第一篇：中國工業(yè)機器人市場及發(fā)展趨勢

編者語：未來工業(yè)機器人技術發(fā)展的重點有:第一，危險、惡劣環(huán)境作業(yè)機器人:主要有防暴、高壓帶電清掃、星球檢測、油汽管道等機器人;第二，醫(yī)用機器人:主要有腦外科手術輔助機器人，遙控操作輔助正骨等;第三，仿生機器人:主要有移動機器人，網(wǎng)絡遙控操作機器人等。其發(fā)展趨勢是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。工業(yè)機器人市場競爭越來越激烈，中國制造業(yè)面臨著與國際接軌、參與國際分工的巨大挑戰(zhàn)，加快工業(yè)機器人技術的研究開發(fā)與生產(chǎn)是我們抓住這個歷史機遇的主要途徑。

工業(yè)機器人誕生于20世紀60年代，在20世紀90年代得到迅速發(fā)展，是最先產(chǎn)業(yè)化的機器人技術。它是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍、應用日益廣泛的領域。它的出現(xiàn)是為了適應制造業(yè)規(guī)?；a(chǎn)，解決單調(diào)、重復的體力勞動和提高。

生產(chǎn)質(zhì)量而代替人工作業(yè)。在我國，工業(yè)機器人的真正使用到現(xiàn)在已經(jīng)接近20多年了，已經(jīng)基本實現(xiàn)了試驗、引進到自主開發(fā)的轉(zhuǎn)變，促進了我國制造業(yè)、勘探業(yè)等行業(yè)的發(fā)展。隨著我國門戶的逐漸開放，國內(nèi)的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)將面對越來越大的競爭與沖擊，因此，掌握國內(nèi)工業(yè)機器人市場的實際情況，把握我國工業(yè)機器人研究的相關進展，顯得十分重要。

工業(yè)機器人帶來的效益

發(fā)達國家的使用經(jīng)驗表明:使用工業(yè)機器人可以降低廢品率和產(chǎn)品成本，提高了機床的利用率，降低了工人誤操作帶來的殘次零件風險等，其帶來的一系列效益也是十分明顯的，例如減少人工用量、減少機床損耗、加快技術創(chuàng)新速度、提高企業(yè)競爭力等。機器人具有執(zhí)行各種任務特別是高危任務的能力，平均故障間隔期達60000小時以上，比傳統(tǒng)的自動化工藝更加先進。采用工業(yè)機器人還有如下優(yōu)點:第一，改善勞動條件，逐步提高生產(chǎn)效率;第二，更強與可控的生產(chǎn)能力，加快產(chǎn)品更新?lián)Q代;第三，提高零件的處理能力與產(chǎn)品質(zhì)量;第四，消除枯燥無味的工作，節(jié)約勞動力;第五，提供更安全的工作環(huán)境，降低工人的勞動強度，減少勞動風險;第六，提高機床;第七，減少工藝過程中的工作量及降低停產(chǎn)時間和庫存;第八，提高企業(yè)競爭力。

在面臨全球性競爭的形勢下，制造商們正在利用工業(yè)機器人技術來幫助生產(chǎn)價格合理的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品。一個公司想要獲得一個或多個競爭優(yōu)勢，實現(xiàn)機器人自動化生產(chǎn)將是推動業(yè)務發(fā)展的有效手段。

國內(nèi)工業(yè)機器人市場

（一）國內(nèi)工業(yè)機器人的需求情況

工業(yè)機器人發(fā)展長期以來受限于成本較高與國內(nèi)勞動力價格低廉的狀況，隨著中國經(jīng)濟持續(xù)快速的發(fā)展，近幾年的國民生產(chǎn)總值年平均增長率更是保持在9%左右，人民生活水平不斷地提高，勞動力供應格局已經(jīng)逐步從“買方”市場轉(zhuǎn)為“賣方”市場、由供遠大于求轉(zhuǎn)向供求平衡。作為制造業(yè)主力的農(nóng)民工也從早期的僅解決溫飽問題到現(xiàn)在對薪資和工作條件提出了更高的要求。這些情況使得許多勞動密集型企業(yè)為了提高勞動生產(chǎn)率所采用的增加工人數(shù)量、延長工人勞動時間的方法變得成本高昂，同時也受到法律的限制和政策的阻礙。無論是企業(yè)還是社會都認識到必須采取從改善機器設備入手，提高技術和資金的密集度來減少用

工量以應對這種改變?？傊?，勞動力過剩程度降低、單個工人成本上升、對產(chǎn)品質(zhì)量更高的要求、國家對裝備制造業(yè)的重視等變化改善了機器人的使用環(huán)境，工業(yè)機器人及技術在中國已逐步得到了政府和企業(yè)的重視。隨著機器人知識的廣泛普及，人們對于各種機器人的了解與認識逐步深化，利用機器人技術提升我國工業(yè)發(fā)展水平、從制造業(yè)大國向強國轉(zhuǎn)變，提高人民生活質(zhì)量成為全社會的共識。

（二）國內(nèi)工業(yè)機器人的銷售情況

國家863機器人技術主題自成立以來一直重視機器人技術在產(chǎn)業(yè)中的推廣和應用，長期以來推進機器人技術以提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，利用機器人技術發(fā)展高新產(chǎn)業(yè)。

目前，政府正在使用各種辦法加大中國裝備制造業(yè)在市場中占據(jù)的份額，并提供優(yōu)惠措施鼓勵更多企業(yè)使用機器人及技術以提升技術水平。國內(nèi)越來越多的企業(yè)在生產(chǎn)中采用了工業(yè)機器人，各種機器人生產(chǎn)廠家的銷售量都有大幅度的提高。根據(jù)我國海關統(tǒng)計，最近4年來許多企業(yè)在華的銷售量甚至是前面十幾年銷售量的幾倍，年平均增長率超過40%。2001年我國工業(yè)機器人海關進出口數(shù)量不過是3774臺，國內(nèi)生產(chǎn)數(shù)量約700臺左右。2004年市場規(guī)模已經(jīng)增長到萬臺左右，數(shù)量和金額相對于2001年都增長了兩倍。2004年國產(chǎn)工業(yè)機器人數(shù)量突破了1400臺，產(chǎn)值突破8億元人民幣。進口機器人數(shù)量超過9000臺，其中多功能機器人約1700臺，簡易機器人7500臺，進口額約25億美元。德國CLOOS公司在華焊接機器人銷售量2000年以前為47臺，2000年以后已經(jīng)突破121臺，銷售量翻了近3倍?？梢灶A見，中國的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)不久后將會作為一種在國民經(jīng)濟中占據(jù)重要地位的產(chǎn)業(yè)而存在。

（三）國內(nèi)工業(yè)機器人的市場特征

1.以汽車制造業(yè)為主的制造業(yè)發(fā)展促進了工業(yè)機器人的發(fā)展。汽車制造業(yè)屬于技術、資金密集型產(chǎn)業(yè)，也是工業(yè)機器人應用最廣泛的行業(yè)。在我國，工業(yè)機器人的最初應用是在汽車和工程機械行業(yè)，主要用于汽車及工程機械的噴涂及焊接。2000年開始，受國家宏觀政策調(diào)控及居民消費水平提高的影響，我國汽車工業(yè)進入了一個高速增長期。面對這種局面，國際汽車巨頭紛紛進入中國市場并與我國企業(yè)合資設廠或擴大原有生產(chǎn)規(guī)模，國內(nèi)企業(yè)也紛紛轉(zhuǎn)型或加大對汽車行業(yè)的投資，整個行業(yè)增產(chǎn)擴能增加了對工業(yè)機器人需求。據(jù)不完全統(tǒng)計，最近幾年國內(nèi)廠家所生產(chǎn)的工業(yè)機器人有超過一半是提供給汽車行業(yè)的，海關進出口增長數(shù)據(jù)與汽車行業(yè)增長數(shù)據(jù)具有較高的相關度?？芍嚬I(yè)的發(fā)展是近幾年我國工業(yè)機器人增長的原動力之一。

2.沿海經(jīng)濟發(fā)達地區(qū)是工業(yè)機器人的主要市場。我國工業(yè)機器人的使用集中在廣東、江蘇、上海、北京等地，工業(yè)機器人的擁有量占全國的一半以上，這種分布態(tài)勢和增長趨勢符合我國現(xiàn)階段經(jīng)濟發(fā)展狀況。我國經(jīng)濟最具活力的地區(qū)已經(jīng)從珠江三角洲地區(qū)擴展到長江三角洲地區(qū)，而且長江三角洲地區(qū)在制造業(yè)中所占的比重越來越大。

