(zhì)及權(quán)屬

5.1.3土地現(xiàn)狀

5.1.4履帶式液壓挖掘機項目選址意見

第二節(jié) 履帶式液壓挖掘機項目建設(shè)條件分析

5.2.1交通、能源供應(yīng)條件 5.2.2政策及用工條件

5.2.3施工條件

5.2.4公用設(shè)施條件

第三節(jié) 原材料及燃動力供應(yīng)

5.3.1原材料 5.3.2燃動力供應(yīng)

第六章 技術(shù)方案、設(shè)備方案與工程方案 第一節(jié) 項目技術(shù)方案

6.1.1項目工藝設(shè)計原則

6.1.2生產(chǎn)工藝

第二節(jié) 設(shè)備方案

6.2.1主要設(shè)備選型的原則 6.2.2主要生產(chǎn)設(shè)備 6.2.3設(shè)備配置方案 6.2.4設(shè)備采購方式 第三節(jié) 工程方案

6.3.1工程設(shè)計原則

6.3.2履帶式液壓挖掘機項目主要建、構(gòu)筑物工程方案 6.3.3建筑功能布局

6.3.4建筑結(jié)構(gòu)

第七章 總圖運輸與公用輔助工程 第一節(jié) 總圖布置

7.1.1總平面布置原則

7.1.2總平面布置

7.1.3豎向布置

7.1.4規(guī)劃用地規(guī)模與建設(shè)指標(biāo)

第二節(jié) 給排水系統(tǒng) 7.2.1給水情況

7.2.2排水情況

第三節(jié) 供電系統(tǒng)

第四節(jié) 空調(diào)采暖

第五節(jié) 通風(fēng)采光系統(tǒng)

第六節(jié) 總圖運輸

第八章 資源利用與節(jié)能措施

第一節(jié) 資源利用分析

8.1.1土地資源利用分析

8.1.2水資源利用分析

8.1.3電能源利用分析

第二節(jié) 能耗指標(biāo)及分析

第三節(jié) 節(jié)能措施分析

8.3.1土地資源節(jié)約措施

8.3.2水資源節(jié)約措施

8.3.3電能源節(jié)約措施

第九章 生態(tài)與環(huán)境影響分析

第一節(jié) 項目自然環(huán)境

9.1.1基本概況

9.1.2氣候特點

9.1.3礦產(chǎn)資源

第二節(jié) 社會環(huán)境現(xiàn)狀

9.2.1行政劃區(qū)及人口構(gòu)成 9.2.2經(jīng)濟建設(shè)

第三節(jié) 項目主要污染物及污染源分析

9.3.1施工期 9.3.2使用期

第四節(jié) 擬采取的環(huán)境保護標(biāo)準(zhǔn)

9.4.1國家環(huán)保法律法規(guī)

9.4.2地方環(huán)保法律法規(guī)

9.4.3技術(shù)規(guī)范

第五節(jié) 環(huán)境保護措施

9.5.1施工期污染減緩措施 9.5.2使用期污染減緩措施

9.5.3其它污染控制和環(huán)境管理措施

第六節(jié) 環(huán)境影響結(jié)論 第十章 履帶式液壓挖掘機項目勞動安全衛(wèi)生及消防

第一節(jié) 勞動保護與安全衛(wèi)生

10.1.1安全防護 10.1.2勞動保護 10.1.3安全衛(wèi)生 第二節(jié) 消防

10.2.1建筑防火設(shè)計依據(jù)

10.2.2總面積布置與建筑消防設(shè)計

10.2.3消防給水及滅火設(shè)備

10.2.4消防電氣

第三節(jié) 地震安全

第十一章 組織機構(gòu)與人力資源配置

第一節(jié) 組織機構(gòu)

11.1.1組織機構(gòu)設(shè)置因素分析 11.1.2項目組織管理模式

11.1.3組織機構(gòu)圖

第二節(jié) 人員配置

11.2.1人力資源配置因素分析 11.2.2生產(chǎn)班制 11.2.3勞動定員

表11-1勞動定員一覽表

11.2.4職工工資及福利成本分析 表11-2工資及福利估算表 第三節(jié) 人員來源與培訓(xùn)

第十二章 履帶式液壓挖掘機項目招投標(biāo)方式及內(nèi)容

第十三章 履帶式液壓挖掘機項目實施進度方案 第一節(jié) 履帶式液壓挖掘機項目工程總進度

第二節(jié) 履帶式液壓挖掘機項目實施進度表

第十四章 投資估算與資金籌措

第一節(jié) 投資估算依據(jù)

