第一篇：2015年春學(xué)期期中考試《機(jī)電一體化技術(shù)》試卷

2015年春學(xué)期期中考試《機(jī)電一體化技術(shù)》試卷 命題人：時間：90分鐘分值：100分

一、名詞解釋（4*4=16分）

1、系統(tǒng)總體技術(shù)

2、傳感器

3、傳感器的靜態(tài)特性

4、傳感器的線性度

二、填空題（2*17=34分）

1、一個較完善的機(jī)電一體化系統(tǒng)應(yīng)包括以下幾個基本要素，機(jī)械本體、、執(zhí)行部分、控制及信息處理部分和接口。

2、機(jī)電一體化系統(tǒng)一方面要求驅(qū)動的高和快速同時要求對水、油、溫度、塵埃等外部環(huán)境的和。

3、伺服傳動技術(shù)就是在的指揮下，控制驅(qū)動元件，使機(jī)械的運(yùn)動部件按照指令要求運(yùn)動，并具有良好的_。

4、擬定機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計方案的方法可歸結(jié)為、、和。

5、間隙將使機(jī)械傳動系統(tǒng)產(chǎn)生，影響伺服系統(tǒng)中位置環(huán)的。

6、在伺服系統(tǒng)中，通常采用原則選擇總傳動比，以提高伺服系統(tǒng)的。

7、感應(yīng)同步器根據(jù)勵磁繞組供電電壓形式不同，分為測量方式和 測量方式。

三、選擇題（2*8=16分）

1、機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本功能要素之一．接口的基本功能是（）

A．交換

B.放大 C.傳遞 D.以上三者

2、機(jī)電一體化系統(tǒng)的核心是（）

A.動力部分

B.執(zhí)行機(jī)構(gòu)

C.控制器

D.接口

3、機(jī)電一體化系統(tǒng)中，根據(jù)控制信息和指令完成要求的動作這一功能的是（）

A.機(jī)械本體

B.動力部分

C.控制器

D.執(zhí)行機(jī)構(gòu)

4、在設(shè)計齒輪傳動裝置時，對于轉(zhuǎn)動精度要求高的降速齒輪傳動鏈，可按什么原則進(jìn)行設(shè)計（）

A.輸出軸轉(zhuǎn)角誤差小

B.等效轉(zhuǎn)動慣量最小

C．重量最輕

D.重量最大

5、對于要求質(zhì)量盡可能小的降速傳動鏈，可按什么原則進(jìn)行設(shè)計（）

A．輸出軸轉(zhuǎn)角誤差小

B.等效轉(zhuǎn)動慣量最小

C.重量最輕

D.重量最大

6、將被測非電量的變化轉(zhuǎn)換為電容量的變化的是（）傳感器。

A.應(yīng)變式

B.電容式

C.壓電式

D.熱電式

7、(C)是指傳感器的實際特性曲線與擬合直線之間的偏差。

A.靈敏度

B.遲滯性

C.線性度

D.重復(fù)性

8、只能進(jìn)行角位移測量的傳感器是（）A.電容傳感器 B.電感式傳感器

C.光柵 D.光電編碼盤

四、簡答題（8*3=24分）

1、機(jī)電一體化系統(tǒng)中影響傳動鏈的動力學(xué)性能的因素有哪些？

2、在機(jī)電一體化測控系統(tǒng)中，對被測參量用軟件進(jìn)行“線性化”處理的方法有哪些？各適用于什么場合？

3、數(shù)字濾波與硬件RC濾波相比有哪些優(yōu)點？

五、計算題（10分）某齒輪系中，設(shè)i=65，傳動級數(shù)n=3的小功率傳動，試按等效轉(zhuǎn)動慣量最小原則分配傳動比。并驗算之。

第二篇：機(jī)電一體化技術(shù)

機(jī)電工程（http://）機(jī)電一體化技術(shù)

（1）機(jī)械技術(shù)機(jī)械技術(shù)是機(jī)電一體化的基礎(chǔ)，機(jī)械技術(shù)的著眼點在于如何與機(jī)電一體化技術(shù)相適應(yīng)，利用其它高、新技術(shù)來更新概念，實現(xiàn)結(jié)構(gòu)上、材料上、性能上的變更，滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能的要求。在機(jī)電一體化系統(tǒng)制造過程中，經(jīng)典的機(jī)械理論與工藝應(yīng)借助于計算機(jī)輔助技術(shù)，同時采用人工智能與專家系統(tǒng)等，形成新一代的機(jī)械制造技術(shù)。http://

（2）計算機(jī)與信息技術(shù)其中信息交換、存取、運(yùn)算、判斷與決策、人工智能技術(shù)、專家系統(tǒng)技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)均屬于計算機(jī)信息處理技術(shù)。

（3）系統(tǒng)技術(shù)系統(tǒng)技術(shù)即以整體的概念組織應(yīng)用各種相關(guān)技術(shù)，從全局角度和系統(tǒng)目標(biāo)出發(fā)，將總體分解成相互關(guān)聯(lián)的若干功能單元，接口技術(shù)是系統(tǒng)技術(shù)中一個重要方面，它是實現(xiàn)系統(tǒng)各部分有機(jī)連接的保證。

（4）自動控制技術(shù)其范圍很廣，在控制理論指導(dǎo)下，進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計，設(shè)計后的系統(tǒng)仿真，現(xiàn)場調(diào)試，控制技術(shù)包括如高精度定位控制、速度控制、自適應(yīng)控制、自診斷校正、補(bǔ)償、再現(xiàn)、檢索等。

（5）傳感檢測技術(shù)傳感檢測技術(shù)是系統(tǒng)的感受器官，是實現(xiàn)自動控制、自動調(diào)節(jié)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。其功能越強(qiáng)，系統(tǒng)的自動化程度就越高?，F(xiàn)代工程要求傳感器能快速、精確地獲取信息并能經(jīng)受嚴(yán)酷環(huán)境的考驗，它是機(jī)電一體化系統(tǒng)達(dá)到高水平的保證。

（6）伺服傳動技術(shù)包括電動、氣動、液壓等各種類型的傳動裝置，伺服系統(tǒng)是實現(xiàn)電信號到機(jī)械動作的轉(zhuǎn)換裝置與部件、對系統(tǒng)的動態(tài)性能、控制質(zhì)量和功能有決定性的影響。

第三篇：機(jī)電一體化技術(shù)

機(jī)電一體化技術(shù)

制造業(yè)的‘發(fā)動機(jī)’，培養(yǎng)高技能綜合應(yīng)用型人才的搖籃，就業(yè)領(lǐng)域最受歡迎的專業(yè)

學(xué)習(xí)形式：

機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)學(xué)生入校前一年，在大專理科基礎(chǔ)學(xué)院進(jìn)行通識教育課程及專業(yè)基礎(chǔ)課的學(xué)習(xí)。之后進(jìn)入專業(yè)學(xué)院學(xué)習(xí)專業(yè)核心課程。學(xué)習(xí)期間實行學(xué)分學(xué)績制管理，學(xué)生可根據(jù)本專業(yè)指導(dǎo)性培養(yǎng)方案，結(jié)合自己的興趣、愛好、特長，自由選擇課程、教師、授課時間、學(xué)習(xí)年限，提前修滿學(xué)分和學(xué)績者可以提前畢業(yè)。學(xué)分學(xué)績制充分調(diào)動了老師教學(xué)積極性和學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性，充分體現(xiàn)了“以人為本”的理念，讓學(xué)生掌握了學(xué)習(xí)的主動權(quán)。學(xué)生經(jīng)過在文理基礎(chǔ)學(xué)院的學(xué)習(xí)，深入了解專業(yè)情況后，可于第一學(xué)期末、第二學(xué)期末根據(jù)專業(yè)學(xué)習(xí)情況調(diào)整專業(yè)。

考核方式：

在每門課程學(xué)習(xí)結(jié)束后，均需進(jìn)行兩次考核，分為卷一和卷二。卷一由學(xué)校教務(wù)處統(tǒng)一根據(jù)題庫組織命題工作，命題突出該課程的基本知識和基本技能，學(xué)生通過卷一考試即可取得該課程規(guī)定的相應(yīng)學(xué)分；卷二由任課教師自主命題，主要考察學(xué)生對知識的靈活運(yùn)用能力，題目注重實踐性、應(yīng)用性，有利于培養(yǎng)學(xué)生對知識的實際應(yīng)用。此外，卷二成績還包括學(xué)生日常表現(xiàn)、平時成績、單元測驗成績、期中考試成績、實踐課程成績等組成，卷二成績決定學(xué)生的學(xué)績分?jǐn)?shù)。這種考核方式改革有利于調(diào)動學(xué)生積極性，在優(yōu)勢課程上取得較高學(xué)績，來補(bǔ)充劣勢課程的不足，實現(xiàn)優(yōu)劣勢互補(bǔ)，突出個性化培養(yǎng)。

