第一篇：電子整機(jī)原理-彩色電視機(jī)教學(xué)工作總結(jié)

電子整機(jī)原理-彩色電視機(jī)教學(xué)工作總結(jié)

平塘中等職業(yè)學(xué)校 岑仕群

本學(xué)期，我主要擔(dān)任《電子整機(jī)原理-彩色電視機(jī)》課程的教學(xué)。《電子整機(jī)原理-彩色電視機(jī)》是電子應(yīng)用專業(yè)中一門理論性強(qiáng)、知識(shí)聯(lián)系范圍廣、技術(shù)不斷更新發(fā)展、技能操作較專業(yè)的課程。要學(xué)好這門課程，一定要促進(jìn)學(xué)生課程理論知識(shí)的掌握和專業(yè)維修操作技能的提高。回顧本學(xué)期的的教學(xué)工作，進(jìn)行總結(jié)。

一、加強(qiáng)教學(xué)研究，組織實(shí)施課程改革。

高等教育出版社《電子整機(jī)原理-彩色電視機(jī)》，其內(nèi)容和知識(shí)的編排上雖然注意了時(shí)代性、科學(xué)性和實(shí)用性，但仍然存在章節(jié)結(jié)構(gòu)不合理、理論概括性不強(qiáng)、實(shí)例電路分析欠條理以及章節(jié)故障檢修學(xué)生能力培養(yǎng)不突出等缺點(diǎn)，為提高課堂教學(xué)質(zhì)量，結(jié)合學(xué)校實(shí)際與學(xué)生基本情況，在《電子整機(jī)原理-彩色電視機(jī)》課程教學(xué)中，實(shí)施模塊式的教學(xué)方法，擬定模塊教學(xué)實(shí)施計(jì)劃、模塊內(nèi)容、模塊目標(biāo)、模塊考核等內(nèi)容。如將《電子整機(jī)原理-彩色電視機(jī)》課程教學(xué)內(nèi)容劃分為八個(gè)模塊：電視機(jī)基本原理知識(shí)模塊、開(kāi)關(guān)電源電路模塊、同步分離及行場(chǎng)掃描電路模塊、公共通道模塊、解碼電路模塊、遙控電路模塊、彩色電視機(jī)的新技術(shù)模塊、彩色電視機(jī)的整機(jī)故障檢修模塊。

二、完善教學(xué)環(huán)節(jié)，投身教學(xué)工作。⒈ 認(rèn)真擬定每學(xué)期教學(xué)計(jì)劃。

⒉ 備好課，寫好理論教學(xué) 教案及實(shí)訓(xùn)教案并完善模塊考核配套內(nèi)容。

在備課過(guò)程中，依據(jù)《教學(xué)大綱》，認(rèn)真鉆研教材，力求吃透教材，找準(zhǔn)重點(diǎn)、難點(diǎn)。各知識(shí)點(diǎn)環(huán)環(huán)相扣，由淺入深，能引導(dǎo)學(xué)生循序漸進(jìn)地掌握彩色電視機(jī)工作原理及維修技術(shù)。并查閱大量的資料，拓寬學(xué)生知識(shí)面，知識(shí)點(diǎn)。

⒊ 上好課。課堂教學(xué)中：由于大部分學(xué)生文化基礎(chǔ)比較薄弱，理解分析能力較差，因此在教學(xué)內(nèi)容上，注意大大簡(jiǎn)化專業(yè)知識(shí)的理解能力，注重全面提高學(xué)生應(yīng)用分析能力;結(jié)合課程內(nèi)容特點(diǎn)，多次采用多媒體教學(xué)，提高學(xué)生學(xué)習(xí)興趣;運(yùn)用“以生為本”的教學(xué)原則，創(chuàng)造性的使用教學(xué)方法，強(qiáng)調(diào)“教”“學(xué)”“做”三位一體，并突出“學(xué)”與“做”，其過(guò)程以學(xué)生為根本，充分調(diào)動(dòng)學(xué)生學(xué)習(xí)的主觀能動(dòng)性;結(jié)合專業(yè)社會(huì)實(shí)際，突出德育教學(xué)、就業(yè)教育，保證良好的課堂秩序與學(xué)習(xí)氛圍。

⒋ 重視實(shí)訓(xùn)教學(xué)?！峨娮诱麢C(jī)原理-彩色電視機(jī)》是一門理論性較強(qiáng)，強(qiáng)調(diào)技能操作的專業(yè)技能課程。在強(qiáng)化學(xué)生課堂理論知識(shí)消化的同時(shí)，更加突出學(xué)生動(dòng)手操作能力的培養(yǎng)。每一模塊都安排有較系統(tǒng)的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容。實(shí)訓(xùn)過(guò)程中，結(jié)合視頻實(shí)訓(xùn)室設(shè)備情況及學(xué)生特點(diǎn)，注重實(shí)踐性、層次性和趣味性，保證學(xué)生實(shí)訓(xùn)時(shí)間，大大提高了學(xué)生彩色電視機(jī)維修技術(shù)及儀表、儀器使用能力，同時(shí)，注重規(guī)范操作章程與實(shí)訓(xùn)紀(jì)律，提高學(xué)生安全操作意識(shí)。

⒌注意分層教學(xué)，完成課后輔導(dǎo)。在課后，為不同層次的學(xué)生進(jìn)行相應(yīng)的課程知識(shí)的輔導(dǎo)，以滿足不同層次的學(xué)生的需求。同時(shí)利用課外時(shí)間對(duì)視頻技術(shù)維修興趣小組，進(jìn)行培訓(xùn)與指導(dǎo)，力求動(dòng)手操作技能的提高，以使在實(shí)訓(xùn)教學(xué)中，以點(diǎn)促面，進(jìn)而面面開(kāi)花。

⒍定時(shí)檢查作業(yè)與實(shí)訓(xùn)報(bào)告。

⒎ 強(qiáng)調(diào)模塊技能考核。模塊式的教學(xué)內(nèi)容既獨(dú)存體系，又環(huán)環(huán)相扣?！峨娮诱麢C(jī)原理-彩色電視機(jī)》模塊式考核分識(shí)圖、作圖考核與元器件識(shí)別、故障維修考核。通過(guò)模塊考核，使學(xué)生真正做到“學(xué)了什么，就能做什么”，讓學(xué)生體驗(yàn)到成功的喜悅，同時(shí)發(fā)現(xiàn)自己存在的不足。

三、努力學(xué)習(xí)，提高自身業(yè)務(wù)水平。

教學(xué)的成敗取決于教師，教師的業(yè)務(wù)水平直接影響到課堂的教學(xué)質(zhì)量。在組織實(shí)施課程改革的同時(shí)，利用可學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)，積極參加教研活動(dòng)與專業(yè)知識(shí)的相關(guān)培訓(xùn)。大大拓寬了自身的業(yè)務(wù)水平，開(kāi)拓了視野。

當(dāng)然，展望學(xué)校的發(fā)展和學(xué)科的發(fā)展，還有很多的教學(xué)工作要做。在今后的教學(xué)工作中，本人將更加嚴(yán)格要求自已，努力工作，刻苦鉆研，開(kāi)拓進(jìn)取，努力提高自已的教學(xué)教研水平，爭(zhēng)取更大的進(jìn)步。

第二篇：電子整機(jī)教學(xué)工作總結(jié)

電子整機(jī)裝配教學(xué)工作總結(jié)