3.外商獨資企業(yè)、中外合資企業(yè)和國有企業(yè)是工業(yè)機器人的主要客戶。工業(yè)機器人屬于技術含量高，價格相對昂貴的制造裝備，采用工業(yè)機器人較多的企業(yè)，一般對產(chǎn)品的質(zhì)量要求較高，企業(yè)在市場上具有更高的影響力?，F(xiàn)階段，工業(yè)機器人使用量最多的仍是外商獨資或中外合資企業(yè)。國有企業(yè)也在加大對工業(yè)機器人的采購用于技術改造，如汽車行業(yè)中的一汽、二汽、上汽等，它們的產(chǎn)品在市場上已經(jīng)具有了相當強的競爭力，它們對工業(yè)機器人有著較大的需求，同時采購上它們能夠得到國家和政府的支持，因此制造業(yè)中的大中型國有企業(yè)的工業(yè)機器人使用量一直很大，而且在未來相當長的時間內(nèi)仍將保持這種增長勢頭。另外，我國的民營企業(yè)正逐漸認識到工業(yè)機器人的優(yōu)勢，對工業(yè)機器人的采用量也在逐步增加，雖然裝備的數(shù)量上與以上企業(yè)仍存在較大差距，但是增長的速度驚人，將很快成為工業(yè)機器人市場的重要客戶。4.國內(nèi)進口工業(yè)機器人的國家和地區(qū)分布。2001～2004年我國進口的工業(yè)機器人主要來自日本與臺灣，2004年日本對華出口金額占我國進口工業(yè)機器人金額的一半。

我國機器人技術應用研究進展及發(fā)展趨勢

中國工業(yè)機器人經(jīng)過“七五”攻關計劃、“九五”攻關計劃和863計劃的支持已經(jīng)取得了較大進展，工業(yè)機器人市場也已經(jīng)成熟，應用上已經(jīng)遍及各行各業(yè)，但進口機器人占了絕大多數(shù)。

我國在某些關鍵技術上有所突破，但還缺乏整體核心技術的突破，具有中國知識產(chǎn)權的工業(yè)機器人則很少。目前我國機器人技術相當于國外發(fā)達國家20世紀80年代初的水平，特別是在制造工藝與裝備方面，不能生產(chǎn)高精密、高速與高效的關鍵部件。我國目前取得較大進展的機器人技術有:數(shù)控機床關鍵技術與裝備、隧道掘進機器人相關技術、工程機械智能化機器人相關技術、裝配自動化機器人相關技術。現(xiàn)已開發(fā)出金屬焊接、噴涂、澆鑄裝配、搬運、包裝、激光加工、檢驗、真空、自動導引車等的工業(yè)機器人產(chǎn)品，主要應用于汽車、摩托車、工程機械、家電等行業(yè)。

我國機器人技術主題發(fā)展的戰(zhàn)略目標是:根據(jù)2l世紀初我國國民經(jīng)濟對先進制造及自動化技術的需求，瞄準國際前沿高技術發(fā)展方向創(chuàng)新性地研究和開發(fā)工業(yè)機器人技術領域的基礎技術、產(chǎn)品技術和系統(tǒng)技術。未來工業(yè)機器人技術發(fā)展的重點有:第一，危險、惡劣環(huán)境作業(yè)機器人:主要有防暴、高壓帶電清掃、星球檢測、油汽管道等機器人;第二，醫(yī)用機器人:主要有腦外科手術輔助機器人，遙控操作輔助正骨等;第三，仿生機器人:主要有移動機器人，網(wǎng)絡遙控操作機器人等。其發(fā)展趨勢是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。

點評

工業(yè)機器人市場競爭越來越激烈，中國制造業(yè)面臨著與國際接軌、參與國際分工的巨大挑戰(zhàn)，加快工業(yè)機器人技術的研究開發(fā)與生產(chǎn)是我們抓住這個歷史機遇的主要途徑。因此我國工業(yè)機器人行業(yè)要認識到以下幾點情況:第一，工業(yè)機器人技術是我國由制造大國向制造強國轉(zhuǎn)變的主要手段和途徑，政府要對國產(chǎn)工業(yè)機器人有更多的政策與經(jīng)濟支持，參考國外先進經(jīng)驗，加大技術投入與改造;第二，在國家的科技發(fā)展計劃中，應該繼續(xù)對智能機器人研究開發(fā)與應用給予大力支持，形成產(chǎn)品和自動化制造裝備同步協(xié)調(diào)的新局面;第三，部分國產(chǎn)工業(yè)機器人已經(jīng)與國外相當，企業(yè)采購工業(yè)機器人時不要盲目進口，應該綜合評估，立足國產(chǎn)。

第二篇：中國工業(yè)機器人市場發(fā)展狀況及前景分析

隨著科技與經(jīng)濟的發(fā)展，中國廉價勞動力的優(yōu)勢開始逐漸消失，而作為新興領域的機器人產(chǎn)業(yè)則迅速崛起。2012年中國機器人購買量達到2.3萬臺，中國一躍成為僅次日本的全球第二大機器人市場，領先美國、德國。中國擁巨大的市場，但國產(chǎn)工業(yè)機器人企業(yè)在技術上發(fā)展上卻先天不足，在國際市場上的競爭力稍顯薄弱。尤其是近10年來，進口機器人的價格大幅度降低，我國自行制造的普通工業(yè)機器人在價格上根本無法與之競爭，對我國工業(yè)機器人的發(fā)展造成了很深的影響。

為了重塑我國制造業(yè)的競爭優(yōu)勢，為自動化道路打開大門，2012年國家出臺《智能制造科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃》，其中對“工業(yè)機器人”有專門的闡述：攻克工業(yè)機器人本體、精密減速器、伺服驅(qū)動器和電機、控制器等核心部件的共性技術，自主研發(fā)工業(yè)機器人工程化產(chǎn)品，實現(xiàn)工業(yè)機器人及其核心部件的技術突破和產(chǎn)業(yè)化。

在產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級不斷深入、人口紅利卻減弱的背景下，工業(yè)機器人應用范圍越來越廣。國際機器人聯(lián)合會的調(diào)查發(fā)現(xiàn)，從2008年到2011年，中國的機器人采用率（即每10000名員工對應的機器人數(shù)量比例）提高了210%。2012年深圳的機器人企業(yè)產(chǎn)值平均增長速度超過了30%，個別企業(yè)的增速甚至達200%。近兩年，國家出臺了扶持機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的相關政策，多個省份都成立了機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟。按當前的發(fā)展趨勢，國際普遍預測，2014年中國將成為世界第一大工業(yè)機器人需求市場。但值得注意的是，中國一直沒有真正形成自主品牌并具備一定規(guī)模的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)。與主要發(fā)達國家相比，中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展速度慢、核心技術薄弱、市場份額和附加值較低。目前外資品牌的工業(yè)機器人產(chǎn)品占了中國國內(nèi)市場份額超過90%。金模工控網(wǎng)首席研究員羅百輝介紹說，我國企業(yè)在減速器這一機器人關節(jié)部位的關鍵元器件普遍依賴于進口，這讓我們整體上與國外先進水平至少還有一二十年的差距，建議國產(chǎn)機器人可以先在低端產(chǎn)品方面突破，以此推動規(guī)?；瘧茫e累經(jīng)驗后再向高端市場發(fā)力。工業(yè)機器人引發(fā)制造業(yè)革命

近幾年，人工成本的不斷上漲，迫使珠三角、長三角許多企業(yè)外遷，為了保持利潤，他們不得不將制造環(huán)節(jié)遷往人力成本更低的中國中西部地區(qū)、東南亞國家，甚至遷到人力成本低到不能再低的非洲國家。曾經(jīng)的“世界工廠”面臨艱難的轉(zhuǎn)型。然而，暢想中總部經(jīng)濟和品牌化進程對大多數(shù)普通制造企業(yè)來說非一朝一夕可得。

與此同時，世界范圍內(nèi)正悄然發(fā)生另一場制造業(yè)的革命，同樣以遷移為主題，卻是與上述遷移方向完全相反的反向遷移。一位美國專家今年提出：“當我們將人工智能、機器人和數(shù)字制造技術相結合，將會發(fā)生一場制造業(yè)的革命。它使得美國企業(yè)家在本地建廠開工，生產(chǎn)出各種各樣的產(chǎn)品。這樣，中國還如何能與我們競爭？美國注定要重新獲得制造業(yè)的領導權，而很快就該輪到中國去擔憂了。”這位美國學者提出的向中國制造業(yè)宣戰(zhàn)的三大技術相結合產(chǎn)生的制造模式，可以稱之為制造智能化，即智能制造。

工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的現(xiàn)代化智能裝備，即將成為制造業(yè)無法替代的高科技、高效率裝備。十幾年來，全球工業(yè)機器人需求快速擴張。

據(jù)國際機器人聯(lián)合會（IFR）統(tǒng)計，2002～2012年，全球新裝工業(yè)機器人年均增速約為9%。其中，2010年和2011年出現(xiàn)需求激增，2012年全球工業(yè)機器人產(chǎn)銷量達16萬臺。

據(jù)預計，到2025年，有5%～15%的制造業(yè)工人將被工業(yè)機器人取代，全球裝機量年均增速為25%～30%，高于過去20多年的增長水平，但低于2011年和2012年的增速。

數(shù)據(jù)顯示，我國工業(yè)機器人需求快速增長：1999～2008年，安裝量每年都以超過20%的速度增長，2010年，我國保有量為52290臺，2011年為74317臺，實現(xiàn)了42%的年增長。目前，實際保有量應已超過十萬臺。2008～2012年，我國工業(yè)機器人平均每年安裝量約15000臺，即使在全球經(jīng)濟蕭條的2009年，銷量也在逆勢增長。2010年安裝量為14978臺、2011年為22027臺、2012年為24800臺。

