第一篇：工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成市場現(xiàn)狀與特點(diǎn)

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成市場現(xiàn)狀與特點(diǎn)

目前大多數(shù)國內(nèi)機(jī)器人廠商業(yè)務(wù)集中于此，競爭激烈從產(chǎn)業(yè)鏈的角度看，機(jī)器人本體（單元）是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)，而下游系統(tǒng)集成則是機(jī)器人商業(yè)化、大規(guī)模普及的關(guān)鍵。只有機(jī)器人裸機(jī)是不能完成任何工作的，需要通過系統(tǒng)集成之后才能為終端客戶所用。系統(tǒng)集成方案解決商處于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的下游應(yīng)用端，為終端客戶提供應(yīng)用解決方案，其負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人軟件系統(tǒng)開發(fā)和集成，是工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)作業(yè)的重要構(gòu)成。在我國，系統(tǒng)集成商多是從國外購臵機(jī)器人整機(jī)，根據(jù)不同行業(yè)或客戶的需求，制定符合生產(chǎn)需求的解決方案。

系統(tǒng)集成想從小做大規(guī)模并不容易。系統(tǒng)集成企業(yè)的工作模式是非標(biāo)準(zhǔn)化的，從銷售人員拿訂單到項(xiàng)目工程師根據(jù)訂單要求進(jìn)行方案設(shè)計(jì)，再到安裝調(diào)試人員到客戶現(xiàn)場進(jìn)行安裝調(diào)試，最后交給客戶使用，不同行業(yè)的項(xiàng)目都會(huì)有其特殊性，很難完全復(fù)制。如果專注于某個(gè)領(lǐng)域，可以獲得較高的行業(yè)壁壘，但這個(gè)壁壘也使系統(tǒng)集成企業(yè)很難跨行業(yè)去擴(kuò)張，其規(guī)模也很難上去。

盡管存在諸多障礙，近年來國內(nèi)還是涌現(xiàn)一批系統(tǒng)集成行業(yè)的佼佼者。國際機(jī)器人系統(tǒng)集成企業(yè)主要有kuka、abb、發(fā)那科、科馬、銳馳機(jī)器人、徠斯等。國內(nèi)涉足下游集成應(yīng)用領(lǐng)域的上市公司包括新松機(jī)器人、博實(shí)股份、天奇股份、廣州數(shù)控、埃斯頓等，其中新松機(jī)器人為國內(nèi)最大的系統(tǒng)集成商，主要從事工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化成套裝備系統(tǒng)的研發(fā)、制造。新三板公司有伯朗特、林克曼、拓斯達(dá)等。

機(jī)器集成產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀

機(jī)器人系統(tǒng)集成商作為中國機(jī)器人市場上的主力軍，普遍規(guī)模較小，年產(chǎn)值不高，面臨強(qiáng)大的競爭壓力。根據(jù)GGII的數(shù)據(jù)顯示，截至2014年9月，中國機(jī)器人相關(guān)企業(yè)428家，其中系統(tǒng)集成商就占88%，并且從相關(guān)市場數(shù)據(jù)來看，現(xiàn)階段國內(nèi)集成商規(guī)模都不大，銷售收入1個(gè)億以下的企業(yè)占大部分，能做到5個(gè)億的就是行業(yè)的佼佼者，10個(gè)億以上的全國范圍屈指可數(shù)。

一般工業(yè)是指非汽車行業(yè)。目前汽車行業(yè)的自動(dòng)化程度比較高，供應(yīng)商體系相對穩(wěn)定。而一般工業(yè)的自動(dòng)化改造需求相對旺盛。全球工業(yè)機(jī)器人集成從應(yīng)用角度看“搬運(yùn)”占比最高。全球工業(yè)機(jī)器人銷量中，半數(shù)機(jī)器人用于搬運(yùn)應(yīng)用。搬運(yùn)應(yīng)用中又可以按照應(yīng)用場景不同分為拾取裝箱、注塑取件、機(jī)床上下料等。按照應(yīng)用來分，占比前三的應(yīng)用為搬運(yùn)50%，焊接28%，組裝9%。現(xiàn)階段工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成有如下特點(diǎn)：

1)不能批量復(fù)制

系統(tǒng)集成項(xiàng)目是非標(biāo)準(zhǔn)化的，每個(gè)項(xiàng)目都不一樣，不能100%復(fù)制，因此比較難上規(guī)模。能上規(guī)模的一般都是可以復(fù)制的，比如研發(fā)一個(gè)產(chǎn)品，定型之后就很少改了，每個(gè)型號產(chǎn)品都一樣，通過生產(chǎn)和銷售就能大量復(fù)制上規(guī)模。而且由于需要墊資，集成商通常要考慮同時(shí)實(shí)施項(xiàng)目的數(shù)量及規(guī)模。

2)需要熟悉下游行業(yè)的工藝

要熟悉相關(guān)行業(yè)工藝由于機(jī)器人集成是二次開發(fā)產(chǎn)品，需要熟悉下游行業(yè)的工藝，要完成重新編程、布放等工作。國內(nèi)系統(tǒng)集成商，如果聚焦于某個(gè)領(lǐng)域，通?？梢垣@得較高行業(yè)壁壘，生存沒問題，但是同樣由于行業(yè)壁壘，很難實(shí)現(xiàn)跨行業(yè)拓展業(yè)務(wù)，通過并購也行不通，因此規(guī)模做大很難。機(jī)器人系統(tǒng)集成商本來就該是小的，起碼現(xiàn)階段國內(nèi)集成商規(guī)模都不大。

3)需要專業(yè)人才

系統(tǒng)集成商的核心競爭力是人才，其中，最為核心的是銷售人員、項(xiàng)目工程師和現(xiàn)場安裝調(diào)試人員，銷售人員負(fù)責(zé)拿訂單，項(xiàng)目工程師根據(jù)訂單要求進(jìn)行方案設(shè)計(jì)，安裝調(diào)試人員到客戶現(xiàn)場進(jìn)行安裝調(diào)試，并最終交付客戶使用。幾乎每個(gè)項(xiàng)目都是非標(biāo)的，不能簡單復(fù)制上量。

系統(tǒng)集成商實(shí)際是輕資產(chǎn)的訂單型工程服務(wù)商，核心資產(chǎn)是銷售人員、項(xiàng)目工程師和安裝調(diào)試人員，因此，系統(tǒng)集成商很難通過并購的方式擴(kuò)張規(guī)模。

4)需要墊付資金

系統(tǒng)集成的付款通常采用“361”或“3331”的方式，即圖紙通過審核后拿到30%，發(fā)貨后拿到30%，安裝調(diào)試完畢拿到30%，最后剩10%的質(zhì)保金。按照這樣一個(gè)付款流程，系統(tǒng)集成商通常需要墊資。

一般來講集成商資金壓力不會(huì)太大，但是如果幾個(gè)項(xiàng)目同時(shí)進(jìn)行，或者說單個(gè)項(xiàng)目金額太大，就會(huì)存在資金壓力，畢竟集成商很多業(yè)務(wù)也是外包，需要付給供應(yīng)商貨款，有的外購件是要求貨到付款。

總之，由于硬件產(chǎn)品價(jià)格逐年下降、利潤也越來越薄，僅靠項(xiàng)目帶動(dòng)硬件產(chǎn)品的銷售模式已經(jīng)成為過去時(shí)，同時(shí)在基礎(chǔ)應(yīng)用方面，如搬運(yùn)、碼垛、分揀等進(jìn)入門檻越來越低，競爭就更為激烈。與上下游議價(jià)能力較弱，毛利水平不高，但其市場規(guī)模要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于本體市場。

