第一篇：《液壓與氣壓傳動(dòng)》教案doc-主講人張帆解讀

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主講人：張帆 新課引入

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化程度的不斷提高，液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)不但滲透到各種工業(yè)設(shè)備中，而且是科學(xué)實(shí)踐研究、自動(dòng)化生產(chǎn)的有機(jī)組成部分。例如，工程機(jī)械（挖掘機(jī)）、礦山機(jī)械、壓力機(jī)械（壓力機(jī)）和航空工業(yè)、機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)等都采用液壓傳動(dòng)；而在電子工業(yè)、包裝機(jī)械、印染機(jī)械、食品機(jī)械等方面應(yīng)用較多的氣壓傳動(dòng)等。

總之，流體技術(shù)+電氣控制，好比老虎插上翅膀，它把一人一刀變?yōu)闊o(wú)人多刀，把復(fù)雜工藝變?yōu)楹?jiǎn)單工藝，而今同計(jì)算機(jī)控制結(jié)合，又將進(jìn)入一個(gè)嶄新的歷史階段。因此，學(xué)好本門課，有助于大家在今后的工作中多出成果。

講授新課

緒

論

一、液壓與氣壓傳動(dòng)的研究對(duì)象

液壓與氣壓傳動(dòng)是研究利用有壓流體(壓力油或壓縮空氣)作為傳動(dòng)介質(zhì)來(lái)實(shí)現(xiàn)各種機(jī)械的傳動(dòng)和自動(dòng)控制的學(xué)科。

液壓傳動(dòng)所采用的工作介質(zhì)為液壓油或其它合成液體，氣壓傳動(dòng)所采用的工作介質(zhì)為壓縮空氣。

二、液壓與氣壓傳動(dòng)的工作原理

根據(jù)液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟砑纯闪私庖簤簜鲃?dòng)的工作原理。從下圖可以看出，當(dāng)向上提手柄１使小缸活塞３上移時(shí)，小液壓缸２因容積增大而產(chǎn)生真空，油液從油箱12通過(guò)閥4被吸入至小液壓缸２中，當(dāng)按壓手柄１使小缸活塞３下移時(shí)，則油液通過(guò)閥７輸入到大液壓缸９的下油腔，當(dāng)油液壓力升高到能夠克服重物Ｗ時(shí)，即可舉起重物。

1、力比例關(guān)系

據(jù)帕斯卡原理：“在密閉容器內(nèi)，施加于靜止液體上的壓力將以等值同時(shí)傳到液體各點(diǎn)”，并根據(jù)圖

F1W即 b)的受力情況可推導(dǎo)出： p?A1?A2WA2?F1A11

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重要基本概念一：在液壓和氣壓傳動(dòng)中，系統(tǒng)的工作壓力取決于負(fù)載，而與流入的流體多少無(wú)關(guān)。

2、運(yùn)動(dòng)關(guān)系

由圖b)可以看出，當(dāng)不考慮液體得可壓縮性、泄漏等因素時(shí)，據(jù)液體體積不變，可得出：A1h1=A2h2 將

hh其兩端分別除以活塞移動(dòng)的時(shí)間t，即 A1?A21

t2tv2A1?v1A2流量q(Ah/t):單位時(shí)間內(nèi)流過(guò)某一截面積為A的流體體積。即q=Av q=A1v1=A2v2

qv?若已知進(jìn)入缸體的流量q，則活塞運(yùn)動(dòng)速度為： A大小無(wú)關(guān)。

3、功率關(guān)系 重要基本概念二：活塞的運(yùn)動(dòng)速度v取決于進(jìn)入液壓（氣壓）缸（馬達(dá)）的流量q，而與液體壓力p當(dāng)不計(jì)功率損失的情況下，假設(shè)輸入功率等于輸出功率，由圖b)可得F1v1=Wv2 即P=pA1v1=pA2v2=pq，其中，壓力p和流量q是流體傳動(dòng)中最基本、最重要的兩個(gè)參數(shù)，它們相當(dāng)于機(jī)械傳動(dòng)中的力和速度。

重要基本概念三：壓力p和流量q的乘積即為功率。

結(jié)論：液壓與氣壓傳動(dòng)是以流體的壓力能來(lái)傳遞動(dòng)力的。

三、液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成

(1)能源裝置：把機(jī)械能轉(zhuǎn)換成流體的壓力能的裝置，一般最常見(jiàn)的是液壓泵或空氣壓縮機(jī)。(2)執(zhí)行裝置：把流體的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的裝置，一般指作直線運(yùn)動(dòng)的液(氣)壓缸、作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的液(氣)壓馬達(dá)等。(3)控制調(diào)節(jié)裝置：對(duì)液(氣)壓系統(tǒng)中流體的壓力、流量和流動(dòng)方向進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)的裝置。如溢流閥、節(jié)流閥、換向閥等。這些元件的不同組合組成了能完成不同功能的液(氣)壓系統(tǒng)。