全球?qū)I(yè)機器人需求最多的是汽車產(chǎn)業(yè)，占比為27.27%；電子制造行業(yè)的占比達22.82%，這與近年來消費電子領域的技術突破有很大的相關性；其次是橡膠塑料工業(yè)和金屬制品，占比分別為8.71%和3.62%。

根據(jù)IFR的預測，到2014年，中國將成為全球最大的工業(yè)機器人需求國，需求量達3.2萬臺，占全球總銷量的17%。目前，國內(nèi)大部分企業(yè)大都關心如何將企業(yè)做大，它們動輒是幾千人、上萬人的規(guī)模。國外企業(yè)則更多的是追求技術領先，讓自己的產(chǎn)品在其他產(chǎn)品的生產(chǎn)制造中不可或缺。中國制造企業(yè)主要是靠價格和數(shù)量取勝，缺乏核心技術。隨著勞動力、原材料等成本的提高，制造企業(yè)的利潤會越來越薄。放眼全球，以“數(shù)字化智能制造”為核心的第三次工業(yè)革命即將到來，而這個革命的主角就是以工業(yè)機器人為代表的人工智能大規(guī)模的普及和應用。國產(chǎn)機器人獲政策扶持

雖然我國工業(yè)機器人市場即將成為世界第一，但這個市場卻被外資品牌把持。據(jù)統(tǒng)計，2012年我國工業(yè)機器人市場銷量占據(jù)前10位的以外資品牌為主，外資巨頭把持八成以上市場份額。數(shù)據(jù)顯示，目前國外機器人品牌占據(jù)國內(nèi)90%的市場，而國內(nèi)生產(chǎn)的工業(yè)機器人卻只占不到10%的市場份額。目前，除了有更多的機器人研發(fā)和生產(chǎn)企業(yè)不斷涌現(xiàn)，而一些機床企業(yè)也開始在轉(zhuǎn)型升級的過程中盯準了機器人產(chǎn)業(yè)，并已經(jīng)開始做出實際行動。且不論這些投資能在何時獲得收效，但從資本市場的反應來看，相關投資信息的披露帶來的股價持續(xù)漲停也在一定程度上體現(xiàn)了對以工業(yè)機器人為代表的智能制造產(chǎn)業(yè)未來市場前景的看好。面對光明的前景與產(chǎn)業(yè)化起步初期的薄弱基礎，我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)亟須建立產(chǎn)業(yè)政策、行業(yè)發(fā)展規(guī)劃、共性技術平臺等“頂層設計”，加快自主品牌發(fā)展步伐。而這其中，制定工業(yè)機器人專項規(guī)劃，加大技術研發(fā)力度，顯得尤為重要。據(jù)羅百輝介紹，隨著近幾年國內(nèi)機器人概念的不斷升溫，關于機器人產(chǎn)業(yè)的相關扶持政策不斷跟進。2011年，工信部發(fā)布智能制造裝備產(chǎn)業(yè)規(guī)劃。2012年，科技部發(fā)布服務機器人科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃，提出要攻克工業(yè)機器人本體、精密減速器、伺服驅(qū)動器和電機、控制器等核心部件的共性技術，自主研發(fā)工業(yè)機器人工程化產(chǎn)品，實現(xiàn)工業(yè)機器人機器核心部件的技術突破和產(chǎn)業(yè)化。

2013年7月，工信部裝備工業(yè)司副司長王衛(wèi)明透露，《關于推進工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導意見》已上報給發(fā)改委和科技部等部委，可能很快會正式發(fā)布，下一步要加大對機器人產(chǎn)業(yè)的支持力度。

“十二五”是中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關鍵轉(zhuǎn)折點，市場需求也將呈現(xiàn)井噴式發(fā)展。華南理工大學機械與汽車工程學院院長張憲民指出，2015年工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)規(guī)模有望超過萬億，智能制造及智能化設備的行業(yè)前景樂觀。以深圳為例，數(shù)據(jù)顯示，與機器人技術相關的信息、家電、通信等裝備制造業(yè)的產(chǎn)品規(guī)模已達3000多億元，居全國前列。2012年深圳的機器人企業(yè)產(chǎn)值平均增長速度超過了30%，個別企業(yè)的增速甚至達200%。

2013年4月21日，由中國機械工業(yè)聯(lián)合會牽頭成立的“中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟”在北京科技會堂揭牌成立。該聯(lián)盟旨在促進我國工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展，指導國內(nèi)企業(yè)進步，推動行業(yè)前行。各地機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟相繼成立，產(chǎn)學研齊心協(xié)力攻克機器人制造的尖端技術。羅百輝建議要鼓勵金融資本、風險投資及民間資本投向工業(yè)機器人應用和產(chǎn)業(yè)發(fā)展。對技術先進、優(yōu)勢明顯、帶動和支撐作用強的工業(yè)機器人項目，要優(yōu)先給予信貸支持。積極支持符合條件的工業(yè)機器人企業(yè)在海內(nèi)外資本市場直接融資。

同時，在國產(chǎn)工業(yè)機器人可靠性達到一定水平的情況下，推出首臺套補貼政策。允許成立工業(yè)機器人租賃公司，以促進資金不太雄厚的小企業(yè)對于工業(yè)機器人的使用，工業(yè)機器人租賃或可成為促進工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的一種模式。就業(yè)結構的巨變

關于機器人的用工成本，廣州數(shù)控一位市場部負責人表示：目前一臺功能較簡單的2軸、4軸機器人的造價已經(jīng)下降到10萬元/臺以下，國產(chǎn)6軸機器人的價格低至13萬元/臺。而現(xiàn)在國內(nèi)一名制造業(yè)工人每年的薪金成本達到四五萬元。根據(jù)十二五規(guī)劃，要是實現(xiàn)最低工資標準年均增長13%以上、職工工資增長15%的目標，這更將是一筆巨大的支出。

機器人可以24小時工作，每臺機器人至少可替代3名工人，那么不到1年即可收回成本。即使加上相關員工的培訓和設備維護費用，18個月即可收回所有投資。而機器人的使用年限通常為10年，因升級改造生產(chǎn)線而淘汰的機器人通常也能服役3年以上。

若一臺6軸機器人可以替代四五名工人，三班倒即是12～15名員工，每年可節(jié)約的工人成本48～60萬元，實際收回投資所需的時間與購置2、4軸機器人無異，區(qū)別的僅是最初投入裝備所需要的資金。

除了人工成本優(yōu)勢，采用機器人生產(chǎn)還可大幅減小生產(chǎn)面積。原先需要一個可以容納3000人的生產(chǎn)車間，現(xiàn)在只需要一間可以容納1000人的廠房即可。通過工人與機器人的配合作業(yè)，產(chǎn)能甚至還能增加幾倍。

隨著機器人越來越廣泛地進入制造環(huán)節(jié)，必然會取代掉工廠流水線上技術含量較低的工種的工人，可能會造成后者失業(yè)；但同時將增加工程師和技術人員的工作機會，不至于造成過多的失業(yè)。

羅百輝表示，機器人與失業(yè)兩者關系的關鍵在于：機器人是用于替代人類，還是減輕人類負擔。人工智能永遠不可能取代人類智能，目前的智能機器人也僅僅能幫助人類做一些簡單的工作，將人類從枯燥的簡單重復工作和高危工作解放出來，避免流水線上的工人成為機器。在我國用工荒持續(xù)的情形下，機器人的使用是對勞動力短缺的一種補充。

廣東工業(yè)大學機電工程學院副院長、教授陳新度表示，隨著中國人口紅利的遞減效應，人力成本的上升某種程度上開始超越過機器成本，從而引發(fā)企業(yè)打破生產(chǎn)慣性改變成自動化生產(chǎn)。目前一臺20萬元的機器人在一些重體力行業(yè)完全可以替代人力，3年就可以收回成本。例如有望大規(guī)模應用的倉儲行業(yè)，一些工作環(huán)境惡劣勞動強度大有職業(yè)危害的工種像焊接、采掘等，這些導致自動化替代也促使機器人行業(yè)的加速成長。

針對機器人對就業(yè)的影響，IFR專門做過一次調(diào)查。調(diào)查發(fā)現(xiàn)，從2008年到2011年，中國的機器人采用率（即每10000名員工對應的機器人數(shù)量比例）提高了210%，而美國的機器人采用率提高了41%。

前述調(diào)查覆蓋了六個國家，其中，美國、德國、巴西、中國和韓國的機器人采用率均在增長，但日本是個例外，因為日本的機器人采用率已經(jīng)很高了。日本很早就開始采用機器人，一直到最近，也仍擁有最高的機器人采用率。在日本和韓國，每名工人對應的機器人數(shù)量最多，10000工人對應了超過300臺機器人。之后是德國，10000名工人對應超過250臺機器人。值得一提的是，在所有六個國家中，美國是惟一一個機器人采用率和失業(yè)率同時上升的國家。相反，德國在機器人采用率上升的同時，實現(xiàn)了更高的經(jīng)濟增長，同時制造業(yè)就業(yè)率也沒有減少。IFR說，在像日本和德國這樣的國家，機器人數(shù)量的上升可能抵消了勞動人口的減少。國產(chǎn)機器人要打破核心技術壟斷