本學(xué)期，我擔(dān)任簡(jiǎn)陽(yáng)機(jī)電工程學(xué)校電子整機(jī)裝配工藝與技術(shù)教學(xué)工作。在工作中，本人遵守學(xué)校各項(xiàng)制度，按時(shí)出勤、上課、組織學(xué)生晨讀，積極參加學(xué)校組織的各種教學(xué)活動(dòng)，嚴(yán)格要求自己，虛心向老教師請(qǐng)教，結(jié)合本校的實(shí)際條件和學(xué)生的實(shí)際情況，認(rèn)真?zhèn)湔n、聽(tīng)課、及時(shí)反思，使教學(xué)工作得以有計(jì)劃，有組織，有步驟地開(kāi)展。立足現(xiàn)在，放眼未來(lái)，為使今后的工作取得更大的進(jìn)步，現(xiàn)對(duì)本學(xué)年教學(xué)工作總結(jié)如下：

一、對(duì)于所教班級(jí)14春幼護(hù)班、14春計(jì)算機(jī)一班、14春計(jì)算機(jī)二班期末成績(jī)的總結(jié)：、14春計(jì)算機(jī)1班共計(jì)42人，參考41人。優(yōu)生率59.5%，合格率90.5%。

14春計(jì)算機(jī)2班共計(jì)48人，參考46人。優(yōu)生率77.1%，合格率93.8%。

對(duì)兩個(gè)班的期末考試成績(jī)情況分析來(lái)看，兩班的合格率達(dá)到了90%以上，優(yōu)生率計(jì)算機(jī)2班達(dá)到了75%以上，相對(duì)來(lái)看，計(jì)算機(jī)1班情況較弱，對(duì)于計(jì)算機(jī)1班的情況我認(rèn)為：主要是有幾個(gè)后差生，我在平時(shí)的教學(xué)管理上對(duì)其有所松懈，對(duì)于幾名后差生，在新學(xué)期的教學(xué)上，應(yīng)該采取獨(dú)特的教育方式，一對(duì)一嚴(yán)格補(bǔ)習(xí)。以上為我任教的兩班的期末情況分析。

二、其次，我分析了我校學(xué)生實(shí)際情況。中職學(xué)生普遍底子差，基礎(chǔ)薄，所以針對(duì)這個(gè)實(shí)際情況，決定采取堅(jiān)持“夯實(shí)基礎(chǔ)，狠抓雙基，改進(jìn)學(xué)法，激發(fā)興趣，提高能力”的指導(dǎo)思想。以此提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，不斷提高學(xué)習(xí)成績(jī)。

三、再次，我做到認(rèn)真?zhèn)湔n。作為一名青年教師，我的體會(huì)是：上好一堂課很難，但是要備好一堂課更難。在備課之前，必須對(duì)所有內(nèi)容進(jìn)行熟悉，參考大量相關(guān)資料，認(rèn)真鉆研教材，確定重難點(diǎn)，同時(shí)，備課不僅要備教材，而且還要備教法，備教學(xué)手段；除此之外，更要備學(xué)生，根據(jù)學(xué)生的實(shí)際情況，采用適合易于他們接受的教學(xué)手段，不斷培養(yǎng)學(xué)生的學(xué)習(xí)英語(yǔ)的興趣。認(rèn)真寫好教案，對(duì)每一節(jié)課都做到“有備而來(lái)”，課后及時(shí)對(duì)授課做出反思，總結(jié)其中不足。并按照單元內(nèi)容整理重點(diǎn)短語(yǔ)，歸納分發(fā)給學(xué)生，以便記憶。多鼓勵(lì)，少批評(píng)。為了使學(xué)生更愛(ài)開(kāi)口，在練習(xí)中，要重視運(yùn)用鼓勵(lì)性語(yǔ)言，不斷強(qiáng)化學(xué)生參加交際的信心。

授課之后，做到精講精練。在每單元結(jié)束時(shí)，會(huì)針對(duì)該單元教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)，精簡(jiǎn)一些習(xí)題供學(xué)生練習(xí)鞏固所學(xué)知識(shí)。習(xí)題或是從調(diào)研題選擇，抑或是從其它套題或網(wǎng)絡(luò)上選擇具有針對(duì)性的習(xí)題，復(fù)印后供學(xué)生演練。

四、認(rèn)真批改作業(yè)。堅(jiān)持布置適量的作業(yè)，使學(xué)生所學(xué)知識(shí)得到鞏固和提高。布置作業(yè)時(shí)，堅(jiān)持做到有針對(duì)性，有層次性，形式多樣化。每個(gè)學(xué)生對(duì)課堂上的知識(shí)掌握程度，都會(huì)在作業(yè)中得以直接體現(xiàn)出來(lái)。對(duì)于難度較大的題目，學(xué)生出現(xiàn)錯(cuò)誤較多的作業(yè)，課上利用時(shí)間統(tǒng)一詳細(xì)講評(píng)每個(gè)錯(cuò)誤；對(duì)于學(xué)生不該出現(xiàn)的問(wèn)題，指導(dǎo)學(xué)生及時(shí)糾正。

以上就是本人這學(xué)期的工作總結(jié)，希望能發(fā)揚(yáng)優(yōu)點(diǎn)，克服其中的不足之處，總結(jié)經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，以便在下個(gè)學(xué)年提高自我，共同提高所教年級(jí)的電子技術(shù)水平。因此，無(wú)論怎樣辛苦，我都會(huì)一如既往，多學(xué)習(xí)，勤反思，多向前輩學(xué)習(xí)，以促進(jìn)教學(xué)工作更上一層樓。

2014年7月1日

第三篇：典型電子整機(jī)與電子產(chǎn)品營(yíng)銷教學(xué)大綱

《典型電子整機(jī)與電子產(chǎn)品營(yíng)銷》教學(xué)大綱

一、課程的性質(zhì)和任務(wù)

本書根據(jù)《中等職業(yè)學(xué)校專業(yè)目錄》，并參照相關(guān)的國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)職業(yè)技能鑒定規(guī)范，結(jié)合近幾年中等職業(yè)教育的實(shí)際教學(xué)情況，編寫而成。

本書包括典型電子整機(jī)產(chǎn)品的營(yíng)銷策劃和典型電子整機(jī)產(chǎn)品的銷售兩部分。上篇以市場(chǎng)營(yíng)銷學(xué)知識(shí)為主線，以液晶電視機(jī)和多功能一體機(jī)為典型，依次對(duì)電子整機(jī)的定位策劃、產(chǎn)品策劃、價(jià)格策劃、分銷渠道策劃和促銷策劃等五個(gè)方面進(jìn)行了介紹。下篇以微波爐、洗衣機(jī)、液晶電視等八種常見(jiàn)電子產(chǎn)品為樣本，分別介紹了產(chǎn)品的買點(diǎn)、結(jié)構(gòu)和基本工作原理、使用和維護(hù)常識(shí)以及不同的銷售技巧，使學(xué)生在掌握常見(jiàn)電子產(chǎn)品性能的同時(shí)，學(xué)習(xí)基本的銷售方法與技巧。本書體現(xiàn)了“以就業(yè)為導(dǎo)向，以能力為本位”的職業(yè)教育特色和課程綜合化的教育理念，按照“模塊—項(xiàng)目—任務(wù)”的結(jié)構(gòu)組織教學(xué)內(nèi)容，貼近實(shí)際工作過(guò)程與工作環(huán)境，內(nèi)容深淺適度，符合中職生心理特點(diǎn)。