第二節(jié) 履帶式液壓挖掘機項目總投資估算

表14-1履帶式液壓挖掘機項目總投資估算表單位：萬元

第三節(jié) 建設(shè)投資估算

表14-2建設(shè)投資估算表單位：萬元

第四節(jié) 基礎(chǔ)建設(shè)投資估算

表14-3基建總投資估算表單位：萬元

第五節(jié) 設(shè)備投資估算

表14-4設(shè)備總投資估算單位：萬元

第六節(jié) 流動資金估算

表14-5計算期內(nèi)流動資金估算表單位：萬元

第七節(jié) 資金籌措

第八節(jié) 資產(chǎn)形成第十五章 財務(wù)分析

第一節(jié) 基礎(chǔ)數(shù)據(jù)與參數(shù)選取 第二節(jié) 營業(yè)收入、經(jīng)營稅金及附加估算

表15-1營業(yè)收入、營業(yè)稅金及附加估算表單位：萬元 第三節(jié) 總成本費用估算

表15-2總成本費用估算表單位：萬元

第四節(jié) 利潤、利潤分配及納稅總額預(yù)測

表15-3利潤、利潤分配及納稅總額估算表單位：萬元 第五節(jié) 現(xiàn)金流量預(yù)測

表15-4現(xiàn)金流量表單位:萬元 第六節(jié) 贏利能力分析

15.6.1動態(tài)盈利能力分析

16.6.2靜態(tài)盈利能力分析

第七節(jié) 盈虧平衡分析

第八節(jié) 財務(wù)評價

表15-5財務(wù)指標(biāo)匯總表

第十六章 履帶式液壓挖掘機項目風(fēng)險分析

第一節(jié) 風(fēng)險影響因素

16.1.1可能面臨的風(fēng)險因素

16.1.2主要風(fēng)險因素識別

第二節(jié) 風(fēng)險影響程度及規(guī)避措施 16.2.1風(fēng)險影響程度評價

16.2.2風(fēng)險規(guī)避措施

第十七章 結(jié)論與建議

第一節(jié) 履帶式液壓挖掘機項目結(jié)論

第二節(jié) 履帶式液壓挖掘機項目建議

第三篇：第三版液壓挖掘機培訓(xùn)教材

一書采用全彩頁印刷，全書共150頁分為四個章節(jié)：

一、挖掘機基本構(gòu)造與原理；

二、挖掘機操作與技巧；

三、安全基礎(chǔ)知識；

四、挖掘機的保養(yǎng)與維護；附：理論考試模擬試卷。本書重點針對挖掘機駕駛員的培訓(xùn)，要求在短期內(nèi)掌握挖掘機駕駛作業(yè)的基本技能，包括基本結(jié)構(gòu)及原理、安全知識、操作與駕駛作業(yè)、保養(yǎng)等內(nèi)容。全書內(nèi)容采用彩色印刷、圖文并茂、通俗易懂、容易掌握，是職業(yè)技能培訓(xùn)學(xué)校及廣大挖掘機駕駛員不可或缺的專業(yè)培訓(xùn)書籍之一。

同時配合挖掘機視頻教學(xué)錄像及幻燈片格式的理論教學(xué)資料，徹底解決了培訓(xùn)學(xué)校理論教學(xué)資料匱乏、教學(xué)流程不規(guī)范、教學(xué)內(nèi)容復(fù)雜難懂學(xué)員厭學(xué)等客觀問題，此套資料涵蓋了工程機械培訓(xùn)的常見設(shè)備挖掘機、裝載機、叉車的操作、控制、保養(yǎng)、維護等資料，可以起到幫助學(xué)校規(guī)范教學(xué)流程、提高教學(xué)質(zhì)量、減輕培訓(xùn)老師工作壓力等作用，是工程機械培訓(xùn)學(xué)校必備的教學(xué)資料。全套資料包括：40盤錄像教學(xué)資料+2383張幻燈片教學(xué)資料+全彩頁第2版《液壓挖掘機培訓(xùn)教材

第四篇：國內(nèi)外超大型液壓挖掘機發(fā)展概況及展望解讀

國內(nèi)外超大型液壓挖掘機發(fā)展概況及展望

導(dǎo)讀：國外大型液壓挖掘機的開發(fā)大約從上世紀(jì)70年代開始。如日本日立建機公司在1972-1976年間開發(fā)的UH12型正鏟大型液壓挖掘機，其斗容量為 2.2m3,工作重量36t;UH20型斗容量3.2m3，工作重量50t;UH30型斗容量4.4m3，工作重量75t。1979年，國外大型液壓挖掘機的開發(fā)大約從上世紀(jì)70年代開始。如日本日立建機公司在1972-1976年間開發(fā)的UH12型正鏟大型液壓挖掘機，其斗容量為 2.2m3,工作重量36t;UH20型斗容量3.2m3，工作重量50t;UH30型斗容量4.4m3，工作重量75t。1979年，日立建機成功開發(fā)了UH50型正鏟超大型液壓挖掘機，斗容量達8.2m3，工作重量175t。經(jīng)過30多年的發(fā)展，目前超大型液壓挖掘機的最大工作重量已突破900t級，鏟斗斗容達50m3。由于具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、運動靈活及易于維護保養(yǎng)等優(yōu)點，超大型液壓挖掘機已形成逐步代替鋼索機械式或電動式挖掘機(俗稱電鏟)的趨勢。

