第一篇：競技散打摔法技術(shù)的分類及應(yīng)用研究

競技散打摔法技術(shù)的分類及應(yīng)用研究

摘 要 競技散打具有較強的技巧性，其中摔法技術(shù)是競技散打中經(jīng)常用到的技術(shù)之一。摔法是散打技術(shù)中相對較難掌握、技術(shù)含量較高、實戰(zhàn)效果顯著的技法。雖然競技散打中的摔法與中國式摔跤、國際式摔跤、柔道中的摔法技術(shù)有很多共同之處，但由于競技散打要求的是“快摔”所以摔法上又與其他的摔跤術(shù)有一定差異。摔技術(shù)，是競技散打中出奇制勝，取得勝利的關(guān)鍵，摔技術(shù)在很多的競技散打比賽中都有廣泛被使用。本文將針對競技散打摔法技術(shù)的分類及應(yīng)用展開研究。

關(guān)鍵詞 競技散打技術(shù) 摔法技術(shù) 運用與研究 分類

競技散打技術(shù)中包含了踢、打、摔等技術(shù)，散打是一種徒手對抗的武術(shù)運動競技項目，隨著時代的演變，競技散打已經(jīng)成為了一項流行體育，競技散打比賽很受歡迎，運動員在比賽中如運用高超的技術(shù)觀眾的熱情就會十分高漲，其中摔法技術(shù)是快速得分的重要手段，“摔法技術(shù)”被譽為競技散打中的“秘密武器”。

1研究方法

1.1 文獻資料法

為了對競技散打的摔法技術(shù)進行研究，查找了相關(guān)論文及文獻，文獻主要來源為互聯(lián)網(wǎng)資源，知網(wǎng)、智能電子書庫。另一方面，通過圖書館大量書籍，書籍類型為競技散打發(fā)展、現(xiàn)代散打技術(shù)、競技散打技巧、競技散打起源、散打摔法技術(shù)等相關(guān)方面專著。

1.2 研究對象

以競技散打運動員為研究對象，研究競技散打運動員在比賽中、練習(xí)中、對戰(zhàn)中對摔法技術(shù)的運用。

1.3邏輯分析法

通過觀察競技散打比賽進行摔法技術(shù)數(shù)據(jù)搜集，結(jié)合查找到的文獻資料，系統(tǒng)全面地分析散打摔法技術(shù)的特點和運用。

2研究結(jié)果

2.1散打摔法技術(shù)

在現(xiàn)代競技散打比賽中，勝負往往在一招之差，因此摔法技術(shù)是決定勝負時候使用的主要技術(shù)，目前在競技散打比賽中被廣泛使用，摔法技術(shù)已經(jīng)成為競技散打運動員日常訓(xùn)練的必修訓(xùn)練內(nèi)容。散打摔技術(shù)是一種將力量、速度和技巧等融合在一起的復(fù)合技術(shù)?！斑h踢近打貼身摔”的搏擊理念就突出說明了在散打貼身的近距離對抗中摔法的重要性。遠距離摔有“接腿摔”、近距離摔有“靠摔”等，由此可見摔法在散打?qū)崙?zhàn)中的重要地位。摔技術(shù)的運用要求競技散打運動員冷靜思考，選擇合理的實際和機會運用摔技術(shù)。

如果想要熟練掌握及在比賽中靈活運用摔法技術(shù)，必須經(jīng)過長期的訓(xùn)練和培養(yǎng)，在日常訓(xùn)練中有針對性的加入培養(yǎng)摔法技術(shù)內(nèi)容，提高運動員的摔法技術(shù)運用能力。比賽中利用摔法技術(shù)能夠為自身創(chuàng)造有利條件，摔法技術(shù)是競技散打?qū)崙?zhàn)中不可缺少的技術(shù)之一，是散打運動員戰(zhàn)術(shù)、體能、技術(shù)、智謀的綜合體現(xiàn)。摔法技術(shù)是很多經(jīng)驗豐富的老散打運動員有效的制勝法寶。

2.2摔法技術(shù)在競技散打中運用的重要性

表1：中日運動員使用摔法統(tǒng)計表（n=8）

通過表格可以看出，我國運用了112次摔法技術(shù)，有效次數(shù)為69次，成功率為61.60%，日本運動員使用次數(shù)為82次，有效次數(shù)為33次，成功率為40.24%，這就是中國競技散打運動員能贏得比賽的主要原因。中國競技散打在世界上能有這樣的地位，和運動員在摔法上占據(jù)的優(yōu)勢是分不開的。成功的摔法不僅是有效得分手段，還能給對手造成極大的精神壓力，不斷消耗對手的體能。在競技散打比賽中對使用摔法技術(shù)得分規(guī)則是：一方倒地，站立者得2分;用主動倒地的動作致使對方倒地，而自己順勢站立者得2分;先后倒地，后倒地者得1分;用主動倒地的動作致使對方倒地，而自己不能順勢站立者得1分。不難看摔法技術(shù)的得分方式的多樣性。有資料表明，在1999年至2006年期間，摔法技術(shù)得分占總得分的比率逐年上升，至今摔法技術(shù)還是散打比賽中的主要得分手段，在散打比賽中得分比例也呈明顯的上升趨勢。在統(tǒng)計的中國競技散打運動員的19場比賽的45局中，有24局是以摔法為主要得分手段而取勝，表2表明，摔法的得分占到了總得分的50.93%，高于拳法的9.29%和39.78%。

表2：中國競技運動員的實戰(zhàn)技術(shù)得分統(tǒng)計

2.3競技散打摔法技術(shù)運用特點

下面通過幾點來分析競技散打摔法技術(shù)運用的幾大特點：

借勢：是指在運用摔法技術(shù)時，趁對方重心不穩(wěn)，身體失去平衡或有失去平衡的趨勢時，用稍小的力量就將對方摔倒。通常對方的動作在發(fā)力落空的瞬間，身體會處于失衡的狀態(tài)，與此同時，如果能順著對方失衡的同側(cè)方向用稍小的力，就可摔倒對方;在對方發(fā)力時，順其發(fā)力方向用力，如果摔不倒對方，也會在很大程度上破壞對方的平衡性?？傊?，借勢的關(guān)鍵點是抓住對方失衡的瞬間和掌握對方的發(fā)力方向。

別根：是指通過運用自身某部分肢體絞絆對方起支撐作用的肢體的根部，以此達到摔倒對方的方法。此技術(shù)充分運用了物理中的“杠桿作用原理”。所以在“抱腿別腿摔”“接腿別腿摔”等技法中，運用了別根而變得省力、靈巧。

掀底：是指在使用“接腿摔”一類摔法時，用掀、涮、挑、拉等手段破壞對方下肢平衡而摔倒對方的方法。在對付下肢柔韌性較差的對方時，通過使用此技術(shù)可使其失去平衡而又無法及時調(diào)節(jié)，從而達到摔倒對方的目的。

靠身：是指在掌握住對方重心時，身體向前擠靠對方將其摔倒的技法。例如在“抱腿摔”中，摟抱對方腿部后發(fā)力的同時，貼身向用力方向相反的方向擠靠對方，達到一種省力的效果。

僅僅掌握住技術(shù)動作還是遠遠不夠的，因為技術(shù)運用的優(yōu)劣直接影響到動作完成的質(zhì)量。因而要掌握好動作的規(guī)格、要領(lǐng)、攻擊時機、發(fā)力大小等，在運用時還要注意以下幾點：

速度快：如果動作幅度過大或預(yù)兆過于明顯，其動作的運行時間也就隨之增加，對方則有可能擺脫控制，從而逃脫或反摔等。因此動作時啟動要快，幅度要小，也就是“快摔”。

力量大：實戰(zhàn)中，光靠速度快是不夠的，還要有力量。例如“過橋摔”“扛摔”等，沒有較大的力量做后盾是無法達到預(yù)期效果的，因而還要針對此項目特點安排專門的力量訓(xùn)練。

預(yù)兆?。豪缭凇敖油人ぁ敝校幼⊥群?，下一步如何去摔，一定要果斷地做出反應(yīng)，避免被對手看出下一步動作而有所防備。

方法巧：拳諺曰：“四兩撥千斤”，講的就是用巧勁――順其力而破之為巧，逆其力而破之為拙。在摔法中運用了巧勁，不僅節(jié)省了大量的體力，還提高了得分的機率。運用巧勁，需要與攻擊時機、對對手重心的掌握和動作的打擊力度等方面有效結(jié)合起來才能達到預(yù)期效果。

