第一篇：三菱F800變頻器調(diào)試參數(shù)總結(jié)

變頻器型號(hào)為FR-F840，使用變頻器的控制面板本地操作和PLC遠(yuǎn)程控制啟停及給定頻率2種控制方式，沒有使用變頻器的其他功能。

1、變頻器上電后通過PU/EXT按鈕將變頻器切換到PU模式（通過面板操作）

2、按下MODE按鈕進(jìn)入設(shè)置參數(shù)頁，參數(shù)設(shè)定后對(duì)應(yīng)的Pr 會(huì)閃爍，再次按下set鍵確認(rèn)

3、參數(shù)設(shè)置如下：

Pr1(上限頻率)：改為50Hz Pr2(下限頻率)改為10Hz Pr3(基準(zhǔn)頻率)改為50Hz Pr7(加速時(shí)間)改為20s，此參數(shù)根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定，如果加速設(shè)置時(shí)間過短，變頻器在啟動(dòng)過程中會(huì)報(bào)OL（過電流）報(bào)警 Pr8(減速時(shí)間)改為45s，設(shè)置同Pr7 Pr9(電子過熱保護(hù))，此參數(shù)輸入控制電機(jī)的額定電流

Pr13(設(shè)定啟動(dòng)信號(hào)變?yōu)?ON 時(shí)的啟動(dòng)頻率)，變頻器的啟動(dòng)頻率，設(shè)為10Hz Pr14(適用負(fù)載選擇)，使用默認(rèn)值1（變轉(zhuǎn)矩負(fù)載用），此參數(shù)在使用V/F控制方式時(shí)有效

Pr18(高速上限頻率)改為50Hz Pr19(基準(zhǔn)頻率電壓)改為380V Pr29(加減速曲線選擇)采用默認(rèn)值0，直線加減速

Pr71(適用電機(jī))，采用默認(rèn)值0（標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)）

Pr77(參數(shù)寫入選擇)，采用默認(rèn)值0（只有在變頻器停止時(shí)才能寫入?yún)?shù)）Pr78(防止反轉(zhuǎn)選擇)，改為1（禁止反轉(zhuǎn)）Pr79(運(yùn)行模式選擇)，采用默認(rèn)值0：

Pr80（電機(jī)容量），保持默認(rèn) Pr81（電機(jī)極數(shù)），保持默認(rèn)

Pr178（STF段子功能選擇），保持默認(rèn)值60（正轉(zhuǎn)）

Pr184（AU端子功能選擇），保持默認(rèn)值4，端子4輸入選擇，由pr267參數(shù)決定 Pr190（RUN端子功能選擇），改為9999（無功能）Pr195（ABC1端子功能選擇），改為99（故障輸出）

Pr196（ABC2端子功能選擇），改為0（變頻器運(yùn)行指示）

Pr250（停止選擇），改為0（變頻器運(yùn)行指示），改為5s，5s后電機(jī)停止運(yùn)行

Pr267(端子4輸入選擇)，4-20mA Pr702(電機(jī)最高頻率)，設(shè)置為50Hz Pr800(控制方法選擇)，采用默認(rèn)值20（正常運(yùn)行）

第二篇：三菱A700變頻器操作面板

三菱Ａ700變頻器操作面板

一、教學(xué)目標(biāo)：

1、以Ａ700為例讓學(xué)生了解一般變頻操作面板的要素 ２、以Ａ７00為例讓學(xué)生知道通用變頻器面板的相關(guān)操作 ３、能對(duì)Ａ700操作面板作相關(guān)操作

二、教學(xué)重點(diǎn)

操作面板的一般操作，包括模式轉(zhuǎn)換、參數(shù)值變更、輸出參數(shù)監(jiān)視、錯(cuò)誤查看、參數(shù)復(fù)位等

三、教學(xué)難點(diǎn)

Ａ700參數(shù)值變更

四、教學(xué)過程

（一）、引入：提問變頻器如何精準(zhǔn)控制電機(jī)，其它可以通過ＰＵ操作而引入。

（二）、教學(xué)過程

1、ＰＵ要素熟悉，如圖

２、基本操作

１）、模式轉(zhuǎn)換

2）、數(shù)值變更 A、頻率：Ｂ、參數(shù)：

3)、監(jiān)視：

４）、錯(cuò)誤查看：

５）、當(dāng)前頻率查看：按Ｍ旋鈕

（三）、小結(jié)：提示難點(diǎn)

（四）、課后訓(xùn)練：查說明書，如何顯示電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速

第三篇：三菱PLC與變頻器連接問題

三菱PLC 應(yīng)用

如何判斷用PNP 還是NPN 的個(gè)人工作心得

10～30VDC 接近開關(guān)與PLC 連接時(shí)，如何判斷用PNP 還是NPN 的個(gè)人工作心得: 對(duì)于PLC 的開關(guān)量輸入回路。我個(gè)人感覺日本三菱的要好得多，甚至比西門子等赫赫大名的PLC 都要實(shí)用和可*！其主要原因是三菱等日本PLC 從歐美那兒學(xué)來技術(shù)并優(yōu)化設(shè)計(jì)，作到：

1、采用漏輸入，輸入端本來就設(shè)計(jì)為對(duì)地短路就引發(fā)開入有效！不會(huì)對(duì)電源系統(tǒng)構(gòu)成危害，也不

會(huì)由于電源故障影響其他輸入回路的正常工作！

2、采用源輸入，是共電源輸入端。在工程實(shí)際應(yīng)用中往往有太多的電纜，你可能無法保證電纜的

相互接觸、破損，說不定共電源的開關(guān)量線路會(huì)無意接觸到設(shè)備地、外殼、其他地電位。因此可能

斷路電源供應(yīng)回路。造成電源損壞或者燒掉保險(xiǎn)，從而可能影響其他輸入回路的正常工作。除非，每個(gè)輸入回路加保險(xiǎn)??應(yīng)用成本較高也容易出現(xiàn)其他故障！可編程控制器與變頻器連接時(shí)應(yīng)注意的問題 可編程控制器與變頻器連接時(shí)應(yīng)注意的問題

摘要：介紹可編程控制器（PLC）與變頻器的連接和連接時(shí)應(yīng)注意的問題，以免導(dǎo)致可編程控制器

或變頻器的誤動(dòng)作或損壞。

關(guān)鍵詞：可編程控制器；變頻器；信號(hào)；連接 引言

可編程控制器（PLC）是一種數(shù)字運(yùn)算與操作的控制裝置。PLC 作為傳統(tǒng)繼電器的替代產(chǎn)品，廣泛

應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域。由于PLC 可以用軟件來改變控制過程，并有體積小，組裝靈活，編程

簡單，抗干擾能力強(qiáng)及可*性高等特點(diǎn)，特別適用于惡劣環(huán)境下運(yùn)行。

當(dāng)利用變頻器構(gòu)成自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行控制時(shí)，很多情況下是采用PLC 和變頻器相配合使用，例如我

廠二催化的自動(dòng)吹灰系統(tǒng)。PLC 可提供控制信號(hào)和指令的通斷信號(hào)。一個(gè)PLC 系統(tǒng)由三部分組成，即中央處理單元、輸入輸出模塊和編程單元。本文介紹變頻器和PLC 進(jìn)行配合時(shí)所需注意的事項(xiàng)。

1.開關(guān)指令信號(hào)的輸入

變頻器的輸入信號(hào)中包括對(duì)運(yùn)行/停止、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)、微動(dòng)等運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行操作的開關(guān)型指令信號(hào)。

變頻器通常利用繼電器接點(diǎn)或具有繼電器接點(diǎn)開關(guān)特性的元器件（如晶體管）與PLC）相連，得到運(yùn)行狀態(tài)指令，如圖1 所示。

在使用繼電器接點(diǎn)時(shí)，常常因?yàn)榻佑|不良而帶來誤動(dòng)作；使用晶體管進(jìn)行連接時(shí)，則需考慮晶 體管本身的電壓、電流容量等因素，保證系統(tǒng)的可*性。

在設(shè)計(jì)變頻器的輸入信號(hào)電路時(shí)還應(yīng)該注意，當(dāng)輸入信號(hào)電路連接不當(dāng)時(shí)有時(shí)也會(huì)造成變頻器 的誤動(dòng)作。例如，當(dāng)輸入信號(hào)電路采用繼電器等感性負(fù)載時(shí)，繼電器開閉產(chǎn)生的浪涌電流帶來 的噪音有可能引起變頻器的誤動(dòng)作，應(yīng)盡量避免。圖2 與圖3 給出了正確與錯(cuò)誤的接線例子。當(dāng)輸入開關(guān)信號(hào)進(jìn)入變頻器時(shí)，有時(shí)會(huì)發(fā)生外部電源和變頻器控制電源（DC24V）之間的串?dāng)_。正確的連接是利用PLC 電源，將外部晶體管的集電極經(jīng)過二極管接到PLC。如圖4 所示。2.數(shù)值信號(hào)的輸入

圖1 運(yùn)行信號(hào)的連接方式 圖2 變頻器輸入信號(hào)接入方式 圖3 輸入信號(hào)的錯(cuò)誤接法 輸入信號(hào)防干擾的接法

變頻器中也存在一些數(shù)值型（如頻率、電壓等）指令信號(hào)的輸入，可分為數(shù)字輸入和模擬輸入兩種。

數(shù)字輸入多采用變頻器面板上的鍵盤操作和串行接口來給定；模擬輸入則通過接線端子由外部給

定，通常通過0～10V/5V 的電壓信號(hào)或0/4～20ｍＡ的電流信號(hào)輸入。由于接口電路因輸入信號(hào)而

異，因此必須根據(jù)變頻器的輸入阻抗選擇PLC 的輸出模塊。圖5 為PLC 與變頻器之間的信號(hào)連接 圖。

當(dāng)變頻器和PLC 的電壓信號(hào)范圍不同時(shí)，如變頻器的輸入信號(hào)為0～10V，而PLC 的輸出電壓信號(hào)

范圍為0～5V時(shí)；或PLC 的一側(cè)的輸出信號(hào)電壓范圍為0～10V 而變頻器的輸入電壓信號(hào)范圍為0～

5V 時(shí)，由于變頻器和晶體管的允許電壓、電流等因素的限制，需用串聯(lián)的方式接入限流電阻及分

壓方式，以保證進(jìn)行開閉時(shí)不超過PLC 和變頻器相應(yīng)的容量。此外，在連線時(shí)還應(yīng)注意將布線分開，保證主電路一側(cè)的噪音不傳到控制電路。

通常變頻器也通過接線端子向外部輸出相應(yīng)的監(jiān)測模擬信號(hào)。電信號(hào)的范圍通常為0～10V/5V 及

0/4～20ｍＡ電流信號(hào)。無論哪種情況，都應(yīng)注意：PLC 一側(cè)的輸入阻抗的大小要保證電路中電壓

和電流不超過電路的允許值，以保證系統(tǒng)的可*性和減少誤差。另外，由于這些監(jiān)測系統(tǒng)的組成互

不相同，有不清楚的地方應(yīng)向廠家咨詢。

另外，在使用PLC 進(jìn)行順序控制時(shí)，由于CPU 進(jìn)行數(shù)據(jù)處理需要時(shí)間，存在一定的時(shí)間延遲，故

在較精確的控制時(shí)應(yīng)予以考慮。

因?yàn)樽冾l器在運(yùn)行中會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁干擾，為保證PLC 不因?yàn)樽冾l器主電路斷路器及開關(guān)器件等

產(chǎn)生的噪音而出現(xiàn)故障，將變頻器與PLC 相連接時(shí)應(yīng)該注意以下幾點(diǎn)：

（1）對(duì)PLC 本身應(yīng)按規(guī)定的接線標(biāo)準(zhǔn)和接地條件進(jìn)行接地，而且應(yīng)注意避免和變頻器使用共同的

接地線，且在接地時(shí)使二者盡可能分開。

（2）當(dāng)電源條件不太好時(shí)，應(yīng)在PLC 的電源模塊及輸入/輸出模塊的電源線上接入噪音濾波器和降

低噪音用的變壓器等，另外，若有必要，在變頻器一側(cè)也應(yīng)采取相應(yīng)的措施。

（3）當(dāng)把變頻器和PLC 安裝于同一操作柜中時(shí)，應(yīng)盡可能使與變頻器有關(guān)的電線和與PLC 有關(guān)的

電線分開。

（4）通過使用屏蔽線和雙絞線達(dá)到提高噪音干擾的水平。3 結(jié)束語

PLC 和變頻器連接應(yīng)用時(shí)，由于二者涉及到用弱電控制強(qiáng)電，因此，應(yīng)該注意連接時(shí)出現(xiàn)的干擾，避免由于干擾造成變頻器的誤動(dòng)作，或者由于連接不當(dāng)導(dǎo)致PLC 或變頻器的損壞。電機(jī)的無速度傳感器控制

無論是矢量控制系統(tǒng)，還是直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，都需要轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制，所需的轉(zhuǎn)速反饋信號(hào)來自與

電機(jī)同軸的速度傳感器，對(duì)于高性能系統(tǒng)一般都用光電碼盤，其成本、安裝、可*性都有問題。如

果能取消光電碼盤而保持良好的控制性能，顯然會(huì)大受歡迎，這就是無速度傳感器的高性能調(diào)速系

統(tǒng)。作為高性能的通用變頻器都希望采用無速度傳感器控制。

這時(shí)，可以通過容易測量的定子電壓和電流信號(hào)間接求得轉(zhuǎn)速。常用的方法有:(1)利用電機(jī)模型推導(dǎo)出轉(zhuǎn)速方程式，從而計(jì)算轉(zhuǎn)速;(2)利用電機(jī)模型計(jì)算轉(zhuǎn)差頻率，進(jìn)行補(bǔ)償;(3)根據(jù)模型參考自適應(yīng)控制理論，選擇合適的參考模型和可調(diào)整模型，同時(shí)辨識(shí)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子磁鏈;(4)利用其它辨識(shí)或估計(jì)方法求得轉(zhuǎn)速;(5)利用電機(jī)的齒諧波電勢計(jì)算轉(zhuǎn)速;等等。

但是，無論哪一種方法，計(jì)算或辨識(shí)精度都有限，動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)速的準(zhǔn)確度更有限，因此目前實(shí)用的無速

度傳感器調(diào)速系統(tǒng)只能實(shí)現(xiàn)一般的動(dòng)態(tài)性能，其高精度調(diào)速范圍達(dá)到10 就算不錯(cuò)的了。目前，已

有若干品種的無速度傳感器高性能通用變頻器問世，但研究工作仍在繼續(xù)。PLC 在小型專用設(shè)備自動(dòng)化控制中的應(yīng)用 PLC 在小型專用設(shè)備自動(dòng)化控制中的應(yīng)用

摘要：介紹了小型PLC 在自動(dòng)化控制中的應(yīng)用，給出了PLC 與各控制對(duì)象的方框連接方法。關(guān)鍵詞：設(shè)備.PLC.驅(qū)動(dòng).自動(dòng)控制

1、概述

在小型專用設(shè)備中，經(jīng)常參與控制的對(duì)象除感知元件、開關(guān)量外，一般是伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)、交流電機(jī)。而一般小型專用設(shè)備則大多是單軸或者是雙軸系統(tǒng)，即上述單電機(jī)的開 環(huán)、閉環(huán)系統(tǒng)或者雙電機(jī)的相互配合運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。在這些系統(tǒng)中，只要解決了PLC 和電機(jī)驅(qū)動(dòng)系 統(tǒng)的連接，就解決了這個(gè)系統(tǒng)的控制部分。

2、硬件系統(tǒng)構(gòu)成

隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展，PLC 已具備兩路PIO（方波脈沖輸出）或PWM（占空比調(diào)節(jié)），這就為 整個(gè)系統(tǒng)的控制提供方便。

對(duì)于一般伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)，它們的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)接收的是PIO 信號(hào)，對(duì)于伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī) 的速度或定位，僅需改變單位時(shí)間的脈沖個(gè)數(shù)。硬件連接框圖如下：對(duì)于小功率交流電機(jī)的驅(qū) 動(dòng)系統(tǒng)即變頻器，現(xiàn)在有許多廠商開發(fā)了具有接收PWM 信號(hào)功能的變頻器，這樣交流電機(jī)的 控制就迎刃而解。硬件連接框圖如下： 此主題相關(guān)圖片如下：

一般直流電機(jī)的控制有兩種方法：移相法和PWM 法。因此可用PLC 所提供的PWM 信號(hào)，自行設(shè) 計(jì)一種PWM 方法的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來控制直流電機(jī)。硬件連接框圖如下：

解決了控制部分，監(jiān)控部分又怎么解決？我們可采用單片機(jī)、觸摸屏、PC 等上位機(jī)與PLC 的通訊

來解決整機(jī)的監(jiān)控部分。并對(duì)應(yīng)于不同的專用設(shè)備，僅須改變上位機(jī)及PLC 的軟件部分。從而使整

機(jī)的設(shè)計(jì)周期就得到縮短，同時(shí)使整機(jī)的可*性得到了提高。

3、應(yīng)用

由于小型PLC 具備兩路PIO 或PWM 輸出，四路高速計(jì)數(shù)輸入，所以對(duì)于二軸系統(tǒng)，可用高速計(jì)數(shù)

輸入口定時(shí)采樣當(dāng)前電機(jī)碼盤運(yùn)行的速度，通過PLC 內(nèi)部強(qiáng)大的數(shù)字處理及PID 調(diào)節(jié)功能，使二

軸間以一定的運(yùn)動(dòng)關(guān)系相互配合，以完成整機(jī)的要求。對(duì)于許多三軸控制系統(tǒng)，如果對(duì)這種方法加

以變形使用，也會(huì)很方便解決。此主題相關(guān)圖片如下：

PLC 在數(shù)控車床的側(cè)面加工中的應(yīng)用 PLC 在數(shù)控車床的側(cè)面加工中的應(yīng)用

車床CincomB12 型是一種輕型，高精密數(shù)控車床。主要適用于鐘表精密零件的加工，但它只能進(jìn)

行外圓的車削加工，從而限制了它的加工范圍。

我公司現(xiàn)有此種型號(hào)的數(shù)控車床幾十臺(tái)，如果對(duì)其進(jìn)行改造增加一些配制，就可以加大其加工范

圍，那么將會(huì)提升公司的經(jīng)濟(jì)效益。

我們現(xiàn)在機(jī)床刀板的右下則有一定的空間，加裝一臺(tái)小型馬達(dá)進(jìn)行側(cè)面加工是可行的。而且在其

電器說明書中可以看到其機(jī)床的控制系統(tǒng)有空余開關(guān)量輸出，分別是M61.M62.M63.M64.M65，那 么我們可以利用這些輸出來控制側(cè)面加工。為了配合機(jī)床本身的高精密度我們選擇了三菱的伺服馬

達(dá)，其型號(hào)為HC-KSF23 及伺服驅(qū)動(dòng)器，其型號(hào)為MR-J2S20A。

用PLC 構(gòu)成的控制系統(tǒng)可以把主要精力用于軟件編程，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的控制功能。現(xiàn)在市面上的各種

PLC 都有比較強(qiáng)的軟件功能，尤其是各類功能指令，其功能更為豐富。三菱FX 系列用以替代繼電

器控制系統(tǒng)的基本邏輯指令有20 條，但其功能指令就有100 條之多，可以直接進(jìn)行各種數(shù)據(jù)的算

術(shù)運(yùn)算，邏輯運(yùn)算，傳送比較，移位，循環(huán)等，還有一些直接的外部I/O 指令。編程的靈活性不比

單片機(jī)遜色，而且由于采用梯形編程，程序的編制，檢查，調(diào)試極為方便。在本系統(tǒng)中我們采用了

型號(hào)為FX1S-20MR 的PLC。其梯形圖如下：（見另一附加文件）說明： X0 ALM X1 M61 速度1 X2 M62 速度2 X3 M63 速度3 X4 M64 馬達(dá)反轉(zhuǎn) X5 M65 馬達(dá)停止

Y 1 OVER 外部準(zhǔn)備完了 Y 2 機(jī)臺(tái)內(nèi)部過載保護(hù) Y 3 伺服開啟 Y 4 SP1 Y 5 SP2 Y 6 ST1 正向啟動(dòng) Y 7 ST2 反向啟動(dòng) 由于空間有限，本系統(tǒng)用一臺(tái)伺服馬達(dá)帶動(dòng)兩把NSK 小型高速主軸，兩軸同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，及兩把銑刀

只能同時(shí)旋轉(zhuǎn)，其缺點(diǎn)是降低了主軸的使用壽命，但相對(duì)于能夠加大機(jī)床的加工范圍還是利大于弊 的。我們?cè)O(shè)定M61.M62.M63 為伺服馬達(dá)的三段速度，M64 為反轉(zhuǎn)，M65 為馬達(dá)停止。經(jīng)過試運(yùn)行

三段速度可以滿足加工的要求。

PLC 因其性能可*，操作方便，程序修改簡單等特點(diǎn)，深受控制行業(yè)和維護(hù)人員的青睞。變頻器選型注意事項(xiàng)

1.負(fù)載類型和變頻器的選擇：變頻器不是在任何情況下都能正常使用，因此用戶有必要對(duì)負(fù)載、環(huán)

境要求和變頻器有更多了解,電動(dòng)機(jī)所帶動(dòng)的負(fù)載不一樣，對(duì)變頻器的要求也不一樣。

A:風(fēng)機(jī)和水泵是最普通的負(fù)載：對(duì)變頻器的要求最為簡單，只要變頻器容量等于電動(dòng)機(jī)容量即 可（空壓機(jī)、深水泵、泥沙泵、快速變化的音樂噴泉需加大容量）。

B:起重機(jī)類負(fù)載：這類負(fù)載的特點(diǎn)是啟動(dòng)時(shí)沖擊很大，因此要求變頻器有一定余量。同時(shí)，在 重物下放肘，會(huì)有能量回饋，因此要使用制動(dòng)單元或采用共用母線方式。

C:不均行負(fù)載：有的負(fù)載有時(shí)輕，有時(shí)重，此時(shí)應(yīng)按照重負(fù)載的情況來選擇變頻器容量，例如 軋鋼機(jī)機(jī)械、粉碎機(jī)械、攪拌機(jī)等。

D:大慣性負(fù)載：如離心機(jī)、沖床、水泥廠的旋轉(zhuǎn)窯，此類負(fù)載慣性很大，因此啟動(dòng)時(shí)可能會(huì)振 蕩，電動(dòng)機(jī)減速時(shí)有能量回饋。應(yīng)該用容量稍大的變頻器來加快啟動(dòng)，避免振蕩。配合制動(dòng)單元消

除回饋電能。

2.長期低速動(dòng)轉(zhuǎn)，由于電機(jī)發(fā)熱量較高，風(fēng)扇冷卻能力降低，因此必須采用加大減速比的方式 或改用6 級(jí)電機(jī)，使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)在較高頻率附近。

3.變頻器安裝地點(diǎn)必需符合標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境的要求，否則易引起故障或縮短使用壽命；變頻器與驅(qū)動(dòng) 馬達(dá)之間的距離一般不超過50 米，若需更長的距離則需降低載波頻率或增加輸出電抗器選件才能

正常運(yùn)轉(zhuǎn)。電機(jī)節(jié)能的方法

要電機(jī)節(jié)能的最好方法是采用目前國際上己廣泛運(yùn)用于風(fēng)機(jī)節(jié)能和恒壓供水領(lǐng)域的先進(jìn)變頻 調(diào)速技術(shù)和智能控制技術(shù)變頻器：多電平直接高壓變頻器、模糊控制器。

1、多電平直接高壓變頻器有如下優(yōu)點(diǎn)：高質(zhì)量的功率輸入、高功率因數(shù)、高效率、高質(zhì)量的 功率輸出和最大限度的不間斷運(yùn)行。

2、采用模糊控制器有如下優(yōu)點(diǎn)：最大限度地適應(yīng)被控對(duì)象的復(fù)雜性、控制精度高、響應(yīng)快、超調(diào)小、控制規(guī)律簡單。

國內(nèi)外多項(xiàng)應(yīng)用實(shí)例證明采用上述技術(shù)后與原系統(tǒng)相比節(jié)電20—60%： 3、1600kw 鍋爐供水水泵應(yīng)用上述技術(shù)后，經(jīng)測算年節(jié)電13824036kwh,節(jié)電效率為36%，以每 度電0.45 元計(jì)，年效益為220 萬元人民幣。

4、高爐400kw 除塵風(fēng)機(jī)應(yīng)用上述技術(shù)后，經(jīng)測算年節(jié)電1175040kwh,節(jié)電效率為34%，以每 度電0.45 元計(jì)，年效益為53 萬元人民幣。

由于變頻器每千瓦的成本隨著其功率增大而減少，變頻調(diào)速裝置的經(jīng)濟(jì)性也隨著電機(jī)功率的增 大而提高。變頻調(diào)速裝置投資回收期為一年左右，使用壽命約10 年。總之交流變頻調(diào)速技術(shù)，具

有十分顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，應(yīng)用變頻調(diào)速技術(shù)不僅是當(dāng)前推進(jìn)企業(yè)節(jié)能降耗的重要技術(shù)手

段，也是實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)增長方式轉(zhuǎn)變的重要途徑。要節(jié)能用變頻 目前，我國的風(fēng)機(jī)、水泵在運(yùn)行中普遍存在以下三個(gè)問題：

1、單機(jī)效率低，國內(nèi)產(chǎn)品比國外的效率約低5%～10%。這是市場競爭條件下制造廠應(yīng)提高產(chǎn) 品技術(shù)質(zhì)量的問題。

2、系統(tǒng)運(yùn)行效率低。這是因?yàn)橄到y(tǒng)單機(jī)選型匹配不當(dāng)、系數(shù)裕度過大和不合理的調(diào)節(jié)方式所 造成。參數(shù)裕度過大由兩方面造成：一是設(shè)計(jì)規(guī)范的裕度系數(shù)過大，“寬打窄用”；另一是系統(tǒng)中單

機(jī)選型過大，向上*檔、寧大勿小。最終造成整套系統(tǒng)“大馬拉小車”欠載運(yùn)行的不合理匹配狀況。

3、由于第2 項(xiàng)原因，多數(shù)風(fēng)機(jī)、水泵都要*風(fēng)門或閘閥來節(jié)流，人為地增加管網(wǎng)阻力以減小流 量，因此阻力損失相應(yīng)增加，而此時(shí)風(fēng)機(jī)和水泵的特性曲線不變，葉片轉(zhuǎn)速不變，系統(tǒng)輸入功率并

無減少，而是白白地?fù)p失在節(jié)流過程中。所以當(dāng)風(fēng)量變化時(shí)，就風(fēng)機(jī)系統(tǒng)而言，會(huì)浪費(fèi)大量的電能。

另外，在節(jié)流調(diào)節(jié)方式中，電動(dòng)機(jī)、風(fēng)機(jī)、水泵等長期處于高速、大負(fù)載下運(yùn)行，造成維護(hù)工作量

大，設(shè)備壽命低，并且運(yùn)行現(xiàn)場噪聲大，影響環(huán)境。

經(jīng)測算，當(dāng)機(jī)泵的流量由100%降到50%時(shí)，若分別采用出口和入口閥門的節(jié)流調(diào)節(jié)方式，則 此時(shí)電機(jī)的輸入功率分別為額定功率的84%和60%，而此時(shí)機(jī)泵的軸功率僅為12.5%，即損失功 率分別為71.5%和47.5%，這說明即使機(jī)泵的設(shè)計(jì)效率為100%，在不采用先進(jìn)的調(diào)節(jié)措施時(shí)，其 實(shí)際的運(yùn)行效率可能只有百分之十幾或更低。