培養(yǎng)目標(biāo)：

本專業(yè)培養(yǎng)擁護(hù)黨的基本路線，德智體美全面發(fā)展，掌握機(jī)電一體化專業(yè)基本理論、基礎(chǔ)知識，能在工業(yè)生產(chǎn)第一線從事機(jī)電設(shè)備的安裝、調(diào)試、操作、維護(hù)和技術(shù)管理等工作，具有創(chuàng)新精神和較強(qiáng)實踐能力的應(yīng)用型高級技術(shù)人才。

在每門課程學(xué)習(xí)結(jié)束后，均需進(jìn)行兩次考核，分為卷一和卷二。卷一由學(xué)校教務(wù)處統(tǒng)一根據(jù)題庫組織命題工作，命題突出該課程的基本知識和基本技能，學(xué)生通過卷一考試即可取得該課程規(guī)定的相應(yīng)學(xué)分；卷二由任課教師自主命題，主要考察學(xué)生對知識的靈活運(yùn)用能力，題目注重實踐性、應(yīng)用性，有利于培養(yǎng)學(xué)生對知識的實際應(yīng)用。此外，卷二成績還包括學(xué)生日常表現(xiàn)、平時成績、單元測驗成績、期中考試成績、實踐課程成績等組成，卷二成績決定學(xué)生的學(xué)績分?jǐn)?shù)。這種考核方式改革有利于調(diào)動學(xué)生積極性，在優(yōu)勢課程上取得較高學(xué)績，來補(bǔ)充劣勢課程的不足，實現(xiàn)優(yōu)劣勢互補(bǔ)，突出個性化培養(yǎng)。

培養(yǎng)要求：

1、具有本專業(yè)必備的基礎(chǔ)理論知識；

2、具有機(jī)械學(xué)、電子學(xué)等領(lǐng)域的專門知識和一定計算機(jī)應(yīng)用能力；

3、常用機(jī)電設(shè)備的安裝、調(diào)試、維護(hù)維修的基本實踐能力以及解決與本專業(yè)有關(guān)的機(jī)電技術(shù)方面實際問題的能力；

4、具有一定的自動控制方面的基礎(chǔ)知識和應(yīng)用能力；

5、具有基本的數(shù)控編程與操作的能力；

6、具有一定的技術(shù)管理能力和生產(chǎn)協(xié)作能力。

主干課程：

高等數(shù)學(xué)、大學(xué)英語、工程力學(xué)、電工與電子、機(jī)械制圖、機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)、機(jī)械制造基礎(chǔ)*、電機(jī)與電氣控制*、液壓傳動與控制技術(shù)*、可編程控制器及應(yīng)用*、特種加工技術(shù)、公差配合與技術(shù)測量、機(jī)械制造工藝與夾具、數(shù)控加工工藝、AUTOCAD、CAD/CAM技術(shù)、制圖員培訓(xùn)、典型數(shù)控系統(tǒng)與應(yīng)用、數(shù)控加工英語、金屬工藝學(xué)、沖壓與塑壓成形設(shè)備、沖壓工藝與模具設(shè)計。專業(yè)特色：

機(jī)電一體化專業(yè)是一個寬口徑專業(yè)，適應(yīng)范圍很廣，學(xué)生在校期間除學(xué)習(xí)各種機(jī)械、電工電子、計算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、檢測傳感等理論知識外，還將參加各種技能培訓(xùn)和國家職業(yè)資格證書考試，充分體現(xiàn)重視技能培養(yǎng)的特點。

由于微電子高新技術(shù)的迅速發(fā)展，使工業(yè)自動化的程度大幅度提高。新的機(jī)電設(shè)備和產(chǎn)品將機(jī)械、電子、計算機(jī)和自動控制技術(shù)有機(jī)地結(jié)合在一起，形成了所謂的機(jī)電一體化技術(shù)，大幅度地提高產(chǎn)品的性能、質(zhì)量和可靠性；提高制造技術(shù)水平，實現(xiàn)生產(chǎn)方式向柔性方向發(fā)展；增強(qiáng)企業(yè)的應(yīng)變能力；節(jié)約能源和材料消耗，降低成本，提高勞動生產(chǎn)率。機(jī)電一體化已是當(dāng)今世界及未來機(jī)械工業(yè)技術(shù)和產(chǎn)品發(fā)展的主要趨向，也是我國機(jī)械工業(yè)發(fā)展的必由之路。然而，我國現(xiàn)有的機(jī)械專業(yè)人員的知識結(jié)構(gòu)與當(dāng)今機(jī)械工業(yè)的發(fā)展極不相稱。由于近二十年科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，多數(shù)機(jī)械專業(yè)人員知識老化，對新知識、新技術(shù)了解甚少，難以從事機(jī)電一體化產(chǎn)品的設(shè)計與開發(fā)。尤其是在青島地區(qū)，外資企業(yè)的進(jìn)入及內(nèi)地大型企業(yè)的發(fā)展，使得這一行業(yè)急需大量的機(jī)電一體化人才，因此，機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)具有廣闊的發(fā)展前景。

就業(yè)去向：

在機(jī)械設(shè)計、制造與裝備行業(yè)、模具制造業(yè)，輕工、家用電器、電子制造業(yè)從事設(shè)計、制造、技術(shù)改造、產(chǎn)品營銷、設(shè)備管理與維護(hù)等工作，也可以進(jìn)行專升本、考研深造、自主創(chuàng)業(yè)等。

教師風(fēng)采：

翟建，教授，機(jī)械制圖課程組負(fù)責(zé)人，研究方向工程機(jī)械現(xiàn)代設(shè)計與制造。畢業(yè)于廣東工業(yè)大學(xué)工程圖學(xué)專業(yè)，6年企業(yè)工作經(jīng)歷，先后任高級講師、總工程師、副總經(jīng)理等職，發(fā)表學(xué)術(shù)論文數(shù)十篇，獲得部級教改成果獎1項，曾獲廳級優(yōu)秀教師。主持企業(yè)改造項目兩項?，F(xiàn)為青島濱海學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院教師。主講課程有“CAD/CAM技術(shù)”、“機(jī)械制圖”、“公差與技術(shù)測量”、“金屬工藝學(xué)“、”機(jī)械制造工藝學(xué)”、“機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)”等。

李國偉，教授，清華大學(xué)工程碩士，中共黨員，教授、ISO9000質(zhì)量管理體系國家注冊審核員、開發(fā)區(qū)數(shù)控專家、數(shù)控加工中心技師、機(jī)械類工程師；1999年7月大學(xué)畢業(yè)后到河南安彩集團(tuán)模具廠參加工作，從事玻殼模具數(shù)控加工工作； 2007年10月起在高校任教，現(xiàn)任數(shù)控專業(yè)骨干教師。成果與榮譽(yù)：山東省職業(yè)院校技能大賽優(yōu)秀指導(dǎo)教師、省級精品課《特種加工技術(shù)》課程負(fù)責(zé)人、安陽市技術(shù)能手。

韓先征，教授。1991年3月畢業(yè)于吉林工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程系，研究生學(xué)歷，獲工學(xué)碩士學(xué)位。1999年10月取得高級工程師資格。2007年獲數(shù)控銑加工技師資格。2007年赴德國參加中德高職師資培訓(xùn)項目。2009年作為交流教師赴韓國永進(jìn)專門大學(xué)從事Pro/ENGINEER、AUTOCAD的教學(xué)工作。成果與榮譽(yù)：主持承擔(dān)了 “圓柱分度凸輪的加工”科研題目。2005年至2011年6次指導(dǎo)學(xué)生參加山東省機(jī)電產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計競賽，取得優(yōu)異成績，2005年獲得“優(yōu)秀指導(dǎo)教師”稱號。2011年指導(dǎo)學(xué)生參加全國職業(yè)院校技能大賽“零部件設(shè)計與加工”項目的比賽，獲得“三等獎”。

