第一篇：機(jī)器人自動化專業(yè)論文

摘 要：本設(shè)計是根據(jù)機(jī)器人系統(tǒng)與PLC控制系統(tǒng)的之間的邏輯控制為準(zhǔn)則，對兩者之間信號的編碼組合，然后提出汽車焊接系統(tǒng)集成行業(yè)自動程序標(biāo)準(zhǔn)化的方案，能夠使用戶程序做到可移植性，易讀性，準(zhǔn)確追蹤故障點。

關(guān)鍵詞：PLC；機(jī)器人；標(biāo)準(zhǔn)化引言

隨著工業(yè)技術(shù)發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人自動化生產(chǎn)線已成為當(dāng)前智能化裝備的主流及發(fā)展方向。機(jī)器人多用在自動工位上，由外圍設(shè)備控制用戶程序啟動和運(yùn)行，實現(xiàn)自動控制，提高了工廠的生產(chǎn)效率，降低損耗、實現(xiàn)效益擴(kuò)大化。本文主要介紹著FANUC系統(tǒng)機(jī)器人由三菱PLC實現(xiàn)自動標(biāo)準(zhǔn)化控制方案。控制系統(tǒng)

2.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計

本系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由機(jī)器人系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)組成，采用CC-Link分散型I/O控制方案，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。PLC完成機(jī)器人的用戶程序控制和現(xiàn)場總線信號采集，HMI完成顯示信號狀態(tài)、報警、控制管理等功能[1]。

2.2 系統(tǒng)工作原理

本系統(tǒng)是基于CC-Link現(xiàn)場總線的工業(yè)過程控制局域網(wǎng)，PLC對機(jī)器人的控制屬于自動控制，通過PLC實現(xiàn)不同條件時對機(jī)器人不同用戶程序的調(diào)用與控制，實現(xiàn)同一臺機(jī)器人完成不同工作的柔性化控制。同時機(jī)器人程序運(yùn)行過程中，PLC對機(jī)器人的特定段進(jìn)行分段控制，對進(jìn)入特定運(yùn)動區(qū)域進(jìn)行信號互鎖與禁止保護(hù)，同時PLC處理采集機(jī)器人和外圍設(shè)備信號反映到人機(jī)交互界面，供現(xiàn)場操作人員判斷機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)和故障處理[2]。標(biāo)準(zhǔn)化程序設(shè)計

3.1 標(biāo)準(zhǔn)化程序概念

在自動化系統(tǒng)集成行業(yè)中，標(biāo)準(zhǔn)化程序就是規(guī)范用戶程序結(jié)構(gòu)和邏輯，能夠使用戶程序結(jié)構(gòu)清晰、簡明易懂、縮短維護(hù)周期、可移植性提高，減少故障等。

3.2 標(biāo)準(zhǔn)化信號編碼

首先我們對PLC與機(jī)器人（Robot在表中簡稱R）之間信號進(jìn)行處理[3]，對工裝夾具的車型及機(jī)器人的每個程序，每條路徑做一些編碼。如表格1所示。

3.3 標(biāo)準(zhǔn)化程序工作流程設(shè)計

在一個機(jī)器人和周圍工裝夾具的工作站的焊接過程中，分為兩步：一是任務(wù)開始驗證，在一個周期內(nèi)每次程序運(yùn)行，PLC都會對機(jī)器人的準(zhǔn)備位做出判斷，如果不在準(zhǔn)備位，就會調(diào)用回到準(zhǔn)備位的程序，讓機(jī)器人回到準(zhǔn)備位，這時準(zhǔn)備位的驗證任務(wù)關(guān)閉。二是任務(wù)開始，機(jī)器人給PLC發(fā)送一個請求繼續(xù)（Request to Continue）的信號，然后PLC回饋機(jī)器人請求繼續(xù)完成（Continue OK）的信號，這樣就可以調(diào)用焊接程序，焊接程序的調(diào)用要根據(jù)每個工裝夾具的車型號不同來調(diào)用。焊接完成之后，機(jī)器人回到原點，PLC會對當(dāng)前工位的一些信號關(guān)閉，再關(guān)閉所有的信號，然后等待下一個開始工作的脈沖信號到來。如圖2所示，機(jī)器人運(yùn)動周期所有的信號處理和程序調(diào)用規(guī)則流程。

3.4 驗證結(jié)果

本方案的設(shè)計已經(jīng)在江蘇北人機(jī)器人系統(tǒng)股份有限公司的部分項目上得到驗證，在穩(wěn)定性，可移植性，故障排除效率上得到現(xiàn)場維護(hù)工程師的首肯，在后期項目的方案設(shè)計上將逐步應(yīng)用這套方案，并加以細(xì)節(jié)完善。結(jié)束語

總的來說，首先要理順控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及其原理，然后參照一些機(jī)器人系統(tǒng)的信號處理規(guī)則，提出PLC對機(jī)器人控制的一些標(biāo)準(zhǔn)，對兩者之間的控制信號進(jìn)行編碼，設(shè)計出一個周期的工作流程圖，使用戶程序的邏輯順序更清晰。并可以使項目可移植性，減少企業(yè)成本和維護(hù)周期。

參考文獻(xiàn)：

[1]張正兵，李曉娜.機(jī)器人在焊接中的應(yīng)用[J].電焊機(jī)，2008（06）：44-47.[2]楊秀文.自動化生產(chǎn)線中CC-Link總線技術(shù)及工業(yè)機(jī)器人通訊[J].機(jī)器人技術(shù)，2014（04）.[3]FANUC工業(yè)機(jī)器人編程手冊[K].[機(jī)器人自動化專業(yè)論文]相關(guān)文章：

