第一篇：建筑學畢業(yè)設計的外文文獻及譯文[定稿]

文獻、資料題目：文獻、資料發(fā)表（出版）日期： 系

學

建筑學畢業(yè)設計的外文文獻及譯文

《Advanced Encryption Standard》2004.10.25

（部）：建筑工程系 生：陸總 LYY

外文文獻：

Modern Architecture Modern architecture, not to be confused with 'contemporary architecture', is a term given to a number of building styles with similar characteristics, primarily the simplification of form and the elimination of ornament.While the style was conceived early in the 20th century and heavily promoted by a few architects, architectural educators and exhibits, very few Modern buildings were built in the first half of the century.For three decades after the Second World War, however, it became the dominant architectural style for institutional and corporate building.1.Origins

Some historians see the evolution of Modern architecture as a social matter, closely tied to the project of Modernity and hence to the Enlightenment, a result of social and political revolutions.Others see Modern architecture as primarily driven by technological and engineering developments, and it is true that the availability of new building materials such as iron, steel, concrete and glass drove the invention of new building techniques as part of the Industrial Revolution.In 1796, Shrewsbury mill owner Charles Bage first used his ‘fireproof’ design, which relied on cast iron and brick with flag stone floors.Such construction greatly strengthened the structure of mills, which enabled them to accommodate much bigger machines.Due to poor knowledge of iron's properties as a construction material, a number of early mills collapsed.It was not until the early 1830s that Eaton Hodgkinson introduced the section beam, leading to widespread use of iron construction, this kind of austere industrial architecture utterly transformed the landscape of northern Britain, leading to the description, “Dark satanic mills” of places like Manchester and parts of West Yorkshire.The Crystal Palace by Joseph Paxton at the Great Exhibition of 1851 was an early example of iron and glass construction;possibly the best example is the development of the tall steel skyscraper in Chicago around 1890 by William Le Baron Jenney and Louis Sullivan.Early structures to employ concrete as the chief means of architectural expression(rather than for purely utilitarian structure)include Frank Lloyd Wright's Unity Temple, built in 1906 near Chicago, and Rudolf Steiner's Second Goetheanum, built from

Architects who worked in the international style wanted to break with architectural tradition and design simple, unornamented buildings.The most commonly used materials are glass for the facade, steel for exterior support, and concrete for the floors and interior supports;floor plans were functional and logical.The style became most evident in the design of skyscrapers.Perhaps its most famous manifestations include the United Nations headquarters(Le Corbusier, Oscar Niemeyer, Sir Howard Robertson), the Seagram Building(Ludwig Mies van der Rohe), and Lever House(Skidmore, Owings, and Merrill), all in New York.A prominent residential example is the Lovell House(Richard Neutra)in Los Angeles.Detractors of the international style claim that its stark, uncompromisingly rectangular geometry is dehumanising.Le Corbusier once described buildings as “machines for living”, but people are not machines and it was suggested that they do not want to live in machines.Even Philip Johnson admitted he was “bored with the box.” Since the early 1980s many architects have deliberately sought to move away from rectilinear designs, towards more eclectic styles.During the middle of the century, some architects began experimenting in organic forms that they felt were more human and accessible.Mid-century modernism, or organic modernism, was very popular, due to its democratic and playful nature.Alvar Aalto and Eero Saarinen were two of the most prolific architects and designers in this movement, which has influenced contemporary modernism.Although there is debate as to when and why the decline of the modern movement occurred, criticism of Modern architecture began in the 1960s on the grounds that it was universal, sterile, elitist and lacked meaning.Its approach had become ossified in a “style” that threatened to degenerate into a set of mannerisms.Siegfried Giedion in the 1961 introduction to his evolving text, Space, Time and Architecture(first written in 1941), could begin “At the moment a certain confusion exists in contemporary architecture, as in painting;a kind of pause, even a kind of exhaustion.” At the Metropolitan Museum of Art, a 1961 symposium discussed the question “Modern Architecture: Death or Metamorphosis?” In New York, the coup d'état appeared to materialize in controversy around the Pan Am Building that loomed over Grand Central Station, taking advantage of the modernist real estate concept of “air rights”,[1] In criticism by Ada Louise Huxtable and Douglas Haskell it was seen to “sever” the Park Avenue streetscape and “tarnish” the reputations of its consortium of architects: Walter Gropius, Pietro Belluschi and the

中文譯文：

現(xiàn) 代 建 筑

現(xiàn)代建筑,不被混淆與'當代建筑' , 是一個詞給了一些建筑風格有類似的特點, 主要的簡化形式,消除裝飾等.雖然風格的設想早在20世紀,并大量造就了一些建筑師、建筑教育家和展品,很少有現(xiàn)代的建筑物,建于20世紀上半葉.第二次大戰(zhàn)后的三十年, 但最終卻成為主導建筑風格的機構和公司建設.1起源

一些歷史學家認為進化的現(xiàn)代建筑作為一個社會問題, 息息相關的工程中的現(xiàn)代性,從而影響了啟蒙運動,導致社會和政治革命.另一些人認為現(xiàn)代建筑主要是靠技術和工程學的發(fā)展, 那就是獲得新的建筑材料,如鋼鐵, 混凝土和玻璃驅車發(fā)明新的建筑技術,它作為工業(yè)革命的一部分.1796年, shrewsbury查爾斯bage首先用他的'火'的設計, 后者則依靠鑄鐵及磚與石材地板.這些建設大大加強了結構,使它們能夠容納更大的機器.由于作為建筑材料特性知識缺乏,一些早期建筑失敗.直到1830年初,伊頓Hodgkinson預計推出了型鋼梁, 導致廣泛使用鋼架建設，工業(yè)結構完全改變了這種窘迫的面貌,英國北部領導的描述, “黑暗魔鬼作坊”的地方如曼徹斯特和西約克郡.水晶宮由約瑟夫paxton的重大展覽, 1851年,是一個早期的例子,鋼鐵及玻璃 施工;可能是一個最好的例子,就是1890年由William樂男爵 延長和路易沙利文在芝加哥附近發(fā)展的高層鋼結構摩天樓.早期結構采用混凝土作為行政手段的建筑表達(而非純粹功利結構),包括建于1906年在芝加哥附近,勞埃德賴特的統(tǒng)一宮, 建于1926年瑞士巴塞爾附近的魯?shù)婪蛩固辜{的第二哥特堂,.但無論原因為何, 約有1900多位建筑師,在世界各地開始制定新的建筑方法,將傳統(tǒng)的先例(比如哥特式)與新的技術相結合的可能性.路易沙利文和賴特在芝加哥工作,維克多奧爾塔在布魯塞爾,安東尼高迪在巴塞羅那, 奧托瓦格納和查爾斯景mackintosh格拉斯哥在維也納,其中之一 可以看作是一個新與舊的共同斗爭.2現(xiàn)代主義風格

由1920年代的最重要人物,在現(xiàn)代建筑里確立了自己的名聲.三個是公認的柯布西耶

huxtable和道格拉斯了Haskell利用現(xiàn)代房地產概念的“空權”，其財團建筑師: 沃爾特格羅皮烏斯,誠貝盧斯基和建設者金剛砂陸士父子被視為“斷絕”公園大道街景和“抹黑”的名譽.是因為執(zhí)政者與現(xiàn)代建筑崛起后, 到了八十年代,后現(xiàn)代建筑的出現(xiàn)戰(zhàn)勝現(xiàn)代,包括圣殿的光的世界, 一種復古的設計,其時間瓜達拉哈拉哈利斯科鑭luz del Mundo主任的Sede國際;然而, 后現(xiàn)代美學缺乏牽引,由90年代中期以來,一種新的現(xiàn)代(或hypermodern)架構再次確立國際地位.作為這股風潮,批評中的不少現(xiàn)代已重新批駁,并重新評估;但現(xiàn)在必須競爭,而恢復傳統(tǒng)的建筑設計,商業(yè)體制構架;住宅設計中仍然是占主導地位的傳統(tǒng)審美，現(xiàn)代派成語再次主宰體制和現(xiàn)代商業(yè)慣例，-

第二篇：外文文獻翻譯譯文[定稿]

在激光作用下核壓力容器鋼焊接接頭的顯微組織和力學性能

摘要:設計間接熱沖壓工藝，利用有限元法對零件的幾何尺寸和力學性能進行了預測。在間接熱沖壓過程的情況下，生產性能與適應車身部件，冷卻路徑造成擴散和擴散控制的相變。通過人臉的相變引起的體積膨脹為面心立方（FCC）為體心立方（BCC）和體心四方（BCT）馬氏體的形成導致相變誘導株的整體應力熱沖壓的車身部件的計算是很重要的。計算的應力和應變狀態(tài)正確，它是必要的模型的擴散和擴散控制的相變現(xiàn)象，考慮到間接熱沖壓過程的邊界條件。現(xiàn)有的材料模型進行分析和擴展以提高計算鐵氧體、珍珠巖的數(shù)量和分布，其預測的準確性，整個退火過程中貝氏體和馬氏體。工業(yè)用新方法在有限元程序LS-DYNA 971實現(xiàn)

關鍵詞： 核鋼

穩(wěn)壓器 壓水反應堆 反應堆壓力容器 結構完整性 焊接韌性

SA508鋼通常用于民用核反應堆的關鍵部件，如反應堆壓力容器。核部件通常采用電弧焊接工藝，但與設計為未來的新建設項目超過60年的生活，新的焊接技術正在尋求。在這種探索性的研究，為第一時間，自體激光焊接6毫米厚的進行SA508 Cl.3鋼板使用16千瓦激光系統(tǒng)在4千瓦的功率運行。這個

顯微組織和力學性能（包括顯微硬度、抗拉強度、延伸率等夏比沖擊韌性）的特點和結構進行了比較電弧焊接?；谝苿芋w熱的三維瞬態(tài)模型源模型也發(fā)展到模擬激光焊接熱循環(huán)，以估計冷卻速率的過程。初步結果表明，激光焊接工藝可以無宏觀缺陷的焊縫，激光焊接的強度和韌性在這項研究中的聯(lián)合，得到的值，在焊接的母材條件。

反應堆壓力容器的壽命和安全運行（RPV），這是核電站中最關鍵的部件之一。取決于高溫壓力容器材料的耐久性，高壓力和放射性環(huán)境。具有較高強度，韌性和抗輻照脆化的材料的需要是上升的，由于增加的發(fā)電容量和核電廠的設計壽命[ 1 ]，[ 2 ]，[ 3 ]，[ 4 ]，[ 5 ]，[ 7 ]，[ 8 ]和[ 6 ]。SA508鋼已經用于許多RPV?的壓水反應堆制造因為他們提供的結合強度，延展性好，斷裂韌性，相對于機械性能的均勻性，和他們的經濟[ 9 ]、[ 10 ]、[ 11 ]和[ 12 ]。無人機是采用焊接厚環(huán)形鍛件或SA508鋼板在一起。這些通常是采用電弧焊接實現(xiàn)，其次是為焊后熱處理以恢復在熱影響區(qū)（HAZ）韌性。而電弧焊接技術以及建立這些組件，在高功率激光器的可用性增加，能夠以較高的焊接速度，減少焊接變形中厚截面鋼，提供激勵考慮激光焊接焊接部件制造SA508鋼提供任何優(yōu)勢.傳統(tǒng)的焊接方法制造的核壓力容器用鎢極氬弧焊（GTAW）和埋弧焊（SAW）[ 13 ]、[ 14 ]和[ 15 ]。在版本óN et al.?的[ 14 ]研究評估應力釋放在HAZ裂紋敏感性，多次看到來為每一個通過1.8 kJ /毫米的熱輸入焊接140毫米厚的SA508 2級鋼。基姆等。[ 16 ]報道常規(guī)看到3 kJ /毫米每通過一個熱輸入SA 508級3鋼的焊接。Murty等人。[ 13 ]發(fā)現(xiàn)，多通過SA533B鋼埋弧焊接，焊縫金屬的熱影響區(qū)寬度，分別為26和12毫米，分別。locsdon [ 17 ]焊接64毫米厚的鋼板SA533組環(huán)境2使用多道窄間隙鎢極氬弧焊用10毫米寬的槽和1.6 kJ /毫米每通過一個熱輸入。可以看出，這些傳統(tǒng)的焊接技術相比，激光焊接一般采用較高的熱輸入，這會增加熱影響區(qū)寬度和焊后導致更大的扭曲和較高的殘余應力。這將是復合的，如果更多的焊接通道和添加更多的填充材料是必需的，由于就業(yè)的更廣泛的焊接槽，這些因素也可能有助于增加生產成本。