2.4競技散打摔法技術(shù)分類及運用

2.4.1抱單腿摔

當(dāng)對手對面部進行攻擊時，采取側(cè)身躲過后迅速進步、右腳落在對手右腿外側(cè)，屈體，左臂插入對手襠中，右手從外邊抱對手大腿，頭部右側(cè)貼緊對手身體左側(cè)，抱對手腿于自己腹前，然后挺腹，仰頭、迅速站起，兩手向上端把對方扛起，向后或者向前摔。抱單腿時，如抱住對手腿后，對手如后坐，可順勢使身體前傾，并向左轉(zhuǎn)，同時用右肩頂對手方腹部或者大腿上方部位。把對手摔倒向前方。

2.4.2握頸抱腿摔

當(dāng)對手左擺拳進攻我方頭部，可采取低身避過，頭部從對手左腋下穿過，同時左腿上步插入對手襠中，右手由外向里摟住對手大腿中部，把對手腿抱起，左手向右下方拉對手右肩，右手向上方拉對手左大腿，同時上體猛向左轉(zhuǎn)使對手摔倒。

2.4.3掏襠摔

當(dāng)對手右拳進攻我方頭部，可頭低伏，同時用左手抓住對手右腕，帶向右后方，身體前傾，頭從對方右腋下穿過，右腳上步落在對手兩腳之間，用右肩貼緊對手腹部，右手掏入對手襠中抱住對手右大腿，挺胸站起，將對手摔向體后。

2.4.4切肩別腿摔

當(dāng)對手右拳攻擊我方面部時，可用左手向左格打?qū)κ秩^，同時身體迅速左轉(zhuǎn)，上體稍前俯，右腿進步到對手右腿外側(cè)別對手右腿同時，左手刁帶對手右臂向身體左后，右小臂向前切壓對手左肩胸，左胸緊靠對手的右胸、上體猛向前俯壓，將對手摔倒。

2.4.5夾頸后挑摔

當(dāng)對手右擺拳打向我方面部，可利用左臂格擋，順勢下滑夾住對手頸部，右手抓住對手的左臂，向右轉(zhuǎn)體，并用左大腿向后上挑起對手右大腿，體前傾。兩手夾拉對手上體向右前下方，同時向右轉(zhuǎn)腰，使對方向前翻滾倒下。

2.4.6夾頸纏腿翻

當(dāng)對手直拳攻擊我方頭部時，可用右臂格擋后，順勢下滑夾住對手頸部，對手腿插入對方襠部纏住對手左腿，右腳尖向上勾起，左腿蹬直、向右轉(zhuǎn)體，同時兩手向后方推拉。

2.4.7抱腰過背摔

抱腰過背摔是常用的抱腰類摔之一。運用過程中右屈臂抱對方腰部背向?qū)Ψ絻赏惹ビ糜覀?cè)髖部緊貼對方前身然后兩腿深蹲向下弓腰低頭將對方背起后摔倒。運用要領(lǐng)是，當(dāng)對方用左貫拳攻擊頭部時，立即向左閃身，左腳向前上半步，同時左臂由對方右下腋下穿過，摟抱對方后腰;右手掛擋對方左拳后迅速夾握對方左前臂。然后身體右轉(zhuǎn)，右腳向后插半步，雙腿屈膝，臀部抵住對方小腹。繼而兩腿蹬伸，弓腰，頭向右轉(zhuǎn)，將對方背起后摔倒。表3為2014年中日散打?qū)谷鲋袊x手抱腰類摔運用比例調(diào)查表。

表3：抱腰類摔運用比例調(diào)查表

通過表3不難看出抱腰過背摔使用是比較頻繁的，抱腰過背摔的使用率是56.8%。抱腰扣腿是8.4%，而抱腰過胸幾乎無人使用。抱腰類摔法，不僅僅能摔倒對付，更能夠提升自身的防摔能力，是主要得分技能之一。但是使用中一定要把握好實際，運用不當(dāng)不僅無法摔倒對手，還會造成自身的體能消耗。

3結(jié)論和建議

3.1結(jié)論

競技散打摔法技術(shù)是指在散打?qū)怪校\動員在一定規(guī)則下，使用軀干、手臂、臀部、腿部等部位，破壞對手重心并迫使對手倒地的散打技術(shù)。抱腿類和抱臂夾頸類及勾踢腿類在競技散打比較中比較常見。抱臂夾頸類摔法運用較高的依次為夾頸過背、夾頸別腿、抱臂踢摔，抱腰過背使用高于抱腰扣腿、抱腰過胸。競技散打中摔法技術(shù)是得分決定比賽的關(guān)鍵技術(shù)，因此在訓(xùn)練中，一定要將摔法練習(xí)加以重視。散打摔法技術(shù)具有動作快速、沒有固定的抓把部位、運用靈活、變化多樣等特點。

3.2建議

通過以上分析不難看出摔法技術(shù)在競技散打中的地位。（1）在摔法技術(shù)中，簡單實用的摔法動作往往會有較高的成功率，在平時的教學(xué)訓(xùn)練中，在發(fā)展摔法技術(shù)時，要優(yōu)先發(fā)展簡單實用的摔法。（2）針對性加強競技散打運動員的力量訓(xùn)練，尤其拳腿進攻后要強化對摔法的防守訓(xùn)練，進而在此基礎(chǔ)上強化摔法的技巧，并培養(yǎng)運動員逐步形成自己的摔法特長。

參考文獻

[1] 周墨菁.淺談競技散打摔法技術(shù)運用時機把握及其重要性[J].沈陽體育學(xué)院，2012，13（11）：119-124.[2] 李志搏.淺談競技散打項目中摔法技術(shù)的研究[J].東北師范學(xué)院，2011，11（14）：132-136.[3] 王慧靈.對散打運動中摔法技術(shù)運用的研究[J].江蘇現(xiàn)代職業(yè)技術(shù)學(xué)院，2012，13（03）：119-126.

第二篇：快摔技術(shù)在武術(shù)散打比賽中的運用探討

快摔技術(shù)在武術(shù)散打比賽中的運用

探討

快摔技術(shù)在武術(shù)散打比賽中的運用探討

隨著現(xiàn)代武術(shù)散打比賽的不斷發(fā)展，中國式摔跤也逐漸走向了世界舞臺，結(jié)合散打比賽規(guī)則形成了快摔技術(shù)。快摔也稱為摔法，是摔法中的主要作戰(zhàn)技術(shù)，由于其在較短時間內(nèi)，通常是兩秒內(nèi)，使對手身體重心失去平衡而將其推倒在地得名。快摔技術(shù)是武術(shù)散打進攻方式之一，在全球大小武術(shù)散打比賽中，發(fā)揮著得分率高、運用靈活等特點。

一、快摔的特征

1、快

快摔以動作幅度小、對手預(yù)見性慢

而達到快而制勝的目的。無論從摔法本身還是從動作啟動來說，其運行時間都是極短的，以致對手措手不及，應(yīng)對不上或匆忙后退重心失衡而倒地。這同時也是快摔得名之由。

2、巧

古語云：四兩撥千斤，這是我國武術(shù)史上獨有的辯證法思想。其所表達的就是利用巧妙的方法使得對手的力量優(yōu)勢變成劣勢，而快摔選手自己則要注重用巧勁兒，借力打力，順利而破，這樣選手可以保留自己的體力，在比賽中處于有利地位，同時也能有效的得分。、大

在實際比賽中，速度快并不能夠真正達到制勝的目的，快摔的快與巧是一方面，但真正的力量也是不可或缺的?？焖ぐ雌涔艏夹g(shù)特點分 “抱腿摔”、“過肩摔”、“貼身摔”等摔法，“摔”本身就要求運用者具有強大的力量，因此，力量大也是快摔的一大特點。

4、小

快摔的“快”還源于其動作連接緊密，對手預(yù)見性小。在一系列的摔法后該采取什么樣的續(xù)招，成功運用者往往會直接作出果斷反應(yīng)以防對手在其準(zhǔn)備過程中采取了防范措施。

二、快摔技術(shù)在散打比賽運用的重要性

1、給對手造成身心壓力

快摔為近戰(zhàn)技法，是武術(shù)技術(shù)體系中重要內(nèi)容之一。在實際散打比賽中快摔的成功運用可導(dǎo)致對手進攻受阻，斗志喪失以及摔跌倒地受傷等，在配合一定的拳術(shù)、腿術(shù)時，更能有效打擊對手，從而贏得比賽的有利地位，甚至贏得整場比賽。