系統(tǒng)集成商未來發(fā)展方向

1)從汽車行業(yè)向一般工業(yè)延伸

我國在汽車行業(yè)以外的其它行業(yè)集成業(yè)務(wù)迅速增加，從機(jī)器人各個(gè)領(lǐng)域銷量可以看到，系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)分布的變化?，F(xiàn)階段，汽車工業(yè)是國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人最大的應(yīng)用市場。隨著市場對機(jī)器人產(chǎn)品認(rèn)可度的不斷提高，機(jī)器人應(yīng)用正從汽車工業(yè)向一般工業(yè)延伸。我國機(jī)器人集成在一般工業(yè)中應(yīng)用市場的熱點(diǎn)和突破點(diǎn)主要在于3C電子、金屬、食品飲料及其他細(xì)分市場。我國系統(tǒng)集成商也可以逐漸從易到難，把握國內(nèi)機(jī)器人不同行業(yè)不同需求，完成專業(yè)的技術(shù)積累。

2)未來趨勢是行業(yè)細(xì)分化機(jī)器人集成未來趨勢是行業(yè)細(xì)分化

對某一行業(yè)的工藝有深入理解的標(biāo)的，有機(jī)會(huì)將機(jī)器人集成模塊化、功能化、進(jìn)而作為標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備來提供。既然工藝是門檻，那么同一家公司能夠掌握的行業(yè)工藝，必然也就只局限于某一個(gè)或幾個(gè)行業(yè)，也就是說行業(yè)必將細(xì)分化。僅蘇州地區(qū)從事自動(dòng)化系統(tǒng)集成的企業(yè)就超過200家，而4-5年前僅有不到30家。由于汽車以外的行業(yè)系統(tǒng)集成項(xiàng)目越來越多，細(xì)分領(lǐng)域增加會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)集成商數(shù)量進(jìn)一步增加。可以預(yù)知，未來幾年行業(yè)集中度會(huì)進(jìn)一步降低。參考國外經(jīng)驗(yàn)，未來擁有核心競爭力且能夠把3C等大體量行業(yè)集成業(yè)務(wù)做精的系統(tǒng)集成商將脫穎而出，規(guī)模達(dá)到數(shù)十億。

3)項(xiàng)目標(biāo)準(zhǔn)化程度將持續(xù)提高

標(biāo)準(zhǔn)化程度將持續(xù)提高系統(tǒng)集成另外一個(gè)趨勢是項(xiàng)目標(biāo)準(zhǔn)化程度將持續(xù)提高，將有利于集成企業(yè)上規(guī)模。如果系統(tǒng)集成只有機(jī)器人本體是標(biāo)準(zhǔn)的，整個(gè)項(xiàng)目標(biāo)準(zhǔn)化程度僅為30%-50%?，F(xiàn)在很多集成商在推動(dòng)機(jī)器人本體加工藝的標(biāo)準(zhǔn)化，未來系統(tǒng)集成項(xiàng)目的標(biāo)準(zhǔn)化程度有望達(dá)到75%左右。

4)未來方向智慧工廠

智慧工廠是現(xiàn)代工廠信息化發(fā)展的一個(gè)新階段，智慧工廠的核心是數(shù)字化。信息化、數(shù)字化將貫通生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)，從設(shè)計(jì)到生產(chǎn)制造之間的不確定性降低，從而縮短產(chǎn)品設(shè)計(jì)到生產(chǎn)的轉(zhuǎn)化時(shí)間，并且提高產(chǎn)品的可靠性與成功率。系統(tǒng)集成商的業(yè)務(wù)未來向智慧工廠或數(shù)字化工廠方向發(fā)展，將來不僅僅做硬件設(shè)備的集成，更多是頂層架構(gòu)設(shè)計(jì)和軟件方面的集成。新松機(jī)器人近期數(shù)字化工廠訂單增加，充分說明這一趨勢。

5)從汽車行業(yè)向一般工業(yè)延伸

整合潮流難以抵擋。普通的機(jī)器人系統(tǒng)集成商難以做大，營收達(dá)到1億左右則面臨發(fā)展瓶頸。未來的產(chǎn)業(yè)整合過程中，工藝是門檻。能夠在某個(gè)行業(yè)中深入發(fā)展，掌握客戶與渠道，對上游本體廠商有議價(jià)權(quán)的標(biāo)的，才能夠在未來的發(fā)展中成為解決方案或者標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備的供應(yīng)商。

參考文獻(xiàn)：

本文來源于中國數(shù)字化企業(yè)網(wǎng)工業(yè)機(jī)器人專區(qū)整理編輯（http://articles.e-works.net.cn/robort/）

第二篇：工業(yè)旅游現(xiàn)狀特點(diǎn)

? 工業(yè)旅游是以工廠、企業(yè)、公司等工業(yè)場所作為旅游客體的一種專項(xiàng)旅游。工業(yè)旅游最早起源于法國，20世紀(jì)50年代，法國雪鐵龍汽車制造公司率先開放生產(chǎn)車間，允許客人參觀其生產(chǎn)流水線，引起轟動(dòng)，隨后眾多廠商紛紛效仿，一時(shí)間參觀工業(yè)企業(yè)成為“時(shí)尚”。當(dāng)今西方幾乎所有大企業(yè)都定期向公眾開放，許多著名企業(yè)因此成為旅游景點(diǎn)。工業(yè)旅游在我國還是一種相對新型的旅游產(chǎn)品，但從誕生伊始，它就受到了旅游者的追捧。2004年“十一”黃金周期間，工業(yè)旅游更以其在價(jià)格、區(qū)位方面的優(yōu)勢及產(chǎn)品的獨(dú)特的魅力吸引了大批游客，各地紛紛傳來工業(yè)旅游勢頭強(qiáng)勁的相關(guān)報(bào)道。

一、我國工業(yè)旅游發(fā)展歷程及現(xiàn)狀

1.我國工業(yè)旅游發(fā)展歷程。(1)企業(yè)自發(fā)組織階段。20世紀(jì)90年代以前，在中國工業(yè)企業(yè)參觀的對象大多是官方和業(yè)界人士，嚴(yán)格來講，這種形式的參觀接待并不能算是真正意義上的工業(yè)旅游。我國的真正的工業(yè)旅游出現(xiàn)于20世紀(jì)90年代中期。1994年，長春第一汽車集團(tuán)組建了一汽實(shí)業(yè)旅行社，對外開放了卡車生產(chǎn)線、紅旗轎車生產(chǎn)線、捷達(dá)轎車生產(chǎn)線及汽車研究所樣車陳列室。北京三元、燕山石化、燕京啤酒等企業(yè)紛紛對游人開放，國內(nèi)其他一些知名企業(yè)也紛紛開始涉足工業(yè)旅游項(xiàng)目。(2)政府規(guī)范管理階段。2001年，國家旅游局正式啟動(dòng)工農(nóng)業(yè)旅游這一項(xiàng)目，到2004年3月底，全國340多個(gè)企業(yè)向國家旅游局提出申報(bào)驗(yàn)收的要求。在匯總和審議驗(yàn)收結(jié)果的基礎(chǔ)上，國家旅游局于2004年7月正式命名306家全國工農(nóng)業(yè)旅游示范點(diǎn)，其中工業(yè)旅游示范點(diǎn)103家。在國家旅游局制定實(shí)施的《全國工農(nóng)業(yè)旅游示范點(diǎn)檢查標(biāo)準(zhǔn)(試行)》中，對工業(yè)旅游示范點(diǎn)的諸多方面都作了詳盡的規(guī)定，通過政府的規(guī)范管理，可以促進(jìn)工業(yè)旅游健康有序地開展，避免一窩蜂地盲目上馬而造成資源浪費(fèi)、質(zhì)量低下等弊端。

