第一篇：西門子變頻器GM150總結(jié)

GM150介紹

1.標(biāo)準(zhǔn)供貨范圍

A:基本單元，包括功率單元，控制器． B:運(yùn)輸單元,單元數(shù)與功率大小有關(guān).C:選件水冷單元(一個(gè)運(yùn)輸單元，交貨時(shí)無(wú)純水)，還包括水冷單元到功率單元的管路.D:選件輸出電抗器和正旋波濾波器，單獨(dú)柜供貨，到功率單元的動(dòng)力電纜可為標(biāo)準(zhǔn)供貨． E:選件勵(lì)磁單元．

2.與MV的比較

3.GM150的結(jié)構(gòu)

1)典型12脈動(dòng)主回路

2)不同的結(jié)構(gòu)圖

4.GM150主回路高壓開關(guān)和接口信號(hào)要求

輸入側(cè)開關(guān)必須由變頻器控制,對(duì)開關(guān)動(dòng)作時(shí)間有要求,對(duì)信號(hào)接口也有要求.見下圖:

5．GM150變頻器的選型

GM150本身沒有過(guò)載能力,而且?guī)лd能力還與安裝高度,溫度等有關(guān),因此選型必須參考以下因素: 1)高輸出頻率時(shí)降容:不適合恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載

2)長(zhǎng)期在低輸出頻率運(yùn)行時(shí)的降容:對(duì)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的影響

例子:恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載,長(zhǎng)期在5HZ運(yùn)行,且沒有過(guò)載能力的降容.3)因要求有過(guò)載能力的降容(IGBT)

縱坐標(biāo)為IN,最大為140% IN(IN為降容前電流,相對(duì)IB則大于140%).給出周期,過(guò)載時(shí)間和倍數(shù),基準(zhǔn)電流,求裝置電流.例: 1000S周期, 過(guò)載時(shí)間60S, 裝置降容使用20%后過(guò)載倍數(shù)118%IN(是參考降容前的額定電流).把1000A當(dāng)作800A使用,可過(guò)載電流到1180A 60S.相對(duì)IB過(guò)載145%(控制對(duì)象基準(zhǔn)電流小于800A).縱坐標(biāo)為IB,最大可超過(guò)140%

此表從另外角度解釋過(guò)流: 告訴IB和過(guò)載信息,滿足條件,求出降容系數(shù),(裝置額定電流*降容系數(shù)>IB).實(shí)際與上表對(duì)應(yīng)的.對(duì)平方特性的風(fēng)機(jī)和泵,GM150可驅(qū)動(dòng)國(guó)產(chǎn)變頻電機(jī)或SIEMENS所有高壓電機(jī),也可驅(qū)動(dòng)加Y15選件的國(guó)產(chǎn)非變頻電機(jī).無(wú)過(guò)載要求

對(duì)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載且有過(guò)載要求,GM150可驅(qū)動(dòng)國(guó)產(chǎn)變頻電機(jī)或SIEMENS所有高壓電機(jī),不能驅(qū)動(dòng)加Y15選件的國(guó)產(chǎn)非變頻電機(jī).4)因要求有過(guò)載能力的降容(IGCT)

6.變頻器對(duì)電機(jī)的要求

1)電壓要求參數(shù):

2)電機(jī)模型參數(shù):

3)不同電機(jī)可配的輸出選項(xiàng)

7.變頻器控制的重要接口參數(shù)

高壓開關(guān)的開關(guān)量輸入信號(hào)及連接:

整流單元.P6684.0=CU320.r722.0, CB ready status signal(1=ready)整流單元.P6686.0=CU320.r722.1, CB open status signal(1=open)整流單元.P6685.0=CU320.r722.2, CB close status signal(1=close)整流單元.P6689.0=CU320.r722.3, external trip signal(1=trip)整流單元.P6687.0=CU320.r722.4, CB auxiliary voltage1 ok(1=ok)整流單元.P6688.0=CU320.r722.5, CB auxiliary voltage2 ok(1=ok)逆變器.P845.0=CU320.r722.6, emergency button(1= no emergency signal)逆變器.P6576.1=CU320.r722.7, external safety circuit trip(1= no trip)，高壓開關(guān)的開關(guān)量輸入信號(hào)及連接:

CU320.P738=整流單元.r6660.0, command CB close(1=active)CU320.P739=整流單元.r6660.1, command CB open(0=active, can change)CU320.P740=整流單元.r6660.2, open under voltage coil(0=active)(normally in “1” status, if it is “0”, it mean undervoltage.CU320.P741=整流單元.r6571.0, command pre-charge on(1=active)

第二篇：西門子總結(jié)

1、多個(gè)變量同時(shí)調(diào)用一個(gè)FB塊，如何監(jiān)控其中一個(gè)變量（以高爐程序FB204為例）

（1）打開程序找到變量所調(diào)用的FB塊（FB204)，打開FB塊在菜單欄找到DEBUG——>Opration-->Test Opration（2）DEBUG-->Call Enviranment of the blocks-->Instance DB Number-->46(FB所對(duì)應(yīng)的DB塊)-->監(jiān)控

2、S7-200PLC遵循PPI協(xié)議，3、程序頻繁下載，導(dǎo)致內(nèi)存不足，不能下載解決辦法

打開PLC-->Diagnostic/Setting(診斷設(shè)置）-->Hardware Diagnostics（硬件診斷）-->Module Information（組件信息）-->Memory-->Compress（壓縮）

4、SIMATIC Manager打不開怎么辦？ 問(wèn)題描述：

打開

SIMATICManager

提示：ConnotestablishconnectiontotheAutomationLicenseManagerService.<0x0000274D>

點(diǎn)

擊

確

定

后

提

示

：NOvalidlicensekeyfound.pleaseinstallavalidlicensekey.再點(diǎn)擊確定后提示：STEP7 hasfoundaproblemwiththeAutomation LicenseManager.Theapplicationisclosing.Pleasereinstallthe Automation LicenseManager.打開“AutomationLicenseManager“

提

示

：The“AutomationLicenseManagerService”hasnotbeenstarted!PleasestarttheService.解決方案： 在計(jì)算機(jī)的“控制面板>管理工具>服務(wù)“里，將AutomationLicenseManager的啟動(dòng)類型改為自動(dòng)，并啟動(dòng)它。5、332-5HD01-0AB0模出模塊通道接線

以第一通道為例：

電流輸出只需要接3,6端子

電壓輸出的 2 線連接只需要接3,6端子

電壓輸出的 4 線連接需要接3,4,5,6端子

對(duì)負(fù)載進(jìn)行接線，并連接到電壓輸出

電壓輸出支持 2 線和 4 線負(fù)載的接線和連接。

然而，某些模擬輸出模塊不支持這兩種類型的接線和連接。

將 4 線負(fù)載連接到電氣隔離模塊的電壓輸出 4 線負(fù)載電路可獲得更高的精度。對(duì) S-和 S+ 傳感器線路直接接線并連接到負(fù)載。

這樣即可直接測(cè)量和修正負(fù)載電壓。

干擾和電壓突降可能會(huì)在檢測(cè)線路 S-和模擬電路 MANA的參考回路間產(chǎn)生電位差。

此電位差不得超過(guò)設(shè)定的限制值。

任何超過(guò)限制值的電位差都會(huì)對(duì)模擬信號(hào)的精度產(chǎn)生不利影響。

將 2 線負(fù)載接線到非隔離模塊的電壓輸出

將負(fù)載連接到QV端子和測(cè)量電路MANA的參考點(diǎn)。在前連接器中，將端子 S+ 互連到

QV，將端子 S 互連到 MANA。2 線電路不提供線路阻抗的補(bǔ)償。

6、工控機(jī)關(guān)機(jī)重啟之后與plc通訊異常,一定要將plc重新關(guān)閉

在打開才

WINCC 軟PLC 與遠(yuǎn)程站PLC S7-315-2AG10-0AB0 Profibus 通訊，工控機(jī)關(guān)機(jī)重啟之后與plc通訊異常,一定要將plc重新關(guān)閉在打開才能連接上,，怎樣解決！答：

1、這個(gè)問(wèn)題肯定存在：

兩者在處于通訊狀態(tài)，一方關(guān)機(jī)，另一方肯定處于通訊異常狀態(tài)。這個(gè)通訊異常狀態(tài)需要重啟后才可消除。

例如MODBUS的主從通訊，一旦從站停機(jī)后再要與主站通訊時(shí)，必須要主站重啟后才可與該從站通訊連接上。

2、尤其是上位機(jī)非正常關(guān)閉，這種現(xiàn)象更為突出。

3、要解決這個(gè)問(wèn)題，編程起來(lái)需要：、兩者通訊采用測(cè)心跳的方法：

不要應(yīng)用通訊模塊本身來(lái)檢測(cè)（通訊模塊發(fā)生故障時(shí)檢測(cè)不了），例如通常應(yīng)用的測(cè)心跳方法，即主站與分站約定一信息位，主站S7-300可用OB35發(fā)送脈沖，分站S7-200檢測(cè)該信息位，如在一定的時(shí)間內(nèi)該信息位無(wú)變化，則認(rèn)為無(wú)心跳了，即為通訊故障。

這樣，當(dāng)對(duì)方正常停機(jī)或非正常停機(jī)時(shí)即無(wú)心跳時(shí)則關(guān)閉通訊程序，一旦測(cè)到心跳是在重新啟動(dòng)通訊程序。、關(guān)鍵問(wèn)題是要熟悉對(duì)于所采用的通訊協(xié)議如何進(jìn)行關(guān)閉與啟動(dòng)通訊的程序編制。注意，有的的軟件基于WINDOWS平臺(tái)，有時(shí)必須啟動(dòng)系統(tǒng)，此時(shí)這個(gè)問(wèn)題無(wú)解。

