第一篇：自動(dòng)化專業(yè)的研究論文（共）

自動(dòng)化專業(yè)是以電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)信息技術(shù)、傳感器與檢測(cè)技術(shù)等為主要技術(shù)手段，對(duì)各種自動(dòng)化裝置和系統(tǒng)實(shí)施控制。下面是小編推薦給大家的自動(dòng)化專業(yè)的研究論文，希望大家有所收獲。

自動(dòng)化專業(yè)的研究論文一

摘要

本文闡述了國內(nèi)電氣自動(dòng)化的現(xiàn)狀，并結(jié)合國外的一些新發(fā)展，對(duì)其發(fā)展?fàn)顩r進(jìn)行了展望。

關(guān)鍵詞

電氣自動(dòng)化 發(fā)展現(xiàn)狀 趨勢(shì)電氣自動(dòng)化概述

電氣自動(dòng)化運(yùn)用電力電子技術(shù)、微機(jī)控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)來實(shí)現(xiàn)電氣自動(dòng)控制，以計(jì)算機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)程序控制，并且通過系統(tǒng)集成實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制電力系統(tǒng)和運(yùn)行維護(hù)功能。其明顯特征是集成化、智能化和綜合化、故障反映迅速自動(dòng)化。

電氣自動(dòng)化范圍較廣，包括配電自動(dòng)化、變電站自動(dòng)化、饋線自動(dòng)化。配電自動(dòng)化包括配電系統(tǒng)所有硬件設(shè)施和控制流程，通過輸電、配電和用電實(shí)現(xiàn)配電自動(dòng)化流程。變電站自動(dòng)化通過饋電自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)監(jiān)控和管理。而饋電自動(dòng)化方面，則是高度集成化，除了常規(guī)的遙測(cè)、遙信和遙控，包括自動(dòng)重合閘、饋線故障監(jiān)測(cè)、電能質(zhì)量等監(jiān)測(cè)，還集成了斷路器監(jiān)視功能，逐步發(fā)展成為智能化開關(guān)。電氣自動(dòng)化發(fā)展史

伴隨著電子技術(shù)和信息技術(shù)的飛速發(fā)展，電氣自動(dòng)化已經(jīng)走出了工廠，并且在辦公、交通等多個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。

(1)全控型電力電子開關(guān)時(shí)期。在上個(gè)世紀(jì)五十年代晶閘管出現(xiàn)，標(biāo)志了運(yùn)動(dòng)控制新紀(jì)元的開始。繼后出現(xiàn)了交流變頻技術(shù)和全控制式器件GTR等，即電力電子器件第二代。第三代器件包括IGBT和MGT這類復(fù)合型電力電子器件。而第四代器件則由功率集成電路PIC構(gòu)成。

(2)電路低頻向高頻發(fā)展。隨著電力電子器件的更新，變換器電路也隨之改變。在普通晶閘管時(shí)期，整流控制主要由直流傳動(dòng)變換器完成。交流變頻傳動(dòng)由交-直-交變頻器完成。在第二代時(shí)期，PWM變換器得到廣泛的應(yīng)用。PWM技術(shù)可以提高工作效率，并且減少高次諧波對(duì)電網(wǎng)的影響，可以改善電動(dòng)機(jī)低頻轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)問題。

(3)交流調(diào)速理論發(fā)展。德國學(xué)者F99Blasche提出了交流電機(jī)磁場(chǎng)定向遠(yuǎn)離市，并得到德國大學(xué)教授Depenbrock的繼承和發(fā)展。教授D繼F99Blasche提出了直接轉(zhuǎn)矩控制思想，并將他推廣到了弱磁調(diào)速范圍。這一控制思想具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、思想新穎、信號(hào)處理物理概念明確的特點(diǎn)，屬于高靜動(dòng)態(tài)性能的新型交流調(diào)速方法。

(4)通用變頻時(shí)期。通用變頻器是一種系列化、批量化和占市場(chǎng)量最大的中小功率變頻器，經(jīng)歷了由普通功能型U/F控制型到高功能U/F型再到高動(dòng)態(tài)性能適量控制型的發(fā)展過程。

(5)單片機(jī)發(fā)展。由于占主導(dǎo)地位的MCS-51單片機(jī)的8位機(jī)功能簡(jiǎn)單，指令短小，后來就有了適合大批量生產(chǎn)的PIC系列單片機(jī)的推廣和使用，其可靠性和保密性都非常高。國內(nèi)電氣自動(dòng)化現(xiàn)狀

3.1平臺(tái)開放式發(fā)展

OPC技術(shù)的出現(xiàn)，Microsoft Windows平臺(tái)的廣泛應(yīng)用和IEC61131的頒布，為電氣技術(shù)的發(fā)展奠定了良好基礎(chǔ)。基于PC技術(shù)的人機(jī)界面已經(jīng)成為主流趨勢(shì)，而基于PC技術(shù)的控制系統(tǒng)具有靈活和易于集成特點(diǎn)也正在被廣泛的采納和應(yīng)用。

3.2 現(xiàn)場(chǎng)總線和分布式控制技術(shù)

現(xiàn)場(chǎng)總線是一種串行的連接智能設(shè)備和自動(dòng)化系統(tǒng)的數(shù)字式、雙向傳輸分支結(jié)構(gòu)的通訊總線。包括位于中央控制室內(nèi)的計(jì)算機(jī)、監(jiān)視控制軟件和PLC的CPU以及位于現(xiàn)場(chǎng)的遠(yuǎn)程的I/O站、智能儀表、低壓斷路器和變頻器等構(gòu)成，中央控制室和現(xiàn)場(chǎng)通過一根串行電纜連接，并且將這些現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的大量信息采集傳輸?shù)街醒肟刂剖摇６畔⒒夹g(shù)的發(fā)展必將導(dǎo)致基于網(wǎng)絡(luò)集成自動(dòng)化系統(tǒng)的基礎(chǔ)信息系統(tǒng)的發(fā)展。

3.3 IT技術(shù)與電氣自動(dòng)化

市場(chǎng)需求的發(fā)展促進(jìn)了電氣自動(dòng)化和IT技術(shù)平臺(tái)的融合，信息技術(shù)對(duì)工業(yè)的影響主要分兩個(gè)方面：一是縱向滲透管理層;二是橫向擴(kuò)展到自動(dòng)化的設(shè)備、機(jī)器和系統(tǒng)中。其中，信息技術(shù)縱向滲透能夠幫助企業(yè)對(duì)當(dāng)前生產(chǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)的存取，提高管理數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)工作效率。橫向，信息技術(shù)已經(jīng)滲透到了產(chǎn)品的所有層面，包含傳感器和執(zhí)行器，也包含控制器和儀表。國外電氣自動(dòng)化發(fā)展新方向

法國ICC技術(shù)又稱用戶通信接口試驗(yàn)，能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)讀表、停電控制和遠(yuǎn)程管理功能，并且能夠幫助廣大用戶群眾實(shí)時(shí)了解電價(jià)，為用戶實(shí)現(xiàn)用電優(yōu)化管理提供了條件。優(yōu)化用電是指用戶根據(jù)實(shí)時(shí)電價(jià)制度，合理選著自己的用電設(shè)備和用電時(shí)間段，或者是在不同時(shí)間段用部分設(shè)備。