2、結(jié)合散打比賽規(guī)則來看，快摔是十分有效的進攻方式

在散打比賽經(jīng)過了歷年的不斷發(fā)展以來，其內(nèi)容豐富多彩，技術(shù)精彩紛呈的戰(zhàn)法越來越受到人們的關(guān)注，而比賽規(guī)則也在不斷更新發(fā)展中。摔法的運用得分關(guān)鍵在于能否將對手摔跌在地，而快摔技術(shù)是一項十分有效的破壞對手重心的技術(shù)，對手重心一旦被破壞，則很容易造成摔跌倒地，從而能夠在散打比賽中進行有效得分。所以說快摔技術(shù)是散打比賽中十分有效的進攻手段。

3、快摔技術(shù)在散打比賽三種技術(shù)形式得分中居主要地位

綜觀各的比賽技術(shù)運用統(tǒng)計分析表來看，摔法尤其是快摔在得分上有著絕對優(yōu)勢，因此其在散打比賽的技術(shù)運用得分中居于主要地位。

三、提高快摔技術(shù)在武術(shù)散打比賽中的運用

1、加強快摔技術(shù)實戰(zhàn)運用的意識

貫徹快摔技術(shù)得分優(yōu)勢的意識

武術(shù)散打比賽中有關(guān)快摔技術(shù)的得分規(guī)則是十分明確的，其得分重點在于摔跌倒地以及重心失衡。相對于拳法與腿法的“擊中得分部位”而言要清楚明了得多。綜觀歷年比賽錄像，統(tǒng)計數(shù)據(jù)分析也可以得知，快摔技術(shù)在比賽中的得分地位是主要的。因此，在實戰(zhàn)訓(xùn)練

中要時刻貫徹其得分意識，利用對《武術(shù)散打競賽規(guī)則》的不斷學(xué)習(xí)、配對訓(xùn)練以及實戰(zhàn)比賽等多種方式強化運動員快摔得分意識。

實戰(zhàn)訓(xùn)練以適應(yīng)散打選手裝備及角色

武術(shù)散打快摔技術(shù)與傳統(tǒng)的中國式摔跤有一定的傳承性，但又有著很大的差異。因此在快摔實戰(zhàn)訓(xùn)練中要以實戰(zhàn)環(huán)境、實戰(zhàn)設(shè)備、實戰(zhàn)裝備為基準(zhǔn)，運動員在實戰(zhàn)訓(xùn)練中該佩戴的相應(yīng)工具和裝備都要盡量保持一致。在實際比賽中，也正是因為缺乏訓(xùn)練中拳套等裝備的佩戴，使得貼身摔等技巧成功運用率低。實戰(zhàn)訓(xùn)練雖然增加了訓(xùn)練的難度，若要使得選手能夠適應(yīng)比賽、提高實戰(zhàn)技能是必不可少的。

2、巧用快摔技術(shù)

對對手的技擊意圖與手法了然于胸

古人云：“知己知彼，百戰(zhàn)不殆”，其實這句話是建立在預(yù)見性的基礎(chǔ)之上 的。在實戰(zhàn)或比賽中，若是能夠較為敏銳的覺察到對手的攻擊方法、攻擊路線及其防備方式的話，無疑能夠為自己的下一步防守或進攻做萬全準(zhǔn)備，從而在縮短自己技術(shù)準(zhǔn)備時間的同時，快速對對手的攻守進行防備，從而找到漏洞，一擊即中。

敵不動，我引動

在散打比賽中，由于體力的消耗，尤其是快摔技術(shù)的運用，選手們常常會采取敵攻我守，敵靜我不動的戰(zhàn)略。因此在比賽中我們不能被動的等待對手進攻，而應(yīng)該想方設(shè)法以虛探實，主動運用虛實結(jié)合的戰(zhàn)術(shù)對對手進行誘導(dǎo)，以讓對手出擊，并在對手出擊時運用快摔技術(shù)，將對手摔跌倒地。

快摔貴在“快”

快摔之所以名如此原因之一就是其速度快，不僅準(zhǔn)備時間短、啟動快，還要求預(yù)見性小。如何能夠達到快而準(zhǔn)就需要選手首先對靶位進行精準(zhǔn)的把握。在快摔中快是一方面，準(zhǔn)其實是很

重要的一個因素。之所以能夠快很大原因來自于準(zhǔn)。在對對手重心把握以及摔法技術(shù)的選擇與處理上都要求準(zhǔn)確，且盡量做到借力打力，順勢借力，以達到“巧勁”的目的。

組合三種散打技術(shù)

摔法或快摔貴在“快”、“巧”，其在運用上非常靈活，這就給摔法與拳法、腿法的結(jié)合創(chuàng)造了契機。在快摔技術(shù)的運用上，可利用摔法支撐平衡的原理，在對手支撐面較小的情況下采取快摔技術(shù)，可迅速使得對手跌倒。或是利用腿法，造成對手支撐面小，重心不穩(wěn)的情況，然后采取下潛抱摔或者接腿摔等技術(shù)使得對手重心失衡。

把握時機，該搶則搶

在武術(shù)散打比賽中，時機是十分重要的。在雙方接觸時，搶得主動權(quán)的人則占據(jù)著比賽有利地位，而對方要在反守為攻則相對較難了。首先要能夠準(zhǔn)確判斷對方意圖，并采取相應(yīng)的措施，另外選手自身還要準(zhǔn)確把握靶位，靶位是

否準(zhǔn)確關(guān)系到選手能否順力、借力將對手推倒。在對手準(zhǔn)備前推抵擋進攻時，若意識到其正在猛力前推時，應(yīng)該當(dāng)機立斷進行閃退，側(cè)閃，從而順勢利導(dǎo)，使得對方因用力過猛而重心失衡跌倒。

3、加強身體素質(zhì)的鍛煉與實戰(zhàn)技術(shù)的訓(xùn)練、提高運動員身體素質(zhì)

武術(shù)散打比賽說到底還是需要以身體素質(zhì)的對抗為基礎(chǔ)的。雖然現(xiàn)代武術(shù)散打比賽更多的注重技巧性，但身體素質(zhì)本身無疑是萬技之本。尤其是快摔技術(shù)的運用于實施是以力量大為特征，更加要求運動員具有良好的身體素質(zhì)與對抗力。在抱摔、抗摔過程中才能表現(xiàn)突出，不至于被對手反跌。

第三篇：散打技術(shù)特征及要求教案)

教案

基本教材 中國武術(shù)教程

二O一二年 五月

散打的技術(shù)特征及要求

一：

本節(jié)主要內(nèi)容：

實戰(zhàn)姿勢的技術(shù)特征及要求。

步法的技術(shù)特征及要求。踢打法的技術(shù)特征及要求。摔法的技術(shù)特征及要求。防守的技術(shù)特征及要求。

二

課的任務(wù)和目的：

1、通過講授散打的技術(shù)特征及其要求，使學(xué)生了解和掌握散打各種技術(shù)的主要特點，以及各種技術(shù)的基本要求，從而使學(xué)生能夠?qū)W習(xí)掌握散打的各項基本技術(shù)；

2、使學(xué)生更好地理解本專業(yè)的技術(shù)特點。

3、培養(yǎng)學(xué)生勤于思考，善于發(fā)現(xiàn)問題和解決問題的能力。三

教材分析

?重點：理解和掌握散打的實戰(zhàn)姿勢、步法、踢打法 摔法等技術(shù)特征及其要求。

?難點：理解和掌握防守反擊法技術(shù)特征及其要求 以及在實戰(zhàn)中的重要性。四： 教學(xué)方法和手段 多媒體教學(xué)

2講授法 3 舉例法 五 教學(xué)過程

散打技術(shù)特征及要求

為了敘述方便把散打的技術(shù)歸類為實戰(zhàn)的姿

勢、步法、踢打法、摔法、防守法等。下面介紹各項技術(shù)的特征及要求。

一、實戰(zhàn)姿勢的技術(shù)特征及要求

散打的實戰(zhàn)姿勢，通常也稱預(yù)備姿勢。分析實戰(zhàn)姿勢是否合理，則應(yīng)從實戰(zhàn)的需要出發(fā)，符合以下三個特點：

1、便于運用進攻方法

實戰(zhàn)時運動員必須準(zhǔn)確的把握進攻的時機，而時機是靠運動員應(yīng)急的敏感性來獲得的，特別是防守反擊時，對方時而用拳，時而用腿;時而打上，時而擊下，而且距離不斷變化，這對實戰(zhàn)姿勢時兩所放的位置和兩腳所站的雙方之間的距離以及運用的技術(shù)和擊打位置在不斷地變化，這對實戰(zhàn)姿勢時雙手所放的位置和雙腳所站的距離至關(guān)重要。因此，實戰(zhàn)姿勢應(yīng)便于靈活變換和運用各種進攻方法，并使之發(fā)動迅速。

