第一篇：機(jī)器人視覺小結(jié)（模版）

機(jī)器人視覺定位

機(jī)器人定位是機(jī)器人研究與應(yīng)用領(lǐng)域的一個重要課題，是實現(xiàn)機(jī)器人智能化的前提。移動機(jī)器人視覺定位技術(shù)是通過移動機(jī)器人攝像頭獲取周圍景物的圖像，將圖像通過圖像處理的方法得到清晰的圖像，并利用圖像中的一些自然或人造的特征得到移動機(jī)器人與目標(biāo)物體的相對位置，從而確定工作環(huán)境中移動機(jī)器人位置及姿態(tài)。這些自然或人造的有明顯特征的景物稱為路標(biāo)，它很容易被移動機(jī)器人識別。路標(biāo)可以分為兩類：人工路標(biāo)和自然路標(biāo)。人工路標(biāo)是在機(jī)器人工作環(huán)境中人為放置物體和標(biāo)識來實現(xiàn)機(jī)器人定位。自然路標(biāo)是機(jī)器人的工作環(huán)境中固有的物體或自然特征。

根據(jù)攝像機(jī)的數(shù)目，視覺定位可以分為單目視覺定位、雙目視覺定位和多目視覺定位。多目視覺可以觀察到更為豐富的目標(biāo)信息，但是視覺控制器模型的設(shè)計較復(fù)雜，需要多幅圖像進(jìn)行匹配，且系統(tǒng)穩(wěn)定性差。雙目視覺通過兩個不同方向的攝像頭觀察目標(biāo)物體，利用三角測量原理計算圖像像素間坐標(biāo)差異，得到目標(biāo)物體的三維信息。在雙目視覺中，最困難的部分是解決立體視覺中的兩相機(jī)間的最優(yōu)距離和特征點的匹配問題，由于景物重復(fù)特征易產(chǎn)生假匹配，在攝像機(jī)基線距離增大時，遮擋嚴(yán)重，減少了重建的空間點。單目視覺的定位方法簡單易用，實時性強(qiáng)，并且適用范圍廣。

視覺是人類獲得外界信息的主要途徑之一，機(jī)器人視覺是使機(jī)器人具有視覺感知的功能，通過視覺傳感器獲取目標(biāo)物體的二值圖像，利用圖像處理的算法進(jìn)行分析，使機(jī)器人識別目標(biāo)物體并確定其位置。

數(shù)字圖像處理是移動機(jī)器人視覺定位的關(guān)鍵技術(shù)。數(shù)字圖像處理又稱為計算機(jī)圖像處理，它是使用數(shù)字計算機(jī)對獲得的目標(biāo)圖像進(jìn)行預(yù)處理，改善圖像的質(zhì)量及性噪比，并實現(xiàn)圖像的識別和定位。數(shù)字圖像系統(tǒng)由計算機(jī)軟硬件系統(tǒng)組成，軟件系統(tǒng)是基于數(shù)字圖像處理的理論和算法而設(shè)計的一系列程序，實現(xiàn)對圖像的基本操作。它可以分為以下幾個方面：圖像信息的獲取、采集、處理和輸出。圖像處理主要包括 8 個步驟。

(1)幾何處理 主要包括圖像坐標(biāo)變換及圖像的畸形校正等。(2)算術(shù)處理 主要針對圖像的像素進(jìn)行的加減乘除運(yùn)算。(3)圖像增強(qiáng) 突出圖像中的有用信息，同時減弱或去除無用信息，以改善圖像的質(zhì)量，加強(qiáng)圖像的識別功能，滿足某些特殊分析的需要。

(4)圖像復(fù)原 根據(jù)退化過程的先驗知識，恢復(fù)已被退化圖像的原來面目。

(5)圖像編碼 根據(jù)圖像的統(tǒng)計特性和人類的視覺特性，降低圖像相關(guān)性，消除冗余信息，使用較少比特數(shù)表示圖像或圖像中所包含信息的技術(shù)，其研究與圖像數(shù)據(jù)壓縮相關(guān)。

(6)圖像分割 根據(jù)圖像的特征，將圖像劃分為互不重疊的區(qū)域，以便快速準(zhǔn)確的提取出有用的信息，實現(xiàn)圖像分析和識別功能。

(7)圖像模式識別 是研究圖像處理中技術(shù)的新興方向，在圖像分割的基礎(chǔ)上進(jìn)行特征提取，并識別圖像的內(nèi)容。(8)圖像的分析和理解 圖像處理的最后步驟，根據(jù)數(shù)學(xué)模型和圖像處理的算法進(jìn)行推理，從而實現(xiàn)圖像的分析。