意大利開發(fā)了家庭用電智能助理，借助用戶的電視機(jī)實(shí)現(xiàn)供電信息實(shí)時(shí)顯示和控制，便于供電服務(wù)信息隨時(shí)查詢。這不僅便利了居民的生活，同時(shí)便于供、用雙方互動(dòng)，供方可以記住此平臺(tái)向用戶發(fā)布各類通知，并且?guī)椭梅竭M(jìn)行節(jié)能降耗方案建議，用方不僅可以得到實(shí)時(shí)的電價(jià)信息和供電服務(wù)，還可以從中節(jié)約用電，減少經(jīng)濟(jì)消耗。這種功能的實(shí)現(xiàn)還可以節(jié)能減耗，保護(hù)環(huán)境。

西班牙和法國共同研發(fā)的系統(tǒng)，可以幫助家庭優(yōu)化電能應(yīng)用和管理，他借助部分咨詢配置機(jī)和用電能量管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)用戶提供最優(yōu)配置建議和削峰填谷功能。他可以根據(jù)不同用戶的生活習(xí)慣和要求，為不同用戶提供既優(yōu)化經(jīng)濟(jì)又舒適滿意的用電建議。

國外這些先進(jìn)、人性化的設(shè)備代表了現(xiàn)代電氣自動(dòng)化實(shí)時(shí)性、自動(dòng)化和管理功能發(fā)展的方向，這可以改進(jìn)供電可靠性和電能質(zhì)量，還可以對(duì)用戶的供電服務(wù)質(zhì)量，在未來高科技社會(huì)中將有優(yōu)越的經(jīng)濟(jì)性和良好的社會(huì)綜合效益。電氣自動(dòng)化發(fā)展趨勢(shì)

未來電氣自動(dòng)化的發(fā)展趨勢(shì)具有分布式、開放式和信息化三大特點(diǎn)。分布式是指能夠確保網(wǎng)絡(luò)中每個(gè)智能的模塊都能夠獨(dú)立工作的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，能夠完成系統(tǒng)危險(xiǎn)分散的功能;開放化是指系統(tǒng)具有與外界聯(lián)通的接口，能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)與外界網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的連接功能;信息化則是指系統(tǒng)信息具有綜合處理能力，實(shí)現(xiàn)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合的網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)化和管理控制一體化。

(1)系統(tǒng)監(jiān)控綜合化。現(xiàn)代電氣設(shè)備逐步向通用化、模塊化及系列化發(fā)展，能夠?qū)崿F(xiàn)組態(tài)靈活特點(diǎn)。由于計(jì)算機(jī)技術(shù)的所有功能都能夠通過屏幕軟件按鈕直接完成，系統(tǒng)監(jiān)控的綜合化得到很大提高。采用綜合化監(jiān)控，能夠完成雙重或者多重的冗余，可以為系統(tǒng)改善和可靠性提高做出貢獻(xiàn)。

(2)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化。為了提高系統(tǒng)的可靠性，控制網(wǎng)絡(luò)大多采用冗余結(jié)構(gòu)，能夠完成數(shù)字化和高效自動(dòng)化代替繁瑣復(fù)雜的人工操作，大大提高了工作效率，減輕了工作人員的工作量，改善了工作人員的工作環(huán)境。同時(shí)，高度自動(dòng)化還能夠減少頻繁操作，減少誤操作率，進(jìn)一步提高系統(tǒng)可靠性。

(3)系統(tǒng)人性化。伴隨交互式網(wǎng)絡(luò)發(fā)展，供用雙方信息互動(dòng)更為方便。通過人性化、自動(dòng)化的電氣自動(dòng)裝置，供方能夠?qū)崟r(shí)了解用方信息，為用方提供更加實(shí)用、經(jīng)濟(jì)、安全的用電建議，也可以更多的掌握用戶用電信息，為系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠運(yùn)行提供數(shù)據(jù)。用方可以借助高科技的技術(shù)，更加詳細(xì)的了解自己的用電情況，結(jié)合供方信息，改善個(gè)人生活舒適度，提高生活經(jīng)濟(jì)性。結(jié)語

電氣自動(dòng)化技術(shù)雖然已經(jīng)廣泛應(yīng)用，并深入到國民經(jīng)濟(jì)各個(gè)領(lǐng)域，但他仍然在不斷革新和發(fā)展。在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)越來越激烈的形勢(shì)下，為了在經(jīng)濟(jì)上取得利益，我們必須積極吸取先進(jìn)的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)，為實(shí)現(xiàn)自主研發(fā)創(chuàng)造條件。

自動(dòng)化專業(yè)的研究論文二

【摘要】

工業(yè)控制自動(dòng)化技術(shù)是一種現(xiàn)代生產(chǎn)技術(shù)，他綜合了精密儀器、計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)、控制論、統(tǒng)籌學(xué)等多種學(xué)科技術(shù)，通過對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過程實(shí)施檢測(cè)、修正、調(diào)整、優(yōu)化和管理等，不斷提高工業(yè)生產(chǎn)效率，以最少的工業(yè)投入收到更高的產(chǎn)出，不斷提高產(chǎn)品質(zhì)量。工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)主要由三個(gè)部分組成：即工業(yè)自動(dòng)化軟件、工業(yè)機(jī)械和信息系統(tǒng)。通過發(fā)揮工業(yè)控制自動(dòng)化技術(shù)能夠有效提高工業(yè)生產(chǎn)效率，幫助企業(yè)不斷優(yōu)化生產(chǎn)流程，提升綜合生產(chǎn)效益。工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的出現(xiàn)，是工業(yè)化水平提高的重要標(biāo)志。今天，自動(dòng)化技術(shù)已得到十分廣泛的應(yīng)用，在機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)床加工、石化冶煉、信息科技、建筑施工以及航空航天等領(lǐng)域都有他的影子。本文將全面分析工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)以及其的未來發(fā)展方向。

【關(guān)鍵詞】

工業(yè)自動(dòng)化控制；系統(tǒng)組成；趨勢(shì)；分析

一、工業(yè)自動(dòng)化簡(jiǎn)介

工業(yè)自動(dòng)化以生成活動(dòng)中的各項(xiàng)參數(shù)為基礎(chǔ)，采用現(xiàn)代管理技術(shù)和設(shè)備對(duì)整個(gè)生產(chǎn)過程實(shí)施控制，通過大量使用現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備和技術(shù)不斷降低人力資本投入，充分利用人以外的生產(chǎn)性資源來組織生產(chǎn)活動(dòng)，這就是工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)模式，而工業(yè)生產(chǎn)過程自動(dòng)化就是工業(yè)自動(dòng)化。

1、我國工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展過程

隨著經(jīng)濟(jì)、科技發(fā)展水平的不斷提高，我國工業(yè)自動(dòng)化水平也得了快速提升，如今在多個(gè)生產(chǎn)部門和領(lǐng)域都應(yīng)用到了工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)。自動(dòng)化技術(shù)是實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)完全自動(dòng)化或者部分自動(dòng)化的基礎(chǔ)，他可以有效節(jié)省工業(yè)生產(chǎn)人力資本的投入。自動(dòng)化技術(shù)涉及到多個(gè)學(xué)科知識(shí)和內(nèi)容，例如機(jī)械、力學(xué)、電子信息、軟件等。當(dāng)前，工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用水平成為衡量一國工業(yè)化水平的重要指標(biāo)和尺度，也是提高工業(yè)生產(chǎn)效率的重要手段。我國工業(yè)自動(dòng)化主要經(jīng)歷了三個(gè)主要階段，即20世紀(jì)40年代至60年代，以單機(jī)自動(dòng)化加工設(shè)備出現(xiàn)為標(biāo)志的初級(jí)發(fā)展階段；20世紀(jì)60年代中至70年代初期，以流水線工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用為標(biāo)志的階段；20世紀(jì)70年代中期至今，以高科技技術(shù)為應(yīng)用的現(xiàn)代發(fā)展階段。

