第一篇：組態(tài)軟件實(shí)驗(yàn)(三)教案

報(bào)警顯示與報(bào)警數(shù)據(jù)

定義報(bào)警

定義報(bào)警的具體操作如下：

對(duì)于“液位1”變量，在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中，雙擊“液位1”，在報(bào)警屬性中，選中“允許進(jìn)行報(bào)警處理”；在報(bào)警設(shè)置中選中“上限報(bào)警”，把報(bào)警值設(shè)為：9米；報(bào)警注釋為：水罐1的水已達(dá)上限值；在報(bào)警設(shè)置中選中“下限報(bào)警”，把報(bào)警值設(shè)為：1米；報(bào)警注釋為：水罐1沒水了。在存盤屬性中，選中“自動(dòng)保存產(chǎn)生的報(bào)警信息”。

對(duì)于液位2變量來說，只需要把“上限報(bào)警”的報(bào)警值設(shè)為：4米，其它一樣。如下圖：

屬性設(shè)置好后，按“確認(rèn)”即可。

報(bào)警顯示

實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫只負(fù)責(zé)關(guān)于報(bào)警的判斷、通知和存儲(chǔ)三項(xiàng)工作，而報(bào)警產(chǎn)生后所要進(jìn)行的其它處理操作（即對(duì)報(bào)警動(dòng)作的響應(yīng)），則需要您在組態(tài)時(shí)實(shí)現(xiàn)。具體操作如下：

在MCGS組態(tài)平臺(tái)上，單擊“用戶窗口”，在“用戶窗口”中，選中“水位控制”窗口，雙擊“水位控制”或單擊“動(dòng)畫組態(tài)”進(jìn)入。在工具條中單擊“工具箱”，彈出“工具箱”，從“工具箱”中單擊“報(bào)警顯示”下圖：

圖標(biāo)，變“十”后用鼠標(biāo)拖動(dòng)到適當(dāng)位置與大小。如

雙擊，再雙擊彈出如下圖：

在“報(bào)警顯示構(gòu)件屬性設(shè)置”中，把“對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)對(duì)象的名稱”改為：液位組，“最大記錄次數(shù)”為：6，其它不變。按“確認(rèn)”后，則報(bào)警顯示設(shè)置完畢。此時(shí)按“F5”或直接按工具條中現(xiàn)了。

圖標(biāo)，進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境，您會(huì)發(fā)現(xiàn)報(bào)警顯示已經(jīng)輕松地實(shí)報(bào)警數(shù)據(jù)

在報(bào)警定義時(shí)，我們已經(jīng)讓當(dāng)有報(bào)警產(chǎn)生時(shí)，“自動(dòng)保存產(chǎn)生的報(bào)警信息”，這時(shí)我們可以通過如下操作，看看是否有報(bào)警數(shù)據(jù)存在？ 具體操作如下： 在“運(yùn)行策略”中，單擊“新建策略”，彈出“選擇策略的類型”，選中“用戶策略”，按“確定”。如圖：

選中“策略1”，單擊“策略屬性” 按鈕，彈出“策略屬性設(shè)置”窗口，把“策略名稱”設(shè)為：報(bào)警數(shù)據(jù)，“策略內(nèi)容注釋”為“水罐的報(bào)警數(shù)據(jù)”，按“確認(rèn)”。如上圖。

選中“報(bào)警數(shù)據(jù)”，單擊“策略組態(tài)”按鈕進(jìn)入，在策略組態(tài)中，單擊工具條中的“新增策略行”策略行圖標(biāo)，新增加一個(gè)策略行。再從“策略工具箱”中選取“報(bào)警信息瀏覽”，加到上，單擊鼠標(biāo)左鍵。如下圖：

雙擊圖標(biāo)，彈出“報(bào)警信息瀏覽構(gòu)件屬性設(shè)置”窗口，在“基本屬性”中，把“報(bào)警信息來源”中的“對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)對(duì)象”改為：液位組。按”確認(rèn)”按鈕設(shè)置完畢。

按“測(cè)試”按鈕，進(jìn)入“報(bào)警信息 瀏覽”。如下圖。

退出策略組態(tài)時(shí)，會(huì)彈出如下窗口，按“是”按鈕，就可對(duì)所做設(shè)置進(jìn)行保存。

如何在運(yùn)行環(huán)境中看到剛才的報(bào)警數(shù)據(jù)呢？請(qǐng)按如下步驟操作：

在MCGS組態(tài)平臺(tái)上，單擊“主控窗口”，在“主控窗口”中，選中“主控窗口”，單擊“菜單組態(tài)”進(jìn)入。單擊工具條中的“新增菜單項(xiàng)”

圖標(biāo)，會(huì)產(chǎn)生“操作0”菜單。雙擊“操作0”菜單，彈出“菜單屬性設(shè)置”窗口。在“菜單屬性”中把“菜單名”改為：報(bào)警數(shù)據(jù)。在“菜單操作”中選中“執(zhí)行運(yùn)行策略塊”，選中“報(bào)警數(shù)據(jù)”，按“確認(rèn)”設(shè)置完畢。如下圖：

您現(xiàn)在直接按“F5”或直接按工具條中數(shù)據(jù)”打開報(bào)警歷史數(shù)據(jù)。

圖標(biāo)，進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境，就可以用菜單“報(bào)警修改報(bào)警限值

在“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫”中，對(duì)“液位1”、“液位2”的上下限報(bào)警值都定義好了，如果用戶想在運(yùn)行環(huán)境下根據(jù)實(shí)際情況隨時(shí)需要改變報(bào)警上下限值，又如何實(shí)現(xiàn)呢？在MCGS組態(tài)軟件中，為您提供了大量的函數(shù)，可以根據(jù)您的需要靈活地進(jìn)行運(yùn)用。具體操作如下：

在“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫”中選“新增對(duì)象”，增加四個(gè)變量，分別為：液位1上限、液位1下限、液位2上限、液位2下限，具體設(shè)置如下圖：

在“用戶窗口”中，選“水位控制”進(jìn)入，在“工具箱”選“標(biāo)簽”選“輸入框”用于輸入上下限值，如下圖：

圖標(biāo)用于文字注釋，雙擊圖標(biāo)，進(jìn)行屬性設(shè)置，只需要設(shè)置“操作屬性”，其它不變，如下圖：

在MCGS組態(tài)平臺(tái)上，單擊“運(yùn)行策略”，在“運(yùn)行策略”中雙擊“循環(huán)策略”，雙擊進(jìn)入腳本程序編輯環(huán)境，在腳本程序中增加如下語句：

!SetAlmValue(液位1,液位1上限,3)!SetAlmValue(液位1,液位1下限,2)!SetAlmValue(液位2,液位2上限,3)!SetAlmValue(液位2,液位2下限,2)

如果您對(duì)該函數(shù)!SetAlmValue(液位1,液位1上限,3)不了解，請(qǐng)求助“在線幫助”，定會(huì)給您滿意的答案。按“幫助”按鈕，彈出“MCGS幫助系統(tǒng)”，在“索引”中輸入“!SetAlmValue”，如圖：

報(bào)警動(dòng)畫

當(dāng)有報(bào)警產(chǎn)生時(shí)，我們可以用提示燈顯示，具體操作如下：

在“用戶窗口”中選中“水位控制”，雙擊進(jìn)入，單擊“工具箱”中的“插入元件”

圖標(biāo)，進(jìn)入“對(duì)象元件庫管理”，從“指示燈”中選取如下圖：大小放在適當(dāng)位置。雙擊如圖設(shè)置：

作為“液位1”的報(bào)警指示，調(diào)整

作為“液位2”的報(bào)警指示，現(xiàn)在我們?cè)龠M(jìn)入運(yùn)行環(huán)境，看看整體效果，如圖：

報(bào)表輸出

實(shí)時(shí)報(bào)表

怎樣實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)報(bào)表呢？具體操作如下：

在MCGS組態(tài)平臺(tái)上，單擊“用戶窗口”，在“用戶窗口”中單擊“新建窗口”按鈕產(chǎn)生一個(gè)新窗口，單擊“窗口屬性”按鈕，彈出“用戶窗口屬性設(shè)置”窗口，進(jìn)行設(shè)置如圖：

按“確認(rèn)”按鈕，再按“動(dòng)畫組態(tài)”進(jìn)入“動(dòng)畫組態(tài)：數(shù)據(jù)顯示”窗口。用“標(biāo)簽” 作注釋：水位控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)顯示，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，歷史數(shù)據(jù)。在工具條中單擊“幫助”

圖標(biāo)，拖放在“工具箱”中單擊“自由表格”

圖標(biāo)上您，就會(huì)獲得“MCGS在線幫助”，請(qǐng)仔細(xì)閱讀，然后再按下面操作進(jìn)行。在“工具箱”中單擊“自由表格”

圖標(biāo)，拖放到桌面適當(dāng)位置。雙擊表格進(jìn)入，如要改變單元格大小，請(qǐng)把鼠標(biāo)移到A與B或1與2之間，當(dāng)鼠標(biāo)變化時(shí)，拖動(dòng)鼠標(biāo)即可；單擊鼠標(biāo)右鍵進(jìn)行編輯。如圖：

在R1CB處單擊鼠標(biāo)右鍵，單擊“連接”或直接按“F9”，再單擊鼠標(biāo)右鍵從實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫選取所要連接的變量雙擊或直接輸入，如下圖：

在MCGS組態(tài)平臺(tái)上，單擊“主控窗口”，在“主控窗口”中，單擊“菜單組態(tài)”，在工具條中單擊“新增菜單項(xiàng)” 單屬性設(shè)置”窗口,如下圖：

圖標(biāo)，會(huì)產(chǎn)生“操作0”菜單。雙擊“操作0”菜單，彈出“菜

按“F5”進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境后，單擊菜單項(xiàng)中的“數(shù)據(jù)顯示”會(huì)打開“數(shù)據(jù)顯示”窗口，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)就會(huì)顯示出來。

歷史報(bào)表

利用MCGS的歷史表格構(gòu)件做歷史數(shù)據(jù)報(bào)表具體操作如下：

在MCGS開發(fā)平臺(tái)上，單擊“用戶窗口”，在“用戶窗口”中雙擊“數(shù)據(jù)顯示”進(jìn)入，在“工具箱”中單擊“歷史表格”

圖標(biāo)，拖放到桌面，雙擊表格進(jìn)入，把鼠標(biāo)移到在C1與C2之間，當(dāng)鼠標(biāo)發(fā)生變化時(shí)，拖動(dòng)鼠標(biāo)改變單元格大小；單擊鼠標(biāo)右鍵進(jìn)行編輯。在R1C1輸入“采集時(shí)間”，R1C2輸入“液位1”，R1C3輸入“液位2”。拖動(dòng)鼠標(biāo)從R2C1到R5C3，表格會(huì)反黑。如圖：

在表格中單擊鼠標(biāo)右鍵，單擊“連接”或直接按“F9”，單擊“表格”菜單中“合并表元”選項(xiàng)，或直接單擊工具條中“編輯條” 圖標(biāo)，從編輯條中單擊“合并單元” 圖標(biāo)，表格中所選區(qū)域會(huì)出現(xiàn)反斜杠，如下圖所示：

雙擊表格中反斜杠處，彈出“數(shù)據(jù)庫連接設(shè)置”窗口，具體設(shè)置如圖，設(shè)置完畢后按“確認(rèn)”退出。

這時(shí)進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境，就可以看到自己的勞動(dòng)成果了。如果只想看到歷史數(shù)據(jù)后面1位小數(shù)，可以這樣操作，如圖：

再講方法二：用策略中的“存盤數(shù)據(jù)瀏覽”構(gòu)件，如何實(shí)現(xiàn)歷史報(bào)表的？具體操作如下：

在“運(yùn)行策略”中單擊“新建策略”按鈕，彈出“選擇策略的類型”，選中“用戶策略”，按“確認(rèn)”。單擊“策略屬性”，彈出“策略屬性設(shè)置”，把“策略名稱”改為：歷史數(shù)據(jù)，“策略內(nèi)容注釋”為：水罐的歷史數(shù)據(jù)，按“確認(rèn)”。雙擊“歷史數(shù)據(jù)”進(jìn)入策略組態(tài)環(huán)境，從工具條中單擊“新增策略行” 拖放在雙擊上，則顯示如下：