2、便于防守

選用的實戰(zhàn)姿勢是否有利于防守，應(yīng)著重體現(xiàn)在兩個方面：

◆ 身體的投影面積要小，即暴露給對手所擊打的身體部位要??；

◆ 防守面大。

3、便于步法移動

散打?qū)崙?zhàn)時運動員需要根據(jù)動作的特點和要求，在不同時機、距離、條件下不斷迅速轉(zhuǎn)換步法和姿勢。實戰(zhàn)姿勢應(yīng)便于步法的移動，身體重心在兩腳之間，以保持重心的穩(wěn)定。另外，兩腿微屈，使身體總是處于一種欲動的“彈性”狀態(tài)，以增加步法移動的靈活性。

二、步法的技術(shù)特征及要求

散打常用的步法有進步、退步、墊步、撤步、閃步、步 法的快慢移動距離的大小直接影響著攻防效果散打?qū)Σ椒ǖ囊笫牵?/p>

1、活

是指步法移動、變換要靈活敏捷。運動時輕松自如，虛實變換讓對方抓不住重心所在給對手造成判斷困難。判斷對手的重心所在是使用方法的依據(jù)。散打步法要活，首先力量是基礎(chǔ)，膝關(guān)節(jié)踝關(guān)節(jié)彈性要好；其次兩腳的距離不能太寬，應(yīng)與肩同寬，膝蓋不能彎曲過大，身體重心在兩腿之間。實戰(zhàn)中應(yīng)保持動態(tài)，盡量避免靜態(tài)。

2、疾

是指步法移動的速度。在雙方交手前都處在相持和窺視狀態(tài)之中互相保持著一定的距離。任何一方進攻必須以快速步法接近對

方才能在有效距離內(nèi)擊打?qū)Ψ剑瑩舸虿拍苌?。同樣防守也是一樣，必須要具有快速的后退和躲閃能力，防守和防守反擊才能成功。

3、穩(wěn)

是指步法移動的穩(wěn)定性。在實戰(zhàn)中掌握了對方的身體重心及移動的規(guī)律破起穩(wěn)定才可以取勝。舉例 [在實戰(zhàn)中有的運動員實用腿法進攻時只顧一味的追求腿的高度，造成支撐腿站立不穩(wěn)，自己摔倒在地。

4、準(zhǔn)

是指步法移動的準(zhǔn)確性。只有準(zhǔn)確的移動步伐才能使技術(shù)發(fā)揮出來。進攻時移動步伐太小，就會造成動作打空 或不能產(chǎn)生最佳擊打效果。防守時步伐移動的距離不夠 就會被對手擊中。而移動過多又會不利反擊，錯失良機。步法移動的準(zhǔn)確性主要是靠在平時的實戰(zhàn)和比賽 訓(xùn)練中不斷摸索的。

三 踢打的技術(shù)特征及要求

踢打法即為腿法和手法。按動作的結(jié)構(gòu)分類，踢打法可分為直線型、橫線型、上下型和旋轉(zhuǎn)型四種。踢打法的共性特征如下：

（一）速度快

技術(shù)如果能發(fā)揮“快”的特點，就會收到使對手防不勝防的效果。影響動作快慢原因是多方面 的，1）肌肉的力量是基礎(chǔ) 進攻動作的完整是靠肌肉收縮而產(chǎn)生力量，沒有力量作為基礎(chǔ)快速進攻是不可能的。2）要掌握用力技法是關(guān)鍵，3）避免動作的預(yù)擺是根本。每一個踢打技術(shù)動作的路線都是有嚴格要求的。（有的運動員為了加大力量把動作幅度做的很大，這樣不但動作的速度慢了，而且提前暴露了進攻意圖，結(jié)果達不到快速出擊的效果。

（二）力量重

量重是指踢、打動作的力度要求。散打比賽，運動員處在你追我退或你攻我防的激烈拼搏中，所用方法必須有一定的力度才能取得“清晰有效”而得分的效果，同時也才能給對方一種威脅。（例如甲方進攻拳法，乙方去摔，如果甲方拳的力量很重，乙方就會擔(dān)心被擊中不敢輕易地近身去摔。反之一樣，如果甲方力量很小乙方心里就不畏懼近身去摔也就毫不顧慮了。所有動作的發(fā)力點都是靠腰為主要傳力點，單獨手和腳的力量并沒有多大，主要是全身的協(xié)調(diào)發(fā)力。

（三）力點準(zhǔn)

攻技術(shù)的力點是構(gòu)成技術(shù)方法的重要特征，必須準(zhǔn)確無誤。力點不準(zhǔn)，不但是方法錯誤，而

且極易造成損傷。舉例 在運動中我們在實戰(zhàn)中和訓(xùn)練中會遇到腳的踝關(guān)節(jié)受傷主要是出鞭腿時發(fā)力點不正確，還有就是擊打效果不明顯，擊打力點準(zhǔn)確主要是靠在平時訓(xùn)練中嚴抓動作的規(guī)格，多打移動靶和反應(yīng)靶提高動作在移動中的準(zhǔn)確性。才能在實戰(zhàn)中提高判斷和運用能力。

（四）預(yù)兆小

預(yù)兆做動作前預(yù)先暴露了進攻意圖。動作有預(yù)兆，這是散打運動員普遍容易出現(xiàn)的錯誤，也是致命的錯誤。在實力相當(dāng)?shù)谋荣愔?，由于動作有預(yù)兆，對手一旦抓住了規(guī)律，進攻不但不能實現(xiàn)，反而容易給對手創(chuàng)造反擊的良機，導(dǎo)致比賽的失敗。

（五）方法巧

散打比賽靠力量取勝固然重要，但以巧取勝則藝高一籌。方法的巧妙必須與攻擊對手的時機、掌握對手的重心、控制動作的力度以及采用靈活多變的戰(zhàn)術(shù)等有機地結(jié)合起來，才能收到最佳效果。

四、摔法的技術(shù)特征及要求

散打中的摔法分為貼身摔和接招摔兩種。貼身摔包括夾頸、抱腰、抱腿的各種摔法；接招摔

包括接住對方進攻的各種拳法和腿法后運用夾臂和抱腿的摔法。散打中的摔法很多不同的方法有不同的技術(shù)要領(lǐng)。但由于受散打競賽規(guī)則和護具的限制，散打中的摔法朝著快和巧的方向發(fā)展，如何使散打中的摔法更加快速和巧妙概括起來有以下技術(shù)要求：

（一）借勢 是指在運用各種摔法時，借助對手重心不穩(wěn)或?qū)⒁テ胶鈺r，稍加力就能將其摔倒。借勢，關(guān)鍵要掌握好時機。一般來說，在動作發(fā)力的瞬間一旦落空，身體就會處于失衡狀態(tài)，如果能在此時順其失衡的同側(cè)方向稍加外力，效果極佳。此外，在對手發(fā)力的同時，如果順其發(fā)力的方向稍加外力，也會收到事半功倍的效果。

（二）掀底 是指采用摔法（尤其是接腿摔）時，為破壞對方的支撐而采用掀、拉、搖、托等方法，將其摔倒。對于下肢柔韌性較差的運動員，產(chǎn)生掀底的效果更好，而對柔韌較好的運動員來說，必須以掀至對方摔倒為止。

（三）別根 別根，是指通過自己的身體的某一部位別絆對方支撐重心的根部（腳踝處），達到摔倒對方的目的。如接腿別腿、抱腿摟腿、折腰

摟腿、接腿勾踢、接腿掛腿等摔法，正是應(yīng)用了別根的要領(lǐng)，使摔法更加省力和巧妙。

（四）靠身 靠身，是指通過身體向前擠靠的辦法將對方摔倒。如抱腿摟腿摔法，除了應(yīng)用抱腿和摟腿的技法外，必須配合身體向前擠靠對方，效果才會更好。

散打中的摔法，除少數(shù)一些遠距離摔法（如接腿搖涮外）決絕大多數(shù)是主動進身抱摔和接腿、接拳的摔法。在每一種摔法中，盡管有其獨特的關(guān)鍵性技術(shù)，如接腿勾踢摔主要是勾腿（即別根）；接腿上托摔主要是掀底；抱腿前頂主要是靠身等，但是如果把借勢、掀底、別根、靠身四種技巧結(jié)合應(yīng)用，突出了散打摔法中的“快”字特點，那么肯定效果更好。五、防守方法的技術(shù)特征及要求

