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      參加CCTV杯(第三屆全國大學(xué)生機器人電視大賽)的總結(jié)報告

      時間:2019-05-12 16:47:15下載本文作者:會員上傳
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      第一篇:參加CCTV杯(第三屆全國大學(xué)生機器人電視大賽)的總結(jié)報告

      參加CCTV杯(第三屆全國大學(xué)生機器人電視大賽)的總結(jié)報告

      一、CTV杯賽賽制簡介

      1.CTV杯賽的起源:亞洲廣播電視聯(lián)合會(亞廣聯(lián))為了推動亞洲地區(qū)大學(xué)生機器人活動,于2002年開始組織每年一屆的“亞洲大學(xué)生機器人大賽車”,每個國家在亞洲杯賽之前,舉行國家電視臺組織的大學(xué)生機器人電視大賽,各國冠軍隊代表國家參加每年九月舉行的亞洲大學(xué)生機器人電視大賽。在這種背景下,中央電視臺從2002年開始舉辦中國有大學(xué)生機器人電視大賽。在與科技部和教育部協(xié)商后,已確定每年七月由中央電視臺主辦,科技部和教育部協(xié)辦這一賽事。所有比賽均由中央電視臺向全國播出,其間插播參賽學(xué)校的介紹。目前,我國在亞洲杯賽車上的最好成績是亞軍。CCTV杯至今三屆的冠軍依次是中國科技大學(xué)(2002)、北京科技大學(xué)(2003)、西南科技大學(xué)(2004)。2.CCTV杯賽過程:亞廣聯(lián)每年委托專家制定比賽主題和對應(yīng)主題的比賽規(guī)則,為了體現(xiàn)創(chuàng)新和公平,每年的主題不重復(fù),因而規(guī)則也有差異。每年的主題和規(guī)則在當年九月亞洲杯結(jié)束后公布。CCTV杯組委會也在九月向國內(nèi)公布,并接受報名,于十一月底報名截止。為了提高比賽質(zhì)量并確保比賽正常進行,在報名截止后,CCTV杯組委會將組織專家進行兩次檢查,即初審和中期檢查,初審主要是方案審查,要求提供簡單的圖紙(包括機械部分和電子控制部分),時間一般安排在3月份;中期檢查,要求提供實物錄像和運行情況,時間一般安排在五月份,只有通過了這兩次檢查的參賽隊,才最終進入電視比賽階段。

      3.CCTV杯賽特點:

      (1)主題和規(guī)則采用亞廣聯(lián)的主題和規(guī)則,并且每年不相同。(2)圍繞主題和規(guī)則不限制機器人個數(shù),但規(guī)定了機器人組的總重量,并規(guī)定只能有一臺手動機器人,其余必須為自主機器人。

      (3)比賽采用競技方式,誰得分多誰勝,評分時以重量輕者獲勝。(4)國內(nèi)賽分為小組賽和決賽兩個階段。

      4.國內(nèi)各校組隊情況:今年共有35支隊(含臺灣省一個隊)進入最后的電視比賽階段,另有20支隊因檢查不合格沒有進入電視比賽階段。為了擴大影響、幫助各校推動大學(xué)生機器人賽,組委會選擇了未進入電視比賽階段的15個學(xué)校組成了觀摩隊,赴比賽現(xiàn)場觀摩。從各校組隊來看,隊員主要由兩類學(xué)校的學(xué)生構(gòu)成,一類為自動化學(xué)院,一類為機械學(xué)院,這兩類約各占半,原因在于:機器人組的設(shè)計主要涉及到機構(gòu)設(shè)計和電子控制設(shè)計兩大部分。

      二、江蘇大學(xué)參加第三屆CCTV杯機器人大賽的回顧

      1.前期準備概述:江蘇大學(xué)工業(yè)中心從2000年開始就有構(gòu)建大學(xué)生機器人訓(xùn)練實驗室的設(shè)想,當時學(xué)校正啟動專業(yè)實驗室建設(shè),工業(yè)中心共投入20萬元,其中約4萬元購置了上海廣茂達公司個人機器人平臺 10臺,并購買了部分配件,2001年底個人機器人平臺到位,調(diào)試后挑選了4位學(xué)生以個人機器人平臺為基礎(chǔ)申報了2002年江蘇大學(xué)大學(xué)生科技立項“環(huán)衛(wèi)機器人”,并在2002年度江蘇大學(xué)首屆“星光杯”大學(xué)生科技作品競賽中奪得特等獎。奪得特等獎后,工業(yè)中心對上海廣茂達公司個人機器人平臺AS-U型進行了總結(jié),確定其可以作為大學(xué)生機器人訓(xùn)練用平臺,在2003年擴大投資,重點投資個人機器人平臺,正式成立機器人訓(xùn)練實驗室,在AS-U的基礎(chǔ)上,還選擇了AS-R和越野板。由于“非典”影響,這些設(shè)備2004年4月購齊到位。在2003年曾以畢業(yè)設(shè)計形式,針對CCTV杯主題進行預(yù)演,但最終經(jīng)費無法落實,2003年沒有參加比賽。2004年經(jīng)過多方努力,補報名參加2004年度第三屆全國大學(xué)生機器人電視大賽成功,恰好教務(wù)處組織“綜合畢業(yè)設(shè)計”項目,向教務(wù)處和主管校長匯報后,最終確定以綜合畢業(yè)設(shè)計形式組織參賽。

