第一篇：機(jī)器人人工作原理和發(fā)展趨勢

機(jī)器人工作原理和發(fā)展趨勢

一、工業(yè)機(jī)器人的概念

機(jī)器人涉及到人的概念，成為一個(gè)難以回答的哲學(xué)問題。

中國：一種自動(dòng)化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或者生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器。

美國：一種用于移動(dòng)各種材料、零件、工具或?qū)Ｓ醚b置的，通過程序動(dòng)作來執(zhí)行種種任務(wù)的，并具有編程能力 的多功能操作機(jī)。

日本：一種帶有存儲器件和末端操作器的通用機(jī)械，它能夠通過自動(dòng)化的動(dòng)作替代人類勞動(dòng)。

ISO:一種能自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能、多自由度的操作機(jī)，能搬運(yùn)材料、工件或操持工具來完成各種作業(yè)。

廣義地說：工業(yè)機(jī)器人是一種在計(jì)算機(jī)控制下的可編程的自動(dòng)機(jī)器。它具有四個(gè)基本特征： ①特定的機(jī)械結(jié)構(gòu) ②通用性 ③不同程度的智能

④獨(dú)立性

二、工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展?fàn)顩r

工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)于20世紀(jì)60年代，并在不斷升級發(fā)展著。由于工業(yè)機(jī)器人是結(jié)合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多門學(xué)科相互交互而形成的高新科技，在當(dāng)代的研究非常的活躍。由于機(jī)器人不怕苦、不怕累，他們能夠長期從事單調(diào)、重復(fù)的體力勞動(dòng),并能夠在更復(fù)雜的領(lǐng)域替代人工作業(yè)。據(jù)悉，世界工業(yè)機(jī)器人行業(yè)4大巨頭瑞士ABB、日本FANUC發(fā)那科、日本YASKAWA安川電機(jī)、德國KUKA庫卡都在中國設(shè)立了分公司，連同其他進(jìn)口品牌，在中國市場的占有率達(dá)到8成以上。作為世界上最大的制造業(yè)國家，中國市場對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)意義重大。根據(jù)IFR(國際機(jī)器人聯(lián)盟)的研究，到2014年，全球每年新安裝工業(yè)機(jī)器人將達(dá)到16.67萬臺，屆時(shí)我國工業(yè)機(jī)器人年裝機(jī)量將超過日本，達(dá)到近3.2萬臺，將占到世界總量的20%。

國產(chǎn)機(jī)器人與進(jìn)口機(jī)器人尚存一定差距，具體現(xiàn)狀如下： ①低端技術(shù)水平有待改善。②產(chǎn)業(yè)鏈條亟待充實(shí)與規(guī)范 高精度減速器國產(chǎn)精度不夠

高精度機(jī)器人減速機(jī)： 基本依賴進(jìn)口。伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器： 大多需要進(jìn)口。機(jī)器人控制器： 性能與國外較大差距。

三、工業(yè)機(jī)器人的組成

關(guān)于工業(yè)機(jī)器人分類，國際上沒有制定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，可按負(fù)載重量、控制方式、自由度、結(jié)構(gòu)、應(yīng)用領(lǐng)域等劃分。3.1按機(jī)器人的技術(shù)等級劃分

①示教再現(xiàn)機(jī)器人 第一代工業(yè)機(jī)器人能夠按照人類預(yù)先示教的軌跡、行為、順序和速度重復(fù)作業(yè)，示教可由操作員手把手進(jìn)行或通過示教器完成。②感知機(jī)器人 第二代工業(yè)機(jī)器人程具有環(huán)境感知裝置，能在一定度上適應(yīng)環(huán)境的變化，目前已經(jīng)進(jìn)入應(yīng)用階段。③智能機(jī)器人 第三代工業(yè)機(jī)器人具有發(fā)現(xiàn)問題，并且能自主地解決問題的能力，尚處于實(shí)驗(yàn)研究階段。

到目前為止，在世界范圍內(nèi)還沒有一個(gè)統(tǒng)一的智能機(jī)器人定義。大多數(shù)專家認(rèn)為智能機(jī)器人至少要具備以下三個(gè)要素： 一是感覺要素，用來認(rèn)識周圍環(huán)境狀態(tài)； 二是運(yùn)動(dòng)要素，對外界做出反應(yīng)性動(dòng)作；

三是思考要素，根據(jù)感覺要素所得到的信息，思考出采用什么樣的動(dòng)作 3.2智能機(jī)器人根據(jù)其智能程度的不同，又可分為三種

①傳感型機(jī)器人又稱外部受控機(jī)器人。機(jī)器人的本體上沒有智能單元只有執(zhí)行機(jī)構(gòu)和感應(yīng)機(jī)構(gòu)，它具有利用傳感信息（包括視覺、聽覺、觸覺、接近覺、力覺和紅外、超聲及激光等）進(jìn)行傳感信息處理、實(shí)現(xiàn)控制與操作的能力。受控于外部計(jì)算機(jī)，在外部計(jì)算機(jī)上具有智能處理單元，處理由受控機(jī)器人采集的各種信息以及機(jī)器人本身的各種姿態(tài)和軌跡等信息，然后發(fā)出控制指令指揮機(jī)器人的動(dòng)作。目前機(jī)器人世界杯的小型組比賽使用的機(jī)器人就屬于這樣的類型。

②

二、交互型機(jī)器人：機(jī)器人通過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與操作員或程序員進(jìn)行人－機(jī)對話，實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的控制與操作。雖然具有了部分處理和決策功能，能夠獨(dú)立地實(shí)現(xiàn) 一些諸如軌跡 規(guī)劃、簡單的 避障等功能，但是還要受到 外部的控制。③自主型機(jī)器人：在設(shè)計(jì)制作之后，機(jī)器人無需人的干預(yù)，能夠在各種環(huán)境下自動(dòng)完成各項(xiàng)擬人任務(wù)。自主型機(jī)器人的本體上具有感知、處理、決策、執(zhí)行等模塊，可以就像一個(gè)自主的人一樣獨(dú)立地活動(dòng)和處理問題。機(jī)器人世界杯的中型組比賽中使用的機(jī)器人就屬于這一類型。全自主移動(dòng)機(jī)器人的最重要的特點(diǎn)在于它的自主性和適應(yīng)性，自主性是指它可以在一定的環(huán)境中，不依賴任何外部控制，完全自主地執(zhí)行一定的任務(wù)。適應(yīng)性是指它可以實(shí)時(shí)識別和測量周圍的物體，根據(jù)環(huán)境的變化，調(diào)節(jié)自身的參數(shù)，調(diào)整動(dòng)作策略以及處理緊急情況。由于全自主移動(dòng)機(jī)器人涉及諸如驅(qū)動(dòng)器控制、傳感器數(shù)據(jù)融合、圖像處理、模式識別、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等許多方面的研究，所以能夠綜合反映一個(gè)國家在制造業(yè)和人工智能等方面的水平。