超大型液壓挖掘機主要用于各種大規(guī)模露天礦山的開采及大型基礎(chǔ)建設(shè)，同時還被用于填海造地工程及港灣河道疏通工程，其中正鏟式挖掘機占大部分。目前生產(chǎn)超大型挖掘機的廠商主要分布在美國、日本、德國等工程機械制造強國，著名的生產(chǎn)企業(yè)有利勃海爾、卡特彼勒、日立、小松、特雷克斯(O&K)等公司。

1987年，當(dāng)時世界最大的日立EX3500型正鏟超大型挖掘機(斗容量18.8m3,工作重量330t)在日本開發(fā)成功，并在這一年又開發(fā)了斗容量 22m3，工作重量420t的EX4200型正鏟超大型挖掘機。此時世界其他公司也相繼開發(fā)生產(chǎn)出超大型液壓挖掘機，如小松PC1600型、卡特彼勒 5130型，利勃海爾R992型、R994型，特雷克斯(O&K)RH20C型、RH90C型等。

1990年以后，超大型液壓挖掘機的斗容量不斷增加，達到了50m3以上;機重不斷加大，達800t以上，目前已經(jīng)形成超大型礦山型與土方型液壓挖掘機系列。

日立建機于2004年成功研發(fā)面向礦山用戶的EX8000超大型液壓挖掘機，鏟斗容量為40m3，大約相當(dāng)于6輛11噸翻斗車的容量，最大工作重量 780t，是目前日本制造的最大級別的液壓挖掘機。該超大型液壓挖掘機不僅可順應(yīng)為降低采掘運輸成本而不斷加大礦山自卸車載荷的趨勢，而且與鋼索式電動挖掘機相比，超大型液壓挖掘機具有更好的機動機和操作性，在降低運營成本方面也極具優(yōu)勢。至今，日立建機公司已經(jīng)向北美、澳大利亞、亞洲和南非等大型礦山交付了大約700臺多種型號的超大型液壓挖掘機，在該級別中占據(jù)了全球最大的市場份額。

超大型液壓挖掘機的快速發(fā)展與應(yīng)用主要得益于其具有良好的工作性能和耐久性、可靠性，極大地提高了挖掘機工作效率和經(jīng)濟效益。

優(yōu)越的操縱控制性及作業(yè)性能是超大型液壓挖掘機的顯著特點。超大型液壓挖掘機采用發(fā)動機—油泵電氣控制系統(tǒng)，可以最大限度地發(fā)揮發(fā)動機的性能、降低油耗，使機械高效地工作。大部分超大型挖掘機采用故障檢測系統(tǒng)，利用裝設(shè)在駕駛室的顯示器為駕駛員提供各主要部件、系統(tǒng)及整機的工作，機械操作的自動化程度及適應(yīng)性大大提高。

另外，超大型液壓挖掘機的工作裝置也有了極大的改進，在斗桿與鏟斗之間采用了平行伸縮機構(gòu)，使鏟斗的工作范圍加大，作業(yè)性能提高。為使駕駛員容易觀察到大型自卸車的裝卸，許多超大型挖掘機駕駛室的前窗采用了前傾的形式，以使之具有良好的觀察視野。

為改善駕駛員的工作條件，駕駛室內(nèi)均采用了大容量空氣調(diào)節(jié)器，使駕駛員可以長時間工作而不致感到疲勞。在一些超大型挖掘機上采用履帶接地長度可伸縮機構(gòu)，按需改變挖掘機的接地面積，大大提高挖掘機的作業(yè)性能。

近年來，國內(nèi)外大型礦山及水利工程建設(shè)用的非公路自卸汽車在不斷向大型化方向發(fā)展，目前使用的多是120t-220t級及更大噸位的自卸汽車。為了適應(yīng)自卸汽車大型化的趨勢，保證在聯(lián)合作業(yè)中與自卸汽車相匹配，超大型挖掘機勢必提高斗容量，使單位時間內(nèi)的工作量增加，從而有較高的生產(chǎn)效率。

對于超大型液壓挖掘機，良好的維修及保養(yǎng)性與提高生產(chǎn)率、降低成本有著直接的關(guān)系，也是其重要的性能之一。目前，超大型挖掘機根據(jù)機械結(jié)構(gòu)及部件均設(shè)立多個監(jiān)測項目，駕駛員可以通過設(shè)置在駕駛室里的顯示器了解各部分的狀態(tài)，如機械結(jié)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、行走及回轉(zhuǎn)部分及鏟斗等工作。為了易于進行日常維修保養(yǎng)，超大型挖掘機裝有許多自動潤滑裝置，如日立EX3500液壓挖掘機設(shè)有31個檢測項目、55個自動潤滑裝置，5000L的燃料箱分成了13個部分，利用集中給排油系統(tǒng)向油箱內(nèi)注油，保證燃油的正常供給。