      2.2004年參賽機器人設(shè)計制作概述:

      (1)隊員選擇:由于從2004年3月確定參賽,到5月中期檢查,只有兩個月時間,至原定6月參賽也只有3個月時間,來不及大范圍選拔隊員,故以參加江蘇大學(xué)首屆“星光杯”之機器人制作的隊員為主力隊員,另外選擇了4名畢業(yè)生,共計8名畢業(yè)生為隊員,他們?nèi)恳詤⒓?004年度全國大學(xué)生機器人電視大賽的機器人制作為畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容,要求他們完成機器人的設(shè)計、制作和調(diào)試,并要求留出半個月時間參加機器人組進行針對比賽規(guī)則的訓(xùn)練。

      (2)參賽方案:比賽規(guī)則中參機器人的個數(shù)沒有限制,但規(guī)定了機器人總重量不得超過50Kg,且規(guī)定手動機器人只允許一臺,其余為自動機器人,比賽中只允許發(fā)射一次紅外或超聲信號,不允許采用射頻技術(shù)。根據(jù)這些規(guī)則,我們確定了制作四臺機器人構(gòu)成機器人組的方案:一臺為手動機器人,一臺為得分機器人,一臺為相親機器人(牛郎織女相親主題),一臺為干擾機器人(按比賽規(guī)則,允許比賽中用自主機器人干擾對方機器人)。由于時間緊,只制作一套機器人組,不再采用備用機器人方案。

      (3)機器人制作過程運行方式:由于這次參加機器人大賽是我校首次參加機器人競技賽,這了確保任務(wù)完成,機械學(xué)院在組隊后便開始了尋找合作支持單位的工作,經(jīng)與上海廣茂達電子公司溝通,決定隊員到廣茂達公司進行機器人制作。主要原因是:廣茂達公司本身制作小型個人機器人,且每年舉辦中國人工智能學(xué)會的Robot Cup國際賽制的機器人競技賽,已有比賽組織經(jīng)驗。隊員赴公司后,一方面可以利用公司的設(shè)備和器件,另一方面在上海也便于采購相關(guān)部件,在時間上對完成機器人制作更有利。與廣茂達公司協(xié)商后,該公司選派了一位有比賽經(jīng)驗的許博士作為校外指導(dǎo)老師,與校內(nèi)指導(dǎo)小組共同組成聯(lián)合指導(dǎo)小組。由于廣茂達公司是生產(chǎn)機器人公司,與其它參賽高校有一定的聯(lián)系,通過該公司提供的信息,我們較早地知道了上海交大、浙江大學(xué)、上海大學(xué)和南京理工大學(xué)的參賽方案,根據(jù)這些信息,我們確定參賽方案和技術(shù)實施時較有針對性,確保了我校參賽技術(shù)方案順利通過了組委會的方案初審階段,并順利進入5月份的中期評定。

      (4)加工點選擇:主要從時間和費用兩方面考慮加工點,對于不影響調(diào)試的主體部件,從降低費用上考慮,選擇了蘇北的一家工廠加工。對于涉及到調(diào)試的部件,按就近原則,在上海廣茂達公司的工廠加工。對于電子控制板部件,選購定型的商用控制板,以商用控制板為基礎(chǔ)進行擴展,主要思路是:自己設(shè)計制作控制板,時間上來不及,而且可靠性沒有保障。

      (5)訓(xùn)練場地:根據(jù)對其它參賽學(xué)校的了解,為了保證訓(xùn)練場地是第一次參賽車的學(xué)校,均購買了全套場地。根據(jù)這些信息,我們也采取了購買場地的方式。為了降低費用,比賽用的小禮品減半購買。由于場地是兩個10米*14米面積,校內(nèi)難于找到這樣大小的室內(nèi)場地,為確保訓(xùn)練,臨時租借了上海廣茂達公司合作工廠的一間廠房,訓(xùn)練了約一個月。