本書適合作為中等職業(yè)學(xué)校電子技術(shù)應(yīng)用、電子電器應(yīng)用與維修專業(yè)及相關(guān)專業(yè)教材，也可作為電子電器企業(yè)職工的崗位培訓(xùn)用書。

二、課程的教學(xué)目標(biāo)

1、掌握營(yíng)銷環(huán)境的概念

2、認(rèn)識(shí)營(yíng)銷環(huán)境和企業(yè)營(yíng)銷行為的關(guān)系

3、掌握間接營(yíng)銷環(huán)境的構(gòu)成要素及對(duì)營(yíng)銷行為的影響

4、掌握直接營(yíng)銷環(huán)境的構(gòu)成要素及對(duì)營(yíng)銷行為的影響

5、了解營(yíng)銷環(huán)境分析的基本方法

6、能對(duì)特定企業(yè)環(huán)境進(jìn)行SWOT分析

7、能把握分析環(huán)境的基本方法

8、能準(zhǔn)確判斷競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，并制定營(yíng)銷競(jìng)爭(zhēng)戰(zhàn)略

9、對(duì)學(xué)生進(jìn)行職業(yè)道德、法律、法規(guī)和安全操作規(guī)程的教育。

三、課程教學(xué)的內(nèi)容和基本要求

（一）、典型電子整機(jī)產(chǎn)品的營(yíng)銷策劃（50學(xué)時(shí)）

項(xiàng)目一

電子整機(jī)產(chǎn)品的市場(chǎng)定位策劃

（10學(xué)時(shí)）項(xiàng)目二

電子整機(jī)產(chǎn)品的產(chǎn)品策劃

（10學(xué)時(shí)）

項(xiàng)目三

電子整機(jī)產(chǎn)品的價(jià)格策劃

（10學(xué)時(shí)）

項(xiàng)目四

電子整機(jī)產(chǎn)品的分銷渠道策劃

（10學(xué)時(shí)）項(xiàng)目五

電子整機(jī)產(chǎn)品的促銷策劃

（10學(xué)時(shí)）

（二）、典型電子整機(jī)產(chǎn)品的銷售（94學(xué)時(shí)）

項(xiàng)目一

小家電產(chǎn)品的銷售（16學(xué)時(shí)）

1、先理解小家電產(chǎn)品的基本構(gòu)成

調(diào)幅收音機(jī)電路的原理

調(diào)頻收音機(jī)電路的原理

2、理解原理之后對(duì)小家電產(chǎn)品的銷售進(jìn)行策劃，以及把策劃方案付諸實(shí)施。

項(xiàng)目二

聲像家電產(chǎn)品的銷售（20學(xué)時(shí)）

1、理解聲像家電產(chǎn)品的構(gòu)成

影碟機(jī)、寬屏電視機(jī)、數(shù)碼相機(jī)、數(shù)碼高清電視機(jī)、DV高清攝像機(jī)、家庭影院等一些最新聲像產(chǎn)品的機(jī)構(gòu)及原理。

2、對(duì)這些產(chǎn)品的銷售進(jìn)行策劃，并把方案付諸實(shí)施。項(xiàng)目三

空調(diào)制冷產(chǎn)品的銷售（25學(xué)時(shí)）

1、理解空調(diào)器的結(jié)構(gòu)原理。

2、調(diào)研空調(diào)的銷售市場(chǎng)，對(duì)其進(jìn)行銷售策劃并把策劃方案付諸實(shí)施

項(xiàng)目四

辦公電子設(shè)備的銷售（33學(xué)時(shí)）

1、掌握辦公電子設(shè)備的構(gòu)成及其優(yōu)越性。

2、對(duì)辦公電子設(shè)備進(jìn)行銷售策劃并把策劃方案付諸實(shí)施。

四、現(xiàn)代教育技術(shù)的應(yīng)用建議

在教學(xué)過(guò)程中，應(yīng)充分利用數(shù)字化教學(xué)資源輔助教學(xué)，合理利用網(wǎng)絡(luò)與多媒體技術(shù)，努力推進(jìn)現(xiàn)代教育技術(shù)在教學(xué)中的應(yīng)用，積極創(chuàng)建適應(yīng)個(gè)性化學(xué)習(xí)需求、強(qiáng)化實(shí)踐能力培養(yǎng)的教學(xué)環(huán)境，提高教學(xué)效率和質(zhì)量。

五、考核與評(píng)價(jià)

1.注重評(píng)價(jià)內(nèi)容的整體性，注重綜合素質(zhì)與能力評(píng)價(jià)，注重學(xué)生愛(ài)護(hù)工具、節(jié)省原材料、節(jié)約能源、規(guī)范與安全操作和保護(hù)環(huán)境等意識(shí)與觀念的評(píng)價(jià)。

2.體現(xiàn)教師評(píng)價(jià)和學(xué)生自我評(píng)價(jià)和同學(xué)之間互相評(píng)價(jià)相結(jié)合，過(guò)程性評(píng)價(jià)和結(jié)果性評(píng)價(jià)相結(jié)合，定性描述和定量評(píng)價(jià)相結(jié)合，倡導(dǎo)采用表現(xiàn)性的評(píng)價(jià)方式。

3.根據(jù)不同地區(qū)、不同專業(yè)和不同學(xué)生的特點(diǎn)，對(duì)課程教學(xué)目標(biāo)和教學(xué)要求可做進(jìn)一步的細(xì)化，考核與評(píng)價(jià)的標(biāo)準(zhǔn)要與教學(xué)目標(biāo)相對(duì)應(yīng)。

第四篇：電子整機(jī)維修實(shí)習(xí)音響設(shè)備實(shí)訓(xùn)大綱

《電子整機(jī)維修實(shí)習(xí)--音響設(shè)備》實(shí)訓(xùn)大綱

一、實(shí)訓(xùn)性質(zhì)、目的和任務(wù)

音響設(shè)備維修是電子技術(shù)應(yīng)用專業(yè)中一門專業(yè)技能訓(xùn)練課。通過(guò)典型家用音響設(shè)備的安裝、檢測(cè)、調(diào)試及維修的學(xué)習(xí)，使學(xué)生熟悉常用音響設(shè)備的結(jié)構(gòu)、檢測(cè)程序、調(diào)測(cè)和維修方法，能排除常見(jiàn)故障。

二、實(shí)訓(xùn)的基本要求

1．在掌握收音機(jī)、錄音機(jī)及收音機(jī)的典型整體結(jié)構(gòu)、電路工作原理的基礎(chǔ)上，能看懂一般收錄機(jī)的原理圖和裝配圖。能初步看懂多波段立體聲收錄機(jī)的原理圖。

2．能正確檢測(cè)音響設(shè)備常用和專用元器件的性能，掌握其代換原則及方法。掌握常用音響集成電路的使用和在路測(cè)量方法。

3．能正確組裝中波收音機(jī)和單聲道盒式錄音機(jī)，掌握其各單元電路和整機(jī)的調(diào)測(cè)方法。

4．掌握排除音響設(shè)備常見(jiàn)故障的一般程序和方法。能根據(jù)收音機(jī)、單聲道盒式錄音機(jī)的故障現(xiàn)象或測(cè)試果進(jìn)行分析判斷，確定故障部位，并能規(guī)范操作、排除故障。了解一般組合音響的使用、調(diào)測(cè)和常見(jiàn)故障的、檢修方法。