(4)輔助裝置：指除以上三種以外的其它裝置，如油箱、過(guò)濾器、分水濾氣器、油霧器、蓄能器等，它們對(duì)保證液(氣)壓系統(tǒng)可靠和穩(wěn)定地工作有重大作用。

(5)傳動(dòng)介質(zhì)：系統(tǒng)中傳遞能量的流體，即液壓油或壓縮空氣。

四、液壓與氣壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)

1、液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)

液壓技術(shù)正向高壓、高速、大功率、高效率、低噪聲和高度集成化、數(shù)字化等方向發(fā)展。

2、氣壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)

氣動(dòng)技術(shù)正向節(jié)能化、小型化、輕量化、位置控制的高精度化，以及與機(jī)、電、液、氣相結(jié)合的綜合控制技術(shù)方向發(fā)展。

五、液壓與氣壓傳動(dòng)的應(yīng)用及發(fā)展

1、液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用

在工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)部門都應(yīng)用液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)。例如，工程機(jī)械（挖掘機(jī)）、礦山機(jī)械、壓力機(jī)械（壓力機(jī)）和航空工業(yè)中采用液壓傳動(dòng)，機(jī)床上的傳動(dòng)系統(tǒng)也采用液壓傳動(dòng)；而在在電子工業(yè)、包裝機(jī)械、印染機(jī)械、食品機(jī)械等方面應(yīng)用較多的氣壓傳動(dòng)等。

2、液壓與氣動(dòng)技術(shù)的發(fā)展

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液壓技術(shù)正向高壓、高速、大功率、高效、低噪聲、高性能、高度集成化、模塊化、智能化的方向發(fā)展。氣動(dòng)技術(shù)已發(fā)展成包含傳動(dòng)、控制與檢測(cè)在內(nèi)的自動(dòng)化技術(shù)。氣動(dòng)元件當(dāng)前發(fā)展的特點(diǎn)和研究方向主要是節(jié)能化、小型化、輕量化、位置控制的高精度化，以及與電子學(xué)相結(jié)合的綜合控制技術(shù)。

第一章 液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)

第一節(jié) 液壓傳動(dòng)工作介質(zhì)

一、液壓傳動(dòng)工作介質(zhì)的性質(zhì)

1、密度ρ：?jiǎn)挝惑w積液體的質(zhì)量。

33式中 m：液體的質(zhì)量(kg)； V：液體的體積（m）；ρ=900 kg/ m

2、粘性

1）粘性的定義：液體在外力作用下流動(dòng)(或有流動(dòng)趨勢(shì))時(shí)，分子間的內(nèi)聚力要阻止分子相對(duì)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的一種內(nèi)摩擦力，這種現(xiàn)象叫做液體的粘性。

液體只有在流動(dòng)(或有流動(dòng)趨勢(shì))時(shí)才會(huì)呈現(xiàn)出粘性，靜止液體是不呈現(xiàn)粘性的。2）粘性的度量：液體粘性的大小可用粘度來(lái)衡量。

常用的粘度有三種不同單位：即動(dòng)力粘度、運(yùn)動(dòng)粘度和相對(duì)粘度。

(1)動(dòng)力粘度μ：又稱絕對(duì)粘度，單位為Pa·s(帕·秒)，1Pa·s=10P=10cP(厘泊)。

3(2)運(yùn)動(dòng)粘度ν：液體的動(dòng)力粘度與其密度的比值；即

46，單位為m/s。

2以前沿用的單位為St(斯)，1m/s =10 St＝10cSt(厘斯)，由于ν的單位中只有運(yùn)動(dòng)學(xué)要素，故稱為運(yùn)動(dòng)粘度。液壓油的粘度等級(jí)就是以其40oC時(shí)運(yùn)動(dòng)粘度的某一平均值來(lái)表示，如L-HM32液壓油的粘度等級(jí)為32，則40oC時(shí)其運(yùn)動(dòng)粘度的平均值為32mm/s。

(3)恩氏粘度：它表示200mL被測(cè)液體在toC時(shí)，通過(guò)恩氏粘度計(jì)小孔（ф=2.8mm）流出所需的時(shí)間t1，與同體積20oC的蒸餾水通過(guò)同樣小孔流出所需時(shí)間t2之比值

