第一篇：機(jī)器人大賽特點(diǎn)

機(jī)器人大賽特點(diǎn)

國(guó)際機(jī)器人競(jìng)賽的特點(diǎn)國(guó)際上各種類型的機(jī)器人競(jìng)賽，一般是在上世紀(jì)末興起的。在短短七、八年的時(shí)間里，機(jī)器人競(jìng)賽的發(fā)展是一個(gè)從無到有、從單一到綜合、從簡(jiǎn)單到復(fù)雜的過程。具體地說，機(jī)器人競(jìng)賽具有以下特點(diǎn)：

1、比賽規(guī)模不斷擴(kuò)大：FIRA從1996年第一屆只有來自10個(gè)國(guó)家的23參賽隊(duì)參加，發(fā)展到2002年第七屆時(shí)，已經(jīng)有25個(gè)國(guó)家的207支代表隊(duì)參賽，無論是從參賽的人數(shù)，還是從參賽的國(guó)家都充分顯示了機(jī)器人競(jìng)賽的勃勃生機(jī)以及在全世界范圍內(nèi)的普及程度。

2、比賽項(xiàng)目不斷完善：在第一屆FIRA的時(shí)候，只有微型機(jī)器人足球賽(MiroSot)一項(xiàng)比賽，發(fā)展到現(xiàn)在，已經(jīng)擴(kuò)展到六個(gè)比賽系歹IJ。項(xiàng)目設(shè)置由少到多的變化既可以給更多層次的參賽選手提供比賽機(jī)會(huì)，又可以從多角度推動(dòng)各個(gè)相關(guān)學(xué)科技術(shù)的發(fā)展。

3、比賽的影響力不斷增強(qiáng)：在機(jī)器人競(jìng)賽的同期，各個(gè)組委會(huì)都會(huì)舉辦各種機(jī)器人展覽、相關(guān)論壇，各種論壇旨在為參賽選手及專家提供一個(gè)交流經(jīng)驗(yàn)、互相學(xué)習(xí)的平臺(tái)，并為機(jī)器人及其相關(guān)技術(shù)的發(fā)展以及機(jī)器人在娛樂、教育、服務(wù)等各領(lǐng)域的應(yīng)用起到推動(dòng)作用。因此，每屆比賽都會(huì)吸引各國(guó)科學(xué)家、科研人員、學(xué)生和企業(yè)界人士的共同參與，機(jī)器人競(jìng)賽的影響力也相應(yīng)得到提高。

4、推動(dòng)技術(shù)進(jìn)步：機(jī)器人競(jìng)賽對(duì)機(jī)器人技術(shù)及其相關(guān)學(xué)科領(lǐng)域的發(fā)展起到了明顯的推動(dòng)作用，這在機(jī)器人足球系列比賽上體現(xiàn)得更加明顯。比如，機(jī)器人足球比賽對(duì)機(jī)器人的視覺功能要求非常高，只有機(jī)器人裝備的顯卡性能越好，機(jī)器人的識(shí)別速度就越快，運(yùn)動(dòng)速度也就越快，這樣才能取得比賽的勝利，這就極大地促進(jìn)了視覺技術(shù)的發(fā)展。在1996年，F(xiàn)IRA第一屆比賽的時(shí)候，大部分參賽隊(duì)所用顯卡的工作頻率是10楨/秒，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度也僅在50厘米/秒；僅僅兩年之后的FIRA第三屆世界杯時(shí)，顯卡的頻率就達(dá)到了60楨/秒，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度也相應(yīng)提升到2米/秒，技術(shù)指標(biāo)翻了幾倍之多。機(jī)器人競(jìng)賽實(shí)際上是高技術(shù)的對(duì)抗賽，從一個(gè)側(cè)面反映了一個(gè)國(guó)家信息與自動(dòng)化領(lǐng)域基礎(chǔ)研究和高技術(shù)發(fā)展的水平。機(jī)器人競(jìng)賽使研究人員能夠利用各種技術(shù)，獲得更好的解決方案，從而又反過來促進(jìn)各個(gè)領(lǐng)域的發(fā)展，這也正是開展機(jī)器人競(jìng)賽的深遠(yuǎn)意義，同時(shí)也是機(jī)器人競(jìng)賽的魅力所在。

5、促進(jìn)學(xué)校教育：機(jī)器人足球系列比賽以推動(dòng)技術(shù)進(jìn)步為主要著眼點(diǎn)，而其他綜合性的比賽則更加側(cè)重于教育意義。以FLL為例，F(xiàn)LL的每個(gè)參賽隊(duì)在每年的工程挑戰(zhàn)賽主體公布之后，會(huì)有大約8個(gè)星期的時(shí)間來做準(zhǔn)備工作，具體包括分析競(jìng)賽題目、設(shè)計(jì)解決方案、用樂高的配件搭建智能機(jī)器人模型、編寫程序、反復(fù)不斷的調(diào)試程序，優(yōu)化程序和機(jī)器人結(jié)構(gòu)，使機(jī)器人能夠完成挑戰(zhàn)賽的任務(wù)。在這8個(gè)星期的時(shí)間里，孩子們要想完成任務(wù)，就必須在互聯(lián)網(wǎng)上搜集資料、向?qū)＜艺?qǐng)教問題、到圖書館查閱資料以及與其它伙伴交流、探討問題等等，這同時(shí)也是一個(gè)面對(duì)實(shí)際問題、解決困難、克服障礙的過程。因此，孩子們除了學(xué)到了機(jī)器人相關(guān)知識(shí)之外，還能夠在自尊心、溝通能力、動(dòng)手能力等方面得到一定的提高，而這也正是FLL以及其他機(jī)器人競(jìng)賽所要達(dá)到的目標(biāo)之一。