改變這種狀況的最好方法是采用目前國際上己廣泛運(yùn)用于風(fēng)機(jī)節(jié)能和恒壓供水領(lǐng)域的先進(jìn)變 頻調(diào)速技術(shù)和智能控制技術(shù)變頻器：多電平直接高壓變頻器、模糊控制器。矢量變頻器之應(yīng)用

一、變頻器在恒壓供水自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用：

變頻調(diào)速恒壓供水設(shè)備以其節(jié)能、安全、高品質(zhì)的供水質(zhì)量等優(yōu)點(diǎn)，使供水行業(yè)的技術(shù)裝備水平從90 年代初開始經(jīng)歷了一次飛躍。恒壓供水調(diào)速系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)水泵電機(jī)無級(jí)調(diào)速，依據(jù)用水量的變

化自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)，在用水量的變化自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)，在用水量發(fā)生變化時(shí)保持

水壓恒定以滿足用水要求，是當(dāng)今最先進(jìn)、合理的節(jié)能型供水系統(tǒng)。變頻恒壓供水自動(dòng)控制系統(tǒng)工作原理如下：

系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，用戶用水管網(wǎng)上的壓力傳感器對(duì)用戶的用水水壓進(jìn)行數(shù)據(jù)采樣，并將壓力信 號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，傳輸至PID 調(diào)節(jié)器，然后與用戶設(shè)定的壓力值進(jìn)行比較和運(yùn)算，并將比較和運(yùn)算 的結(jié)果轉(zhuǎn)換為頻率調(diào)節(jié)信號(hào)和水泵啟動(dòng)臺(tái)數(shù)信號(hào)分別送至變頻器和可編程控制器（PLC）；變頻器據(jù)

以調(diào)節(jié)水泵電機(jī)的電源頻率，進(jìn)而調(diào)整水泵的轉(zhuǎn)速；可編程控制器械根據(jù)PID 調(diào)節(jié)器傳輸過來的水

泵啟動(dòng)臺(tái)數(shù)信號(hào)控制水泵的運(yùn)轉(zhuǎn)。通過對(duì)水泵的啟動(dòng)和停止臺(tái)數(shù)及其中變頻泵轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，將用戶

管網(wǎng)中的水壓恒移穩(wěn)于用戶預(yù)先設(shè)計(jì)的壓力值，使供水泵組“提升”的水量與用戶管網(wǎng)不斷變化的用

水量保持一致，達(dá)到“變量恒壓供水”的目的。

以下威科矢量變頻器在某市市政供水工程中的應(yīng)用系統(tǒng)由可編程控制器，威科變頻器和電動(dòng)機(jī) 組成，采用可編程序控制器（PLC）控制變頻調(diào)速器，具有控制水泵恒壓供水的功能。通過安裝在

管網(wǎng)上的壓力傳感器，把水壓轉(zhuǎn)換成4～20mA 的模擬信號(hào)，通過PLC 內(nèi)置的PID 控制器，來改變

電動(dòng)水泵轉(zhuǎn)速。當(dāng)用戶用水量增大，管網(wǎng)壓力低于設(shè)定壓力時(shí)，變頻調(diào)速的輸出頻率將增大，水泵

轉(zhuǎn)速提高，供水量加大，當(dāng)達(dá)到設(shè)定壓力時(shí)，電動(dòng)水泵的轉(zhuǎn)速不在變化，使管網(wǎng)壓力恒定在設(shè)定壓

力上；反之亦然。這樣通過閉環(huán)PID 控制就達(dá)到恒壓供水的目的。

當(dāng)電機(jī)出現(xiàn)故障（即：過壓、過流、過載、電機(jī)過熱保護(hù)）后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)停止運(yùn)行，當(dāng)系 統(tǒng)恢復(fù)后，再重新按操作步驟進(jìn)行操作。

二、變頻器在紡織機(jī)械中的應(yīng)用

棉紡織設(shè)備的大部分機(jī)器采用了變頻調(diào)速技術(shù)、可編程控器(PLC)技術(shù)，也已有相當(dāng)一部分的 產(chǎn)品采用了工控機(jī)、單片機(jī)、交流伺服系統(tǒng)、觸摸屏人機(jī)界面以及現(xiàn)場總線技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了紡機(jī)產(chǎn)品 的機(jī)電一體化，變頻器在紡織設(shè)備上應(yīng)用很普及，從清花、梳棉、并條、粗紗、細(xì)紗、絡(luò)筒、整經(jīng)、漿紗、無梭織機(jī)等均已采用。按使用情況可分為三種類型：

第一類：一臺(tái)主機(jī)選用一臺(tái)變頻器控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)，如并條機(jī)、粗紗機(jī)、細(xì)紗機(jī)等。

第二類：一臺(tái)主機(jī)選用一臺(tái)變頻器控制多臺(tái)電動(dòng)機(jī)，如并紗機(jī)、氣流紡機(jī)(單錠單電機(jī)傳動(dòng)型)等。

第三類：一臺(tái)主機(jī)用多臺(tái)變頻器分別控制多臺(tái)電動(dòng)機(jī)，并由計(jì)算機(jī)控制多電機(jī)協(xié)調(diào)同步，和實(shí) 現(xiàn)卷繞成形功能，如取消錐輪的新型粗紗機(jī)、取消長邊軸傳動(dòng)和無級(jí)變速器的新型漿紗機(jī)，分條整 經(jīng)機(jī)等。

紡織設(shè)備上應(yīng)用的變頻器的容量范圍：

0.37KW～500KW，90%以上為0.37KW～37KW。威科矢量變頻器在梳棉機(jī)中的應(yīng)用。

某棉紡廠使用的梳棉機(jī)老機(jī)在設(shè)計(jì)方面由于受到當(dāng)時(shí)的技術(shù)條件、設(shè)備制造成本，市場需要等 因素的限制不可避免的存在著一些缺陷。如A186D 型梳棉機(jī)道傳動(dòng)系統(tǒng)中的電磁離合器由于故障

較高，經(jīng)常造成停機(jī)，不時(shí)出火警，給生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量造成一定的損失，要保持與維護(hù)需投入

大量的人力與物力。慣性輪電磁離合器被棄用。這樣在由慢轉(zhuǎn)快的過程中產(chǎn)生細(xì)條，嚴(yán)重時(shí)出現(xiàn)破

邊，棉網(wǎng)拉斷的現(xiàn)象影響生產(chǎn)質(zhì)量。為避免這種現(xiàn)象，操作工用不當(dāng)?shù)牟僮鬓k法來彌補(bǔ)以上設(shè)備缺

陷，但要造成大量的廢條，同樣是不可取的。

使用威科矢量變頻器改善梳棉機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的過程：A186D 梳棉機(jī)為了使道夫達(dá)到升、降速平滑，在機(jī)械傳動(dòng)中設(shè)計(jì)雙速電機(jī)，慣性輪、電磁離合器，用電氣加機(jī)械的手段來實(shí)現(xiàn)。A186E、A186F、FA201 梳棉機(jī)設(shè)計(jì)中又增加了電動(dòng)機(jī)的星-三角轉(zhuǎn)換這一控制環(huán)節(jié)，從而進(jìn)一步改善了升、降速頻率。

FA201B、FA212 梳棉機(jī)采用了威科矢量變頻器調(diào)速，從而實(shí)現(xiàn)了道夫升速斜率的任意調(diào)節(jié)，道夫工

藝轉(zhuǎn)速的任意可變的功能。為老機(jī)改造提供一個(gè)好的范例。

對(duì)A186D 老機(jī)進(jìn)行矢量變頻器調(diào)速改造，不但提高設(shè)備性能，降低故障停機(jī)。還能提高生產(chǎn) 效率與生產(chǎn)質(zhì)量。

三、變頻器在提升設(shè)備中的應(yīng)用

威科變頻調(diào)速器以32 位微處理器為核心，內(nèi)部包括控制和驅(qū)動(dòng)兩大部分。變頻器可通過其外 部控制端子實(shí)現(xiàn)啟停、正反轉(zhuǎn)、S 曲線加減速及多段速度控制。矢量控制運(yùn)算中要用到的電機(jī)本身 的一些參數(shù)，可由變頻器自動(dòng)測出。此外，該變頻器還具有過流、過載、電動(dòng)機(jī)過熱、過壓及欠壓，超速及失速等保護(hù)功能。變頻器還能提供運(yùn)行停止信號(hào)，零速信號(hào)，速度到達(dá)信號(hào)及運(yùn)行準(zhǔn)備信號(hào)

等，可編程控制器綜合外部信號(hào)和變頻器給出的控制信號(hào)，經(jīng)分析及邏輯運(yùn)算向外部設(shè)備及變頻器

給出控制命令。電梯調(diào)速控制的關(guān)鍵是啟動(dòng)加速和減速平層，對(duì)其控制時(shí)要掌握以下幾點(diǎn)：

1、啟動(dòng)控制

為使電梯啟動(dòng)時(shí)平穩(wěn)無沖擊，無反向溜車，啟動(dòng)控制應(yīng)按以下順序：

（1）首先向變頻器發(fā)出預(yù)勵(lì)磁命令，給電動(dòng)機(jī)建立磁場(此時(shí)速度給定為零)；（2）經(jīng)第一級(jí)延時(shí)后發(fā)出打開抱閘指令；

（3）再經(jīng)第二級(jí)延時(shí)確認(rèn)抱閘打開后給出速度指令。

2、減速平層控制

電梯減速按照距離直接停車平層，即要求各層站的減速距離完全一致。減速到平層時(shí)無爬行過 程，由運(yùn)行速度直接向零速減速。為保證停車時(shí)的舒適感，應(yīng)確認(rèn)電梯到達(dá)零速時(shí)(此信號(hào)由變頻器

給出)才給出合抱閘命令，再經(jīng)一級(jí)延時(shí)，給出停止勵(lì)磁指令。若停車后電梯沒有平層，應(yīng)進(jìn)行再平層控制。

3、再平層控制

若電梯停車后沒有準(zhǔn)確平層，或平層后因鋼絲繩形變使轎廂移位，應(yīng)進(jìn)行再平層。再平層應(yīng)在 較低的速度下進(jìn)行(通常為運(yùn)行速度的1%)，且應(yīng)在電梯門打開，電梯處在平層區(qū)內(nèi)的情況下進(jìn)行。

變頻器有很好的低頻轉(zhuǎn)矩扭力，我們測得電梯在110%額定載重下仍能可*地進(jìn)行再平層。

由于控制系統(tǒng)采用了脈沖編碼定位控制技術(shù)，故井道內(nèi)省略了減速感應(yīng)器，只在轎頂留下了一 套平層感應(yīng)裝置，并具有再平層功能。

實(shí)踐證明，改造后的電梯運(yùn)行舒適感好，啟動(dòng)、減速、平層的舒適感不因轎廂負(fù)載的變化而變 化，取得了令人滿意的效果。改造中應(yīng)注意的幾個(gè)問題

電梯技術(shù)改造并沒有固定模式，一切應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際情況來定。但我們?cè)趯⑴f式交流雙速梯和 調(diào)壓調(diào)速梯改造成變頻調(diào)速電梯過程中覺得以下幾個(gè)常遇到的問題應(yīng)特別引起注意，以確保改造后

電梯的安全使用。

1、貨梯改全自動(dòng)集選控制方式時(shí)，應(yīng)補(bǔ)裝安全觸板或光電保護(hù)裝置，無測重裝置的應(yīng)設(shè)法補(bǔ) 裝。

2、保持原額定載重量，額定速度不變，保持鋼絲繩原曳引比方式不變。

3、應(yīng)用線路或軟件保證轎頂行慢車時(shí)，轎內(nèi)和機(jī)房不能走車，以確保轎頂操作人員的安全。

4、層門無自動(dòng)關(guān)閉裝置的應(yīng)在每層層門上增設(shè)可*的層門自動(dòng)關(guān)閉裝置。

5、層門門扇是由繩、鏈聯(lián)接時(shí)，被動(dòng)門扇應(yīng)補(bǔ)設(shè)電氣安全裝置。

6、檢查測試限速器、安全鉗及其聯(lián)動(dòng)情況，不合格的限速器必須更換。

7、制動(dòng)器應(yīng)作全面分解，閘帶上不允許有油垢，電磁鐵可動(dòng)鐵芯與銅套間要干凈，并用石墨 粉潤滑。

四、變頻器在水泥機(jī)械中的應(yīng)用

變頻調(diào)速技術(shù)在我國水泥行業(yè)的應(yīng)用日趨廣泛。在生產(chǎn)工藝需要調(diào)速的許多環(huán)節(jié)，如回轉(zhuǎn)窯、單冷機(jī)、喂料機(jī)、配料系統(tǒng)、風(fēng)機(jī)、水泵等，以交流變頻調(diào)速取代調(diào)壓調(diào)速、滑差調(diào)速以及直流調(diào)

速已成為一種必然趨勢。

在水泥粉磨工藝中，球磨機(jī)入磨物料粒度的大小，對(duì)其臺(tái)時(shí)產(chǎn)量影響較大，預(yù)破碎工藝作為提 高磨機(jī)臺(tái)時(shí)產(chǎn)量、降低粉磨電耗的重要途徑，引起了許多水泥企業(yè)的重視。根據(jù)工藝要求，水泥立

窯放料每次持續(xù)2～3 min，間隔2～3 min，但目前幾乎所有水泥企業(yè)中破碎機(jī)處于工頻恒速運(yùn)行狀 態(tài)，24 h 連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，造成電能的巨大浪費(fèi)，并影響電機(jī)和破碎機(jī)的使用壽命。另一方面，由于破碎

機(jī)具有十分大的慣性，不易頻繁啟停，所以即使使用變頻器也難以解決系統(tǒng)制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的泵升電壓

引起保護(hù)電路動(dòng)作，使系統(tǒng)無法正常工作。

針對(duì)系統(tǒng)的以上特點(diǎn)，利用系列變頻器實(shí)現(xiàn)破碎機(jī)的變頻調(diào)速和軟啟動(dòng)；利用再生能量回饋單 元克服破碎機(jī)制動(dòng)過程中產(chǎn)生的過高的泵升電壓；利用PLC 實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的邏輯閉環(huán)控制，使破碎機(jī)的

工作與立窯放料同步，實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)行。從而在改善工藝控制質(zhì)量的同時(shí)，最大限度地節(jié)約了電能，降低了生產(chǎn)成本?，F(xiàn)場調(diào)試和運(yùn)行結(jié)果表明，系統(tǒng)運(yùn)行可*，節(jié)電率可達(dá)60%以上。

上述系統(tǒng)已在某水泥廠投入實(shí)際運(yùn)行。系統(tǒng)根據(jù)送料信號(hào)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)啟制動(dòng)運(yùn)行，破碎機(jī)運(yùn)行速 度連續(xù)可調(diào)。電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)頻繁軟啟動(dòng)，基本無啟動(dòng)電流沖擊，啟動(dòng)力矩足夠。系統(tǒng)在變頻運(yùn)行條

件下，若變頻器突然故障，則自動(dòng)切換至“工頻”狀態(tài)繼續(xù)運(yùn)行，同時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)(內(nèi)部可選)。

根據(jù)現(xiàn)場工況需要，將有放料信號(hào)時(shí)變頻運(yùn)行給定頻率設(shè)為43 Hz，系統(tǒng)運(yùn)行電流為27 A，運(yùn)行電 壓280 V，改造后的系統(tǒng)平均每年耗電5.7 萬度。根據(jù)現(xiàn)場記錄，系統(tǒng)在改造前工作頻率為工頻50 Hz，運(yùn)行電流為32 A，運(yùn)行電壓400 V，平均每年耗電19.42 萬度。改造后的節(jié)電率為70.6%。該系統(tǒng) 的突出優(yōu)點(diǎn)如下：

1、利用變頻調(diào)速技術(shù)改造了水泥熟料破碎機(jī)的拖動(dòng)系統(tǒng)，滿足了破碎機(jī)的低速、間歇運(yùn)行特 點(diǎn)，保證了工藝控制質(zhì)量，節(jié)能效果明顯，并有利于延長破碎機(jī)和電機(jī)的使用壽命。

2、利用能量回饋控制技術(shù)克服破碎機(jī)大慣性引起的泵升電壓，有效地保證了變頻器的安全運(yùn) 行。系統(tǒng)除了變頻器和能量回饋裝置所具有的20 余種保護(hù)功能和故障自診斷功能外，還增設(shè)了電

機(jī)過熱、控制回路保護(hù)及報(bào)警。

3、利用可編程控制器PLC 實(shí)現(xiàn)了各種邏輯控制、變頻器啟制動(dòng)自動(dòng)控制及手動(dòng)/自動(dòng)、工頻/ 變頻轉(zhuǎn)換和故障自切換等功能，使系統(tǒng)控制靈活方便，功能齊全。

五、系列變頻器在物流機(jī)械中的應(yīng)用

調(diào)速皮帶秤是一種用于測量和控制皮帶輸送機(jī)的速度和物料流量的實(shí)時(shí)連續(xù)計(jì)量裝置，廣泛應(yīng) 用散裝固態(tài)原料的計(jì)量控制和輸送。

當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，物料隨著皮帶的運(yùn)動(dòng)輸出，經(jīng)荷重傳感器Ｗ檢測并將其轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，送 入控制器中；同時(shí)速度傳感器也將檢測的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)送入控制器中。速度信號(hào)和荷重信號(hào)經(jīng)控

制器進(jìn)行變換和處理，計(jì)算出物料的瞬時(shí)流量和累計(jì)流量等，并與設(shè)定值進(jìn)行比較后，通過ＰＩＤ

等方式調(diào)節(jié)輸出控制信號(hào)，以控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，使物料的流量穩(wěn)定在設(shè)定值上。由于皮帶秤是一個(gè)集控制、計(jì)量與輸送為一體的設(shè)備，采用變頻器可以確保其在工業(yè)環(huán)境下的 穩(wěn)定、可*的工作。

實(shí)踐證明，在工業(yè)環(huán)境比較惡劣的情況下，采用滑差電機(jī)調(diào)速時(shí)，由于滑差離合器密封性不好，離合器容易被灰塵或異物堵死而造成飛車(失控)現(xiàn)象?；钫{(diào)速電動(dòng)機(jī)的低速性能很差，當(dāng)皮帶秤

在低速運(yùn)行時(shí)，皮帶機(jī)的速度往往處于一種不穩(wěn)定狀態(tài)，嚴(yán)重時(shí)會(huì)影響到皮帶秤的正常工作和計(jì)量

精度。另外，當(dāng)要求皮帶秤的設(shè)定值變化范圍較大時(shí)，滑差調(diào)速電動(dòng)機(jī)的調(diào)速范圍就顯得不夠。采用變頻器除了能很好的解決上述問題外，還可以利用變頻器調(diào)速時(shí)機(jī)械特性很硬、轉(zhuǎn)差率小 的特點(diǎn)。通過對(duì)皮帶秤的荷重信號(hào)檢測，采用預(yù)置控制與ＰＩＤ控制相結(jié)合的控制方法，大大提高

系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間。這對(duì)于皮帶秤上物料忽然變化很大時(shí)，確保皮帶秤的控制和計(jì)量精度是非常重要 的。

應(yīng)用變頻器在節(jié)能方面應(yīng)用效果亦十分顯著。它在水泵和風(fēng)機(jī)上的應(yīng)用，與傳統(tǒng)的閥門、檔板 相比可節(jié)電約40%。以１個(gè)100kW 的風(fēng)機(jī)為例，按年工作時(shí)間8000h 計(jì)算，一年可節(jié)省32 萬kWh。

六、變頻器其余應(yīng)用實(shí)例

1、中央空調(diào)變頻調(diào)速：

采用變頻器對(duì)中央空調(diào)系統(tǒng)中的冷凍水泵組、冷卻水泵組進(jìn)行調(diào)速，可實(shí)現(xiàn)一臺(tái)變頻器同時(shí)控 制多臺(tái)水泵，高效節(jié)能，避免了“大馬拉小車”現(xiàn)象，節(jié)電率30%~60%。同時(shí)能實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)溫、濕 度檢測及集中監(jiān)控、達(dá)到最佳舒適度控制。

2、注塑機(jī)變頻調(diào)速控制：

注塑過程一般分為以下步驟：鎖模→注射保壓→熔膠加料→冷卻定型→開模頂針。每個(gè)步驟的 負(fù)荷是不同的，采用變頻器對(duì)油泵進(jìn)行控制，可以對(duì)應(yīng)每個(gè)步驟輸出相應(yīng)功率，從而顯著節(jié)約電能，節(jié)電率30%~60%

3、行車電機(jī)變頻調(diào)速控制：

行車一般有多臺(tái)電機(jī)，分別控制大車、小車及吊鉤上下，這幾臺(tái)電機(jī)都可用變頻器加以改造。改造后具有以下明顯優(yōu)點(diǎn)：

（1）.電機(jī)啟動(dòng)電流小，轉(zhuǎn)矩大，避免了大電流沖擊，節(jié)電顯著。（2）.節(jié)約備件，無需更換接觸器等低壓電器。（3）.無需人工維護(hù)，可*性極高。

4、風(fēng)機(jī)，水泵變頻調(diào)速改造：

傳統(tǒng)的風(fēng)機(jī)、水泵是通過風(fēng)門檔板或閥門來調(diào)節(jié)流量，由于流量與轉(zhuǎn)速成正比、功率與轉(zhuǎn)速 的3 次方成正比。因此采用變頻器通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)流量，其功率（耗電量）會(huì)呈3 次方下降，節(jié)能效果非常明顯，節(jié)電率可達(dá)30--70%.5、在繞線機(jī)、拉絲機(jī)上應(yīng)用變頻器：

有啟動(dòng)平穩(wěn)、啟動(dòng)力矩大、無級(jí)調(diào)速的特點(diǎn)，能提高產(chǎn)量、降低故障率。

6、鍋爐風(fēng)機(jī)變頻調(diào)速：

鍋爐風(fēng)機(jī)包括引風(fēng)機(jī)及鼓風(fēng)機(jī)，一般是通過調(diào)節(jié)風(fēng)門檔板改變送風(fēng)量、采用變頻器后，可將 風(fēng)門檔板調(diào)節(jié)至最大，通過變頻器進(jìn)行調(diào)速。一般節(jié)電率都在40%以上。

7、空壓機(jī)變頻調(diào)速：

通過一臺(tái)變頻器能同時(shí)控制多臺(tái)空壓機(jī)，避免電機(jī)空轉(zhuǎn)耗能，無需專人值守，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)恒壓 供氣，高效節(jié)能。

用三菱編成的一個(gè)小程序

我于這個(gè)月參加了本市維修電工技術(shù)比武，其中有練習(xí)題，選拔題，競賽題。而難度卻是由難至易，競賽題是一星---三角啟動(dòng)，就這一要求編制控制程序并不難，難的是整個(gè)工程你都要盡善盡美，符

合電器控制要求，從選材到安裝，直到遠(yuǎn)轉(zhuǎn)正常，意義是在工人當(dāng)中普及PLC，以考PLC 為主，50 分，兼顧其他，50 分。其間必要的外部保護(hù)也必須考慮周到，進(jìn)入PLC 內(nèi)部進(jìn)行連鎖保護(hù)，選

材和安裝不是我們這里主要討論的，我把我編制的程序上傳，大方之家見教，或?qū)Υ蠹矣袙伌u引玉

之用。我只能用文本，梯形圖無法上傳，我將語句表傳上來，給大家添麻煩了，后面再將選拔題和

練習(xí)題的語句表傳上，LD X000 OR Y001 ANI X001 ANI X002 OUT Y001 輸出至（KM1）主電源接觸器 LD Y001 OUT T0 K50 LD Y001 ANI T0 ANI Y003(PLC 內(nèi)部互鎖)ANI X003 外部互鎖輸入點(diǎn),來自三角形接觸器常開觸點(diǎn).OUT Y002 輸出至(KM2)星形接觸器 LD T0 ANI Y002(PLC 內(nèi)部連鎖)ANI X004 外部互鎖輸入點(diǎn), 來自星形接觸器常開觸點(diǎn).OUT Y003 END 這個(gè)程序本身一點(diǎn)不難,要考慮的是外部的兩個(gè)連鎖輸入,否則會(huì)發(fā)生當(dāng)外部接觸器燒粘住,內(nèi)部PLC 照樣遠(yuǎn)轉(zhuǎn).其他如何選材這里就不贅述了.就這題我要強(qiáng)調(diào)的是,PLC 內(nèi)部的軟接觸器的動(dòng)作不是我們常規(guī)的理解,同時(shí)動(dòng)作,而是從上到下的動(dòng)

作.在比賽是就出現(xiàn)了一例,他把三角形放在星形前面,由一個(gè)T0 控制,工作的順序是先上三角形,后切

星形,造成主電路短路,應(yīng)該是先切星形,再上三角形,這還是對(duì)PLC 不是很了解.給大家提個(gè)醒,下次再

把那兩個(gè)的語句表傳上來.變頻器基礎(chǔ)知識(shí)------供初學(xué)者參考

1、什麼是變頻器？

變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。

2、PWM 和PAM 的不同點(diǎn)是什麼？

PWM 是英文Pulse Width Modulation(脈衝寬度調(diào)製)縮寫，按一定規(guī)律改變脈衝列的脈衝寬度，以調(diào)

節(jié)輸出量和波形的一種調(diào)值方式。PAM 是英文Pulse Amplitude Modulation(脈衝幅度調(diào)製)縮寫，是

按一定規(guī)律改變脈衝列的脈衝幅度，以調(diào)節(jié)輸出量值和波形的一種調(diào)製方式。

3、電壓型與電流型有什麼不同？

變頻器的主電路大體上可分為兩類:電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波

是電容;電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波石電感。

4、為什麼變頻器的電壓與電流成比例的改變？

非同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩是電機(jī)的磁通與轉(zhuǎn)子內(nèi)流過電流之間相互作用而產(chǎn)生的，在額定頻率下，如果

電壓一定而只降低頻率，那麼磁通就過大，磁回路飽和，嚴(yán)重時(shí)將燒毀電機(jī)。因此，頻率與電壓要

成比例地改變，即改變頻率的同時(shí)控制變頻器輸出電壓，使電動(dòng)機(jī)的磁通保持一定，避免弱磁和磁

飽和現(xiàn)象的產(chǎn)生。這種控制方式多用於風(fēng)機(jī)、泵類節(jié)能型變頻器。

5、電動(dòng)機(jī)使用工頻電源驅(qū)動(dòng)時(shí),電壓下降則電流增加;對(duì)於變頻器驅(qū)動(dòng),如果頻率下降時(shí)電壓也下降，那麼電流是否增加？

頻率下降(低速)時(shí),如果輸出相同的功率,則電流增加,但在轉(zhuǎn)矩一定的條件下,電流幾乎不變。

6、採用變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)的起動(dòng)電流、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩怎樣？

採用變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)，隨著電機(jī)的加速相應(yīng)提高頻率和電壓，起動(dòng)電流被限制在150%額定電流以下(根

據(jù)機(jī)種不同，為125%~200%)。用工頻電源直接起動(dòng)時(shí)，起動(dòng)電流為6~7 倍，因此，將產(chǎn)生機(jī)械電

氣上的衝擊。採用變頻器傳動(dòng)可以平滑地起動(dòng)(起動(dòng)時(shí)間變長)。起動(dòng)電流為額定電流的1.2~1.5 倍，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為70%~120%額定轉(zhuǎn)矩；對(duì)於帶有轉(zhuǎn)矩自動(dòng)增強(qiáng)功能的變頻器，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為100%以上，可以帶全負(fù)載起動(dòng)。