楊欣，教授/高工，畢業(yè)于華北水利水電學(xué)院，所學(xué)專業(yè)為工程機(jī)械、法律，曾在企業(yè)工作18年，從事家電產(chǎn)品開發(fā)、售后服務(wù)及生產(chǎn)管理工作；2000年起從事家電專業(yè)教學(xué)工作，將企業(yè)工作經(jīng)驗與專業(yè)教學(xué)有機(jī)結(jié)合，以培養(yǎng)滿足企業(yè)需求的技高品端學(xué)生為己任，較有成效。成果與榮譽(yù)：先后5次獲青島市人事局嘉獎、2006年被評為“最受畢業(yè)生歡迎的教師”、2008年被評為 “最受學(xué)生歡迎的教師”、2008年被評為首屆“訓(xùn)教名師”、獲發(fā)明專利兩項、實用新型專利四項、發(fā)表省級以上教學(xué)及科研論文20余篇、獲省級成果三項；院級成果二等獎兩項、三等獎一項。

劉哲，教授，畢業(yè)于佳木斯工學(xué)院，所學(xué)專業(yè)機(jī)械制造工藝與設(shè)備，主要研究專業(yè)領(lǐng)域為機(jī)械CAD技術(shù)及機(jī)械產(chǎn)品檢測與控制技術(shù)。在國家級刊物上發(fā)表教學(xué)與科研論文十余篇；主編教材八本，其中兩本為“十一五”國家級規(guī)劃教材。作為主要完成人的教學(xué)成果獲國家級教學(xué)成果獎二等獎，省優(yōu)秀高等教育研究成果1項；省級精品課程負(fù)責(zé)人、省級特色專業(yè)負(fù)責(zé)人、省級教學(xué)團(tuán)隊帶頭人。主要兼任社會職務(wù)：中國圖學(xué)學(xué)會理事，全國機(jī)械職業(yè)教育教學(xué)指導(dǎo)委員會機(jī)電設(shè)備技術(shù)類專委會委員，山東省工程圖學(xué)學(xué)會職業(yè)教育專業(yè)委員會副主任，哈爾濱第一工具制造有限公司副總工程師，《青島職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報》編委。

劉克旺，教授，碩士?，F(xiàn)為數(shù)控技術(shù)專業(yè)帶頭人、山東省特色專業(yè)負(fù)責(zé)人、院級優(yōu)秀教學(xué)團(tuán)隊負(fù)責(zé)人，院級訓(xùn)教名師。主要研究專業(yè)領(lǐng)域為數(shù)控技術(shù)。主編《電路基礎(chǔ)》、《工程力學(xué)》、《機(jī)械零件數(shù)控加工》等教材；發(fā)表教研和科研論文20余篇；主持完成的《汽輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)多媒體培訓(xùn)軟件開發(fā)》科研項目被評為齊魯石油化工公司二等獎；完成的《紅外線遙控電冰箱故障實驗臺的設(shè)計》項目獲得中國機(jī)械工業(yè)教育協(xié)會實踐性教學(xué)成果二等獎；參與完成的教學(xué)成果獲得國家級教學(xué)成果二等獎、山東省教學(xué)成果一等獎；在全國職業(yè)院校技能大賽中獲 “教學(xué)方案設(shè)計與教學(xué)資源制作”優(yōu)秀獎。

谷曉妹，碩士，講師。主要講授《材料力學(xué)》、《理論力學(xué)》、《液壓傳動》、《工程力學(xué)》、《機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)》等主修課程。在濱海學(xué)院期間擔(dān)任班主任工作，所帶班級07機(jī)械本科1班于2009年獲省級優(yōu)秀班集體。教學(xué)成果顯著，獲得濱海學(xué)院第三屆青年教師講課大賽一等獎。

呂曉杰，碩士，講師，主要承擔(dān)機(jī)電方向的學(xué)科基礎(chǔ)課講授工作，期間參與液壓實驗室和金工實習(xí)車間的組建工作及機(jī)電一體化特色專業(yè)建設(shè)工作，主持教改項目一項，題為《液壓傳動與控制的教學(xué)改革研究》，并在《機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新》期刊上發(fā)表論文《液壓傳動與控制教學(xué)改革的嘗試》。

付珍，工學(xué)碩士，講師，畢業(yè)于山東科技大學(xué)，研究方向先進(jìn)制造、工藝裝備及其自動化，參與項目“可控液粘行星減速器的研發(fā)與設(shè)計”，發(fā)表論文“Magnetic Bearing and Its New applications”、“Technology of Magnetic Flywheel Energy Storage”、《礦井深度指示器應(yīng)用及發(fā)展現(xiàn)狀》，榮獲“科研活動獎”稱號。主要講授《機(jī)械制圖》、《AutoCAD》、《工程力學(xué)》、等主修課程。

張新穎，碩士，講師，畢業(yè)于河北工業(yè)大學(xué)。研究方向：基于ProE產(chǎn)品拆卸序列規(guī)劃的關(guān)鍵技術(shù)研究?，F(xiàn)任機(jī)電工程學(xué)院教師，主講課程有《機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)》、《工業(yè)工程專業(yè)英語》等。在研究生期間協(xié)助導(dǎo)師完成STEP研究項目的相關(guān)任務(wù)，業(yè)余時間完成車輛方向英文資料翻譯10萬字左右。

周鳳敏，女，講師，工學(xué)碩士，畢業(yè)于山東理工大學(xué)。研究方向機(jī)械電子工程。現(xiàn)任機(jī)電工程學(xué)院教師，近幾年發(fā)表了多篇學(xué)術(shù)論文?！度绾瓮晟莆覈嚠a(chǎn)品召回制度》、《瞬態(tài)激勵下保守耦合系統(tǒng)的統(tǒng)計能量分析》、《基于超聲波測距門機(jī)象鼻梁防撞系統(tǒng)設(shè)計》等多篇論文。被評為專升本優(yōu)秀班主任。校級科研立項《門座式起重機(jī)象鼻梁防撞系統(tǒng)設(shè)計》項目負(fù)責(zé)人，主講《機(jī)械制圖》、《AutoCAD》、《CAD/CAM技術(shù)》、《公差與配合》等課程。

教學(xué)設(shè)施：

金相實驗室:擁有金相顯微鏡、金相顯微攝影儀、XJP-6A金相顯微鏡（電腦型）、Q-2金相試樣切割機(jī)、M-2金相試樣預(yù)磨機(jī)、P-2型金相試樣拋光機(jī)、XQ-2B型金相試樣鑲樣機(jī)等較為先進(jìn)的設(shè)備，其他低值耐用小型儀器設(shè)備有電吹風(fēng)、試樣、侵蝕劑、砂紙、箱式電爐等。金相實驗室是為了在校本專科機(jī)電專業(yè)開設(shè)的《金屬學(xué)及熱處理》課程安排的各種金屬材料的顯微組織形態(tài)觀察、分析而建的，是冶金技術(shù)專業(yè)重要的基礎(chǔ)實驗室，旨在培養(yǎng)學(xué)生觀察、分析金屬組織的能力，深入了解金屬組織的形態(tài)、特性和綜合力學(xué)性能，從而加深金屬學(xué)知識的理解。該室具有試樣制備、顯微組織觀察分析等能力?？砷_出教學(xué)大綱中所有必開和選開的實驗，包括： 金相顯微鏡的原理、結(jié)構(gòu)和使用、金相試樣的制備、工業(yè)純鐵、純鉛、純鋅的組織觀察、二元合金顯微組織觀察、鑄鐵金相組織觀察、常見合金鋼的組織觀察等實驗項目，為教師在材料研究方面提供最基本的實驗手段。本實驗室的建立為學(xué)生提供了一個良好的實驗環(huán)境，使學(xué)生在動手能力，應(yīng)用知識能力很好地得到鍛煉的同時，能有機(jī)會了解材料領(lǐng)域中較為先進(jìn)的研究方法。

液壓與氣動實驗室配有TC-GY01型液壓傳動教學(xué)綜合實驗設(shè)備和供學(xué)生拆裝的液壓動力元件（如齒輪泵和葉片泵）和控制元件（如溢流閥、減壓閥、順序閥和節(jié)流閥）。TC-GY01型液壓傳動教學(xué)綜合實驗設(shè)備是根據(jù)現(xiàn)代實驗教學(xué)特點，吸收國內(nèi)外先進(jìn)的液壓實驗教學(xué)特點，精心設(shè)計而成。它采用先進(jìn)的液壓元件技術(shù)和新穎的模塊設(shè)計，構(gòu)成了插接方便的系統(tǒng)組合。它滿足在校本?？茖W(xué)生對進(jìn)行液壓傳動課程的實驗教學(xué)要求?？梢耘囵B(yǎng)和提高學(xué)生的設(shè)計能力、動手能力和綜合運(yùn)用能力，起到了加強(qiáng)設(shè)計性實驗及其綜合運(yùn)用的實踐環(huán)節(jié)的作用。此外，該實驗室也可進(jìn)行可編程控制器PLC實驗，內(nèi)容有：