準(zhǔn)確、巧妙地防守，一則能保護自己，二則為更好地進攻創(chuàng)造條件。防守是積極主動的，其目的是為了更好的進攻。

防守技術(shù)大體分為兩類：一類是接觸性防守即通過肢體的攔截到防守目的，如左右拍擋、掛檔、抄檔等；另一類是非接觸性防守（或稱閃躲防守）即通過身體姿勢的變化或是位置的移動

達到是目的，如下躲閃、左右側(cè)閃、后閃等。

防守技術(shù)的要求：

對對手的進攻時間、運行路線、攻擊方法和部位都要反應(yīng)敏捷，判斷準(zhǔn)確，達到自動化程度。

（一）接觸性防守的技術(shù)特征及要求 １、防守面要大

防守面要大是指在實戰(zhàn)中要立足欲防一片，不要防一點，盡量提高防守的成功率。

2、動作幅度要小

防守動作幅度過大，必然影響到防守動作的準(zhǔn)確性。同時，動作幅度要小有利于快速反擊。舉例

防守左右直拳時，3、還原轉(zhuǎn)換快

還原轉(zhuǎn)換快指防守后回原位或轉(zhuǎn)換進攻時間，或連續(xù)變換幾種防守的間隔要短。

（二）非接觸性防守的技術(shù)特征及要求

1、時機恰當(dāng)

時機恰當(dāng)是說要求防守的時間與進攻的時間恰到好處，不早不晚。閃躲過早，對手則轉(zhuǎn)移或變換招法；晚了則有被擊中的可能。因此，要求練習(xí)者具備較好的反應(yīng)能力。

2、位移準(zhǔn)確

位移準(zhǔn)確指躲閃對方的進攻時，身體姿勢的改變或距離的移動的正確性。移動距離短了，往往被擊中；距離長了或幅度大了，勢必給反擊增加難度，甚至貽誤戰(zhàn)機。

3、整體協(xié)調(diào)

整體協(xié)調(diào)是對身體協(xié)調(diào)性的要求，是指不論是前避后撤，還是左右躲閃，都必須注意整體性、一致性。因為散打技術(shù)比較全面

無論是防守 還是進攻必須要協(xié)調(diào)一致。

七、作業(yè)

1、簡要說明實戰(zhàn)姿勢和摔法的技術(shù)特征及其要求。

2、簡要說明防守法和踢打法的技術(shù)特征及其要求

第四篇：及機電一體化技術(shù)及其應(yīng)用研究

機電一體化技術(shù)及其應(yīng)用研究

摘 要 討論了機電一體化技術(shù)對于改變整個機械制造業(yè)面貌所起的重要作用，并說明其在鋼鐵工業(yè)中的應(yīng)用以及發(fā)展趨勢。

關(guān)鍵詞 機電一體化 技術(shù) 應(yīng)用機電一體化技術(shù)發(fā)展

機電一體化是機械、微電子、控制、計算機、信息處理等多學(xué)科的交叉融合，其發(fā)展和進步有賴于相關(guān)技術(shù)的進步與發(fā)展，其主要發(fā)展方向有數(shù)字化、智能化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化、人性化、微型化、集成化、帶源化和綠色化。

1.1 數(shù)字化

微控制器及其發(fā)展奠定了機電產(chǎn)品數(shù)字化的基礎(chǔ)，如不斷發(fā)展的數(shù)控機床和機器人；而計算機網(wǎng)絡(luò)的迅速崛起，為數(shù)字化設(shè)計與制造鋪平了道路，如虛擬設(shè)計、計算機集成制造等。數(shù)字化要求機電一體化產(chǎn)品的軟件具有高可靠性、易操作性、可維護性、自診斷能力以及友好人機界面。數(shù)字化的實現(xiàn)將便于遠程操作、診

1.3 模塊化

由于機電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多，研制和開發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機械接口、動力接口、環(huán)境接口的機電一體化產(chǎn)品單元模塊是一項復(fù)雜而有前途的工作。如研制具有集減速、變頻調(diào)速電機一體的動力驅(qū)動單元；具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的電機一體控制單元等。這樣，在產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計時，可以利用這些標(biāo)準(zhǔn)模塊化單元迅速開發(fā)出新的產(chǎn)品。

1.4 網(wǎng)絡(luò)化

由于網(wǎng)絡(luò)的普及，基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾。而遠程控制的終端設(shè)備本身就是機電一體化產(chǎn)品，現(xiàn)場總線和局域網(wǎng)技術(shù)使家用電器網(wǎng)絡(luò)化成為可能，利用家庭網(wǎng)絡(luò)把各種家用電器連接成以計算機為中心的計算機集成家用電器系統(tǒng)，使人們在家里可充分享受各種高技術(shù)帶來的好處，因此，機電一體化產(chǎn)品無疑應(yīng)朝網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。

1.5 人性化

機電一體化產(chǎn)品的最終使用對象是人，如何給機電一體化產(chǎn)品賦予人的智能、情感和人性顯得愈來愈重要，機電一體化產(chǎn)品除了完善的性能外，還要求在色彩、造型等方面與環(huán)境相協(xié)調(diào)，使用這些產(chǎn)品，對人來說還是一種藝術(shù)享受，如家用機器人的最高境界就是人機一體化。

1.6 微型化

微型化是精細加工技術(shù)發(fā)展的必然，也是提高效率的需要。微機電系統(tǒng)(Micro Electronic Mechanical Systems，簡稱MEMS)是指可批量制作的，集微型機構(gòu)、微型傳感器、微型執(zhí)行器以及信號處理和控制電路，直至接口、通信和電源等于一體的微型器件或系統(tǒng)。自1986年美國斯坦福大學(xué)研制出第一個醫(yī)用微探針，1988年美國加州大學(xué)Berkeley分校研制出第一個微電機以來，國內(nèi)外在MEMS工藝、材料以及微觀機理研究方面取得了很大進展，開發(fā)出各種MEMS器件和系統(tǒng)，如各種微型傳感器（壓力傳感器、微加速度計、微觸覺傳感器），各種微構(gòu)件（微膜、微粱、微探針、微連桿、微齒輪、微軸承、微泵、微彈簧以及微機器人等）。

1.7 集成化

集成化既包含各種技術(shù)的相互滲透、相互融合和各種產(chǎn)品不同結(jié)構(gòu)的優(yōu)化與復(fù)合，又包含在生產(chǎn)過程中同時處理加工、裝配、檢測、管理等多種工序。為了實現(xiàn)多品種、小批量生產(chǎn)的自動化與高效率，應(yīng)使系統(tǒng)具有更廣泛的柔性。首先可將系統(tǒng)分解為若干層次，使系統(tǒng)功能分散，并使各部分協(xié)調(diào)而又安全地運轉(zhuǎn)，然后再通過軟、硬件將各個層次有機地聯(lián)系起來，使其性能最優(yōu)、功能最強。

1.8 帶源化

是指機電一體化產(chǎn)品自身帶有能源，如太陽能電池、燃料電池和大容量電池。由于在許多場合無法使用電能，因而對于運動的機電一體化產(chǎn)品，自帶動力源具有獨特的好處。帶源化是機電一體化產(chǎn)品的發(fā)展方向之一。

1.9 綠色化

科學(xué)技術(shù)的發(fā)展給人們的生活帶來巨大變化，在物質(zhì)豐富的同時也帶來資源減少、生態(tài)環(huán)境惡化的后果。所以，人們呼喚保護環(huán)境，回歸自然，實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展，綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲中應(yīng)運而生。綠色產(chǎn)品是指低能耗、低材耗、低污染、舒適、協(xié)調(diào)而可再生利用的產(chǎn)品。在其設(shè)計、制造、使用和銷毀時應(yīng)符合環(huán)保和人類健康的要求，機電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指在其使用時不污染生態(tài)環(huán)境，產(chǎn)品壽命結(jié)束時，產(chǎn)品可分解和再生利用。2 機電一體化技術(shù)在鋼鐵企業(yè)中應(yīng)用

在鋼鐵企業(yè)中，機電一體化系統(tǒng)是以微處理機為核心，把微機、工控機、數(shù)據(jù)通訊、顯示裝置、儀表等技術(shù)有機的結(jié)合起來，采用組裝合并方式，為實現(xiàn)工程大系統(tǒng)的綜合一體化創(chuàng)造有力條件，增強系統(tǒng)控制精度、質(zhì)量和可靠性。機電一體化技術(shù)在鋼鐵企業(yè)中主要應(yīng)用于以下幾個方面：

2.1 智能化控制技術(shù)(IC)

