第一篇：機(jī)械原理電子教案第一章

機(jī)械原理電子教案

第一章

緒論 基本要求:

1.明確機(jī)械原理課程的研究對(duì)象和內(nèi)容

2.了解機(jī)械原理在培養(yǎng)機(jī)械類高級(jí)工程技術(shù)人才全局中的地位、任務(wù)和作用。

3.了解機(jī)械原理學(xué)科的發(fā)展趨勢。

教學(xué)內(nèi)容: 1.機(jī)械原理課程的研究對(duì)象

2.機(jī)械原理課程的研究內(nèi)容

3.機(jī)械原理課程的地位及學(xué)習(xí)本課程的目的

4.機(jī)械原理課程的學(xué)習(xí)方法 重點(diǎn)難點(diǎn): 本章的學(xué)習(xí)重點(diǎn)是機(jī)械原理課程的研究對(duì)象和內(nèi)容

念

了解機(jī)械原理課程的性質(zhì)和特點(diǎn)。機(jī)械原理課程的研究對(duì)象

機(jī)械是人類用以轉(zhuǎn)換能量和借以減輕人類勞動(dòng)、提高生產(chǎn)率的主要工具力發(fā)展水平的重要標(biāo)志。機(jī)械工業(yè)是國民經(jīng)濟(jì)的支柱工業(yè)之一。當(dāng)今社會(huì)高度的物質(zhì)文明是以近代機(jī)械工業(yè)的飛速發(fā)展為基礎(chǔ)建立起來的 的不斷改善也與機(jī)械工業(yè)的發(fā)展緊密相連。機(jī)械原理Theory of Machines and Mechanisms 究機(jī)構(gòu)和機(jī)器的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)和動(dòng)力設(shè)計(jì)

機(jī)器的種類繁多 們的組成、功用、性能和運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)各不相同。機(jī)械原理是研究機(jī)器的共性理論 必須對(duì)機(jī)器進(jìn)行概括和抽象 內(nèi)燃機(jī)與機(jī)械手的構(gòu)造、用途和性能雖不相同 是從它們的組成、運(yùn)動(dòng)確定性及功能關(guān)系看

主要研究機(jī)構(gòu)的組成原理以及各種機(jī)構(gòu)的類型、特點(diǎn)、功用和運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)方法。通過機(jī)構(gòu)類型綜合 分析、連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)和間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)等一些常用的機(jī)構(gòu)及組合 方式期運(yùn)動(dòng)和工作要求的各種機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)理論和方法。

主要介紹機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)過程中所出現(xiàn)的若干動(dòng)力學(xué)問題 和實(shí)驗(yàn)改善機(jī)械動(dòng)力性能的途徑。主要包括求解在已知力作用下機(jī)械的真實(shí)運(yùn)動(dòng) 規(guī)律的方法、減少機(jī)械速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)問題、機(jī)械運(yùn)動(dòng)過程中的平衡問題、以及 機(jī)械效率和摩擦問題。3

主要介紹機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)內(nèi)容、設(shè)計(jì)過程、設(shè)計(jì)思路和設(shè)計(jì)方法。主要內(nèi)容包括機(jī)械總體方案的設(shè)計(jì)和機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)等內(nèi)容。

通過對(duì)機(jī)械原理課程的學(xué)習(xí)析的方法

機(jī)械原理課程的地位和作用 機(jī)械原理是以高等數(shù)學(xué)、物理學(xué)及理論力學(xué)等基礎(chǔ)課程為基礎(chǔ)的

機(jī)械所具有的共性問題 掌握新的科學(xué)技術(shù)成就打好工程技術(shù)的理論基礎(chǔ)。因此 業(yè)的一門非常重要的技術(shù)基礎(chǔ)課 械類專業(yè)學(xué)生能力培養(yǎng)和素質(zhì)教育的最基本的課程。在教學(xué)中起著承上啟下的作 用

其目的在于培養(yǎng)學(xué)生以下幾點(diǎn) 1.掌握機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)和機(jī)械動(dòng)力學(xué)的基本理論和基本技能 動(dòng)方案、分析和設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的能力 的科學(xué)技術(shù)打好工程技術(shù)的理論基礎(chǔ)。

2.掌握機(jī)構(gòu)和機(jī)器的設(shè)計(jì)方法和分析方法 造打基礎(chǔ)。

3.掌握創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法養(yǎng)創(chuàng)造性思維和技術(shù)創(chuàng)新能力 階段

機(jī)械原理課程的學(xué)習(xí)方法 1.學(xué)習(xí)機(jī)械原理知識(shí)的同時(shí),注重素質(zhì)和能力的培養(yǎng)。

在學(xué)習(xí)本課程時(shí) 新性思維的能力和創(chuàng)新意識(shí)的培養(yǎng)。

2,加強(qiáng)形象思維能力的培養(yǎng)。

從基礎(chǔ)課到技術(shù)基礎(chǔ)課 解和掌握本課程的一些內(nèi)容 輯思維是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的3

在學(xué)習(xí)本課程的過程中圖中的 有關(guān)知識(shí)運(yùn)用到本課程的學(xué)習(xí)當(dāng)中。

4,做到舉一反三。

第二篇：機(jī)械原理電子教案軟件使用說明

機(jī)械原理電子教案軟件使用說明

軟件在使用前，請?jiān)敿?xì)閱讀本使用說明，具體說明如下：

１.屏幕分辨率要設(shè)為:800*600，以獲得全屏效果。

２.計(jì)算機(jī)的配置最低為：pentiumⅡ400，內(nèi)存64M,建議用win2000操作系統(tǒng)。３.軟件在使用前，請先安裝flash MX的插件（即在本光盤的根目錄flash播放文件夾下的兩個(gè)文件）才能保證該軟件的正常使用。此外，最好將軟件裝入硬盤使用，以獲得好的使用效果，以免受到讀盤速度的影響。

４.軟件運(yùn)行進(jìn)入教學(xué)界面之后，一般可按按鈕提示用鼠標(biāo)點(diǎn)擊操作來進(jìn)行相應(yīng)的內(nèi)容。此外，還有如下幾種操作情況：

在顯示每節(jié)教學(xué)提綱的黑板區(qū)（即左邊黑色區(qū)）內(nèi)，所顯示的黃色文字一般為可點(diǎn)擊的熱字，單擊后會(huì)顯示相應(yīng)的演示內(nèi)容或新內(nèi)容。但應(yīng)注意：黃色同時(shí)也設(shè)定為三級(jí)或三級(jí)以下標(biāo)題的用色，故有時(shí)點(diǎn)擊也可能不顯示新內(nèi)容。另外，對(duì)于該區(qū)超過一頁顯示的內(nèi)容，建議采用點(diǎn)擊挪動(dòng)條中“▼”或“▲”按鈕進(jìn)行挪動(dòng)操作來看所顯示下面或上面的內(nèi)容。

在教學(xué)內(nèi)容的演示區(qū)（即右邊藍(lán)色區(qū)，有時(shí)為全屏顯示）內(nèi)，如果顯示的是為圖片內(nèi)容（如各種輪系的類型簡圖圖片），一般用鼠標(biāo)單擊圖片的內(nèi)容區(qū)或按按鈕或提示的要求點(diǎn)擊操作，將會(huì)顯示相應(yīng)的三維動(dòng)畫的演示內(nèi)容；如果顯示的是超大型圖片內(nèi)容（即以卷動(dòng)方式展開的圖片），需用鼠標(biāo)顯示的小手上下托動(dòng)來觀看全部顯示內(nèi)容。

５．當(dāng)進(jìn)入flash文件顯示界面之后，可直接用鼠標(biāo)點(diǎn)擊專門設(shè)置的“開始”、“上一步”、下一步”、“結(jié)束”及顯示內(nèi)容的上下推移操作這五個(gè)按鈕進(jìn)行相應(yīng)的操作。

建議采用更為方便、快捷的操作：上述“下一步”、“上一步”和“上推、下推”這四項(xiàng)操作，可直接用鍵盤來操作。即分別按空格鍵、m鍵、↑鍵和↓鍵來實(shí)現(xiàn)同樣的操作(注意：若一開始直接使用空格鍵和m鍵時(shí)，必須先用鼠標(biāo)將flash界面激活；、且使用m鍵時(shí)應(yīng)使健盤字母處于小寫狀態(tài)，方可起作用)。此外，還可用先按鼠標(biāo)右鍵再按左鍵選“放大”或“縮小”項(xiàng)的操作來對(duì)當(dāng)前所顯示的內(nèi)容進(jìn)行放大或縮小顯示。這時(shí)還可用顯示的小手挪動(dòng)來調(diào)整所顯示內(nèi)容的位置，同時(shí)還可用按空格鍵或m鍵繼續(xù)進(jìn)行下一步或上一步的演示操作。

６．本軟件中每節(jié)的內(nèi)容一般是按照教學(xué)過程中內(nèi)容講解的順序流程而制作的。但也可返回再點(diǎn)擊想要看的內(nèi)容。

由于時(shí)間倉促及水平所限，軟件中錯(cuò)誤在所難免，故請不吝賜教，以利于以后改進(jìn)。

編者

通訊地址：西安市西北工業(yè)大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院（或１７８信箱）葛文杰，郵編：710072 電

話： ０２９－８４９３９２９（Ｏ），８４９５３６３（Ｈ）；

電子郵件： gwj@nwpu.edu.cn。

第三篇：機(jī)械原理教案

課程教案

（按章編寫）

課程名稱：機(jī)械原理

適用專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化等機(jī)械類專業(yè) 年級(jí)、學(xué)年、學(xué)期：2010級(jí)，2011-2012學(xué)年第一學(xué)期 教材：《機(jī)械原理》，鄒慧君 張春林 李杞儀主編，高等教育出版社，2006

《機(jī)械原理》，黃錫鎧 鄭文緯主編，高等教育出版社，1999

任課教師：胡昌軍

編寫時(shí)間：2011年08月 機(jī)械原理課程教案

緒 論

緒 論

一、教學(xué)目標(biāo)及基本要求

1.認(rèn)識(shí)和了解機(jī)器及其基本功能結(jié)構(gòu)—機(jī)構(gòu)；了解機(jī)構(gòu)的基本功能和結(jié)構(gòu)特征；對(duì)機(jī)構(gòu)、可動(dòng)聯(lián)接、構(gòu)件、零件等有明確的概念和具體的認(rèn)識(shí)。

2.了解本課程的研究對(duì)象、主要內(nèi)容以及在機(jī)械設(shè)計(jì)和人才培養(yǎng)中的地位和作用；了解學(xué)習(xí)本課程的要求和方法

通過“緒論”的學(xué)習(xí)，使學(xué)生能為后繼內(nèi)容的學(xué)習(xí)打下一定的感性認(rèn)識(shí)和理性認(rèn)識(shí)基礎(chǔ)；明確本課程的內(nèi)容與作用，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣和積極性。

二、教學(xué)內(nèi)容及學(xué)時(shí)分配

第一節(jié) 機(jī)器的功能結(jié)構(gòu)及機(jī)構(gòu)（1學(xué)時(shí)）第二節(jié) 機(jī)械原理課程的定位與任務(wù)

第三節(jié) 機(jī)械原理課程的主要內(nèi)容、基本要求與學(xué)習(xí)方法（第二、三節(jié)共0.5學(xué)時(shí)）

三、教學(xué)內(nèi)容的重點(diǎn)和難點(diǎn)

1.從機(jī)器及機(jī)械系統(tǒng)的總體去認(rèn)識(shí)機(jī)構(gòu)。

2.機(jī)構(gòu)的基本功能特征—傳遞與變換運(yùn)動(dòng)；機(jī)構(gòu)的基本功能結(jié)構(gòu)—構(gòu)件及可動(dòng)聯(lián)接。3.本課程的學(xué)習(xí)內(nèi)容與要求，注意突出其系統(tǒng)綜合性和創(chuàng)新性。

四、教學(xué)內(nèi)容的深化與拓寬

介紹本學(xué)科領(lǐng)域的現(xiàn)狀及發(fā)展前沿。

五、教學(xué)方式與手段及教學(xué)過程中應(yīng)注意的問題

充分利用多媒體教學(xué)手段，通過典型機(jī)器案例的功能分析、結(jié)構(gòu)分析及工作過程（特別是其運(yùn)動(dòng)傳遞、變換與做功的過程）分析，具體、形象、生動(dòng)地認(rèn)識(shí)了解機(jī)構(gòu)及其結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)學(xué)特征，認(rèn)識(shí)典型常用機(jī)構(gòu)。

應(yīng)強(qiáng)調(diào)學(xué)習(xí)知識(shí)和培養(yǎng)培養(yǎng)能力是相輔相成的，但后者比前者更重要。本課程的教學(xué)內(nèi)容較多而教學(xué)時(shí)數(shù)相對(duì)較少，因此在講授本課程時(shí)，著重講重點(diǎn)、講難點(diǎn)、講思路、講方法。學(xué)生在學(xué)習(xí)本課程時(shí)，應(yīng)把重點(diǎn)放在掌握研究問題的基本思路和方法上，著重于能力的培養(yǎng)。這樣，就可以利用自己的能力去獲取新的知識(shí)。