近年來，隨著液壓挖掘機技術(shù)的發(fā)展，超大型反鏟液壓挖掘機開發(fā)與市場需求增加引起了行業(yè)的關(guān)注。超大型挖掘機為了獲得最大裝載能力，大部分采用的是大容量正鏟斗。與正鏟挖掘機相比，反鏟挖掘機由于反鏟挖掘力穩(wěn)定，可進行強有力的挖掘，因此具有較高的生產(chǎn)效率。如日立EX3500-3型超大型反鏟挖掘機，其斗容量為20.6m3,挖掘高度可達11m。

我國超大型液壓挖掘機的研發(fā)起步較晚，目前國產(chǎn)大型及超大型液壓挖掘機超過60t級的極少。四川邦立重機有限責(zé)任公司是我國較早開發(fā)大型和超大型液壓挖掘機的企業(yè)，近幾年，該公司相繼成功開發(fā)出擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的65t級、75t級、100t級、125t級和185t級礦用型和土方型大型和超大型液壓挖掘機，填補了國內(nèi)空白。

此外，三一重工繼今年年初研制成功65t級大型液壓挖掘機之后，據(jù)悉200t級超大型液壓挖掘機也即將下線，可望參加今年11月份在上海舉行的工程機械“寶馬展”。

艾凱數(shù)據(jù)研究中心是專業(yè)和專注的產(chǎn)業(yè)研究機構(gòu)，擁有多年的產(chǎn)業(yè)研究、市場研究、市場調(diào)研、行業(yè)研究及項目咨詢的專業(yè)經(jīng)驗，是中國市場領(lǐng)先的研究報告和競爭情報提供商。網(wǎng)站每天更新大量行業(yè)分析報告、圖表資料、投資情報、競爭情報等，為用戶及時了解迅速中的世界和中國市場提供便利。我們與國內(nèi)各大數(shù)據(jù)源，（包括國家統(tǒng)計局、國家信息中心、國家海關(guān)總署、地方政府機構(gòu)、行業(yè)協(xié)會等權(quán)威機構(gòu)）建立戰(zhàn)略合作關(guān)系，保障準(zhǔn)確、權(quán)威、可靠的數(shù)據(jù)信息服務(wù)。

本報告為艾凱數(shù)據(jù)研究中心原創(chuàng)，近期我公司發(fā)現(xiàn)一些不良公司及個人將本公司的報告目錄原樣或改頭換面后掛在其網(wǎng)站或一些博客網(wǎng)站進行宣傳銷售，對不明情況的客戶進行欺詐。本產(chǎn)業(yè)研究中心鄭重聲明：本報告為我單位原創(chuàng),為確保您所購買報告的準(zhǔn)確、真實、權(quán)威，請直接從本中心購買，我單位沒有開展其它代理銷售渠道，敬請識別，謹(jǐn)防上當(dāng)受騙！

第五篇：小型液壓挖掘機液壓系統(tǒng)的設(shè)計解讀

獨創(chuàng)性聲明

本畢業(yè)設(shè)計（論文）是我個人在導(dǎo)師指導(dǎo)下完成的。文中引用他人研究成果的部分已在標(biāo)注中說明；其他同志對本設(shè)計（論文）的啟發(fā)和貢獻均已在謝辭中體現(xiàn)；其它內(nèi)容及成果為本人獨立完成。特此聲明。

論文作者簽名： 日期： 關(guān)于論文使用授權(quán)的說明

本人完全了解福州大學(xué)至誠學(xué)院有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即：學(xué)院有權(quán)保留送交論文的印刷本、復(fù)印件和電子版本，允許論文被查閱和借閱；學(xué)院可以公布論文的全部或部分內(nèi)容，可以采用影印、縮印、數(shù)字化或其他復(fù)制手段保存論文。保密的論文在解密后應(yīng)遵守此規(guī)定。

論文作者簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 日期： 小型液壓挖掘機液壓系統(tǒng)的設(shè)計 摘要

近年來，有關(guān)挖掘機液壓系統(tǒng)方面的文獻并不少見，但文獻的內(nèi)容大多針對某一專題進行研究，系統(tǒng)地論述現(xiàn)代液壓挖掘機液壓系統(tǒng)的論文卻較少，因此研究和設(shè)計液壓挖掘機液壓系統(tǒng)具有重要的現(xiàn)實意義和理論意義。