5．通過(guò)實(shí)際訓(xùn)練，培養(yǎng)學(xué)生具有認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)態(tài)度，養(yǎng)成規(guī)范化操作的習(xí)慣、高度負(fù)責(zé)的精神和良好的職業(yè)道德。

三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容和要求

實(shí)訓(xùn)1：收音機(jī)的安裝與調(diào)測(cè)

實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：

1.中波收音機(jī)的組裝。

2.調(diào)整和級(jí)晶體管的工作點(diǎn)、中頻頻率、頻率范圍及統(tǒng)調(diào)。

3.測(cè)量最大輸出功率及最大不失真輸出功率。

4.檢查和排除組裝過(guò)程中出現(xiàn)的各種故障。

實(shí)訓(xùn)要求：

1.正確安裝，操作規(guī)范，符合工藝要求。

2.掌握粗調(diào)和使用儀器調(diào)整兩種方法。

3.掌握使用信號(hào)源、示波器及毫伏表的測(cè)量方法。

4.會(huì)判斷和級(jí)或整機(jī)工作是否正常，能查出故障原因，予以排除。

實(shí)訓(xùn)2：收音機(jī)的維修技術(shù)

實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：

1.排除調(diào)幅收音機(jī)的覺(jué)常見(jiàn)故障

2.調(diào)頻及調(diào)頻立體收音機(jī)鑒頻器和立體聲解碼器的調(diào)整

實(shí)訓(xùn)要求：

1.能看懂原理圖和裝配圖，熟悉各級(jí)元器件的分布及信號(hào)流程。

2.能識(shí)別收音機(jī)各種常用元器件，掌握其質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)及測(cè)量方法。

3.掌握收音機(jī)的安裝順序及焊接技術(shù)。

4.掌握收音機(jī)的調(diào)試原理及方法。

實(shí)訓(xùn)3：盒式錄音機(jī)芯實(shí)驗(yàn)

實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：

1.機(jī)芯各功能振作試驗(yàn)。

2.電機(jī)的主要性能檢測(cè)。

3.新型機(jī)芯一些特殊功能的使用。

4.錄音機(jī)芯性能的簡(jiǎn)易測(cè)試。

實(shí)訓(xùn)要求：

1.掌握機(jī)芯的構(gòu)造，能敘述各機(jī)構(gòu)的工作原理。

2.掌握電機(jī)的構(gòu)造、機(jī)械穩(wěn)速及電子穩(wěn)速的工作原理。

3.了解輕觸機(jī)芯、雙速機(jī)芯、自動(dòng)選曲機(jī)芯及自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)芯的工作原理。實(shí)訓(xùn)4：?jiǎn)温暤冷浺魴C(jī)的安裝與調(diào)測(cè)

實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：

1.錄音機(jī)各部分電路的組裝。

2.錄音機(jī)各項(xiàng)性能要求的調(diào)整。

3.錄音機(jī)整機(jī)實(shí)驗(yàn)。

4.收錄機(jī)整機(jī)實(shí)驗(yàn)。

實(shí)訓(xùn)要求：

1.能看懂原理圖和裝配圖，熟悉各元器件的分布、放音錄音信號(hào)流程及偏磁和抹音方式。

2.掌握錄音機(jī)專用零件（磁頭、磁帶、話筒及接插件和開(kāi)關(guān)）的種類、性能及質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，并學(xué)會(huì)檢測(cè)方法。

3.掌握錄音機(jī)的安裝順序及焊接技術(shù)要求。

4.掌握放音、錄音頻率補(bǔ)償方法

實(shí)訓(xùn)5：收錄機(jī)的維修技術(shù)

實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：

1.收錄機(jī)原理圖與印刷板圖對(duì)照技能訓(xùn)練。

2.收錄機(jī)的拆卸與組裝。

3.判斷收錄機(jī)故障部位。

4.排除收錄機(jī)的常見(jiàn)故障。

實(shí)訓(xùn)要求：

1.能較熟練地在板圖上找到與原理圖對(duì)應(yīng)的電路及元器件。

2.會(huì)分析成品收錄機(jī)的組裝特點(diǎn)，會(huì)進(jìn)行拆卸與組裝。

3.會(huì)根據(jù)故障現(xiàn)象利用各種功能開(kāi)關(guān)操作判斷故障的大體部位。

4.會(huì)維修一些低檔單聲道貌岸然或立體收錄機(jī)，能排除一些常見(jiàn)故障。其中包括：付印全無(wú)聲、收音正常但不能錄音、放音正常但不能收音

實(shí)訓(xùn)6：組合音響的使用與維護(hù)

實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：

1.模擬電唱機(jī)的使用。

2.激光唱機(jī)的使用。

3.卡拉OK機(jī)和環(huán)繞立體聲機(jī)的使用。

4.組合音響中幾種特殊功能的使用。

實(shí)訓(xùn)要求：

1.掌握模擬電唱機(jī)的使用方法。

2.了解激光唱機(jī)的使用方法。

3.了解卡拉OK機(jī)和環(huán)繞立體聲機(jī)的使用方法。

4.了解音調(diào)控制、頻率均衡器、顯示系統(tǒng)、數(shù)字調(diào)諧及遙控器的使用方法。

四、考核方式及成績(jī)構(gòu)成由于實(shí)訓(xùn)課的主要任務(wù)是培養(yǎng)和提高實(shí)訓(xùn)技能，因此評(píng)分項(xiàng)目中實(shí)訓(xùn)操作情況（包含實(shí)訓(xùn)動(dòng)手能力、遵守實(shí)訓(xùn)室規(guī)章制度）所占的比重較大。在實(shí)訓(xùn)過(guò)程中，要求教師認(rèn)真觀察學(xué)生的操作情況，給出比較準(zhǔn)確的評(píng)分。具體實(shí)施如下：

（1）對(duì)實(shí)訓(xùn)目的明確，實(shí)訓(xùn)原理清楚。能迅速分析、判斷和處理實(shí)訓(xùn)過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題，獨(dú)立完成 操作，實(shí)訓(xùn)誤差較小，能嚴(yán)格遵守實(shí)訓(xùn)室規(guī)章制度評(píng)優(yōu)。評(píng)分為A

（2）實(shí)訓(xùn)目的明確，實(shí)訓(xùn)原理清楚。能順利完成操作，能較好的遵守實(shí)訓(xùn)室規(guī)章制度評(píng)良。評(píng)分B。

（3）實(shí)訓(xùn)目的和實(shí)訓(xùn)原理清楚。對(duì)實(shí)訓(xùn)過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題，經(jīng)教師提示后能完成操作，基本上能遵守實(shí)訓(xùn)室規(guī)章制度評(píng)及格。評(píng)分為C。

（4）實(shí)訓(xùn)目的和實(shí)訓(xùn)原理不清楚。對(duì)實(shí)訓(xùn)過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題，經(jīng)教師提示后仍不能完成者，不能較好的遵守實(shí)訓(xùn)室規(guī)章制度評(píng)差。評(píng)分為D。

每次實(shí)訓(xùn)的預(yù)習(xí)情況、操作情況和實(shí)訓(xùn)報(bào)告得分之和為每次實(shí)訓(xùn)得分。該門課程各次實(shí)訓(xùn)的平均分為該課程的總評(píng)成績(jī)。

