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      LEGO機(jī)器人學(xué)生實(shí)訓(xùn)總結(jié)

      時(shí)間:2019-05-12 14:14:29下載本文作者:會(huì)員上傳
      簡(jiǎn)介:寫寫幫文庫(kù)小編為你整理了多篇相關(guān)的《LEGO機(jī)器人學(xué)生實(shí)訓(xùn)總結(jié)》,但愿對(duì)你工作學(xué)習(xí)有幫助,當(dāng)然你在寫寫幫文庫(kù)還可以找到更多《LEGO機(jī)器人學(xué)生實(shí)訓(xùn)總結(jié)》。

      第一篇:LEGO機(jī)器人學(xué)生實(shí)訓(xùn)總結(jié)

      學(xué)生實(shí)訓(xùn)總結(jié)報(bào)告 專 業(yè):11應(yīng)用電子技術(shù) 班 級(jí):1班 學(xué) 號(hào):11590202007 姓 名:

      實(shí) 訓(xùn) 室:15號(hào)樓302 日 期:2013年6月28號(hào) 2013年7月03號(hào)指導(dǎo)教師:

      2013年7月03至止

      日學(xué)生實(shí)訓(xùn)總結(jié)報(bào)告

      說 明

      1. 實(shí)訓(xùn)結(jié)束之前,每個(gè)學(xué)生都必須認(rèn)真撰寫《實(shí)訓(xùn)總結(jié)報(bào)告》。通過撰寫實(shí)訓(xùn)總結(jié)報(bào)告,系統(tǒng)地回顧和總結(jié)實(shí)訓(xùn)的全過程,將實(shí)踐性教學(xué)的感性認(rèn)識(shí)升華到一定的理論高度,從而提高實(shí)訓(xùn)教學(xué)效果。

      實(shí)訓(xùn)總結(jié)報(bào)告要求條理清晰,內(nèi)容詳盡,數(shù)據(jù)準(zhǔn)確。字?jǐn)?shù)不少于2000字。

      實(shí)訓(xùn)總結(jié)報(bào)告的質(zhì)量反映了實(shí)訓(xùn)的質(zhì)量,它是實(shí)訓(xùn)成績(jī)?cè)u(píng)定的主要依據(jù)之一。應(yīng)在實(shí)訓(xùn)結(jié)束后兩周內(nèi)將此報(bào)告上交學(xué)院教學(xué)辦公室。不交實(shí)訓(xùn)報(bào)告者不得參加實(shí)訓(xùn)成績(jī)?cè)u(píng)定。

      封面中的“實(shí)訓(xùn)室”必須寫全名,必須寫上指導(dǎo)教師姓名。

      “前言”部分: “實(shí)訓(xùn)背景”可簡(jiǎn)介實(shí)訓(xùn)目的、通過何種方式到此單位實(shí)訓(xùn)等內(nèi)容;“實(shí)訓(xùn)環(huán)境”可包括實(shí)訓(xùn)室全稱(中英文)、地址、規(guī)模、簡(jiǎn)介等內(nèi)容。“實(shí)訓(xùn)內(nèi)容”部分:屬報(bào)告的主要部分?!皩?shí)訓(xùn)過程”概述實(shí)訓(xùn)各階段所從事的主要工作等;“實(shí)訓(xùn)內(nèi)容”包括項(xiàng)目介紹、本人從事的工作、軟硬件平臺(tái)和技術(shù)等;“實(shí)訓(xùn)成果”應(yīng)具體列出自己所完成的主要成果及實(shí)際應(yīng)用情況等。

      “總結(jié)”部分:其中“其它意見”可對(duì)學(xué)院課程設(shè)置、教學(xué)內(nèi)容、實(shí)訓(xùn)安排等方面提出自己的意見或建議,也可對(duì)實(shí)訓(xùn)單位的各個(gè)方面提出自己的意見。2. 3.

      4. 5. 6.

      7.

      學(xué)生實(shí)訓(xùn)總結(jié)報(bào)告

      目 錄

      1.1 1.2 前言.................................................4

      實(shí)訓(xùn)背景...........................................................................................................4

      實(shí)訓(xùn)環(huán)境...........................................................................................................4

      2.1 2.2 2.3 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容.............................................5

      實(shí)訓(xùn)過程...........................................................................................................5

      實(shí)訓(xùn)內(nèi)容...........................................................................................................5

      主要成果...........................................................................................................5

      3.1 3.2

      總結(jié).................................................7

      實(shí)訓(xùn)體會(huì)...........................................................................................................7

      其它意見...........................................................................................................7

      學(xué)生實(shí)訓(xùn)總結(jié)報(bào)告 前言

      1.1

      實(shí)訓(xùn)背景

      15號(hào)樓302 實(shí)訓(xùn)環(huán)境 1.2 軟件環(huán)境:

      MINDSTORMS Edu NXT 硬件環(huán)境:

      樂高機(jī)器人

      學(xué)生實(shí)訓(xùn)總結(jié)報(bào)告 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容

      2.1 實(shí)訓(xùn)過程

      一丶組裝機(jī)器人 二丶編寫程序 三丶調(diào)試機(jī)器人 2.2 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容

      內(nèi)容一:組裝機(jī)器人,包括機(jī)器人底座的搭建,馬達(dá)的安裝,光傳感器的安裝

      內(nèi)容二:從紅色區(qū)域開始沿著黑線走到十字路口停留3秒,繼續(xù)行走到三岔路口,選擇左邊行走,走到圓圈旋轉(zhuǎn)360°繼續(xù)行走,走到停車場(chǎng)停留2秒繼續(xù)行走,走到下一個(gè)十字路口停留2秒,走向終點(diǎn)黃色區(qū)域

      2.3 主要成果

      學(xué)生實(shí)訓(xùn)總結(jié)報(bào)告

      學(xué)生實(shí)訓(xùn)總結(jié)報(bào)告 總結(jié)

      3.1 實(shí)訓(xùn)體會(huì)