1、PLC的指令編程，梯形圖編程的學(xué)習(xí)；

2、PLC編程軟件的學(xué)習(xí)和使用；

3、PLC與計算機(jī)的通訊，在線調(diào)試、監(jiān)控；

4、PLC對液壓傳動的優(yōu)化控制。

材料力學(xué)實驗室具有較為先進(jìn)的微機(jī)控制電子萬能試驗機(jī)、微機(jī)控制扭轉(zhuǎn)試驗機(jī)、電子式拉力試驗機(jī)和電動抗折試驗機(jī)。力學(xué)實驗室作為基礎(chǔ)實驗室，主要承擔(dān)機(jī)械專業(yè)的《材料力學(xué)》和《工程力學(xué)》等課程的實驗教學(xué)任務(wù)。主要開設(shè)的實驗項目有拉伸、壓縮、彎曲、剪切實驗，扭轉(zhuǎn)實驗，沖擊實驗，梁的彎曲正應(yīng)力實驗等。通過以上實驗可使學(xué)生掌握：第一，材料的力學(xué)性能測定方法。比如：材料的各項強(qiáng)度指標(biāo)，如屈服極限、強(qiáng)度極限、沖擊韌性、以及材料的彈性性能等。第二，驗證已建立的理論。

機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)實驗室實驗儀器設(shè)備：拆裝用分流式雙級圓柱減速器，拆裝用同軸式雙級圓柱齒輪減速器，拆裝用單級圓柱齒輪減速器，拆裝用新型結(jié)構(gòu)單級圓柱齒輪減速器，拆裝用展開式雙級圓柱減速器，機(jī)械設(shè)計（零件）陳列柜。主要實驗項目：1.帶傳動實驗；2.齒輪傳動效率實驗；3.減速器拆裝；4.軸系結(jié)構(gòu)實驗；5.機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計及實驗；6.機(jī)械系統(tǒng)綜合設(shè)計及實驗。該模擬實驗室可輔助《機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)》的課程教學(xué)，對理論內(nèi)容進(jìn)行形象直觀的演示，教學(xué)效果良好。

機(jī)械原理實驗室是機(jī)械類專業(yè)的基礎(chǔ)實驗室，擁有機(jī)械原理綜合示教柜、范成法齒輪加工儀、動平衡機(jī)、漸開線齒輪及相關(guān)測量工具等設(shè)備。承擔(dān)機(jī)械專業(yè)“機(jī)械原理“課程實驗、課程設(shè)計、科技創(chuàng)新等教學(xué)任務(wù)。主要實驗項目：1.示教柜演示；2.機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖繪制與分析；3.漸開線齒輪范成實驗；4.漸開線齒輪參數(shù)測定。

PLC技術(shù)實訓(xùn)室是針對電氣類和機(jī)電類專業(yè)的相關(guān)可編程控制器課程而建立的一個集可編程控制器實驗和可編程控制器課程設(shè)計為一體的實訓(xùn)室，通過實際設(shè)備加深學(xué)生對可編程控制器組成及應(yīng)用的理解。實驗室配備有電梯模型、機(jī)械手、自動化分檢裝置、立體倉庫。可進(jìn)行的實驗項目有：行程開關(guān)工作原理研究實驗、光電開關(guān)工作原理研究實驗、執(zhí)行元件原理研究實驗、PLC控制實驗、四層樓電梯的PLC控制實驗、機(jī)械手的PLC控制實驗。通過實驗?zāi)軌蚴箤W(xué)生掌握PLC在工程中的具體應(yīng)用以及總體的設(shè)計方法和設(shè)計步驟。

電工電子實驗室采用通用型電工電子實驗臺。按照實驗教學(xué)大綱的要求，它可滿足電工學(xué)、電路分析、模擬電子學(xué)、數(shù)字電路等課程的實驗教學(xué)需要。該實驗室可完成強(qiáng)電類及弱電類近80余項實驗內(nèi)容，如：二極管及整流電路、晶體管、直流放大與運(yùn)算電路、振蕩電路、直流電路、三相交流電路、電機(jī)拖動實驗等多項內(nèi)容，亦可根據(jù)課堂教學(xué)情況自行編制一些配套實驗，并可給學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計和課程設(shè)計提供硬件支持。

繪圖室配有多功能繪圖桌、繪圖板、丁字尺、繪圖三角板、繪圖儀器、擦圖片、比例尺等全套繪圖用具；配有布質(zhì)掛圖、木制教具和塑料教具；配有膠片投影儀、投影屏幕。學(xué)生可在繪圖室中進(jìn)行傳統(tǒng)手工繪圖訓(xùn)練，完成機(jī)械制圖》課程教學(xué)的課堂任務(wù)以及課程設(shè)計，同時還可為機(jī)電類專業(yè)的畢業(yè)設(shè)計提供良好的硬件條件。

精雕機(jī)實驗室配有睿雕280精雕機(jī)、羅蘭三維實體掃描儀。該實驗室設(shè)備技術(shù)先進(jìn)，設(shè)備精良可以實現(xiàn)對三維實體的掃描，并進(jìn)行精密模具、浮雕、藝術(shù)字的加工。主要用于數(shù)控設(shè)備應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)、機(jī)電一體化專業(yè)和模具設(shè)計與應(yīng)用專業(yè)的專業(yè)實習(xí)，也可支持工業(yè)設(shè)計專業(yè)的教學(xué)需要，也可對外承接加工任務(wù)。

自動控制實驗室有歐姆龍（OMRON）CPM2A可編程控制器、歐姆龍（OMRON）CPM1A可編程控制器。主要用于學(xué)習(xí)歐姆 龍可編程控制器的程序設(shè)計及應(yīng)用，可直觀地進(jìn)行可編程控制器的基本指令練習(xí)，承擔(dān)《可編程控制器原理及應(yīng)用》、《電氣控制與PLC》等課程的實驗和實訓(xùn)及畢業(yè)設(shè)計、課程設(shè)計的教學(xué)任務(wù)。為電氣自動化技術(shù)、樓宇智能化工程技術(shù)、應(yīng)用電子技術(shù)、機(jī)電一體化和數(shù)控設(shè)備應(yīng)用與維護(hù)等專業(yè)的教學(xué)提供服務(wù)。

機(jī)械加工實訓(xùn)基地的設(shè)備有車、銑、刨、磨、特種加工等普通、數(shù)控機(jī)床。普通機(jī)床有普通車床、銑床、鉆床、磨床、鋸床、砂輪機(jī)、臺式虎鉗等；數(shù)控機(jī)床有數(shù)控車床、數(shù)控銑床、加工中心、電火花線切割機(jī)、電火花成形機(jī)、數(shù)控折彎機(jī)、數(shù)控沖床等，配有刀具、量具等。該實訓(xùn)基地配置了較為全面的機(jī)械基礎(chǔ)相關(guān)實驗儀器設(shè)備，可同時容納200人進(jìn)行機(jī)械加工實習(xí)和機(jī)械基礎(chǔ)實習(xí)。承擔(dān)機(jī)電專業(yè)的課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計等教學(xué)任務(wù)，同時結(jié)合地方經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需要，進(jìn)行外協(xié)加工、技術(shù)服務(wù)、科研產(chǎn)品試制等。研制和生產(chǎn)CF-8型鑄造流水線、V法鑄造砂處理系統(tǒng)、大型連棟溫室及環(huán)境控制系統(tǒng)、各類農(nóng)業(yè)機(jī)械等產(chǎn)品，為有關(guān)專業(yè)特色方向的形成準(zhǔn)備了基礎(chǔ)和條件。主要實習(xí)項目：1.鑄造、鍛壓、焊接、熱處理，車削加工，銑削加工，刨削加工，磨削加工，數(shù)控加工，焊工等十一個工種的實習(xí)。2.機(jī)制工藝課程設(shè)計。3.學(xué)生科技創(chuàng)新。4.畢業(yè)設(shè)計。利用實訓(xùn)基地可以培養(yǎng)學(xué)生對各種機(jī)床的操作能力，完成生產(chǎn)實習(xí)教學(xué)任務(wù)，同時為將來就業(yè)打下良好的基礎(chǔ)。