      (6)中期評定:組委會為確保參賽質(zhì)量,對制作過程設(shè)置了監(jiān)控環(huán)節(jié),即3月份的方案評定和5月份的中期評定,組委會專家組根據(jù)我校參賽隊提供的錄像資料,認為我校參賽隊制作進度偏慢,大致比其它隊在時間進度上落后兩個月,建議6月份再次組織評定(在6月份再次評定的隊還有天津大學(xué)隊和重慶工學(xué)院隊)。而事實上,我校是從今年3月開始組隊,而其它學(xué)校大都是去年9月公布比賽方案時就已組織隊伍。客觀上,僅從組隊而言我們就已落后6個月。所以我們認為從組隊落后6個月到進度落后2個月看出我們的隊伍的工作效率是可以的,也增加了6月份通過中期評定的信心。從5月10日到6月10日的一個月內(nèi),隊員們加班加點,克服了很多困難,終于得到了組委會專家組的認可。根據(jù)我們提供的制作機器人過程的錄像和訓(xùn)練過程錄像,專家組認為可以參加7月電視比賽。其中電教中心協(xié)助了錄像的制作過程。

      3.參賽過程回顧:

      (1)賽制:在全部35支參賽隊伍中,按抽簽方式分為8個小組,其中有3個小組有5支隊,其余5個小組4支隊,每個小組前2名進入16強。我隊抽在F組,同組的有臺灣明新科技大學(xué)、北京工業(yè)大學(xué)、西南科技大學(xué)(本屆比賽冠軍)、北京航空航天大學(xué)。

      (2)F組小組賽結(jié)果:出線隊為西南科技大學(xué)和北京航空航天大學(xué)。我隊沒有出線關(guān)鍵是第一場對北京工業(yè)大學(xué)以3比6失利,比賽過程中我們先得3分,但在得第二個3分時,橋板已經(jīng)到位,僅差完成推入動作時,手動機器人出現(xiàn)死機故障,無法完成動作。后來雖然勝了明新科技大學(xué),但在最后對北航時,手動機器人再次出現(xiàn)故障,無緣出現(xiàn)。

      (3)江蘇第一次參加CCTV杯賽的三支隊伍情況:中國礦大隊(徐州)、南京理工大學(xué)隊和江蘇大學(xué)隊均為第一次參賽,僅礦大進入16強。礦大雖然沒有參加過CCTV杯,但他們參加過Robot Cup杯,可見參賽經(jīng)驗與名次有一定關(guān)系。

      三、參加機器人大賽對我們開展工程訓(xùn)練的啟示

      1.機器人可作為訓(xùn)練平臺

      愛因斯坦說過:興趣是最好的老師。機器人競賽的趣味性可以激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)和訓(xùn)練興趣。以本次參賽可以看出:報名的學(xué)生人數(shù)很多,而且在設(shè)計制作機器人過程中,學(xué)生的主動性很高,經(jīng)常加班加點。由于機器人綜合了機電結(jié)合的大部分技術(shù),學(xué)生通過制作機器人,在機械設(shè)計、電子設(shè)計和程序控制等方面受到了一次較完整的訓(xùn)練。又由于機器人是一個完整的產(chǎn)品,從設(shè)計、制作、調(diào)試和改進的全過程訓(xùn)練來看,學(xué)生對產(chǎn)品設(shè)計制造過程有了深刻的了解,而這個效果是以往的畢業(yè)設(shè)計和課程實驗教學(xué)難于達到的。以往的畢業(yè)設(shè)計常常停留在圖紙階段,等到樣機制作完后,學(xué)生已經(jīng)畢業(yè),無法讓學(xué)生加入調(diào)試和改進設(shè)計階段,從產(chǎn)品開發(fā)的全過程來看,這種以往的畢業(yè)設(shè)計過程是有欠缺的。

      2.參加機器人競技賽可以極大地提高學(xué)生處理現(xiàn)場問題的能力

      以本次CCTV杯賽的35支隊參賽情況來看,沒有一支隊伍的機器人不出問題!即使是本次比賽冠軍隊現(xiàn)場比賽也出現(xiàn)了故障。而兩場比賽之間休息時間大致在60分鐘,決賽階段休息時不足30分鐘,要在30至60分鐘內(nèi)查明問題所在并完成檢修,是對學(xué)生處理現(xiàn)場問題的極大考驗。本次比賽中各隊都能及時處理現(xiàn)場問題,說明機器人競賽對培養(yǎng)和提高學(xué)生處理現(xiàn)場問題能力是很有效的。我們隊在本次比賽中也經(jīng)歷了兩次現(xiàn)場問題處理,均在場間休息間隔時間內(nèi)及時處理完畢,一次是把三輪行駛方式改為四輪行駛方式,以適應(yīng)場地放禮品凸臺的需要;另一次是功率管燒壞導(dǎo)致手動機器人驅(qū)動失靈。3.取得比賽好成績的關(guān)鍵