六、主要參考書目 黃茂林，秦偉主編．機(jī)械原理．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002 2 申永勝主編．機(jī)械原理教程．北京：清華大學(xué)出版社，1999 3 王知行，劉廷榮主編．機(jī)械原理．北京：高等教育出版社，2000

七、相關(guān)的實(shí)踐性環(huán)節(jié)

參觀機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)室，認(rèn)識(shí)及了解典型機(jī)器和機(jī)構(gòu)。

機(jī)械原理課程教案

緒 論

八、課外學(xué)習(xí)要求

學(xué)生通過自學(xué)了解本學(xué)科（機(jī)械學(xué)、機(jī)構(gòu)學(xué)）領(lǐng)域的現(xiàn)狀及發(fā)展方向、機(jī)械工程在國民經(jīng)濟(jì)中的地位和作用。

九、思考題 0-1~0-3 2 機(jī)械原理課程教案

第一章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

第一章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

一、教學(xué)目標(biāo)及基本要求

1.從功能與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的角度認(rèn)識(shí)和了解運(yùn)動(dòng)副與運(yùn)動(dòng)副元素。

2.熟練掌握機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的繪制方法。能夠?qū)?shí)際機(jī)構(gòu)或機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡圖繪制成機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖；能看懂各種復(fù)雜機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖；能用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖表達(dá)自己的設(shè)計(jì)構(gòu)思。

3.了解運(yùn)動(dòng)鏈和機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)以及機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的理論和方法，掌握運(yùn)動(dòng)鏈成為機(jī)構(gòu)的條件。

4.熟練掌握機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算方法，從結(jié)構(gòu)和功能設(shè)計(jì)的角度了解局部自由度及虛約束，能準(zhǔn)確識(shí)別出機(jī)構(gòu)中存在的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，并作出正確處理；

5.掌握機(jī)構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分析方法。了解高副低代的方法；會(huì)判斷桿組、桿組的級(jí)別和機(jī)構(gòu)的級(jí)別；學(xué)會(huì)將Ⅱ級(jí)、Ⅲ級(jí)機(jī)構(gòu)分解為機(jī)架、原動(dòng)件和若干基本桿組的方法。

二、教學(xué)內(nèi)容及學(xué)時(shí)分配

第一節(jié) 機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)及簡圖（1.5學(xué)時(shí)）

第二節(jié) 運(yùn)動(dòng)鏈及機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算和機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的繪制（2.5學(xué)時(shí)）第三節(jié)平面運(yùn)動(dòng)鏈與機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（1學(xué)時(shí)）

第四節(jié) 按基本桿組的機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)綜合與結(jié)構(gòu)分析（1.5學(xué)時(shí)）

三、教學(xué)內(nèi)容的重點(diǎn)和難點(diǎn) 重點(diǎn)：

1.機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的繪制。2.機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算。3.運(yùn)動(dòng)鏈成為機(jī)構(gòu)的條件。4.機(jī)構(gòu)的組成原理與結(jié)構(gòu)分析。難點(diǎn)：

1.機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的繪制。

2.復(fù)合鉸鏈的準(zhǔn)確識(shí)別和虛約束的正確判斷。

四、教學(xué)內(nèi)容的深化與拓寬 空間單封閉形機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算。

五、教學(xué)方式與手段及教學(xué)過程中應(yīng)注意的問題 充分利用多媒體教學(xué)手段，圍繞教學(xué)基本要求進(jìn)行教學(xué)。

本章是進(jìn)入整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的開篇。它不僅為學(xué)習(xí)各類機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)和動(dòng)力設(shè)計(jì)打下必要的基礎(chǔ)，也為機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)和新機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)提供一條途徑。在教學(xué)過程中，應(yīng)注重突出重點(diǎn)，多采用啟發(fā)式教學(xué)以及教師和學(xué)生的互動(dòng)。運(yùn)動(dòng)簡圖是設(shè)計(jì)者交流設(shè)計(jì)思想所需要的一種工程語言，既要求簡潔，又要在討論和評(píng)價(jià)設(shè)計(jì)方案時(shí)，能夠正確表達(dá)設(shè)計(jì)思想，顯示出設(shè)計(jì)方案；保證機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)分析計(jì)算無誤。介紹繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖和 3 機(jī)械原理課程教案

第一章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算時(shí)，應(yīng)通過典型例題的分析，指出初學(xué)者容易犯的錯(cuò)誤，并要求學(xué)生在繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖和機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算時(shí)，采用正確、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)牟襟E。

六、主要參考書目 黃茂林，秦偉主編．機(jī)械原理．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002 2 申永勝主編．機(jī)械原理教程．北京：清華大學(xué)出版社，1999 3 王知行，劉廷榮主編．機(jī)械原理．北京：高等教育出版社，2000 4 曹惟慶．機(jī)構(gòu)組成原理．北京：高等教育出版社，1983

七、相關(guān)的實(shí)踐性環(huán)節(jié)

機(jī)械設(shè)計(jì)及結(jié)構(gòu)展示與分析實(shí)驗(yàn)。

八、課外學(xué)習(xí)要求

自學(xué)虛約束與過約束的設(shè)計(jì)及分析、運(yùn)動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)公式推導(dǎo)法、運(yùn)動(dòng)鏈的演化與派生及運(yùn)動(dòng)副元素與構(gòu)件的功能結(jié)構(gòu)演化等內(nèi)容。

九、習(xí)題

1-2，1-4，1-5，1-6 4 機(jī)械原理課程教案

第二章平面連桿機(jī)構(gòu)及其分析與設(shè)計(jì)

第二章平面連桿機(jī)構(gòu)及其分析與設(shè)計(jì)

一、教學(xué)目標(biāo)及基本要求

1.掌握平面連桿機(jī)構(gòu)的基本類型，掌握其演化方法。

2.掌握平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性，包括具有整轉(zhuǎn)副和存在曲柄的條件、急回運(yùn)動(dòng)、機(jī)構(gòu)的行程、極限位置、運(yùn)動(dòng)的連續(xù)性等；

3.掌握平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的方法，學(xué)會(huì)將復(fù)雜的平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析問題轉(zhuǎn)換為可用計(jì)算機(jī)解決的問題。

4.掌握連桿機(jī)構(gòu)的傳力特性，包括壓力角和傳動(dòng)角、死點(diǎn)位置、機(jī)械增益等；能夠熟練地對(duì)移動(dòng)副中的摩擦問題進(jìn)行分析計(jì)算；掌握轉(zhuǎn)動(dòng)副中摩擦問題分析和計(jì)算方法；掌握機(jī)械效率的概念、效率的各種表達(dá)形式及機(jī)械效率的計(jì)算方法；正確理解自鎖的概念，掌握確定自鎖條件的方法。

5.掌握平面連桿機(jī)構(gòu)的靜力學(xué)分析方法，學(xué)會(huì)合理選擇與設(shè)計(jì)平面連桿機(jī)構(gòu)。6.了解平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本問題，掌握根據(jù)具體設(shè)計(jì)條件及實(shí)際需要，選擇合適的機(jī)構(gòu)型式；學(xué)會(huì)按2~3個(gè)剛體位置設(shè)計(jì)剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu)、按2~3個(gè)連架桿對(duì)應(yīng)位置設(shè)計(jì)函數(shù)生成機(jī)構(gòu)及按K值設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)；對(duì)機(jī)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)的現(xiàn)代解析法有清楚的了解。

二、教學(xué)內(nèi)容及學(xué)時(shí)分配 第一節(jié) 概述（1.5學(xué)時(shí)）

第二節(jié)平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性與分析方法（4.5學(xué)時(shí)）第三節(jié)平面連桿機(jī)構(gòu)的傳力特性與受力分析（3.5學(xué)時(shí)）第四節(jié)平面四桿機(jī)構(gòu)綜合的內(nèi)容與方法（4.5學(xué)時(shí)）

三、教學(xué)內(nèi)容的重點(diǎn)和難點(diǎn) 重點(diǎn)：

1.平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式及其演化方法。

2.平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性，包括存在整轉(zhuǎn)副的條件、從動(dòng)件的急回運(yùn)動(dòng)及運(yùn)動(dòng)的連續(xù)性；平面連桿機(jī)構(gòu)的傳力特性，包括壓力角、傳動(dòng)角、死點(diǎn)位置、機(jī)械增益。

3.平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的瞬心法、相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法和桿組法。

4.總反力的確定，移動(dòng)副和轉(zhuǎn)動(dòng)副中摩擦問題的分析方法，自鎖條件的判定和機(jī)械效率的計(jì)算。

5.按給定2~3個(gè)位置設(shè)計(jì)剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu)，按給定的2~3個(gè)對(duì)應(yīng)位置設(shè)計(jì)函數(shù)生成機(jī)構(gòu)，按K值設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)。

難點(diǎn)：

1.平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法求機(jī)構(gòu)的加速度。2.總反力的正確確定。

3.機(jī)械的自鎖問題及移動(dòng)副自鎖條件的求解。4.按給定的2~3個(gè)對(duì)應(yīng)位置設(shè)計(jì)函數(shù)生成機(jī)構(gòu)。

機(jī)械原理課程教案

第二章平面連桿機(jī)構(gòu)及其分析與設(shè)計(jì)

四、教學(xué)內(nèi)容的深化與拓寬平面連桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)。

五、教學(xué)方式與手段及教學(xué)過程中應(yīng)注意的問題 充分利用多媒體教學(xué)手段，圍繞教學(xué)基本要求進(jìn)行教學(xué)。

在教學(xué)中應(yīng)注意要求學(xué)生對(duì)基本概念的掌握，如整轉(zhuǎn)副、擺轉(zhuǎn)副、連桿、連架桿、曲柄、搖桿、滑塊、低副運(yùn)動(dòng)的可逆性、壓力角、傳動(dòng)角、極位夾角、行程速度變化系數(shù)、死點(diǎn)、自鎖、摩擦角、摩擦圓、總反力、速度影像、加速度影像、裝配模式等；基本理論和方法的應(yīng)用，如影像法在機(jī)構(gòu)的速度分析和加速度分析中的應(yīng)用、連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的剛化—反轉(zhuǎn)法等。在教學(xué)過程中，應(yīng)注意突出重點(diǎn)，多采用啟發(fā)式教學(xué)以及教師和學(xué)生的互動(dòng)。

六、主要參考書目 黃茂林，秦偉主編．機(jī)械原理．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002 2 申永勝主編．機(jī)械原理教程．北京：清華大學(xué)出版社，1999 3 華大年，華志宏，呂靜平．連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)．上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，1995

七、相關(guān)的實(shí)踐性環(huán)節(jié)

機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)測試實(shí)驗(yàn)，工業(yè)機(jī)器人認(rèn)識(shí)及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)，機(jī)械創(chuàng)新展示與分析實(shí)驗(yàn)。

八、課外學(xué)習(xí)要求

自學(xué)運(yùn)動(dòng)分析的相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法，機(jī)構(gòu)的合理選用，平面四桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)和空間連桿機(jī)構(gòu)等內(nèi)容。

九、習(xí)題

第一次 2-1，2-2，2-8，2-10，2-13，2-16 第二次 2-5，2-6，2-18，2-19，2-21，2-24，2-26 第三次 2-27，2-28，2-29，2-30，2-32 6 機(jī)械原理課程教案

第三章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)

第三章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)

一、教學(xué)目標(biāo)及基本要求

1.了解凸輪機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、類型及應(yīng)用，學(xué)會(huì)根據(jù)工作要求和使用場合選擇凸輪機(jī)構(gòu)。

2.了解凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)過程，對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)參數(shù)有明確的概念。3.掌握從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特點(diǎn)及適用場合，了解不同運(yùn)動(dòng)規(guī)律位移曲線的拼接原則與方法。

4.掌握凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸設(shè)計(jì)的原則，學(xué)會(huì)根據(jù)這些原則確定移動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的基圓半徑、滾子半徑和偏置方向，擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的擺桿長、中心距以及移動(dòng)平底從動(dòng)件平底寬度。

5.熟練掌握應(yīng)用反轉(zhuǎn)法原理設(shè)計(jì)平面凸輪廓線，學(xué)會(huì)凸輪機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)方法。

二、教學(xué)內(nèi)容及學(xué)時(shí)分配 第一節(jié) 概述

第二節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu)的傳力特性

第三節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)過程（第一、二、三節(jié)共1.5學(xué)時(shí)）

第四節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)和基本尺寸的設(shè)計(jì)（1學(xué)時(shí)）第五節(jié)平面凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)（1.5學(xué)時(shí)）第六節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的設(shè)計(jì)（1學(xué)時(shí)）

三、教學(xué)內(nèi)容的重點(diǎn)和難點(diǎn) 重點(diǎn)：

1.凸輪機(jī)構(gòu)的型式選擇。2.從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇及設(shè)計(jì)。

3.盤形凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的設(shè)計(jì)，凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)的圖解法和解析法。3.從動(dòng)件的設(shè)計(jì)，包括高副元素形狀選擇，滾子半徑和平底寬度的確定。難點(diǎn)：

凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)的圖解法

四、教學(xué)內(nèi)容的深化與拓寬 空間凸輪機(jī)構(gòu)與高速凸輪機(jī)構(gòu)簡介。

五、教學(xué)方式與手段及教學(xué)過程中應(yīng)注意的問題 充分利用多媒體教學(xué)手段，圍繞教學(xué)基本要求進(jìn)行教學(xué)。

在教學(xué)過程中應(yīng)強(qiáng)調(diào)凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)與結(jié)構(gòu)參數(shù)的概念及其選用設(shè)計(jì)；應(yīng)用反轉(zhuǎn)法原理進(jìn)行凸輪輪廓曲線的圖解法設(shè)計(jì)時(shí)凸輪轉(zhuǎn)角的分度，要注意從動(dòng)件反轉(zhuǎn)方向；正確確定偏置移動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)在反轉(zhuǎn)過程中從動(dòng)件所依次占據(jù)的位置線；滾子從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)理論輪廓曲線與實(shí)際輪廓曲線的聯(lián)系和區(qū)別等。要注意突出重點(diǎn)，多采用啟發(fā)式教學(xué)以及教 7 機(jī)械原理課程教案

第三章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)

師和學(xué)生的互動(dòng)。

六、主要參考書目 黃茂林，秦偉主編．機(jī)械原理．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002 2 申永勝主編．機(jī)械原理教程．北京：清華大學(xué)出版社，1999 3 石永剛，徐振華．凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)．上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，1995

七、相關(guān)的實(shí)踐性環(huán)節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)測試實(shí)驗(yàn)。

八、課外學(xué)習(xí)要求

學(xué)生通過自學(xué)了解空間凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用特點(diǎn)和高速凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)注意的問題。

九、習(xí)題

3-1，3-3，3-5，3-6，3-7，3-8，3-11，3-12 8

機(jī)械原理課程教案

第四章 輪系及其設(shè)計(jì)

第四章 輪系及其設(shè)計(jì)

一、教學(xué)目標(biāo)及基本要求

1.了解各類輪系的組成和運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，學(xué)會(huì)判斷一個(gè)已知輪系屬于何種輪系。

2.熟練掌握各種輪系傳動(dòng)比的計(jì)算方法，會(huì)確定主、從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向關(guān)系；掌握周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)特性與類型和結(jié)構(gòu)的關(guān)系。

3.了解各類輪系的功能，學(xué)會(huì)根據(jù)各種要求正確選擇輪系類型。4.了解行星輪系效率的概念及其主要影響因素。

5.了解復(fù)合輪系的組合方法，學(xué)會(huì)分析復(fù)合輪系的組成，正確計(jì)算其傳動(dòng)比。6.了解行星輪系設(shè)計(jì)的幾個(gè)基本問題；了解幾種其它類型行星傳動(dòng)的原理及特點(diǎn)。

二、教學(xué)內(nèi)容及學(xué)時(shí)分配 第一節(jié) 輪系的分類

第二節(jié) 定軸輪系及其設(shè)計(jì)（第一、二節(jié)共1學(xué)時(shí)）第三節(jié) 周轉(zhuǎn)輪系及其設(shè)計(jì)（3.5學(xué)時(shí)）第四節(jié) 復(fù)合輪系及其設(shè)計(jì)(0.5學(xué)時(shí))第六節(jié) 少齒差傳動(dòng)簡介（1學(xué)時(shí)）

三、教學(xué)內(nèi)容的重點(diǎn)和難點(diǎn) 重點(diǎn)：

1.輪系傳動(dòng)比的計(jì)算。2.輪系的設(shè)計(jì)。難點(diǎn)：

復(fù)合輪系傳動(dòng)比計(jì)算

四、教學(xué)內(nèi)容的深化與拓寬 新型少齒差傳動(dòng)

五、教學(xué)方式與手段及教學(xué)過程中應(yīng)注意的問題 充分利用多媒體教學(xué)手段，圍繞教學(xué)基本要求進(jìn)行教學(xué)。

在教學(xué)過程中應(yīng)注意強(qiáng)調(diào)應(yīng)用反轉(zhuǎn)法原理求解周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比方法的實(shí)質(zhì)、轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的概念、正確劃分基本輪系的方法。要注意突出重點(diǎn)，多采用啟發(fā)式教學(xué)以及教師和學(xué)生的互動(dòng)。

六、主要參考書目 黃茂林，秦偉主編．機(jī)械原理．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002 2 申永勝主編．機(jī)械原理教程．北京：清華大學(xué)出版社，1999 3 曲繼方，安子軍，曲志剛．機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)．北京：科學(xué)出版社，2001

機(jī)械原理課程教案

第四章 輪系及其設(shè)計(jì)

七、相關(guān)的實(shí)踐性環(huán)節(jié) 參觀機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)室。

八、課外學(xué)習(xí)要求

自學(xué)定軸輪系的傳動(dòng)效率計(jì)算、定軸輪系設(shè)計(jì)中的幾個(gè)問題、封閉型輪系的功率流等內(nèi)容。

九、習(xí)題

4-1，4-2，4-5，4-6，4-7，4-9，4-13，4-14，4-18

機(jī)械原理課程教案

第五章 其它常用機(jī)構(gòu)

第五章 其它常用機(jī)構(gòu)

一、教學(xué)目標(biāo)及基本要求

了解槽輪機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪式間歇機(jī)構(gòu)及螺旋機(jī)構(gòu)的工作原理、運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)和適用場合。

二、教學(xué)內(nèi)容與學(xué)時(shí)分配 第一節(jié) 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 第二節(jié) 螺旋機(jī)構(gòu)

第三節(jié) 摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（第一、二、三節(jié)共1學(xué)時(shí)）

三、教學(xué)內(nèi)容的重點(diǎn)和難點(diǎn) 重點(diǎn)：

1.槽輪機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及螺旋機(jī)構(gòu)的組成和運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)。

2.簡單螺旋機(jī)構(gòu)與復(fù)式螺旋機(jī)構(gòu)位移與轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系。3.摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比的計(jì)算。

四、教學(xué)內(nèi)容的深化與拓寬 液動(dòng)、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)及電磁傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

五、教學(xué)方式與手段及教學(xué)過程中應(yīng)注意的問題 充分利用多媒體教學(xué)手段，圍繞教學(xué)基本要求進(jìn)行教學(xué)。

本章教學(xué)應(yīng)側(cè)重于概念分析，簡要介紹這些機(jī)構(gòu)的工作原理、運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)和適用場合。通過學(xué)習(xí)，開闊眼界和思路，擴(kuò)大知識(shí)面，為機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)提供一些基礎(chǔ)知識(shí)。在教學(xué)過程中，應(yīng)注意突出重點(diǎn)，多采用啟發(fā)式教學(xué)以及教師和學(xué)生的互動(dòng)。

六、主要參考書目 黃茂林，秦偉主編．機(jī)械原理．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002 2 申永勝主編．機(jī)械原理教程．北京：清華大學(xué)出版社，1999

七、相關(guān)的實(shí)踐性環(huán)節(jié) 機(jī)電流體傳動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)。

八、課外學(xué)習(xí)要求

自學(xué)液動(dòng)機(jī)構(gòu)、電磁傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等內(nèi)容。

九、思考題 5-1~5-4

機(jī)械原理課程教案

第六章 機(jī)械動(dòng)力學(xué)

第六章 機(jī)械動(dòng)力學(xué)

一、教學(xué)目標(biāo)及基本要求

1.明確認(rèn)識(shí)慣性力、慣性力矩對(duì)機(jī)械工作的穩(wěn)定性、動(dòng)載荷和輸入力矩的影響，了解機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)靜力分析的方法。

2.了解機(jī)械平衡的目的及其分類，掌握機(jī)械平衡的方法。熟練掌握剛性轉(zhuǎn)子的平衡設(shè)計(jì)方法，了解平衡試驗(yàn)的原理及方法，了解平面機(jī)構(gòu)慣性力平衡的方法。

3.掌握機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)過程的三個(gè)階段，機(jī)械系統(tǒng)的功、能量和原動(dòng)件運(yùn)動(dòng)速度的特點(diǎn)。了解作用在機(jī)械中的力與某些運(yùn)動(dòng)參數(shù)之間的函數(shù)關(guān)系。

4.掌握建立單自由度機(jī)械系統(tǒng)等效動(dòng)力學(xué)模型以確定機(jī)械的真實(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的基本思路及建立運(yùn)動(dòng)方程式的方法，能求解等效力矩和等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量均是機(jī)構(gòu)位置函數(shù)時(shí)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方程式。

5.了解周期性速率波動(dòng)的調(diào)節(jié)方法，掌握飛輪調(diào)速原理及飛輪的設(shè)計(jì)方法，能求解等效力矩是機(jī)構(gòu)位置函數(shù)時(shí)飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。

二、教學(xué)內(nèi)容與學(xué)時(shí)分配

第一節(jié) 機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析 2學(xué)時(shí) 第二節(jié) 機(jī)械的平衡 1.5學(xué)時(shí)

第三節(jié) 機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié) 4.5學(xué)時(shí)

三、教學(xué)內(nèi)容的重點(diǎn)和難點(diǎn) 重點(diǎn)：

1.剛性轉(zhuǎn)子靜平衡、動(dòng)平衡的原理及平衡設(shè)計(jì)方法。

2.單自由度機(jī)械系統(tǒng)等效動(dòng)力學(xué)模型的建立及機(jī)械系統(tǒng)真實(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的求解。3.機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的波動(dòng)及其調(diào)節(jié)方法。難點(diǎn)：

1.剛性轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡計(jì)算

2.等效力（力矩）、等效質(zhì)量（等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算）

四、教學(xué)內(nèi)容的深化與拓寬

機(jī)械系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)。

五、教學(xué)方式與手段及教學(xué)過程中應(yīng)注意的問題 充分利用多媒體教學(xué)手段，圍繞教學(xué)基本要求進(jìn)行教學(xué)。

在教學(xué)過程中應(yīng)強(qiáng)調(diào)，機(jī)械的真實(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)律是由其各構(gòu)件的尺寸、質(zhì)量、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和作用在各構(gòu)件上的力等許多參數(shù)決定的。只有根據(jù)這些參數(shù)確定出機(jī)械原動(dòng)件的真實(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)律，才能進(jìn)而對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，確定各構(gòu)件的真實(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)律。了解機(jī)械的真實(shí)運(yùn)動(dòng)情況，是對(duì)機(jī)械進(jìn)行動(dòng)力學(xué)研究與分析所必需的。要注意突出重點(diǎn)，多采用啟發(fā)式教學(xué)以及教師和學(xué)生的互動(dòng)。

機(jī)械原理課程教案

第六章 機(jī)械動(dòng)力學(xué)

六、主要參考書目 黃茂林，秦偉主編．機(jī)械原理．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002 2 申永勝主編．機(jī)械原理教程．北京：清華大學(xué)出版社，1999 3 唐錫寬，金德聞．機(jī)械動(dòng)力學(xué)．北京：高等教育出版社，1984

七、相關(guān)的實(shí)踐性環(huán)節(jié) 剛性回轉(zhuǎn)體平衡實(shí)驗(yàn)。

八、課外學(xué)習(xí)要求

自學(xué)機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)靜力分析的圖解法等內(nèi)容。

九、習(xí)題

6-1，6-4，6-5，6-7，6-8，6-11，6-14

機(jī)械原理課程教案

第七章 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)

第七章 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)

一、教學(xué)目標(biāo)及基本要求

1.了解機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的整個(gè)過程，明確機(jī)械系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)階段的設(shè)計(jì)目的及工作內(nèi)容。

2.了解機(jī)械系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)中應(yīng)具有的現(xiàn)代設(shè)計(jì)觀念以及機(jī)械現(xiàn)代設(shè)計(jì)和創(chuàng)新設(shè)計(jì)的特點(diǎn)，逐步學(xué)會(huì)在機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)和原動(dòng)機(jī)選擇過程中，正確靈活運(yùn)用這些設(shè)計(jì)思想。

3.了解機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的過程和具體設(shè)計(jì)內(nèi)容，學(xué)會(huì)根據(jù)機(jī)械預(yù)期實(shí)現(xiàn)的功能要求，進(jìn)行功能原理設(shè)計(jì)的創(chuàng)新構(gòu)思；學(xué)會(huì)根據(jù)工作原理提出的工藝動(dòng)作要求，創(chuàng)造性地構(gòu)思出合適的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。

4.掌握執(zhí)行機(jī)構(gòu)型式設(shè)計(jì)的原則，學(xué)會(huì)運(yùn)用選型和構(gòu)型的方法進(jìn)行執(zhí)行機(jī)構(gòu)型式的創(chuàng)新設(shè)計(jì)。

5.了解執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)的目的和原則，掌握機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的繪制方法。6.了解方案評(píng)價(jià)的意義、評(píng)價(jià)準(zhǔn)則、評(píng)價(jià)指標(biāo)和評(píng)價(jià)方法。

二、教學(xué)內(nèi)容與學(xué)時(shí)分配

第一節(jié) 機(jī)械總體方案設(shè)計(jì)（1學(xué)時(shí)）

第二節(jié) 現(xiàn)代設(shè)計(jì)觀念與創(chuàng)新設(shè)計(jì)簡介（1學(xué)時(shí)）第三節(jié) 機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)（3學(xué)時(shí)）第五節(jié) 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)舉例（1學(xué)時(shí)）