4、一定要將plc重新關(guān)閉在打開才能連接上：

其實(shí)掌握了這個(gè)規(guī)律，處理起來(lái)也十分簡(jiǎn)便。如果解決這個(gè)問(wèn)題，也有一定的工作量。還是將plc重啟一下來(lái)的容易。

7、S7400CPU信號(hào)

INTF 紅色，內(nèi)部故障，例如用戶程序運(yùn)行超時(shí)，用戶程序錯(cuò)誤。EXTF 紅色，外部故障，例如電源故障，I/O模板故障。FRCE 黃色，至少有一個(gè)I/O被強(qiáng)制時(shí)點(diǎn)亮。RUN 綠色，運(yùn)行模式。STOP 黃色，停止模式。

BUS1F 紅色，MPI/PROFIBUS-DP接口1的總線故障。BUS2F 紅色，MPI/PROFIBUS-DP接口2的總線故障。MSTR 黃色，CPU運(yùn)行。REDF 紅色，冗余錯(cuò)誤。RACK0 黃色，CPU在機(jī)架0中。RACK1 黃色，CPU在機(jī)架1中。IFM1F 紅色，接口子模塊1故障。IFM2F 紅色，接口子模塊2故障。

8、關(guān)閉WINCC后臺(tái)運(yùn)行

：“開始”-----“運(yùn)行”---輸入“reset_wincc.vbs”

9、PLC無(wú)許可證不能啟動(dòng)“no.....”處理方法：

打開“開始”-----“控制面板”-----“管理工具”----“服務(wù)”----“Automation License Manager Service”選擇為“自動(dòng)”。

10、PLC通訊問(wèn)題匯總

STEP7中的通信功能塊如何區(qū)別？

問(wèn)：做400/300通訊時(shí)，調(diào)用的功能塊AGSEND（FC5），DPSEND（FC1）和BSEND（FB12/SFB12）

功能上有何區(qū)別？CP300庫(kù)里的BSEND（FB12）和標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)里的BSEND（SFB12）又有何區(qū)別？為什么FB和SFB需要建立專用的背景數(shù)據(jù)塊？

答：1）AG_SEND,AG_RCV用于FDL, ISO , UDP，TCP/IP通訊時(shí)；DP_SEND,DP_RCV用于Profibus-DP通訊時(shí)，通過(guò)CP模塊做主站或從站時(shí)調(diào)用；BSEND和BRCV用于在Netpro中組態(tài)S7連接后，可用于兩個(gè)具有通信能力的伙伴通過(guò)雙邊編程的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，USEND 和URCV也是在這種情況下可以使用，但是它是雙邊、非協(xié)調(diào)發(fā)送/接收，最大發(fā)送440字節(jié)，而BSEND和BRCV是雙邊、分塊發(fā)送/接收，最大可達(dá)64k字節(jié)。

2）S7-300 不包含用于擴(kuò)展通信的 SFB，與FB不同，SFB存儲(chǔ)在CPU的操作系統(tǒng)中并可由用戶調(diào)用

3）因?yàn)镕B與SFB都與FC不同，具有存儲(chǔ)空間（靜態(tài)變量），所以需要建立專用的背景數(shù)據(jù)塊。

樣例程序：在S7-400中使用SFB14(”GET“)和SFB15(”PUT")模塊進(jìn)行S7通信 顯示訂貨號(hào)

問(wèn)題：

如何給通信模塊SFB14(“GET”)和SFB15(“PUT”)編程，從而實(shí)現(xiàn)S7-400上的數(shù)據(jù)通信？

解答：

為了在兩個(gè)S7-400站之間通過(guò)在NetPro中組態(tài)的 一個(gè)S7連接進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，必 須在S7程序中調(diào)用通信函數(shù)。SFB14(“GET”)用于從遠(yuǎn)程CPU讀取數(shù)據(jù)，SFB15(“PUT”)用于向遠(yuǎn)程CPU寫入數(shù)據(jù)。< /p>

通信模塊FB14(“GET”)和 FB15(“PUT”)的特點(diǎn)

? ? ? SFB14 / SFB15是系統(tǒng)函數(shù)模塊，因此包含在CPU的固件中。

SFB14和SFB15是異步通信函數(shù)。

可以跨幾個(gè)OB1循環(huán)運(yùn)行。? ? SFB14和SFB15通過(guò)輸入?yún)?shù)(“REQ”)激活。

任務(wù)結(jié)束后顯示“DONE”、“NDR”或者“ERROR”。

樣例程序包含一個(gè)S7連接，通過(guò)該連接，使用SFB14從遠(yuǎn)程CPU讀取數(shù)據(jù)，使用SFB15向遠(yuǎn)程CPU寫入數(shù)據(jù)。

樣例程序的說(shuō)明

項(xiàng)目包含兩個(gè)S7-500站，它們具有CPU 416-2DP和CP 443-1，用于在工業(yè)以太網(wǎng)上通信。通 信基礎(chǔ)是兩站之間建立的S7連接。如果通過(guò)“右鍵單擊 > Object Properties”打開NetPro中的S7連接屬性，則 可以看到通信功能塊的塊參數(shù)“ID”。當(dāng)調(diào)用SFB14或SFB15時(shí)必須遵守相應(yīng)的規(guī)定，以通過(guò)S7連接實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信。

圖1: S7連接的屬性

STEP 7程序包含塊OB100、OB1、FB100、DB100、DB200、DB201、SFB14和SFB15。

? OB100 OB100是一個(gè)啟動(dòng)型OB，并且在CPU重啟時(shí)運(yùn)行。在這個(gè)OB中，用 于觸發(fā)第一次通信的使能信號(hào)是M1.0和M0.1。

圖2: OB100

? OB1 OB1被循環(huán)地調(diào)用。這個(gè)OB包含通過(guò)M1.0和M0.1對(duì)FB100(背景DB: DB100)的調(diào)用。一旦FB100運(yùn)行，M1.0被復(fù)位。

圖3: OB1 ? FB100 FB100在OB1循環(huán)中被調(diào)用。這個(gè)FB包含調(diào)用SFB14(“GET”)和SFB15(“ PUT”)。當(dāng)時(shí)鐘標(biāo)志M10.6出現(xiàn)一個(gè)上升沿并且沒有其它作業(yè)正在運(yùn)行時(shí)，通過(guò)輸入?yún)?shù)“REQ”激活FB14。阻止這個(gè)函數(shù)調(diào)用是非常重要的，因?yàn)樵摵瘮?shù)是異步的并且持續(xù)好幾個(gè)循環(huán)。持續(xù)激活系統(tǒng)函數(shù)塊而不等待當(dāng)前作業(yè)結(jié)束，將導(dǎo)致通信過(guò)載。必 須使用在NetPro中S7連接的屬性對(duì)話框中的輸入?yún)?shù)“ID”(見圖1)。參數(shù)“ADDR_1”規(guī)定了將從遠(yuǎn)程CPU讀取的數(shù)據(jù)區(qū)域。對(duì) 于參數(shù)“RD_1”，必須指定用于數(shù)據(jù)讀取的數(shù)據(jù)區(qū)域。需要輸出參數(shù)“NDR”、“ERROR”和“STATUS”用于評(píng)估任務(wù)，并 且僅僅在同一個(gè)循環(huán)中有效。

圖4: FB100: 調(diào)用SFB14

如果塊運(yùn)行出現(xiàn)錯(cuò)誤，保存塊的狀態(tài)字，用于錯(cuò)誤分析。

圖5: FB100: 保存狀態(tài)字

當(dāng)時(shí)鐘標(biāo)志M10.6出現(xiàn)一個(gè)上升沿并且沒有其它作業(yè)正在運(yùn)行時(shí)，通過(guò)輸入?yún)?shù)“REQ”激活FB15。阻止這個(gè)函數(shù)調(diào)用是非常重要的，因 為該函數(shù)的行為是異步的并且持續(xù)好幾個(gè)循環(huán)。持續(xù)激活該函數(shù)塊而不等待當(dāng)前作業(yè)結(jié)束，將導(dǎo)致通信過(guò)載。必須使用在NetPro中 S7連接的屬性對(duì)話框中的輸入?yún)?shù)“ID”(見圖1)。對(duì)于參數(shù)“ADDR_1”必須指定遠(yuǎn)程CPU中用于數(shù)值寫入的數(shù)據(jù)區(qū)域。對(duì)于參數(shù)“ SD_1”，必須指定待發(fā)送數(shù)據(jù)的地址。需要輸出參數(shù)“DONE”、“ERROR”和“STATUS”用于評(píng)估任務(wù)，并 且僅僅在同一個(gè)循環(huán)中有效。

圖6: FB100: 調(diào)用SFB15

如果塊運(yùn)行出現(xiàn)錯(cuò)誤，保存塊的狀態(tài)字，用于錯(cuò)誤分析。

圖7: FB100: 保存狀態(tài)字

要下載的STEP 7項(xiàng)目：

STEP 7項(xiàng)目包含一個(gè)樣例程序，用于調(diào)用SFB14和SFB15，具有狀態(tài)評(píng)估。是 通過(guò)STEP 7 V5.2創(chuàng)建的。

11、dp線（頭）故障檢查方法：將第一個(gè)及最后一個(gè)DP頭開關(guān)至“on”位置，中間所有DP頭開關(guān)至“off”位置，測(cè)量阻值（DP 頭的3、8號(hào)插針），正常阻值為110Ω（不正常為230Ω左右），若不正常應(yīng)逐步分段檢查，將相鄰兩個(gè)DP頭開關(guān)一個(gè)至“on”位置，測(cè)量?jī)梢粋€(gè)DP頭的3和8號(hào)插針之間阻值。

