第一篇：平面機(jī)構(gòu)具有確定相對運動條件電子教案

【課題編號】

6—2.2 【課題名稱】

平面機(jī)構(gòu)具有確定相對運動條件。【教學(xué)目標(biāo)與要求】

一、知識目標(biāo).熟悉平面機(jī)構(gòu)自由度計算公式。.掌握復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束的情況處理方法。

二、能力目標(biāo)

能夠計算機(jī)構(gòu)的自由度。

三、素質(zhì)目標(biāo)

會處理三種特殊情況并計算機(jī)構(gòu)自由度。

四、教學(xué)要求.能掌握自由度計算公式。.能夠從機(jī)構(gòu)簡圖中找出三種特殊情況?！窘虒W(xué)重點】

自由度計算?！倦y點分析】

復(fù)合鉸鏈?zhǔn)翘摷s束是學(xué)習(xí)的難點，只有通過練習(xí)解題才得到提高。【分析學(xué)生】

首先要看懂機(jī)構(gòu)運動簡圖的符號，分清復(fù)合鉸鏈、局部自由度和復(fù)合鉸鏈，然后才能準(zhǔn)確地計算出結(jié)構(gòu)的自由度，公式較簡單，但分析比較困難。【教學(xué)思路設(shè)計】

通過大量的習(xí)題來鍛煉提高，分析判斷三種特殊情況，后準(zhǔn)確計算機(jī)構(gòu)的自由度。同時要借助于教具來演示自由度?！窘虒W(xué)安排】

2學(xué)時（90分鐘）【教學(xué)過程】

一、平面機(jī)構(gòu)的自由度

機(jī)構(gòu)的自由度是指機(jī)構(gòu)具有獨立運動的數(shù)目，它應(yīng)當(dāng)與機(jī)構(gòu)所有能活動構(gòu)件數(shù)的自由度總數(shù)和約束構(gòu)件運動的運動副有關(guān)。

一個構(gòu)件有三個自由度，機(jī)構(gòu)的自由度應(yīng)當(dāng)?shù)扔诔ス潭?gòu)件外的所有活動構(gòu)件數(shù)(n)的3倍，即3n，但是一個低副Pl連接有2 個約束，一個高副(Ph)連接有1個約束，所以總約束數(shù)為(2Pl+Ph)，整個機(jī)構(gòu)的自由度應(yīng)為：

F=3n—2Pl—Ph

例如：一個由三個構(gòu)件用鉸鏈連接起來的機(jī)構(gòu)，起自由度為F=3n—2Pl—Ph=3×(3—1)—2×3—0= 0，即機(jī)構(gòu)沒有自由度，不能運動,成為一個剛體。如果改成4個構(gòu)件，則機(jī)構(gòu)的自由度為F=3×(4—1)—2×4—0= 1，如果改為5個構(gòu)件，機(jī)構(gòu)的自由度為F=3×(5—1)—2×5—0=2。

二、機(jī)構(gòu)具有確定相對運動的條件 只有一個自由度的機(jī)構(gòu)，只要機(jī)構(gòu)有一個主動件，則整個機(jī)構(gòu)即便有確定的一個運動；同理機(jī)構(gòu)的自由度為2時，必須要給定機(jī)構(gòu)二個主動件，機(jī)構(gòu)才能具有確定的運動?？梢越柚叹邅硌菔咀C明計算的結(jié)果。因此得出機(jī)構(gòu)具有確定相對運動的條件是主動件數(shù)W等于機(jī)構(gòu)的自由度F。依此可以用來確定機(jī)構(gòu)所需要的主動件數(shù)。三、三種特殊情況影響自由度計算結(jié)果

1.復(fù)合鉸鏈 三個構(gòu)件用一個鉸鏈連接在一起，如圖2—8所示，實際上它有兩個傳動副，計算轉(zhuǎn)動副數(shù)時應(yīng)當(dāng)用鉸鏈的構(gòu)件數(shù)m減去1才是轉(zhuǎn)動副數(shù)，即(m—1)。這里應(yīng)當(dāng)注意的是m只與構(gòu)件數(shù)有關(guān)，如果連接件是固定的機(jī)架，也應(yīng)當(dāng)包括進(jìn)去，即與構(gòu)件是否活動無關(guān)。