（注：課內(nèi)只安排2學(xué)時(shí)，著重介紹第一、三節(jié)的部分內(nèi)容，其余內(nèi)容安排在課程設(shè)計(jì)進(jìn)行時(shí)講授）

三、教學(xué)內(nèi)容的重點(diǎn)和難點(diǎn) 重點(diǎn)：

1.機(jī)械系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)階段的設(shè)計(jì)內(nèi)容和設(shè)計(jì)思想。

2.機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的內(nèi)容和全過程，執(zhí)行系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的具體方法。

四、教學(xué)內(nèi)容的深化與拓寬 機(jī)械現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法。

五、教學(xué)方式與手段及教學(xué)過程中應(yīng)注意的問題 充分利用多媒體教學(xué)手段，圍繞教學(xué)基本要求進(jìn)行教學(xué)。

在教學(xué)過程中，要強(qiáng)調(diào)機(jī)械總體方案設(shè)計(jì)是機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)中十分重要的一環(huán)，產(chǎn)品的功能是否齊全、性能是否優(yōu)良，在很大程度上取決于總體方案設(shè)計(jì)階段的工作；執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)是機(jī)械總體方案設(shè)計(jì)的核心，對(duì)機(jī)械系統(tǒng)能否實(shí)現(xiàn)預(yù)期的功能以及工作質(zhì)量的優(yōu)劣和產(chǎn)品在市場上的競爭力，都起著決定性的作用。要注意突出重點(diǎn)，多采用啟發(fā)式教學(xué)以及教師和學(xué)生的互動(dòng)。

機(jī)械原理課程教案

第七章 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)

六、主要參考書目 黃茂林，秦偉主編．機(jī)械原理．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002 2 申永勝主編．機(jī)械原理教程．北京：清華大學(xué)出版社，1999

七、相關(guān)的實(shí)踐性環(huán)節(jié)

機(jī)械創(chuàng)意組合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)，機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)。

八、課外學(xué)習(xí)要求

自學(xué)現(xiàn)代設(shè)計(jì)觀念與創(chuàng)新設(shè)計(jì)、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)和原動(dòng)機(jī)的選擇、機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)舉例等內(nèi)容。

九、思考題 7-1~7-3 15

第四篇：重慶大學(xué)機(jī)械原理教案

重慶大學(xué)機(jī)械原理教案

時(shí)間:2011-12-10 20:06來源:重慶大學(xué)考研網(wǎng)作者:文彥教育點(diǎn)擊:

241次

課程教案（按章編寫）

課程名稱：機(jī)械原理

適用專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化等機(jī)械類專業(yè)

年級(jí)、學(xué)年、學(xué)期：2002級(jí)，2004-2005學(xué)年第二學(xué)期

教材：《機(jī)械原理》，黃茂林、秦偉主編，機(jī)械工業(yè)出版社，2002

《機(jī)械原理教程》，申永勝主編，清華大學(xué)出版社，1999 任課教師：秦偉

編寫時(shí)間：2005年2月

緒 論

一、教學(xué)目標(biāo)及基本要求

1.認(rèn)識(shí)和了解機(jī)器及其基本功能結(jié)構(gòu)—；了解的基本功能和結(jié)構(gòu)特征；對(duì)、可動(dòng)聯(lián)接、構(gòu)件、零件等有明確的概念和具體的認(rèn)識(shí)。

2.了解本課程的研究對(duì)象、主要內(nèi)容以及在機(jī)械設(shè)計(jì)和人才培養(yǎng)中的地位和作用；了解學(xué)習(xí)本課程的要求和方法

通過“緒論”的學(xué)習(xí)，使學(xué)生能為后繼內(nèi)容的學(xué)習(xí)打下一定的感性認(rèn)識(shí)和理性認(rèn)識(shí)基礎(chǔ)；明確本課程的內(nèi)容與作用，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣和積極性。

二、教學(xué)內(nèi)容及學(xué)時(shí)分配 機(jī)器的功能結(jié)構(gòu)及（1學(xué)時(shí)）? 機(jī)械原理課程的定位與任務(wù)

? 機(jī)械原理課程的主要內(nèi)容、基本要求與學(xué)習(xí)方法（第二、三節(jié)共0.5學(xué)時(shí)）?

三、教學(xué)內(nèi)容的重點(diǎn)和難點(diǎn)

1.從機(jī)器及機(jī)械系統(tǒng)的總體去認(rèn)識(shí)。

2.的基本功能特征—傳遞與變換運(yùn)動(dòng)；的基本功能結(jié)構(gòu)—構(gòu)件及可動(dòng)聯(lián)接。

3.本課程的學(xué)習(xí)內(nèi)容與要求，注意突出其系統(tǒng)綜合性和創(chuàng)新性。

四、教學(xué)內(nèi)容的深化與拓寬 介紹本學(xué)科領(lǐng)域的現(xiàn)狀及發(fā)展前沿。

五、教學(xué)方式與手段及教學(xué)過程中應(yīng)注意的問題

充分利用多媒體教學(xué)手段，通過典型機(jī)器案例的功能分析、結(jié)構(gòu)分析及工作過程（特別是其運(yùn)動(dòng)傳遞、變換與做功的過程）分析，具體、形象、生動(dòng)地認(rèn)識(shí)了解及其結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)學(xué)特征，認(rèn)識(shí)典型常用。

應(yīng)強(qiáng)調(diào)學(xué)習(xí)知識(shí)和培養(yǎng)培養(yǎng)能力是相輔相成的，但后者比前者更重要。本課程的教學(xué)內(nèi)容較多而教學(xué)時(shí)數(shù)相對(duì)較少，因此在講授本課程時(shí)，著重講重點(diǎn)、講難點(diǎn)、講思路、講方法。學(xué)生在學(xué)習(xí)本課程時(shí)，應(yīng)把重點(diǎn)放在掌握研究問題的基本思路和方法上，著重于能力的培養(yǎng)。這樣，就可以利用自己的能力去獲取新的知識(shí)。

六、主要參考書目 黃茂林，秦偉主編．機(jī)械原理．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002 2 申永勝主編．機(jī)械原理教程．北京：清華大學(xué)出版社，1999 3 王知行，劉廷榮主編．機(jī)械原理．北京：高等教育出版社，2000

七、相關(guān)的實(shí)踐性環(huán)節(jié)

參觀機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)室，認(rèn)識(shí)及了解典型機(jī)器和。

八、課外學(xué)習(xí)要求

學(xué)生通過自學(xué)了解本學(xué)科（機(jī)械學(xué)、學(xué)）領(lǐng)域的現(xiàn)狀及發(fā)展方向、機(jī)械工程在國民經(jīng)濟(jì)中的地位和作用。

九、思考題 0-1~0-3

第一章 的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

一、教學(xué)目標(biāo)及基本要求

1.從功能與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的角度認(rèn)識(shí)和了解運(yùn)動(dòng)副與運(yùn)動(dòng)副元素。

2.熟練掌握運(yùn)動(dòng)簡圖的繪制方法。能夠?qū)?shí)際或的結(jié)構(gòu)簡圖繪制成運(yùn)動(dòng)簡圖；能看懂各種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)簡圖；能用運(yùn)動(dòng)簡圖表達(dá)自己的設(shè)計(jì)構(gòu)思。

3.了解運(yùn)動(dòng)鏈和的結(jié)構(gòu)以及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的理論和方法，掌握運(yùn)動(dòng)鏈成為的條件。4.熟練掌握自由度的計(jì)算方法，從結(jié)構(gòu)和功能設(shè)計(jì)的角度了解局部自由度及虛約束，能準(zhǔn)確識(shí)別出中存在的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，并作出正確處理；

5.掌握的組成原理和結(jié)構(gòu)分析方法。了解高副低代的方法；會(huì)判斷桿組、桿組的級(jí)別和的級(jí)別；學(xué)會(huì)將Ⅱ級(jí)、Ⅲ級(jí)分解為機(jī)架、原動(dòng)件和若干基本桿組的方法。

二、教學(xué)內(nèi)容及學(xué)時(shí)分配 的基本結(jié)構(gòu)及簡圖（1.5學(xué)時(shí)）

? 運(yùn)動(dòng)鏈及的自由度計(jì)算和運(yùn)動(dòng)簡圖的繪制（2.5學(xué)時(shí)）?平面運(yùn)動(dòng)鏈與的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（1學(xué)時(shí)）? ? 按基本桿組的結(jié)構(gòu)綜合與結(jié)構(gòu)分析（1.5學(xué)時(shí)）

三、教學(xué)內(nèi)容的重點(diǎn)和難點(diǎn)

重點(diǎn)：

1.運(yùn)動(dòng)簡圖的繪制。2.自由度的計(jì)算。3.運(yùn)動(dòng)鏈成為的條件。4.的組成原理與結(jié)構(gòu)分析。難點(diǎn)：

1.運(yùn)動(dòng)簡圖的繪制。

2.復(fù)合鉸鏈的準(zhǔn)確識(shí)別和虛約束的正確判斷。

四、教學(xué)內(nèi)容的深化與拓寬 空間單封閉形自由度計(jì)算。

五、教學(xué)方式與手段及教學(xué)過程中應(yīng)注意的問題 充分利用多媒體教學(xué)手段，圍繞教學(xué)基本要求進(jìn)行教學(xué)。

本章是進(jìn)入整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的開篇。它不僅為學(xué)習(xí)各類的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)和動(dòng)力設(shè)計(jì)打下必要的基礎(chǔ)，也為機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)和新的創(chuàng)新設(shè)計(jì)提供一條途徑。在教學(xué)過程中，應(yīng)注重突出重點(diǎn)，多采用啟發(fā)式教學(xué)以及教師和學(xué)生的互動(dòng)。運(yùn)動(dòng)簡圖是設(shè)計(jì)者交流設(shè)計(jì)思想所需要的一種工程語言，既要求簡潔，又要在討論和評(píng)價(jià)設(shè)計(jì)方案時(shí)，能夠正確表達(dá)設(shè)計(jì)思想，顯示出設(shè)計(jì)方案；保證運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)分析計(jì)算無誤。介紹繪制運(yùn)動(dòng)簡圖和自由度計(jì)算時(shí)，應(yīng)通過典型例題的分析，指出初學(xué)者容易犯的錯(cuò)誤，并要求學(xué)生在繪制運(yùn)動(dòng)簡圖和自由度計(jì)算時(shí)，采用正確、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)牟襟E。

六、主要參考書目 黃茂林，秦偉主編．機(jī)械原理．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002 2 申永勝主編．機(jī)械原理教程．北京：清華大學(xué)出版社，1999 3 王知行，劉廷榮主編．機(jī)械原理．北京：高等教育出版社，2000 4 曹惟慶．組成原理．北京：高等教育出版社，1983

七、相關(guān)的實(shí)踐性環(huán)節(jié) 機(jī)械設(shè)計(jì)及結(jié)構(gòu)展示與分析實(shí)驗(yàn)。

八、課外學(xué)習(xí)要求

自學(xué)虛約束與過約束的設(shè)計(jì)及分析、運(yùn)動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)公式推導(dǎo)法、運(yùn)動(dòng)鏈的演化與派生及運(yùn)動(dòng)副元素與構(gòu)件的功能結(jié)構(gòu)演化等內(nèi)容。

九、習(xí)題 1-2，1-4，1-5，1-6

第二章平面連桿及其分析與設(shè)計(jì)

一、教學(xué)目標(biāo)及基本要求

1.掌握平面連桿的基本類型，掌握其演化方法。

2.掌握平面連桿的運(yùn)動(dòng)特性，包括具有整轉(zhuǎn)副和存在曲柄的條件、急回運(yùn)動(dòng)、的行程、極限位置、運(yùn)動(dòng)的連續(xù)性等；

3.掌握平面連桿運(yùn)動(dòng)分析的方法，學(xué)會(huì)將復(fù)雜的平面連桿的運(yùn)動(dòng)分析問題轉(zhuǎn)換為可用計(jì)算機(jī)解決的問題。

4.掌握連桿的傳力特性，包括壓力角和傳動(dòng)角、死點(diǎn)位置、機(jī)械增益等；能夠熟練地對(duì)移動(dòng)副中的摩擦問題進(jìn)行分析計(jì)算；掌握轉(zhuǎn)動(dòng)副中摩擦問題分析和計(jì)算方法；掌握機(jī)械效率的概念、效率的各種表達(dá)形式及機(jī)械效率的計(jì)算方法；正確理解自鎖的概念，掌握確定自鎖條件的方法。

5.掌握平面連桿的靜力學(xué)分析方法，學(xué)會(huì)合理選擇與設(shè)計(jì)平面連桿。6.了解平面連桿設(shè)計(jì)的基本問題，掌握根據(jù)具體設(shè)計(jì)條件及實(shí)際需要，選擇合適的型式；學(xué)會(huì)按2~3個(gè)剛體位置設(shè)計(jì)剛體導(dǎo)引、按2~3個(gè)連架桿對(duì)應(yīng)位置設(shè)計(jì)函數(shù)生成及按K值設(shè)計(jì)四桿；對(duì)分析與設(shè)計(jì)的現(xiàn)代解析法有清楚的了解。

二、教學(xué)內(nèi)容及學(xué)時(shí)分配

概述（1.5學(xué)時(shí)）

?平面連桿運(yùn)動(dòng)特性與分析方法（4.5學(xué)時(shí)）?平面連桿的傳力特性與受力分析（3.5學(xué)時(shí)）?平面四桿綜合的內(nèi)容與方法（4.5學(xué)時(shí)）?