      剛開始使用LEGO NXT編程編寫程序時(shí),對(duì)圖標(biāo)的意義和在哪里并不了解,但是熟悉了各個(gè)界面之后就可以很快找到了。這才發(fā)現(xiàn)樂高機(jī)器人和LEGO NXT編程的有趣之處,這同時(shí)也激發(fā)了學(xué)習(xí)的興趣。這次的樂高機(jī)器人實(shí)驗(yàn)初步鍛煉了利用LEGO NXT編程的能力,為以后的實(shí)驗(yàn)打下了良好的基礎(chǔ) 通過本次實(shí)驗(yàn),加深了我們對(duì)LEGO機(jī)器人的了解,更進(jìn)一步的掌握了各部件之間的功能特性,讓我們?cè)诟嗟膶?shí)驗(yàn)當(dāng)中靈活利用各個(gè)部件以實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜,功能更加強(qiáng)大的機(jī)構(gòu)或機(jī)器。在實(shí)驗(yàn)中要注意各個(gè)部件之間的連接是否穩(wěn)定,是否能完成既定項(xiàng)目的要求。3.2 其它意見

      暫無

      第二篇:機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)

      機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)

      學(xué) 院:

      專業(yè)班級(jí):

      姓名學(xué)號(hào): 指導(dǎo)教師:

      2013年7月

      機(jī)電接口設(shè)計(jì)與綜合實(shí)驗(yàn)

      為期一周的機(jī)器人實(shí)訓(xùn)轉(zhuǎn)眼就過去了,個(gè)人認(rèn)為這是我上大學(xué)以來參加的最有意思的一次課程設(shè)計(jì)了,在實(shí)訓(xùn)期間,同學(xué)們親自動(dòng)手組裝機(jī)器人小車并通過修改調(diào)試程序使自己的小車完成要求的任務(wù),將平時(shí)學(xué)習(xí)的C語(yǔ)言和單片機(jī)知識(shí)運(yùn)用到了實(shí)際操作中,極大地調(diào)動(dòng)了我們學(xué)習(xí)的積極性并提高了動(dòng)手能力,是我們受益匪淺!

      任務(wù)一:組裝小車并完成基本調(diào)試

      實(shí)訓(xùn)第一天我們的主要任務(wù)便是將實(shí)訓(xùn)機(jī)器人小車按要求組裝好,這看似簡(jiǎn)單的任務(wù)是極其需要耐心與細(xì)致的,每一個(gè)螺絲都要擰緊,每一個(gè)電子元件都要安裝于指定位置,特別要注意左右輪的接線,如果反接將會(huì)使小車反向運(yùn)行。經(jīng)過半小時(shí)的摸索,我們的小車終于成形,但當(dāng)給它錄入一個(gè)前行程序時(shí),小車竟然莫名其妙的在原地打轉(zhuǎn),我們仔細(xì)查閱了實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書,才發(fā)現(xiàn)問題所在,原來,每一個(gè)新組裝的機(jī)器人都需要進(jìn)行調(diào)零檢測(cè)才能保證其運(yùn)行的準(zhǔn)確,調(diào)零程序如下:

      #include #include int main(void){ uart_Init();printf(“The LED connected to P1_0 is blinking!n”);

      while(1);

      {

      P1_0=1;

      delay_nus(1500);

      P1_0=0;

      delay_nus(20000);

      } }

      將程序錄入小車并運(yùn)行,旋轉(zhuǎn)車輪旁的旋鈕直至車輪停轉(zhuǎn)便達(dá)到了調(diào)零的目的。接下來,我們便要完成實(shí)訓(xùn)要求的第一個(gè)程序:控制小車LED燈的亮滅。通過參考指導(dǎo)書的已有程序,我們比較順利的完成了該任務(wù),任務(wù)程序如下:(在試驗(yàn)中需要注意LED燈的正負(fù)極)

      #include #include int main(void){

      機(jī)電接口設(shè)計(jì)與綜合實(shí)驗(yàn)

      } uart_Init();printf(“The LED connected to P1_0 is blinking!n”);while(1){ P1_0=0;P1_1=1;delay_nms(500);P1_0=1;P1_1=0;delay_nms(500);} 任務(wù)二:機(jī)器人觸覺導(dǎo)航

      該任務(wù)要求機(jī)器人碰到障礙物時(shí),接觸開關(guān)會(huì)有所察覺,通過編程讓機(jī)器人避開障礙物。在安裝胡須時(shí),需要注意胡須距傳感立柱既不能太遠(yuǎn)也不能太近,太遠(yuǎn)會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人碰到障礙物后反應(yīng)過慢,太近則會(huì)使機(jī)器人在前方?jīng)]有障礙物的情況下進(jìn)行避障操作,影響小車正常行進(jìn)。胡須機(jī)器人避障程序如下:

      #include #include int P1_4state(void)//獲取P1_4的狀態(tài),右胡須 { return(P1&0x10)?1:0;} int P2_3state(void)//獲取P2_3的狀態(tài),左胡須 { return(P2&0x08)?1:0;} void Forward(void){

      P1_1=1;delay_nus(1700);

      P1_1=0;P1_0=1;delay_nus(1300);P1_0=0;delay_nms(20);} void Left_Turn(void){

      int i;

      for(i=1;i<=26;i++){

      P1_1=1;

      delay_nus(1300);

      P1_1=0;

      P1_0=1;

      機(jī)電接口設(shè)計(jì)與綜合實(shí)驗(yàn)

      delay_nus(1300);

      P1_0=0;

      delay_nms(20);} } void Right_Turn(void){

      int i;

      for(i=1;i<=26;i++){

      P1_1=1;

      delay_nus(1700);

      P1_1=0;

      P1_0=1;

      delay_nus(1700);

      P1_0=0;

      delay_nms(20);} } void Backward(void){

      int i;

      for(i=1;i<=65;i++){

      P1_1=1;

      delay_nus(1300);

      P1_1=0;

      P1_0=1;

      delay_nus(1700);

      P1_0=0;

      delay_nms(20);} }

      int main(void){ uart_Init();printf(“Program Running!n”);

      while(1){

      if((P1_4state()==0)&&(P2_3state()==0))

      {

      Backward();//向后

      Left_Turn();//向左

      Left_Turn();//向左

      }

      else if(P1_4state()==0)

      {

      Backward();//向后

      機(jī)電接口設(shè)計(jì)與綜合實(shí)驗(yàn)

      Left_Turn();//向左

      }

      else if(P2_3state()==0)

      {

      Backward();//向后

      Right_Turn();//向右

      }

      else

      Forward();//向前

      } } 任務(wù)三:機(jī)器人紅外線導(dǎo)航

      任務(wù)二觸須接觸導(dǎo)航是依靠接觸變形來探測(cè)物體,而本任務(wù)是依靠紅外線探測(cè)機(jī)器人前進(jìn)路線,然后確定何時(shí)有光線從被探測(cè)物體反射回來,通過檢測(cè)反射回來的紅外光就可以確定前方是否有物體。