12、西門子官網(wǎng)：登錄名：fman 密碼fjg1988@@

13、西門子PLC模擬量輸入模塊通道判斷是否損壞，測(cè)量其電阻值一般在250Ω左右，接入4-20ma信號(hào)電壓在1-5V之間。

14、EJA110-D.其中D就是支持通訊協(xié)議,這里的D是brain協(xié)議,如果D變成E那就是HART協(xié)議。

15、s7-1200軟件為什么無(wú)法安裝并會(huì)提示要重新啟動(dòng)電腦

最佳答案

單擊開始>運(yùn)行，輸入REGEDIT，然后按ENTER鍵打開注冊(cè)表編輯器，在注冊(cè)表內(nèi)“HKEY_LOCAL_MACHINESystemCurrentControlSetControlSession Manager ”中刪除注冊(cè)表值

“PendingFileRenameOperations” 不要重新啟動(dòng)，繼續(xù)安裝軟件。

第三篇：西門子中壓變頻器在石灰回轉(zhuǎn)窯中的應(yīng)用

1.引言

石灰是鋼鐵生產(chǎn)的重要原料，它主要應(yīng)用在燒結(jié)工藝，煉鋼工藝。在石灰回轉(zhuǎn)窯工藝當(dāng)中，保持窯內(nèi)穩(wěn)定的燃燒條件是非常必要的，它是由控制系統(tǒng)通過(guò)控制空氣和燃料進(jìn)入焙燒系統(tǒng)的速率，以及通過(guò)控制I.D.風(fēng)機(jī)（主排風(fēng)機(jī)）速度從而保持適當(dāng)?shù)狞c(diǎn)火器拉力來(lái)完成。變化應(yīng)保持為最小值，在另一變化發(fā)生前，系統(tǒng)應(yīng)有時(shí)間調(diào)整適應(yīng)變化。短時(shí)間內(nèi)太多的變化會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)的循環(huán)，并且要使其再次平衡將會(huì)非常困難。

I.D.風(fēng)機(jī)（主排風(fēng)機(jī)）的調(diào)節(jié)方式，即窯頭負(fù)壓的調(diào)節(jié)方

式主要有兩種：

一、調(diào)節(jié)主排風(fēng)機(jī)入口擋板開度使燃燒罩維持一定負(fù)壓。

二、調(diào)節(jié)主排風(fēng)機(jī)的速度使燃燒罩維持一定負(fù)壓;

采用第一種調(diào)節(jié)方式，風(fēng)機(jī)電機(jī)始終在工頻運(yùn)行，靠控制擋板開度來(lái)控制窯頭負(fù)壓，在通常正常生產(chǎn)的情況下，擋板開度只為25%～35%，不但耗能比較大，而且在調(diào)整擋板開度時(shí)，窯內(nèi)壓力變化波動(dòng)較大，很難保證窯內(nèi)負(fù)壓。

采用第二種調(diào)節(jié)方式，有兩種方案可以選擇，液力偶合器調(diào)速和變頻器調(diào)速，下面就將這兩種方法簡(jiǎn)單介紹一下。

2.變頻器恒壓供風(fēng)的基本原理

變頻器恒壓供風(fēng)系統(tǒng)主要通過(guò)壓力傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)主風(fēng)管的壓力，與設(shè)定的壓力進(jìn)行比較，經(jīng)過(guò)PID控制器調(diào)節(jié)后，在線自動(dòng)調(diào)節(jié)變頻器來(lái)控制風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，使壓力始終穩(wěn)定在設(shè)定值上，達(dá)到壓力穩(wěn)定的目的。原理圖如下：

變頻器的調(diào)速原理，由交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速公式

n=60f1/P＊（1-S）（1）

（式中n—電機(jī)轉(zhuǎn)速;f1—定子供電頻率;S—轉(zhuǎn)差率;P—電機(jī)極對(duì)數(shù)）可知：如均勻地改變電機(jī)定子的供電頻率f1,就可平滑改變電機(jī)轉(zhuǎn)速.對(duì)于異步電動(dòng)機(jī)的變頻傳動(dòng),為了避免電機(jī)過(guò)磁飽和,同時(shí)抑制啟動(dòng)電流,產(chǎn)生必需的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行安全運(yùn)轉(zhuǎn),在改變頻率的同時(shí),對(duì)定子電壓也應(yīng)作相應(yīng)調(diào)節(jié).逆變器主回路把三相50Hz交流電整流濾波為直流,再通過(guò)PWM脈寬調(diào)制器觸發(fā)大功率晶體管,把直流變?yōu)殡妷汉皖l率可調(diào)的三相交流電，由此可實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速。

變頻調(diào)速對(duì)于風(fēng)機(jī)水泵類負(fù)載來(lái)說(shuō)，節(jié)能效果尤為明顯。變速前后流量、壓力、功率、轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系為：

（其中Q代表風(fēng)量;H代表風(fēng)壓;P代表軸功率;n代表轉(zhuǎn)速）

下面將擋板調(diào)速、變頻調(diào)速的風(fēng)量與風(fēng)壓性能曲線繪制到一塊，如下圖所示：

由以上公式及下圖可以看出：

風(fēng)機(jī)的正常工作點(diǎn)為A，當(dāng)風(fēng)量需要從Q1調(diào)到Q2時(shí)，采用擋板調(diào)節(jié)，特性曲線由R1改變?yōu)镽2，其工作點(diǎn)調(diào)至B點(diǎn)，其功率O Q2B H2’圍成的面積，其功率變化很小，其效率卻隨之降低。

當(dāng)采用變頻調(diào)速時(shí)，可以按需要升降電機(jī)轉(zhuǎn)速，改變?cè)O(shè)備的性能曲線，圖中從n1到n2，其工作點(diǎn)調(diào)制C點(diǎn)，使其參數(shù)滿足工藝要求，其功率為O Q2B H2所圍成的面積，同時(shí)其效率曲線也隨之平移，依然工作在高效區(qū)。由于功率隨轉(zhuǎn)速3次方變化，故節(jié)能效果顯著。

節(jié)能量P=（H2’-H2）＊ Q2

3.液力偶合器調(diào)速的優(yōu)缺點(diǎn)

液力偶合器是通過(guò)控制工作腔內(nèi)工作油液的動(dòng)量矩變化，來(lái)傳遞電動(dòng)機(jī)能量并改變輸出轉(zhuǎn)速的，電動(dòng)機(jī)通過(guò)液力偶合器的輸入軸拖動(dòng)其主動(dòng)工作輪，對(duì)工作油進(jìn)行加速，被加速的工作油再帶動(dòng)液力偶合器的從動(dòng)工作渦輪，把能量傳遞到輸出軸和負(fù)載，這樣，可以通過(guò)控制工作腔內(nèi)參與能量傳遞的工作油多少來(lái)控制輸出軸和力矩，達(dá)到控制負(fù)載的轉(zhuǎn)速的目的，因此，液力偶合器也可以實(shí)現(xiàn)負(fù)載轉(zhuǎn)速無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。

如果采用液力偶合器調(diào)速，則電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸連接到液力偶合器，而負(fù)載連接到液力偶合器，電動(dòng)機(jī)仍然由電網(wǎng)供電，電動(dòng)機(jī)仍全速運(yùn)行。

經(jīng)過(guò)調(diào)研，采用液力偶合器調(diào)速具有以下優(yōu)缺點(diǎn)：

優(yōu)點(diǎn)：

●液力耦合器價(jià)格便宜。

●操作簡(jiǎn)單，維修方便。

缺點(diǎn)：

●調(diào)速效率低，節(jié)能效果差。

●功率因數(shù)低。

●直接改善起動(dòng)性能，起動(dòng)電流達(dá)到額定電流的5——7倍。

●液力偶合器依靠調(diào)節(jié)工作腔油量大小改變輸出轉(zhuǎn)速，因此響應(yīng)慢，可能跟不上控制的需要

●機(jī)械傳動(dòng)方式，運(yùn)行故障率高，且需定時(shí)加液力油。

●安裝時(shí)需加在電機(jī)與風(fēng)機(jī)中間，則要重作電機(jī)基礎(chǔ)，期間將造成生產(chǎn)停頓。

●當(dāng)在運(yùn)行中液力耦合器出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，只能停產(chǎn)修理。

綜合比較此兩種方案，變頻器調(diào)速不但能夠更加節(jié)約電能，運(yùn)行更加可靠，調(diào)節(jié)精度及電機(jī)功率因數(shù)更高，故障率更低，而且通過(guò)壓力閉環(huán)調(diào)節(jié)，使窯內(nèi)負(fù)壓變化保持為最小值，保證窯內(nèi)壓力平衡。隨著變頻器的發(fā)展，在價(jià)格上也會(huì)更加具有優(yōu)勢(shì)。

4.實(shí)際應(yīng)用

某鋼廠共有三條回轉(zhuǎn)窯生產(chǎn)線，配有3臺(tái)I.D.風(fēng)機(jī)（主排風(fēng)機(jī)），電機(jī)功率為1100KW，轉(zhuǎn)速為1493r/min。根據(jù)每個(gè)窯產(chǎn)量1000噸/天，電機(jī)的實(shí)際運(yùn)行速度在額定轉(zhuǎn)速的60%～80%之間，如果采用變頻調(diào)速，不但能夠大大節(jié)約電能，而且在風(fēng)機(jī)擋板全開的情況下能夠連續(xù)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，使得窯內(nèi)負(fù)壓保持穩(wěn)定。

根據(jù)工藝要求及現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，對(duì)I.D.風(fēng)機(jī)（主排風(fēng)機(jī)）的控制采用變頻調(diào)速，選用西門子SIMOVERT MV中壓變頻器實(shí)現(xiàn)窯內(nèi)負(fù)壓的恒壓調(diào)速。具體的配置及原理圖如下：

