第一篇：發(fā)新書(shū)創(chuàng)新教案

《發(fā)新書(shū)》教學(xué)設(shè)計(jì)

教學(xué)目標(biāo)：

1、在解決實(shí)際問(wèn)題的過(guò)程中，進(jìn)一步體會(huì)加法的意義。探索并掌握兩位數(shù)加兩位數(shù)進(jìn)位加的計(jì)算方法，能正確進(jìn)行計(jì)算。

2、在探索計(jì)算方法的過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)解決問(wèn)題的方法。發(fā)展估算意識(shí)以及實(shí)際應(yīng)用的能力，體會(huì)計(jì)算方法的多樣化。

3、在數(shù)學(xué)活動(dòng)中獲得成功的體驗(yàn)，增強(qiáng)對(duì)數(shù)學(xué)的興趣，養(yǎng)成獨(dú)立思考的習(xí)慣，培養(yǎng)應(yīng)用數(shù)學(xué)的意識(shí)。教學(xué)重點(diǎn)：探索并掌握兩位數(shù)加兩位數(shù)進(jìn)位加的計(jì)算方法。

教學(xué)難點(diǎn)：理解滿十進(jìn)一的道理，并能用豎式正確計(jì)算。

教具學(xué)具：教學(xué)課件、小棒、計(jì)數(shù)器 教學(xué)過(guò)程：

一、復(fù)習(xí)導(dǎo)入

1、口算：（題單的形式，目的是讓全體學(xué)生參與）

54+9= 36+7= 8+22= 40+15=

20+17= 29+8= 56+4= 7+42=

2、創(chuàng)設(shè)發(fā)新書(shū)的情境，引入新課.師：今天我們一起先來(lái)認(rèn)識(shí)一位新朋友——小明！他是光明小學(xué)一年級(jí)（1）班的一名同學(xué)。他可是一個(gè)特別關(guān)心集體的人，班里的事情他總是搶著做！你們瞧，他又在忙什么？（課件出示情境圖）（板書(shū)課題：發(fā)新書(shū)）

二、探究新知

1、看圖，說(shuō)說(shuō)你知道了什么？

2、你能估一估，40本書(shū)夠嗎？說(shuō)說(shuō)你的理由。

師：那么40本書(shū)到底夠不夠？應(yīng)該先求什么？

板書(shū)：一共有幾人？

3、列算式：板書(shū)：19+18=37（人）

你是怎么求出19+18=37呢？

師：和你的同桌說(shuō)說(shuō)你的口算方法、可以說(shuō)說(shuō)你用桌面上的小棒、計(jì)數(shù)器、也可以說(shuō)說(shuō)你的筆算方法。

師：剛才，老師看到小朋友們想出了很多辦法來(lái)計(jì)算19+18，你是用什么方法來(lái)計(jì)算的？

（匯報(bào)到豎式的方法時(shí)候，全體學(xué)生打開(kāi)本，用豎式計(jì)算）師：怎么樣，你會(huì)嗎？好，請(qǐng)小朋友在練習(xí)本上做一做，然后和你的同桌說(shuō)說(shuō)你是怎樣算的！(生自己動(dòng)手用豎式來(lái)計(jì)算.)一生板算。

師：咱們班的小朋友可真厲害！這樣的一個(gè)算式居然能想出這么多種的計(jì)算方法，真了不起。師：同學(xué)們想一想，這幾種方法之間有什么聯(lián)系？

師：通過(guò)計(jì)算我們發(fā)現(xiàn)，不管是哪一種計(jì)算方法，結(jié)果都是37。那么每人發(fā)一本書(shū)，40本夠發(fā)嗎？

師：學(xué)習(xí)了這么多的方法，你喜歡哪一種方法，就用哪一種方法。

三、鞏固練習(xí)