7、V/f 模式是什麼意思？

頻率下降時(shí)電壓V 也成比例下降，這個(gè)問題已在回答4 說明。V 與f 的比例關(guān)係是考慮了電機(jī)特性

而預(yù)先決定的，通常在控制器的存儲(chǔ)裝置(ROM)中存有幾種特性，可以用開關(guān)或標(biāo)度盤進(jìn)行選擇。

8、按比例地改V 和f 時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩如何變化？ 頻率下降時(shí)完全成比例地降低電壓，那麼由於交流阻抗變小而直流電阻不變,將造成在低速下產(chǎn)生地

轉(zhuǎn)矩有減小的傾向。因此，在低頻時(shí)給定V/f,要使輸出電壓提高一些,以便獲得一定地起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,這種

補(bǔ)償稱增強(qiáng)起動(dòng)?？梢話裼酶鞣N方法實(shí)現(xiàn),有自動(dòng)進(jìn)行的方法、選擇V/f 模式或調(diào)整電位器等方法。

9、在說明書上寫著變速範(fàn)圍60~6Hz，即10:1，那麼在6Hz 以下就沒有輸出功率嗎？

在6Hz 以下仍可輸出功率，但根據(jù)電機(jī)溫升和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的大小等條件，最低使用頻率取6Hz 左右，此時(shí)電動(dòng)機(jī)可輸出額定轉(zhuǎn)矩而不會(huì)引起嚴(yán)重的發(fā)熱問題。變頻器實(shí)際輸出頻率(起動(dòng)頻率)根據(jù)機(jī)種

為0.5~3Hz.10、對(duì)於一般電機(jī)的組合是在60Hz 以上也要求轉(zhuǎn)矩一定，是否可以？

通常情況下時(shí)不可以的。在60Hz 以上(也有50Hz 以上的模式)電壓不變，大體為恒功率特性，在高

速下要求相同轉(zhuǎn)矩時(shí)，必須注意電機(jī)與變頻器容量的選擇。

11、所謂開環(huán)是什麼意思？ 給所使用的電機(jī)裝置設(shè)速度檢出器(PG)，將實(shí)際轉(zhuǎn)速反饋給控制裝置進(jìn)行控制的，稱為“閉環(huán)”，不

用PG 運(yùn)轉(zhuǎn)的就叫作“開環(huán)”。通用變頻器多為開環(huán)方式，也有的機(jī)種利用選件可進(jìn)行PG 反饋。

12、實(shí)際轉(zhuǎn)速對(duì)於給定速度有偏差時(shí)如何辦？

開環(huán)時(shí)，變頻器即使輸出給定頻率，電機(jī)在帶負(fù)載運(yùn)行時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速在額定轉(zhuǎn)差率的範(fàn)圍內(nèi)(1%~5%)變動(dòng)。對(duì)於要求調(diào)速精度比較高，即使負(fù)載變動(dòng)也要求在近於給定速度下運(yùn)轉(zhuǎn)的場合，可

採用具有PG 反饋功能的變頻器(選用件)。

13、如果用帶有PG 的電機(jī)，進(jìn)行反饋後速度精度能提高嗎？

具有ＰＧ反饋功能的變頻器，精度有提高。但速度精度的植取決於ＰＧ本身的精度和變頻器輸出頻

率的解析度。

14、失速防止功能是什麼意思？

如果給定的加速時(shí)間過短，變頻器的輸出頻率變化遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過轉(zhuǎn)速(電角頻率)的變化，變頻器將因流

過過電流而跳閘，運(yùn)轉(zhuǎn)停止，這就叫作失速。為了防止失速使電機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，就要檢出電流的大小

進(jìn)行頻率控制。當(dāng)加速電流過大時(shí)適當(dāng)放慢加速速率。減速時(shí)也是如此。兩者結(jié)合起來就是失速功 能。

15、有加速時(shí)間與減速時(shí)間可以分別給定的機(jī)種，和加減速時(shí)間共同給定的機(jī)種，這有什麼意義？

加減速可以分別給定的機(jī)種，對(duì)於短時(shí)間加速、緩慢減速場合，或者對(duì)於小型機(jī)床需要嚴(yán)格給定生

產(chǎn)節(jié)拍時(shí)間的場合是適宜的，但對(duì)於風(fēng)機(jī)傳動(dòng)等場合，加減速時(shí)間都較長，加速時(shí)間和減速時(shí)間可

以共同給定。

16、什麼是再生制動(dòng)？

電動(dòng)機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)中如果降低指令頻率，則電動(dòng)機(jī)變?yōu)榉峭桨l(fā)電機(jī)狀態(tài)運(yùn)行，作為制動(dòng)器而工作，這

就叫作再生（電氣）制動(dòng)。、是否能得到更大的制動(dòng)力？

從電機(jī)再生出來的能量貯積在變頻器的濾波電容器中，由於電容器的容量和耐壓的關(guān)係，通用變頻

器的再生制動(dòng)力約為額定轉(zhuǎn)矩的10%~20%。如採用選用件制動(dòng)單元，可以達(dá)到50%~100%。18、轉(zhuǎn)矩提升問題

自控系統(tǒng)的設(shè)定信號(hào)可通過變頻器靈活自如地指揮頻率變化，控制工藝指標(biāo)，如在煙草行業(yè)的糖料、香料工序，可由皮帶稱的流量信號(hào)來控制變頻器頻率，使泵的轉(zhuǎn)速隨流量信號(hào)自動(dòng)變化，調(diào)節(jié)加料

量，均勻地加入香精、糖料。也可利用生產(chǎn)線起停信號(hào)通過正、反端子控制變頻器的起、停及正、反轉(zhuǎn)，成為自動(dòng)流水線的一部分。此外在流水生產(chǎn)線上，當(dāng)前方設(shè)備有故障時(shí)後方設(shè)備應(yīng)自動(dòng)停機(jī)。

變頻器的緊急停止端可以實(shí)現(xiàn)這一功能。在SANKEN、MF、FUT 和FVT 系列變頻器中可以預(yù)先設(shè) 定三四個(gè)甚至多達(dá)七個(gè)頻率，在有些設(shè)備上可據(jù)此設(shè)置自動(dòng)生產(chǎn)流程。設(shè)定好工作頻率及時(shí)間後，變頻器可使電機(jī)按順序在不同的時(shí)間以不同的轉(zhuǎn)速運(yùn)行，形成一個(gè)自動(dòng)的生產(chǎn)流程。簡述FX2N 系列PLC 在玻管生產(chǎn)中的應(yīng)用(網(wǎng)友“肖巖”的文章)簡述FX2N 系列PLC 在玻管生產(chǎn)中的應(yīng)用

本公司現(xiàn)有拉管機(jī)系統(tǒng)為80 年代的技術(shù)，隨著時(shí)代的發(fā)展已經(jīng)不能適應(yīng)生產(chǎn)的需要。對(duì)于生產(chǎn)中

所需要調(diào)節(jié)的拉速、旋轉(zhuǎn)管轉(zhuǎn)速、拉管長度的調(diào)整，原來都采用機(jī)械變速的方式來調(diào)整?，F(xiàn)采用

FX2N 系列PLC 根據(jù)生產(chǎn)中的不同需要進(jìn)行電氣化改造。

1.對(duì)于旋轉(zhuǎn)管轉(zhuǎn)速的調(diào)整：由于生產(chǎn)操作人員在機(jī)尾（牽引機(jī)處）隨時(shí)要根據(jù)生產(chǎn)情況調(diào)整旋轉(zhuǎn)管 的轉(zhuǎn)速，兩地相距約40 米必須對(duì)旋轉(zhuǎn)管電機(jī)采用變頻器遠(yuǎn)程控制。將FX2N 主機(jī)+2DA 模塊同 變頻器安置于機(jī)頭控制柜內(nèi)，用模擬量輸出模塊的電壓輸出（0~10V）控制變頻器的轉(zhuǎn)速。通過

導(dǎo)線將PLC 輸入信號(hào)引到機(jī)尾控制柜內(nèi)用按鈕給PLC 輸入信號(hào)，通過程序?qū)⑤斎胄盘?hào)轉(zhuǎn)變成數(shù) 字量的增加或減少從而改變模擬量輸出模塊輸出電壓的大小。達(dá)到遠(yuǎn)程控制的目的。同時(shí)將變頻器 的FM 頻率輸出信號(hào)輸入到顯示儀表經(jīng)過轉(zhuǎn)換以后用來觀察旋轉(zhuǎn)管的轉(zhuǎn)速。

2.對(duì)于拉速和拉管長度的調(diào)整：同樣采用FX2N+4DA 模塊+ 變頻器（控制拉速）+ 伺服放大器（控制切割機(jī)）。拉速的調(diào)整可以類似于旋轉(zhuǎn)管轉(zhuǎn)速的調(diào)整，通過按鈕來調(diào)整模擬量輸出模塊數(shù)值 的增減，改變4DA 通道1 輸出電壓輸入到變頻器從而改變拉管機(jī)轉(zhuǎn)速。將增量型編碼器（1000p/r 開路集電極型）安裝于一定的位置測量拉管機(jī)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，將此信號(hào)（A 相脈沖）輸入到FX2NPLC 的高速輸入端子，利用FNC56 SPD 指令來檢測牽引機(jī)速度（調(diào)整拉管長度計(jì)算用）；將B 相脈沖

輸入到頻率計(jì)用以顯示拉速。對(duì)于拉管長度的調(diào)整可將上述輸入到PLC 的拉速信號(hào)（經(jīng)過計(jì)算轉(zhuǎn)

換成單位為毫米/ 秒的數(shù)值），與通過按鈕輸入到PLC 的長度信號(hào)數(shù)字值（單位毫米）相除，得

到切割機(jī)割刀每轉(zhuǎn)的時(shí)間（單位秒/ 轉(zhuǎn)）。然后計(jì)算出割刀的轉(zhuǎn)速，根據(jù)割刀與割刀電機(jī)傳動(dòng)比計(jì)

算出割刀電機(jī)的轉(zhuǎn)速。通過電機(jī)轉(zhuǎn)速與伺服放大器輸出頻率的對(duì)應(yīng)關(guān)系，以及伺服放大器輸出頻率

與輸入電壓的對(duì)應(yīng)關(guān)系計(jì)算出PLC 輸出電壓數(shù)字量。此計(jì)算的數(shù)值為伺服電機(jī)的初始速度，由于

計(jì)算時(shí)可能存在誤差以及電壓波動(dòng)等原因的影響此時(shí)的速度并不能精確的控制切割長度，還需要通

過與伺服放大器集電極開路輸出脈沖數(shù)值（根據(jù)要求通過參數(shù)設(shè)定脈沖輸出數(shù)）輸入到PLC 高速

技術(shù)端子進(jìn)行比較，將其差值乘以系數(shù)放大后疊加到初始速度數(shù)值上，不斷地通過偏差調(diào)整以達(dá)到

精確控制拉管長度的目的。最后將此數(shù)字量輸出到4DA 通道2，作為伺服放大器轉(zhuǎn)速控制的輸 入電壓（0~10V）。將切割長度數(shù)值輸出到4DA 通道3，用數(shù)顯表顯示拉管長度設(shè)定值。這樣，不管操作者改變拉管長度設(shè)定值，或者改變拉速，PLC 都可以隨時(shí)調(diào)整伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速保證切割

長度的精確控制。

FX2NPLC 在單級(jí)同步系統(tǒng)中的應(yīng)用(網(wǎng)友“肖巖”的文章)利用FX2NPLC+2DA 模塊+ 變頻器+ 增量型編碼器（1000P/R 三相開路集電極型）可以方便 的在由兩個(gè)不同的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)同步。具體應(yīng)用時(shí)根據(jù)所要實(shí)現(xiàn)的同步要求在合適的位置 安裝主、從編碼器，以方便主、從編碼器信號(hào)比較，即在需同步的每個(gè)單位主、從編碼器轉(zhuǎn)1 圈。當(dāng)安裝好編碼器以后，分別將主、從編碼器的三相脈沖用雙絞屏蔽線引到FX2NPLC 的6 個(gè)高速 計(jì)數(shù)器端子上。輸入端子X0 作為速度檢測（FNC56）的指定端口，X1~X5 分別對(duì)應(yīng) C236~C240 ； X1 C236 主編碼器B 相碼道脈沖（比較用）X2 C237 主編碼器Z 相零點(diǎn)脈沖 X3 C238 從編碼器A 相碼道脈沖（比較用）X4 C239 從編碼器Z 相零點(diǎn)脈沖 X5 C240 從編碼器B 相碼道脈沖（調(diào)整相位用）

在程序中，首先用速度檢測指令（FNC56）檢測主編碼器在單位時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)，然后根據(jù)前級(jí)

速度推算后一級(jí)的速度給定值。同時(shí)用主、從編碼器（C236、C238）的比較脈沖進(jìn)行比較（C237、C239 分別用于復(fù)位C236、C238），將他們的差值乘以一定的系數(shù)放大以后在疊加 到速度給定值上（用以消除累積誤差）。然后通過2DA 輸出0~10V 電壓到變頻器的速度控制輸入

端子上。此時(shí)即可實(shí)現(xiàn)主、從編碼器的零點(diǎn)同步，由于機(jī)械零點(diǎn)與電氣零點(diǎn)會(huì)不同步。此時(shí)就必須

調(diào)整相位即調(diào)整電氣零點(diǎn)。在調(diào)整相位時(shí)，將C240 的設(shè)定值用數(shù)據(jù)寄存器設(shè)定為一定的值（數(shù)值

大小可調(diào)整），用零點(diǎn)脈沖首先復(fù)位調(diào)整相位用的高速計(jì)數(shù)器C240，再用C240 復(fù)位比較用的高

速計(jì)數(shù)器C238 即可。

網(wǎng)友liaoleo 的文章:變頻器維修 變頻器：

最近維修一臺(tái)三菱A540-55K 變頻器，是一位維修新手維修不好才拿到我們這里來，這臺(tái)機(jī)本 來是壞了一個(gè)模塊，換好模塊后，這位新手想測量驅(qū)動(dòng)是否正常，把模塊觸發(fā)線撥掉，結(jié)果一通電

就跳閘，檢查后發(fā)現(xiàn)又燒掉一個(gè)模塊！他想很久都弄不明白為什么會(huì)這樣！原來IGBT 模塊的觸發(fā)

端在觸發(fā)線撥掉后有可能留有小量電壓，此時(shí)模塊處于半導(dǎo)通狀態(tài)，一通電就因短路而燒壞，GTR 模塊沒有這特性，才可這樣測試！最近維修不少三菱A240-22K 變頻器，都是壞模塊！原因是保養(yǎng) 不好，如散熱器塵多堵塞、電路板太臟、散熱硅脂失效等，這變頻器的輸出模塊（PM100CSM120）是一體化模塊，就是壞一路也要整個(gè)換掉，維修價(jià)格高！好的模塊也難找！如果你的變頻器還沒壞，則要多加小心保養(yǎng)！特別是這幾天天氣炎熱！

最近維修一臺(tái)安川616G5-55KW 變頻器，損壞嚴(yán)重，其原來是有一個(gè)快熔斷了（三相各有一個(gè) 快熔），電工可能是沒有經(jīng)驗(yàn)，沒有檢查模塊是否有問題，又一時(shí)找不到快熔，就用一條銅線代替，開機(jī)后發(fā)出一聲巨響，兩個(gè)模塊炸裂，吸收回路壞，推動(dòng)板也無法維修，換新板，造成重大損失！

按我們經(jīng)驗(yàn)，如果快熔斷則模塊大多有問題，但模塊壞快熔不一定斷！銅線代替快熔的做法我們

已見過不少次！

我們發(fā)現(xiàn)經(jīng)常有人在把三菱A240-5.5KW 變頻器換成A540-5.5KW 時(shí)把A540-5.5KW“N”線接 地！一送電變頻器就發(fā)出巨響！變頻器損壞嚴(yán)重！一方面是A540-5.5KW 的“N”線與A240-5.5KW 變頻器的地線的位置相似！有的電工沒看清楚就把地線接上去；有的電工則誤認(rèn)為“N”線就是地線！

請(qǐng)三菱變頻器用戶小心接線！

很多人打來電話問到外觀一樣的模塊怎樣測出其電流的大小，其實(shí)很簡單，只要用電容表，測 出模塊G-E 或C-E 結(jié)的電容量，電流大的電容量也大！注意要在同類型的模塊中比較！今天有一位電工打來電話，說他在給變頻器試機(jī)時(shí)發(fā)現(xiàn)變頻器輸出電壓有1000 多伏（輸入 380V），問是否是變頻器故障？是否會(huì)燒電機(jī)？他還不明白變頻器只會(huì)降壓，不會(huì)升壓！原來他是

用數(shù)字萬用表測量，由于變頻器輸出電壓是高頻載波，普通沒防干擾的數(shù)字表在這里測量是很不 準(zhǔn)！

有此粗心的電工在給三菱A540 變頻器的輔助電源（R1、T1）接線時(shí)沒有拿掉短接片，結(jié)果在 把變頻器燒掉后還弄不明白其道理，原來當(dāng)短接片沒拿掉時(shí)，變頻器內(nèi)部R 與R1、T 與T1 是已連

在一起，電工以為從R、T 引來兩條線沒有分別，結(jié)果把R 接到S1、T 接到R1，造成相間短路，由于R 與R1、T 與T1 的連線是通過電源板的中間層，結(jié)果把電源板燒掉，爆開成兩層！一般情況

下沒必要接輔助電源（R1、T1）！

有的維修新手在維修變頻器時(shí)不懂利用假負(fù)載，一當(dāng)驅(qū)動(dòng)有故障，燒掉模塊后就說模塊質(zhì)量不 好！假負(fù)載就是用一個(gè)幾百歐的電阻（電燈炮也可以），串在主回路上，如有快熔就把它拿掉，裝

上電阻；沒有快熔則可在主回上任何地方斷開，串上這電阻！這個(gè)電阻起到限流作用，當(dāng)模塊有

短路時(shí)也不會(huì)把模塊燒掉，等開機(jī)后測量變頻器輸出正常，才把這假負(fù)載撤掉！

很多工廠供電是發(fā)電機(jī)發(fā)電，當(dāng)發(fā)電機(jī)有故障時(shí)，輸出高壓電常把變頻器及電子儀器燒壞！這種情況是我們經(jīng)常見過的，去年深圳就有一家拉絲廠一次就壞了二十幾臺(tái)30KW 變頻器，停產(chǎn)十

幾天，造成重大損失，工廠在發(fā)電機(jī)搞了很多保護(hù)方法可效果不太明顯！

后來我們想了一個(gè)被動(dòng)的保護(hù)方法，就是在變頻器或儀器的輸入端的空氣開關(guān)上加了壓敏電阻（380V 用821K，220V471K），這樣當(dāng)有高壓電時(shí)壓敏就會(huì)短路，空氣開關(guān)跳閘，保護(hù)了變頻器，變頻器故障率大大減小，壓敏電阻很便宜，這個(gè)方法可說是花小錢辦大事！FX2 系列PLC 構(gòu)成電梯控制系統(tǒng)特性分析 電梯 2004-3-15 摘要；文中分析了電梯的負(fù)載特性，闡述了采用梯形加速曲線的電梯理想速度曲線，結(jié)合變頻 器和PLC 的性能，論述了電梯控制系統(tǒng)的構(gòu)成和工作特性。闡述了電梯速度曲線產(chǎn)生的方法，歸納

了由PLC 構(gòu)成的控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的特點(diǎn)。

關(guān)鍵詞：負(fù)載特性理想速度曲線控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

1.概述隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯在國民經(jīng)濟(jì)和生活中有著廣泛的應(yīng)用。

電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。實(shí)際上電梯是根據(jù)外部呼

叫信號(hào)以及自身控制規(guī)律等運(yùn)行的，而呼叫是隨機(jī)的，電梯實(shí)際上是一個(gè)人機(jī)交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，電梯控制系統(tǒng)采用隨機(jī)邏輯方式控制。

目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元，完成電梯信號(hào)的采集、運(yùn)

行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動(dòng)控制則由變頻器來完成；第二種

控制方式用可編程控制器（PLC）取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)集選控制。從控制方式和性能上來說，這兩種

方法并沒有太大的區(qū)別。國內(nèi)廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小，自己設(shè)計(jì)和制

造微機(jī)控制裝置成本較高；而PLC 可*性高，程序設(shè)計(jì)方便靈活，抗干擾能力強(qiáng)、運(yùn)行穩(wěn)定可*等特

點(diǎn)，所以現(xiàn)在的電梯控制系統(tǒng)廣泛采用可編程控制器來實(shí)現(xiàn)。

2.電梯理想運(yùn)行曲線根據(jù)大量的研究和實(shí)驗(yàn)表明,人可接受的最大加速度為am≤1.5m/s2, 加速度

變化率ρm≤3m/s3,電梯的理想運(yùn)行曲線按加速度可劃分為三角形、梯形和正弦波形，由于正弦波形

加速度曲線實(shí)現(xiàn)較為困難，而三角形曲線最大加速度和在啟動(dòng)及制動(dòng)段的轉(zhuǎn)折點(diǎn)處的加速度變化率

均大于梯形曲線，即+ρm 跳變到-ρm 或由-ρm 跳變到+ρm 的加速度變化率，故很少采用，因梯形曲

線容易實(shí)現(xiàn)并且有良好加速度變化率頻繁指標(biāo)，故被廣泛采用，采用梯形加速度曲線電梯的理想運(yùn)

行曲線如圖1 所示：

智能變頻器是為電梯的靈活調(diào)速、控制及高精度平層等要求而專門設(shè)計(jì)的電梯專用變頻器，可配用

通用的三相異步電動(dòng)機(jī)，并具有智能化軟件、標(biāo)準(zhǔn)接口、菜單提示、輸入電梯曲線及其它關(guān)鍵參數(shù)

等功能。其具有調(diào)試方便快捷，而且能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)單多層功能，并具有自動(dòng)優(yōu)化減速曲線的功能，由

其組成的調(diào)速系統(tǒng)的爬行時(shí)間少，平層距離短，不論是雙繞組電動(dòng)機(jī)，還是單繞組電動(dòng)機(jī)均可適用，其最高設(shè)計(jì)速度可達(dá)4m/s，其獨(dú)特的電腦監(jiān)控軟件，可選擇串行接口實(shí)現(xiàn)輸入/輸出信號(hào)的無觸點(diǎn)

控制。變頻器構(gòu)成的電梯系統(tǒng)，當(dāng)變頻器接收到控制器發(fā)出的呼梯方向信號(hào)，變頻器依據(jù)設(shè)定的

速度及加速度值，啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，達(dá)到最大速度后，勻速運(yùn)行，在到達(dá)目的層的減速點(diǎn)時(shí)，控制器發(fā)

出切斷高速度信號(hào)，變頻器以設(shè)定的減速度將最大速度減至爬行速度，在減速運(yùn)行過程中，變頻器 的能夠自動(dòng)計(jì)算出減速點(diǎn)到平層點(diǎn)之間的距離，并計(jì)算出優(yōu)化曲線，從而能夠按優(yōu)化曲線運(yùn)行，使

低速爬行時(shí)間縮短至0.3s,在電梯的平層過程中變頻器通過調(diào)整平層速度或制動(dòng)斜坡來調(diào)整平層精

度。即當(dāng)電梯停得太早時(shí)，變頻器增大低速度值或減少制動(dòng)斜坡值，反之則減少低速度值或增大制

動(dòng)斜坡值，在電梯到距平層位置4—10cm 時(shí)，有平層開關(guān)自動(dòng)斷開低速信號(hào)，系統(tǒng)按優(yōu)化曲線實(shí)現(xiàn)

高精度的平層，從而達(dá)到平層的準(zhǔn)確可*。

3.電梯速度曲線電梯運(yùn)行的舒適性取決于其運(yùn)行過程中加速度a 和加速度變化率p 的大小，過大 的加速度或加速度變化率會(huì)造成乘客的不適感。同時(shí)，為保證電梯的運(yùn)行效率，a、p 的值不宜過小。

能保證a、p 最佳取值的電梯運(yùn)行曲線稱為電梯的理想運(yùn)行曲線。電梯運(yùn)行的理想曲線應(yīng)是拋物線-直線綜合速度曲線，即電梯的加、減過程由拋物線和直線構(gòu)成。電梯給定曲線是否理想，直接影響

實(shí)際的運(yùn)行曲線。

3.1 速度曲線產(chǎn)生方法采用的FX2-64MR PLC，并考慮輸入輸出點(diǎn)要求增加了FX-8EYT、FX-16EYR、FX-8EYR 三個(gè)擴(kuò)展模塊和FX2-40AW 雙絞線通信適配器，F(xiàn)X2-40AW 用于系統(tǒng)串行通 信。利用PLC 擴(kuò)展功能模塊D/A 模塊實(shí)現(xiàn)速度理想曲線輸出，事先將數(shù)字化的理想速度曲線存入

PLC 寄存器，程序運(yùn)行時(shí)，通過查表方式寫入D/A，由D/A 轉(zhuǎn)換成模擬量后將速度理想曲線輸出。3.2 加速給定曲線的產(chǎn)生8 位D/A 輸出0～5V/0～10V，對(duì)應(yīng)數(shù)字值為16 進(jìn)制數(shù)00～FF，共255 級(jí)。若電梯加速時(shí)間在2.5～3 秒之間。按保守值計(jì)算，電梯加速過程中每次查表的時(shí)間間隔不宜超

過10ms。由于電梯邏輯控制部分程序最大，而PLC 運(yùn)行采用周期掃描機(jī)制，因而采用通常的查 表方法，每次查表的指令時(shí)間間隔過長，不能滿足給定曲線的精度要求。在PLC 運(yùn)行過程中，其

CPU 與各設(shè)備之間的信息交換、用戶程序的執(zhí)行、信號(hào)采集、控制量的輸出等操作都是按照固定的

順序以循環(huán)掃描的方式進(jìn)行的，每個(gè)循環(huán)都要對(duì)所有功能進(jìn)行查詢、判斷和操作。這種順序和格式

不能人為改變。通常一個(gè)掃描周期，基本要完成六個(gè)步驟的工作，包括運(yùn)行監(jiān)視、與編程器交換信

息、與數(shù)字處理器交換信息、與通訊處理器交換信息、執(zhí)行用戶程序和輸入輸出接口服務(wù)等。在一

個(gè)周期內(nèi)，CPU 對(duì)整個(gè)用戶程序只執(zhí)行一遍。這種機(jī)制有其方便的一面，但實(shí)時(shí)性差。過長的掃描

時(shí)間，直接影響系統(tǒng)對(duì)信號(hào)響應(yīng)的效果，在保證控制功能的前提下，最大限度地縮短CPU 的周期

掃描時(shí)間是一個(gè)很復(fù)雜的問題。一般只能從用戶程序執(zhí)行時(shí)間最短采取方法。電梯邏輯控制部分的

程序掃描時(shí)間已超過10ms，盡管采取了一些減少程序掃描時(shí)間的辦法，但仍無法將掃描時(shí)間降到

10ms 以下。同時(shí)，制動(dòng)段曲線采用按距離原則，每段距離到的響應(yīng)時(shí)間也不宜超過10ms。為滿足

系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求，在速度曲線的產(chǎn)生方式中，采用中斷方法，從而有效地克服了PLC 掃描機(jī)制的

限制。起動(dòng)加速運(yùn)行由定周期中斷服務(wù)程序完成。這種中斷不能由程序進(jìn)行開關(guān)，一旦設(shè)定，就

一直按設(shè)定時(shí)間間隔循環(huán)中斷，所以，起動(dòng)運(yùn)行條件需放在中斷服務(wù)程序中，在不滿足運(yùn)行條件時(shí)，中斷即返回。

