第一篇：中國工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展?fàn)顩r及前景分析大全

隨著科技與經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，中國廉價(jià)勞動(dòng)力的優(yōu)勢(shì)開始逐漸消失，而作為新興領(lǐng)域的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)則迅速崛起。2012年中國機(jī)器人購買量達(dá)到2.3萬臺(tái)，中國一躍成為僅次日本的全球第二大機(jī)器人市場(chǎng)，領(lǐng)先美國、德國。中國擁巨大的市場(chǎng)，但國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)在技術(shù)上發(fā)展上卻先天不足，在國際市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力稍顯薄弱。尤其是近10年來，進(jìn)口機(jī)器人的價(jià)格大幅度降低，我國自行制造的普通工業(yè)機(jī)器人在價(jià)格上根本無法與之競(jìng)爭(zhēng)，對(duì)我國工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展造成了很深的影響。

為了重塑我國制造業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，為自動(dòng)化道路打開大門，2012年國家出臺(tái)《智能制造科技發(fā)展“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃》，其中對(duì)“工業(yè)機(jī)器人”有專門的闡述：攻克工業(yè)機(jī)器人本體、精密減速器、伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)、控制器等核心部件的共性技術(shù)，自主研發(fā)工業(yè)機(jī)器人工程化產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人及其核心部件的技術(shù)突破和產(chǎn)業(yè)化。

在產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)不斷深入、人口紅利卻減弱的背景下，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍越來越廣。國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)的調(diào)查發(fā)現(xiàn)，從2008年到2011年，中國的機(jī)器人采用率（即每10000名員工對(duì)應(yīng)的機(jī)器人數(shù)量比例）提高了210%。2012年深圳的機(jī)器人企業(yè)產(chǎn)值平均增長(zhǎng)速度超過了30%，個(gè)別企業(yè)的增速甚至達(dá)200%。近兩年，國家出臺(tái)了扶持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的相關(guān)政策，多個(gè)省份都成立了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟。按當(dāng)前的發(fā)展趨勢(shì)，國際普遍預(yù)測(cè)，2014年中國將成為世界第一大工業(yè)機(jī)器人需求市場(chǎng)。但值得注意的是，中國一直沒有真正形成自主品牌并具備一定規(guī)模的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。與主要發(fā)達(dá)國家相比，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展速度慢、核心技術(shù)薄弱、市場(chǎng)份額和附加值較低。目前外資品牌的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品占了中國國內(nèi)市場(chǎng)份額超過90%。金模工控網(wǎng)首席研究員羅百輝介紹說，我國企業(yè)在減速器這一機(jī)器人關(guān)節(jié)部位的關(guān)鍵元器件普遍依賴于進(jìn)口，這讓我們整體上與國外先進(jìn)水平至少還有一二十年的差距，建議國產(chǎn)機(jī)器人可以先在低端產(chǎn)品方面突破，以此推動(dòng)規(guī)?；瘧?yīng)用，積累經(jīng)驗(yàn)后再向高端市場(chǎng)發(fā)力。工業(yè)機(jī)器人引發(fā)制造業(yè)革命

近幾年，人工成本的不斷上漲，迫使珠三角、長(zhǎng)三角許多企業(yè)外遷，為了保持利潤，他們不得不將制造環(huán)節(jié)遷往人力成本更低的中國中西部地區(qū)、東南亞國家，甚至遷到人力成本低到不能再低的非洲國家。曾經(jīng)的“世界工廠”面臨艱難的轉(zhuǎn)型。然而，暢想中總部經(jīng)濟(jì)和品牌化進(jìn)程對(duì)大多數(shù)普通制造企業(yè)來說非一朝一夕可得。

與此同時(shí)，世界范圍內(nèi)正悄然發(fā)生另一場(chǎng)制造業(yè)的革命，同樣以遷移為主題，卻是與上述遷移方向完全相反的反向遷移。一位美國專家今年提出：“當(dāng)我們將人工智能、機(jī)器人和數(shù)字制造技術(shù)相結(jié)合，將會(huì)發(fā)生一場(chǎng)制造業(yè)的革命。它使得美國企業(yè)家在本地建廠開工，生產(chǎn)出各種各樣的產(chǎn)品。這樣，中國還如何能與我們競(jìng)爭(zhēng)？美國注定要重新獲得制造業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)權(quán)，而很快就該輪到中國去擔(dān)憂了。”這位美國學(xué)者提出的向中國制造業(yè)宣戰(zhàn)的三大技術(shù)相結(jié)合產(chǎn)生的制造模式，可以稱之為制造智能化，即智能制造。

工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代化智能裝備，即將成為制造業(yè)無法替代的高科技、高效率裝備。十幾年來，全球工業(yè)機(jī)器人需求快速擴(kuò)張。

據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）統(tǒng)計(jì)，2002～2012年，全球新裝工業(yè)機(jī)器人年均增速約為9%。其中，2010年和2011年出現(xiàn)需求激增，2012年全球工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)銷量達(dá)16萬臺(tái)。

據(jù)預(yù)計(jì)，到2025年，有5%～15%的制造業(yè)工人將被工業(yè)機(jī)器人取代，全球裝機(jī)量年均增速為25%～30%，高于過去20多年的增長(zhǎng)水平，但低于2011年和2012年的增速。

數(shù)據(jù)顯示，我國工業(yè)機(jī)器人需求快速增長(zhǎng)：1999～2008年，安裝量每年都以超過20%的速度增長(zhǎng)，2010年，我國保有量為52290臺(tái)，2011年為74317臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了42%的年增長(zhǎng)。目前，實(shí)際保有量應(yīng)已超過十萬臺(tái)。2008～2012年，我國工業(yè)機(jī)器人平均每年安裝量約15000臺(tái)，即使在全球經(jīng)濟(jì)蕭條的2009年，銷量也在逆勢(shì)增長(zhǎng)。2010年安裝量為14978臺(tái)、2011年為22027臺(tái)、2012年為24800臺(tái)。

全球?qū)I(yè)機(jī)器人需求最多的是汽車產(chǎn)業(yè)，占比為27.27%；電子制造行業(yè)的占比達(dá)22.82%，這與近年來消費(fèi)電子領(lǐng)域的技術(shù)突破有很大的相關(guān)性；其次是橡膠塑料工業(yè)和金屬制品，占比分別為8.71%和3.62%。

根據(jù)IFR的預(yù)測(cè)，到2014年，中國將成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人需求國，需求量達(dá)3.2萬臺(tái)，占全球總銷量的17%。目前，國內(nèi)大部分企業(yè)大都關(guān)心如何將企業(yè)做大，它們動(dòng)輒是幾千人、上萬人的規(guī)模。國外企業(yè)則更多的是追求技術(shù)領(lǐng)先，讓自己的產(chǎn)品在其他產(chǎn)品的生產(chǎn)制造中不可或缺。中國制造企業(yè)主要是靠?jī)r(jià)格和數(shù)量取勝，缺乏核心技術(shù)。隨著勞動(dòng)力、原材料等成本的提高，制造企業(yè)的利潤會(huì)越來越薄。放眼全球，以“數(shù)字化智能制造”為核心的第三次工業(yè)革命即將到來，而這個(gè)革命的主角就是以工業(yè)機(jī)器人為代表的人工智能大規(guī)模的普及和應(yīng)用。國產(chǎn)機(jī)器人獲政策扶持