      在本次任務(wù)中,我們需要使用三極管9013,這是因?yàn)镃51的IO驅(qū)動(dòng)能力較弱,這里我們加入三極管使其工作在開關(guān)狀態(tài)。三極管是一種控制元件,主要用來控制電流大小,簡(jiǎn)單地說,是用小電流去控制大電流。紅外導(dǎo)航避障程序如下:

      #include #include #include

      #define LeftIR

      P1_2

      //左邊紅外接收連接到P1_2 #define RightIR

      P3_5

      //右邊紅外接收連接到P3_5 #define LeftLaunch

      P1_3

      //左邊紅外發(fā)射連接到P1_3 #define RightLaunch

      P3_6

      //右邊紅外發(fā)射連接到P3_6

      void IRLaunch(unsigned char IR){

      int counter;

      if(IR=='L')

      for(counter=0;counter<38;counter++)

      {

      LeftLaunch=1;

      _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

      _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

      LeftLaunch=0;

      _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

      _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

      }

      if(IR=='R')

      for(counter=0;counter<38;counter++)//右邊發(fā)射

      {

      RightLaunch=1;

      機(jī)電接口設(shè)計(jì)與綜合實(shí)驗(yàn)

      _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

      _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

      RightLaunch=0;

      _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

      _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

      } } void Forward(void)//向前行走子程序 {

      P1_1=1;

      delay_nus(1700);

      P1_1=0;

      P1_0=1;

      delay_nus(1300);

      P1_0=0;

      delay_nms(20);} void Left_Turn(void)//左轉(zhuǎn)子程序 {

      int i;

      for(i=1;i<=26;i++)

      {

      P1_1=1;

      delay_nus(1300);

      P1_1=0;

      P1_0=1;

      delay_nus(1300);

      P1_0=0;

      delay_nms(20);

      } } void Right_Turn(void)//右轉(zhuǎn)子程序 {

      int i;

      for(i=1;i<=26;i++)

      {

      P1_1=1;

      delay_nus(1700);

      P1_1=0;

      P1_0=1;

      delay_nus(1700);

      P1_0=0;

      delay_nms(20);

      } } void Backward(void)//向后行走子程序 {

      int i;

      for(i=1;i<=65;i++)

      {

      P1_1=1;

      機(jī)電接口設(shè)計(jì)與綜合實(shí)驗(yàn)

      delay_nus(1300);

      P1_1=0;

      P1_0=1;

      delay_nus(1700);

      P1_0=0;

      delay_nms(20);

      } } int main(void){ int irDetectLeft,irDetectRight;

      uart_Init();

      printf(“Program Running!n”);

      while(1)

      {

      IRLaunch('R');//右邊發(fā)射

      irDetectRight = RightIR;//右邊接收

      IRLaunch('L');//左邊發(fā)射

      irDetectLeft = LeftIR;//左邊接收

      if((irDetectLeft==0)&&(irDetectRight==0))//兩邊同時(shí)接收到紅外線

      {

      Backward();

      Left_Turn();

      Left_Turn();

      }

      else if(irDetectLeft==0)//只有左邊接收到紅外線

      {

      Backward();

      Right_Turn();

      }

      else if(irDetectRight==0)//只有右邊接收到紅外線

      {

      Backward();

      Left_Turn();

      }

      else

      Forward();

      } } 任務(wù)四:尾隨小車

      該任務(wù)的設(shè)計(jì)線路與任務(wù)三相同,故完成較為簡(jiǎn)單,試驗(yàn)程序如下: #include #include #include

      #define LeftIR

      P1_2

      //左邊紅外接收連接到P1_2 #define RightIR

      P3_5

      //右邊紅外接收連接到P3_5

      機(jī)電接口設(shè)計(jì)與綜合實(shí)驗(yàn)

      #define LeftLaunch

      P1_3

      //左邊紅外發(fā)射連接到P1_3 #define RightLaunch P3_6

      //右邊紅外發(fā)射連接到P3_6

      void IRLaunch(unsigned char IR){ int counter;if(IR=='L')//左邊發(fā)射

      for(counter=0;counter<38;counter++)

      {

      LeftLaunch=1;

      _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

      _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

      LeftLaunch=0;

      _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

      _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

      }

      if(IR=='R')//右邊發(fā)射

      for(counter=0;counter<38;counter++)

      {

      RightLaunch=1;

      _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

      _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

      RightLaunch=0;

      _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

      _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

      } } int main(void){

      int pulseLeft,pulseRight;int irDetectLeft,irDetectRight;uart_Init();printf(“Program Running!n”);

      do {

      IRLaunch('R');//右邊發(fā)射

      irDetectRight = RightIR;//右邊接收

      IRLaunch('L');//左邊發(fā)射

      irDetectLeft = LeftIR;//左邊接收

      if((irDetectLeft==0)&&(irDetectRight==0))//向后退

      {

      pulseLeft=1300;

      pulseRight=1700;

      }

      else if((irDetectLeft==0)&&(irDetectRight==1))//右轉(zhuǎn)

      {

      pulseLeft=1700;

      pulseRight=1700;

      }

      else if((irDetectLeft==1)&&(irDetectRight==0))//左轉(zhuǎn)

      機(jī)電接口設(shè)計(jì)與綜合實(shí)驗(yàn)

      {

      pulseLeft=1300;

      pulseRight=1300;

      }

      else //前進(jìn)

      {

      pulseLeft=1700;

      pulseRight=1300;

      }

      P1_1=1;

      delay_nus(pulseLeft);

      P1_1=0;

      P1_0=1;

      delay_nus(pulseRight);

      P1_0=0;

      delay_nms(20);

      }

      while(1);}

      任務(wù)五:機(jī)器人的距離檢測(cè)

      用同樣的IR LED/探測(cè)電路檢測(cè)距離,高靈敏度的頻率可以探測(cè)遠(yuǎn)距離的物體,低靈敏度的頻率可以探測(cè)距離較近的物體。這使得距離探測(cè)就簡(jiǎn)單了。選擇5個(gè)不同頻率,從最低靈敏度到最高靈敏度進(jìn)行測(cè)試,依賴于探測(cè)器不能再檢測(cè)到物體的紅外線頻率,就可以推斷物體的大概位置。測(cè)試掃描頻率程序如下:

      #include #include #define LeftIR P1_2

      //左邊紅外接受連接到P1_2 //右邊紅外接收連接到P3_5 //左邊紅外發(fā)射連接到P1_3 //右邊紅外發(fā)射連接到P3_6 //#define RightIR P3_5