與傳統(tǒng)的焊接技術相比，激光焊接具有其自身的優(yōu)勢，高功率密度等，以及相關的能力，具有窄的熱影響區(qū)做一個窄的焊縫，采用較低的熱輸入和焊接速度高，達到較低水平的殘余應力和變形，同時消耗更少的填充材料[ 18 ]和[ 19 ]。此外，激光焊接可以實現(xiàn)使用遠程控制，因為激光束可以使用光纖和焊接頭可以安裝在一個工業(yè)機器人。這種特性使得激光焊接適合生產高質量的焊縫，所需的核環(huán)境。事實上，激光焊接到中等厚的部分奧氏體不銹鋼的應用已經探討過。張等。[ 20 ]首先報道了8毫米厚的316毫米厚的50毫米厚鋼板的窄間隙焊接。elmesalamy等人。[ 21 ]成功焊接了20毫米厚的316不銹鋼使用1千瓦IPG單模光纖激光器的超窄間隙（1.5 mm間隙寬度），雙方采用多道窄間隙焊接的方法。盡管如此，沒有被報道在SA508鋼激光焊接特性。

在低合金鋼焊接過程中發(fā)生的固態(tài)相變可能是非常復雜的，在某些鋼中，它可以很難預測焊接接頭的不同子區(qū)域的組織結構。冷卻速率在不同的子區(qū)域將確定相變發(fā)生在連續(xù)冷卻轉變組合焊接過程中（CCT）在調查中對鋼圖。在焊接過程中的溫度歷史可以記錄使用熱電偶。然而，熱電偶只能測量離散點的溫度歷史。它也很難保證測量位置的溫度可以正確地記錄下來。有限元建模是一種替代的方法，在焊接過程中的熱循環(huán)調查。

在本研究中，單次自體激光焊接是參加SA508條款3鋼板。自體GTA焊接的開展提供這種鋼的激光焊接的基準。顯微組織和力學性能，如拉伸強度、硬度、和在焊接條件下研究了沖擊韌性的焊接構件?；谝苿芋w積熱源模型模擬也進行了量化的焊接熱循環(huán)對微觀結構的變化在自體激光焊接在SA508鋼的影響。數(shù)值的解決方案是使用商業(yè)軟件ANSYS生成，并與實驗結果進行了比較，驗證了數(shù)值模型。驗證的模型，然后用于預測的激光焊接的熱歷史。本文介紹了實驗和建模，并報告了這項工作所產生的初步結果。2。材料與實驗程序

作為收到的基體材料（BM）在這項研究中使用的是調質SA508 Cl.3鋼。SA508條款3鋼的化學成分如表1。碳當量（CE）是一個參數(shù)，通常用于評價鋼的焊接性，它被定義為合金元素除碳的碳當量濃度的百分比，從鋼的淬透性的觀點。根據(jù)參考文獻[ 22 ]計算調查的鋼的CE，并給出：

從表1看出，SA508 CE 0.60。MS（馬氏體轉變開始溫度在420 C）°根據(jù)鈴木?的連續(xù)冷卻轉變曲線（CCT）508級3圖。條款1鋼[ 23 ]。AC1和Ac3溫度約700°C和800°C，分別。光學顯微鏡和掃描電子顯微鏡（SEM）對基地SA508鋼的顯微組織圖像都顯示在圖1（a）和（b），分別。標本機械拋光和蝕刻在2%硝酸溶液?；w材料的微觀結構（BM）是一個暴躁的上貝氏體結構。細小的析出物由不同的研究人員已經確定，他們是M7C3和M23C6 [ 6 ]、[ 12 ]和[ 24 ]。

作為收到SA508 Cl.3塊切成幾個6毫米和2毫米厚的板線放電加工（EDM）焊接試驗。自體激光焊接材料的尺寸大約是6毫米，100毫米和50毫米××手動自體GTA焊接約2毫米50毫米100毫米××。

實驗使用連續(xù)波光纖激光器進行（IPG yls-16000）與一個16千瓦的最大功率。光束參數(shù)乘積為10毫米毫弧度的處理纖維300μ米直徑。從光纖的一端發(fā)射的激光束被準直由一個150毫米焦距的鏡頭，然后聚焦到試樣表面用鏡頭用400毫米焦距。測得的聚焦尺寸和瑞利長度分別為0.8毫米和15毫米，分別。激光頭安裝在一個六軸庫卡機器人。激光焊接的示意圖如圖所示。

350 GTA焊接電源是用于手動自體GTA焊接實驗。在焊接前，樣品被噴砂去除氧化物層。噴砂處理后，用丙酮清洗表面，然后將基體材料固定，以保證充分的約束。自體激光焊接和點焊進行。在焊接過程中保護熔池，用氬氣保護試樣的頂部和背面。

焊接接頭的宏觀結構和焊縫的微觀結構是利用光學金相顯微鏡檢查（KEYENCE vhx-500f）和飛利浦XL 30掃描電子顯微鏡（SEM）。表面硬度測量使用Struers duramin-2維氏顯微硬度計進行。

在焊縫的顯微硬度分布進行測量，分別位于頂部，在激光焊接接頭的宏觀截面中部和底部，并在焊接在板厚中間位置為手動GTA焊接接頭。使用負載3公斤，停留一段時間10 s的維氏顯微硬度機測試硬度（Struers duramin-2）。三測量每個縮進以最小化誤差進行。硬度遍歷進行跨焊縫在0.2毫米在熔合區(qū)和熱影響區(qū)間隔的凹槽，并在BM 0.4毫米的間隔。

對接收的母材和焊接試樣的靜態(tài)拉伸強度評價標本根據(jù)ASTM E8M-04產生。子尺寸夏比沖擊試驗樣品的制備在BS EN 10045-1:1990意圖。缺口位于熔合區(qū)，以測試激光焊接樣品的焊接金屬的韌性。這些沖擊試樣的寬度是由板塊焊接厚度的限制，即6毫米。每一個測試是重復的三個單獨的和名義上相同的優(yōu)惠券，以減少不確定性。夏比和交叉焊縫拉伸試樣從電火花加工過程中使用的焊接穩(wěn)定狀態(tài)的區(qū)域提取。所提取的樣品的基體材料和焊接樣品的大小和形狀如圖3所示。焊接鋼筋的臉和根部焊縫試樣的地區(qū)由手工打磨砂紙在拉伸和夏比沖擊試驗進行刪除。進行拉伸試驗在Instron 4507號模型電子萬能試驗機在室溫下。夏比沖擊試驗的基礎材料和焊接的樣品上進行茲維克Roell夏比沖擊試驗機在?40°C，?20°C、0 C和°室溫。每一張優(yōu)惠券在測試前的半小時內舉行相關的測試，以確保整個樣品的溫度均勻一致。以下的拉伸強度和沖擊韌性試驗，所有的斷裂面測試標本用Zeiss EVO 50 SEM設有X射線能譜儀（EDX），研究了斷口形貌和確定斷裂模式。

最初的試驗進行了使用珠的板的配置，而不是加入兩個不同的板，以優(yōu)化焊接參數(shù)。的激光功率為4千瓦，選擇和焊接速度從0.84米/分鐘到1.08米/分鐘不等。激光焦點設置在板的頂部表面的2毫米。使用氬氣保護氣體，氣體流速為12升/分鐘和8升/分鐘，分別保護使用的頂部表面和在焊縫側的焊縫。激光頭由8個傾斜傾斜，以防止反射。

焊接后，焊縫被切割，并準備作為金相樣品，以評估焊接珠的完整性。在圖4中給出了不同焊接參數(shù)的結果。

檢查的焊接參數(shù)的不同的焊接參數(shù)顯示，可以接受的焊縫輪廓，實現(xiàn)與焊接速度為0.84米/分鐘，0.96米/分鐘，在頂部的焊縫金屬區(qū)域的切邊觀察到1.02米/分鐘的速度，并觀察到在一個速度為1.08米/分鐘。優(yōu)化的焊接參數(shù)在表2中概述。自體激光對接焊接6毫米SA508鋼采用這些優(yōu)化的焊接參數(shù)進行。

350 GTA焊接電源是用于焊接2毫米厚的鋼板508。手動自體GTA焊接進行提供最好的比較自體激光焊接。與2毫米的厚度板被用在GTA焊接固有的淺層滲透，雙面焊接進行了。焊接參數(shù)在表3中概述。

3。結果

3.1。宏觀結構特征

SA508鋼焊接接頭的自體激光對接結構，采用優(yōu)化的參數(shù)，如圖5所示?？梢钥闯觯缚p兩側的熔合線幾乎是平行的，這是小孔焊接的特點。沒有任何證據(jù)的缺陷，如孔隙度或削弱。焊縫的寬度約為1.8毫米，和熱影響區(qū)的寬度大約為0.8毫米。接頭可以分為幾個不同的區(qū)域，如冶金，熔合區(qū)（FZ）在中心，熱影響區(qū)（HAZ）與基體材料（BM）。熔合區(qū)由粗大的柱狀枝晶顆粒組成，其與垂直于熔合邊界的方向對準。最大熱流方向為垂直于熔合邊界，晶粒趨向于向上生長最快，在熔合區(qū)內的柱狀晶組織中有25和26。在光學顯微鏡下，它被觀察到的晶粒尺寸隨距離從焊縫中心線。焊接熱影響區(qū)可進一步劃分為三個不同的區(qū)域：粗晶熱影響區(qū)（CGHAZ）（靠近熔合線），細晶熱影響區(qū)（FGHAZ）和兩相區(qū)（ICHAZ）相鄰的BM。

一個宏觀部分通過手工自體GTA焊接2毫米厚的SA508鋼如圖6所示。由于有限的穿透深度在GTA焊接，雙面自手動GTA焊接應用。熔合區(qū)的寬度約為2.4毫米，和熱影響區(qū)的寬度大約為2.8毫米。在熔合區(qū)和熱影響區(qū)寬度大于6毫米厚的激光焊縫寬得多。

3.2。微觀結構特征

焊接接頭各子區(qū)域內的顯微組織演變主要由焊接熱循環(huán)過程中的峰值溫度和每個相應的子區(qū)域的冷卻速度[ 27 ]和[ 28 ]確定。作為焊接結構在6毫米厚的激光焊接2毫米厚的手冊進行自體GTA焊接熔合區(qū)和在每一個不同的子區(qū)域內的熱影響區(qū)（CGHAZ，F(xiàn)GHAZ ICHAZ）使用SEM結果在圖7和圖8分別給出了。對焊接工藝的焊接熱影響區(qū)內的不同子帶的結構是相似的。然而，更細小的析出物在GTA焊接熱影響區(qū)的發(fā)現(xiàn)相比，激光焊接接頭。在基姆等人的工作中。[ 29 ]和[ 30 ]，細小的析出物被確定為高鉬含量的M2C型碳化物。在焊縫，包括貝氏體組織在ICHAZ，marteniste和自回火馬氏體。在FGHAZ組織包括汽車回火馬氏體細晶粒馬氏體。在粗晶區(qū)，顯微組織由馬氏體和回火馬氏體粗粒度的汽車，而在融合區(qū)，粗大的馬氏體和自動觀察回火馬氏體。3.3。顯微硬度

作為焊接的顯微硬度分布在激光焊接和手動GTA焊接如圖9?？梢钥闯?，無論是激光在焊縫及熱影響區(qū)的硬度（~ 430 HV0.3）和多倫多（~ 410 HV0.3）焊接試樣高于基體材料的兩倍（~ 200 HV0.3）。這是預期的焊接條件下的焊接。在熔合區(qū)的硬度略高于激光焊接試樣的焊接熱影響區(qū)。為GTA在熔合區(qū)和熱影響區(qū)的硬度，焊接接頭在410上下波動，峰值硬度HV0.3，發(fā)生在FGHAZ約430 HV0.3。在激光熔合區(qū)和熱影響區(qū)的硬度焊接接頭（~ 430 HV0.3）高于熔合區(qū)的GTA焊接接頭（~ 410 HV0.3）。

3.4。室溫拉伸行為

交叉焊縫的拉伸數(shù)據(jù)如表觀屈服強度參數(shù)，拉伸強度和伸長率均明顯，2毫米厚的鎢極氬弧焊試樣和6毫米厚的激光焊接試樣總結在表4中，其中包括平均值和標準偏差。應該牢記的是，試樣顯然是不均勻的，因此，記錄的屈服強度和伸長率的值是不真正代表任何特定的微觀結構區(qū)，并且它們也將隨選擇的規(guī)范長度（在這種情況下，25毫米）。盡管如此，在這項研究中，測得的值被包括提供一個定性的比較，每個焊縫。明顯的屈服強度（YS）、抗拉強度（UTS）和明顯的伸長量估計為494 MPa、631 MPa和26.3%，對于6毫米厚的激光焊接試樣。所有的拉伸破壞發(fā)生在遠離焊接區(qū)域的。YS，為6毫米厚的基底材料的抗拉強度和延伸率分別為498 MPa、632 MPa和28.1%，分別。相比較而言，明顯的屈服強度（YS）、抗拉強度（UTS）和2毫米厚的鎢極氬弧焊試樣明顯伸長估計為498 MPa、633 MPa和17.1%，分別。所有的拉伸破壞發(fā)生在遠離焊接區(qū)域的。YS，為2毫米厚的基底材料的抗拉強度和延伸率分別為501 MPa、633 MPa和19.3%，分別。