控制原理：

變頻器的起停由現(xiàn)場(chǎng)操作箱或主控制人機(jī)界面HMI控制，在啟動(dòng)時(shí)首先將擋板開至最大位置，然后啟動(dòng)變頻器，風(fēng)壓由現(xiàn)場(chǎng)壓力變送器測(cè)量后將實(shí)際的壓力信號(hào)傳送至西門子S7-400 PLC中，與設(shè)定的壓力值進(jìn)行比較，通過(guò)PID調(diào)節(jié)器輸出一個(gè)4～20mA的信號(hào)做為變頻器的給定信號(hào)來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)窯內(nèi)負(fù)壓的調(diào)整，保證窯內(nèi)壓力恒定。

在變頻器發(fā)生故障時(shí)，可以臨時(shí)通過(guò)的旁路高壓開關(guān)柜啟動(dòng)電機(jī)。之后通過(guò)調(diào)節(jié)出口擋板的開度大小來(lái)調(diào)節(jié)窯內(nèi)壓力。由于鼠龍式電動(dòng)機(jī)對(duì)電網(wǎng)的沖擊比較大，因此采用了星三角啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)。

5.SIMOVERT MV中壓變頻器的特點(diǎn)：

SIMOVERT MV中壓變頻器是西門子公司最新推出的三電平、全數(shù)字、矢量控制的變頻器?，F(xiàn)在在各種領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，它具有以下特點(diǎn)：

1）節(jié)省能源，特別適于風(fēng)機(jī)和水泵

2）低損耗，功率因數(shù)cosΦ>0.96

3）啟動(dòng)電流小，無(wú)沖擊，能夠?qū)崿F(xiàn)軟啟動(dòng)和制動(dòng)

4）使用電流限幅的過(guò)載保護(hù)

5）自帶有Profibus DP網(wǎng)，易于將傳動(dòng)裝置連接并集成到自動(dòng)化系統(tǒng)中

6）帶有專門的調(diào)試軟件Drive ES，調(diào)試簡(jiǎn)單方便

7）連接簡(jiǎn)單，通過(guò)1臺(tái)斷路器和1臺(tái)變頻變壓器即可與工業(yè)電網(wǎng)連接

8）采用12脈沖二極管整流，可以有效地消除諧波

9）設(shè)計(jì)采用三電平電路配置，其部件只承載直流母線電壓的一半

6.系統(tǒng)調(diào)試

1）主要調(diào)試設(shè)備及軟件

2）通電前的檢查：

· 電機(jī)絕緣測(cè)試

· 高壓電纜絕緣測(cè)試

· 變壓器檢查及測(cè)試

· 變頻柜檢查測(cè)試

3）變頻器送電

4）使用Drive ES軟件設(shè)置變頻器參數(shù)

5）靜態(tài)調(diào)試

6）空載試驗(yàn)

7）帶載實(shí)驗(yàn)

經(jīng)過(guò)調(diào)試，系統(tǒng)運(yùn)行良好，變頻器啟動(dòng)時(shí)間設(shè)為180秒，電流限幅值設(shè)為電機(jī)額定電流的100%，啟動(dòng)時(shí)電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)。變頻器正常運(yùn)行時(shí)，電機(jī)在35Hz的頻率下運(yùn)行，通過(guò)對(duì)實(shí)際風(fēng)壓的測(cè)量由PLC不斷調(diào)節(jié)變頻器的轉(zhuǎn)速，設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定，真正實(shí)現(xiàn)了恒壓排風(fēng)。停車時(shí)間設(shè)為180秒，停車時(shí)未發(fā)生變頻器過(guò)電壓故障。

7.結(jié)論

1）由于采用了變頻調(diào)速，使得在正常生產(chǎn)時(shí)，電機(jī)的輸出功率大大降低，節(jié)能效果明顯。

2）系統(tǒng)具有軟啟動(dòng)功能，減小了在啟動(dòng)鼠龍式電動(dòng)機(jī)時(shí)對(duì)電網(wǎng)的沖擊，對(duì)整個(gè)電網(wǎng)起了保護(hù)作用。

3）通過(guò)使用PID調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)調(diào)節(jié)風(fēng)壓，使得窯內(nèi)負(fù)壓變化很小，且壓力恒定，實(shí)現(xiàn)了恒壓排風(fēng)。

4）采用變頻調(diào)速，風(fēng)板保持全開狀態(tài)，降低了磨損，且大力矩執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作次數(shù)減少，故障率降低。

第四篇：變頻器知識(shí)總結(jié)

變頻器知識(shí)總結(jié)

一、名詞解釋：

1、VVVF（變壓變頻）

2、CVCF（恒壓恒頻）V：Variable 變量

C：Constant 常量 V：Voltage 電壓

V：Voltage 電壓 V：Variable 變量

C：Constant 常量 F：Frequency 頻率

F：Frequency 頻率

3、變頻器定義：把電壓和頻率固定不變的工頻交流電變換為電壓或頻率可變的 交流電的裝置稱作“變頻器” 4：inverter 逆變器

5、VFD（Variable-Frequency-Drive）：變頻器

V：Variable 變量

F：Frequency 頻率

Drive 驅(qū)動(dòng)器

6、IGBT（Insulated Gate Bipolar Trabsistor）：絕緣柵雙極型晶體管-由BJT（雙極型

I： Insulated 絕緣

三極管）和MOS（絕緣型場(chǎng)效應(yīng)管）

G： Gate 門

組成的復(fù)合全控型電壓驅(qū)動(dòng)式功率半

B：Bipolar 雙極

導(dǎo)體器件。

T：Trabsistor 三極管

7、MOS（MOSFET）：金屬-氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管。

Metal（金屬）-Oxide（氧化）-Semiconductor（半導(dǎo)體）Field（領(lǐng)域）-Effect（影 響）Transistor（三極管）

8、GTR：電力晶體管（巨型晶體管）-耐高壓大電流的雙極結(jié)型晶體管。

9、GTO:可關(guān)斷晶閘管

10、Motor：電動(dòng)機(jī)、馬達(dá)。

11、PWM（Pulse Width Modulation）：脈沖寬度調(diào)制

P：Pulse 脈沖

W：Width寬度

M： Modulation調(diào)制

12、PAM（Pulse Amplitude Modulation）： 脈沖幅度調(diào)制

P：Pulse 脈沖

A：Amplitude振幅 M：Modulation調(diào)制

二、變頻器常規(guī)知識(shí)：

1、一般逆變器是把直流電源逆變?yōu)橐欢ǖ墓潭l率和一定電壓的逆變電源。對(duì)于逆變?yōu)轭l率可調(diào)、電壓可調(diào)的逆變器我們稱為變頻器。

2、用于電機(jī)控制的變頻器，既可以改變電壓，又可以改變頻率。但用于熒光燈 的變頻器主要用于調(diào)節(jié)電源供電的頻率。

3、電機(jī)轉(zhuǎn)速： n = 60f/p(1-s)

n : 電機(jī)的轉(zhuǎn)速 f: 電源頻率 p: 電機(jī)磁極對(duì)數(shù) s：電機(jī)的轉(zhuǎn)差率

4、電機(jī)的轉(zhuǎn)速 = 60(秒)＊頻率（Hz)/電機(jī)的磁極對(duì)數(shù)-電機(jī)的轉(zhuǎn)差率

5、電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度單位：每分鐘旋轉(zhuǎn)次數(shù)，rpm/min也可表示為rpm

6、電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度同頻率成比例同步電機(jī)的轉(zhuǎn)差矩為0

同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速 = 60(秒)＊頻率（Hz)/電機(jī)的磁極對(duì)數(shù)

7、異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速比同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速低

8、變頻調(diào)速原理：感應(yīng)式交流電機(jī)（以后簡(jiǎn)稱為電機(jī)）的旋轉(zhuǎn)速度近似地取決于電機(jī)的極 對(duì)數(shù)和頻率。但電機(jī)的特性決定很難改變極對(duì)數(shù)，所以調(diào)節(jié)電源頻率來(lái) 改變電機(jī)轉(zhuǎn)速成了選擇。

9、變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波逆變（直流變交流）、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、檢測(cè)單元微處理單元等組成。

10、變頻器靠?jī)?nèi)部IGBT的開斷來(lái)調(diào)整輸出電源的電壓和頻率，根據(jù)電機(jī)的實(shí)際需要來(lái)提供 其所需要的電源電壓，進(jìn)而達(dá)到節(jié)能、調(diào)速的目的。

11、如果僅改變頻率而不改變電壓，頻率降低時(shí)會(huì)使電機(jī)出于過(guò)電壓（過(guò)勵(lì)磁），導(dǎo)致電

機(jī)可能被燒壞。因此變頻器在改變頻率的同時(shí)必須要同時(shí)改變電壓。輸出頻率在額定頻 率以上時(shí)，電壓卻不可以繼續(xù)增加，最高只能是等于電機(jī)的額定電壓。

12、變頻器50Hz以上的應(yīng)用情況：

大家知道,對(duì)一個(gè)特定的電機(jī)來(lái)說(shuō),其額定電壓和額定電流是不變的。如變頻器和電機(jī)額定值都是: 15kW/380V/30A,電機(jī)可以工作在50Hz以上。當(dāng)轉(zhuǎn)速為50Hz時(shí),變頻器的輸出電壓為380V,電流為30A.這時(shí)如果增大輸出頻率到60Hz,變頻器的最大輸出電壓電流還只能為380V/30A.很顯然輸出功率不變.所以我們稱之為恒功率調(diào)速這時(shí)的轉(zhuǎn)矩情況怎樣呢? 因?yàn)镻=wT(w:角速度, T:轉(zhuǎn)矩).因?yàn)镻不變, w增加了,所以轉(zhuǎn)矩會(huì)相應(yīng)減小。我們還可以再換一個(gè)角度來(lái)看: 電機(jī)的定子電壓 U = E + I*R(I為電流, R為電子電阻, E為感應(yīng)電勢(shì))可以看出, U,I不變時(shí), E也不變.而E = k*f*X,(k:常數(shù), f: 頻率, X:磁通), 所以當(dāng)f由50-->60Hz時(shí), X會(huì)相應(yīng)減小