2.局部自由度 如圖2—9所示，從動件局部安裝一個小滾子，以減小接觸點的磨損，它改善局部運動狀態(tài)，對整個機(jī)構(gòu)的自由度沒有影響，如果計算時不把它去掉，則會影響機(jī)構(gòu)的自由度計算。一般將它與從動件固定，當(dāng)成一個構(gòu)件。

3.虛約束 由于機(jī)構(gòu)運動的需要，許多構(gòu)件對機(jī)構(gòu)的自由度沒有任何作用，計算自由度時，要把這些虛假的約束舍去。常見的虛約束有以下三種：

1)兩個構(gòu)件只能有一個轉(zhuǎn)動副或移動副，其余均為虛約束，如圖2—9a所示。

2）兩連接件上的點的運動軌跡與機(jī)構(gòu)上某連接桿件點的軌跡重合時，該連接桿件為虛約束，如圖2—10b所示，表明MN的存在是結(jié)構(gòu)需要，對機(jī)構(gòu)的運動沒有影響，計算機(jī)構(gòu)自由度時應(yīng)當(dāng)去掉。

3)對稱部分在機(jī)構(gòu)件中起平衡作用，計算自由度時也應(yīng)去掉，如圖2—11所示，自行車的左右腳踏板從動件的角度看，只要有一個就可以，但實際上用兩個，起對稱平衡作用。

自由度的計算要通過實例來提高教學(xué)效果，如P63的2—4題： a圖，其中有一個局部自由度，活動構(gòu)件數(shù)為3，低副為3個，高副為1個，F(xiàn)=3×3—2×3—1= 1。

b圖，其中有一處為3個構(gòu)件的復(fù)合鉸鏈，活動構(gòu)件為5個，低副為7，高副為0，F(xiàn)=3×5—2×7—0= 1。

C圖，其中有一處為3個構(gòu)件的復(fù)合鉸鏈，有3個油缸為移動副，其活動構(gòu)件數(shù)為9，低副為12個，F(xiàn)=3×9—2×12= 3。

d圖，其中有一處為局部約束，有一處復(fù)合鉸鏈，有一處虛約束，活動構(gòu)件數(shù)為6，低副為8，高副為1，F(xiàn)=3×6—2×8—1= 1。

e圖，其中有兩處局部約束，一處虛約束，一處復(fù)合鉸鏈，活動構(gòu)件數(shù)為6，低副為8，高副為1，F(xiàn)=3×6—2×8—1= 1。

四、小結(jié).研究機(jī)構(gòu)的自由度是為了設(shè)計新機(jī)構(gòu)時確保機(jī)構(gòu)的活動度能滿足使用要求。.機(jī)構(gòu)的活動度與活動構(gòu)件數(shù)目，與高、低運動副的多少有關(guān)。3.計算機(jī)構(gòu)自由度時，要注意復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束的因素，必須去掉這些因素后才能準(zhǔn)確計算出機(jī)構(gòu)的自由度。

五、布置作業(yè) P63 2—

4、5

第二篇：教案平面機(jī)構(gòu)的自由度

平面機(jī)構(gòu)的自由度

【教學(xué)目的】

1、掌握運動鏈成為機(jī)構(gòu)的條件。

2、熟練掌握機(jī)構(gòu)自由度的計算方法。能自如地運用自由度計算公式計算機(jī)構(gòu)自由度，尤其是平面機(jī)構(gòu)的自由度。

【教學(xué)內(nèi)容】

1、引出自由度的概念，明確自由度和約束的關(guān)系；

2、推導(dǎo)自由度計算公式，并加以舉例說明；

3、學(xué)會利用公式計算平面機(jī)構(gòu)的自由度。

【教學(xué)重點和難點】

1、機(jī)構(gòu)自由度的計算

【教學(xué)方法】

1、課堂以講授為主，結(jié)合實物文件進(jìn)行分析講解。

2、注重師生交流，提倡師生互動，上課時細(xì)心觀察學(xué)生的反應(yīng)，課間與學(xué)生交談，了解學(xué)生的掌握情況，根據(jù)反饋的信息，適當(dāng)?shù)卣{(diào)整授課內(nèi)容和方法等。