雖然我國工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)即將成為世界第一，但這個(gè)市場(chǎng)卻被外資品牌把持。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2012年我國工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)銷量占據(jù)前10位的以外資品牌為主，外資巨頭把持八成以上市場(chǎng)份額。數(shù)據(jù)顯示，目前國外機(jī)器人品牌占據(jù)國內(nèi)90%的市場(chǎng)，而國內(nèi)生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人卻只占不到10%的市場(chǎng)份額。目前，除了有更多的機(jī)器人研發(fā)和生產(chǎn)企業(yè)不斷涌現(xiàn)，而一些機(jī)床企業(yè)也開始在轉(zhuǎn)型升級(jí)的過程中盯準(zhǔn)了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，并已經(jīng)開始做出實(shí)際行動(dòng)。且不論這些投資能在何時(shí)獲得收效，但從資本市場(chǎng)的反應(yīng)來看，相關(guān)投資信息的披露帶來的股價(jià)持續(xù)漲停也在一定程度上體現(xiàn)了對(duì)以工業(yè)機(jī)器人為代表的智能制造產(chǎn)業(yè)未來市場(chǎng)前景的看好。面對(duì)光明的前景與產(chǎn)業(yè)化起步初期的薄弱基礎(chǔ)，我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)亟須建立產(chǎn)業(yè)政策、行業(yè)發(fā)展規(guī)劃、共性技術(shù)平臺(tái)等“頂層設(shè)計(jì)”，加快自主品牌發(fā)展步伐。而這其中，制定工業(yè)機(jī)器人專項(xiàng)規(guī)劃，加大技術(shù)研發(fā)力度，顯得尤為重要。據(jù)羅百輝介紹，隨著近幾年國內(nèi)機(jī)器人概念的不斷升溫，關(guān)于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的相關(guān)扶持政策不斷跟進(jìn)。2011年，工信部發(fā)布智能制造裝備產(chǎn)業(yè)規(guī)劃。2012年，科技部發(fā)布服務(wù)機(jī)器人科技發(fā)展“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃，提出要攻克工業(yè)機(jī)器人本體、精密減速器、伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)、控制器等核心部件的共性技術(shù)，自主研發(fā)工業(yè)機(jī)器人工程化產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人機(jī)器核心部件的技術(shù)突破和產(chǎn)業(yè)化。

2013年7月，工信部裝備工業(yè)司副司長(zhǎng)王衛(wèi)明透露，《關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》已上報(bào)給發(fā)改委和科技部等部委，可能很快會(huì)正式發(fā)布，下一步要加大對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的支持力度。

“十二五”是中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點(diǎn)，市場(chǎng)需求也將呈現(xiàn)井噴式發(fā)展。華南理工大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院院長(zhǎng)張憲民指出，2015年工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)規(guī)模有望超過萬億，智能制造及智能化設(shè)備的行業(yè)前景樂觀。以深圳為例，數(shù)據(jù)顯示，與機(jī)器人技術(shù)相關(guān)的信息、家電、通信等裝備制造業(yè)的產(chǎn)品規(guī)模已達(dá)3000多億元，居全國前列。2012年深圳的機(jī)器人企業(yè)產(chǎn)值平均增長(zhǎng)速度超過了30%，個(gè)別企業(yè)的增速甚至達(dá)200%。

2013年4月21日，由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)牽頭成立的“中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟”在北京科技會(huì)堂揭牌成立。該聯(lián)盟旨在促進(jìn)我國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展，指導(dǎo)國內(nèi)企業(yè)進(jìn)步，推動(dòng)行業(yè)前行。各地機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟相繼成立，產(chǎn)學(xué)研齊心協(xié)力攻克機(jī)器人制造的尖端技術(shù)。羅百輝建議要鼓勵(lì)金融資本、風(fēng)險(xiǎn)投資及民間資本投向工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)發(fā)展。對(duì)技術(shù)先進(jìn)、優(yōu)勢(shì)明顯、帶動(dòng)和支撐作用強(qiáng)的工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目，要優(yōu)先給予信貸支持。積極支持符合條件的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)在海內(nèi)外資本市場(chǎng)直接融資。

同時(shí)，在國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人可靠性達(dá)到一定水平的情況下，推出首臺(tái)套補(bǔ)貼政策。允許成立工業(yè)機(jī)器人租賃公司，以促進(jìn)資金不太雄厚的小企業(yè)對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的使用，工業(yè)機(jī)器人租賃或可成為促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的一種模式。就業(yè)結(jié)構(gòu)的巨變

關(guān)于機(jī)器人的用工成本，廣州數(shù)控一位市場(chǎng)部負(fù)責(zé)人表示：目前一臺(tái)功能較簡(jiǎn)單的2軸、4軸機(jī)器人的造價(jià)已經(jīng)下降到10萬元/臺(tái)以下，國產(chǎn)6軸機(jī)器人的價(jià)格低至13萬元/臺(tái)。而現(xiàn)在國內(nèi)一名制造業(yè)工人每年的薪金成本達(dá)到四五萬元。根據(jù)十二五規(guī)劃，要是實(shí)現(xiàn)最低工資標(biāo)準(zhǔn)年均增長(zhǎng)13%以上、職工工資增長(zhǎng)15%的目標(biāo)，這更將是一筆巨大的支出。

機(jī)器人可以24小時(shí)工作，每臺(tái)機(jī)器人至少可替代3名工人，那么不到1年即可收回成本。即使加上相關(guān)員工的培訓(xùn)和設(shè)備維護(hù)費(fèi)用，18個(gè)月即可收回所有投資。而機(jī)器人的使用年限通常為10年，因升級(jí)改造生產(chǎn)線而淘汰的機(jī)器人通常也能服役3年以上。

若一臺(tái)6軸機(jī)器人可以替代四五名工人，三班倒即是12～15名員工，每年可節(jié)約的工人成本48～60萬元，實(shí)際收回投資所需的時(shí)間與購置2、4軸機(jī)器人無異，區(qū)別的僅是最初投入裝備所需要的資金。

除了人工成本優(yōu)勢(shì)，采用機(jī)器人生產(chǎn)還可大幅減小生產(chǎn)面積。原先需要一個(gè)可以容納3000人的生產(chǎn)車間，現(xiàn)在只需要一間可以容納1000人的廠房即可。通過工人與機(jī)器人的配合作業(yè)，產(chǎn)能甚至還能增加幾倍。

隨著機(jī)器人越來越廣泛地進(jìn)入制造環(huán)節(jié)，必然會(huì)取代掉工廠流水線上技術(shù)含量較低的工種的工人，可能會(huì)造成后者失業(yè)；但同時(shí)將增加工程師和技術(shù)人員的工作機(jī)會(huì)，不至于造成過多的失業(yè)。

羅百輝表示，機(jī)器人與失業(yè)兩者關(guān)系的關(guān)鍵在于：機(jī)器人是用于替代人類，還是減輕人類負(fù)擔(dān)。人工智能永遠(yuǎn)不可能取代人類智能，目前的智能機(jī)器人也僅僅能幫助人類做一些簡(jiǎn)單的工作，將人類從枯燥的簡(jiǎn)單重復(fù)工作和高危工作解放出來，避免流水線上的工人成為機(jī)器。在我國用工荒持續(xù)的情形下，機(jī)器人的使用是對(duì)勞動(dòng)力短缺的一種補(bǔ)充。

廣東工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院副院長(zhǎng)、教授陳新度表示，隨著中國人口紅利的遞減效應(yīng)，人力成本的上升某種程度上開始超越過機(jī)器成本，從而引發(fā)企業(yè)打破生產(chǎn)慣性改變成自動(dòng)化生產(chǎn)。目前一臺(tái)20萬元的機(jī)器人在一些重體力行業(yè)完全可以替代人力，3年就可以收回成本。例如有望大規(guī)模應(yīng)用的倉儲(chǔ)行業(yè)，一些工作環(huán)境惡劣勞動(dòng)強(qiáng)度大有職業(yè)危害的工種像焊接、采掘等，這些導(dǎo)致自動(dòng)化替代也促使機(jī)器人行業(yè)的加速成長(zhǎng)。