2.我國工業(yè)旅游發(fā)展現(xiàn)狀分析。(1)地域分析?，F(xiàn)階段，我國的工業(yè)旅游點(diǎn)在地域分布上與工業(yè)發(fā)展?fàn)顩r基本吻合，即在老工業(yè)基地和新興工業(yè)城市發(fā)展較快。在國家命名的103家工業(yè)旅游示范單位中，27個(gè)省、市、自治區(qū)榜上有名，其中經(jīng)濟(jì)發(fā)展強(qiáng)勁的浙江省占據(jù)11席，排在首位，第二名是傳統(tǒng)工業(yè)河南省(10席)，接下來是東北老工業(yè)基地遼寧省(9席)，吉林省(8席)，廣東、山東、安徽各列6席。以上六省的示范點(diǎn)共有56個(gè)，占據(jù)了全部示范點(diǎn)的一半強(qiáng)。工業(yè)旅游發(fā)展較好的地區(qū)基本上集中在中國的中東部，西部由于區(qū)位條件所限，本身的工業(yè)旅游資源不很豐富，在示范點(diǎn)中上榜者寥寥。(2)行業(yè)分析。在103個(gè)工業(yè)旅游示范點(diǎn)當(dāng)中，人圍者大都是行業(yè)領(lǐng)先者，如四川長虹、青島海爾、上海寶鋼、山西杏花村等。其中，造酒業(yè)共有17家，包括長江三峽工程壩區(qū)、秦山核電站在內(nèi)的發(fā)電廠等電力企業(yè)共有12家，鋼鐵、陶瓷制造業(yè)各6家、采礦業(yè)5家。從行業(yè)分布上可以發(fā)現(xiàn)：我國的工業(yè)旅游在行業(yè)分布上也很不均衡，主要集中在一些傳統(tǒng)工業(yè)如食品業(yè)、能源業(yè)和傳統(tǒng)加工制造業(yè)上，像遼寧沈飛航空博覽園之類的高科技工業(yè)的比重過小。

二、我國工業(yè)旅游的特點(diǎn)

1.工業(yè)旅游的出現(xiàn)受到工業(yè)發(fā)展和旅游發(fā)展的雙重制約。工業(yè)旅游是歷史的產(chǎn)物。只有當(dāng)工業(yè)與旅游業(yè)發(fā)展較成熟時(shí)，工業(yè)旅游才會(huì)應(yīng)運(yùn)而生。工業(yè)是發(fā)展工業(yè)旅游的基礎(chǔ)，旅游業(yè)發(fā)展得再成熟，沒有工業(yè)做支撐，工業(yè)旅游也無從搞起。旅游業(yè)是發(fā)展工業(yè)旅游的必要條件，工業(yè)的高度發(fā)達(dá)也不意味著工業(yè)旅游就一定興旺。20世紀(jì)90年代中期以后，我國旅游者逐漸成熟起來，對旅游產(chǎn)品的要求開始趨向多樣化，在市場意識的指導(dǎo)下，適時(shí)推出工業(yè)旅游，立即受到了游客的熱烈歡迎。

2.工業(yè)旅游具有多效益性。(1)開發(fā)工業(yè)旅游可以帶來良好的經(jīng)濟(jì)效益、社會(huì)效益和環(huán)境效益。工業(yè)旅游的經(jīng)濟(jì)效益主要是通過增加門票收入、促進(jìn)企業(yè)相關(guān)服務(wù)業(yè)發(fā)展和無形廣告收入來體現(xiàn)的。特別是后者，工業(yè)旅游可以通過讓游客參觀企業(yè)，宣傳企業(yè)的文化，促進(jìn)真實(shí)購買，培養(yǎng)忠實(shí)顧客群。這種經(jīng)濟(jì)效益是很難以金錢衡量的。(2)工業(yè)旅游具有社會(huì)效益。人們帶著疑問走進(jìn)企業(yè)，參觀完畢后，他們得到了滿意的答案，增長了見識，這對提高民眾素質(zhì)不失為一個(gè)好的方法。此外，開展工業(yè)旅游還可以解決一部分人的就業(yè)問題，并能提升企業(yè)所在城市形象，促進(jìn)城市各方面協(xié)調(diào)發(fā)展。(3)發(fā)展工業(yè)旅游可以改善環(huán)境。工業(yè)企業(yè)以往一直是城市污染的罪魁禍?zhǔn)字?。而企業(yè)在搞工業(yè)旅游時(shí)，會(huì)把優(yōu)美的環(huán)境作為一個(gè)重要方面來展示。

3.青少年是工業(yè)旅游的主力軍。據(jù)報(bào)道，在首鋼、寶鋼旅游的游客以大中學(xué)生為主，其中，以學(xué)校出面，集體組織的形式居多。大學(xué)生參觀常常有輔助教學(xué)的目的，而中學(xué)生則以擴(kuò)大知識面或愛國主義教育為主。

4.除去專業(yè)參觀外，游客以國內(nèi)為主。一般情況下，游客出國旅游時(shí)，選擇的旅游景點(diǎn)多是一些著名的自然風(fēng)景區(qū)、休閑度假地和歷史名勝觀光區(qū)，只有那些抱有專業(yè)目的的游客才會(huì)選擇進(jìn)行工業(yè)旅游。這種主要是出國旅游的時(shí)間有限，人們一般傾向于選擇當(dāng)?shù)刈罹叽硇缘木坝^參觀游覽。而國內(nèi)游客特別是當(dāng)?shù)赜慰蛣t不然，地理上的近便性促使他們在選擇工業(yè)旅游時(shí)更加積極。在我國，這種特征更明顯。由于我國的工業(yè)相對我國的主要客源國處于相對低勢，因而國外的游客數(shù)量較少。即便是在國內(nèi)，游客也以當(dāng)?shù)貫橹?。如廣州在推出工業(yè)游時(shí)的市場定位就是廣州及周邊市民。

三、我國工業(yè)旅游的開發(fā)模式

發(fā)展工業(yè)旅游的模式不一而足，要根據(jù)企業(yè)的性質(zhì)、特點(diǎn)進(jìn)行合理的開發(fā)?？偟恼f來，我國在開發(fā)工業(yè)旅游時(shí)有如下幾種模式可供借鑒：

1.專業(yè)型開發(fā)模式。對于以現(xiàn)代化科學(xué)技術(shù)和先進(jìn)的生產(chǎn)工藝為主要內(nèi)容的工業(yè)旅游，如美國硅谷、日本筑波科學(xué)城、我國西昌衛(wèi)生發(fā)射中心等，可以采取專業(yè)型開發(fā)模式。除去在特定的場所參觀游覽外，可在建相關(guān)的博物館、展覽廳，配備專職導(dǎo)游員對各種科學(xué)技術(shù)現(xiàn)象進(jìn)行現(xiàn)場講解，邀請專家舉辦專場的科普性知識講座，出售一些相關(guān)仿制科技產(chǎn)品、書籍等上下功夫，多方面為游客提供專業(yè)知識。