3.3按機(jī)器人的機(jī)構(gòu)特征劃分

①直角坐標(biāo)型機(jī)器人：通過沿三個(gè)互相垂直的軸線的移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手部空間位置的改變直角坐標(biāo)機(jī)器人，具有空間上相互垂直的多個(gè)直線移動(dòng)軸，通過直角坐標(biāo)方向的 3 個(gè)獨(dú)立自由度確定其手部的空間位置，其動(dòng)作空間為一長方體。

②圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人：通過兩個(gè)移動(dòng)和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)位置的改變，主要由旋轉(zhuǎn)基座、垂直移動(dòng)和水平移動(dòng)軸構(gòu)成，具有一個(gè)回轉(zhuǎn)和兩個(gè)平移自由度，其動(dòng)作空間呈圓柱形。

③球面坐標(biāo)型機(jī)器人：運(yùn)動(dòng)由一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)和兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)組成，空間位置分別由旋轉(zhuǎn)、擺動(dòng)和平移 3 個(gè)自由度確定，動(dòng)作空間形成球面的一部分。

④關(guān)節(jié)型機(jī)器人：運(yùn)動(dòng)由前后的俯仰及立柱的回轉(zhuǎn)組成工業(yè)機(jī)器人的主要是由三大部分組成機(jī)器人主體、驅(qū)動(dòng)管理、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。具體而言，機(jī)器人主體是機(jī)器人所需要的操作機(jī)械，例如機(jī)械手腕、機(jī)械臂部、行走設(shè)備等這是構(gòu)成機(jī)器人運(yùn)行的主體。驅(qū)動(dòng)管理部件主要功能是將計(jì)算機(jī)控制命令轉(zhuǎn)化成為機(jī)械語言，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)?？刂葡到y(tǒng)是按照輸入流程，對驅(qū)動(dòng)程序、執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信息，并對其進(jìn) 行信息控制。

1.3 工業(yè)機(jī)器人的分類(1)移動(dòng)機(jī)器人(AGV)移動(dòng)機(jī)器人(AGV)是工業(yè)機(jī)器人的一種類型，它由計(jì)算機(jī)控制，具有移動(dòng)、自動(dòng)導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能，它可廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、紡織、卷煙、醫(yī)療、食品、造紙等行業(yè)的柔性搬運(yùn)、傳輸?shù)裙δ?，也用于自?dòng)化立體倉庫、柔性加工系統(tǒng)、柔性裝配系統(tǒng)(以AGV作為活動(dòng)裝配平臺)；同時(shí)可在車 站、機(jī)場、郵局的物品分撿中作為運(yùn)輸工具。(2)點(diǎn)焊機(jī)器人

點(diǎn)焊機(jī)器人主要用于汽車整車的焊接工作，生產(chǎn)過程由各大汽車主機(jī)廠負(fù)責(zé)完成。國際工業(yè)機(jī)器人企業(yè)憑借與各大汽車企業(yè)的長期合作關(guān)系，向各大型汽車生產(chǎn)企業(yè)提供各類點(diǎn)焊機(jī)器人單元產(chǎn)品并以焊接機(jī)器人與整車生產(chǎn)線配套形式進(jìn)入中國，在該領(lǐng)域占據(jù)市場主導(dǎo) 地位。

(3)激光加工機(jī)器人

激光加工機(jī)器人是將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于激光加工中，通過高精度工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更加柔性的激光加工作業(yè)。本系統(tǒng)通過示教盒進(jìn)行在線操作，也可通過離線方式進(jìn)行編程。該系統(tǒng)通過對加工工件的自動(dòng)檢測，產(chǎn)生加工件的模型，繼而生成加工曲線，也可以利用CAD數(shù)據(jù)直接加工?？捎糜诠ぜ募す獗砻嫣幚?、打孔、焊接和模具修復(fù)等。

1.4 工業(yè)機(jī)器人的經(jīng)濟(jì)效益

工業(yè)機(jī)器人是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展到一定階段的必然產(chǎn)物，它主要基于計(jì)算機(jī)自動(dòng)化控制和電子物理相互結(jié)合。采用工業(yè)機(jī)器人還有如下優(yōu)點(diǎn)：第一，改善勞動(dòng)條件，逐步提高生產(chǎn)效率；第二，更強(qiáng)與可控的生產(chǎn)能力，加快產(chǎn)品更新?lián)Q代；第三，提高零件的處理能力與產(chǎn)品質(zhì)量；第四，消除枯燥無味的工作，節(jié)約勞動(dòng)力；第五，提供更安全的工作環(huán)境，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少勞動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)；第六，提高機(jī)床；第七，減少工藝過程中的工作量及降低停產(chǎn)時(shí)間和庫存；第八，提高企業(yè)競爭力。

2.我國機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展 2.1 國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)狀

我國工業(yè)機(jī)器人起步比較晚技術(shù)與國外的相比還是有著一定的差距。雖然我國在某些關(guān)鍵技術(shù)上有所突破,但還是缺乏整體核心技術(shù)的突破，具有中國知識產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機(jī)器人則很少。目前我國工業(yè)機(jī)器人技術(shù)水平不是很高，特別是在制造工藝與裝備方面，不能生產(chǎn)高精密、高速與高效的關(guān)鍵部件。我國目前取得較大進(jìn)展的機(jī)器人技術(shù)有：數(shù)控機(jī)床關(guān)鍵技術(shù)與裝備、隧道掘進(jìn)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)、工程機(jī)械智能化機(jī)器人相關(guān)技術(shù)、裝配自動(dòng)化機(jī)器人相關(guān)技術(shù)。現(xiàn)已開發(fā)出金屬焊接、噴涂、澆鑄裝配、搬運(yùn)、包裝、激光加工、檢驗(yàn)、真空、自動(dòng)導(dǎo)引車等的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，主要應(yīng)用于汽車、摩托車、工程機(jī)械、家電等行業(yè)。2.2 制約我國工業(yè)機(jī)器人的因素

制約我國機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的瓶頸是市場，換句話說，就是對機(jī)器人的應(yīng)用需求。工業(yè)機(jī)器人發(fā)展長期以來受限于成本較高與國內(nèi)勞動(dòng)力價(jià)格低廉的狀況，隨著中國經(jīng)濟(jì)持續(xù)快速的發(fā)展，近幾年的國民生產(chǎn)總值年平均增長率更是保持在9%左右，人民生活水平不斷地提高，勞動(dòng)力供應(yīng)格局已經(jīng)逐步從“買方”市場轉(zhuǎn)為“賣方”市場、由供遠(yuǎn)大于求轉(zhuǎn)向供求平衡。作為制造業(yè)主力的農(nóng)民工也從早期的僅解決溫飽問題到現(xiàn)在對薪資和工作條件提出了更高的要求。這些情況使得許多勞動(dòng)密集型企業(yè)為了提高勞動(dòng)生產(chǎn)率所采用的增加工人數(shù)量、延長工人勞動(dòng)時(shí)間的方法變得成本高昂，同時(shí)也受到法律的限制和政策的阻礙。無論是企業(yè)還是社會(huì)都認(rèn)識到必須采取從改善機(jī)器設(shè)備入手，提高技術(shù)和資金的密集度來減少用工量以應(yīng)對這種改變。總之，勞動(dòng)力過剩程度降低、單個(gè)工人成本上升、對產(chǎn)品質(zhì)量更高的要求、國家對裝備制造業(yè)的重視等變化改善了機(jī)器人的使用環(huán)境，工業(yè)機(jī)器人及技術(shù)在中國已逐步得到了政府和企業(yè)的重視。隨著機(jī)器人知識的廣泛普及，人們對于各種機(jī)器人的了解與認(rèn)識逐步深化，利用機(jī)器人技術(shù)提升我國工業(yè)發(fā)展水平、從制造業(yè)大國向強(qiáng)國轉(zhuǎn)變，提高人民生活質(zhì)量成為全社會(huì)的共識。2.3 如何解決制約我國工業(yè)機(jī)器人的因素