2?Et?因μ、ν不易直接測(cè)量，只用于理論計(jì)算，故常用相對(duì)粘度，恩氏粘度與運(yùn)動(dòng)粘度（mm/s）的換算關(guān)系：ν=（7.31oΕ-6.31/oΕ）×10

工業(yè)上常用20oC、50oC和100oC作為測(cè)定恩氏粘度的標(biāo)準(zhǔn)溫度，分別以oΕ20、oΕ50、oΕ100表示。注：

1、粘度隨壓力的升高而升高。（∵

P↑，F(xiàn)↑，∴μ↑，p較小時(shí)忽略，32Mpa以上才考慮。）

2、粘度和溫度的的升高而降低。（∵ 溫度↑，內(nèi)聚力↓，∴μ↓。粘度隨溫度變化的關(guān)系叫粘溫特性，粘度隨溫度的變化較小，即粘溫特性較好。）

3、其它性質(zhì)

液壓傳動(dòng)工作介質(zhì)還有其它些性質(zhì)，如穩(wěn)定性(熱穩(wěn)定性、氧化穩(wěn)定性、水解穩(wěn)定性、剪切穩(wěn)定性等)、抗泡沫性、抗乳化性、防銹性、潤(rùn)滑性以及相容性(對(duì)所接觸的金屬、密封材料、涂料等作用程度)等，它們對(duì)工作介質(zhì)的選擇和使用有重要影響。

t1t2

2二、對(duì)液壓傳動(dòng)工作介質(zhì)的要求（略）

三、工作介質(zhì)的分類和選擇（略）

四、液壓系統(tǒng)的污染控制（略）

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第二節(jié) 液體靜力學(xué)

液體靜力學(xué)主要是討論液體靜止時(shí)的平衡規(guī)律以及這些規(guī)律的應(yīng)用。靜止液體指液體內(nèi)部質(zhì)點(diǎn)之間沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，至于液體整體完全可以象剛體一樣做各種運(yùn)動(dòng)。

一、液體靜壓力及其特性

1、靜壓力的定義: 指液體處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí),其單位面積上所受的法向作用力。

若包含液體某點(diǎn)的微小面積ΔA上所作用的法向力為ΔF，則該點(diǎn)的靜壓力p定義為：

若法向力F均勻地作用在面積A上，則壓力可表示為:

2、液體的靜壓力具有兩個(gè)重要特性：

1)液體靜壓力的方向總是作用面的內(nèi)法線方向。

2)靜止液體內(nèi)任一點(diǎn)的液體靜壓力在各個(gè)方向上都相等。

二、液體靜壓力基本方程

在重力作用下的靜止液體，其受力情況如圖所示

圖1-4 重力作用下的靜止液體

則Ａ點(diǎn)所受的壓力為 p=po+ρgh（液體靜壓力的基本方程）式中，g為重力加速度，由此式可知：

(1)靜止液體內(nèi)任一點(diǎn)處的壓力由兩部分組成，一部分是液面上的壓力po，另一部分是ρg與該點(diǎn)離液面深度h 的乘積。

(2)同一容器中同一液體內(nèi)的靜壓力隨液體深度h的增加而線性地增加。

(3)連通器內(nèi)同一液體中深度h相同的各點(diǎn)壓力都相等。由壓力相等的點(diǎn)組成的面稱為等壓面。重力作用下靜止液體中的等壓面是一個(gè)水平面。

三、壓力的表示方法及單位

1、壓力的表示方法

(1)絕對(duì)壓力：以絕對(duì)真空作為基準(zhǔn)所表示的壓力。

(2)相對(duì)壓力：以大氣壓力作為基準(zhǔn)所表示的壓力。由于大多數(shù)測(cè)壓儀表所測(cè)得的壓力都是相對(duì)壓力，故相對(duì)壓力也稱表壓力。絕對(duì)壓力小于大氣壓時(shí), 負(fù)相對(duì)壓力數(shù)值部分叫做真空度。

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絕對(duì)壓力=相對(duì)壓力+大氣壓力 真空度=大氣壓-絕對(duì)壓力=-(絕對(duì)壓力-大氣壓)由此可知，當(dāng)以大氣壓為基準(zhǔn)計(jì)算壓力時(shí)，基準(zhǔn)以上的正值是表壓力，基準(zhǔn)以下的負(fù)值就是真空度。絕對(duì)壓力、相對(duì)壓力和真空度的相互關(guān)系如圖所示。