針對(duì)機(jī)器人對(duì)就業(yè)的影響，IFR專門做過一次調(diào)查。調(diào)查發(fā)現(xiàn)，從2008年到2011年，中國的機(jī)器人采用率（即每10000名員工對(duì)應(yīng)的機(jī)器人數(shù)量比例）提高了210%，而美國的機(jī)器人采用率提高了41%。

前述調(diào)查覆蓋了六個(gè)國家，其中，美國、德國、巴西、中國和韓國的機(jī)器人采用率均在增長(zhǎng)，但日本是個(gè)例外，因?yàn)槿毡镜臋C(jī)器人采用率已經(jīng)很高了。日本很早就開始采用機(jī)器人，一直到最近，也仍擁有最高的機(jī)器人采用率。在日本和韓國，每名工人對(duì)應(yīng)的機(jī)器人數(shù)量最多，10000工人對(duì)應(yīng)了超過300臺(tái)機(jī)器人。之后是德國，10000名工人對(duì)應(yīng)超過250臺(tái)機(jī)器人。值得一提的是，在所有六個(gè)國家中，美國是惟一一個(gè)機(jī)器人采用率和失業(yè)率同時(shí)上升的國家。相反，德國在機(jī)器人采用率上升的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了更高的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)，同時(shí)制造業(yè)就業(yè)率也沒有減少。IFR說，在像日本和德國這樣的國家，機(jī)器人數(shù)量的上升可能抵消了勞動(dòng)人口的減少。國產(chǎn)機(jī)器人要打破核心技術(shù)壟斷

隨著制造業(yè)對(duì)機(jī)器人應(yīng)用的擴(kuò)展，工業(yè)機(jī)器人亟須滿足高速度、高精度、重載荷、智能化、多機(jī)協(xié)調(diào)等要求，以適應(yīng)更加復(fù)雜、精細(xì)、可靠、快節(jié)拍的作業(yè)。沈陽一家工業(yè)機(jī)器人制造企業(yè)的研發(fā)人員透露，國外工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟，目前已發(fā)展成為標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域。業(yè)內(nèi)通常將工業(yè)機(jī)器人分為日系和歐系。日系的主要代表有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司；歐系主要有德國KUKA、CLOOS，瑞典ABB，意大利COMAU，奧地利IGM公司等。機(jī)器人國產(chǎn)化程度低的原因除了品牌知名度不如國外以外，國內(nèi)企業(yè)在主機(jī)成本和可靠性品質(zhì)上也不如國外品牌。以平均無故障時(shí)間為例，國內(nèi)產(chǎn)品平均在8000小時(shí)，而國外同類產(chǎn)品可達(dá)數(shù)萬小時(shí)?！拔覈髽I(yè)在減速器這一機(jī)器人關(guān)節(jié)部位的關(guān)鍵元器件普遍依賴于進(jìn)口，這讓我們整體上與國外先進(jìn)水平至少還有一二十年的差距。”

據(jù)了解，目前有兩種減速器被主要應(yīng)用到機(jī)器人的生產(chǎn)中。一種是諧波減速器，另一種是RV減速器，而后者具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。因此在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部；行星減速器一般用在直角坐標(biāo)機(jī)器人上。

目前整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要分為上游關(guān)鍵零部件、中游設(shè)備制造廠和下游行業(yè)應(yīng)用三大塊，國內(nèi)企業(yè)目前主要集中為系統(tǒng)集成商，實(shí)現(xiàn)下游應(yīng)用，即通過對(duì)國外采購的機(jī)器人，為下游客戶進(jìn)行相應(yīng)的方案設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)利潤。而產(chǎn)業(yè)鏈上游無核心零部件制造商支撐，關(guān)鍵零部件方面仍遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于外國企業(yè)，因此長(zhǎng)期受制于人。

具體到工業(yè)機(jī)器人的核心部件，則包括機(jī)器人本體、減速器、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)四部分。其中，精密減速器一直是國際大品牌保持競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的有力武器之一，大品牌可以從其戰(zhàn)略合作伙伴優(yōu)先拿到批量、質(zhì)優(yōu)、價(jià)低的減速器；因此減速器僅占據(jù)大品牌工業(yè)機(jī)器人單體成本約六分之一。雖然近幾年國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人均價(jià)有下降趨勢(shì)，但國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人減速器占其制造成本的比例依然接近三分之一，大幅高于國際品牌的占比。本土生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人原材料成本構(gòu)成中，減速機(jī)占據(jù)40%，伺服電機(jī)占據(jù)30%，控制器占據(jù)15%，其他占據(jù)15%。據(jù)羅百輝介紹，減速器是制約國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展最重要的因素。對(duì)比進(jìn)口與國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人制造成本的價(jià)差，減速器是制約降低國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人成本的第一因素。因此機(jī)器人核心零部件國產(chǎn)化迫在眉睫。一旦核心零部件全部實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化，內(nèi)資品牌即可在定價(jià)上拉開差距。若減速器、伺服電機(jī)和控制器等關(guān)鍵零部件國產(chǎn)化，假設(shè)平均降低30%的成本，則機(jī)器人單機(jī)制造成本可至少降低20%。

廣東省工業(yè)機(jī)器人推廣應(yīng)用產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副理事長(zhǎng)陳新度指出，雖然國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)潛力巨大，但面臨國外強(qiáng)大的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，許多關(guān)鍵零部件還不能完全自主化，國內(nèi)廠商必需練好“內(nèi)功”，形成核心競(jìng)爭(zhēng)力，才能在競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出。

廣州數(shù)控市場(chǎng)部負(fù)責(zé)人透露，目前廣東有兩家企業(yè)已在機(jī)器人關(guān)鍵零部件方面已經(jīng)有所突破。其中，廣州數(shù)控在控制器和伺服驅(qū)動(dòng)方面取得國內(nèi)領(lǐng)先，巨輪股份在RV減速器方面取得突破，打破國際壟斷。

廣州數(shù)控依托原有技術(shù)優(yōu)勢(shì)，自主開發(fā)控制系統(tǒng)、伺服單元等核心零部件，從而打破對(duì)國外相關(guān)企業(yè)的技術(shù)依賴。據(jù)了解，廣州數(shù)控已擁有專業(yè)工業(yè)機(jī)器人研發(fā)人員100多人，承擔(dān)“863科技計(jì)劃”項(xiàng)目等多項(xiàng)國家、省級(jí)科技攻關(guān)項(xiàng)目，與華南理工大學(xué)、北京航天航空大學(xué)、重慶大學(xué)、天津大學(xué)等高校開展“產(chǎn)學(xué)研”合作，開發(fā)出多品種、系列化的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品。目前廣州數(shù)控工業(yè)機(jī)器人已在國內(nèi)華北、華東、華南等地區(qū)的制造企業(yè)生產(chǎn)線上運(yùn)轉(zhuǎn)，并已走出國門，在越南、馬來西亞得到應(yīng)用。揚(yáng)長(zhǎng)避短搶奪低端市場(chǎng)

雖然國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人整體水平跟國際大品牌還有較大差距，短時(shí)期內(nèi)也不可能奪回老牌機(jī)器人生產(chǎn)廠家的市場(chǎng)份額，但業(yè)內(nèi)專家給國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人開出了更可行的“藥方”。