一是隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，中國機(jī)器人界要能提供質(zhì)量穩(wěn)定可靠，價(jià)格適宜的各類機(jī)器人商品,要做到這一點(diǎn)，產(chǎn)業(yè)化是提高質(zhì)量、降低成本的必由之路，是擴(kuò)大市場銷售(包括出口)量的前提，而現(xiàn)時(shí)，中國機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化還有一段路程要走。

二是有關(guān)各方(包括主管部門和企業(yè)界)要加深工業(yè)機(jī)器人對穩(wěn)定提高工業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量和勞動(dòng)生產(chǎn)率、快速滿足商品更新?lián)Q代要求的突出作用的認(rèn)識。才能有決心在工業(yè)機(jī)器人這一高新技術(shù)領(lǐng)域采取“高投人高產(chǎn)出”的戰(zhàn)略措施。三是要解決用好機(jī)器人的問題，主管部門除繼續(xù)鼓勵(lì)機(jī)器人研制生產(chǎn)單位和用戶緊密結(jié)合，堅(jiān)持以實(shí)際應(yīng)用帶動(dòng)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的方向，使機(jī)器人發(fā)展從經(jīng)濟(jì)方面走上良性循環(huán)的道路，為建立中國自己的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)做好準(zhǔn)備外，在有關(guān)策上，還應(yīng)該向應(yīng)用機(jī)器人的企業(yè)提供支持。2.4 我國工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢 我國機(jī)器人技術(shù)主題發(fā)展的戰(zhàn)略目標(biāo)是：根據(jù)2l世紀(jì)初我國國民經(jīng)濟(jì)對先進(jìn)制造及自動(dòng)化技術(shù)的需求，瞄準(zhǔn)國際前沿高技術(shù)發(fā)展方向創(chuàng)新性地研究和開發(fā)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的基礎(chǔ)技術(shù)、產(chǎn)品技術(shù)和系統(tǒng)技術(shù)。未來工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)有：第一，危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境作業(yè)機(jī)器人：主要有防暴、高壓帶電清掃、星 球檢測、油汽管道等機(jī)器人；第二，醫(yī)用機(jī)器人：主要有腦外科手術(shù)輔助機(jī)器人，遙控操作輔助正骨等；第三，仿生機(jī)器人：主要有移動(dòng)機(jī)器人，網(wǎng)絡(luò)遙控操作機(jī)器人等。其發(fā)展趨勢是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。3.機(jī)器人發(fā)展的熱點(diǎn)和趨勢

在發(fā)達(dá)國家中，工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動(dòng)化裝備的主流 機(jī)器人發(fā)展前景及未來的發(fā)展方向。國外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機(jī)械等行業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)避免了大量的工傷事故。目前國際機(jī)器人界都在加大科研力度，進(jìn)行機(jī)器人共性技術(shù)的研究，并朝著智能化和多

樣化方向發(fā)展。主要研究內(nèi)容集中在以下幾個(gè)方面：(1)機(jī)器人涂膠工作站

機(jī)器人涂膠工作站是我所機(jī)器人中心近年來研制開發(fā)的機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)，主要包括機(jī)器人、供膠系統(tǒng)、涂膠工作臺、工作站控制系統(tǒng)及其它周邊配套設(shè)備。為了提高系統(tǒng)的可靠性，涂膠工作站中的機(jī)器人和供膠系統(tǒng)，一般采用國外產(chǎn)品，我所根據(jù)用戶的需求，進(jìn)行工作臺、控制柜及周邊配套設(shè)備的設(shè)計(jì)制造，并完成涂膠系統(tǒng)的集成。該工作站自動(dòng)化程度

高，適用于多品種、大批量生產(chǎn)，可廣泛地應(yīng)用于汽車風(fēng)擋、汽車摩托車車燈、建材門窗、太陽能光伏電池涂膠等行業(yè)。(2)機(jī)器人焊接工作站

隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)弧焊機(jī)器人工作站, 從60年代開始用于生產(chǎn)以來，其技術(shù)已日益成熟，主要有以下優(yōu)點(diǎn)： ①穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量； ②提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；

③改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，機(jī)器人可在有害環(huán)境下工作； ④降低了對工人操作技術(shù)的要求；

⑤縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期(只需修改軟件和必要的夾具即可)，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。該系統(tǒng)一般多采用熔化極氣體保護(hù)焊(MIG、MAG、CO2焊)或非熔化極氣體保護(hù)焊(TIG、等離子弧焊)方法。(3)機(jī)器人自動(dòng)裝箱和碼垛工作站

機(jī)器人自動(dòng)裝箱、碼垛工作站是一種集成化的系統(tǒng)，它包括工業(yè)機(jī)器人、控制器、編程器、機(jī)器人手爪、自動(dòng)拆/疊盤機(jī)、托盤輸送及定位設(shè)備和碼垛模式軟件等。它還配置自動(dòng)稱重、貼標(biāo)簽和檢測及通訊系統(tǒng)，并與生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接，以形成一個(gè)完整的集成化包裝生產(chǎn)線。4.結(jié)語

工業(yè)機(jī)器人的市場競爭日趨激烈，我國制造業(yè)面臨著與國內(nèi)外的高科技相互競爭、發(fā)展的要求，必須要加快工業(yè)機(jī)器人的研究和開發(fā)。因此我國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)必須要認(rèn)識到以下幾點(diǎn)：

(1)工業(yè)機(jī)器人是我國從制造業(yè)大國發(fā)展到強(qiáng)國的必經(jīng)階段，只有通過自主創(chuàng)新和不斷研發(fā)，參考國外先進(jìn)的經(jīng)濟(jì)，我國才能真正將工業(yè)機(jī)器人變成我國的科技核心產(chǎn)業(yè)。

(2)在國家的科技發(fā)展計(jì)劃中，我國應(yīng)當(dāng)對于智能機(jī)器人研究和開發(fā)提供大力支持，并推動(dòng)行業(yè)的不斷發(fā)展，通過經(jīng)濟(jì)、行政等手段鼓勵(lì)行業(yè)的快速前進(jìn)。