對(duì)于電機(jī)來(lái)說(shuō), T=K*I*X,(K:常數(shù), I:電流, X:磁通),因此轉(zhuǎn)矩T會(huì)跟著磁通X減小而減小.同時(shí)小于50Hz時(shí),由于I*R很小,所以U/f=E/f不變時(shí),磁通(X)為常數(shù).轉(zhuǎn)矩T和電流成正比.這也就是為什么通常用變頻器的過(guò)流能力來(lái)描述其過(guò)載(轉(zhuǎn)矩)能力.并稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速(額定電流不變-->最大轉(zhuǎn)矩不變)結(jié)論:當(dāng)變頻器輸出頻率從50Hz以上增時(shí),電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩會(huì)減小.三、變頻器知識(shí)問(wèn)答：

1、PWM和PAM的不同點(diǎn)是什么？

PWM是英文Pulse（脈沖）Width（寬度）Modulation（調(diào)制）-脈沖寬度調(diào)制縮寫，按一定規(guī)律改變脈沖列的脈沖寬度，以調(diào)節(jié)輸出量和波形的一種調(diào)值方式。

PAM是英文Pulse（脈沖）Amplitude（振幅）Modulation（調(diào)制）-脈沖幅度調(diào)制縮寫，是按一定規(guī)律改變脈沖列的脈沖幅度，以調(diào)節(jié)輸出量值和波形的一種調(diào)制方式。

2、電壓型與電流型有什么不同？

變頻器的主電路大體上可分為兩類：電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容；電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。

2、為什么變頻器的電壓與電流成比例的改變？

異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩是電機(jī)的磁通與轉(zhuǎn)子內(nèi)流過(guò)電流之間相互作用而產(chǎn)生的，在額定頻率下，如果電壓一定而只降低頻率，那么磁通就過(guò)大，磁回路飽和，嚴(yán)重時(shí)將燒毀電機(jī)。因此，頻率與電壓要成比例地改變，即改變頻率的同時(shí)控制變頻器輸出電壓，使電動(dòng)機(jī)的磁通保持一定，避免弱磁和磁飽和現(xiàn)象的產(chǎn)生。這種控制方式多用于風(fēng)機(jī)、泵類節(jié)能型變頻器。

3、電動(dòng)機(jī)使用工頻電源驅(qū)動(dòng)時(shí)，電壓下降則電流增加；對(duì)于變頻器驅(qū)動(dòng)，如果頻率下降時(shí) 電壓也下降，那么電流是否增加？

頻率下降（低速）時(shí),如果輸出相同的功率,則電流增加,但在轉(zhuǎn)矩一定的條件下,電流幾乎不變。

4、采用變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)的起動(dòng)電流、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩怎樣？

采用變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)，隨著電機(jī)的加速相應(yīng)提高頻率和電壓，起動(dòng)電流被限制在150%額定電流以下(根據(jù)機(jī)種不同，為125%~200%)。用工頻電源直接起動(dòng)時(shí)，起動(dòng)電流為6~7倍，因此，將產(chǎn)生機(jī)械電氣上的沖擊。采用變頻器傳動(dòng)可以平滑地起動(dòng)(起動(dòng)時(shí)間變長(zhǎng))。起動(dòng)電流為額定電流的1.2~1.5倍，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為70%~120%額定轉(zhuǎn)矩；對(duì)于帶有轉(zhuǎn)矩自動(dòng)增強(qiáng)功能的變頻器，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為100%以上，可以帶全負(fù)載起動(dòng)。

5、V/f模式是什么意思？

頻率下降時(shí)電壓V也成比例下降，這個(gè)問(wèn)題已在回答4說(shuō)明。V與f的比例關(guān)系是考慮了電機(jī)特性而預(yù)先決定的，通常在控制器的存儲(chǔ)裝置（ROM）中存有幾種特性，可以用開關(guān)或標(biāo)度盤進(jìn)行選擇

6、按比例地改V和f時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩如何變化？

頻率下降時(shí)完全成比例地降低電壓，那么由于交流阻抗變小而直流電阻不變，將造成在低速下產(chǎn)生地轉(zhuǎn)矩有減小的傾向。因此，在低頻時(shí)給定V/f,要使輸出電壓提高一些,以便獲得一定地起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,這種補(bǔ)償稱增強(qiáng)起動(dòng)?？梢圆捎酶鞣N方法實(shí)現(xiàn),有自動(dòng)進(jìn)行的方法、選擇V/f模式或調(diào)整電位器等方法

7、在說(shuō)明書上寫著變速范圍60~6Hz，即10：1，那么在6Hz以下就沒有輸出功率嗎？ 在6Hz以下仍可輸出功率，但根據(jù)電機(jī)溫升和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的大小等條件，最低使用頻率取6Hz左右，此時(shí)電動(dòng)機(jī)可輸出額定轉(zhuǎn)矩而不會(huì)引起嚴(yán)重的發(fā)熱問(wèn)題。變頻器實(shí)際輸出頻率（起動(dòng)頻率）根據(jù)機(jī)種為0.5~3Hz.8、對(duì)于一般電機(jī)的組合是在60Hz以上也要求轉(zhuǎn)矩一定，是否可以？

通常情況下時(shí)不可以的。在60Hz以上（也有50Hz以上的模式）電壓不變，大體為恒功率特性，在高速下要求相同轉(zhuǎn)矩時(shí)，必須注意電機(jī)與變頻器容量的選擇。

9、所謂開環(huán)是什么意思？

給所使用的電機(jī)裝置設(shè)速度檢出器（PG），將實(shí)際轉(zhuǎn)速反饋給控制裝置進(jìn)行控制的，稱為“閉環(huán)”，不用PG運(yùn)轉(zhuǎn)的就叫作“開環(huán)”。通用變頻器多為開環(huán)方式，也有的機(jī)種利用選件可進(jìn)行PG反饋.10、實(shí)際轉(zhuǎn)速對(duì)于給定速度有偏差時(shí)如何辦？

開環(huán)時(shí)，變頻器即使輸出給定頻率，電機(jī)在帶負(fù)載運(yùn)行時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速在額定轉(zhuǎn)差率的范圍內(nèi)（1%~5%）變動(dòng)。對(duì)于要求調(diào)速精度比較高，即使負(fù)載變動(dòng)也要求在近于給定速度下運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合，可采用具有PG反饋功能的變頻器（選用件）。

11、如果用帶有PG的電機(jī)，進(jìn)行反饋后速度精度能提高嗎？

具有ＰＧ反饋功能的變頻器，精度有提高。但速度精度的植取決于ＰＧ本身的精度和變頻器輸出頻率的分辨率。

12、失速防止功能是什么意思？

如果給定的加速時(shí)間過(guò)短，變頻器的輸出頻率變化遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)轉(zhuǎn)速（電角頻率）的變化，變頻器將因流過(guò)過(guò)電流而跳閘，運(yùn)轉(zhuǎn)停止，這就叫作失速。為了防止失速使電機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，就要檢出電流的大小進(jìn)行頻率控制。當(dāng)加速電流過(guò)大時(shí)適當(dāng)放慢加速速率。減速時(shí)也是如此。兩者結(jié)合起來(lái)就是失速功能。

13、有加速時(shí)間與減速時(shí)間可以分別給定的機(jī)種，和加減速時(shí)間共同給定的機(jī)種，這有什么意義？

加減速可以分別給定的機(jī)種，對(duì)于短時(shí)間加速、緩慢減速場(chǎng)合，或者對(duì)于小型機(jī)床需要嚴(yán)格給定生產(chǎn)節(jié)拍時(shí)間的場(chǎng)合是適宜的，但對(duì)于風(fēng)機(jī)傳動(dòng)等場(chǎng)合，加減速時(shí)間都較長(zhǎng)，加速時(shí)間和減速時(shí)間可以共同給定。度和變頻器輸出頻率的分辨率。

14、失速防止功能是什么意思？

如果給定的加速時(shí)間過(guò)短，變頻器的輸出頻率變化遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)轉(zhuǎn)速（電角頻率）的變化，變頻器將因流過(guò)過(guò)電流而跳閘，運(yùn)轉(zhuǎn)停止，這就叫作失速。為了防止失速使電機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，就要檢出電流的大小進(jìn)行頻率控制。當(dāng)加速電流過(guò)大時(shí)適當(dāng)放慢加速速率。減速時(shí)也是如此。兩者結(jié)合起來(lái)就是失速功能。

15、有加速時(shí)間與減速時(shí)間可以分別給定的機(jī)種，和加減速時(shí)間共同給定的機(jī)種，這有什么意義？

加減速可以分別給定的機(jī)種，對(duì)于短時(shí)間加速、緩慢減速場(chǎng)合，或者對(duì)于小型機(jī)床需要嚴(yán)格給定生產(chǎn)節(jié)拍時(shí)間的場(chǎng)合是適宜的，但對(duì)于風(fēng)機(jī)傳動(dòng)等場(chǎng)合，加減速時(shí)間都較長(zhǎng)，加速時(shí)間和減速時(shí)間可以共同給定。（2）檢知異常后封鎖電力半導(dǎo)體器件PWM控制信號(hào)，使電機(jī)自動(dòng)停車。如過(guò)電流切斷、再生過(guò)電壓切斷、半導(dǎo)體冷卻風(fēng)扇過(guò)熱和瞬時(shí)停電保護(hù)等。