2、工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)組成自動(dòng)化控制技術(shù)是一種現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)，在多個(gè)行業(yè)和領(lǐng)域得到了充分的利用和發(fā)展，在農(nóng)業(yè)、教育、加工業(yè)等行業(yè)中都可以看到他的影子，他是集機(jī)械、電子、信息以及電氣等學(xué)科知識(shí)為一體的綜合性應(yīng)用技術(shù)。工業(yè)控制系統(tǒng)則是指工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備、控制系統(tǒng)以及自動(dòng)化設(shè)備和技術(shù)的統(tǒng)稱。

3、工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)產(chǎn)品

（1）可編程序控制器（PLC）：按功能及規(guī)模可分為大型PLC，中型PLC及小型PLC。（2）分布式控制系統(tǒng)（DCS）：按功能及規(guī)模亦可分為多級(jí)分層分布式控制系統(tǒng)、中小型分布式控制系統(tǒng)、兩級(jí)分布式控制系統(tǒng)。

（3）工業(yè)PC機(jī)：在一些生產(chǎn)環(huán)境比較惡劣地方比較使用，他通過與各種控制指令輸入輸出接口相結(jié)合組成綜合性工控機(jī)。

（4）嵌入式計(jì)算機(jī)及OEM產(chǎn)品，包括PID調(diào)節(jié)器及控制器

二、工業(yè)自動(dòng)化控制的現(xiàn)狀

1、PLC

PLC主要是指數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)的可編程邏輯控制器，他可全程監(jiān)控和控制工業(yè)生產(chǎn)全過程。他配置了可自動(dòng)編程的開發(fā)系統(tǒng)，能夠自動(dòng)存儲(chǔ)和利用各種存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC是工業(yè)自動(dòng)化控制的核心部分，好比人的神經(jīng)中樞。

2、DCS

在國內(nèi)工業(yè)領(lǐng)域，DCS也被稱作集散式綜合控制系統(tǒng)。他是一個(gè)綜合性的多級(jí)信息通信計(jì)算系統(tǒng)，主要由過程控制級(jí)和過程監(jiān)控級(jí)組成，主要組成部分有微機(jī)、通信網(wǎng)絡(luò)、輸出終端和控制調(diào)配器等多項(xiàng)科技技術(shù)，其主要工作原理是分散控制、集中操作、分級(jí)管理、配置靈活以及組態(tài)方便。DCS具有諸多優(yōu)點(diǎn)，例如高穩(wěn)定性、靈活性和兼容性等。可以用一句話來簡(jiǎn)單概括DCS的主要功能特點(diǎn)：分散控制，集中管理。

3、工業(yè)PC

工業(yè)PC主要有兩種類型：IPC工控機(jī)和CompactPCI工控機(jī)。工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用對(duì)工業(yè)PC的運(yùn)行提出了更高的要求，對(duì)其的工作穩(wěn)定性、冗余配置以及兼容性給出了苛刻的技術(shù)要求。過去的IPC技術(shù)逐漸難以滿足現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的要求，慢慢退出了歷史舞臺(tái)。多種不同的PC機(jī)能夠兼做服務(wù)器和客戶機(jī)，并形成了按區(qū)域劃分的工業(yè)PC機(jī)群，依靠網(wǎng)絡(luò)形成了集管理和控制為一體的綜合系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了企業(yè)內(nèi)部之間的信息交換和溝通。

三、工業(yè)自動(dòng)化控制的未來發(fā)展趨勢(shì)

1、未來PLC

自面世以來，PLC就一直沒有停止創(chuàng)新和發(fā)展的腳步，他通過利用當(dāng)前最新的微處理技術(shù)和電子信息技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速掃描。從技術(shù)應(yīng)用趨勢(shì)來看，電腦軟件技術(shù)將會(huì)在程序化控制器的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)上得到更多的應(yīng)用，未來必然會(huì)出現(xiàn)存儲(chǔ)功能強(qiáng)大、運(yùn)算速度更快、智能化水平更高的PLC產(chǎn)品。一個(gè)小型的PLC相當(dāng)于8-10個(gè)繼電器，具有十分廣泛的應(yīng)用空間。從產(chǎn)品規(guī)模上看，會(huì)進(jìn)一步向超小型及超大型方向發(fā)展；從產(chǎn)品的配套性上看，產(chǎn)品的品種豐富、規(guī)格齊全，完美的人機(jī)界面、完備的通信設(shè)備會(huì)更好地適應(yīng)工業(yè)控制的需求。從市場(chǎng)上看，少數(shù)幾個(gè)品牌壟斷國際市場(chǎng)，會(huì)出現(xiàn)國際通用的編程語言。

2、控制系統(tǒng)正在向現(xiàn)場(chǎng)總線方向發(fā)展

現(xiàn)場(chǎng)總線是近年來迅速發(fā)展起來的一種工業(yè)數(shù)據(jù)總線，他主要解決工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的智能化儀器儀表、控制器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備間的數(shù)字通信以及這些現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備和高級(jí)控制系統(tǒng)之間的信息傳遞問題。由于現(xiàn)場(chǎng)總線簡(jiǎn)單、可靠、經(jīng)濟(jì)實(shí)用等一系列突出的優(yōu)點(diǎn)?，F(xiàn)場(chǎng)總線是安裝在制造或過程區(qū)域的現(xiàn)場(chǎng)裝置與控制室內(nèi)的自動(dòng)控制裝置之間的數(shù)字式、雙向傳輸、多分支結(jié)構(gòu)的通信網(wǎng)絡(luò)?，F(xiàn)場(chǎng)總線使測(cè)控設(shè)備具備了數(shù)字計(jì)算和數(shù)字通信能力，提高了信號(hào)的測(cè)量、傳輸和控制精度，提高了系統(tǒng)與設(shè)備的功能、性能。他不僅是一個(gè)基層網(wǎng)絡(luò)，而且還是一種開放式、新型全分布控制系統(tǒng)。國內(nèi)現(xiàn)場(chǎng)總線的發(fā)展趨勢(shì)是：①多種現(xiàn)場(chǎng)總線在國內(nèi)展開激烈競(jìng)爭(zhēng)，競(jìng)爭(zhēng)的重點(diǎn)是應(yīng)用工程；②自己開發(fā)的現(xiàn)場(chǎng)總線產(chǎn)品開始投入市場(chǎng)；③各行業(yè)的現(xiàn)場(chǎng)總線應(yīng)用工程迅速發(fā)展。

3、工業(yè)自動(dòng)化控制軟件的發(fā)展趨勢(shì)

IDE為每個(gè)應(yīng)用程序組件提供了一種歷史記錄審核跟蹤機(jī)制，包括用戶標(biāo)識(shí)符、時(shí)期與時(shí)間戳、以及關(guān)于變化的詳細(xì)的摘要信息。IAS對(duì)用戶而言可顯著降低工程成本，為簡(jiǎn)化分布式自動(dòng)化的開發(fā)、部署、維護(hù)與管理提供了基礎(chǔ)。最近的工業(yè)自動(dòng)化軟件系統(tǒng)正利用先進(jìn)的軟件技術(shù)朝著集成化、網(wǎng)絡(luò)化、平臺(tái)化、綜合管理等方向發(fā)展。

四、結(jié)束語

總體而言，現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用和普及，將會(huì)顯著提升社會(huì)總體生產(chǎn)效率，同時(shí)也會(huì)加快促進(jìn)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化和升級(jí)。借助現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化控制技術(shù)，可以大大節(jié)約工業(yè)生產(chǎn)過程中人力資本的投入、不斷提高惡劣環(huán)境下的生產(chǎn)安全性、有效提高工業(yè)生產(chǎn)效率和質(zhì)量。隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展和普及，人類改造世界的能力將會(huì)不斷增強(qiáng)，促進(jìn)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展。