裂縫性的標本在圖10。所記錄的應力-應變曲線的基本材料和焊接試樣的厚度為2毫米和6毫米，如圖11所示。它可以從拉伸試驗結果表明，激光和GTA焊接試樣的拉伸性能有非常相似的基礎材料在相應的厚度。然而，焊接試樣的表觀伸長率略低與那些相應基礎材料相比。在圖9中的硬度分布表明，在焊接條件下，焊接過程中所產生的材料已加強，所以很可能在拉伸試驗過程中，焊接區(qū)域沒有產生屈服，從而有助于降低延伸率。此外，它可以從拉伸試驗結果表明，材料的厚度對屈服強度和斷裂強度幾乎沒有影響，與2毫米厚，6毫米厚的材料呈現(xiàn)類似的屈服強度和斷裂強度。令人好奇的是，材料的厚度，有一個顯著的影響的伸長率，與較薄的材料（2毫米厚）提出較低的伸長率時相比，與6毫米厚的材料。

3.5。夏比沖擊韌性，以不同的temperatures 《能源吸附的堿金屬和焊縫的激光沖擊下的冰plotted作為一個功能的溫度在圖13?！蹲映叽缭嚇訑嗔押髎hown夏比沖擊試驗是在圖14。它可以看到，所有的paths破碎的激光焊接試樣的試驗開始的，然后deviate熔合區(qū)和HAZ的基體材料。測試結果的基礎材料是repeatable，當測試結果的激光焊接試樣的顯著為低散射的測試temperatures（?40°C和?20°C），這可能是attributed的偏差，在斷裂的裂紋。為了highlight的散射的結果對激光焊接specimens，這三個測試的結果是市場在每個溫度圖13和圖14。許多研究人員已經reported，激光和電子束焊接過程中可能對目前的困難owing韌性試驗區(qū)的兩個窄融合在一起，有一個大學學位的高強度的高匹配接頭[ 31 ]，[ 32 ]，[ 33 ]和[ 34 ]。reported傾向，艾略特的《deviate斷裂成兩個基地，而不是金屬的熔合區(qū)propagate通CAN導線的兩個結果misleading [ 35 ]

基本材料的結果顯示一個整體的趨勢：所吸收的能量的增加，在測試溫度的增加。相比之下，激光焊接的結果中的散射意味著任何這樣的趨勢是不明顯的?；A材料達到良好的韌性，吸收的能量與平均值約為70 J，95 J，97 J和105 J在?40°C對應的試驗溫度，?20°C、0 C和23 C°°，分別。它可以發(fā)現(xiàn)從夏比沖擊試驗結果的平均吸收的激光焊縫試樣的能量相媲美的基礎材料。對于激光焊接試樣的平均吸收能量值分別約為92 J，80 J，100 J和98 J在?40°C對應的測試溫度，?20°C、0 C和23 C°°，分別。然而，有孤立的低能量吸收值66 J在?40°C和45 J在?20°C為激光焊接的試樣，但在這些溫度約100 J這些孤立的低韌性值貢獻了大量分散在吸收能量值的激光焊接試樣在測試溫度低平均值。

基體材料的宏觀斷口和激光焊接試樣的沖擊試驗后如圖15。為基料在?40°C測試（圖15（a）），可以看出，裂紋傳播從最初的韌性缺口之前繼續(xù)通過脆性斷裂試樣的傳播。韌性斷裂的區(qū)域和隨后的脆性斷裂的區(qū)域之間的邊界清楚地是在圖15（1）。的脆性斷裂區(qū)域跨越約60%的斷裂面作為一個整體。激光焊接試樣斷裂在?40°C（圖15（b））揭示了非常不同的兩個斷裂面：左邊的樣本提供了一個完全的韌性斷裂表面實現(xiàn)了高吸收的能量（102 J），而右邊的樣本顯示，裂紋開始傳播之前的韌性繼續(xù)傳播在脆性的方式在大多數(shù)（~ 60%）的斷裂面，和吸收的能量明顯低于這個標本（66 J）。斷裂的基礎材料試件在?20°C完整呈現(xiàn)韌性斷裂面在圖15（c）。激光焊接試樣斷裂在?20°C測試（圖15（d））又提出了兩種非常不同的斷裂面：左邊的樣本提供了一個完全的韌性斷口（84 J），而右邊的樣本揭示了一個完全脆性斷裂面（45 J）。在0°C和室溫下測試的基本材料和激光焊接試件在所有剩余的情況下，如圖15（電子）-（小時），在所有剩余的情況下，完全韌性斷裂面。

斷口的基體材料和激光焊接試樣的沖擊試驗后，在圖16中所示的高放大倍率。解理斷裂被證實在這些基礎材料和激光焊接試件的斷裂與低吸收的能量在?40°C.對斷裂的脆性解理斷裂面顯示為主和少量的韌窩（圖16（a）和（c））。相比之下，激光焊接的試樣，獲得更高的能量吸收在?40°C顯示韌性斷裂表面的等軸韌窩（圖16（b））。在?20°C，無論是基礎材料和激光焊接的試樣，達到更高的吸收能量呈現(xiàn)韌性斷裂表面的等軸韌窩在圖16（d）和（e），而較低的能量吸收了由解理斷裂表面的激光焊接試樣（圖16（f））。所有基礎材料和激光焊接試樣在0°C，在室溫下呈現(xiàn)韌性斷裂的等軸韌窩在圖16（g）–（J）。

3.6。三維有限元建模的自激光焊接工藝的制定和程序

這是理解激光自熔焊接SA508鋼時的微觀組織演化研究焊接過程的溫度場的重要，這是特別是在焊接熱影響區(qū)的情況。在構建一個數(shù)值模型來預測在不同的子區(qū)域的熱歷史，在焊接過程中，下面的假設，以簡化的解決方案[ 36 ]：（1）

材料是各向同性的，并且環(huán)境溫度和初始試樣的溫度均為20（2）

焊接熔池中液態(tài)金屬的對流流動和小孔激光焊接中的汽化現(xiàn)象，可以忽略。（3）

在焊接過程中的熱流量是由傳導和對流的影響，即輻射的影響可以忽略。此外，在試樣和環(huán)境之間的界面處的對流系數(shù)可以被假定為常數(shù)。（4）

由于焊接接頭的對稱性，可以應用于對稱性，因此，只有必要的模擬焊接接頭的一側。

模型尺寸為50毫米，50毫米，6毫米。圖17顯示了網(wǎng)格配置。在三維實體模型，利用ANSYS軟件生成的38337個節(jié)點和41040個單元（12.1版）。細網(wǎng)格中的熔合區(qū)附近的熱影響區(qū)，陡峭的溫度梯度可以預期，而較粗的網(wǎng)格被用來進一步遠離焊縫和熱影響區(qū)的坡度可能沒那么嚴重。此外，隨著距離的增加，元件的尺寸逐漸增大，最小的單元尺寸為0.5毫米0。5毫米0.5毫米。在這個模型中，X軸對應的焊接方向，Y軸是正常的焊接方向但在板的平面，和Z方向的平

面外方向。

使用溫度依賴性的熱性能進行熱分析。瞬態(tài)溫度，噸，被確定為一個函數(shù)的時間，噸，和空間（×，），通過求解下面的傳熱方程[ 37 ]和[ 38 ]

在這里，K（t）的熱導率為在1 K W M??1溫度的功能，ρ（t）是密度為3的魔芋葡甘聚糖?溫度功能，CP（T）是在恒定的壓力作為一個J 1 K 1公斤??溫度函數(shù)的具體熱，和QV是WM-3容積熱通量 高功率激光束是一個高度集中的熱源，熱源模型通常用于在激光束焊接的數(shù)值分析中的各種穿透深度的功率密度的變化。在許多論文[ 39 ]，[ 40 ]和[ 41 ]，熱源被假定為高斯分布的形式，但它通常是在實驗研究的基礎上修改。有一個公認的“鑰匙孔”現(xiàn)象[ 39 ]，[ 42 ]和[ 43 ]，其中一些激光功率被吸收的離子蒸汽在鑰匙孔，并轉移到焊接熔池表面，這也是“小孔”邊界。因此，一個體積熱源模型通常用于模擬激光焊接過程。在體積熱源模型，高斯熱通量分布往往假定在徑向方向和“鑰匙孔”被認為是一個圓柱體或截斷錐[ 39 ]。在本次調查中，一個旋轉拋物面體積熱源的溫度場模擬。配電遵循高斯熱流分布在每一層的旋轉拋物面。熱源可以被描述為[ 44 ]

其中，Q為旋轉拋物面體積熱源點的功率密度，并在熱源效率，η，被認為是在熱分析[ 38 ] 80%，澤是縱坐標上的parboloid最大的可能值，子是這個垂直坐標的最小可能值，H是拋物面的高度，再是拋物面的開口半徑R0的拋物面的任何一點的半徑，r是距離內任意點旋轉拋物面體積熱源的熱源中心，P是輸出的激光功率和Z是在平面方向坐標，相對于板，模型中的任何一點。所使用的材料的熱物理性能的文獻[ 45 ] 在熱分析過程中，對流邊界條件適用于所有自由表面的模型，除了對稱的平面，其中一個絕熱邊界條件。方程（4）給出了模擬中的熱邊界條件。

在這里，T和T0在板被焊接的表面溫度和環(huán)境溫度，分別?？諝獾膶α鲹Q熱系數(shù)，hconv被假定為15周長1.2米 [ 38 ]。

為了驗證模擬結果，無論是實驗測得的熱循環(huán)和熔合區(qū)形態(tài)進行了比較與那些從模擬所產生的預測。連續(xù)測量整個焊接過程采用K型熱電偶在激光焊接試樣的熱循環(huán)。一個squirrel-2040系列數(shù)據(jù)記錄器，用于在焊接過程中的熱歷史記錄。熱電偶點焊在板的頂面，分別位于不同距離焊縫中心線，在垂直于焊接方向和一半沿焊縫長度的線，如圖18。

基于峰值溫度的空間分布，焊縫形貌和尺寸可以預測。的純激光焊接模擬橫截面如圖19。如果假定聚變邊界對應于約1500°C的溫度，那么它可以看出，預測的融合邊界是大致平行的板的厚度方向，和焊縫的半寬度約為1毫米。計算出的焊縫幾何尺寸和尺寸與實驗結果吻合較好。

圖20給出了在試樣頂部表面點焊的熱電偶的位置計算的熱循環(huán)，并與實驗結果進行了比較。每個位置的峰值溫度都很好。預測的冷卻速度也似乎是合理的在離焊縫中心線的距離為2.5毫米，雖然預測值與實測值之間的冷卻速率大于3毫米的距離的差異。似乎有低估的趨勢，冷卻速度。然而，當預測焊接溫度場圖19與圖5相比較，這有一個很好的相關性計算和試驗焊縫形狀。4討論

4.1。冶金不同分帶的微觀組織轉變

熱分析的結果進行了驗證，發(fā)現(xiàn)與實驗結果吻合良好。由此產生的預測模型，可以用來推斷的微觀結構，有可能產生的激光焊接過程中。預測的熱循環(huán)的位置，通過板的厚度的一半，但在不同的距離，從焊縫中心線，如圖21所示。點從焊縫中心線下降0毫米和0.5毫米的距離，融合區(qū)內，而點在1毫米約恰逢融合線，并在1.5毫米的距離點有望在熱影響區(qū)，而分在2毫米和2.5毫米的預期一致與ICHAZ和基材，分別。所預測的峰值溫度在毫米，0.5毫米，1毫米，1.5毫米，2毫米和2.5毫米，2100毫米，1900°，1300°，°，920°，700°，°C，分別為0毫米、毫米和570°C。這些點的溫度超過1500 C ~°有望熔合區(qū)內，而在2.5毫米的距離（母材）無固態(tài)相變的發(fā)生，因為在這個位置的峰值溫度低于Ac1溫度（700°C）。

根據(jù)連續(xù)冷卻轉變（CCT）508鋼[ 23 ]圖，為形成馬氏體臨界冷卻速度為900°C／min（15°C/S）。根據(jù)模擬結果，在900和420°C（馬氏體開始溫度）之間的溫度范圍內的平均冷卻速率，在0毫米，0.5毫米和1.5毫米的焊縫中心線的位置是675°c++，608°C和246°C /秒，分別。這些冷卻速度比馬氏體形成的臨界冷卻速度快得多。這意味著，熔合區(qū)和熱影響區(qū)幾乎肯定會轉變?yōu)轳R氏體。根據(jù)仿真結果，從焊縫中心線的距離為2毫米，最高溫度約為700°C（即AC1溫度）。這一地區(qū)可能會接近ICHAZ的外邊界。在距離焊縫中心線下2毫米，氣溫將高于700°C，但低于800°C（Ac3溫度）。本區(qū)（ICHAZ）只能部分轉變?yōu)閵W氏體的焊接熱循環(huán)過程中的。在隨后的快速冷卻過程中，任何新產生的奧氏體將被淬火形成馬氏體。當馬氏體轉變停止，在這個溫度仍會ICHAZ足夠高的馬氏體自回火。然而，其他未轉化的材料（即材料不發(fā)生奧氏體化）將被保留，這可能采取的形式的過度回火鐵氧體或貝氏體。在ICHAZ的最終組織將可能包括貝氏體和馬氏體的混合了回火馬氏體，如圖7所示