圖像處理技術(shù)是使用計算機(jī)對安裝在機(jī)器人頭部的攝像機(jī)輸入的二位連續(xù)圖像進(jìn)行處理和識別，確定物體的位置、方向、屬性以及其他狀態(tài)等。在移動機(jī)器人視覺定位中，需要使用圖像處理技術(shù)，得到需要的圖像信息。

為了提高提高機(jī)器人的視覺定位準(zhǔn)確度，增強(qiáng)機(jī)器人的識別能力，需要對原始圖像中的噪聲、畸變給與去除和修正。這種突出有用信息、抑制無用信息和提高輸出圖像質(zhì)量的處理技術(shù)被為圖像的預(yù)處理。

對采集到的彩色圖像首先要進(jìn)行灰度變換，彩色圖像轉(zhuǎn)變?yōu)榛叶葓D像后，可以對目標(biāo)圖像進(jìn)行各種處理，消除圖像中的噪聲成分叫作圖像的平滑或濾波，本文主要介紹了中值濾波這種常用算法。圖像預(yù)處理為下一步的圖像分析做準(zhǔn)備。

移動機(jī)器人視覺定位是機(jī)器人實現(xiàn)導(dǎo)航功能的基礎(chǔ)，是實現(xiàn)機(jī)器人智能化的關(guān)鍵技術(shù)之一，也是一個備受關(guān)注、富有挑戰(zhàn)性的重要研究課題。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，在生產(chǎn)、生活、工業(yè)和醫(yī)療等各個領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，各國也著力于移動機(jī)器人的研究。

移動機(jī)器人定位利用各種傳感器為機(jī)器人提供實時周圍環(huán)境信息和地圖知識，并根據(jù)這些環(huán)境信息與地圖知識確定機(jī)器人本身的位姿。目視利用視覺系統(tǒng)對周圍環(huán)境進(jìn)行感知并實現(xiàn)定位的視覺定位是機(jī)器人定位方法中的一種常用方法，移動過程中的機(jī)器人通過攝像頭提供視覺系統(tǒng)，獲取周圍景物中可以作為路標(biāo)的信息，處理這些帶有路標(biāo)的圖像，提取圖像特征，并將其反應(yīng)到實際坐標(biāo)的地面中，對機(jī)器人運(yùn)動中拍攝的實際圖像進(jìn)行匹配，根據(jù)特征點的位移關(guān)系，結(jié)合自身信息，計算機(jī)器人在x和 y 方向上的位移，確定機(jī)器人在實際環(huán)境中的位置，實現(xiàn)視覺定位過程。根據(jù)實驗的實時性，移動機(jī)器人的視覺定位的實驗設(shè)計流

程圖如圖所示：

第二篇：視覺傳達(dá)(二)課程小結(jié)

視覺傳達(dá)

（二）課程小結(jié)

為期四周的視覺傳達(dá)課程已經(jīng)圓滿結(jié)束了！這次的課程對于我來說有著深刻的意義。這種意義不光是自己能夠獨(dú)立完成了設(shè)計任務(wù)，更重要的是在這段時間內(nèi)使自己深刻感受到設(shè)計工作的那份艱難。而這份艱難不僅僅體現(xiàn)在設(shè)計內(nèi)容與過程中為了精益求精所付出的艱辛，也體現(xiàn)在設(shè)計的本身意義。

在這四周里，每天幾乎都在為此次的作業(yè)而思考著，雖然這樣做很辛苦，但感覺到很充實！

老師把視覺傳達(dá)課程分為了兩個學(xué)習(xí)階段。第一階段是老師通過讓我們觀看包裝設(shè)計的范例，從而來引導(dǎo)我們?nèi)ダ斫獍b設(shè)計的內(nèi)涵以及作用等等。大體上讓我們了解了包裝設(shè)計在設(shè)計方面占了相當(dāng)大的比重。也讓我明白了開此次課程的重要性。

在第二個階段，老師安排了我們這門課程所要完成的作業(yè)內(nèi)容——完成一套系的生肖瓷盤（PS：十二生肖中任選六個生肖進(jìn)行設(shè)計）。當(dāng)時聽到這個作業(yè)有些愕然，但是又想想還其實挺簡單的。以為不就是用PS畫個圓來作為瓷盤造型，然后隨便在網(wǎng)上找些生肖圖直接貼到瓷盤上就好了，于是，回到宿舍就按自己當(dāng)時想好的開始做起來，瓷盤造型很快就被我畫出來了，至于生肖也按自己想好的從網(wǎng)上找生肖剪紙直接用PS里魔棒進(jìn)行反選直接貼到盤子里，這樣，以為一個瓷盤就這么結(jié)束了，當(dāng)時就按這個方法一口氣做了三個，然后想想先拿這三個給老師先看看，如果行就這么繼續(xù)干。于是第二天，就興高采烈的把自己的成果給老師看，誰知老師看到之后，就說了四個字“回去重做”。正在我不解的時候，老師站起來就說“看完了大家的作業(yè)之后，發(fā)現(xiàn)大家好像沒明白布置此次作業(yè)的意思，我布置這個作業(yè)不是要你們直接上網(wǎng)上直接給我找個生肖貼上去就完事了，當(dāng)然也不能排除你們不可以在網(wǎng)上找生肖，但你們要在生肖上加上自己的想法，這樣的設(shè)計作品才能稱得上是你的設(shè)計！”聽完老師這句話之后感覺很是有道理。