3.3 減速制動(dòng)曲線的產(chǎn)生為保證制動(dòng)過程的完成，需在主程序中進(jìn)行制動(dòng)條件判斷和減速點(diǎn)確定。

在減速點(diǎn)確定之前，電梯一直處于加速或穩(wěn)速運(yùn)行過程中。加速過程由固定周期中斷完成，加速到

對(duì)應(yīng)模式的最大值之后，加速程序運(yùn)行條件不再滿足，每次中斷后，不再執(zhí)行加速程序，直接從中

斷返回。電梯以對(duì)應(yīng)模式的最大值運(yùn)行，在該模式減速點(diǎn)到后，產(chǎn)生高速計(jì)數(shù)中斷，執(zhí)行減速服務(wù)

程序。在該中斷服務(wù)程序中修改計(jì)數(shù)器設(shè)定值的條件，保證下次中斷執(zhí)行。在PLC 的內(nèi)部寄存器

中，減速曲線表的數(shù)值由大到小排列，每次中斷都執(zhí)行一次“表指針加1”操作，則下一次中斷的查

表值將小于本次中斷的查表值。門區(qū)和平層區(qū)的判斷均由外部信號(hào)給出，以保證減速過程的可* 性。

4.電梯控制系統(tǒng)

4.1 電梯控制系統(tǒng)特性在電梯運(yùn)行曲線中的啟動(dòng)段是關(guān)系到電梯運(yùn)行舒適感指標(biāo)的主要環(huán)節(jié),而舒

適感又與加速度直接相關(guān),根據(jù)控制理論,要使某個(gè)量按預(yù)定規(guī)律變化必須對(duì)其進(jìn)行直接控制,對(duì)于電

梯控制系統(tǒng)來說,要使加速度按理想曲線變化就必須采用加速度反饋,根據(jù)電動(dòng)機(jī)的力矩方程 式:M—MZ=ΔM=J（dn/dt），可見加速度的變化率反映了系統(tǒng)動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)距的變化，控制加速度就控制系

統(tǒng)的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)距ΔM=M—MZ。故在此段采用加速度的時(shí)間控制原則，當(dāng)啟動(dòng)上升段速度達(dá)到穩(wěn)態(tài)值 的90%時(shí)，將系統(tǒng)由加速度控制切換到速度控制，因?yàn)樵诜€(wěn)速段，速度為恒值控制波動(dòng)較小，加速

度變化不大，且采用速度閉環(huán)控制可以使穩(wěn)態(tài)速度保持一定的精度，為制動(dòng)段的精確平層創(chuàng)造條件。

在系統(tǒng)的速度上升段和穩(wěn)速段雖都采用PI 調(diào)節(jié)器控制，但兩段的PI 參數(shù)是不同的，以提高系統(tǒng)的

動(dòng)態(tài)響應(yīng)指標(biāo)。在系統(tǒng)的制動(dòng)段，即要對(duì)減速度進(jìn)行必要的控制，以保證舒適感，又要嚴(yán)格地按

電梯運(yùn)行的速度和距離的關(guān)系來控制，以保證平層的精度。在系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速降至120r/min 之前，為了

使兩者得到兼顧，采取以加速度對(duì)時(shí)間控制為主，同時(shí)根據(jù)在每一制動(dòng)距離上實(shí)際轉(zhuǎn)速與理論轉(zhuǎn)速 的偏差來修正加速度給定曲線的方法。例如在距離平層點(diǎn)的某一距離L 處，速度應(yīng)降為Vm/s，而

實(shí)際轉(zhuǎn)速高為V′m/s，則說明所加的制動(dòng)轉(zhuǎn)距不夠，因此計(jì)算出此處的給定減速度值-ag 后，使其再

加上一個(gè)負(fù)偏差ε，即使此處的減速度給定值修正為-（ag+ε）使給定減速度與實(shí)際速度負(fù)偏差加大，從而加大了制動(dòng)轉(zhuǎn)距，使速度很快降到標(biāo)準(zhǔn)值，當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速降到120r/min 以后，此時(shí)轎廂距

平層只有十幾厘米，電梯的運(yùn)行速度很低，為防止未到平層區(qū)就停車的現(xiàn)象出現(xiàn)，以使電梯能較快

地進(jìn)入平層區(qū)，在此段采用比例調(diào)節(jié)，并采用時(shí)間優(yōu)化控制，以保證電梯準(zhǔn)確及時(shí)地進(jìn)入平層區(qū)，以達(dá)到準(zhǔn)確可*平層。

4.2 電梯控制構(gòu)成由于電梯的運(yùn)行是根據(jù)樓層和轎廂的呼叫信號(hào)、行程信號(hào)進(jìn)行控制，而樓層和

轎廂的呼叫是隨機(jī)的，因此，系統(tǒng)控制采用隨機(jī)邏輯控制。即在以順序邏輯控制實(shí)現(xiàn)電梯的基本控

制要求的基礎(chǔ)上，根據(jù)隨機(jī)的輸入信號(hào)，以及電梯的相應(yīng)狀態(tài)適時(shí)的控制電梯的運(yùn)行。另外，轎廂 的位置是由脈沖編碼器的脈沖數(shù)確定，并送PLC 的計(jì)數(shù)器來進(jìn)行控制。同時(shí)，每層樓設(shè)置一個(gè)接近

開關(guān)用于檢測系統(tǒng)的樓層信號(hào)。為便于觀察，對(duì)電梯的運(yùn)行方向以及電梯所在的樓層進(jìn)行顯示，采用LED 和發(fā)光管顯示，而對(duì)樓層和轎廂的呼叫信號(hào)以指示燈顯示(開關(guān)上帶有指示燈)。為了提

高電梯的運(yùn)行效率和平層的精度，系統(tǒng)要求PLC 能對(duì)轎廂的加、減速以及制動(dòng)進(jìn)行有效的控制。根

據(jù)轎廂的實(shí)際位置以及交流調(diào)速系統(tǒng)的控制算法來實(shí)現(xiàn)。為了電梯的運(yùn)行安全，系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置可*的

故障保護(hù)和相應(yīng)的顯示。采用PLC 實(shí)現(xiàn)的電梯控制系統(tǒng)由以下幾個(gè)主要部分構(gòu)成。

4.2.1PLC 控制電路；PLC 接收來自操縱盤和每層呼梯的召喚信號(hào)、轎廂和門系統(tǒng)的功能信號(hào)以及井

道和變頻器的狀態(tài)信號(hào)，經(jīng)程序判斷與運(yùn)算實(shí)現(xiàn)電梯的集選控制。PLC 在輸出顯示和監(jiān)控信號(hào)的同

時(shí)，向變頻器發(fā)出運(yùn)行方向、啟動(dòng)、加/減速運(yùn)行和制動(dòng)停梯等信號(hào)。

4.2.2 電流、速度雙閉環(huán)電路；變頻器本身設(shè)有電流檢測裝置，由此構(gòu)成電流閉環(huán)；通過和電機(jī)同軸

聯(lián)接的旋轉(zhuǎn)編碼器，產(chǎn)生a、b 兩相脈沖進(jìn)入變頻器，在確認(rèn)方向的同時(shí)，利用脈沖計(jì)數(shù)構(gòu)成速度 閉環(huán)。

4.2.3 位移控制電路；電梯作為一種載人工具，在位勢負(fù)載狀態(tài)下，除要求安全可*外，還要求運(yùn)行

平穩(wěn)，乘坐舒適，停*準(zhǔn)確。采用變頻調(diào)速雙環(huán)控制可基本滿足要求，利用現(xiàn)有旋轉(zhuǎn)編碼器構(gòu)成速

度環(huán)的同時(shí)，通過變頻器的PG 卡輸出與電機(jī)速度及電梯位移成比例的脈沖數(shù)，將其引入PLC 的高

速計(jì)數(shù)輸入端口，通過累計(jì)脈沖數(shù)，經(jīng)式（1）計(jì)算出脈沖當(dāng)量，由此確定電梯位置。電梯位移h=SI 式 中I—累計(jì)脈沖數(shù)；S—脈沖當(dāng)量；S=plD/(pr)（1）l—減速比；D—牽引輪直徑；P—旋轉(zhuǎn)編碼器每

轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)； r—PG 卡分頻比。

4.2.4 端站保護(hù)；當(dāng)電梯定向上行時(shí)，上行方向繼電器、快車輔助接觸器、快車運(yùn)行接觸器、門鎖繼

電器、上行接觸器均得電吸合，抱閘打開，電梯上行。當(dāng)轎廂碰到上強(qiáng)迫換速開關(guān)時(shí)，PLC 內(nèi)部鎖

存繼電器得電吸合，定時(shí)器Tim10、Tim11 開始定時(shí)，其定時(shí)的時(shí)間長短可視端站層距和梯速設(shè)定。

上強(qiáng)迫換速開關(guān)動(dòng)作后，電梯由快車運(yùn)行轉(zhuǎn)為慢車運(yùn)行，正常情況下，上行平層時(shí)電梯應(yīng)停車。如

果轎廂未停而繼續(xù)上行，當(dāng)Tim10 設(shè)定值減到零時(shí)，其常閉點(diǎn)斷開，慢車接觸器和上行接觸器失電，電梯停止運(yùn)行。在驕廂碰到上強(qiáng)迫換速開關(guān)后，由于某些原因電梯未能轉(zhuǎn)為慢車運(yùn)行，及快車運(yùn)行

接觸器未能釋放，當(dāng)Tim11 設(shè)定值減到零時(shí)，其常閉點(diǎn)斷開，快車運(yùn)行接觸器和上行接觸器均失

電，電梯停止運(yùn)行。因此，不管是慢車運(yùn)行還是快車運(yùn)行，只要上強(qiáng)迫換速開關(guān)發(fā)出信號(hào)，不論端

站其他保護(hù)開關(guān)是否動(dòng)作，借助Tim10 和Tim11 均能使電梯停止運(yùn)行，從而使電梯端站保護(hù)更加可 *。

當(dāng)電梯需要下行，只要有了選梯指令，下行方向繼電器得電其常開點(diǎn)閉合，鎖存繼電器被復(fù)位，Tim10 和Tim11 均失電，其常閉點(diǎn)閉合為電梯正常下行做好了準(zhǔn)備。下端站的保護(hù)原理與上端站保護(hù)類似

不再重復(fù)。

4.2.5 樓層計(jì)數(shù)；樓層計(jì)數(shù)采用相對(duì)計(jì)數(shù)方式。運(yùn)行前通過自學(xué)習(xí)方式，測出相應(yīng)樓層高度脈沖數(shù)，對(duì)應(yīng)17 層電梯分別存入16 個(gè)內(nèi)存單元DM06～DM21。樓層計(jì)數(shù)器（CNT46）為一雙向計(jì)數(shù)器，當(dāng)?shù)竭_(dá)各層的樓層計(jì)數(shù)點(diǎn)時(shí)，根據(jù)運(yùn)行方向進(jìn)行加1 或減1 計(jì)數(shù)。運(yùn)行中，高速計(jì)數(shù)器累計(jì)值實(shí)

時(shí)與樓層計(jì)數(shù)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)進(jìn)行比較，相等時(shí)發(fā)出樓層計(jì)數(shù)信號(hào)，上行加1，下行減1。為防止

計(jì)數(shù)器在計(jì)數(shù)脈沖高電平期間重復(fù)計(jì)數(shù)，采用樓層計(jì)數(shù)信號(hào)上沿觸發(fā)樓層計(jì)數(shù)器。

4.2.6 快速換速；當(dāng)高速計(jì)數(shù)器值與快速換速點(diǎn)對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)相等時(shí)，若電梯處于快速運(yùn)行且本層有

選層信號(hào)，發(fā)快速換速信號(hào)。若電梯中速運(yùn)行或雖快速運(yùn)行但本層無選層信號(hào)，則不發(fā)換速信號(hào)。

4.2.7 門區(qū)信號(hào)；當(dāng)高速計(jì)數(shù)器CNT47 數(shù)值在門區(qū)所對(duì)應(yīng)脈沖數(shù)范圍內(nèi)時(shí)，發(fā)門區(qū)信號(hào)。4.2.8 脈沖信號(hào)故障檢測；脈沖信號(hào)的準(zhǔn)確采集和傳輸在系統(tǒng)中顯得尤為重要，為檢測旋轉(zhuǎn)編碼器和

脈沖傳輸電路故障，設(shè)計(jì)了有無脈沖信號(hào)和錯(cuò)漏脈沖檢測電路，通過實(shí)時(shí)檢測確保系統(tǒng)正常運(yùn)行。

為消除脈沖計(jì)數(shù)累計(jì)誤差，在基站設(shè)置復(fù)位開關(guān)，接入PLC 高速計(jì)數(shù)器CNT47 的復(fù)位端。5.軟件設(shè)計(jì)特點(diǎn)

5.1 采用優(yōu)先級(jí)隊(duì)列根據(jù)電梯所處的位置和運(yùn)行方向，在編程中，采用了四個(gè)優(yōu)先級(jí)隊(duì)列，即上

行優(yōu)先級(jí)隊(duì)列、上行次優(yōu)先級(jí)隊(duì)列、下行優(yōu)先級(jí)隊(duì)列、下行次優(yōu)先級(jí)隊(duì)列。其中，上行優(yōu)先級(jí)隊(duì)列

為電梯向上運(yùn)行時(shí)，在電梯所處位置以上樓層所發(fā)出的向上運(yùn)行的呼叫信號(hào)，該呼叫信號(hào)所對(duì)應(yīng)的

樓層所具有的脈沖數(shù)存放的寄存器所構(gòu)成的陣列。上行次優(yōu)先級(jí)隊(duì)列為電梯向上運(yùn)行時(shí)，在電梯所

處位置以下樓層所發(fā)出的向上運(yùn)行的呼叫信號(hào)，該呼叫信號(hào)所對(duì)應(yīng)的樓層所具有的脈沖數(shù)存放的寄

存器所構(gòu)成的隊(duì)列?？刂葡到y(tǒng)在電梯運(yùn)行中實(shí)時(shí)排列的四個(gè)優(yōu)先級(jí)陳列，為實(shí)現(xiàn)隨機(jī)邏輯控制提供 了基礎(chǔ)。

5.2 采用先進(jìn)先出隊(duì)列根據(jù)電梯的運(yùn)行方向，將同向的優(yōu)先級(jí)隊(duì)列中的非零單元(有呼叫時(shí)此單元

為七零單元，無呼叫時(shí)則此單元為零)送入寄存器隊(duì)列(先進(jìn)先出隊(duì)列FIFO)，利用先進(jìn)先出讀出指

令SFRDP 指令，將FIFO 第一個(gè)單元中的數(shù)據(jù)送入比較寄存器。

5.3 采用隨機(jī)邏輯控制當(dāng)電梯以某一運(yùn)行方向接近某樓層的減速位置時(shí)，判別該樓層是否有同向 的呼叫信號(hào)(上行呼叫標(biāo)志寄存器、下行呼叫標(biāo)志寄存器、有呼叫請(qǐng)求時(shí)，相應(yīng)寄存器為l，否則為

0)，如有，將相應(yīng)的寄存器的脈沖數(shù)與比較寄存器進(jìn)行比較，如相同，則在該樓層減速停車：如果

不相同，則將該寄存器數(shù)據(jù)送入比較寄存器，并將原比較寄存器數(shù)據(jù)保存，執(zhí)行該樓層的減速停車。

該動(dòng)作完畢后，將被保存的數(shù)據(jù)重新送入比較寄存器，以實(shí)現(xiàn)隨機(jī)邏輯控制。

5.4 采用軟件顯示系統(tǒng)利用行程判斷樓層，并轉(zhuǎn)化成BCD 碼輸出，通過硬件接口電路以LED 顯 示。

5.5 對(duì)變頻器的控制PLC 根據(jù)隨機(jī)邏輯控制的要求，可向變頻器發(fā)出正向運(yùn)行、反向運(yùn)行、減速

以及制動(dòng)信號(hào)，再由變頻器根據(jù)一定的控制規(guī)律和控制算法來控制電機(jī)。同時(shí)，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，PLC 向變頻器發(fā)出信號(hào)。

6.結(jié)束語采用MIC340 電梯專用變頻器構(gòu)成的電梯控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)電梯控制的智能化，但由于 候梯和電梯轎內(nèi)的人到達(dá)各層的人數(shù)是智能電梯無法確定的，即使采用AITP 人工智能系統(tǒng)，傳輸 的交通客流信息也是模糊的，為解決電梯這一垂直交通控制系統(tǒng)的兩大不可知因素，需要我們?cè)诮?/p>

后的工作中去不斷的研究和探索。

CC-Link 現(xiàn)場總線的通信初始化設(shè)置方法和應(yīng)用比較分析 2004-3-15 CC-Link 現(xiàn)場總線是日本三菱電機(jī)公司主推的一種基于PLC 系統(tǒng)的現(xiàn)場總線，這是目前在世界現(xiàn)

場總線市場上唯一的源于亞洲、又占有一定市場份額的現(xiàn)場總線。它在實(shí)際工程中顯示出強(qiáng)大的生

命力，特別是在制造業(yè)得到廣泛的應(yīng)用。在CC-Link 現(xiàn)場總線的應(yīng)用過程中，最為重要的一部分 便是對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行通信初始化設(shè)置。目前CC-Link 通信初始化設(shè)置的方法有三種，本文將對(duì)這三種不

同的初始化設(shè)置方法進(jìn)行比較和分析，以期尋求在不同的情況下如何來選擇最簡單有效的通信初始

化設(shè)置方法。這對(duì)CC-Link 現(xiàn)場總線在實(shí)際工程中的使用具有重要的現(xiàn)實(shí)意義，一則為設(shè)計(jì)人員在

保證設(shè)計(jì)質(zhì)量的前提下減少工作量和節(jié)省時(shí)間，二則也試圖探索一下是否可以進(jìn)一步發(fā)揮和挖掘

CC-Link 的潛力。實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)簡述為了便于比較通信初始化設(shè)置方法，我們首先在實(shí)驗(yàn)室中建 立了這樣一個(gè)小型的CC-Link 現(xiàn)場總線系統(tǒng).整個(gè)系統(tǒng)的配置如圖1 所示。圖1 系統(tǒng)配置

在硬件連接設(shè)置無誤之后，就可開始進(jìn)行通信初始化設(shè)置。三種設(shè)置方法的使用

圖2 通信初始化程序的流程

首先采用的是最基本的方法,即通過編程來設(shè)置通信初始化參數(shù)。編制通信初始化程序的流程如圖2 所示。首先在參數(shù)設(shè)定部分，將整個(gè)系統(tǒng)連接的模塊數(shù)，重試次數(shù)，自動(dòng)返回模塊數(shù)以及當(dāng)CPU 癱瘓時(shí)的運(yùn)行規(guī)定（停止）以及各站的信息寫入到存儲(chǔ)器相應(yīng)的地址中。在執(zhí)行刷新指令之后緩沖

存儲(chǔ)器內(nèi)的參數(shù)送入內(nèi)部寄存區(qū)，從而啟動(dòng)數(shù)據(jù)鏈接。如果緩沖存儲(chǔ)器內(nèi)參數(shù)能正常啟動(dòng)數(shù)據(jù)鏈接，這說明通信參數(shù)設(shè)置無誤，這時(shí)就可通過寄存指令將參數(shù)寄存到E2PROM。這是因?yàn)橐坏?電內(nèi)部寄存區(qū)的參數(shù)是不會(huì)保存的，而E2PROM 中的參數(shù)即使斷電仍然保存。同時(shí)通信參數(shù)

必須一次性地寫入E2PROM，即僅在初始化時(shí)才予以執(zhí)行。此后CPU 運(yùn)行就通過將

E2PROM 內(nèi)的參數(shù)送入內(nèi)部寄存區(qū)去啟動(dòng)數(shù)據(jù)鏈接。值得注意的是，如果通信參數(shù)設(shè)置有誤

（如參數(shù)與系統(tǒng)所采用的硬件不一致，或參數(shù)與硬件上的設(shè)置不一致），數(shù)據(jù)鏈接將無法正常啟動(dòng)，但通常并不顯示何處出錯(cuò)，要糾正只有*自己細(xì)心而又耐心地檢查，別無它法。反過來，如果通信

參數(shù)設(shè)置正確而硬件上的設(shè)置有錯(cuò)，CC-Link 通信控制組件會(huì)提供出錯(cuò)信息，一般可通過編程軟件

包的診斷功能發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤的類型和錯(cuò)在哪里。第二種通信初試化設(shè)置的方法是使用CC-Link 通信 配置的組態(tài)軟件GX-Configurator for CC-Link。該組態(tài)軟件可以對(duì)A 系列和QnA 系列的PLC 進(jìn) 行組態(tài)，實(shí)現(xiàn)通信參數(shù)的設(shè)置。整個(gè)組態(tài)的過程十分簡單，在選擇好主站型號(hào)之后就可以進(jìn)行主

站的設(shè)置，此后再陸續(xù)添加所連接的從站，并進(jìn)行從站的設(shè)置，包括從站的型號(hào)和其所占用站的個(gè)

數(shù)。最后組態(tài)完成的畫面如圖3 所示。

在組態(tài)過程中的各個(gè)模塊的基本信息都會(huì)顯示在組態(tài)完成的畫面上，整個(gè)畫面簡單直觀，系統(tǒng)配置

一目了然。然而在組態(tài)完成后啟動(dòng)數(shù)據(jù)鏈接時(shí)出現(xiàn)了問題。圖3 組態(tài)完成畫面

當(dāng)選擇“Download master parameter file”之后，彈出一對(duì)話框，要求選擇是將參數(shù)寫到 E2PROM 還是緩沖存儲(chǔ)器。無論選擇其中任何一種，軟件都會(huì)提示“是否現(xiàn)在執(zhí)行數(shù)據(jù)鏈接?”，如果選擇“是”，各站點(diǎn)的LED 燈指示正常。然而當(dāng)把此時(shí)運(yùn)行正常的PLC 復(fù)位后重新運(yùn)行，各站

點(diǎn)均出錯(cuò)。這種情況說明組態(tài)文件并未能真正寫入到E2PROM 中，也就是說該組態(tài)軟件并不

具備將參數(shù)寫入E2PROM 這部分功能。因此在這種情況下為了能使用E2PROM 啟動(dòng)數(shù) 據(jù)鏈接，就必須在主站中再寫入“參數(shù)寄存到E2PROM”這段程序，*組態(tài)和編程共同作用來正

常啟動(dòng)數(shù)據(jù)鏈接。顯而易見，這種方法是利用組態(tài)軟件包設(shè)置通信參數(shù)，再利用編程將這些參數(shù)寫

E2PROM，這才得以完成數(shù)據(jù)鏈接所必須的最后步驟。當(dāng)然這在實(shí)際使用時(shí)會(huì)帶來某些不便，但它畢竟可以省略將通信參數(shù)寫入緩沖寄存區(qū)的一段程序，在這個(gè)意義上也給CC-Link 的使用者帶

來許多便利。最后一種方法是通過CC-Link 網(wǎng)絡(luò)參數(shù)來實(shí)現(xiàn)通信參數(shù)設(shè)定。由于這是小Q 系列的

PLC 新增的功能，而A 系列和QnA 系列PLC 并不具備這項(xiàng)功能。因而在進(jìn)行這種設(shè)置方法的實(shí)驗(yàn)

就必須將原先使用的主站模塊換成Q 系列的PLC。整個(gè)設(shè)置的過程相當(dāng)方便。只要在GPPW 軟 件的網(wǎng)絡(luò)配置菜單中，設(shè)置相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，遠(yuǎn)程I/O 信號(hào)就可自動(dòng)刷新到CPU 內(nèi)存，還能自動(dòng)設(shè)

置CC-Link 遠(yuǎn)程元件的初始參數(shù)。如下圖所示。如果整個(gè)CC-Link 現(xiàn)場總線系統(tǒng)是由小Q 系列和

個(gè)遠(yuǎn)程I/O 模塊構(gòu)成的，甚至不須設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)即可自動(dòng)完成通信設(shè)置的初試化。比較和分析

在使用過這三種不同的方法之后，對(duì)它們的優(yōu)點(diǎn)和弊端都有了一個(gè)更為全面地認(rèn)識(shí)和理解。編制

傳統(tǒng)的梯形圖順控程序來設(shè)置通信參數(shù)最為復(fù)雜，編程時(shí)耗費(fèi)的時(shí)間長。并且在調(diào)試時(shí)一旦發(fā)現(xiàn)錯(cuò)

誤，就需要一條條指令校對(duì)，尋找出錯(cuò)誤所在，因此有著很大的工作量。然而它仍然有著其他方法

所沒有的優(yōu)勢。首先，在編完整個(gè)設(shè)置的程序之后就能非常清晰的了解整個(gè)設(shè)置過程，掌握PLC 是如何運(yùn)作，啟動(dòng)數(shù)據(jù)鏈接的。其次，整個(gè)編程的思路非常清晰，而且要編制正確的程序必須建立

在熟練的掌握各種軟元件的使用條件的基礎(chǔ)之上，因而在這個(gè)過程中能夠?qū)Ω鱾€(gè)軟元件的功能，接

通條件都能有非常好的理解，并能熟練使用。對(duì)初學(xué)且有志牢固掌握CC-Link 通信設(shè)計(jì)者最好從這 里入手。

采用的組態(tài)軟件進(jìn)行設(shè)置的最大的優(yōu)勢就在于簡單直觀，在畫面上能夠明了地看到整個(gè)系統(tǒng)的配

置，包括主站所連接的從站個(gè)數(shù)，各從站的規(guī)格和性能，一目了然。而且一旦發(fā)生錯(cuò)誤或是要更改

參數(shù)，都能夠很快地完成，節(jié)省了很多時(shí)間和工作量。然而它也有一個(gè)最大的缺陷，就是無法將參

數(shù)寄存到E2PROM 中，在復(fù)位之后，剛寫入的組態(tài)內(nèi)容將不復(fù)存在。倘若在實(shí)際的應(yīng)用中，現(xiàn)場的情況錯(cuò)綜復(fù)雜，會(huì)遇到很多預(yù)想不到的問題，如果中途需要復(fù)位，那么組態(tài)軟件將無能為力，必需重新設(shè)置再寫入，這樣會(huì)影響工作進(jìn)度。因此，在這種情況下采用組態(tài)軟件，并輔以將通信參

數(shù)從緩沖積存區(qū)寫入E2PROM 的程序，就能完成整個(gè)系統(tǒng)的初始化設(shè)置。此外，組態(tài)軟件目

前還不支持小Q 系列的PLC。最后，利用網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置的方法簡單有效，只要按規(guī)定填寫一定量 的參數(shù)之后就能夠很好的取代繁冗復(fù)雜的順控程序。在發(fā)生錯(cuò)誤或是需要修改參數(shù)時(shí)，同組態(tài)軟件

一樣，也能很快地完成，減少設(shè)置時(shí)間。然而它的不足之處，在于設(shè)置過程中跳過了很多重要的細(xì)

節(jié)，從而無法真正掌握PLC 的內(nèi)部的運(yùn)作過程，比較抽象。例如在填寫了眾多參數(shù)之后，雖然各站 的數(shù)據(jù)鏈路能正常執(zhí)行，但是卻無法理解這些參數(shù)之間是如何聯(lián)系的，如何作用的，如何使得各站 的數(shù)據(jù)鏈接得以正常完成。