隨著制造業(yè)對機器人應用的擴展，工業(yè)機器人亟須滿足高速度、高精度、重載荷、智能化、多機協(xié)調(diào)等要求，以適應更加復雜、精細、可靠、快節(jié)拍的作業(yè)。沈陽一家工業(yè)機器人制造企業(yè)的研發(fā)人員透露，國外工業(yè)機器人技術日趨成熟，目前已發(fā)展成為標準設備，被廣泛應用于工業(yè)領域。業(yè)內(nèi)通常將工業(yè)機器人分為日系和歐系。日系的主要代表有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司；歐系主要有德國KUKA、CLOOS，瑞典ABB，意大利COMAU，奧地利IGM公司等。機器人國產(chǎn)化程度低的原因除了品牌知名度不如國外以外，國內(nèi)企業(yè)在主機成本和可靠性品質(zhì)上也不如國外品牌。以平均無故障時間為例，國內(nèi)產(chǎn)品平均在8000小時，而國外同類產(chǎn)品可達數(shù)萬小時?！拔覈髽I(yè)在減速器這一機器人關節(jié)部位的關鍵元器件普遍依賴于進口，這讓我們整體上與國外先進水平至少還有一二十年的差距。”

據(jù)了解，目前有兩種減速器被主要應用到機器人的生產(chǎn)中。一種是諧波減速器，另一種是RV減速器，而后者具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。因此在關節(jié)型機器人中，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部；行星減速器一般用在直角坐標機器人上。

目前整個機器人產(chǎn)業(yè)鏈主要分為上游關鍵零部件、中游設備制造廠和下游行業(yè)應用三大塊，國內(nèi)企業(yè)目前主要集中為系統(tǒng)集成商，實現(xiàn)下游應用，即通過對國外采購的機器人，為下游客戶進行相應的方案設計，實現(xiàn)利潤。而產(chǎn)業(yè)鏈上游無核心零部件制造商支撐，關鍵零部件方面仍遠遠落后于外國企業(yè)，因此長期受制于人。

具體到工業(yè)機器人的核心部件，則包括機器人本體、減速器、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)四部分。其中，精密減速器一直是國際大品牌保持競爭優(yōu)勢的有力武器之一，大品牌可以從其戰(zhàn)略合作伙伴優(yōu)先拿到批量、質(zhì)優(yōu)、價低的減速器；因此減速器僅占據(jù)大品牌工業(yè)機器人單體成本約六分之一。雖然近幾年國內(nèi)工業(yè)機器人均價有下降趨勢，但國產(chǎn)工業(yè)機器人減速器占其制造成本的比例依然接近三分之一，大幅高于國際品牌的占比。本土生產(chǎn)的工業(yè)機器人原材料成本構成中，減速機占據(jù)40%，伺服電機占據(jù)30%，控制器占據(jù)15%，其他占據(jù)15%。據(jù)羅百輝介紹，減速器是制約國內(nèi)工業(yè)機器人技術發(fā)展最重要的因素。對比進口與國產(chǎn)工業(yè)機器人制造成本的價差，減速器是制約降低國產(chǎn)工業(yè)機器人成本的第一因素。因此機器人核心零部件國產(chǎn)化迫在眉睫。一旦核心零部件全部實現(xiàn)國產(chǎn)化，內(nèi)資品牌即可在定價上拉開差距。若減速器、伺服電機和控制器等關鍵零部件國產(chǎn)化，假設平均降低30%的成本，則機器人單機制造成本可至少降低20%。

廣東省工業(yè)機器人推廣應用產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副理事長陳新度指出，雖然國內(nèi)工業(yè)機器人行業(yè)潛力巨大，但面臨國外強大的競爭對手，許多關鍵零部件還不能完全自主化，國內(nèi)廠商必需練好“內(nèi)功”，形成核心競爭力，才能在競爭中脫穎而出。

廣州數(shù)控市場部負責人透露，目前廣東有兩家企業(yè)已在機器人關鍵零部件方面已經(jīng)有所突破。其中，廣州數(shù)控在控制器和伺服驅(qū)動方面取得國內(nèi)領先，巨輪股份在RV減速器方面取得突破，打破國際壟斷。

廣州數(shù)控依托原有技術優(yōu)勢，自主開發(fā)控制系統(tǒng)、伺服單元等核心零部件，從而打破對國外相關企業(yè)的技術依賴。據(jù)了解，廣州數(shù)控已擁有專業(yè)工業(yè)機器人研發(fā)人員100多人，承擔“863科技計劃”項目等多項國家、省級科技攻關項目，與華南理工大學、北京航天航空大學、重慶大學、天津大學等高校開展“產(chǎn)學研”合作，開發(fā)出多品種、系列化的工業(yè)機器人產(chǎn)品。目前廣州數(shù)控工業(yè)機器人已在國內(nèi)華北、華東、華南等地區(qū)的制造企業(yè)生產(chǎn)線上運轉(zhuǎn)，并已走出國門，在越南、馬來西亞得到應用。揚長避短搶奪低端市場

雖然國產(chǎn)工業(yè)機器人整體水平跟國際大品牌還有較大差距，短時期內(nèi)也不可能奪回老牌機器人生產(chǎn)廠家的市場份額，但業(yè)內(nèi)專家給國產(chǎn)工業(yè)機器人開出了更可行的“藥方”。

“十二五”國家863計劃機器人技術主題專家組組長趙杰表示：“精細度、可靠性等指標確實重要，但市場和科研不同，不能一味追求高指標，應注重性價比?！彼J為，我國這么多年來之所以沒有發(fā)展好機器人產(chǎn)業(yè)，關鍵在于走入了追求高指標的誤區(qū)。

趙杰解釋，國外高端機器人具有先發(fā)優(yōu)勢，在我國占據(jù)大部分市場，未來一段時間內(nèi)這一局面難以改變。因此，想要在機器人產(chǎn)業(yè)上尋得突破，可從低端機器人方面發(fā)力?！拔覈鴦趧用芗椭圃炱髽I(yè)較多，這類企業(yè)一方面迫切需要自動化設備，來解決用工難、勞動成本高的問題，另一方面還非常關注投資回報周期，希望花盡量少的錢和時間收回成本。” 在有些專家看來，這些企業(yè)只要求用少量成本買到能代替人工的機器人，而在精細度、控制能力等品質(zhì)指標上可以做些折中。

趙杰建議，可以先在低端產(chǎn)品方面尋得突破，以此推動規(guī)模化應用，從而在使用中不斷發(fā)現(xiàn)問題進行解決，進而提高產(chǎn)品精細度和可靠性，并降低產(chǎn)品成本，積累經(jīng)驗后再向高端市場發(fā)力。

近幾年，工業(yè)機器人在各地遍地開花。國內(nèi)已有12個城市成立機器人產(chǎn)業(yè)園，除了沈陽、深圳、廣州等工業(yè)機器人發(fā)展較早的地區(qū)，重慶、天津、唐山、昆山、青島、中山等地機器人產(chǎn)業(yè)基地如雨后春筍般崛起。工業(yè)機器人領域已涌現(xiàn)一批市場熟悉的上市公司，如機器人、三豐智能等。據(jù)悉，機器人是中科院與廣東省戰(zhàn)略合作重點項目之一，也是深圳市重點關注的新興產(chǎn)業(yè)之一。深圳市與機器人技術相關的信息、家電、通訊、裝備制造業(yè)等產(chǎn)品規(guī)模已達3000多億元。東莞、深圳等珠三角城市在工業(yè)機器人的產(chǎn)學研結合方面一直走在全國前列。2010年，華中科技大學東莞工業(yè)研究院引進了廣東省運動控制與先進裝備制造國際團隊，自主開發(fā)工業(yè)機器人系統(tǒng)，同時針對珠三角的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型需求，開展工業(yè)機器人應用技術研究。據(jù)了解，廣東機器人技術發(fā)展最早是從應用開始的，實際上廣東各行各業(yè)已使用工業(yè)機器人多年。雖然國家對工業(yè)機器人給予了重點支持，并取得了一定的研究成果，但由于當時產(chǎn)業(yè)需求較少，沒有得到推廣。當前，市場需求讓廣東機器人產(chǎn)業(yè)的技術鋪墊有了用武之地。目前唐山已初步建起以唐山松下、唐山開元、唐山開誠為龍頭，涉及焊接機器人、礦用搶險探測機器人等的機器人產(chǎn)業(yè)基地。預計到2015年，唐山市將建成年產(chǎn)值200億元的全國最大機器人產(chǎn)業(yè)基地。

僅是江蘇南京市涉及機器人研制的企業(yè)就有102家，主要分布在汽車及汽車零部件、電子電氣、機械設備制造業(yè)、物流倉儲等領域；涉及機器人研發(fā)的高校多達13所，其中6所擁有專業(yè)的機器人研制團隊。

最近在麒麟科技創(chuàng)新園正式成立了由美國電氣和電子工程師協(xié)會院士領銜的“南京機器人研究院”。南京市政府出臺了推進工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的意見，明確將打造江寧、六合、高淳三個“機器人產(chǎn)業(yè)基地”，力爭到2020年成為中國機器人產(chǎn)業(yè)基地。