第二篇：自動化專業(yè)論文

自動化專業(yè)論文

自動化，這一名詞在我報考的時候，給我的第一印象就是高分?jǐn)?shù)的象征。其次，它是一個現(xiàn)代化的象征，它充滿著神奇與不可知。許多的領(lǐng)域上都運(yùn)用自動化，例如，軍事、工業(yè)以及農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中處處可見。我對它的第一認(rèn)識就是通過網(wǎng)上資料得知的。自動化（Automation）是指工具或生產(chǎn)過程中不依賴或少量依賴人的干預(yù)而主要依賴預(yù)設(shè)的指令和程序自動完成工作的過程。對于我來說，我是學(xué)習(xí)物理的，對于這些工科知識特別感興趣，平時喜歡動手研究，例如：我小時候喜歡玩微型四驅(qū)車，對于這玩具的每一部分都非常熟悉，我可以在很短的時間內(nèi)把一堆零件拼成一部完整的四驅(qū)車；到了初中的時候，我喜歡自己維修家電，經(jīng)常把家中的電風(fēng)扇、電話、電視遙控器等，我開始愛上電路板，我覺得它非常有趣，小小的東西就可以把一件大大的物體控制自如，我那時就學(xué)會如何使用電熱烙；而到了高中的時候，我就學(xué)會了組裝電腦，電腦實在太神奇了，一臺這樣小小的東西就可以控制了生活中的各種不同的、復(fù)雜的、麻煩的工具。所以，我學(xué)得我具有較強(qiáng)的動手能力。我選擇了工科，選擇了自動化專業(yè)是正確的。我很慶幸考取了自動化專業(yè)。不過，我覺得我的知識只是海洋中的一葉小舟，我要在這四年學(xué)會真正的自動化知識。下面我就分幾部分介紹下自動化。

概述： 自動化專業(yè)主要研究的是自動控制的原理和方法，自動化單元技術(shù)和集成技術(shù)及其在各類控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。它以自動控制理論為基礎(chǔ)，以電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)與通信技術(shù)為主要工具，面向工業(yè)生產(chǎn)過程自動控制及各行業(yè)、各部門的自動化。它具有“控（制）管（理）結(jié)合，強(qiáng)（電）弱（電）并重，軟（件）硬（件）兼施”鮮明的特點，是理、工、文、管多學(xué)科交叉的寬口徑工科專業(yè)。學(xué)生在畢業(yè)后能從事自動控制、自動化、信號與數(shù)據(jù)處理及計算機(jī)應(yīng)用等方面的技術(shù)工作。就業(yè)領(lǐng)域也非常寬廣，包括高科技公司、科研院所、設(shè)計單位、大專院校、金融系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、稅務(wù)、外貿(mào)、工商、鐵道、民航、海關(guān)、工礦企業(yè)及政府和科技部門等。

要學(xué)好一門專業(yè)技術(shù)離不開對這門技術(shù)的一些基本情況的了解。如下面所講的一些內(nèi)容。

1、培養(yǎng)目標(biāo)。本專業(yè)培養(yǎng)的學(xué)生要具備電工技術(shù)、電子技術(shù)、控制理論、自動檢測與儀表、信息處理、系統(tǒng)工程、計算機(jī)技術(shù)與應(yīng)用和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等較寬廣領(lǐng)域的工程技術(shù)基礎(chǔ)和一定的專業(yè)知識，能在運(yùn)動控制、工業(yè)過程控制、電力電子技術(shù)、檢測與自動化儀表、電子與計算機(jī)技術(shù)、信息處理、管理與決策等領(lǐng)域從事系統(tǒng)分析、系統(tǒng)設(shè)計、系統(tǒng)運(yùn)行、科技開發(fā)及研究等方面工作的高級工程技術(shù)人才。

2、培養(yǎng)要求。本專業(yè)學(xué)生主要學(xué)習(xí)電工技術(shù)、電子技術(shù)、控制理論、信息處理、系統(tǒng)工程、自動檢測與儀表、計算機(jī)技術(shù)與應(yīng)用和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等方面的基本理論和基本知識，受到較好的工程實踐基本訓(xùn)練；具有系統(tǒng)分析、設(shè)計、開發(fā)與研究的基本能力。畢業(yè)生應(yīng)獲得以下幾方面的知識和能力：

◆ 具有較扎實的自然科學(xué)基礎(chǔ)，較好的人文社會科學(xué)基礎(chǔ)和外語綜合能力；

◆ 掌握本專業(yè)領(lǐng)域必需的較寬的技術(shù)基礎(chǔ)理論知識，主要包括電路理論、電子技術(shù)、控制理論、信息處理、計算機(jī)軟硬件基礎(chǔ)及應(yīng)用等； ◆ 較好地掌握運(yùn)動控制、工業(yè)過程控制及自動化儀表、電力電子技術(shù)及信息處理等方面的知識，具有本專業(yè)領(lǐng)域1—2個專業(yè)方向的專業(yè)知識和技能，了解本專業(yè)學(xué)科前沿和發(fā)展趨勢；

◆ 獲得較好的系統(tǒng)分析、系統(tǒng)設(shè)計及系統(tǒng)開發(fā)方面的工程實踐訓(xùn)練； ◆ 在本專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)具備一定的科學(xué)研究、科技開發(fā)和組織管理能力，具有較強(qiáng)的工作適應(yīng)能力。

3、主干學(xué)科控制科學(xué)與工程、電氣工程、計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)。