圖標(biāo)，彈出“存盤數(shù)據(jù)瀏覽構(gòu)件屬性設(shè)置”窗口，按下圖設(shè)置：

圖標(biāo)，再從“策略工具箱”中單擊“存盤數(shù)據(jù)瀏覽”，單擊“測(cè)試”按鈕，進(jìn)入“數(shù)據(jù)存盤瀏覽”，如圖：

單擊“退出”按鈕，再單擊“確認(rèn)”按鈕，退出運(yùn)行策略時(shí)，保存所做修改。如果想在運(yùn)行環(huán)境中看到歷史數(shù)據(jù)，請(qǐng)?jiān)凇爸骺卮翱凇敝行略黾右粋€(gè)菜單，取名為：歷史數(shù)據(jù)，如圖：

到此，實(shí)時(shí)報(bào)表與歷史報(bào)表制作完畢。

第二篇：組態(tài)軟件課程設(shè)計(jì)

《組態(tài)軟件及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)報(bào)告

基于組態(tài)軟件的變頻器狀態(tài)監(jiān)控狀態(tài)設(shè)計(jì)

系 部: 專 業(yè): 班 級(jí): 姓 名: 學(xué) 號(hào): 指導(dǎo)老師: 成 績(jī):

二零一五年十二月二十五日

目錄

1.序言....................................................1 2.力控組態(tài)軟件介紹........................................1 2.1 力控組態(tài)軟件簡(jiǎn)介...........................................1 2.2力控組態(tài)軟件特點(diǎn)............................................1 2.3軟件基本組件................................................3 3.變頻器應(yīng)用的現(xiàn)狀........................................3 4.變頻器監(jiān)控系統(tǒng)的硬件組成................................4 5.變頻器監(jiān)控系統(tǒng)要求......................................5 5.1監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)要求............................................5 5.2監(jiān)控系統(tǒng)具體要求............................................6 6.變頻系統(tǒng)監(jiān)控功能的實(shí)現(xiàn)及效果............................5 7.人機(jī)界面的特點(diǎn)功能與畫面設(shè)計(jì)............................6 7.1人機(jī)界面的特點(diǎn)..............................................6 7.2人機(jī)界面的主要功能..........................................7 7.3人機(jī)界面的畫面設(shè)計(jì)..........................................7 7.4監(jiān)控系統(tǒng)軟件組態(tài)............................................8 8.心得體會(huì)...............................................13 附錄 參考文獻(xiàn)..........................................13

1.序言

隨著現(xiàn)代電力電子技術(shù)和微電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，自動(dòng)化、智能化程度的不斷提高，高壓大功率變頻調(diào)速裝置的應(yīng)用已經(jīng)非常普遍，同時(shí)由于高壓變頻器幾乎都是工礦企業(yè)的關(guān)鍵設(shè)備，在工廠自動(dòng)化中占有舉足輕重的地位，因此對(duì)其控制功能、控制水平的要求也越來越高，尤其對(duì)于那些工藝過程較復(fù)雜，控制參數(shù)較多的工控系統(tǒng)來說，具備交互式操作界面、數(shù)據(jù)列表、報(bào)警記錄和打印等功能已成為整個(gè)控制系統(tǒng)中重要的內(nèi)容。而新一代工業(yè)人機(jī)界面的出現(xiàn)，對(duì)于在構(gòu)建高壓變頻器監(jiān)控系統(tǒng)時(shí)，實(shí)現(xiàn)上述功能，提供了一種簡(jiǎn)便可行的途徑。工業(yè)人機(jī)界面，是一種智能化操作控制顯示裝置。工業(yè)人機(jī)界面由特殊設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)32位芯片為核心，在液晶顯示屏上罩蓋有透明的電阻網(wǎng)絡(luò)式觸摸屏，觸動(dòng)屏幕時(shí)，電阻網(wǎng)絡(luò)上的電阻和電壓發(fā)生變化并由軟件計(jì)算出觸摸位置。新一代工業(yè)人機(jī)界面還具有簡(jiǎn)單的編程、對(duì)輸入的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、數(shù)據(jù)登錄及配方等智能化控制功能。

2.力控組態(tài)軟件介紹

2.1 力控組態(tài)軟件簡(jiǎn)介

力控組態(tài)軟件是對(duì)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集與過程控制的專用軟件，位于自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級(jí)。它提供了良好的用戶開發(fā)界面和簡(jiǎn)捷的工程實(shí)現(xiàn)方法，只要將其預(yù)設(shè)置的各種軟件模塊進(jìn)行簡(jiǎn)單的“組態(tài)”，便可以非常容易地實(shí)現(xiàn)和完成監(jiān)控層的各項(xiàng)功能，縮短了自動(dòng)化工程師的系統(tǒng)集成的時(shí)間，大大的提高了集成效率。它能同時(shí)和國(guó)內(nèi)外各種工業(yè)控制廠家的設(shè)備進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊，它可以與高可靠的工控計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)結(jié)合，便可以達(dá)到集中管理和監(jiān)控的目的，同時(shí)還可以方便的向控制層和管理層提供軟、硬件的全部接口，來實(shí)現(xiàn)與“第三方”的軟、硬件系統(tǒng)來進(jìn)行集成。

2.2力控組態(tài)軟件特點(diǎn)

力控組態(tài)軟件在數(shù)據(jù)處理性能、容錯(cuò)能力、界面容器、報(bào)表等方面產(chǎn)生了巨大飛躍，功能更強(qiáng)大，主要特點(diǎn)如下：

提供在Internet/Intranet上通過IE瀏覽器以“瘦”客戶端方式來監(jiān)控工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的解決方案；

支持通過PDA掌上終端在Internet實(shí)時(shí)監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)數(shù)據(jù)，支持通過移動(dòng)GPRS、CDMA、GSM網(wǎng)絡(luò)與控制設(shè)備或其它遠(yuǎn)程力控節(jié)點(diǎn)通訊；

面向國(guó)際化的設(shè)計(jì)，同步推出英文版和繁體版，保證對(duì)多國(guó)語言版的快速支持與服務(wù)；

力控軟件內(nèi)嵌分布式實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫，數(shù)據(jù)庫具備良好的開放性和互連功能，可以與MES、SIS、PIMS等信息化系統(tǒng)進(jìn)行基于XML、OPC、ODBC、OLE DB等接口方式進(jìn)行互連，保證生產(chǎn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)地傳送到以上系統(tǒng)內(nèi)。

個(gè)分布式的數(shù)據(jù)庫分別對(duì)連接自己的I/O Server進(jìn)行采集數(shù)據(jù)和處理，如輸入數(shù)據(jù)的量程變換、流量累積、報(bào)警檢查，以及PID運(yùn)算等，這種體系結(jié)構(gòu)的優(yōu)越性在于，各組件任務(wù)分配更合理，使您的系統(tǒng)實(shí)時(shí)性更好，穩(wěn)定性更高。

在今天，企業(yè)管理者已經(jīng)不再滿足于在辦公室內(nèi)直接監(jiān)控工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，基于網(wǎng)絡(luò)瀏覽器的Web方式正在成為遠(yuǎn)程監(jiān)控的主流，作為民族軟件中國(guó)內(nèi)最大規(guī)模SCADA系統(tǒng)的WWW網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的軟件，力控R監(jiān)控組態(tài)軟件的分布式的結(jié)構(gòu)保證了發(fā)揮系統(tǒng)最大的效率。力控?為滿足企業(yè)的管控一體化需求提供了完整、可靠的解決方案。

圖2.1 力控組態(tài)軟件的應(yīng)用結(jié)構(gòu)

2.3軟件基本組件

工程管理器、人機(jī)界面VIEW、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫DB、I/O驅(qū)動(dòng)程序、控制策略生成器以及各種網(wǎng)絡(luò)服務(wù)組件等。

圖2.2 力控組態(tài)軟件框架圖

3.變頻器應(yīng)用的現(xiàn)狀

變頻器的發(fā)展是世界生產(chǎn)力和經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展的產(chǎn)物。近年來，交流變頻調(diào) 速技術(shù)在我國(guó)有了突飛猛進(jìn)的發(fā)展，變頻調(diào)速在調(diào)速范圍、調(diào)速精度、通訊功能、節(jié)約電能、工作效率等方面的優(yōu)勢(shì)是其他的交流調(diào)速方式無法比擬的。變頻器就是基于交流電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速而開發(fā)和應(yīng)用的，它以體積小、重量輕、通用性強(qiáng)、使用范圍廣、保護(hù)功能完善、可靠性高、操作簡(jiǎn)便等優(yōu)點(diǎn)，深受鋼鐵、冶金、礦山、石化、醫(yī)藥、食品、紡織、印染、機(jī)械、電力、建材、造紙 等行業(yè)的歡迎，使用變頻器后經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益都非常顯著。

PLC技術(shù)是一種以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。近幾年來，PLC技術(shù)在各種工業(yè)過程控制、生產(chǎn)線自動(dòng)控制及各類機(jī)電一體化設(shè)備控制中得到了廣泛應(yīng)用，成為工業(yè)控制領(lǐng)域的一項(xiàng)十分重要的應(yīng)用技術(shù)。目前PLC已廣泛應(yīng)用于石油、化工、冶金、輕工、機(jī)械、電力等各行各業(yè)，實(shí)現(xiàn)了邏輯、步進(jìn)、數(shù)字、機(jī)器人、模擬量等的自動(dòng)控制。隨著數(shù)字化時(shí)代的到來，軟件領(lǐng)域?qū)⒉粩嗟叵蛴布B透，不斷地用軟件來代替硬件，從而實(shí)現(xiàn)智能控制和生產(chǎn)自動(dòng)化。PLC就是計(jì)算機(jī)技術(shù)向繼電器等硬件領(lǐng)域滲透的產(chǎn)物，用軟件來代替硬件，用軟件程序代替硬件繼電器，從而為系統(tǒng)的連接及改造提供了方便，可以節(jié)約成本提高工作效率。PLC可以說是專門為工業(yè)嚴(yán)酷的環(huán)境設(shè)計(jì)的小型計(jì)算機(jī)，已成為工業(yè)控制領(lǐng)域中占主導(dǎo)地位的基礎(chǔ)自動(dòng)化設(shè)備。

5.2監(jiān)控系統(tǒng)具體要求

1)信號(hào)采集和數(shù)據(jù)處理： 對(duì)來自現(xiàn)場(chǎng)的非標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)數(shù)據(jù)通過組態(tài)軟件轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)。

2)狀態(tài)顯示：將變頻器啟動(dòng)、停止、就緒、合閘、接通、運(yùn)轉(zhuǎn)、旁通、告警、外控等狀態(tài)通過組態(tài)軟件動(dòng)態(tài)的顯示于監(jiān)控畫面上，具有實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)效果。

3)監(jiān)控操作： 對(duì)頻率、溫度、電流、電壓、風(fēng)壓等進(jìn)行自動(dòng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。

4)操作畫面：在操作畫面上可查詢裝置的電壓、電流、功率、溫度等實(shí)時(shí)和歷史數(shù)據(jù)，還可查詢實(shí)時(shí)、歷史曲線和設(shè)備狀態(tài)并可按要求設(shè)定和打印出實(shí)時(shí)報(bào)表和歷史報(bào)表。

6.變頻系統(tǒng)監(jiān)控功能的實(shí)現(xiàn)及效果

進(jìn)行編程后的監(jiān)測(cè)、控制系統(tǒng)，針對(duì)變頻系統(tǒng)的特點(diǎn)，集實(shí)時(shí)顯示、流程控制、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)傳輸、工程報(bào)表、歷史曲線和實(shí)時(shí)曲線顯示等功能于一身，并能保存和打印歷史數(shù)據(jù)為系統(tǒng)分析使用。可以完成如下功能：