本論文主要概述挖掘機液壓技術(shù)的發(fā)展史及其目前在國內(nèi)的外發(fā)展情況，簡述了液壓挖掘機發(fā)展趨勢，本文對液壓挖掘機的常用液壓回路進行了簡單闡述和分析，對課題要求設(shè)計的小型液壓挖掘機液壓系統(tǒng)進行了方案設(shè)計及分析，并通過進一步計算確定了需要的液壓元件完成選型。運用AutoCAD 繪制液壓系統(tǒng)原理圖、工作油箱總成、液壓布置圖、油箱零件圖。最后通過驗算證明了本設(shè)計的可行性。

關(guān)鍵詞：液壓系統(tǒng)，挖掘機，Mini Hydraulic Excavator Hydraulic System of Design Abstract.In recent years, the excavator hydraulic systems, the literature is not uncommon, but most of the content documents of a topic for research, systematic exposition of modern hydraulic excavator hydraulic system of the paper is less, so the research and design of hydraulic excavator system has important practical and theoretical significance.Hydraulic excavator of this thesis outlines the history of technology and its current developments in the foreign country, outlines the development trend of hydraulic excavators, hydraulic excavators used this hydraulic circuit for a simple set and analysis, subject to design small hydraulic excavator hydraulic system design and analysis, and by further calculation to determine the need for complete selection of hydraulic components.AutoCAD drawing using hydraulic system diagram, work tank assembly, hydraulic layout, tank parts diagram.Finally, tests prove the feasibility of this design.Keywords ：Hydraulic System，Excavator 目 錄 緒論......................................................................1 1.1 選題意義...............................................................................................................................................1 1.2 挖掘機及其液壓技術(shù)概述...................................................................................................................1

1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀...................................................................................................................................2 1.4 挖掘機發(fā)展趨勢...................................................................................................................................3 2 挖掘機液壓系統(tǒng)概述........................................................5 2.1 挖掘機液壓系統(tǒng)的基本組成及其基本要求.......................................................................................5 2.2 挖掘機液壓系統(tǒng)的基本動作分析.......................................................................................................6 2.3 挖掘機液壓系統(tǒng)的基本回路分析.......................................................................................................6 2.3.1 限壓回路....................................................................................................................................6 2.3.2 緩沖回路..................................................................................................................................7 2.3.3 節(jié)流回路....................................................................................................................................8 2.3.4 行走限速回路............................................................................................................................9 2.3.5 合流回路.................................................................................................................................11

2.3.6 閉鎖回路................................................................................................................................12 2.3.7 再生回路..................................................................................................................................12 3 挖掘機液壓系統(tǒng)設(shè)計.......................................................13 3.1 挖掘機的功用和對液壓系統(tǒng)的要求.................................................................................................13 3.2 挖掘機液壓系統(tǒng)分析.........................................................................................................................13 3.2.1 挖掘機的液壓系統(tǒng)原理圖......................................................................................................13 3.2.2 系統(tǒng)工作循環(huán)分析..................................................................................................................14 3.2.3 主要液壓元件在系統(tǒng)中的作用..............................................................................................15 3.2.4 液壓系統(tǒng)中幾種低壓回路的作用..........................................................................................16 3.3 液壓元件的選用.................................................................................................................................16 3.3.2 液壓閥的選用..........................................................................................................................16

3.3.4 輔助元件的選用......................................................................................................................17 4參數(shù)計算及選擇...........................................................18 4.1 計算所需要的泵的流量.....................................................................................................................18 4.2回轉(zhuǎn)臺啟動力矩和制動力矩..............................................................................................................19 4.2泵的選擇..............................................................................................................................................22 4.3油箱容積計算......................................................................................................................................22 4.4油管尺寸計算......................................................................................................................................23 4.5熱平衡驗算..........................................................................................................................................24 5 結(jié)論.....................................................................25 參考文獻...................................................................27 致謝.......................................................................27 緒論 1.1 選題意義

隨著國民經(jīng)濟的快速發(fā)展，液壓挖掘機在各種工程建設(shè)領(lǐng)域，特別是基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)中所起的作用越來越明顯，液壓挖掘機作為一類快速、高效的施工機械愈來愈被人們所認(rèn)識。據(jù)統(tǒng)計，國內(nèi)主要23家主要挖掘機制造公司2009年挖掘機市場總計銷售各級別挖掘機約95,000臺，同比2008年大幅增長23%，再次創(chuàng)造中國挖掘機銷量記錄。

挖掘機的發(fā)展與液壓技術(shù)密不可分，二者相互促進，一方面，液壓技術(shù)是現(xiàn)代挖掘機的技術(shù)基礎(chǔ)，另一方面，挖掘機的發(fā)展又促進了液壓技術(shù)的提高。挖掘機的液壓系統(tǒng)復(fù)雜，其性能的優(yōu)劣決定著挖掘工作性能的高低，可以說目前液壓傳動的許多先進技術(shù)都體現(xiàn)在挖掘機上。近年來，有關(guān)挖掘機液壓系統(tǒng)方面的文獻并不少見，但文獻的內(nèi)容大多針對某一專題進行研究，系統(tǒng)地論述現(xiàn)代液壓挖掘機液壓系統(tǒng)的論文卻較少，因此研究挖掘機液壓系統(tǒng)具有重要的現(xiàn)實意義和理論意義。