CAD/CAM實訓(xùn)室的軟件有：Master CAM、Pro/E、CAXA制造工程師、CAXA實體造型軟件、CAXA數(shù)控車、AUTOCAD2004、數(shù)控模擬仿真軟件?？衫贸Ｓ肅AD/CAM軟件進(jìn)行三維造型和自動編程。

熱處理實驗室是機(jī)械類專業(yè)的基礎(chǔ)實驗室，擁有真空燒結(jié)爐，洛氏硬度計，數(shù)顯顯微硬度計(維氏硬度計），布氏硬度計，可控硅溫度控制器，箱式電阻爐，節(jié)能箱式電阻爐等設(shè)備。該實驗室可以進(jìn)行熱處理的各種常規(guī)實驗及理論教學(xué)；還可以進(jìn)各種熱處理常規(guī)工藝的操作如：退火，正火，淬火，回火，調(diào)質(zhì)等；還可以進(jìn)行洛氏、布氏硬度檢測。利用箱式電爐通過觀察不同的加熱溫度對碳鋼的組織與性能影響，進(jìn)一步了解碳鋼熱處理溫度的選定原則，并加深對鐵碳平衡圖的認(rèn)識和理解、通過對碳鋼的試樣的熱處理，了解冷卻速度及含碳量對其組織的性能的影響，加深對等溫轉(zhuǎn)變曲線和淬火臨界冷卻速度等概念的理解、通過觀察組織和機(jī)械性能的測定，了解不同回火溫度對淬火碳鋼組織和性能的影響，并了解碳鋼在回火過程中組織轉(zhuǎn)變和性能變化的規(guī)律、熟悉淬火與回火操作，學(xué)會正確使用硬度計。加強(qiáng)學(xué)生的動手實踐能力，啟迪創(chuàng)新思維。本實驗室現(xiàn)有專門從事實驗室管理和教學(xué)的實驗指導(dǎo)教師，具有較強(qiáng)的理論和實踐指導(dǎo)能力。熱處理實驗室主要承擔(dān)《機(jī)械制造基礎(chǔ)》這門課程的實驗教學(xué)任務(wù)。該實驗室的建立為學(xué)生提供了一個良好的試驗環(huán)境，使學(xué)生在動手能力，應(yīng)用知識能力很好地得到鍛煉的同時，能有機(jī)會了解材料領(lǐng)域中較為先進(jìn)的研究方法。也可以進(jìn)行各種與金屬材料和熱處理相關(guān)的職業(yè)工種，崗位的技術(shù)培訓(xùn)及課題實驗研究。

第四篇：機(jī)電一體化技術(shù)

四川農(nóng)業(yè)大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院●畢業(yè)論文

機(jī)電一體化專業(yè) 畢業(yè)實習(xí)報告參考題目

一、論文參考題目

1、油菜收割機(jī)割臺的改進(jìn)與試驗

2、設(shè)計所在工廠開發(fā)的一個新產(chǎn)品進(jìn)行廠房、動力、設(shè)備、人員等進(jìn)行規(guī)劃設(shè)計

3、拖拉機(jī)的前景和發(fā)展研究

4、汽車拖拉機(jī)的制動系的故障分析

5、力（位）調(diào)節(jié)的特點及適應(yīng)性研究

6、汽車拖拉機(jī)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用研究

7、汽車電器設(shè)備的維修與維護(hù)技術(shù)的改進(jìn)

8、汽車新技術(shù)在生產(chǎn)上的應(yīng)用

9、汽車拖拉機(jī)運(yùn)用技術(shù)的推廣

10、農(nóng)機(jī)化的現(xiàn)狀及其發(fā)展研究

11、農(nóng)業(yè)機(jī)械化與農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的關(guān)系研究

12、農(nóng)業(yè)機(jī)械化與“三農(nóng)”問題的關(guān)系研究

13、某典型零件加工工藝設(shè)計與分析

14、機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用與設(shè)計

15、Master CAM 程序的應(yīng)用

16、數(shù)控加工及其在生產(chǎn)中的應(yīng)用

17、現(xiàn)代CAD/CAM軟件在生產(chǎn)中的應(yīng)用

18、某地區(qū)農(nóng)業(yè)機(jī)械化現(xiàn)狀與發(fā)展的研究

19、對某地區(qū)農(nóng)業(yè)機(jī)械適用性的研究 20、丘陵地區(qū)農(nóng)業(yè)機(jī)械化模式的研究

21、某機(jī)械或機(jī)構(gòu)的設(shè)計與計算、或試驗與研究、或仿真與分析

22、機(jī)電技術(shù)在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用研究

23、設(shè)計一個1.5頓重轎車用千斤頂，要求小巧，簡單，汽車后備箱備胎放置處能夠存放

24、減速器及零部件的設(shè)計與計算、或者減速器及零部件的優(yōu)化設(shè)計等

四川農(nóng)業(yè)大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院●畢業(yè)論文

25、典型零件的加工工藝設(shè)計

26、基于Mastercam的典型零件的數(shù)控程序設(shè)計

27、某機(jī)械或裝置的故障檢測與維修

28、某種農(nóng)具的設(shè)計、實驗與維修

29、某種農(nóng)產(chǎn)品的力學(xué)特性的研究 30、某液壓系統(tǒng)的設(shè)計、故障檢測與分析

第五篇：機(jī)電一體化試卷

1.機(jī)電-體化技術(shù)是以()部分為主體，強(qiáng)調(diào)各種技術(shù)的協(xié)同和集成的綜合性技術(shù)。A.自動化 B.電子c.機(jī)械

D.軟件

2.導(dǎo)程 Lo =8mm 的絲杠的總質(zhì)量為 6峙，標(biāo)稱直徑為 40mm，則其轉(zhuǎn)動慣量為(kg.mm 2 0 A.1200 B.480C.120 D.48 3.需要消除斜齒輪傳動的齒側(cè)間隙，采取調(diào)整法使得調(diào)整過程中能自動補(bǔ)償齒側(cè) 間隙。A.偏心套 B.軸向墊片c.薄片錯齒

D.軸向壓簧錯齒

4.幅頻特性和相頻特性是模擬式傳感器的()。A.靜態(tài)特性指標(biāo) B.動態(tài)特性指標(biāo)

c.輸入特性參數(shù) D.輸出特性參數(shù)

5.閉環(huán)控制的驅(qū)動裝置中，絲杠螺母機(jī)構(gòu)位于閉環(huán)之外，所以它的（）。A.回程誤差不影響輸出精度，但傳動誤差影響輸出精度 B.傳動誤差不影響輸出精度，但回程誤差影響輸出精度 c.回程誤差和傳動誤差都不會影響輸出精度 D.回程誤差和傳動誤差都會影響輸出精度

6.PID 控制算法中，積分調(diào)節(jié)器的主要作用是()。A.消除靜差 B.加快響應(yīng) c.減小振蕩 D.提高穩(wěn)定性

7.不進(jìn)行參數(shù)的變換與調(diào)整，僅作為輸入/輸出的直接接口的是()。A.零接口 B.被動接口 c.主動接口 D.智能接口

8.HRGP-1A 噴漆機(jī)器人中的活塞式液壓缸屬于系統(tǒng)中的()。A.能源部分 B.測試傳感部分 C 驅(qū)動部分 D.執(zhí)行機(jī)構(gòu)

1.以下產(chǎn)品屬于機(jī)電一體化產(chǎn)品的是()。A.游標(biāo)卡尺 B.移動電話

C.全自動洗衣機(jī) D.非指針式電子表

2.為提高機(jī)電一體化機(jī)械傳動系統(tǒng)的固有頻率，應(yīng)設(shè)法()。A.增大系統(tǒng)剛度 B.增大系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量

C.增大系統(tǒng)的驅(qū)動力矩 D.減小系統(tǒng)的摩擦阻力

4.光柵傳感器的光柵是在一塊長條形的光學(xué)玻璃上密集等間距平行的刻線，刻線數(shù)為 100 線/mm，經(jīng)四倍細(xì)分后，記數(shù)脈沖為 400，光柵位移是()mm。A.1 B.2 C.3 D.4 5.以下可對交流伺服電動機(jī)進(jìn)行調(diào)速的方法是()。A.改變電壓的大小 B.改變電動機(jī)的供電頻率 C.改變電壓的相位 D.改變電動機(jī)轉(zhuǎn)子繞組臣數(shù) 7.以下()不屬于系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)圖的基本結(jié)構(gòu)形式。A.串聯(lián)結(jié)構(gòu) B.并聯(lián)結(jié)構(gòu) C.環(huán)形結(jié)構(gòu) D.星形結(jié)構(gòu)