于是經(jīng)過一番思考之后，重新修改了之前的方案，用sai這個軟件拿數(shù)位板進(jìn)行生肖的描邊，之后，再把它轉(zhuǎn)移到PS這個強(qiáng)大的軟件上進(jìn)行色彩豐富，過了幾個小時之后，一個生肖就誕生了。這回我看了看，感覺效果還挺不錯的。第二天拿給老師看，老師看后對此批論了一番，然后站起來對全班說：“第一，裝飾盤要有裝飾盤的樣子，如果實在不知道就道網(wǎng)上去找找裝飾盤，看看那些裝飾盤是什么樣兒。第二。還是那個問題——不是要你們直接上網(wǎng)上直接給我找個生肖貼上去就完事了。”

經(jīng)過了這次老師的批論，我下定決心這次一定要好好做！于是就用一個下午的時間向同學(xué)學(xué)習(xí)了PS中鋼筆這一強(qiáng)大工具！于是就開始了最后的“掙扎”。過了兩天，又到了給老師看方案的時候，說實話，當(dāng)時非常的緊張，心情也跟著緊張，老師看完之后說了四個字“做得挺好”，這四個字讓我倍兒高興。如果沒有老師的那次批論，說不定我還在徘徊，就是因為老師的那次批論才激起了我的斗志，在此非常感謝老師！

通過從這次的作業(yè)中我學(xué)到了很多，不僅是對PS這個軟件的更多工具的運(yùn)用，也讓我知道自己以后學(xué)的東西還有很多！再一次謝謝老師的嚴(yán)格要求！

在這次課程中，我從老師身上學(xué)到了很多東西，取人之長，補(bǔ)己之短。鄭老師認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和深厚的理論水平都是我受益匪淺。老師無論在理論上還是在實踐中，都給予我很大的幫助。使我得到不少的提高，這對我以后的工作和學(xué)習(xí)都是一種巨大的幫助和財富，忠心感謝老師的耐心輔導(dǎo)。在此向老師致以最高的敬意。望這次的作業(yè)能得到贊許的眼光！

第三篇：視覺傳達(dá)結(jié)課小結(jié)

視覺傳達(dá)結(jié)課小結(jié)

在這個學(xué)期的最后一個階段我們上的專業(yè)課是視覺傳達(dá)。在這個為期三個星期的學(xué)習(xí)里，我初步了解了視覺傳達(dá)對于一個設(shè)計人員的重要性。它是你的設(shè)計跟客戶和普通消費(fèi)者進(jìn)行溝通的媒介。一個號的視覺傳達(dá)是用圖形來跟客戶交流的，而不僅僅是依靠文字的力量。

視覺傳達(dá)設(shè)計這一術(shù)語流行于1960年在日本東京舉行的世界設(shè)計大會，其內(nèi)容包括：報刊環(huán)境視覺設(shè)計雜志、招貼海報及其他印刷宣傳物的設(shè)計，還有電影、電視、電子廣告牌等傳播媒體，它們把有關(guān)內(nèi)容傳達(dá)給眼睛從而進(jìn)行造型的表現(xiàn)性設(shè)計統(tǒng)稱為視覺傳達(dá)設(shè)計電影海報，簡而言之，視覺傳達(dá)設(shè)計是“給人看的設(shè)計，告知的設(shè)計”——（日本《ザィン辭典》）。

從視覺傳達(dá)設(shè)計的發(fā)展進(jìn)程來看，在很大程度上，它是興起于19世紀(jì)中葉歐美的印刷美術(shù)設(shè)計（GraphicDesign，又譯為“平面設(shè)計”、“圖形設(shè)計”等）的擴(kuò)展與延伸。隨著科技的日新月異，以電波和網(wǎng)絡(luò)為媒體的各種技術(shù)飛速發(fā)展，給人們帶來了革命性的視覺體驗。而且在當(dāng)今瞬息萬變的信息社會中，這些傳媒的影響越來越重要。設(shè)計表現(xiàn)的內(nèi)容已無法涵蓋一些新的信息傳達(dá)媒體，因此，視覺傳達(dá)設(shè)計便應(yīng)運(yùn)而生。