第五篇：自動(dòng)控制原理電子教案

第1章 自動(dòng)控制理論的發(fā)展史及內(nèi)容

教學(xué)目的: 知識(shí)：掌握什么是自動(dòng)控制，自動(dòng)控制控制原理的發(fā)展史和主要內(nèi)容

技能：通過(guò)學(xué)習(xí)自動(dòng)控制原理的發(fā)展進(jìn)程了解本課程主要的任務(wù) 教學(xué)重點(diǎn): 自動(dòng)控制原理的主要內(nèi)容 教學(xué)難點(diǎn): 本課程的任務(wù) 教學(xué)方法: 結(jié)合多媒體講授法

教學(xué)進(jìn)度: 本內(nèi)容為4學(xué)時(shí)，其中1.1、1.2、1.3節(jié)2學(xué)時(shí)，1.4、1.5、1.6節(jié)2學(xué)時(shí)。參考資料:《現(xiàn)代控制工程》 緒方勝?gòu)┲?科學(xué)出版社

教學(xué)內(nèi)容

第一節(jié) 自動(dòng)控制理論的發(fā)展史及內(nèi)容

一提到自動(dòng)化很多人就會(huì)問(wèn)自動(dòng)化是什么？所謂自動(dòng)化就是指機(jī)器或裝置在無(wú)人干預(yù)的情況下按規(guī)定的程序或指令自動(dòng)地進(jìn)行操作或運(yùn)行。廣義的講，自動(dòng)化還包括模擬或再現(xiàn)人的自能活動(dòng)。

自動(dòng)化技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)以及家庭等各方面。采用自動(dòng)化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來(lái)，而且能擴(kuò)展、放大人的功能和創(chuàng)新的功能，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類認(rèn)識(shí)世界和改造世界的能力。因此自動(dòng)化是一個(gè)國(guó)家或社會(huì)現(xiàn)代化水平的重要標(biāo)志。

在我國(guó)的古代，很多的能工巧匠就發(fā)明了許多原始的自動(dòng)裝置，以滿足生產(chǎn)、生活和作戰(zhàn)的需要。其中比較著名的就有以下幾種：

（1）指南車

指南車是中國(guó)古代用來(lái)指示方向的一種具有能自動(dòng)離合齒輪系裝置的車輛。指南車是一種馬拉的雙輪獨(dú)轅車，車箱上立一個(gè)伸臂的木人。《宋史·輿服志》中對(duì)指南車的構(gòu)造和各齒輪大小和齒輪數(shù)都有詳細(xì)的記載。

（2）銅壺滴漏

即漏壺，中國(guó)古代的自動(dòng)計(jì)時(shí)裝置，又稱刻漏或漏刻。漏壺的最早記載見(jiàn)于《周記》。這種計(jì)時(shí)裝置最初只有兩個(gè)壺，由壺上滴水到下面的受水壺，液面使浮箭升起以示刻度（時(shí)間）。

（3）飲酒速度的自動(dòng)調(diào)節(jié) 宋朝仇士良著的《嶺外代答》（公元1178）蹭記載中國(guó)南方和西南方部落村民的一種習(xí)俗，就是常用長(zhǎng)0.6米以上的飲酒管飲酒。在這種竹制飲酒管中有一條銀制小魚(yú)，作為可動(dòng)的開(kāi)關(guān)（即浮子式閥門）。這種閥門可用來(lái)保持均勻的飲酒速度。

（4）記里鼓車

中國(guó)古代有能自報(bào)行車?yán)锍痰能囍疲菛|漢以后出現(xiàn)的，由漢代改裝而成，車中裝設(shè)具有減速作用的傳動(dòng)齒輪和凸輪、杠桿等機(jī)構(gòu)。車行一里，車上木人受凸輪牽動(dòng)，由繩索拉起木人右臂擊鼓一次，以表示車的里程。

（5）漏水轉(zhuǎn)渾天儀 公元2世紀(jì)，中國(guó)東漢的天文學(xué)家張衡創(chuàng)制的一種天文表演儀器。它是一種用漏水推動(dòng)的水運(yùn)渾象，和現(xiàn)在的天球儀相似，可以用來(lái)實(shí)現(xiàn)天體運(yùn)行的自動(dòng)仿真。

（6）候風(fēng)地動(dòng)儀

公元132年?yáng)|漢張衡發(fā)明的一種觀察地震的自動(dòng)檢測(cè)儀器，它的工作原理涉及到檢測(cè)地震信號(hào)的大小和方向。

（7）水運(yùn)儀象臺(tái)

北宋哲宗元祐三年，蘇頌、韓公廉等人制成的水力天文裝置。它既能演示或能觀測(cè)天象，又能計(jì)時(shí)及報(bào)時(shí)。

中國(guó)古代人民在原始的自動(dòng)裝置的創(chuàng)造和發(fā)明上作出了輝煌的成就，也為后來(lái)自動(dòng)化的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。自動(dòng)化的發(fā)展在世界的其他地方也有很大的發(fā)展。

公元一世紀(jì)古埃及和希臘的發(fā)明家頁(yè)創(chuàng)造了教堂廟門自動(dòng)開(kāi)啟、銅祭司自動(dòng)灑圣水、投幣式圣水箱等自動(dòng)裝置。17世紀(jì)以來(lái)，隨著生產(chǎn)的發(fā)展，在歐洲的一些國(guó)家相繼出現(xiàn)了多種自動(dòng)裝置，其中比較典型的有：法國(guó)物理學(xué)家B.帕斯卡在公元1642年發(fā)明的加法器;荷蘭機(jī)械師C.惠更斯于公元1657年發(fā)明的鐘表；英國(guó)機(jī)械師E.李在公元1745年發(fā)明帶有風(fēng)向控制的風(fēng)磨；俄國(guó)機(jī)械師H.波爾祖諾夫于公元1765年發(fā)明了蒸氣鍋爐水位保持恒定用的浮子式閥門水位調(diào)節(jié)器。

18世紀(jì)末至20世紀(jì)30年代自動(dòng)化技術(shù)形成，由于第一次工業(yè)革命的需要，自動(dòng)化調(diào)節(jié)有了更廣泛的應(yīng)用。公元1968年法國(guó)工程師J.法爾科發(fā)明反饋調(diào)節(jié)器；到了20世紀(jì)20~30年代，美國(guó)開(kāi)始采用PID調(diào)節(jié)器。這是一種模擬式調(diào)節(jié)器，現(xiàn)在還在許多工廠中采用。

隨著自動(dòng)化裝置的廣泛應(yīng)用，就暴露了許許多多的問(wèn)題，許多人就對(duì)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的穩(wěn)定性提出了質(zhì)疑。自動(dòng)調(diào)節(jié)器和控制對(duì)象組成自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。有許多科學(xué)家對(duì)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)從理論上加以研究。公元1868年英國(guó)物理學(xué)家J.麥克斯韋爾用微分方程描述并總結(jié)了調(diào)節(jié)器的理論。公元1876年俄國(guó)機(jī)械學(xué)家H.A.維什捏格拉茨基進(jìn)一步總結(jié)了調(diào)節(jié)其理論，歸結(jié)為只要研究描述自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的線性其次微分方程的通解。公元1877年英國(guó)數(shù)學(xué)家E.勞思、1895年德國(guó)數(shù)學(xué)家A.胡爾維茨提出代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)，沿用到現(xiàn)在。公元1892年俄國(guó)數(shù)學(xué)家A.李雅普諾夫提出穩(wěn)定性的嚴(yán)格數(shù)學(xué)定義并發(fā)表了專著。他的穩(wěn)定性理論至今還是研究分析線性和非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的重要方法。