2、壓力的單位: 帕斯卡(帕)，符號(hào)為Pa，工程上常用兆帕來(lái)表示壓力，1 MPa=106Pa 1工程大氣壓（at）=1公斤力/厘米（kgf/m）≈10帕 =0.1 MPa 1米水柱（mH20）=9.8×10Pa 1毫米汞柱（mmHg）=1.33×10Pa

25四、帕斯卡原理

若在處于密封容器中靜止液體的部分邊界面上施加外力使其壓力發(fā)生變化，只要液體仍保持其原來(lái)的靜止?fàn)顟B(tài)不變，則液體中任一點(diǎn)的壓力均將發(fā)生同樣大小的變化。

液壓傳動(dòng)是依據(jù)帕斯卡原理實(shí)現(xiàn)力的傳遞、放大和方向變換的。液壓系統(tǒng)的壓力完全決定于外負(fù)載。

五、液體靜壓力對(duì)固體壁面的作用力

1、當(dāng)承受壓力的固體壁面為平面時(shí):則作用在其上的總作用力等于壓力與該壁面面積之積。P = p·A 如：液壓缸，若設(shè)活塞直徑為D,則 P = p·A = p·πD/4

2、當(dāng)承受壓力的固體壁面是曲面時(shí):曲面在某一方向上所受的作用力，等于液體壓力與曲面在該方向的垂直投影面積之乘積。作用在曲面上的總作用力 Fx = p·Ax

第二篇：液壓與氣壓傳動(dòng)教案01

關(guān)于《液壓與氣壓傳動(dòng)》 課程性質(zhì): 專業(yè)基礎(chǔ)課

? 課程特點(diǎn): 理論與實(shí)踐并重 ?

第一章 液壓與氣壓傳動(dòng)概述

◇液壓與氣壓傳動(dòng)的工作原理

◇液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成與實(shí)例

◇液壓與氣壓傳動(dòng)的比較

◇流體傳動(dòng)介質(zhì)的特性

知識(shí)點(diǎn)：基本原理、介質(zhì)性能

液壓與氣壓傳動(dòng)都是借助于密封容積的變化，利用流體的壓力能與機(jī)械能之間的轉(zhuǎn)換來(lái)傳遞能量的

? 壓力和流量是液壓與氣壓傳動(dòng)中兩個(gè)最重要的參數(shù)。壓力取決于負(fù)載；流量決定執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度 ? 液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成

? 傳動(dòng)介質(zhì)的主要性能、參數(shù)的物理意義、度量單位以及主要的影響因素 ?

研究對(duì)象

◇研究以有壓流體（壓力油和壓縮空氣）為傳動(dòng)介質(zhì)來(lái)實(shí)現(xiàn)各種機(jī)械傳動(dòng)和自動(dòng)控制的學(xué)科。

◇元件→回路→系統(tǒng)→介質(zhì)

1.1 液壓與氣壓傳動(dòng)的工作原理

（圖1-1）

（觀看動(dòng)畫演示）

1.1.1 力比關(guān)系

帕斯卡原理：“在密閉容器內(nèi)，施加于靜止液體上的壓力將以等值同時(shí)傳到液體各點(diǎn)”

如圖1－1 b)所示。

（1.1）

重要基本概念一：“工作壓力取決于負(fù)載”，而與流入的液體多少無(wú)關(guān).思考：1.若空載，即W=0，則p=？

2.千斤頂?shù)墓ぷ髟恚簤簜鲃?dòng)和其它傳動(dòng)方式的比較?

1.1.2 運(yùn)動(dòng)關(guān)系

活塞的運(yùn)動(dòng)速度和活塞的作用面積成反比.流量q(Ah/t):單位時(shí)間內(nèi)流過(guò)某一截面積為A的流體體積q=Av

q=A1v1=A2v

2（1.4）(連續(xù)性方程)

若已知進(jìn)入缸體的流量q，則活塞運(yùn)動(dòng)速度為：

重要基本概念二：

“活塞的運(yùn)動(dòng)速度v取決于進(jìn)入液壓（氣壓）缸（馬達(dá)）的流量q，而與液體壓力p大小無(wú)關(guān)”.1.1.3 功率關(guān)系

(1.5)

?