2.公園型開發(fā)模式。工業(yè)旅游的對象如果是一些已經(jīng)過時(shí)的、甚至是已經(jīng)廢棄的比較落后的生活工藝、生產(chǎn)模式，比如開采了多年的各類礦區(qū)，蒸汽機(jī)制造廠和老火車廠等，可以在再現(xiàn)當(dāng)年輝煌生產(chǎn)場景的基礎(chǔ)上，將整個(gè)廠區(qū)加以綠化改造，變?yōu)榫坝^公園。例如，德國蒂森公司將1985年停產(chǎn)的一家企業(yè)改造為以煤、鋼鐵工業(yè)景觀為背景的大型景觀公園。該公園占地 2.3平方公里，內(nèi)容豐富多樣，既有青少年活動(dòng)場所，又可進(jìn)行各種文藝演出活動(dòng)。我國的一些企業(yè)在開發(fā)工業(yè)旅游時(shí)可借鑒這一模式。

3.綜合型開發(fā)模式。當(dāng)工業(yè)旅游與自然景觀、人文景觀融為一體時(shí)，適宜采用綜合開發(fā)的模式。如美國拉斯維加斯及其附近的建在沙漠中的胡佛水庫、我國三峽庫區(qū)、浙江省安吉天荒坪抽水蓄能電站等。這些地方既有優(yōu)美的自然風(fēng)光，又有獨(dú)特的工業(yè)旅游資源，發(fā)展工業(yè)旅游具備得天獨(dú)厚的條件。在這種類型的工業(yè)區(qū)內(nèi)，除了作為主要游覽對象的工業(yè)景觀和自然風(fēng)光外，還可考慮在旅游的其他要素上大做文章，譬如修建購物中心、美食文化街、體育中心、游樂園、影劇院等配套設(shè)施，吸引大量旅游和休閑的人流。以三峽庫區(qū)為例，正是在旅游諸要素上下大功夫才成為我國工業(yè)旅游的典范。中外游客在領(lǐng)略到了三峽自然山水的美麗風(fēng)光和人類宏偉的水利工程之余，還可以滿足各種各樣的旅游需要。從1997—2004年，其累計(jì)接待中外游客達(dá)300多萬人次，取得了不俗的經(jīng)濟(jì)社會(huì)效益。

4.特定型開發(fā)模式。特定型開發(fā)模式指以展示特定生產(chǎn)模式、生產(chǎn)工藝為主的工業(yè)旅游模式，當(dāng)前我國的大多數(shù)工業(yè)旅游都是這樣一種開發(fā)模式。為避免雷同，各個(gè)企業(yè)應(yīng)在挖掘自身特點(diǎn)的基礎(chǔ)上整合工業(yè)旅游資源，推出獨(dú)具特色的工業(yè)旅游產(chǎn)品。如作為中國汽車工業(yè)的搖籃，“一汽”集團(tuán)在開發(fā)工業(yè)旅游時(shí)便做足了汽車牌。他們重點(diǎn)發(fā)展了五個(gè)汽車旅游項(xiàng)目，除去游覽生產(chǎn)線的“現(xiàn)代化汽車生產(chǎn)觀光旅游”外，還有以汽車博物館為依托的“世界名車風(fēng)采觀光旅游”、充分利用“一汽”歷史的“汽車歷史文化觀光旅游”，強(qiáng)調(diào)參與性的“汽車娛樂觀光旅游”和注重購物的“汽車購物觀光旅游”。惟有對旅游資源進(jìn)行科學(xué)合理的開發(fā)、設(shè)計(jì)，才能打造出有生命力的工業(yè)旅游產(chǎn)品。

四、發(fā)展工業(yè)旅游的幾點(diǎn)思考

應(yīng)該看到，中國的工業(yè)旅游興起的時(shí)間還很短，在工業(yè)旅游的發(fā)展過程中還存在一些有待解決的問題。

1.轉(zhuǎn)變守舊觀念。不可否認(rèn)，中國確實(shí)還有很多企業(yè)要么認(rèn)為搞工業(yè)旅游是不務(wù)正業(yè)，要么認(rèn)為工業(yè)旅游是“小兒科”，成不了大氣候，再加上工業(yè)旅游產(chǎn)品很難立即帶來可觀的利潤，因此這些企業(yè)對工業(yè)旅游更加不感興趣。陳舊的觀念必然導(dǎo)致他們的工業(yè)旅游或者仍舊停留在原先的行政接待性質(zhì)上，或者是被動(dòng)上馬，投入少，管理差。只有轉(zhuǎn)變這種觀念，才能使我國工業(yè)旅游健康發(fā)展。

2，避免盲目上馬。我國很多地方在發(fā)展旅游業(yè)時(shí)容易犯盲目從眾的錯(cuò)誤，一度風(fēng)風(fēng)火火即而無聲無息的主題公園熱就是一個(gè)實(shí)例。搞工業(yè)旅游不能一哄而上，各地各企業(yè)應(yīng)保持頭腦清醒，根據(jù)自身的條件審時(shí)度勢地進(jìn)行開發(fā)。開展工業(yè)旅游的企業(yè)應(yīng)具備一定的條件，包括：(1)資金相對充足。雖然相對其他類型的風(fēng)景區(qū)工業(yè)旅游的投資門檻較低，但想把工業(yè)旅游做大、做強(qiáng)、做出特色也需要為數(shù)可觀的一筆資金。長春第一汽車集團(tuán)為全面改善旅游環(huán)境，樹立工業(yè)旅游形象，專門投資4.3億元對廣場街道進(jìn)行大規(guī)模的綠化、彩化、亮化和美化改造。(2)企業(yè)有一定的知名度。開展工業(yè)旅游的企業(yè)應(yīng)該在行業(yè)中處于領(lǐng)先地位。選擇工業(yè)旅游的游客想看到的是具有代表性的工藝，科學(xué)的管理，一流的生產(chǎn)線，特別是那些有一定知名度的企業(yè)對游客的吸引力更大一些。在國家頒布的首批工業(yè)旅游示范點(diǎn)中，我們看到的大多都是行業(yè)領(lǐng)頭人。(3)與旅游相關(guān)的配套齊全。工業(yè)旅游并不是簡單的“工”、“旅”結(jié)合。開發(fā)工業(yè)旅游要求相應(yīng)的配套設(shè)施，如專供游客通行的參觀通道、廠區(qū)內(nèi)的各種指示標(biāo)牌、專門的交通運(yùn)輸工具等。當(dāng)然，由于工業(yè)旅游所游覽的對象專業(yè)性較強(qiáng)，還需配備專職的導(dǎo)游人員進(jìn)行現(xiàn)場講解。

3.注意安全問題。安全問題是雙向的。既要注意游客的安全，又要注意企業(yè)及產(chǎn)品的安全。有的工業(yè)企業(yè)的生產(chǎn)過程畢竟是有一定的危險(xiǎn)性的，在旅游者參觀游覽的過程中，要在廠區(qū)適宜的地方樹立安全警示牌并由導(dǎo)游員多作提醒，避免發(fā)生游客安全事故。就企業(yè)安全問題而言，一是顧慮游客參觀會(huì)涉及企業(yè)機(jī)密，再就是有的企業(yè)在衛(wèi)生安全等方面有限制。前者使一部分企業(yè)在開展工業(yè)旅游時(shí)顧慮重重，做出嚴(yán)禁拍照等規(guī)定。其實(shí)如果連在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心參觀都可以在發(fā)射架下留影的話，一般企業(yè)又有什么可誠惶誠恐的呢?避免機(jī)密外泄，可以在最初設(shè)計(jì)工業(yè)旅游線路時(shí)即慎重考慮，不宜參觀的環(huán)節(jié)不對外開放，另外在組織參觀時(shí)可嚴(yán)密注意游客動(dòng)向。對于后者，比如某些食品加工行業(yè)，可以采取隔離通道或限制大規(guī)模參觀等方式加以解決。