      #define LeftLaunch P1_3

      //#define RightLaunch P3_6

      unsigned int time;int leftdistance;//左邊的距離 //int rightdistance;//右邊的距離 int distanceLeft, irDetectLeft;//int distanceRight,irDetectRight;unsigned int frequency[5]={29370,31230,33050,35700,38460};void timer_init(void){

      機(jī)電接口設(shè)計(jì)與綜合實(shí)驗(yàn)

      IE=0x82;

      //開總中斷EA,允許定時(shí)器0中斷ET0 //定時(shí)器0工作在模式1:16位定時(shí)器模式

      TMOD |= 0X01;}

      void FreqOut(unsigned int Freq){ time = 256-(500000/Freq);//根據(jù)頻率計(jì)算初值

      TH0 = 0XFF;TL0 = time;TR0 = 1;

      //高八位設(shè)FF

      }

      //低八位根據(jù)公式計(jì)算 //啟動(dòng)定時(shí)器 //延時(shí) //停止定時(shí)器 delay_nus(800);TR0 = 0;

      void Timer0_Interrupt(void)interrupt 1 { LeftLaunch = ~LeftLaunch;//取反

      //RightLaunch= ~ RightLaunch;

      TH0 = 0XFF;

      TL0 = time;} void Get_lr_Distances(){

      unsigned int count;

      leftdistance = 0;

      //初始化左邊的距離

      //rightdistance = 0;

      //初始化右邊的距離

      //重新設(shè)值

      for(count = 0;count<5;count++)

      { irDetectLeft = LeftIR;

      //左邊接收 //irDetectRight = RightIR;

      //右邊接收

      FreqOut(frequency[count]);

      //printf(“f=%dn”,time);printf(“irDetectLeft = %dn”,irDetectLeft);

      機(jī)電接口設(shè)計(jì)與綜合實(shí)驗(yàn)

      //printf(“ irDetectRight = %dn ”,irDetectRight);

      if(irDetectLeft == 1)

      leftdistance++;

      //if(irDetectRight == 1)

      //rightdistance++;

      } int main(void){

      uart_Init();

      timer_init();

      printf(“Progam Running!n”);

      printf(“FREQENCY ETECTEDn”);

      while(1)

      {

      Get_lr_Distances();

      printf(“distanceLeft = %dn”,leftdistance);//printf(“ distanceRight=%dn”,rightdistance);

      printf(“-----------------n”);

      delay_nms(1000);

      } } 在進(jìn)行串口調(diào)試時(shí),應(yīng)注意串口的接線位置,安裝符合自己電腦的串口調(diào)試助手。} 任務(wù)六:尋線搬運(yùn)機(jī)器人

      可能是前幾個(gè)任務(wù)完成太輕松的原因,是我們對(duì)實(shí)訓(xùn)產(chǎn)生了懈怠的想法,但最后的任務(wù)再一次提醒了我需要學(xué)習(xí)的東西還有很多,永遠(yuǎn)都不能驕傲自滿。

      經(jīng)過一天多的調(diào)試,在機(jī)器人的運(yùn)行和編程中,出現(xiàn)了以下幾方面的問題:

      一、轉(zhuǎn)彎出現(xiàn)問題。在一些路口中轉(zhuǎn)彎出現(xiàn)了問題。所以提倡用自定義轉(zhuǎn)彎,提高成功率。

      二、在運(yùn)行機(jī)器人前要檢查螺絲,檢查機(jī)器人的性能是否良好,以免在運(yùn)行過程中發(fā)生意外。

      三、遇到錯(cuò)誤時(shí),要耐心,細(xì)心檢查問題,分析問題,要互相討論出解決方案。

      機(jī)電接口設(shè)計(jì)與綜合實(shí)驗(yàn)

      四、電池的電量對(duì)小車運(yùn)行影響極大最好選用質(zhì)量較好的電池。

      五、伺服電機(jī)的角度沒有調(diào)好,導(dǎo)致機(jī)器人在運(yùn)行過程中影響程序的運(yùn)行。

      六、熟悉自己的機(jī)器人,了解一些運(yùn)行、編程的小技巧。尋線搬運(yùn)機(jī)器人編程如下:

      #include #include #include

      #define uint unsigned int #define uchar unsigned char uchar QTIState;void Time1_init(void){

      EA = 1;//硬件串口使用定時(shí)器1,供AT89S52與PC機(jī)通信使用

      TMOD |= 0x20;

      //定時(shí)器1方式2.8位自動(dòng)重裝模式

      SCON = 0x50;

      //模式1,8位數(shù)據(jù)

      TH1 = 0xFD;

      //波特率為9600 TL1 = 0xFD;TR1 = 1;

      //起動(dòng)定時(shí)器

      TI = 1;} void Forward(void)//向前行走子程序 {

      P1_1=1;

      delay_nus(1700);

      P1_1=0;

      P1_0=1;

      delay_nus(1300);

      P1_0=0;

      delay_nms(20);} void Pivot_Left(void)//左轉(zhuǎn)子程序 {

      P1_1=1;

      delay_nus(1500);

      P1_1=0;

      P1_0=1;

      delay_nus(1350);P1_0=0;

      delay_nms(20);} void Pivot_Right(void)//右轉(zhuǎn)子程序 {

      P1_1=1;

      delay_nus(1650);

      P1_1=0;

      機(jī)電接口設(shè)計(jì)與綜合實(shí)驗(yàn)

      P1_0=1;

      delay_nus(1500);

      P1_0=0;

      delay_nms(20);} void Rotate_right(void){ P1_1=1;

      delay_nus(1650);

      P1_1=0;

      P1_0=1;

      delay_nus(1650);

      P1_0=0;

      delay_nms(20);} void Rotate_Left(void){ P1_1=1;

      delay_nus(1350);

      P1_1=0;

      P1_0=1;

      delay_nus(1350);

      P1_0=0;

      delay_nms(20);} void Backward(void)//向后行走子程序 { P1_1=1;delay_nus(1300);P1_1=0;P1_0=1;delay_nus(1700);P1_0=0;delay_nms(20);} void Get_QTI_State(void){ QTIState = P2&0x0e;} void Follow_Line(void){ Get_QTI_State();switch(QTIState){

      case 0x04 : Forward();

      break;

      case 0x06 : Pivot_Right();

      break;

      case 0x02 : Rotate_right();

      break;

      case 0x0c : Pivot_Left();