16、為什么用離合器連續(xù)負(fù)載時(shí)，變頻器的保護(hù)功能就動(dòng)作？

用離合器連接負(fù)載時(shí)，在連接的瞬間，電機(jī)從空載狀態(tài)向轉(zhuǎn)差率大的區(qū)域急劇變化，流過(guò)的大電流導(dǎo)致變頻器過(guò)電流跳閘，不能運(yùn)轉(zhuǎn)。

17、在同一工廠內(nèi)大型電機(jī)一起動(dòng)，運(yùn)轉(zhuǎn)中變頻器就停止，這是為什么？

電機(jī)起動(dòng)時(shí)將流過(guò)和容量相對(duì)應(yīng)的起動(dòng)電流，電機(jī)定子側(cè)的變壓器產(chǎn)生電壓降，電機(jī)容量大時(shí)此壓降影響也大，連接在同一變壓器上的變頻器將做出欠壓或瞬停的判斷，因而有時(shí)保護(hù)功能（IPE）動(dòng)作，造成停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

18、什么是變頻分辨率？有什么意義？

對(duì)于數(shù)字控制的變頻器，即使頻率指令為模擬信號(hào)，輸出頻率也是有級(jí)給定。這個(gè)級(jí)差的最小單位就稱為變頻分辨率。變頻分辨率通常取值為 0.015~0.5Hz.例如，分辨率為0.5Hz，那么23Hz的上面可變?yōu)?3.5、24.0 Hz，因此電機(jī)的動(dòng)作也是有級(jí)的跟隨。這樣對(duì)于像連續(xù)卷取控制的用途就造成問(wèn)題。在這種情況下，如果分辨率為0.015Hz左右，對(duì)于4級(jí)電機(jī)1個(gè)級(jí)差為 1r/min 以下，也可充分適應(yīng)。另外，有的機(jī)種給定分辨率與輸出分辨率不相同。

19、裝設(shè)變頻器時(shí)安裝方向是否有限制？ 變頻器內(nèi)部和背面的結(jié)構(gòu)考慮了冷卻效果的，上下的關(guān)系對(duì)通風(fēng)也是重要的，因此，對(duì)于單元型在盤內(nèi)、掛在墻上的都取縱向位，盡可能垂直安裝。

20、不采用軟起動(dòng)，將電機(jī)直接投入到某固定頻率的變頻器時(shí)是否可以？

在很低的頻率下是可以的，但如果給定頻率高則同工頻電源直接起動(dòng)的條件相近。將流過(guò)大的起動(dòng)電流（6~7倍額定電流），由于變頻器切斷過(guò)電流，電機(jī)不能起動(dòng)。

21、電機(jī)超過(guò)60Hz運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)應(yīng)注意什么問(wèn)題？

超過(guò)60Hz運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)應(yīng)注意以下事項(xiàng)：

（1）機(jī)械和裝置在該速下運(yùn)轉(zhuǎn)要充分可能（機(jī)械強(qiáng)度、噪聲、振動(dòng)等）。

（2）電機(jī)進(jìn)入恒功率輸出范圍，其輸出轉(zhuǎn)矩要能夠維持工作（風(fēng)機(jī)、泵等軸輸出功率于速度的立方成比例增加，所以轉(zhuǎn)速少許升高時(shí)也要注意）。（3）產(chǎn)生軸承的壽命問(wèn)題，要充分加以考慮。

（4）對(duì)于中容量以上的電機(jī)特別是2極電機(jī)，在60Hz以上運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)要與廠家仔細(xì)商討。

22、變頻器可以傳動(dòng)齒輪電機(jī)嗎？

根據(jù)減速機(jī)的結(jié)構(gòu)和潤(rùn)滑方式不同，需要注意若干問(wèn)題。在齒輪的結(jié)構(gòu)上通?？煽紤]70~80Hz為最大極限，采用油潤(rùn)滑時(shí)，在低速下連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)關(guān)系到齒輪的損壞等。

23、變頻器能用來(lái)驅(qū)動(dòng)單相電機(jī)嗎？可以使用單相電源嗎？

機(jī)基本上不能用。對(duì)于調(diào)速器開關(guān)起動(dòng)式的單相電機(jī)，在工作點(diǎn)以下的調(diào)速范圍時(shí)將燒毀輔助繞組；對(duì)于電容起動(dòng)或電容運(yùn)轉(zhuǎn)方式的，將誘發(fā)電容器爆炸。變頻器的電源通常為3相，但對(duì)于小容量的，也有用單相電源運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)種。

24、變頻器本身消耗的功率有多少？ 它與變頻器的機(jī)種、運(yùn)行狀態(tài)、使用頻率等有關(guān)，但要回答很困難。不過(guò)在60Hz以下的變頻器效率大約為94%~96%，據(jù)此可推算損耗，但內(nèi)藏再生制動(dòng)式（FR-K）變頻器，如果把制動(dòng)時(shí)的損耗也考慮進(jìn)去，功率消耗將變大，對(duì)于操作盤設(shè)計(jì)等必須注意。四

十一、為什么不能在6~60Hz全區(qū)域連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)使用？

一般電機(jī)利用裝在軸上的外扇或轉(zhuǎn)子端環(huán)上的葉片進(jìn)行冷卻，若速度降低則冷卻效果下降，因而不能承受與高速運(yùn)轉(zhuǎn)相同的發(fā)熱，必須降低在低速下的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，或采用容量大的變頻器與電機(jī)組合，或采用專用電機(jī)。

25、使用帶制動(dòng)器的電機(jī)時(shí)應(yīng)注意什么？

制動(dòng)器勵(lì)磁回路電源應(yīng)取自變頻器的輸入側(cè)。如果變頻器正在輸出功率時(shí)制動(dòng)器動(dòng)作，將造成過(guò)電流切斷。所以要在變頻器停止輸出后再使制動(dòng)器動(dòng)作。

26、想用變頻器傳動(dòng)帶有改善功率因數(shù)用電容器的電機(jī)，電機(jī)卻不動(dòng)，請(qǐng)說(shuō)明原因？ 變頻器的電流流入改善功率因數(shù)用的電容器，由于其充電電流造成變頻器過(guò)電流(OCT),所以不能起動(dòng)，作為對(duì)策，請(qǐng)將電容器拆除后運(yùn)轉(zhuǎn)，甚至改善功率因數(shù)，在變頻器的輸入側(cè)接入AC電抗器是有效的。

27、變頻器的壽命有多久？

變頻器雖為靜止裝置，但也有像濾波電容器、冷卻風(fēng)扇那樣的消耗器件，如果對(duì)它們進(jìn)行定期的維護(hù)，可望有10年以上的壽命。

28、變頻器內(nèi)藏有冷卻風(fēng)扇，風(fēng)的方向如何？風(fēng)扇若是壞了會(huì)怎樣？

對(duì)于小容量也有無(wú)冷卻風(fēng)扇的機(jī)種。有風(fēng)扇的機(jī)種，風(fēng)的方向是從下向上，所以裝設(shè)變頻器的地方，上、下部不要放置妨礙吸、排氣的機(jī)械器材。還有，變頻器上方不要放置怕熱的零件等。風(fēng)扇發(fā)生故障時(shí)，由電扇停止檢測(cè)或冷卻風(fēng)扇上的過(guò)熱檢測(cè)進(jìn)行保護(hù)

29、濾波電容器為消耗品，那么怎樣判斷它的壽命？ 作為濾波電容器使用的電容器，其靜電容量隨著時(shí)間的推移而緩緩減少，定期地測(cè)量靜電容量，以達(dá)到產(chǎn)品額定容量的85%時(shí)為基準(zhǔn)來(lái)判斷壽命。30、裝設(shè)變頻器時(shí)安裝方向是否有限制。

應(yīng)基本收藏在盤內(nèi)，問(wèn)題是采用全封閉結(jié)構(gòu)的盤外形尺寸大，占用空間大，成本比較高。其措施有：

（1）盤的設(shè)計(jì)要針對(duì)實(shí)際裝置所需要的散熱；（2）利用鋁散熱片、翼片冷卻劑等增加冷卻面積；

（3）采用熱導(dǎo)管。此外，已開發(fā)出變頻器背面可以外露的型式。

31、想提高原有輸送帶的速度，以80Hz運(yùn)轉(zhuǎn)，變頻器的容量該怎樣選擇？

設(shè)基準(zhǔn)速度為50Hz,50Hz以上為恒功率輸出特性。像輸送帶這樣的恒轉(zhuǎn)矩特性負(fù)載增速時(shí)，容量 需要增大為80/50≈1.6倍。電機(jī)容量也像變頻器一樣增大。

第五篇：西門子MM430變頻器在恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用

西門子MM430變頻器在恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用

2009-10-15

來(lái)源：工控商務(wù)網(wǎng)

瀏覽：88 摘要：本文主要介紹西門子公司MICROMASTER430變頻器在恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用，詳細(xì)闡述了系統(tǒng)的原理、組成及調(diào)試方法。

一：引言

城市規(guī)模的不斷擴(kuò)大，高層建筑的不斷增長(zhǎng)，城市供水的公用管網(wǎng)的壓力已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足用戶的要求，對(duì)供水的二次加壓已被廣泛采用。其中變頻恒壓供水由于自動(dòng)化程度高，維護(hù)方便、具有節(jié)能功能，成為主要的二次加壓方式。按供水的特性，變頻恒壓供水主要有分為：恒壓變流量和變壓變流量?jī)纱箢?，在本文的中采用恒壓變流量的供水方式?/p>