視覺傳達(dá)設(shè)計是為現(xiàn)代商業(yè)服務(wù)的藝術(shù)，主要包括標(biāo)志設(shè)計、廣告設(shè)計、包裝設(shè)計、店內(nèi)外環(huán)境設(shè)計、企業(yè)形象設(shè)計等方面，由于這些設(shè)計都是通過視覺形象傳達(dá)給消費(fèi)者的，因此稱為“視覺傳達(dá)設(shè)計”，它起著溝通企業(yè)——商品——消費(fèi)者橋梁的作用。視覺傳達(dá)設(shè)計主要以文字、圖形、色彩為基本要素的藝術(shù)創(chuàng)作，在精神文化領(lǐng)域以其獨(dú)特的藝術(shù)魅力影響著人們的感情和觀念，在人們的日常生活中起著十分重要的作用。專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)：培養(yǎng)有一定藝術(shù)素養(yǎng)，掌握視覺傳達(dá)藝術(shù)設(shè)計基本理論和專業(yè)技能，在各級各類視覺傳達(dá)藝術(shù)設(shè)計、出版教育和生產(chǎn)制作單位工作的高級技術(shù)應(yīng)用性專門人才。專業(yè)核心能力：視覺傳達(dá)藝術(shù)設(shè)計和應(yīng)用表現(xiàn)能力。專業(yè)核心課程與主要實踐環(huán)節(jié)：繪畫基礎(chǔ)、圖案基礎(chǔ)、平面構(gòu)成、色彩構(gòu)成、立體構(gòu)成、專業(yè)水粉技法、國畫基礎(chǔ)、標(biāo)志設(shè)計、包裝裝潢設(shè)計、包裝造型設(shè)計、容器造型設(shè)計、書籍裝幀設(shè)計、廣告招貼設(shè)計、展示設(shè)計、廣告設(shè)計、電腦平面動畫設(shè)計、繪畫技法表達(dá)能力訓(xùn)練、電腦設(shè)計應(yīng)用、視覺傳達(dá)藝術(shù)設(shè)計、參觀實習(xí)等，以及各校的主要特色課程和實踐環(huán)節(jié)

在視覺傳達(dá)中的一個很重要的部分就是CI設(shè)計。CI是一個系統(tǒng)的品牌商標(biāo)

運(yùn)作戰(zhàn)略，是企業(yè)在解決自身的生存價值之外，通過媒體傳播，提高自身社會價值的經(jīng)營略，是企業(yè)經(jīng)營戰(zhàn)略與傳播文化的共同產(chǎn)物。CI（Corporate Identity）中Corporate，是指一個單位、一個團(tuán)體、一個企業(yè)。部分企業(yè)標(biāo)志Identity在漢語中很難找到對應(yīng)可譯的詞，但究其含義：在《現(xiàn)代漢語詞典》中解釋為辨別、辯認(rèn)。在英漢詞典中，作動詞，可解釋為：a.等同，視為同一；b.辯認(rèn)、鑒定，驗明。作名詞的基本含義：a.同一、一致；b.本體、本性、身份。

在英文中，Identity有許多意義，而最與我們目前的課題相接近的則有：身份、標(biāo)識等，從其使用情況看，這個詞有如下兩層含義：其一是指主體的識別性，主體有區(qū)別于其他同類的個性化特征；其二是指主體的個性化特征要有完備的統(tǒng)一性，共同表達(dá)主體的識別性?？梢?，其基本意義是識別。因此，在大多數(shù)場合CI被譯為“企業(yè)識別”或“企業(yè)可識別標(biāo)志”簡稱“企業(yè)標(biāo)志”。

老師在指導(dǎo)我們學(xué)習(xí)時把VI設(shè)計課程分為三個學(xué)習(xí)階段。第一個階段老師通過讓我們觀看VI設(shè)計的范例，來引導(dǎo)我們?nèi)ダ斫釼I的內(nèi)涵、作用等等。VI是視覺識別的英文簡稱，企業(yè)形象識別系統(tǒng)是英文“Corporate ldentity Sestem”的中文翻譯，簡稱CISvi設(shè)計手冊，其理論的發(fā)源地一般認(rèn)為是在美國。它借助一切可見的視覺符號在企業(yè)內(nèi)外傳遞與企業(yè)相關(guān)的信息。在CI系統(tǒng)中他是外在的具體形式和體現(xiàn)，是最只管的部分。它以設(shè)計的形式美感染人、吸引人，是人們最容易注意到，并形成形象記憶的部分。它是最直接有效地建立企業(yè)知名度和塑造企業(yè)形象的方法。