三、教學(xué)內(nèi)容的重點(diǎn)和難點(diǎn) 重點(diǎn)：

1.平面四桿的基本型式及其演化方法。

2.平面連桿的運(yùn)動(dòng)特性，包括存在整轉(zhuǎn)副的條件、從動(dòng)件的急回運(yùn)動(dòng)及運(yùn)動(dòng)的連續(xù)性；平面連桿的傳力特性，包括壓力角、傳動(dòng)角、死點(diǎn)位置、機(jī)械增益。

3.平面連桿運(yùn)動(dòng)分析的瞬心法、相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法和桿組法。

4.總反力的確定，移動(dòng)副和轉(zhuǎn)動(dòng)副中摩擦問題的分析方法，自鎖條件的判定和機(jī)械效率的計(jì)算。

5.按給定2~3個(gè)位置設(shè)計(jì)剛體導(dǎo)引，按給定的2~3個(gè)對(duì)應(yīng)位置設(shè)計(jì)函數(shù)生成，按K值設(shè)計(jì)四桿。難點(diǎn)：

1.平面連桿運(yùn)動(dòng)分析的相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法求的加速度。2.總反力的正確確定。

3.機(jī)械的自鎖問題及移動(dòng)副自鎖條件的求解。4.按給定的2~3個(gè)對(duì)應(yīng)位置設(shè)計(jì)函數(shù)生成。

四、教學(xué)內(nèi)容的深化與拓寬平面連桿的優(yōu)化設(shè)計(jì)。

五、教學(xué)方式與手段及教學(xué)過程中應(yīng)注意的問題 充分利用多媒體教學(xué)手段，圍繞教學(xué)基本要求進(jìn)行教學(xué)。

在教學(xué)中應(yīng)注意要求學(xué)生對(duì)基本概念的掌握，如整轉(zhuǎn)副、擺轉(zhuǎn)副、連桿、連架桿、曲柄、搖桿、滑塊、低副運(yùn)動(dòng)的可逆性、壓力角、傳動(dòng)角、極位夾角、行程速度變化系數(shù)、死點(diǎn)、自鎖、摩擦角、摩擦圓、總反力、速度影像、加速度影像、裝配模式等；基本理論和方法的應(yīng)用，如影像法在的速度分析和加速度分析中的應(yīng)用、連桿設(shè)計(jì)的剛化—反轉(zhuǎn)法等。在教學(xué)過程中，應(yīng)注意突出重點(diǎn)，多采用啟發(fā)式教學(xué)以及教師和學(xué)生的互動(dòng)。

六、主要參考書目 黃茂林，秦偉主編．機(jī)械原理．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002 2 申永勝主編．機(jī)械原理教程．北京：清華大學(xué)出版社，1999 3 華大年，華志宏，呂靜平．連桿設(shè)計(jì)．上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，1995

七、相關(guān)的實(shí)踐性環(huán)節(jié)

運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)測試實(shí)驗(yàn)，工業(yè)機(jī)器人認(rèn)識(shí)及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)，機(jī)械創(chuàng)新展示與分析實(shí)驗(yàn)。

八、課外學(xué)習(xí)要求

自學(xué)運(yùn)動(dòng)分析的相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法，的合理選用，平面四桿的優(yōu)化設(shè)計(jì)和空間連桿等內(nèi)容。

九、習(xí)題

2-1，2-2，2-8，2-10，2-13，2-16 ? 2-5，2-6，2-18，2-19，2-21，2-24，2-26 ? 2-27，2-28，2-29，2-30，2-32 ?

第三章 凸輪及其設(shè)計(jì)

一、教學(xué)目標(biāo)及基本要求

1.了解凸輪的基本結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、類型及應(yīng)用，學(xué)會(huì)根據(jù)工作要求和使用場合選擇凸輪。

2.了解凸輪的設(shè)計(jì)過程，對(duì)凸輪的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)參數(shù)有明確的概念。3.掌握從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特點(diǎn)及適用場合，了解不同運(yùn)動(dòng)規(guī)律位移曲線的拼接原則與方法。

4.掌握凸輪基本尺寸設(shè)計(jì)的原則，學(xué)會(huì)根據(jù)這些原則確定移動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪的基圓半徑、滾子半徑和偏置方向，擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪的擺桿長、距以及移動(dòng)平底從動(dòng)件平底寬度。

5.熟練掌握應(yīng)用反轉(zhuǎn)法原理設(shè)計(jì)平面凸輪廓線，學(xué)會(huì)凸輪的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)方法。

二、教學(xué)內(nèi)容及學(xué)時(shí)分配

? ? ? ? ? 概述

凸輪的傳力特性

凸輪的設(shè)計(jì)過程（第一、二、三節(jié)共1.5學(xué)時(shí)）

凸輪運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)和基本尺寸的設(shè)計(jì)（1學(xué)時(shí)）平面凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)（1.5學(xué)時(shí)）

第六節(jié) 凸輪從動(dòng)件的設(shè)計(jì)（1學(xué)時(shí)）

三、教學(xué)內(nèi)容的重點(diǎn)和難點(diǎn) 重點(diǎn)：

1.凸輪的型式選擇。

2.從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇及設(shè)計(jì)。

3.盤形凸輪基本尺寸的設(shè)計(jì)，凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)的圖解法和解析法。

1.從動(dòng)件的設(shè)計(jì)，包括高副元素形狀選擇，滾子半徑和平底寬度的確定。難點(diǎn)：

凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)的圖解法

四、教學(xué)內(nèi)容的深化與拓寬 空間凸輪與高速凸輪簡介。

五、教學(xué)方式與手段及教學(xué)過程中應(yīng)注意的問題 充分利用多媒體教學(xué)手段，圍繞教學(xué)基本要求進(jìn)行教學(xué)。

在教學(xué)過程中應(yīng)強(qiáng)調(diào)凸輪的運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)與結(jié)構(gòu)參數(shù)的概念及其選用設(shè)計(jì)；應(yīng)用反轉(zhuǎn)法原理進(jìn)行凸輪輪廓曲線的圖解法設(shè)計(jì)時(shí)凸輪轉(zhuǎn)角的分度，要注意從動(dòng)件反轉(zhuǎn)方向；正確確定偏置移動(dòng)從動(dòng)件凸輪在反轉(zhuǎn)過程中從動(dòng)件所依次占據(jù)的位置線；滾子從動(dòng)件凸輪理論輪廓曲線與實(shí)際輪廓曲線的聯(lián)系和區(qū)別等。要注意突出重點(diǎn)，多采用啟發(fā)式教學(xué)以及教師和學(xué)生的互動(dòng)。

六、主要參考書目 黃茂林，秦偉主編．機(jī)械原理．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002 2 申永勝主編．機(jī)械原理教程．北京：清華大學(xué)出版社，1999 3 石永剛，徐振華．凸輪設(shè)計(jì)．上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，1995

七、相關(guān)的實(shí)踐性環(huán)節(jié) 凸輪運(yùn)動(dòng)參數(shù)測試實(shí)驗(yàn)。

八、課外學(xué)習(xí)要求

學(xué)生通過自學(xué)了解空間凸輪的應(yīng)用特點(diǎn)和高速凸輪設(shè)計(jì)應(yīng)注意的問題。

九、習(xí)題

3-1，3-3，3-5，3-6，3-7，3-8，3-11，3-12

第四章 輪系及其設(shè)計(jì)

一、教學(xué)目標(biāo)及基本要求

1.了解各類輪系的組成和運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，學(xué)會(huì)判斷一個(gè)已知輪系屬于何種輪系。2.熟練掌握各種輪系傳動(dòng)比的計(jì)算方法，會(huì)確定主、從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向關(guān)系；掌握周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)特性與類型和結(jié)構(gòu)的關(guān)系。

3.了解各類輪系的功能，學(xué)會(huì)根據(jù)各種要求正確選擇輪系類型。4.了解行星輪系效率的概念及其主要影響因素。

5.了解復(fù)合輪系的組合方法，學(xué)會(huì)分析復(fù)合輪系的組成，正確計(jì)算其傳動(dòng)比。

6.了解行星輪系設(shè)計(jì)的幾個(gè)基本問題；了解幾種其它類型行星傳動(dòng)的原理及特點(diǎn)。

二、教學(xué)內(nèi)容及學(xué)時(shí)分配

輪系的分類

? 定軸輪系及其設(shè)計(jì)（第一、二節(jié)共1學(xué)時(shí)）? 周轉(zhuǎn)輪系及其設(shè)計(jì)（3.5學(xué)時(shí)）? 復(fù)合輪系及其設(shè)計(jì)(0.5學(xué)時(shí))? 第六節(jié) 少齒差傳動(dòng)簡介（1學(xué)時(shí)）

三、教學(xué)內(nèi)容的重點(diǎn)和難點(diǎn)

重點(diǎn)：

1.輪系傳動(dòng)比的計(jì)算。2.輪系的設(shè)計(jì)。難點(diǎn)：

復(fù)合輪系傳動(dòng)比計(jì)算

四、教學(xué)內(nèi)容的深化與拓寬 新型少齒差傳動(dòng)

五、教學(xué)方式與手段及教學(xué)過程中應(yīng)注意的問題 充分利用多媒體教學(xué)手段，圍繞教學(xué)基本要求進(jìn)行教學(xué)。

在教學(xué)過程中應(yīng)注意強(qiáng)調(diào)應(yīng)用反轉(zhuǎn)法原理求解周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比方法的實(shí)質(zhì)、轉(zhuǎn)化的概念、正確劃分基本輪系的方法。要注意突出重點(diǎn)，多采用啟發(fā)式教學(xué)以及教師和學(xué)生的互動(dòng)。

六、主要參考書目 黃茂林，秦偉主編．機(jī)械原理．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002 2 申永勝主編．機(jī)械原理教程．北京：清華大學(xué)出版社，1999 3 曲繼方，安子軍，曲志剛．創(chuàng)新設(shè)計(jì)．北京：科學(xué)出版社，2001

七、相關(guān)的實(shí)踐性環(huán)節(jié) 參觀機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)室。

八、課外學(xué)習(xí)要求

自學(xué)定軸輪系的傳動(dòng)效率計(jì)算、定軸輪系設(shè)計(jì)中的幾個(gè)問題、封閉型輪系的功率流等內(nèi)容。

九、習(xí)題

4-1，4-2，4-5，4-6，4-7，4-9，4-13，4-14，4-18

第五章 其它常用

一、教學(xué)目標(biāo)及基本要求

了解槽輪、棘輪、不完全齒輪、凸輪式間歇及螺旋的工作原理、運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)和適用場合。

二、教學(xué)內(nèi)容與學(xué)時(shí)分配

間歇運(yùn)動(dòng) ? 螺旋

? 摩擦傳動(dòng)（第一、二、三節(jié)共1學(xué)時(shí)）?

三、教學(xué)內(nèi)容的重點(diǎn)和難點(diǎn) 重點(diǎn)：

1.槽輪、棘輪、不完全齒輪、凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)及螺旋的組成和運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)。

2.簡單螺旋與復(fù)式螺旋位移與轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系。3.摩擦傳動(dòng)傳動(dòng)比的計(jì)算。

四、教學(xué)內(nèi)容的深化與拓寬 液動(dòng)、氣動(dòng)及電磁傳動(dòng)。

五、教學(xué)方式與手段及教學(xué)過程中應(yīng)注意的問題 充分利用多媒體教學(xué)手段，圍繞教學(xué)基本要求進(jìn)行教學(xué)。

本章教學(xué)應(yīng)側(cè)重于概念分析，簡要介紹這些的工作原理、運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)和適用場合。通過學(xué)習(xí)，開闊眼界和思路，擴(kuò)大知識(shí)面，為機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)提供一些基礎(chǔ)知識(shí)。在教學(xué)過程中，應(yīng)注意突出重點(diǎn)，多采用啟發(fā)式教學(xué)以及教師和學(xué)生的互動(dòng)。

六、主要參考書目 黃茂林，秦偉主編．機(jī)械原理．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002 2 申永勝主編．機(jī)械原理教程．北京：清華大學(xué)出版社，1999

七、相關(guān)的實(shí)踐性環(huán)節(jié) 機(jī)電流體傳動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)。

八、課外學(xué)習(xí)要求

自學(xué)液動(dòng)、電磁傳動(dòng)等內(nèi)容。

九、思考題 5-1~5-4

第六章 機(jī)械動(dòng)力學(xué)

一、教學(xué)目標(biāo)及基本要求

1.明確認(rèn)識(shí)慣性力、慣性力矩對(duì)機(jī)械工作的穩(wěn)定性、動(dòng)載荷和輸入力矩的影響，了解動(dòng)態(tài)靜力分析的方法。

2.了解機(jī)械平衡的目的及其分類，掌握機(jī)械平衡的方法。熟練掌握剛性轉(zhuǎn)子的平衡設(shè)計(jì)方法，了解平衡試驗(yàn)的原理及方法，了解平面慣性力平衡的方法。3.掌握機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)過程的三個(gè)階段，機(jī)械系統(tǒng)的功、能量和原動(dòng)件運(yùn)動(dòng)速度的特點(diǎn)。了解作用在機(jī)械中的力與某些運(yùn)動(dòng)參數(shù)之間的函數(shù)關(guān)系。

4.掌握建立單自由度機(jī)械系統(tǒng)等效動(dòng)力學(xué)模型以確定機(jī)械的真實(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的基本思路及建立運(yùn)動(dòng)方程式的方法，能求解等效力矩和等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量均是位置函數(shù)時(shí)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方程式。

5.了解周期性速率波動(dòng)的調(diào)節(jié)方法，掌握飛輪調(diào)速原理及飛輪的設(shè)計(jì)方法，能求解等效力矩是位置函數(shù)時(shí)飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。

二、教學(xué)內(nèi)容與學(xué)時(shí)分配 的動(dòng)態(tài)靜力分析 2學(xué)時(shí) ? 機(jī)械的平衡 1.5學(xué)時(shí)

? 機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié) 4.5學(xué)時(shí) ?