      本次比賽我們隊成績不理想,沒有進入16強。擋在16強之外的隊還有哈爾濱工大、上海大學(xué)、上海交通大學(xué)、清華大學(xué)、南京理工大學(xué)、北京工業(yè)大學(xué)等名校??偨Y(jié)進入16強隊經(jīng)驗,特別是進入前8名的隊伍經(jīng)驗,取得好成績的關(guān)鍵是四個方面:其一是機器人機構(gòu)設(shè)計,好的機構(gòu)設(shè)計決定了機器人的功能,特別是前8名隊對比賽規(guī)則消化得很透,在比賽規(guī)則允許下功能配備合理;其二是電子控制部分的穩(wěn)定性,比本次比賽來看,沒有進入前16強的隊均吃虧在電子控制部分工作不穩(wěn)定,關(guān)鍵時刻出現(xiàn)故障,我們隊在五場比賽中,手動機器人驅(qū)動電路兩次出現(xiàn)故障,致使成績不理想;其三現(xiàn)場通信手段,盡管比賽規(guī)則中不允許機器人與機器人,以及人與機器人采用射頻技術(shù),但并沒有限制人和人之間的通信,在本次35支隊伍中約有1/3的隊配備了步話機,教練與四個隊員可以在比賽中互通信息,從而能夠協(xié)調(diào)現(xiàn)場比賽。我們隊在與臺灣明新科技大學(xué)隊比賽時,對方已出現(xiàn)死機,而我們的隊員并不知道,還在埋頭按原定的策略比賽,沒有按對方死機來調(diào)整策略,盡管比賽勝了,但很驚險;其四盡早組隊確保訓(xùn)練時間,機器人比賽除了按時設(shè)計制作機器人外,留有足夠的時間訓(xùn)練非常重要,而要做到這一點,必須盡早組隊。這次比賽,大部分隊都有兩個月以上的訓(xùn)練時間,較長的訓(xùn)練時間可以更多地暴露問題,從而有針對性地改進,也就有可能保證方案的合理性和穩(wěn)定性。4.強隊的經(jīng)驗值得借鑒

      隨著機器人比賽的開展,目前中國的機器人競賽水平已有了很大提 高,我校與全國水平相比,差距是明顯的,而且江蘇與全國水平相比,也有明顯差距。從本次比賽江蘇的四支隊伍相互交流,均感到江蘇省大學(xué)生機器人活動開展得不夠,與江蘇是全國教育大省的身份不符。目前,經(jīng)江蘇省自動化學(xué)會努力,省教委已經(jīng)著手開展江蘇省高校機器人大賽,另外,浙江省教委對浙江高校在全國的機器人比賽中成績不滿意,也已采取措施籌辦2004年省級機器人比賽。可以預(yù)料,機器人比賽將在我國進一步開展。根據(jù)CCTV杯賽的各隊交流情況,有的學(xué)校已建立了一套良好的培養(yǎng)和訓(xùn)練機制。中國科技大學(xué)成立了機器人訓(xùn)練機構(gòu),并開展每年一屆的校內(nèi)比賽,由教務(wù)處負責,每年校內(nèi)約有50支隊競賽,分兩個主題,主題一類似于CCTV杯賽,主題二為機器人音樂賽,機器人的動作必須與音樂配合,成為了科技與人文結(jié)合的賽事。中央電視臺科教頻道(第10臺)每年針對中國科技大學(xué)校內(nèi)賽制作一個專輯,在中央電視臺播放,既宣傳了中國科大又推動機器人活動開展,浙江大學(xué)也成立了機器人訓(xùn)練中心,每年通過校內(nèi)網(wǎng)絡(luò)接收學(xué)生報名,篩選后進入機器人訓(xùn)練中心訓(xùn)練,機制為教務(wù)處與機器人訓(xùn)練中心共同負責制,目標主要是針對每年的CCTV杯賽,他們是把參加CCTV杯賽納入到課程競賽統(tǒng)一管理,隊員由二年級至四年級學(xué)生組成,確保了隊員的連續(xù)性。大連理工大學(xué)的做法是成立了創(chuàng)新學(xué)院,由創(chuàng)新學(xué)院管理學(xué)校的大學(xué)生創(chuàng)新活動,機器人競賽納入學(xué)校創(chuàng)新學(xué)院管理,具體實施由創(chuàng)新學(xué)院與工業(yè)中心共同負責。國防科技大學(xué)也是教務(wù)處負責,隊員只限于三年級和四年級學(xué)生,以四年級學(xué)生為主,三年級學(xué)生起承上啟下作用,并出臺了參賽隊員可以緩考的政策,確保訓(xùn)練時間。南京理工大學(xué)采取了隊員與免試推薦研究生相配套的做法來確保訓(xùn)練時間??傊?,各校的做法也要不斷探索之中,其中的一些好經(jīng)驗值得我們學(xué)習(xí)。