4.進(jìn)行全面、深層開發(fā)。要客觀面對我國的工業(yè)旅游?？偟恼f來，我國的工業(yè)旅游目前還處于開發(fā)的初級階段，產(chǎn)品趨同現(xiàn)象比較嚴(yán)重。從上文對工業(yè)旅游示范點(diǎn)的行業(yè)分析可以看出，在工業(yè)內(nèi)部眾多的行業(yè)中，開發(fā)工業(yè)旅游產(chǎn)品的行業(yè)還很不全面。而各個(gè)工業(yè)旅游產(chǎn)品也大都是以參觀生產(chǎn)線為主，這樣的工業(yè)旅游產(chǎn)品的開發(fā)層次是很淺的，有待于進(jìn)一步提高。反觀國外的工業(yè)旅游，其開發(fā)已相當(dāng)全面，食、宿、行、游、購、娛早巳融為一體。如在美國匹茲堡，鋼鐵大王的酒店是鋼鐵大樓，玻璃巨頭的餐廳就是玻璃大廈……優(yōu)美的工業(yè)園區(qū)、先進(jìn)的生產(chǎn)工藝，每一處都散發(fā)著經(jīng)久的魅力，讓置身其中的游客無時(shí)無刻不感受新奇有趣。另外，進(jìn)行工業(yè)旅游開發(fā)應(yīng)該將企業(yè)的文化融入游覽過程，讓參觀者在游覽時(shí)對企業(yè)產(chǎn)生強(qiáng)烈的認(rèn)同感。這些主要通過科學(xué)的管理、嚴(yán)格的紀(jì)律、人性的關(guān)懷、廠區(qū)的風(fēng)貌、員工的精神面貌等方面得以體現(xiàn)。

五、結(jié)

語

隨著中國旅游業(yè)的不斷發(fā)展，旅游者的不斷成熟，相應(yīng)的旅游產(chǎn)品形式也不斷豐富起來。作為一種新興的旅游方式，工業(yè)旅游是對傳統(tǒng)的觀光、度假旅游的一種很好的補(bǔ)充。發(fā)展工業(yè)旅游可以豐富我國的旅游產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，分流傳統(tǒng)風(fēng)景名勝區(qū)的游客。企業(yè)借助工業(yè)旅游這樣一個(gè)載體可以與游客溝通，傳達(dá)企業(yè)信息之余還可以取得較好的經(jīng)濟(jì)效益。游客通過工業(yè)旅游可以掌握相關(guān)科技知識，提高自身素質(zhì)。發(fā)展工業(yè)旅游可謂一舉數(shù)得。不過，我們也應(yīng)該清醒地看到，和發(fā)達(dá)國家相比我國的工業(yè)旅游在很多方面還存在相當(dāng)?shù)牟罹?。企業(yè)在進(jìn)行工業(yè)旅游產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計(jì)時(shí)一定要擺脫粗放式思維模式，力爭做精做細(xì)、做出特色，惟有如此，我國的工業(yè)旅游才有可能從“方興未艾”成長為“常盛不衰”。

第三篇：中國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀

3中國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀

我國工業(yè)機(jī)器人從二十世紀(jì) 80 年代“七五”科技攻關(guān)開始起步，在國家的支持下，863 機(jī)器人技術(shù)主題對機(jī)器人技術(shù)發(fā)展作了重要戰(zhàn)略調(diào)整，從單純的研發(fā)機(jī)器人技術(shù)向機(jī)器人技術(shù)與自動(dòng)化工藝裝備擴(kuò)展，將中心任務(wù)定義為“研究和開發(fā)面向先進(jìn)制造的機(jī)器人制造單元及系統(tǒng)，自動(dòng)化裝備、特種機(jī)器人，促進(jìn)傳統(tǒng)機(jī)器的智能化和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，提高我國自動(dòng)化技術(shù)的整體水平”。

（王田苗．國家863計(jì)劃先進(jìn)制造與自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域機(jī)器人技術(shù)主題發(fā)展戰(zhàn)略的若干思考[J].機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用, 2002,(3): 2-7.）

通過“七五”、“八五”科技攻關(guān)，目前已基本掌握了機(jī)器人操作機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)制造技術(shù)，解決了工業(yè)機(jī)器人控制、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)技術(shù)，機(jī)器人軟件的設(shè)計(jì)和編程等關(guān)鍵技術(shù)，還掌握了弧焊、點(diǎn)焊及大型機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)線（工作站）與周邊配套設(shè)備的開發(fā)和制造技術(shù)，掌握了運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)，生產(chǎn)了部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件，開發(fā)出噴漆、弧焊、點(diǎn)焊、裝配、搬運(yùn)等機(jī)器人。其中有 130 多臺套噴漆機(jī)器人在二十余家企業(yè)的近30 條自動(dòng)噴漆生產(chǎn)線上獲得規(guī)模應(yīng)用，弧焊機(jī)器人已應(yīng)用在汽車制造廠的焊裝線上。

“十五”期間，根據(jù)“有所為，有所不為”，“重創(chuàng)新、抓應(yīng)用、建環(huán)境、促發(fā)展、見效益”的指導(dǎo)思想，顯現(xiàn)了有以機(jī)器人技術(shù)為主向基礎(chǔ)裝備和成套裝備研發(fā)方向的轉(zhuǎn)移。

（原魁.工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢[J].機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用, 2007,(1):34-38.）

總體來看，我國的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國外比還有一定的距離，如：可靠性低于國外產(chǎn)品；機(jī)器人應(yīng)用工程起步較晚，應(yīng)用領(lǐng)域窄，生產(chǎn)線系統(tǒng)技術(shù)與國外有差距；在應(yīng)用規(guī)模上，我國已安裝的國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人，約占全球已安裝臺數(shù)的 0.5%。

以上原因主要是沒有形成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，當(dāng)前我國的機(jī)器人生產(chǎn)都是應(yīng)用戶的要求，“一客戶，一次重新設(shè)計(jì)”，品種規(guī)格多、批量小、零部件通用化程度低、供貨周期長、成本也不低，而且質(zhì)量、可靠性不穩(wěn)定。因此迫切需要解決產(chǎn)業(yè)化前期的關(guān)鍵技術(shù)問題，對產(chǎn)品進(jìn)行全面規(guī)劃，搞好標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化、模塊化設(shè)計(jì)，積極推進(jìn)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。

縱觀目前經(jīng)濟(jì)發(fā)展現(xiàn)狀，我國機(jī)器人市場增長非常迅猛，從銷售量上更是充分說明了這個(gè)不爭的事實(shí)。在中國市場上占有 35% 的市場份額的ABB 公司 2004年在中國賣出了 600 臺機(jī)器人。而該公司在過去 9 年中一共才在中國大陸市場銷售2000 臺機(jī)器人。專家預(yù)測，中國機(jī)器人到2010 年擁有量將達(dá)到 17300 臺，到 2015 年，市場容量將達(dá)到十幾萬臺（套）。汽車制造、工程機(jī)械及電機(jī)、電子等行業(yè)的企業(yè)是中國今后對機(jī)器人需求最大的產(chǎn)業(yè)，其中所需機(jī)器人的品種以點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、裝配、搬運(yùn)、沖壓等為主。