小結(jié)總之，三種方法各有千秋，適用于在不同的目的和不同的情況下（譬如不同的PLC 系列）供

使用者靈活選用。如果旨在清晰地了解PLC 內(nèi)部的運(yùn)作，可以用編程的方法；如果旨在節(jié)省設(shè)計(jì)人

員的工作量，減少設(shè)計(jì)調(diào)試時(shí)間，可以用網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的方法。組態(tài)軟件的方法可以算是這兩種的結(jié)合。

在實(shí)際的應(yīng)用中，通過網(wǎng)絡(luò)參數(shù)來進(jìn)行通信初始化設(shè)置的方法不失為一種最為優(yōu)越的方法，方便、可*、功能全面這三點(diǎn)就已經(jīng)很好的滿足了系統(tǒng)的需求，縮短了CC-Link 現(xiàn)場總線在應(yīng)用于各種不

同的工控場合時(shí)設(shè)計(jì)和調(diào)試的時(shí)間，降低了工作的難度，更方便了以后的故障檢修和維護(hù)。遺憾的

是它只適用于小Q 系列PLC。隨著通信技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展，相信在不久的將來現(xiàn)場總線技術(shù) 及其相關(guān)技術(shù)將發(fā)展得更為成熟和完善，并將出現(xiàn)更為便利且功能強(qiáng)大的通信設(shè)置的方法，使將來 的現(xiàn)場總線技術(shù)更好地應(yīng)用于現(xiàn)場。

第四篇：三菱PLC與變頻器連接問題

三菱PLC

應(yīng)用

如何判斷用PNP

還是NPN的個(gè)人工作心得

10～30VDC

接近開關(guān)與PLC

連接時(shí)，如何判斷用PNP

還是NPN的個(gè)人工作心得:

對(duì)于PLC的開關(guān)量輸入回路。我個(gè)人感覺日本三菱的要好得多，甚至比西門子等赫赫大名的PLC

都要實(shí)用和可*！其主要原因是三菱等日本PLC

從歐美那兒學(xué)來技術(shù)并優(yōu)化設(shè)計(jì)，作到：

1、采用漏輸入，輸入端本來就設(shè)計(jì)為對(duì)地短路就引發(fā)開入有效！不會(huì)對(duì)電源系統(tǒng)構(gòu)成危害，也不

會(huì)由于電源故障影響其他輸入回路的正常工作！

2、采用源輸入，是共電源輸入端。在工程實(shí)際應(yīng)用中往往有太多的電纜，你可能無法保證電纜的相互接觸、破損，說不定共電源的開關(guān)量線路會(huì)無意接觸到設(shè)備地、外殼、其他地電位。因此可能

斷路電源供應(yīng)回路。造成電源損壞或者燒掉保險(xiǎn)，從而可能影響其他輸入回路的正常工作。除非，每個(gè)輸入回路加保險(xiǎn)……應(yīng)用成本較高也容易出現(xiàn)其他故障！

可編程控制器與變頻器連接時(shí)應(yīng)注意的問題

可編程控制器與變頻器連接時(shí)應(yīng)注意的問題

摘要：介紹可編程控制器（PLC）與變頻器的連接和連接時(shí)應(yīng)注意的問題，以免導(dǎo)致可編程控制器

或變頻器的誤動(dòng)作或損壞。

關(guān)鍵詞：可編程控制器；變頻器；信號(hào)；連接

引言

可編程控制器（PLC）是一種數(shù)字運(yùn)算與操作的控制裝置。PLC

作為傳統(tǒng)繼電器的替代產(chǎn)品，廣泛

應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域。由于PLC

可以用軟件來改變控制過程，并有體積小，組裝靈活，編程

簡單，抗干擾能力強(qiáng)及可*性高等特點(diǎn)，特別適用于惡劣環(huán)境下運(yùn)行。

當(dāng)利用變頻器構(gòu)成自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行控制時(shí)，很多情況下是采用PLC

和變頻器相配合使用，例如我廠二催化的自動(dòng)吹灰系統(tǒng)。PLC

可提供控制信號(hào)和指令的通斷信號(hào)。一個(gè)PLC

系統(tǒng)由三部分組成，即中央處理單元、輸入輸出模塊和編程單元。本文介紹變頻器和PLC

進(jìn)行配合時(shí)所需注意的事項(xiàng)。

1.開關(guān)指令信號(hào)的輸入

變頻器的輸入信號(hào)中包括對(duì)運(yùn)行/停止、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)、微動(dòng)等運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行操作的開關(guān)型指令信號(hào)。

變頻器通常利用繼電器接點(diǎn)或具有繼電器接點(diǎn)開關(guān)特性的元器件（如晶體管）與PLC）相連，得到運(yùn)行狀態(tài)指令，如圖1

所示。

在使用繼電器接點(diǎn)時(shí)，常常因?yàn)榻佑|不良而帶來誤動(dòng)作；使用晶體管進(jìn)行連接時(shí)，則需考慮晶

體管本身的電壓、電流容量等因素，保證系統(tǒng)的可*性。

在設(shè)計(jì)變頻器的輸入信號(hào)電路時(shí)還應(yīng)該注意，當(dāng)輸入信號(hào)電路連接不當(dāng)時(shí)有時(shí)也會(huì)造成變頻器的誤動(dòng)作。例如，當(dāng)輸入信號(hào)電路采用繼電器等感性負(fù)載時(shí)，繼電器開閉產(chǎn)生的浪涌電流帶來的噪音有可能引起變頻器的誤動(dòng)作，應(yīng)盡量避免。圖2

與圖3

給出了正確與錯(cuò)誤的接線例子。

當(dāng)輸入開關(guān)信號(hào)進(jìn)入變頻器時(shí)，有時(shí)會(huì)發(fā)生外部電源和變頻器控制電源（DC24V）之間的串?dāng)_。

正確的連接是利用PLC

電源，將外部晶體管的集電極經(jīng)過二極管接到PLC。如圖4

所示。

2.數(shù)值信號(hào)的輸入

圖1

運(yùn)行信號(hào)的連接方式

圖2

變頻器輸入信號(hào)接入方式

圖3

輸入信號(hào)的錯(cuò)誤接法

輸入信號(hào)防干擾的接法

變頻器中也存在一些數(shù)值型（如頻率、電壓等）指令信號(hào)的輸入，可分為數(shù)字輸入和模擬輸入兩種。

數(shù)字輸入多采用變頻器面板上的鍵盤操作和串行接口來給定；模擬輸入則通過接線端子由外部給

定，通常通過0～10V/5V的電壓信號(hào)或0/4～20ｍＡ的電流信號(hào)輸入。由于接口電路因輸入信號(hào)而

異，因此必須根據(jù)變頻器的輸入阻抗選擇PLC的輸出模塊。圖5

為PLC

與變頻器之間的信號(hào)連接

圖。

當(dāng)變頻器和PLC的電壓信號(hào)范圍不同時(shí)，如變頻器的輸入信號(hào)為0～10V，而PLC的輸出電壓信號(hào)

范圍為0～5V時(shí)；或PLC的一側(cè)的輸出信號(hào)電壓范圍為0～10V

而變頻器的輸入電壓信號(hào)范圍為0～

5V

時(shí)，由于變頻器和晶體管的允許電壓、電流等因素的限制，需用串聯(lián)的方式接入限流電阻及分

壓方式，以保證進(jìn)行開閉時(shí)不超過PLC

和變頻器相應(yīng)的容量。此外，在連線時(shí)還應(yīng)注意將布線分開，保證主電路一側(cè)的噪音不傳到控制電路。

通常變頻器也通過接線端子向外部輸出相應(yīng)的監(jiān)測模擬信號(hào)。電信號(hào)的范圍通常為0～10V/5V

及

0/4～20ｍＡ電流信號(hào)。無論哪種情況，都應(yīng)注意：PLC

一側(cè)的輸入阻抗的大小要保證電路中電壓

和電流不超過電路的允許值，以保證系統(tǒng)的可*性和減少誤差。另外，由于這些監(jiān)測系統(tǒng)的組成互

不相同，有不清楚的地方應(yīng)向廠家咨詢。

另外，在使用PLC

進(jìn)行順序控制時(shí)，由于CPU

進(jìn)行數(shù)據(jù)處理需要時(shí)間，存在一定的時(shí)間延遲，故

在較精確的控制時(shí)應(yīng)予以考慮。

因?yàn)樽冾l器在運(yùn)行中會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁干擾，為保證PLC

不因?yàn)樽冾l器主電路斷路器及開關(guān)器件等

產(chǎn)生的噪音而出現(xiàn)故障，將變頻器與PLC

相連接時(shí)應(yīng)該注意以下幾點(diǎn)：

（1）對(duì)PLC

本身應(yīng)按規(guī)定的接線標(biāo)準(zhǔn)和接地條件進(jìn)行接地，而且應(yīng)注意避免和變頻器使用共同的接地線，且在接地時(shí)使二者盡可能分開。

（2）當(dāng)電源條件不太好時(shí)，應(yīng)在PLC的電源模塊及輸入/輸出模塊的電源線上接入噪音濾波器和降

低噪音用的變壓器等，另外，若有必要，在變頻器一側(cè)也應(yīng)采取相應(yīng)的措施。

（3）當(dāng)把變頻器和PLC

安裝于同一操作柜中時(shí)，應(yīng)盡可能使與變頻器有關(guān)的電線和與PLC

有關(guān)的電線分開。

（4）通過使用屏蔽線和雙絞線達(dá)到提高噪音干擾的水平。

結(jié)束語

PLC

和變頻器連接應(yīng)用時(shí)，由于二者涉及到用弱電控制強(qiáng)電，因此，應(yīng)該注意連接時(shí)出現(xiàn)的干擾，避免由于干擾造成變頻器的誤動(dòng)作，或者由于連接不當(dāng)導(dǎo)致PLC

或變頻器的損壞。

電機(jī)的無速度傳感器控制

無論是矢量控制系統(tǒng)，還是直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，都需要轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制，所需的轉(zhuǎn)速反饋信號(hào)來自與

電機(jī)同軸的速度傳感器，對(duì)于高性能系統(tǒng)一般都用光電碼盤，其成本、安裝、可*性都有問題。如

果能取消光電碼盤而保持良好的控制性能，顯然會(huì)大受歡迎，這就是無速度傳感器的高性能調(diào)速系

統(tǒng)。作為高性能的通用變頻器都希望采用無速度傳感器控制。

這時(shí)，可以通過容易測量的定子電壓和電流信號(hào)間接求得轉(zhuǎn)速。常用的方法有:

(1)

利用電機(jī)模型推導(dǎo)出轉(zhuǎn)速方程式，從而計(jì)算轉(zhuǎn)速;

(2)

利用電機(jī)模型計(jì)算轉(zhuǎn)差頻率，進(jìn)行補(bǔ)償;

(3)

根據(jù)模型參考自適應(yīng)控制理論，選擇合適的參考模型和可調(diào)整模型，同時(shí)辨識(shí)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子磁鏈;

(4)

利用其它辨識(shí)或估計(jì)方法求得轉(zhuǎn)速;

(5)

利用電機(jī)的齒諧波電勢計(jì)算轉(zhuǎn)速;等等。

但是，無論哪一種方法，計(jì)算或辨識(shí)精度都有限，動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)速的準(zhǔn)確度更有限，因此目前實(shí)用的無速

度傳感器調(diào)速系統(tǒng)只能實(shí)現(xiàn)一般的動(dòng)態(tài)性能，其高精度調(diào)速范圍達(dá)到10

就算不錯(cuò)的了。目前，已

有若干品種的無速度傳感器高性能通用變頻器問世，但研究工作仍在繼續(xù)。

PLC

在小型專用設(shè)備自動(dòng)化控制中的應(yīng)用

PLC

在小型專用設(shè)備自動(dòng)化控制中的應(yīng)用

摘要：介紹了小型PLC

在自動(dòng)化控制中的應(yīng)用，給出了PLC

與各控制對(duì)象的方框連接方法。

關(guān)鍵詞：設(shè)備.PLC.驅(qū)動(dòng).自動(dòng)控制

1、概述

在小型專用設(shè)備中，經(jīng)常參與控制的對(duì)象除感知元件、開關(guān)量外，一般是伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)、交流電機(jī)。而一般小型專用設(shè)備則大多是單軸或者是雙軸系統(tǒng)，即上述單電機(jī)的開

環(huán)、閉環(huán)系統(tǒng)或者雙電機(jī)的相互配合運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。在這些系統(tǒng)中，只要解決了PLC

和電機(jī)驅(qū)動(dòng)系

統(tǒng)的連接，就解決了這個(gè)系統(tǒng)的控制部分。

2、硬件系統(tǒng)構(gòu)成隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展，PLC

已具備兩路PIO（方波脈沖輸出）或PWM（占空比調(diào)節(jié)），這就為

整個(gè)系統(tǒng)的控制提供方便。

對(duì)于一般伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)，它們的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)接收的是PIO

信號(hào)，對(duì)于伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)的速度或定位，僅需改變單位時(shí)間的脈沖個(gè)數(shù)。硬件連接框圖如下：對(duì)于小功率交流電機(jī)的驅(qū)

動(dòng)系統(tǒng)即變頻器，現(xiàn)在有許多廠商開發(fā)了具有接收PWM

信號(hào)功能的變頻器，這樣交流電機(jī)的控制就迎刃而解。硬件連接框圖如下：

此主題相關(guān)圖片如下：

一般直流電機(jī)的控制有兩種方法：移相法和PWM

法。因此可用PLC

所提供的PWM

信號(hào)，自行設(shè)

計(jì)一種PWM

方法的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來控制直流電機(jī)。硬件連接框圖如下：

解決了控制部分，監(jiān)控部分又怎么解決？我們可采用單片機(jī)、觸摸屏、PC

等上位機(jī)與PLC的通訊

來解決整機(jī)的監(jiān)控部分。并對(duì)應(yīng)于不同的專用設(shè)備，僅須改變上位機(jī)及PLC的軟件部分。從而使整

機(jī)的設(shè)計(jì)周期就得到縮短，同時(shí)使整機(jī)的可*性得到了提高。

3、應(yīng)用

由于小型PLC

具備兩路PIO

或PWM

輸出，四路高速計(jì)數(shù)輸入，所以對(duì)于二軸系統(tǒng)，可用高速計(jì)數(shù)

輸入口定時(shí)采樣當(dāng)前電機(jī)碼盤運(yùn)行的速度，通過PLC

內(nèi)部強(qiáng)大的數(shù)字處理及PID

調(diào)節(jié)功能，使二

軸間以一定的運(yùn)動(dòng)關(guān)系相互配合，以完成整機(jī)的要求。對(duì)于許多三軸控制系統(tǒng)，如果對(duì)這種方法加

以變形使用，也會(huì)很方便解決。

此主題相關(guān)圖片如下：

PLC

在數(shù)控車床的側(cè)面加工中的應(yīng)用

PLC

在數(shù)控車床的側(cè)面加工中的應(yīng)用

車床CincomB12

型是一種輕型，高精密數(shù)控車床。主要適用于鐘表精密零件的加工，但它只能進(jìn)

行外圓的車削加工，從而限制了它的加工范圍。

我公司現(xiàn)有此種型號(hào)的數(shù)控車床幾十臺(tái)，如果對(duì)其進(jìn)行改造增加一些配制，就可以加大其加工范

圍，那么將會(huì)提升公司的經(jīng)濟(jì)效益。

我們現(xiàn)在機(jī)床刀板的右下則有一定的空間，加裝一臺(tái)小型馬達(dá)進(jìn)行側(cè)面加工是可行的。而且在其

電器說明書中可以看到其機(jī)床的控制系統(tǒng)有空余開關(guān)量輸出，分別是M61.M62.M63.M64.M65，那

么我們可以利用這些輸出來控制側(cè)面加工。為了配合機(jī)床本身的高精密度我們選擇了三菱的伺服馬

達(dá)，其型號(hào)為HC-KSF23

及伺服驅(qū)動(dòng)器，其型號(hào)為MR-J2S20A。

用PLC

構(gòu)成的控制系統(tǒng)可以把主要精力用于軟件編程，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的控制功能?，F(xiàn)在市面上的各種

PLC

都有比較強(qiáng)的軟件功能，尤其是各類功能指令，其功能更為豐富。三菱FX

系列用以替代繼電

器控制系統(tǒng)的基本邏輯指令有20

條，但其功能指令就有100

條之多，可以直接進(jìn)行各種數(shù)據(jù)的算

術(shù)運(yùn)算，邏輯運(yùn)算，傳送比較，移位，循環(huán)等，還有一些直接的外部I/O

指令。編程的靈活性不比

單片機(jī)遜色，而且由于采用梯形編程，程序的編制，檢查，調(diào)試極為方便。在本系統(tǒng)中我們采用了

型號(hào)為FX1S-20MR的PLC。其梯形圖如下：

（見另一附加文件）

說明：

X0

ALM

X1

M61

速度1

X2

M62

速度2

X3

M63

速度3

X4

M64

馬達(dá)反轉(zhuǎn)

X5

M65

馬達(dá)停止

Y

OVER

外部準(zhǔn)備完了

Y

機(jī)臺(tái)內(nèi)部過載保護(hù)

Y

伺服開啟

Y

SP1

Y

SP2

Y

ST1

正向啟動(dòng)

Y

ST2

反向啟動(dòng)

由于空間有限，本系統(tǒng)用一臺(tái)伺服馬達(dá)帶動(dòng)兩把NSK

小型高速主軸，兩軸同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，及兩把銑刀

只能同時(shí)旋轉(zhuǎn)，其缺點(diǎn)是降低了主軸的使用壽命，但相對(duì)于能夠加大機(jī)床的加工范圍還是利大于弊的。我們?cè)O(shè)定M61.M62.M63

為伺服馬達(dá)的三段速度，M64

為反轉(zhuǎn)，M65

為馬達(dá)停止。經(jīng)過試運(yùn)行

三段速度可以滿足加工的要求。

PLC

因其性能可*，操作方便，程序修改簡單等特點(diǎn)，深受控制行業(yè)和維護(hù)人員的青睞。

變頻器選型注意事項(xiàng)

1.負(fù)載類型和變頻器的選擇：變頻器不是在任何情況下都能正常使用，因此用戶有必要對(duì)負(fù)載、環(huán)

境要求和變頻器有更多了解,電動(dòng)機(jī)所帶動(dòng)的負(fù)載不一樣，對(duì)變頻器的要求也不一樣。

A:風(fēng)機(jī)和水泵是最普通的負(fù)載：對(duì)變頻器的要求最為簡單，只要變頻器容量等于電動(dòng)機(jī)容量即

可（空壓機(jī)、深水泵、泥沙泵、快速變化的音樂噴泉需加大容量）。

B:起重機(jī)類負(fù)載：這類負(fù)載的特點(diǎn)是啟動(dòng)時(shí)沖擊很大，因此要求變頻器有一定余量。同時(shí)，在重物下放肘，會(huì)有能量回饋，因此要使用制動(dòng)單元或采用共用母線方式。

C:不均行負(fù)載：有的負(fù)載有時(shí)輕，有時(shí)重，此時(shí)應(yīng)按照重負(fù)載的情況來選擇變頻器容量，例如

軋鋼機(jī)機(jī)械、粉碎機(jī)械、攪拌機(jī)等。

D:大慣性負(fù)載：如離心機(jī)、沖床、水泥廠的旋轉(zhuǎn)窯，此類負(fù)載慣性很大，因此啟動(dòng)時(shí)可能會(huì)振

蕩，電動(dòng)機(jī)減速時(shí)有能量回饋。應(yīng)該用容量稍大的變頻器來加快啟動(dòng)，避免振蕩。配合制動(dòng)單元消

除回饋電能。

2.長期低速動(dòng)轉(zhuǎn)，由于電機(jī)發(fā)熱量較高，風(fēng)扇冷卻能力降低，因此必須采用加大減速比的方式

或改用6

級(jí)電機(jī)，使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)在較高頻率附近。

3.變頻器安裝地點(diǎn)必需符合標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境的要求，否則易引起故障或縮短使用壽命；變頻器與驅(qū)動(dòng)

馬達(dá)之間的距離一般不超過50

米，若需更長的距離則需降低載波頻率或增加輸出電抗器選件才能

正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

電機(jī)節(jié)能的方法

要電機(jī)節(jié)能的最好方法是采用目前國際上己廣泛運(yùn)用于風(fēng)機(jī)節(jié)能和恒壓供水領(lǐng)域的先進(jìn)變頻

調(diào)速技術(shù)和智能控制技術(shù)變頻器：多電平直接高壓變頻器、模糊控制器。

1、多電平直接高壓變頻器有如下優(yōu)點(diǎn)：高質(zhì)量的功率輸入、高功率因數(shù)、高效率、高質(zhì)量的功率輸出和最大限度的不間斷運(yùn)行。

2、采用模糊控制器有如下優(yōu)點(diǎn)：最大限度地適應(yīng)被控對(duì)象的復(fù)雜性、控制精度高、響應(yīng)快、超調(diào)小、控制規(guī)律簡單。

國內(nèi)外多項(xiàng)應(yīng)用實(shí)例證明采用上述技術(shù)后與原系統(tǒng)相比節(jié)電20—60%：

3、1600kw

鍋爐供水水泵應(yīng)用上述技術(shù)后，經(jīng)測算年節(jié)電13824036kwh,節(jié)電效率為36%，以每度電0.45

元計(jì)，年效益為220

萬元人民幣。

4、高爐400kw

除塵風(fēng)機(jī)應(yīng)用上述技術(shù)后，經(jīng)測算年節(jié)電1175040kwh,節(jié)電效率為34%，以每度電0.45

元計(jì)，年效益為53

萬元人民幣。

由于變頻器每千瓦的成本隨著其功率增大而減少，變頻調(diào)速裝置的經(jīng)濟(jì)性也隨著電機(jī)功率的增

大而提高。變頻調(diào)速裝置投資回收期為一年左右，使用壽命約10

年?？傊涣髯冾l調(diào)速技術(shù)，具

有十分顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，應(yīng)用變頻調(diào)速技術(shù)不僅是當(dāng)前推進(jìn)企業(yè)節(jié)能降耗的重要技術(shù)手

段，也是實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)增長方式轉(zhuǎn)變的重要途徑。

要節(jié)能用變頻

目前，我國的風(fēng)機(jī)、水泵在運(yùn)行中普遍存在以下三個(gè)問題：

1、單機(jī)效率低，國內(nèi)產(chǎn)品比國外的效率約低5%～10%。這是市場競爭條件下制造廠應(yīng)提高產(chǎn)

品技術(shù)質(zhì)量的問題。

2、系統(tǒng)運(yùn)行效率低。這是因?yàn)橄到y(tǒng)單機(jī)選型匹配不當(dāng)、系數(shù)裕度過大和不合理的調(diào)節(jié)方式所

造成。參數(shù)裕度過大由兩方面造成：一是設(shè)計(jì)規(guī)范的裕度系數(shù)過大，“寬打窄用”；另一是系統(tǒng)中單

機(jī)選型過大，向上*檔、寧大勿小。最終造成整套系統(tǒng)“大馬拉小車”欠載運(yùn)行的不合理匹配狀況。

3、由于第2

項(xiàng)原因，多數(shù)風(fēng)機(jī)、水泵都要*風(fēng)門或閘閥來節(jié)流，人為地增加管網(wǎng)阻力以減小流

量，因此阻力損失相應(yīng)增加，而此時(shí)風(fēng)機(jī)和水泵的特性曲線不變，葉片轉(zhuǎn)速不變，系統(tǒng)輸入功率并

無減少，而是白白地?fù)p失在節(jié)流過程中。所以當(dāng)風(fēng)量變化時(shí)，就風(fēng)機(jī)系統(tǒng)而言，會(huì)浪費(fèi)大量的電能。

另外，在節(jié)流調(diào)節(jié)方式中，電動(dòng)機(jī)、風(fēng)機(jī)、水泵等長期處于高速、大負(fù)載下運(yùn)行，造成維護(hù)工作量

大，設(shè)備壽命低，并且運(yùn)行現(xiàn)場噪聲大，影響環(huán)境。

經(jīng)測算，當(dāng)機(jī)泵的流量由100%降到50%時(shí)，若分別采用出口和入口閥門的節(jié)流調(diào)節(jié)方式，則

此時(shí)電機(jī)的輸入功率分別為額定功率的84%和60%，而此時(shí)機(jī)泵的軸功率僅為12.5%，即損失功

率分別為71.5%和47.5%，這說明即使機(jī)泵的設(shè)計(jì)效率為100%，在不采用先進(jìn)的調(diào)節(jié)措施時(shí)，其

實(shí)際的運(yùn)行效率可能只有百分之十幾或更低。

改變這種狀況的最好方法是采用目前國際上己廣泛運(yùn)用于風(fēng)機(jī)節(jié)能和恒壓供水領(lǐng)域的先進(jìn)變

頻調(diào)速技術(shù)和智能控制技術(shù)變頻器：多電平直接高壓變頻器、模糊控制器。

矢量變頻器之應(yīng)用

一、變頻器在恒壓供水自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用：

變頻調(diào)速恒壓供水設(shè)備以其節(jié)能、安全、高品質(zhì)的供水質(zhì)量等優(yōu)點(diǎn)，使供水行業(yè)的技術(shù)裝備水

平從90

年代初開始經(jīng)歷了一次飛躍。恒壓供水調(diào)速系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)水泵電機(jī)無級(jí)調(diào)速，依據(jù)用水量的變

化自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)，在用水量的變化自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)，在用水量發(fā)生變化時(shí)保持

水壓恒定以滿足用水要求，是當(dāng)今最先進(jìn)、合理的節(jié)能型供水系統(tǒng)。

變頻恒壓供水自動(dòng)控制系統(tǒng)工作原理如下：

系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，用戶用水管網(wǎng)上的壓力傳感器對(duì)用戶的用水水壓進(jìn)行數(shù)據(jù)采樣，并將壓力信

號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，傳輸至PID

調(diào)節(jié)器，然后與用戶設(shè)定的壓力值進(jìn)行比較和運(yùn)算，并將比較和運(yùn)算的結(jié)果轉(zhuǎn)換為頻率調(diào)節(jié)信號(hào)和水泵啟動(dòng)臺(tái)數(shù)信號(hào)分別送至變頻器和可編程控制器（PLC）；變頻器據(jù)

以調(diào)節(jié)水泵電機(jī)的電源頻率，進(jìn)而調(diào)整水泵的轉(zhuǎn)速；可編程控制器械根據(jù)PID

調(diào)節(jié)器傳輸過來的水

泵啟動(dòng)臺(tái)數(shù)信號(hào)控制水泵的運(yùn)轉(zhuǎn)。通過對(duì)水泵的啟動(dòng)和停止臺(tái)數(shù)及其中變頻泵轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，將用戶

管網(wǎng)中的水壓恒移穩(wěn)于用戶預(yù)先設(shè)計(jì)的壓力值，使供水泵組“提升”的水量與用戶管網(wǎng)不斷變化的用

水量保持一致，達(dá)到“變量恒壓供水”的目的。

以下威科矢量變頻器在某市市政供水工程中的應(yīng)用系統(tǒng)由可編程控制器，威科變頻器和電動(dòng)機(jī)

組成，采用可編程序控制器（PLC）控制變頻調(diào)速器，具有控制水泵恒壓供水的功能。通過安裝在管網(wǎng)上的壓力傳感器，把水壓轉(zhuǎn)換成4～20mA的模擬信號(hào)，通過PLC

內(nèi)置的PID

控制器，來改變

電動(dòng)水泵轉(zhuǎn)速。當(dāng)用戶用水量增大，管網(wǎng)壓力低于設(shè)定壓力時(shí)，變頻調(diào)速的輸出頻率將增大，水泵