【教學(xué)內(nèi)容】

1、概念：平面機(jī)構(gòu)的自由度——機(jī)構(gòu)具有確定運動的獨立運動參數(shù)稱為機(jī)構(gòu)的自由度。

2、自由度的引入

構(gòu)件的獨立運動稱為自由度。一個作平面運動的自由構(gòu)件具有3個獨立的運動，見圖1。

圖1平面自由度

即沿x軸、y軸移動及繞垂直于xoy面的軸線的轉(zhuǎn)動。

構(gòu)件組成運動副后，其運動就受到了約束，其自由度數(shù)隨之減少，不同類型的運動副帶來的約束不同。

如圖2移動副中，限制了2相對1沿垂直于導(dǎo)路的移動及相對限制轉(zhuǎn)動，引入兩個約束。

如圖3中轉(zhuǎn)動副限制了2相限制1沿x軸y軸移動，引入兩個約束。

如圖4高副中，限制了2相對1沿法線軸的移動，引入一個約束。

圖4 高副及表示符號 自由度公式的推導(dǎo)

如設(shè)平面機(jī)構(gòu)共有n個活動構(gòu)件（不包括機(jī)架），當(dāng)此機(jī)構(gòu)的各構(gòu)件尚未通過運動副聯(lián)接時，顯然它們共有3n個自由度。

當(dāng)兩構(gòu)件構(gòu)成運動副之后，它們的運動就將受到約束，其自由度將減少，假設(shè)各構(gòu)件間共構(gòu)成了pL個低副和pH個高副，自由度減少的數(shù)目等于運動副引入的約束（2pL?pH）。于是，該機(jī)構(gòu)的自由度應(yīng)為

F?3n??2pL?pH??3n?2pL?pH（1）自由度的計算

圖5平面四連桿機(jī)構(gòu)

圖6平面五連桿機(jī)構(gòu)

（1）三個活動構(gòu)件，四個低副，零個高副。

F?3?3?2?4?0?1

（2）四個活動構(gòu)件，五個低副，零個高副

F=3?42?50=2

總結(jié)：

平面機(jī)構(gòu)自由度的計算是教學(xué)中的重點和難點，計算自由度時需要找準(zhǔn)活動構(gòu)件的個數(shù)，注意低副和高副的約束，然后進(jìn)行計算。

第三篇：構(gòu)件、運動副與平面機(jī)構(gòu)機(jī)械基礎(chǔ)電子教案[模版]

機(jī)械基礎(chǔ)電子教案

6.1 構(gòu)件、運動副與平面機(jī)構(gòu)

【課程名稱】

構(gòu)件、運動副與平面機(jī)構(gòu) 【教材版本】

欒學(xué)鋼主編。機(jī)械基礎(chǔ)（多學(xué)時）。北京：高等教育出版社，2010 欒學(xué)鋼主編。機(jī)械基礎(chǔ)（少學(xué)時）。北京：高等教育出版社，2010

【教學(xué)目標(biāo)與要求】 一．知識目標(biāo)

了解運動副類型、構(gòu)件和運動簡圖。二．能力目的

1． 能夠判斷低副和高副的不同，區(qū)分構(gòu)件和零件。2． 能讀懂機(jī)構(gòu)運動簡圖。三．素質(zhì)目標(biāo)

了解運動副的作用，讀懂機(jī)構(gòu)運動簡圖，了解機(jī)構(gòu)的傳動過程。四．教學(xué)要求

熟悉低副和高副的結(jié)構(gòu)，了解構(gòu)件和零件的不同，能讀懂機(jī)構(gòu)運動簡圖。【教學(xué)重點】

低副和高副的結(jié)構(gòu)特點，機(jī)構(gòu)運動簡圖?！倦y點分析】

機(jī)構(gòu)運動簡圖的表示法。【教學(xué)方法】

講授為主，配合教具課件演示，最后歸納總結(jié)。【學(xué)生分析】

從機(jī)械零件的靜止運動轉(zhuǎn)變到常用機(jī)構(gòu)的教學(xué)內(nèi)容，是一個由靜向動的變化過程，要從運動的角度出發(fā)來啟發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)本章的內(nèi)容就比較容易。同時要從具體的構(gòu)件抽象出簡圖來研究運動特點，這也是要改變學(xué)生思路的方式。在講課時，一定要把這些特點先告訴學(xué)生，以便更快地適應(yīng)新的教學(xué)內(nèi)容?！窘虒W(xué)資源】

1． 機(jī)械基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)課程。北京：高等教育出版社，2010。