我國的智能機(jī)器人和特種機(jī)器人在“863”計(jì)劃的支持下，也取得了不少成果。其中最為突出的是水下機(jī)器人，6000米水下無纜機(jī)器人的成果居世界領(lǐng)先水平，還開發(fā)出直接遙控機(jī)器人、雙臂協(xié)調(diào)控制機(jī)器人、爬壁機(jī)器人、管道機(jī)器人等機(jī)種；在機(jī)器人視覺、力覺、觸覺、聲覺等基礎(chǔ)技術(shù)的開發(fā)應(yīng)用上開展了不少工作，有了一定的發(fā)展基礎(chǔ)，但是在多傳感器信息融合控制技術(shù)、遙控加局部自主系統(tǒng)遙控機(jī)器人、智能裝配機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)械等的開發(fā)應(yīng)用方面則剛剛起步，與國外先進(jìn)水平差距較大，需要在原有成績的基礎(chǔ)上，有重點(diǎn)地系統(tǒng)攻關(guān)，才能形成系統(tǒng)配套可供實(shí)用的技術(shù)和產(chǎn)品。（劉進(jìn)長.抓住機(jī)遇促成飛躍一我國機(jī)器入產(chǎn)業(yè)發(fā)展的若干思考[J].機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用, 2007,(3):7-9.）

第四篇：工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)心得

金石興機(jī)器人學(xué)院

工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)心得

我大學(xué)學(xué)習(xí)的是電氣自動(dòng)化，畢業(yè)之后找不到合心意的工作，要么是需要有經(jīng)驗(yàn)的，要么是在公司做那種普工，在公司又沒有機(jī)會(huì)接觸到技術(shù)含量的工作，后來綜合考慮了一下就打算到武漢學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)。

當(dāng)初也是在網(wǎng)上隨便找找看有沒有哪家比較靠譜的，因?yàn)楝F(xiàn)在類似的機(jī)構(gòu)還是挺多的，不知道是真是假，我基本上都聯(lián)系過，每一家說的話大同小異，把我都繞暈了。后來我看到武漢有一家還挺不錯(cuò)，就跟客服聊了下，也給了他們聯(lián)系方式，不過他們從來沒有亂打電話打擾我的生活和工作，這讓我對他們的初步印象還是不錯(cuò)的。后期就一直跟那邊的專業(yè)課老師咨詢，對我的問題每次都很耐心的解答。

他們邀請我過去武漢的實(shí)訓(xùn)基地進(jìn)行參觀，我想著過去看看也是對他們那邊的情況有個(gè)進(jìn)一步的了解，萬一覺得不好的話免得自己上當(dāng)，然后就去了。那里的接待老師很實(shí)在，參觀講解的時(shí)候都是實(shí)事求是的。在那邊參觀的時(shí)候，我其實(shí)就決定要進(jìn)行這個(gè)工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)了。等我回家跟家里人商量了一番，家人也覺得現(xiàn)在這個(gè)行業(yè)發(fā)展的很好，都很支持我來學(xué)習(xí)這個(gè)。

上課期間，講課的時(shí)候老師講的不快，有基礎(chǔ)的同學(xué)不要對自己放松，一定要按照老師說的做，不要以為自己學(xué)過就對自己放松，不要高估自己，有時(shí)候就是有基礎(chǔ)的太高估自己所以就學(xué)不好。所以，不管是對于有基礎(chǔ)跟沒基礎(chǔ)的，我們都要按照老師說的去學(xué)習(xí)。否則，基礎(chǔ)打不好，后面的課程學(xué)起來就會(huì)很困難。如果基礎(chǔ)不好，遇到不

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會(huì)的不懂的就去問老師、學(xué)習(xí)好的同學(xué)，千萬不要覺得不好意思，學(xué)習(xí)態(tài)度很重要。我們?nèi)ソ鹗d培訓(xùn)都是帶著理想去的，所以一定不要做讓自己后悔的事情。

學(xué)習(xí)要找對方法。我們在沒培訓(xùn)之前可能沒有接觸過這些，不知道怎么去做，該怎么做。所以在學(xué)習(xí)過程中要認(rèn)真聽講，勤做筆記，如果不會(huì)也要抄下來，一遍抄不會(huì)就多抄幾遍。當(dāng)時(shí)我們班有個(gè)0基礎(chǔ)的同學(xué)，跟上課程有點(diǎn)吃力，他就用手機(jī)把老師講的錄音下來，晚自習(xí)或者課下的時(shí)候就一遍一遍聽錄音補(bǔ)課，有不懂得就立馬去找老師解答，后來他考核的結(jié)果還挺不錯(cuò)的。另外自信心很重要，如果問題弄不明白，可能會(huì)對自己沒有信心，對以后的學(xué)習(xí)產(chǎn)生負(fù)面的影響。像我，做第一個(gè)項(xiàng)目的時(shí)候，雖然老師在做的時(shí)候講的很仔細(xì)，自己聽的也很明白。但是，如果讓自己不看老師的代碼自己寫的話，就會(huì)發(fā)現(xiàn)很多自己不懂的問題。然后我就想為什么自己不懂，為什么老師會(huì)這么寫。慢慢的對這個(gè)項(xiàng)目就熟悉起來。對自己也有很到的信心。

在這里學(xué)習(xí)，我們每天早上還有每日一講，每一天上課前，都會(huì)有同學(xué)對自己的經(jīng)歷或者心得體會(huì)或者是行業(yè)認(rèn)識做個(gè)分享。我覺得這樣的模式非常的好，大家都是來自不同地方的人，也有不同的生活工作經(jīng)歷，分享出來可以從中明白一些道理，而且通過這種每日一講，讓我的表達(dá)能力得到了提高，這為我后面的面試有很大的幫助。

在平時(shí)學(xué)習(xí)中，我們的班主任密切關(guān)注我們的狀況，學(xué)習(xí)中遇到瓶頸感到沮喪時(shí)，班主任會(huì)及時(shí)跟我們談心鼓勵(lì)我們，經(jīng)常問我們學(xué)的怎么樣，能不能跟的上，有哪些覺得困難的·····學(xué)習(xí)的進(jìn)度

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會(huì)根據(jù)我們的情況有所調(diào)整，所以我和同學(xué)們都能跟得上。

到這里學(xué)習(xí)的人都是有強(qiáng)烈目的的，所以大家都很用功，每天晚自習(xí)到晚上9點(diǎn)半，曾經(jīng)在大學(xué)時(shí)不怎么上課的我，在這種學(xué)習(xí)氛圍的影響下，一刻都不敢松懈。我知道工業(yè)機(jī)器人是個(gè)新興的行業(yè)，在未來會(huì)發(fā)展的越來越好，在這個(gè)行業(yè)做個(gè)兩三年，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的薪資絕對是不低的，之前沒畢業(yè)的時(shí)候老師經(jīng)常拿一個(gè)學(xué)長給我們做榜樣，現(xiàn)在據(jù)說每月過萬了?？上掖髮W(xué)時(shí)貪玩不曾好好努力，現(xiàn)在到這里就必須要好好學(xué)習(xí)。我想法簡單，學(xué)好一點(diǎn)，學(xué)完之后就可以推薦到好點(diǎn)的單位，之后努力賺錢，不讓父母覺得我不爭氣。

我選擇了工業(yè)機(jī)器人行業(yè)就不會(huì)后悔，這是一個(gè)有發(fā)展，有錢途的行業(yè)，我也會(huì)在這個(gè)行業(yè)不斷努力，為自己的美好未來奮斗。同時(shí)也希望我的這些心得能對將要從事這個(gè)行業(yè)的人有所幫助，愿大家都能過上自己想要的生活！