第二篇：《皮皮魯和機(jī)器猴》讀后感

我讀了一本鄭淵潔寫的書——《皮皮魯和機(jī)器猴》，在這本書中講述了一只很神奇而又富有愛心的“猴子”，它身體里都是機(jī)器零件，還賦有隱身、銅頭鐵臂等高科技本領(lǐng)。這是一個(gè)它和一個(gè)名叫“花生米”的小孩拯救世界的故事

故事是這樣的：在一個(gè)最普通的動(dòng)物園里，一只最普通的母猴因?yàn)榉N種原因，生下了一只機(jī)器猴，由于機(jī)器猴有著一種特殊的本領(lǐng)，導(dǎo)致獅、虎、豹、牛、豬、狗、龜、驢、兔、狐等多個(gè)動(dòng)物王國為了得到它而不擇手段，但無奈本領(lǐng)不大，反而一一被機(jī)器猴給收拾了。獅、虎國總統(tǒng)被熱氣球搞得在空中呆了一天；豹國總統(tǒng)的六億元存款被機(jī)器猴抵了本國的外債；牛國總統(tǒng)的神槍手都成了斗雞眼；狗國總統(tǒng)一聽到國歌就放屁；驢國總統(tǒng)被機(jī)器猴送上斷頭臺……它還賦予二至十六歲的兒童鋼筋鐵骨，但也不能打別人，結(jié)果可想而知，世界上又多了幾個(gè)像愛因斯坦那樣的天才。后來各國總統(tǒng)終于忍無可忍，他們不甘心給人民當(dāng)孫子，于是他們聯(lián)合起來，精心策劃了一個(gè)巨大的陰謀，將機(jī)器猴逼到了外太空去生存。

看完這篇文章，我陷入了沉思，也悟出了一個(gè)道理：如果我們不懂得珍惜地球，任意砍伐森林和采挖礦藏資源，任意捕捉小動(dòng)物，破壞地球的生態(tài)平衡，這將是人類從開始到結(jié)束的過程。在我們地球環(huán)境日趨惡劣的同時(shí)，我們地球人應(yīng)該積極拯救自己，少砍樹，多栽樹，保護(hù)住我們依賴生存的地球。

第三篇：太陽能熱水器的構(gòu)成和工作原理

太陽能熱水器科普知識(一)---------太陽能熱水器的構(gòu)成和工作

原理

太陽能熱水器科普知識(一)---------太陽能熱水器的構(gòu)成和工作原理

太陽能熱水器科普知識(一)---------太陽能熱水器的構(gòu)成和工作原理 專門介紹太陽能熱水器和回答重慶地區(qū)太陽能熱水器全年365天全天24小時(shí)熱水使用問題，各個(gè)品牌之間的產(chǎn)品問題除外，知無不言、言無不盡！

太陽能熱水器科普知識(一)---------太陽能熱水器的構(gòu)成和工作原理 專門介紹太陽能熱水器和回答重慶地區(qū)太陽能熱水器全年365天全天24小時(shí)熱水使用問題，各個(gè)品牌之間的產(chǎn)品問題除外，知無不言、言無不盡！太陽能熱水器的基本結(jié)構(gòu)

太陽能熱水器通常由集熱器、絕熱貯水箱、連接管道、支架和控制系統(tǒng)組成。

太陽能熱水器按使用分類，可分為季節(jié)性熱水器、全年性熱水器以及有輔助熱源的全天候太陽能熱水器。按集熱器原理和結(jié)構(gòu)可分為平板型熱水器和真空管熱水器。按工質(zhì)流動(dòng)方式不同，一般分為悶曬型、循環(huán)型和直流型三種。

太陽能集熱器

太陽能集熱器是太陽能熱水器接收太陽能量并轉(zhuǎn)換為熱能的核心部件和技術(shù)關(guān)鍵，其造 價(jià)約占太陽能熱水器總造價(jià)的二分之一左右。全玻璃管式太陽能熱水器根據(jù)熱介質(zhì)的不同又可分為全玻璃真空管集熱器和熱管真空管（玻璃金屬結(jié)合）集熱器兩種。它們的主要關(guān)鍵部件是真空集熱管或熱管真空集熱管。

目前國內(nèi)最普及的全玻璃真空集熱管像一個(gè)拉長的暖水瓶，由兩根同心圓玻璃管經(jīng)抽真空而成，內(nèi)管外壁采用直流反應(yīng)或磁控濺射鍍膜工藝制備而成，沉積漸變鋁-氮/鋁選擇性太陽吸收膜層。全玻璃真空集熱管材料、工藝和結(jié)構(gòu)簡單，可靠性好，集熱效率高，太陽吸收率≥90%，紅外發(fā)射率≤9%，使熱的傳導(dǎo)對流，輻射損失降至極低，具有“只進(jìn)不出”的保溫特效。

全玻璃真空集熱管一般由玻璃內(nèi)管、外管構(gòu)成，內(nèi)管內(nèi)壁裝水與保溫水箱相連通，循環(huán)，內(nèi)管外壁涂有選擇性涂層用于吸收陽光，內(nèi)管與外管之間保持一定距離，通常1cm，將內(nèi)、外管之間抽成真空后熔接，集熱時(shí)，當(dāng)陽光透過外管照射到內(nèi)管上，內(nèi)管發(fā)熱后，將內(nèi)管內(nèi)的水全部加熱，利用冷熱比重不同的物理原理，由管內(nèi)與保溫水箱內(nèi)的水相互交遞循環(huán)，最終將保溫箱內(nèi)的水加熱。

絕熱貯水箱

太陽能熱水器水箱是貯存熱水的裝置，其結(jié)構(gòu)、容量、保溫和材料將直接影響熱水器的性能和運(yùn)行的質(zhì)量。

貯水箱主要組成部分為水箱內(nèi)膽、保溫層、水箱外殼、密封圈四部分。

水箱的種類，按外形分有方形、扁盒型、圓柱型、球形水箱；按放置方法分有立式和臥式兩種；按耐壓狀態(tài)分有常壓的開式水箱和耐壓的閉式水箱；按是否有輔助熱源可分為普通水箱和具有輔助熱源的水箱；按換熱的方式不同可分為直接換熱水箱和二次換熱的間接熱交換水箱。

水箱內(nèi)膽生產(chǎn)材料的質(zhì)量，對水箱的耐壓、耐溫、防滲漏及水質(zhì)影響很大。目前市場上出售的產(chǎn)品，其水箱內(nèi)膽主要由0.6mm厚304-2B不銹鋼無磁性、抗銹蝕、焊接性好，塑性好。其它的常用材料有鋼板進(jìn)行防腐處理或搪瓷、鍍鋅鋼板、防銹鋁板、毒塑料或玻璃鋼等。水箱的熱特性包括放熱特性、加熱特性、保溫特性。放熱特性就是希望水箱內(nèi)的熱水都能放出來，方便利用。加熱特性是大多數(shù)水箱內(nèi)的水是上部熱起來，然后下部出慢慢熱起來。保溫特性指水溫下降的快慢，與水箱的封密性、保溫材料、環(huán)境溫度、水容量大小等相關(guān)。