第二篇：自動(dòng)化專業(yè)論文

自動(dòng)化專業(yè)論文

自動(dòng)化，這一名詞在我報(bào)考的時(shí)候，給我的第一印象就是高分?jǐn)?shù)的象征。其次，它是一個(gè)現(xiàn)代化的象征，它充滿著神奇與不可知。許多的領(lǐng)域上都運(yùn)用自動(dòng)化，例如，軍事、工業(yè)以及農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中處處可見。我對(duì)它的第一認(rèn)識(shí)就是通過網(wǎng)上資料得知的。自動(dòng)化（Automation）是指工具或生產(chǎn)過程中不依賴或少量依賴人的干預(yù)而主要依賴預(yù)設(shè)的指令和程序自動(dòng)完成工作的過程。對(duì)于我來說，我是學(xué)習(xí)物理的，對(duì)于這些工科知識(shí)特別感興趣，平時(shí)喜歡動(dòng)手研究，例如：我小時(shí)候喜歡玩微型四驅(qū)車，對(duì)于這玩具的每一部分都非常熟悉，我可以在很短的時(shí)間內(nèi)把一堆零件拼成一部完整的四驅(qū)車；到了初中的時(shí)候，我喜歡自己維修家電，經(jīng)常把家中的電風(fēng)扇、電話、電視遙控器等，我開始愛上電路板，我覺得它非常有趣，小小的東西就可以把一件大大的物體控制自如，我那時(shí)就學(xué)會(huì)如何使用電熱烙；而到了高中的時(shí)候，我就學(xué)會(huì)了組裝電腦，電腦實(shí)在太神奇了，一臺(tái)這樣小小的東西就可以控制了生活中的各種不同的、復(fù)雜的、麻煩的工具。所以，我學(xué)得我具有較強(qiáng)的動(dòng)手能力。我選擇了工科，選擇了自動(dòng)化專業(yè)是正確的。我很慶幸考取了自動(dòng)化專業(yè)。不過，我覺得我的知識(shí)只是海洋中的一葉小舟，我要在這四年學(xué)會(huì)真正的自動(dòng)化知識(shí)。下面我就分幾部分介紹下自動(dòng)化。

概述： 自動(dòng)化專業(yè)主要研究的是自動(dòng)控制的原理和方法，自動(dòng)化單元技術(shù)和集成技術(shù)及其在各類控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。它以自動(dòng)控制理論為基礎(chǔ)，以電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)與通信技術(shù)為主要工具，面向工業(yè)生產(chǎn)過程自動(dòng)控制及各行業(yè)、各部門的自動(dòng)化。它具有“控（制）管（理）結(jié)合，強(qiáng)（電）弱（電）并重，軟（件）硬（件）兼施”鮮明的特點(diǎn)，是理、工、文、管多學(xué)科交叉的寬口徑工科專業(yè)。學(xué)生在畢業(yè)后能從事自動(dòng)控制、自動(dòng)化、信號(hào)與數(shù)據(jù)處理及計(jì)算機(jī)應(yīng)用等方面的技術(shù)工作。就業(yè)領(lǐng)域也非常寬廣，包括高科技公司、科研院所、設(shè)計(jì)單位、大專院校、金融系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、稅務(wù)、外貿(mào)、工商、鐵道、民航、海關(guān)、工礦企業(yè)及政府和科技部門等。

要學(xué)好一門專業(yè)技術(shù)離不開對(duì)這門技術(shù)的一些基本情況的了解。如下面所講的一些內(nèi)容。

1、培養(yǎng)目標(biāo)。本專業(yè)培養(yǎng)的學(xué)生要具備電工技術(shù)、電子技術(shù)、控制理論、自動(dòng)檢測(cè)與儀表、信息處理、系統(tǒng)工程、計(jì)算機(jī)技術(shù)與應(yīng)用和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等較寬廣領(lǐng)域的工程技術(shù)基礎(chǔ)和一定的專業(yè)知識(shí)，能在運(yùn)動(dòng)控制、工業(yè)過程控制、電力電子技術(shù)、檢測(cè)與自動(dòng)化儀表、電子與計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息處理、管理與決策等領(lǐng)域從事系統(tǒng)分析、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)運(yùn)行、科技開發(fā)及研究等方面工作的高級(jí)工程技術(shù)人才。

2、培養(yǎng)要求。本專業(yè)學(xué)生主要學(xué)習(xí)電工技術(shù)、電子技術(shù)、控制理論、信息處理、系統(tǒng)工程、自動(dòng)檢測(cè)與儀表、計(jì)算機(jī)技術(shù)與應(yīng)用和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等方面的基本理論和基本知識(shí)，受到較好的工程實(shí)踐基本訓(xùn)練；具有系統(tǒng)分析、設(shè)計(jì)、開發(fā)與研究的基本能力。畢業(yè)生應(yīng)獲得以下幾方面的知識(shí)和能力：

◆ 具有較扎實(shí)的自然科學(xué)基礎(chǔ)，較好的人文社會(huì)科學(xué)基礎(chǔ)和外語綜合能力；

◆ 掌握本專業(yè)領(lǐng)域必需的較寬的技術(shù)基礎(chǔ)理論知識(shí)，主要包括電路理論、電子技術(shù)、控制理論、信息處理、計(jì)算機(jī)軟硬件基礎(chǔ)及應(yīng)用等； ◆ 較好地掌握運(yùn)動(dòng)控制、工業(yè)過程控制及自動(dòng)化儀表、電力電子技術(shù)及信息處理等方面的知識(shí)，具有本專業(yè)領(lǐng)域1—2個(gè)專業(yè)方向的專業(yè)知識(shí)和技能，了解本專業(yè)學(xué)科前沿和發(fā)展趨勢(shì)；

◆ 獲得較好的系統(tǒng)分析、系統(tǒng)設(shè)計(jì)及系統(tǒng)開發(fā)方面的工程實(shí)踐訓(xùn)練； ◆ 在本專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)具備一定的科學(xué)研究、科技開發(fā)和組織管理能力，具有較強(qiáng)的工作適應(yīng)能力。

3、主干學(xué)科控制科學(xué)與工程、電氣工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)。

4、主要課程電路原理、電子技術(shù)基礎(chǔ)、計(jì)算機(jī)原理及應(yīng)用、計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)基礎(chǔ)、過程工程基礎(chǔ)、電機(jī)與電力拖動(dòng)基礎(chǔ)、電力電子技術(shù)、自動(dòng)控制理論、信號(hào)與系統(tǒng)分析、過程檢測(cè)及儀表、運(yùn)籌學(xué)、計(jì)算機(jī)仿真、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、過程控制、運(yùn)動(dòng)控制、系統(tǒng)辨識(shí)基礎(chǔ)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、系統(tǒng)工程導(dǎo)論。

5、修業(yè)時(shí)間94年。

6、學(xué)位情況工學(xué)學(xué)士。

7、相關(guān)專業(yè)電氣工程及其自動(dòng)化。

流體傳動(dòng)及控制（部分）、電氣技術(shù)（部分）、自動(dòng)化、工業(yè)自動(dòng)化、自動(dòng)控制、飛行器制導(dǎo)與控制（部分）。好啦！介紹完自動(dòng)化專業(yè)的一些基本情況后，我就說說我們大學(xué)生最關(guān)心的一個(gè)問題吧。那就是就業(yè)問題： 自動(dòng)化專業(yè)主要研究的是自動(dòng)控制的原理和方法，自動(dòng)化單元技術(shù)和集成技術(shù)及其在各類控制系統(tǒng)中的用。