20世紀(jì)40～50年代局部自動(dòng)化時(shí)期，第二次世界大戰(zhàn)期間，為了防空火力控制系統(tǒng)和飛機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)等軍事技術(shù)問(wèn)題，各國(guó)科學(xué)家設(shè)計(jì)出各種精密的制動(dòng)調(diào)節(jié)裝置開(kāi)創(chuàng)可防空火力系統(tǒng)和控制這一新的科學(xué)領(lǐng)域。

與此同時(shí)，在工業(yè)上已廣泛應(yīng)用PID調(diào)節(jié)器，并用電子模擬計(jì)算機(jī)來(lái)設(shè)計(jì)自動(dòng)控制系統(tǒng)。20世紀(jì)50年代研制出了電動(dòng)單元組合儀表，這些為工業(yè)自動(dòng)化提供了必不可少的技術(shù)工具，并使得構(gòu)成和設(shè)計(jì)自動(dòng)控制系統(tǒng)更簡(jiǎn)便、更工程化了，我國(guó)也能生產(chǎn)系列化得國(guó)產(chǎn)氣動(dòng)單元組合儀表QDZ型和電動(dòng)單元組合儀表DDZ型，在國(guó)內(nèi)使用很廣。

1943～1946年，美國(guó)電氣工程師J.?？送泻臀锢韺W(xué)家J.莫奇利為美國(guó)陸軍研制成世界上第一臺(tái)基于電子管電子數(shù)字計(jì)算機(jī)——電子數(shù)字積分和自動(dòng)計(jì)數(shù)器。1950年美國(guó)賓夕法尼亞大學(xué)莫爾小組研制成世界上第二臺(tái)存儲(chǔ)程序式電子數(shù)字計(jì)算機(jī)——離散變量電子自動(dòng)計(jì)算機(jī)。電子數(shù)字計(jì)算機(jī)的發(fā)明為20世紀(jì)60～70年代開(kāi)始的再控制系統(tǒng)廣泛應(yīng)用程序控制和邏輯控制以及應(yīng)用數(shù)字計(jì)算機(jī)直接控制生產(chǎn)過(guò)程奠定了基礎(chǔ)。我國(guó)也在20世紀(jì)50年代中葉開(kāi)始研制大型電子數(shù)字計(jì)算機(jī)，并研制出了“銀河Ⅲ”電子數(shù)字計(jì)算機(jī)。20世紀(jì)50年代末起至今進(jìn)入綜合自動(dòng)化時(shí)期。復(fù)雜工業(yè)、復(fù)雜工業(yè)過(guò)程和航天技術(shù)的自動(dòng)控制問(wèn)題，都是多變量控制系統(tǒng)的分析和綜合問(wèn)題，迫切需要加以解決。單經(jīng)典的控制理論的直接應(yīng)用遇到了困難。20世紀(jì)70年代微處理器的出現(xiàn)對(duì)實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制任務(wù)起了重大的推動(dòng)作用。

20世紀(jì)50年代末到60年代初，開(kāi)始出現(xiàn)電子數(shù)字計(jì)算機(jī)控制化的化工廠，20世紀(jì)60年代末在制造工業(yè)中出現(xiàn)了許多自動(dòng)生產(chǎn)線，工業(yè)生產(chǎn)開(kāi)始由局部自動(dòng)化想綜合自動(dòng)化方向發(fā)展。20世紀(jì)70年代出現(xiàn)專用機(jī)床組成的無(wú)人工廠，20世紀(jì)80年代初出現(xiàn)用柔性制造系統(tǒng)組成的無(wú)人工廠。

20世紀(jì)60年代末至70年代初，美、英等國(guó)的科學(xué)家們注意到人工智能的所有技術(shù)和機(jī)器人結(jié)合起來(lái)，研制出只能機(jī)器人。智能機(jī)器人會(huì)在工業(yè)生產(chǎn)、核電站設(shè)備檢查及維修、海洋調(diào)查、水下石油開(kāi)采、宇宙探測(cè)等方面大顯身手。

從古到今，自動(dòng)化技術(shù)有了很大的發(fā)展。自動(dòng)化是新的技術(shù)革命的一個(gè)重要方面。自動(dòng)化技術(shù)的研究、應(yīng)用和推廣，對(duì)人類的生產(chǎn)、生活的方式將產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。

自控原理課程的特點(diǎn)和要求

《自動(dòng)控制原理》是自動(dòng)化、電氣工程與自動(dòng)化等專業(yè)的專業(yè)基礎(chǔ)課。該課程需要一定的工程背景，利用數(shù)學(xué)知識(shí)較多。它主要研究自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念、數(shù)學(xué)模型的建立及方塊圖等效變換。針對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求，利用時(shí)域分析法、根軌跡法和頻域法分析和設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)。通過(guò)該課程的學(xué)習(xí)，要求學(xué)生系統(tǒng)地掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本理論和基本方法，培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際的能力，為專業(yè)課和工程實(shí)踐打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)

第二節(jié) 自動(dòng)控制的基本原理和方式 一 自動(dòng)控制技術(shù)及應(yīng)用

（1）什么是自動(dòng)控制

無(wú)人直接參與

利用外加設(shè)備或裝置（控制器）

使機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程（被控對(duì)象）的某個(gè)工作狀態(tài)或參數(shù)（被控量）自動(dòng)按預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行

（2）自動(dòng)控制技術(shù)的應(yīng)用

工業(yè)、農(nóng)業(yè)、導(dǎo)航、核動(dòng)力

生物、醫(yī)學(xué)、環(huán)境、經(jīng)濟(jì)管理和其它許多社會(huì)生活領(lǐng)域

2、自動(dòng)控制理論

自動(dòng)控制理論是研究自動(dòng)控制共同規(guī)律的技術(shù)科學(xué)（1）經(jīng)典控制理論（以反饋理論為基礎(chǔ)）（軍事）以傳遞函數(shù)為基礎(chǔ)

研究單輸入-單輸出（SISO）線性定常系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)（2）現(xiàn)代控制理論

（宇航）以狀態(tài)空間描述為基礎(chǔ)

具有高性能、高精度的多變量變參 數(shù)系統(tǒng)的最優(yōu)控制問(wèn)題

（3）智能控制理論（發(fā)展方向）信息論、仿生學(xué)為基礎(chǔ)

3、反饋控制理論（閉環(huán)控制理論）

（1）自動(dòng)控制系統(tǒng)

被控對(duì)象、控制器按一定的方式連接所組成的系統(tǒng)

最基本的連接方式是反饋方式，按該方式連接的系統(tǒng)稱為反饋控制系統(tǒng)

（2）反饋控制原理

控制器對(duì)被控對(duì)象施加的控制作用取自被控量的反饋信息，用來(lái)不斷修正被控量與輸入量之間的偏差，從而對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制。

例1

人取物

反饋控制原理就是偏差控制原理

通常，我們把取出輸出量送回到輸入端，并與輸入信號(hào)相比較產(chǎn)生偏差的過(guò)程，稱為反饋。

在工程實(shí)踐中，為實(shí)現(xiàn)反饋控制，必須配有以下設(shè)備：

測(cè)量元件、比較元件、執(zhí)行元件

統(tǒng)稱為控制裝置

4、反饋控制系統(tǒng)的基本組成

（1）外作用 有用輸入：決定系統(tǒng)被控量的變化規(guī)律

擾動(dòng)：破壞有用輸入對(duì)系統(tǒng)的控制。如：電源電壓的波動(dòng)、飛行中的氣流、航海中的波浪等

（2）給定元件

給出與期望的被控量相對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)輸入量（參據(jù)量）如書的位置