1)實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)全生產(chǎn)過程實(shí)時(shí)管理。高壓變頻器運(yùn)行狀態(tài)十分重要，而監(jiān)控系統(tǒng)的建立為管理部門提供的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)信息，能有效地幫助值班人員及時(shí)了解設(shè)備工作狀態(tài)。

2)提供靈活的實(shí)時(shí)曲線和歷史曲線顯示功能。通過比較當(dāng)前和歷史趨勢(shì)數(shù)據(jù)，特別是結(jié)合裝備安全運(yùn)行的多參數(shù)模型，可以及早報(bào)告故障隱患。

3)實(shí)時(shí)報(bào)表管理方便地解決了現(xiàn)場(chǎng)定時(shí)數(shù)據(jù)抄寫、維護(hù)及繁瑣的數(shù)據(jù)處理工作，記錄員不必再每天花費(fèi)大量的精力填寫報(bào)表，提高了企業(yè)的辦公能力和管理水平，取得了顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。

4)數(shù)據(jù)化的管理提高了企業(yè)數(shù)據(jù)的透明度并消除了人為因素，將成本核算納入更規(guī)范的管理體系。

5)監(jiān)控系統(tǒng)具有界面友好，易于操作，運(yùn)行可靠，便于更改、擴(kuò)充、升級(jí)等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)，系統(tǒng)造價(jià)很低，具有較高的性價(jià)比。

7.人機(jī)界面的特點(diǎn)功能與畫面設(shè)計(jì)

7.1人機(jī)界面的特點(diǎn)

人機(jī)界面是新一代高科技可編程終端，具備與各品牌PLC連線監(jiān)控能力，適于在惡劣的工業(yè)環(huán)境中應(yīng)用，可代替普通工控計(jì)算機(jī)。其主要特點(diǎn)有：

1)畫面容量大，畫面規(guī)劃簡(jiǎn)單；

2)全中文操作軟件，適用于Windows95/98/NT等環(huán)境，指令豐富，編程簡(jiǎn)單；

運(yùn)行策略分別進(jìn)行組態(tài)設(shè)置，如在用戶策略中，利用策略工具箱添加腳本構(gòu)件、存盤數(shù)據(jù)提取構(gòu)件等，以實(shí)現(xiàn)所需的功能。

7.4監(jiān)控系統(tǒng)軟件組態(tài)

軟件組態(tài)部分完成監(jiān)控系統(tǒng)與操作人員間的交互界面，是實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的監(jiān)視、控制、調(diào)度和管理的核心。人機(jī)界面分為兩部分，一部分是用于日常監(jiān)視、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置的主界面，另一部分是用于指示、管理非日常監(jiān)視信息，如各種報(bào)表、曲線及趨勢(shì)圖、歷史記錄等的子界面。1)幀發(fā)送

本設(shè)計(jì)的通信幀中有專門的廣播幀用于此功能，如統(tǒng)一對(duì)所有變頻器的輸入運(yùn)行命令和頻率命令進(jìn)行設(shè)定。廣播幀格式與標(biāo)準(zhǔn)幀格式一樣，區(qū)別在于其中的“站地址”位設(shè)定為：99號(hào)機(jī)。一般而言，大部分的變頻器在PCAuto中都有驅(qū)動(dòng)。如果系統(tǒng)采用的變頻器在PCAuto中無驅(qū)動(dòng)，則可以采取其他方式。這是因?yàn)镻CAuto是基于ODBC標(biāo)準(zhǔn)的，能提供與第三方軟件的通信方式，如采用DDE或OLE方式可以很方便地實(shí)現(xiàn)通信功能。

選用幀中選擇要求（寫入）幀格式如下（計(jì)算機(jī)<——>變頻器）：

圖7.1 幀發(fā)送

2)畫面設(shè)計(jì)

圖7.2為變頻器的監(jiān)控組態(tài)界面。其中包括電流、電壓、頻率的列表顯示、動(dòng)畫顯示及實(shí)時(shí)曲線顯示，便于從直觀上了解電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。一旦出現(xiàn)報(bào)警情況，則立即進(jìn)入報(bào)警狀 態(tài)，并根據(jù)報(bào)警內(nèi)容做出相應(yīng)的處理（如緊急停機(jī)等），可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正/反轉(zhuǎn)、加/減速、停機(jī)等控制，還可以獲得一些歷史數(shù)據(jù)（表、曲線、圖）及故障報(bào)警 等，極大地方便了生產(chǎn)操作人員對(duì)一線現(xiàn)場(chǎng)的監(jiān)督、控制、管理。

圖7.2 主控界面

3)建立實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫

在Draw的導(dǎo)航器中單擊“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫組態(tài)”，啟動(dòng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫組態(tài)程序。

圖7.3 參數(shù)設(shè)置

5)I/O檢查

可對(duì)各臺(tái)變頻器的通用輸出/輸入端子狀態(tài)、用戶選件輸入狀態(tài)等進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視。通過對(duì)各臺(tái)下位機(jī)的循環(huán)檢測(cè)可知各臺(tái)下位機(jī)與上位機(jī)的通信是否正常。6)維護(hù)信息

可顯示各臺(tái)變頻器的機(jī)種、容量、ROM版本、累計(jì)運(yùn)行時(shí)間、1小時(shí)變頻器內(nèi)最高溫度及散熱片最高溫度、鍵盤面板、RS-485、選件卡的通信出錯(cuò)次數(shù)等信息，便于工程技術(shù)人員了解情況。7)報(bào)警信息

當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)立刻進(jìn)入報(bào)警子畫面，顯示報(bào)警的歷史原因、報(bào)警時(shí)的輸出電壓、電流、頻率、轉(zhuǎn)矩及當(dāng)時(shí)的設(shè)定值等、報(bào)警時(shí)輸入/輸出端子狀態(tài)、最新報(bào)警發(fā)生次數(shù)及多重 報(bào)警等信息。通過查看報(bào)警信息及歷史數(shù)據(jù)，極大地方便了現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員的維護(hù)，使得維護(hù)更加準(zhǔn)確、簡(jiǎn)捷，縮短故障處理時(shí)間，使生產(chǎn)更加穩(wěn)定。

圖7.7 故障界面

8.心得體會(huì)

通過這次課程設(shè)計(jì)，我翻閱了大量的相關(guān)書籍，從中學(xué)習(xí)領(lǐng)會(huì)了許多，這次課程設(shè)計(jì)主要是以力控組態(tài)軟件為核心的監(jiān)控系統(tǒng)，具有界面友好，易于操作，運(yùn)行可靠，便于更改、擴(kuò)充、升級(jí)等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)，系統(tǒng)造價(jià)也遠(yuǎn)低于進(jìn)口同類設(shè)備，具有較高的性價(jià)比。采用組態(tài)軟件進(jìn)行工業(yè)控制是現(xiàn)代化工業(yè)的一個(gè)發(fā)展方向。

本系統(tǒng)不僅實(shí)現(xiàn)了對(duì)高壓變頻器各參數(shù)的在線實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與控制，而且在實(shí)際使用過程中也取得了良好效果，加強(qiáng)了職能部門對(duì)高壓變頻器的監(jiān)測(cè)，規(guī)范了職工行為。對(duì)高壓變頻器實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)化管理，提高了變頻設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)的可靠性，保證了現(xiàn)場(chǎng)的安全運(yùn)行。

這次課程設(shè)計(jì)中也遇到了一些難題，雖然我的課程設(shè)計(jì)不是很成熟，還有很多不足之處，但還是感到欣慰，因?yàn)檫@里面的每一個(gè)頁面，都有自己的勞動(dòng)與同學(xué)的幫助。當(dāng)看著自己的成果，真是莫大的幸福和欣慰。我相信其中的酸甜苦辣最終都會(huì)化為甜美的甘泉。

最后還要感謝老師，老師認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和深厚的理論水平都使我收益匪淺。她無論在理論上還是在實(shí)踐中，都給與我很大的幫助，使我得到不少的提高這對(duì)于我以后的工作和學(xué)習(xí)都有一種巨大的幫助，感謝她耐心的輔導(dǎo)。

附錄 參考文獻(xiàn)

［1］趙良炳 現(xiàn)代電力電子技術(shù)基礎(chǔ) 清華大學(xué)出版社 ［2］田效伍 交流調(diào)速系統(tǒng)與變頻器應(yīng)用 機(jī)械工業(yè)出版社 ［3］徐江海 單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)學(xué)程 機(jī)械工業(yè)出版社

第三篇：組態(tài)教案

先導(dǎo)知識(shí)學(xué)習(xí)

內(nèi)容提要

本章介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本組成和分類，采用組態(tài)控制技術(shù)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和一般計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的異同以及常用組態(tài)控制產(chǎn)品。0.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)

計(jì)算機(jī)控制就是用計(jì)算機(jī)控制某種設(shè)備使其按照要求工作。人們熟知的機(jī)器人就是在計(jì)算機(jī)的控制下工作的，工廠自動(dòng)化生產(chǎn)線、家用電器中也普遍使用計(jì)算機(jī)控制。利用計(jì)算機(jī)控制各種設(shè)備，是電氣工程師和技術(shù)人員的一項(xiàng)基本工作。

計(jì)算機(jī)在實(shí)現(xiàn)其控制功能的時(shí)候往往還需要一些設(shè)備的配合，這些設(shè)備與計(jì)算機(jī)、被控設(shè)備一起統(tǒng)稱為計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。0.1.1 人是如何對(duì)設(shè)備進(jìn)行控制的？

現(xiàn)在通過水罐水位控制實(shí)例說明人工控制的方法與過程。對(duì)于圖0.1水罐，通常采用以下方法：

（1）觀察水位—用眼睛。

（2）判斷與計(jì)算：將實(shí)際水位和期望的水位進(jìn)行比較，根據(jù)差值先判斷需要開大還是關(guān)小進(jìn)水閥門，再根據(jù)差值估計(jì)進(jìn)水閥開度的改變量—用大腦。（3）行動(dòng)：改變閥門開度—用手。（4）重復(fù)步驟（1）～（3），直到水位達(dá)到期望范圍。

圖0.1 水罐對(duì)象

0.1.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成

如果用水位變送器代替人眼，用電動(dòng)調(diào)節(jié)器代替人腦、用電動(dòng)調(diào)節(jié)閥代替人手，用給定器輸入水位給定值，就構(gòu)成了一個(gè)水位自動(dòng)控制系統(tǒng)，如圖0.2所示。

圖0.2 水位自動(dòng)控制系統(tǒng)

在該系統(tǒng)中，水位變送器不斷地檢測(cè)水位，并將其轉(zhuǎn)換成電流信號(hào)送給電動(dòng)調(diào)節(jié)器，電動(dòng)調(diào)節(jié)器像人腦一樣接收水位信號(hào)和水位給定信號(hào)，將兩者進(jìn)行比較，根據(jù)偏差計(jì)算出給水調(diào)節(jié)閥門的開度，并將開度信號(hào)以電流形式送給電動(dòng)調(diào)節(jié)閥門，電動(dòng)調(diào)節(jié)閥門根據(jù)電流大小改變給水閥門開度，調(diào)節(jié)給水流量，從而達(dá)到控制水位的目的。

由水位自動(dòng)控制系統(tǒng)，我們引出了一般自動(dòng)控制系統(tǒng)的典型組成結(jié)構(gòu)，如圖0.3所示。

圖0.3 一般自動(dòng)控制系統(tǒng)方框圖1 有時(shí)候，也將一般自動(dòng)控制系統(tǒng)的方框圖畫成圖0.4，偏差＝給定值-測(cè)量值