它以自動(dòng)控制理論為基礎(chǔ)，以電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)與通信技術(shù)為主要工具，面向工業(yè)生產(chǎn)過程自動(dòng)控制及各行業(yè)、各部門的自動(dòng)化。它具有“控（制）管（理）結(jié)合，強(qiáng)（電）弱（電）并重，軟（件）硬（件）兼施”等鮮明的特點(diǎn)，是理、工、文、管多學(xué)科交叉的寬口徑工科專業(yè)。學(xué)生在校時(shí)一般學(xué)習(xí)半導(dǎo)體變流技術(shù)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、電力拖動(dòng)與電氣控制、最優(yōu)控制、微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)通訊與網(wǎng)絡(luò)、數(shù)字信號(hào)處理、軟件工程、傳感器原理、自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)、系統(tǒng)工程概論、運(yùn)籌學(xué)和情報(bào)檢索等近40門課程。本專業(yè)是一門適應(yīng)性強(qiáng)、應(yīng)用面廣的工程技術(shù)學(xué)科。旨在培養(yǎng)學(xué)生成為基礎(chǔ)扎實(shí)、自動(dòng)控制技術(shù)知識(shí)系統(tǒng)深入、計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力強(qiáng)的高級(jí)工程技術(shù)人才。所以學(xué)生在畢業(yè)后都能從事自動(dòng)控制、自動(dòng)化、信號(hào)與數(shù)據(jù)處理及計(jì)算機(jī)應(yīng)用等方面的技術(shù)工作。就業(yè)領(lǐng)域也非常的寬廣，比如高科技公司、科研院所、設(shè)計(jì)單位、大專院校、金融系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、稅務(wù)、外貿(mào)、工商、鐵路、民航、海關(guān)、工礦企業(yè)及政府和科技部門等。歷年來，本專業(yè)的畢業(yè)生的供求比例一直都保持在1∶10左右，近年的就業(yè)去向主要是在系統(tǒng)集成、計(jì)算機(jī)軟件硬件開發(fā)和通信等領(lǐng)域。

由于20世紀(jì)下半葉，以信息技術(shù)為顯著特征的第四次科技革命浪潮沖擊著全球，對(duì)各國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展起著極大的推動(dòng)作用。能否抓住這一難得的發(fā)展機(jī)遇，就決定了世界各國能否在未來的國際競(jìng)爭(zhēng)中占有有利的地位。我國在改革開放這一大好形勢(shì)下，采取積極應(yīng)對(duì)的態(tài)勢(shì)，迎接著這一挑戰(zhàn)。黨和國家領(lǐng)導(dǎo)人十分重視自動(dòng)化技術(shù)對(duì)國民經(jīng)濟(jì)的巨大作用，制訂出了相應(yīng)的措施，加大對(duì)自動(dòng)化專業(yè)教育的投資，在各高校紛紛設(shè)立實(shí)驗(yàn)室，改善教學(xué)環(huán)境以培養(yǎng)出更多出色的專業(yè)人才。

近年來，在自動(dòng)化專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)涌現(xiàn)出一大批優(yōu)秀的專家、學(xué)者?，F(xiàn)任同濟(jì)大學(xué)校長(zhǎng)、教授、博士生導(dǎo)師、中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事、IEEE高級(jí)會(huì)員的吳啟迪教授，長(zhǎng)期從事現(xiàn)代控制理論與應(yīng)用，自動(dòng)化系統(tǒng)工程和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)及智能自動(dòng)化系統(tǒng)的理論與應(yīng)用研究。已出版專著1部、譯著4部，發(fā)表學(xué)術(shù)論文100余篇。先后主持完成科研項(xiàng)目20余項(xiàng)，并曾獲國防科工委重大技術(shù)改進(jìn)二等獎(jiǎng)，電子工業(yè)部科技成果一等獎(jiǎng)，上海市科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)等多項(xiàng)獎(jiǎng)項(xiàng)。南京東南大學(xué)自動(dòng)控制系和自動(dòng)化研究所不僅擁有以錢鐘韓教授，馮純伯教授兩位中科院院士為首的高水平學(xué)科帶頭人，還擁有一批理論基礎(chǔ)扎實(shí)，實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)豐富，掌握計(jì)算機(jī)先進(jìn)技術(shù)的中青年技術(shù)骨干。

本專業(yè)畢業(yè)生有著廣闊的就業(yè)渠道，因?yàn)樽詣?dòng)化技術(shù)的應(yīng)用廣泛，其就業(yè)領(lǐng)域也五花八門。正因?yàn)槿绱?，有些同學(xué)在擇業(yè)時(shí)容易產(chǎn)生“皇帝的女兒不愁嫁”的心理，認(rèn)為自己的自動(dòng)化專業(yè)緊俏，社會(huì)需求量大，工作單位可以隨自己挑。盡管現(xiàn)在學(xué)生就業(yè)實(shí)行的是“雙向”選擇的政策，你選用人單位，但用人單位也在選你。所以千萬不要表現(xiàn)出一種“老子天下第一”的神情，自我感覺很了不起，這樣只會(huì)引起用人單位的反感甚至最終不錄用你。謙虛、踏實(shí)、穩(wěn)重是本專業(yè)畢業(yè)生在擇業(yè)時(shí)的第一選擇。根據(jù)近幾年畢業(yè)生就業(yè)的情況看，他們的工作都非常理想，收入狀況也頗為樂觀。

與本專業(yè)就業(yè)領(lǐng)域相關(guān)聯(lián)的行業(yè)在近年來借助市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的搞活和對(duì)外開放程度的加深，也獲得了飛速發(fā)展。民航、鐵路、金融、通信系統(tǒng)、稅務(wù)、海關(guān)等部門的自動(dòng)化程度越來越高，科研院所、高科技公司也借助強(qiáng)大的人才優(yōu)勢(shì)，發(fā)展迅猛。未來隨著自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的日益拓展，對(duì)這一專業(yè)人才的需求將會(huì)不斷增加，自動(dòng)化專業(yè)的畢業(yè)生也將借助這一技術(shù)的廣泛應(yīng)用而在社會(huì)生活的各個(gè)領(lǐng)域、經(jīng)濟(jì)發(fā)展的各個(gè)環(huán)節(jié)找到發(fā)揮自己專長(zhǎng)的理想位置。

“以終為始”我要從現(xiàn)在開始向著我的目標(biāo)，從目標(biāo)一步步地推到我現(xiàn)在的自身情況。那樣，我就非常明確自己現(xiàn)在要做些什么。我要懂得如何自學(xué)，我認(rèn)為只有懂得如何學(xué)習(xí)，才是真正的學(xué)有所成，才能做到終身學(xué)習(xí)。

第三篇：自動(dòng)化專業(yè)概論論文

南 京 工 程 學(xué) 院

自動(dòng)化現(xiàn)況及前景展望

Nanjing Institute Of Technology

自動(dòng)化概論論文

自動(dòng)化現(xiàn)況及前景展望

趙詩泉

(南京工程學(xué)院 自動(dòng)化學(xué)院 數(shù)控091 郵編 211167)摘要：自動(dòng)化專業(yè)主要研究的是自動(dòng)控制的原理和方法，自動(dòng)化單元技術(shù)和集成技術(shù)及其在各類控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。我國把自動(dòng)化真正作為一門專業(yè)教育走進(jìn)大學(xué)的課堂較之國外比較晚了。這也是后來我國這一領(lǐng)域的后備人才不足，與其他國家產(chǎn)生差距的一個(gè)重要原因。改革開放后，迎著第四次新科技革命的浪潮，自動(dòng)化專業(yè)教育得到了長(zhǎng)足的發(fā)展。自動(dòng)化專業(yè)因?yàn)槠鋸V泛的適用性和社會(huì)對(duì)這一專業(yè)人才的廣泛需求，它受到了越來越多的人的青睞。未來幾十年內(nèi)，自動(dòng)化專業(yè)教育必將會(huì)有一個(gè)充分發(fā)展的空間，前景廣闊。關(guān)鍵詞：自動(dòng)化;專業(yè)教育;發(fā)展現(xiàn)況；人才就業(yè)；前景趨勢(shì)