4、主要課程電路原理、電子技術(shù)基礎(chǔ)、計算機(jī)原理及應(yīng)用、計算機(jī)軟件技術(shù)基礎(chǔ)、過程工程基礎(chǔ)、電機(jī)與電力拖動基礎(chǔ)、電力電子技術(shù)、自動控制理論、信號與系統(tǒng)分析、過程檢測及儀表、運(yùn)籌學(xué)、計算機(jī)仿真、計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、過程控制、運(yùn)動控制、系統(tǒng)辨識基礎(chǔ)、計算機(jī)控制系統(tǒng)、系統(tǒng)工程導(dǎo)論。

5、修業(yè)時間94年。

6、學(xué)位情況工學(xué)學(xué)士。

7、相關(guān)專業(yè)電氣工程及其自動化。

流體傳動及控制（部分）、電氣技術(shù)（部分）、自動化、工業(yè)自動化、自動控制、飛行器制導(dǎo)與控制（部分）。好啦！介紹完自動化專業(yè)的一些基本情況后，我就說說我們大學(xué)生最關(guān)心的一個問題吧。那就是就業(yè)問題： 自動化專業(yè)主要研究的是自動控制的原理和方法，自動化單元技術(shù)和集成技術(shù)及其在各類控制系統(tǒng)中的用。

它以自動控制理論為基礎(chǔ)，以電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)與通信技術(shù)為主要工具，面向工業(yè)生產(chǎn)過程自動控制及各行業(yè)、各部門的自動化。它具有“控（制）管（理）結(jié)合，強(qiáng)（電）弱（電）并重，軟（件）硬（件）兼施”等鮮明的特點，是理、工、文、管多學(xué)科交叉的寬口徑工科專業(yè)。學(xué)生在校時一般學(xué)習(xí)半導(dǎo)體變流技術(shù)、自動控制系統(tǒng)、電力拖動與電氣控制、最優(yōu)控制、微型計算機(jī)控制技術(shù)、計算機(jī)通訊與網(wǎng)絡(luò)、數(shù)字信號處理、軟件工程、傳感器原理、自動檢測技術(shù)、系統(tǒng)工程概論、運(yùn)籌學(xué)和情報檢索等近40門課程。本專業(yè)是一門適應(yīng)性強(qiáng)、應(yīng)用面廣的工程技術(shù)學(xué)科。旨在培養(yǎng)學(xué)生成為基礎(chǔ)扎實、自動控制技術(shù)知識系統(tǒng)深入、計算機(jī)應(yīng)用能力強(qiáng)的高級工程技術(shù)人才。所以學(xué)生在畢業(yè)后都能從事自動控制、自動化、信號與數(shù)據(jù)處理及計算機(jī)應(yīng)用等方面的技術(shù)工作。就業(yè)領(lǐng)域也非常的寬廣，比如高科技公司、科研院所、設(shè)計單位、大專院校、金融系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、稅務(wù)、外貿(mào)、工商、鐵路、民航、海關(guān)、工礦企業(yè)及政府和科技部門等。歷年來，本專業(yè)的畢業(yè)生的供求比例一直都保持在1∶10左右，近年的就業(yè)去向主要是在系統(tǒng)集成、計算機(jī)軟件硬件開發(fā)和通信等領(lǐng)域。

由于20世紀(jì)下半葉，以信息技術(shù)為顯著特征的第四次科技革命浪潮沖擊著全球，對各國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展起著極大的推動作用。能否抓住這一難得的發(fā)展機(jī)遇，就決定了世界各國能否在未來的國際競爭中占有有利的地位。我國在改革開放這一大好形勢下，采取積極應(yīng)對的態(tài)勢，迎接著這一挑戰(zhàn)。黨和國家領(lǐng)導(dǎo)人十分重視自動化技術(shù)對國民經(jīng)濟(jì)的巨大作用，制訂出了相應(yīng)的措施，加大對自動化專業(yè)教育的投資，在各高校紛紛設(shè)立實驗室，改善教學(xué)環(huán)境以培養(yǎng)出更多出色的專業(yè)人才。

近年來，在自動化專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)涌現(xiàn)出一大批優(yōu)秀的專家、學(xué)者。現(xiàn)任同濟(jì)大學(xué)校長、教授、博士生導(dǎo)師、中國自動化學(xué)會理事、IEEE高級會員的吳啟迪教授，長期從事現(xiàn)代控制理論與應(yīng)用，自動化系統(tǒng)工程和計算機(jī)集成制造系統(tǒng)及智能自動化系統(tǒng)的理論與應(yīng)用研究。已出版專著1部、譯著4部，發(fā)表學(xué)術(shù)論文100余篇。先后主持完成科研項目20余項，并曾獲國防科工委重大技術(shù)改進(jìn)二等獎，電子工業(yè)部科技成果一等獎，上海市科技進(jìn)步三等獎等多項獎項。南京東南大學(xué)自動控制系和自動化研究所不僅擁有以錢鐘韓教授，馮純伯教授兩位中科院院士為首的高水平學(xué)科帶頭人，還擁有一批理論基礎(chǔ)扎實，實踐經(jīng)驗豐富，掌握計算機(jī)先進(jìn)技術(shù)的中青年技術(shù)骨干。