（3）校正元件（補(bǔ)償元件）

結(jié)構(gòu)和參數(shù)便于調(diào)整的元部件，以串聯(lián)或反饋方式連接在系統(tǒng)中

1、開(kāi)環(huán)控制方式

不存在輸出到輸入的反饋，輸出量不參與控制（1）按給定值進(jìn)行控制

（2）按干擾進(jìn)行控制（即前饋控制，對(duì)干擾進(jìn)行補(bǔ)償）

第三節(jié) 控制系統(tǒng)的分類以及對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)性能的基本要求

一、控制系統(tǒng)的分類

＆1.4 對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)性能的基本要求 穩(wěn)定性（最基本要求）穩(wěn)定性：系統(tǒng)在擾動(dòng)消失后，由初始偏差狀態(tài)恢復(fù)到平衡狀態(tài)的能力 １、穩(wěn)定

２、不穩(wěn)定

穩(wěn)定性：

(1)對(duì)恒值系統(tǒng)，要求當(dāng)系統(tǒng)受到擾動(dòng)后，經(jīng)過(guò)一定時(shí)間的調(diào)整能夠回到原來(lái)的期望值。

(2)對(duì)隨動(dòng)系統(tǒng)，被控制量始終跟蹤參據(jù)量的變化。

穩(wěn)定性是對(duì)系統(tǒng)的基本要求，不穩(wěn)定的系統(tǒng)不能實(shí)現(xiàn)預(yù)定任務(wù)。線性系統(tǒng)穩(wěn)定性，通常由

系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)決定與外界因素?zé)o關(guān)。2 快速性

動(dòng)態(tài)性能 調(diào)節(jié)時(shí)間、上升時(shí)間

對(duì)過(guò)渡過(guò)程的形式和快慢提出要求，一般稱為動(dòng)態(tài)性能。穩(wěn)定高射炮射角隨動(dòng)系統(tǒng)，雖然炮身最終能跟蹤目標(biāo)，但如果目標(biāo)變動(dòng)迅速，而炮身行動(dòng)遲緩，仍然抓不住目標(biāo)。準(zhǔn)確性

穩(wěn)態(tài)誤差 有差系統(tǒng) 無(wú)差系統(tǒng)

在參考輸入信號(hào)作用下，當(dāng)系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)后，其穩(wěn)態(tài)輸出與參考輸入所要求的期望輸出之差叫做給定穩(wěn)態(tài)誤差。顯然，這種誤差越小，表示系統(tǒng)的輸出跟隨參考輸入的精度越高。

第2章

控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

教學(xué)目的：1.掌握控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的概念及其作用

2.數(shù)學(xué)模型的建立方法及建立控制系統(tǒng)的微分方程 教學(xué)重點(diǎn)：控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的概念 教學(xué)難點(diǎn)：建立控制系統(tǒng)的微分方程 教學(xué)方法：講授法

教學(xué)進(jìn)度：本內(nèi)容為4學(xué)時(shí)

教學(xué)內(nèi)容

第一節(jié) 預(yù)備知識(shí)：控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

一、控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的概念及作用

在研究控制系統(tǒng)的性能時(shí), 最關(guān)鍵也是最困難的一步就是建立起能以足夠的精 度反映系統(tǒng)工作實(shí)質(zhì)的控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型。

控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是描述系統(tǒng)內(nèi)部各物理量(或變量)之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式。在 靜態(tài)條件下(即變量的各階導(dǎo)數(shù)為零), 描述各變量之間關(guān)系的數(shù)學(xué)方程 ,稱為靜態(tài)模型;在動(dòng)態(tài)過(guò)程中, 各變量之間的關(guān)系用微分方程描述 , 稱為動(dòng)態(tài)模型。由于微分方程中各變量的導(dǎo)數(shù)反映了它們隨時(shí)間變化的特性 , 例如在運(yùn)動(dòng)過(guò)中 , 一階導(dǎo)數(shù)表示速度 , 二 階導(dǎo)數(shù)表示加速度等 , 因此 , 微分方程完全可以描繪系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特 性。本章主要研究控 制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型, 簡(jiǎn)稱數(shù)學(xué)模型。

二、控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型建立的方法

數(shù)學(xué)模型的建立通常采用兩種方法:分析法和實(shí)踐法。

分析法是利用控制系統(tǒng)或其 組成元器件所依據(jù)的物理或化學(xué)規(guī)律,來(lái)建立數(shù)學(xué)模型并經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。

實(shí)驗(yàn)法是通過(guò)對(duì)實(shí)際控制系統(tǒng)或元器件作用一定形式的輸入信號(hào),用求取控制系統(tǒng)或元器件的輸出響應(yīng)的方法來(lái)建立數(shù)學(xué)模型。在控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)中 , 建立合理的系 統(tǒng)數(shù)學(xué)模型是一項(xiàng)極為重要的工作,它直接關(guān)系到控制系統(tǒng)能否實(shí)現(xiàn)給定的任務(wù)。

三、控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的種類

時(shí)域中常用的數(shù)學(xué)模型有微分方程、差分方程和狀態(tài)方程。復(fù)數(shù)域中常用的有傳遞函數(shù)、結(jié)構(gòu)圖。

頻域中有頻率特性 數(shù)學(xué)模型的建立方法及建立控制系統(tǒng)的微分方程 線性控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立

線性控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是用微分方程式來(lái)描述的, 用解析法列寫微分方程的一般步驟如下 :(1)根據(jù)系統(tǒng)或元器件的工作原理 , 確定系統(tǒng)和各元器件的輸入 / 輸出 量;(2)從輸入端開(kāi)始,按照信號(hào)的傳遞順序,依照各變量所遵循的物理或化學(xué)定律,按技術(shù)

要求忽略一些次要因素,并考慮相鄰元器件的彼此影響,列出微分方程式或微分方程組;(3)消去中間變量,求得描述輸入量與輸出量關(guān)系的微分方程式;(4)標(biāo)準(zhǔn)化, 即將與輸入變量有關(guān)的各項(xiàng)放在等號(hào)右側(cè) , 將與輸出變量有關(guān)的各項(xiàng)

放在等號(hào)左側(cè), 并按降冪順序排列。

一般情況下, 設(shè)描述線性控制系統(tǒng)的微分方程式如下 :

式中 , c(t)為系統(tǒng)或元器件的輸出量;r(t)為系統(tǒng)或元器件的輸入量;系 數(shù) a 0 , a 1 , ? , a n 及b 0 , b 1 , ? , b n 與系統(tǒng)或元器件的結(jié)構(gòu)及參數(shù)有關(guān)。一般的物理可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng),總有 n ≥ m , 上式又 稱為 n 階微分方程式。

例題：已知無(wú)源網(wǎng)絡(luò)如圖所示 , 試寫出它的數(shù)學(xué)模型。

解 根據(jù)基爾霍夫定律可寫出

式中 , i 為設(shè)置的中間變量, 是流經(jīng)電阻R和電容C的電流

消去上式中的中間變量i整理的

當(dāng)電阻R和電容C均為常數(shù)時(shí) ,RC無(wú)源網(wǎng)絡(luò)的數(shù)學(xué)模型為一個(gè)一階 常系數(shù)微分方程 ，令RC = T , 則式可寫成