圖0.5 開環(huán)控制系統(tǒng)方框圖

開環(huán)控制用在不需要精確控制被控參數(shù)，或被控對(duì)象受到的干擾較少，被控參數(shù)不經(jīng)常波動(dòng)等情況下。

0.1.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的控制器全部采用計(jì)算機(jī)。而一般自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制器則形式多樣，可能是由繼電器、接觸器構(gòu)成的一個(gè)電路，可能是一塊獨(dú)立的儀表，也可能是某種機(jī)械裝置。

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成框圖如圖0.7所示。與一般自動(dòng)控制系統(tǒng)相比，還有一個(gè)主要的不同，它增加了輸入接口（the Input Interface）和輸出接口（the Output Interface），統(tǒng)稱為輸入輸出接口或I/O接口（I/O Interface）。輸入接口的主要作用是將檢測(cè)環(huán)節(jié)的輸入信號(hào)（通常為電信號(hào)）轉(zhuǎn)換為計(jì)算機(jī)能夠接收的數(shù)字信號(hào)；輸出接口的主要作用是將計(jì)算機(jī)輸出的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸出給執(zhí)行器。

圖0.7 一般計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成

0.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中使用的計(jì)算機(jī)

0.2.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中使用計(jì)算機(jī)的種類

經(jīng)常使用的計(jì)算機(jī)主要有三種：IPC、PLC、MCU。0.2.2 IPC、PLC、MCU系統(tǒng)性能特點(diǎn)比較 0.3 組態(tài)控制技術(shù)

0.3.1 在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中組態(tài)技術(shù)的兩個(gè)層面

1．組態(tài)的本來含義

組態(tài)（Configuration）的意思就是模塊的任意組合。2．在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中組態(tài)的兩個(gè)層面

在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，組態(tài)含有硬件組態(tài)和軟件組態(tài)兩個(gè)層面的含義。

所謂硬件組態(tài)，是指系統(tǒng)大量選用各種專業(yè)設(shè)備生產(chǎn)廠家提供的成熟通用的硬件設(shè)備，通過對(duì)這些設(shè)備的簡(jiǎn)單組合與連接實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制系統(tǒng)。

這些通用設(shè)備包括控制器（IPC、PLC和以MCU為核心的各種控制器）、各種檢測(cè)設(shè)備（傳感器和變送器）、各種執(zhí)行設(shè)備（電磁閥、氣缸、電動(dòng)機(jī)等）、各種命令輸入設(shè)備（按鈕、給定設(shè)備），還有各種I/O接口設(shè)備。

這些通用設(shè)備一般都做成具有標(biāo)準(zhǔn)尺寸和標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸出的模板或模塊，它們就像積木一樣，可以根據(jù)需要組合在一起。

所謂軟件組態(tài)就是利用專業(yè)軟件公司提供的工控軟件進(jìn)行系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)。這些軟件提供了大量工具包供設(shè)計(jì)者組合使用，因此被稱為組態(tài)軟件。利用組態(tài)軟件工程技術(shù)人員可以方便地進(jìn)行監(jiān)控畫面制作和程序編制。0.3.2 采用組態(tài)技術(shù)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的優(yōu)越性

采用硬件組態(tài)和軟件組態(tài)的方式構(gòu)成控制系統(tǒng)有以下優(yōu)越性：（1）開發(fā)周期短。（2）系統(tǒng)可靠性高。

（3）對(duì)工程技術(shù)人員的要求不高，便于推廣。（4）構(gòu)成的系統(tǒng)通用性強(qiáng)，便于維護(hù)。0.4 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)有哪些形式？ 0.4.1 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的功能與結(jié)構(gòu)

數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)也稱為DAS—Data Acquisition System。其結(jié)構(gòu)如圖0.12所示。被控對(duì)象中待檢測(cè)的各種模擬量和開關(guān)量通過傳感器和變送器，分別經(jīng)模擬量和開關(guān)量輸入接口進(jìn)入計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)對(duì)各信號(hào)進(jìn)行采集、處理后，送顯示器、打印機(jī)、報(bào)警器等設(shè)備。

DAS系統(tǒng)的特點(diǎn)是只進(jìn)行參數(shù)檢測(cè)，不進(jìn)行控制。I/O接口只有模擬量輸入（AI—Analog Input）和開關(guān)量輸入（DI—Digital Input）接口。這種系統(tǒng)常用于早期的計(jì)算機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)中，其優(yōu)點(diǎn)是可以用一臺(tái)計(jì)算機(jī)對(duì)多個(gè)參數(shù)進(jìn)行巡回采集和處理，顯示界面好，便于管理。

圖0.12 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) 0.4.2 直接數(shù)字控制系統(tǒng)的功能與結(jié)構(gòu)

直接數(shù)字控制稱為DDC—Direct Digital Control。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖0.13所示。計(jì)算機(jī)既可對(duì)生產(chǎn)過程中的各個(gè)參數(shù)進(jìn)行巡回檢測(cè)，還可根據(jù)檢測(cè)結(jié)果，按照一定的算法，計(jì)算出執(zhí)行器應(yīng)該的狀態(tài)（電磁閥的通與斷、調(diào)節(jié)閥的開度、電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)與停止、電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速等）。DDC系統(tǒng)的I/O接口除了AI和DI外，還有模擬量輸出（AO—Analog Output）接口和開關(guān)量輸出（DO—Digital Output）接口。

DDC控制是真正的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，與DAS相比，其特點(diǎn)是既檢測(cè)，也控制。由于控制算法用程序編制，可以實(shí)現(xiàn)繼電器和儀表不能實(shí)現(xiàn)的許多功能。DDC適用于控制回路較少的場(chǎng)合。

圖0.13 直接數(shù)字控制系統(tǒng)

0.4.3 集散控制系統(tǒng)的功能與結(jié)構(gòu)

集散式控制系統(tǒng)也稱為分布式控制系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱DCS—Distributed Control System。

集散式控制常用于較大規(guī)模的控制系統(tǒng)中，可以很好地解決DDC系統(tǒng)可靠性和統(tǒng)籌性的矛盾。其總體思想是分散控制，集中管理，即用幾臺(tái)計(jì)算機(jī)分別控制若干個(gè)回路，再用一臺(tái)計(jì)算機(jī)與這些計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信，了解各個(gè)計(jì)算機(jī)的工作情況，根據(jù)需要向它們發(fā)出不同命令。

集散式控制系統(tǒng)的規(guī)?？纱罂尚。梢灾挥袃杉?jí)（稱下位機(jī)和上位機(jī)），也可以多級(jí)。典型的三級(jí)結(jié)構(gòu)為過程控制級(jí)、控制管理級(jí)和生產(chǎn)管理級(jí)，如圖0.14所示。

過程控制級(jí)由各控制站組成，控制站可以是DAS，也可以是DDC，用來進(jìn)行生產(chǎn)的前沿檢測(cè)與控制?？刂乒芾砑?jí)由工程師站、操作員站、數(shù)據(jù)記錄檢索站等組成，供工程師進(jìn)行程序調(diào)試；操作員進(jìn)行生產(chǎn)監(jiān)控、手動(dòng)操作、報(bào)表打印、數(shù)據(jù)查詢等。生產(chǎn)管理級(jí)由生產(chǎn)管理信息系統(tǒng)組成，可進(jìn)行生產(chǎn)情況匯總與調(diào)度。

圖0.14 DCS系統(tǒng)的組成

0.4.4 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的功能與結(jié)構(gòu)

現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)簡(jiǎn)稱FCS—Field Control System。

DDC系統(tǒng)中計(jì)算機(jī)與計(jì)算機(jī)之間的通信采用數(shù)字信號(hào)通過網(wǎng)絡(luò)連接。但現(xiàn)場(chǎng)傳感器、變送器、執(zhí)行器仍使用模擬信號(hào)。每個(gè)傳感器、變送器或執(zhí)行器至少有兩根信號(hào)線需要連接。當(dāng)系統(tǒng)中需要檢測(cè)和控制的參數(shù)較多時(shí)，施工工作量較大。另一方面，模擬信號(hào)在傳輸時(shí)的抗干擾性能比較差，造成系統(tǒng)可靠性下降。

FCS是繼DCS之后的新一代分布式控制系統(tǒng)。系統(tǒng)首先要求現(xiàn)場(chǎng)變送器和執(zhí)行器能直接輸出或接收數(shù)字信號(hào)，使用時(shí)將它們“掛在”現(xiàn)場(chǎng)總線上，通過網(wǎng)絡(luò)與計(jì)算機(jī)相連?，F(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的施工量減少了，抗干擾性能也比較高。本項(xiàng)目小結(jié)

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由被控對(duì)象、檢測(cè)器、I/O接口、計(jì)算機(jī)和執(zhí)行器幾部分組成。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)使用的計(jì)算機(jī)有PLC、MCU、IPC等。它們具有不同的特點(diǎn)，分別用于不同的控制領(lǐng)域。

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)可分為：數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)（DAS）、直接數(shù)字控制（DDC）系統(tǒng)、集散式控制系統(tǒng)（DCS）和現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)（FCS）。

組態(tài)控制技術(shù)是計(jì)算機(jī)控制技術(shù)發(fā)展的結(jié)果，采用組態(tài)控制技術(shù)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)最大的特點(diǎn)是從硬件設(shè)計(jì)到軟件開發(fā)都具有組態(tài)性，因此系統(tǒng)的可靠性和開發(fā)速度提高了，開發(fā)難度卻下降了。組態(tài)軟件的可視性和圖形化管理功能也為生產(chǎn)管理和運(yùn)行維護(hù)提供了方便。學(xué)習(xí)項(xiàng)目1 用IPC和MCGS實(shí)現(xiàn)機(jī)械手監(jiān)控系統(tǒng) 內(nèi)容提要

本章通過機(jī)械手控制實(shí)例學(xué)習(xí)采用MCGS組態(tài)軟件、IPC和I/O板卡構(gòu)成計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的方法。

首先提出系統(tǒng)控制要求，然后對(duì)機(jī)械手對(duì)象進(jìn)行分析，確定了控制方案。之后進(jìn)行了接口部件的選型，確定使用中泰PCI-8408板卡作為I/O接口設(shè)備，并根據(jù)其接線端子定義畫出系統(tǒng)接線圖。最后詳細(xì)介紹了用MCGS進(jìn)行監(jiān)控畫面制作、監(jiān)控程序編寫與調(diào)試的方法。

1.1 機(jī)械手監(jiān)控系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì) 1.1.1 機(jī)械手監(jiān)控系統(tǒng)的控制要求

機(jī)械手（Mechanical Hand）能模仿人手和手臂的某些動(dòng)作功能，用以抓取、搬運(yùn)物品或操作工具，被廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和核工業(yè)等部門。圖1.1所示是幾種機(jī)械手的外觀。

(a)(b)圖1.1（b）所示的機(jī)械手為搬運(yùn)機(jī)械手，其任務(wù)是將前一個(gè)工序加工好的工件送到下一個(gè)工位，已知待搬運(yùn)工件在機(jī)械手初始位置正下方。對(duì)此機(jī)械手有如下控制要求：

按下啟動(dòng)/停止按鈕SB1后，機(jī)械手下移至工件處→夾緊工件→攜工件上 升→右移至下一個(gè)工位上方→下移至指定位置→放下工件→上移→左移，回到原始位置，此過程反復(fù)循環(huán)執(zhí)行。

機(jī)械手運(yùn)動(dòng)過程中，松開啟動(dòng)/停止按鈕SB1，機(jī)械手停在當(dāng)前位置，再次按下啟動(dòng)/停止按鈕，機(jī)械手繼續(xù)運(yùn)行。

機(jī)械手運(yùn)動(dòng)過程中，按下復(fù)位停止按鈕SB2后，機(jī)械手并不馬上停止，也不主動(dòng)復(fù)位，而是繼續(xù)工作，直到完成本周期操作，回到原始位置，之后停止，不再循環(huán)。