本專業(yè)畢業(yè)生有著廣闊的就業(yè)渠道，因為自動化技術(shù)的應(yīng)用廣泛，其就業(yè)領(lǐng)域也五花八門。正因為如此，有些同學(xué)在擇業(yè)時容易產(chǎn)生“皇帝的女兒不愁嫁”的心理，認(rèn)為自己的自動化專業(yè)緊俏，社會需求量大，工作單位可以隨自己挑。盡管現(xiàn)在學(xué)生就業(yè)實行的是“雙向”選擇的政策，你選用人單位，但用人單位也在選你。所以千萬不要表現(xiàn)出一種“老子天下第一”的神情，自我感覺很了不起，這樣只會引起用人單位的反感甚至最終不錄用你。謙虛、踏實、穩(wěn)重是本專業(yè)畢業(yè)生在擇業(yè)時的第一選擇。根據(jù)近幾年畢業(yè)生就業(yè)的情況看，他們的工作都非常理想，收入狀況也頗為樂觀。

與本專業(yè)就業(yè)領(lǐng)域相關(guān)聯(lián)的行業(yè)在近年來借助市場經(jīng)濟(jì)的搞活和對外開放程度的加深，也獲得了飛速發(fā)展。民航、鐵路、金融、通信系統(tǒng)、稅務(wù)、海關(guān)等部門的自動化程度越來越高，科研院所、高科技公司也借助強(qiáng)大的人才優(yōu)勢，發(fā)展迅猛。未來隨著自動化技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的日益拓展，對這一專業(yè)人才的需求將會不斷增加，自動化專業(yè)的畢業(yè)生也將借助這一技術(shù)的廣泛應(yīng)用而在社會生活的各個領(lǐng)域、經(jīng)濟(jì)發(fā)展的各個環(huán)節(jié)找到發(fā)揮自己專長的理想位置。

“以終為始”我要從現(xiàn)在開始向著我的目標(biāo)，從目標(biāo)一步步地推到我現(xiàn)在的自身情況。那樣，我就非常明確自己現(xiàn)在要做些什么。我要懂得如何自學(xué)，我認(rèn)為只有懂得如何學(xué)習(xí)，才是真正的學(xué)有所成，才能做到終身學(xué)習(xí)。

第三篇：機(jī)器人與自動化論文

自動化是指機(jī)器設(shè)備、系統(tǒng)或過程（生產(chǎn)、管理過程）在沒有人或較少人的直接參與下，按照人的要求，經(jīng)過自動檢測、信息處理、分析判斷、操縱控制，實現(xiàn)預(yù)期的目標(biāo)的過程。下面我們來看一下關(guān)于機(jī)器人和自動化的論文吧。

【摘 要】隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，電氣工程得到不斷的更新和進(jìn)步，其自動化技術(shù)不斷加強(qiáng)而機(jī)器人設(shè)計也在不斷的沖擊人們的生活，在機(jī)器人設(shè)計理念中加入電氣工程的自動化技術(shù)，利用其自動化技術(shù)讓機(jī)器人具有人性化特征，從而能夠具有更多人類的自動行為，從更多方面為人類提供更好的服務(wù)。

【關(guān)鍵詞】電氣工程；自動化；機(jī)器人設(shè)計

一、前言

機(jī)器人的不斷研究創(chuàng)造是時代經(jīng)濟(jì)發(fā)展的必然，是為了滿足人們更多需要而必然要進(jìn)行的一項科學(xué)研究。目前，國外很多國家在機(jī)器人設(shè)計領(lǐng)域已有很多成功例子，其機(jī)器人具備的技術(shù)是當(dāng)前我國技術(shù)無法比擬的。但是，時下我國很多高校開展機(jī)器人設(shè)計研究以及社會上的機(jī)器人比賽活動等，讓越來越多的人對機(jī)器人設(shè)計有更多的認(rèn)識，給機(jī)器人設(shè)計的不斷創(chuàng)新創(chuàng)造了一個良好的環(huán)境。電氣工程及其自動化技術(shù)能夠給機(jī)器人設(shè)計提供一個良好的技術(shù)支持。本文主要分析機(jī)器人設(shè)計中的自動化技術(shù)應(yīng)用情況，旨在讓我國的機(jī)器人設(shè)計快速跟上國際先進(jìn)技術(shù)，創(chuàng)造出具有世界領(lǐng)先水平的機(jī)器人。

二、機(jī)器人簡介

機(jī)器人最早出現(xiàn)在中國的西周穆王時期，最初形式是一個有開關(guān)能夠自動“跳舞”的木質(zhì)人，后來在卡雷爾·恰佩克的科幻小說中創(chuàng)造了機(jī)器人這個名詞，從此一些能夠自動制定既定工作的機(jī)械設(shè)備統(tǒng)稱為機(jī)器人[1]。現(xiàn)代的機(jī)器人能夠在人類的指揮下做一些簡單工作，如對話、投籃、快跑、協(xié)助人類進(jìn)行危險行為等。目前技術(shù)比較先進(jìn)的國家如英國、日本、美國等在機(jī)器人的研究上取得非常大的進(jìn)步，很多領(lǐng)域如醫(yī)學(xué)、建筑學(xué)及軍事建設(shè)等方面均使用機(jī)器人當(dāng)做人類力量的延伸。通過指揮或者在機(jī)器人內(nèi)部設(shè)計自動裝備，讓機(jī)器人擁有人類思維，自動進(jìn)行工作。當(dāng)前機(jī)器人發(fā)展甚至趨向高度的人性化，機(jī)器人不再只是由機(jī)械設(shè)備組成，有些機(jī)器人甚至有人類的模樣和思維方式，但是機(jī)器人真正能夠擁有人類相同的思維還需要很長一段時間。