8.旋轉(zhuǎn)變壓器是機(jī)器人電液伺服系統(tǒng)中的(A.驅(qū)動元件 B.能量元件 C.檢測元件 D.控制元件

1.以下產(chǎn)品不屬于機(jī)電一體化產(chǎn)品的是(A.機(jī)器人 B.移動電話 C 數(shù)控機(jī)床 D.復(fù)印機(jī)

2.滾珠絲桿的滾珠在整個循環(huán)過程中始終與絲杠表面保持接觸為(A.插管式 B.端蓋式)。

c.內(nèi)循環(huán)式 D.外循環(huán)式

3.下列哪個不是傳感器的動態(tài)特性?()A.幅頻特性 B.臨界頻率 C.相頻特性 D.分辨率

4.在傳感器的使用中，模擬式傳感器與計算機(jī)進(jìn)行接口必須用的器件為()。A.A/D 轉(zhuǎn)換器 B.D/A 轉(zhuǎn)換器 c.緩沖器 D.隔離器

5.閉環(huán)控制的驅(qū)動裝置中，絲杠螺母機(jī)構(gòu)位于閉環(huán)之外，所以它的（）。A.回程誤差不影響輸出精度，但傳動誤差影響輸出精度 B.傳動誤差不影響輸出精度，但回程誤差影響輸出精度 c.回程誤差和傳動誤差都不會影響輸出精度 D.回程誤差和傳動誤差都會影響輸出精度

6.針?biāo)銠C(jī)控制系統(tǒng)實際運(yùn)行時，需要由用戶自行編寫()，具有實時性、針對性、靈活 A平臺軟件 B.開發(fā)軟件 C系統(tǒng)軟件 D.應(yīng)用軟件

7以下 C)不屬于系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)!型的基本結(jié)構(gòu)形式。A.串聯(lián)結(jié)構(gòu) B.并聯(lián)結(jié)構(gòu) Cm 環(huán)形結(jié)構(gòu) D.星形結(jié)構(gòu)

8.噴漆機(jī)器人中的手部屬于系統(tǒng)中的()。A能源部分 B.測試傳感部分 C驅(qū)動部分 D。執(zhí)行機(jī)構(gòu)

2.為提高機(jī)電一體化機(jī)械傳動系統(tǒng)的固有頻率，應(yīng)設(shè)法(A.增大系統(tǒng)剛度 B.增大系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量

c.增大系統(tǒng)的驅(qū)動力矩 D.減小系統(tǒng)的摩擦阻力

4.以下可對交流伺服電動機(jī)進(jìn)行調(diào)速的方法是()。A.改變電壓的大小 B.改變電動機(jī)的供電頻率 C.改變電壓的相位 D.改變電動機(jī)轉(zhuǎn)子繞組臣數(shù)

5.計算機(jī)控制系統(tǒng)實際運(yùn)行時，需要由用戶自行編寫)，具有實時性、針對性、靈活 性和通用性。

A.平臺軟件 B.開發(fā)軟件 C.系統(tǒng)軟件 D.應(yīng)用軟件

6.以下()不屬于系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)圖的基本結(jié)構(gòu)形式。A.串聯(lián)結(jié)構(gòu) B.并聯(lián)結(jié)構(gòu) C.環(huán)形結(jié)構(gòu) D.星形結(jié)構(gòu)

7.含有微處理器，可進(jìn)行程序編制或適應(yīng)條件變化的接口是()。A.零接口 B.被動接口 C.主動接口 D.智能接口

8.HRGP-1A 噴潦機(jī)器人中的活塞式液壓缸屬于系統(tǒng)中的()。A.能源部分 B.測試傳感部分 C.驅(qū)動部分 D.執(zhí)行機(jī)構(gòu)

9.機(jī)電)體化產(chǎn)品與傳統(tǒng)的機(jī)電產(chǎn)品相比，機(jī)電一體化產(chǎn)品一般都具有自動監(jiān)視、報警、自動診斷、自動保護(hù)等功能。(Y)10.機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)械系統(tǒng)與傳統(tǒng)的機(jī)械系統(tǒng)相比，除了要求較高的制造精度外，還 應(yīng)具有良好的動態(tài)響應(yīng)特性和穩(wěn)定性。(Y)11.滾珠絲桿副的行程是指絲杠相對于螺母旋轉(zhuǎn) 3600 時，螺母上基準(zhǔn)點的軸向位移。(X)12.傳感器的作用是將機(jī)電一體化產(chǎn)品在運(yùn)行過程中所需要的自身和外界環(huán)境的各種參 數(shù)轉(zhuǎn)換成便于測定的某種物理量。(Y)13.實際上傳感器的響應(yīng)總有一定延遲，希望延遲時間越短越好，傳感器的頻率響應(yīng)高，可測的信號頻率范圍就寬。(Y)14.脈寬調(diào)制(Pulse Width Modulator，簡稱 PWM)控制就是通過脈沖寬度進(jìn)行調(diào)制的技術(shù)，即通過改變脈沖寬度改變輸出的平均電壓。(Y 15.自動控制是在人直接參與的情況下，通過控制器使被控對象或過程自動地按照預(yù)定 的規(guī)律運(yùn)行。(X)16.在確定計算機(jī)控制系統(tǒng)的控制周期時，從執(zhí)行元件的要求來看，理論上需要輸出信號 的周期越小越好。(X)17.虛擬設(shè)計是一種以先進(jìn)產(chǎn)品設(shè)備的實物、樣件、軟件或影像作為研究對象，應(yīng)用產(chǎn)品 設(shè)計方法學(xué)、系統(tǒng)工程學(xué)、計算機(jī)輔助設(shè)計的理論和方法進(jìn)行系統(tǒng)分析和研究，探索掌握其關(guān)鍵技術(shù)，進(jìn)而開發(fā)出同類的或更先進(jìn)的技術(shù)。(X)18.在數(shù)控設(shè)備中，計算機(jī)數(shù)控裝置是設(shè)備的核心部分，→般由專用計算機(jī)(或通用計算 機(jī))、輸入輸出接口以及驅(qū)動控制裝置等部分構(gòu)成。(Y)