1、列豎式計(jì)算（書(shū)中的題）

（兩名學(xué)生板演，其他學(xué)生獨(dú)立做題，后反饋；）2、54頁(yè)，算一算，想一想

3、我們?nèi)ゴ河危?4頁(yè)3題）

四、全課總結(jié)：

師：今天我們?cè)谟淇斓臍夥罩袑W(xué)到了很多知識(shí)，小朋友們都來(lái)說(shuō)說(shuō)，這節(jié)課你學(xué)會(huì)了什么？

第二篇：《發(fā)新書(shū)》教學(xué)設(shè)計(jì)

《發(fā)新書(shū)》教學(xué)設(shè)計(jì)

教學(xué)內(nèi)容：

北師大版數(shù)學(xué)一年級(jí)下冊(cè)第五單元第53-54頁(yè)《發(fā)新書(shū)》 教材分析：

本節(jié)課主要是學(xué)習(xí)兩位數(shù)加兩位數(shù)進(jìn)位加法的計(jì)算方法。這部分內(nèi)容是在兩位數(shù)加兩位數(shù)不進(jìn)位加法及兩位數(shù)加一位數(shù)進(jìn)位加法的基礎(chǔ)上進(jìn)行教學(xué)的。

在本課的開(kāi)始就為學(xué)生創(chuàng)設(shè)了貼近學(xué)生生活實(shí)際的加法情境，從而引出兩位數(shù)加兩位數(shù)的進(jìn)位加法。在問(wèn)題解決過(guò)程中，發(fā)展學(xué)生的估算意識(shí)以及解決實(shí)際問(wèn)題的能力。同時(shí)也鼓勵(lì)學(xué)生獨(dú)立思考，提倡算法的多樣化。教學(xué)目標(biāo)： 1.知識(shí)與技能：

在解決實(shí)際問(wèn)題的過(guò)程中，進(jìn)一步體會(huì)加法的意義。探索并掌握兩位數(shù)加兩位數(shù)進(jìn)位加的計(jì)算方法。發(fā)展估算意識(shí)和解決實(shí)際問(wèn)題的能力，體會(huì)計(jì)算方法的多樣化。2.過(guò)程與方法：

在自主探索與合作交流的過(guò)程中，發(fā)展學(xué)生的估算意識(shí)和解決實(shí)際問(wèn)題的能力，學(xué)會(huì)反思自己的計(jì)算方法，提高學(xué)生的應(yīng)用意識(shí)。3.情感態(tài)度價(jià)值觀 ：

讓學(xué)生感受到數(shù)學(xué)與生活的密切聯(lián)系，獲得成功學(xué)習(xí)的體驗(yàn)，培養(yǎng)學(xué)生熱愛(ài)數(shù)學(xué)的良好情感。教學(xué)重點(diǎn)：

探索并掌握兩位數(shù)加兩位數(shù)進(jìn)位加法的計(jì)算方法。教學(xué)難點(diǎn)：

對(duì)多樣化算法進(jìn)行優(yōu)化，達(dá)到正確完成計(jì)算，理解滿十進(jìn)一的道理，并能用豎式正確計(jì)算。發(fā)展學(xué)生的估算意識(shí)、探究意識(shí)和解決實(shí)際問(wèn)題的能力。教學(xué)準(zhǔn)備：

情境掛圖，計(jì)數(shù)器，小棒。教學(xué)過(guò)程：

一、創(chuàng)設(shè)情境，激發(fā)興趣

師：樂(lè)樂(lè)是一個(gè)樂(lè)于助人的好孩子，看，他又在做什么好事兒啦？（出示主題圖）

生：他在幫老師給同學(xué)們發(fā)新書(shū)。（板書(shū)標(biāo)題：發(fā)新書(shū)）師：請(qǐng)同學(xué)們仔細(xì)觀察圖片，你能發(fā)現(xiàn)什么數(shù)學(xué)信息？