近年來杭州市機器人行業(yè)發(fā)展迅速，目前相關產(chǎn)業(yè)規(guī)模超過10億元。依托中科院沈陽自動化研究所、投資15億元建設的杭州中科新松光電有限公司正是其中的佼佼者。目前，該公司僅自動化成套裝備銷售已超過5000萬元。羅百輝認為，未來實現(xiàn)產(chǎn)品的進口替代，是這些企業(yè)迅猛發(fā)展的原動力?，F(xiàn)在全球工業(yè)機器人均價30多萬元，即使未來均價降到25萬元，那么中國制造業(yè)對應的工業(yè)機器人本體市場規(guī)模接近380億元，再加上系統(tǒng)的話，對應的工業(yè)機器人市場規(guī)模將達1140億元。

第三篇：2014年中國工業(yè)機器人行業(yè)市場發(fā)展前景分析

2014年中國工業(yè)機器人行業(yè)市場發(fā)展前景分析近日，義烏市副市長洪建文在“2014義烏國際裝備博覽會”（下稱“義烏裝博會”）新聞發(fā)布會上表示，浙江省3.6萬家規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)爭取在2017年內(nèi)全面完成“機器換人”的現(xiàn)代化技術改造，每年投入不少于3000億元，預計2014年義烏裝博會將現(xiàn)8000億元采購需求。

洪建文解釋，上述數(shù)據(jù)并非省政府簡單估算，而是根據(jù)企業(yè)上報的采購需求加總得出。其中，企業(yè)技改投資5000億元、裝備購置3000億元、電子產(chǎn)品及軟件采購700億元。工業(yè)機器人能夠極大提高生產(chǎn)力、創(chuàng)造新的工作并在短期內(nèi)提高工人工作的安全性。由于工業(yè)機器人優(yōu)勢明顯，在智能制造時代下的必需品。2013年12月《工信部關于推進工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導意見》提出到2020年，形成較為完善的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)體系，工業(yè)機器人行業(yè)和企業(yè)的技術創(chuàng)新能力和國際競爭能力明顯增強。富士康從2012年啟動用機器人代替人的項目，計劃在2013-2015年內(nèi)投運100萬臺機器人，即使項目在實施過程中打點折扣，其三年內(nèi)新安裝的機器人數(shù)量應該會超過50萬臺。我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)即將爆發(fā)。前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2014-2018年中國工業(yè)機器人行業(yè)產(chǎn)銷需求預測與轉(zhuǎn)型升級分析報告》顯示，我國工業(yè)機器人市場規(guī)模不斷增長，已成為世界上增長最快的市場。2003年我國工業(yè)機器人的需求僅約為1500臺，到了2013年需求量達到了28200臺，在10年的時間內(nèi)增長了13倍左右。據(jù)預測，2014年我國工業(yè)機器人的市場規(guī)模有望達到2.8萬臺左右，與日本并駕齊驅(qū)；2015年的需求量將達到3.4萬臺，將超過日本3000臺左右；2016年我國將成為全球最大的工業(yè)機器人市場。

我國的工業(yè)機器人的使用密度遠低于全球平均水平，與日本、韓國、德國等發(fā)達國家相比差距更加明顯。例如韓國是全球工業(yè)機器人使用密度最高的國家，每10000名工人中擁有機器人數(shù)量396臺；日本的萬人擁有量也達到了339臺；德國則以267臺的萬人擁有量位居第三。而中國的萬人工業(yè)機器人擁有量則僅為23臺，不及國際平均水平58臺的一半。目前工業(yè)機器人的應用在我國比例為6.4%，日本26.6%，美國13.8%，德國13.6%，韓國10.8%。由此來看，與發(fā)達國家的巨大差距意味著我國工業(yè)機器人市場發(fā)展?jié)摿薮蟆?/p>

2013年12月《工信部關于推進工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導意見》提到2020年，形成較為完善的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)體系，培育3-5家具有國際競爭力的龍頭企業(yè)和8-10個配套產(chǎn)業(yè)集群；工業(yè)機器人行業(yè)和企業(yè)的技術創(chuàng)新能力和國際競爭能力明顯增強，高端產(chǎn)品市場占有率提高到45%以上，機器人密度（每萬名員工使用機器人臺數(shù)）達到100以上，基本滿

足國防建設、國民經(jīng)濟和社會發(fā)展需要。提出未來國產(chǎn)機器人應用的重點領域是：汽車及零部件、紡織、物流、國防軍工、制藥、半導體、食品等行業(yè)。以下是相關人士從機器人密度、產(chǎn)業(yè)升級和人工替代、市場滲透率三個不同角度來對未來我國工業(yè)機器人的市場前景進行預測。

以機器人密度來看，2013年底中國制造業(yè)工人數(shù)量約是2.207億，保守估計需要用到機器人的汽車、配件、3C、化工和食品等行業(yè)人員1.1億。如果在2020年后中國機器人密度按計劃達到100以上，則至少需要110萬套；而中國目前機器人保有量約15萬，則至少還有85萬臺的缺口。按照均價每套15萬估計，則共有1275億的市場。

從產(chǎn)業(yè)升級和人工替代來看，有社會學家預計我國2015-2016年將迎來人口拐點，2013開始勞動力供給每年至少減少100萬，至2020年總計至少減少1000萬。按現(xiàn)在制造業(yè)就業(yè)人口占非農(nóng)就業(yè)人口的比例63%來估計，則未來6年制造業(yè)就業(yè)人口總供給減少630萬。一般中低端制造業(yè)機器人的人工替代效應是5-6人，不考慮產(chǎn)業(yè)升級因素，僅此一項就需要105-126萬臺機器人。再考慮推動產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級推動的效應，預計需要50萬臺左右在高端機器人應用領域；合計155-176萬臺。

本文作者：蔣平

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第四篇：淺談工業(yè)機器人

蘇 州 市 職 業(yè) 大 學

課程報告

名 稱

現(xiàn)代制造技術

院

系

機電工程學院

班

級

12機電3班

姓

名

戴

亮

學

號

125307306

淺談工業(yè)機器人

戴 亮

（蘇州市職業(yè)大學機電工程學院機電一體化專業(yè)

機電一體化12級3班）

【摘要】：

本文對工業(yè)機器人的定義和所涉及到的技術進行了概述，然后從其組成及分類、控制技術、發(fā)展歷程、現(xiàn)狀、發(fā)展前景、產(chǎn)業(yè)發(fā)展模式以及主要研究內(nèi)容進行了系統(tǒng)的闡述，最后分析了其在生產(chǎn)生活中的應用。

【關鍵詞】：發(fā)展

現(xiàn)狀

前景

應用

序言

工業(yè)機器人是生產(chǎn)過程中的關鍵設備，可用于安裝、制造、檢測、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié)，并廣泛應用于汽車及汽車零部件、電氣電子、化工、工程機械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、軍工、煙草、金融、醫(yī)藥、冶金及印刷出版等眾多行業(yè)，應用領域廣泛。

近年來，工業(yè)機器人的應用越來越廣泛，種種跡象表明工業(yè)自動化時代已經(jīng)到來，工業(yè)機器人極有可能成為下一個迎來爆發(fā)式增長的新興產(chǎn)業(yè)。另一方面，中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)正處于前所未有的機遇期，政策紅利、工業(yè)轉(zhuǎn)型升級需求釋放等機遇疊加，但中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展卻不盡如人意，產(chǎn)業(yè)化進程發(fā)展緩慢。

一、工業(yè)機器人的定義及技術概述

1.定義

工業(yè)機器人是一種可重復編程的多自由度的自動控制操作機，是涉及機械學、控制技術、傳感技術、人工智能、計算機科學等多學科技術為一體的現(xiàn)代制造業(yè)的基礎設備。2.技術概述

機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人并不是在簡單意義上代替人工的勞動，而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置，既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應和分析判斷能力，又有機器可長時間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說它也是機器的進化過程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務性設備，也是先進制造技術領域不可缺少的自動化設備。機器人應用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。

二、工業(yè)機器人的組成及分類

1.工業(yè)機器人的組成

工業(yè)機器人一般由執(zhí)行機構、控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)以及位置檢測機構組成。（1）執(zhí)行機構

執(zhí)行機構是一組具有與人手腳功能相似的機械機構，俗稱操作機，通常由手部、腕部、臂部、機身、機座及行走機構組成。（2）控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)是機器人的大腦，控制與支配機器人按給定的程序動作，并記憶人們示教的指令信息，如動作順序、運動軌跡、運動速度等，可再實現(xiàn)控制所儲存的示教信息。（3）驅(qū)動系統(tǒng)

驅(qū)動系統(tǒng)是機器人執(zhí)行作業(yè)的動力源，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的控制指令驅(qū)動執(zhí)行機構完成規(guī)定的作業(yè)。常用的驅(qū)動系統(tǒng)有機械式、液壓式、氣動式以及電氣驅(qū)動等不同的驅(qū)動形式。（4）位置檢測裝置

通過附設的力、位移、觸覺、視覺等不同的傳感器，檢測機器人的運動位置和工作狀態(tài)，并隨時反饋給控制系統(tǒng)，以便執(zhí)行機構以一定的精度和速度達到設定的位置。