第五篇：工業(yè)機(jī)器人論文

走進(jìn)科技論文

0903030409

顏衛(wèi)勤

工業(yè)機(jī)器人論文

在科技界，科學(xué)家會(huì)給每一個(gè)科技術(shù)語一個(gè)明確的定義，但機(jī)器人問世已有幾十年，機(jī)器人的定義仍然仁者見仁，智者見智，沒有一個(gè)統(tǒng)一的意見。原因之一是機(jī)器人還在發(fā)展，新的機(jī)型，新的功能不斷涌現(xiàn)。根本原因主要是因?yàn)闄C(jī)器人涉及到了人的概念，成為一個(gè)難以回答的哲學(xué)問題。就像機(jī)器人一詞最早誕生于科幻小說之中一樣，人們對機(jī)器人充滿了幻想。也許正是由于機(jī)器人定義的模糊，才給了人們充分的想象和創(chuàng)造空間。其實(shí)并不是人們不想給機(jī)器人一個(gè)完整的定義，自機(jī)器人誕生之日起人們就不斷地嘗試著說明到底什么是機(jī)器人。但隨著機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展和信息時(shí)代的到來，機(jī)器人所涵蓋的內(nèi)容越來越豐富，機(jī)器人的定義也不斷充實(shí)和創(chuàng)新。

在此，我僅根據(jù)自己的所學(xué)及課本給出的定義概述一下有關(guān)機(jī)器人的定義。機(jī)器人（Robot）是1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻小說《羅薩姆的機(jī)器人萬能公司》的劇本中，塑造的一個(gè)具有人的外表、特征和功能，愿意為人服務(wù)的機(jī)器奴仆“Robota”一詞衍生出來的。根據(jù)這個(gè)定義，我們可以這樣說：機(jī)器人是一個(gè)在三維空間中具有多自由度的，并能實(shí)現(xiàn)諸多擬人動(dòng)作和功能的機(jī)器；而工業(yè)機(jī)器人（Industrial Robot）則是在工業(yè)生產(chǎn)上應(yīng)用的機(jī)器人。

而美國機(jī)器人工業(yè)協(xié)會(huì)（U.S.RIA）提出的工業(yè)機(jī)器人定義為機(jī)器人是“一種用于移動(dòng)各種材料、零件、工具或?qū)Ｓ醚b置的，通過可編程序動(dòng)作來執(zhí)行種種任務(wù)的，并具有編程能力的多功能機(jī)械手(manipulator)或者通過不同程序的調(diào)用來完成各種工作任務(wù)的特種裝置”。日本機(jī)器人協(xié)會(huì)(JIRA)的定義則是：工業(yè)機(jī)器人是“一種裝備有記憶裝置和末端執(zhí)行器(end effector)的，能夠轉(zhuǎn)動(dòng)并通過自動(dòng)完成各種移動(dòng)來代替人類勞動(dòng)的通用機(jī)器”。可見美國機(jī)器人協(xié)會(huì)和日本機(jī)器人協(xié)會(huì)給出了相類似的定義。國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)的定義：“機(jī)器人是一種自動(dòng)的、位置可控的、具有編程能力的多功能機(jī)械手，這種機(jī)械手具有幾個(gè)軸，能夠借助于可編程序操作來處理各種材料、零件、工具和專用裝置，以執(zhí)行種種任務(wù)”。而我國科學(xué)家對機(jī)器人的定義是：“機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器”。在我國，在工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)應(yīng)用的機(jī)器人我們稱為工業(yè)機(jī)器人。通常人們對工業(yè)機(jī)器人的定義是：工業(yè)機(jī)器人是一種能模擬人的手、臂的部分動(dòng)作, 按照預(yù)定的程序、軌跡及其它要求, 實(shí)現(xiàn)抓取、搬運(yùn)工件或操作工具的自動(dòng)化裝置。

工業(yè)機(jī)器人的最顯著的特點(diǎn)簡單概述為可編程、擬人化、通用性、機(jī)電一體化。

工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號，并進(jìn)行控制。工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。

工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)能，又可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型。點(diǎn)位型只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一點(diǎn)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位，適用于機(jī)床上下料、點(diǎn)焊和一般搬運(yùn)、裝卸等作業(yè)；連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按給定軌跡運(yùn)動(dòng)，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。工業(yè)機(jī)器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計(jì)算機(jī)上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機(jī)器人控制柜。

示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動(dòng)控制器(示教操縱盒)，將指令信號傳給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求的動(dòng)作順序和運(yùn)動(dòng)軌跡操演一遍；另一種是由操作者直接領(lǐng)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，按要求的動(dòng)作順序和運(yùn)動(dòng)軌跡操演一遍。在示教過程的同時(shí)，工作程序的信息即自動(dòng)存入程序存儲(chǔ)器中在機(jī)器人自動(dòng)工作時(shí)，控制系統(tǒng)從程序存儲(chǔ)器中檢出相應(yīng)信息，將指令信號傳給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)再現(xiàn)示教的各種動(dòng)作。示教輸入程序的工業(yè)機(jī)器人稱為示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)器人。

具有觸覺、力覺或簡單的視覺的工業(yè)機(jī)器人，能在較為復(fù)雜的環(huán)境下工作；如具有識別功能或更進(jìn)一步增加自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)功能，即成為智能型工業(yè)機(jī)器人。它能按照人給的“宏指令”自選或自編程序去適應(yīng)環(huán)境，并自動(dòng)完成更為復(fù)雜的工作。

清潔機(jī)器人的涵蓋范圍廣泛，依照IFR World Robotic的分類，可分為產(chǎn)業(yè)型與家用型兩大類，在產(chǎn)業(yè)型方面例如地板清潔（吸塵與洗地）、風(fēng)管空調(diào)系統(tǒng)清潔、除草、大樓窗戶清洗、水箱清潔等。目前為止應(yīng)用最成功的仍屬地板清潔型機(jī)器人，包括機(jī)場、大賣場、工廠、飯店大廳等大范圍面積的場所，原因在于地板屬于2-D幾何平面，技術(shù)相對較為單純。而家用型的地板清潔機(jī)器人（吸塵器）在近年來則快速竄起，成為市場主流產(chǎn)品，根據(jù)IFR World Robotics 2005的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，服務(wù)型機(jī)器人中，清潔機(jī)器人仍是主要應(yīng)用。其中家用清潔機(jī)器人更占整體服務(wù)型機(jī)器人的95%以上，其中2005-2008年更可高達(dá)447萬臺。

家用型清潔機(jī)器人受到熱烈歡迎的主要原因在于已開發(fā)與開發(fā)中國家多以雙薪家庭為主，并逐漸走向少子化與高齡化的趨勢，在家庭人口結(jié)構(gòu)變少的情況下，清潔工作的替代便成為新興市場發(fā)展的重要需求，遂使的清潔機(jī)器人成為各國爭相投入的技術(shù)研發(fā)重點(diǎn)。

隨著自動(dòng)化技術(shù)與人工智能的快速發(fā)展，機(jī)器人在人類的環(huán)境中扮演越來越重要的腳色。傳統(tǒng)上機(jī)器人的應(yīng)用層面多集中于工業(yè)化的生產(chǎn)系統(tǒng)與制造流程上，專門應(yīng)付長時(shí)間作業(yè)、大量重復(fù)性動(dòng)作、系統(tǒng)復(fù)雜且需要精密控制、高危險(xiǎn)性等工作上。而近年來的演進(jìn)則漸漸朝向服務(wù)型機(jī)器人的方向快速蓬勃發(fā)展。那么在我們身邊有什么樣的機(jī)器人呢？ 生活中常見的工業(yè)機(jī)器人有如下幾種：