      第二篇:CCTV杯全國英語演講大賽

      CCTV杯全國英語演講大賽(牡丹江分賽區(qū))在我院成功舉行

      2008年10月23日CCTV杯全國英語演講大賽(牡丹江分賽區(qū))在我院多功能廳拉開帷幕。此次大賽是由院團委舉辦,牡丹江醫(yī)學(xué)院大學(xué)生廣播站承辦。

      大賽晚六點正式開始,此次大賽的評委有我院外語部主任許丹凌老師、副主任姜克仁、孫宏老師,外語部胡波、常蕾、蘭長江、關(guān)玉敏老師,還有我們的國外友人jim。如此強大的評委團使整場比賽的專業(yè)水平上升了一個新的高度。當晚到場的嘉賓有我院團委李海俠、張誠老師,院學(xué)生會主席助理張欣雨同學(xué),記者站站長李繼宇、廣播站站長周昊,基礎(chǔ)部學(xué)生會主席曾越、影像系學(xué)生會主席楊俊哲、臨床系學(xué)生會副主席趙宏廣、護理系學(xué)生會主席高彬,藥學(xué)系學(xué)生會主席張賀,衛(wèi)生經(jīng)濟管理學(xué)院學(xué)生會主席佟利民,麻醉系學(xué)生會主席耿瑞和檢驗系學(xué)生會主席李鵬。

      大賽共13名選手參賽,共設(shè)選手演講、評委提問、分角色為英文電影配音和評委打分四個環(huán)節(jié)。選手們演講生動、慷慨激昂,表現(xiàn)出了極高的英語水品。最終,王蘇、顧晶晶、付洋洋、王旭、徐冰、黃河六名同學(xué)獲得優(yōu)秀獎;隋冰、薛嬌聰、劉露、王靜榮獲季軍,楊光、程明正獲亞軍。比賽的冠軍由劉暢同學(xué)以9.67分的高分獲得。她也因此獲得了到省城哈爾濱參加決賽的資格。

      比賽于晚8點成功閉幕。本次比賽的冠軍劉暢同學(xué)將代表牡丹江賽區(qū)參加黑龍江省級比賽。讓我們預(yù)祝她能取得好成績,為我院爭光。

      第三篇:征服太空超越自我——第二屆全國大學(xué)生機器人電視大賽總結(jié)

      征服太空 超越自我——第二屆全國大學(xué)生機器人電視大賽總結(jié)

      全國大學(xué)生機器人電視大賽是亞廣聯(lián)亞太地區(qū)機器人大賽在國內(nèi)的選拔賽。亞廣聯(lián)亞太地區(qū)機器人大賽是由亞廣聯(lián)節(jié)目部發(fā)起倡導(dǎo)的,并于1999年在亞廣聯(lián)年會上正式通過了該項目的提案。該項目規(guī)模較大,其宗旨是致力于培養(yǎng)各國青少年對于開發(fā)、研制高科技的興趣與愛好,提高各參與國的科技水平,為機器人工業(yè)的發(fā)展發(fā)掘培養(yǎng)后備人才。各個亞廣聯(lián)成員機構(gòu)都有權(quán)參加該項目的比賽,但參賽對象只限于各國的大學(xué)或工科院校的學(xué)生。

      2002年6月,由中央電視臺主辦的“首屆全國大學(xué)生機器人電視大賽”在北京隆重舉行,來自全國各地27所院校的32支代表隊參賽,經(jīng)過激烈的爭奪,最后中國科技大學(xué)代表隊勝出,代表中國參加第一屆亞太地區(qū)機器人大賽的總決賽。武漢大學(xué)隊首場擊敗西安交通大學(xué)隊,由于第二場碰到最強的中國科技大學(xué)隊而敗陣,最終進入16強。