2.工業(yè)機器人的分類

機器人的分類方法有很多，這里僅按機器人的結構形式、驅(qū)動方式以及系統(tǒng)功能進行分類。

（1）按結構形式分類

①直角坐標機器人 ②圓柱坐標機器人 ③球坐標機器人 ④關節(jié)機器人（2）按驅(qū)動方式分類

①氣壓傳動機器人 ②液壓傳動機器人 ③電氣傳動機器人（3）按系統(tǒng)功能分類

①專用機器人 ②通用機器人 ③示教再現(xiàn)式機器人 ④智能機器人

三、工業(yè)機器人的控制技術

1.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的分類

（1）按照控制回路的不同分，可分為開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)。

（2）按照控制系統(tǒng)的硬件分，可分為機械控制、液壓控制、射流控制、順序控制、計算機控制。

（3）按自動化程度分，可分為順序控制系統(tǒng)、程序控制系統(tǒng)、自適應控制系統(tǒng)、人工智能系統(tǒng)。

（4）按編程方式分，可分為物理設置編程控制系統(tǒng)、示教編程控制系統(tǒng)、離線編程控制系統(tǒng)。

（5）按機器人末端運動控制軌跡分，可分為點位控制和連續(xù)輪廓控制。2.工業(yè)機器人的位置伺服控制（1）關節(jié)伺服控制

關節(jié)伺服控制是以大多數(shù)非直角坐標機器人為控制對象，它把每一個關節(jié)作為單獨的單輸入單輸出系統(tǒng)來處理，且獨立構成一個個伺服系統(tǒng)。這種關節(jié)伺服

結構簡單，目前大部分關節(jié)機器人都由這種關節(jié)伺服系統(tǒng)來控制。以前這種伺服系統(tǒng)通常采用模擬電路構成，而隨著微電子和信號處理技術的發(fā)展，關節(jié)伺服控制系統(tǒng)已普遍采用了數(shù)字電路形式。（2）坐標伺服控制

由于關節(jié)伺服控制結構簡單，被較多的機器人所采用，但在三維空間對手臂進行控制時，很多場合都要求直接給定手臂末端運動的位置和姿態(tài)，而關節(jié)伺服控制系統(tǒng)中的各個關節(jié)是獨立進行控制的，難以預測有各個關節(jié)實際控制結果所得到的末端位置狀態(tài)的響應，且難以調(diào)節(jié)各個關節(jié)伺服系統(tǒng)的增益。因而，將末端位置矢量作為指令目標值所構成的伺服控制系統(tǒng)，稱為作業(yè)坐標伺服系統(tǒng)。3.工業(yè)機器人的自適應控制（1）模型參考自適應控制

這種方法控制器的作用是使得系統(tǒng)的輸出響應趨近于某指定的參考模型，因而必須設計相應的參數(shù)調(diào)節(jié)機構。Dubowsky等人在這個參考系統(tǒng)中采用二維弱衰減模型，然后采用最陡下降法調(diào)整局部比例和微分伺服可變增益，使實際系統(tǒng)的輸出和參考模型的輸出之差為最小。然而該方法從本質(zhì)上忽略了實際機器人系統(tǒng)的非線性項和耦合項，是對單自由度的單輸出系統(tǒng)進行設計的。此外，該方法也不能保證適用于實際系統(tǒng)時調(diào)整律的穩(wěn)定性。（2）自校正適應控制

自校正適應控制由表現(xiàn)機器人動力學離散時間模型各參數(shù)的估計機構與用其結果來決定控制器增益或控制輸入的部分組成，采用輸入輸出數(shù)與機器人自由度相同的模型，把自校正適應控制法用于機器人。

四、工業(yè)機器人的發(fā)展

1.工業(yè)機器人的誕生至今（1）工業(yè)機器人的誕生

日本是當今的工業(yè)機器人王國，既是工業(yè)機器人的最大制造國也是最大消費國，但實際上工業(yè)機器人的誕生地是美國。機器人的啟蒙思想其實很早就出現(xiàn)了，1920年捷克作家卡雷爾·恰佩克發(fā)表了劇本《羅薩姆的萬能機器人》，劇中敘述了一個叫做羅薩姆的公司將機器人作為替代人類勞動的工業(yè)品推向市場的故事，引起了世人的廣泛關注。于是在1959年美國的一家汽車公司，工業(yè)機器人應運而生。美國人英格伯格和德奧爾制造出了世界上第一臺工業(yè)機器人，他們發(fā)現(xiàn)可以讓機器人去代替工人一些簡單重復的勞動，而且不需要報酬和休息，任勞任怨。接著他們兩人合辦了世界上第一家機器人制造工廠，生產(chǎn)工業(yè)機器人。（2）工業(yè)機器人在日本發(fā)展

與此同時，十九世紀七十年代的日本正面臨著嚴重的勞動力短缺，這個問題已成為制約其經(jīng)濟發(fā)展的一個主要問題。毫無疑問，在美國誕生并已投入生產(chǎn)的工業(yè)機器人給日本帶來了福音。1967年日本川崎重工業(yè)公司首先從美國引進機器人及技術，建立生產(chǎn)廠房，并于1968年試制出第一臺日本產(chǎn)機器人。經(jīng)過短暫的搖籃階段，日本的工業(yè)機器人很快進入實用階段，并由汽車業(yè)逐步擴大到其它制造業(yè)以及非制造業(yè)。1980年被稱為日本的“機器人普及元年”，日本開始在各個領域推廣使用機器人，這大大緩解了市場勞動力嚴重短缺的社會矛盾。再加上日本政府采取的多方面鼓勵政策，這些機器人收到了廣大企業(yè)的歡迎。1980-1990年日本的工業(yè)機器人處于鼎盛時期，后來國際市場曾一度轉(zhuǎn)向歐洲和北美，但日本經(jīng)過短暫的低迷期又恢復其昔日的輝煌。

1993年末，全世界安裝的工業(yè)機器人有61萬臺，其中日本占60%，美國占8%，歐洲占17%，俄羅斯和東歐占12%。是什么使得日本的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)有如此快速的發(fā)展，現(xiàn)理出幾點原因：

① 根本原因是日本的基本國情，人口少，勞動力嚴重短缺。日本每年的人口增長率在1.1%左右，而日本人都想接受高等教育導致其勞動力的增長速度卻始終停留在0.7%。為了滿足國民經(jīng)濟3%的增長要求，必須提高生產(chǎn)效率。

② 1973年十月爆發(fā)的第一次石油危機提高了勞動力成本，日本政府不得不鼓勵私營企業(yè)向自動化領域投資，提高生產(chǎn)效率，以抑制由石油危機帶來的成本型通貨膨脹。

③ 工業(yè)機器人可以代替勞動者從事可能危害身體健康的勞動，避免了大量 的工傷事故和職業(yè)病，受到了人們的歡迎。

④ 日本自80年代起就采用推動工業(yè)機器人的普及和促進研究與發(fā)展的政策。

（3）工業(yè)機器人在世界其他主要國家的發(fā)展

美國是工業(yè)機器人的誕生地，基礎雄厚，技術先進?，F(xiàn)今美國有著一批具有國際影響力的工業(yè)機器人供應商，像Adept Technologe、American Robot、Emersom Industrial Automation 等。

德國工業(yè)機器人的數(shù)量占世界第三，僅次于日本和美國，其智能機器人的研究和應用在世界上處于領先地位。目前在普及第一代工業(yè)機器人的基礎上，第二代工業(yè)機器人經(jīng)推廣應用成為主流安裝機型，而第三代智能機器人已占有一定比重并成為發(fā)展的方向。

世界上的機器人供應商分為日系和歐系。瑞典的ABB公司是世界上最大機器人制造公司之一。1974年研發(fā)了世界上第一臺全電控式工業(yè)機器人IRB6，主要應用于工件的取放和物料搬運。1975年生產(chǎn)出第一臺焊接機器人。到1980年兼并traflla噴漆機器人公司后，其機器人產(chǎn)品趨于完備。ABB公司制造的工業(yè)機器人廣泛應用在焊接、裝配鑄造、密封涂膠、材料處理、包裝、噴漆、水切割等領域。

德國的KUKA Roboter Gmbh公司是世界上幾家頂級工業(yè)機器人制造商之一。1973年研制開發(fā)了KUKA的第一臺工業(yè)機器人。年產(chǎn)量達到一萬臺左右。所生產(chǎn)的機器人廣泛應用在儀器、汽車、航天、食品、制藥、醫(yī)學、鑄造、塑料等工業(yè)，主要用于材料處理、機床裝備、包裝、堆垛、焊接、表面休整等領域。

意大利COMAU公司從1978年開始研制和生產(chǎn)工業(yè)機器人，至今已有30多年的歷史。其機器人產(chǎn)品包括Smart系列多功能機器人和MASK系列龍門焊接機器人。廣泛應用于汽車制造、鑄造、家具、食品、化工、航天、印刷等領域。