（一）。

在焊縫中心線的距離為1.5毫米，峰值溫度約為920°，根據(jù)模擬結果。的距離為1.5毫米，約1.8毫米之間的峰值溫度將下降920°C和800°這區(qū)域對應FGHAZ之間。在FGHAZ峰值溫度略高于Ac3溫度（800°C）。材料是完全重新奧氏體化在這一地區(qū)，但有限的奧氏體晶粒生長由于相對較低的峰值溫度和時間很短的時間在這個溫度范圍[ 28 ]和[ 46 ]。在下面的快速冷卻過程中，這種細粒度的奧氏體轉變?yōu)轳R氏體，在冷卻過程中會有一定的馬氏體。在FGHAZ最終組織將馬氏體混合一些汽車回火馬氏體。的微觀結構和晶粒尺寸可以看到在圖7（乙）組織在熔合區(qū)和熱影響區(qū)的每個子帶的GTA焊接接頭幾乎相同的激光焊接接頭對應的子區(qū)域。然而，有更多的回火馬氏體在每個子區(qū)域，由于較高的熱輸入和較慢的冷卻速率與GTA焊接和激光焊接相比。4.2不同子帶力學性能與微觀結構的關系

MS（馬氏體開始）SA508鋼溫度大約是420°C和馬氏體的臨界冷卻速率約為15°C/S [ 23 ]。該鋼的溫度相對較高，馬氏體形成的臨界冷卻速度相對較低。這可能導致GTA焊接熔合區(qū)和熱影響區(qū)轉變?yōu)轳R氏體。冷卻速率在激光焊接熔合區(qū)和熱影響區(qū)經歷了比馬氏體轉變的臨界冷卻速度高出約20至40倍。這樣的結果是所有的熔合區(qū)和熱影響區(qū)向馬氏體轉變。具有高硬度馬氏體是在激光焊接熔合區(qū)和熱影響區(qū)的產生，以及在焊接條件下，激光的熔合區(qū)和熱影響區(qū)的顯微硬度焊縫超過一倍，相比于基體材料。這也發(fā)生在手動自體GTA焊接接頭。這表明，508鋼的情況下預熱，GTA焊接在硬化焊接接頭激光焊接具有相同的效果。如圖7所示，從粗晶區(qū)各子區(qū)的顯微組織變化（熱）為細晶區(qū)（FGHAZ）然后一部分奧氏體化區(qū)（ICHAZ）隨著距離的增加從熔合線。晶粒尺寸的變化，因為在不同的子帶的不同的熱循環(huán)。在焊接條件下，在粗晶區(qū)和細晶區(qū)變化在410 HV0.3的硬度，這是約的基礎材料，雙（200 HV0.3），而在ICHAZ的顯微硬度明顯低于~ 300 HV0.3。鋼的強度和硬度之間有一個大致的比例關系，具有更高強度的材料，盡管這并不總是這種情況。熔合區(qū)的優(yōu)勢和熱影響區(qū)各子區(qū)主要由馬氏體碳化物沉淀在這些子區(qū)域和精細的改進。硬度測試結果表明，焊縫金屬的屈服強度可以等于甚至超過的熱影響區(qū)。在焊接熱影響區(qū)的亞區(qū)的顯微硬度分布與焊后熱處理之前，在熱影響區(qū)的亞區(qū)的屈服強度一致，如Lee等人的工作報告。[ 12 ]在SA508鋼。他們表明，屈服強度超過1100兆帕的粗晶區(qū)和細晶區(qū)，也是基料約雙屈服強度（500 MPa），而ICHAZ的屈服強度約600 MPa [ 12 ]。由于在ICHAZ材料只有部分轉化為馬氏體，在焊接過程中及其他未轉化的材料保留，對ICHAZ的屈服強度低于粗晶區(qū)和細晶區(qū)的材料完全轉變?yōu)轳R氏體。此外，由于較高的熱輸入和較慢的冷卻速率與GTA焊接和激光焊接相比，更是自回火馬氏體在冷卻過程中，使硬度在GTA焊接接頭熔合區(qū)和熱影響區(qū)低于激光焊接接頭。當然，我們必須牢記，SA508鋼會一直進行焊后熱處理焊后和大多數(shù)，如果不是所有的相變硬化，將逆轉。不過值得建立在何種程度上的鋼可能脆化的激光焊接工藝，和脆化的潛力一般會在焊接條件下最大。

與焊接過程中的硬化導致的焊接拉伸試驗樣品的基礎材料，沒有任何損失的強度。此外，窄熔合區(qū)是激光焊接的典型特征。這兩個因素將有助于在激光焊接試樣的夏比沖擊試驗的困難，即裂紋偏離焊縫為基料，從而誤導沖擊韌性的結果。一種激光焊接的夏比沖擊試樣失敗具有較低的能量吸收值（66 J）進行測試時，在?40°這可能由于啟動從缺口和偏離到基體材料中裂紋的發(fā)生，然后繼續(xù)通過熱影響區(qū)傳播。此試樣的裂紋路徑可以在圖14中看到?；w材料可以吸收一定的能量，但脆性區(qū)可以吸收較少的能量在骨折。另一個激光焊接試樣失效具有更低的能量吸收值45，測試時在20?°這可能是由于啟動從缺口裂紋并擴展直接通過熱影響區(qū)。斷裂路徑（通過HAZ）此標本圖14中可以看出（D）。脆性區(qū)不能吸收太多的能量在斷裂之前。然而，還有其他兩個激光焊接試樣的斷裂具有更高的吸收能量（約100 J）在?40°C和?20°C，分別。這可能是由于從缺口開始的裂縫，然后直接傳播的基礎材料。這些激光焊接試樣的吸收的能量被發(fā)現(xiàn)要比那些在相應的測試溫度下的基材料的更高。這可能歸因于裂紋的彎曲的傳播路徑，從而增加了該地區(qū)的斷裂面相比，從基底材料中提取的試樣，從而增加了吸收的能量。曲線的旅行路徑可以在圖14中看到（乙）和（2）。所有的標本中提取的基礎材料斷裂的方式，與缺口對準，與一個相對直的路徑，如圖14所示。5結論

從這項工作中可以得出以下結論：（1）

激光焊接過程中產生的可接受的焊縫焊接6毫米厚的鋼板508在較寬的范圍內的焊接參數(shù)。焊縫無宏觀缺陷。（2）

在焊接條件下，在一個6毫米厚鋼板的激光焊接SA508機械性能類似于自體GTA焊接性能。焊縫拉伸試樣斷裂在母材遠離焊接區(qū)。（3）

吸收能量的融合區(qū)的激光焊接被認為是比母材，基于子尺寸夏比沖擊試樣。（4）

為激光和GTA焊接試樣在熔合區(qū)和熱影響區(qū)的硬度，在焊接條件下，約為基體材料的雙，為激光焊接稍高的測量值（~ 430 HV0.3）比GTA焊接（~ 410 HV0.3）。（5）

有限元模型的建立，在激光焊接過程中的冷卻速率的情況下預熱的20和40倍以上的馬氏體形成的臨界冷卻速度。這表明，馬氏體組織幾乎總是在SA508鋼作為激光焊接的后果。這些研究結果證實了實驗工作，其中在激光熔合區(qū)和熱影響區(qū)焊接焊接頭的組織被發(fā)現(xiàn)包括馬氏體混合一些自回火馬氏體。（6）

而這些初步結果是令人鼓舞的，現(xiàn)在需要進一步的工作來評估在焊后熱處理條件對SA508鋼激光焊接性能，而且同樣重要的是，這項工作擴展到評估在材料厚截面焊接接頭激光性能。

參考文獻

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《熱點一個量身定制的性能–實驗和建模實驗室規(guī)模的B柱成形》 ·奧爾登堡（主編），《國際會議上的熱金屬片高性能鋼》，奧爾巴赫（2011），頁31–37 《有限元模擬DES》北德寶馬集團，給姆比（主編），11。LS-DYNA論壇，烏爾姆，德國（2012），頁84–86 M.默克萊因（主編），7。厄蘭格車間埃朗根（2012），頁133–151 《間接熱沖壓過程的相變動力學建模》 M.默克萊因，F(xiàn).micari（主編），主題：鈑金2013重要的工程材料，549卷（2013），頁108–116瑞士

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第三篇：4-外文文獻譯文

畢業(yè)設計（論文）外文文獻原文及譯文

畢業(yè)論文題目： 常用博客和論壇數(shù)據(jù)自動抓取系

統(tǒng)的設計與實現(xiàn)

文獻中文題目： UbiCrawler：一種可擴展的全分布式

網(wǎng)絡爬蟲

文獻英文題目： UbiCrawler: a scalable fully distributed Web crawler 專 業(yè) 軟件工程 學

號 學 生 姓 名 指 導 教 師 答 辯 日 期 2015-06-25

哈爾濱工業(yè)大學 哈爾濱工業(yè)大學本科畢業(yè)設計（論文）（外文文獻）

外文文獻譯文

UbiCrawler：一種可擴展的全分布式網(wǎng)絡爬蟲

1.引言

在本文中我們介紹ubicrawler的設計與實現(xiàn)，一種可擴展的，可容錯的全分布式網(wǎng)絡爬蟲，并且我們從先驗和后驗兩方面評估了它的性能。ubicrawler設計的整體結構在[1]，[2]和[3]進行了描述。

這項工作是一個項目的一部分，其目的是收集大量的數(shù)據(jù)集，研究Web的結構。這是從統(tǒng)計分析特定的網(wǎng)絡域[4]估計的分布經典參數(shù)，如頁面排名 5]和重新設計阿里安娜發(fā)展的技術，最大的意大利搜索引擎等。

由于該項目的第一階段，我們發(fā)現(xiàn)集中爬蟲已不再是足夠的在網(wǎng)絡中抓取有意義的部分。事實上，它已經認識到，“作為網(wǎng)絡的大小成長，成為爬行的過程并行化勢在必行，為了完成下載頁在一個合理的時間量[6,7]。

許多商業(yè)和研究機構運行他們的網(wǎng)絡爬蟲收集關于Web的數(shù)據(jù)。即使沒有可用的代碼，在一些情況下，基本的設計已被公開：這都是是案例，例如，墨卡托 [8]（AltaVista爬蟲），原來的谷歌爬蟲[9]，和一些在學術界的爬蟲{10–12]。

盡管如此，幾乎沒有發(fā)表的作品實際上探討了在爬行過程中所涉及的不同任務的并行化這個基本的問題。特別是，我們知道的所有的方法都是使用某種集中管理，決定去訪問哪些網(wǎng)址，并存儲已經被抓取的網(wǎng)址。最好，這些組件可以被復制，他們的工作可以被劃分為靜態(tài)。

相反，當設計ubicrawler，我們決定把每一項任務，具有明顯的可擴展性和容錯性方面的優(yōu)勢。

ubicrawler的基本特征： ?平臺獨立性；

? 充分分配每一個任務（沒有單一的故障點和沒有集中協(xié)調）； ? 基于一致哈希的局部可計算的地址分配；

? 容忍故障：永久性以及短暫的優(yōu)雅地處理故障； ? 可擴展性。

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? 網(wǎng)址的分布應該是平衡的，即，每個代理應該負責約相同數(shù)量的網(wǎng)址。在異構代理的情況下，網(wǎng)址的數(shù)目應該是成正比的代理的可用資源（如內存，硬盤容量等）。

可擴展性。每秒的頁面數(shù)和代理應該是（幾乎）獨立的代理數(shù)量。換句話說，我們期望的吞吐量與代理的數(shù)量呈線性增長。

文雅性。一個平行的爬蟲決不應該試圖從一個給定的主機上獲取一頁以上的一頁。此外，一個合適的延遲，應在隨后的請求之間引入相同的主機。

容錯性。一個分布式的爬蟲應該能繼續(xù)工作在崩潰故障下，這是當一些代理突然死亡的時候。在這種崩潰的存在下，沒有行為可以被假定，除了有缺陷的代理停止通信；特別是，一個不能規(guī)定任何行動，一個崩潰的代理人，或恢復其狀態(tài)之后。當一個代理崩潰，剩余的代理應繼續(xù)滿足就地平衡計算分配的要求：這意味著，在特定的URL，這架代理將被重新分配。

這有2個重要的后果。

? 不可能假設網(wǎng)址是靜態(tài)分布。

? 由于“就地平衡計算任務的要求必須滿足在任何時間”，在崩潰之后依靠分布式分配協(xié)議這是不合理的。事實上，在重新分配的要求將被破壞。

3.軟件體系結構

ubicrawler由幾個代理，自主協(xié)調它們的行為，在這樣一種方式，每個人掃描其網(wǎng)絡的共享。一個代理執(zhí)行它的任務，通過運行多個線程，每一個單獨的主機單獨訪問。更確切地說，每一個線程掃描一個主機使用廣度優(yōu)先訪問。我們確保不同的線程訪問不同的主機在同一時間，因此，每個主機不超載太多的要求。這是不是本地主機的給定樣本被派遣到代理權，使其在頁面被訪問隊列。因此，整體的Web訪問是廣度優(yōu)先，但盡快達到一個新的主機，它是完全訪問（可能有界深度達到或總頁數(shù)），再次在廣度優(yōu)先的方式。