松開復(fù)位按鈕，退出復(fù)位狀態(tài)，之后再按啟動(dòng)/停止按鈕機(jī)械手重新開始循環(huán)操作。

1.1.2機(jī)械手監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)象分析

被控對(duì)象—機(jī)械手。

控制目標(biāo)—使機(jī)械手能夠接收啟動(dòng)、停止、復(fù)位命令，能夠抓取工件運(yùn)送到指定 位置。

被控參數(shù)—機(jī)械手運(yùn)動(dòng)軌跡和抓放動(dòng)作。運(yùn)動(dòng)軌跡可分解為四個(gè)點(diǎn)：左上位（機(jī)械手初始位）、左下位（工件初始位）、右上位、右下位（工件目標(biāo)位）。

控制變量—共六個(gè)，分別是伸縮缸電磁閥的伸出線圈和縮回線圈、升降缸電磁閥的上升線圈和下降線圈、夾緊缸電磁閥的夾緊線圈和放松線圈。1.1.3 機(jī)械手監(jiān)控系統(tǒng)初方案制訂

機(jī)械手的控制可采用閉環(huán)形式實(shí)現(xiàn)，也可采用開環(huán)實(shí)現(xiàn)。開環(huán)方框圖如圖1.4所示。

圖1.4 開環(huán)控制的機(jī)械手系統(tǒng)方框圖

1．開環(huán)控制機(jī)械手監(jiān)控系統(tǒng)方案

根據(jù)控制要求，系統(tǒng)需要兩個(gè)操作按鈕輸入啟停和復(fù)位命令。

由于機(jī)械手系統(tǒng)的各個(gè)位置點(diǎn)比較固定，每一段的運(yùn)行時(shí)間已知且相對(duì)穩(wěn)定。計(jì)算機(jī)接收到啟動(dòng)/停止按鈕送來的啟動(dòng)信號(hào)后，只要按如下時(shí)間順序接通各個(gè)線圈即可：

按下啟動(dòng)/停止按鈕SB1后，機(jī)械手下移5s→夾緊2s→上升5s→右移10s→下移5s→放松2s→上移5s→左移10s（s為秒），最后回到原始位置，自動(dòng)循環(huán)。松開啟動(dòng)/停止按鈕SB1，機(jī)械手停在當(dāng)前位置。

按下復(fù)位停止按鈕SB2后，機(jī)械手在完成本次操作后，回到原始位置，然后停止。松開復(fù)位停止按鈕SB2，退出復(fù)位狀態(tài)。2．閉環(huán)控制機(jī)械手監(jiān)控系統(tǒng)方案

閉環(huán)控制需要安裝六個(gè)位置開關(guān)（位置檢測(cè)傳感器），檢測(cè)是否到達(dá)左上、左下、右上、右下、夾緊、放松位置，計(jì)算機(jī)將根據(jù)這些位置開關(guān)的狀態(tài)和輸入命令控制6個(gè)線圈的得電與否。機(jī)械手控制系統(tǒng)的閉環(huán)方案如圖1.5所示。

閉環(huán)控制顯然在硬件結(jié)構(gòu)上比開環(huán)控制復(fù)雜。開環(huán)控制靠經(jīng)驗(yàn)時(shí)間控制6個(gè)線圈，不檢測(cè)是否運(yùn)動(dòng)到位。理論上閉環(huán)控制的控制精度高于開環(huán)。

圖1.5 閉環(huán)控制的機(jī)械手系統(tǒng)方框圖 3.本系統(tǒng)采納方案

對(duì)于本系統(tǒng)，由于控制精度要求不高，以上兩個(gè)方案都是可行的，我們從簡(jiǎn)單入手，取開環(huán)控制方案。

1.2 機(jī)械手監(jiān)控系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)備選型與電路設(shè)計(jì) 1.2.1 命令輸入設(shè)備選型

本系統(tǒng)命令輸入設(shè)備只需要1個(gè)啟動(dòng)/停止按鈕、1個(gè)復(fù)位/停止按鈕，根據(jù)控制要求，可選用帶自鎖功能的按鈕，也可選用旋轉(zhuǎn)開關(guān)。1.2.2 傳感器和變送器選型

由于采用開環(huán)結(jié)構(gòu)，此部分工作免去。1.2.3 執(zhí)行器選型

本系統(tǒng)執(zhí)行器是機(jī)械手上的電磁閥。共4個(gè)，其中3個(gè)為伸縮、升降、夾緊閥，另一個(gè)可做旋轉(zhuǎn)缸控制閥，控制機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)。本系統(tǒng)暫不考慮旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。1.2.4 I/O接口設(shè)備選型 1．I/O接口設(shè)備的種類

I/O接口設(shè)備是連接計(jì)算機(jī)和檢測(cè)器、執(zhí)行器的橋梁。有以下種類：（1）按照輸入輸出信號(hào)的性質(zhì)，I/O接口設(shè)備可分為：AI、AO、AI/AO、DI、DO、DI/DO、混合信號(hào)接口等。

（2）按照產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)，I/O接口設(shè)備可分為：板卡、模塊、PLC、智能儀表等。2．選擇機(jī)械手系統(tǒng)的I/O設(shè)備

機(jī)械手系統(tǒng)的I/O點(diǎn)如表1.2所示。

本項(xiàng)目選擇中泰公司板卡產(chǎn)品。

1.2.5 機(jī)械手監(jiān)控系統(tǒng)方框圖和電路接線圖繪制 1．接線端子板

PCI-8408板卡通過安裝在計(jì)算機(jī)背板上的37針D型插座與外部設(shè)備連接，為方便安裝，廠家提供了專門的接線端子板，其中PS-037是最簡(jiǎn)單的一種，它以接線端子形式與輸入輸出設(shè)備相連，通過D型插座和電纜與計(jì)算機(jī)內(nèi)的板卡相連。2．機(jī)械手監(jiān)控系統(tǒng)方框圖

機(jī)械手監(jiān)控系統(tǒng)方框圖見圖1.18所示。

圖1.18 機(jī)械手系統(tǒng)方框圖

1.3 機(jī)械手系統(tǒng)監(jiān)控軟件的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.3.1 工程的建立

（1）雙擊桌面“MCGS組態(tài)環(huán)境”圖標(biāo)，進(jìn)入組態(tài)環(huán)境，出現(xiàn)如圖1.27所示畫面，屏幕中間窗口為工作臺(tái)。

（2）單擊“文件” →“新建工程”，如圖1.28所示。

（3）單擊“文件”菜單，彈出下拉菜單，單擊“工程另存為”，彈出文件保存窗口，如圖1.29所示。

（4）選擇希望的路徑，在文件名一欄內(nèi)輸入工程名，如“機(jī)械手監(jiān)控系統(tǒng)”，單擊“保存”按鈕，工程建立完畢。1.3.2變量的定義

變量也叫數(shù)據(jù)對(duì)象。變量（即數(shù)據(jù)對(duì)象）的定義方法如下。1．變量分配

變量定義前需要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析，確定需要的變量，本系統(tǒng)至少有8個(gè)變量，見表1.6。

2．變量定義步驟

（1）單擊工作臺(tái)中的“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫”選項(xiàng)卡，進(jìn)入“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫”窗口頁。（2）單擊工作臺(tái)右側(cè)“新增對(duì)象”按鈕，在數(shù)據(jù)對(duì)象列表中立刻出現(xiàn)了一個(gè)新的數(shù)據(jù)對(duì)象，如圖1.31所示。

（3）選中該數(shù)據(jù)對(duì)象，單擊右側(cè)“對(duì)象屬性”按鈕或直接雙擊該數(shù)據(jù)對(duì)象，彈出“數(shù)據(jù)對(duì)象屬性設(shè)置”窗口，如圖1.32所示。

（4）將“對(duì)象名稱”改為：?jiǎn)?dòng)停止按鈕；“對(duì)象初值”改為：0；“對(duì)象類型”改為：開關(guān)型；“對(duì)象內(nèi)容注釋”欄填入：機(jī)械手啟?？刂菩盘?hào)，輸入，1有效。

（5）單擊“確定”按鈕。（6）重復(fù)（2）～（5），定義其他7個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)象。（7）單擊“保存”按鈕。1.3.3 畫面的設(shè)計(jì)與編輯

參考的監(jiān)控畫面設(shè)計(jì)如圖1.33所示，畫面中畫出了機(jī)械手的簡(jiǎn)單示意圖，并設(shè)計(jì)了6個(gè)指示燈，代表機(jī)械手的上、下、左、右、夾緊、放松等動(dòng)作。運(yùn)行時(shí)，指示燈應(yīng)隨動(dòng)作變化做相應(yīng)指示。畫面中還設(shè)計(jì)了兩個(gè)狀態(tài)指示燈，代表啟動(dòng)按鈕和復(fù)位按鈕的狀態(tài)。當(dāng)按下機(jī)械手上的啟動(dòng)和復(fù)位按鈕時(shí)，它們將進(jìn)行相應(yīng)的指示。

畫面設(shè)計(jì)包括建立畫面、編輯畫面兩個(gè)步驟。1．建立畫面

圖1.33 監(jiān)控畫面

2．編輯畫面

（1）進(jìn)入畫面編輯環(huán)境。

（2）輸入文字“機(jī)械手監(jiān)控系統(tǒng)”。（3）畫地平線。（4）畫矩形。（5）畫機(jī)械手。

（6）畫機(jī)械手左側(cè)和下方的滑桿。（7）畫指示燈。（8）畫按鈕。

1.3.4 動(dòng)畫連接與調(diào)試

畫面編輯好以后，需要將畫面中的圖形與前面定義的數(shù)據(jù)對(duì)象關(guān)聯(lián)起來，以便運(yùn)行時(shí)，畫面上的內(nèi)容能隨變量變化。

將畫面上的對(duì)象與變量關(guān)聯(lián)的過程叫動(dòng)畫連接，下面介紹如何對(duì)按鈕和指示燈進(jìn)行動(dòng)畫連接。

1．按鈕的動(dòng)畫連接 2．指示燈的動(dòng)畫連接 1.3.5 控制程序的設(shè)計(jì)

系統(tǒng)要求具有如下功能：

按下啟動(dòng)/停止按鈕SB1后，機(jī)械手下移5s→夾緊2s→上升5s→右移10s→下移5s→放松2s→上移5s→左移10s（s為秒），最后回到原始位置，自動(dòng)循環(huán)。

松開“啟動(dòng)/停止”按鈕，機(jī)械手停在當(dāng)前位置。

按下“復(fù)位停止”按鈕SB2后，機(jī)械手在完成本次操作后，回到原始位置，然后停止。

松開“復(fù)位停止”按鈕SB2，退出復(fù)位狀態(tài)。

上述功能需要通過編寫控制程序?qū)崿F(xiàn)。在MCGS中編寫控制程序與一般程序設(shè)計(jì)語言編程有較大的不同，它采用策略組態(tài)的形式。

所謂運(yùn)行策略，可以簡(jiǎn)單地理解為系統(tǒng)運(yùn)行與控制的思想和方法。MCGS提供了許多“策略構(gòu)件”，如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、腳本程序等供系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員使用。編程就是根據(jù)系統(tǒng)的需要，對(duì)這些策略構(gòu)件進(jìn)行組態(tài)。

觀察機(jī)械手監(jiān)控系統(tǒng)的控制要求，不難發(fā)現(xiàn)，控制過程不過是使各個(gè)電磁閥定時(shí)、順序動(dòng)作。讓電磁閥動(dòng)作很簡(jiǎn)單，只要設(shè)法使相應(yīng)的變量置0或置1即可。MCGS提供了定時(shí)器構(gòu)件，因此可以利用它實(shí)現(xiàn)定時(shí)功能。在具體設(shè)計(jì)之前先來學(xué)習(xí)定時(shí)器的使用。

1．定時(shí)器的使用

（1）在策略中添加定時(shí)器構(gòu)件。（2）定時(shí)器的功能。

① 啟停功能。即能在需要的時(shí)候被啟動(dòng)，當(dāng)然也能在需要的時(shí)候被停止。② 計(jì)時(shí)功能。即啟動(dòng)后進(jìn)行計(jì)時(shí)。