“十二五”國家863計(jì)劃機(jī)器人技術(shù)主題專家組組長(zhǎng)趙杰表示：“精細(xì)度、可靠性等指標(biāo)確實(shí)重要，但市場(chǎng)和科研不同，不能一味追求高指標(biāo)，應(yīng)注重性價(jià)比。”他認(rèn)為，我國這么多年來之所以沒有發(fā)展好機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，關(guān)鍵在于走入了追求高指標(biāo)的誤區(qū)。

趙杰解釋，國外高端機(jī)器人具有先發(fā)優(yōu)勢(shì)，在我國占據(jù)大部分市場(chǎng)，未來一段時(shí)間內(nèi)這一局面難以改變。因此，想要在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上尋得突破，可從低端機(jī)器人方面發(fā)力?！拔覈鴦趧?dòng)密集型制造企業(yè)較多，這類企業(yè)一方面迫切需要自動(dòng)化設(shè)備，來解決用工難、勞動(dòng)成本高的問題，另一方面還非常關(guān)注投資回報(bào)周期，希望花盡量少的錢和時(shí)間收回成本?！?在有些專家看來，這些企業(yè)只要求用少量成本買到能代替人工的機(jī)器人，而在精細(xì)度、控制能力等品質(zhì)指標(biāo)上可以做些折中。

趙杰建議，可以先在低端產(chǎn)品方面尋得突破，以此推動(dòng)規(guī)?；瘧?yīng)用，從而在使用中不斷發(fā)現(xiàn)問題進(jìn)行解決，進(jìn)而提高產(chǎn)品精細(xì)度和可靠性，并降低產(chǎn)品成本，積累經(jīng)驗(yàn)后再向高端市場(chǎng)發(fā)力。

近幾年，工業(yè)機(jī)器人在各地遍地開花。國內(nèi)已有12個(gè)城市成立機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園，除了沈陽、深圳、廣州等工業(yè)機(jī)器人發(fā)展較早的地區(qū)，重慶、天津、唐山、昆山、青島、中山等地機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地如雨后春筍般崛起。工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域已涌現(xiàn)一批市場(chǎng)熟悉的上市公司，如機(jī)器人、三豐智能等。據(jù)悉，機(jī)器人是中科院與廣東省戰(zhàn)略合作重點(diǎn)項(xiàng)目之一，也是深圳市重點(diǎn)關(guān)注的新興產(chǎn)業(yè)之一。深圳市與機(jī)器人技術(shù)相關(guān)的信息、家電、通訊、裝備制造業(yè)等產(chǎn)品規(guī)模已達(dá)3000多億元。東莞、深圳等珠三角城市在工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)學(xué)研結(jié)合方面一直走在全國前列。2010年，華中科技大學(xué)東莞工業(yè)研究院引進(jìn)了廣東省運(yùn)動(dòng)控制與先進(jìn)裝備制造國際團(tuán)隊(duì)，自主開發(fā)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，同時(shí)針對(duì)珠三角的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型需求，開展工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)研究。據(jù)了解，廣東機(jī)器人技術(shù)發(fā)展最早是從應(yīng)用開始的，實(shí)際上廣東各行各業(yè)已使用工業(yè)機(jī)器人多年。雖然國家對(duì)工業(yè)機(jī)器人給予了重點(diǎn)支持，并取得了一定的研究成果，但由于當(dāng)時(shí)產(chǎn)業(yè)需求較少，沒有得到推廣。當(dāng)前，市場(chǎng)需求讓廣東機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的技術(shù)鋪墊有了用武之地。目前唐山已初步建起以唐山松下、唐山開元、唐山開誠為龍頭，涉及焊接機(jī)器人、礦用搶險(xiǎn)探測(cè)機(jī)器人等的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地。預(yù)計(jì)到2015年，唐山市將建成年產(chǎn)值200億元的全國最大機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地。

僅是江蘇南京市涉及機(jī)器人研制的企業(yè)就有102家，主要分布在汽車及汽車零部件、電子電氣、機(jī)械設(shè)備制造業(yè)、物流倉儲(chǔ)等領(lǐng)域；涉及機(jī)器人研發(fā)的高校多達(dá)13所，其中6所擁有專業(yè)的機(jī)器人研制團(tuán)隊(duì)。

最近在麒麟科技創(chuàng)新園正式成立了由美國電氣和電子工程師協(xié)會(huì)院士領(lǐng)銜的“南京機(jī)器人研究院”。南京市政府出臺(tái)了推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的意見，明確將打造江寧、六合、高淳三個(gè)“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地”，力爭(zhēng)到2020年成為中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地。

近年來杭州市機(jī)器人行業(yè)發(fā)展迅速，目前相關(guān)產(chǎn)業(yè)規(guī)模超過10億元。依托中科院沈陽自動(dòng)化研究所、投資15億元建設(shè)的杭州中科新松光電有限公司正是其中的佼佼者。目前，該公司僅自動(dòng)化成套裝備銷售已超過5000萬元。羅百輝認(rèn)為，未來實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的進(jìn)口替代，是這些企業(yè)迅猛發(fā)展的原動(dòng)力?，F(xiàn)在全球工業(yè)機(jī)器人均價(jià)30多萬元，即使未來均價(jià)降到25萬元，那么中國制造業(yè)對(duì)應(yīng)的工業(yè)機(jī)器人本體市場(chǎng)規(guī)模接近380億元，再加上系統(tǒng)的話，對(duì)應(yīng)的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)1140億元。

第二篇：2014年中國工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)需求前景分析

【關(guān) 鍵 詞】工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)

【報(bào)告來源】前瞻網(wǎng)

【報(bào)告內(nèi)容】中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)銷需求預(yù)測(cè)與轉(zhuǎn)型升級(jí)分析報(bào)告前瞻（百度報(bào)告名可查看最新資料及詳細(xì)內(nèi)容）

據(jù)總部設(shè)在德國的國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)報(bào)告，中國是全球發(fā)展最快的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。從2005年到2012年，中國內(nèi)地機(jī)器人銷售量平均每年增加25%，2012年已達(dá)到2.7萬個(gè)。該聯(lián)合會(huì)預(yù)測(cè)中國工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)需求會(huì)在2014年開始爆發(fā)，到2016年中國將成為最大的市場(chǎng)。

報(bào)告認(rèn)為，國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)處于發(fā)展的起步階段，規(guī)模相對(duì)較小。新松機(jī)器人2012年銷售超過1200臺(tái)(包括AGV等)，其他較大的公司東莞啟帆、安徽埃夫特、廣州數(shù)控、南京埃斯頓、上海沃迪等公司年產(chǎn)量均不足400臺(tái)。根據(jù)國家科技部“十二五”服務(wù)機(jī)器人重點(diǎn)項(xiàng)目專家觀點(diǎn)，部件單位采購成本會(huì)隨規(guī)模提升下降很多，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)，年產(chǎn)500臺(tái)才能達(dá)到盈虧平衡。因此專家認(rèn)為中國機(jī)器人主機(jī)企業(yè)需要抓住行業(yè)需求快速增長(zhǎng)與國家政策大力支持的發(fā)展機(jī)遇，快速提升規(guī)模，降低生產(chǎn)成本才能提高競(jìng)爭(zhēng)力。

研報(bào)稱，“十一五”期間我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)年均增長(zhǎng)30%左右，中國已經(jīng)成為全球第二大機(jī)器人市場(chǎng)，但是從人均機(jī)器人擁有量來看，我國與日本、韓國、德國、美國等發(fā)達(dá)國家相比還有5-10倍差距，預(yù)計(jì)未來幾年仍有望保持20%左右年均增速，2015年之后中國將成為全球第一大機(jī)器人市場(chǎng)。