Automation Status And Prospect

Zhao Shiquan(Nanjing Institute Of Technology Automation Dept Numerical Control 091 ZIP 211167)

Abstract: Automation major research is the principle and method of automatic control, automation technology and integrated technology and its unit in all kinds of control system of the application.The automation true in China as a professional education into the university classroom compared to the foreign is late.This is also in this field of later backup talent shortage, and other countries of the difference is one important reason.After the reform and opening, meet the fourth wave of new science and technology revolution, automation major education got rapid progress.Automation major because its extensive applicability and society to the needs of a broad range of professional talents, it is more and more people of all ages.The next few years, automation major education will have a full development space and broad prospects.Keywords: automation;professional education;development of current situation;talent employment;future trend

? 引言: 我們的生活已經(jīng)進(jìn)入信息化的時(shí)代，很多東西都被冠

作。就業(yè)領(lǐng)域也非常寬廣，包括高科技公司、科研院所、設(shè)計(jì)單位、大專院校、金融系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、稅務(wù)、外貿(mào)、工商、鐵道、民航、海關(guān)、工礦企業(yè)及政府和科技部門等。本文將對(duì)自動(dòng)化這些年來發(fā)展的歷程，現(xiàn)狀以及未來發(fā)展前景進(jìn)行闡述。

時(shí)代在發(fā)展，社會(huì)在進(jìn)步，用發(fā)展的眼光看待自動(dòng)化行業(yè)，著重未來，兼顧歷史，創(chuàng)新與理論并行，效率與技術(shù)同存，這才是世界歷史長(zhǎng)河中自動(dòng)化不顯蒼老的奧秘。我們有理由相信一副更為宏偉的自動(dòng)化藍(lán)圖，前景光明，請(qǐng)君共勉！上了“自動(dòng)”這個(gè)頭銜?，F(xiàn)代生活中的洗衣機(jī)、電冰箱、電飯煲等生活用品中可以感受到自動(dòng)化控制給人們帶來的便利。數(shù)十年來，隨著自動(dòng)化的發(fā)展，我國自動(dòng)化專業(yè)教育相關(guān)行業(yè)發(fā)展等一系列裙帶行業(yè)都得到了很大的提高。隨著信息革命的興起和新經(jīng)濟(jì)的沖擊，自動(dòng)化專業(yè)教育必然會(huì)受到世界各國的更加重視。因?yàn)檫@一技術(shù)已從辦公自動(dòng)化、工業(yè)自動(dòng)化逐漸向家庭自動(dòng)化發(fā)展，它與普通民眾的日常生活發(fā)生了千絲萬縷的聯(lián)系，更進(jìn)一步的發(fā)展勢(shì)在必然。其學(xué)生在畢業(yè)后能從事自動(dòng)控制、自動(dòng)化、信號(hào)與數(shù)據(jù)處理及計(jì)算機(jī)應(yīng)用等方面的技術(shù)工

1.自動(dòng)化的發(fā)展史

動(dòng)化進(jìn)入以單變量自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)為主的局部自動(dòng)化階段。

60年代，隨現(xiàn)代控制理論的出現(xiàn)和電子計(jì)算機(jī)的推廣應(yīng)用，自動(dòng)控制與信息處理結(jié)合起來，使自動(dòng)化進(jìn)入到生產(chǎn)過程的最優(yōu)控制與管理的綜合自動(dòng)化階段。

70年代，自動(dòng)化的對(duì)象變?yōu)榇笠?guī)模、復(fù)雜的工程和非工1946年，美國福特公司的機(jī)械工程師D.S.哈德最先提出“自動(dòng)化”一詞，并用來描述發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸的自動(dòng)傳送和加工的過程。50年代，自動(dòng)調(diào)節(jié)器和經(jīng)典控制理論的發(fā)展，使自作者簡(jiǎn)介：趙詩泉（1991–）男 江蘇

南京江寧 漢族 學(xué)生 自動(dòng)化專業(yè)

南 京 工 程 學(xué) 院

自動(dòng)化現(xiàn)況及前景展望

Nanjing Institute Of Technology

自動(dòng)化概論論文 飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)和自動(dòng)駕駛設(shè)備中多變量系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)上，取得了令人滿意的成果。20世紀(jì)70年代中期以來，自動(dòng)控制理論不僅應(yīng)用于交通管理、生態(tài)控制、生物和生命現(xiàn)象的研究、積極科學(xué)以及社會(huì)系統(tǒng)等領(lǐng)域?，F(xiàn)代控制理論對(duì)人類征服太空也起到了不可磨滅的作用。1957年蘇聯(lián)發(fā)射了人類歷史上的第一顆人造衛(wèi)星，1968年美國阿波羅飛船登上了月球。第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床（圖2）與第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人樣（圖7）于1952和1954年前后誕生。

圖2 1952年美國MIT研制出第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床

用性，這很快引起了青年學(xué)生濃厚的興趣，這為以后美國在這一領(lǐng)域的迅速發(fā)展并遙遙領(lǐng)先于他國奠定了雄厚的人才基礎(chǔ)。

我國在這一技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的研究也比較早，但真正作為一門專業(yè)教育走進(jìn)大學(xué)的課堂較之國外就比較晚了。這也是后來我國這一領(lǐng)域的后備人才不足，與其他國家產(chǎn)生差距的一個(gè)重要原因。

建國初期，人民政權(quán)面臨的是百廢待興的局面，社會(huì)主義經(jīng)濟(jì)建設(shè)需要有先進(jìn)的生產(chǎn)技術(shù)。于是在黨和國家的支持下，一批學(xué)校如北京大學(xué)、上海交通大學(xué)都紛紛設(shè)立了相關(guān)專業(yè)教育和專業(yè)技術(shù)研究所。

改革開放后，迎著第四次新科技革命的浪潮，自動(dòng)化專業(yè)教育得到了長(zhǎng)足的發(fā)展。除原先已經(jīng)開設(shè)與此相關(guān)專業(yè)的高等院校外，另有一大批高校如北京航空航天大學(xué)、東南大學(xué)、南京大學(xué)等都增設(shè)有此專業(yè)。據(jù)統(tǒng)計(jì)目前開設(shè)有自動(dòng)化專業(yè)教育的學(xué)校已占全國高等院校的90%還多，因?yàn)槠鋸V泛的適用性和社會(huì)對(duì)這一專業(yè)人才的廣泛需求，它受到了越來越多的人的青睞。一般的院校每年都以200—300人的招生量廣納賢人，有的高校甚至還要多，學(xué)歷層次也由專科、本科到碩士、博士不等，形成了梯級(jí)人才培養(yǎng)的教育模式。近些年，在這一領(lǐng)域涌現(xiàn)出許多著名的教授、專家，師資力量大為增強(qiáng)，例如清華大學(xué)的吳澄教授在系統(tǒng)集成技術(shù)方面的造詣很深，熊光楞、楊家本、蕭德云教授等在各自的研究領(lǐng)域成果頗豐，同濟(jì)大學(xué)的吳啟迪教授長(zhǎng)期從事現(xiàn)代控制理論與應(yīng)用，自動(dòng)化系統(tǒng)工程和智能自動(dòng)化系統(tǒng)的理論與應(yīng)用研究。東南大學(xué)自動(dòng)控制系和自動(dòng)化研究所擁有以錢鐘韓教授、馮純佰教授兩位中科院院士為首的高水平學(xué)科帶頭人。這些優(yōu)秀的學(xué)者、專家為我國新時(shí)期高科技的發(fā)展作出了卓越的貢獻(xiàn)。