2． 吳聯(lián)興主編。機(jī)械基礎(chǔ)練習(xí)冊。北京：高等教育出版社，2010?！窘虒W(xué)安排】

2學(xué)時（90分鐘）【教學(xué)過程】

一． 開始常用機(jī)構(gòu)一章的學(xué)習(xí)，機(jī)構(gòu)的特點是運動的，所以要從運動的角度出發(fā)來研究和分析機(jī)構(gòu)，這樣就比較容易理解掌握。要習(xí)慣于機(jī)構(gòu)簡圖的表示內(nèi)涵及它表示的構(gòu)件運動特點。如書中圖6－

9、10所示。機(jī)構(gòu)的種類很多，本書只介紹平面連桿機(jī)構(gòu)，凸輪機(jī)構(gòu)和間歇運動機(jī)構(gòu)，其共同特點是將主動件連續(xù)的勻速轉(zhuǎn)動通過機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化成斷續(xù)或不均運的各種運動型式，以滿足實際工作場合的需求。二． 新課講授

1．首先要和學(xué)生共同回憶機(jī)構(gòu)的定義，即構(gòu)件的組合與構(gòu)件之間具有相對的運動，如果沒有相對的運動，就不成機(jī)構(gòu)。接著要講明連桿的含義，即長度與橫截面之比值較大才成為桿，桿之間用運動副（如銷軸或滑道）連接。然后再介紹何為平面，即四個桿件的運動都在一個平面內(nèi)或者在相互平行的平面內(nèi)才稱之為平面連桿機(jī)構(gòu)。開始講授時，一定要把基本概念闡述嚴(yán)密完整。高低運動副的區(qū)別在于是面或是點線接觸，多舉例說明，如板擦與黑板之間是面接觸，而粉筆與黑板是點接觸；滾動軸承是點線接觸的高副連接，滑動軸承的曲面接觸的低副連接。

2．運動副

按接觸狀態(tài)分為點、線接觸的高副，面接觸的低副。低副又分為曲面接觸的轉(zhuǎn)動副，平面接觸的移動副。3． 構(gòu)件

構(gòu)件可以是一個零件，更多的是多個零件的組合體。構(gòu)件可分成機(jī)架、原動件和從動件三種。構(gòu)件兩端的運動副可以是轉(zhuǎn)動副、移動副或高副。4．平面機(jī)構(gòu)運動簡圖

只應(yīng)用一些簡單的苻號按一定的比例確定運動副和構(gòu)件的相對位置，表示機(jī)構(gòu)各構(gòu)件間的運動關(guān)系的圖形稱平面機(jī)構(gòu)運動簡圖。畫圖的步驟是：

找出原動件－傳動構(gòu)件－執(zhí)形構(gòu)件－機(jī)架－確定運動副的類型－選比例尺－用直線或曲線連接運動副。

三．小結(jié)

1．平面連桿機(jī)構(gòu)的功能是將連續(xù)勻速的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為非勻速的斷續(xù)或其它運動型式，滿足不同的工作環(huán)境要求。

2． 讀懂運動副的表示苻號和平面機(jī)構(gòu)運動簡圖。四．作業(yè)布置

【課后分析】

第四篇：平面連桿機(jī)構(gòu)機(jī)械基礎(chǔ)電子教案

機(jī)械基礎(chǔ)電子教案 6.2 平面連桿機(jī)構(gòu)

【課程名稱】平面連桿機(jī)構(gòu) 【教材版本】

欒學(xué)鋼主編。機(jī)械基礎(chǔ)（多學(xué)時）。北京：高等教育出版社，2010 欒學(xué)鋼主編。機(jī)械基礎(chǔ)（少學(xué)時）。北京：高等教育出版社，2010

【教學(xué)目標(biāo)與要求】 一．知識目標(biāo)

1.了解鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成和三種基本型式的運動特性與應(yīng)用。2.熟悉曲柄存在條件的判別方法。3.了解含有一個移動副的四桿機(jī)構(gòu)。

4.了解鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的運動特性―急回特性和死點。二．能力目的

1． 能夠判斷四桿機(jī)構(gòu)是否存在曲柄？并根據(jù)已知條件確定四桿機(jī)構(gòu)的具體型式。2． 熟悉含有一個移動副的四桿機(jī)構(gòu)和三種基本型式的運動特性及應(yīng)用場合。三．素質(zhì)目標(biāo)