日系是工業(yè)機器人制造的主要派系，其代表有FANUC、安川、川崎、OTC、松下、不二越等國際知名公司。2.工業(yè)機器人的現(xiàn)狀

聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟局（UNECE）估計，2004年全球至少安裝了10萬臺新的工業(yè)機器人。其中：歐盟31100臺(比2003年增加15％，但比2001年的記錄僅增加1％)；北美16100臺(比2003年增加27％，比2000年的記錄高24％)；亞洲51400臺，主要在日本，但中國市場增長迅速(比2003年增長24％)。據(jù)電氣和電子工程師協(xié)會（IEEE）統(tǒng)計，至2008年底，世界各地已經(jīng)部署了100萬

臺各種工業(yè)機器人。其中，日本機器人數(shù)量據(jù)世界首位。他們的算法基于制造工人與機器人的比例，即每萬名工人擁有多少臺制造機器人。其中日本的工業(yè)機器人密度達到了世界平均水平的10倍，也比排在第二位的新加坡多出了一倍。其中日本每萬名工人擁有295臺工業(yè)機器人，新加坡169臺，韓國164臺，德國163臺。雖然排在前三位的國家都在亞洲，不過歐洲卻是世界上工業(yè)機器人密度最大的地區(qū)。歐洲國家工業(yè)機器人密度為每萬名工人50臺，美洲為平均31臺，亞洲平均27臺。3.工業(yè)機器人的發(fā)展前景

在發(fā)達國家中，工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線成套設備已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。國外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機械等行業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時避免了大量的工傷事故。全球諸多國家近半個世紀的工業(yè)機器人的使用實踐表明，工業(yè)機器人的普及是實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，提高社會生產(chǎn)效率，推動企業(yè)和社會生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。

機器人技術是具有前瞻性、戰(zhàn)略性的高技術領域。電氣和電子工程師協(xié)會（IEEE）的科學家在對未來科技發(fā)展方向進行預測中提出了4個重點發(fā)展方向，機器人技術就是其中之一。1990年10月，國際機器人工業(yè)人士在丹麥首都哥本哈根召開了一次工業(yè)機器人國際標準大會，并在這次大會上通過了一個文件，把工業(yè)機器人分為四類：⑴順序型。這類機器人擁有規(guī)定的程序動作控制系統(tǒng)；⑵沿軌跡作業(yè)型。這類機器人執(zhí)行某種移動作業(yè)，如焊接、噴漆等；⑶遠距作業(yè)型。比如在月球上自動工作的機器人；⑷智能型。這類機器人具有感知、適應及思維和人機通信機能。

4.工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展模式

縱觀世界各國發(fā)展工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的過程，可歸納為三種不同的發(fā)展模式，即日本模式、歐洲模式和美國模式。（1）日本模式

日本模式的特點是：各司其職，分層面完成交鑰匙工程。即機器人制造廠商以開發(fā)新型機器人和批量生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品為主要目標，并由其子公司或社會上的工程公司來設計制造各行業(yè)所需要的機器人成套系統(tǒng)，并完成交鑰匙工程。

（2）歐洲模式

歐洲模式的特點是：一攬子交鑰匙工程。即機器人的生產(chǎn)和用戶所需要的系統(tǒng)設計制造，全部由機器人制造廠商自己完成。（3）美國模式

美國模式的特點是：采購與成套設計相結合。美國國內(nèi)基本上不生產(chǎn)普通的工業(yè)機器人，企業(yè)需要機器人通常由工程公司進口，再自行設計、制造配套的外圍設備，完成交鑰匙工程。（4）中國模式的走向

中國的機器人產(chǎn)業(yè)應走什么道路、如何建立自己的發(fā)展模式確實值得探討。中國工程院在《我國制造業(yè)焊接生產(chǎn)現(xiàn)狀與發(fā)展戰(zhàn)略研究總結報告》中認為，我國應從“美國模式”著手，在條件成熟后逐步向“日本模式”靠近。

五、工業(yè)機器人的主要研究內(nèi)容

1.示教再現(xiàn)型工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化技術研究

（1）關節(jié)式、側噴式、頂噴式、龍門式噴涂機器人產(chǎn)品標準化、通用化、模塊化、系列化設計。

（2）柔性仿形噴涂機器人開發(fā)：柔性仿形復合機構開發(fā)，仿形伺服軸軌跡規(guī)劃研究，控制系統(tǒng)開發(fā)，整機安全防爆、防護技術開發(fā)，高速噴杯噴涂工藝研究。（3）焊接機器人（把弧焊與點焊機器人作為負載不同的一個系列機器人，可兼作弧焊、點焊、搬運、裝配、切割作業(yè)）產(chǎn)品的標準化、通用化、模塊化、系列化設計。

（4）弧焊機器人用激光視覺焊縫跟蹤裝置的開發(fā)：激光發(fā)射器的選用，CCD成象系統(tǒng)，視覺圖象處理技術，視覺跟蹤與機器人協(xié)調(diào)控制。（5）焊接機器人的離線示教編程及工作站系統(tǒng)動態(tài)仿真。

（6）電子行業(yè)用裝配機器人產(chǎn)品標準化、通用化、模塊化、系列化設計。（7）批量生產(chǎn)機器人所需的專用制造、裝配、測試設備和工具的研究開發(fā)。2.智能機器人開發(fā)研究

（1）遙控加局部自主系統(tǒng)構成和控制策略研究

包括建模－遙控機器人模型，人行為模型，人控制動態(tài)建模，圖形仿真建模，虛擬工具和虛擬傳感器建模；以人為主體的人機共享規(guī)劃與控制；局部自治控制；多傳感融合技術；雙向力反應控制；知識庫的建立，學習與推理方法；人機交互的高級控制技術；虛擬現(xiàn)實（VR）控制與真實世界控制的相互關系；監(jiān)控系統(tǒng)的結構。

（2）智能移動機器人的導航和定位技術研究

包括導航和定位系統(tǒng)的系統(tǒng)結構；在結構環(huán)境或非結構環(huán)境中導航和定位方法研究；感知系統(tǒng)的傳感器和信息處理系統(tǒng)的構成；根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)建立環(huán)境模型的方法；模糊邏輯的推理方法用于移動機器人導航的研究。（3）面向遙控機器人的虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)

包括人機交互圖形生成及其程序設計；遙控機器人（載體和機械手）幾何動態(tài)圖形建模；遙控操作環(huán)境圖形建模；遙控機器人操作與數(shù)據(jù)的獲取；虛擬傳感器及基于虛擬傳感器的雙向力反應、反饋控制；面向任務的虛擬工具；基于虛擬現(xiàn)實的遙控操作的理論與方法；基于VR模型操作和真實世界操作的可切換、相容性和可交換性；VR監(jiān)控系統(tǒng)。（4）人機交互環(huán)境建模系統(tǒng)

包括CAD建模中的人機交互技術；求知模型工件的反示過程中的交互技術；機器人與環(huán)境的布局及功能驗證中的交互技術；傳感器數(shù)據(jù)處理中的交互技術；機器人標定、運動學建模、動力學建模中的交互技術。（5）基于計算機屏幕的多機器人遙控技術

包括三維立體視覺建模；模型的計算機顯示；遙控機器人模型的控制；人機接口；網(wǎng)絡通訊。

3.機器人化機械研究開發(fā)

（1）并聯(lián)機構機床（VMT）與機器人化加工中心（RMC）開發(fā)研究

包括VMT與RMC智能化結構實現(xiàn)技術；VMT與RMC關鍵傳動實現(xiàn)技術；VMT與RMC加工、裝配、擺放、涂膠、檢測作業(yè)技術；VMT與RMC監(jiān)控檢測技術開發(fā)；VMT與MRC智能化開式CMC控制系統(tǒng)開發(fā)；系統(tǒng)軟件和應用軟件開發(fā)；智能化機構、材料機電一體化技術；作業(yè)狀態(tài)變量智能化傳感技術；機電一體化的多功能及靈巧作業(yè)終端；通用智能化開式CNC控制硬軟件系統(tǒng)；并聯(lián)機構運動學及動力學理論；RMC智能控制理論；VMT與RMC典型應用工程開發(fā)。

（2）機器人化無人值守和具有自適應能力的多機遙控操作的大型散料輸送設備

包括散料輸送系統(tǒng)監(jiān)控和遙控操作的傳感器融合和配置技術；采用智能傳感器的現(xiàn)場總線技術；機器人運動規(guī)劃在等量堆取料、自主操作中的應用；基于廣域網(wǎng)的遠程實時通訊；具有監(jiān)測和管理功能的故障診斷系統(tǒng)。4.以機器人為基礎的重組裝配系統(tǒng)（1）開放式模塊化裝配機器人

包括通用要素的提??；專用件標準化；裝配機器人模塊CAD設計；通用主流計算機構造的控制器；人機界面方式；網(wǎng)絡功能。（2）面向機器人裝配的設計技術

包括數(shù)字化裝配與CAD集成技術；產(chǎn)品機器人化裝配規(guī)劃生成技術；產(chǎn)品可裝配性模糊評價。

（3）機器人柔性裝配系統(tǒng)設計技術

其中單元技術：供料系統(tǒng)智能化設計、末端執(zhí)行器快速執(zhí)行、物流傳輸及其控制與通訊；集成技術：柔性裝配線仿真軟件、管理系統(tǒng)。（4）可重構機器人柔性裝配系統(tǒng)設計技術