圖7 第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人

4.自動(dòng)化行業(yè)前景

國外自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)是系統(tǒng)化、柔性化、集成化和智能化。自動(dòng)化技術(shù)不斷提高光電子、自動(dòng)化控制系統(tǒng)、傳統(tǒng)制造等行業(yè)的技術(shù)水平和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，它與光電子、計(jì)算機(jī)、信息技術(shù)的融合和創(chuàng)新，不斷創(chuàng)造和形成新的行業(yè)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)，同時(shí)不斷提供新的行業(yè)發(fā)展的管理戰(zhàn)略哲理。如自動(dòng)化專業(yè)教育是伴隨著自動(dòng)化技術(shù)在社會(huì)生產(chǎn)、并行工程（CE）、敏捷制造（AM）等。數(shù)控技術(shù)于模塊化、網(wǎng)絡(luò)化、多媒體和智能化；CAD/CAM系統(tǒng)面向產(chǎn)品的整個(gè)生命周期；自動(dòng)控制內(nèi)容發(fā)展到對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的在線監(jiān)測(cè)與控制，設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)、診斷和事故處理、生產(chǎn)狀態(tài)的監(jiān)控和設(shè)備之間的協(xié)調(diào)控制與連鎖保護(hù)，以及廠級(jí)管理決策與控制等；系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)普遍以通用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)；自動(dòng)化控制產(chǎn)品正向著成套化、系列化、多品種方向發(fā)展；以自3.自動(dòng)化教育發(fā)展現(xiàn)況

生活中的廣泛應(yīng)用而興起的。它主要研究自動(dòng)控制的原理和方法，自動(dòng)化單元技術(shù)和集成技術(shù)及其在各類控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。在這一領(lǐng)域，美國處于世界領(lǐng)先水平。由于自動(dòng)化技術(shù)的廣泛應(yīng)用，社會(huì)對(duì)這一專業(yè)的人才需求也大為增加，為了適應(yīng)這一形勢(shì)，美國的大學(xué)及時(shí)地把這一專業(yè)的教育引進(jìn)了課堂。因?yàn)檫@一專業(yè)技能的適

第四篇：機(jī)器人自動(dòng)化專業(yè)論文

摘 要：本設(shè)計(jì)是根據(jù)機(jī)器人系統(tǒng)與PLC控制系統(tǒng)的之間的邏輯控制為準(zhǔn)則，對(duì)兩者之間信號(hào)的編碼組合，然后提出汽車焊接系統(tǒng)集成行業(yè)自動(dòng)程序標(biāo)準(zhǔn)化的方案，能夠使用戶程序做到可移植性，易讀性，準(zhǔn)確追蹤故障點(diǎn)。

關(guān)鍵詞：PLC；機(jī)器人；標(biāo)準(zhǔn)化引言

隨著工業(yè)技術(shù)發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線已成為當(dāng)前智能化裝備的主流及發(fā)展方向。機(jī)器人多用在自動(dòng)工位上，由外圍設(shè)備控制用戶程序啟動(dòng)和運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，提高了工廠的生產(chǎn)效率，降低損耗、實(shí)現(xiàn)效益擴(kuò)大化。本文主要介紹著FANUC系統(tǒng)機(jī)器人由三菱PLC實(shí)現(xiàn)自動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)化控制方案?？刂葡到y(tǒng)

2.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由機(jī)器人系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)組成，采用CC-Link分散型I/O控制方案，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。PLC完成機(jī)器人的用戶程序控制和現(xiàn)場(chǎng)總線信號(hào)采集，HMI完成顯示信號(hào)狀態(tài)、報(bào)警、控制管理等功能[1]。

2.2 系統(tǒng)工作原理

本系統(tǒng)是基于CC-Link現(xiàn)場(chǎng)總線的工業(yè)過程控制局域網(wǎng)，PLC對(duì)機(jī)器人的控制屬于自動(dòng)控制，通過PLC實(shí)現(xiàn)不同條件時(shí)對(duì)機(jī)器人不同用戶程序的調(diào)用與控制，實(shí)現(xiàn)同一臺(tái)機(jī)器人完成不同工作的柔性化控制。同時(shí)機(jī)器人程序運(yùn)行過程中，PLC對(duì)機(jī)器人的特定段進(jìn)行分段控制，對(duì)進(jìn)入特定運(yùn)動(dòng)區(qū)域進(jìn)行信號(hào)互鎖與禁止保護(hù)，同時(shí)PLC處理采集機(jī)器人和外圍設(shè)備信號(hào)反映到人機(jī)交互界面，供現(xiàn)場(chǎng)操作人員判斷機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)和故障處理[2]。標(biāo)準(zhǔn)化程序設(shè)計(jì)

3.1 標(biāo)準(zhǔn)化程序概念

在自動(dòng)化系統(tǒng)集成行業(yè)中，標(biāo)準(zhǔn)化程序就是規(guī)范用戶程序結(jié)構(gòu)和邏輯，能夠使用戶程序結(jié)構(gòu)清晰、簡(jiǎn)明易懂、縮短維護(hù)周期、可移植性提高，減少故障等。

3.2 標(biāo)準(zhǔn)化信號(hào)編碼

首先我們對(duì)PLC與機(jī)器人（Robot在表中簡(jiǎn)稱R）之間信號(hào)進(jìn)行處理[3]，對(duì)工裝夾具的車型及機(jī)器人的每個(gè)程序，每條路徑做一些編碼。如表格1所示。

3.3 標(biāo)準(zhǔn)化程序工作流程設(shè)計(jì)

在一個(gè)機(jī)器人和周圍工裝夾具的工作站的焊接過程中，分為兩步：一是任務(wù)開始驗(yàn)證，在一個(gè)周期內(nèi)每次程序運(yùn)行，PLC都會(huì)對(duì)機(jī)器人的準(zhǔn)備位做出判斷，如果不在準(zhǔn)備位，就會(huì)調(diào)用回到準(zhǔn)備位的程序，讓機(jī)器人回到準(zhǔn)備位，這時(shí)準(zhǔn)備位的驗(yàn)證任務(wù)關(guān)閉。二是任務(wù)開始，機(jī)器人給PLC發(fā)送一個(gè)請(qǐng)求繼續(xù)（Request to Continue）的信號(hào)，然后PLC回饋機(jī)器人請(qǐng)求繼續(xù)完成（Continue OK）的信號(hào)，這樣就可以調(diào)用焊接程序，焊接程序的調(diào)用要根據(jù)每個(gè)工裝夾具的車型號(hào)不同來調(diào)用。焊接完成之后，機(jī)器人回到原點(diǎn)，PLC會(huì)對(duì)當(dāng)前工位的一些信號(hào)關(guān)閉，再關(guān)閉所有的信號(hào)，然后等待下一個(gè)開始工作的脈沖信號(hào)到來。如圖2所示，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)周期所有的信號(hào)處理和程序調(diào)用規(guī)則流程。