VI視覺識別設(shè)計系統(tǒng)從視覺上直接影響人們對企業(yè)的認(rèn)知，企業(yè)的名稱、標(biāo)志、標(biāo)準(zhǔn)字體、標(biāo)準(zhǔn)顏色、商標(biāo)品牌等等，辦公事物用品、產(chǎn)品包裝設(shè)計、環(huán)境裝飾設(shè)計、廣告宣傳品......都在有意識或無意識地向社會傳播著企業(yè)的形象。VI所體現(xiàn)的優(yōu)秀的企業(yè)形象是企業(yè)成功的基本要素之一，失去VI這種視覺傳播的控制，將造成企業(yè)形象的混亂。企業(yè)的受眾群體，很多是通過視覺傳播而接受企業(yè)信息的，他們一般是政府官員、供應(yīng)商、消費(fèi)者、股票持有者、市場分析人員以及本企業(yè)的雇員.VI的作用就是從視覺塑造企業(yè)的形象標(biāo)志設(shè)計設(shè)計，使各類受眾群體統(tǒng)一對企業(yè)形象的認(rèn)知。

在第二個階段，老師安排了我們這門課程所要完成的作業(yè)內(nèi)容，完成一套VI手冊。在剩下的三個星期時間中，第一個星期我們要設(shè)計并挑選出企業(yè)的標(biāo)志，在第二個星期里要初步完成VI手冊的基礎(chǔ)要素和應(yīng)用要素的設(shè)計，在第三個星期是檢查和修改手冊，最終完成VI設(shè)計手冊的階段。在和另外兩位同學(xué)一起組成了設(shè)計小組后，我們首先設(shè)定了我們要做的企業(yè)——樂譜聲唱片公司，充

分地理解、消化企業(yè)的經(jīng)營理念，把VI的精神吃透，并尋找與VI的結(jié)合點。這一工作有賴于我們小組的充分溝通。在各項準(zhǔn)備工作就緒之后酒店vi設(shè)計，VI設(shè)計小組進(jìn)入具體的設(shè)計階段。獨(dú)特鮮明的識別性是企業(yè)標(biāo)志的首要特點。精神內(nèi)涵的象征性是企業(yè)標(biāo)志的本質(zhì)特點。符合審美造型性是企業(yè)標(biāo)志的重要特點。標(biāo)志的應(yīng)用范圍極為廣泛，所以，標(biāo)志設(shè)計應(yīng)考慮到平面，立體以及不同材質(zhì)上的表達(dá)效果。有的標(biāo)志設(shè)計美咋美矣，但制作復(fù)雜，成本昂貴，必然限制標(biāo)志應(yīng)用上的廣泛與便利。我們將耳麥的形象進(jìn)行延伸，符合唱片公司的行業(yè)特征和產(chǎn)品特征，耳麥下的的彎月形狀，表達(dá)了用音樂帶給人們快樂是企業(yè)的精神和宗旨，集中反映企業(yè)的經(jīng)營理念，突出企業(yè)形象，而藍(lán)色和灰色的結(jié)合具有現(xiàn)代感和時代色彩，符合時代的審美特征。在第二個星期里，我們對產(chǎn)品的設(shè)計進(jìn)行了延伸。VI視覺識別系統(tǒng)以標(biāo)志、標(biāo)準(zhǔn)字、標(biāo)準(zhǔn)色為核心展開的完整的、系統(tǒng)的視覺表達(dá)體系。將上述的企業(yè)理念、企業(yè)文化、服務(wù)內(nèi)容、企業(yè)規(guī)范等抽象概念轉(zhuǎn)換為具體符號，塑造出獨(dú)特的企業(yè)形象。在CI設(shè)計中vi設(shè)計作品，視覺識別設(shè)計最具傳播力和感染力vi版面設(shè)計，最容易被公眾接受，具有重要意義。

VI系統(tǒng)：A.基本要素系統(tǒng)：如企業(yè)名稱、企業(yè)標(biāo)志、企業(yè)造型、標(biāo)準(zhǔn)字、標(biāo)準(zhǔn)色、象征圖案、宣傳口號等。

B.應(yīng)用系統(tǒng)：產(chǎn)品造型、辦公用品、企業(yè)環(huán)境、交通工具、服裝服飾、廣告媒體、招牌、包裝系統(tǒng)、公務(wù)禮品、陳列展示以及印刷出版物等。在第三個星期里，我們小組對設(shè)計手冊進(jìn)行了全面的檢查和修正，對其中出現(xiàn)的字體大小不