二：系統(tǒng)組成及工作原理

系統(tǒng)為賓館的供水系統(tǒng)，分為冷水、熱水兩大供水系統(tǒng)，系統(tǒng)單線如圖1

Q1控制的變頻器為冷水供水系統(tǒng)，Q2控制的變頻器為熱水供水系統(tǒng)，系統(tǒng)為1拖1的恒壓供水，兩臺(tái)電機(jī)為互備，可選擇使用1#泵或2#泵運(yùn)行，KM3、KM8為手動(dòng)工頻運(yùn)行選擇，作為變頻的維修系統(tǒng)備用，KM2，KM3、KM7，KM8為機(jī)械互鎖的接觸器，保證選擇變頻運(yùn)行和工頻運(yùn)行的正確切換。

變頻恒壓供水的基本原理:以壓力傳感器和變頻器組成閉環(huán)系統(tǒng)，根據(jù)系統(tǒng)管網(wǎng)的壓力來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)高峰用戶的水壓恒定，和低峰時(shí)的變頻的休眠功能，得到恒壓供水和節(jié)能的目的。

系統(tǒng)的硬件組成如下：

熱水系統(tǒng)：電機(jī)參數(shù)： Pe=15kw Ue=380v Ie=26.8A Ne=1490rpm 變頻器型號(hào)： 6SE64430-2AD31-8DA0 Pe=18.5kw Ie=38A 壓力傳感器： GYG2000 反饋信號(hào)4-20mA 供電+24V 量程0-0.5Mpa 冷水系統(tǒng)：電機(jī)參數(shù)： Pe=22kw Ue=380v Ie=39.4A Ne=2940rpm 變頻器型號(hào)： 6SE64430-2AD33-7EA0 Pe=30.5kw Ie=62A 壓力傳感器： GYG2000 反饋信號(hào)4-20mA 供電+24V 量程0-0.5MPa 三：PID閉環(huán)控制功能的實(shí)現(xiàn)及調(diào)試方法

西門子MICROMASTER430變頻器的內(nèi)置PID功能，利用裝在水泵附近的主出水管上的壓力傳感器，感受到的壓力轉(zhuǎn)化為4-20mA電信號(hào)作為反饋信號(hào)。根據(jù)賓館的層高設(shè)定壓力值作為給定值，變頻器內(nèi)置調(diào)節(jié)器作為壓力調(diào)節(jié)器，調(diào)節(jié)器將來(lái)自壓力傳感器的壓力反饋信號(hào)與出口壓力給定值比較運(yùn)算，其結(jié)果作為頻率指令輸送給變頻器，調(diào)節(jié)水泵的轉(zhuǎn)速使出口壓保持一定。即當(dāng)用水量增加，水壓降低時(shí)，調(diào)節(jié)器使變頻器輸出頻率增加，電機(jī)拖動(dòng)水泵加速，水壓增大；反之，當(dāng)用水量減少，水壓上升，調(diào)節(jié)器使變頻器輸出頻率減少，電機(jī)拖動(dòng)水泵減速，水壓減小。

由于壓力傳感器是兩線傳感器在接線必須采用正確的接線方式，將變頻器的+24V控制電源連接到傳感器的+端，傳感器的-連接到PID的+輸入，同時(shí)還必須將PID的-端連接到變頻器控制電源的0V端。具體接線圖如圖2

圖2中把傳感器送回的電流信號(hào)送入到變頻器的模擬量輸入2作為反饋值，根據(jù)賓館的層高設(shè)定的壓力值為0.35MPa,對(duì)應(yīng)輸出頻率為35Hz，對(duì)應(yīng)反饋電流15.2mA.PID閉環(huán)控制功能的具體參數(shù)設(shè)置如圖3

參數(shù)的設(shè)定方法：PID主設(shè)定值P2253可選擇的源有以下幾種，模擬輸入、固定PID設(shè)定值、已激活的PID設(shè)定值，在本系統(tǒng)中采用固定給定值。PID反饋值P2264可選擇的源為模擬輸入1或模擬輸入2在系統(tǒng)中采用模擬輸入2，系統(tǒng)的PID參數(shù)設(shè)定如下： P0701=99 P2200=722.0 P2016=1 P2201=70% P2253=2224 設(shè)定主給定值固定值為35Hz。

P2264=755.1設(shè)定反饋值為模擬量輸入2。

上述參數(shù)設(shè)定好以后，設(shè)定P2200=1，使能PID功能，設(shè)定P2250=1進(jìn)行PID自整定，整定完成后，采用了整定后的積分和比例參數(shù)基本滿足了系統(tǒng)的工藝要求。

PID調(diào)試的注意事項(xiàng)：使能PID功能后系統(tǒng)的加減速時(shí)間為P2257、P2258的設(shè)定值，而不是原來(lái)的P1120、P1121。使能PID功能后 PID的限幅值的上升、下降時(shí)間P22936必須根據(jù)系統(tǒng)要求進(jìn)行設(shè)定,否則變頻器將報(bào)故障F0002。為提高系統(tǒng)的抗干擾能力,要求根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況,對(duì)反饋值進(jìn)行濾波環(huán)節(jié)處理，在本系統(tǒng)中因?yàn)橹鹘o定設(shè)定值采用固定給定，所以對(duì)主給定設(shè)定值不必進(jìn)行濾波環(huán)節(jié)處理。

四：節(jié)能功能的實(shí)現(xiàn)

在PID控制過(guò)程中，當(dāng)反饋信號(hào)大于主設(shè)定頻率時(shí)，系統(tǒng)偏差（ΔP）為負(fù)，此時(shí)電動(dòng)機(jī)的頻率逐漸降低，但仍在不停運(yùn)轉(zhuǎn)，在系統(tǒng)偏差不斷調(diào)節(jié)的同時(shí)，系統(tǒng)不斷消耗電能。為了實(shí)現(xiàn)節(jié)能，西門子對(duì)MM430變頻器設(shè)計(jì)了節(jié)能控制功能。出發(fā)點(diǎn)如下：當(dāng)電機(jī)的頻率降低到某一比較頻率（P2390）時(shí)，激活節(jié)能定時(shí)器（P2391），當(dāng)定時(shí)時(shí)間到期時(shí)，按斜坡下降時(shí)間停車，即輸出功率為零，在無(wú)輸出的情況下，系統(tǒng)偏差會(huì)迅速?gòu)呢?fù)到正變化，當(dāng)偏差超過(guò)某一設(shè)定值（P2392）時(shí)，再起動(dòng)電機(jī)，當(dāng)電機(jī)頻率按斜坡上升時(shí)間升到某一值時(shí)（此值稍大于P2390設(shè)定頻率），投入PID，使系統(tǒng)恢復(fù)正?？刂啤?/p>

參數(shù)的設(shè)定方法： P2390要低于PID主設(shè)定值所對(duì)應(yīng)頻率一定幅度，以保證系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)正常的PID控制，如果P2390太小，節(jié)能又不易投入，在本系統(tǒng)中設(shè)定2390=20Hz，P2391定時(shí)器時(shí)間的設(shè)定要依據(jù)系統(tǒng)的響應(yīng)速度，如果系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間快，則P2391應(yīng)設(shè)定較小的值。在本系統(tǒng)中，P2391= 900秒，P2292=0.5。設(shè)定參數(shù)的注意事項(xiàng)：系統(tǒng)的節(jié)能功能投入后，PID功能則解除，所以系統(tǒng)的加減速時(shí)間P1120、P1121必須根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)定，最高、最低頻率必須設(shè)定。

五：結(jié)束語(yǔ)

系統(tǒng)調(diào)試完畢后已投入運(yùn)行，從運(yùn)行效果看，系統(tǒng)的運(yùn)行水壓穩(wěn)定，響應(yīng)速度快，得到了設(shè)計(jì)要求，節(jié)能效果比較明顯。

MM430能夠?qū)崿F(xiàn)壓力,流量等的PID閉環(huán).PID閉環(huán)的三個(gè)要素: 1.給定 2.反饋 3.PID控制器 正確設(shè)置與這三個(gè)要素的相關(guān)參數(shù)就可實(shí)現(xiàn)PID閉環(huán).相關(guān)參數(shù)如下: 1.P2200 PID 控制器使能 2.P2253 PID 給定值 3.P2264 PID 反饋值 4.P2280 PID 比例增益系數(shù) 5.P2285 PID 積分時(shí)間

PID 比例增益系數(shù)和PID 積分時(shí)間應(yīng)根據(jù)實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行調(diào)整,不同的應(yīng) 用,P2800.P2285 所設(shè)置的數(shù)值都不一樣.實(shí)際應(yīng)用中PID 給定值和PID 反饋值可由多種通道輸入,以下例子給予說(shuō)明.例子1: 模擬輸入1 為PID 給定 模擬輸入2 為PID 反饋 調(diào)試步驟如下: 1.參照手冊(cè)3-12,3-13 頁(yè)進(jìn)行快速調(diào)試: 2.P2200 = 1 PID 調(diào)節(jié)器使能

3.P2253 = 755:0 模擬輸入1 為PID 給定 4.P2264 = 755:1 模擬輸入2 為PID 反饋 5.P2280 = 8 PID 比例增益系數(shù)(僅供參考)P2285 = 80 PID 積分時(shí)間(僅供參考)

變頻器在工業(yè)鍋爐給水系統(tǒng)上的應(yīng)用(1)