三、教學(xué)內(nèi)容的重點(diǎn)和難點(diǎn)

重點(diǎn)：

1.剛性轉(zhuǎn)子靜平衡、動(dòng)平衡的原理及平衡設(shè)計(jì)方法。

2.單自由度機(jī)械系統(tǒng)等效動(dòng)力學(xué)模型的建立及機(jī)械系統(tǒng)真實(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的求解。

3.機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的波動(dòng)及其調(diào)節(jié)方法。難點(diǎn)： 1.剛性轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡計(jì)算

2.等效力（力矩）、等效質(zhì)量（等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算）

四、教學(xué)內(nèi)容的深化與拓寬

機(jī)械系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)。

五、教學(xué)方式與手段及教學(xué)過程中應(yīng)注意的問題 充分利用多媒體教學(xué)手段，圍繞教學(xué)基本要求進(jìn)行教學(xué)。

在教學(xué)過程中應(yīng)強(qiáng)調(diào)，機(jī)械的真實(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)律是由其各構(gòu)件的尺寸、質(zhì)量、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和作用在各構(gòu)件上的力等許多參數(shù)決定的。只有根據(jù)這些參數(shù)確定出機(jī)械原動(dòng)件的真實(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)律，才能進(jìn)而對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，確定各構(gòu)件的真實(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)律。了解機(jī)械的真實(shí)運(yùn)動(dòng)情況，是對(duì)機(jī)械進(jìn)行動(dòng)力學(xué)研究與分析所必需的。要注意突出重點(diǎn)，多采用啟發(fā)式教學(xué)以及教師和學(xué)生的互動(dòng)。

六、主要參考書目 黃茂林，秦偉主編．機(jī)械原理．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002 2 申永勝主編．機(jī)械原理教程．北京：清華大學(xué)出版社，1999 3 唐錫寬，金德聞．機(jī)械動(dòng)力學(xué)．北京：高等教育出版社，1984

七、相關(guān)的實(shí)踐性環(huán)節(jié) 剛性回轉(zhuǎn)體平衡實(shí)驗(yàn)。

八、課外學(xué)習(xí)要求

自學(xué)動(dòng)態(tài)靜力分析的圖解法等內(nèi)容。

九、習(xí)題 6-1，6-4，6-5，6-7，6-8，6-11，6-14

第七章 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)

一、教學(xué)目標(biāo)及基本要求

1.了解機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的整個(gè)過程，明確機(jī)械系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)階段的設(shè)計(jì)目的及工作內(nèi)容。

2.了解機(jī)械系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)中應(yīng)具有的現(xiàn)代設(shè)計(jì)觀念以及機(jī)械現(xiàn)代設(shè)計(jì)和創(chuàng)新設(shè)計(jì)的特點(diǎn)，逐步學(xué)會(huì)在機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)和原動(dòng)機(jī)選擇過程中，正確靈活運(yùn)用這些設(shè)計(jì)思想。

3.了解機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的過程和具體設(shè)計(jì)內(nèi)容，學(xué)會(huì)根據(jù)機(jī)械預(yù)期實(shí)現(xiàn)的功能要求，進(jìn)行功能原理設(shè)計(jì)的創(chuàng)新構(gòu)思；學(xué)會(huì)根據(jù)工作原理提出的工藝動(dòng)作要求，創(chuàng)造性地構(gòu)思出合適的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。

4.掌握執(zhí)行型式設(shè)計(jì)的原則，學(xué)會(huì)運(yùn)用選型和構(gòu)型的方法進(jìn)行執(zhí)行型式的創(chuàng)新設(shè)計(jì)。

5.了解執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)的目的和原則，掌握機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的繪制方法。6.了解方案評(píng)價(jià)的意義、評(píng)價(jià)準(zhǔn)則、評(píng)價(jià)指標(biāo)和評(píng)價(jià)方法。

二、教學(xué)內(nèi)容與學(xué)時(shí)分配

第一節(jié) 機(jī)械總體方案設(shè)計(jì)（1學(xué)時(shí)）

第二節(jié) 現(xiàn)代設(shè)計(jì)觀念與創(chuàng)新設(shè)計(jì)簡介（1學(xué)時(shí)）第三節(jié) 機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)（3學(xué)時(shí)）第五節(jié) 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)舉例（1學(xué)時(shí)）

（注：課內(nèi)只安排2學(xué)時(shí)，著重介紹第一、三節(jié)的部分內(nèi)容，其余內(nèi)容安排在課程設(shè)計(jì)進(jìn)行時(shí)講授）

三、教學(xué)內(nèi)容的重點(diǎn)和難點(diǎn) 重點(diǎn)：

1.機(jī)械系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)階段的設(shè)計(jì)內(nèi)容和設(shè)計(jì)思想。

2.機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的內(nèi)容和全過程，執(zhí)行系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的具體方法。

四、教學(xué)內(nèi)容的深化與拓寬 機(jī)械現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法。

五、教學(xué)方式與手段及教學(xué)過程中應(yīng)注意的問題 充分利用多媒體教學(xué)手段，圍繞教學(xué)基本要求進(jìn)行教學(xué)。

在教學(xué)過程中，要強(qiáng)調(diào)機(jī)械總體方案設(shè)計(jì)是機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)中十分重要的一環(huán)，產(chǎn)品的功能是否齊全、性能是否優(yōu)良，在很大程度上取決于總體方案設(shè)計(jì)階段的工作；執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)是機(jī)械總體方案設(shè)計(jì)的核心，對(duì)機(jī)械系統(tǒng)能否實(shí)現(xiàn)預(yù)期的功能以及工作質(zhì)量的優(yōu)劣和產(chǎn)品在市場上的競爭力，都起著決定性的作用。要注意突出重點(diǎn)，多采用啟發(fā)式教學(xué)以及教師和學(xué)生的互動(dòng)。

六、主要參考書目 黃茂林，秦偉主編．機(jī)械原理．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002 2 申永勝主編．機(jī)械原理教程．北京：清華大學(xué)出版社，1999

七、相關(guān)的實(shí)踐性環(huán)節(jié)

機(jī)械創(chuàng)意組合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)，機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)。

八、課外學(xué)習(xí)要求

自學(xué)現(xiàn)代設(shè)計(jì)觀念與創(chuàng)新設(shè)計(jì)、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)和原動(dòng)機(jī)的選擇、機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)舉例等內(nèi)容。

九、思考題 7-1~7-3(責(zé)任編輯：文彥考研)

第五篇：機(jī)械識(shí)圖電子教案

機(jī)械識(shí)圖篇電子教案

緒

論

一、本篇學(xué)習(xí)的對(duì)象(1)工程圖樣

在工程技術(shù)中，根據(jù)投影原理、國家標(biāo)準(zhǔn)或有關(guān)規(guī)定，準(zhǔn)確的表示工程對(duì)象，并注有必要的技術(shù)說明的圖，簡稱圖樣。

(2)工程圖樣的作用

工程領(lǐng)域表達(dá)和交流技術(shù)思想的重要工具，是工程技術(shù)部門的一項(xiàng)重要技術(shù)文件，或者說，工程圖樣是工程與產(chǎn)品信息的載體,是工程界表達(dá)、交流的語言。

(3)工程圖樣的種類

建筑圖樣、水利圖樣、電氣圖樣、機(jī)械圖樣等等。

(4)本篇學(xué)習(xí)的主要對(duì)象

機(jī)械圖樣的識(shí)圖

二、本篇學(xué)習(xí)的主要內(nèi)容

（1）技術(shù)制圖、機(jī)械制圖等國家標(biāo)準(zhǔn)的有關(guān)基本規(guī)定；

（2）正投影的基本理論和用正投影法繪制圖樣的方法；（3）機(jī)件的常用表達(dá)方法；

（4）機(jī)械常用件、標(biāo)準(zhǔn)件的基本規(guī)定畫法；（5）初步閱讀機(jī)械圖樣。

三、本篇學(xué)習(xí)的目標(biāo)

(1)培養(yǎng)正確閱讀工程圖樣的基本能力；

(2)培養(yǎng)和發(fā)展空間想象能力、空間邏輯思維能力和創(chuàng)新思維能力；(3)培養(yǎng)實(shí)踐的觀點(diǎn)、科學(xué)的思考方法以及認(rèn)真細(xì)致的工作作風(fēng)

四、本篇的學(xué)習(xí)方法

1．上課認(rèn)真聽講，課后及時(shí)復(fù)習(xí)，搞清投影理論的基本方法，掌握幾何元素與它們的投影之間的關(guān)系；

2．要多讀多想，不斷地由二維到三維和三維到二維的反復(fù)練習(xí)，逐步提高空間想象力和空間分析能力；

3．在識(shí)圖過程中，養(yǎng)成應(yīng)用國家標(biāo)準(zhǔn)有關(guān)規(guī)定的習(xí)慣，初步具有查閱和使用有關(guān)手冊的能力；

第一章

投影基礎(chǔ)

1.1 正投影和視圖 教學(xué)目標(biāo)

（1）了解投影法的基本概念和正投影的基本性質(zhì)

1（2）了解三視圖的形成及投影關(guān)系

一、投影法

從物體與影子之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系規(guī)律中，創(chuàng)造出一種在平面上表達(dá)空間物體的方法，叫投影法。1.中心投影

中心投影：投射線匯交于一點(diǎn)（投影中心）的投影方法。見圖1-1所示。

圖1-1 中心投影

中心投影的投影特點(diǎn)：（1）中心投影法得到的投影一般不反映形體的真實(shí)大小；（2）.度量性較差，作圖復(fù)雜。

2．平行投影法

平行投影：投射線相互平行的投影方法?？煞譃樾蓖队胺ǎㄍ渡渚€與投影面相傾斜的平行投影法，見圖1-2所示）、正投影法（投射線與投影面相垂直的平行投影法，見圖1-3所示）。

圖1-2 斜投影

圖1-3 正投影

正投影的投影特點(diǎn)：（1）能準(zhǔn)確、完整地表達(dá)出形體的形狀和結(jié)構(gòu)，且作圖簡便，度量性較好，故廣泛用于工程圖；（2）立體感較差。

3．正投影的的特性

（1）真實(shí)性：當(dāng)直線或平面與某投影面平行時(shí)，直線或平面在該投影面上的投影反映直線的實(shí)長或平面的實(shí)形。如圖1-4所示。

圖1-4 正投影的真實(shí)性

（2）積聚性：當(dāng)直線或平面垂直于某投影面時(shí)，直線或平面在該投影面上的投影積聚為一點(diǎn)或一直線，直線或平面上任意一個(gè)點(diǎn)或點(diǎn)和直線的投影均積聚在該點(diǎn)或直線上。如圖1-5所示。

圖1-5 正投影的積聚性

（3）類似性：當(dāng)直線或平面與某投影面傾斜時(shí)，直線或平面在該投影面上的投影短于直線的實(shí)長或類似平面形狀的平面圖形。如圖1-6所示。

圖1-6 正投影的類似性 二、三視圖的形成

一般只用一個(gè)方向的投影來表達(dá)形體是不確定的，通常須將形體向幾個(gè)方向投影，才能完整清晰地表達(dá)出形體的形狀和結(jié)構(gòu)。如圖1-7所示。

圖1-7 1個(gè)投影不能確定空間物體的情況

1．三面投影體系

選用三個(gè)互相垂直的投影面，建立三投影面體系。如圖1—8所示。在三投影面體系中，三個(gè)投影面分別用V（正面）、H（水平面）、W（側(cè)面）來表示。三個(gè)投影面的交線OX、OY、OZ 稱為投影軸，三個(gè)投影軸的交點(diǎn)稱為原點(diǎn)。

圖1-8 三投影面體系

2．三視圖的形成

如圖1—9a所示，將L形塊放在三投影面中間，分別向正面，水平面、側(cè)面投影。在正面的投影叫主視圖，在水平面上的投影叫俯視圖，在側(cè)面上的投影叫左視圖。

為了把三視圖畫在同一平面上，如圖1—9b所示，規(guī)定正面不動(dòng)，水平面繞OX軸向下轉(zhuǎn)動(dòng)90°，側(cè)面繞OZ軸向右轉(zhuǎn)90°，使三個(gè)互相垂直的投影面展開在一個(gè)平面上(圖1—9c)。為了畫圖方便，把投影面的邊框去掉，得到圖1—9d所示的三視圖。

1—9a

1—9b

1—9c

1—9d

圖1-9 三視圖的形成 三、三視圖的投影關(guān)系

如圖1-10所示，三視圖的投影關(guān)系為： V面、H面（主、俯視圖）——長對(duì)正!V面、W面（主、左視圖）——高平齊!H面、W面（俯、左視圖）——寬相等!