一、字體行列間距不一等等錯誤進(jìn)行修正。最終完成了樂譜聲這一整套的VI視覺識別系統(tǒng)的設(shè)計。在這一個月的VI課程的學(xué)習(xí)中，我搞明白什么VI，VI的具體組成部分是什么。VI將企業(yè)文化與經(jīng)營理念酒店vi設(shè)計，統(tǒng)一設(shè)計vi設(shè)計欣賞，利用整體表達(dá)體系（尤其是視覺表達(dá)系統(tǒng)），傳達(dá)給企業(yè)內(nèi)部與公眾vi設(shè)計教程，使其對企業(yè)產(chǎn)生一致的認(rèn)同感，以形成良好的企業(yè)印象，最終促進(jìn)企業(yè)產(chǎn)品和服務(wù)的銷售。VI這門課程讓我收益良多，使我的審美能力，制圖能力等等都得到提高，讓我理解到VI對于人們生活的重要性，也為以后的設(shè)計課程做了很好的鋪墊。

第四篇：視覺傳達(dá)設(shè)計課程小結(jié)

視覺傳達(dá)設(shè)計課程小結(jié)

姓名：彭順正 學(xué)號：21014021031 班級：10產(chǎn)品造型設(shè)

經(jīng)過四周的學(xué)習(xí)，是我對視覺傳達(dá)設(shè)計有了更深的認(rèn)識，這門課開闊了我的視野，發(fā)散了我的思維。

視覺傳達(dá)設(shè)計是以某種目的為先導(dǎo)的，通過可視的藝術(shù)形式傳達(dá)一些特定的信息到被傳達(dá)對象，并且對被傳達(dá)對象產(chǎn)生影響的過程。

視覺傳達(dá)設(shè)計是為現(xiàn)代商業(yè)服務(wù)的藝術(shù)，主要包括標(biāo)志設(shè)計、廣告設(shè)計、包裝設(shè)計、店內(nèi)外環(huán)境設(shè)計、企業(yè)形象設(shè)計等方面，由于這些設(shè)計都是通過視覺形象傳達(dá)給消費(fèi)者的，因此稱為“視覺傳達(dá)設(shè)計”，它起著溝通企業(yè)——商品——消費(fèi)者橋梁的作用。視覺傳達(dá)設(shè)計主要以文字、圖形、色彩為基本要素的藝術(shù)創(chuàng)作，在精神文化領(lǐng)域以其獨(dú)特的藝術(shù)魅力影響著人們的感情和觀念，在人們的日常生活中起著十分重要的作用。

視覺傳達(dá)設(shè)計是通過視覺媒介表現(xiàn)并傳達(dá)給觀眾的設(shè)計，體現(xiàn)著設(shè)計的時代特征圖形設(shè)計和豐富的內(nèi)涵，其領(lǐng)域隨著科技的進(jìn)步、新能源的出現(xiàn)和產(chǎn)品材料的開發(fā)應(yīng)用而不斷擴(kuò)大，并與其他領(lǐng)域相互交叉，逐漸形成一個與其他視覺媒介關(guān)聯(lián)并相互協(xié)作的設(shè)計新領(lǐng)域。其內(nèi)容包括：印刷設(shè)計、書籍設(shè)計、展示設(shè)計、影像設(shè)計、視覺環(huán)境設(shè)計等。

它是指利用視覺符號來傳遞各種信息的設(shè)計。設(shè)計師是信息的發(fā)送者，傳達(dá)對象是信息的接受者。各類視覺傳達(dá)設(shè)計的涵義和特點標(biāo)志設(shè)計:人們可以獲取大量信息，并很大程度地影響自己的生活觀念和生活方式。分為政治性、公益性、文化性、商業(yè)性。包裝設(shè)計: 對書籍的封面及排版等進(jìn)行藝術(shù)化的設(shè)計，提高讀者的閱讀興趣，從而加深對其思想性、文化性和知識性的認(rèn)識。字體設(shè)計: 以特定的圖形象征或代表某一國家、機(jī)構(gòu)、團(tuán)體、企業(yè)或產(chǎn)品的符號。簡明、直觀、易識別。圖像設(shè)計: 指運(yùn)用視覺設(shè)計手段，通過標(biāo)志的造型和特定的色彩等表現(xiàn)手法，使企業(yè)的經(jīng)營理念、行為觀念、管理特色、產(chǎn)品包裝風(fēng)格、營銷準(zhǔn)則與策略形成一種整體形象。書籍設(shè)計:為達(dá)到有效傳達(dá)企業(yè)特定信息的目的，對文字的筆畫、結(jié)構(gòu)、造型、色彩以及編排等方面進(jìn)行一定的藝術(shù)處理，使其形成鮮明的個性，使人易認(rèn)易記。廣告設(shè)計: 各種手工或電腦的繪畫手段或影像技術(shù)，以及利用復(fù)合方式進(jìn)行創(chuàng)造性的圖像設(shè)計，構(gòu)思巧妙，表現(xiàn)獨(dú)特。視覺形象識別系統(tǒng)設(shè)計: 產(chǎn)品與消費(fèi)者的媒介，它起著保護(hù)商品、介紹商品、美化商品、指導(dǎo)消費(fèi)、便于儲運(yùn)、銷售、計量等方面的作用。