開展基于任務和環(huán)境的動態(tài)重構機器人柔性裝配系統(tǒng)理論研究；系統(tǒng)基于自治體（Agent）的分布式控制技術及系統(tǒng)各單元體間的協(xié)作規(guī)劃。（5）裝配力覺、視覺技術

包括高精度、高集成化六維腕力傳感技術；視覺識別與定位技術。（6）智能裝配策略及其控制

包括裝配狀態(tài)實時檢測和監(jiān)控；裝配順序和路徑智能規(guī)劃及控制技術。5.多傳感器信息融合與配置技術

（1）機器人的傳感器配置和融合技術在水泥生產(chǎn)過程控制和污水處理自動控制系統(tǒng)中的應用

包括面向工藝過程的多傳感器融合和配置技術；采用智能傳感器的現(xiàn)場總線技術；面向工藝要求的新型傳感器研制。（2）機電一體化智能傳感器

包括具有感知、自主運動、自清污（自調(diào)整、自適應）的機電一體化傳感器研究；面向工藝要求的運動機構設計、實現(xiàn)檢測和清污的自主運動；調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)；

機器人機構和控制技術在傳感器設計中的應用。

六、工業(yè)機器人在生產(chǎn)生活中的應用

所謂工業(yè)機器人，就是具有簡單記憶和可變控制程序的自動機械。它是在機械手的基礎上發(fā)展起來的，國外稱為industrial robot。工業(yè)機器人的出現(xiàn)將人類從繁重單一的勞動中解放出來，而且它還能夠從事一些不適合人類甚至超越人類的勞動，實現(xiàn)生產(chǎn)的自動化，避免工傷事故和提高生產(chǎn)效率。隨著世界生產(chǎn)力的發(fā)展，必然促進相應科學技術的發(fā)展。工業(yè)機器人能夠極大地提高生產(chǎn)效率，已經(jīng)廣泛地進入人們的生活生產(chǎn)領域。

1.提高自動化生產(chǎn)效率和自動化程度：據(jù)美國J.B Day通過大量的定后發(fā)現(xiàn)：在生產(chǎn)過程中，機器人在機床或其它設備上做上下料工作，以及在設備之間做短途搬運工作所花時間占了整個生產(chǎn)時間的80%以上，搬運費占了加工費的30%-40%，而且有85%的生產(chǎn)事故發(fā)生在搬運上，因此工業(yè)機器人的使用解決了很多難題。2.直接從事廣泛的生產(chǎn)勞動：例如噴漆、焊接、熱處理、冶煉、電鍍、沖壓、注塑成型、砂型鑄造以及鍛造等。比如我國灘坊磚廠制造了一只有260個指頭的機械手。

3.進行嚴謹?shù)奈锲费b配：通過圖紙識別零件并加以組裝，首先取得成功的是美國加利福尼亞的斯坦福大學。此外還有日本日立制作的Hivip，列寧格勒的“變壓器裝配小組”。

4.倉庫管理自動化：最早出現(xiàn)在法國，現(xiàn)已遍及世界各地，例如芬蘭的漢基亞公司（漢基亞倉庫是歐洲十大倉庫之一）。

5.從事特殊環(huán)境下的勞動：核輻射、無毒氣氛、強噪聲、超低溫或高溫環(huán)境等不合適人工作的環(huán)境，甚至超越人能力范圍的環(huán)境。比如用于發(fā)現(xiàn)輸油管裂縫的機器人，日本生產(chǎn)了一種用于救火的“神奈川”機器人。

6.從事教育衛(wèi)生等服務：例如美國Centurion公司生產(chǎn)的“機器人教師”已成功為學生開設了“邏輯學”、“概率論”等課程，美國德克薩斯儀表公司制造的微型翻譯機器人，日本稻田大學研究出的“乳腺檢診機器人”。

參考文獻：

【1】 王握文.世界機器人發(fā)展歷程[J].國防科技, 2001,(01)【2】 陳愛珍.日本工業(yè)機器人的發(fā)展歷史及現(xiàn)狀[J].機械工程師, 2008,(07)【3】 陳愛珍.國內(nèi)外機器人的發(fā)展現(xiàn)狀[J].機械工程師, 2008,(07)【4】 陳佩云.日本振興工業(yè)機器人的政策[J].機器人技術與應用, 1994,(01)【5】 陳佩云.與應用, 1994 我國工業(yè)機器人技術發(fā)展的歷史_現(xiàn)狀與展望[J].機器人技術

第五篇：中國工業(yè)機器人發(fā)展現(xiàn)狀

3中國工業(yè)機器人發(fā)展現(xiàn)狀

我國工業(yè)機器人從二十世紀 80 年代“七五”科技攻關開始起步，在國家的支持下，863 機器人技術主題對機器人技術發(fā)展作了重要戰(zhàn)略調(diào)整，從單純的研發(fā)機器人技術向機器人技術與自動化工藝裝備擴展，將中心任務定義為“研究和開發(fā)面向先進制造的機器人制造單元及系統(tǒng)，自動化裝備、特種機器人，促進傳統(tǒng)機器的智能化和機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，提高我國自動化技術的整體水平”。

（王田苗．國家863計劃先進制造與自動化技術領域機器人技術主題發(fā)展戰(zhàn)略的若干思考[J].機器人技術與應用, 2002,(3): 2-7.）

通過“七五”、“八五”科技攻關，目前已基本掌握了機器人操作機的優(yōu)化設計制造技術，解決了工業(yè)機器人控制、驅(qū)動系統(tǒng)的設計技術，機器人軟件的設計和編程等關鍵技術，還掌握了弧焊、點焊及大型機器人自動生產(chǎn)線（工作站）與周邊配套設備的開發(fā)和制造技術，掌握了運動學和軌跡規(guī)劃技術，生產(chǎn)了部分機器人關鍵元器件，開發(fā)出噴漆、弧焊、點焊、裝配、搬運等機器人。其中有 130 多臺套噴漆機器人在二十余家企業(yè)的近30 條自動噴漆生產(chǎn)線上獲得規(guī)模應用，弧焊機器人已應用在汽車制造廠的焊裝線上。

“十五”期間，根據(jù)“有所為，有所不為”，“重創(chuàng)新、抓應用、建環(huán)境、促發(fā)展、見效益”的指導思想，顯現(xiàn)了有以機器人技術為主向基礎裝備和成套裝備研發(fā)方向的轉(zhuǎn)移。

（原魁.工業(yè)機器人發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢[J].機器人技術與應用, 2007,(1):34-38.）

總體來看，我國的工業(yè)機器人技術及其工程應用的水平和國外比還有一定的距離，如：可靠性低于國外產(chǎn)品；機器人應用工程起步較晚，應用領域窄，生產(chǎn)線系統(tǒng)技術與國外有差距；在應用規(guī)模上，我國已安裝的國產(chǎn)工業(yè)機器人，約占全球已安裝臺數(shù)的 0.5%。

以上原因主要是沒有形成機器人產(chǎn)業(yè)，當前我國的機器人生產(chǎn)都是應用戶的要求，“一客戶，一次重新設計”，品種規(guī)格多、批量小、零部件通用化程度低、供貨周期長、成本也不低，而且質(zhì)量、可靠性不穩(wěn)定。因此迫切需要解決產(chǎn)業(yè)化前期的關鍵技術問題，對產(chǎn)品進行全面規(guī)劃，搞好標準化、系列化、通用化、模塊化設計，積極推進產(chǎn)業(yè)化進程。

縱觀目前經(jīng)濟發(fā)展現(xiàn)狀，我國機器人市場增長非常迅猛，從銷售量上更是充分說明了這個不爭的事實。在中國市場上占有 35% 的市場份額的ABB 公司 2004年在中國賣出了 600 臺機器人。而該公司在過去 9 年中一共才在中國大陸市場銷售2000 臺機器人。專家預測，中國機器人到2010 年擁有量將達到 17300 臺，到 2015 年，市場容量將達到十幾萬臺（套）。汽車制造、工程機械及電機、電子等行業(yè)的企業(yè)是中國今后對機器人需求最大的產(chǎn)業(yè)，其中所需機器人的品種以點焊、弧焊、噴漆、裝配、搬運、沖壓等為主。

我國的智能機器人和特種機器人在“863”計劃的支持下，也取得了不少成果。其中最為突出的是水下機器人，6000米水下無纜機器人的成果居世界領先水平，還開發(fā)出直接遙控機器人、雙臂協(xié)調(diào)控制機器人、爬壁機器人、管道機器人等機種；在機器人視覺、力覺、觸覺、聲覺等基礎技術的開發(fā)應用上開展了不少工作，有了一定的發(fā)展基礎，但是在多傳感器信息融合控制技術、遙控加局部自主系統(tǒng)遙控機器人、智能裝配機器人、機器人化機械等的開發(fā)應用方面則剛剛起步，與國外先進水平差距較大，需要在原有成績的基礎上，有重點地系統(tǒng)攻關，才能形成系統(tǒng)配套可供實用的技術和產(chǎn)品。（劉進長.抓住機遇促成飛躍一我國機器入產(chǎn)業(yè)發(fā)展的若干思考[J].機器人技術與應用, 2007,(3):7-9.）