更先進的方法（可以考慮適當?shù)膬?yōu)先級相關的網(wǎng)址，如，他們的排名）可以很容易地實現(xiàn)。然而，值得注意的是，有幾個作者（見，例如，[13]）認為，廣度優(yōu)先訪問傾向于在爬取的時候找到高質量的網(wǎng)頁。關于頁面質量的一個更深入的討論，在第6節(jié)中給出。

哈爾濱工業(yè)大學本科畢業(yè)設計（論文）（外文文獻）

一個重要的優(yōu)勢是，每個主機廣度優(yōu)先訪問DNS請求是罕見的。網(wǎng)絡爬蟲使用全球廣度優(yōu)先策略必須在DNS服務器的高延遲：這通常是由一個多線程緩存緩沖請求通過了。同樣，沒有緩存是由“機器人排除標準”[ 14 ]所需的robots.txt文件需要；事實上這樣的文件可以下載，當主機訪問開始。

代理的主機分配考慮到在每個代理的質量存儲資源和帶寬。這是目前所做的一個單一的指標，稱為能力，這是作為一個權重的分配功能分配主機使用。在某些情況下，每一個代理的主機比例的比例，其容量的主機（見4節(jié)的一個精確的描述如何工作）。注意，即使每個主機的URL數(shù)量參差不齊，代理人之間的URL分布趨于均勻在大爬蟲中。除此之外的經驗統(tǒng)計的原因，也有其他的動機，如用于邊界的最大數(shù)量的網(wǎng)頁抓取的政策的使用和訪問的最大深度。這樣的政策是必要的，以避免（可能是惡意）網(wǎng)絡陷阱。

最后，對ubicrawler必不可少的組成部分，是一個可靠的故障檢測器[15]使用超時檢測撞劑；可靠性是指一個撞劑最終會被每一個活性劑（通常稱為故障探測器的理論完備性較強的屬性）。故障檢測器是ubicrawler唯一同步組件（即使用定時功能的唯一部件）；所有其他的組件在一個完全異步的方式進行交互。

4.功能分配

在本節(jié)中我們描述的ubicrawler功能分配，和我們解釋為什么這個功能可以實現(xiàn)每一個任務和實現(xiàn)容錯的目標。

讓A表示我們的代理標識符（即潛在的代理的名字），L ? A是活著的代理設置：我們必須指定主機代理L.更確切地說，我們已經設置了功能δ，每個非空集合L活劑，和為每個主機H，代表的責任，?。║RLs）H的代理δL（H）∈L。

下列屬性是需求的功能分配。

1.平衡。每個代理應該得到大約相同數(shù)量的主機；換句話說，如果m是主機（總數(shù)），我們想要|δ?1L(a)| ～ m/|L| 對于每一個 a ∈ L.2.逆變。分配給一個代理主機的設置應該就在失活和活劑激活設置在逆變方式轉變。更確切地說，如果L ? L 然后 δ?1 L(a)? δ?1 L(a)；也就是說，如果代理的數(shù)量增長，每一個代理的網(wǎng)頁抓取的部分必須收縮。逆變具有根本性的后果：如果增加一個新的代理，沒有舊的代理將

5哈爾濱工業(yè)大學本科畢業(yè)設計（論文）（外文文獻）

引用 Boldi P, Codenotti B, SantiniM, Vigna S.Trovatore: Towards a highly scalable distributed web crawler.Poster Proceedings of the 10th International World Wide Web Conference, Hong Kong, China, 2001.ACM Press: New York, 2001;140–141.Winner of the Best Poster Award.2 Boldi P, Codenotti B, Santini M, Vigna S.Ubicrawler: Scalability and fault-tolerance issues.Poster Proceedings of the 11th International World Wide Web Conference, Honolulu, HI, 2002.ACM Press: New York, 2002.3 Boldi P, Codenotti B, Santini M, Vigna S.Ubicrawler: A scalable fully distributed web crawler.Proceedings of AusWeb02.The 8th Australian World Wide Web Conference, 2002.4 Boldi P, Codenotti B, Santini M, Vigna S.Structural properties of the African web.Poster Proceedings of the 11 International World Wide Web Conference, Honolulu, HI, 2002.ACM Press: New York, 2002.5 Page L, Brin S, Motwani R, Winograd T.The pagerank citation ranking: Bringing order to the web.Technical Report,Stanford Digital Library Technologies Project, Stanford University, Stanford, CA, 1998.6 Cho J, Garcia-Molina H.Parallel crawlers.Proceedings of the 11th International World Wide Web Conference, 2002.ACM Press: New York, 2002.7 Arasu A, Cho J, Garcia-Molina H, Paepcke A, Raghavan S.Searching the web.ACM Transactions on Internet Technology 2001;1(1):2–43.8 Najork M, Heydon A.High-performance web crawling.Handbook of Massive Data Sets, Abello J, Pardalos P, Resende M(eds.).Kluwer: Dordrecht, 2001.th哈爾濱工業(yè)大學本科畢業(yè)設計（論文）（外文文獻）Brin S, Page L.The anatomy of a large-scale hypertextual web search engine.Computer Networks 1998;30(1/7):107–117.10 Yan H, Wang J, Li X, Guo L.Architectural design and evaluation of an efficient Web-crawling system.The Journal of Systems and Software 2002;60(3):185–193.11 Zeinalipour-Yazti D, Dikaiakos M.Design and implementation of a distributed crawler and filtering processor.Proceedings of NGITS 2002(Lecture Notes in Computer Science, vol.2382).Springer, 2002;58–74.12 Shkapenyuk V, Suel T.Design and implementation of a high-performance distributed web crawler.IEEE International Conference on Data Engineering(ICDE), 2002.IEEE Computer Society, 2002.13 Najork M,Wiener JL.Breadth-first search crawling yields high-quality pages.Proceedings of the 10th International World Wide Web Conference, Hong Kong, China, 2001.ACM Press: New York, 2001.14 Koster M.The Robot Exclusion Standard.http://004km.cn/ [2001].15 Chandra TD, Toueg S.Unreliable failure detectors for reliable distributed systems.Journal of the ACM 1996;43(2): 225–267.16 Karger D, Lehman E, Leighton T, Levine M, Lewin D, Panigrahy R.Consistent hashing and random trees: Distributed caching protocols for relieving hot spots on the World Wide Web.Proceedings of the 29th Annual ACM Symposium on Theory of Computing, El Paso, TX, 1997.ACM Press: New York, 1997;654–663.17 Karger D, Leighton T, Lewin D, Sherman A.Web caching with consistent hashing.Proceedings of the 8th International World Wide Web Conference, Toronto, Canada, 1999.ACM Press: New York, 1999.18 Devine R.Design and implementation of DDH: A distributed dynamic hashing algorithm.Proceedings of the Foundations of

第四篇：建筑學本科畢業(yè)設計外文翻譯

本科畢業(yè)設計外文翻譯 題目： 德黑蘭城市發(fā)展

學 院: 專 業(yè): 學 號: 學生姓名: 指導教師:

城市建設學院 建筑學

日 期: 二零一一年六月

First Chapter：Development of the city of Tehran

Ali Madanipour 武漢科技大學本科畢業(yè)設計外文翻譯

Tehran :the making of a metropolis，F(xiàn)irst Chapter：Development of the city of Tehran，Ali Madanipour，ISBN：0471957798，Press： New York John Wiley，1998，page five to page eleven。

第一章：德黑蘭市的發(fā)展

阿里.馬丹妮普爾

德黑蘭：一個大都市的建造，第一章：德黑蘭市的發(fā)展，阿里.馬丹妮普爾，書號：0471957798，紐約John Wiley出版社，1998，第五頁到第十一頁。

德黑蘭市的發(fā)展

全市已長成了一定的規(guī)模性和復雜性，以這樣的程度，空間管理需要另外的手段來處理城市組織和不斷發(fā)展的復雜性，并為城市總體規(guī)劃做準備。

第二次世界大戰(zhàn)后，在盟軍占領國家的期間，有一個時期的民主化，在冷戰(zhàn)時開始的政治緊張局勢之后，它們互相斗爭對石油的控制權。這個時期已經結束于1953年，結果 武漢科技大學本科畢業(yè)設計外文翻譯

是由政變產生了伊朗王，那個后來擔任了25年的行政君主的人。隨著高出生率和農村向城市遷移，德黑蘭和其他大城市增長加劇甚至比以前更快地。到1956年，德黑蘭的人口上升到150萬，到了1966至300萬，1976至450萬，其規(guī)模也從1934年46平方公里到1976年的250平方公里。

從石油行業(yè)的收入增長創(chuàng)造的盈余資源，需要流通和經濟的吸收。50年代中期，特別是在工業(yè)化的驅動下德黑蘭許多大城市有了新工作。20世紀60年代的土地改革釋放了大量來自農業(yè)的農村人口，這是不能吸收的指數(shù)人口增長。這種新的勞動力被吸引到城市：到新的產業(yè)，到似乎始終蓬勃發(fā)展建筑界，去服務不斷增長公共部門和官僚機構。德黑蘭的角色是國家的行政，經濟，文化中心，它堅定而鞏固地通往外面的世界。德黑蘭戰(zhàn)后的城市擴張，是在管制、私營部門的推動，投機性的發(fā)展下進行的。房屋一直供不應求，并有大量可用的富余勞動力和資本，因此在德黑蘭建筑行業(yè)蓬勃發(fā)展，土地和財產的價格不斷上漲。這個城市成長為一個在某種意義上道路對外脫節(jié)的，城鎮(zhèn)和鄉(xiāng)村一體化的，郊區(qū)不斷增長的新的定居點。這加強了社會的孤立性，破壞了郊區(qū)的花園和綠地，并使城市管理者的感到無能為力。1962年一位副市長在德黑蘭表示：“建筑物和居民點已經滿足人們所想要的無論何處何種樣子”，創(chuàng)造了一個“事實上城鎮(zhèn)相互連接的方式不當”的城市（Nafisi, 1964,第426頁）。有許多事情迫切需要做，但市政府并沒有法律上或經濟上有能力處理這進程。

1966年市政法第一次規(guī)定了城規(guī)最高委員會的法律體制和土地利用規(guī)劃公司的綜合計劃。還有他一系列法律，以支持德黑蘭市的新的法律和體制安排，使住房和其他管理工作在城市中發(fā)展起來。最重要的一步是策劃的德黑蘭綜合計劃于1968年被批準。它是由一個伊朗規(guī)劃師Fereydun Ghaffari領導下的美國的Victor Gruen和伊朗的Aziz Farmanfarmaian所共同產生的（Ardalan，1986）。該計劃確定的城市的問題是：城市密度過高特別是城市中心、主要道路沿線商業(yè)活動的膨脹、污染、不完善的基礎設施，貧困地區(qū)廣泛的失業(yè)和低收入群體不斷地遷移到德黑蘭。解決的辦法是城市自然社會和經濟結構的轉型。(Farmanfarmaian and Gruen, 1968).不過該提案大多主張形態(tài)上的變化，試圖強調一個現(xiàn)代化的理念，強加這個復雜的都市的秩序。設想這個城市的未來可向西形成一個線性多中心的形式，減少密度和市中心的擠塞情況。全市將形成10個地區(qū)，其他各區(qū)由綠化帶隔開，每個地區(qū)約50萬居民，并設置擁有高樓的商業(yè)及工業(yè)中心。各個地區(qū)（mantagheh）將分為若干區(qū)域（nahyeh）和社區(qū)（mahalleh）。每個區(qū)域人口約1.5到3萬，有一所中學和商業(yè)中心以及其他必要設施。每個社區(qū)有大約5000居民，有一所小學和一個當?shù)氐纳虡I(yè)中心。這些地區(qū)和區(qū)域將有相連的交通運輸網(wǎng)絡，包括高速公路，捷運路線及巴士路線。過境路線的站點會迅速發(fā)展為活動度高居住密度高的節(jié)點。重建及改善計劃中將有60萬人離開中心地區(qū)(Farmanfarmaian and Gruen, 1968).。

幾乎所有這些措施可以追溯到那個擁有時尚規(guī)劃理念的時代，這主要是受英國新城鎮(zhèn)的影響。在Victor Gruen的《我們城市的心臟》（1965）書中，曾設想未來的中心大 武漢科技大學本科畢業(yè)設計外文翻譯

都市會由10個城市包圍，每個國家都有它自己的中心。這很像Ebenezer Howard’s（1960年，第142頁）提到的，那個四周被園林城市群包圍著的中心城市：“社會的城市”。在德黑蘭的規(guī)劃中，這一概念的直譯版被使用。另一個在英國新城鎮(zhèn)被使用的概念，比如Redditch和 Runcorn，是把公共交通路線作為城市的骨架的重要性，其停車點是它的重點服務中心。使用鄰里中心和小學來限制鄰里單元人口，這被廣泛應用于這些新市鎮(zhèn)，這是一個曾在20世紀20年代在美國發(fā)展的想法(Mumford, 1954)。這些思想依然存在，但是，主要是在紙面上。該計劃已執(zhí)行，已在美國城市規(guī)劃中有根深蒂固的想法，包括了用高速公路網(wǎng)的不斷延伸去連接城市的脫節(jié)部分;在不同地區(qū)的社會管理和物理性質的基礎上進行區(qū)劃;引進容積率的控制發(fā)展的密度。