1.2 挖掘機及其液壓技術(shù)概述

挖掘機的發(fā)展史可追溯到 19 世紀(jì)三四十年代。美國實施西部大開發(fā)工程催生了以蒸汽機作為動力，模仿人體大臂、小臂和手腕構(gòu)造，能行走和扭腰的挖掘機。隨后的一百多年中，挖掘機并沒有得到很大發(fā)展，其原因一是當(dāng)時的工程主要是國土開發(fā)、大規(guī)模的筑路和整修場地等，平面作業(yè)較多，使鏟土運輸機械成為當(dāng)時的主力機種，二是挖掘機作業(yè)裝置動作多、運動范圍大、采用多自由度機構(gòu)，機械傳動難以適應(yīng)這些要求，而當(dāng)時的液壓技術(shù)還不成熟，不能大規(guī)模地應(yīng)用到實際工業(yè)中。隨著社會的不斷進步，工程建設(shè)和施工形式逐漸向土木施工方向發(fā)展，同時液壓技術(shù)也逐步得以完善，這些因素的變化反過來又促進挖掘機的不斷更新?lián)Q代。20 世紀(jì) 40 年代有了在拖拉機上配裝液壓鏟的懸掛式挖掘機，50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉(zhuǎn)液壓挖掘機和履帶式全液壓挖掘機，60 年代，當(dāng)液壓傳動技術(shù)成為成熟的傳動技術(shù)時，液壓挖掘機進入了推廣和蓬勃發(fā)展吉階段，各國挖掘機制造廠和品種增加很快（見表 1—1），產(chǎn)量猛增。1968～1970年間液壓挖掘機產(chǎn)量

已占挖掘機總產(chǎn)量的 83%，目前已接近100%，所謂挖掘機在現(xiàn)代主要是指液壓挖掘機，機械式挖掘機已很少見，液壓傳動技術(shù)為挖掘機的發(fā)展提供了強有力的技術(shù)支撐。

液壓傳動是挖掘機的重要組成部分之一，目前常用的傳動方式有機械傳動、電力傳動和流體傳動。流體傳動包括液體傳動和氣體傳動，液體傳動又分為液壓傳動和液力傳動。所謂液壓傳動是指在密閉的回路中，利用液體的壓力能來進行能量的轉(zhuǎn)換、傳遞和分配的

液體傳動。在現(xiàn)代工業(yè)中液壓傳動技術(shù)幾乎應(yīng)用于所有機械設(shè)備的驅(qū)動、傳動和控制，如操縱車輛轉(zhuǎn)向和制動，控制和驅(qū)動飛機、機床、工程機械、農(nóng)業(yè)機械、采礦機械、食品機械和醫(yī)療機械等

1650 年法國帕斯卡提出的封閉靜止流體中壓力傳遞的帕斯卡原理成為液壓傳動的理論基礎(chǔ)，此后液壓傳動理論不斷得以豐富和完善，如 1686 年牛頓揭示了粘性流體的內(nèi)磨擦定律，18 世紀(jì)建立了流體力學(xué)的兩個重要方程：連續(xù)性方程和伯努利方程。豐富的理論和實踐的需要促進了液體應(yīng)用技術(shù)和成果的不斷涌現(xiàn)。1795 年英國人約瑟夫步拉默發(fā)明了世界上第一臺水壓機；隨后出現(xiàn)在英國的工業(yè)革命促進了液壓技術(shù)的迅速發(fā)展；到 1870 年液壓傳動技術(shù)已經(jīng)被用來驅(qū)動各種液壓設(shè)備，如液壓機、起重機、絞車、擠壓機、剪切機和鉚接機等； 1900 年，世界上出現(xiàn)了第一臺軸向柱塞泵；1910 年及 1922 年海勒.肖及漢斯.托馬斯研制出用油作工作介質(zhì)的徑向柱塞泵；1926 第一套由泵﹑控制閥和執(zhí)行元件組成的集成液壓系統(tǒng)在美國誕生；1936 年哈里威克斯又發(fā)明了先導(dǎo)式液流閥。第二次世界大戰(zhàn)之后，美國麻省理工學(xué)院的布萊克本、李詩穎等人對液壓伺服控制問題作了深入的研究，于 1958 年制造了噴嘴擋板型電液伺服閥；20 世紀(jì)六十年代末，電液比例閥應(yīng)運而生；70 年代后期，德美等國相繼研制成負(fù)載敏感泵及大功率電磁閥；近年來，為適應(yīng)機電一體化、控制柔性化和計算機集中控制的要求，液壓系統(tǒng)的研究已由手動控制轉(zhuǎn)向數(shù)字控制和信號控制。目前液壓技術(shù)的研究和發(fā)展動向主要體現(xiàn)在以下幾個方面：（1）提高效率，降低能耗。（2）提高技術(shù)性能和控制性能。（3）發(fā)展集成、復(fù)合、小型化、輕量化元件。（4）開展液壓系統(tǒng)自動控制技術(shù)方面的研究