由于鋼鐵工業(yè)具有大型化、高速化和連續(xù)化的特點，傳統(tǒng)的控制技術(shù)遇到了難以克服的困難，因此非常有必要采用智能控制技術(shù)。智能控制技術(shù)主要包括專家系統(tǒng)、模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等，智能控制技術(shù)廣泛應(yīng)用于鋼鐵企業(yè)的產(chǎn)品設(shè)計、生產(chǎn)、控制、設(shè)備與產(chǎn)品質(zhì)量診斷等各個方面，如高爐控制系統(tǒng)、電爐和連鑄車間、軋鋼系統(tǒng)、煉鋼---連鑄---軋鋼綜合調(diào)度系統(tǒng)、冷連軋等。

2.2 分布式控制系統(tǒng)(DCS)

分布式控制系統(tǒng)采用一臺中央計算機指揮若干臺面向控制的現(xiàn)場測控計算機和智能控制單元。分布式控制系統(tǒng)可以是兩級的、三級的或更多級的。利用計算機對生產(chǎn)過程進行集中監(jiān)視、操作、管理和分散控制。隨著測控技術(shù)的發(fā)展，分布式控制系統(tǒng)的功能越來越多。不僅可以實現(xiàn)生產(chǎn)過程控制，而且還可以實現(xiàn)在線最優(yōu)化、生產(chǎn)過程實時調(diào)度、生產(chǎn)計劃統(tǒng)計管理功能，成為一種測、控、管一體化的綜合系統(tǒng)。DCS具有特點控制功能多樣化、操作簡便、系統(tǒng)可以擴展、維護方便、可靠性高等特點。DCS是監(jiān)視集中控制分散，故障影響面小，而且系統(tǒng)具有連鎖保護功能，采用了系統(tǒng)故障人工手動控制操作措施，使系統(tǒng)可靠性高。分布式控制系統(tǒng)與集中型控制系統(tǒng)相比，其功能更強，具有更高的安全性。是當(dāng)前大型機電一體化系統(tǒng)的主要潮流。

2.3 開放式控制系統(tǒng)(OCS)

開放控制系統(tǒng)(Open Control System)是目前計算機技術(shù)發(fā)展所引出的新的結(jié)構(gòu)體系概念?！伴_放”意味著對一種標(biāo)準(zhǔn)的信息交換規(guī)程的共識和支持，按此標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計的系統(tǒng)，可以實現(xiàn)不同廠家產(chǎn)品的兼容和互換，且資源共享。開放控制系統(tǒng)通過工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)使各種控制設(shè)備、管理計算機互聯(lián)，實現(xiàn)控制與經(jīng)營、管理、決策的集成，通過現(xiàn)場總線使現(xiàn)場儀表與控制室的控制設(shè)備互聯(lián)，實現(xiàn)測量與控制一體化。

2.4 計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)

鋼鐵企業(yè)的CIMS是將人與生產(chǎn)經(jīng)營、生產(chǎn)管理以及過程控制連成一體，用以實現(xiàn)從原料進廠，生產(chǎn)加工到產(chǎn)品發(fā)貨的整個生產(chǎn)過程全局和過程一體化控制。目前鋼鐵企業(yè)已基本實現(xiàn)了過程自動化，但這種“自動化孤島”式的單機自動化缺乏信息資源的共享和生產(chǎn)過程的統(tǒng)一管理，難以適應(yīng)現(xiàn)代鋼鐵生產(chǎn)的要求。未來鋼鐵企業(yè)競爭的焦點是多品種、小批量生產(chǎn)，質(zhì)優(yōu)價廉，及時交貨。為了提高生產(chǎn)率、節(jié)能降耗、減少人員及現(xiàn)有庫存，加速資金周轉(zhuǎn)，實現(xiàn)生產(chǎn)、經(jīng)營、管理整體優(yōu)化，關(guān)鍵就是加強管理，獲取必須的經(jīng)濟效益，提高了企業(yè)的競爭力。美國、日本等一些大型鋼鐵企業(yè)在20世紀(jì)80年代已廣泛實現(xiàn)CIMS化。

2.5 現(xiàn)場總線技術(shù)(FBT)

現(xiàn)場總線技術(shù)(Fied Bus Technology)是連接設(shè)置在現(xiàn)場的儀表與設(shè)置在控制室內(nèi)的控制設(shè)備之間的數(shù)字式、雙向、多站通信鏈路。采用現(xiàn)場總線技術(shù)取代現(xiàn)行的信號傳輸技術(shù)(如4～20mA，DC直流傳輸)就能使更多的信息在智能化現(xiàn)場儀表裝置與更高一級的控制系統(tǒng)之間在共同的通信媒體上進行雙向傳送。通過現(xiàn)場總線連接可省去66%或更多的現(xiàn)場信號連接導(dǎo)線?，F(xiàn)場總線的引入導(dǎo)致DCS的變革和新一代圍繞開放自動化系統(tǒng)的現(xiàn)場總線化儀表，如智能變送器、智能執(zhí)行器、現(xiàn)場總線化檢測儀表、現(xiàn)場總線化PLC(Programmable Logic Controller)和現(xiàn)場就地控制站等的發(fā)展。

2.6 交流傳動技術(shù)

傳動技術(shù)在鋼鐵工業(yè)中起作至關(guān)重要的作用。隨著電力電子技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展，交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展非常迅速。由于交流傳動的優(yōu)越性，電氣傳動技術(shù)在不久的將來由交流傳動全面取代直流傳動，數(shù)字技術(shù)的發(fā)展，使復(fù)雜的矢量控制技術(shù)實用化得以實現(xiàn)，交流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速性能已達到和超過直流調(diào)速水平?，F(xiàn)在無論大容量電機或中小容量電機都可以使用同步電機或異步電機實現(xiàn)可逆平滑調(diào)速。交流傳動系統(tǒng)在軋鋼生產(chǎn)中一出現(xiàn)就受到用戶的歡迎，應(yīng)用不斷擴大。

參考文獻楊自厚． 人工智能技術(shù)及其在鋼鐵工業(yè)中的應(yīng)用[J]．冶金自動化，1994（5）唐立新.鋼鐵工業(yè)CIMS特點和體系結(jié)構(gòu)的研究[J]．冶金自動化，1996（4）唐懷斌． 工業(yè)控制的進展與趨勢 [J]．自動化與儀器儀表，1996（4）王俊普． 智能控制[M]． 合肥：中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社，1996林行辛． 鋼鐵工業(yè)自動化的進展與展望[J]．河北冶金，1998（1）

6殷際英． 光機電一體化實用技術(shù)[M]．北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2003芮延年． 機電一體化系統(tǒng)設(shè)計[M]． 北京：機械工業(yè)出版社，2004．

電機功率轉(zhuǎn)換的原理

引言：

電機調(diào)速實質(zhì)的探討，是關(guān)系到近代交流調(diào)速發(fā)展的重要理論問題。隨著近代變頻調(diào)速矢量控制及直接轉(zhuǎn)矩控制等調(diào)速控制理論的提出和實踐，很多有關(guān)文獻和論著都把調(diào)速的轉(zhuǎn)矩控制確認為調(diào)速的普遍規(guī)律，并提出調(diào)速的實質(zhì)和關(guān)鍵在于電磁轉(zhuǎn)矩控制。然而，這種觀點尚缺乏理論和實踐的證明，值得商榷。

本文根據(jù)電機功率轉(zhuǎn)換的普遍原理，提出并證明恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速的實質(zhì)在于電機的軸功率控制，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)是功率控制的響應(yīng)，其關(guān)鍵為如何通過電功率控制軸功率。

一、功率控制與轉(zhuǎn)矩控制

根據(jù)機電能量轉(zhuǎn)換原理，凡電動機都可劃分為主磁極和電樞兩個功能部分。主磁極的作用是建立主磁場，電樞則是與磁場相互作用將電磁功率轉(zhuǎn)換為軸功率。

直流電動機的主磁極和電樞不僅結(jié)構(gòu)鮮明，而且功能獨立，無疑符合以上定義。而交流（異

步）電動機通常以定子、轉(zhuǎn)子劃分構(gòu)成，需加說明。

根據(jù)所述電樞定義，異步機的軸功率產(chǎn)生于轉(zhuǎn)子，因此，異步機真正的電樞是轉(zhuǎn)子。問題在于定子，一方面定子勵磁產(chǎn)生主磁場，故定子是主磁極。另一方面，定子又通過電磁感應(yīng)為電樞（轉(zhuǎn)子）輸送電磁功率，卻不產(chǎn)生軸功率，因此定子又具有電樞的部分特征，這里我們把它稱為偽電樞。定子的這種復(fù)合功能，是異步機區(qū)別于直流機的主要特征。