      機(jī)電接口設(shè)計(jì)與綜合實(shí)驗(yàn)

      break;

      case 0x08 : Rotate_Left();

      break;

      /*case 0x0e : Forward();

      break;*/

      default :

      break;}

      } void main(void){int counter;

      Time1_init();

      printf(“program run ok!”);for(counter=0;counter<350;counter++)//尋線

      {

      Follow_Line();

      } /*for(counter=0;counter<20;counter++)//直走

      {

      Forward();

      }*/ for(counter=0;counter<33;counter++)//左轉(zhuǎn)90

      {

      Pivot_Left();

      }

      for(counter=0;counter<65;counter++)//直走

      {

      Forward();

      } for(counter=0;counter<55;counter++)//后轉(zhuǎn)

      {

      Rotate_Left();

      }

      for(counter=0;counter<38;counter++)//尋線

      {

      Follow_Line();

      }

      /*for(counter=0;counter<5;counter++)//右轉(zhuǎn)調(diào)整

      {

      Pivot_Right();

      }*/

      for(counter=0;counter<20;counter++)//直走

      {

      Forward();

      } for(counter=0;counter<30;counter++)//尋線

      {

      Follow_Line();

      }

      for(counter=0;counter<180;counter++)//直走

      機(jī)電接口設(shè)計(jì)與綜合實(shí)驗(yàn)

      {

      Forward();

      } for(counter=0;counter<180;counter++)//后行

      {

      Backward();

      } for(counter=0;counter<40;counter++)//左轉(zhuǎn)90

      {

      Pivot_Left();

      } for(counter=0;counter<80;counter++)//直走

      {

      Forward();

      } for(counter=0;counter<65;counter++)//后轉(zhuǎn)

      {

      Rotate_Left();

      }

      /*for(counter=0;counter<65;counter++)//尋線

      {

      Follow_Line();

      }*/ for(counter=0;counter<135;counter++)//右轉(zhuǎn)

      {

      Pivot_Right();

      } for(counter=0;counter<70;counter++)//尋線

      {

      Follow_Line();

      } for(counter=0;counter<80;counter++)//直走

      {

      Forward();

      }

      while(1);} 這次實(shí)訓(xùn)是我感觸很深,收獲很大,作為一名大學(xué)生,我應(yīng)該多學(xué)習(xí)了解一些先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)和最新的研究理論,時(shí)刻更新豐富自己的知識(shí),用最新的理論指導(dǎo)自己的學(xué)習(xí),使自己有更大的收獲和進(jìn)步,為社會(huì)多做貢獻(xiàn)。特別是這次實(shí)訓(xùn)的形式我感覺非常好,十分符合大學(xué)應(yīng)有的教學(xué)模式,作為一名工科學(xué)生學(xué)習(xí)很有必要。

      第三篇:LEGO機(jī)器人編程課程

      LEGO機(jī)器人課 行走訓(xùn)練2 制作機(jī)器狗利用“移動(dòng)轉(zhuǎn)向”模塊,讓機(jī)器狗活動(dòng)起來

      史納菲要開始工作了

      前一堂課機(jī)器狗的造型,完成指定任務(wù),熟練使用“移動(dòng)轉(zhuǎn)向”模塊到達(dá)目的地。

      幫忙穿越火車軌道

      路閘,或是小區(qū)柵欄門,如圖

      利用“等待”模塊,編寫觸碰按鈕后,開門及關(guān)門的程序

      請(qǐng)買票

      利用顏色傳感器搭建檢票閘機(jī)

      作品用電機(jī)帶動(dòng)十字轉(zhuǎn)門即可。

      等待顏色傳感器識(shí)別到正確的顏色,電機(jī)才旋轉(zhuǎn)開門,可加入聲音模塊,程序塊狀態(tài)燈等模塊豐富。

      到樓上去

      作品為無障礙升降梯,軌道完成難度較大,故利用平行四邊形實(shí)現(xiàn)

      作品可加入渦輪箱自鎖

      通過端口查看,觀察電梯到達(dá)指定位置電機(jī)旋轉(zhuǎn)了多少角度。注意角度正負(fù)號(hào),代表電機(jī)旋轉(zhuǎn)的方向。測(cè)試前注意找到初始位置電機(jī)相應(yīng)字母重置電機(jī)角度為0。

      兩個(gè)觸動(dòng)傳感器,按1號(hào)上樓,2號(hào)下樓。并使用多任務(wù)的模式

      跟蹤警犬

      利用超聲波傳感器作為狗頭,測(cè)量前方距離,學(xué)習(xí)切換模塊。

      此作品需要急剎車,可制作趴著的機(jī)器狗,達(dá)到降低重心,提高穩(wěn)定性的目的。制作一輛小車也可以,安裝好超聲波傳感器即可。

      切換模塊為可視為一個(gè)條件判斷,分成兩種情況,滿足條件與不滿足條件。

      如圖:超聲波傳感器測(cè)量距離<50cm 為設(shè)定的條件,滿足條件代表車輛距離目標(biāo)<50cm,過于接近,所以后退,反之前進(jìn),加入循環(huán)不斷判斷與目標(biāo)之間距離和50cm之間的關(guān)系。

      跟蹤機(jī)器狗

      利用顏色傳感器的測(cè)量反射光線強(qiáng)度的功能來區(qū)分兩色,實(shí)現(xiàn)沿線(兩色交界線)走。作品為趴著的機(jī)器狗或者小車皆可。要求前方有一顏色傳感器,探頭對(duì)這地面,距離1cm左右,以內(nèi)為佳。

      端口查看測(cè)試兩種顏色光線強(qiáng)度數(shù)據(jù)并記錄,取平均值,例如:

      平均值 14

      即測(cè)得強(qiáng)度大于50為白色,反之為黑色。

      超級(jí)警犬

      攜帶武器的機(jī)器狗或小車,武器可利用復(fù)合杠桿完成。用一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)活動(dòng)即可

      程序?yàn)橐恢毕蚯白哐策?,發(fā)現(xiàn)距離比較接近的目標(biāo)停下,發(fā)起攻擊,轉(zhuǎn)向離開繼續(xù)巡邏。

      醫(yī)生

      將EV3直立,以顯示屏為機(jī)器人臉部,搭建一個(gè)機(jī)器人,有一處平臺(tái),用途為放置卡片,并使其能被顏色傳感器探測(cè)到(距離1cm)。最好加裝一個(gè)觸動(dòng)傳感器,卡片放穩(wěn)后,觸碰觸動(dòng)傳感器再識(shí)別顏色,較為準(zhǔn)確。