第二篇：機(jī)器人大賽致辭

電腦制作及機(jī)器人觀摩賽致辭

各位領(lǐng)導(dǎo)、各學(xué)校同仁：

大家上午好！“五月榴花照眼明，枝間時(shí)見子初成?！背酥尻柺械诹鶎们嗌倌隀C(jī)器人大賽的東風(fēng)，我們迎來了欒川縣第一屆電腦制作及機(jī)器人觀摩賽的盛大開幕。在此，我代表欒川縣第一實(shí)驗(yàn)小學(xué)向蒞臨本次大賽的各位領(lǐng)導(dǎo)，各位同仁和孩子們表示熱烈的歡迎和最誠(chéng)摯的敬意！為貫徹落實(shí)《全民科學(xué)素質(zhì)行動(dòng)計(jì)劃綱要》，加強(qiáng)我縣青少年兒童科學(xué)素質(zhì)教育，真正使機(jī)器人教育走進(jìn)中小學(xué)校，引導(dǎo)更多中小學(xué)生關(guān)注科技、熱愛科技、走近科技，欒川縣教體局特組織本次大賽。為扎實(shí)推進(jìn)此項(xiàng)工作，教體局前后組織了多次培訓(xùn)，促使機(jī)器人教育在各中小學(xué)校得到蓬勃開展，有效培養(yǎng)了孩子們的創(chuàng)新意識(shí)、發(fā)散思維，實(shí)際操作能力和團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)。為適應(yīng)教育形式，我校于2017年5月份，購(gòu)進(jìn)第一批機(jī)器人設(shè)備和3D打印機(jī)，組建了機(jī)器人社團(tuán)和3D打印社團(tuán)，參加了一些列機(jī)器人獎(jiǎng)賽活動(dòng)，并取得優(yōu)異的成績(jī)。當(dāng)然，我們學(xué)校機(jī)器人活動(dòng)起步比較晚，師資力量缺乏，還有很多不足和欠缺之處。今天，欒川縣第一屆電腦制作及機(jī)器人大賽在我校舉行，既是對(duì)我?？萍紕?chuàng)新工作的肯定，也是對(duì)我們工作的鼓勵(lì)和鞭策，更為我們提供了難得的學(xué)習(xí)交流機(jī)會(huì)。我校一定在教體局指導(dǎo)下，竭力為大賽提供最優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，努力把本次大賽辦成友誼與團(tuán)結(jié)之賽，和諧奮進(jìn)之賽，學(xué)習(xí)與創(chuàng)新之賽。

最后，預(yù)祝各位選手賽出風(fēng)格，賽出水平，取得優(yōu)異成績(jī)！預(yù)祝欒川縣第一屆電腦制作及機(jī)器人觀摩賽取得圓滿成功！

第三篇：機(jī)器人大賽閱讀材料

新聞報(bào)道

機(jī)器人大賽 有濃濃人文關(guān)懷味

FLL機(jī)器人大賽臺(tái)灣選拔賽，昨天在高雄科工館登場(chǎng)，吸引四百名各地學(xué)生與教練，展開全方位機(jī)器人的創(chuàng)意競(jìng)賽。今年主題是智慧移動(dòng)大挑戰(zhàn)，除了競(jìng)速，學(xué)童在選材上，不約而同著力環(huán)境保育，在科技中展現(xiàn)濃濃的人文關(guān)懷。最后，前年拿下世界冠軍的旗津國(guó)小再度取得代表權(quán)。臺(tái)灣將有八隊(duì)入選，今年五月參加在高雄舉辦的世界賽。

機(jī)器人操作手之一的旗津國(guó)小六年級(jí)張凱鈞說，他過完年就回學(xué)校練習(xí)，由于學(xué)長(zhǎng)姐的成績(jī)優(yōu)異，加上師長(zhǎng)的期待殷切，不努力不行，最后拿到冠軍，壓力解除一大半。同學(xué)顏瑋志介紹，他們希望研發(fā)一種伙伴車，就像積木組合一樣，車子可以隨時(shí)合并，還可到套件補(bǔ)給站，取得舟艇、挖土、吸水和飛行等對(duì)付水災(zāi)、土石流和交通中斷的套件，增加車子的機(jī)動(dòng)性。他說，由于點(diǎn)子很棒，兩天下來，已有超過兩百多人簽名，表示要訂購(gòu)呢！

高雄市陽明國(guó)小則與屏東縣的災(zāi)區(qū)學(xué)校三地國(guó)小大社分校合作，由災(zāi)校學(xué)生帶領(lǐng)陽明學(xué)生深入災(zāi)區(qū)，創(chuàng)作了自動(dòng)化太陽能的觀光導(dǎo)覽系統(tǒng)。大社分校五年級(jí)邱莉庭說，經(jīng)過這項(xiàng)合作，她的眼界大開，知道機(jī)器人的大型比賽是怎么進(jìn)行的。陽明國(guó)小隊(duì)長(zhǎng)許絜茵也說，透過災(zāi)校學(xué)生的介紹，他們了解了災(zāi)區(qū)的需要，也更能發(fā)揮創(chuàng)意，幫助災(zāi)區(qū)學(xué)校。臺(tái)南億載國(guó)小林子晴說，這次大家都很關(guān)心社會(huì)和大環(huán)境，像他們?cè)O(shè)計(jì)救火機(jī)器人，就是因?yàn)閷W(xué)校曾發(fā)生火災(zāi)，有的學(xué)校則以海水上升為研究題材。

入選的八個(gè)代表隊(duì)前三名，分別是高市旗津國(guó)小、南市億載國(guó)小、高市陽明國(guó)小與屏東三地國(guó)小。另外，臺(tái)北縣Easy Go、新竹市亞太美國(guó)學(xué)校多國(guó)聯(lián)軍組成的旗開得勝隊(duì)，以及高雄市苓洲國(guó)小苓洲飛揚(yáng)、臺(tái)北市多校聯(lián)軍的快樂移動(dòng)隊(duì)都將進(jìn)入世界賽。

（莊舒仲 高雄報(bào)道 2010年2月22日）

【閱讀小貼士】

讀新聞報(bào)道要特別關(guān)注新聞報(bào)道的標(biāo)題、導(dǎo)語，因?yàn)樵谛侣剤?bào)道中，這是最核心的兩個(gè)部分。