研報(bào)指出，機(jī)器人作為自動(dòng)化設(shè)備，鑒于其優(yōu)秀的特性，其必然成為自動(dòng)控制的重要一環(huán)，機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線成套裝備成為自動(dòng)化生產(chǎn)線裝備的發(fā)展方向。自從1939年西屋公司推出機(jī)器人Elektro，機(jī)器人取得較快發(fā)展，應(yīng)用在工業(yè)、軍事、太空、娛樂等領(lǐng)域。機(jī)器人性能很大程度取決于關(guān)鍵零部件的品性(控制器、驅(qū)動(dòng)器、減速機(jī))，而這塊目前恰恰是國內(nèi)企業(yè)的薄弱環(huán)節(jié)。相關(guān)科研機(jī)構(gòu)、企業(yè)在控制器、驅(qū)動(dòng)器、減速機(jī)研究開發(fā)環(huán)節(jié)做了大量工作，控制器、伺服系統(tǒng)大大縮小與國外先進(jìn)水平的差距，短板環(huán)節(jié)的減速機(jī)有所突破，諧波減速機(jī)國內(nèi)已有可替代產(chǎn)品，如中技克美等。

從國外機(jī)器人發(fā)展的歷程(特別是美日兩國)來看，政策導(dǎo)向?qū)C(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向、節(jié)奏具有重要影響。日本政府通過大力扶持政策使得機(jī)器人在汽車、電氣、電子行業(yè)的廣泛應(yīng)用，不但提升了相關(guān)產(chǎn)業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，同時(shí)也使得機(jī)器人產(chǎn)業(yè)得到了迅猛發(fā)展。對(duì)于現(xiàn)階段中國，可以得到的啟示是，從某種程度來看，提升國內(nèi)部分產(chǎn)業(yè)(包括勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè))自動(dòng)化程度，進(jìn)而提高相關(guān)產(chǎn)業(yè)比較競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，是減輕產(chǎn)業(yè)兩頭受壓(高端產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力不強(qiáng)、勞動(dòng)力成本高企導(dǎo)致勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)外流)的局面的重要之選。

全球工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量穩(wěn)步提升，其中亞洲增速較快，在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，汽車、電子等使用量較多。從競(jìng)爭(zhēng)格局來看，日、歐系的ABB、KUKA、FANUC、松下等占據(jù)了領(lǐng)先地位。從國內(nèi)市場(chǎng)來看，2012年裝機(jī)量近2.7萬臺(tái)，相較上年增長(zhǎng)了19.5%，但90%以上市場(chǎng)都被ABB、FANUC、安川、CUKA等壟斷，同時(shí)國外品牌商加快在國內(nèi)的建廠，加劇國內(nèi)競(jìng)爭(zhēng)程度。

發(fā)展機(jī)器人將成為國內(nèi)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型的重要推手之一。勞動(dòng)力成本提升、機(jī)器人單體價(jià)格下降使得普遍使用機(jī)器人的經(jīng)濟(jì)性大大提升；國內(nèi)制造業(yè)面臨的雙重危機(jī)倒逼機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線推廣應(yīng)用。國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)應(yīng)對(duì)國際品牌商的咄咄逼人之勢(shì)，首先將系統(tǒng)集成作為自己的突圍重要手段，其次，我們認(rèn)為采取立足國內(nèi)勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，挺進(jìn)技術(shù)密集型產(chǎn)業(yè)的策略甚為可取。在宏觀政策層面，管理層頻出規(guī)劃力推國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)步入快車道，為本土機(jī)器人企業(yè)營造了良好氛圍。

第三篇：2014年中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)發(fā)展前景分析

2014年中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)發(fā)展前景分析近日，義烏市副市長(zhǎng)洪建文在“2014義烏國際裝備博覽會(huì)”（下稱“義烏裝博會(huì)”）新聞發(fā)布會(huì)上表示，浙江省3.6萬家規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)爭(zhēng)取在2017年內(nèi)全面完成“機(jī)器換人”的現(xiàn)代化技術(shù)改造，每年投入不少于3000億元，預(yù)計(jì)2014年義烏裝博會(huì)將現(xiàn)8000億元采購需求。

洪建文解釋，上述數(shù)據(jù)并非省政府簡(jiǎn)單估算，而是根據(jù)企業(yè)上報(bào)的采購需求加總得出。其中，企業(yè)技改投資5000億元、裝備購置3000億元、電子產(chǎn)品及軟件采購700億元。工業(yè)機(jī)器人能夠極大提高生產(chǎn)力、創(chuàng)造新的工作并在短期內(nèi)提高工人工作的安全性。由于工業(yè)機(jī)器人優(yōu)勢(shì)明顯，在智能制造時(shí)代下的必需品。2013年12月《工信部關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》提出到2020年，形成較為完善的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)和企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新能力和國際競(jìng)爭(zhēng)能力明顯增強(qiáng)。富士康從2012年啟動(dòng)用機(jī)器人代替人的項(xiàng)目，計(jì)劃在2013-2015年內(nèi)投運(yùn)100萬臺(tái)機(jī)器人，即使項(xiàng)目在實(shí)施過程中打點(diǎn)折扣，其三年內(nèi)新安裝的機(jī)器人數(shù)量應(yīng)該會(huì)超過50萬臺(tái)。我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)即將爆發(fā)。前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2014-2018年中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)銷需求預(yù)測(cè)與轉(zhuǎn)型升級(jí)分析報(bào)告》顯示，我國工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模不斷增長(zhǎng)，已成為世界上增長(zhǎng)最快的市場(chǎng)。2003年我國工業(yè)機(jī)器人的需求僅約為1500臺(tái)，到了2013年需求量達(dá)到了28200臺(tái)，在10年的時(shí)間內(nèi)增長(zhǎng)了13倍左右。據(jù)預(yù)測(cè)，2014年我國工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到2.8萬臺(tái)左右，與日本并駕齊驅(qū)；2015年的需求量將達(dá)到3.4萬臺(tái)，將超過日本3000臺(tái)左右；2016年我國將成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。

我國的工業(yè)機(jī)器人的使用密度遠(yuǎn)低于全球平均水平，與日本、韓國、德國等發(fā)達(dá)國家相比差距更加明顯。例如韓國是全球工業(yè)機(jī)器人使用密度最高的國家，每10000名工人中擁有機(jī)器人數(shù)量396臺(tái)；日本的萬人擁有量也達(dá)到了339臺(tái)；德國則以267臺(tái)的萬人擁有量位居第三。而中國的萬人工業(yè)機(jī)器人擁有量則僅為23臺(tái)，不及國際平均水平58臺(tái)的一半。目前工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用在我國比例為6.4%，日本26.6%，美國13.8%，德國13.6%，韓國10.8%。由此來看，與發(fā)達(dá)國家的巨大差距意味著我國工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展?jié)摿薮蟆?/p>

2013年12月《工信部關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》提到2020年，形成較為完善的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系，培育3-5家具有國際競(jìng)爭(zhēng)力的龍頭企業(yè)和8-10個(gè)配套產(chǎn)業(yè)集群；工業(yè)機(jī)器人行業(yè)和企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新能力和國際競(jìng)爭(zhēng)能力明顯增強(qiáng)，高端產(chǎn)品市場(chǎng)占有率提高到45%以上，機(jī)器人密度（每萬名員工使用機(jī)器人臺(tái)數(shù)）達(dá)到100以上，基本滿

足國防建設(shè)、國民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展需要。提出未來國產(chǎn)機(jī)器人應(yīng)用的重點(diǎn)領(lǐng)域是：汽車及零部件、紡織、物流、國防軍工、制藥、半導(dǎo)體、食品等行業(yè)。以下是相關(guān)人士從機(jī)器人密度、產(chǎn)業(yè)升級(jí)和人工替代、市場(chǎng)滲透率三個(gè)不同角度來對(duì)未來我國工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)前景進(jìn)行預(yù)測(cè)。