開課的第一周老師通過PPT課件，來給我們講視覺傳達(dá)設(shè)計的知識，找一些好的版式設(shè)計分析給我們聽，我們有了專業(yè)知識第二周老師開始帶我們?nèi)C(jī)房做作業(yè)，開始了實踐，老師給我們布置了很少的作業(yè)，很輕松，包括個人簡歷，名片，招貼畫，logo設(shè)計。我們對這些很有興趣，因為我們可以做自己喜愛的設(shè)計版式。

設(shè)計是人類改善生活與美化生活的創(chuàng)造活動，兼具有實用和藝術(shù)的雙重價值。完美的設(shè)計可以使生活過得更安逸、更美好。生活與設(shè)計有著極為密切的關(guān)系，不論食、衣、住、行、育、樂等各方面，都需要透過卓越的智能和設(shè)計創(chuàng)造，才能呈現(xiàn)出高貴、優(yōu)雅的境界。設(shè)計除了追求實用、美觀與民族性之外，設(shè)計也講求經(jīng)濟(jì)性，要合理運(yùn)用資源，不浪費(fèi)、不奢靡，以達(dá)到現(xiàn)代設(shè)計盡善盡美的境界。

第五篇：FANUC機(jī)器人培訓(xùn)小結(jié)

FANUC機(jī)器人培訓(xùn)總結(jié)

經(jīng)過一個星期的培訓(xùn)，讓我對FANUC機(jī)器人有了更深的了解，一下事我在這一周內(nèi)學(xué)到的知識。

一、機(jī)器人系統(tǒng)的組成：

由機(jī)器人、控制柜、系統(tǒng)軟件及周邊設(shè)備組成。

二、坐標(biāo)介紹：

JOINT：J1、J2、J3、J4、J5、J6。

X Y Z：WORLD，JGFRM，USER（用戶自定義前，該三種坐標(biāo)位置與方向完全重合）TOOL：

三、坐標(biāo)系設(shè)置

一、工具坐標(biāo)系

定義：直角坐標(biāo)系定，定義TCP點的位置和姿態(tài)

1、缺省設(shè)定的工具坐標(biāo)系的原點位于機(jī)器人J6軸的法蘭上。根據(jù)需要把工具坐標(biāo)系的原點移到工作的位置和方向上，該位置叫工具中心點TCP（tool center

point）。

2、工具坐標(biāo)系的所有測量都是相對于TCP的，用戶最多可以設(shè)置10個工具坐標(biāo)