9的機(jī)電一體化是一個新興的交叉學(xué)科，是機(jī)械和傲電子技術(shù)緊密集合的一門技術(shù)，機(jī)電 一體化產(chǎn)品具有智能化、人性化等特征，(Y)10.機(jī)電一體化產(chǎn)品的機(jī)械系統(tǒng)包括傳動機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、軸系、機(jī)座或機(jī)架 5 大部分，是實現(xiàn)產(chǎn)品功能的基礎(chǔ)。(Y)1 1.機(jī)電一體化系統(tǒng)要求傳動機(jī)構(gòu)具有剛度大、摩擦小、轉(zhuǎn)動慣量小、阻尼合理、抗振性好 和可靠性高等特性。(Y)12.精密機(jī)械技術(shù)作為機(jī)電一體化系統(tǒng)的基礎(chǔ)，為機(jī)電一體化系統(tǒng)提供了精密的機(jī)械本體，并為機(jī)電一體化系統(tǒng)提供了可靠、靈敏的驅(qū)動裝置。(x)13.在機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)中，滾珠絲杠副是最常用的運(yùn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，在實際工程運(yùn)用 中，滾珠絲桿副只能將回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動。(x)14.位移傳感器還可以分為模擬式傳感器和數(shù)字式傳感器，模擬式傳感器輸出是以幅值 形式表示位移的大小，數(shù)字式傳感器的輸出是以脈沖數(shù)量的多少表示位移的大小。(Y)15.脈寬調(diào)制 CPulse Width Modulator，簡稱 PWM)控制就是通過脈沖寬度進(jìn)行調(diào)制的技術(shù)，即通過改變脈沖寬度改變輸出的平均電壓。(Y)16.自動控制是在人直接參與的情況下，通過控制器使被控對象或過程自動地按照預(yù)定 的規(guī)律單行。(x)17.PID 調(diào)節(jié)器由比例調(diào)節(jié)器、積分調(diào)節(jié)器和加法調(diào)節(jié)器通過線性組合而構(gòu)成。(x)18.概念設(shè)計是指在確定任務(wù)之后，通過抽象化，擬定功能結(jié)構(gòu)，尋求適當(dāng)?shù)墓ぷ髟砑?其組合等，(Y)9.機(jī)電一體化系統(tǒng)是以機(jī)械裝置為主體電子技術(shù)為核心，強(qiáng)調(diào)各種技術(shù)的協(xié)同和集成的 綜合性技術(shù)。(Y)10.產(chǎn)品的組成零部件和裝配精度高，系統(tǒng)的精度一定就高。(X)11.齒輪傳動系統(tǒng)中各級傳動比的最佳分配原則中等效轉(zhuǎn)動慣量最小原則是使所設(shè)計的 齒輪傳動系統(tǒng)換算到該齒輪傳動系統(tǒng)輸出軸上的等效轉(zhuǎn)動慣量為最小。(X)12.傳感器的敏感元件是指傳感器中能直接感受或響應(yīng)被測量的部分。(Y)13.傳感器的靜態(tài)特性是特指輸入量為常量時，傳感器的輸出與輸人之間的關(guān)系。(X)14.開環(huán)系統(tǒng)沒有反饋回路，只能依據(jù)時間和邏輯順序決定被控對象的運(yùn)行方式，開環(huán)系 統(tǒng)簡單、穩(wěn)定、可靠，但精度較低，無自動糾偏能力。(Y)15.直流伺服電動機(jī)和永磁同步交流伺服電動機(jī)都可以采用 PWM 控制方式進(jìn)行調(diào)速控 制。(Y)16.PID 調(diào)節(jié)器由比例調(diào)節(jié)器、積分調(diào)節(jié)器和加法調(diào)節(jié)器通過線性組合而構(gòu)成。(X)17.綠色設(shè)計是對已有的產(chǎn)品或技術(shù)進(jìn)行分析研究，進(jìn)而對該系統(tǒng)(產(chǎn)品〉進(jìn)行剖析、重構(gòu)、再創(chuàng)造的設(shè)計。(X)18.在數(shù)控設(shè)備中，計算機(jī)數(shù)控裝置是設(shè)備的核心部分，一般由專用計算機(jī)、輸入輸出接口 以及機(jī)床控制器等部分構(gòu)成。(Y)9.系統(tǒng)論、信息論、控制論是機(jī)電一體化技術(shù)的理論基礎(chǔ)，是機(jī)電一體化技術(shù)的方法論(Y)10.進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計時，由于阻尼對系統(tǒng)的精度和快速響應(yīng)性均產(chǎn)生不利的影響，因此機(jī)械系統(tǒng)的阻尼比 E 取值越小越好。x 11.滾珠絲杠垂直傳動時，必須在系統(tǒng)中附加自鎖或制動裝置。y 12.采用虛擬樣機(jī)代替物理樣機(jī)對產(chǎn)品進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計測試和評估，延長了產(chǎn)品開發(fā) 增加了產(chǎn)品開發(fā)成本，但是可以改進(jìn)產(chǎn)品設(shè)計質(zhì)量，提高面向客戶與市場需求能力。（x)13.傳感器的轉(zhuǎn)換元件是指傳感器中能直接感受或響應(yīng)被測量的部分。(x)14.步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量越大，同頻率下的起動轉(zhuǎn)矩就越小。（y)15.脈沖分配器的作用是使步進(jìn)電機(jī)各個繞組的通電順序按一定規(guī)律變化。（y)16.一般說來，全物理仿真與計算機(jī)仿真相比較，在時間、費(fèi)用和方便性上都具有明顯的優(yōu)點，是一種經(jīng)濟(jì)、快捷與實用的仿真方法。（x)17.現(xiàn)場總線系統(tǒng)采用一對一的設(shè)備連線.按控制回路分別進(jìn)行連接，打破了傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式。(x)18.數(shù)控機(jī)床中的計算機(jī)屬于機(jī)電一體化系統(tǒng)的控制及信息處理單元，而電機(jī)則屬于系統(tǒng) 的驅(qū)動部分。(y)

19.步進(jìn)電動機(jī)的輸入信號是什么?如何實現(xiàn)對其轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向的控制? 答:步進(jìn)電機(jī)的輸入信號是脈沖序列。步進(jìn)電機(jī)的步矩角 α 與運(yùn)行拍數(shù) m、通電方式 k(m=k.N，單拍時 k=l，雙拍時是 =2，N 為定子繞組的相數(shù)〉、轉(zhuǎn)子的齒數(shù) z 有關(guān)。步進(jìn)電

機(jī)定子繞組通電狀態(tài)的改變速度越快，其轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的速度越快，即通電狀態(tài)的變化頻率越高，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速越高。改變步進(jìn)電機(jī)定子繞組的通電順序，轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向隨之改變。20.機(jī)電一體化系統(tǒng)仿真在系統(tǒng)設(shè)計過程中所起的作用是什么? 答:在進(jìn)行項目的設(shè)計和規(guī)劃時，往往需要對項目的合理性、經(jīng)濟(jì)性等品質(zhì)加以評價;在系統(tǒng)實際運(yùn)行前，也希望對項目的實施結(jié)果加以預(yù)測，以便選擇正確、高效的運(yùn)行策略或提前消除設(shè)計中的缺陷，最大限度地提高實際系統(tǒng)的運(yùn)行水平。采用仿真技術(shù)可以省時、省力、省錢地達(dá)到上述目的。21.PLC 控制系統(tǒng)有何優(yōu)越性? 答 :PLC 主要具有可靠性高、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、靈活通用、使用方便、維護(hù)簡單，PLC 提供標(biāo)準(zhǔn)通信接口，可以方便地構(gòu)成 PLC-PLC 網(wǎng)絡(luò)或計算機(jī)-凹>C 網(wǎng)絡(luò)，PLC 應(yīng)用程序的編制和調(diào)試非常方便，PLC 具有監(jiān)控功能。

19.什么是步進(jìn)電機(jī)的步距角?它由哪些參數(shù)確定?.答 z 定子繞阻的通電狀態(tài)每改變一次，它的轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)過一個確定的角度，即步進(jìn)電機(jī)的 步距角a

20.機(jī)電一體化系統(tǒng)仿真的模型主要有哪幾種?分別應(yīng)用于系統(tǒng)設(shè)計的哪個階段? 答:機(jī)電一體化系統(tǒng)的仿真模型主要有 物理模型、數(shù)學(xué)模型和描述模型。當(dāng)仿真模型

是物理模型時，為(全〉物理仿真;是數(shù)學(xué)模型時，稱之為數(shù)學(xué)(計算機(jī)〉仿真。用己研制出來的系統(tǒng)中的實際部件或子系統(tǒng)代替部分?jǐn)?shù)學(xué)模型所構(gòu)成的仿真稱為半物理仿真。計算機(jī)仿真、半物理仿真、全物理仿真分別應(yīng)用在分析設(shè)計階段(軟件級)、部件及子系統(tǒng)研制階段(軟件一 硬件級〉實時仿真、系統(tǒng)研制階段(硬件級)實時仿真階段。21.何謂概念設(shè)計?簡述概念設(shè)計的設(shè)計過程。

.答:概念設(shè)計是指在確定任務(wù)之后，通過抽象化，擬定功能結(jié)構(gòu)，尋求適當(dāng)?shù)淖饔迷?及其組合等，確定出基本求解途徑，得出求解方案。設(shè)計過程 設(shè)計任務(wù)抽象化，確定系統(tǒng)的總功能→將總功能分解為子功能，直到功能元→尋找子功能(功能元)的解→將原理解進(jìn)行組合，形成多種原理解設(shè)計方案→對眾多方案進(jìn)行評價決策，選定最佳方案→概念產(chǎn)品。19.完善的機(jī)電一體化系統(tǒng)主要包括哪幾部分? 答:機(jī)械本體、動力系統(tǒng)、檢測傳感系統(tǒng)、執(zhí)行部件、信息處理及控制系統(tǒng)五部分相互 協(xié)調(diào)，共同完成所規(guī)定的目的功能。

20.齒輪傳動的齒側(cè)間隙的調(diào)整方法有哪些? 答:齒輪傳動的齒側(cè)間隙的調(diào)整方法有 圓柱齒輪傳動 偏心套軸向墊片雙片薄齒輪 錯齒調(diào)整法(軸向拉簧式、可調(diào)拉簧式);斜齒輪傳動:墊片錯齒調(diào)整。21.計算機(jī)控制系統(tǒng)由哪幾部分組成?每一部分的作用是什么?.答:計算機(jī)控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成。其中，硬件主要由計算機(jī)主機(jī)、接 口電路、輸入/輸出通道及外部設(shè)備等組成