轉(zhuǎn)速提高，供水量加大，當(dāng)達(dá)到設(shè)定壓力時(shí)，電動(dòng)水泵的轉(zhuǎn)速不在變化，使管網(wǎng)壓力恒定在設(shè)定壓

力上；反之亦然。這樣通過閉環(huán)PID

控制就達(dá)到恒壓供水的目的。

當(dāng)電機(jī)出現(xiàn)故障（即：過壓、過流、過載、電機(jī)過熱保護(hù)）后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)停止運(yùn)行，當(dāng)系

統(tǒng)恢復(fù)后，再重新按操作步驟進(jìn)行操作。

二、變頻器在紡織機(jī)械中的應(yīng)用

棉紡織設(shè)備的大部分機(jī)器采用了變頻調(diào)速技術(shù)、可編程控器(PLC)技術(shù)，也已有相當(dāng)一部分的產(chǎn)品采用了工控機(jī)、單片機(jī)、交流伺服系統(tǒng)、觸摸屏人機(jī)界面以及現(xiàn)場總線技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了紡機(jī)產(chǎn)品的機(jī)電一體化，變頻器在紡織設(shè)備上應(yīng)用很普及，從清花、梳棉、并條、粗紗、細(xì)紗、絡(luò)筒、整經(jīng)、漿紗、無梭織機(jī)等均已采用。按使用情況可分為三種類型：

第一類：一臺(tái)主機(jī)選用一臺(tái)變頻器控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)，如并條機(jī)、粗紗機(jī)、細(xì)紗機(jī)等。

第二類：一臺(tái)主機(jī)選用一臺(tái)變頻器控制多臺(tái)電動(dòng)機(jī)，如并紗機(jī)、氣流紡機(jī)(單錠單電機(jī)傳動(dòng)型)

等。

第三類：一臺(tái)主機(jī)用多臺(tái)變頻器分別控制多臺(tái)電動(dòng)機(jī)，并由計(jì)算機(jī)控制多電機(jī)協(xié)調(diào)同步，和實(shí)

現(xiàn)卷繞成形功能，如取消錐輪的新型粗紗機(jī)、取消長邊軸傳動(dòng)和無級(jí)變速器的新型漿紗機(jī)，分條整

經(jīng)機(jī)等。

紡織設(shè)備上應(yīng)用的變頻器的容量范圍：

0.37KW～500KW，90%以上為0.37KW～37KW。

威科矢量變頻器在梳棉機(jī)中的應(yīng)用。

某棉紡廠使用的梳棉機(jī)老機(jī)在設(shè)計(jì)方面由于受到當(dāng)時(shí)的技術(shù)條件、設(shè)備制造成本，市場需要等

因素的限制不可避免的存在著一些缺陷。如A186D

型梳棉機(jī)道傳動(dòng)系統(tǒng)中的電磁離合器由于故障

較高，經(jīng)常造成停機(jī)，不時(shí)出火警，給生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量造成一定的損失，要保持與維護(hù)需投入

大量的人力與物力。慣性輪電磁離合器被棄用。這樣在由慢轉(zhuǎn)快的過程中產(chǎn)生細(xì)條，嚴(yán)重時(shí)出現(xiàn)破

邊，棉網(wǎng)拉斷的現(xiàn)象影響生產(chǎn)質(zhì)量。為避免這種現(xiàn)象，操作工用不當(dāng)?shù)牟僮鬓k法來彌補(bǔ)以上設(shè)備缺

陷，但要造成大量的廢條，同樣是不可取的。

使用威科矢量變頻器改善梳棉機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的過程：A186D

梳棉機(jī)為了使道夫達(dá)到升、降速平

滑，在機(jī)械傳動(dòng)中設(shè)計(jì)雙速電機(jī)，慣性輪、電磁離合器，用電氣加機(jī)械的手段來實(shí)現(xiàn)。A186E、A186F、FA201

梳棉機(jī)設(shè)計(jì)中又增加了電動(dòng)機(jī)的星-三角轉(zhuǎn)換這一控制環(huán)節(jié)，從而進(jìn)一步改善了升、降速頻率。

FA201B、FA212

梳棉機(jī)采用了威科矢量變頻器調(diào)速，從而實(shí)現(xiàn)了道夫升速斜率的任意調(diào)節(jié)，道夫工

藝轉(zhuǎn)速的任意可變的功能。為老機(jī)改造提供一個(gè)好的范例。

對(duì)A186D

老機(jī)進(jìn)行矢量變頻器調(diào)速改造，不但提高設(shè)備性能，降低故障停機(jī)。還能提高生產(chǎn)

效率與生產(chǎn)質(zhì)量。

三、變頻器在提升設(shè)備中的應(yīng)用

威科變頻調(diào)速器以32

位微處理器為核心，內(nèi)部包括控制和驅(qū)動(dòng)兩大部分。變頻器可通過其外

部控制端子實(shí)現(xiàn)啟停、正反轉(zhuǎn)、S

曲線加減速及多段速度控制。矢量控制運(yùn)算中要用到的電機(jī)本身的一些參數(shù)，可由變頻器自動(dòng)測出。此外，該變頻器還具有過流、過載、電動(dòng)機(jī)過熱、過壓及欠壓，超速及失速等保護(hù)功能。變頻器還能提供運(yùn)行停止信號(hào)，零速信號(hào)，速度到達(dá)信號(hào)及運(yùn)行準(zhǔn)備信號(hào)

等，可編程控制器綜合外部信號(hào)和變頻器給出的控制信號(hào)，經(jīng)分析及邏輯運(yùn)算向外部設(shè)備及變頻器

給出控制命令。電梯調(diào)速控制的關(guān)鍵是啟動(dòng)加速和減速平層，對(duì)其控制時(shí)要掌握以下幾點(diǎn)：

1、啟動(dòng)控制

為使電梯啟動(dòng)時(shí)平穩(wěn)無沖擊，無反向溜車，啟動(dòng)控制應(yīng)按以下順序：

（1）首先向變頻器發(fā)出預(yù)勵(lì)磁命令，給電動(dòng)機(jī)建立磁場(此時(shí)速度給定為零)；

（2）經(jīng)第一級(jí)延時(shí)后發(fā)出打開抱閘指令；

（3）再經(jīng)第二級(jí)延時(shí)確認(rèn)抱閘打開后給出速度指令。

2、減速平層控制

電梯減速按照距離直接停車平層，即要求各層站的減速距離完全一致。減速到平層時(shí)無爬行過

程，由運(yùn)行速度直接向零速減速。為保證停車時(shí)的舒適感，應(yīng)確認(rèn)電梯到達(dá)零速時(shí)(此信號(hào)由變頻器

給出)才給出合抱閘命令，再經(jīng)一級(jí)延時(shí)，給出停止勵(lì)磁指令。若停車后電梯沒有平層，應(yīng)進(jìn)行再平

層控制。

3、再平層控制

若電梯停車后沒有準(zhǔn)確平層，或平層后因鋼絲繩形變使轎廂移位，應(yīng)進(jìn)行再平層。再平層應(yīng)在較低的速度下進(jìn)行(通常為運(yùn)行速度的1%)，且應(yīng)在電梯門打開，電梯處在平層區(qū)內(nèi)的情況下進(jìn)行。

變頻器有很好的低頻轉(zhuǎn)矩扭力，我們測得電梯在110%額定載重下仍能可*地進(jìn)行再平層。

由于控制系統(tǒng)采用了脈沖編碼定位控制技術(shù)，故井道內(nèi)省略了減速感應(yīng)器，只在轎頂留下了一

套平層感應(yīng)裝置，并具有再平層功能。

實(shí)踐證明，改造后的電梯運(yùn)行舒適感好，啟動(dòng)、減速、平層的舒適感不因轎廂負(fù)載的變化而變

化，取得了令人滿意的效果。

改造中應(yīng)注意的幾個(gè)問題

電梯技術(shù)改造并沒有固定模式，一切應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際情況來定。但我們?cè)趯⑴f式交流雙速梯和

調(diào)壓調(diào)速梯改造成變頻調(diào)速電梯過程中覺得以下幾個(gè)常遇到的問題應(yīng)特別引起注意，以確保改造后

電梯的安全使用。

1、貨梯改全自動(dòng)集選控制方式時(shí)，應(yīng)補(bǔ)裝安全觸板或光電保護(hù)裝置，無測重裝置的應(yīng)設(shè)法補(bǔ)

裝。

2、保持原額定載重量，額定速度不變，保持鋼絲繩原曳引比方式不變。

3、應(yīng)用線路或軟件保證轎頂行慢車時(shí)，轎內(nèi)和機(jī)房不能走車，以確保轎頂操作人員的安全。

4、層門無自動(dòng)關(guān)閉裝置的應(yīng)在每層層門上增設(shè)可*的層門自動(dòng)關(guān)閉裝置。

5、層門門扇是由繩、鏈聯(lián)接時(shí)，被動(dòng)門扇應(yīng)補(bǔ)設(shè)電氣安全裝置。

6、檢查測試限速器、安全鉗及其聯(lián)動(dòng)情況，不合格的限速器必須更換。

7、制動(dòng)器應(yīng)作全面分解，閘帶上不允許有油垢，電磁鐵可動(dòng)鐵芯與銅套間要干凈，并用石墨

粉潤滑。

四、變頻器在水泥機(jī)械中的應(yīng)用

變頻調(diào)速技術(shù)在我國水泥行業(yè)的應(yīng)用日趨廣泛。在生產(chǎn)工藝需要調(diào)速的許多環(huán)節(jié)，如回轉(zhuǎn)窯、單冷機(jī)、喂料機(jī)、配料系統(tǒng)、風(fēng)機(jī)、水泵等，以交流變頻調(diào)速取代調(diào)壓調(diào)速、滑差調(diào)速以及直流調(diào)

速已成為一種必然趨勢。

在水泥粉磨工藝中，球磨機(jī)入磨物料粒度的大小，對(duì)其臺(tái)時(shí)產(chǎn)量影響較大，預(yù)破碎工藝作為提

高磨機(jī)臺(tái)時(shí)產(chǎn)量、降低粉磨電耗的重要途徑，引起了許多水泥企業(yè)的重視。根據(jù)工藝要求，水泥立

窯放料每次持續(xù)2～3

min，間隔2～3

min，但目前幾乎所有水泥企業(yè)中破碎機(jī)處于工頻恒速運(yùn)行狀

態(tài)，24

h

連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，造成電能的巨大浪費(fèi)，并影響電機(jī)和破碎機(jī)的使用壽命。另一方面，由于破碎

機(jī)具有十分大的慣性，不易頻繁啟停，所以即使使用變頻器也難以解決系統(tǒng)制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的泵升電壓

引起保護(hù)電路動(dòng)作，使系統(tǒng)無法正常工作。

針對(duì)系統(tǒng)的以上特點(diǎn)，利用系列變頻器實(shí)現(xiàn)破碎機(jī)的變頻調(diào)速和軟啟動(dòng)；利用再生能量回饋單

元克服破碎機(jī)制動(dòng)過程中產(chǎn)生的過高的泵升電壓；利用PLC

實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的邏輯閉環(huán)控制，使破碎機(jī)的工作與立窯放料同步，實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)行。從而在改善工藝控制質(zhì)量的同時(shí)，最大限度地節(jié)約了電能，降低了生產(chǎn)成本?，F(xiàn)場調(diào)試和運(yùn)行結(jié)果表明，系統(tǒng)運(yùn)行可*，節(jié)電率可達(dá)60%以上。

上述系統(tǒng)已在某水泥廠投入實(shí)際運(yùn)行。系統(tǒng)根據(jù)送料信號(hào)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)啟制動(dòng)運(yùn)行，破碎機(jī)運(yùn)行速

度連續(xù)可調(diào)。電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)頻繁軟啟動(dòng)，基本無啟動(dòng)電流沖擊，啟動(dòng)力矩足夠。系統(tǒng)在變頻運(yùn)行條

件下，若變頻器突然故障，則自動(dòng)切換至“工頻”狀態(tài)繼續(xù)運(yùn)行，同時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)(內(nèi)部可選)。

根據(jù)現(xiàn)場工況需要，將有放料信號(hào)時(shí)變頻運(yùn)行給定頻率設(shè)為43

Hz，系統(tǒng)運(yùn)行電流為27

A，運(yùn)行電

壓280

V，改造后的系統(tǒng)平均每年耗電5.7

萬度。根據(jù)現(xiàn)場記錄，系統(tǒng)在改造前工作頻率為工頻50

Hz，運(yùn)行電流為32

A，運(yùn)行電壓400

V，平均每年耗電19.42

萬度。改造后的節(jié)電率為70.6%。該系統(tǒng)的突出優(yōu)點(diǎn)如下：

1、利用變頻調(diào)速技術(shù)改造了水泥熟料破碎機(jī)的拖動(dòng)系統(tǒng)，滿足了破碎機(jī)的低速、間歇運(yùn)行特

點(diǎn)，保證了工藝控制質(zhì)量，節(jié)能效果明顯，并有利于延長破碎機(jī)和電機(jī)的使用壽命。

2、利用能量回饋控制技術(shù)克服破碎機(jī)大慣性引起的泵升電壓，有效地保證了變頻器的安全運(yùn)

行。系統(tǒng)除了變頻器和能量回饋裝置所具有的20

余種保護(hù)功能和故障自診斷功能外，還增設(shè)了電

機(jī)過熱、控制回路保護(hù)及報(bào)警。

3、利用可編程控制器PLC

實(shí)現(xiàn)了各種邏輯控制、變頻器啟制動(dòng)自動(dòng)控制及手動(dòng)/自動(dòng)、工頻/

變頻轉(zhuǎn)換和故障自切換等功能，使系統(tǒng)控制靈活方便，功能齊全。

五、系列變頻器在物流機(jī)械中的應(yīng)用

調(diào)速皮帶秤是一種用于測量和控制皮帶輸送機(jī)的速度和物料流量的實(shí)時(shí)連續(xù)計(jì)量裝置，廣泛應(yīng)

用散裝固態(tài)原料的計(jì)量控制和輸送。

當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，物料隨著皮帶的運(yùn)動(dòng)輸出，經(jīng)荷重傳感器Ｗ檢測并將其轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，送

入控制器中；同時(shí)速度傳感器也將檢測的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)送入控制器中。速度信號(hào)和荷重信號(hào)經(jīng)控

制器進(jìn)行變換和處理，計(jì)算出物料的瞬時(shí)流量和累計(jì)流量等，并與設(shè)定值進(jìn)行比較后，通過ＰＩＤ

等方式調(diào)節(jié)輸出控制信號(hào)，以控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，使物料的流量穩(wěn)定在設(shè)定值上。

由于皮帶秤是一個(gè)集控制、計(jì)量與輸送為一體的設(shè)備，采用變頻器可以確保其在工業(yè)環(huán)境下的穩(wěn)定、可*的工作。

實(shí)踐證明，在工業(yè)環(huán)境比較惡劣的情況下，采用滑差電機(jī)調(diào)速時(shí)，由于滑差離合器密封性不好，離合器容易被灰塵或異物堵死而造成飛車(失控)現(xiàn)象?；钫{(diào)速電動(dòng)機(jī)的低速性能很差，當(dāng)皮帶秤

在低速運(yùn)行時(shí)，皮帶機(jī)的速度往往處于一種不穩(wěn)定狀態(tài)，嚴(yán)重時(shí)會(huì)影響到皮帶秤的正常工作和計(jì)量

精度。另外，當(dāng)要求皮帶秤的設(shè)定值變化范圍較大時(shí)，滑差調(diào)速電動(dòng)機(jī)的調(diào)速范圍就顯得不夠。

采用變頻器除了能很好的解決上述問題外，還可以利用變頻器調(diào)速時(shí)機(jī)械特性很硬、轉(zhuǎn)差率小的特點(diǎn)。通過對(duì)皮帶秤的荷重信號(hào)檢測，采用預(yù)置控制與ＰＩＤ控制相結(jié)合的控制方法，大大提高

系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間。這對(duì)于皮帶秤上物料忽然變化很大時(shí)，確保皮帶秤的控制和計(jì)量精度是非常重要的。

應(yīng)用變頻器在節(jié)能方面應(yīng)用效果亦十分顯著。它在水泵和風(fēng)機(jī)上的應(yīng)用，與傳統(tǒng)的閥門、檔板

相比可節(jié)電約40%。以１個(gè)100kW的風(fēng)機(jī)為例，按年工作時(shí)間8000h

計(jì)算，一年可節(jié)省32

萬kWh。

六、變頻器其余應(yīng)用實(shí)例

1、中央空調(diào)變頻調(diào)速：

采用變頻器對(duì)中央空調(diào)系統(tǒng)中的冷凍水泵組、冷卻水泵組進(jìn)行調(diào)速，可實(shí)現(xiàn)一臺(tái)變頻器同時(shí)控

制多臺(tái)水泵，高效節(jié)能，避免了“大馬拉小車”現(xiàn)象，節(jié)電率30%~60%。同時(shí)能實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)溫、濕

度檢測及集中監(jiān)控、達(dá)到最佳舒適度控制。

2、注塑機(jī)變頻調(diào)速控制：

注塑過程一般分為以下步驟：鎖?！⑸浔骸勰z加料→冷卻定型→開模頂針。每個(gè)步驟的負(fù)荷是不同的，采用變頻器對(duì)油泵進(jìn)行控制，可以對(duì)應(yīng)每個(gè)步驟輸出相應(yīng)功率，從而顯著節(jié)約電能，節(jié)電率30%~60%

3、行車電機(jī)變頻調(diào)速控制：

行車一般有多臺(tái)電機(jī)，分別控制大車、小車及吊鉤上下，這幾臺(tái)電機(jī)都可用變頻器加以改造。

改造后具有以下明顯優(yōu)點(diǎn)：

（1）.電機(jī)啟動(dòng)電流小，轉(zhuǎn)矩大，避免了大電流沖擊，節(jié)電顯著。

（2）.節(jié)約備件，無需更換接觸器等低壓電器。

（3）.無需人工維護(hù)，可*性極高。

4、風(fēng)機(jī)，水泵變頻調(diào)速改造：

傳統(tǒng)的風(fēng)機(jī)、水泵是通過風(fēng)門檔板或閥門來調(diào)節(jié)流量，由于流量與轉(zhuǎn)速成正比、功率與轉(zhuǎn)速的3

次方成正比。因此采用變頻器通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)流量，其功率（耗電量）會(huì)呈3

次方下降，節(jié)能效果非常明顯，節(jié)電率可達(dá)30--70%.5、在繞線機(jī)、拉絲機(jī)上應(yīng)用變頻器：

有啟動(dòng)平穩(wěn)、啟動(dòng)力矩大、無級(jí)調(diào)速的特點(diǎn)，能提高產(chǎn)量、降低故障率。

6、鍋爐風(fēng)機(jī)變頻調(diào)速：

鍋爐風(fēng)機(jī)包括引風(fēng)機(jī)及鼓風(fēng)機(jī)，一般是通過調(diào)節(jié)風(fēng)門檔板改變送風(fēng)量、采用變頻器后，可將

風(fēng)門檔板調(diào)節(jié)至最大，通過變頻器進(jìn)行調(diào)速。一般節(jié)電率都在40%以上。

7、空壓機(jī)變頻調(diào)速：

通過一臺(tái)變頻器能同時(shí)控制多臺(tái)空壓機(jī)，避免電機(jī)空轉(zhuǎn)耗能，無需專人值守，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)恒壓

供氣，高效節(jié)能。

用三菱編成的一個(gè)小程序

我于這個(gè)月參加了本市維修電工技術(shù)比武，其中有練習(xí)題，選拔題，競賽題。而難度卻是由難至易，競賽題是一星---三角啟動(dòng)，就這一要求編制控制程序并不難，難的是整個(gè)工程你都要盡善盡美，符

合電器控制要求，從選材到安裝，直到遠(yuǎn)轉(zhuǎn)正常，意義是在工人當(dāng)中普及PLC，以考PLC

為主，50

分，兼顧其他，50

分。其間必要的外部保護(hù)也必須考慮周到，進(jìn)入PLC

內(nèi)部進(jìn)行連鎖保護(hù)，選

材和安裝不是我們這里主要討論的，我把我編制的程序上傳，大方之家見教，或?qū)Υ蠹矣袙伌u引玉

之用。我只能用文本，梯形圖無法上傳，我將語句表傳上來，給大家添麻煩了，后面再將選拔題和

練習(xí)題的語句表傳上，LD

X000

OR

Y001

ANI

X001

ANI

X002

OUT

Y001

輸出至（KM1）主電源接觸器

LD

Y001

OUT

T0

K50

LD

Y001

ANI

T0

ANI

Y003

(PLC

內(nèi)部互鎖)

ANI

X003

外部互鎖輸入點(diǎn),來自三角形接觸器常開觸點(diǎn).OUT

Y002

輸出至(KM2)

星形接觸器

LD

T0

ANI

Y002

(PLC

內(nèi)部連鎖)

ANI

X004

外部互鎖輸入點(diǎn),來自星形接觸器常開觸點(diǎn).OUT

Y003

END

這個(gè)程序本身一點(diǎn)不難,要考慮的是外部的兩個(gè)連鎖輸入,否則會(huì)發(fā)生當(dāng)外部接觸器燒粘住,內(nèi)部PLC

照樣遠(yuǎn)轉(zhuǎn).其他如何選材這里就不贅述了.就這題我要強(qiáng)調(diào)的是,PLC

內(nèi)部的軟接觸器的動(dòng)作不是我們常規(guī)的理解,同時(shí)動(dòng)作,而是從上到下的動(dòng)

作.在比賽是就出現(xiàn)了一例,他把三角形放在星形前面,由一個(gè)T0

控制,工作的順序是先上三角形,后切

星形,造成主電路短路,應(yīng)該是先切星形,再上三角形,這還是對(duì)PLC

不是很了解.給大家提個(gè)醒,下次再

把那兩個(gè)的語句表傳上來.變頻器基礎(chǔ)知識(shí)------供初學(xué)者參考

1、什麼是變頻器？

變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。

2、PWM

和PAM的不同點(diǎn)是什麼？

PWM

是英文Pulse

Width

Modulation(脈衝寬度調(diào)製)縮寫，按一定規(guī)律改變脈衝列的脈衝寬度，以調(diào)

節(jié)輸出量和波形的一種調(diào)值方式。PAM

是英文Pulse

Amplitude

Modulation(脈衝幅度調(diào)製)縮寫，是

按一定規(guī)律改變脈衝列的脈衝幅度，以調(diào)節(jié)輸出量值和波形的一種調(diào)製方式。

3、電壓型與電流型有什麼不同？

變頻器的主電路大體上可分為兩類:電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波

是電容;電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波石電感。

4、為什麼變頻器的電壓與電流成比例的改變？

非同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩是電機(jī)的磁通與轉(zhuǎn)子內(nèi)流過電流之間相互作用而產(chǎn)生的，在額定頻率下，如果

電壓一定而只降低頻率，那麼磁通就過大，磁回路飽和，嚴(yán)重時(shí)將燒毀電機(jī)。因此，頻率與電壓要

成比例地改變，即改變頻率的同時(shí)控制變頻器輸出電壓，使電動(dòng)機(jī)的磁通保持一定，避免弱磁和磁

飽和現(xiàn)象的產(chǎn)生。這種控制方式多用於風(fēng)機(jī)、泵類節(jié)能型變頻器。

5、電動(dòng)機(jī)使用工頻電源驅(qū)動(dòng)時(shí),電壓下降則電流增加;對(duì)於變頻器驅(qū)動(dòng),如果頻率下降時(shí)電壓也下降，那麼電流是否增加？

頻率下降(低速)時(shí),如果輸出相同的功率,則電流增加,但在轉(zhuǎn)矩一定的條件下,電流幾乎不變。

6、採用變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)的起動(dòng)電流、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩怎樣？

採用變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)，隨著電機(jī)的加速相應(yīng)提高頻率和電壓，起動(dòng)電流被限制在150%額定電流以下(根

據(jù)機(jī)種不同，為125%~200%)。用工頻電源直接起動(dòng)時(shí)，起動(dòng)電流為6~7

倍，因此，將產(chǎn)生機(jī)械電

氣上的衝擊。採用變頻器傳動(dòng)可以平滑地起動(dòng)(起動(dòng)時(shí)間變長)。起動(dòng)電流為額定電流的1.2~1.5

倍，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為70%~120%額定轉(zhuǎn)矩；對(duì)於帶有轉(zhuǎn)矩自動(dòng)增強(qiáng)功能的變頻器，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為100%以上，可以帶全負(fù)載起動(dòng)。

7、V/f

模式是什麼意思？

頻率下降時(shí)電壓V

也成比例下降，這個(gè)問題已在回答4

說明。V

與f的比例關(guān)係是考慮了電機(jī)特性

而預(yù)先決定的，通常在控制器的存儲(chǔ)裝置(ROM)中存有幾種特性，可以用開關(guān)或標(biāo)度盤進(jìn)行選擇。

8、按比例地改V

和f

時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩如何變化？

頻率下降時(shí)完全成比例地降低電壓，那麼由於交流阻抗變小而直流電阻不變,將造成在低速下產(chǎn)生地

轉(zhuǎn)矩有減小的傾向。因此，在低頻時(shí)給定V/f,要使輸出電壓提高一些,以便獲得一定地起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,這種

補(bǔ)償稱增強(qiáng)起動(dòng)。可以採用各種方法實(shí)現(xiàn),有自動(dòng)進(jìn)行的方法、選擇V/f

模式或調(diào)整電位器等方法。

9、在說明書上寫著變速範(fàn)圍60~6Hz，即10:1，那麼在6Hz

以下就沒有輸出功率嗎？

在6Hz

以下仍可輸出功率，但根據(jù)電機(jī)溫升和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的大小等條件，最低使用頻率取6Hz

左右，此時(shí)電動(dòng)機(jī)可輸出額定轉(zhuǎn)矩而不會(huì)引起嚴(yán)重的發(fā)熱問題。變頻器實(shí)際輸出頻率(起動(dòng)頻率)根據(jù)機(jī)種

為0.5~3Hz.10、對(duì)於一般電機(jī)的組合是在60Hz

以上也要求轉(zhuǎn)矩一定，是否可以？

通常情況下時(shí)不可以的。在60Hz

以上(也有50Hz

以上的模式)電壓不變，大體為恒功率特性，在高

速下要求相同轉(zhuǎn)矩時(shí)，必須注意電機(jī)與變頻器容量的選擇。

11、所謂開環(huán)是什麼意思？

給所使用的電機(jī)裝置設(shè)速度檢出器(PG)，將實(shí)際轉(zhuǎn)速反饋給控制裝置進(jìn)行控制的，稱為“閉環(huán)”，不

用PG

運(yùn)轉(zhuǎn)的就叫作“開環(huán)”。通用變頻器多為開環(huán)方式，也有的機(jī)種利用選件可進(jìn)行PG

反饋。

12、實(shí)際轉(zhuǎn)速對(duì)於給定速度有偏差時(shí)如何辦？

開環(huán)時(shí)，變頻器即使輸出給定頻率，電機(jī)在帶負(fù)載運(yùn)行時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速在額定轉(zhuǎn)差率的範(fàn)圍內(nèi)

(1%~5%)變動(dòng)。對(duì)於要求調(diào)速精度比較高，即使負(fù)載變動(dòng)也要求在近於給定速度下運(yùn)轉(zhuǎn)的場合，可

採用具有PG

反饋功能的變頻器(選用件)。

13、如果用帶有PG的電機(jī)，進(jìn)行反饋後速度精度能提高嗎？

具有ＰＧ反饋功能的變頻器，精度有提高。但速度精度的植取決於ＰＧ本身的精度和變頻器輸出頻

率的解析度。14、失速防止功能是什麼意思？

如果給定的加速時(shí)間過短，變頻器的輸出頻率變化遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過轉(zhuǎn)速(電角頻率)的變化，變頻器將因流