系，它被存儲于系統(tǒng)變量$MNUTOOLNUM。

3、設(shè)置方法

? 三點法

? 六點法

? 直接輸入法

二、用戶坐標(biāo)系

定義：程序中記錄所有位置信息的參考坐標(biāo)系，用戶可定義該坐標(biāo)系。

1、可于任何位置一任何方法設(shè)置的坐標(biāo)系。

2、最多可以設(shè)置9個用戶坐標(biāo)系，它被存儲于系統(tǒng)變量$MNUFRAME。

3、設(shè)置方法

? 三點法

? 四點法

? 直接輸入法

四、程序的管理

一、創(chuàng)建程序

1、按select鍵顯示程序目錄畫面；

2、選擇f2 create（創(chuàng)建）；

3、移動光標(biāo)選擇程序命名方式，在使用功能鍵（F1-F5）輸入程序名；

4、按ENTER鍵確認(rèn)。按F3 EDIT 進(jìn)入編輯界面。

二、選擇程序

1、按SELECT鍵顯示程序目錄畫面；

2、移動光標(biāo)選中需要的程序；

3、按SETER 鍵進(jìn)入編輯界面。

三、刪除程序

1、按SELECT 鍵顯示程序目錄畫面；

2、移動光標(biāo)選中要刪除的程序名

3、按F3 DELETE 鍵出現(xiàn) delect ok？；

4、按F4 YES，即可刪除所選程序。

四、復(fù)制程序

1、按SELECT 鍵顯示程序目錄畫面；

2、移動光標(biāo)選中要被復(fù)制的程序名；

3、若功能鍵中COPY 項，按NEXT 鍵切換功能鍵內(nèi)容；

4、按F1 COPY ；

5、移動光標(biāo)選擇 程序命名方式再使用功能鍵（F1-F5）輸入程序名；

6、程序名輸入完畢，按ENTER 鍵確認(rèn)。會出現(xiàn)copy ok？

7、按F4 YES 鍵，即可。

五、查看程序?qū)傩?/p>

1、按SELECT 鍵顯示程序目錄畫面；

2、移動光標(biāo)選中要查看的程序；

3、若功能鍵中無 DETAIL 項，按 NEXT 鍵切換功能鍵內(nèi)容。

4、按F2 DETIL 鍵：

Creation date ：創(chuàng)建日期；

Modification date ： 最近一次編輯的時間；

Copy source ： 拷貝來源；

Posirions ：是否有位置點；

Size ： 文件大??；

Program name ：程序名；

Sub type ：子類型；

Comment：注釋；

Group mask：組掩碼（定義程序中有哪幾組受控制）；

Write protection：寫保護(hù)；

Ignore pause：是否忽略pause指令；

Stack size：堆棧大小；

5、把光標(biāo)移至需要需要修改的項（只有1-7項可以修改），按EBTER 鍵或按

F4 CHOICE 鍵進(jìn)行修改；

6、修改完畢，按F1 END 鍵，回到SELECT 界面。

六、運(yùn)動類型

? Joint關(guān)節(jié)運(yùn)動

工具在兩個指定的點之間任意運(yùn)動

? Linear直線運(yùn)動

工具在兩個指定的點之間沿直線運(yùn)動

? Cicular圓弧運(yùn)動

工具在三個指定的點之間沿圓弧運(yùn)動

七、非運(yùn)動指令

1、寄存器指令 registers2、I/O指令 I/O3、條件指令 IF4、條件選擇指令 SELECT5、等待指令 WAIT6、跳轉(zhuǎn)/標(biāo)簽指令JMP/LBL7、調(diào)用指令 CALL8、偏置條件指令 OFFSET9、工具坐標(biāo)系調(diào)用指令UTOOL_NUM10、用戶坐標(biāo)系調(diào)用指令UFRAME_NUM11、其他指令

五、備份和加載

1、文件的備份/加載設(shè)備

R-J3iC控制器可以使用的備份/加載設(shè)備：

1)Memory card（MC）

2)USB

3)PC2、文件類型

文件事數(shù)據(jù)在機(jī)器人控制柜存儲器內(nèi)的存儲單元。

控制柜主要使用的文件類型有：

程序文件（*.TP）

默認(rèn)的邏輯文件（*.DF）

系統(tǒng)文件（*.SV）用來保存系統(tǒng)設(shè)置

I/O配置文件（*.I/O）用來保存I/O配置

數(shù)據(jù)文件（*.VR）用來保存諸如寄存器數(shù)據(jù)

3、備份/加載方法的介紹

1)一般模式下的備份/加載

2)控制啟動（controlled start）模式下的備份/加載

3)Image模式下的備份/加載

(一)、一般模式下的備份/加載

A.選擇備份加載的設(shè)備，按MENU-7FILE-F5 UTIL 會出現(xiàn)個畫面；

B.移動光標(biāo)選擇SET device，按ENTER確認(rèn)。

C.選擇menory card，按ENTER 確認(rèn)。

(二)、格式化存儲卡

A.按MENU-7FILE-F5 UTIL 出現(xiàn)一個畫面。

B.移動光標(biāo)選擇FORMAT,按ENTER 確認(rèn)。

C.按F4 YES 確認(rèn)格式化，出現(xiàn)一個畫面。

D.移動光標(biāo)選擇輸入類型，用F1-F5輸入卷軸，或直接按ENTER 確認(rèn)。

(三)建立文件夾

A.按MENU-7FLE-F5UTIL 出現(xiàn)一個畫面。

B.移動光標(biāo)選擇MAKE DIR，按 ENTER 確認(rèn)。會出現(xiàn)另一個畫面。

C.移動光標(biāo)選擇輸入類型，用F1-F5 或數(shù)字鍵輸入文件夾名，按ENTER

確認(rèn)，會出現(xiàn)；另一個畫面；

(四)一般模式下加載

A.依次按鍵操作：MENU-7FILE,會出現(xiàn)一個畫面。

B.按F2 DIR，顯示出另一個畫面。

C.移動光標(biāo)在directory subset 中選擇查看的文件類型，選擇*.*顯示該目錄下的所有文件；

D.移動光標(biāo)，選擇要加載的文件；

E.按F3 LOAD；

F.屏幕中出現(xiàn)： load MC :AGMSMSG.TP?(是否加載文件AGMSMSG.TP?)

G.按F4 YES，進(jìn)行加載。

H.加載完畢，屏幕顯示：loaded MC：AGMSMSG(AGMSMSG 文件已經(jīng)

加載完畢)