壓力p和流量q是流體傳動(dòng)中最基本、最重要的兩個(gè)參數(shù)，它們相當(dāng)于機(jī)械傳動(dòng)中的力和速度，它們的乘積即為功率。? 液壓與氣壓傳動(dòng)是以流體的壓力能來(lái)傳遞動(dòng)力的.1.2 液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)組成與實(shí)例

液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)：

先通過(guò)動(dòng)力元件（液壓泵）將原動(dòng)機(jī)（如電動(dòng)機(jī)）輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體壓力能，再經(jīng)密封管道和控制元件等輸送至執(zhí)行元件（如液壓缸），將液體壓力能又轉(zhuǎn)換為機(jī)械能以驅(qū)動(dòng)工作部件。

液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)組成

動(dòng)力元件：液壓泵或氣源裝置，其功能是將原動(dòng)機(jī)輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成流體的壓力能，為系統(tǒng)提供動(dòng)力

? 執(zhí)行元件：液壓缸或氣缸、液壓馬達(dá)或氣馬達(dá)，功能是將流體的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，輸出力和速度或轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速），以帶動(dòng)負(fù)載進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)

? 控制元件：壓力、流量和方向控制閥，作用是控制和調(diào)節(jié)系統(tǒng)中流體的壓力、流量和流動(dòng)方向，以保證執(zhí)行元件達(dá)到所要求的輸出力（或力矩）、運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)方向 ? 輔助元件：保證系統(tǒng)正常工作所需要的輔助裝置，包括管道、管接頭、油箱或儲(chǔ)氣罐、過(guò)濾器和壓力計(jì) ? 傳動(dòng)介質(zhì).?

1.3 液壓與氣壓傳動(dòng)的發(fā)展方向

◇液壓技術(shù)正向高壓、高速、大功率、高效率、低噪聲和高度集成化、數(shù)字化等方向發(fā)展。

◇氣動(dòng)技術(shù)正向節(jié)能化、小型化、輕量化、位置控制的高精度化，以及與機(jī)、電、液、氣相結(jié)合的綜合控制技術(shù)方向發(fā)展。

1.4 流體傳動(dòng)介質(zhì)的特性

◇液壓油的主要物理性質(zhì)

◇液壓油的選擇

◇空氣的主要物理性質(zhì)

◇氣體狀態(tài)方程

◇氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)對(duì)空氣的要求

1.4.1 液壓油的主要物理性質(zhì)

密度ρ：?jiǎn)挝惑w積液體的質(zhì)量

式中,m：液體的質(zhì)量(kg)；V：液體的體積（m3）；

ρ=900 kg/ m3

可壓縮性：液體受壓力作用而發(fā)生體積變化的性質(zhì)?？捎皿w積壓縮系數(shù)κ或體積彈性模量K表示

? 體積壓縮系數(shù)κ：?jiǎn)挝粔毫ψ兓鸬捏w積相對(duì)變化量，?

（m2/N）

式中V：液體加壓前的體積（m3）； △V：加壓后液體體積變化量（m3）；

△p：液體壓力變化量（N/ m2）；

? 體積彈性模量K（N/ m2）：液體體積壓縮系數(shù)κ的倒數(shù)

計(jì)算時(shí)常取K=7×100,000,000N/ m粘度

? 液體的粘性：

液體在流動(dòng)時(shí)產(chǎn)生內(nèi)摩擦力的特性，靜止液體則不顯示粘性.◇液體的粘度：

液體粘性的大小可用粘度來(lái)衡量。粘度是液體的根本特性，也是選擇液壓油的最重要指標(biāo)常用的粘度有三種不同單位：即,動(dòng)力粘度、運(yùn)動(dòng)粘度和相對(duì)粘度.動(dòng)力粘度（絕對(duì)粘度）μ

? 牛頓內(nèi)摩擦定律

式中μ:稱為動(dòng)力粘度系數(shù)（Pa·s）τ:單位面積上的摩擦力（即剪切應(yīng)力）

? ,速度梯度，即液層間速度對(duì)液層距離的變化率.物理意義：當(dāng)速度梯度為1時(shí)接觸液層間單位面積上的內(nèi)摩擦力

? 法定計(jì)量單位：帕·秒（Pa·s）

運(yùn)動(dòng)粘度ν

定義：動(dòng)力粘度μ與密度ρ之比，? 法定計(jì)量單位：m2/s ?

由于ν的單位中只有運(yùn)動(dòng)學(xué)要素，故稱為運(yùn)動(dòng)粘度。液壓油的粘度等級(jí)就是以其40oC時(shí)運(yùn)動(dòng)粘度的某一平均值來(lái)表示，如L-HM32液壓油的粘度等級(jí)為32，則40oC時(shí)其運(yùn)動(dòng)粘度的平均值為32mm2/s

相對(duì)粘度（恩式粘度oΕ）

? 恩氏粘度：它表示200mL被測(cè)液體在toC時(shí)，通過(guò)恩氏粘度計(jì)小孔（ф=2.8mm）流出所需的時(shí)間t1，與同體積20oC的蒸餾水通過(guò)同樣小孔流出所需時(shí)間t2之比值.?