過過電流而跳閘，運(yùn)轉(zhuǎn)停止，這就叫作失速。為了防止失速使電機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，就要檢出電流的大小

進(jìn)行頻率控制。當(dāng)加速電流過大時(shí)適當(dāng)放慢加速速率。減速時(shí)也是如此。兩者結(jié)合起來就是失速功

能。

15、有加速時(shí)間與減速時(shí)間可以分別給定的機(jī)種，和加減速時(shí)間共同給定的機(jī)種，這有什麼意義？

加減速可以分別給定的機(jī)種，對(duì)於短時(shí)間加速、緩慢減速場合，或者對(duì)於小型機(jī)床需要嚴(yán)格給定生

產(chǎn)節(jié)拍時(shí)間的場合是適宜的，但對(duì)於風(fēng)機(jī)傳動(dòng)等場合，加減速時(shí)間都較長，加速時(shí)間和減速時(shí)間可

以共同給定。

16、什麼是再生制動(dòng)？

電動(dòng)機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)中如果降低指令頻率，則電動(dòng)機(jī)變?yōu)榉峭桨l(fā)電機(jī)狀態(tài)運(yùn)行，作為制動(dòng)器而工作，這

就叫作再生（電氣）制動(dòng)。

17、是否能得到更大的制動(dòng)力？

從電機(jī)再生出來的能量貯積在變頻器的濾波電容器中，由於電容器的容量和耐壓的關(guān)係，通用變頻

器的再生制動(dòng)力約為額定轉(zhuǎn)矩的10%~20%。如採用選用件制動(dòng)單元，可以達(dá)到50%~100%。

18、轉(zhuǎn)矩提升問題

自控系統(tǒng)的設(shè)定信號(hào)可通過變頻器靈活自如地指揮頻率變化，控制工藝指標(biāo)，如在煙草行業(yè)的糖料、香料工序，可由皮帶稱的流量信號(hào)來控制變頻器頻率，使泵的轉(zhuǎn)速隨流量信號(hào)自動(dòng)變化，調(diào)節(jié)加料

量，均勻地加入香精、糖料。也可利用生產(chǎn)線起停信號(hào)通過正、反端子控制變頻器的起、停及正、反轉(zhuǎn)，成為自動(dòng)流水線的一部分。此外在流水生產(chǎn)線上，當(dāng)前方設(shè)備有故障時(shí)後方設(shè)備應(yīng)自動(dòng)停機(jī)。

變頻器的緊急停止端可以實(shí)現(xiàn)這一功能。在SANKEN、MF、FUT

和FVT

系列變頻器中可以預(yù)先設(shè)

定三四個(gè)甚至多達(dá)七個(gè)頻率，在有些設(shè)備上可據(jù)此設(shè)置自動(dòng)生產(chǎn)流程。設(shè)定好工作頻率及時(shí)間後，變頻器可使電機(jī)按順序在不同的時(shí)間以不同的轉(zhuǎn)速運(yùn)行，形成一個(gè)自動(dòng)的生產(chǎn)流程。

簡述FX2N

系列PLC

在玻管生產(chǎn)中的應(yīng)用

(網(wǎng)友“肖巖“的文章)

簡述FX2N

系列PLC

在玻管生產(chǎn)中的應(yīng)用

本公司現(xiàn)有拉管機(jī)系統(tǒng)為80

年代的技術(shù)，隨著時(shí)代的發(fā)展已經(jīng)不能適應(yīng)生產(chǎn)的需要。對(duì)于生產(chǎn)中

所需要調(diào)節(jié)的拉速、旋轉(zhuǎn)管轉(zhuǎn)速、拉管長度的調(diào)整，原來都采用機(jī)械變速的方式來調(diào)整?，F(xiàn)采用

FX2N

系列PLC

根據(jù)生產(chǎn)中的不同需要進(jìn)行電氣化改造。

1.對(duì)于旋轉(zhuǎn)管轉(zhuǎn)速的調(diào)整：由于生產(chǎn)操作人員在機(jī)尾（牽引機(jī)處）隨時(shí)要根據(jù)生產(chǎn)情況調(diào)整旋轉(zhuǎn)管的轉(zhuǎn)速，兩地相距約40

米必須對(duì)旋轉(zhuǎn)管電機(jī)采用變頻器遠(yuǎn)程控制。將FX2N

主機(jī)+2DA

模塊同

變頻器安置于機(jī)頭控制柜內(nèi)，用模擬量輸出模塊的電壓輸出（0~10V）控制變頻器的轉(zhuǎn)速。通過

導(dǎo)線將PLC

輸入信號(hào)引到機(jī)尾控制柜內(nèi)用按鈕給PLC

輸入信號(hào)，通過程序?qū)⑤斎胄盘?hào)轉(zhuǎn)變成數(shù)

字量的增加或減少從而改變模擬量輸出模塊輸出電壓的大小。達(dá)到遠(yuǎn)程控制的目的。同時(shí)將變頻器的FM

頻率輸出信號(hào)輸入到顯示儀表經(jīng)過轉(zhuǎn)換以后用來觀察旋轉(zhuǎn)管的轉(zhuǎn)速。

2.對(duì)于拉速和拉管長度的調(diào)整：同樣采用FX2N+4DA

模塊+

變頻器（控制拉速）

+

伺服放大器

（控制切割機(jī)）。拉速的調(diào)整可以類似于旋轉(zhuǎn)管轉(zhuǎn)速的調(diào)整，通過按鈕來調(diào)整模擬量輸出模塊數(shù)值的增減，改變4DA

通道1

輸出電壓輸入到變頻器從而改變拉管機(jī)轉(zhuǎn)速。將增量型編碼器（1000p/r

開路集電極型）安裝于一定的位置測量拉管機(jī)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，將此信號(hào)（A

相脈沖）輸入到FX2NPLC的高速輸入端子，利用FNC56

SPD

指令來檢測牽引機(jī)速度（調(diào)整拉管長度計(jì)算用）；將B

相脈沖

輸入到頻率計(jì)用以顯示拉速。對(duì)于拉管長度的調(diào)整可將上述輸入到PLC的拉速信號(hào)（經(jīng)過計(jì)算轉(zhuǎn)

換成單位為毫米/

秒的數(shù)值），與通過按鈕輸入到PLC的長度信號(hào)數(shù)字值（單位毫米）相除，得

到切割機(jī)割刀每轉(zhuǎn)的時(shí)間（單位秒/

轉(zhuǎn)）。然后計(jì)算出割刀的轉(zhuǎn)速，根據(jù)割刀與割刀電機(jī)傳動(dòng)比計(jì)

算出割刀電機(jī)的轉(zhuǎn)速。通過電機(jī)轉(zhuǎn)速與伺服放大器輸出頻率的對(duì)應(yīng)關(guān)系，以及伺服放大器輸出頻率

與輸入電壓的對(duì)應(yīng)關(guān)系計(jì)算出PLC

輸出電壓數(shù)字量。此計(jì)算的數(shù)值為伺服電機(jī)的初始速度，由于

計(jì)算時(shí)可能存在誤差以及電壓波動(dòng)等原因的影響此時(shí)的速度并不能精確的控制切割長度，還需要通

過與伺服放大器集電極開路輸出脈沖數(shù)值（根據(jù)要求通過參數(shù)設(shè)定脈沖輸出數(shù)）輸入到PLC

高速

技術(shù)端子進(jìn)行比較，將其差值乘以系數(shù)放大后疊加到初始速度數(shù)值上，不斷地通過偏差調(diào)整以達(dá)到

精確控制拉管長度的目的。最后將此數(shù)字量輸出到4DA

通道2，作為伺服放大器轉(zhuǎn)速控制的輸

入電壓（0~10V）。將切割長度數(shù)值輸出到4DA

通道3，用數(shù)顯表顯示拉管長度設(shè)定值。這樣，不管操作者改變拉管長度設(shè)定值，或者改變拉速，PLC

都可以隨時(shí)調(diào)整伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速保證切割

長度的精確控制。

FX2NPLC

在單級(jí)同步系統(tǒng)中的應(yīng)用

(網(wǎng)友“肖巖“的文章)

利用FX2NPLC+2DA

模塊+

變頻器+

增量型編碼器（1000P/R

三相開路集電極型）可以方便的在由兩個(gè)不同的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)同步。具體應(yīng)用時(shí)根據(jù)所要實(shí)現(xiàn)的同步要求在合適的位置

安裝主、從編碼器，以方便主、從編碼器信號(hào)比較，即在需同步的每個(gè)單位主、從編碼器轉(zhuǎn)1

圈。

當(dāng)安裝好編碼器以后，分別將主、從編碼器的三相脈沖用雙絞屏蔽線引到FX2NPLC的6

個(gè)高速

計(jì)數(shù)器端子上。輸入端子X0

作為速度檢測（FNC56）的指定端口，X1~X5

分別對(duì)應(yīng)

C236~C240；

X1

C236

主編碼器B

相碼道脈沖（比較用）

X2

C237

主編碼器Z

相零點(diǎn)脈沖

X3

C238

從編碼器A

相碼道脈沖（比較用）

X4

C239

從編碼器Z

相零點(diǎn)脈沖

X5

C240

從編碼器B

相碼道脈沖（調(diào)整相位用）

在程序中，首先用速度檢測指令（FNC56）檢測主編碼器在單位時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)，然后根據(jù)前級(jí)

速度推算后一級(jí)的速度給定值。同時(shí)用主、從編碼器（C236、C238）的比較脈沖進(jìn)行比較

（C237、C239

分別用于復(fù)位C236、C238），將他們的差值乘以一定的系數(shù)放大以后在疊加

到速度給定值上（用以消除累積誤差）。然后通過2DA

輸出0~10V

電壓到變頻器的速度控制輸入

端子上。此時(shí)即可實(shí)現(xiàn)主、從編碼器的零點(diǎn)同步，由于機(jī)械零點(diǎn)與電氣零點(diǎn)會(huì)不同步。此時(shí)就必須

調(diào)整相位即調(diào)整電氣零點(diǎn)。在調(diào)整相位時(shí)，將C240的設(shè)定值用數(shù)據(jù)寄存器設(shè)定為一定的值（數(shù)值

大小可調(diào)整），用零點(diǎn)脈沖首先復(fù)位調(diào)整相位用的高速計(jì)數(shù)器C240，再用C240

復(fù)位比較用的高

速計(jì)數(shù)器C238

即可。

網(wǎng)友liaoleo的文章:變頻器維修

變頻器：

最近維修一臺(tái)三菱A540-55K

變頻器，是一位維修新手維修不好才拿到我們這里來，這臺(tái)機(jī)本

來是壞了一個(gè)模塊，換好模塊后，這位新手想測量驅(qū)動(dòng)是否正常，把模塊觸發(fā)線撥掉，結(jié)果一通電

就跳閘，檢查后發(fā)現(xiàn)又燒掉一個(gè)模塊！他想很久都弄不明白為什么會(huì)這樣！

原來IGBT

模塊的觸發(fā)

端在觸發(fā)線撥掉后有可能留有小量電壓，此時(shí)模塊處于半導(dǎo)通狀態(tài)，一通電就因短路而燒壞，GTR

模塊沒有這特性，才可這樣測試！最近維修不少三菱A240-22K

變頻器，都是壞模塊！原因是保養(yǎng)

不好，如散熱器塵多堵塞、電路板太臟、散熱硅脂失效等，這變頻器的輸出模塊（PM100CSM120）

是一體化模塊，就是壞一路也要整個(gè)換掉，維修價(jià)格高！好的模塊也難找！如果你的變頻器還沒壞，則要多加小心保養(yǎng)！特別是這幾天天氣炎熱！

最近維修一臺(tái)安川616G5-55KW

變頻器，損壞嚴(yán)重，其原來是有一個(gè)快熔斷了（三相各有一個(gè)

快熔），電工可能是沒有經(jīng)驗(yàn)，沒有檢查模塊是否有問題，又一時(shí)找不到快熔，就用一條銅線代替，開機(jī)后發(fā)出一聲巨響，兩個(gè)模塊炸裂，吸收回路壞，推動(dòng)板也無法維修，換新板，造成重大損失！

按我們經(jīng)驗(yàn)，如果快熔斷則模塊大多有問題，但模塊壞快熔不一定斷！銅線代替快熔的做法我們

已見過不少次！

我們發(fā)現(xiàn)經(jīng)常有人在把三菱A240-5.5KW

變頻器換成A540-5.5KW

時(shí)把A540-5.5KW“N”線接

地！一送電變頻器就發(fā)出巨響！變頻器損壞嚴(yán)重！一方面是A540-5.5KW的“N”線與A240-5.5KW

變頻器的地線的位置相似！有的電工沒看清楚就把地線接上去；有的電工則誤認(rèn)為“N”線就是地線！

請(qǐng)三菱變頻器用戶小心接線！

很多人打來電話問到外觀一樣的模塊怎樣測出其電流的大小，其實(shí)很簡單，只要用電容表，測

出模塊G-E

或C-E

結(jié)的電容量，電流大的電容量也大！注意要在同類型的模塊中比較！

今天有一位電工打來電話，說他在給變頻器試機(jī)時(shí)發(fā)現(xiàn)變頻器輸出電壓有1000

多伏（輸入

380V），問是否是變頻器故障？是否會(huì)燒電機(jī)？他還不明白變頻器只會(huì)降壓，不會(huì)升壓！原來他是

用數(shù)字萬用表測量，由于變頻器輸出電壓是高頻載波，普通沒防干擾的數(shù)字表在這里測量是很不

準(zhǔn)！

有此粗心的電工在給三菱A540

變頻器的輔助電源（R1、T1）接線時(shí)沒有拿掉短接片，結(jié)果在把變頻器燒掉后還弄不明白其道理，原來當(dāng)短接片沒拿掉時(shí)，變頻器內(nèi)部R

與R1、T

與T1

是已連

在一起，電工以為從R、T

引來兩條線沒有分別，結(jié)果把R

接到S1、T

接到R1，造成相間短路，由于R

與R1、T

與T1的連線是通過電源板的中間層，結(jié)果把電源板燒掉，爆開成兩層！一般情況

下沒必要接輔助電源（R1、T1）！

有的維修新手在維修變頻器時(shí)不懂利用假負(fù)載，一當(dāng)驅(qū)動(dòng)有故障，燒掉模塊后就說模塊質(zhì)量不

好！假負(fù)載就是用一個(gè)幾百歐的電阻（電燈炮也可以），串在主回路上，如有快熔就把它拿掉，裝

上電阻；沒有快熔則可在主回上任何地方斷開，串上這電阻！這個(gè)電阻起到限流作用，當(dāng)模塊有

短路時(shí)也不會(huì)把模塊燒掉，等開機(jī)后測量變頻器輸出正常，才把這假負(fù)載撤掉！

很多工廠供電是發(fā)電機(jī)發(fā)電，當(dāng)發(fā)電機(jī)有故障時(shí)，輸出高壓電常把變頻器及電子儀器燒壞！

這種情況是我們經(jīng)常見過的，去年深圳就有一家拉絲廠一次就壞了二十幾臺(tái)30KW

變頻器，停產(chǎn)十

幾天，造成重大損失，工廠在發(fā)電機(jī)搞了很多保護(hù)方法可效果不太明顯！

后來我們想了一個(gè)被動(dòng)的保護(hù)方法，就是在變頻器或儀器的輸入端的空氣開關(guān)上加了壓敏電阻

（380V

用821K，220V471K），這樣當(dāng)有高壓電時(shí)壓敏就會(huì)短路，空氣開關(guān)跳閘，保護(hù)了變頻器，變頻器故障率大大減小，壓敏電阻很便宜，這個(gè)方法可說是花小錢辦大事！

FX2

系列PLC

構(gòu)成電梯控制系統(tǒng)特性分析

電梯

2004-3-15

摘要；文中分析了電梯的負(fù)載特性，闡述了采用梯形加速曲線的電梯理想速度曲線，結(jié)合變頻

器和PLC的性能，論述了電梯控制系統(tǒng)的構(gòu)成和工作特性。闡述了電梯速度曲線產(chǎn)生的方法，歸納

了由PLC

構(gòu)成的控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的特點(diǎn)。

關(guān)鍵詞：負(fù)載特性理想速度曲線控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

1.概述隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯在國民經(jīng)濟(jì)和生活中有著廣泛的應(yīng)用。

電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。實(shí)際上電梯是根據(jù)外部呼

叫信號(hào)以及自身控制規(guī)律等運(yùn)行的，而呼叫是隨機(jī)的，電梯實(shí)際上是一個(gè)人機(jī)交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，電梯控制系統(tǒng)采用隨機(jī)邏輯方式控制。

目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元，完成電梯信號(hào)的采集、運(yùn)

行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動(dòng)控制則由變頻器來完成；第二種

控制方式用可編程控制器（PLC）取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)集選控制。從控制方式和性能上來說，這兩種

方法并沒有太大的區(qū)別。國內(nèi)廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小，自己設(shè)計(jì)和制

造微機(jī)控制裝置成本較高；而PLC

可*性高，程序設(shè)計(jì)方便靈活，抗干擾能力強(qiáng)、運(yùn)行穩(wěn)定可*等特

點(diǎn)，所以現(xiàn)在的電梯控制系統(tǒng)廣泛采用可編程控制器來實(shí)現(xiàn)。

2.電梯理想運(yùn)行曲線根據(jù)大量的研究和實(shí)驗(yàn)表明,人可接受的最大加速度為am≤1.5m/s2,加速度

變化率ρm≤3m/s3,電梯的理想運(yùn)行曲線按加速度可劃分為三角形、梯形和正弦波形，由于正弦波形

加速度曲線實(shí)現(xiàn)較為困難，而三角形曲線最大加速度和在啟動(dòng)及制動(dòng)段的轉(zhuǎn)折點(diǎn)處的加速度變化率

均大于梯形曲線，即+ρm

跳變到-ρm

或由-ρm

跳變到+ρm的加速度變化率，故很少采用，因梯形曲

線容易實(shí)現(xiàn)并且有良好加速度變化率頻繁指標(biāo)，故被廣泛采用，采用梯形加速度曲線電梯的理想運(yùn)

行曲線如圖1

所示：

智能變頻器是為電梯的靈活調(diào)速、控制及高精度平層等要求而專門設(shè)計(jì)的電梯專用變頻器，可配用

通用的三相異步電動(dòng)機(jī)，并具有智能化軟件、標(biāo)準(zhǔn)接口、菜單提示、輸入電梯曲線及其它關(guān)鍵參數(shù)

等功能。其具有調(diào)試方便快捷，而且能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)單多層功能，并具有自動(dòng)優(yōu)化減速曲線的功能，由

其組成的調(diào)速系統(tǒng)的爬行時(shí)間少，平層距離短，不論是雙繞組電動(dòng)機(jī)，還是單繞組電動(dòng)機(jī)均可適用，其最高設(shè)計(jì)速度可達(dá)4m/s，其獨(dú)特的電腦監(jiān)控軟件，可選擇串行接口實(shí)現(xiàn)輸入/輸出信號(hào)的無觸點(diǎn)

控制。變頻器構(gòu)成的電梯系統(tǒng)，當(dāng)變頻器接收到控制器發(fā)出的呼梯方向信號(hào)，變頻器依據(jù)設(shè)定的速度及加速度值，啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，達(dá)到最大速度后，勻速運(yùn)行，在到達(dá)目的層的減速點(diǎn)時(shí)，控制器發(fā)

出切斷高速度信號(hào)，變頻器以設(shè)定的減速度將最大速度減至爬行速度，在減速運(yùn)行過程中，變頻器的能夠自動(dòng)計(jì)算出減速點(diǎn)到平層點(diǎn)之間的距離，并計(jì)算出優(yōu)化曲線，從而能夠按優(yōu)化曲線運(yùn)行，使

低速爬行時(shí)間縮短至0.3s,在電梯的平層過程中變頻器通過調(diào)整平層速度或制動(dòng)斜坡來調(diào)整平層精

度。即當(dāng)電梯停得太早時(shí)，變頻器增大低速度值或減少制動(dòng)斜坡值，反之則減少低速度值或增大制

動(dòng)斜坡值，在電梯到距平層位置4—10cm

時(shí)，有平層開關(guān)自動(dòng)斷開低速信號(hào)，系統(tǒng)按優(yōu)化曲線實(shí)現(xiàn)

高精度的平層，從而達(dá)到平層的準(zhǔn)確可*。

3.電梯速度曲線電梯運(yùn)行的舒適性取決于其運(yùn)行過程中加速度a

和加速度變化率p的大小，過大的加速度或加速度變化率會(huì)造成乘客的不適感。同時(shí)，為保證電梯的運(yùn)行效率，a、p的值不宜過小。

能保證a、p

最佳取值的電梯運(yùn)行曲線稱為電梯的理想運(yùn)行曲線。電梯運(yùn)行的理想曲線應(yīng)是拋物線-

直線綜合速度曲線，即電梯的加、減過程由拋物線和直線構(gòu)成。電梯給定曲線是否理想，直接影響

實(shí)際的運(yùn)行曲線。

3.1

速度曲線產(chǎn)生方法采用的FX2-64MR

PLC，并考慮輸入輸出點(diǎn)要求增加了FX-8EYT、FX-16EYR、FX-8EYR

三個(gè)擴(kuò)展模塊和FX2-40AW

雙絞線通信適配器，F(xiàn)X2-40AW

用于系統(tǒng)串行通

信。利用PLC

擴(kuò)展功能模塊D/A

模塊實(shí)現(xiàn)速度理想曲線輸出，事先將數(shù)字化的理想速度曲線存入

PLC

寄存器，程序運(yùn)行時(shí)，通過查表方式寫入D/A，由D/A

轉(zhuǎn)換成模擬量后將速度理想曲線輸出。

3.2

加速給定曲線的產(chǎn)生8

位D/A

輸出0～5V/0～10V，對(duì)應(yīng)數(shù)字值為16

進(jìn)制數(shù)00～FF，共255

級(jí)。若電梯加速時(shí)間在2.5～3

秒之間。按保守值計(jì)算，電梯加速過程中每次查表的時(shí)間間隔不宜超

過10ms。由于電梯邏輯控制部分程序最大，而PLC

運(yùn)行采用周期掃描機(jī)制，因而采用通常的查

表方法，每次查表的指令時(shí)間間隔過長，不能滿足給定曲線的精度要求。在PLC

運(yùn)行過程中，其

CPU

與各設(shè)備之間的信息交換、用戶程序的執(zhí)行、信號(hào)采集、控制量的輸出等操作都是按照固定的順序以循環(huán)掃描的方式進(jìn)行的，每個(gè)循環(huán)都要對(duì)所有功能進(jìn)行查詢、判斷和操作。這種順序和格式

不能人為改變。通常一個(gè)掃描周期，基本要完成六個(gè)步驟的工作，包括運(yùn)行監(jiān)視、與編程器交換信

息、與數(shù)字處理器交換信息、與通訊處理器交換信息、執(zhí)行用戶程序和輸入輸出接口服務(wù)等。在一

個(gè)周期內(nèi)，CPU

對(duì)整個(gè)用戶程序只執(zhí)行一遍。這種機(jī)制有其方便的一面，但實(shí)時(shí)性差。過長的掃描

時(shí)間，直接影響系統(tǒng)對(duì)信號(hào)響應(yīng)的效果，在保證控制功能的前提下，最大限度地縮短CPU的周期

掃描時(shí)間是一個(gè)很復(fù)雜的問題。一般只能從用戶程序執(zhí)行時(shí)間最短采取方法。電梯邏輯控制部分的程序掃描時(shí)間已超過10ms，盡管采取了一些減少程序掃描時(shí)間的辦法，但仍無法將掃描時(shí)間降到

10ms

以下。同時(shí)，制動(dòng)段曲線采用按距離原則，每段距離到的響應(yīng)時(shí)間也不宜超過10ms。為滿足

系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求，在速度曲線的產(chǎn)生方式中，采用中斷方法，從而有效地克服了PLC

掃描機(jī)制的限制。起動(dòng)加速運(yùn)行由定周期中斷服務(wù)程序完成。這種中斷不能由程序進(jìn)行開關(guān)，一旦設(shè)定，就

一直按設(shè)定時(shí)間間隔循環(huán)中斷，所以，起動(dòng)運(yùn)行條件需放在中斷服務(wù)程序中，在不滿足運(yùn)行條件時(shí)，中斷即返回。

3.3

減速制動(dòng)曲線的產(chǎn)生為保證制動(dòng)過程的完成，需在主程序中進(jìn)行制動(dòng)條件判斷和減速點(diǎn)確定。

在減速點(diǎn)確定之前，電梯一直處于加速或穩(wěn)速運(yùn)行過程中。加速過程由固定周期中斷完成，加速到

對(duì)應(yīng)模式的最大值之后，加速程序運(yùn)行條件不再滿足，每次中斷后，不再執(zhí)行加速程序，直接從中

斷返回。電梯以對(duì)應(yīng)模式的最大值運(yùn)行，在該模式減速點(diǎn)到后，產(chǎn)生高速計(jì)數(shù)中斷，執(zhí)行減速服務(wù)

程序。在該中斷服務(wù)程序中修改計(jì)數(shù)器設(shè)定值的條件，保證下次中斷執(zhí)行。在PLC的內(nèi)部寄存器

中，減速曲線表的數(shù)值由大到小排列，每次中斷都執(zhí)行一次“表指針加1”操作，則下一次中斷的查

表值將小于本次中斷的查表值。門區(qū)和平層區(qū)的判斷均由外部信號(hào)給出，以保證減速過程的可*

性。

4.電梯控制系統(tǒng)

4.1

電梯控制系統(tǒng)特性在電梯運(yùn)行曲線中的啟動(dòng)段是關(guān)系到電梯運(yùn)行舒適感指標(biāo)的主要環(huán)節(jié),而舒

適感又與加速度直接相關(guān),根據(jù)控制理論,要使某個(gè)量按預(yù)定規(guī)律變化必須對(duì)其進(jìn)行直接控制,對(duì)于電

梯控制系統(tǒng)來說,要使加速度按理想曲線變化就必須采用加速度反饋,根據(jù)電動(dòng)機(jī)的力矩方程

式:M—MZ=ΔM=J（dn/dt），可見加速度的變化率反映了系統(tǒng)動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)距的變化，控制加速度就控制系

統(tǒng)的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)距ΔM=M—MZ。故在此段采用加速度的時(shí)間控制原則，當(dāng)啟動(dòng)上升段速度達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的90%時(shí)，將系統(tǒng)由加速度控制切換到速度控制，因?yàn)樵诜€(wěn)速段，速度為恒值控制波動(dòng)較小，加速

度變化不大，且采用速度閉環(huán)控制可以使穩(wěn)態(tài)速度保持一定的精度，為制動(dòng)段的精確平層創(chuàng)造條件。

在系統(tǒng)的速度上升段和穩(wěn)速段雖都采用PI

調(diào)節(jié)器控制，但兩段的PI

參數(shù)是不同的，以提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)指標(biāo)。在系統(tǒng)的制動(dòng)段，即要對(duì)減速度進(jìn)行必要的控制，以保證舒適感，又要嚴(yán)格地按

電梯運(yùn)行的速度和距離的關(guān)系來控制，以保證平層的精度。在系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速降至120r/min

之前，為了

使兩者得到兼顧，采取以加速度對(duì)時(shí)間控制為主，同時(shí)根據(jù)在每一制動(dòng)距離上實(shí)際轉(zhuǎn)速與理論轉(zhuǎn)速的偏差來修正加速度給定曲線的方法。例如在距離平層點(diǎn)的某一距離L