以機(jī)器人密度來看，2013年底中國制造業(yè)工人數(shù)量約是2.207億，保守估計(jì)需要用到機(jī)器人的汽車、配件、3C、化工和食品等行業(yè)人員1.1億。如果在2020年后中國機(jī)器人密度按計(jì)劃達(dá)到100以上，則至少需要110萬套；而中國目前機(jī)器人保有量約15萬，則至少還有85萬臺(tái)的缺口。按照均價(jià)每套15萬估計(jì)，則共有1275億的市場(chǎng)。

從產(chǎn)業(yè)升級(jí)和人工替代來看，有社會(huì)學(xué)家預(yù)計(jì)我國2015-2016年將迎來人口拐點(diǎn)，2013開始勞動(dòng)力供給每年至少減少100萬，至2020年總計(jì)至少減少1000萬。按現(xiàn)在制造業(yè)就業(yè)人口占非農(nóng)就業(yè)人口的比例63%來估計(jì)，則未來6年制造業(yè)就業(yè)人口總供給減少630萬。一般中低端制造業(yè)機(jī)器人的人工替代效應(yīng)是5-6人，不考慮產(chǎn)業(yè)升級(jí)因素，僅此一項(xiàng)就需要105-126萬臺(tái)機(jī)器人。再考慮推動(dòng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)推動(dòng)的效應(yīng)，預(yù)計(jì)需要50萬臺(tái)左右在高端機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域；合計(jì)155-176萬臺(tái)。

本文作者：蔣平

本文來源前瞻網(wǎng)，未經(jīng)前瞻網(wǎng)書面授權(quán)，禁止轉(zhuǎn)載，違者將被追究法律責(zé)任！

第四篇：中國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀

3中國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀

我國工業(yè)機(jī)器人從二十世紀(jì) 80 年代“七五”科技攻關(guān)開始起步，在國家的支持下，863 機(jī)器人技術(shù)主題對(duì)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展作了重要戰(zhàn)略調(diào)整，從單純的研發(fā)機(jī)器人技術(shù)向機(jī)器人技術(shù)與自動(dòng)化工藝裝備擴(kuò)展，將中心任務(wù)定義為“研究和開發(fā)面向先進(jìn)制造的機(jī)器人制造單元及系統(tǒng)，自動(dòng)化裝備、特種機(jī)器人，促進(jìn)傳統(tǒng)機(jī)器的智能化和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，提高我國自動(dòng)化技術(shù)的整體水平”。

（王田苗．國家863計(jì)劃先進(jìn)制造與自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域機(jī)器人技術(shù)主題發(fā)展戰(zhàn)略的若干思考[J].機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用, 2002,(3): 2-7.）

通過“七五”、“八五”科技攻關(guān)，目前已基本掌握了機(jī)器人操作機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)制造技術(shù)，解決了工業(yè)機(jī)器人控制、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)技術(shù)，機(jī)器人軟件的設(shè)計(jì)和編程等關(guān)鍵技術(shù)，還掌握了弧焊、點(diǎn)焊及大型機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)線（工作站）與周邊配套設(shè)備的開發(fā)和制造技術(shù)，掌握了運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)，生產(chǎn)了部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件，開發(fā)出噴漆、弧焊、點(diǎn)焊、裝配、搬運(yùn)等機(jī)器人。其中有 130 多臺(tái)套噴漆機(jī)器人在二十余家企業(yè)的近30 條自動(dòng)噴漆生產(chǎn)線上獲得規(guī)模應(yīng)用，弧焊機(jī)器人已應(yīng)用在汽車制造廠的焊裝線上。

“十五”期間，根據(jù)“有所為，有所不為”，“重創(chuàng)新、抓應(yīng)用、建環(huán)境、促發(fā)展、見效益”的指導(dǎo)思想，顯現(xiàn)了有以機(jī)器人技術(shù)為主向基礎(chǔ)裝備和成套裝備研發(fā)方向的轉(zhuǎn)移。

（原魁.工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)[J].機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用, 2007,(1):34-38.）

總體來看，我國的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國外比還有一定的距離，如：可靠性低于國外產(chǎn)品；機(jī)器人應(yīng)用工程起步較晚，應(yīng)用領(lǐng)域窄，生產(chǎn)線系統(tǒng)技術(shù)與國外有差距；在應(yīng)用規(guī)模上，我國已安裝的國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人，約占全球已安裝臺(tái)數(shù)的 0.5%。

以上原因主要是沒有形成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，當(dāng)前我國的機(jī)器人生產(chǎn)都是應(yīng)用戶的要求，“一客戶，一次重新設(shè)計(jì)”，品種規(guī)格多、批量小、零部件通用化程度低、供貨周期長(zhǎng)、成本也不低，而且質(zhì)量、可靠性不穩(wěn)定。因此迫切需要解決產(chǎn)業(yè)化前期的關(guān)鍵技術(shù)問題，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行全面規(guī)劃，搞好標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化、模塊化設(shè)計(jì)，積極推進(jìn)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。

縱觀目前經(jīng)濟(jì)發(fā)展現(xiàn)狀，我國機(jī)器人市場(chǎng)增長(zhǎng)非常迅猛，從銷售量上更是充分說明了這個(gè)不爭(zhēng)的事實(shí)。在中國市場(chǎng)上占有 35% 的市場(chǎng)份額的ABB 公司 2004年在中國賣出了 600 臺(tái)機(jī)器人。而該公司在過去 9 年中一共才在中國大陸市場(chǎng)銷售2000 臺(tái)機(jī)器人。專家預(yù)測(cè)，中國機(jī)器人到2010 年擁有量將達(dá)到 17300 臺(tái)，到 2015 年，市場(chǎng)容量將達(dá)到十幾萬臺(tái)（套）。汽車制造、工程機(jī)械及電機(jī)、電子等行業(yè)的企業(yè)是中國今后對(duì)機(jī)器人需求最大的產(chǎn)業(yè)，其中所需機(jī)器人的品種以點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、裝配、搬運(yùn)、沖壓等為主。

我國的智能機(jī)器人和特種機(jī)器人在“863”計(jì)劃的支持下，也取得了不少成果。其中最為突出的是水下機(jī)器人，6000米水下無纜機(jī)器人的成果居世界領(lǐng)先水平，還開發(fā)出直接遙控機(jī)器人、雙臂協(xié)調(diào)控制機(jī)器人、爬壁機(jī)器人、管道機(jī)器人等機(jī)種；在機(jī)器人視覺、力覺、觸覺、聲覺等基礎(chǔ)技術(shù)的開發(fā)應(yīng)用上開展了不少工作，有了一定的發(fā)展基礎(chǔ)，但是在多傳感器信息融合控制技術(shù)、遙控加局部自主系統(tǒng)遙控機(jī)器人、智能裝配機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)械等的開發(fā)應(yīng)用方面則剛剛起步，與國外先進(jìn)水平差距較大，需要在原有成績(jī)的基礎(chǔ)上，有重點(diǎn)地系統(tǒng)攻關(guān)，才能形成系統(tǒng)配套可供實(shí)用的技術(shù)和產(chǎn)品。（劉進(jìn)長(zhǎng).抓住機(jī)遇促成飛躍一我國機(jī)器入產(chǎn)業(yè)發(fā)展的若干思考[J].機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用, 2007,(3):7-9.）

第五篇：中國工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)及發(fā)展趨勢(shì)