三、電氣工程及其自動化概念

電器工程及其自動化是一門學(xué)科，這門學(xué)科包括多個技術(shù)領(lǐng)域，涉及面非常廣，從計算機(jī)、電機(jī)電子以及互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、信息控制技術(shù)，甚至還包括多種電力和機(jī)電技術(shù)結(jié)合成為一個整體的技術(shù)，這些不同領(lǐng)域的技術(shù)一同構(gòu)成電氣工程及其自動化學(xué)科。由于是一個工程型又帶有自動化功能形式的學(xué)科，其具有的特點就包含工程中的強(qiáng)力學(xué)以及網(wǎng)絡(luò)信息中的軟件學(xué)特點，形成一種強(qiáng)弱結(jié)合的形式。這個學(xué)科的課程包括電氣知識和網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)知識，具體有：網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)、儀器檢測和控制技術(shù)、電子和電路技術(shù)、計算機(jī)軟硬件技術(shù)等強(qiáng)力學(xué)和軟件學(xué)技術(shù)相互結(jié)合的課程形式。這個綜合性學(xué)科主要教給學(xué)生的是各種工程和電氣以及計算機(jī)方面的知識，畢業(yè)學(xué)員一般均掌握包括計算機(jī)軟硬件技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)以及儀器實驗分析技術(shù)等多方面的技術(shù)，在社會工作中能夠適應(yīng)多個領(lǐng)域的工作要求。

電氣工程及其自動化學(xué)科的最主要課程為電氣和計算機(jī)工程，因此在進(jìn)行實驗和具體實踐時，這個兩門課程是最主要的測驗對象。通過設(shè)置不同等級的專業(yè)實驗教學(xué)訓(xùn)練平臺，讓學(xué)生在掌握基礎(chǔ)的技術(shù)能力的同時根據(jù)自身的條件去挑戰(zhàn)更高的技術(shù)實驗。使學(xué)生除了掌握基礎(chǔ)的電機(jī)技術(shù)、電力電學(xué)技術(shù)以及計算機(jī)硬件技術(shù)之外還能夠掌握如線路綜合設(shè)計技術(shù)、高級計算機(jī)軟件管理技術(shù)以及CPLD技術(shù)等綜合性相對比較強(qiáng)的技術(shù)，在實際工作中能夠解決更多難題和滿足更多需求。

電氣工程及其自動化在社會中的使用領(lǐng)域主要有：水力電力領(lǐng)域、信息處理領(lǐng)域、電力線路設(shè)計領(lǐng)域、各種變壓器設(shè)計領(lǐng)域以及與人們?nèi)粘Ｉ蠲芮邢嚓P(guān)的各種監(jiān)控設(shè)備（如交通攝像監(jiān)控、小區(qū)攝像監(jiān)控）、機(jī)器自動化設(shè)備（例如電梯、安全門）、網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備（如電子郵件、網(wǎng)絡(luò)條件軟件）以及智能控制設(shè)備（如樓道聲控開關(guān)燈）等方面，這些軍事電氣工程及其自動化學(xué)科在實際的運(yùn)用，具有廣泛性和多面性[2]。

四、電氣工程及其自動化在機(jī)器人設(shè)計中的運(yùn)用分析

由于機(jī)器人是由多種機(jī)械部件拼接后再安裝編排程序最后實現(xiàn)機(jī)器裝備自動運(yùn)行的，因此通過分析其主要構(gòu)造能夠了解電氣工程及其自動化技術(shù)在其中的運(yùn)用情況。首先，機(jī)器人是由電機(jī)和連接桿組成的，在裝置電機(jī)時根據(jù)需要裝置步行或跳躍等電機(jī)使其擁有步行和跳躍等能力，同時利用生活常見的鋁板鋁條進(jìn)行構(gòu)建的鏈接，將一個還不能行動的機(jī)器人做出來后再通過加入編排程序讓其自動工作或人工指揮其工作。這其中就包含電氣工程及其自動化學(xué)科中的電機(jī)電力技術(shù)、計算機(jī)指揮和控制技術(shù)以及電力線路鏈接設(shè)計等多種技術(shù)。

其次，機(jī)械人構(gòu)件組裝完畢后，還需要檢測裝置保證其運(yùn)行功能質(zhì)量。檢測裝置是在機(jī)械人雛形形成并開始指揮其工作后對其實際的信息進(jìn)行記錄，再將實際信息和機(jī)器人內(nèi)部既定的信息相對比，若出現(xiàn)很大偏差則需要重新進(jìn)行信息的設(shè)定，若偏差很小則表示機(jī)器人研究成功，可以投入使用。分析是現(xiàn)代先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)發(fā)現(xiàn)，很多機(jī)器人能夠代替人類將損壞或質(zhì)量不好的對象進(jìn)行，同時立即將信息進(jìn)行反饋，大幅度提高機(jī)器人工作的精確度并減少人類的工作量。

再者，機(jī)器人在組裝完成后需要通過驅(qū)動裝置對內(nèi)部構(gòu)件進(jìn)行驅(qū)動，驅(qū)動后機(jī)器人才能給自行工作。利用計算機(jī)系統(tǒng)中的驅(qū)動設(shè)備在機(jī)器人中按照指定信號裝置，當(dāng)信號一放出，機(jī)器人即能夠自動工作。其主要依靠電氣工程機(jī)器自動化學(xué)科中的計算機(jī)軟件系統(tǒng)、信號監(jiān)控系統(tǒng)來實現(xiàn)機(jī)械裝置的自動位移。

最后，機(jī)器人雖然能夠根據(jù)已編排的程序自動動作，但是大多時候仍是人類進(jìn)行控制，因此監(jiān)控系統(tǒng)就顯得尤為重要。目前的監(jiān)控系統(tǒng)主要為集中式的控制系統(tǒng)，也就是指需要一個中心監(jiān)控裝置就可以實現(xiàn)對機(jī)器人的全部控制，該中心裝置一般是一臺微機(jī)[3]。該步驟需要運(yùn)用到電氣工程機(jī)器自動化學(xué)科中的單片機(jī)技術(shù)，單片機(jī)本身即為一臺微機(jī)，因此將其安插在機(jī)器人結(jié)構(gòu)中，只需要插入電源就可以運(yùn)行，從而自如的控制機(jī)器人工作。