標(biāo)題：突出報(bào)道內(nèi)容的重點(diǎn)及獨(dú)特之處。如這則新聞報(bào)道，重點(diǎn)報(bào)道的是一次機(jī)器人大賽，但這次的機(jī)器人大賽與以往不一樣，它關(guān)注社會(huì)，著力于環(huán)保教育，所以作者用“機(jī)器人大賽，有濃濃人文關(guān)懷味”作為本則報(bào)道的標(biāo)題。

導(dǎo)語（一般為第一自然段）：簡(jiǎn)要地報(bào)道最有新聞價(jià)值的部分。比如我們所讀的這則新聞報(bào)道，最有價(jià)值的是比賽的結(jié)果，所以在導(dǎo)語中作者直接交代了比賽的結(jié)果。

這樣安排，主要是為了提高閱讀效率，讓閱讀者在較短的時(shí)間內(nèi)準(zhǔn)確抓重點(diǎn)、抓要點(diǎn)閱讀。

【閱讀闖關(guān)】

1.這則新聞報(bào)道是年月日在報(bào)道的（依次寫上日期、人物、地點(diǎn)）。2.由這則新聞報(bào)道，我們知道關(guān)于這場(chǎng)比賽的許多信息，請(qǐng)?zhí)钜惶睢Ｙ愂旅Q： 舉行時(shí)間： 比賽地點(diǎn)： 參加人員及人數(shù)： 比賽主題：

比賽結(jié)果：隊(duì)進(jìn)入世界賽，其中獲冠軍，第二名是，第三名是。3.這則新聞報(bào)道重點(diǎn)介紹了五名參賽選手，他們的名字依次是、、、、。

4.哪些方面體現(xiàn)出此次大賽“在科技中展現(xiàn)濃濃的人文關(guān)懷”？（）（多選題）

A.選手在選材上著力環(huán)境保護(hù) B.選手設(shè)計(jì)時(shí)都很關(guān)心社會(huì)和大環(huán)境

C.選手們?cè)谠O(shè)計(jì)時(shí)，有的關(guān)注學(xué)校火災(zāi)事件，有的以海水上升為研究題材，有的想到對(duì)付火災(zāi)、土石流和交通中斷??

D.選手在創(chuàng)作時(shí)，注重的是智慧，看重的是競(jìng)速

5.由這則新聞報(bào)道可知，新聞報(bào)道最為關(guān)注的是題目和島嶼部分。請(qǐng)仿照本則新聞報(bào)道，寫寫你的班級(jí)中舉行的一項(xiàng)競(jìng)賽。

第四篇：機(jī)器人大賽總結(jié)報(bào)告（推薦）

機(jī)器人大賽總結(jié)報(bào)告

機(jī)器人大賽是一個(gè)極富挑戰(zhàn)性的學(xué)術(shù)競(jìng)賽。它不僅水準(zhǔn)高，難度大，綜合性強(qiáng)，而且投資巨大的新興學(xué)科。

我們之所以有機(jī)會(huì)參加如此高水的學(xué)科競(jìng)賽，這全得益于學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)的大力支持：我們之所以能在極端不利的情況下取得今天的成績(jī)，這全得益于所有指導(dǎo)老師的精心栽培和全體參賽隊(duì)員的團(tuán)結(jié)努力。

上學(xué)期末，當(dāng)我得知學(xué)校將組織我們參加本次的機(jī)器人大賽我非常的興奮，作為一個(gè)電子專業(yè)大三的學(xué)生能參加本次的學(xué)術(shù)盛宴，將是我求學(xué)道路中不可多得的好機(jī)遇，同時(shí)我也知道這也將是我求學(xué)中的一個(gè)挑戰(zhàn)，我不僅要和同學(xué)們競(jìng)爭(zhēng)這少有的名額，同時(shí)我還要和我自己競(jìng)爭(zhēng)，通過幾個(gè)月的學(xué)習(xí)訓(xùn)練我能否不斷超越自己，提高自己的動(dòng)手能，最終在大賽中戰(zhàn)勝對(duì)手取得好成績(jī)，為自己為學(xué)校增光添彩。

后來，我也了解到學(xué)校已經(jīng)花重金購(gòu)置幾臺(tái)機(jī)器人，聽張老師簡(jiǎn)單介紹這臺(tái)小小的機(jī)器居然花費(fèi)數(shù)千元，通過學(xué)習(xí)才知道，這個(gè)小東西本領(lǐng)還不小，都已經(jīng)算是很尖端的技術(shù)了，這讓我對(duì)機(jī)器人有了更加濃厚的興趣。加上學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)的重視以及指導(dǎo)老師精心指導(dǎo)，我暗自下定決心“一定要好好努力，不能辜負(fù)了學(xué)校和指導(dǎo)老師的期望”。

在講完所有的基礎(chǔ)課后，我們開始利用軟件對(duì)機(jī)器人進(jìn)行測(cè)試和調(diào)試，好讓其達(dá)到最佳狀態(tài)，但是是結(jié)果卻不是很理想，我們隊(duì)員之間相互探討，充分發(fā)揮自己的主觀能動(dòng)性，將各自想到的方案集合在一起，相互改進(jìn)在裝載到機(jī)器人里，根據(jù)運(yùn)行效果的好壞來決定最終的方案，直到比賽的前一天我們還在不斷改進(jìn)程序，我試了最后的效果非常的棒，其它組的效果也是一樣。