      2003年11月3日,第二屆全國大學(xué)生機器人電視大賽在中央電視臺1000平方米演播廳隆重舉行,來自全國各地33所院校的33支代表隊參加了“征服太空”這屆賽事,其中包括清華大學(xué),中國科技大學(xué),北京科技大學(xué),哈爾濱工程大學(xué)、天津大學(xué)、大連理工大學(xué)、臺灣明新大學(xué)等眾多國際國內(nèi)在機器人技術(shù)方面處于前沿的大學(xué)。我校代表隊與國防科技大學(xué)、蘭州理工大學(xué)和中南大學(xué)分在一組,我們以三戰(zhàn)全勝的成績出線,進入16強。在16強中,我隊一舉戰(zhàn)勝山東科技大學(xué)進入8強。進4強時,我隊與大連理工大學(xué)相遇,在最后時刻,大連理工大學(xué)隊的人工機器人兩次將自己的球打進的同時把我隊的球打掉,將比分反超,我隊已沒有時間去補進,最后我隊惜敗給大連理工大學(xué)。

      該項賽事是中央電視臺貫徹中央“科教興國”戰(zhàn)略方針的具體體現(xiàn)和創(chuàng)新舉措,是以“媒體促科技”宣傳方針的進一步嘗試;為大學(xué)生提供一個探索科技創(chuàng)新思維與實踐行動的機會;為激發(fā)青少年開發(fā)與研制高科技的興趣與愛好,培養(yǎng)科學(xué)創(chuàng)新精神,激勵創(chuàng)新思維;為活躍校園科技,培養(yǎng)未來科技人才提供舞臺。該項賽事將作為亞廣聯(lián)的重要項目,今后將每年一屆地舉辦下去,并考慮繼續(xù)擴大規(guī)模和影響,最終發(fā)展成為吸納歐、亞、北美著名高校和大學(xué)生參加的重大國際賽事。

      我校各級領(lǐng)導(dǎo)和老師們對我校參加該項賽事給予了充分的重視和支持,學(xué)校方面努力為我們創(chuàng)造試驗條件,給我們提供試驗場地,提供試驗資金;領(lǐng)隊老師給我們提供各種試驗要求和技術(shù)支持,指導(dǎo)我們試驗,關(guān)心我們的生活。黃部長、書記、院長等領(lǐng)導(dǎo)過年時,來看望隊員并送來慰問品,給他們以很大的鼓勵和支持。這次比賽,學(xué)校黃部長、劉書記等領(lǐng)導(dǎo)親臨現(xiàn)場督陣,給隊員們以很大的鼓勵。院領(lǐng)導(dǎo)也經(jīng)常給他們以工作上的支持,同時在課程和生活方面給予支持。

      2002年12月,機器人小組開始運作,一直到2003年11月3日,領(lǐng)隊老師們一天都沒休息。隊員也只休息了一個星期左右。大年三十上午,他們還在做實驗,下午和大年初一休息。初二,隊員們繼續(xù)試驗,暑假中只回家看了看父母,便立刻趕回。

      老師的付出是無私的偉大的,他們在技術(shù)上給指導(dǎo)和支持,提供動手機會,讓隊員們?nèi)ジ惺茉囼灥乃崽鹂嗬保闹蝎@得書本上所沒有的經(jīng)驗。在討論方案時,老師給隊員們指明方案的方向,以免誤入歧途;在試驗方案時,老師指導(dǎo)隊員如何判斷方案的可行性、可操作性;在實驗時,老師引導(dǎo)隊員分析實驗問題,總結(jié)實驗經(jīng)驗。老師每天都要來實驗室看看,給大家協(xié)調(diào)工作,從宏觀上把握工作進度。

      參賽隊員每天上午8:00到實驗室,晚上10:00才離開。白天他們上課,下課后就去實驗室。周末本來是同學(xué)們出游或休息的日子,但周末卻是他們的全天工作日。周末的概念對于他們來說太奢侈了,但周末的時間卻是極其珍貴的,這段時間使隊員們終身難忘。

      我校機器人小組雖然參加過第一屆機器人電視大賽,但在機器人方面的技術(shù)研究不多。本屆采用單片機控制,為鍛煉動手能力,老師讓隊員自己制作控制器。可大家對單片機的了解只是從書本上學(xué)的那一點點知識,就連做單片機試驗,都是老師安排好的。于是隊員們從零開始,翻閱各種資料,到市場上請教高手,自己摸索試驗,不斷總結(jié)經(jīng)驗,不斷發(fā)現(xiàn)問題,分析問題,解決問題。最終自己動手制作了單片機控制板和單片的驅(qū)動器。小組成員繼續(xù)向前發(fā)展,制作更復(fù)雜的單片機,以適應(yīng)更高的需要。同時控制板的穩(wěn)定性還需要調(diào)試,要求其穩(wěn)定地工作,就必須不斷試驗調(diào)試。每天調(diào)試測試各種信號,一天數(shù)十次,一有問題就馬上分析問題。一個干擾問題可能困惑幾個星期,只有總結(jié)經(jīng)驗,從簡單部分檢測到復(fù)雜部分,從復(fù)雜部分再檢測到簡單部分,一一檢測。