編者語：未來工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)有:第一，危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境作業(yè)機(jī)器人:主要有防暴、高壓帶電清掃、星球檢測(cè)、油汽管道等機(jī)器人;第二，醫(yī)用機(jī)器人:主要有腦外科手術(shù)輔助機(jī)器人，遙控操作輔助正骨等;第三，仿生機(jī)器人:主要有移動(dòng)機(jī)器人，網(wǎng)絡(luò)遙控操作機(jī)器人等。其發(fā)展趨勢(shì)是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)越來越激烈，中國制造業(yè)面臨著與國際接軌、參與國際分工的巨大挑戰(zhàn)，加快工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研究開發(fā)與生產(chǎn)是我們抓住這個(gè)歷史機(jī)遇的主要途徑。

工業(yè)機(jī)器人誕生于20世紀(jì)60年代，在20世紀(jì)90年代得到迅速發(fā)展，是最先產(chǎn)業(yè)化的機(jī)器人技術(shù)。它是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍、應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。它的出現(xiàn)是為了適應(yīng)制造業(yè)規(guī)模化生產(chǎn)，解決單調(diào)、重復(fù)的體力勞動(dòng)和提高。

生產(chǎn)質(zhì)量而代替人工作業(yè)。在我國，工業(yè)機(jī)器人的真正使用到現(xiàn)在已經(jīng)接近20多年了，已經(jīng)基本實(shí)現(xiàn)了試驗(yàn)、引進(jìn)到自主開發(fā)的轉(zhuǎn)變，促進(jìn)了我國制造業(yè)、勘探業(yè)等行業(yè)的發(fā)展。隨著我國門戶的逐漸開放，國內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將面對(duì)越來越大的競(jìng)爭(zhēng)與沖擊，因此，掌握國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的實(shí)際情況，把握我國工業(yè)機(jī)器人研究的相關(guān)進(jìn)展，顯得十分重要。

工業(yè)機(jī)器人帶來的效益

發(fā)達(dá)國家的使用經(jīng)驗(yàn)表明:使用工業(yè)機(jī)器人可以降低廢品率和產(chǎn)品成本，提高了機(jī)床的利用率，降低了工人誤操作帶來的殘次零件風(fēng)險(xiǎn)等，其帶來的一系列效益也是十分明顯的，例如減少人工用量、減少機(jī)床損耗、加快技術(shù)創(chuàng)新速度、提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力等。機(jī)器人具有執(zhí)行各種任務(wù)特別是高危任務(wù)的能力，平均故障間隔期達(dá)60000小時(shí)以上，比傳統(tǒng)的自動(dòng)化工藝更加先進(jìn)。采用工業(yè)機(jī)器人還有如下優(yōu)點(diǎn):第一，改善勞動(dòng)條件，逐步提高生產(chǎn)效率;第二，更強(qiáng)與可控的生產(chǎn)能力，加快產(chǎn)品更新?lián)Q代;第三，提高零件的處理能力與產(chǎn)品質(zhì)量;第四，消除枯燥無味的工作，節(jié)約勞動(dòng)力;第五，提供更安全的工作環(huán)境，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少勞動(dòng)風(fēng)險(xiǎn);第六，提高機(jī)床;第七，減少工藝過程中的工作量及降低停產(chǎn)時(shí)間和庫存;第八，提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。

在面臨全球性競(jìng)爭(zhēng)的形勢(shì)下，制造商們正在利用工業(yè)機(jī)器人技術(shù)來幫助生產(chǎn)價(jià)格合理的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品。一個(gè)公司想要獲得一個(gè)或多個(gè)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)將是推動(dòng)業(yè)務(wù)發(fā)展的有效手段。

國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)

（一）國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的需求情況

工業(yè)機(jī)器人發(fā)展長(zhǎng)期以來受限于成本較高與國內(nèi)勞動(dòng)力價(jià)格低廉的狀況，隨著中國經(jīng)濟(jì)持續(xù)快速的發(fā)展，近幾年的國民生產(chǎn)總值年平均增長(zhǎng)率更是保持在9%左右，人民生活水平不斷地提高，勞動(dòng)力供應(yīng)格局已經(jīng)逐步從“買方”市場(chǎng)轉(zhuǎn)為“賣方”市場(chǎng)、由供遠(yuǎn)大于求轉(zhuǎn)向供求平衡。作為制造業(yè)主力的農(nóng)民工也從早期的僅解決溫飽問題到現(xiàn)在對(duì)薪資和工作條件提出了更高的要求。這些情況使得許多勞動(dòng)密集型企業(yè)為了提高勞動(dòng)生產(chǎn)率所采用的增加工人數(shù)量、延長(zhǎng)工人勞動(dòng)時(shí)間的方法變得成本高昂，同時(shí)也受到法律的限制和政策的阻礙。無論是企業(yè)還是社會(huì)都認(rèn)識(shí)到必須采取從改善機(jī)器設(shè)備入手，提高技術(shù)和資金的密集度來減少用

工量以應(yīng)對(duì)這種改變。總之，勞動(dòng)力過剩程度降低、單個(gè)工人成本上升、對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量更高的要求、國家對(duì)裝備制造業(yè)的重視等變化改善了機(jī)器人的使用環(huán)境，工業(yè)機(jī)器人及技術(shù)在中國已逐步得到了政府和企業(yè)的重視。隨著機(jī)器人知識(shí)的廣泛普及，人們對(duì)于各種機(jī)器人的了解與認(rèn)識(shí)逐步深化，利用機(jī)器人技術(shù)提升我國工業(yè)發(fā)展水平、從制造業(yè)大國向強(qiáng)國轉(zhuǎn)變，提高人民生活質(zhì)量成為全社會(huì)的共識(shí)。

（二）國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的銷售情況

國家863機(jī)器人技術(shù)主題自成立以來一直重視機(jī)器人技術(shù)在產(chǎn)業(yè)中的推廣和應(yīng)用，長(zhǎng)期以來推進(jìn)機(jī)器人技術(shù)以提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，利用機(jī)器人技術(shù)發(fā)展高新產(chǎn)業(yè)。

目前，政府正在使用各種辦法加大中國裝備制造業(yè)在市場(chǎng)中占據(jù)的份額，并提供優(yōu)惠措施鼓勵(lì)更多企業(yè)使用機(jī)器人及技術(shù)以提升技術(shù)水平。國內(nèi)越來越多的企業(yè)在生產(chǎn)中采用了工業(yè)機(jī)器人，各種機(jī)器人生產(chǎn)廠家的銷售量都有大幅度的提高。根據(jù)我國海關(guān)統(tǒng)計(jì)，最近4年來許多企業(yè)在華的銷售量甚至是前面十幾年銷售量的幾倍，年平均增長(zhǎng)率超過40%。2001年我國工業(yè)機(jī)器人海關(guān)進(jìn)出口數(shù)量不過是3774臺(tái)，國內(nèi)生產(chǎn)數(shù)量約700臺(tái)左右。2004年市場(chǎng)規(guī)模已經(jīng)增長(zhǎng)到萬臺(tái)左右，數(shù)量和金額相對(duì)于2001年都增長(zhǎng)了兩倍。2004年國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人數(shù)量突破了1400臺(tái)，產(chǎn)值突破8億元人民幣。進(jìn)口機(jī)器人數(shù)量超過9000臺(tái)，其中多功能機(jī)器人約1700臺(tái)，簡(jiǎn)易機(jī)器人7500臺(tái)，進(jìn)口額約25億美元。德國CLOOS公司在華焊接機(jī)器人銷售量2000年以前為47臺(tái)，2000年以后已經(jīng)突破121臺(tái)，銷售量翻了近3倍?？梢灶A(yù)見，中國的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不久后將會(huì)作為一種在國民經(jīng)濟(jì)中占據(jù)重要地位的產(chǎn)業(yè)而存在。