(1)計算機(jī)是整個控制系統(tǒng)的核心。它接收從操作臺傳來的命令，對系統(tǒng)的各參數(shù)進(jìn)行巡 回檢測，執(zhí)行數(shù)據(jù)處理、計算和邏輯判斷、報警處理等，并根據(jù)計算結(jié)果通過接口輸出控制(2)接口與輸入/輸出通道是計算機(jī)與被控對象進(jìn)行信息交換的橋梁。

(3)計算機(jī)控制系統(tǒng)中最基本的外部設(shè)備是操作臺，它是人機(jī)對話的聯(lián)系紐帶，通過它可 發(fā)出各種操作命令，顯示系統(tǒng)的工作狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并可輸入各種數(shù)據(jù)。

22.設(shè)有一大功率電動機(jī)驅(qū)動的二級齒輪傳動減速傳動系統(tǒng)如圖所示，假設(shè)齒輪箱的傳 動效率為 100%，齒輪箱的總傳動比 i=3.2，己知齒輪采用相同材料，寬度 b 相同，各齒輪的模數(shù) m=3，主動齒輪的齒數(shù) Zj =20、Z3 = 25，請根據(jù)重量最小原則設(shè)計齒輪傳動系統(tǒng)，推導(dǎo)并計算各級齒輪傳動比和齒輪 2、齒輪 4 的齒數(shù)。

23.某部門欲開發(fā)一款用于焊接印刷電路板芯片的機(jī)械手，請制訂出該款機(jī)械手產(chǎn)品的 開發(fā)設(shè)計流程。

第一階段:產(chǎn)品規(guī)劃階段。進(jìn)行需求分析和需求設(shè)計，以明確設(shè)計任務(wù)。例如: 機(jī)械手的用途:焊接芯片。工作方式:手動、自動方式。主要技術(shù)參數(shù) :3 自由度等等。使用環(huán)境要求:生產(chǎn)線。(2 分)第二階段:概念設(shè)計階段。在功能分析的基礎(chǔ)上，優(yōu)化篩選取得較理想的工作原理方案。(2 分)第三階段:詳細(xì)設(shè)計階段。對各功能模塊進(jìn)行細(xì)部設(shè)計，繪制相應(yīng)的工程圖。該階段的工 作量既包括機(jī)械、電氣、電子、控制與計算機(jī)軟件等系統(tǒng)的設(shè)計，又包括總裝圖和零件圖的繪

制。(2 分)第四階段:設(shè)計實施階段。首先根據(jù)機(jī)械、電氣圖紙和算法文件，制造、裝配和編制各功能 模塊;然后進(jìn)行模塊的調(diào)試;最后進(jìn)行系統(tǒng)整體的安裝調(diào)試，復(fù)核系統(tǒng)的可靠性及抗干擾性。(2 分)第五階段:設(shè)計定型階段。對調(diào)試成功的系統(tǒng)進(jìn)行工藝定型，整理設(shè)計資料。小批量生 產(chǎn)、試銷。(2 分)22.現(xiàn)有如下圖所示的雙螺母齒差調(diào)整預(yù)緊式滾珠絲杠，其基本導(dǎo)程為 lo=6mm、左端齒 輪齒數(shù)為 100、右端齒輪齒數(shù)為 98.當(dāng)兩端轉(zhuǎn)向相同時，一端的外齒輪相對于另一端的外齒輪轉(zhuǎn)過 2 個齒時，試求兩個螺母之產(chǎn)生的相對軸向位移?

23.答:(1)中央處理器 CPU PLC 的運(yùn)算和控制核心，控制其它所有部件的運(yùn)行，功能 當(dāng)于人的大腦。(3 分〉

(2)存儲器用來存儲數(shù)據(jù)和程序，包括隨機(jī)存儲器(RAM)和只讀存儲器(ROM)，存儲系 程序和用戶程序。(3 分〉

(3)輸人/輸出 0/0)單元是 CPU 與現(xiàn)場 1/0 設(shè)備或其它外部設(shè)備之間的連接部件。(3 分〉(4)電源包括系統(tǒng)電源和后備電池，其中后備電池可在停電時繼續(xù)保持幾十小時的供電。

22.一個四相八拍運(yùn)行的步進(jìn)電機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù)為 50，則其步距角為多少?如要求步進(jìn)電機(jī) 秒鐘轉(zhuǎn) 10 圈，則每一步需要的時間 為多少?

19.滾珠絲杠副消除軸向間隙的調(diào)整預(yù)緊方法有哪些? :攘珠絲杠副消除軸向間隙的調(diào)整預(yù)緊方法有 螺紋預(yù)緊調(diào)隙式、雙螺母差齒預(yù)緊

調(diào)隙式、雙螺母墊片預(yù)緊調(diào)隙式、彈簧式自動調(diào)整預(yù)緊式、單螺母變位導(dǎo)程自預(yù)緊式。20.什么是傳感器的校準(zhǔn)?并簡述如何進(jìn)行校準(zhǔn)? 答:傳感器在使用前、使用中或擱置一段時間再使用時必須對其性能參數(shù)進(jìn)行復(fù)測或 做必要的調(diào)整和修正，以確保傳感器的測量精度，這個復(fù)測調(diào)整過程稱為校準(zhǔn)。

為了對傳感器有一個長期的、穩(wěn)定的和高精度的基準(zhǔn)，在一些測量儀器中特別是內(nèi)部裝有 微處理器的測量儀器中，很容易實現(xiàn)自動校準(zhǔn)功能。對傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)時，需要精度比它高的基準(zhǔn)器，這種基準(zhǔn)器受時間的推移和使用的磨損等因素的影響，參數(shù)會隨之改變。因此對這種基準(zhǔn)器還要用更高精度的基準(zhǔn)器來定期校準(zhǔn)。

21.步進(jìn)電動機(jī)的輸入信號是什么?如何實現(xiàn)對其轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向的控制?.答:步進(jìn)電機(jī)的輸入信號是脈沖序列。

步進(jìn)電機(jī)的步矩角 與運(yùn)行拍數(shù)、通電方式 k(m=k.，單拍時 k=l 雙拍時 k=2 為定子繞組的相數(shù))、轉(zhuǎn)子的齒數(shù) 有關(guān)。步進(jìn)電機(jī)定子繞組通電狀態(tài)的改變速度越快，其轉(zhuǎn) 子旋轉(zhuǎn)的速度越快，即輸入脈沖頻率越高，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速越高。改變步進(jìn)電機(jī)定子繞組的通電順序，轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向隨之改變。

22.已知某四級齒輪傳動系統(tǒng)，各齒輪的轉(zhuǎn)角誤差為.6.rtl =.6.rtz =…=.6.如 =0.004 弧度，各級減退比相同，即 =iz =i =2.求該系統(tǒng)的最大轉(zhuǎn)角誤差 ectmax 綜合題：根據(jù)機(jī)電一體化中計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計思路，論述計算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計步驟和關(guān) 鍵問題。

(1)確定系統(tǒng)的整體控制方案(2 分)首先應(yīng)了解被控對象的控制要求，構(gòu)思計算機(jī)控制系統(tǒng)的整體方案，確定整體方案后，畫 出系統(tǒng)組成的初步框圖，并附以說明，以作為下一步設(shè)計的基礎(chǔ)和依據(jù)。(2)確定控制算法(2 分)在對任何一個具體的計算機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行分析、綜合或設(shè)計時，一般都首先建立該系統(tǒng)的 數(shù)學(xué)模型，確定其控制算法。(3)選擇微型計算機(jī)(2 分)主要確定①較完善的中斷系統(tǒng)，②足夠的存儲容量，③完備的輸入/輸出通道和實時時鐘。還應(yīng)考慮字長、速度、指令等特殊要求。

選擇計算機(jī)時，還應(yīng)考慮成本高低、程序編制難易以及擴(kuò)充輸入/輸出接口是否方便等因 素，從而確定是選用單片機(jī)、PLC，還是選用微型計算機(jī)系統(tǒng)。(4)系統(tǒng)總體設(shè)計(2 分)系統(tǒng)總體設(shè)計主要是對系統(tǒng)控制方案進(jìn)行具體實施步驟的設(shè)計，其主要依據(jù)是上述的整 體方案初步框圖、設(shè)計要求及所選用的計算機(jī)類型。(5)軟件設(shè)計(2 分)軟件設(shè)計主要是應(yīng)用軟件設(shè)計。(6)系統(tǒng)調(diào)試(2 分)計算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計完成以后，要對整個系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試。調(diào)試的步驟為:硬件調(diào)試→軟件 調(diào)試→系統(tǒng)調(diào)試。