在20世紀70年代進行的其他主要規(guī)劃工作包括Shahrak Gharb的局部發(fā)展新城鎮(zhèn)，以及Shahestan依照英國顧問Llewelyn–Davies提出的規(guī)劃新的城市行政中心，雖然這被當做正在上升的革命浪潮后來從未實施過。

革命和后革命時期可分為三個階段：革命（1979-1988年），重建（1989-1996年）和改革（1997-2004），每個都展示了德黑蘭城市規(guī)劃中不同的做法。

德黑蘭和其他城市經過兩年大量實證，1979年有代表性的是一個革命的到來推翻了伊朗君主，由議會共和制和神父統(tǒng)治的不穩(wěn)定結合所取代。其原因可以追溯到在國王的發(fā)展模式導致了許多沖突，現(xiàn)代與傳統(tǒng)，經濟發(fā)展與政治發(fā)展，全球市場力量和地方資產階級力量，外國勢力和民族主義，腐敗和自滿中堅分子與不滿的群眾。像1906年的革命一樣，許多隱藏意見的累積使1979的革命成為可能。在第一次革命，維新已占了上風，而在第二次，傳統(tǒng)主義者贏得了領導。然而，無論革命的態(tài)度還是他們掌握政權之后的一系列重大問題，包括城市發(fā)展都顯示出現(xiàn)代化的偏好。從這個意義上講，該國的這兩個爆炸革命事件可以被看作是在動蕩中逐步轉型所作的努力（Madanipour，1998，2003）。革命是在與伊拉克長期戰(zhàn)爭（1980-1988）之后，其間停止了經濟的發(fā)展。在城市發(fā)展方面的投資減少，而農村地區(qū)和省城受到革命政府的青睞，同時遏制從農村向城市遷移并與大城市公平對待。在此期間主要規(guī)劃干預是對白天城市中心的私家車活動的限制。同時，戰(zhàn)爭和新政府的免費或低費用的設施，吸引了更多的人承諾向首都城市移民，到1986年人口達600萬。從20世紀50年代城市人口的增長速度已開始減慢，而直到80年代中期首都的增長都更快，但是它的增長率也開始下降（Khatam, 1993）。在革命和戰(zhàn)爭后，正?；椭亟〞r期開始了，其中大部分持續(xù)到上世紀90年代。這期間見證了德黑蘭城市規(guī)劃的若干努力。但是沒有一個有效的框架來管理劇烈的城市發(fā)展。綜合計劃在革命后遭到攻擊，因為它被認為無法適應變化。1998年，市長批評它主要是形態(tài)上的發(fā)展規(guī)劃、植根于前政權的政治框架、并沒有足夠重視實際操作問題（Dehaghani，1995）。

綜合計劃的25年壽命在1991年結束。一個伊朗顧問公司（A-Tech）受委托于1985年籌備1986-1996期間的規(guī)劃。經過多次延遲，在1993年，該計劃最終被城市規(guī)劃高級理事會批準。該計劃還注重增長的管理和線性空間戰(zhàn)略，利用了城市區(qū)域，次區(qū)域，地 武漢科技大學本科畢業(yè)設計外文翻譯

區(qū)，小區(qū)和鄰里尺度。它促進保護、權力下放、多中心發(fā)展，有五個衛(wèi)星新市鎮(zhèn)，并發(fā)展住宅增加城市密度。該協(xié)會建議，城市在5個亞區(qū)中被劃分成22個區(qū)，每個區(qū)都擁有自己的服務中心（Shahrdari-e Tehran, 2004）。

1993年的計劃不受市政當局歡迎，不同意它的估價和優(yōu)先次序，認為它不現(xiàn)實、昂貴、無法實施。1996-2001年期間市政當局自己做了一個戰(zhàn)略規(guī)劃，它被認為是德黑蘭市政的第一個規(guī)劃或是德黑蘭80。它強調對一個城市提出戰(zhàn)略和政策來實現(xiàn)他們的第一個規(guī)劃，而不是以介紹土地利用規(guī)劃為目標。它把城市的主要問題確定為能提供服務的資源短缺、城市發(fā)展模式和速度、環(huán)境污染、缺乏有效的公共交通工具、效率低下和官僚主義。然后市政府對城市的未來遠景概述了六個主要特征：一個清潔的城市，建設便于運動的城市公園和綠化帶，新的文化和體育設施，改革發(fā)展的城市組織，以及對城市空間的改善，包括土地利用和保護的全面和詳細的計劃的編制規(guī)劃(Shahrdari-e Tehran, 1996)。

全市實施了1968年的計劃中提出的一部分建議，諸如增加南方的綠色開放空間，或是興建高速公路網(wǎng);開放城市的大部分地區(qū)使之得到新的發(fā)展以緩解全城的運作。繼承1993年計劃的意見，市政府放寬容積率限制，并允許熱鬧地帶有更高的密度。然而，這并非基于規(guī)劃的考慮，主要是為了使市政當局的財政獨立。這在發(fā)展產業(yè)區(qū)廣受歡迎，但受到公民的爭議。開發(fā)者可以通過向市政府繳納罰款建立更高的建筑物，而不必考慮對周圍環(huán)境的影響，這個政策俗稱“密度銷售”。該城市的面貌，特別是在其北部地區(qū)，是在短期內改變的，其中包括中通過寬闊的街道和高速公路連接高樓大廈。在較貧窮的南部，一個大型的重建項目Navab穿過密集而破舊的建筑物建造高速公路，建立龐大的上層建筑的各個方面。這個城市的行政邊界擴大了兩次，一次向外，一次向西，涵蓋了700平方公里的22個區(qū)市。

這個時期的重建爭議隨著民主的改革而產生，它重新啟動了城市市議會的選舉，這首先造成了市長和市政府關系的制度混亂。該會于2001年公布了自己的城市構想作為德黑蘭憲章，這總結了大會上安理會成員、非政府組織和市政專家之間原則上同意的問題。該憲章主要采納了可持續(xù)性和民主性原則，被用于開發(fā)自然和處理環(huán)境、交通、社會、文化、經濟問題、城市管理戰(zhàn)略、區(qū)域性城市，國家和國際角色。

Development of the city of Tehran The city had grown in size and complexity to such an extent thatits spatial managementneeded additional tools, which resulted in the growing complexity of municipalorganization, and in the preparation of a comprehensive plan for the city.After the Second World War, during which the Allied forces occupied the country, there was a period of democratization, followed by political tensions of the start of the cold war, 武漢科技大學本科畢業(yè)設計外文翻譯

and struggles over the control of oil.This period was ended in 1953 by a coup detat that returned the Shah to power, who then acted as an executive monarch for the next 25 years.With high birth rates and an intensification of rural–urban migration, Tehran— and other large cities—grew even faster than before.By 1956, Tehran’s population rose to 1.5 million, by 1966 to 3 million, and by 1976 to 4.5 million;its size grew from 46 km2 in 1934 to 250 km2 in 1976(Kariman, 1976;Vezarat-e Barnameh va Budgeh, 1987).Revenues from the oil industry rose, creating surplus resources that needed to be circulated and absorbed in the economy.An industrialization drive from the mid-1950s created many new jobs in big cities, particularly in Tehran.The land reforms of the 1960s released large numbers of rural population from agriculture, which was not able to absorb the exponential demographic growth.This new labour force was attracted to cities: to the new industries, to the construction sector which seemed to be always booming, to services and the constantly growing public sector bureaucracy.Tehran’s role as the administrative, economic, and cultural centre of the country, and its gateway to the outside world, was firmly consolidated.Urban expansion in postwar Tehran was based on under-regulated, private-sector driven, speculative development.Demand for housing always exceeded supply, and a surplus of labor and capital was always available;hence the flourishing construction industry and the rising prices of land and property in Tehran.The city grew in a disjointed manner in all directions along the outgoing roads, integrating the surrounding towns and villages, and growing new suburban settlements.This intensified social segregation, destroyed suburban gardens and green spaces, and left the city managers feeling powerless.A deputy mayor of the city in 1962 commented that in Tehran, ‘‘the buildings and settlements have been developed by whomever has wanted in whatever way and wherever they have wanted’’, creating a city that was ‘‘in fact a number of towns connected to each other in an inappropriate way’’(Nafisi, 1964, p.426).There was a feeling that something urgently needed to be done, but the municipality was not legally or financially capable of dealing with this process.The 1966 Municipality Act provided, for the first time, a legal framework for the formation of the Urban Planning High Council and for the establishment of land-use planning in the form of comprehensive plans.A series of other laws followed, underpinning new legal and institutional arrangements for the Tehran municipality, allowing the Ministry of Housing and others to work together in managing the growth of the city.The most important step taken in planning was the approval of the Tehran Comprehensive Plan in 1968.It was produced by a consortium of Aziz Farmanfarmaian Associates of Iran and Victor Gruen Associates of the 武漢科技大學本科畢業(yè)設計外文翻譯

United States, under the direction of Fereydun Ghaffari, an Iranian city planner(Ardalan, 1986).The plan identified the city’s problems as high density, especially in the city centre;expansion of commercial activities along the main roads;pollution;inefficient infrastructure;widespread unemployment in the poorer areas, and the continuous migration of low-income groups to Tehran.The solution was to be found in the transformation of the city’s physical, social and economic fabric(Farmanfarmaian and Gruen, 1968).The proposals were, nevertheless, mostly advocating physical change, attempting, in a modernist spirit, to impose a new order onto this complex metropolis.The future of the city was envisaged to be growing westward in a linear polycentric form, reducing the density and congestion of the city centre.The city would be formed of 10 large urban districts, separated from each other by green belts,each with about 500,000 inhabitants, a commercial and an industrial centre with high-rise buildings.Each district(mantagheh)would be subdivided into a number of areas(nahyeh)and neighborhoods(mahalleh).An area, with a population of about 15–30,000, would have a high school and a commercial centre and other necessary facilities.A neighborhood, with its 5000 inhabitants, would have a primary school and a local commercial centre.These districts and areas would be linked by a transportation network, which included motorways, a rapid transit route and a bus route.The stops on the rapid transit route would be developed as the nodes for concentration of activities with a high residential density.A number of redevelopment and improvement schemes in the existing urban areas would relocate 600,000 people out of the central areas(Farmanfarmaian and Gruen, 1968).Almost all these measures can be traced to the fashionable planning ideas of the time, which were largely influenced by the British New Towns.In his book, The Heart of Our Cities, Victor Gruen(1965)had envisaged the metropolis of tomorrow as a central city surrounded by 10 additional cities,each with its own centre.This resembled Ebenezer Howard’s(1960, p.142)‘‘social cities’’, in which a central city was surrounded by a cluster of garden cities.In Tehran’s plan, a linear version of this concept was used.Another linear concept, which was used in the British New Towns of the time such as Redditch and Runcorn, was the importance of public transport routes as the town’s spine, with its stopping points serving as its foci.The use of neighborhood units of limited population, focused on a neighborhood centre and a primary school, was widely used in these New Towns, an idea that had been developed in the 1920s in the United States(Mumford, 1954).These ideas remained, however, largely on paper.Some of the plan’s ideas that were implemented, which were rooted in American city planning, included a network of freeways to connect the disjointed 武漢科技大學本科畢業(yè)設計外文翻譯

parts of the sprawling metropolis;zoning as the basis for managing the social and physical character of different areas;and the introduction of Floor Area Ratios for controlling development densities.Other major planning exercises, undertaken in the 1970s, included the partial development of a New Town, Shahrak Gharb, and the planning of a new administrative centre for the city—Shahestan—by the British consultants Llewelyn–Davies, although there was never time to implement the latter, as the tides of revolution were rising.Planning through policy development: reconstruction after the revolution and war The revolutionary and post-revolutionary period can be divided into three phases: revolution(1979–1988), reconstruction(1989–1996), and reform(1997–2004), each demonstrating different approaches to urban planning in Tehran.After two years of mass demonstrations in Tehran and other cities, the year 1979 was marked by the advent of a revolution that toppled the monarchy in Iran, to be replaced by a state which uneasily combined the rule of the clergy with parliamentary republicanism.Its causes can be traced in the shortcomings of the Shah’s model of development, which led to clashes between modernization and traditions, between economic development and political underdevelopment, between global market forces and local bourgeoisie, between foreign influence and nationalism, between a corrupt and complacent elite and discontented masses.Like the revolution of 1906, a coalition of many shades of opinion made the revolution of 1979 possible.In the first revolution, the modernizers had the upper hand, while in the second the traditionalists won the leadership.However, the attitudes of both revolutions—and the regimes that followed them—to a number of major issues, including urban development, show a preference for modernization.In this sense, both revolutions can be seen as explosive episodes in the country’s troubled efforts at progressive transformation(Madanipour, 1998, 2003).The revolution was followed by a long war(1980–1988)with Iraq, which halted economic development.Investment in urban development dwindled, while rural areas and provincial towns were favoured by the revolutionary government, both to curb rural–urban migration and to strike a balance with large cities.The key planning intervention in this period was to impose daytime restrictions on the movement of private cars in the city centre.Meanwhile, the war and the promise of free or low-cost facilities by the new government attracted more migrants to the capital city, its population reaching 6 million by 1986.The rate of population growth in the city had started to slow down from the 1950s, while the metropolitan region was growing faster until the mid-1980s, when its growth rate also started to decline(Khatam, 1993).After the revolution and war, a period of normalization and reconstruction started, which 武漢科技大學本科畢業(yè)設計外文翻譯