從電樞輸出角度觀察，電動機的軸功率與電磁轉(zhuǎn)矩機械轉(zhuǎn)速的關(guān)系為：

PM＝MΩ(1)

或 Ω＝PM／M（2）

公式（2）除了給出了電機轉(zhuǎn)速與軸功率和電磁轉(zhuǎn)矩間的量值關(guān)系以外，同時表明，電機轉(zhuǎn)速最終只能通過軸功率或電磁轉(zhuǎn)矩兩種控制獲得調(diào)節(jié)，前者簡稱功率控制，后者簡稱轉(zhuǎn)矩控制。

1.功率控制

功率控制是以軸功率PM為調(diào)速主控量，作用對象必然是電樞或偽電樞。電磁轉(zhuǎn)矩在調(diào)速穩(wěn)態(tài)時，取決于負載轉(zhuǎn)矩的大小。

即 M＝Mfz(3)

當(dāng)負載轉(zhuǎn)矩一經(jīng)為客觀工況所確定之后，電磁轉(zhuǎn)矩就唯一地被決定了，因此電磁轉(zhuǎn)矩不僅與調(diào)速控制無關(guān)，而且不能隨意改變其量值。

電磁轉(zhuǎn)矩對轉(zhuǎn)速的作用表現(xiàn)在調(diào)速的過渡過程，轉(zhuǎn)矩的變化是轉(zhuǎn)速響應(yīng)滯后的結(jié)果，此時，功率控制造成電磁轉(zhuǎn)矩響應(yīng)。

設(shè)電機調(diào)速前的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速為Ω1，軸功率為PM1，調(diào)速后的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速為Ω2，相應(yīng)的軸功率變?yōu)镻M2。由于電磁轉(zhuǎn)矩：

M＝PM／Ω(4）

故調(diào)速時，電磁轉(zhuǎn)矩變?yōu)椋?/p>

M＝PM2／Ω

由于受慣性的作用，在t＝0的調(diào)速瞬時Ω＝Ω1，故

M＝PM2／Ω1

t=0

此時的電磁轉(zhuǎn)矩將與原來的電磁轉(zhuǎn)矩M1＝PM1／Ω1不等，轉(zhuǎn)矩平衡被破壞并產(chǎn)生動態(tài)轉(zhuǎn)矩，電機轉(zhuǎn)速在動態(tài)轉(zhuǎn)矩作用下開始由Ω1向Ω2過渡，其變化規(guī)律為：

Ω1＝（Ω1－Ω2）e－t/T＋Ω2（5）

電磁轉(zhuǎn)矩則為：M＝PM2／（Ω1－Ω2）e－t/T＋Ω2

隨著時間增大，動態(tài)轉(zhuǎn)矩減小，直至電磁轉(zhuǎn)矩與新的負載轉(zhuǎn)矩平衡，即：

M＝PM2／Ω2＝Mfz，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在Ω2不變，電機調(diào)速結(jié)束。上述的調(diào)速過程可以由圖1的框圖說明。

圖1 功率控制的調(diào)速流程

功率控制作用的是電樞，主磁場或主磁通量保持不變，根據(jù)電機理論，電機的額定電磁轉(zhuǎn)矩正比于主磁通量，受限于電樞的最大載流量。因此功率控制調(diào)速時，電機的額定電磁轉(zhuǎn)矩輸出能力不變，屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。

2.轉(zhuǎn)矩控制

根據(jù)公式（2），電機轉(zhuǎn)速在軸輸出功率不變的前提下，與電磁轉(zhuǎn)矩成反比。由于受電磁轉(zhuǎn)矩以額定轉(zhuǎn)矩為上限的約束，轉(zhuǎn)矩控制實際上只能在額定轉(zhuǎn)矩以下實現(xiàn)，因此屬于恒功率調(diào)速。

電磁轉(zhuǎn)矩的獨立控制方法主要依據(jù)轉(zhuǎn)矩公式：

M＝CMΦmIS（直流機）(6)

或 M＝CMΦmI2COSφ2（交流機）(7)

受控的物理量為主磁通Φm，由于主磁通量Φm產(chǎn)生于主磁極，因此轉(zhuǎn)矩控制實際上是磁場控制，作用對象為主磁極。轉(zhuǎn)矩控制調(diào)速同樣要保證穩(wěn)態(tài)時的轉(zhuǎn)矩平衡，即：

M＝Mfz

由于調(diào)速穩(wěn)態(tài)時，電磁轉(zhuǎn)矩發(fā)生了變化，因此要求負載轉(zhuǎn)矩適應(yīng)于電磁轉(zhuǎn)矩變化，即要求負載跟蹤電機。

轉(zhuǎn)矩控制實際是弱磁調(diào)速，主要用于額定轉(zhuǎn)速以上的調(diào)速。鑒于本文重點討論的是功率控制，故不贅述。

二、功率控制的方法與性能

電機調(diào)速的軸功率控制只能通過電功率間接控制來實現(xiàn)。以異步機為例，圖2是其等效三端口網(wǎng)絡(luò)。

圖2.異步機的等效網(wǎng)絡(luò)

其中電樞（轉(zhuǎn)子）除產(chǎn)生軸功率輸出外，還產(chǎn)生以感應(yīng)電壓u2和電流i2為參量的電功率響應(yīng)。由于該功率與轉(zhuǎn)差率成正比，故稱轉(zhuǎn)差功率，其端口簡稱Ps口。

如果電機轉(zhuǎn)子為籠型，其繞組呈短路狀，Ps口為封閉不可控的。反之為繞線型，Ps口則是開啟可控的，轉(zhuǎn)子可以通過Ps口輸出或輸入電功率。由此可見，異步機的功率控制調(diào)速有兩種方式，一種是通過偽電樞間接對電樞實現(xiàn)軸功率控制；另一種是通過Ps口直接控制電樞軸功率。前者主要適用于籠型異步機，后者則適用于繞線型異步機。

1.定子偽電樞功率控制。

圖3.異步機定子功率控制調(diào)速

作為偽電樞，定子向電樞（轉(zhuǎn)子）傳輸?shù)碾姶殴β剩?/p>

Pem＝P1－△P1（8）

電樞的軸功率則為：

PM＝Pem－△P2(9)

故 PM＝P1－（△P1＋△P2）(10)

可見，控制偽電樞的輸入功率P1或增大其損耗△P1就可以控制電樞的軸功率，后者顯然是低效率、高損耗的調(diào)速，不宜推薦。

控制P1調(diào)速的唯一方法是調(diào)壓━━變頻，即所謂的變頻調(diào)速。由于：

P1＝m1U1I1COSφ1(11)

故對于電壓源供電調(diào)節(jié)端電壓U1是控制功率P1的必須手段。問題的關(guān)鍵是為什么不能單純調(diào)壓，而必須輔以變頻？這是定子除了偽電樞的功能之外，還同時兼主磁極之故。前已敘及，功率控制的要點有：

① 保持主磁通量不變

② 作用對象是電樞或偽電樞

③ 控制目標(biāo)是軸功率

如果單純調(diào)壓而頻率不變，定子的主磁極功能就要受到嚴重影響。根據(jù)電機理論，做為主磁極，定子的主磁通量：

Φm＝E／4.44W1kr1f

1＝KE1／f1

≈KU1／f1(12)

恒頻調(diào)壓的結(jié)果，主磁通Φm將隨U1下降而減小，形成了前述的轉(zhuǎn)矩控制。更主要的是此時不但未能控制功率P1，反而增大了電機損耗，與目的絕然相悖。

設(shè)負載為恒轉(zhuǎn)矩性質(zhì)，由轉(zhuǎn)矩平衡方程，電磁轉(zhuǎn)矩：

M＝Mfz＝const

又 M＝CMΦmI1COSφ1

＝CMΦmI2COSφ2(13)

設(shè)功率因數(shù)不變，定轉(zhuǎn)子電流I1、I2將隨主磁通Φm下降而正比增大，其結(jié)果功率P1不變，但定轉(zhuǎn)子損耗：

△P1＝m1I 12 r1

△P2＝m2I 222 r1

將按電流的平方律增大。根據(jù)式（10），軸功率控制雖能實現(xiàn)，卻屬低效率高損耗的調(diào)速。為此，異步機定子的功率控制調(diào)速，必須要將定子的主磁極和偽電樞兩種功能游離開。針對同一定子繞組，一方面使主磁極產(chǎn)生的磁場保持穩(wěn)定，同時又要控制其向電樞傳遞的電磁功率。