目前太陽能熱水器保溫材料大多選用聚氨酯。聚氨酯整體發(fā)泡工藝復(fù)雜，加工難度高。成功發(fā)泡成型的保溫泡沫整體性好，無漏發(fā)泡，泡沫密度達(dá)80千克/立米，強(qiáng)度均勻，封悶性好。如厚度在5cm～7cm左右，則保溫性能極佳(東北嚴(yán)寒地區(qū)至少需6cm厚)。

水箱外殼常年暴露在外，必須選擇抗腐蝕耐老化的材料制成。目前市場上常見的有304-BA不銹鋼板、軋花鋁板、國產(chǎn)及進(jìn)口彩板、普通鋁板、氧化鋁板等。正規(guī)廠家大都采用進(jìn)口彩板。許多廠利用氧化鋁板及彩板，用低價(jià)位來形成市場賣點(diǎn)，因其抗腐蝕性差，壽命很難保證。

支撐架

太陽能熱水器的支撐架主要由反尾座及主撐架組成。

控制系統(tǒng)一臺較好的太陽能熱水器應(yīng)具有優(yōu)質(zhì)安全的常規(guī)能源輔助加熱即電加熱。應(yīng)采用太陽能與二次能源相結(jié)合，逢陰天光照不強(qiáng)，電輔助加熱可彌補(bǔ)在陰雨天及冬季陽光不足時(shí)無法供熱水的不足。

根據(jù)需要還可以采用具有水溫水位顯示、自動(dòng)手動(dòng)上下水、智能控制、溫差循環(huán)、自動(dòng)加熱、手動(dòng)加熱、防凍、防干燒和故障報(bào)警等功能的全智能控制儀。

其它部件

熱水器的密封圈除具有密封性好、耐高溫、壽命長等性能外，還應(yīng)不溶于水，否則食用后會(huì)對人體有害。質(zhì)量較好的密封圈材料選用硅橡膠，但市場上采用普通橡膠或再生橡膠的商家卻大有人。太陽能熱水器工作原

太陽能熱水器的工作原理：利用真空管集熱，促使管內(nèi)水溫高于水箱水溫，因熱水比冷水輕，形成對流，最終使水箱中的溫度達(dá)到使用所需的溫度。此主題相關(guān)圖片如下：

太陽能熱水器科普(二)——家用太陽能熱水器選購指南

支持太陽能熱水器走進(jìn)千家萬戶!冬天來了，家里的太陽能要保養(yǎng)好?。　矣锰柲軣崴鬟x購指南

市場上涌現(xiàn)出大大小小上百種品牌的太陽熱水器，讓人眼花繚亂，無從分辨好壞。為了讓大家能挑選到質(zhì)量優(yōu)、售后服務(wù)好的太陽熱水器產(chǎn)品，記者專門采訪了太陽熱水器行業(yè)專家，請他為消費(fèi)者支支招。

專家介紹說，長久以來太陽熱水器這個(gè)行業(yè)一直沒有國家標(biāo)準(zhǔn)，假冒偽劣產(chǎn)品泛濫成災(zāi)。但是去年年底國家質(zhì)檢總局進(jìn)行了太陽熱水器產(chǎn)品的抽檢，并將結(jié)果向外界公布，皇明、太陽雨等7個(gè)品牌獲得國家名牌稱號。通過了解國家這次抽檢的過程和內(nèi)容，經(jīng)過業(yè)內(nèi)人士的總結(jié)和研究，建議消費(fèi)者按照下面的步驟挑選，一定能夠買到稱心如意的產(chǎn)品。首先要看產(chǎn)品質(zhì)量和技術(shù)指標(biāo)

1.熱性能指標(biāo)中，“平均日效率”越高越好，“平均熱損系數(shù)”越低越好。

2.細(xì)觀察真空管內(nèi)玻璃管上的涂層，這層涂層叫太陽能選擇性吸收涂層，質(zhì)量好的涂層顏色均勻，膜層無劃痕、無起皮或脫落現(xiàn)象，玻璃上也沒有結(jié)石或節(jié)瘤現(xiàn)象，支撐內(nèi)玻璃管的支撐件放置端正、不松動(dòng)。

3.注意真空管之間的管間距，一般兩管的中心距在80mm左右為宜。

4.注意產(chǎn)品的設(shè)計(jì)是否能充分利用到真空管的吸熱面，真空管能否最大程度上受光。5.一般來說在冬天和無陽光的天氣，需要配合電加熱裝置來使用，因此還應(yīng)該選擇具有電氣安全設(shè)計(jì)的產(chǎn)品。

6.檢查水箱保溫層厚度。平板保溫層厚度應(yīng)≥50mm，以聚胺脂整體發(fā)泡保溫最好。聚胺脂發(fā)泡呈淡黃色，有點(diǎn)象海棉，發(fā)泡體有較均勻的細(xì)孔，用手?jǐn)D壓有一定的彈性，但保溫層太軟則說明其密度較小，不利于保溫。

7.家用太陽能熱水器的支架設(shè)計(jì)應(yīng)合理，應(yīng)有足夠的強(qiáng)度和剛度才能確保有足夠的承重能力。這一點(diǎn)在溫州尤其重要，去年夏季在臺風(fēng)“云娜” 的襲擊中，很多太陽能熱水器由于在抗風(fēng)性設(shè)計(jì)和產(chǎn)品質(zhì)量上存在一些問題，造成了吹落、塌架、真空管破碎等較為嚴(yán)重的損失。

其次要看品牌和服務(wù)

1.在品牌的選擇上要舍“小”取“大”。品牌，是廠家對消費(fèi)者的一種信譽(yù)擔(dān)保，大品牌意味著更多、更可靠的保障。有些中小企業(yè)卻抱著撈一把就走的心態(tài)，產(chǎn)品質(zhì)量、售后服務(wù)都難以保證。

2.家用太陽能熱水器的售后服務(wù)非常重要。因?yàn)榧矣锰柲軣崴魇悄陀孟M(fèi)品，而且通常是安裝在樓頂，一旦出了故障，用戶很難自己解決，所以售后服務(wù)一定要有保障。目前，市場上整機(jī)免費(fèi)保修期一般為3年。

3.由于家用太陽能熱水器是安裝在戶外，長時(shí)間使用，真空管上就會(huì)被灰塵或雜質(zhì)污染，從而導(dǎo)致吸熱效率降低。所以對熱水器的真空管應(yīng)定期清洗。

4.選購其他相關(guān)配件，如自動(dòng)上水裝置、水溫水位顯示儀、電磁閥等，對于這些裝置的選擇應(yīng)慎重，有些功能看似先進(jìn)，但組成部件過多，可靠性不高，時(shí)間一長就容易出問題，選擇時(shí)一定要問清楚使用壽命和保修期限。

這次國家抽檢結(jié)果中評比的中國品牌企業(yè)，擁有世界上最先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備和質(zhì)量檢測設(shè)施，并通過遍布全國的售后服務(wù)體系，為消費(fèi)者提供完善的售前、售中、售后服務(wù)，用戶在產(chǎn)品使用期間不必為服務(wù)而煩惱。