式中, T稱為RC網(wǎng)絡(luò)的時(shí)間常數(shù)。

第三節(jié) 項(xiàng)目二：求取控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

線性系統(tǒng) ———— 滿足疊加原理

非線性系統(tǒng)

設(shè)單輸入單輸出線性定常系統(tǒng)

例：樞控直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)

輸入量ur 輸出量ω(n)建立數(shù)學(xué)模型： 由局部（元件）→ 系統(tǒng)

傳遞函數(shù)結(jié)構(gòu)圖的組成：信號(hào)線(變量)，函數(shù)方框圖，綜合點(diǎn)，分支點(diǎn)

傳遞函數(shù)結(jié)構(gòu)圖：子方框圖

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖既保留子系統(tǒng)的原貌，又反映系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)

結(jié)構(gòu)圖的變換和簡(jiǎn)化：(按代數(shù)運(yùn)算規(guī)則，原則：保持變換前后輸入輸出關(guān)系不變)

4，節(jié)點(diǎn)移動(dòng) 例：求傳遞函數(shù)

閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)

第四節(jié) 建立控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖

結(jié)構(gòu)圖的組成

控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖 , 是將系統(tǒng)中所有的元、部件都用方框表 示 , 在方框中表明其傳遞函數(shù), 按照信號(hào)傳遞方向把各傳遞函數(shù)方框依次連接起來(lái)組成的一種圖形?？刂葡到y(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖不僅能夠清楚地反映系統(tǒng)的組成及信號(hào)的傳遞過(guò)程, 而且能夠表示出系統(tǒng)信號(hào) 傳遞過(guò)程中的數(shù)學(xué)關(guān)系。因此 , 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖一般包含 4 種基本單元, 如圖所示。

(1)信號(hào)線 : 帶有箭頭的直線 , 見(jiàn)圖(a)。箭頭表示信號(hào)的傳遞方向, 直線上標(biāo)記信號(hào) 的時(shí)間 函數(shù)或像函數(shù) , 如 r(t)或 R(s)。

(2)引出點(diǎn):又稱測(cè)量點(diǎn),表示信號(hào)引出或測(cè)量的位置,見(jiàn)圖(b)。從同一位置引出的信號(hào),在數(shù)值和性質(zhì)方面完全相同。

(3)比較點(diǎn):又稱綜合點(diǎn),對(duì)兩個(gè)以上的信號(hào)進(jìn)行加減運(yùn)算,見(jiàn)圖(c)。“ + ” 號(hào)表示相加, “” 號(hào) 表示 負(fù) 反饋 , 這是一個(gè)負(fù) 反饋的閉環(huán)控 制 系 統(tǒng)。由結(jié)構(gòu)圖(a)可 以寫出

C(s)= G(s)E(s)(8)E(s)= R(s)-B(s)(9)B(s)= H(s)C(s)(10)

整 理式(8)、式(9)、式(10)得到

則等效傳遞函數(shù)為：

（11）

式 11)表示 的是兩個(gè)方框反饋連接的等效傳遞函數(shù) , 如圖(b)所示。式表示 的也就是負(fù) 反饋閉環(huán)控 制 系 統(tǒng)的傳遞函數(shù)。當(dāng) 反饋傳遞函數(shù) H(s)= 1, 即單 位反饋時(shí) , 稱這樣的負(fù) 反饋閉環(huán)控 制 系 統(tǒng)為單 位反饋控

制 系 統(tǒng)。單 位反饋控 制 系 統(tǒng)的傳遞函數(shù)為

同 理 , 可 以推導(dǎo) 出 正 反饋閉環(huán)控 制 系 統(tǒng)的傳遞函數(shù)為

由動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖求取控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)（2）

在 系 統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 簡(jiǎn)化過(guò) 程中 , 為了便 于進(jìn)行方框的運(yùn)算 , 往往需要移動(dòng)綜合點(diǎn)和分離點(diǎn)的置 , 或者移動(dòng) 比較符 號(hào)“” 不能過(guò) 綜合點(diǎn)和分離點(diǎn)。

(1)信號(hào) 綜合點(diǎn)的 移動(dòng)。信號(hào) 綜合點(diǎn)的移動(dòng)原 則是 : 保 證原 信號(hào) 不變 , 在 信號(hào) 綜 合點(diǎn)移后 保 證 信 號(hào) 相 加的 代 數(shù) 和 不 變。綜 合點(diǎn) 的 移 動(dòng) 等 效 變 換 如 圖所 示。其 中 , 圖(a)所示 為綜合點(diǎn)前 移等效變換 , 圖(b)所示 為綜合點(diǎn)后 移等效變換。

(2)信號(hào) 分離點(diǎn)的 移動(dòng)。信號(hào) 分離點(diǎn)的移動(dòng)原 則是 : 保 證原 各點(diǎn)信號(hào) 不 變 , 在 信 號(hào) 分 離點(diǎn)移動(dòng)后 保 證該分支信號(hào) 不變。分離點(diǎn)的移動(dòng)等效變換如圖所示。其 中 , 圖(a)所示 為分離點(diǎn)前 移等效變換 , 圖(b)所示 為分離點(diǎn)后 移等效變換。

(3)信號(hào) 綜合點(diǎn)的互換。在 結(jié)構(gòu)圖 簡(jiǎn)化過(guò) 程中 , 根據(jù)加法交換律 , 兩個(gè) 或兩個(gè)以上相 鄰的信號(hào) 綜合點(diǎn)位置 可 以互換 , 互換前 后 的結(jié)果 不變。

(4)信號(hào) 分離點(diǎn)的互換。在 結(jié)構(gòu)圖 簡(jiǎn)化過(guò) 程中 , 兩個(gè)或兩個(gè)以上相 鄰的信號(hào) 分離點(diǎn)位 置互換 , 完 全不會(huì)改變信號(hào) 的性質(zhì)。

必須指出 , 在 結(jié)構(gòu)圖 簡(jiǎn)化過(guò) 程中 , 相鄰的信號(hào) 綜合點(diǎn)和分離點(diǎn)的位置 不能互換。

【 例】 某系 統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 如圖所示。要 求簡(jiǎn) 化結(jié)構(gòu) 圖 , 并 計(jì) 算系 統(tǒng)的傳 遞函 數(shù)G(s)= C(s)/ R(s)。

解 由系 統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 3-14 看出 , 結(jié)構(gòu)圖 中包 含 5 個(gè)環(huán)節(jié) : G 1、G 2、G 3、G 4、H , 簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)圖 的步 驟如下 :

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

(1)信號(hào) 綜合點(diǎn) A 后 移 , 見(jiàn)圖(a);(2)方框 G 1 與 G 2、G 2 與 H 串聯(lián)等效 , 且信號(hào) 綜合點(diǎn)互換位置 , 見(jiàn)圖(b);(3)方框 G 4 與 G 1 G 2 并 聯(lián)等效 , 為方便 起見(jiàn)記為 W 1 , 則

W 1 = G 1 G 2 + G 4 方框 G 3 與 G 2 H 反饋等效 , 記為 W 2 , 則

(4)方框 W 1 與 W 2 串聯(lián)等效 , 見(jiàn)圖(d);簡(jiǎn)化的結(jié)果 為