師：樂(lè)樂(lè)在發(fā)書(shū)的時(shí)候，遇到了什么問(wèn)題？（每人1本，40本書(shū)夠嗎？）

師：夠不夠呢？下面利用估算，同學(xué)們討論一下。

【設(shè)計(jì)意圖：利用學(xué)生熟悉的發(fā)新書(shū)這一生活情境，能有效調(diào)動(dòng)起全體學(xué)生的參與熱情通過(guò)引導(dǎo)學(xué)生看圖，培養(yǎng)觀察能力和語(yǔ)言的表達(dá)能力。.教學(xué)時(shí)，教師引導(dǎo)學(xué)生先進(jìn)行估算，培養(yǎng)了學(xué)生的估算意識(shí)】

二、自主學(xué)習(xí)，探索過(guò)程 1．嘗試計(jì)算：

師：剛剛我們用估算的方法，估計(jì)出的結(jié)果是——夠。下面我們用計(jì)算的方法，實(shí)際算一算。師：要想知道40本書(shū)夠不夠，我們應(yīng)該先算什么？（一共有多少人？）

師：怎樣列算式？（19+18=）（培養(yǎng)學(xué)生提出問(wèn)題，解決問(wèn)題的能力。）

師：19+18的結(jié)果是多少？你想用什么方法來(lái)計(jì)算呢？

師：下面就請(qǐng)小朋友用自己喜歡的方法來(lái)算一算，19+18到底等于多少？然后再和你的同桌交流一下。（自主探索，同桌交流）

師：誰(shuí)愿意來(lái)說(shuō)一說(shuō)，你是用什么方法計(jì)算的？

（可能出現(xiàn)的方法：方法1：10+10=20，9+8=17，20+17=37。方法2：19+10=29，29+8=37。方法3：20+18=38，38-1=37。方法4：20+20=40，40-3=37。方法5：擺小棒。方法6：計(jì)數(shù)器。方法7：擺小卡片。方法8：列豎式。）

【設(shè)計(jì)意圖：教學(xué)時(shí)，在解決“19+18=？”這個(gè)問(wèn)題時(shí)，學(xué)生通過(guò)想一想、說(shuō)一說(shuō)、擺一擺、算一算等活動(dòng)，進(jìn)行自主探索與合作交流，能促使他們實(shí)現(xiàn)知識(shí)的遷移。在探究計(jì)算方法時(shí)，讓學(xué)生通過(guò)操作活動(dòng)獲得直觀體驗(yàn)，鼓勵(lì)算法多樣化，發(fā)展學(xué)生創(chuàng)新意識(shí).】 2.探索算理

（1）組織板演的學(xué)生逐一匯報(bào)。同學(xué)之間可以相互補(bǔ)充，幫助。（對(duì)于擺小棒和撥計(jì)數(shù)器的方法，讓學(xué)生邊展示邊匯報(bào)。當(dāng)學(xué)生介紹 豎式計(jì)算后問(wèn)：在用豎式計(jì)算時(shí)，要注意哪些問(wèn)題？根據(jù)豎式，在小組中說(shuō)說(shuō)，然后讓學(xué)生匯報(bào)。

師強(qiáng)調(diào)列豎式：數(shù)位對(duì)齊，從個(gè)位加起，滿十進(jìn)一。

（2）觀察這幾種算法，你發(fā)現(xiàn)它們之間有什么相同的地方？（引導(dǎo)學(xué)生發(fā)現(xiàn)：擺小棒、撥計(jì)數(shù)器實(shí)際上和豎式計(jì)算的計(jì)算方法是一樣的，都是先算個(gè)位，再算十位，滿十進(jìn)一。）

【設(shè)計(jì)意圖：發(fā)現(xiàn)算法間的聯(lián)系，能促使學(xué)生更好地理解算理，掌握方法，這是學(xué)生理解上的一種非常重要的手段?！?3.優(yōu)化算法

師：通過(guò)計(jì)算我們發(fā)現(xiàn)，19+18=37。那么每人發(fā)一本書(shū)，40本夠發(fā)嗎？（夠）師：大家真厲害，能用這么多種方法解決問(wèn)題，那么你喜歡哪一種呢？為什么？