于是我們機(jī)器充滿電，整理行裝，準(zhǔn)備明天的出征。第二天到后我們就開始最后的參數(shù)采集和調(diào)試，但由于現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境不斷變化，更我們的調(diào)試帶來了很大的困難，看得出隊(duì)員都有些急躁，在老師的開導(dǎo)之后，我們調(diào)整好心態(tài)，克服外在的影響，開始最后的調(diào)試。所有的隊(duì)員都在分工合作，一絲不茍的準(zhǔn)備最后調(diào)試，我們都知道勝敗就在此一舉了。在我們所有準(zhǔn)備都做好后，我對(duì)機(jī)器人做了最后一次測(cè)試，防守機(jī)器人效果非常好，就在我們信心滿滿的去測(cè)試進(jìn)攻機(jī)器人時(shí)，我們遇到了參賽以來最大的難關(guān)——機(jī)器人的電機(jī)突然燒毀，而在場(chǎng)的工作組專家也無計(jì)可施。這一下讓我們的心情跌至谷底，因?yàn)闆]有好的機(jī)器就意味著棄權(quán)。此時(shí)老師和我們的心情都很沉重，學(xué)校花了這么大代價(jià)，我們也付出了很大的努力，可結(jié)果卻是這樣。我不甘心，我不愿意就這樣放棄，可這時(shí)候已經(jīng)是晚上的10點(diǎn)了，我這時(shí)候所有的人都對(duì)我們不再抱有希望了，除了我們這組三名隊(duì)員，在我們反復(fù)的思考和拆裝中，我們終于找到了起死回生的辦法，就是將四輪驅(qū)動(dòng)改為前輪驅(qū)動(dòng)，將壞掉的車輪改為從動(dòng)輪，這樣就可以正常運(yùn)行，但是功率卻小了一半，而且參數(shù)也發(fā)生了變化。等我們?cè)撻_始改動(dòng)時(shí)，時(shí)間已經(jīng)很晚了，我們被迫回到住處，在老師的指導(dǎo)下繼續(xù)改動(dòng)，直到凌晨2點(diǎn)我們才完成改裝，然后洗澡睡覺。

第二天我們帶著黑眼圈早早的起來，吃完早餐就去了賽場(chǎng)，這時(shí)我們看到的對(duì)手的機(jī)器人，個(gè)頭明顯比我們的大一截，或是重量比我們超我們一截，這完全不符合參賽要求，但是組委會(huì)卻沒有在意，我也知道這才第二屆難免會(huì)有些不公的地方，就這樣我們以微弱的劣勢(shì)敗于對(duì)手。這樣的結(jié)果讓我沒辦法向?qū)W校，向老師交代，更沒辦法想我自己交代，我一直不能從失敗的陰影走出來，也許我過于在乎那個(gè)名次了，老師像是看出了我的心思于是開導(dǎo)我，記得老師說：“對(duì)你們來說，名次并不是最后總要的，重要是你們通過此次的大賽，學(xué)到了什么”。這時(shí)我才恍然大悟，我回答道：“除了獎(jiǎng)以外，其它的都得到了”。

通過本次的大賽我學(xué)到很多，不僅讓我在專業(yè)學(xué)習(xí)上指明了一條道路，還讓我了解到如何將書本上的知識(shí)運(yùn)用到生產(chǎn)實(shí)踐，在工作中如何更快更好地解決問題，同時(shí)我還交到很多朋友，也深刻認(rèn)識(shí)到了自己的不足。最后我還要真誠(chéng)感謝學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)和老師給我這次歷練的機(jī)會(huì)。

機(jī)器人受損報(bào)告

1號(hào)機(jī)器人各部件有點(diǎn)松動(dòng)無受損，2號(hào)機(jī)器人人各部件有點(diǎn)松動(dòng)，兩個(gè)后輪電機(jī)燒毀，已改為從動(dòng)輪結(jié)構(gòu)，零部件在保險(xiǎn)箱內(nèi)。

鄧振華 索建飛 張集田

09-29

第五篇：機(jī)器人方案設(shè)計(jì)大賽策劃

第六屆機(jī)器人方案設(shè)計(jì)大賽

策劃書

機(jī)電工程學(xué)院團(tuán)委學(xué)生會(huì)宣傳部

2011.10.19

機(jī)電工程學(xué)院團(tuán)委學(xué)生會(huì)

蘭州交通大學(xué)第六屆機(jī)器人方案設(shè)計(jì)大賽

機(jī)器人學(xué)的進(jìn)步和應(yīng)用是21世紀(jì)自動(dòng)控制最有說服力的成就，是當(dāng)代最高意義的自動(dòng)化。機(jī)器人技術(shù)綜合了多學(xué)科的發(fā)展成果，代表了高技術(shù)的發(fā)展前沿，它在人類生活領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大正引起國(guó)際上重新認(rèn)識(shí)機(jī)器人技術(shù)的作用和影響。為了展現(xiàn)我?？萍紕?chuàng)新水平，提高我校學(xué)生科技創(chuàng)新能力，為全校同學(xué)提供一個(gè)參與科技活動(dòng)、進(jìn)行科技創(chuàng)新的平臺(tái)，為此我校將舉辦第六屆機(jī)器人方案設(shè)計(jì)大賽。

一、大賽主題

機(jī)器人名：ＤＩＹ機(jī)器人

比賽口號(hào)：讓思維沸騰起來，讓智慧行動(dòng)起來

二、組織機(jī)構(gòu)

主辦單位：蘭州交通大學(xué)團(tuán)委學(xué)生會(huì)

承辦單位：機(jī)電工程學(xué)院團(tuán)委學(xué)生會(huì)宣傳部

協(xié)辦單位：機(jī)電工程學(xué)院團(tuán)委學(xué)生會(huì)科技創(chuàng)新部

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機(jī)電工程學(xué)院團(tuán)委學(xué)生會(huì)