與開發(fā)。（5）加強以提高安全性和環(huán)境保護為目的研究開發(fā)。（6）提高液壓元件和系統(tǒng)的工作可靠性。（7）標(biāo)準(zhǔn)化和多樣化。

（8）開展液壓系統(tǒng)設(shè)計理論和系統(tǒng)性能分析研究。1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀

我國挖掘機生產(chǎn)起步較晚，從 1954 年撫順挖掘機廠生產(chǎn)第一臺機械式單斗挖掘機至今，大體經(jīng)歷了測繪仿制、自主研發(fā)和發(fā)展提高三個階段。

新中國成立初期，以測繪仿制前蘇聯(lián) 20 世紀(jì) 30～40 年代的機械式單斗挖掘機為主，開始了我國的挖掘機生產(chǎn)歷史，由于當(dāng)時國家經(jīng)濟建設(shè)的需要，先后建立起十多家挖掘機生產(chǎn)廠，到 20 世紀(jì) 80 年代末，我國的中小型液壓挖掘機已形成系列，但總的說來，我國的挖掘機生產(chǎn)批量小，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，與國際先進水平相比，差距較大。改革開放以來，生產(chǎn)企業(yè)積極引進、消化、吸收國外先進技術(shù)，促進了我國挖掘機行業(yè)的發(fā)展，目前國產(chǎn)液壓挖掘機的產(chǎn)品性能指標(biāo)已達到 20 世紀(jì) 80 年代的國際水平，部分產(chǎn)品達到了 90 年代的水平。

國外挖掘機生產(chǎn)歷史較長，液壓技術(shù)的不斷成熟使挖掘機得到全面發(fā)展。德國是世界上較早開發(fā)研制挖掘機的國家，1954 年和 1955 年德國的德馬克和利渤海爾兩家公司分

別開發(fā)了全液壓挖掘機；美國是繼德國以后生產(chǎn)挖掘機歷史最長、數(shù)量最大、品種最多和技術(shù)水平處于領(lǐng)先地位的國家；日本挖掘機制造業(yè)是在二次大戰(zhàn)后發(fā)展起來的，其主要特點是在引進、消化先進技術(shù)的基礎(chǔ)上，通過大膽創(chuàng)新發(fā)展起來的；韓國是液壓挖掘機生產(chǎn)的后起之秀，20 世紀(jì) 70 年代開始引進技術(shù)，由于產(chǎn)業(yè)政策支持，很快進入國際市場，并已擠入國際液壓挖掘機的主要生產(chǎn)國之一。世紀(jì) 60 年代，挖掘機進入成熟期，各國挖掘機制造商紛紛采用液壓技術(shù)并與其它技術(shù)相結(jié)合，使產(chǎn)品的適應(yīng)性得到較快發(fā)展，產(chǎn)品壽命和質(zhì)量不斷提高操縱更加舒適，產(chǎn)品更加節(jié)能。例如美國卡特彼勒公司 1995 年以后推出的 300B系列液壓挖掘機，采用一種命名為 maestro 的系統(tǒng)，通過載荷傳感液壓裝置，控制發(fā)動

機的輸出功率，實現(xiàn)與液壓泵的嚴(yán)格匹配。Maestro 控制面板在機型上安裝兩種功率模式和四種工況狀態(tài)，允許用戶自行決定功率工況模式。再如韓國現(xiàn)代公司生產(chǎn)的 ROBEX450-3 型液壓挖掘機，有四種功率模式，通過集成化的電子控制系統(tǒng)自動確定最佳的發(fā)動機轉(zhuǎn)速和液壓泵的輸出參數(shù)，使得發(fā)動機、液壓泵的速度及液壓系統(tǒng)壓力與實際工況相適應(yīng)，從而獲得最高的生產(chǎn)率和最佳的燃油消耗。此種技術(shù)在日本小松、日立建機、神鋼、韓國大宇重工、德國的利渤海爾、英國的 JCB等公司均得到普遍應(yīng)用，代表了當(dāng)代液壓挖掘機的最高水平。