③ 定時(shí)時(shí)間設(shè)定功能。即可以根據(jù)需要設(shè)定定時(shí)時(shí)間。④ 狀態(tài)報(bào)告功能。即是否到設(shè)定時(shí)間。

⑤ 復(fù)位功能。即在需要的時(shí)候?qū)⒍〞r(shí)器清零。復(fù)位與停止不同，停止后不再計(jì)時(shí)，復(fù)位則是使計(jì)時(shí)時(shí)間變?yōu)?。

2．利用定時(shí)器和腳本程序?qū)崿F(xiàn)機(jī)械手的定時(shí)控制

（1）根據(jù)機(jī)械手控制要求，計(jì)算出機(jī)械手完成一個(gè)循環(huán)回到初始位置需44s，因此首先將定時(shí)器定時(shí)時(shí)間修改為44。

（2）將腳本程序添加到策略行。（3）腳本程序編輯注意事項(xiàng)。

① 要按MCGS的語法規(guī)范寫程序，否則語法檢查通不過。② 可以利用提供的功能按鈕（如剪切、復(fù)制、粘貼等）。③ 可以利用腳本語言和表達(dá)式列表（如IF…THEN、+、-等）。④ 可以利用操作對(duì)象和函數(shù)列表（如系統(tǒng)函數(shù)、數(shù)據(jù)對(duì)象等）。⑤ “>”（大于）、“<”（小于）、“=”（等于）、’（單引號(hào)）等符號(hào)應(yīng)在純英文或“英文標(biāo)點(diǎn)”狀態(tài)輸入。

⑥ 注釋以單引號(hào)“'”開始。

（4）機(jī)械手控制腳本程序清單。機(jī)械手程序分定時(shí)器控制、運(yùn)行控制和停止控制三部分。定時(shí)器控制程序完成啟動(dòng)按鈕和復(fù)位按鈕對(duì)定時(shí)器的控制；運(yùn)行控制程序完成定時(shí)器對(duì)上升、下降等動(dòng)作的控制；停止程序完成停止處理。1.4 機(jī)械手監(jiān)控系統(tǒng)的軟、硬件聯(lián)調(diào) 1.4.1 機(jī)械手監(jiān)控系統(tǒng)電路連接

（1）斷開所有電源。

（2）按圖1.66所示連接按鈕和接線端子板PS-037。

圖1.66 按鈕SB1、SB2與PCS-037（PCI-8408）接線圖

（3）按圖1.67所示連接電磁閥和接線端子板PS-037。（4）如果機(jī)械手實(shí)訓(xùn)設(shè)備上已集成了按鈕和電磁閥，只將端子留出，可按圖1.68所示連接。

（5）用37芯D型電纜將接線端子板和計(jì)算機(jī)內(nèi)的PCI-8408連接起來。（6）接線檢查。

圖1.67 電磁閥與PS-037（PCI-8408）DO通道的連接

圖1.68 已集成好的機(jī)械手與接線端子板的連接 1.4.2 在MCGS中進(jìn)行PCI-8408板卡設(shè)備的連接與配置 連接過程包括添加設(shè)備、設(shè)置設(shè)備屬性、調(diào)試設(shè)備三部分。1.4.3 系統(tǒng)軟、硬件聯(lián)調(diào) 學(xué)習(xí)項(xiàng)目2 用IPC和MCGS實(shí)現(xiàn)電動(dòng)大門監(jiān)控系統(tǒng)

內(nèi)容提要

本章通過電動(dòng)大門控制實(shí)例學(xué)習(xí)采用MCGS組態(tài)軟件、IPC和PLC構(gòu)成計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的方法。

首先提出系統(tǒng)控制要求，然后對(duì)電動(dòng)大門對(duì)象進(jìn)行分析，確定了控制方案。之后進(jìn)行了接口部件的選型，確定S7-200 CPU 222作為I/O接口設(shè)備，并根據(jù)其接線端子定義畫出系統(tǒng)接線圖。最后詳細(xì)介紹了用MCGS進(jìn)行監(jiān)控畫面制作、監(jiān)控程序編寫與調(diào)試的方法。

2.1電動(dòng)大門監(jiān)控系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì) 2.1.1電動(dòng)大門監(jiān)控系統(tǒng)的控制要求

獨(dú)立的電動(dòng)大門控制用普通繼電器和單片機(jī)實(shí)現(xiàn)比較多見。工控機(jī)用在系統(tǒng)有多種設(shè)備需要監(jiān)控的場(chǎng)合，如智能樓宇系統(tǒng)等。電動(dòng)大門有如下控制要求：

（1）門衛(wèi)在警衛(wèi)室通過操作開門按鈕、關(guān)門按鈕和停止按鈕控制大門。

（2）當(dāng)門衛(wèi)按下開門按鈕后，報(bào)警燈開始閃爍，提示所有人員和車輛注意。5s后，門開始打開，當(dāng)門完全打開時(shí)，門自動(dòng)停止，報(bào)警燈停止閃爍。

（3）當(dāng)門衛(wèi)按下關(guān)門按鈕時(shí)，報(bào)警燈開始閃爍，5s后，門開始關(guān)閉，當(dāng)門完全關(guān)閉時(shí)，門自動(dòng)停止，報(bào)警燈停止閃爍。

（4）在門運(yùn)動(dòng)過程中，任何時(shí)候只要門衛(wèi)按下停止按鈕，門馬上停在當(dāng)前位置，報(bào)警燈停閃。

（5）關(guān)門過程中，只要門夾住人或物品，門立即停止運(yùn)動(dòng)，以防發(fā)生傷害。（6）能在計(jì)算機(jī)上動(dòng)態(tài)顯示大門運(yùn)動(dòng)情況。

圖1 電動(dòng)大門 2.1.2電動(dòng)大門監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)象分析 1.電動(dòng)大門的驅(qū)動(dòng)裝置

電動(dòng)大門的運(yùn)動(dòng)由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。電動(dòng)大門功率一般要求不高，多采用單相異步電動(dòng)機(jī)，主要技術(shù)參數(shù)如下： 輸入電壓：～220V±10% 50Hz 電機(jī)功率：370W 電機(jī)轉(zhuǎn)速：1400r/min 輸出轉(zhuǎn)速：46.6r/min 重量：18kg 啟動(dòng)電流：3A 2.電動(dòng)大門的主電路

電動(dòng)大門的開關(guān)門動(dòng)作可通過電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)。3.電動(dòng)大門對(duì)象分析 被控對(duì)象—電動(dòng)大門。

被控參數(shù)—開關(guān)門動(dòng)作、報(bào)警燈閃爍。

控制目標(biāo)—使電動(dòng)大門能夠接收開門、關(guān)門、停止等命令，并發(fā)出正、反轉(zhuǎn)信號(hào)，大門動(dòng)作后，還應(yīng)能夠檢測(cè)是否已經(jīng)全部打開或關(guān)閉，是否夾到人或物品，能夠自動(dòng)停止。

控制變量—共兩個(gè)，分別控制正轉(zhuǎn)繼電器和反轉(zhuǎn)繼電器。2.1.3電動(dòng)大門監(jiān)控系統(tǒng)的方案制定 1．開環(huán)控制電動(dòng)大門監(jiān)控系統(tǒng)方案

開環(huán)方案若想使大門打開后停止，只能人工操作停止按鈕，或者仿照機(jī)械手系統(tǒng)用定時(shí)器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停止。

2．閉環(huán)控制電動(dòng)大門監(jiān)控系統(tǒng)方案

電動(dòng)大門控制系統(tǒng)的閉環(huán)方案如圖3所示。

圖3 閉環(huán)控制的電動(dòng)大門系統(tǒng)方框圖

閉環(huán)控制系統(tǒng)需要安裝3個(gè)傳感器，檢測(cè)門是否已全部打開、關(guān)閉，是否夾到人或物品。閉環(huán)控制在硬件結(jié)構(gòu)上比開環(huán)開銷略大，但可以實(shí)現(xiàn)到位后自動(dòng)停止。3.本系統(tǒng)采納方案： 從人身安全、公共利益，提高自動(dòng)化程度、降低勞動(dòng)強(qiáng)度考慮，本系統(tǒng)選擇閉環(huán)方案

2.2電動(dòng)大門監(jiān)控系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)備選型與電路設(shè)計(jì) 2.2.1命令輸入設(shè)備選型

本系統(tǒng)命令輸入設(shè)備只需要1個(gè)開門按鈕、1個(gè)關(guān)門按鈕、1個(gè)停止按鈕。為安裝方便，可選擇帶按鈕盒的三聯(lián)按鈕。2.2.2傳感器和變送器選型

大門極限位置檢測(cè)用行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)，行程開關(guān)安裝在大門兩側(cè)，大門開關(guān)到位后碰到行程開關(guān)，觸點(diǎn)動(dòng)作。檢測(cè)是否夾到人或物品的傳感器叫安全觸板，它安裝在大門上。本系統(tǒng)應(yīng)選擇至少2個(gè)行程開關(guān)，1個(gè)安全觸板開關(guān)。2.2.3執(zhí)行器選型 1．中間繼電器選型

本系統(tǒng)被控對(duì)象是單相異步電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)參數(shù)如下： 輸入電壓：～220V±10% 50Hz ；電機(jī)功率：370W 電機(jī)轉(zhuǎn)速：1400r/min ；輸出轉(zhuǎn)速：46.6r/min 重量：18kg ；啟動(dòng)電流：3A 為控制電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn),需要2個(gè)中間繼電器，每個(gè)繼電器至少帶3個(gè)常開觸點(diǎn)?？蛇x擇施耐德中間繼電器。2．報(bào)警燈選型

系統(tǒng)還需要一個(gè)報(bào)警燈，可選擇施耐德旋轉(zhuǎn)反射信號(hào)燈，型號(hào)為 XVR-1M04，交流220V供電，發(fā)紅光。2.2.4計(jì)算機(jī)選型

可選擇研華PPC-125T平板電腦，該計(jì)算機(jī)將顯示器與主機(jī)集成在一起，結(jié)構(gòu)緊湊，使用時(shí)需外接鍵盤、鼠標(biāo)。計(jì)算機(jī)提供了1個(gè)PCI擴(kuò)展插槽、4個(gè)COM口、4個(gè)USB口、2個(gè)以太網(wǎng)接口等，供與外部設(shè)備進(jìn)行連接。有關(guān)研華公司及其產(chǎn)品的情況可登陸http://004km.cn/網(wǎng)站查詢。2.2.5 I/O接口設(shè)備選型

1．電動(dòng)大門系統(tǒng)的I/O點(diǎn)如表2.1，共有6個(gè)DI，3個(gè)DO。

2．選擇電動(dòng)大門系統(tǒng)的I/O設(shè)備

本系統(tǒng)可選擇西門子S7-200 PLC系列的CPU222作I/O接口設(shè)備。2.2.6電動(dòng)大門監(jiān)控系統(tǒng)的方框圖和電路接線圖繪制（1）電動(dòng)大門監(jiān)控系統(tǒng)方框圖如圖4所示。

圖4 采用CPU222作接口設(shè)備的電動(dòng)大門系統(tǒng)方框圖

（2）S7-200PLC CPU222與按鈕、中間繼電器、報(bào)警燈的連接如圖5所示。

圖5 RXM4AB2U7中間繼電器與電容運(yùn)行單相電動(dòng)機(jī)的連接 2.3電動(dòng)大門監(jiān)控系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)與調(diào)試 2.3.1工程的建立 2.3.2變量的定義 1．變量分配