三、大賽規(guī)則

方案一：越障攀爬

a比賽場(chǎng)地

比賽場(chǎng)地所占區(qū)域是一個(gè)長(zhǎng)６００２ｍｍ，寬３０００ｍｍ的矩形區(qū)域，由１區(qū)、２區(qū)、３區(qū)構(gòu)成；三個(gè)區(qū)域相同之處：各區(qū)均由三個(gè)沙區(qū)和３級(jí)臺(tái)階構(gòu)成（臺(tái)階制作材料不同），沙質(zhì)相同，臺(tái)階傾角相同：第一級(jí)臺(tái)階７５°、第二級(jí)臺(tái)階９０°、第三級(jí)臺(tái)階１２０°，臺(tái)階高度，長(zhǎng)度等；不同之處：１區(qū)臺(tái)階是木質(zhì)、２區(qū)臺(tái)階是大理石質(zhì)、３區(qū)臺(tái)階玻璃質(zhì)。場(chǎng)地最高高度達(dá)４５００ｍｍ。其它標(biāo)注見圖１，圖２。

b比賽任務(wù)

參賽隊(duì)伍所設(shè)計(jì)的機(jī)器人需要走過３個(gè)區(qū)域，行進(jìn)方向如圖１、２、３所示。比賽開始前，由工作人員將機(jī)器人置于１區(qū)沙區(qū)前；比賽開始后，機(jī)器人需言沿既定路線行進(jìn)

抵達(dá)終點(diǎn)１后由工作人員取下，置于２區(qū)沙區(qū)前，依此類推，抵達(dá)終點(diǎn)３即比賽結(jié)束。

c比賽要求

①機(jī)器人規(guī)格：機(jī)器人長(zhǎng)寬高不可超過６００ｍｍ，違規(guī)扣分（見評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)）；

②行進(jìn)路線：機(jī)器人必須按舉辦方所制既定路線行進(jìn)（如不可從場(chǎng)地側(cè)面攀爬，等），違者取消參賽資格。

③時(shí)間限制：機(jī)器人必須在１５分鐘內(nèi)完成比賽，超時(shí)扣分（見評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)）

d評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

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①比賽總分１００分；１區(qū)滿分２０分；２區(qū)滿分３０分；３區(qū)滿分５０分。根據(jù)機(jī)器人在３個(gè)區(qū)域的表現(xiàn)分別給分；最后得分＝∑（１區(qū)、２區(qū)、３區(qū)）。

②參賽機(jī)器人未從既定路線行進(jìn)，取消比賽資格和成績(jī)；不符合機(jī)器人規(guī)格的，每超１００ｍｍ，扣１０分；未在規(guī)定時(shí)間完成比賽任務(wù)的，每超１分鐘扣２分。

③評(píng)分將以機(jī)器人的外觀、性能、完成任務(wù)的時(shí)間、設(shè)計(jì)的創(chuàng)新性和實(shí)用性等方面給分。

方案二：機(jī)器人滅火

a、比賽場(chǎng)地

１場(chǎng)地

機(jī)器人滅火比賽的場(chǎng)地平面結(jié)構(gòu)參考圖見附件三，最終比賽場(chǎng)地以當(dāng)天現(xiàn)場(chǎng)提供為準(zhǔn)。模擬房間ABC的墻壁1500mm，長(zhǎng)寬都為3000mm高，材質(zhì)為木板,墻壁為白色。比賽場(chǎng)地的地板為黑色的光滑木制表面。地板可以有接口，但接合處平整并是同樣的黑色。場(chǎng)地的平整度要求，只要是機(jī)器人可以處理的3mm不連續(xù)區(qū)域就可以。比賽場(chǎng)地模擬房間里整體地面是水平的，沒有斜坡和樓梯。

房子中，所有的走廊和門口寬都不小于800mm。門口并沒有門，在地面上用一條25mm寬的白線表示房間入口。

比賽場(chǎng)地的地板是黑色的。有一些機(jī)器人可能用泡沫、粉末或者其它的物質(zhì)來撲滅蠟燭火焰，所以當(dāng)每一個(gè)機(jī)器人比賽后應(yīng)清洗場(chǎng)地。但不能保證每一個(gè)機(jī)器人在該次比賽過程中，地板都保持黑色。

機(jī)器人將從參考圖中一個(gè)標(biāo)有“H”的圓圈開始，代表起始位置。實(shí)際比賽場(chǎng)地中代表起始位置的白圈是實(shí)心的，并不標(biāo)記“H”。

代表起始的位置為450mm直徑的白色圓圈，圓心將設(shè)在1000mm走廊的縱向中心線上，第-3-頁，共19頁

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即：圓圈外徑和墻壁之間將有 275mm的距離，圓圈圓心距離兩邊墻壁500mm。

比賽場(chǎng)地參考圖中在代表起始位置的圓圈左側(cè)的墻壁沒有標(biāo)注缺口。比賽場(chǎng)地這一部分墻壁可以移開，讓參賽者比較方便地設(shè)置機(jī)器人。機(jī)器人也可以用一些裝置來校正機(jī)器人在圓圈中的位置。機(jī)器人必須在白色圓圈中啟動(dòng)。一旦啟動(dòng)，它可以在比賽場(chǎng)地中向所希望的橫向或縱向運(yùn)動(dòng)。2 照明設(shè)備

比賽場(chǎng)地周圍的照明等級(jí)在比賽時(shí)才能確定。參賽者在比賽的當(dāng)天有時(shí)間了解周圍的燈光等級(jí)及標(biāo)定機(jī)器人。3 機(jī)器人

機(jī)器人的整體外形尺寸限制在500mm × 500mm ×500mm之內(nèi)，包括機(jī)器人的觸角、探測(cè)物及裝飾物。

對(duì)機(jī)器人的重量、制作材料、產(chǎn)品型號(hào)等不作限制。4 蠟燭

蠟燭的火焰代表房間內(nèi)機(jī)器人試圖找到并撲滅的火源。火焰位置的有效高度（指火焰底部距場(chǎng)地表面的距離）在350mm至400mm之間，否則將會(huì)調(diào)整或更換蠟燭。