于是變頻調(diào)速建立了一條重要原則，就是調(diào)壓變頻，且保證V／F（壓頻比）為常數(shù)，這樣就確保了上述控制要求的實現(xiàn)。順便指出，近代變頻調(diào)速的矢量控制，實際上就是遵循這一原理。矢量控制的核心思想，是把磁場與轉(zhuǎn)矩游離開，分別加以控制，認為調(diào)速的根本在于轉(zhuǎn)矩，而事實上游離的卻是磁場和電磁功率，雖然結(jié)果無誤，但理論上必須加以澄清。

2.轉(zhuǎn)子功率控制

對于繞線轉(zhuǎn)子異步機的調(diào)速，可以利用轉(zhuǎn)差功率端口━Ps口直接控制軸功率。方法是由Ps口移出或注入轉(zhuǎn)差功率。需要指出：

① 所述的轉(zhuǎn)差功率應(yīng)區(qū)別經(jīng)典電機學(xué)中的轉(zhuǎn)子損耗轉(zhuǎn)差功率，為此將后者稱為轉(zhuǎn)子損耗功率，記以△P2。

② 轉(zhuǎn)差功率有電能與熱能之分，分別記以Pes和Prs，兩者性質(zhì)不同，對調(diào)速的影響也不同。

圖4.異步機轉(zhuǎn)子功率控制調(diào)速

當(dāng)在轉(zhuǎn)子的Ps口引入電轉(zhuǎn)差功率Pes時，轉(zhuǎn)子的軸功率：

PM＝（Pem±Pes）－△P2（14）

式中的Pem為定子向轉(zhuǎn)子傳輸?shù)碾姶殴β剩娹D(zhuǎn)差功率的負號表示從Ps口移出，正號表示從Ps口注入。Pes屬電功率，故與電磁功率相合成，結(jié)果使軸功率PM發(fā)生變化，電機轉(zhuǎn)速得到相應(yīng)調(diào)節(jié)。

電轉(zhuǎn)差功率調(diào)速的典型實例是串級調(diào)速和雙饋調(diào)速，前者的電轉(zhuǎn)差功率為負，流向為從轉(zhuǎn)子移出，故實現(xiàn)的是額定轉(zhuǎn)速以下的調(diào)速。后者的電轉(zhuǎn)差功率可以雙向流動，既可以移出，又可以注入，因此可以實現(xiàn)低同步和超同步兩種調(diào)速。

當(dāng)Ps口引入的是熱轉(zhuǎn)差功率Prs時，轉(zhuǎn)子的軸功率則為：

PM＝Pem－（△P2＋Prs）(15)

顯然熱轉(zhuǎn)差功率的引入，增大了電樞（轉(zhuǎn)子）的損耗，軸功率隨Prs的增大而減小，其典型例子是異步機轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速。

三、功率控制的理想空載轉(zhuǎn)速，效率與機械特性

根據(jù)電機學(xué)，電動機的理想空載轉(zhuǎn)速主要取決于電樞的電磁功率，因有：

Ω0＝Pem／M（16）

由于電磁轉(zhuǎn)矩為負載所決定，理想空載轉(zhuǎn)速Ω0就決定于某一負載條件下電磁功率的大小。功率控制調(diào)速的電樞功率可以綜合表達為：

PM＝∑Pem－∑p2（17）

相應(yīng)的轉(zhuǎn)速：

PM／M＝∑Pem／M－∑p2／M（18）

Ω＝Ω0－△Ω(19)

其中Ω0＝∑Pem／M為功率控制調(diào)速的理想空載轉(zhuǎn)速，因此調(diào)節(jié)電樞的電磁功率可以改變電機的理想空載轉(zhuǎn)速。換言之，電機的理想空載轉(zhuǎn)速取決于電樞的電磁功率。又，△Ω＝∑p2／M 為電機的轉(zhuǎn)速降。由此表明增大電樞損耗，可以增加電機轉(zhuǎn)速降。

電機調(diào)速的效率表達為：

η＝PM／（P1－∑pi）

＝PM／（Pem－△P2)

因此，在一定的軸功率PM輸出條件下，控制電磁功率的調(diào)速是高效率的節(jié)能型調(diào)速，而控制損耗功率的調(diào)速必然是低效率的耗能型調(diào)速。

公式（18）同時刻畫出了功率控制調(diào)速的機械特性，當(dāng)連續(xù)改變電磁功率∑Pem時，如果損耗功率不變，電機的理想空載轉(zhuǎn)速隨∑Pem連續(xù)變化，其機械特性為一族平行的曲線。而增大損耗，電磁功率不變時，電機理想空載轉(zhuǎn)速不變，改變的只是轉(zhuǎn)速降，其機械特性為一族匯交型曲線。如圖5給出了兩種調(diào)速的定性曲線。

圖5 a.電磁功率調(diào)速特性b.轉(zhuǎn)速降調(diào)速特性

綜上所述，可以得出以下結(jié)論：

① 電磁功率控制調(diào)節(jié)的是理想空載轉(zhuǎn)速，損耗功率控制調(diào)節(jié)的是轉(zhuǎn)速降。

② 電磁功率控制是高效率節(jié)能型的調(diào)速，其機械特性必為平行曲線族。損耗功率控制屬低效率耗能調(diào)速，其機械特性必為匯交型曲線族。

四、異步機調(diào)速的分類與方法

與按n＝ 60f1/p·(1-S）表達式不同，根據(jù)本文所述的電機調(diào)速功率控制理論，異步機調(diào)速可分類表示如下：

性質(zhì)/方案 控制點/變量 方法 要點

五、結(jié)論

1.電機調(diào)速的基本原理有兩種，一為軸功率控制，二是轉(zhuǎn)矩控制。轉(zhuǎn)矩控制實際是磁場控制，適于恒功率調(diào)整。

2.軸功率控制的作用對象是電樞或偽電樞，并最終只能通過電功率控制來實現(xiàn)。其中，電磁功率調(diào)節(jié)的是理想空載轉(zhuǎn)速，損耗功率改變的是轉(zhuǎn)速降。前者為高效節(jié)能型，后者為低效耗能型，兩者的機械特性亦由此決定。

3.軸功率控制的調(diào)速具有恒轉(zhuǎn)矩特性，電磁轉(zhuǎn)矩的變化是轉(zhuǎn)速響應(yīng)滯后所造成的，調(diào)速穩(wěn)態(tài)時，電磁轉(zhuǎn)矩只決定于負載，與控制無關(guān)。

4.變頻調(diào)速和電轉(zhuǎn)差功率控制調(diào)速同屬電磁功率控制調(diào)速，兩者性能一致，并無本質(zhì)差別。

第五篇：煤礦地質(zhì)測量信息分類編碼技術(shù)及其應(yīng)用研究

煤礦地質(zhì)測量信息分類編碼技術(shù)及其應(yīng)用

研究

煤礦地質(zhì)測量信息分類編碼技術(shù)是礦山信息化、礦山地理信息系統(tǒng)以及數(shù)字化礦山建設(shè)前期重要的基礎(chǔ)工作之一。本文從煤礦地質(zhì)測量的基礎(chǔ)工作入手，詳細分析了煤礦地質(zhì)測量信息的數(shù)據(jù)來源、數(shù)據(jù)特征以及數(shù)據(jù)流程，建立了數(shù)據(jù)模型(包括概念數(shù)據(jù)模型和邏輯數(shù)據(jù)模型)，對煤礦地質(zhì)測量信息進行了抽象、匯總與組織。按照地質(zhì)測量信息不同的專業(yè)分支以及信息在煤礦圖形信息庫中的幾何特征(主要包括點、線、面等)，對煤礦地質(zhì)測量信息進行分類與編碼，形成了一套適用于煤礦地質(zhì)測量信息組織管理的分類編碼體系。該分類編碼遵循礦山基礎(chǔ)信息相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)，兼顧數(shù)字繪圖和地理信息系統(tǒng)空間分析原則，結(jié)合面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計思想，按專題圖層分類組織，面向煤礦地質(zhì)測量的對象實體及實體屬性進行編碼。

煤礦地測信息分類編碼體系共分為7大類，29個專題類，51個三級類，440個四級類。編碼由6位字符組成。

將該分類編碼體系應(yīng)用于煤礦地質(zhì)測量空間信息系統(tǒng)，對圖形庫的結(jié)構(gòu)以及基本圖素的組織和編碼進行了優(yōu)化，部分功能通過編程實現(xiàn)。這項研究成果為將煤礦地質(zhì)測量空間信息系統(tǒng)設(shè)計在統(tǒng)一數(shù)據(jù)編碼體系、統(tǒng)一行業(yè)規(guī)范和統(tǒng)一軟件標(biāo)準(zhǔn)接口的目標(biāo)奠定了基礎(chǔ)。