1． 了解四桿機(jī)構(gòu)的運動是將連續(xù)勻速的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變成變速的搖動或其他型式的運動機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)運動型式的轉(zhuǎn)化。

2． 熟悉三種常見的四連桿運動的基本型式的特點。

3． 能夠根據(jù)曲柄存在條件及取不同構(gòu)件作為機(jī)架來判斷出不同的四桿機(jī)構(gòu)。

四．教學(xué)要求

1． 熟悉低副接觸四桿機(jī)構(gòu)的運動特點和的組成條件。

2． 能夠判斷四桿機(jī)構(gòu)是否存在曲柄和該機(jī)構(gòu)的基本型式。掌握三種機(jī)構(gòu)的應(yīng)用場合。【教學(xué)重點】

1． 四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在條件的判別及四桿型式的確定。2． 熟悉三種基本型式的運動特點及應(yīng)用場合?！倦y點分析】

1． 高、低運動副的區(qū)分和四桿機(jī)構(gòu)基本型式的判斷。

2． 急回特性的形成，要借助于教具或?qū)嵨镅菔荆詈谜埻瑢W(xué)上臺自己體驗。3． 死點的形成條件是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中以搖桿作為主動件才可能出現(xiàn)，如果學(xué)生有自己使用過縫紉機(jī)請他談?wù)勈褂玫母惺茏詈?。在理論上要用力矩的大小等于力與力臂的乘積來決定，如果力臂為0，則無論力有多大，則力矩仍為0。【教學(xué)方法】

講授為主，配合教具課件演示，最后歸納總結(jié)?！緦W(xué)生分析】

從機(jī)械零件的靜止運動轉(zhuǎn)變到常用機(jī)構(gòu)的教學(xué)內(nèi)容，是一個由靜向動的變化過程，要從運動的角度出發(fā)來啟發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)本章的內(nèi)容就比較容易。同時要從具體的構(gòu)件抽象出簡圖來研究運動特點，這也是要改變學(xué)生思路的方式。在講課時，一定要把這些特點先告訴學(xué)生，以便更快地適應(yīng)新的教學(xué)內(nèi)容?！窘虒W(xué)資源】

1． 機(jī)械基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)課程。北京：高等教育出版社，2010。

2． 吳聯(lián)興主編。機(jī)械基礎(chǔ)練習(xí)冊。北京：高等教育出版社，2010。【教學(xué)安排】

4學(xué)時（180分鐘）【教學(xué)過程】

一．

開始常用機(jī)構(gòu)一章的學(xué)習(xí)，機(jī)構(gòu)的特點是運動的，所以要從運動的角度出發(fā)來研究和分析機(jī)構(gòu)，這樣就比較容易理解掌握。要習(xí)慣于機(jī)構(gòu)簡圖的表示內(nèi)涵及它表示的構(gòu)件運動特點。如書中圖6-3所示。機(jī)構(gòu)的種類很多，本書只介紹平面連桿機(jī)構(gòu)，凸輪機(jī)構(gòu)和間歇運動機(jī)構(gòu)，其共同特點是將主動件連續(xù)的勻速轉(zhuǎn)動通過機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化成斷續(xù)或不均運的各種運動型式，以滿足實際工作場合的需求。二． 新課講授 1．平面連桿機(jī)構(gòu)

首先要和學(xué)生共同回憶機(jī)構(gòu)的定義，即構(gòu)件的組合與構(gòu)件之間具有相對的運動，如果沒有相對的運動，就不成機(jī)構(gòu)。接著要講明連桿的含義，即長度與橫截面之比值較大才成為桿，桿之間用運動副（如銷軸或滑道）連接。然后再介紹何為平面，即四個桿件的運動都在一個平面內(nèi)或者在相互平行的平面內(nèi)才稱之為平面連桿機(jī)構(gòu)。開始講授時，一定要把基本概念闡述嚴(yán)密完整。高低運動副的區(qū)別在于是面或是點線接觸，多舉例說明，如板擦與黑板之間是面接觸，而粉筆與黑板是點接觸；滾動軸承是點線接觸的高副連接，滑動軸承的曲面接觸的低副連接。2．鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)