工業(yè)上常用20oC、50oC和100oC作為測(cè)定恩式粘度的標(biāo)準(zhǔn)溫度，分別以oΕ20、oΕ50、oΕ100表示 ? 恩式粘度與運(yùn)動(dòng)粘度（mm2/s）的換算關(guān)系：

當(dāng)1.3≤oΕ≤3.2時(shí)，當(dāng)oΕ＞3.2時(shí)，粘溫特性

◇定義：粘度隨溫度變化的特性

1.4.2 液壓油的選擇

◇液壓油的要求

◇液壓油的選擇：工作壓力的高低；環(huán)境溫度；工作部件運(yùn)動(dòng)速度的高低。

第三篇：液壓與氣壓傳動(dòng)學(xué)習(xí)心得

液壓與氣壓傳動(dòng)學(xué)習(xí)心得

在學(xué)完本課程后，我能夠正確選擇和使用液壓氣動(dòng)元件。掌握液壓系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。能夠分析和評(píng)價(jià)現(xiàn)有液壓、氣動(dòng)系統(tǒng)。能夠正確設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)，選擇液壓元件。

回想每一階段的學(xué)習(xí)總有不同的收獲與體會(huì)。在學(xué)習(xí)緒論的時(shí)候吳乃領(lǐng)老師從機(jī)器的組成為起點(diǎn)，介紹機(jī)械傳動(dòng)、電傳動(dòng)、流體傳動(dòng)、控制的原理與特點(diǎn)，通過(guò)比較介紹流體傳動(dòng)與控制的優(yōu)缺點(diǎn)，系統(tǒng)組成流體傳動(dòng)與控制技術(shù)的發(fā)展歷史，目前的運(yùn)用狀況以及傳動(dòng)技術(shù)的最新發(fā)展，使我們了解流體傳動(dòng)與控制的地位、原理、結(jié)構(gòu)以及特點(diǎn)，以及流體傳動(dòng)運(yùn)用與發(fā)展歷史，并介紹本課程的學(xué)習(xí)方法，是我們大家對(duì)本課程的學(xué)習(xí)產(chǎn)生了濃厚的興趣。在第二章流體力學(xué)基礎(chǔ)的學(xué)習(xí)中，老師介紹了流體的特性，流體靜力學(xué)、流體動(dòng)力學(xué)伯努利方程等專業(yè)知識(shí)，幫助我們掌握學(xué)習(xí)流體傳動(dòng)與控制技術(shù)所需的流體力學(xué)基礎(chǔ)。第三章我們主要學(xué)習(xí)了液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的動(dòng)力元件，第四章則是介紹液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件各種缸的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)與使用方法，缸的推力、速度的計(jì)算；缸的各部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要點(diǎn)，各種缸的最新發(fā)展方向。讓我掌握了各種形式的液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算方法，各種缸的典型結(jié)構(gòu)與應(yīng)用。隨后的第五章老師則介紹了壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥的原理、結(jié)構(gòu)與使用方法，在此基礎(chǔ)上，介紹電液比例閥、伺服閥以及電液伺服閥的原理、特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)以及特性。介紹液壓控制閥技術(shù)的最新發(fā)展。而后的學(xué)習(xí)更是給我們的認(rèn)識(shí)打開(kāi)了另一扇門。

液壓就是通過(guò)液壓油來(lái)傳遞壓力的裝置。一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)由五個(gè)部分組成，即動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件和液壓油。液壓由于其傳動(dòng)力最大，易于傳遞及配置，在工業(yè)、民用行業(yè)應(yīng)用廣泛。液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件液壓缸和液壓馬達(dá)的作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，而獲得需要的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

液壓系統(tǒng)中油液的可壓縮性很小，在一般的情況下它的影響可以忽略不計(jì)，但低壓空氣的可壓縮性很大，大約為油液的10000倍，所以即使系統(tǒng)中含有少量的空氣，它的影響也是很大的。溶解在油液中的空氣，在壓力低時(shí)就會(huì)從油中逸出，產(chǎn)生氣泡，形成空穴現(xiàn)象，到了高壓區(qū)在壓力油的作用下這些氣泡急劇受到壓縮，很快被擊碎，形成氣蝕現(xiàn)象。氣蝕現(xiàn)象可引起固體壁面的剝蝕，對(duì)液壓管路損害是很嚴(yán)重的。同時(shí)當(dāng)氣體突然受到壓縮時(shí)會(huì)放出大量熱量，引起局部過(guò)熱，使液壓元件和液壓油受到損壞。空氣的可壓縮性大，還會(huì)使執(zhí)行元件產(chǎn)生爬行現(xiàn)象，破壞工作平穩(wěn)性，有時(shí)甚至引起振動(dòng)。這些都影響到系統(tǒng)的正常工作。油液中混人大量氣泡還容易使油液變質(zhì)。降低油液的使用壽命，因此必須防止空氣進(jìn)入液壓系統(tǒng)。