3.4 驗(yàn)證結(jié)果

本方案的設(shè)計(jì)已經(jīng)在江蘇北人機(jī)器人系統(tǒng)股份有限公司的部分項(xiàng)目上得到驗(yàn)證，在穩(wěn)定性，可移植性，故障排除效率上得到現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)工程師的首肯，在后期項(xiàng)目的方案設(shè)計(jì)上將逐步應(yīng)用這套方案，并加以細(xì)節(jié)完善。結(jié)束語

總的來說，首先要理順控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及其原理，然后參照一些機(jī)器人系統(tǒng)的信號(hào)處理規(guī)則，提出PLC對(duì)機(jī)器人控制的一些標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)兩者之間的控制信號(hào)進(jìn)行編碼，設(shè)計(jì)出一個(gè)周期的工作流程圖，使用戶程序的邏輯順序更清晰。并可以使項(xiàng)目可移植性，減少企業(yè)成本和維護(hù)周期。

參考文獻(xiàn)：

[1]張正兵，李曉娜.機(jī)器人在焊接中的應(yīng)用[J].電焊機(jī)，2008（06）：44-47.[2]楊秀文.自動(dòng)化生產(chǎn)線中CC-Link總線技術(shù)及工業(yè)機(jī)器人通訊[J].機(jī)器人技術(shù)，2014（04）.[3]FANUC工業(yè)機(jī)器人編程手冊(cè)[K].[機(jī)器人自動(dòng)化專業(yè)論文]相關(guān)文章：

第五篇：自動(dòng)化專業(yè)綜述論文

自動(dòng)化專業(yè)理解綜述論文 摘要：

大一第一學(xué)期已然快結(jié)束了，自己也對(duì)自動(dòng)化專業(yè)做了簡(jiǎn)單的了解所以本人結(jié)合自動(dòng)化技術(shù)、自動(dòng)控制系統(tǒng)，簡(jiǎn)單論述什么是自動(dòng)化技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用、自動(dòng)化技術(shù)與人類的發(fā)展，自動(dòng)化技術(shù)的展望以及對(duì)社會(huì)的影響。當(dāng)前自動(dòng)化技術(shù)正逐漸發(fā)展，且已經(jīng)逐漸人類社會(huì)和現(xiàn)代化的標(biāo)志，相信將來自動(dòng)化技術(shù)對(duì)社會(huì)將做出更大的貢獻(xiàn)，將推動(dòng)人類社會(huì)不斷進(jìn)步。自動(dòng)化技術(shù)是當(dāng)代應(yīng)用最廣泛最普遍的技術(shù)之一，在社會(huì)生產(chǎn)中，生活中無論是工廠中的電機(jī)，印刷中的機(jī)床，以及日常生活中的電梯，都有自動(dòng)化的影子在其中，它貫穿于我們的生活，而人類通過對(duì)自動(dòng)化的學(xué)習(xí)，以及對(duì)自動(dòng)化的應(yīng)用，提高企業(yè)的的生產(chǎn)能力和經(jīng)濟(jì)效益，用自動(dòng)化技術(shù)推動(dòng)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)現(xiàn)代化，從這方面來說自動(dòng)化某種意義上也是現(xiàn)代化。

一自動(dòng)化技術(shù)

1.什么是自動(dòng)化？

所謂的自動(dòng)化（Automation）是指機(jī)器或裝置在無人干預(yù)的情況下，按規(guī)定的程序和指令自 動(dòng)的進(jìn)行操作或運(yùn)行。也就是指在沒有人的直接參與下，機(jī)器裝備或生產(chǎn)管理過程通過自動(dòng) 化檢測(cè)，信息處理，分析判斷知道的實(shí)現(xiàn)預(yù)期的操作或某種過程。通俗的說，自動(dòng)化就是用

機(jī)器設(shè)備或系統(tǒng)代替人完成某種生產(chǎn)任務(wù)，或代替人實(shí)現(xiàn)某種生產(chǎn)過程，或代替人進(jìn)行事物 管理工作。

2.自動(dòng)化控制系統(tǒng)

(Automatic Control System)與自動(dòng)化密切相關(guān)的一個(gè)術(shù)語是自動(dòng)控制（Automatic Control）, 兩者既有聯(lián)系，但也有一定 區(qū)別。

自動(dòng)控制是關(guān)于受控系統(tǒng)的分析、設(shè)計(jì)和運(yùn)行的理論和技術(shù)。這里就形成了自動(dòng)控制 系統(tǒng)。自動(dòng)控制系統(tǒng)是具有一定的功能，可以完成某種控制任務(wù)的系統(tǒng)。

二、自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用

自動(dòng)化技術(shù)在機(jī)械加工、采礦冶煉、化學(xué)工業(yè)、電力系統(tǒng)、交通運(yùn)輸、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、環(huán)境保

護(hù)、醫(yī)藥衛(wèi)生、軍事技術(shù)、航空航天、科學(xué)研究、辦公服務(wù)等領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。．工業(yè)自動(dòng)化

工業(yè)自動(dòng)化主要包括自動(dòng)完成加工生產(chǎn)的設(shè)備自動(dòng)化，自動(dòng)完成正常生產(chǎn)進(jìn)程的過程自動(dòng)

化，以及自動(dòng)實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)管理的管理自動(dòng)化。工業(yè)自動(dòng)化當(dāng)前發(fā)展的特征是智能化和集成化，也就是，一方面制造和應(yīng)用智能機(jī)器(如電腦和機(jī)器人)代替人的體力勞動(dòng)和部分腦力勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高水平自動(dòng)化生產(chǎn)；另一方面，綜合運(yùn)計(jì)算機(jī)、制造技術(shù)、控制技術(shù)、電子技術(shù)、通訊 技術(shù)和管理科學(xué)等學(xué)科知識(shí)，采用設(shè)備集成、信息集成實(shí)現(xiàn)規(guī)劃設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、管理銷售 等功能的集成。

．辦公自動(dòng)化

辦公自動(dòng)化最初是用文字處理機(jī)、復(fù)印機(jī)、傳真機(jī)等辦公設(shè)備，實(shí)現(xiàn)單項(xiàng)辦公自動(dòng)化，例

如，代替秘書完成起草文稿、打印文件和留底存檔等工作。后來，由于計(jì)算機(jī)的發(fā)展，又出

現(xiàn)了電子銀行、電子郵件等高水平的辦公自動(dòng)化設(shè)備和系統(tǒng)。電子銀行是指采用電子計(jì)算機(jī)、終端設(shè)備及自動(dòng)出納機(jī)等組成的系統(tǒng)，用以快速地完成銀行或用戶之間的資金轉(zhuǎn)移，或者完

成自動(dòng)取存款業(yè)務(wù)，即用戶持信用卡，由自動(dòng)出納機(jī)辦理存款祁取款的業(yè)務(wù)。電子郵件是指 利用現(xiàn)代通訊手段，傳遞信件、資料等文字和語音信息的系統(tǒng)。辦公自動(dòng)化給人們帶來了極

大的效益和方便?，F(xiàn)代辦公自動(dòng)化正朝著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)化和智能化方向發(fā)展。．家庭自動(dòng)化

家庭自動(dòng)化，主要是指自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)生活服務(wù)或提供信息服務(wù)。例如，家里裝上空調(diào)機(jī)，在 炎熱的夏天，就能使室內(nèi)自動(dòng)保持適宜的溫度。一臺(tái)自動(dòng)洗衣機(jī)，能自動(dòng)地把衣服洗干凈，等等。

家庭生活服務(wù)自動(dòng)化把人們從繁重的家務(wù)勞動(dòng)中解放出來，并創(chuàng)造出一個(gè)舒適的生活