蠟燭是直徑20mm的白蠟燭。火焰可以從一邊看見并不會(huì)被蠟燭未融化的部分所遮擋。

當(dāng)蠟燭的火焰位置在上述的有效高度范圍內(nèi)，要求機(jī)器人能發(fā)現(xiàn)蠟燭，而不管這時(shí)蠟燭焰火具體高度是多少。

被安裝在一個(gè)70mm × 70mm × 70mm的涂了半光澤黃色的木質(zhì)基座上。5 電源

比賽場(chǎng)地提供AC/220V/50HZ電源。如果參賽隊(duì)員的機(jī)器人或計(jì)算機(jī)需要使用交流電源，請(qǐng)自備足夠長(zhǎng)的導(dǎo)線和電源插座。參賽隊(duì)員可以使用帶電池的智能機(jī)器人，不用交流電。

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機(jī)電工程學(xué)院團(tuán)委學(xué)生會(huì) 阻礙物（正方體）

比賽場(chǎng)地的每個(gè)模擬房間里有一阻礙物。這件阻礙物隨意地放在房間里。機(jī)器人可以接觸阻礙物，但是不能推開阻礙物。模擬阻礙物是一個(gè)1000mm ×500mm ×1000mm正方體。

阻礙物也許會(huì)擋住機(jī)器人看蠟燭的視線或者機(jī)器人要繞過阻礙物才能看到達(dá)蠟燭，主要是為了增加比賽的趣味性、真實(shí)感和挑戰(zhàn)性。機(jī)器人由于模擬阻礙物可能會(huì)擋住它的視線，也許要從不同角度來查看房間，機(jī)器人要找到蠟燭，并能夠確定接近蠟燭。

b、比賽任務(wù)

制作一個(gè)由計(jì)算機(jī)程序控制的機(jī)器人，在一間模擬平面結(jié)構(gòu)房間的比賽場(chǎng)地里運(yùn)動(dòng)，找到一根燃燒的蠟燭并盡快將它撲滅。

機(jī)器人撲滅蠟燭后，還應(yīng)將撲滅的蠟燭從底座上取下來，并運(yùn)出房間。

它模擬了現(xiàn)實(shí)家庭中機(jī)器人處理火警的過程。那根蠟燭代表房間里燃起的火災(zāi)，機(jī)器人必須盡快找到并撲滅火源。

c、比賽路線

1.機(jī)器人運(yùn)行

機(jī)器人首先由起始點(diǎn)（門口）出發(fā)，經(jīng)過走道，進(jìn)入房間。

機(jī)器人判斷出所進(jìn)入的房間里是否有蠟燭（蠟燭隨即放在ABC三房間里），若沒有蠟燭，機(jī)器人必須退出房間，并進(jìn)入其他房間，直到進(jìn)入有蠟燭的房間為止。進(jìn)入有蠟燭的房間后，機(jī)器人必須將蠟燭撲滅，并將撲滅的蠟燭運(yùn)出房間。2．蠟燭位置

在第一次比賽時(shí),由主裁判隨機(jī)確定蠟燭的擺放在哪個(gè)房間。蠟燭將被放在比賽場(chǎng)地 的任意一個(gè)房間里，蠟燭與該角落的兩個(gè)護(hù)墻面的相交線平行（蠟燭垂直放在場(chǎng)地中），水平距離為150mm。在距蠟燭位置水平距離450mm處有一條25mm寬的白色弧線(以白

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色的外邊緣為準(zhǔn))，弧線以內(nèi)和護(hù)墻之間放置蠟燭的區(qū)域?yàn)闇缁饏^(qū)域。機(jī)器人在撲滅火焰 之前必須有一部分進(jìn)入滅火區(qū)域（垂直地面看去機(jī)器人必須壓住白線一部分）。機(jī)器人的 前端在進(jìn)入房間碰到蠟燭前應(yīng)至少可以移動(dòng)330mm。3．蠟燭擺放方法

采用隨機(jī)的方式確定蠟燭擺放在哪個(gè)房間，并擺放在阻礙物(長(zhǎng)方體)的后方，距阻礙物50mm，距左右墻150mm,距前面墻面100mm。4．撲滅蠟燭火焰

機(jī)器人不能運(yùn)用任何破壞性的或危險(xiǎn)的方法來撲滅蠟燭火焰。它可以運(yùn)用類似水、空氣、CO2、Halon等,或者使用機(jī)械方式，但是禁止使用任何危險(xiǎn)或可能破壞比賽場(chǎng)地的方法或物質(zhì)。比如，不能通過燃放爆竹產(chǎn)生沖擊來使蠟燭熄滅，也不能通過碰倒蠟燭而使蠟燭熄滅。

可以通過吹氣來熄滅蠟燭，盡管這在現(xiàn)實(shí)生活中不一定是適合的滅火方法，但在機(jī)器人滅火競(jìng)賽中是允許的。

蠟燭在燃燒狀態(tài)時(shí)不允許被撞倒。如果機(jī)器人在滅火過程中碰撞蠟燭，機(jī)器人的運(yùn)行仍然有效。如果蠟燭被撞倒，按未完成滅火任務(wù)處理。

機(jī)器人在撲滅蠟燭前必須已經(jīng)主動(dòng)尋找到了蠟燭火焰，而不是碰巧噴出CO2熄滅了蠟燭火焰。

機(jī)器人撲滅蠟燭的過程中所產(chǎn)生的雜物，例如：水、發(fā)酵粉、生奶油等遺留物，將在比賽間歇需清理干凈。

機(jī)器人在試圖撲滅火焰前必須到達(dá)距離火焰300mm以內(nèi)。

5.將蠟燭運(yùn)出房間

機(jī)器人撲滅蠟燭后，應(yīng)從底座上取下蠟燭，并將蠟燭運(yùn)出房間，期間不允許機(jī)器人將蠟燭掉下去。

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6時(shí)間限制

機(jī)器人找到并熄滅蠟燭的最長(zhǎng)時(shí)間限制為300秒。在300秒之后仍未撲滅蠟燭火焰，該參賽隊(duì)員及機(jī)器人的該次比賽將被終止。

機(jī)器人取下蠟燭并將蠟燭運(yùn)出房間的最長(zhǎng)時(shí)間限制為240秒。在240秒之后仍未將蠟燭運(yùn)出房間，該參賽隊(duì)員及機(jī)器人的該次比賽將被終止。

d、比賽成績(jī)