本課程是一門實(shí)踐性很強(qiáng)的應(yīng)用技術(shù)課程，內(nèi)容涵蓋了液壓傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)、液壓控制系統(tǒng)等內(nèi)容。要在較短的學(xué)習(xí)時(shí)間內(nèi)完成學(xué)習(xí)，這要求我們?cè)谟邢薜膶W(xué)時(shí)內(nèi)，全面地、高質(zhì)量地完成課程的學(xué)習(xí)任務(wù)。此課程的理論減少，應(yīng)用例很多，在老師結(jié)合工程應(yīng)用實(shí)例講解中，我們的得到了更加深刻的學(xué)習(xí)。對(duì)于新技術(shù)也了解了原技術(shù)的存在問(wèn)題，并提出解決的方案，激發(fā)了我們分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的興趣，發(fā)展了我們創(chuàng)新思維。

第四篇：《液壓與氣壓傳動(dòng)》說(shuō)課稿

“液壓與氣壓傳動(dòng)的組成及應(yīng)用”說(shuō)課稿

各位領(lǐng)導(dǎo)、老師：

大家好！

今天我要講的課題是“液壓與氣壓傳動(dòng)的組成及應(yīng)用”，這是高教版《液壓與氣動(dòng)》第一章概論第二節(jié)和第三節(jié)的內(nèi)容。

一、課程簡(jiǎn)析：

《液壓與氣壓傳動(dòng)》課程是機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)的專業(yè)基礎(chǔ)課，它系統(tǒng)介紹液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)，是目前機(jī)電專業(yè)學(xué)生的一門必修課，液壓與氣動(dòng)構(gòu)成的流體傳動(dòng)與傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)、電氣傳動(dòng)并稱為機(jī)械工程的三大傳動(dòng)方式，是機(jī)械工程類學(xué)生必備的專業(yè)知識(shí)。

二、教學(xué)目標(biāo)：

對(duì)于普通職校生，大多數(shù)學(xué)生的理論基礎(chǔ)稍微薄弱一些。結(jié)合學(xué)生實(shí)際情況，課程教學(xué)所要達(dá)到的目標(biāo)是：（1）能掌握液壓與氣壓傳動(dòng)的組成。

（2）聯(lián)系實(shí)際情況，能熟練舉出生活中有關(guān)的液壓設(shè)備。

三、課程教學(xué)內(nèi)容

本節(jié)課要將的內(nèi)容是緒論部分第二節(jié)和第三節(jié)，主要介紹液壓與氣動(dòng)的組成及其應(yīng)用。

組成部分分五部分：動(dòng)力元件，工作介質(zhì)，執(zhí)行元件，控制調(diào)節(jié)元件和輔助元件等。

1、動(dòng)力元件是將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能的裝置，主要有液壓泵

2、工作介質(zhì)主要有液壓油和空氣。

3、執(zhí)行元件是將液壓能裝換為機(jī)械能的裝置，主要有液壓缸和液壓馬達(dá)。

4、控制調(diào)節(jié)元件主要有各種液壓閥。

5、輔助元件。

生活中常見(jiàn)的應(yīng)用有挖掘機(jī)的挖掘臂、組合機(jī)床支撐架、吊車（提升機(jī)）伸縮桿，推土機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，裝載機(jī)的支撐桿等等。

除此還廣泛應(yīng)用在工程機(jī)械、礦山機(jī)械、建筑機(jī)械、冶金機(jī)械、鍛壓機(jī)械、機(jī)械制造、輕工機(jī)械、灌裝機(jī)械、汽車工業(yè)、鑄造機(jī)械、紡織機(jī)械等方面。

四、教學(xué)方法與手段

1、教學(xué)設(shè)計(jì)

為了提高學(xué)生積極性，采用理論與實(shí)際相結(jié)合的講課方法。在液壓與氣動(dòng)組成方面，采用與機(jī)械傳動(dòng)對(duì)比的教學(xué)方式，方便學(xué)生聯(lián)想記憶。

比如：動(dòng)力元件，液壓傳動(dòng)中主要是液壓泵，它的作用其實(shí)和機(jī)械傳動(dòng)中的發(fā)動(dòng)機(jī)是一樣的，以日常生活中的打米機(jī)，灌裝機(jī)等舉例。