      這次大賽上,隊員們與各隊交流經(jīng)驗,互相學(xué)習(xí),從中學(xué)到不少國際國內(nèi)先進的技術(shù)和經(jīng)驗,并得到大賽經(jīng)驗的鍛煉。

      第四篇:機電系參加全國大學(xué)生機器人大賽申請書

      機電工程系

      參加全國大學(xué)生機器人大賽

      申請書

      學(xué)校領(lǐng)導(dǎo):

      全國大學(xué)生機器人大賽是全國在校大學(xué)生參加的一場展示機器人制作水平的大賽,是全面考察教師科研水平和學(xué)生動手能力的一場全國性的大賽。機電系今年計劃選派部分優(yōu)秀教師和學(xué)生參加年底舉行的全國大學(xué)生機器人大賽。

      機電系參加本次大賽有其得天獨厚的條件:

      一、機電系有團結(jié)一致、積極向上的領(lǐng)導(dǎo)班子。***書記和***主任十分重視教師科研水平和學(xué)生實踐能力的提高,下大力氣搞好校企合作、工學(xué)結(jié)合,努力為教師業(yè)務(wù)水平的提高搭建平臺。

      二、機電系有年齡合理、專業(yè)適當?shù)慕處熽犖?。機電系既有多年教學(xué)實踐經(jīng)驗的中青年業(yè)務(wù)骨干,又有高學(xué)歷高水平精力充沛的青年教師,更有以機器人為研究課題的博士生教師加盟。這些教師有機械方面的專家,也有電氣控制方面的行業(yè)能手。

      三、機電系有設(shè)備完善、管理規(guī)范的實訓(xùn)基地。機電系現(xiàn)有數(shù)控加工車間、傳感器實驗室、電氣控制實驗室、液壓實驗室等一批能為本次大賽提供實踐條件的實驗實訓(xùn)基地。機電系又積極與本地企業(yè)深度合作,為本次大賽提供更多的實訓(xùn)條件和技術(shù)支撐。

      四、機電系有刻苦鉆研、專業(yè)對口的學(xué)生骨干。機電系以機電方面教學(xué)為主要任務(wù),擁有一批動手能力強、專業(yè)對口的學(xué)生骨干。他們勤于動腦、動手,具有一定的專業(yè)水平和實踐能力,在教師的指導(dǎo)下,能夠完成一定的專業(yè)實踐任務(wù)。

      基于以上考慮,機電系認為參加全國大學(xué)生機器人大賽的時機成熟、準備充分,決定選派機電系部分優(yōu)秀教師和學(xué)生參加本次大賽。

      當否,請批復(fù)。

      機電工程系 2011年6月22日

      第五篇:參加第三屆中學(xué)和諧杯

      參加第三屆中學(xué)和諧杯“我的模式我的課”高校教學(xué)模式博覽會有感渤海中學(xué)范俊玲2013.1

      111月1日——11月3日,在校長的帶領(lǐng)下,我有幸同我校其他13位教師一起代表學(xué)校參加了在棗莊舉行的“全國第三屆中學(xué)和諧杯‘我的模式我的課’高校教學(xué)模式博覽會暨‘三級建?!?jīng)驗交流會”活動。在這次參賽過程中受益匪淺,不但通過觀摩同行的課堂開拓了思路,而且通過親自授課、解讀教學(xué)模式豐富了自己的教學(xué)經(jīng)驗,使自己的風格更加成熟。以下是我參加這個活動的幾點感想和收獲,在此與廣大同仁分享:

      一、精心的準備得到自信

      大概10月20日學(xué)校才通知我參加這次活動,當時我有兩個畢業(yè)班的教學(xué)任務(wù),而且時間如此倉促,尤其從自己尚不成熟的教學(xué)模式中,提煉總結(jié)自己的教學(xué)模式,形成模式的解讀、模式的基本流程等規(guī)律性的文字,對我來說可想有多難!我曾一度有放棄的念頭。可是教科研處的楊金鑫主任、教研組長王維平老師卻沒有“放過”我。他把這項活動按照日程一項一項的布置任務(wù),一次一次的催促我的進度,而且要求保質(zhì)保量的完成。怎么辦?唯一能做的就是夜以繼日的準備、趕工。光是我的問題導(dǎo)學(xué)單,我就改了若干遍;展示課的準備更是細致入微,從前期導(dǎo)學(xué)案的設(shè)計開始,就凝聚了我們化學(xué)組老師的智慧:我們將課程的各個環(huán)節(jié)仔細推敲、反復(fù)斟酌;我的模式講稿,也是趕在凌晨1∶00定的稿??當我到了比賽現(xiàn)場,在與其他學(xué)校選手同場賽課時,我自信的展示獲得了評委的稱贊,對本節(jié)課也給予了較好的評價,這讓我明白了精心的準備才能取得自信。