1．基本得分：

（1）機(jī)器人在進(jìn)入滅火區(qū)域后發(fā)現(xiàn)火源（而不是碰巧經(jīng)過滅火區(qū)域）得50分。（2）機(jī)器人在滅火區(qū)域內(nèi)做出滅火動(dòng)作得20分。

（3）機(jī)器人在完成前兩項(xiàng)動(dòng)作基礎(chǔ)上，將火撲滅（而不能是碰倒蠟燭或碰巧噴出滅火物質(zhì)使之熄滅）得30分。

（4）機(jī)器人將撲滅的蠟燭從底座取下來得30分。

（5）機(jī)器人將蠟燭運(yùn)出房間得50分。2．加分：

以180秒時(shí)間為基準(zhǔn)，每提前1秒鐘完成任務(wù)加0.2分。3．扣分：

（1）以180秒時(shí)間為基準(zhǔn)，每超時(shí)1秒鐘扣0.2分，直到300秒比賽結(jié)束。（2）比賽過程中，機(jī)器人每碰撞墻壁一次扣1分,碰撞碰蠟臺(tái)扣5分。

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（3）比賽過程中，機(jī)器人每將蠟燭掉一次扣2分，碰撞阻礙物扣1分。4．其它

（1）機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)過程中撞倒蠟燭或比賽被終止，則按300秒未完成任務(wù)計(jì)分，最低分為0分。

（2)本項(xiàng)比賽的最低得分為0分。

具體事宜

1、參賽隊(duì)員

（1）我校在籍本科生、研究生均可參加。

（2）參賽者可以個(gè)人名義參賽，也可組隊(duì)參賽，每隊(duì)不超過3人（比賽允許學(xué)生跨學(xué)科、跨學(xué)院組隊(duì)）。

（3）每隊(duì)限報(bào)作品一項(xiàng)。

2、注意事項(xiàng)

（1）在比賽過程中，參賽人員及觀眾都不能接觸任何機(jī)器人。（2）在比賽過程中，每個(gè)參賽隊(duì)都有一次2分鐘的暫停時(shí)間。（3）暫停期間選手只能對(duì)機(jī)器人進(jìn)行維修而不能對(duì)其改動(dòng)。

（4）機(jī)器人可以在比賽過程中先對(duì)任何一個(gè)目標(biāo)進(jìn)行操作。必須將目標(biāo)物放在自己的相應(yīng)回收點(diǎn)，否則減1分。

（5）比賽時(shí)長(zhǎng)15分鐘（包括暫停時(shí)間在內(nèi)）。

3、機(jī)器人

（1）參賽機(jī)器人可為手動(dòng)機(jī)器人。

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（2）機(jī)器人必須通過電纜連接的遙控器或紅外、可見光、聲波遙控器操作，不允許使用射頻。

（3）通過電纜操作時(shí)電纜在機(jī)器人上的連接點(diǎn)至少應(yīng)高出地面600mm，以保證操作順利進(jìn)行。（4）每臺(tái)機(jī)器人必須一次操作啟動(dòng)。

（5）比賽開始后，所有機(jī)器人的啟動(dòng)必須在20秒內(nèi)完成，機(jī)器人啟動(dòng)后，負(fù)責(zé)啟動(dòng)的隊(duì)員必須立即退出場(chǎng)地，站在比賽區(qū)域外。

（6）在規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒有啟動(dòng)的機(jī)器人視為放棄比賽。（7）機(jī)器人一旦啟動(dòng)，參賽人員不能接觸機(jī)器人。

（8）比賽期間各參賽隊(duì)伍應(yīng)為自己的機(jī)器人準(zhǔn)備適當(dāng)?shù)哪茉础?/p>

（9）每隊(duì)上場(chǎng)的機(jī)器人（包括其能源、機(jī)器人自重和其他部件）的總重量不得超過50kg。

4、取消比賽資格

參賽隊(duì)的下列行為會(huì)被認(rèn)定違規(guī)，該隊(duì)將會(huì)被取消比賽資格。（1）企圖損壞比賽場(chǎng)地、設(shè)備或?qū)Ψ綑C(jī)器人。（2）作出任何有悖公平競(jìng)爭(zhēng)精神的行為和動(dòng)作。（3）惡意抄襲他人作品，違反比賽誠(chéng)信原則。

5、其他

（1）對(duì)于本規(guī)則沒有規(guī)定的行為，裁判有權(quán)作出裁決。在有爭(zhēng)議的情況下，裁判的裁決是最終裁決。

（2）只允許自制的機(jī)器人參賽。

比賽只要求對(duì)機(jī)器人做出概念設(shè)計(jì)，不要求做出實(shí)物。參賽作品以設(shè)計(jì)方案為主，可用其他手段（如：多媒體演示、實(shí)物模型等）幫助說明設(shè)計(jì)思路及其可行性。也可設(shè)想任何有創(chuàng)意的作品參賽，參賽作品無過高要求，評(píng)獎(jiǎng)以創(chuàng)意、機(jī)構(gòu)、形象、趣味性為評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)。

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四、報(bào)名

1、報(bào)名地點(diǎn)

（1）將自己及隊(duì)員的姓名、學(xué)號(hào)、學(xué)院、班級(jí)、電話以電子郵件的方式發(fā)送至郵箱：229657405@qq.com

（2）直接到機(jī)電工程學(xué)院團(tuán)委辦公室報(bào)名。

參賽隊(duì)員在報(bào)名時(shí)將參賽作品均以03版的word文檔、PowerPoint文檔兩種電子稿形式另帶word打印文檔一份，上交聯(lián)系人或機(jī)電工程學(xué)院團(tuán)委辦公室。

報(bào)名地址：機(jī)電工程學(xué)院團(tuán)委辦公室（蘭州交通大學(xué)行政樓17樓1701號(hào)房間）聯(lián)系人：曹東暉１８９０９４８９３４０