工作介質(zhì)，液壓傳動(dòng)中是液壓油，作為能量傳遞介質(zhì)，比如自行車的鏈條，打米機(jī)的皮帶，都是傳送能量的介質(zhì)。

2、教學(xué)方法

1）注重上課的師生互動(dòng)，采用講與問(wèn)相結(jié)合的教學(xué)方式，提高學(xué)生學(xué)習(xí)積極性。2）在教學(xué)中采用實(shí)踐－理論－再實(shí)踐的一體化教學(xué)模式，提高學(xué)生的學(xué)習(xí)效率。

3、教學(xué)手段

利用現(xiàn)代化多媒體教學(xué)手段，提高教學(xué)效率

說(shuō)課人：劉朋

第五篇：液壓與氣壓傳動(dòng)試題

----------------------------------------------陜西國(guó)防工業(yè)技術(shù)學(xué)院

2010~2011學(xué)年第二學(xué)期期末考試題（卷）

1.液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件是（）A電動(dòng)機(jī) B液壓泵 C液壓缸

2.當(dāng)液壓缸的有效作用面積一定時(shí)，液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度取決于進(jìn)入液壓缸液體的（）

科目：液壓與氣壓傳動(dòng)

班級(jí)： JG1106------線----------：---批---審------訂---：---核---審--------------：---名---姓---------：裝-級(jí)---班----------------------一． 填空題（每空2分，共40分）

1.一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)主要由、、和 四部分組成。

2.液壓泵是液壓系統(tǒng)的 原件，它是依靠密封容積變化的原理來(lái)進(jìn)行工作的。

3.液壓缸按供油方向可分為 和。

4.液壓缸是依靠密封油腔的容積變化進(jìn)行工作的，其密封裝置有 和 兩種。

5.換向閥用方框表示閥的工作位置，有幾個(gè)方框就表示有幾個(gè)，方框外部鏈接的數(shù)有幾個(gè)，就表示幾。6.液控單向閥與普通閥的主要區(qū)別在于液控單向閥（能/不能）反向開(kāi)啟。

7.溢流閥的功能包括、、、和。8.本學(xué)期我們學(xué)習(xí)了三大類的液壓控制閥分別是、和。

二．選擇題（每題2分，共10分）

A壓力 B流量 C流速 3.下面不屬于單向閥功能的是（）

A作為背壓閥 B與其它組合單向控制閥 C限制泵的出口壓力

4.減壓閥控制的是（）壓力

A進(jìn)口 B出口 C進(jìn)、出口 5.節(jié)流調(diào)速回路所采用的主要液壓元件是（）A變量泵 B調(diào)速閥 C節(jié)流閥

三、判斷題（每題2分，共10）

1.液壓傳動(dòng)裝置本質(zhì)是一種能量轉(zhuǎn)換裝置。（）

2.液壓缸中的壓力越大，所產(chǎn)生的推力就越大，活塞的運(yùn)動(dòng)速度也越快。（）

3.雙作用葉片泵轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周，每個(gè)容積可以完成2次吸油和壓油。（）4.在旁油路節(jié)流調(diào)速回路中，若發(fā)現(xiàn)溢流閥在系統(tǒng)工作時(shí)不溢流說(shuō)明溢流閥有故障。（）

5.液壓油是液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)它是不可壓縮的。（）

四、分析題（每題20分，共40分）1.分析圖（1）、圖（2）并填空。

如圖1所示閥體為，且是 位 通閥。有有四個(gè)油口分別是、、和。此閥閥芯的運(yùn)動(dòng)是 控制的，當(dāng)電磁鐵通電時(shí)，閥芯向 移動(dòng)，閥體 位接入，P和 接通，T和 接通，當(dāng)電磁鐵未通電時(shí)，閥芯向 移動(dòng)，閥體 接入。P和 接通，T和 接通，實(shí)現(xiàn)換向。

圖2所示的二位四通換向閥的換向回路，當(dāng)電磁鐵通電時(shí)，油液進(jìn)入液壓缸的 腔，右腔油液流回油箱，活塞向 運(yùn)動(dòng)。當(dāng)磁鐵斷電時(shí)，油液進(jìn)入液壓缸的 腔，左腔油液流回油箱，活塞向 運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)換向。2.分析圖3所示液壓回路并填空。

圖

1圖三中包括的液壓元件有、○、、、和 等。

2此回路中的執(zhí)行原件是，它能以（恒定/不恒定）○的速度運(yùn)動(dòng)，是因?yàn)橛?存在。

3此液壓回路中，其安全保護(hù)的閥是。

○ 5