三、鞏固練習(xí)，實(shí)際應(yīng)用.書(shū)中53頁(yè)試一試：鞏固列豎式計(jì)算。2． 書(shū)中53頁(yè)想一想：體驗(yàn)兩次滿十進(jìn)一。

師：智慧老人也給同學(xué)們提出了一道思考題，你愿意試一試嗎？ 3． 書(shū)中54頁(yè)練一練第1題算一算，想一想

師：為了獎(jiǎng)勵(lì)大家，智慧老人給我們送來(lái)了智慧果。你們想不想得到它??？請(qǐng)小朋友仔細(xì)來(lái)算一算。

4．書(shū)中54頁(yè)第3題我們?nèi)ゴ河危褐R(shí)拓展，解決實(shí)際問(wèn)題。

師：希望小學(xué)的小朋友要去春游，他們商量著怎樣坐車(chē)，聰明的你們?cè)敢鈳椭麄儐幔?/p>

【設(shè)計(jì)意圖：通過(guò)各種形式的練習(xí)，讓學(xué)生感受到數(shù)學(xué)探索的奧妙，感受到數(shù)學(xué)時(shí)時(shí)刻刻就在我們身邊。并且通過(guò)獨(dú)立思考、合作交流等多種手段，促使學(xué)生學(xué)會(huì)分析問(wèn)題，解決問(wèn)題，提高學(xué)生學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)的能力?！?/p>

四、課堂總結(jié)，全面提高

師：愉快的40分鐘就要結(jié)束了，這節(jié)課你有哪些收獲呢？

【設(shè)計(jì)意圖：設(shè)置質(zhì)疑環(huán)節(jié)，一方面幫助學(xué)生掃清本節(jié)課學(xué)習(xí)上的障礙，另一方面培養(yǎng)學(xué)生敢于質(zhì)疑的良好學(xué)習(xí)習(xí)慣?！?/p>

師：同學(xué)們，在生活中還有很多問(wèn)題可以用我們今天學(xué)習(xí)的方法來(lái)解決，希望大家認(rèn)真觀察、積極思考，做個(gè)生活中的有心人。

第三篇：發(fā)新書(shū)開(kāi)學(xué)第一天

發(fā)新書(shū)開(kāi)學(xué)第一天，我邁著輕快的步伐，滿懷欣喜的來(lái)到教室，靜靜地等待那振奮人心的一刻—— “發(fā)新書(shū)啰！”當(dāng)老師將一捆捆新書(shū)搬到教室的時(shí)候，同學(xué)們情不自禁地歡呼起來(lái)。一本本新的課本轉(zhuǎn)眼就陸續(xù)發(fā)到同學(xué)們的手中：有的迫不及待翻開(kāi)新書(shū)讀起來(lái)，有的用小手輕輕地?fù)崦聲?shū)的封面，有的拿出包書(shū)皮小心翼翼地包起了新書(shū)??

我踮起了腳尖、瞪大眼睛，盼望著一本本散發(fā)著油墨清香的新書(shū)盡快地傳到我的手上。來(lái)了，來(lái)了！《數(shù)學(xué)》、《品德》、《英語(yǔ)》來(lái)了，終于我最鐘愛(ài)的《語(yǔ)文》來(lái)了：嗬，我粗粗看了一遍，只見(jiàn)課文內(nèi)容豐富，有童話、神話、成語(yǔ)故事，比上學(xué)期內(nèi)容更精彩；課本插圖精美，不少畫(huà)面栩栩如生、惟妙惟肖，讓人愛(ài)不釋手!我翻開(kāi)《東方之珠》輕輕地吟誦起來(lái)：腦海中浮現(xiàn)出電視里的一幅幅畫(huà)面，金色的沙灘、輕柔的海風(fēng)、可愛(ài)的海豚、高高的摩天大廈??真是愜意極了！