處，速度應(yīng)降為Vm/s，而

實(shí)際轉(zhuǎn)速高為V′m/s，則說明所加的制動(dòng)轉(zhuǎn)距不夠，因此計(jì)算出此處的給定減速度值-ag

后，使其再

加上一個(gè)負(fù)偏差ε，即使此處的減速度給定值修正為-（ag+ε）使給定減速度與實(shí)際速度負(fù)偏差加大，從而加大了制動(dòng)轉(zhuǎn)距，使速度很快降到標(biāo)準(zhǔn)值，當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速降到120r/min

以后，此時(shí)轎廂距

平層只有十幾厘米，電梯的運(yùn)行速度很低，為防止未到平層區(qū)就停車的現(xiàn)象出現(xiàn)，以使電梯能較快

地進(jìn)入平層區(qū)，在此段采用比例調(diào)節(jié)，并采用時(shí)間優(yōu)化控制，以保證電梯準(zhǔn)確及時(shí)地進(jìn)入平層區(qū)，以達(dá)到準(zhǔn)確可*平層。

4.2

電梯控制構(gòu)成由于電梯的運(yùn)行是根據(jù)樓層和轎廂的呼叫信號(hào)、行程信號(hào)進(jìn)行控制，而樓層和

轎廂的呼叫是隨機(jī)的，因此，系統(tǒng)控制采用隨機(jī)邏輯控制。即在以順序邏輯控制實(shí)現(xiàn)電梯的基本控

制要求的基礎(chǔ)上，根據(jù)隨機(jī)的輸入信號(hào)，以及電梯的相應(yīng)狀態(tài)適時(shí)的控制電梯的運(yùn)行。另外，轎廂的位置是由脈沖編碼器的脈沖數(shù)確定，并送PLC的計(jì)數(shù)器來進(jìn)行控制。同時(shí)，每層樓設(shè)置一個(gè)接近

開關(guān)用于檢測系統(tǒng)的樓層信號(hào)。為便于觀察，對(duì)電梯的運(yùn)行方向以及電梯所在的樓層進(jìn)行顯示，采用LED

和發(fā)光管顯示，而對(duì)樓層和轎廂的呼叫信號(hào)以指示燈顯示(開關(guān)上帶有指示燈)。為了提

高電梯的運(yùn)行效率和平層的精度，系統(tǒng)要求PLC

能對(duì)轎廂的加、減速以及制動(dòng)進(jìn)行有效的控制。根

據(jù)轎廂的實(shí)際位置以及交流調(diào)速系統(tǒng)的控制算法來實(shí)現(xiàn)。為了電梯的運(yùn)行安全，系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置可*的故障保護(hù)和相應(yīng)的顯示。采用PLC

實(shí)現(xiàn)的電梯控制系統(tǒng)由以下幾個(gè)主要部分構(gòu)成。

4.2.1PLC

控制電路；PLC

接收來自操縱盤和每層呼梯的召喚信號(hào)、轎廂和門系統(tǒng)的功能信號(hào)以及井

道和變頻器的狀態(tài)信號(hào)，經(jīng)程序判斷與運(yùn)算實(shí)現(xiàn)電梯的集選控制。PLC

在輸出顯示和監(jiān)控信號(hào)的同

時(shí)，向變頻器發(fā)出運(yùn)行方向、啟動(dòng)、加/減速運(yùn)行和制動(dòng)停梯等信號(hào)。

4.2.2

電流、速度雙閉環(huán)電路；變頻器本身設(shè)有電流檢測裝置，由此構(gòu)成電流閉環(huán)；通過和電機(jī)同軸

聯(lián)接的旋轉(zhuǎn)編碼器，產(chǎn)生a、b

兩相脈沖進(jìn)入變頻器，在確認(rèn)方向的同時(shí)，利用脈沖計(jì)數(shù)構(gòu)成速度

閉環(huán)。

4.2.3

位移控制電路；電梯作為一種載人工具，在位勢負(fù)載狀態(tài)下，除要求安全可*外，還要求運(yùn)行

平穩(wěn)，乘坐舒適，停*準(zhǔn)確。采用變頻調(diào)速雙環(huán)控制可基本滿足要求，利用現(xiàn)有旋轉(zhuǎn)編碼器構(gòu)成速

度環(huán)的同時(shí)，通過變頻器的PG

卡輸出與電機(jī)速度及電梯位移成比例的脈沖數(shù)，將其引入PLC的高

速計(jì)數(shù)輸入端口，通過累計(jì)脈沖數(shù)，經(jīng)式（1）計(jì)算出脈沖當(dāng)量，由此確定電梯位置。電梯位移h=SI

式

中I—累計(jì)脈沖數(shù)；S—脈沖當(dāng)量；S=plD/

(pr)（1）l—減速比；D—牽引輪直徑；P—旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)；

r—PG

卡分頻比。

4.2.4

端站保護(hù)；當(dāng)電梯定向上行時(shí)，上行方向繼電器、快車輔助接觸器、快車運(yùn)行接觸器、門鎖繼

電器、上行接觸器均得電吸合，抱閘打開，電梯上行。當(dāng)轎廂碰到上強(qiáng)迫換速開關(guān)時(shí)，PLC

內(nèi)部鎖

存繼電器得電吸合，定時(shí)器Tim10、Tim11

開始定時(shí)，其定時(shí)的時(shí)間長短可視端站層距和梯速設(shè)定。

上強(qiáng)迫換速開關(guān)動(dòng)作后，電梯由快車運(yùn)行轉(zhuǎn)為慢車運(yùn)行，正常情況下，上行平層時(shí)電梯應(yīng)停車。如

果轎廂未停而繼續(xù)上行，當(dāng)Tim10

設(shè)定值減到零時(shí)，其常閉點(diǎn)斷開，慢車接觸器和上行接觸器失電，電梯停止運(yùn)行。在驕廂碰到上強(qiáng)迫換速開關(guān)后，由于某些原因電梯未能轉(zhuǎn)為慢車運(yùn)行，及快車運(yùn)行

接觸器未能釋放，當(dāng)Tim11

設(shè)定值減到零時(shí)，其常閉點(diǎn)斷開，快車運(yùn)行接觸器和上行接觸器均失

電，電梯停止運(yùn)行。因此，不管是慢車運(yùn)行還是快車運(yùn)行，只要上強(qiáng)迫換速開關(guān)發(fā)出信號(hào)，不論端

站其他保護(hù)開關(guān)是否動(dòng)作，借助Tim10

和Tim11

均能使電梯停止運(yùn)行，從而使電梯端站保護(hù)更加可

*。

當(dāng)電梯需要下行，只要有了選梯指令，下行方向繼電器得電其常開點(diǎn)閉合，鎖存繼電器被復(fù)位，Tim10

和Tim11

均失電，其常閉點(diǎn)閉合為電梯正常下行做好了準(zhǔn)備。下端站的保護(hù)原理與上端站保護(hù)類似

不再重復(fù)。

4.2.5

樓層計(jì)數(shù)；樓層計(jì)數(shù)采用相對(duì)計(jì)數(shù)方式。運(yùn)行前通過自學(xué)習(xí)方式，測出相應(yīng)樓層高度脈沖數(shù)，對(duì)應(yīng)17

層電梯分別存入16

個(gè)內(nèi)存單元DM06～DM21。樓層計(jì)數(shù)器（CNT46）為一雙向計(jì)數(shù)器，當(dāng)?shù)竭_(dá)各層的樓層計(jì)數(shù)點(diǎn)時(shí)，根據(jù)運(yùn)行方向進(jìn)行加1

或減1

計(jì)數(shù)。運(yùn)行中，高速計(jì)數(shù)器累計(jì)值實(shí)

時(shí)與樓層計(jì)數(shù)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)進(jìn)行比較，相等時(shí)發(fā)出樓層計(jì)數(shù)信號(hào)，上行加1，下行減1。為防止

計(jì)數(shù)器在計(jì)數(shù)脈沖高電平期間重復(fù)計(jì)數(shù)，采用樓層計(jì)數(shù)信號(hào)上沿觸發(fā)樓層計(jì)數(shù)器。

4.2.6

快速換速；當(dāng)高速計(jì)數(shù)器值與快速換速點(diǎn)對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)相等時(shí)，若電梯處于快速運(yùn)行且本層有

選層信號(hào)，發(fā)快速換速信號(hào)。若電梯中速運(yùn)行或雖快速運(yùn)行但本層無選層信號(hào)，則不發(fā)換速信號(hào)。

4.2.7

門區(qū)信號(hào)；當(dāng)高速計(jì)數(shù)器CNT47

數(shù)值在門區(qū)所對(duì)應(yīng)脈沖數(shù)范圍內(nèi)時(shí)，發(fā)門區(qū)信號(hào)。

4.2.8

脈沖信號(hào)故障檢測；脈沖信號(hào)的準(zhǔn)確采集和傳輸在系統(tǒng)中顯得尤為重要，為檢測旋轉(zhuǎn)編碼器和

脈沖傳輸電路故障，設(shè)計(jì)了有無脈沖信號(hào)和錯(cuò)漏脈沖檢測電路，通過實(shí)時(shí)檢測確保系統(tǒng)正常運(yùn)行。

為消除脈沖計(jì)數(shù)累計(jì)誤差，在基站設(shè)置復(fù)位開關(guān)，接入PLC

高速計(jì)數(shù)器CNT47的復(fù)位端。

5.軟件設(shè)計(jì)特點(diǎn)

5.1

采用優(yōu)先級(jí)隊(duì)列根據(jù)電梯所處的位置和運(yùn)行方向，在編程中，采用了四個(gè)優(yōu)先級(jí)隊(duì)列，即上

行優(yōu)先級(jí)隊(duì)列、上行次優(yōu)先級(jí)隊(duì)列、下行優(yōu)先級(jí)隊(duì)列、下行次優(yōu)先級(jí)隊(duì)列。其中，上行優(yōu)先級(jí)隊(duì)列

為電梯向上運(yùn)行時(shí)，在電梯所處位置以上樓層所發(fā)出的向上運(yùn)行的呼叫信號(hào)，該呼叫信號(hào)所對(duì)應(yīng)的樓層所具有的脈沖數(shù)存放的寄存器所構(gòu)成的陣列。上行次優(yōu)先級(jí)隊(duì)列為電梯向上運(yùn)行時(shí)，在電梯所

處位置以下樓層所發(fā)出的向上運(yùn)行的呼叫信號(hào)，該呼叫信號(hào)所對(duì)應(yīng)的樓層所具有的脈沖數(shù)存放的寄

存器所構(gòu)成的隊(duì)列?？刂葡到y(tǒng)在電梯運(yùn)行中實(shí)時(shí)排列的四個(gè)優(yōu)先級(jí)陳列，為實(shí)現(xiàn)隨機(jī)邏輯控制提供

了基礎(chǔ)。

5.2

采用先進(jìn)先出隊(duì)列根據(jù)電梯的運(yùn)行方向，將同向的優(yōu)先級(jí)隊(duì)列中的非零單元(有呼叫時(shí)此單元

為七零單元，無呼叫時(shí)則此單元為零)送入寄存器隊(duì)列(先進(jìn)先出隊(duì)列FIFO)，利用先進(jìn)先出讀出指

令SFRDP

指令，將FIFO

第一個(gè)單元中的數(shù)據(jù)送入比較寄存器。

5.3

采用隨機(jī)邏輯控制當(dāng)電梯以某一運(yùn)行方向接近某樓層的減速位置時(shí)，判別該樓層是否有同向的呼叫信號(hào)(上行呼叫標(biāo)志寄存器、下行呼叫標(biāo)志寄存器、有呼叫請(qǐng)求時(shí)，相應(yīng)寄存器為l，否則為

0)，如有，將相應(yīng)的寄存器的脈沖數(shù)與比較寄存器進(jìn)行比較，如相同，則在該樓層減速停車：如果

不相同，則將該寄存器數(shù)據(jù)送入比較寄存器，并將原比較寄存器數(shù)據(jù)保存，執(zhí)行該樓層的減速停車。

該動(dòng)作完畢后，將被保存的數(shù)據(jù)重新送入比較寄存器，以實(shí)現(xiàn)隨機(jī)邏輯控制。

5.4

采用軟件顯示系統(tǒng)利用行程判斷樓層，并轉(zhuǎn)化成BCD

碼輸出，通過硬件接口電路以LED

顯

示。

5.5

對(duì)變頻器的控制PLC

根據(jù)隨機(jī)邏輯控制的要求，可向變頻器發(fā)出正向運(yùn)行、反向運(yùn)行、減速

以及制動(dòng)信號(hào)，再由變頻器根據(jù)一定的控制規(guī)律和控制算法來控制電機(jī)。同時(shí)，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，PLC

向變頻器發(fā)出信號(hào)。

6.結(jié)束語采用MIC340

電梯專用變頻器構(gòu)成的電梯控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)電梯控制的智能化，但由于

候梯和電梯轎內(nèi)的人到達(dá)各層的人數(shù)是智能電梯無法確定的，即使采用AITP

人工智能系統(tǒng)，傳輸?shù)慕煌土餍畔⒁彩悄：模瑸榻鉀Q電梯這一垂直交通控制系統(tǒng)的兩大不可知因素，需要我們?cè)诮?/p>

后的工作中去不斷的研究和探索。

CC-Link

現(xiàn)場總線的通信初始化設(shè)置方法和應(yīng)用比較分析

2004-3-15

CC-Link

現(xiàn)場總線是日本三菱電機(jī)公司主推的一種基于PLC

系統(tǒng)的現(xiàn)場總線，這是目前在世界現(xiàn)

場總線市場上唯一的源于亞洲、又占有一定市場份額的現(xiàn)場總線。它在實(shí)際工程中顯示出強(qiáng)大的生

命力，特別是在制造業(yè)得到廣泛的應(yīng)用。在CC-Link

現(xiàn)場總線的應(yīng)用過程中，最為重要的一部分

便是對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行通信初始化設(shè)置。目前CC-Link

通信初始化設(shè)置的方法有三種，本文將對(duì)這三種不

同的初始化設(shè)置方法進(jìn)行比較和分析，以期尋求在不同的情況下如何來選擇最簡單有效的通信初始

化設(shè)置方法。這對(duì)CC-Link

現(xiàn)場總線在實(shí)際工程中的使用具有重要的現(xiàn)實(shí)意義，一則為設(shè)計(jì)人員在保證設(shè)計(jì)質(zhì)量的前提下減少工作量和節(jié)省時(shí)間，二則也試圖探索一下是否可以進(jìn)一步發(fā)揮和挖掘

CC-Link的潛力。實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)簡述為了便于比較通信初始化設(shè)置方法，我們首先在實(shí)驗(yàn)室中建

立了這樣一個(gè)小型的CC-Link

現(xiàn)場總線系統(tǒng).整個(gè)系統(tǒng)的配置如圖1

所示。

圖1

系統(tǒng)配置

在硬件連接設(shè)置無誤之后，就可開始進(jìn)行通信初始化設(shè)置。

三種設(shè)置方法的使用

圖2

通信初始化程序的流程

首先采用的是最基本的方法,即通過編程來設(shè)置通信初始化參數(shù)。編制通信初始化程序的流程如圖2

所示。首先在參數(shù)設(shè)定部分，將整個(gè)系統(tǒng)連接的模塊數(shù)，重試次數(shù)，自動(dòng)返回模塊數(shù)以及當(dāng)CPU

癱瘓時(shí)的運(yùn)行規(guī)定（停止）以及各站的信息寫入到存儲(chǔ)器相應(yīng)的地址中。在執(zhí)行刷新指令之后緩沖

存儲(chǔ)器內(nèi)的參數(shù)送入內(nèi)部寄存區(qū)，從而啟動(dòng)數(shù)據(jù)鏈接。如果緩沖存儲(chǔ)器內(nèi)參數(shù)能正常啟動(dòng)數(shù)據(jù)鏈接，這說明通信參數(shù)設(shè)置無誤，這時(shí)就可通過寄存指令將參數(shù)寄存到E²PROM。這是因?yàn)橐坏?/p>

電內(nèi)部寄存區(qū)的參數(shù)是不會(huì)保存的，而E²PROM

中的參數(shù)即使斷電仍然保存。同時(shí)通信參數(shù)

必須一次性地寫入E²PROM，即僅在初始化時(shí)才予以執(zhí)行。此后CPU

運(yùn)行就通過將

E²PROM

內(nèi)的參數(shù)送入內(nèi)部寄存區(qū)去啟動(dòng)數(shù)據(jù)鏈接。值得注意的是，如果通信參數(shù)設(shè)置有誤

（如參數(shù)與系統(tǒng)所采用的硬件不一致，或參數(shù)與硬件上的設(shè)置不一致），數(shù)據(jù)鏈接將無法正常啟動(dòng)，但通常并不顯示何處出錯(cuò)，要糾正只有*自己細(xì)心而又耐心地檢查，別無它法。反過來，如果通信

參數(shù)設(shè)置正確而硬件上的設(shè)置有錯(cuò)，CC-Link

通信控制組件會(huì)提供出錯(cuò)信息，一般可通過編程軟件

包的診斷功能發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤的類型和錯(cuò)在哪里。第二種通信初試化設(shè)置的方法是使用CC-Link

通信

配置的組態(tài)軟件GX-Configurator

for

CC-Link。該組態(tài)軟件可以對(duì)A

系列和QnA

系列的PLC

進(jìn)

行組態(tài)，實(shí)現(xiàn)通信參數(shù)的設(shè)置。整個(gè)組態(tài)的過程十分簡單，在選擇好主站型號(hào)之后就可以進(jìn)行主

站的設(shè)置，此后再陸續(xù)添加所連接的從站，并進(jìn)行從站的設(shè)置，包括從站的型號(hào)和其所占用站的個(gè)

數(shù)。最后組態(tài)完成的畫面如圖3

所示。

在組態(tài)過程中的各個(gè)模塊的基本信息都會(huì)顯示在組態(tài)完成的畫面上，整個(gè)畫面簡單直觀，系統(tǒng)配置

一目了然。然而在組態(tài)完成后啟動(dòng)數(shù)據(jù)鏈接時(shí)出現(xiàn)了問題。

圖3

組態(tài)完成畫面

當(dāng)選擇“Download

master

parameter

file”之后，彈出一對(duì)話框，要求選擇是將參數(shù)寫到

E²PROM

還是緩沖存儲(chǔ)器。無論選擇其中任何一種，軟件都會(huì)提示“是否現(xiàn)在執(zhí)行數(shù)據(jù)鏈接?”，如果選擇“是”，各站點(diǎn)的LED

燈指示正常。然而當(dāng)把此時(shí)運(yùn)行正常的PLC

復(fù)位后重新運(yùn)行，各站

點(diǎn)均出錯(cuò)。這種情況說明組態(tài)文件并未能真正寫入到E²PROM

中，也就是說該組態(tài)軟件并不

具備將參數(shù)寫入E²PROM

這部分功能。因此在這種情況下為了能使用E²PROM

啟動(dòng)數(shù)

據(jù)鏈接，就必須在主站中再寫入“參數(shù)寄存到E²PROM”這段程序，*組態(tài)和編程共同作用來正

常啟動(dòng)數(shù)據(jù)鏈接。顯而易見，這種方法是利用組態(tài)軟件包設(shè)置通信參數(shù)，再利用編程將這些參數(shù)寫

E²PROM，這才得以完成數(shù)據(jù)鏈接所必須的最后步驟。當(dāng)然這在實(shí)際使用時(shí)會(huì)帶來某些不便，但它畢竟可以省略將通信參數(shù)寫入緩沖寄存區(qū)的一段程序，在這個(gè)意義上也給CC-Link的使用者帶

來許多便利。最后一種方法是通過CC-Link

網(wǎng)絡(luò)參數(shù)來實(shí)現(xiàn)通信參數(shù)設(shè)定。由于這是小Q

系列的PLC

新增的功能，而A

系列和QnA

系列PLC

并不具備這項(xiàng)功能。因而在進(jìn)行這種設(shè)置方法的實(shí)驗(yàn)

就必須將原先使用的主站模塊換成Q

系列的PLC。整個(gè)設(shè)置的過程相當(dāng)方便。只要在GPPW

軟

件的網(wǎng)絡(luò)配置菜單中，設(shè)置相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，遠(yuǎn)程I/O

信號(hào)就可自動(dòng)刷新到CPU

內(nèi)存，還能自動(dòng)設(shè)

置CC-Link

遠(yuǎn)程元件的初始參數(shù)。如下圖所示。如果整個(gè)CC-Link

現(xiàn)場總線系統(tǒng)是由小Q

系列和

個(gè)遠(yuǎn)程I/O

模塊構(gòu)成的，甚至不須設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)即可自動(dòng)完成通信設(shè)置的初試化。

比較和分析

在使用過這三種不同的方法之后，對(duì)它們的優(yōu)點(diǎn)和弊端都有了一個(gè)更為全面地認(rèn)識(shí)和理解。編制

傳統(tǒng)的梯形圖順控程序來設(shè)置通信參數(shù)最為復(fù)雜，編程時(shí)耗費(fèi)的時(shí)間長。并且在調(diào)試時(shí)一旦發(fā)現(xiàn)錯(cuò)

誤，就需要一條條指令校對(duì)，尋找出錯(cuò)誤所在，因此有著很大的工作量。然而它仍然有著其他方法

所沒有的優(yōu)勢。首先，在編完整個(gè)設(shè)置的程序之后就能非常清晰的了解整個(gè)設(shè)置過程，掌握PLC

是如何運(yùn)作，啟動(dòng)數(shù)據(jù)鏈接的。其次，整個(gè)編程的思路非常清晰，而且要編制正確的程序必須建立

在熟練的掌握各種軟元件的使用條件的基礎(chǔ)之上，因而在這個(gè)過程中能夠?qū)Ω鱾€(gè)軟元件的功能，接

通條件都能有非常好的理解，并能熟練使用。對(duì)初學(xué)且有志牢固掌握CC-Link

通信設(shè)計(jì)者最好從這

里入手。

采用的組態(tài)軟件進(jìn)行設(shè)置的最大的優(yōu)勢就在于簡單直觀，在畫面上能夠明了地看到整個(gè)系統(tǒng)的配

置，包括主站所連接的從站個(gè)數(shù)，各從站的規(guī)格和性能，一目了然。而且一旦發(fā)生錯(cuò)誤或是要更改

參數(shù)，都能夠很快地完成，節(jié)省了很多時(shí)間和工作量。然而它也有一個(gè)最大的缺陷，就是無法將參

數(shù)寄存到E²PROM

中，在復(fù)位之后，剛寫入的組態(tài)內(nèi)容將不復(fù)存在。倘若在實(shí)際的應(yīng)用中，現(xiàn)場的情況錯(cuò)綜復(fù)雜，會(huì)遇到很多預(yù)想不到的問題，如果中途需要復(fù)位，那么組態(tài)軟件將無能為力，必需重新設(shè)置再寫入，這樣會(huì)影響工作進(jìn)度。因此，在這種情況下采用組態(tài)軟件，并輔以將通信參

數(shù)從緩沖積存區(qū)寫入E²PROM的程序，就能完成整個(gè)系統(tǒng)的初始化設(shè)置。此外，組態(tài)軟件目

前還不支持小Q

系列的PLC。最后，利用網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置的方法簡單有效，只要按規(guī)定填寫一定量的參數(shù)之后就能夠很好的取代繁冗復(fù)雜的順控程序。在發(fā)生錯(cuò)誤或是需要修改參數(shù)時(shí)，同組態(tài)軟件

一樣，也能很快地完成，減少設(shè)置時(shí)間。然而它的不足之處，在于設(shè)置過程中跳過了很多重要的細(xì)

節(jié)，從而無法真正掌握PLC的內(nèi)部的運(yùn)作過程，比較抽象。例如在填寫了眾多參數(shù)之后，雖然各站的數(shù)據(jù)鏈路能正常執(zhí)行，但是卻無法理解這些參數(shù)之間是如何聯(lián)系的，如何作用的，如何使得各站的數(shù)據(jù)鏈接得以正常完成。

小結(jié)總之，三種方法各有千秋，適用于在不同的目的和不同的情況下（譬如不同的PLC

系列）供

使用者靈活選用。如果旨在清晰地了解PLC

內(nèi)部的運(yùn)作，可以用編程的方法；如果旨在節(jié)省設(shè)計(jì)人

員的工作量，減少設(shè)計(jì)調(diào)試時(shí)間，可以用網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的方法。組態(tài)軟件的方法可以算是這兩種的結(jié)合。

在實(shí)際的應(yīng)用中，通過網(wǎng)絡(luò)參數(shù)來進(jìn)行通信初始化設(shè)置的方法不失為一種最為優(yōu)越的方法，方便、可*、功能全面這三點(diǎn)就已經(jīng)很好的滿足了系統(tǒng)的需求，縮短了CC-Link

現(xiàn)場總線在應(yīng)用于各種不

同的工控場合時(shí)設(shè)計(jì)和調(diào)試的時(shí)間，降低了工作的難度，更方便了以后的故障檢修和維護(hù)。遺憾的是它只適用于小Q

系列PLC。隨著通信技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展，相信在不久的將來現(xiàn)場總線技術(shù)

及其相關(guān)技術(shù)將發(fā)展得更為成熟和完善，并將出現(xiàn)更為便利且功能強(qiáng)大的通信設(shè)置的方法，使將來的現(xiàn)場總線技術(shù)更好地應(yīng)用于現(xiàn)場。

第五篇：變頻器制動(dòng)單元的使用及其參數(shù)的計(jì)算

直流回路雖然并聯(lián)大電容，但只能吸收部分能量，當(dāng)負(fù)載慣量大或頻縈變速時(shí)，由于回饋能量大，電容難以吸收，在這種場合，就需要使用制動(dòng)單元，由 制動(dòng)單元監(jiān)測直流回路電壓，控制制動(dòng)電阻的通斷，形成一個(gè)斬波電路，如圖的虛框示意，由此消耗電機(jī)回饋的電能，并產(chǎn)生制動(dòng)力矩，獲得瞬時(shí)減速快速停車的效 果。

此外，在電梯的變頗調(diào)速系統(tǒng)中，一般也采用制動(dòng)單元控制制動(dòng)電阻工作的方法，達(dá)到減速停車釋放能量的目的，這既減小使用四象限變頻器的高投資，也避免電能回饋電網(wǎng)可能引起的污染。

幾夕一調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩值一調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，即電動(dòng)機(jī)與負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之和口一電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)角速度。

此式實(shí)際上是牛頓第二運(yùn)動(dòng)定律在電力拖動(dòng)系統(tǒng)中的表達(dá)式。

由于電動(dòng)機(jī)和工作機(jī)械（負(fù)載）的產(chǎn)品目錄給出的參數(shù)一般不是轉(zhuǎn)動(dòng)慣量而是飛輪慣量為了便于計(jì)算，根據(jù)一瓷所以丸‘可變換為一寄箭寰。，以軍二二 廠式中習(xí)一電動(dòng)機(jī)6硬和負(fù)載6硬之和一轉(zhuǎn)速一常數(shù)，即衛(wèi)絲名互2互一二互Z互由圖示意的制動(dòng)時(shí)間圖，設(shè)電動(dòng)機(jī)從最高轉(zhuǎn)速減速到。

須用秒時(shí)間，系統(tǒng)重復(fù)使用的周期為勺秒。

因此，合理地配備制動(dòng)單元及其制動(dòng)電阻，將關(guān)系到變頻器與系統(tǒng)的安全可靠的使用。

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