凡是由四個桿件組成的機(jī)構(gòu)即是四桿機(jī)構(gòu)，它必定有固定不動的機(jī)架和兩個與機(jī)架相連的連架桿，另一個不與機(jī)架相接觸的桿件即為連桿。由于桿件的長度不一，但總能找出其中最短的桿件，將最短桿與其中最長桿的長度之和與其它兩桿長度之和的比較，一定能得出如果大于其它兩桿長度之和，則此機(jī)構(gòu)取不同的桿件作為機(jī)架，將會出現(xiàn)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)等三種不同型式。曲柄即能繞機(jī)架的固定轉(zhuǎn)軸作整周轉(zhuǎn)動，而搖桿只能繞機(jī)架作某個角度范圍內(nèi)的擺動。3． 雙曲柄機(jī)構(gòu)如果雙曲柄的長度相等，又可以根據(jù)雙曲柄的運動方向是否相同或相反分成二種運動特性。

講課中重點要結(jié)合中職學(xué)生的職業(yè)特點講述機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實例，理論要貼近實際，應(yīng)用到生產(chǎn)實踐中，加深學(xué)生的記憶，也使學(xué)生學(xué)以致用，為用而學(xué)，才能調(diào)動學(xué)生的學(xué)習(xí)主動性。

4． 含有一個移動副的四桿機(jī)構(gòu)

常用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，把轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化成移動，如沖壓機(jī)。

5． 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的運動特性

急回特性

從演示中先讓學(xué)生得出結(jié)論入手再按書中圖6-28來分析，著重注意雖然搖桿的行程往返一樣長，但曲柄轉(zhuǎn)過的圓心角都不相等，由于曲柄作等角速運動，走過的圓心角所需要的時間就長，反之所需要的時間就短，在相同的行程中，時間長的其移動的速度必然就慢，反之必然就快，這就導(dǎo)致在搖桿的往返兩個行程產(chǎn)生了不同的行走速度，即一快一慢，出現(xiàn)了快速的回程，這正是機(jī)械中空行程所需要的，它可以縮短非工作時間。稱為回程的急回特性。

壓力角

壓力角的大小影響到從動件的運動受力狀況，壓力角與傳動角互成90度，傳動角的大小由連桿和搖桿的夾角組成，在運動中容易觀察，所以常用傳動角的大小來控制。

死點

死點形成的前提是在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中以搖桿作為主動構(gòu)件，而當(dāng)搖桿在兩端極限位置時，極位夾角成0°或180°時，曲柄的力臂為0，此時無論施加多大的作用力，曲柄都不可能轉(zhuǎn)動，稱之為死點位置。解決死點位置的方法是加慣性輪，靠慣性的作用沖過死點，或者采用機(jī)構(gòu)錯位排列的方法，如圖6-17所示。反之也可以利用死點來作有用的工作，如作夾具或飛機(jī)起落架。三．小結(jié)

1．平面連桿機(jī)構(gòu)的功能是將連續(xù)勻速的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為非勻速的斷續(xù)或其它運動型式，滿足不同的工作環(huán)境要求。

2．平面連桿機(jī)構(gòu)主要由低副聯(lián)接而成的四桿機(jī)構(gòu)，根據(jù)組成條件，可以分為曲柄連桿機(jī)構(gòu)，雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)，這主要取決于四桿機(jī)構(gòu)中是否存在曲柄，并取何桿件作為機(jī)架來決定。

3． 雙曲柄還可以根據(jù)兩曲柄的特點進(jìn)一步細(xì)分，但不必講的過深，簡單了解就可以。4． 急回特性是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)運動的特點，具有一定的實用價值。死點產(chǎn)生于以搖桿作主動構(gòu)件的前題。四．作業(yè)布置

【課后分析】

第五篇：間歇運動機(jī)構(gòu)機(jī)械基礎(chǔ)電子教案

機(jī)械基礎(chǔ)電子教案（26）6.4

間歇運動機(jī)構(gòu)

【課程名稱】

間歇運動機(jī)構(gòu) 【教材版本】

欒學(xué)鋼主編。機(jī)械基礎(chǔ)（多學(xué)時）。北京：高等教育出版社，2010 欒學(xué)鋼主編。機(jī)械基礎(chǔ)（少學(xué)時）。北京：高等教育出版社，2010 【教學(xué)目標(biāo)與要求】

一．知識目標(biāo)

熟悉棘輪機(jī)構(gòu)和槽輪機(jī)構(gòu)的組成及運動特點。二．能力目標(biāo)