      利用顏色傳感器測(cè)量不同顏色,發(fā)出不同聲音。

      可以使用聲音編輯器自己錄制聲音。

      微型手術(shù)機(jī)器人

      制作為小車狀即可,前方有超聲波傳感器探測(cè)前方障礙,有一個(gè)單獨(dú)的電機(jī)帶動(dòng)手術(shù)刀(一根軸,連桿皆可)。

      程序類似超級(jí)警犬,但讓孩子獨(dú)立分析完成為最佳。

      清潔病房

      作品為清潔機(jī)器人,原型為市面售賣的掃地機(jī)器人。

      搭建一輛小車,前方安裝超聲波傳感器探測(cè)距離(防止撞墻),可豎直向下安裝一個(gè)中型電機(jī),帶動(dòng)掃把旋轉(zhuǎn)。

      程序上做到前方距離較近轉(zhuǎn)彎即可,但要加入中型電機(jī)持續(xù)旋轉(zhuǎn)。(為使轉(zhuǎn)彎順暢,可接近后先倒退一步再轉(zhuǎn)彎)

      智能導(dǎo)盲拐杖

      一根帶有傳感器的導(dǎo)盲拐杖,可用超聲波傳感器,測(cè)量前方是否有障礙,需分析傳感器的位置,衛(wèi)生么在輪子上面接近輪子的地方,以及為什么拐杖會(huì)有輪子。(傳感器低,保證臺(tái)階、石頭可以被發(fā)現(xiàn),輪子可以保證傳感器相對(duì)平穩(wěn),提高探測(cè)準(zhǔn)確性)

      除了聲音提醒外,可加入觸覺提示,例如震動(dòng)。震動(dòng)是由震動(dòng)馬達(dá)產(chǎn)生的,震動(dòng)馬達(dá)即為普通馬達(dá)帶動(dòng)較重的偏心圓,使離心力不平衡。例如波輪式洗衣機(jī),脫水時(shí),衣物分布不均勻?qū)е聺L筒劇烈晃動(dòng)。

      也可加大難度,在不同距離范圍內(nèi)發(fā)出不同的聲音以及產(chǎn)生不同的震動(dòng)強(qiáng)度,體現(xiàn)事件緊急性。

      在第一次切換模塊判斷的結(jié)果范圍內(nèi)再進(jìn)行判斷,如圖<100cm的情況下再判斷是否<50cm,小于范圍為50以內(nèi),不小于范圍為50至100之間。

      第四篇:機(jī)器人實(shí)訓(xùn)心得

      工業(yè)機(jī)器人

      校企合作工學(xué)結(jié)合項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)心得

      12電氣1 時(shí)前

      127301127

      2014.5.25 在信息科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的今天,隨著人力成本逐漸的上升,工業(yè)機(jī)器人逐漸取代人力成為流水線上行的“操作員”已成為必然趨勢(shì),很有幸參加了由蘇州鎰升貿(mào)易有限公司和我們學(xué)校組織的校企合作工學(xué)結(jié)合——工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目。該公司是蘇州市高興技術(shù)企業(yè),主要從事自動(dòng)化貿(mào)易,該公司是愛普生機(jī)器人在中國(guó)的銷售和技術(shù)服務(wù)中心。

      我們學(xué)習(xí)的是工業(yè)機(jī)器人課程,而工業(yè)機(jī)器人的主要作用是從事工業(yè)生產(chǎn)。我們也開設(shè)有機(jī)器人課程,但是我們的課程主要以介紹機(jī)器人為主,而這次的工業(yè)機(jī)器人課程主要以應(yīng)用為主。前四天,我們主要學(xué)習(xí)機(jī)器人的動(dòng)作指令、程序的控制語(yǔ)句和四軸機(jī)器人調(diào)試。開始學(xué)習(xí)時(shí)由于不熟悉EPSON VC+5.0的操作環(huán)境,很多小問題吧我搞得團(tuán)團(tuán)轉(zhuǎn),一次次的請(qǐng)導(dǎo)師幫助,現(xiàn)在想來還有點(diǎn)不好意思,不管多小的問題導(dǎo)師一遍遍的講解直到聽懂為止,有時(shí)候一個(gè)小問題導(dǎo)師都能講好幾遍,在調(diào)試四軸機(jī)器人似的時(shí)候,關(guān)于如何機(jī)械手坐標(biāo)系,導(dǎo)師講了好幾遍,當(dāng)問我們會(huì)了沒時(shí)?我很不好意思的說了一句:“還不太明白”,導(dǎo)師又把機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試了一遍,又細(xì)致講解了一遍又一遍。

      換了教室后,我們接觸了六軸機(jī)器人,機(jī)器人的程序沒有太多的難點(diǎn),我們學(xué)習(xí)過C語(yǔ)言,可以說有點(diǎn)編程基礎(chǔ),但是實(shí)際動(dòng)手操作實(shí)在算不上好。第四天我們主要學(xué)習(xí)如何使用電腦控制機(jī)器人,連接說起來只要兩個(gè)字,做起來真的不是那么簡(jiǎn)單。學(xué)會(huì)用以太網(wǎng)連接控制器、區(qū)分吊裝與臺(tái)面安裝的坐標(biāo)區(qū)別、回原點(diǎn)的注意點(diǎn)、區(qū)分六軸機(jī)器人和四軸機(jī)器人剎車釋放的不同點(diǎn)、控制模式的切換還有那操作時(shí)各種各樣的的注意點(diǎn),一天都在講解注意點(diǎn)和連接、調(diào)試六軸機(jī)器人中度過。

      時(shí)間如流沙般從指間滑落,短短的一周工業(yè)機(jī)器人課程在每天的忙碌與充實(shí)中度過,從一開始見到那機(jī)械手的陌生,到現(xiàn)在可以對(duì)它進(jìn)行簡(jiǎn)單地編程操作,我們每一步的進(jìn)步都離不開導(dǎo)師們辛勤的付出!