從以上分析內(nèi)容可知，在機(jī)器人設(shè)計中加入電氣工程及其自動化專業(yè)技術(shù)能夠使機(jī)器人設(shè)計更加順利，其擁有的功能會相對比較多且符合現(xiàn)代的技術(shù)水平。但，同樣的，機(jī)器人設(shè)計是一個比較復(fù)雜的研究工程，其中涉及到的技術(shù)類型多樣，僅僅依靠電氣工程機(jī)器自動化專業(yè)技術(shù)根本無法滿足人類對高度人性化機(jī)器人的要求。因此，只有不斷的研究多種技術(shù)，才能使機(jī)器人真正成為人類工作和生活的好助手。

參考文獻(xiàn)

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第四篇：自動化專業(yè)概論論文

南 京 工 程 學(xué) 院

自動化現(xiàn)況及前景展望

Nanjing Institute Of Technology

自動化概論論文

自動化現(xiàn)況及前景展望

趙詩泉

(南京工程學(xué)院 自動化學(xué)院 數(shù)控091 郵編 211167)摘要：自動化專業(yè)主要研究的是自動控制的原理和方法，自動化單元技術(shù)和集成技術(shù)及其在各類控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。我國把自動化真正作為一門專業(yè)教育走進(jìn)大學(xué)的課堂較之國外比較晚了。這也是后來我國這一領(lǐng)域的后備人才不足，與其他國家產(chǎn)生差距的一個重要原因。改革開放后，迎著第四次新科技革命的浪潮，自動化專業(yè)教育得到了長足的發(fā)展。自動化專業(yè)因為其廣泛的適用性和社會對這一專業(yè)人才的廣泛需求，它受到了越來越多的人的青睞。未來幾十年內(nèi)，自動化專業(yè)教育必將會有一個充分發(fā)展的空間，前景廣闊。關(guān)鍵詞：自動化;專業(yè)教育;發(fā)展現(xiàn)況；人才就業(yè)；前景趨勢

Automation Status And Prospect

Zhao Shiquan(Nanjing Institute Of Technology Automation Dept Numerical Control 091 ZIP 211167)

Abstract: Automation major research is the principle and method of automatic control, automation technology and integrated technology and its unit in all kinds of control system of the application.The automation true in China as a professional education into the university classroom compared to the foreign is late.This is also in this field of later backup talent shortage, and other countries of the difference is one important reason.After the reform and opening, meet the fourth wave of new science and technology revolution, automation major education got rapid progress.Automation major because its extensive applicability and society to the needs of a broad range of professional talents, it is more and more people of all ages.The next few years, automation major education will have a full development space and broad prospects.Keywords: automation;professional education;development of current situation;talent employment;future trend

? 引言: 我們的生活已經(jīng)進(jìn)入信息化的時代，很多東西都被冠

作。就業(yè)領(lǐng)域也非常寬廣，包括高科技公司、科研院所、設(shè)計單位、大專院校、金融系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、稅務(wù)、外貿(mào)、工商、鐵道、民航、海關(guān)、工礦企業(yè)及政府和科技部門等。本文將對自動化這些年來發(fā)展的歷程，現(xiàn)狀以及未來發(fā)展前景進(jìn)行闡述。

時代在發(fā)展，社會在進(jìn)步，用發(fā)展的眼光看待自動化行業(yè)，著重未來，兼顧歷史，創(chuàng)新與理論并行，效率與技術(shù)同存，這才是世界歷史長河中自動化不顯蒼老的奧秘。我們有理由相信一副更為宏偉的自動化藍(lán)圖，前景光明，請君共勉！上了“自動”這個頭銜。現(xiàn)代生活中的洗衣機(jī)、電冰箱、電飯煲等生活用品中可以感受到自動化控制給人們帶來的便利。數(shù)十年來，隨著自動化的發(fā)展，我國自動化專業(yè)教育相關(guān)行業(yè)發(fā)展等一系列裙帶行業(yè)都得到了很大的提高。隨著信息革命的興起和新經(jīng)濟(jì)的沖擊，自動化專業(yè)教育必然會受到世界各國的更加重視。因為這一技術(shù)已從辦公自動化、工業(yè)自動化逐漸向家庭自動化發(fā)展，它與普通民眾的日常生活發(fā)生了千絲萬縷的聯(lián)系，更進(jìn)一步的發(fā)展勢在必然。其學(xué)生在畢業(yè)后能從事自動控制、自動化、信號與數(shù)據(jù)處理及計算機(jī)應(yīng)用等方面的技術(shù)工

1.自動化的發(fā)展史

動化進(jìn)入以單變量自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)為主的局部自動化階段。

60年代，隨現(xiàn)代控制理論的出現(xiàn)和電子計算機(jī)的推廣應(yīng)用，自動控制與信息處理結(jié)合起來，使自動化進(jìn)入到生產(chǎn)過程的最優(yōu)控制與管理的綜合自動化階段。

70年代，自動化的對象變?yōu)榇笠?guī)模、復(fù)雜的工程和非工1946年，美國福特公司的機(jī)械工程師D.S.哈德最先提出“自動化”一詞，并用來描述發(fā)動機(jī)汽缸的自動傳送和加工的過程。50年代，自動調(diào)節(jié)器和經(jīng)典控制理論的發(fā)展，使自作者簡介：趙詩泉（1991–）男 江蘇