李全義１８９１９９０３７２７

陳伊琳１８９１９９０８６４７

2、報(bào)名時(shí)間

a．2011年10月27日——2011年11月8日，將作品以word文檔、PowerPoint文檔兩種電子稿形式上交機(jī)電學(xué)院團(tuán)委辦公室。并另交word打印文檔一份。b．報(bào)名與作品方案提交同時(shí)進(jìn)行。c．11月8號(hào)——11月9日整理作品。d．方案一旦提交不得改動(dòng)。

五、比賽時(shí)間及地點(diǎn)

1、比賽時(shí)間: 2011年11月10日

2、比賽地點(diǎn): 蘭州交通大學(xué)

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六、賽程安排

前期：

1．在校內(nèi)組織宣傳（以布告形式）。2．作品收集。3．請(qǐng)?jiān)u委。4．作品征集及整理。

比賽：

1．參賽者在比賽現(xiàn)場(chǎng)講解作品的用途與簡(jiǎn)易制作過程（講解時(shí)間由參賽團(tuán)隊(duì)的多少?zèng)Q定）。2．專家評(píng)講。

3．公布獲獎(jiǎng)結(jié)果，頒發(fā)獎(jiǎng)品。

賽后：

主辦方上交總結(jié)。

七、評(píng)判依據(jù)

1．作品的可行性（70分）

——作品在理論上可以實(shí)現(xiàn)，設(shè)計(jì)方案合理，有可參考文獻(xiàn)。2．作品的實(shí)用性（20分）

——作品應(yīng)與生活緊密相關(guān)，可以對(duì)人類生活有所幫助。3．作品的美觀度（10分）

——參賽作品形象大氣，能體現(xiàn)交大人的風(fēng)采。4．作品的創(chuàng)意性（附加5分）

八、競(jìng)賽獎(jiǎng)項(xiàng)

大賽設(shè)一等獎(jiǎng)一名、二等獎(jiǎng)一名、三等獎(jiǎng)一名。

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另設(shè)明星機(jī)器人獎(jiǎng)，獎(jiǎng)勵(lì)學(xué)生投票最高的作品，以及最佳機(jī)構(gòu)獎(jiǎng)、最佳控制獎(jiǎng)、最佳創(chuàng)意獎(jiǎng)、最佳趣味獎(jiǎng)、最佳產(chǎn)品造型獎(jiǎng)等單項(xiàng)獎(jiǎng)，各參賽隊(duì)可根據(jù)實(shí)際情況自行選擇特色單項(xiàng)獎(jiǎng)勵(lì)參評(píng)。獲獎(jiǎng)作品由蘭州交通大學(xué)頒發(fā)獲獎(jiǎng)證書。

此次比賽的最終解釋權(quán)歸機(jī)電工程學(xué)院所有。

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附錄

經(jīng)費(fèi)預(yù)算

比 賽 通 知：35份×0.6元/份＝21元 宣 傳 費(fèi) 用：海報(bào) 1元/張×5張=5元 宣傳單： 300×0.1/張=30元

比 賽 用 水： 30瓶×1元/瓶+4×2.5元/瓶＝40元（評(píng)委及工作人員）復(fù)印大賽方案：30份×1元/份＝30元 評(píng)委紀(jì)念品： 4份 ×60元/份=240元 與觀眾互動(dòng)獎(jiǎng)品:3×5元/份=15元

條 幅: 7元/米×7米=49元 8元/米×12米 =96元 獲 獎(jiǎng) 證 書：一等獎(jiǎng)作品一項(xiàng) 3個(gè)×4元/個(gè)＝12元

二等獎(jiǎng)作品兩項(xiàng) 6個(gè)×4元/個(gè)＝24元

三等獎(jiǎng)作品三項(xiàng) 9個(gè)×4元/個(gè)＝36元

明星機(jī)器人獎(jiǎng)、最佳機(jī)構(gòu)獎(jiǎng)、最佳控制獎(jiǎng)、最佳創(chuàng)意獎(jiǎng)、最佳趣

味獎(jiǎng)、最佳產(chǎn)品造型獎(jiǎng)各一項(xiàng)。

18個(gè)×4元/個(gè)＝72元 證書總計(jì)：36個(gè)×4元/個(gè)＝144元 獎(jiǎng) 品： 20元/份×3份=60元

15元/份×6份=90元 10元/份×9份=90元 獎(jiǎng)品總計(jì)：240元

總計(jì)：910元

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蘭州交通大學(xué)

第五屆機(jī)器人方案設(shè)計(jì)大賽應(yīng)急預(yù)案

1．現(xiàn)場(chǎng)工作人員要按責(zé)任分工堅(jiān)守崗位，切實(shí)履行職責(zé)，按策劃組要求開展工作。2．工作人員對(duì)現(xiàn)場(chǎng)秩序負(fù)責(zé)到底，保證比賽有條不紊地進(jìn)行。．

3．為避免突發(fā)性用電故障，應(yīng)在比賽入場(chǎng)開始前2小時(shí)檢查各種電器設(shè)備是否正常工作。4．為避免電路設(shè)備在比賽過程中出現(xiàn)問題，比賽前接一套備用電器設(shè)備。5．比賽過程中，應(yīng)及時(shí)通知選手做好準(zhǔn)備，防止出現(xiàn)冷場(chǎng)現(xiàn)象。6.場(chǎng)地設(shè)定的出入口，應(yīng)派人維持秩序，保證大賽的順利進(jìn)行。

7.如果發(fā)生火災(zāi)，工作人員應(yīng)馬上安撫在場(chǎng)人員并組織其有序的撤離到安全地點(diǎn)，然后在采取救火工作。

8.大賽開始前工作人員應(yīng)核實(shí)比賽場(chǎng)地能否正常使用，如果原定的賽場(chǎng)無法使用舉辦方應(yīng)立即通知有關(guān)人員到備用賽場(chǎng)。

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比賽場(chǎng)地參考圖

方案一

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方案二

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