      第五篇:用LEGO開機(jī)器人選修課

      用LEGO開機(jī)器人選修課-北京市順義區(qū)牛欄山第一中學(xué)

      simbel 發(fā)表于 2008-6-13 9:16:00

      摘要:我們經(jīng)過幾年的探索實(shí)踐,發(fā)現(xiàn)用LEGO機(jī)器人開選修課在培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手、動(dòng)腦、創(chuàng)新精神和團(tuán)隊(duì)精神等具有非常獨(dú)特的效果。我校為市屬重點(diǎn)高中,具備開設(shè)機(jī)器人選修課的軟硬件條件,現(xiàn)已經(jīng)把LEGO機(jī)器人選修課納入高一機(jī)器人模塊校本課程中。本文主要介紹了我校開設(shè)機(jī)器人選修課的課程設(shè)置和實(shí)踐教學(xué)情況。

      關(guān)鍵字:LEGO開機(jī)器人、選修課、校本課程

      隨著2007年高一新課程教學(xué)的全面展開,模塊教學(xué)開始實(shí)施,我校在具備軟硬件條件和經(jīng)過幾年的實(shí)踐探索之后,用LEGO開機(jī)器人選修課被納入高一機(jī)器人模塊校本課程中。下面向大家簡(jiǎn)單介紹我校機(jī)器人課程的開設(shè)情況,與大家分享。

      一、為什么選擇樂高

      我校選擇LEGO教育機(jī)器人作為課程使用的材料,有以下幾點(diǎn)理由: 1.安全

      我認(rèn)為這是很重要的特點(diǎn),安全總該放在第一位的,尤其是在學(xué)校教學(xué)當(dāng)中。使用LEGO上課時(shí),不需要電烙鐵,不需要螺絲刀,不需要鉗子,這使得學(xué)生在課堂上可以用百分之百的精力來玩,而不必注意安全問題。2. 易用

      LEGO機(jī)器人的制做都是徒手進(jìn)行的,不需要借助其他任何工具。這一點(diǎn)使它非常容易被學(xué)生們接受,學(xué)生活動(dòng)時(shí)可以很輕松的上手。學(xué)生們用它來實(shí)現(xiàn)一個(gè)設(shè)計(jì)可以只用很短的時(shí)間,這對(duì)于一節(jié)課45分鐘來說是很有利的,學(xué)生在更改設(shè)計(jì)時(shí)從拆到裝也可以在很短時(shí)間完成,這是學(xué)生們很快就可以看到他們的設(shè)計(jì)成果,對(duì)他們自己的設(shè)想能在很短時(shí)間得到反饋,這對(duì)學(xué)生的學(xué)習(xí)來說是很重要的。

      同時(shí)也在很大程度上減輕了教師教學(xué)的負(fù)擔(dān)。

      編程方面ROBOLAB圖形化的編程軟件,學(xué)生們只用十分鐘可以很輕松的上手。我們沒選擇文本式的NQC來教學(xué),ROBOLAB就可以使機(jī)器人“活起來”,干嗎還要學(xué)生去背那一大堆文本式的命令呢?并且對(duì)學(xué)生圖形化的思維方式也是一種訓(xùn)練,使學(xué)生更關(guān)注程序中的邏輯關(guān)系。3.

      耐用

      從2003年我校購(gòu)買第一套LEGO9794套裝,到現(xiàn)在我校又購(gòu)進(jìn)了30套,除有一兩根導(dǎo)線壞的,馬達(dá)有兩個(gè)學(xué)生摔壞的,還沒有其他影響到上課的損壞問題。我認(rèn)為,對(duì)大面積開設(shè)課程來說,這一點(diǎn)是很重要的。不然十多個(gè)班幾百個(gè)學(xué)生在用,每節(jié)課壞一根導(dǎo)線,用不了一周這課就開不下去了,修都修不過來。

      二、課程介紹 基本情況:

      本學(xué)年我校機(jī)器人可開設(shè)在高一年級(jí),共16個(gè)班,每班45人左右,每周一節(jié)課,每節(jié)課45分鐘。學(xué)生們共用15套LEGO9794機(jī)器人套裝。

      =512){this.resized = true;this.width=512} else { this.resized = false;}“ border=0 resized=”true“> 使用自編的機(jī)器人校本教材,內(nèi)容包括:ROBOLAB編程、機(jī)械原理、機(jī)械結(jié)構(gòu)搭建技巧等,主要作為學(xué)生自學(xué)輔導(dǎo)用書。課堂上主要采用學(xué)生自主活動(dòng)的模式。教師教得很少,主要是學(xué)生自己來編程、制做和自學(xué)。評(píng)價(jià)方法:

      學(xué)生在講臺(tái)進(jìn)行展示(表達(dá)能力的訓(xùn)練),然后教師與全體學(xué)生評(píng)分。評(píng)分組成:

      自我評(píng)價(jià)2分

      其他學(xué)生評(píng)價(jià)5分

      教師評(píng)價(jià)+/-2分

      總分為最后得分

      根據(jù)新課程標(biāo)準(zhǔn)我制定了新學(xué)年的機(jī)器人課程計(jì)劃:

      2007-2008機(jī)器人課課程計(jì)劃

      時(shí)間安排

      2007-2008學(xué)第一學(xué)期

      每周1節(jié),每月4節(jié),一學(xué)期16節(jié)

      主要內(nèi)容

      1.單片機(jī)有關(guān)知識(shí) 2.編程 3.機(jī)械結(jié)構(gòu) 4.傳感器 5.人文素養(yǎng)

      內(nèi)容簡(jiǎn)介 第一學(xué)期

      緒論

      分類整理器材 3

      第一個(gè)機(jī)器人 4

      單片機(jī)

      5+6

      編程基礎(chǔ)

      (一)7

      自由練習(xí)

      機(jī)械結(jié)構(gòu)

      (一)9

      牛津劍橋科學(xué)百科 10

      搭建練習(xí)創(chuàng)意發(fā)揮 11

      爬坡比賽準(zhǔn)備 12

      比賽

      8字繞障礙賽準(zhǔn)備 14

      比賽及總結(jié) 15+16

      期末考試

      第二學(xué)期

      影片“I Robot” 18

      復(fù)習(xí)及傳感器簡(jiǎn)介 19

      光電傳感器使用練習(xí)20

      編程

      (二)21

      機(jī)械結(jié)構(gòu)

      (二)搭建機(jī)械手或腿式結(jié)構(gòu)練習(xí)23 +24

      運(yùn)輸機(jī)器人 25+26

      創(chuàng)意發(fā)揮

      27+28

      數(shù)據(jù)采集初步,光值分析 29

      勻速直線運(yùn)動(dòng)測(cè)試 30

      勻變速直線運(yùn)動(dòng)測(cè)試 31+32

      期末考試

      下面簡(jiǎn)單介紹一下,計(jì)劃中的內(nèi)容如何實(shí)施。根據(jù)學(xué)生情況,我認(rèn)為要把機(jī)械結(jié)構(gòu)放在課程的主要位置。不應(yīng)太強(qiáng)調(diào)編程。第一學(xué)期