這是三視圖間的投影規(guī)律，是畫圖和看圖的依據(jù)。

圖1-10 三視圖的投影關(guān)系

本節(jié)小結(jié)

(1)機(jī)械制圖主要采用“正投影法”，它的優(yōu)點(diǎn)是能準(zhǔn)確反映形體的真實(shí)形狀，便于度量，能滿足生產(chǎn)上的要求。

(2)三個(gè)視圖都是表示同一形體，它們之間是有聯(lián)系的，具體表現(xiàn)為視圖之間的位置關(guān)系，尺寸之間的“三等”關(guān)系以及方位關(guān)系。

(3)三視圖中，除了整體保持“三等”關(guān)系外，每一局部也保持“三等”關(guān)系，其中特別要注意的是俯.左視圖的對(duì)應(yīng),在度量寬相等時(shí),度量基準(zhǔn)必須一致,度量方向必須一致。附：圖線及其畫法。1.2 點(diǎn)、線、面的投影 教學(xué)目標(biāo)

（1）了解和掌握點(diǎn)、直線和平面的基本投影規(guī)律。

（2）了解和掌握各種位置直線和平面的投影特征，了解基本作圖方法

一、點(diǎn)的投影

在三投影面體系中，用正投影法將空間點(diǎn)A向三投影面投射，結(jié)果和制圖中有關(guān)符號(hào)表達(dá)見圖1-11所示。

圖1-11 點(diǎn)的三面投影

點(diǎn)的三個(gè)投影，應(yīng)保持如下的投影關(guān)系：

（1）點(diǎn)的正面投影和側(cè)面投影必須位于同一條垂直于Z軸的直線上（a′a″垂直于OZ軸）；

（2）點(diǎn)的正面投影和水平投影必須位于同一條垂直于X軸的直線上（a′a垂直于OX軸）；

（3）點(diǎn)的水平投影到OX軸的距離等于該點(diǎn)的側(cè)面投影到OZ軸的距離（a a x =a″az）。已知某點(diǎn)的兩個(gè)投影，就可根據(jù)“長對(duì)正，高平齊、寬相等”的投影規(guī)律求出該點(diǎn)的第三投影。

二、直線的投影

直線與單個(gè)投影面可有三種位置關(guān)系，見圖1-12所示。

垂直于投影面（積聚性）

平行于投影面（真實(shí)性）

傾斜于投影面（類似性）

圖1-12 直線的投影特性 直線與三投影面的關(guān)系及特性：

投影面垂直線特性：（1）在其垂直的投影面上，投影有積聚性；（2）另外兩個(gè)投影面上，投影為水平線段或垂直線段,并反映實(shí)長。

投影面平行線特性：（1）在其平行的那個(gè)投影面上的投影反映實(shí)長，并反映直線與另兩投影面傾角；（2）另兩個(gè)投影面上的投影為水平線段或垂直線段,并小于實(shí)長。

投影面傾斜線特性：三個(gè)投影都縮短了，即都不反映空間線段的實(shí)長及與三個(gè)投影面夾角，且與三根投影軸都傾斜。

三、平面的投影

平面與單個(gè)投影面可有三種位置關(guān)系，見圖1-13所示

平行于投影面（真實(shí)性）

垂直于投影面（積聚性）

傾斜于投影面（類似性）

圖1-13平面的投影特性

平面與三投影面的關(guān)系及特性：

投影面平行面特性：（1）在它所平行的投影面上的投影反映實(shí)形；（2）另兩個(gè)投影面上的投影分別積聚成與相應(yīng)的投影軸平行的直線。

投影面垂直面特性：（1）在其垂直的投影面上，投影積聚為一條直線；（2）另外兩個(gè)投影面上，都是縮小的類似形。

投影面傾斜面特性：三個(gè)投影都是縮小的類似形。

本節(jié)小結(jié)

（1）點(diǎn)、直線和平面是構(gòu)成形體的基本幾何元素，研究它們的投影是為了正確表達(dá)形體和解決空間幾何問題,奠定理論基礎(chǔ)和提供有力的分析手段；

（2）點(diǎn)、直線和平面的投影特性要了解和掌握，尤其是特殊位置直線和平面的投影特性，它是后面學(xué)習(xí)的重要基礎(chǔ)。1.3 基本體的三視圖 教學(xué)目標(biāo)

（1）了解和掌握平面基本體的投影特征及三視圖畫法；（2）了解和掌握回轉(zhuǎn)基本體的投影特征及三視圖畫法。

基本體可分為平面基本體和回轉(zhuǎn)基本體。平面基本體主要有棱柱、棱錐等；回轉(zhuǎn)基本體主要有圓柱、圓錐、球體等。本節(jié)主要介紹常見基本體的三視圖及其特征。

1.棱柱

以正六棱柱為例，討論其視圖特點(diǎn)。

如圖1-14所示位置放置六棱柱時(shí)，其兩底面為水平面，H面投影具有全等性；前后兩側(cè)面為正平面，其余四個(gè)側(cè)面是鉛垂面，它們的水平投影都積聚成直線，與六邊形的邊重合。

圖1-14 正六棱柱的三視圖

從圖1-14所示，可知直棱柱三面投影特征：一個(gè)視圖有積聚性，反映棱柱形狀特征；另兩個(gè)視圖都是由實(shí)線或虛線組成的矩形線框。

2.棱錐

以正三棱錐為例，討論其視圖特點(diǎn)。如圖1—15所示，正三棱錐底面平行于水平面而垂直于其它兩個(gè)投影面，所以俯視圖為一正三角形，主、左視圖均積聚為一直線段，棱面SAC垂直于側(cè)面，傾斜于其它投影面，所以左視圖積聚為一直線段，而主、俯視圖均為類似形；棱面SAB和SBC均與三個(gè)投影面傾斜，它們的三個(gè)視圖均為比原棱面小的三角形(類似形)。

圖1-15正三棱錐的三視圖

棱錐的視圖特點(diǎn)：一個(gè)視圖為多邊形，另二個(gè)視圖為三角形線框

3.圓柱

圓柱體的三視圖如圖1—16所示。圓柱軸線垂直于水平面，則上下兩圓平面平行于水平面，俯視圖反映實(shí)形，主、左視圖各積聚為一直線段，其長度等于圓的直徑。圓柱面垂直于水平面，俯視圖積聚為一個(gè)圓，與上、下圓平面的投影重合。圓柱面的另外兩個(gè)視圖，要畫出決定投影范圍的轉(zhuǎn)向輪廓線(即圓柱面對(duì)該投影面可見與不可見的分界線)。

圖1-16 圓柱體的三視圖

圓柱的視圖特點(diǎn)：一個(gè)視圖為圓，另二個(gè)視圖為方形線框。

4.圓錐

圓錐體的三視圖如圖1—17所示。直立圓錐的軸線為鉛垂線，底平面平行于水平面，所以底面的俯視圖反映實(shí)形(圓)，其余兩個(gè)視圖均為直線段，長度等于圓的直徑。圓錐面在俯視圖上的投影重合在底面投影的圓形內(nèi)，其它兩個(gè)視圖均為等腰三角形。

圖1-17圓錐的三視圖

圓錐的視圖特點(diǎn)：一個(gè)視圖為圓，另二個(gè)視圖為三角形線框。5.球

如圖1—18所示，圓球的三個(gè)視圖均為圓，圓的直徑等于球的直徑。球的主視圖表示了前、后半球的轉(zhuǎn)向輪廓線(即A圓的投影)，俯視圖表示了上、下半球的轉(zhuǎn)向輪廓線(即B圓的投影)。左視圖即為左、右半球的轉(zhuǎn)向輪廓線(即C圓的投影)。

圖1-18 球的三視圖

球的視圖特點(diǎn)：三個(gè)視圖均為圓。

本節(jié)小結(jié)

（1）對(duì)于基本平面體，畫出所有棱線（或表面）的投影，并根據(jù)它們的可見與否，分別采用粗實(shí)線或虛線表示；

（2）對(duì)于回轉(zhuǎn)基本體，要進(jìn)行輪廓素線的投影與曲面的可見性的判斷。1.4 組合體的三視圖 教學(xué)目標(biāo)

（1）了解和掌握組合體的組合方式；（2）了解和掌握組合體表面的連接關(guān)系；（3）了解組合體的三視圖畫法；

（4）初步具備用形體分析法識(shí)讀組合體三視圖的能力

一、組合體的組合形式

組合體：由兩個(gè)或兩個(gè)以上基本體所組成的形體。⒈ 疊加

組合體由基本體堆疊而成的組合方式，如圖1-19所示。

圖1-19疊加式組合體及其視圖

疊加式組合體的視圖特點(diǎn)：其投影就是組成它的各個(gè)基本體的投影之和，只要把各基本體按各自的位置逐個(gè)畫出，就得到了整個(gè)組合體的投影。

2.切割

由某個(gè)基本體切去若干個(gè)基本體后形成的組合方式，如圖1-20所示。

圖1-20切割式組合體及其視圖

切割式組合體的視圖特點(diǎn)：切口的投影實(shí)際上就是切割面的投影，一般應(yīng)從切割面有積聚性的投影開始著手，作出切口的位置，再根據(jù)投影規(guī)律畫出切口在另外兩個(gè)視圖上的投影。

二、組合體表面的連接關(guān)系

1.平齊和不平齊

兩基本體連接時(shí)，表面的平面連接時(shí)出現(xiàn)不平齊和平齊兩種關(guān)系，如圖1-21所示。

圖1-21平面連接不平齊和平齊

不平齊視圖特點(diǎn)：兩基本體投影中間有線隔開；平齊視圖特點(diǎn)：兩基本體投影中間沒有線隔開。

2.相切

相切是基本體疊加和切割時(shí)表面連接關(guān)系的特殊情況，如圖1-22所示。

圖1-22 表面連接時(shí)相切與相交

形體相切時(shí)，在相切處產(chǎn)生面與面的光滑連接，沒有明顯的分界棱線，但存在著看不見的光滑連接的切線，讀圖時(shí)注意找出切線投影的位置及不同相切情況的投影特點(diǎn)。

3.相交

基本幾何體通過疊加、切割方式形成組合體。一個(gè)較為復(fù)雜的立體其表面往往存在基本幾何體在構(gòu)成組合體時(shí)所形成的表面交線，這種交線包括平面與立體相交形成的截交線和立 14 體與立體相交形成的相貫線。

（1）截交線

平面與立體相交可看成立體被平面截切（圖1—23），故切割平面稱為截平面，被切割后的立體表面稱為截?cái)嗝?，截平面與立體表面的交線稱為截交線。

圖1-23截交線

截交線具有兩條重要性質(zhì)如圖1-24：

①它既在截平面上，又在立體表面上，因此截交線上的每一點(diǎn)都是截平面與立體表面的共有點(diǎn)，而這些共有點(diǎn)的連線就是截交線。

②由于立體表面占有一定的空間范圍，所以截交線一般是封閉的平面圖形

圖1-24截交線的性質(zhì)

截交線的形狀由立體的形狀和平面與立體的相對(duì)位置兩個(gè)因素決定，如圖1-25所示。

圖1-25A 圓柱面的截交線

圖1-25B 圓錐面的截交線

（2）相貫線

兩基本體相交叫作相貫體，其表面產(chǎn)生的交線叫做相貫線，如圖1-26所示。通常相貫線為空間曲線，特殊情況下為平面曲線或直線。相貫線是相交兩立體表面的共有線，相貫線上的點(diǎn)是兩曲面立體表面上的共有點(diǎn)。

圖1-26 相貫體及相貫線

①兩圓柱正交相貫線

當(dāng)兩回轉(zhuǎn)體軸線互相垂直時(shí)稱正交，圖1—27是三種常見的圓柱正交相貫形式。

圖1-27 圓柱正交相貫形式

兩圓柱正交相貫線的投影特點(diǎn)（如圖1-28所示）：兩圓柱正交時(shí)，相貫線為一閉合的空間曲線，也是兩圓柱面的共有線。小圓柱軸線垂直于水平投影面，相貫線的水平投影積聚在小圓柱水平投影的圓周上；大圓柱軸線垂直于側(cè)投影面，相貫線的側(cè)面投影積聚在大圓柱側(cè)面投影的部分圓弧上。相貫線的正面投影則必須由作圖求出（見圖1-29所示）。