南京江寧 漢族 學(xué)生 自動化專業(yè)

南 京 工 程 學(xué) 院

自動化現(xiàn)況及前景展望

Nanjing Institute Of Technology

自動化概論論文 飛機(jī)發(fā)動機(jī)和自動駕駛設(shè)備中多變量系統(tǒng)的分析和設(shè)計上，取得了令人滿意的成果。20世紀(jì)70年代中期以來，自動控制理論不僅應(yīng)用于交通管理、生態(tài)控制、生物和生命現(xiàn)象的研究、積極科學(xué)以及社會系統(tǒng)等領(lǐng)域?，F(xiàn)代控制理論對人類征服太空也起到了不可磨滅的作用。1957年蘇聯(lián)發(fā)射了人類歷史上的第一顆人造衛(wèi)星，1968年美國阿波羅飛船登上了月球。第一臺數(shù)控機(jī)床（圖2）與第一臺工業(yè)機(jī)器人樣（圖7）于1952和1954年前后誕生。

圖2 1952年美國MIT研制出第一臺數(shù)控機(jī)床

用性，這很快引起了青年學(xué)生濃厚的興趣，這為以后美國在這一領(lǐng)域的迅速發(fā)展并遙遙領(lǐng)先于他國奠定了雄厚的人才基礎(chǔ)。

我國在這一技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的研究也比較早，但真正作為一門專業(yè)教育走進(jìn)大學(xué)的課堂較之國外就比較晚了。這也是后來我國這一領(lǐng)域的后備人才不足，與其他國家產(chǎn)生差距的一個重要原因。

建國初期，人民政權(quán)面臨的是百廢待興的局面，社會主義經(jīng)濟(jì)建設(shè)需要有先進(jìn)的生產(chǎn)技術(shù)。于是在黨和國家的支持下，一批學(xué)校如北京大學(xué)、上海交通大學(xué)都紛紛設(shè)立了相關(guān)專業(yè)教育和專業(yè)技術(shù)研究所。

改革開放后，迎著第四次新科技革命的浪潮，自動化專業(yè)教育得到了長足的發(fā)展。除原先已經(jīng)開設(shè)與此相關(guān)專業(yè)的高等院校外，另有一大批高校如北京航空航天大學(xué)、東南大學(xué)、南京大學(xué)等都增設(shè)有此專業(yè)。據(jù)統(tǒng)計目前開設(shè)有自動化專業(yè)教育的學(xué)校已占全國高等院校的90%還多，因為其廣泛的適用性和社會對這一專業(yè)人才的廣泛需求，它受到了越來越多的人的青睞。一般的院校每年都以200—300人的招生量廣納賢人，有的高校甚至還要多，學(xué)歷層次也由專科、本科到碩士、博士不等，形成了梯級人才培養(yǎng)的教育模式。近些年，在這一領(lǐng)域涌現(xiàn)出許多著名的教授、專家，師資力量大為增強(qiáng)，例如清華大學(xué)的吳澄教授在系統(tǒng)集成技術(shù)方面的造詣很深，熊光楞、楊家本、蕭德云教授等在各自的研究領(lǐng)域成果頗豐，同濟(jì)大學(xué)的吳啟迪教授長期從事現(xiàn)代控制理論與應(yīng)用，自動化系統(tǒng)工程和智能自動化系統(tǒng)的理論與應(yīng)用研究。東南大學(xué)自動控制系和自動化研究所擁有以錢鐘韓教授、馮純佰教授兩位中科院院士為首的高水平學(xué)科帶頭人。這些優(yōu)秀的學(xué)者、專家為我國新時期高科技的發(fā)展作出了卓越的貢獻(xiàn)。

圖7 第一臺工業(yè)機(jī)器人

4.自動化行業(yè)前景

國外自動化技術(shù)的發(fā)展趨勢是系統(tǒng)化、柔性化、集成化和智能化。自動化技術(shù)不斷提高光電子、自動化控制系統(tǒng)、傳統(tǒng)制造等行業(yè)的技術(shù)水平和市場競爭力，它與光電子、計算機(jī)、信息技術(shù)的融合和創(chuàng)新，不斷創(chuàng)造和形成新的行業(yè)經(jīng)濟(jì)增長點，同時不斷提供新的行業(yè)發(fā)展的管理戰(zhàn)略哲理。如自動化專業(yè)教育是伴隨著自動化技術(shù)在社會生產(chǎn)、并行工程（CE）、敏捷制造（AM）等。數(shù)控技術(shù)于模塊化、網(wǎng)絡(luò)化、多媒體和智能化；CAD/CAM系統(tǒng)面向產(chǎn)品的整個生命周期；自動控制內(nèi)容發(fā)展到對產(chǎn)品質(zhì)量的在線監(jiān)測與控制，設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的動態(tài)監(jiān)測、診斷和事故處理、生產(chǎn)狀態(tài)的監(jiān)控和設(shè)備之間的協(xié)調(diào)控制與連鎖保護(hù)，以及廠級管理決策與控制等；系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)普遍以通用計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)；自動化控制產(chǎn)品正向著成套化、系列化、多品種方向發(fā)展；以自3.自動化教育發(fā)展現(xiàn)況

生活中的廣泛應(yīng)用而興起的。它主要研究自動控制的原理和方法，自動化單元技術(shù)和集成技術(shù)及其在各類控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。在這一領(lǐng)域，美國處于世界領(lǐng)先水平。由于自動化技術(shù)的廣泛應(yīng)用，社會對這一專業(yè)的人才需求也大為增加，為了適應(yīng)這一形勢，美國的大學(xué)及時地把這一專業(yè)的教育引進(jìn)了課堂。因為這一專業(yè)技能的適