      1.緒論:講課堂守則,然后觀看影片“機(jī)器人時(shí)代”,學(xué)生獲得感性認(rèn)識(shí)。2.分類整理器材:使學(xué)生了解將要使用的器材

      3.第一個(gè)機(jī)器人:按照LEGO9794套裝中搭建手冊(cè)上16-27頁(yè)的步驟,制作機(jī)器人,提高興趣,練習(xí)器材的使用

      4.單片機(jī):課前教師準(zhǔn)備有關(guān)資料,學(xué)生在課堂自學(xué) 5+6.編程基礎(chǔ)

      (一):了解各種編程軟件,學(xué)會(huì)ROBOLAB的基本操作,簡(jiǎn)單編程,控制RCX和馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)

      7.自由練習(xí):自由練習(xí)ROBOLAB簡(jiǎn)單編程和機(jī)器人的簡(jiǎn)單控制,提高興趣 8.機(jī)械結(jié)構(gòu)

      (一):通過幻燈了解各種簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu),并練習(xí)搭建,結(jié)合課本,搭建并了解如齒輪、皮帶、蝸輪等等搭建方法和傳動(dòng)特點(diǎn)

      9.牛津劍橋科學(xué)百科:學(xué)習(xí)“牛津劍橋科學(xué)百科”軟件的使用方法;自學(xué)各種物品的結(jié)構(gòu)等;搭建一兩個(gè)物品模型;向大家展示作品

      10.搭建練習(xí)創(chuàng)意發(fā)揮:自由制作任意東西,向大家展示作品 11.爬坡比賽準(zhǔn)備:制作爬坡機(jī)器人,練習(xí)制作和調(diào)試

      12.比賽:機(jī)器人爬坡比賽;提高活動(dòng)興趣,培養(yǎng)遵守規(guī)則的素養(yǎng),通過理論知識(shí)的應(yīng)用,培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際,通過比賽,分享各種結(jié)構(gòu)搭建方法

      13.“8”字繞障礙賽準(zhǔn)備:機(jī)器人“8”字繞障礙賽準(zhǔn)備:機(jī)器人設(shè)計(jì)制作和編程調(diào)試

      14.比賽及總結(jié):機(jī)器人“8”字繞障礙賽;優(yōu)勝小組展示講解機(jī)器人和程序;學(xué)生和教師總結(jié)兩次比賽的收獲

      15+16.期末考試:學(xué)生發(fā)揮創(chuàng)意,設(shè)計(jì)制作機(jī)器人或其他有創(chuàng)意的作品;考察通過這一學(xué)期的學(xué)期,學(xué)生的收獲

      第二學(xué)期

      17.影片“I Robot”:通過觀看影片“I Robot”,引起學(xué)生對(duì)機(jī)器人與人類的關(guān)系的思考 18.復(fù)習(xí)及傳感器簡(jiǎn)介:復(fù)習(xí)編程基本知識(shí)和練習(xí);閱讀傳感器電子書,自學(xué)傳感器的基本知識(shí)

      19.光電傳感器使用練習(xí):學(xué)習(xí)光電傳感器的工作原理;練習(xí)使用光電傳感器檢測(cè)光值;練習(xí)編程,用光電傳感器和RCX控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng) 20.編程

      (二):學(xué)會(huì)用光電傳感器和RCX控制機(jī)器人,沿黑線走的方法;學(xué)習(xí)帶有分支結(jié)構(gòu)的編程;重要的是在調(diào)試過程中學(xué)習(xí)發(fā)現(xiàn)問題,科學(xué)地描述問題,然后想辦法解決問題;嘗試發(fā)現(xiàn)問題,猜想/假設(shè),改進(jìn),實(shí)驗(yàn),再發(fā)現(xiàn)問題??的過程 21.機(jī)械結(jié)構(gòu)

      (二):閱讀和自學(xué)機(jī)械圖冊(cè)電子書,了解較復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu);嘗試搭建一些較簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)的模型;向同學(xué)展示和解說該結(jié)構(gòu)如何工作

      22.搭建機(jī)械手或腿式結(jié)構(gòu)練習(xí):觀看機(jī)械手和腿式結(jié)構(gòu)的示例;嘗試制作機(jī)械手或腿式結(jié)構(gòu);試驗(yàn)如何用馬達(dá)作動(dòng)力源,使它們工作

      23+24.運(yùn)輸機(jī)器人:制作機(jī)器人通過黑線做的迷宮,用機(jī)械手把可樂罐從一處運(yùn)到另一處;提高編程和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能力;提高團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力

      25+26.創(chuàng)意發(fā)揮:自主活動(dòng)設(shè)計(jì)制作;給學(xué)生發(fā)揮想象力和創(chuàng)造力的時(shí)間;提高自主活動(dòng)能力

      27+28.數(shù)據(jù)采集初步,光值分析:學(xué)習(xí)簡(jiǎn)單的用傳感器和微電腦采集數(shù)據(jù);學(xué)習(xí)用計(jì)算機(jī)軟件處理和分析簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù);練習(xí)用光電傳感器和微電腦采集一塊雜色之上光值數(shù)據(jù);練習(xí)用計(jì)算機(jī)軟件處理和分析簡(jiǎn)單所得到的數(shù)據(jù)

      29.勻速直線運(yùn)動(dòng)測(cè)試:設(shè)計(jì)制作一輛馬達(dá)驅(qū)動(dòng)小車;用角度傳感器和RCX檢測(cè)車的運(yùn)動(dòng)速度;通過數(shù)據(jù)分析車的運(yùn)動(dòng)情況

      30.勻變速直線運(yùn)動(dòng)測(cè)試:提高結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能力;提高數(shù)據(jù)分析能力;提高理論知識(shí)的實(shí)際應(yīng)用能力

      31+32.期末考試:綜合考察一學(xué)年來學(xué)生們的收獲;發(fā)揮創(chuàng)意,設(shè)計(jì)制作一件任意的東西 =512){this.resized = true;this.width=512} else { this.resized = false;}” border=0 resized=“false”> 目前我們正在進(jìn)行第一學(xué)期的教學(xué),在高一校本課程教學(xué)中我們還在不斷的探索中,正在繼續(xù)努力完善這個(gè)課程,很高興與大家分享。

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