今天發(fā)的新書(shū)可真讓我愛(ài)不釋手！

第四篇：《發(fā)新書(shū)》教學(xué)反思

本節(jié)課主要是讓學(xué)生在情境中學(xué)會(huì)嘗試解題和合作探究的方法，掌握兩位數(shù)加兩位數(shù)的進(jìn)位加法計(jì)算。計(jì)算課的教學(xué)環(huán)節(jié)一般是從具體情境出發(fā)引出新知，然后學(xué)生通過(guò)交流與合作探索計(jì)算方法，追求算法多樣化，再進(jìn)行算法優(yōu)化。接著進(jìn)行鞏固練習(xí)實(shí)際應(yīng)用，最后就是課堂總結(jié)質(zhì)疑反饋。

這堂課，我給學(xué)生足夠的時(shí)間去探索計(jì)算方法，學(xué)生通過(guò)交流合作也得出了各種不同的方法，但在算法優(yōu)化這一環(huán)節(jié)，沒(méi)有做到位。當(dāng)四五種方法都呈現(xiàn)完之后，我沒(méi)有加以比較，鼓勵(lì)學(xué)生選擇哪種方法比較好，而是馬上讓學(xué)生選擇自己喜歡的方法進(jìn)行練習(xí)。這樣對(duì)于優(yōu)生和中等生來(lái)說(shuō)是沒(méi)問(wèn)題的，但對(duì)于學(xué)困生來(lái)說(shuō)，他一時(shí)接受不了這么多方法，對(duì)任何一種方法都是一知半解，沒(méi)有完全掌握，在做題時(shí)可能就會(huì)遇到很大問(wèn)題，甚至是無(wú)法下手。所以在第二課時(shí)時(shí)，我對(duì)算法進(jìn)行了優(yōu)化，引導(dǎo)學(xué)困生選擇比較好計(jì)算方法。

第五篇：CAN新書(shū)教案

第二節(jié) 帶CAN控制器的C8051F040處理器

一、內(nèi)部結(jié)構(gòu)及引腳 模擬外設(shè)

-SAR ADC 位（C8051F040/1）位（C8051F042/3/4/5/6/7）

±1LSB INL，保證無(wú)失碼

可編程轉(zhuǎn)換速率，最大 100ksps 個(gè)外部輸入；單端或差分輸入方式

軟件可編程高電壓差分放大器

可編程放大器增益：16、8、4、2、1、0.5

數(shù)據(jù)相關(guān)窗口中斷發(fā)生器

內(nèi)建溫度傳感器

-8 位 ADC（僅限于 C8051F040/1/2/3）

可編程轉(zhuǎn)換速率，最大 500ksps

個(gè)外部輸入（單端或差分）

可編程放大器增益：4、2、1、0.5 外部振蕩器：晶體、RC、C 或外部時(shí)鐘

-實(shí)時(shí)時(shí)鐘方式（使用定時(shí)器 2、3、4 或 PCA）

供電電壓：2.7 ~ 3.6V

-多種節(jié)電休眠和停機(jī)方式

腳 TQFP 和 64 腳 TQFP 封裝

-溫度范圍：-40°CID0 29-bit 標(biāo)識(shí)符(“Extended Frame”).ID28-ID18 11-bit標(biāo)識(shí)符(“Standard Frame”).Msk28-0：Identifier Mask 1：對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)符位參與驗(yàn)收濾波。0：對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)符位不參與驗(yàn)收濾波。Xtd： Extended Identifier 1： 29-bit(“擴(kuò)展”)標(biāo)識(shí)符用于消息對(duì)象。0： 11-bit(“標(biāo)準(zhǔn)”)標(biāo)識(shí)符用于消息對(duì)象。MXtd：Mask Extended Identifier 1：擴(kuò)展幀標(biāo)識(shí)位(IDE)參與驗(yàn)收濾波。0：擴(kuò)展幀標(biāo)識(shí)位(IDE)不參與驗(yàn)收濾波。Dir：Message Direction 1：發(fā)送方向。0：接收方向