根據(jù)表2.2，本系統(tǒng)至少有9個(gè)變量，如表2.3。

2．在MCGS中添加變量

圖 9 監(jiān)控畫面

2.3.3畫面的設(shè)計(jì)與編輯

1．建立畫面 2．編輯畫面

本系統(tǒng)畫面設(shè)計(jì)可參考圖9。（1）進(jìn)入畫面編輯環(huán)境。

（2）輸入文字“電動(dòng)大門監(jiān)控系統(tǒng)”。（3）畫地平線。（4）畫墻體。

（5）畫電動(dòng)大門。

（6）畫行程開關(guān)和安全觸板開關(guān)。打開繪圖工具箱中的圖庫，找不到合適樣式（7）畫輪子和報(bào)警燈（8）畫按鈕。

（9）畫狀態(tài)指示燈。

制作好的畫面如圖13所示。

圖13 制作完成的電動(dòng)大門畫面 2.3.4 動(dòng)畫連接與調(diào)試 1．按鈕的動(dòng)畫連接

2．按鈕動(dòng)畫連接效果的調(diào)試 3．指示燈的動(dòng)畫連接

4．指示燈動(dòng)畫連接效果調(diào)試 5．左右箭頭的動(dòng)畫連接

6．左右箭頭的動(dòng)畫連接調(diào)試 7．行程開關(guān)的動(dòng)畫連接

8．行程開關(guān)的動(dòng)畫連接效果調(diào)試

2.3.5 電動(dòng)大門監(jiān)控系統(tǒng)的控制任務(wù)及PLC與IPC的分工

電動(dòng)大門系統(tǒng)控制程序的作用是根據(jù)“開門按鈕”、“關(guān)門按鈕”、“停止按鈕”、“開門限位開關(guān)”、“關(guān)門限位開關(guān)”、“安全觸板”這六個(gè)輸入信號(hào)的情況，控制“報(bào)警燈”、“開門繼電器”、“關(guān)門繼電器”的動(dòng)作。正如本章開始所述，系統(tǒng)要求具有如下功能：

（1）門衛(wèi)在警衛(wèi)室通過操作開門按鈕、關(guān)門按鈕和停止按鈕控制大門。

（2）當(dāng)門衛(wèi)按下開門按鈕后，報(bào)警燈開始閃爍，5s后，開門繼電器閉合，門開始打開，直到碰到開門限位開關(guān)（門完全打開）時(shí)，門停止運(yùn)動(dòng)，報(bào)警燈停止閃爍。（3）當(dāng)門衛(wèi)按下關(guān)門按鈕時(shí)，報(bào)警燈開始閃爍，5s后，關(guān)門繼電器閉合，門開始關(guān)閉，直到碰到關(guān)門限位開關(guān)（門完全關(guān)閉）時(shí)，門停止運(yùn)動(dòng)，報(bào)警燈停止閃爍。（4）在門運(yùn)動(dòng)過程中，任何時(shí)候只要門衛(wèi)按下停止按鈕，門馬上停在當(dāng)前位置，報(bào)警燈停閃。

（5）關(guān)門過程中，只要門夾住人或物品，門立即停止運(yùn)動(dòng)，以防止發(fā)生傷害。（6）能在計(jì)算機(jī)上動(dòng)態(tài)顯示大門運(yùn)動(dòng)情況。

由于I/O接口設(shè)備使用PLC，而PLC本身也可以實(shí)現(xiàn)上述定時(shí)控制，因此有兩種方案：

方案一：用PLC實(shí)現(xiàn)上述控制，IPC只進(jìn)行監(jiān)視。這時(shí)PLC既是I/O接口，也是控制器。PLC和IPC一起構(gòu)成了一個(gè)兩級(jí)結(jié)構(gòu)的DCS系統(tǒng)，PLC是系統(tǒng)中的下位機(jī)或 稱DDC計(jì)算機(jī)，負(fù)責(zé)控制任務(wù)；IPC是上位機(jī)或稱監(jiān)控計(jì)算機(jī)，負(fù)責(zé)監(jiān)視和管理。

方案二：只用PLC進(jìn)行I/O數(shù)據(jù)傳遞，IPC既進(jìn)行監(jiān)視也負(fù)責(zé)控制。我們用方案一實(shí)現(xiàn)電動(dòng)大門控制。

2.3.6方案一 程序的編輯、模擬仿真運(yùn)行和調(diào)試

此時(shí)控制任務(wù)主要由PLC完成。IPC只負(fù)責(zé)從PLC采集數(shù)據(jù)，然后在顯示器上顯示出來。

1．編輯調(diào)試PLC程序

（1）定義PLC符號(hào)表，如圖16（a）所示。

（2）編輯PLC程序。一個(gè)可以實(shí)現(xiàn)本控制功能的PLC程序如圖16（b）所示。由于報(bào)警燈選用的是旋轉(zhuǎn)閃光報(bào)警燈，自帶振蕩電路，PLC程序中只送高、低電平即可。（3）下載并調(diào)試PLC程序。

圖16 電動(dòng)大門系統(tǒng)方案—PLC程序和符號(hào)表 2．編輯調(diào)試MCGS程序

當(dāng)大門運(yùn)動(dòng)時(shí)，希望在計(jì)算機(jī)顯示器上看到大門運(yùn)動(dòng)的動(dòng)畫效果。仿照機(jī)械手系統(tǒng)，做如下工作：

（1）在MCGS變量表中增加一個(gè)變量“水平移動(dòng)參數(shù)”，數(shù)值型，初始值=0。（2）在MCGS循環(huán)策略的腳本程序中增加兩條語句：

IF 開門繼電器=1 THEN 水平移動(dòng)參數(shù)=水平移動(dòng)參數(shù)+1 IF 關(guān)門繼電器=1 THEN 水平移動(dòng)參數(shù)=水平移動(dòng)參數(shù)-1（3）進(jìn)行動(dòng)畫效果設(shè)置。（4）進(jìn)行動(dòng)畫效果調(diào)試。

2.3.7方案二程序的編輯、模擬仿真運(yùn)行和調(diào)試

此時(shí)所有控制任務(wù)由IPC實(shí)現(xiàn)。由控制要求知，系統(tǒng)需要兩個(gè)5s定時(shí)器，因此需要增加8個(gè)與定時(shí)器有關(guān)的變量，見表2.4。

1．添加一個(gè)定時(shí)器策略 2．對(duì)定時(shí)器進(jìn)行調(diào)試 3.編制腳本程序 略

2.4電動(dòng)大門監(jiān)控系統(tǒng)的軟、硬件聯(lián)調(diào) 2.4.1 方案一PLC程序的編輯與調(diào)試（1）編輯如圖17所示控制程序。

（2）按表2.6進(jìn)行程序在線調(diào)試，直到得到需要的結(jié)果。

圖17 電動(dòng)大門PLC控制程序

2.4.2 在MCGS中進(jìn)行S7-200 PLC設(shè)備的連接與配置

連接過程包括添加設(shè)備、設(shè)置設(shè)備屬性、調(diào)試設(shè)備三部分。2.4.3 軟硬件聯(lián)調(diào) 學(xué)習(xí)項(xiàng)目3 用IPC和MCGS實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)液罐水位監(jiān)控系統(tǒng) 3.1 儲(chǔ)液罐水位監(jiān)控系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì) 3.1.1 儲(chǔ)液罐水位監(jiān)控系統(tǒng)的控制要求

如圖3.1所示為雙儲(chǔ)液罐對(duì)象。罐1中液體由泵輸入，液體在其內(nèi)按照工藝要求進(jìn)行處理后送罐2，在罐2中進(jìn)一步處理后送其他設(shè)備使用。對(duì)儲(chǔ)液罐對(duì)象有如下控制要求：

（1）水位監(jiān)測(cè)：能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)罐

1、罐2中水位，并在計(jì)算機(jī)中進(jìn)行動(dòng)態(tài)顯示。（2）水位控制：將水罐1水位H1控制在1～9m，水罐2水位H2控制在1～6m。（3）水位報(bào)警：當(dāng)水位超出以上控制范圍時(shí)報(bào)警。（4）當(dāng)H2低于0.5m時(shí)采取必要保護(hù)措施。

（4）報(bào)表輸出：生成水位參數(shù)的實(shí)時(shí)報(bào)表和歷史報(bào)表，供顯示和打印。（5）曲線顯示：生成水位參數(shù)的實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線和歷史趨勢(shì)曲線。

圖3.1 儲(chǔ)液罐對(duì)象組成

3.1.2 儲(chǔ)液罐水位監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)象分析

由于負(fù)荷用水量（罐2出水閥開度）隨時(shí)可能變化，造成儲(chǔ)液罐水位隨之改變，應(yīng)該采用閉環(huán)形式隨時(shí)檢測(cè)水位變化并實(shí)時(shí)調(diào)整進(jìn)水量。此外，罐1水位H1控制范圍1-9m，罐2水位H2控制范圍1-6m，范圍都很寬，控制品質(zhì)要求較低，因此控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、控制算法都可以簡(jiǎn)單。H2不在規(guī)定范圍時(shí)，說明罐2進(jìn)水量與出水量不平衡，理論上調(diào)節(jié)進(jìn)水量和出水量都可以達(dá)到控制H2的目的。但出水量主要受負(fù)荷需求控制，一般不應(yīng)限制，只能最大限度滿足。因此當(dāng)H2過高或過低時(shí)，應(yīng)該調(diào)整其進(jìn)水量。

由于H2控制精度要求不高，可采用H2過低時(shí)接通進(jìn)水閥；H2過高時(shí)斷開進(jìn)水閥的方法。

同樣，H1不在規(guī)定范圍時(shí)，說明罐1進(jìn)水量與出水量不平衡，可以通過調(diào)節(jié)罐1進(jìn)水量或出水量達(dá)到控制H1的目的。罐1出水量已用于控制罐2水位，只能選擇改變罐1進(jìn)水量的方法控制H1。

同樣由于H1控制要求不高，可采用H1過低時(shí)接通水泵；H1過高時(shí)斷開水泵的方法。

此算法控制器輸出的控制信號(hào)只有0和1兩個(gè)值，對(duì)應(yīng)執(zhí)行器只有通和斷兩個(gè) 位置，被稱為“位式控制”算法。當(dāng)液位高于上限或低于下限時(shí)，控制器動(dòng)作；當(dāng)液位在上、下限之間時(shí)，控制器保持原來狀態(tài)不變。在位式控制中，這種算法屬于帶有中間區(qū)的位式控制算法。當(dāng)被控參數(shù)處于中間區(qū)時(shí)，控制器輸出保持原有狀態(tài)。從控制效果看，中間區(qū)往往是被控參數(shù)波動(dòng)的范圍，實(shí)際運(yùn)行時(shí)，由于對(duì)象存在慣性，被控參數(shù)的波動(dòng)范圍可能略大于中間區(qū)?？偨Y(jié)：

被控對(duì)象——儲(chǔ)液罐1和2。

被控參數(shù)——罐1水位H1、罐2水位H2。

控制目標(biāo)——使H1在1~9m范圍；H2在1~6m范圍?？刂谱兞俊?進(jìn)水量和罐2進(jìn)水量?？刂扑惴ā獛е虚g區(qū)的位式控制算法。3.1.3 儲(chǔ)液罐水位監(jiān)控系統(tǒng)初方案制訂

水位系統(tǒng)方框圖如圖3.4所示。水位H1和H2經(jīng)檢測(cè)后通過輸入接口送計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)根據(jù)水位高低發(fā)出控制命令，控制命令通過輸出接口作用到水泵、罐2進(jìn)水閥上，實(shí)現(xiàn)對(duì)水位H1和H2的閉環(huán)控制。

圖3.4 閉環(huán)控制的儲(chǔ)液罐系統(tǒng)方框圖

3.2 儲(chǔ)液罐水位監(jiān)控系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)備選型與電路設(shè)計(jì) 3.2.1 命令輸入設(shè)備選型

本系統(tǒng)命令有：?jiǎn)?dòng)、停止、手動(dòng)、自動(dòng)。命令輸入設(shè)備可使用外接按鈕，也可直接利用鍵盤、鼠標(biāo)，在計(jì)算機(jī)上輸入。本系統(tǒng)采用第二種，直接在計(jì)算機(jī)上輸入命令。