1.4 挖掘機發(fā)展趨勢

隨著液壓挖掘機的生產(chǎn)向大型化、微型化、多功能化、專用化和自動化方向發(fā)展，挖掘機對液壓技術(shù)的要求不斷提高并呈現(xiàn)如下特點：

（1）迅速發(fā)展全液壓挖掘機并進一步改進液壓系統(tǒng)。中、小型液壓挖掘機的液壓系統(tǒng)有向變量系統(tǒng)轉(zhuǎn)變的明顯趨勢。因為變量系統(tǒng)在油泵工作過程中，壓力減小時用增大流量來補償，使液壓泵功率保持恒定，亦即裝有變量泵的液壓挖掘機可經(jīng)常性地充分利用油泵的最大功率；當(dāng)外阻力增大時則減少流量（降低速度），使挖掘力成倍增加；采用三回路液壓系統(tǒng)，產(chǎn)生三個互不成影響的獨立工作運動，實現(xiàn)與回轉(zhuǎn)機構(gòu)的功率匹配，將第三泵在其他工作運動上接通，成為開式回路第二個獨立的快速運動。液壓技術(shù)在挖掘機上的普遍使用，為電子技術(shù)、自動控制技術(shù)在挖掘機上的應(yīng)用與推廣創(chuàng)造了條件，液壓、電子和自動化技術(shù)日益結(jié)合，共同促進挖掘機的控制性能不斷提高。挖掘機由簡單的杠桿操縱發(fā)展到液壓操縱、氣壓操縱、液壓伺服操縱和電氣控制、無線電遙控、電子計算機綜合程序控制。在危險地區(qū)或水下作業(yè)采用無線電操縱，利用電子計算機控制接收器和激光導(dǎo)向相結(jié)合，實現(xiàn)了挖掘機作業(yè)操縱的完全自動化。20 世紀(jì) 70 年代，為了節(jié)省能源消耗和減少對環(huán)境的污染，使挖掘機的操作更加輕便和安全作業(yè)，降低挖掘機噪音，改善駕駛員工作條件，電子和自動控制技術(shù)逐步應(yīng)用在挖掘機上。隨著對挖掘機的工作效率、節(jié)能環(huán)保、操作輕便、安全舒適、可靠耐用等方面性能要求的提高，機電一體化技術(shù)在挖掘機上得以廣泛應(yīng)用，并使其各種性能有了質(zhì)的飛躍。20 世紀(jì) 80 年代，以微電子技術(shù)為核心 的高新技術(shù)，特別是微機、微處理器、傳感器和檢測儀表在挖掘機上的應(yīng)用，推動了電子控制技術(shù)在挖掘機上應(yīng)用和推廣，并已成為挖掘機現(xiàn)代化的重要標(biāo)志，亦即目前先進的挖掘機上設(shè)有發(fā)動機自動怠速及油門控制系統(tǒng)、功率優(yōu)化系統(tǒng)、工作模式控制系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)等電控系統(tǒng)。所有這一切，都是挖掘機的全液壓化奠定的基礎(chǔ)并為挖掘機的全面發(fā)展創(chuàng)造了美好的前景。

（2）重視采用新技術(shù)、新工藝、新結(jié)構(gòu)，加快標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化發(fā)展速度。例如美國林肯貝爾特公司新 C 系列 LS-5800 型液壓挖掘機安裝了全自動控制液壓系統(tǒng)，可自動調(diào)節(jié)流量，避免了驅(qū)動功率的浪費，還安裝了 CAPS（計算機輔助功率系統(tǒng)），提高了挖掘機的作業(yè)功率，更好地發(fā)揮液壓系統(tǒng)的功能；日本住友公司生產(chǎn)的 FJ 系列五種新型號挖掘機配有與液壓回路連接的計算機輔助功率控制系統(tǒng)，利用精控模式選擇系統(tǒng)，減少燃油、發(fā)動機功率和液壓功率的消耗，并延長了零部件的使用壽命；德國奧加凱（O&K）公司生產(chǎn)的挖掘機的油泵調(diào)節(jié)系統(tǒng)具有合流特性，使油泵具有最大的工作效率；日本神鋼公司在新型的 904、905、907、909 型液壓挖掘機上采用智能型控制系統(tǒng)，即使無經(jīng)驗的駕駛員也能進行復(fù)雜的作業(yè)操作；德國利勃海爾公司開發(fā)了 ECO（電子控制作業(yè)）的操縱裝置，可根據(jù)作業(yè)要求調(diào)節(jié)挖掘機的作業(yè)性能，取得了高效率、低油耗的效果；美國卡特匹勒公司在新型 B系統(tǒng)挖掘機上采用最新的3114T 型柴油機以及扭矩載荷傳感壓力系統(tǒng)、功率方式選擇器等，進一步提高了挖掘機的作業(yè)效率和穩(wěn)定性。韓國大宇公司在 DH280 型挖掘機上采用了 EPOS 即電子功率優(yōu)化系統(tǒng)，根據(jù)發(fā)動機負(fù)荷的變化，自動調(diào)節(jié)液壓泵所吸收的功率，使發(fā)動機轉(zhuǎn)速始終保持在額定轉(zhuǎn)速附近，即發(fā)動機始終以全功率運轉(zhuǎn)，這樣既充分利用了發(fā)動機的功率、提高挖掘機的作業(yè)效率，又防止了發(fā)動機因過載而熄火。