      二、專家的報告異彩紛呈

      11月2日上午,在進行了簡短的開幕式之后,我們朎聽了棗莊薛城舜耕中學(xué)董華校長作的題為《用卓越文化引領(lǐng)卓越課堂的構(gòu)建》的報告,還聽了其他一些單位 “三級建模” 的經(jīng)驗介紹,有天津普育學(xué)校的梁峰校長、青島經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)實驗中學(xué)的教科研中心李立巖主任、河北廊坊第四中學(xué)的等。并看了大會組委會提供的全國各地的近60份書面教學(xué)模式典型材料。可以說他們也都是各有特色、異彩紛呈。

      最后王敏勤教授做了報告,報告短小精悍,實實在在,主要介紹了賽課的程序及評價標準,解決了我們的許多困惑,使我們放下了包袱,豁然開朗。

      三、賽課展示得到能力提升

      賽課活動是在棗莊薛城舜耕中學(xué)舉行,賽課教室分布在牛頓樓、羅丹樓、學(xué)森樓三個教學(xué)樓進行。這所學(xué)校里處處都散發(fā)著文化的氣息,從綠色的校園到布滿展品的走廊,再到各

      種特色鮮明設(shè)備齊全的專用教室,無不使我們感嘆,能在這樣的學(xué)校里參加全國性的賽課活動,確實是一件榮幸的事。

      根據(jù)組委會安排,11月2日下午各賽課室先有舜耕中學(xué)的卓越課堂展示。然后賽課開始,連上三節(jié)課,第四節(jié)由選手宣講自己的教學(xué)模式。我的課被安排在11月3日上午第三節(jié)課,在牛頓樓一樓化學(xué)賽課室

      (二)進行。吃過早飯就匆匆趕往自己要上課的教室,因為是異地教學(xué),我們的課件都需要現(xiàn)場調(diào)試,給我們接觸學(xué)生加上調(diào)試課件的時間僅有十多分鐘。再加上同一個班的學(xué)生連著要上三節(jié)化學(xué)課,如果遇到三節(jié)很枯燥的課,對學(xué)生來講真是殘酷,對任課老師來講,又多了一份考驗。我想大家都是跟我一樣懷著忐忑的心情走上了講臺。為了拉近和學(xué)生之間的距離,我搜集了學(xué)生所熟悉的一些化學(xué)反應(yīng)的圖片作為導(dǎo)入,學(xué)生們一上來就興奮起來,不斷的互動,學(xué)生們的表現(xiàn)令我一下子輕松了很多。接下來學(xué)生們在“自主學(xué)習(xí)——合作探究——展示交流——梳理提升”的教學(xué)環(huán)節(jié)中也表現(xiàn)積極。我們在課堂上平等的對話交流,在平等的交流中體現(xiàn)了我們的課堂教學(xué)模式,水到渠成、潤物無聲,完成了本節(jié)課的教學(xué)目標。此次活動讓我對渤海中學(xué)問題導(dǎo)學(xué)教學(xué)模式的教學(xué)理念有了更強的信心,讓自己在今后的教學(xué)實踐中有了更加明確的方向。

      四、冷靜反思得到理念升華

      這次參賽的的九位教師都很順利的完成了比賽,并得到專家評委的一致好評,取得了驕人的成績,可謂大獲全勝。我們懷著無比愉悅的心情回到了學(xué)校。當我再次回顧這段經(jīng)歷,對于我們每一個參與者都是一次難得的歷練。從前期準備到展示交流再到回顧反思,每個階段我們都付出了很多,也收獲了很多!

      前期的準備是這次活動的關(guān)鍵,有了教學(xué)理論的支撐才使我們的課堂展示有了明確方面,才使我們的教學(xué)模式展示更加具有說服力。我?!安澈V袑W(xué)問題導(dǎo)學(xué)教學(xué)模式”是我們個人教學(xué)模式的核心,我們真正抓住這一點去設(shè)計課堂教學(xué),肯定能得到認可和好評。同時我也在反思,我們在日常教學(xué)中如何能做到、做好?今后我們不能僅僅著眼于某一節(jié)展示課,我們更要在常態(tài)課中下足功夫,當然作為教科研部門也應(yīng)思考如何促進教師將我校課堂教學(xué)模式改革切切實實落到實處。

      再次感謝學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)為我們搭建了這樣一個自我展示、自我學(xué)習(xí)、自我成長的一個平臺。在這個舞臺上獲得了成功的同時,也深深體會到了作為一位“渤海人”的幸運和驕傲。

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