3.2.2 傳感器和變送器選型 這里選用DBYG型擴(kuò)散硅壓力變送器。3.2.3 執(zhí)行器選型 1．水泵選型

2．進(jìn)水閥與出水閥選型 3.2.4 計(jì)算機(jī)選型

可選擇研華ARK-5280嵌入式工控機(jī)。3.2.5 I/O接口設(shè)備選型

1．儲(chǔ)液罐系統(tǒng)I/O點(diǎn)基本情況

儲(chǔ)液罐系統(tǒng)的I/O點(diǎn)如表3.2，共有2個(gè)AI，3個(gè)DO。

2．儲(chǔ)液罐系統(tǒng)的I/O設(shè)備選擇 提供兩種方案。

方案一：選擇研祥PCL-818L多功能板卡作為I/O接口設(shè)備。方案二：選擇西門子S7-200 PLC作為I/O接口設(shè)備。

3.2.6 利用PCL-818L板卡做接口設(shè)備的系統(tǒng)方框圖和電路接線圖繪制 1．儲(chǔ)液罐監(jiān)控系統(tǒng)方框圖 2．儲(chǔ)液罐監(jiān)控系統(tǒng)接線圖

圖3.9 使用PCL-818L板卡作接口設(shè)備的儲(chǔ)液罐系統(tǒng)方框圖

3．儲(chǔ)液罐監(jiān)控系統(tǒng)I/O分配表

儲(chǔ)液罐監(jiān)控系統(tǒng)I/O分配表見表3.5。

3.2.7 利用S7-200 PLC做接口設(shè)備的系統(tǒng)方框圖和電路接線圖繪制 1．儲(chǔ)液罐監(jiān)控系統(tǒng)方框圖

圖3.18 使用CPU224XP型PLC作接口設(shè)備的儲(chǔ)液罐系統(tǒng)方框圖

2．儲(chǔ)液罐監(jiān)控系統(tǒng)接線圖 3．儲(chǔ)液罐監(jiān)控系統(tǒng)I/O分配表

3.3 儲(chǔ)液罐系統(tǒng)監(jiān)控軟件的設(shè)計(jì)與調(diào)試

第四篇：力控組態(tài)監(jiān)控軟件簡(jiǎn)介

第二節(jié)

監(jiān)控組態(tài)軟件簡(jiǎn)介

一、監(jiān)控組態(tài)軟件簡(jiǎn)介

1.概念

組態(tài)軟件指一些數(shù)據(jù)采集與過程控制的專用軟件，它們是在自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級(jí) 的軟件平臺(tái)和開發(fā)環(huán)境，能以靈活多樣的組態(tài)方式（而不是編程方式）提供良好的用戶開 發(fā)界面和簡(jiǎn)捷的使用方法，其預(yù)設(shè)置的各種軟件模塊可以非常容易地實(shí)現(xiàn)和完成監(jiān)控層的 各項(xiàng)功能，并能同時(shí)支持各種硬件廠家的計(jì)算機(jī)和

I/O

設(shè)備，與高可靠的工控計(jì)算機(jī)和網(wǎng)

絡(luò)系統(tǒng)結(jié)合，可向控制層和管理層提供軟、硬件的全部接口，進(jìn)行系統(tǒng)集成。

2.組態(tài)軟件的發(fā)展和現(xiàn)狀

在80

年代末期，由于個(gè)人計(jì)算機(jī)的普及，PC

機(jī)開始走上工業(yè)監(jiān)控的歷史舞臺(tái)，與此同

時(shí)開始出現(xiàn)基于

PC

總線的各種數(shù)據(jù)

I/O

板卡，加上軟件工業(yè)的迅速發(fā)展，開始有人研究和

開發(fā)通用的PC

監(jiān)控軟件—組態(tài)軟件。世界上第一個(gè)把組態(tài)軟件做為商品進(jìn)行開發(fā)、銷售的專業(yè)軟件公司是美國(guó)的Wonderware

公司，它于

年代末率先推出第一個(gè)商品化監(jiān)控組態(tài)

軟件

Intouch。此后組態(tài)軟件得到了迅猛的發(fā)展。目前世界上的組態(tài)軟件有幾十種之多，國(guó) 際上較知名的監(jiān)控組態(tài)軟件有：Fix，Intouch，Wincc，LabView，Citech

等。

3.組態(tài)軟件的特點(diǎn)：

組態(tài)軟件最突出的特點(diǎn)就是實(shí)時(shí)多任務(wù)。數(shù)據(jù)的輸入輸出、數(shù)據(jù)的處理、顯示、存儲(chǔ) 及管理等多個(gè)任務(wù)需在同一個(gè)系統(tǒng)中同步快速的運(yùn)行。

組態(tài)軟件的用戶是自動(dòng)化工程設(shè)計(jì)人員，組態(tài)軟件的目的就是讓用戶迅速開發(fā)出適合 自己需要的可靠的應(yīng)用系統(tǒng)。因此，組態(tài)軟件一般具備以下特點(diǎn)：

（1）

使用簡(jiǎn)單，用戶只需編寫少量自己所需的控制算法代碼，甚至可以不寫代碼。

（2）

運(yùn)行可靠，用戶在組態(tài)軟件平臺(tái)上開發(fā)出的應(yīng)用系統(tǒng)可以長(zhǎng)時(shí)間的連續(xù)可靠運(yùn) 行，在運(yùn)行期間實(shí)現(xiàn)免維護(hù)。

（3）

提供數(shù)據(jù)采集設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序，以把控制現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)采集到計(jì)算機(jī)中，并把運(yùn)算 的控制結(jié)果送回到控制現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

（4）

提供自動(dòng)化應(yīng)用系統(tǒng)所需的通用監(jiān)控軟件的組件。

（5）

強(qiáng)大的圖形設(shè)計(jì)工具。

北京三維科技股份有限公司推出的力控監(jiān)控組態(tài)軟件

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第五篇：工業(yè)組態(tài)軟件設(shè)報(bào)告污水處理系統(tǒng)

北京科技大學(xué)

工業(yè)組態(tài)軟件報(bào)告

學(xué) 院 專業(yè)班級(jí) 姓 名 學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)教師 成 績(jī)

2013 年 03 月

目錄

污水處理系統(tǒng)..........................................................................................................................1 一．摘要..................................................................................................................................1 二.目的...................................................................................................................................1 三.內(nèi)容...................................................................................................................................1 四．結(jié)果..................................................................................................................................6

4.1主界面運(yùn)行結(jié)果........................................................................................................6 4.2 報(bào)警和事件畫面.......................................................................................................8 4.3 實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線畫面...................................................................................................9 4.4 歷史趨勢(shì)曲線畫面...................................................................................................9 4.5 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)報(bào)表畫面.................................................................................................10 4.6 歷史數(shù)據(jù)報(bào)表畫面.................................................................................................10 五．心得體會(huì)........................................................................................................................11 六．參考文獻(xiàn)........................................................................................................................11

3.3.定義變量

I/0實(shí)型變量：污水池液位

內(nèi)存實(shí)型的變量有兩個(gè)：一級(jí)純凈水液位，離心系統(tǒng)液位，離心后出水閥流量，污水泵流量，加藥系統(tǒng)液位，一級(jí)純水泵流量，二級(jí)純水箱液位，污泥排除控制流，加藥流量，加藥處理后流量，出水閥流量。

內(nèi)存離散的變量有：污水泵，一級(jí)純水泵，污泥排除閥，離心后出水閥，加藥閥，出水閥。

圖 1定義變量

3.4.界面設(shè)計(jì)

我總共設(shè)計(jì)了六個(gè)界面，分別是主界面、報(bào)警和事件畫面、實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線畫面、歷史趨勢(shì)曲線畫面、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)報(bào)表畫面和歷史數(shù)據(jù)報(bào)表畫面。每個(gè)系統(tǒng)的液位安全范圍都定在了10-90這個(gè)范圍內(nèi)，超過此范圍就會(huì)報(bào)警。二級(jí)純水箱液位還采用了閃爍報(bào)警裝置，使得觀察檢測(cè)功能更為突出；此外，主界面還添加了“畫面切換”和“退出系統(tǒng)”的快捷按鈕，使使用者操作起來更加方便。

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由此圖可以顯示，在初始設(shè)定時(shí)，離心后出水閥門是關(guān)閉的，污水泵和一級(jí)純水泵都是閉合的。但是由于PLC的給值，污水池的液位一開始就是高于安全值的，所以污水泵打開時(shí)就變?yōu)榱碎_啟狀態(tài)。

圖 5運(yùn)行一段時(shí)間效果圖

上圖是系統(tǒng)運(yùn)行了一段時(shí)間后的狀態(tài)，此時(shí)由于二級(jí)純水箱的液位高于安全值，所以閃爍警報(bào)燈開始起作用。

4.3 實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線畫面

我選取了污水池液位、一級(jí)純凈水液位和離心系統(tǒng)液位這三個(gè)變量作為觀察對(duì)象，運(yùn)行結(jié)果如下：

圖 8實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線運(yùn)行結(jié)果

4.4 歷史趨勢(shì)曲線畫面

我選取了污水池液位作為歷史趨勢(shì)曲線的觀測(cè)對(duì)象，運(yùn)行結(jié)果如下：

圖 9歷史趨勢(shì)曲線運(yùn)行結(jié)果

五．心得體會(huì)

本流污水處理控制系統(tǒng)是以組態(tài)王為軟件平臺(tái)設(shè)計(jì)的，主要是一個(gè)軟件測(cè)試和控制系統(tǒng)。通過本次實(shí)驗(yàn)實(shí)習(xí)，我掌握了組態(tài)軟件的基本原理和工程的開發(fā)步驟，并了解了這一技術(shù)在實(shí)際工程中的應(yīng)用，不但學(xué)習(xí)了新的知識(shí)，還培養(yǎng)了對(duì)這門課程的興趣和熱情。

在這次課程設(shè)計(jì)中我也遇到了很多困難，首先，這是一個(gè)我之前完全沒有接觸過的方面，對(duì)整個(gè)操作環(huán)境比較陌生；此外，老師這次并沒有給我們可供選擇的題目，所以最開始的時(shí)候我完全沒有任何頭緒。后來慢慢的，通過自己學(xué)習(xí)老師發(fā)給我們的資料和查詢網(wǎng)上的一些范例，我逐漸培養(yǎng)起了對(duì)這次課程設(shè)計(jì)的興趣，并確定好了自己的題目。最終，通過一次次的修改，終于順利完成了任務(wù)。在整個(gè)工程設(shè)計(jì)運(yùn)行成功的那一刻，我內(nèi)心激動(dòng)自豪的心情是無以言表的!本次課程設(shè)計(jì)雖然結(jié)束了，但是它留給我的印象是不可磨滅的。無論我以后是否涉及到此方面的研究，我想，至少我掌握了一種系統(tǒng)的研究方法和熟悉運(yùn)用一種軟件開發(fā)工具的過程，學(xué)習(xí)的目的就在于運(yùn)用。這次課程設(shè)計(jì)還必將為我以后的學(xué)習(xí)與工作奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，也為我今后在學(xué)習(xí)路上的征途提供了一個(gè)有利的工具。今后雖然學(xué)校不會(huì)再統(tǒng)一安排我們學(xué)習(xí)這么課程，但是我在課余時(shí)間還會(huì)再做一些聯(lián)系來提高我對(duì)工業(yè)組態(tài)的認(rèn)識(shí)以及相關(guān)的實(shí)際操作的能力，鞭策自己不斷提高，努力進(jìn)步。

最后，感謝劉艷老師的辛勤教導(dǎo)，帶領(lǐng)我們完成了一門這么有用而且富有趣味的課程設(shè)計(jì)！

六．參考文獻(xiàn)

[1]薛迎成．工控機(jī)及組態(tài)控制技術(shù)原理與應(yīng)用．北京：中國(guó)電力出版社，2010.[2]劉恩博．組態(tài)軟件數(shù)據(jù)采集與串口通信測(cè)控應(yīng)用實(shí)戰(zhàn)．北京：人民郵電出版社，2010．

[3]百度文庫