最后要看自己家庭的需要

1.在選購時(shí)還應(yīng)考慮到家中常住人口數(shù)量，以確定所購買家用太陽能熱水器水容量的大小。一般以每人40升水的標(biāo)準(zhǔn)為宜。另外，在選購時(shí)應(yīng)問清楚銷售商，他們所標(biāo)稱的容水量指的是全部的容水量還是實(shí)際能使用的容水量，兩者相差多少。

2.還要注意以冬天好用為標(biāo)準(zhǔn)，看看冬天能不能提供的足量熱水，冬天水箱保溫效果如何，而不是價(jià)格。因此，消費(fèi)者在選擇太陽能熱水器時(shí)，不要讓經(jīng)銷商牽著鼻子走，一定要以冬天好用為標(biāo)準(zhǔn)，選擇一年四季都好用的產(chǎn)品。

綜合以上的三點(diǎn)，多聽多看多問多比較，您一定能挑選到適合您家的好產(chǎn)品。相關(guān)圖片如下：

此主題

太陽能熱水器科普(三)————-太陽能熱水器的使用常識

1、熱水器水箱內(nèi)有水，但又未裝滿可隨時(shí)補(bǔ)水，熱水剛用完，應(yīng)及時(shí)補(bǔ)水。若出現(xiàn)無水空曬超過30分鐘，切勿補(bǔ)水，應(yīng)安排在夜間或次日早晨上水，以免溫差過大損壞真空管。

2、洗浴時(shí)應(yīng)防止水溫過高燙傷人體，放水步驟是先開冷水閥后再開熱水閥，再根據(jù)所需水量的大小和水溫微調(diào)冷水閥和熱水閥。

3、在使用電輔助加熱器前，應(yīng)補(bǔ)足水箱最低水量，嚴(yán)禁無水干燒；為了安全，切記在切斷電加熱器電源后，方可用水。

4、自來水壓力較大地區(qū)的用戶，在上水時(shí)應(yīng)調(diào)小上水閥門，讓水緩慢地注入水箱，避免過高的水壓，可能造成真空管下移而頂彎底托或水箱上備用盲孔塞被頂出造成水箱漏水等事故。

5、玻璃真空管尾端吸氣劑應(yīng)呈鏡面狀，若出現(xiàn)白霧現(xiàn)象，則表明真空集熱管真空層已進(jìn)氣，應(yīng)及時(shí)調(diào)換。

6、熱水器水箱上的排氣管嚴(yán)禁堵塞，以免漲壞或吸癟水箱。

7、有大風(fēng)時(shí)要保持水箱滿水，雷雨時(shí)應(yīng)暫停使用。有電加熱組件的用戶必須拔下電源插頭。

8、北方地區(qū)嚴(yán)冬季節(jié)，要做好保溫工作，管路有排空裝置的，用水后要及時(shí)排空管路中的余水，防止凍結(jié)。

9、灰塵影響陽光的透射率，所以要經(jīng)濟(jì)清除真空管和反射板上的灰塵。

10、熱水器支架底腳應(yīng)可靠牢固，以防被風(fēng)掀翻而發(fā)生事故。

11、熱水器的結(jié)構(gòu)不要隨意改動(dòng)。

太陽能熱水器科普(四)————-太陽能熱水器的使用小技巧

家用太陽能熱水器使用小技巧

1.洗澡時(shí)，如果太陽能熱水器里的水已經(jīng)用光，而人還沒有沖洗干凈，這時(shí)可以上幾分鐘冷水，利用冷水下沉、熱水上浮的原理，將真空管內(nèi)的熱水頂出，就能接著洗澡了。2.根據(jù)天氣預(yù)報(bào)決定上水量，可以獲得比較滿意的水溫。如果明天晴天，可把水上滿；如果陰天或多云，則上半箱水；有雨，則保留原有的水不上冷水。

3.晚上洗完澡后，如果熱水器水箱里還有一半近70℃的熱水，為了防止熱散失過大（水量越少，熱散失越快），也要根據(jù)天氣預(yù)報(bào)決定上水量。明天晴天，上滿水；陰雨天，上2/3的水。

4.冷熱水調(diào)節(jié)。熱水器的水溫調(diào)節(jié)步驟：先打開冷水閥，適當(dāng)調(diào)節(jié)冷水流量，再打開熱水閥調(diào)節(jié)，直到得到所需的洗浴溫度。另外，可以憑經(jīng)驗(yàn)根據(jù)天氣情況確定冷水量，注意噴頭不要朝向人體，避免燙傷。

5.為了延長太陽能熱水器的使用壽命，用戶在使用過程中應(yīng)注意：熱水器安裝固定好了以后，非專業(yè)人員不要輕易挪動(dòng)、卸裝，以免損壞關(guān)鍵元件；熱水器周圍不應(yīng)放雜物，以消除撞擊真空管的隱患；定期檢查排氣孔，保證暢通，以免脹壞或抽癟水箱；注意不要碰壞真空管下端的尖端部位；有輔助電加熱裝置的太陽能熱水器應(yīng)特別注意上水，防止無水干燒。此主題相關(guān)圖片如下：

太陽能熱水器科普知識(五)---------太陽能熱水器和燃?xì)鉄崴鞯倪B接 參考圖，詳細(xì)圖紙根據(jù)現(xiàn)場條件而頂

此主題相關(guān)圖片如下：

第四篇：中央空調(diào)節(jié)能工作原理和優(yōu)點(diǎn)

聊城金諾是專業(yè)針對節(jié)能環(huán)保產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、合同能源管理、節(jié)能診斷于一體的高新科技企業(yè)，被國家發(fā)改委、財(cái)政部審批為全國節(jié)能服務(wù)公司。具有獨(dú)立法人資格，屬于國家發(fā)改委合同能源管理備案企業(yè)。下設(shè)機(jī)構(gòu)：節(jié)能環(huán)保產(chǎn)品的研發(fā)中心、節(jié)能環(huán)保產(chǎn)品實(shí)驗(yàn)基地、燃煤鍋爐節(jié)能技改安裝服務(wù)中心、空調(diào)節(jié)能環(huán)保技改服務(wù)中心、納米電熱膜節(jié)能技改中心、產(chǎn)品銷售中心、售后服務(wù)中心、有多項(xiàng)國家專利。我司自主研發(fā)的節(jié)能環(huán)保型煤炭氣化節(jié)煤裝置再獲國家發(fā)明專利，它能使固態(tài)煤經(jīng)過打錘多級粉碎通過風(fēng)選瞬間產(chǎn)生可燃燒的煤氣體，煤氣體中的炭微料最小可達(dá)600目，再利用電磁技術(shù)，使輸煤管道產(chǎn)生磁場效應(yīng)，使碳與氧的化學(xué)反應(yīng)速度增強(qiáng)，碳的氧化速度加快，煤炭燃點(diǎn)降低，懸浮在爐膛中的炭微料燃燒時(shí)間加長，得到充分燃燒，大大提高煤炭的熱效率。用在鏈條鍋爐上節(jié)能效果達(dá)10-25%，用在瀝青攪拌燃油爐上節(jié)能效果可達(dá)40%以上。