lasted for most of the 1990s.This period witnessed a number of efforts at urban planning in Tehran.Once again, urban development had intensified without an effective framework to manage it.The comprehensive plan came under attack after the revolution, as it was considered unable to cope with change.In 1998, the Mayor criticized it for being mainly a physical development plan, for being rooted in the political framework of the previous regime, and for not paying enough attention to the problems of implementation(Dehaghani, 1995).The comprehensive plan’s 25-year lifespan came to an end in 1991.A firm of Iranian consultants(A-Tech)was commissioned in 1985 to prepare a plan for the period of 1986–1996.After much delay, it was only in 1993 that the plan was finally approved by the Urban Planning High Council.This plan also focused on growth management and a linear spatial strategy, using the scales of urban region, subregion, district, area and neighbourhood.It promoted conservation, decentralization, polycentric development, development of five satellite new towns, and increasing residential densities in the city.It proposed that the city be divided into 22 districts within five sub-regions, each with its own service centre(Shahrdari-e Tehran, 2004).The 1993 plan was not welcomed by the municipality, which disagreed with its assessments and priorities, finding it unrealistic, expensive, and impossible to implement.The municipality produced its own strategic plan for the period 1996–2001, known as Tehran Municipalty’s First Plan, or Tehran 80.Rather than introducing a land-use plan as its goal, this was the first plan for the city that emphasized a set of strategies and propose d policies to achieve them.It identified the city’s main problems as shortage of resources to deliver its services;the pace and pattern of urban growth;environmental pollution;the absence of effective public transport, and inefficient bureaucracy.The municipality’s vision for the future of the city was then outlined to have six major characteristics: a clean city, ease of movement in the city, the creation of parks and green spaces, the development of new cultural and sports facilities, reform of the municipal organization, and planning for the improvement of urban space, including preparation of comprehensive and detailed plans for land use and conservation(Shahrdari-e Tehran, 1996).The municipality implemented part of the proposals, such as increasing the amount of green open spaces in the south, or constructing new parts of the motorway network, which was proposed by the 1968 plan;opening large parts of the city to new development, and easing movement across the city.Following the advice of the 1993 plan, the municipality relaxed FAR limits and allowed higher densities through bonus zoning.This, however, was not based on planning considerations, but was mainly to bring financial autonomy to the municipality.This proved to be popular with the development industry, but controversial with citizens.Developers could build taller buildings by paying fines to the municipality, in a 武漢科技大學本科畢業(yè)設計外文翻譯

policy popularly known as ‘‘selling density’’, without having to show their impacts on the surrounding environment.The face of the city, particularly in its northern parts, was transformed in a short period, consisting of medium to high-rise buildings connected through wide streets and motorways.In the poorer south, a major redevelopment project, Navab, cut a motorway through the dense and decayed fabric, building gigantic superstructures on each side.The city’s administrative boundaries were expanded twice, once outward and then westward, to encompass 22 district municipalities in 700 km2.This controversial period of reconstruction was followed by a period of democratic reform, which re-launched an elected city council for the city, which at first caused institutional confusion about its relationship with the mayor and the municipality.The council published its own vision of the city as Tehran Charter in 2001, which was the summary of the principles agreed between council members, non-governmental organizations, and urban experts at a congress about the subject.The Charter adopted sustainability and democracy as its key principles, which were used to develop strategies for natural and built environments, transport, social, cultural and economic issues, urban management, and the city’s regional, national and international roles.

第五篇：4畢業(yè)設計(論文)外文文獻翻譯范文

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模糊控制理論

摘自 維基百科 2011年11月20日

概述

模糊邏輯廣泛適用于機械控制。這個詞本身激發(fā)一個一定的懷疑,試探相當于“倉促的邏輯”或“虛假的邏輯”,但“模糊”不是指一個部分缺乏嚴格性的方法,而這樣的事實,即邏輯涉及能處理的概念,不能被表達為“對”或“否”,而是因為“部分真實”。雖然遺傳算法和神經網(wǎng)絡可以執(zhí)行一樣模糊邏輯在很多情況下,模糊邏輯的優(yōu)點是解決這個問題的方法,能夠被鑄造方面接線員能了解,以便他們的經驗,可用于設計的控制器。這讓它更容易完成機械化已成功由人執(zhí)行。

歷史以及應用

模糊邏輯首先被提出是有Lotfi在加州大學伯克利分校在1965年的一篇論文。他闡述了他的觀點在1973年的一篇論文的概念,介紹了語言變量”,在這篇文章中相當于一個變量定義為一個模糊集合。其他研究打亂了,第二次工業(yè)應用中,水泥窯建在丹麥,即將到來的在線1975。

模糊系統(tǒng)在很大程度上在美國被忽略了,因為他們更多關注的是人工智能，一個被過分吹噓的領域，尤其是在1980年中期年代,導致在誠信缺失的商業(yè)領域。

然而日本人對這個卻沒有偏見和忽略，模糊系統(tǒng)引發(fā)日立的Seiji Yasunobu和Soji Yasunobu Miyamoto的興趣。,他于1985年的模擬,證明了模糊控制系統(tǒng)對仙臺鐵路的控制的優(yōu)越性。他們的想法是被接受了,并將模糊系統(tǒng)用來控制加速、制動、和停車，當線于1987年開業(yè)。

1987年另一項促進模糊系統(tǒng)的興趣。在一個國際會議在東京的模糊研究那一年,Yamakawa論證<使用模糊控制,通過一系列簡單的專用模糊邏輯芯片,在一個“倒立擺“實驗。這是一個經典的控制問題,在這一過程中,車輛努力保持桿安裝在頂部用鉸鏈正直來回移動。

這次展示給觀察者家們留下了深刻的印象,以及后來的實驗,他登上一Yamakawa酒杯包含水或甚至一只活老鼠的頂部的鐘擺。該系統(tǒng)在兩種情況下,保持穩(wěn)定。Yamakawa最終繼續(xù)組織自己的fuzzy-systems研究實驗室?guī)椭米约旱膶＠谔锏乩锏臅r候。

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展示之后,日本工程師開發(fā)出了大范圍的模糊系統(tǒng)用于工業(yè)領域和消費領域的應用。1988年,日本建立了國際模糊工程實驗室,建立合作安排48公司進行模糊控制的研究。

松下吸塵器使用微控制器運行模糊算法去控制傳感器和調整吸塵力。日立洗衣機用模糊控制器Load-Weight,Fabric-Mix和塵土傳感器及自動設定洗滌周期來最佳利用電能、水和洗滌劑。

佳能研制出的一種上相機使用電荷耦合器件(CCD)測量中的圖像清晰的六個區(qū)域其視野和使用提供的信息來決定是否這個影像在焦點上(清晰)。它也可以追蹤變化的速率在鏡頭運動的重點,以及它的速度以防止控制超調。相機的模糊控制系統(tǒng)采用12輸入,6個輸入了解解現(xiàn)行清晰所提供的數(shù)據(jù)和其他6個輸入測量CCD鏡頭的變化率的運動。輸出的位置是鏡頭。模糊控制系統(tǒng)應用13條規(guī)則,需要1.1 千字節(jié)記憶信息。

另外一個例子是,三菱工業(yè)空調設計采用25加熱規(guī)則和25冷卻規(guī)則。溫度傳感器提供輸入,輸出一個控制逆變器,一個壓縮機氣閥,風扇電機。和以前的設計相比,新設計的模糊控制器增加五次加熱冷卻速度,降低能耗24%,增加溫度穩(wěn)定性的一個因素兩個,使用較少的傳感器。

日本人對模糊邏輯的人情是反映在很廣泛的應用范圍上,他們一直在研究或實現(xiàn):例如個性和筆跡識別光學模糊系統(tǒng),機器人,聲控機器人直升飛機。

模糊系統(tǒng)的相關研究工作也在美國和歐洲進行著。美國環(huán)境保護署分析了模糊控制節(jié)能電動機,美國國家航空和宇宙航行局研究了模糊控制自動太空對接。仿真結果表明,模糊控制系統(tǒng)可大大降低燃料消耗。如波音公司、通用汽車、艾倫-布拉德利、克萊斯勒、伊頓,和漩渦了模糊邏輯用于低功率冰箱、改善汽車變速箱。在1995年美泰克公司推出的一個“聰明” 基于模糊控制器洗碗機，“一站式感應模塊”包括熱敏電阻器,用來溫度測量;電導率傳感器,用來測量離子洗滌劑水平存在于洗;分散和濁度傳感器用來檢測透射光測量失禁的洗滌,以及一個磁致伸縮傳感器來讀取旋轉速率。這個系統(tǒng)確定最優(yōu)洗周期任何載荷,獲得最佳的結果用最少的能源、洗滌劑、和水。

研究和開發(fā)還繼續(xù)模糊應用軟件,作為反對固件設計,包括模糊專家系統(tǒng)模糊邏輯與整合神經網(wǎng)絡和所謂的自適應遺傳軟件系統(tǒng),其最終目的是建立“自主學習”模糊控制系統(tǒng)。

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模糊集

輸入變量在一個模糊控制系統(tǒng)是集映射到一般由類似的隸屬度函數(shù),稱為“模糊集”。轉換的過程中,一個干脆利落的輸入值模糊值稱為“模糊化”。

一個控制系統(tǒng)也有各種不同的類型開關或“開關”,連同它的模擬輸入輸入,而這樣的開關輸入當然總有一個真實的價值等于要么1或0,但該方案能對付他們,簡單的模糊函數(shù),要么發(fā)生一個值或另一個。

賦予了“映射輸入變量的隸屬函數(shù)和進入真理價值,單片機然后做出決定為采取何種行動基于一套“規(guī)則”,每一組的形式。

在一個例子里,有兩個輸入變量是“剎車溫度”和“速度”,定義為模糊集值。輸出變量,“制動壓力” ,也定義為一個模糊集,有價值觀像“靜”、“稍微增大” “略微下降”,等等。

這條規(guī)則本身很莫名其妙,因為它看起來好像可以使用，會干擾到與模糊,但要記住,這個決定是基于一套規(guī)則。

所有的規(guī)則都調用申請,使用模糊隸屬度函數(shù)和誠實得到輸入值,確定結果的規(guī)則。這個結果將被映射成一個隸屬函數(shù)和控制輸出變量的真值。

這些結果相結合,給出了具體的(“脆”)的答案,實際的制動壓力,一個過程被稱為解模糊化，結合了模糊操作規(guī)則 “推理“描述”模糊專家系統(tǒng)”。

傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)是基于數(shù)學模型的控制系統(tǒng),描述了使用一個或更多微分方程確定系統(tǒng)回應其輸入。這類系統(tǒng)通常被作為“PID控制器”他們是產品的數(shù)十年的發(fā)展建設和理論分析,是非常有效的。

如果PID和其他傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)是如此的先進,何必還要模糊控制嗎?它有一些優(yōu)點。在許多情況下,數(shù)學模型的控制過程可能不存在,或太“貴”的認識論的計算機處理能力和內存,與系統(tǒng)的基于經驗規(guī)則可能更有效。

此外,模糊邏輯都適合低成本實現(xiàn)基于廉價的傳感器、低分辨率模擬/數(shù)字轉換器,或8位單片機芯片one-chip 4比特。這種系統(tǒng)可以很容易地通過增加新的規(guī)則升級來提高性能或添加新功能。在許多情況下,模糊控制可以用來改善現(xiàn)有的傳統(tǒng)控制器系統(tǒng)通過增加了額外的情報電流控制方法。

模糊控的細節(jié)

模糊控制器是很簡單的理念上。它們是由一個輸入階段,一個處理階段,一個輸

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出階段。地圖傳感器輸入級或其他輸入,比如開關等等,到合適的隸屬函數(shù)和真理的價值。每一個適當?shù)募庸るA段調用規(guī)則和產生的結果對每個人來說,然后結合結果的規(guī)則。最后,將結果輸出階段相結合的具體控制輸出回他的價值。

最常見的形狀是三角形的隸屬度函數(shù),盡管梯形和貝爾曲線也使用,但其形狀通常比數(shù)量更重要曲線及其位置。從三人至七人通常是適當?shù)母采w曲線所需要的范圍的一個輸入值,或“宇宙的話語“在模糊術語。