MDir：Mask Message Direction 1：(Dir)位用于驗(yàn)收濾波。0：(Dir)位不用于驗(yàn)收濾波。EoB：End of Buffer 1：在FIFO中唯一一個(gè)或者最后一個(gè)消息對(duì)象。0：在FIFO中不是唯一一個(gè)或者最后一個(gè)消息對(duì)象。NewDat：New Data 1：消息對(duì)象中有新數(shù)據(jù)。0：消息對(duì)象中沒(méi)有新數(shù)據(jù)。

MsgLst：essage Lost(only valid for Message Objects with direction = receive)1：CPU丟失數(shù)據(jù)。0：CPU未丟失數(shù)據(jù)。

RxIE ：Receive Interrupt Enable 1：接收中斷允許位。0：接收中斷禁止位。

TxIE：Transmit Interrupt Enable 1：發(fā)送中斷允許位。0：發(fā)送中斷禁止位。IntPnd：Interrupt Pending 1：消息對(duì)象作為中斷源。0：消息對(duì)象不作為中斷源。RmtEn：Remote Enable 1：允許遠(yuǎn)程幀接收。0：禁止遠(yuǎn)程幀接收。TxRqst：Transmit Request 1：消息對(duì)象中的數(shù)據(jù)申請(qǐng)發(fā)送。0：消息對(duì)象中沒(méi)有待發(fā)送的數(shù)據(jù)。DLC3-0：Data Length Code 0-8 Data Frame has 0-8 data bytes.9-15 Data Frame has 8 data bytes

（9）消息處理寄存器

①中斷寄存器：按優(yōu)先級(jí)處理。

IntId15-0 ：中斷標(biāo)識(shí)號(hào) 0x0000 沒(méi)有中斷申請(qǐng)。

0x0001-0x0020 引起中斷的消息對(duì)象的索引號(hào)。0x0021-0x7FFF 未用。0x8000 狀態(tài)中斷。0x8001-0xFFFF 未用。②發(fā)送請(qǐng)求寄存器

6、CAN應(yīng)用（1）初始化

初始化CAN 控制器的一般步驟如下：

1）將SFRPAGE 寄存器設(shè)置為CAN0_PAGE。2）將CAN0CN 寄存器中的INIT 和CCE 位設(shè)置為1。3）設(shè)置位定時(shí)寄存器和BRP 擴(kuò)展寄存器中的時(shí)序參數(shù)。

4）初始化每個(gè)消息對(duì)象或?qū)⑵銶sgVal 位設(shè)置為NOT VALID（無(wú)效）。5）將INIT 位清?0?。

（2）數(shù)據(jù)在IFx與消息對(duì)象間的傳輸流程：

接收程序：

例程：

消息對(duì)象清0程序： void clear_msg_objects(void){ SFRPAGE = CAN0_PAGE;

//SFR設(shè)置為CAN寄存器頁(yè) CAN0ADR = IF1CMDMSK;

// 指向命令掩碼寄存器1 CAN0DATL = 0xFF;

// 對(duì)IF消息對(duì)象設(shè)為寫(xiě)入 for(i=1;i<33;i++){ CAN0ADR = IF1CMDRQST;

// 消息對(duì)象清0 CAN0DATL = i;} }

消息對(duì)象初始化為接收對(duì)象： void init_msg_object_RX(char MsgNum){ SFRPAGE = CAN0_PAGE;CAN0ADR = IF1CMDMSK;CAN0DAT = 0x00B8;

// 寫(xiě)入方式, 除ID MASK和數(shù)據(jù)位外 CAN0ADR = IF1ARB1;

// IF1ARB1=0 CAN0DAT = 0x0000;CAN0DAT = 0x8004;

// Arb2 設(shè)置：標(biāo)準(zhǔn)幀，接收 CAN0DAT = 0x0480;

// 禁止遠(yuǎn)程幀 CAN0ADR = IF1CMDRQST;

// 命令請(qǐng)求寄存器

CAN0DATL = MsgNum;