金諾簡介

1.中央空調(diào)工作原理

中央空調(diào)系統(tǒng)主要由制冷機(jī)、冷卻水循環(huán)系統(tǒng)、冷凍水循環(huán)系統(tǒng)、風(fēng)機(jī)盤管系統(tǒng)和散熱水塔組成，其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如:(圖1所示)

制冷機(jī)通過壓縮機(jī)將制冷劑壓縮成液態(tài)后送蒸發(fā)器中與冷凍水進(jìn)行熱交換，將冷凍水制冷，冷凍水泵將冷凍水送到各風(fēng)機(jī)風(fēng)中的冷卻盤管中，由風(fēng)機(jī)吹送冷風(fēng)達(dá)到降溫的目的。經(jīng)蒸發(fā)后制冷劑在冷凝器中釋放出熱量，與冷卻循環(huán)水進(jìn)行熱交換，由冷卻水泵將帶來熱量的冷卻水泵到散熱水塔上由水塔風(fēng)扇對其進(jìn)行噴淋冷卻，與大氣之間進(jìn)行熱交換，將熱量散發(fā)到大氣中去。

2.中央空調(diào)應(yīng)用背景

中央空調(diào)系統(tǒng)是一個(gè)龐大的設(shè)備群體，大量的統(tǒng)計(jì)結(jié)果表明，空調(diào)系統(tǒng)所消耗的電能，約占樓宇電耗的40～60%。就任何建筑物來說，選用空調(diào)系統(tǒng)都是按當(dāng)?shù)刈顭崽鞖鈺r(shí)所需的最大制冷量來選取擇機(jī)型的，且留有 10%～15%的余量，各配套系統(tǒng)按最大負(fù)載量配置，這種選擇不是最合理的。在組成空調(diào)系統(tǒng)的各種設(shè)備中，水泵所消耗的電能約占整個(gè)空調(diào)系統(tǒng)的四分之一左右。早期空調(diào)的水泵普遍采用定流量工作，能源浪費(fèi)非常嚴(yán)重。而實(shí)際運(yùn)行時(shí)，中央空調(diào)的冷負(fù)荷總是在不斷變化的，冷負(fù)荷變化時(shí)所需的冷媒水、冷卻水的流量也不同，冷負(fù)荷大時(shí)所需的冷媒水、冷卻水的流量也大，反之亦然。

我們根據(jù)中央空調(diào)機(jī)組運(yùn)行狀態(tài)的數(shù)據(jù)分析，中央空調(diào)機(jī)組90%的運(yùn)行時(shí)間處于非滿負(fù)荷運(yùn)行狀態(tài)。而冷凍水泵、冷卻水泵以及風(fēng)機(jī)在此90%的時(shí)間內(nèi)仍處于100%的滿負(fù)荷運(yùn)行狀態(tài)。這樣就導(dǎo)致了“大流量小溫差”的現(xiàn)象，使大量的電能白白浪費(fèi)。

3.中央空調(diào)節(jié)能原理

我們知道中央空調(diào)的水循環(huán)系統(tǒng)主要由冷卻水泵和冷凍水泵組成。從水泵的工作原理可知：水泵流量與水泵（電機(jī)）轉(zhuǎn)速的一次方成正比，水泵揚(yáng)程與水泵（電機(jī)）轉(zhuǎn)速的兩次方成正比，水泵軸功率與水泵轉(zhuǎn)速的三次方成正比（既水泵的軸功率與供電頻率的三次方成正比）。根據(jù)上述原理可知只要改變水泵的轉(zhuǎn)速就可改變水泵的功率。例如：將供電頻率由50Hz降為45Hz，功率只有原來的72.9%。當(dāng)系統(tǒng)頻率在40Hz的時(shí)候，功率只有原來的51.2%。

科姆龍公司用于中央空調(diào)專用型變頻器，通過溫度專用接口，直接用來對冷媒水、冷卻水的進(jìn)出口水溫進(jìn)行檢測（見圖3）并根據(jù)實(shí)際的溫差值控制變頻器調(diào)整冷凍泵、冷卻泵的工作狀態(tài)（主要是轉(zhuǎn)速），使系統(tǒng)冷媒流量跟隨負(fù)荷的變化而同步變化，從而在確保中央空調(diào)系統(tǒng)能夠滿足人體對舒適度的要求的前提下，保證空調(diào)系統(tǒng)的能效率總是處在最優(yōu)化的節(jié)能運(yùn)行狀態(tài)，以

此

大

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統(tǒng)

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消

耗。

綜上所述，若能采用變頻調(diào)速技術(shù)，當(dāng)中央空調(diào)系統(tǒng)的冷卻水泵和冷凍水泵的溫差小時(shí)，就可降低電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而較大幅度減小電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行功率，便可以實(shí)現(xiàn)節(jié)能的目的。

4.中央空調(diào)節(jié)能改造的優(yōu)點(diǎn)

1)實(shí)現(xiàn)了低頻低壓的軟啟動(dòng)，軟停車，使運(yùn)行更加平衡；

2)啟動(dòng)及加速過程沖擊電流小，加速過程中最大啟動(dòng)電流不超過1.5倍額定電流，大大減小了對電網(wǎng)的沖擊；

3)節(jié)能效果顯著，據(jù)實(shí)測，在低速段節(jié)能明顯，一般可達(dá)30%左右，降低運(yùn)行成本；

4)延長水泵的使用壽命；

5)由于變頻器屬于高科技產(chǎn)品，因此保護(hù)功能強(qiáng)大，而且靈敏，對出現(xiàn)各種故障及時(shí)的保護(hù)，受更大的損失。

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第五篇：螺桿泵和計(jì)量泵的工作原理

（一）應(yīng)用領(lǐng)域

單螺桿泵可用于運(yùn)輸單一的或多種介質(zhì)的流體，包括中性或腐蝕性的，潔凈的或磨蝕性的，含氣體或易產(chǎn)生氣泡的，高粘度的或低粘度的，以及含有纖維或固體顆粒的液體，廣泛適用于各工業(yè)部門。

1.污物處理：污水污油，含有固狀物的淤泥及各類藥劑

2.化學(xué)工業(yè)：酸、堿、鹽、各種粘滯糊狀乳化學(xué)漿液，成型軟膏、染料，顏料、油墨油漆

3.能源工業(yè)：各種燃油（重油、原油、柴油）油煤漿、水煤漿、煤泥及核廢料

4.造紙工業(yè)：各種纖維素及紙漿、涂料黑液處理等 5.陶瓷工業(yè)：瓷土、耐火粘土、釉料、膨潤土、白炭黑 6.勘探采礦：各種鉆探泥漿、隧道工程、油、水、砼多相混輸送 7.醫(yī)藥、食品、化妝業(yè)：各種糖漿、果醬、淀粉糊、膏劑、啤酒花、薯泥、酒精、巧克力等