作為討論之前,加工階段是基于規(guī)則的集合的形式邏輯IFThen規(guī)則。作為一個例子,解釋一個規(guī)則,因為如果(溫度是“冷”),那么(加熱器是“高”)由第一階表達式冷(x)→高(y)和假設r是一個輸入這樣冷(r)是假的。然后公式冷(r)→高(t)是適用于任何一個師,因此任何不正確的控制提供了一種給r。很明顯,如果我們考慮系統(tǒng)的先例的規(guī)則類定義一個分區(qū)這樣一個自相矛盾的現(xiàn)象不會出現(xiàn)。在任何情況下它有時是不考慮兩個變量x和y在一條規(guī)則沒有某種功能的依賴。嚴謹?shù)倪壿嬚敾薪o出的模糊控制Hajek的書,被描繪成一個模糊控制理論的基本Hajek邏輯。在2005 Gerla模糊控制邏輯方法,提出了一種基于以下的想法。f模糊函數(shù)表示的系統(tǒng)與模糊控制相結合,即:給定輸入r,s(y)?f(r,y)是模糊集合可能的輸出。然后給出一個可能的輸出的t,我們把f(r,t)為真理程度的表示。更多的是任何系統(tǒng)的If-Then規(guī)則可轉化為一個模糊的程序,在這種情況下模糊函數(shù)f模糊謂詞的解釋很好(x,y)在相關的最小模糊Herbrand

模型。以這樣一種方式成為一個章模糊控制的模糊邏輯編程。學習過程成為一個問題屬于歸納邏輯理論。

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Fuzzy Control From Wikipedia November 2011

Overview

Fuzzy logic is widely used in machine control.The term itself inspires a certain skepticism, sounding equivalent to ”half-baked logic“ or ”bogus logic“, but the ”fuzzy“ part does not refer to a lack of rigour in the method, rather to the fact that the logic involved can deal with concepts that cannot be expressed as ”true“ or ”false“ but rather as ”partially true“.Although genetic algorithms and neural networks can perform just as well as fuzzy logic in many cases, fuzzy logic has the advantage that the solution to the problem can be cast in terms that human operators can understand, so that their experience can be used in the design of the controller.This makes it easier to mechanize tasks that are already successfully performed by humans.History and applications

Fuzzy logic was first proposed by Lotfi A.Zadeh of the University of California at Berkeley in a 1965 paper.He elaborated on his ideas in a 1973 paper that introduced the concept of ”linguistic variables“, which in this article equates to a variable defined as a fuzzy set.Other research followed, with the first industrial application, a cement kiln built in Denmark, coming on line in 1975.Fuzzy systems were largely ignored in the U.S.because they were associated with artificial intelligence, a field that periodically oversells itself, especially in the mid-1980s, resulting in a lack of credibility within the commercial domain.The Japanese did not have this prejudice.Interest in fuzzy systems was sparked by Seiji Yasunobu and Soji Miyamoto of Hitachi, who in 1985 provided simulations that demonstrated the superiority of fuzzy control systems for the Sendai railway.Their ideas were adopted, and fuzzy systems were used to control accelerating, braking, and stopping when the line opened in 1987.Another event in 1987 helped promote interest in fuzzy systems.During an international meeting of fuzzy researchers in Tokyo that year, Takeshi Yamakawa demonstrated the use of fuzzy control, through a set of simple dedicated fuzzy logic chips, in an ”inverted pendulum“ experiment.This is a classic control problem, in which a vehicle tries to keep a pole mounted on its top by a hinge upright by moving back and forth.Observers were impressed with this demonstration, as well as later experiments by Yamakawa in which he mounted a wine glass containing water or even a live mouse to the top of the pendulum.The system maintained stability in both cases.Yamakawa eventually went on to organize his own fuzzy-systems research lab to help exploit his patents in the field.Following such demonstrations, Japanese engineers developed a wide range of fuzzy systems for both industrial and consumer applications.In 1988 Japan established

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the Laboratory for International Fuzzy Engineering(LIFE), a cooperative arrangement between 48 companies to pursue fuzzy research.Matsushita vacuum cleaners use micro controllers running fuzzy algorithms to interrogate dust sensors and adjust suction power accordingly.Hitachi washing machines use fuzzy controllers to load-weight, fabric-mix, and dirt sensors and automatically set the wash cycle for the best use of power, water, and detergent.Canon developed an autofocusing camera that uses a charge-coupled device(CCD)to measure the clarity of the image in six regions of its field of view and use the information provided to determine if the image is in focus.It also tracks the rate of change of lens movement during focusing, and controls its speed to prevent overshoot.The camera's fuzzy control system uses 12 inputs: 6 to obtain the current clarity data provided by the CCD and 6 to measure the rate of change of lens movement.The output is the position of the lens.The fuzzy control system uses 13 rules and requires 1.1 kilobytes of memory.As another example of a practical system, an industrial air conditioner designed by Mitsubishi uses 25 heating rules and 25 cooling rules.A temperature sensor provides input, with control outputs fed to an inverter, a compressor valve, and a fan motor.Compared to the previous design, the fuzzy controller heats and cools five times faster, reduces power consumption by 24%, increases temperature stability by a factor of two, and uses fewer sensors.The enthusiasm of the Japanese for fuzzy logic is reflected in the wide range of other applications they have investigated or implemented: character and handwriting recognition;optical fuzzy systems;robots, voice-controlled robot helicopters Work on fuzzy systems is also proceeding in the US and Europe.The US Environmental Protection Agency has investigated fuzzy control for energy-efficient motors, and NASA has studied fuzzy control for automated space docking: simulations show that a fuzzy control system can greatly reduce fuel consumption.Firms such as Boeing, General Motors, Allen-Bradley, Chrysler, Eaton, and Whirlpool have worked on fuzzy logic for use in low-power refrigerators, improved automotive transmissions, and energy-efficient electric motors.In 1995 Maytag introduced an ”intelligent“ dishwasher based on a fuzzy controller and a ”one-stop sensing module“ that combines a thermistor, for temperature measurement;a conductivity sensor, to measure detergent level from the ions present in the wash;a turbidity sensor that measures scattered and transmitted light to measure the soiling of the wash;and a magnetostrictive sensor to read spin rate.The system determines the optimum wash cycle for any load to obtain the best results with the least amount of energy, detergent, and water.Research and development is also continuing on fuzzy applications in software, as opposed to firmware, design, including fuzzy expert systems and integration of fuzzy logic with neural-network and so-called adaptive ”genetic“ software systems, with the ultimate goal of building ”self-learning“ fuzzy control systems.黃石理工學院畢業(yè)設計（論文）外文文獻翻譯

Fuzzy sets

The input variables in a fuzzy control system are in general mapped into by sets of membership functions similar to this, known as ”fuzzy sets“.The process of converting a crisp input value to a fuzzy value is called ”fuzzification“.A control system may also have various types of switch, or ”O(jiān)N-OFF“, inputs along with its analog inputs, and such switch inputs of course will always have a truth value equal to either 1 or 0, but the scheme can deal with them as simplified fuzzy functions that happen to be either one value or another.Given ”mappings“ of input variables into membership functions and truth values, the microcontroller then makes decisions for what action to take based on a set of ”rules“, each of the form.In one example, the two input variables are ”brake temperature“ and ”speed“ that have values defined as fuzzy sets.The output variable, ”brake pressure“, is also defined by a fuzzy set that can have values like ”static“, ”slightly increased“, ”slightly decreased“, and so on.This rule by itself is very puzzling since it looks like it could be used without bothering with fuzzy logic, but remember that the decision is based on a set of rules:

All the rules that apply are invoked, using the membership functions and truth values obtained from the inputs, to determine the result of the rule.This result in turn will be mapped into a membership function and truth value controlling the output variable.These results are combined to give a specific(”crisp“)answer, the actual brake pressure, a procedure known as ”defuzzification“.This combination of fuzzy operations and rule-based ”inference“ describes a ”fuzzy expert system“.Traditional control systems are based on mathematical models in which the control system is described using one or more differential equations that define the system response to its inputs.Such systems are often implemented as ”PID controllers“(proportional-integral-derivative controllers).They are the products of decades of development and theoretical analysis, and are highly effective.If PID and other traditional control systems are so well-developed, why bother with fuzzy control? It has some advantages.In many cases, the mathematical model of the control process may not exist, or may be too ”expensive“ in terms of computer processing power and memory, and a system based on empirical rules may be more effective.Furthermore, fuzzy logic is well suited to low-cost implementations based on cheap sensors, low-resolution analog-to-digital converters, and 4-bit or 8-bit one-chip microcontroller chips.Such systems can be easily upgraded by adding new rules to improve performance or add new features.In many cases, fuzzy control can be used to improve existing traditional controller systems by adding an extra layer of intelligence to the current control method.黃石理工學院畢業(yè)設計（論文）外文文獻翻譯

Fuzzy control in detail

Fuzzy controllers are very simple conceptually.They consist of an input stage, a processing stage, and an output stage.The input stage maps sensor or other inputs, such as switches, thumbwheels, and so on, to the appropriate membership functions and truth values.The processing stage invokes each appropriate rule and generates a result for each, then combines the results of the rules.Finally, the output stage converts the combined result back into a specific control output value.The most common shape of membership functions is triangular, although trapezoidal and bell curves are also used, but the shape is generally less important than the number of curves and their placement.From three to seven curves are generally appropriate to cover the required range of an input value, or the ”universe of discourse“ in fuzzy jargon.As discussed earlier, the processing stage is based on a collection of logic rules in the form of IF-THEN statements, where the IF part is called the ”antecedent“ and the THEN part is called the ”consequent“.This rule uses the truth value of the ”temperature“ input, which is some truth value of ”cold“, to generate a result in the fuzzy set for the ”heater“ output, which is some value of ”high“.This result is used with the results of other rules to finally generate the crisp composite output.Obviously, the greater the truth value of ”cold“, the higher the truth value of ”high“, though this does not necessarily mean that the output itself will be set to ”high“ since this is only one rule among many.In some cases, the membership functions can be modified by ”hedges“ that are equivalent to adjectives.Common hedges include ”about“, ”near“, ”close to“, ”approximately“, ”very“, ”slightly“, ”too“, ”extremely“, and ”somewhat“.These operations may have precise definitions, though the definitions can vary considerably between different implementations.”Very“, for one example, squares membership functions;since the membership values are always less than 1, this narrows the membership function.”Extremely“ cubes the values to give greater narrowing, while ”somewhat“ broadens the function by taking the square root.In practice, the fuzzy rule sets usually have several antecedents that are combined using fuzzy operators, such as AND, OR, and NOT, though again the definitions tend to vary: AND, in one popular definition, simply uses the minimum weight of all the antecedents, while OR uses the maximum value.There is also a NOT operator that subtracts a membership function from 1 to give the ”complementary“ function.There are several ways to define the result of a rule, but one of the most common and simplest is the ”max-min“ inference method, in which the output membership function is given the truth value generated by the premise.Rules can be solved in parallel in hardware, or sequentially in software.The results of all the rules that have fired are ”defuzzified“ to a crisp value by one of several methods.There are dozens in theory, each with various advantages and drawbacks.The ”centroid“ method is very popular, in which the ”center of mass“ of the result provides the crisp value.Another approach is the ”height“ method, which takes the value of the biggest contributor.The centroid method favors the rule with the output of

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greatest area, while the height method obviously favors the rule with the greatest output value.The diagram below demonstrates max-min inferring and centroid defuzzification for a system with input variables ”x“, ”y“, and ”z“ and an output variable ”n“.Note that ”mu“ is standard fuzzy-logic nomenclature for ”truth value“:

Fuzzy control system design is based on empirical methods, basically a methodical approach to trial-and-error.The general process is as follows:

1.Document the system's operational specifications and inputs and outputs.2.Document the fuzzy sets for the inputs.3.Document the rule set.4.Determine the defuzzification method.5.Run through test suite to validate system, adjust details as required.6.Complete document and release to production.Logical interpretation of fuzzy control In spite of the appearance there are several difficulties to give a rigorous logical interpretation of the IF-THEN rules.As an example, interpret a rule as IF(temperature is ”cold“)THEN(heater is ”high“)by the first order formula Cold(x)→High(y)and assume that r is an input such that Cold(r)is false.Then the formula Cold(r)→High(t)is true for any t and therefore any t gives a correct control given r.Obviously, if we consider systems of rules in which the class antecedent define a partition such a paradoxical phenomenon does not arise.In any case it is sometimes unsatisfactory to consider two variables x and y in a rule without some kind of functional dependence.A rigorous logical justification of fuzzy control is given in Hájek's book ,where fuzzy control is represented as a theory of Hájek's basic logic.Also in Gerla 2005 a logical approach to fuzzy control is proposed based on the following idea.Denote by f the fuzzy function associated with the fuzzy control system, i.e., given the input r, s(y)= f(r,y)is the fuzzy set of possible outputs.Then given a possible output 't', we interpret f(r,t)as the truth degree of the claim ”t is a good answer given r".More formally, any system of IF-THEN rules can be translate into a fuzzy program in such a way that the fuzzy function f is the interpretation of a vague predicate Good(x,y)in the associated least fuzzy Herbrand model.In such a way fuzzy control becomes a chapter of fuzzy logic programming.The learning process becomes a question belonging to inductive logic theory.