第五篇：自動化專業(yè)綜述論文

自動化專業(yè)理解綜述論文 摘要：

大一第一學(xué)期已然快結(jié)束了，自己也對自動化專業(yè)做了簡單的了解所以本人結(jié)合自動化技術(shù)、自動控制系統(tǒng)，簡單論述什么是自動化技術(shù)、自動化技術(shù)的應(yīng)用、自動化技術(shù)與人類的發(fā)展，自動化技術(shù)的展望以及對社會的影響。當(dāng)前自動化技術(shù)正逐漸發(fā)展，且已經(jīng)逐漸人類社會和現(xiàn)代化的標(biāo)志，相信將來自動化技術(shù)對社會將做出更大的貢獻(xiàn)，將推動人類社會不斷進(jìn)步。自動化技術(shù)是當(dāng)代應(yīng)用最廣泛最普遍的技術(shù)之一，在社會生產(chǎn)中，生活中無論是工廠中的電機(jī)，印刷中的機(jī)床，以及日常生活中的電梯，都有自動化的影子在其中，它貫穿于我們的生活，而人類通過對自動化的學(xué)習(xí)，以及對自動化的應(yīng)用，提高企業(yè)的的生產(chǎn)能力和經(jīng)濟(jì)效益，用自動化技術(shù)推動傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)現(xiàn)代化，從這方面來說自動化某種意義上也是現(xiàn)代化。

一自動化技術(shù)

1.什么是自動化？

所謂的自動化（Automation）是指機(jī)器或裝置在無人干預(yù)的情況下，按規(guī)定的程序和指令自 動的進(jìn)行操作或運(yùn)行。也就是指在沒有人的直接參與下，機(jī)器裝備或生產(chǎn)管理過程通過自動 化檢測，信息處理，分析判斷知道的實現(xiàn)預(yù)期的操作或某種過程。通俗的說，自動化就是用

機(jī)器設(shè)備或系統(tǒng)代替人完成某種生產(chǎn)任務(wù)，或代替人實現(xiàn)某種生產(chǎn)過程，或代替人進(jìn)行事物 管理工作。

2.自動化控制系統(tǒng)

(Automatic Control System)與自動化密切相關(guān)的一個術(shù)語是自動控制（Automatic Control）, 兩者既有聯(lián)系，但也有一定 區(qū)別。

自動控制是關(guān)于受控系統(tǒng)的分析、設(shè)計和運(yùn)行的理論和技術(shù)。這里就形成了自動控制 系統(tǒng)。自動控制系統(tǒng)是具有一定的功能，可以完成某種控制任務(wù)的系統(tǒng)。

二、自動化技術(shù)的應(yīng)用

自動化技術(shù)在機(jī)械加工、采礦冶煉、化學(xué)工業(yè)、電力系統(tǒng)、交通運(yùn)輸、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、環(huán)境保

護(hù)、醫(yī)藥衛(wèi)生、軍事技術(shù)、航空航天、科學(xué)研究、辦公服務(wù)等領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。．工業(yè)自動化

工業(yè)自動化主要包括自動完成加工生產(chǎn)的設(shè)備自動化，自動完成正常生產(chǎn)進(jìn)程的過程自動

化，以及自動實現(xiàn)業(yè)務(wù)管理的管理自動化。工業(yè)自動化當(dāng)前發(fā)展的特征是智能化和集成化，也就是，一方面制造和應(yīng)用智能機(jī)器(如電腦和機(jī)器人)代替人的體力勞動和部分腦力勞動，實現(xiàn)高水平自動化生產(chǎn)；另一方面，綜合運(yùn)計算機(jī)、制造技術(shù)、控制技術(shù)、電子技術(shù)、通訊 技術(shù)和管理科學(xué)等學(xué)科知識，采用設(shè)備集成、信息集成實現(xiàn)規(guī)劃設(shè)計、生產(chǎn)制造、管理銷售 等功能的集成。

．辦公自動化

辦公自動化最初是用文字處理機(jī)、復(fù)印機(jī)、傳真機(jī)等辦公設(shè)備，實現(xiàn)單項辦公自動化，例

如，代替秘書完成起草文稿、打印文件和留底存檔等工作。后來，由于計算機(jī)的發(fā)展，又出

現(xiàn)了電子銀行、電子郵件等高水平的辦公自動化設(shè)備和系統(tǒng)。電子銀行是指采用電子計算機(jī)、終端設(shè)備及自動出納機(jī)等組成的系統(tǒng)，用以快速地完成銀行或用戶之間的資金轉(zhuǎn)移，或者完

成自動取存款業(yè)務(wù)，即用戶持信用卡，由自動出納機(jī)辦理存款祁取款的業(yè)務(wù)。電子郵件是指 利用現(xiàn)代通訊手段，傳遞信件、資料等文字和語音信息的系統(tǒng)。辦公自動化給人們帶來了極

大的效益和方便?，F(xiàn)代辦公自動化正朝著計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)化和智能化方向發(fā)展。．家庭自動化

家庭自動化，主要是指自動地實現(xiàn)生活服務(wù)或提供信息服務(wù)。例如，家里裝上空調(diào)機(jī)，在 炎熱的夏天，就能使室內(nèi)自動保持適宜的溫度。一臺自動洗衣機(jī)，能自動地把衣服洗干凈，等等。

家庭生活服務(wù)自動化把人們從繁重的家務(wù)勞動中解放出來，并創(chuàng)造出一個舒適的生活