（二）工作原理

螺桿泵屬推進(jìn)式容積泵，主要部件是轉(zhuǎn)子和定子，轉(zhuǎn)子是一個(gè)大導(dǎo)程大齒高和較小螺旋內(nèi)經(jīng)的螺桿（轉(zhuǎn)子）定子是與之相配的雙頭螺線和螺套，這樣在轉(zhuǎn)子和定子間形成了儲存介質(zhì)的空間，當(dāng)轉(zhuǎn)子在定子內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，介質(zhì)沿軸向由吸入端向排出運(yùn)動(dòng)。

（三）特點(diǎn)

★定子與轉(zhuǎn)子接觸的螺旋封線將收入腔與排出腔完全分開，使泵具有閥門的隔斷作用

★可實(shí)現(xiàn)液、氣、固體的多相混輸

★泵內(nèi)流體流動(dòng)時(shí)容積不發(fā)生變化，沒有湍流攪動(dòng)和脈動(dòng)?！飶椥远ㄗ有纬傻娜莘e腔能有效地降低輸送含固體顆粒介質(zhì)時(shí)的磨耗 ★輸入介地粘度可達(dá)50000Mpa·s含固量可達(dá)50% ★流量與轉(zhuǎn)速正比，借助調(diào)速器可實(shí)現(xiàn)量的自動(dòng)調(diào)節(jié) 泵可以正反輸送。螺桿泵具有以下優(yōu)點(diǎn)：

１、和離心泵相比螺桿泵無需安裝閥門流量是穩(wěn)定的線性流動(dòng) ２、和柱塞泵相比螺桿泵具有自吸能力強(qiáng)、吸入高度強(qiáng)

３、和隔膜泵相比螺桿泵可輸送各種混合雜質(zhì)含有氣體及固體顆?；蚶w維的介質(zhì)，也可輸送各種腐蝕性物質(zhì)

４、和齒輪相比，螺桿泵可輸送高粘度的物質(zhì)

５、和柱塞泵，隔膜泵及齒輪泵不同的是，螺桿泵可用于藥劑填充和計(jì)量 螺桿泵的工作原理

單螺桿泵是一種內(nèi)嚙合偏心回轉(zhuǎn)的容積泵，泵的主要構(gòu)件：一根單頭螺旋的轉(zhuǎn)子和一個(gè)通常用彈性材料制造的具有雙關(guān)螺旋的定子，當(dāng)轉(zhuǎn)子在定于型腔內(nèi)繞定子的軸線作行星回轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)定子之間形成的密閉腔就沿轉(zhuǎn)子螺線產(chǎn)生位移；因此就將介質(zhì)連續(xù)地，均速地、而且容積恒定地從吸入口送到壓出端，基于這件特性，單螺桿泵特別適合于下列工況的工作。

輸送高粘度介質(zhì)：根據(jù)泵的大小不同可以輸送粘度從37000-200000厘泊的介質(zhì)。

含有顆粒或纖維的介質(zhì)：顆粒直徑可以這30mm（不超過轉(zhuǎn)子偏心距）。纖維長可以350mm（相當(dāng)0.4位

轉(zhuǎn)子的螺距）。其含量一般可達(dá)介質(zhì)窖的40%，若介質(zhì)中的固體物為細(xì)微之粉沫狀時(shí)，最高含量可達(dá)

60%或更高也能輸送。

要求輸送壓力穩(wěn)定，介質(zhì)固有結(jié)構(gòu)不愛破壞時(shí)，選用單螺桿泵輸送最為理想。

眾所周知，計(jì)量泵主要由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)、流體輸送和調(diào)節(jié)控制三部分組成。動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置經(jīng)由機(jī)械聯(lián)桿系統(tǒng)帶動(dòng)流體輸送隔膜實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)：隔膜（活塞）于沖程的前半周將被輸送流體吸入并于后半周將流體排出泵頭；所以，改變沖程的往復(fù)運(yùn)動(dòng)頻率或每一次往復(fù)運(yùn)動(dòng)的沖程長度即可達(dá)至調(diào)節(jié)流體輸送量之目的。精密的加工精度保證了每次泵出量進(jìn)而實(shí)現(xiàn)被輸送介質(zhì)的精密計(jì)量。因其動(dòng)力驅(qū)動(dòng)和流體輸送方式的不同，計(jì)量泵可以大致劃分成柱塞式和隔膜式兩大種類。

1、主要有普通有閥泵和無閥泵兩種。柱塞式計(jì)量泵因其結(jié)構(gòu)簡單和耐高溫高壓等優(yōu)點(diǎn)而被廣泛應(yīng)用于石油化工領(lǐng)域。針對高粘度介質(zhì)在高壓力工況下普通柱塞泵的不足，一種無閥旋轉(zhuǎn)柱塞式計(jì)量泵受到愈來愈多的重視，被廣泛應(yīng)用于糖漿、巧克力和石油添加劑等高粘度介質(zhì)的計(jì)量添加。因被計(jì)量介質(zhì)和泵內(nèi)潤滑劑之間無法實(shí)現(xiàn)完全隔離這一結(jié)構(gòu)性缺點(diǎn)，柱塞式計(jì)量泵在高防污染要求流體計(jì)量應(yīng)用中受到諸多限制。

2、顧名思義，隔膜式計(jì)量泵利用特殊設(shè)計(jì)加工的柔性隔膜取代活塞，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，完成吸入－排出過程。由于隔膜的隔離作用，在結(jié)構(gòu)上真正實(shí)現(xiàn)了被計(jì)量流體與驅(qū)動(dòng)潤滑機(jī)構(gòu)之間的隔離。高科技的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和新型材料的選用已經(jīng)大大提高了隔膜的使用壽命，加上復(fù)合材料優(yōu)異的耐腐蝕特性，隔膜式計(jì)量泵目前已經(jīng)成為流體計(jì)量應(yīng)用中的主力泵型。在隔膜式計(jì)量泵家族成員里，液力驅(qū)動(dòng)式隔膜泵由于采用了油均勻地驅(qū)動(dòng)隔膜，克服了機(jī)械直接驅(qū)動(dòng)方式下泵隔膜受力過分集中的缺點(diǎn)，提升了隔膜壽命和工作壓力上限。為了克服單隔膜式計(jì)量泵可能出現(xiàn)的因隔膜破損而造成的工作故障，有的計(jì)量泵配備了隔膜破損，實(shí)現(xiàn)隔膜破裂時(shí)自動(dòng)連鎖保護(hù)；具有雙隔膜結(jié)構(gòu)泵頭的計(jì)量進(jìn)一步提高了其安全性，適合對安全保護(hù)特別敏感的應(yīng)用場合。作為隔膜式計(jì)量泵的一種，以電磁鐵產(chǎn)生脈動(dòng)驅(qū)動(dòng)力，省卻了電機(jī)和變速機(jī)構(gòu)，使得系統(tǒng)小巧緊湊，是小量程低壓計(jì)量泵的重要