點(diǎn)焊機(jī)器人，這主要是針對汽車生產(chǎn)線，提高生產(chǎn)效率，提高汽車焊接的質(zhì)量，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度的一種機(jī)器人。它的特點(diǎn)是通過機(jī)器人對兩個(gè)鋼板進(jìn)行點(diǎn)焊的時(shí)候，需要承載一個(gè)很大的焊鉗，一般在幾十公斤以上，那么它的速度要求在每秒鐘一米五到兩米這樣的高速運(yùn)動(dòng)，所以它一般來說有五到六個(gè)自由度，負(fù)載三十到一百二十公斤，工作的空間很大，大概有兩米，這樣一個(gè)球形的工作空間，運(yùn)動(dòng)速度也很高，那么自由度的概念，就是說，是相對獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的部件的個(gè)數(shù)，就相當(dāng)于我們?nèi)梭w，腰是一個(gè)回轉(zhuǎn)的自由度，我們大臂可以抬起來，小臂可以彎曲，那么這就三個(gè)自由度，同時(shí)腕部還有一個(gè)調(diào)整姿態(tài)來使用的三個(gè)自由度，所以一般的機(jī)器人有六個(gè)自由度，就能把空間的三個(gè)位置，三個(gè)姿態(tài)，機(jī)器人完全實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也有小于六個(gè)自由度的，也有多于六個(gè)自由度的機(jī)器人，只是在不同的需要場合來配置。

弧焊機(jī)器人也是工業(yè)機(jī)器人中一個(gè)最重要的方面，像我們汽車的后橋，進(jìn)行焊接的時(shí)候，它連續(xù)焊接，所以它的特點(diǎn)是連續(xù)軌跡控制，所以它要求的軌跡精度要求非常高，一般來說也是五到六個(gè)自由度，由于它焊槍比較小，所以在五到十公斤就可以了，這個(gè)方面是在國際和國內(nèi)應(yīng)用非常大的一類機(jī)器人，在另一方面像搬運(yùn)和鉚接，這些工作場合下，像搬運(yùn)，主要是要求機(jī)器人有很高的速度，承載能力很多、很強(qiáng)，像日本的大庫機(jī)器人，它可以承載三百公斤，抓取、來進(jìn)行搬運(yùn)和碼垛。

醫(yī)療機(jī)器人，是近五年來發(fā)展比較迅速的一個(gè)新的應(yīng)用領(lǐng)域，那么這個(gè)也可以看到幾個(gè)方面，包括人是一個(gè)非常珍貴的生物，那么包括人的眼球、神經(jīng)、血管都很精細(xì)，那么如果人手術(shù)的時(shí)候，醫(yī)生來手術(shù)，一個(gè)是疲勞，另一個(gè)人手操作的精度還是有限的，那么這是在德國，一些大學(xué)里面，面向人的脊椎，如腰間盤突出這種病，進(jìn)行識別以后，能夠自動(dòng)地用機(jī)器人來輔助進(jìn)行定位，進(jìn)行操作和手術(shù)。還有一類叫康復(fù)機(jī)器人，康復(fù)機(jī)器人像比方說，現(xiàn)在發(fā)病量比較大的是偏癱和半身不遂這種病患，當(dāng)他恢復(fù)治療完以后，需要對他的肢體進(jìn)行鍛煉和恢復(fù)，那么如果醫(yī)生是有限的，不可能一個(gè)醫(yī)生，天天給一個(gè)病人進(jìn)行按摩或牽引這樣的工作，那么家庭的人員都上班，沒有時(shí)間照顧，那么用一個(gè)機(jī)器人，可以對他的手進(jìn)行牽動(dòng)，天天強(qiáng)迫他進(jìn)行鍛煉，使人的肌肉的恢復(fù)達(dá)到最好，更為精細(xì)的工作像很多大學(xué)和一些醫(yī)院在開發(fā)像人的腦手術(shù)，這個(gè)是很危險(xiǎn)的事情，但是，已經(jīng)得到了很好的例證，包括北航開發(fā)出了對人腦的定位和鉆孔這樣的工作，還包括像美國已經(jīng)有一千多例機(jī)器人對人眼球進(jìn)行手術(shù)，這樣的機(jī)器人，還包括通過遙控操作的辦法，實(shí)現(xiàn)對人的胃腸這種手術(shù)，大家在電視里邊看到，一個(gè)機(jī)械手，大概有手指這樣粗細(xì)的一個(gè)機(jī)械手，通過插入腹臟以后，人在屏幕上操作這個(gè)機(jī)器手，同時(shí)對它用激光的方法對病灶進(jìn)行激光的治療，這樣的話，人就不用很大幅度地破壞人的身體，這實(shí)際對人的一種解放，是非常好一種機(jī)器人，醫(yī)療機(jī)器人它也很復(fù)雜，一方面它完全自動(dòng)去完成各種工作，是有困難的，一般來說都是人來參與，這是美國開發(fā)的一個(gè)林白手術(shù)這樣一個(gè)例子，人通過在屏幕上，通過一個(gè)遙控操作手來控制另一個(gè)機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)通過對人的腹腔進(jìn)行手術(shù)，前幾年我們國家展覽會(huì)上，美國已經(jīng)成功的實(shí)現(xiàn)了對人的心臟瓣膜的手術(shù)和搭橋手術(shù)，這已經(jīng)在機(jī)器人領(lǐng)域中，引起了很大的轟動(dòng)，還包括，AESOP的這種外科手術(shù)機(jī)器人，它實(shí)際上通過一些儀器能夠?qū)θ说囊恍┎∽冞M(jìn)行檢查，通過一個(gè)機(jī)械手就能夠?qū)崿F(xiàn)對人的某些部位進(jìn)行手術(shù)，還包括遙操作機(jī)械手，以及多個(gè)醫(yī)生可以在機(jī)器人共同參與下進(jìn)行手術(shù)，包括機(jī)器人給大夫醫(yī)生拿鉗子、鑷子或刀子來代替護(hù)士的工作，同時(shí)把照明能夠自動(dòng)的給醫(yī)生的動(dòng)作聯(lián)系起來，醫(yī)生的手到哪兒，照明就去哪兒，這樣非常好的，一個(gè)醫(yī)生的助手。

由此可見，工業(yè)機(jī)器人是人類的得力助手，隨著社會(huì)的發(fā)展，大量的工業(yè)機(jī)器人把人們從繁重的體力和危險(xiǎn)的環(huán)境中解放出來，使人們有更好的崗位去工作，去創(chuàng)造更好的精神財(cái)富和文化財(cái)富，機(jī)器人來做這些危險(xiǎn)環(huán)境的工作，展望21世紀(jì)工業(yè)機(jī)器人將是一個(gè)與20世紀(jì)計(jì)算機(jī)的普及一樣，會(huì)深入地應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域，有人說在21世紀(jì)的前20年是機(jī)器人從制造業(yè)走向非制造業(yè)的發(fā)展一個(gè)重要時(shí)期，也是智能機(jī)器人發(fā)展的一個(gè)關(guān)鍵時(shí)期，目前國際上很多國家，也對機(jī)器人對人類社會(huì)的影響的估計(jì)提出了新的認(rèn)識，同時(shí)，我們也可以看到機(jī)器人技術(shù)，涉及到多個(gè)學(xué)科，機(jī)械、電工、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)測量、人工智能、傳感技術(shù)等等，它是一個(gè)國家高技術(shù)實(shí)力的一個(gè)重要標(biāo)準(zhǔn)。所以，作為當(dāng)代大學(xué)生，作為一名機(jī)械專業(yè)的學(xué)生，我們的使命任重而道遠(yuǎn)。