熟悉常用棘輪機(jī)構(gòu)與槽輪機(jī)構(gòu)的間歇運動特性。三．素質(zhì)目標(biāo)

能夠分析棘輪機(jī)構(gòu)和槽輪機(jī)構(gòu)的運動特點和應(yīng)用實例，培養(yǎng)善于理論聯(lián)系實際的思維方式。四．教學(xué)要求

了解常用間歇運動機(jī)構(gòu)的運動特點與應(yīng)用。【教學(xué)重點】

棘輪機(jī)構(gòu)和槽輪機(jī)構(gòu)的運動特點。【難點分析】

棘輪機(jī)構(gòu)和槽輪機(jī)構(gòu)運動特點比較?！窘虒W(xué)方法】

應(yīng)用課件、教具進(jìn)行動態(tài)演示，分析間歇運動機(jī)構(gòu)的運動特點。【學(xué)生分析】

1． 實物與課件、教具的演示將會提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，增強感性認(rèn)識，提高教學(xué)效果。

2． 注意從演示中讓學(xué)生比較各種間歇運動機(jī)構(gòu)之間的特點?！窘虒W(xué)資源】

1． 機(jī)械基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)課程。北京：高等教育出版社，2010。

2． 吳聯(lián)興主編。機(jī)械基礎(chǔ)練習(xí)冊。北京：高等教育出版社，2010。3． 教具、實物或課件?！窘虒W(xué)安排】

2學(xué)時（90分鐘）【教學(xué)過程】

一． 導(dǎo)入新課運動

除了凸輪機(jī)構(gòu)和四桿機(jī)構(gòu)外，還有幾種機(jī)構(gòu)可實現(xiàn)間歇運動。

二． 新課講授

1． 棘輪機(jī)構(gòu)與槽輪機(jī)構(gòu)

從教具或課件的演示入手，比較得出這二種機(jī)構(gòu)的各自組成，主動輪作連續(xù)的勻速轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)化成間歇斷續(xù)的棘輪和槽輪的運動，所不同的是棘輪的轉(zhuǎn)角比較小，一般不大于45°，而槽輪的轉(zhuǎn)角只能是90°，60° 和45°幾種，不能作任意調(diào)整。所以可根據(jù)從動輪的轉(zhuǎn)角大小，選擇對應(yīng)的間歇運動機(jī)構(gòu)。2． 棘輪機(jī)構(gòu)

由棘輪和棘爪組成，只能棘爪帶動棘輪作間歇運動。間歇運動的角度等于棘輪被撥過的與棘輪每一個齒所對應(yīng)的中心角度的乘積。棘輪的齒數(shù)越多，對應(yīng)的中心角度越?。环粗酱?。

棘輪機(jī)構(gòu)分為外接和內(nèi)接式。為防止棘輪反轉(zhuǎn)，應(yīng)在棘輪上安裝止回棘爪。止回棘爪在起重機(jī)構(gòu)中是必不可少的輔助元件，它保證了重物不致于自動下落。

可翻轉(zhuǎn)的棘爪可使棘輪獲得雙向運動；雙棘爪棘輪機(jī)構(gòu)，可使棘輪的運動速度增加一倍。

3．棘輪機(jī)構(gòu)的主要參數(shù)

主要參數(shù)由齒數(shù)、齒距、模數(shù)、齒面傾角組成。4．槽輪機(jī)構(gòu)

槽輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)由槽輪和銷組成，分單撥銷和多撥銷，單撥銷每轉(zhuǎn)動一圈，撥動槽輪轉(zhuǎn)過一個徑向槽，如4個槽的槽輪，即轉(zhuǎn)過90度。撥銷所在的撥盤與槽輪上都有鎖住弧，保證槽輪不會逆轉(zhuǎn)。5．槽輪機(jī)構(gòu)的主要參數(shù)

主要參數(shù)有槽數(shù)、撥銷數(shù)和運動系數(shù)。

三．小結(jié)

間歇運動機(jī)構(gòu)是將連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變成間歇的運動，按間歇運動的特點，可選用棘輪機(jī)構(gòu)或槽輪機(jī)構(gòu)，前者從動輪的轉(zhuǎn)角可以在小范圍內(nèi)隨意調(diào)整，而且轉(zhuǎn)角較??；后者轉(zhuǎn)角成固定的90°，60°和45°，不能任意調(diào)整。

四．布置作業(yè)

【課后分析】