收藏本文章 引言工業(yè)蒸汽鍋爐的過(guò)程控制系統(tǒng)包括汽包水位控制系統(tǒng)和燃燒過(guò)程控制系統(tǒng)，兩系統(tǒng)在鍋爐運(yùn)行過(guò)程中互相耦合，所以控制起來(lái)非常困難。在此，我們暫不考慮系統(tǒng)間的耦合，只是對(duì)蒸汽鍋爐的給水系統(tǒng)進(jìn)行變頻改造。某企業(yè)有2臺(tái)20t燃煤蒸汽鍋爐，如圖1所示。這2臺(tái)鍋爐通過(guò)1個(gè)給水母管分別給各自汽包供水，用汽量小的季節(jié)，2臺(tái)鍋爐只運(yùn)行1臺(tái)，當(dāng)用汽量較大時(shí)，則必須2臺(tái)鍋爐同時(shí)運(yùn)行。由于給水泵額定功率為37kw，一般情況下，1臺(tái)鍋爐運(yùn)行時(shí)，只開1臺(tái)給水泵裕量仍較大，而2臺(tái)鍋爐同時(shí)運(yùn)行且用汽量較大時(shí)，只開1臺(tái)給水泵無(wú)法滿足需要，而開2臺(tái)給水泵后，相對(duì)單臺(tái)鍋爐運(yùn)行時(shí)，裕量更大。由于2臺(tái)鍋爐分別由2套dcs系統(tǒng)控制各自的電動(dòng)閥門調(diào)節(jié)各自汽包的給水量，運(yùn)行中，閥門開度較小造成給水母管壓力較大，不僅浪費(fèi)了大量的電能，較高的水壓還對(duì)管道、水泵葉輪和閥門造成損害 變頻改造方案基于系統(tǒng)運(yùn)行現(xiàn)狀，本著既能節(jié)能降耗，又能控制簡(jiǎn)便、安全且投資較少的原則，我們?cè)O(shè)計(jì)了1套1臺(tái)變頻器拖動(dòng)3臺(tái)電機(jī)的方案。具體如圖2所示。

圖1 給水原理圖

在本方案中，充分利用了鍋爐層有的dcs控制系統(tǒng)，同時(shí)增加了變頻器、可編程序控制器(plc)和控制信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置。(1)硬件控制系統(tǒng)a)西門子mm430變頻器mm430變頻器是西門子公司最新研制生產(chǎn)的一種適用于各種變速驅(qū)動(dòng)應(yīng)用場(chǎng)合的高性能變頻器(調(diào)試簡(jiǎn)單、配置靈活)，它具有最新的igbt技術(shù)和高質(zhì)量控制系統(tǒng)，完善的保護(hù)功能和較強(qiáng)的過(guò)載能力以及較寬的工作環(huán)境溫度，安裝接線方便，兩路可編程的隔離數(shù)字輸入、輸出接口以及模擬輸入、輸出接口等優(yōu)點(diǎn)，使其配置靈活多樣，控制簡(jiǎn)單方便，易于操作維護(hù)。

圖2 控制原理圖

b)西門子s7-200型plc西門子s7-200型plc可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)，可直接安裝于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)而穩(wěn)定可靠的工作。適應(yīng)性強(qiáng)，應(yīng)用靈活。(2)當(dāng)1臺(tái)鍋爐運(yùn)行時(shí)由于只開1臺(tái)給水泵，就足夠鍋爐汽包所需用水量，故此時(shí)，系統(tǒng)只對(duì)運(yùn)行鍋爐的汽包水位進(jìn)行恒液位控制即可。將切換開關(guān)置于相應(yīng)位置，通過(guò)鍋爐原有dcs控制系統(tǒng)中的手動(dòng)操作器將控制該鍋爐汽包進(jìn)水量的電動(dòng)閥完全打開后，再通過(guò)控制信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置切斷該控制信號(hào)，使原有控制回路斷開，電動(dòng)閥保持全開狀態(tài)，同時(shí)，將該鍋爐汽包液位信號(hào)切入plc，讓plc將該鍋爐汽包液位信號(hào)進(jìn)行pid運(yùn)算處理后，再由控制信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置，將plc輸出的4~20ma模擬信號(hào)傳遞給變頻器，從而控制變頻器的輸出轉(zhuǎn)速。在本控制過(guò)程中，關(guān)鍵的問(wèn)題是過(guò)程參數(shù)pid(p:比例系數(shù)i:積分系數(shù)、d:微分系數(shù))的整定。由于工業(yè)鍋爐運(yùn)行過(guò)程中，用汽量的多小和蒸汽壓力的大小，決定了給水流量的大小和給水壓力的大小。為了保證系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定運(yùn)行，不出現(xiàn)大的波動(dòng)，對(duì)生產(chǎn)造成影響，在調(diào)試過(guò)程中，應(yīng)多次反復(fù)調(diào)整pid參數(shù)，直至出現(xiàn)最佳控制過(guò)程。(3)當(dāng)兩臺(tái)鍋爐同進(jìn)運(yùn)行時(shí)由于2臺(tái)鍋爐分別由兩套dcs系統(tǒng)控制，在運(yùn)行過(guò)程，雖然蒸汽并網(wǎng)后壓力相同，但由于燃燒過(guò)程中存在不確定性，兩臺(tái)鍋爐汽包各自的液位就必然存在差異。因此，單臺(tái)鍋爐運(yùn)行中所用的恒液位控制方案在此就不再適合。通過(guò)給水原理圖(圖1)我們不難發(fā)現(xiàn)，要對(duì)2臺(tái)鍋爐汽包的液位分別控制，最理想的方案是將1個(gè)給水母管向2臺(tái)鍋爐給水的現(xiàn)狀徹底改變，將給水系統(tǒng)分開，使每個(gè)鍋爐都有自己獨(dú)立的給水系統(tǒng)，再在此基礎(chǔ)上加裝變頻控制，由1臺(tái)變頻器單獨(dú)控制1臺(tái)鍋爐的給水。但此方案不僅改動(dòng)較大，投資較高，且要停產(chǎn)改造，顯然是行不通的。為了能在不改變?cè)邢到y(tǒng)現(xiàn)狀的前提下，更好的利用變頻裝置，節(jié)能降耗，減小系統(tǒng)運(yùn)行，維護(hù)費(fèi)用，提高原有系統(tǒng)的自動(dòng)化程度，我們針對(duì)該企業(yè)2臺(tái)鍋爐的運(yùn)行特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一套專用于2臺(tái)(或2臺(tái)以上)鍋爐同時(shí)運(yùn)行時(shí)的控制方案，即:蒸汽壓力和母管給水壓力的恒壓差控制方案。

當(dāng)2臺(tái)鍋爐同時(shí)運(yùn)行時(shí)，由于外供蒸汽并管，故蒸汽壓力相同，又由于2鍋爐由同一母管給水，故給水壓力也相同。但由于蒸汽用量的變化不定和鍋爐燃燒情況的不同，蒸汽壓力是時(shí)刻變化的。這樣，為了能保證給鍋爐汽包供上水，就必須要求給水的壓力始終高于蒸汽壓力，由圖2我們看到，由plc采集蒸汽壓力和母管給水壓力，通過(guò)處理、比較后，得到二者的差值，再將此差值通過(guò)pid運(yùn)算處理，輸出4~20ma的模擬信號(hào)給控制信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置。再由該裝置將信號(hào)傳輸給變頻器，從而控制變頻器的運(yùn)行速度。這樣雖然可以保證給水母管壓力始終高于鍋爐蒸汽壓力(壓力差的大小可以通過(guò)plc在一定范圍內(nèi)任意調(diào)節(jié))，但鍋爐各自汽包的液位卻無(wú)法再通過(guò)調(diào)節(jié)變頻器的轉(zhuǎn)速去控制。在此，我們充分利用了原有給水控制裝置，即汽包各自的進(jìn)水電動(dòng)閥門。仍由鍋爐原有dcs控制系統(tǒng)采集各自汽包的液位，蒸汽壓力，給水壓力和給水流量等信號(hào)，去相應(yīng)的調(diào)整進(jìn)水電動(dòng)閥的開度，從而控制各汽泡液位和進(jìn)水流量。此方案由于存在閥門的調(diào)節(jié)，所以理論上不能最大限度的節(jié)能降耗，但實(shí)際應(yīng)用中，由于減小了給水母管與蒸汽壓力之間的壓力差，使電動(dòng)閥門的開度由原來(lái)的平均10%左右開大到75%左右，系統(tǒng)回水閥門關(guān)閉，仍大大節(jié)約了能源。且本方案充分考慮了系統(tǒng)運(yùn)行的安全性，一旦變頻器故障，系統(tǒng)可立即自動(dòng)由變頻運(yùn)行狀態(tài)切換至原有工頻運(yùn)行狀態(tài)，完全恢復(fù)改造前的運(yùn)行狀態(tài)，保證鍋爐正常運(yùn)行。變頻故障解除后，仍可方便的手動(dòng)切換為變頻狀態(tài)，使變頻器方便的投入運(yùn)行，且不影響鍋爐的運(yùn)行。plcplc是本系統(tǒng)的核心控制器件，它不僅辨識(shí)、處理各種運(yùn)行狀態(tài)，進(jìn)行系統(tǒng)間的邏輯運(yùn)算和聯(lián)鎖保護(hù)，還對(duì)輸入的多個(gè)模擬信號(hào)進(jìn)行處理、運(yùn)算后，輸出標(biāo)準(zhǔn)的模擬信號(hào)控制變頻器的運(yùn)行速度。主程序結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，其中，對(duì)液位信號(hào)進(jìn)行pid運(yùn)算的子程序，原理圖和程序框圖如圖

3、圖4所示。

圖3 pid原理圖 注意事項(xiàng)(1)由于變頻器產(chǎn)生高次諧波，會(huì)對(duì)通訊產(chǎn)生干擾，同時(shí)由于plc采集模擬信號(hào)，要進(jìn)行a/d和d/a轉(zhuǎn)換處理，在此過(guò)程中，容易受到變頻器高次諧波的影響而失真。因此，必須將變頻器零地分接且加裝液波裝置，對(duì)plc用隔離變壓器供電，最好將plc安裝于距離變頻器較遠(yuǎn)的位置