// 選擇消息對(duì)象，初始化為寫(xiě)入 // 3-6 CAN時(shí)鐘周期后 IF的內(nèi)容移入消息對(duì)象 } 初始化消息對(duì)象為發(fā)送對(duì)象： void init_msg_object_TX(char MsgNum){ SFRPAGE = CAN0_PAGE;CAN0ADR = IF1CMDMSK;CAN0DAT = 0x00B2;

//寫(xiě)入方式, 除ID MASK外 CAN0ADR = IF1ARB1;CAN0DAT = 0x0000;

// 仲裁段1的標(biāo)識(shí)符設(shè)為最高優(yōu)先級(jí) CAN0DAT = 0xA000;

// Arb2 設(shè)置：標(biāo)準(zhǔn)幀，寫(xiě)入 CAN0DAT = 0x0081;

// 消息控制： DLC = 1，禁止遠(yuǎn)程幀 CAN0ADR = IF1CMDRQST;CAN0DAT = MsgNum;

//選擇消息對(duì)象，初始化為寫(xiě)入 //3-6 CAN時(shí)鐘周期后 IF的內(nèi)容移入消息對(duì)象 } CAN通信初始化 void start_CAN(void){ SFRPAGE = CAN0_PAGE;CAN0CN |= 0x41;

// CCE和INIT設(shè)置 CAN0ADR = BITREG;

// 位定時(shí)寄存器設(shè)置 CAN0DAT = 0x2640;CAN0ADR = IF1CMDMSK;CAN0DAT = 0x0087;

// TX配置：數(shù)據(jù)寫(xiě)入CAN RAM // RX-IF2 的操作可以中斷TX-IF1的操作 CAN0ADR = IF2CMDMSK;CAN0DATL = 0x1F;

// RX配置：從CAN RAM讀取數(shù)據(jù) // 清除NewDat和IntPnd CAN0CN |= 0x06;

// 允許IE、SIE CAN0CN &= ~0x41;

// 清除CCE 和INIT，準(zhǔn)備CAN通信 } 發(fā)送程序：把數(shù)據(jù)55H發(fā)給消息“MsgNum”。void transmit_turn(char MsgNum){ SFRPAGE = CAN0_PAGE;

// IF1 已經(jīng)準(zhǔn)備好發(fā)送 CAN0ADR = IF1CMDMSK;CAN0DAT = 0x0087;

// TX配置：數(shù)據(jù)寫(xiě)入CAN RAM // 置位TXrqst/NewDat，清除IntPnd CAN0ADR = IF1DATA1;

// 指向第一個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié) CAN0DATL = 0x55;CAN0ADR = IF1CMDRQST;CAN0DATL = MsgNum;

// 新數(shù)據(jù)發(fā)送給消息“MsgNum” } 接收程序：

void receive_data(char MsgNum){ char recive;SFRPAGE = CAN0_PAGE;

// IF2已經(jīng)設(shè)置為接收 CAN0ADR = IF2CMDRQST;CAN0DATL = MsgNum;

// 新數(shù)據(jù)從消息 “MsgNum” 接收 CAN0ADR = IF2DATA1;

// 數(shù)據(jù)存儲(chǔ) recive = CAN0DATL;} 中斷服務(wù)程序：

void ISRname(void)interrupt 19 { status = CAN0STA;if((status&0x10)!= 0){

// RxOk =1，接收中斷

CAN0STA =(CAN0STA&0xEF)|0x07;

// 復(fù)位RxOk，LEC設(shè)為未變 /*讀取消息*/ receive_data(0x01);

// 只接收到一條消息 } if((status&0x08)!= 0){

// TxOk =1，發(fā)送中斷 CAN0STA =(CAN0STA&0xF7)|0x07;

// 復(fù)位TxOk，LEC設(shè)為未變 } if(((status&0x07)!= 0)&&((status&0x07)!= 7)){

// 錯(cuò)誤中斷, LEC的值有變化 /* 錯(cuò)誤處理 */ CAN0STA = CAN0STA|0x07;

// LEC設(shè)為未變 } }