（三）國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)特征

1.以汽車制造業(yè)為主的制造業(yè)發(fā)展促進(jìn)了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展。汽車制造業(yè)屬于技術(shù)、資金密集型產(chǎn)業(yè)，也是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最廣泛的行業(yè)。在我國，工業(yè)機(jī)器人的最初應(yīng)用是在汽車和工程機(jī)械行業(yè)，主要用于汽車及工程機(jī)械的噴涂及焊接。2000年開始，受國家宏觀政策調(diào)控及居民消費(fèi)水平提高的影響，我國汽車工業(yè)進(jìn)入了一個(gè)高速增長(zhǎng)期。面對(duì)這種局面，國際汽車巨頭紛紛進(jìn)入中國市場(chǎng)并與我國企業(yè)合資設(shè)廠或擴(kuò)大原有生產(chǎn)規(guī)模，國內(nèi)企業(yè)也紛紛轉(zhuǎn)型或加大對(duì)汽車行業(yè)的投資，整個(gè)行業(yè)增產(chǎn)擴(kuò)能增加了對(duì)工業(yè)機(jī)器人需求。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，最近幾年國內(nèi)廠家所生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人有超過一半是提供給汽車行業(yè)的，海關(guān)進(jìn)出口增長(zhǎng)數(shù)據(jù)與汽車行業(yè)增長(zhǎng)數(shù)據(jù)具有較高的相關(guān)度?？芍?，汽車工業(yè)的發(fā)展是近幾年我國工業(yè)機(jī)器人增長(zhǎng)的原動(dòng)力之一。

2.沿海經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)是工業(yè)機(jī)器人的主要市場(chǎng)。我國工業(yè)機(jī)器人的使用集中在廣東、江蘇、上海、北京等地，工業(yè)機(jī)器人的擁有量占全國的一半以上，這種分布態(tài)勢(shì)和增長(zhǎng)趨勢(shì)符合我國現(xiàn)階段經(jīng)濟(jì)發(fā)展?fàn)顩r。我國經(jīng)濟(jì)最具活力的地區(qū)已經(jīng)從珠江三角洲地區(qū)擴(kuò)展到長(zhǎng)江三角洲地區(qū)，而且長(zhǎng)江三角洲地區(qū)在制造業(yè)中所占的比重越來越大。

3.外商獨(dú)資企業(yè)、中外合資企業(yè)和國有企業(yè)是工業(yè)機(jī)器人的主要客戶。工業(yè)機(jī)器人屬于技術(shù)含量高，價(jià)格相對(duì)昂貴的制造裝備，采用工業(yè)機(jī)器人較多的企業(yè)，一般對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量要求較高，企業(yè)在市場(chǎng)上具有更高的影響力。現(xiàn)階段，工業(yè)機(jī)器人使用量最多的仍是外商獨(dú)資或中外合資企業(yè)。國有企業(yè)也在加大對(duì)工業(yè)機(jī)器人的采購用于技術(shù)改造，如汽車行業(yè)中的一汽、二汽、上汽等，它們的產(chǎn)品在市場(chǎng)上已經(jīng)具有了相當(dāng)強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力，它們對(duì)工業(yè)機(jī)器人有著較大的需求，同時(shí)采購上它們能夠得到國家和政府的支持，因此制造業(yè)中的大中型國有企業(yè)的工業(yè)機(jī)器人使用量一直很大，而且在未來相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)仍將保持這種增長(zhǎng)勢(shì)頭。另外，我國的民營企業(yè)正逐漸認(rèn)識(shí)到工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的采用量也在逐步增加，雖然裝備的數(shù)量上與以上企業(yè)仍存在較大差距，但是增長(zhǎng)的速度驚人，將很快成為工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的重要客戶。4.國內(nèi)進(jìn)口工業(yè)機(jī)器人的國家和地區(qū)分布。2001～2004年我國進(jìn)口的工業(yè)機(jī)器人主要來自日本與臺(tái)灣，2004年日本對(duì)華出口金額占我國進(jìn)口工業(yè)機(jī)器人金額的一半。

我國機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用研究進(jìn)展及發(fā)展趨勢(shì)

中國工業(yè)機(jī)器人經(jīng)過“七五”攻關(guān)計(jì)劃、“九五”攻關(guān)計(jì)劃和863計(jì)劃的支持已經(jīng)取得了較大進(jìn)展，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)也已經(jīng)成熟，應(yīng)用上已經(jīng)遍及各行各業(yè)，但進(jìn)口機(jī)器人占了絕大多數(shù)。

我國在某些關(guān)鍵技術(shù)上有所突破，但還缺乏整體核心技術(shù)的突破，具有中國知識(shí)產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機(jī)器人則很少。目前我國機(jī)器人技術(shù)相當(dāng)于國外發(fā)達(dá)國家20世紀(jì)80年代初的水平，特別是在制造工藝與裝備方面，不能生產(chǎn)高精密、高速與高效的關(guān)鍵部件。我國目前取得較大進(jìn)展的機(jī)器人技術(shù)有:數(shù)控機(jī)床關(guān)鍵技術(shù)與裝備、隧道掘進(jìn)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)、工程機(jī)械智能化機(jī)器人相關(guān)技術(shù)、裝配自動(dòng)化機(jī)器人相關(guān)技術(shù)?，F(xiàn)已開發(fā)出金屬焊接、噴涂、澆鑄裝配、搬運(yùn)、包裝、激光加工、檢驗(yàn)、真空、自動(dòng)導(dǎo)引車等的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，主要應(yīng)用于汽車、摩托車、工程機(jī)械、家電等行業(yè)。

我國機(jī)器人技術(shù)主題發(fā)展的戰(zhàn)略目標(biāo)是:根據(jù)2l世紀(jì)初我國國民經(jīng)濟(jì)對(duì)先進(jìn)制造及自動(dòng)化技術(shù)的需求，瞄準(zhǔn)國際前沿高技術(shù)發(fā)展方向創(chuàng)新性地研究和開發(fā)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的基礎(chǔ)技術(shù)、產(chǎn)品技術(shù)和系統(tǒng)技術(shù)。未來工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)有:第一，危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境作業(yè)機(jī)器人:主要有防暴、高壓帶電清掃、星球檢測(cè)、油汽管道等機(jī)器人;第二，醫(yī)用機(jī)器人:主要有腦外科手術(shù)輔助機(jī)器人，遙控操作輔助正骨等;第三，仿生機(jī)器人:主要有移動(dòng)機(jī)器人，網(wǎng)絡(luò)遙控操作機(jī)器人等。其發(fā)展趨勢(shì)是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。

點(diǎn)評(píng)

工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)越來越激烈，中國制造業(yè)面臨著與國際接軌、參與國際分工的巨大挑戰(zhàn)，加快工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研究開發(fā)與生產(chǎn)是我們抓住這個(gè)歷史機(jī)遇的主要途徑。因此我國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)要認(rèn)識(shí)到以下幾點(diǎn)情況:第一，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是我國由制造大國向制造強(qiáng)國轉(zhuǎn)變的主要手段和途徑，政府要對(duì)國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人有更多的政策與經(jīng)濟(jì)支持，參考國外先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)，加大技術(shù)投入與改造;第二，在國家的科技發(fā)展計(jì)劃中，應(yīng)該繼續(xù)對(duì)智能機(jī)器人研究開發(fā)與應(yīng)用給予大力支持，形成產(chǎn)品和自動(dòng)化制造裝備同步協(xié)調(diào)的新局面;第三，部分國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)與國外相當(dāng)，企業(yè)采購工業(yè)機(jī)器人時(shí)不要盲目進(jìn)口，應(yīng)該綜合評(píng)估，立足國產(chǎn)。