圖1-28 圓柱正交相貫線

圖1-29圓柱正交相貫線的作圖

當(dāng)圓直徑變化時(shí)，相貫線的變化趨勢如圖1-30所示。

圖1-30 直徑變化，兩圓柱相貫線的變化趨勢

簡化作圖：通常用圓弧代替曲線。圓弧的半徑等于相貫兩圓柱中大圓柱的半徑，圓弧彎曲的方向朝著大圓柱的軸線(圖1—31)。

圖1-31 相貫線的簡化畫法

②復(fù)合相貫

復(fù)合相貫是指兩個(gè)以上基本形體相貫，如圖1-26所示

③軸線共有相貫

當(dāng)兩回轉(zhuǎn)體具有公共軸線時(shí)，其相貫線為圓。見圖1-32所示。

圖1-32軸線共有相貫視圖

三、組合體三視圖的繪制

1.形體分析:把組合體分解為若干個(gè)基本體的分析方法。弄清各部分的形狀、相對(duì)位置、組合方式及表面連接關(guān)系。

如圖1-33所示，軸承座可分為底板、圓筒和加強(qiáng)肋三大部分。圓筒疊加在底板的右上方，加強(qiáng)肋與底板及圓筒相交，底板上切去三個(gè)圓孔(一大孔和二小孔，大孔與圓筒內(nèi)徑相同)，圓筒前部橫切一小圓孔。

圖1-33 軸承座

2.視圖畫法

選擇圖1-33所示的軸承座為例。1）選擇主視圖

主視圖是最主要的視圖，一般選取組合體最能反映各部分形狀特征和自然位置的一面畫主視圖。圖1-33所示A向作為主視圖的方向，它能反映軸承座三大部分的相對(duì)位置及形狀，若選B向作主視圖方向，則加強(qiáng)肋的位置和形狀不能反映，圓筒上的小孔形狀亦看不見。兩者相比較，采用A向作主視圖投影方向較好。

2）畫圖步驟(圖1—34)(1)布置視圖，畫出視圖的定位線(圖1—34a的軸線及主、左視圖中的底線)，(2)畫底板的輪廓(圖1—34b)，(3)畫圓筒的外部輪廓(圖1—34c)，(4)畫加強(qiáng)肋的輪廓(圖1—34d)，(5)畫出各部分細(xì)部結(jié)構(gòu)(圖1—34e)，(6)檢查、描深圖線(圖1—34f)。

圖1-34軸承座的畫法步驟

四、組合體讀圖方法

1.看圖時(shí)需要注意的幾個(gè)問題

（1）要把幾個(gè)視圖聯(lián)系起來進(jìn)行分析

讀圖時(shí)，無法根據(jù)立體的一個(gè)視圖或兩個(gè)視圖確定其空間形狀，因此必須將有關(guān)視圖聯(lián)系起來分析，如圖1-35所示，已知主視圖和俯視圖，還要聯(lián)系左視圖才可確定空間形狀。

圖1-35兩個(gè)視圖相同空間形狀主要取決于第三視圖的例子

（2）注意抓特征視圖

形狀特征視圖：最能反映物體形狀特征的那個(gè)視圖，如圖1-36所示。

圖1-36 形狀特征視圖

位置特征視圖：最能反映物體位置特征的那個(gè)視圖，如圖1-37所示。

圖1-37 位置特征視圖

2.基本方法

根據(jù)視圖間的投影關(guān)系，進(jìn)行形體分析、面形分析和圖線分析，總稱為投影分析。

形體分析：根據(jù)視圖的圖形特點(diǎn)、基本體的投影特征把物體分解成若干部分，并分析其組合形式。

看視圖—以主視圖為主，配合其它視圖,進(jìn)行初步的投影分析和空間分析。

抓特征—找出反映物體特征較多的視圖，在較短的時(shí)間里，對(duì)物體有個(gè)大概的了解。

面形分析：分析視圖中每個(gè)線框的含義。每個(gè)封閉線框一般表示物體1個(gè)面的投影；相鄰兩個(gè)封閉線框則表示物體不同位置面的投影。

圖線分析：視圖中每條圖線虛線或?qū)嵕€，可表示以下含義：垂直面（平面、曲面）的投影；面與面交線的投影；曲面轉(zhuǎn)向線的投影。

3.一般看圖步驟

1）看視圖，分線框； 2）對(duì)投影，想形狀； 3）綜合起來想整體。4.看圖舉例(如圖1-38所示)?

分部分 —— 對(duì)投影 —— 想形狀 ?

合起來 —— 想整體

A

B

C

D

圖1-38 看圖步驟示意圖

本節(jié)小結(jié)

（1）形體分析法是組合體讀圖的基本方法，必須了解、掌握并能應(yīng)用；（2）組合體組成部分之間的表面連接關(guān)系是正確讀出組合體視圖的關(guān)鍵。

第二章 機(jī)件的表達(dá)方法

教學(xué)目標(biāo):

（1）了解各種視圖，剖視，斷面圖的定義，畫法及適用范圍；（2）了解常用簡化畫法；

（3）初步具有應(yīng)用圖樣畫法閱讀機(jī)件的能力。

2.1 視圖

一、基本視圖 1.基本概念

如圖2-1所示，在三視圖(主視圖、俯視圖、左視圖)基礎(chǔ)上增加:右視圖、仰視圖和后視圖。

圖2-1 基本視圖

2.基本視圖的投影關(guān)系

如圖2-2所示，投影關(guān)系：仍遵守“長對(duì)正，高平齊，寬相等”；方位關(guān)系：除后視圖外，靠近主視圖是后面，遠(yuǎn)離主視圖是前面。

圖2-2 基本視圖的投影關(guān)系

二、向視圖

有時(shí)為了合理使用圖紙，基本視圖不能按照配置關(guān)系布置時(shí)，可以用向視圖來表示。向視圖是可以自由配置的視圖。在向視圖中應(yīng)在視圖的上方標(biāo)出“?向”（“?”為大寫拉丁字母），并在相應(yīng)的視圖附近用箭頭指明投影方向，注上同樣的字母，如圖2-3中A向視圖所示。

圖2-3 向視圖

三、局部視圖

將機(jī)件的某一部分（即局部）向基本投影面投射所得的視圖。局部視圖由于只畫出機(jī)件某個(gè)部分的視圖，所以用波浪線表示與機(jī)件其余部分的斷裂處投影，當(dāng)所表達(dá)的部分結(jié)構(gòu)是完整的，其外輪廓線又成封閉時(shí)，波浪線可省略不畫，如圖2-4所示。

一般在局部視圖上方標(biāo)出視圖的名稱“?向”(“?”為大寫拉丁字母)，在相應(yīng)的視圖附近用箭頭指明投影方向，并注上同樣的字母，當(dāng)局部視圖按投影關(guān)系配置，中間又沒有其他圖形隔開時(shí)，可省略標(biāo)注。

圖2-4 局部視圖

四、斜視圖

機(jī)件向不平行于基本投影面的平面投影所得的視圖。

斜視圖只使用于表達(dá)機(jī)件傾斜部分的局部形狀。其余部分不必畫出，其斷裂邊界處用波浪線表示。

斜視圖通常按向視圖形式配置。必須在視圖上方標(biāo)出名稱 “×”, 用箭頭指明投影 24 方向，并在箭頭旁水平注寫相同字母。在不引起誤解時(shí)允許將斜視圖旋轉(zhuǎn)，但需在斜視圖上方注明。

斜視圖一般按投影關(guān)系配置，便于看圖。必要時(shí)也可配置在其它適當(dāng)位置。在不致引起誤解時(shí)，允許將傾斜圖形旋轉(zhuǎn)便于畫圖，旋轉(zhuǎn)后的斜視圖上應(yīng)加注旋轉(zhuǎn)符號(hào)。

圖2-5 斜視圖

五、旋轉(zhuǎn)視圖

假想將機(jī)件的傾斜部分旋轉(zhuǎn)到與某一個(gè)選定的基本投影面平行后，再向該投影面投射所得的視圖稱為旋轉(zhuǎn)視圖。

一般適用于具有旋轉(zhuǎn)中心的機(jī)件；旋轉(zhuǎn)視圖不加任何標(biāo)注。

圖2-6 旋轉(zhuǎn)視圖

2.2剖視圖

一、剖視圖的基本概念

為了減少視圖中的虛線，使圖面清晰，可以采用剖視的方法來表達(dá)機(jī)件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和形狀。

1.剖視圖的形成

假想用剖切面剖開機(jī)件，將處在觀察者和剖切面之間的部分移去，而將其余部分全部向投影面投影所得的圖形稱剖視圖，并在剖面區(qū)域內(nèi)畫上剖面符號(hào)。

圖2-7 剖視圖的形成

2.剖視圖的畫法

如圖2-8所示。

(1)確定剖切面的位置。

(2)將處在觀察者和剖切面之間的部分移去，而將其余部分全部向投影面投射；不同的視圖可以同時(shí)采用剖視

(3)在剖面區(qū)域內(nèi)畫上剖面符號(hào)；剖視圖中的虛線一般可省略。

圖2-8 剖視圖的畫法

剖面符號(hào)：

不同的材料有不同的剖面符號(hào)，有關(guān)剖面符號(hào)的規(guī)定見下表。在繪制機(jī)械圖樣時(shí)，用得最多的是金屬材料的剖面符號(hào)。

圖2-9 剖面符號(hào)

3.畫剖視圖的注意事項(xiàng)

① 剖切平面的選擇：一般都選特殊位置平面，如通過機(jī)件的對(duì)稱面、軸線或中心線；被剖切到的實(shí)體其投影反映實(shí)形；

② 剖切是一種假想過程，其它視圖仍就完整畫出； ③ 剖切面后面的可見部分應(yīng)該全部畫出；

④ 在剖視圖上已經(jīng)表達(dá)清楚的結(jié)構(gòu), 其表示內(nèi)部結(jié)構(gòu)的虛線省略不畫。但沒有表示清楚的結(jié)構(gòu)，允許畫少量虛線；

⑤ 剖面線為細(xì)實(shí)線，最好與主要輪廓或剖面區(qū)域的對(duì)稱線成45°角；同一物體的剖面區(qū)域，其剖面線畫法應(yīng)一致；

二、剖視圖的種類 1.全剖視圖

假想用剖切面完全剖開機(jī)件所得的視圖，如圖2-10所示。

圖2-10 全剖視圖

2.半剖視圖

當(dāng)機(jī)件具有對(duì)稱平面時(shí)，在垂直于對(duì)稱平面的投影面上投影所得的圖形，以對(duì)稱中心線為界，一半畫成剖視，另一半畫成視圖，如圖2-11所示。

3.局部剖視圖

用剖切面局部地剖開機(jī)件所得的視圖，如圖2-12所示。

圖2-11半剖視圖

圖2-12 局部剖視圖

三、剖切面和剖切方法

單一剖切面（用一個(gè)剖切面剖開機(jī)件的方法）。

平行于某一基本投影面的單一剖切平面剖切，如前面所講的全剖視圖、半剖視圖和局部剖視圖；

采用傾斜于某一基本投影面的垂直面作為單一剖切平面剖開物體，如圖2-13所示A-A剖視圖（剖切面是正垂面），這種投影方式與斜視圖非常相似，也稱為“斜剖”。

圖2-13斜剖視圖

采用多個(gè)剖切面，則有以下幾類剖切方法。

1.階梯剖

如果機(jī)件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)較多，又不處于同一平面內(nèi)，并且被表達(dá)結(jié)構(gòu)無明顯的回轉(zhuǎn)中心時(shí)，可用幾個(gè)平行的剖切平面剖開機(jī)件，如圖2-14所示。

圖2-14 階梯剖

圖2-15 旋轉(zhuǎn)剖

2.旋轉(zhuǎn)剖

兩相交剖切平面，其交線應(yīng)垂直于某一基本投影面。用兩相交剖切平面剖開機(jī)件的剖切方法。采用這種方法畫剖視圖時(shí)，先假想按剖切位置剖開機(jī)件，然后將被剖切平面剖開的傾斜部分結(jié)構(gòu)及其有關(guān)部分，繞回轉(zhuǎn)中心（旋轉(zhuǎn)軸）旋轉(zhuǎn)到與選定的基本投影面平行后再投影，如圖2-15所示。

3.復(fù)合剖

相交剖切平面與平行剖切平面的組合稱為組合剖切平面。用組合剖切平面剖開機(jī)件的剖切方法，如圖2-16所示。

圖2-16 復(fù)合剖

2.3 斷面圖

一、斷面圖的概念

假想用剖切面將機(jī)件的某處剖開，僅畫出其斷面的圖形。與剖視圖的區(qū)別：

斷面——僅畫出其斷面的圖；

剖視——必須畫出剖面及剖面后的機(jī)件投影。

二、斷面圖的種類

1.移出斷面—斷面圖配置在視圖輪廓線之外，如圖2-17所示。

圖2-17 移出斷面圖

2.重合斷面—剖面圖配置在剖切平面跡線處，并與原視圖重合，如圖2-18所示。

圖2-18 重合斷面圖

2.4 其它常用表達(dá)方法

一、局部放大圖

將機(jī)件的部分結(jié)構(gòu)，用大于原圖形所采用的比例畫出的圖形?？僧嫵梢晥D、剖視或剖面，一般配置在放大部位的附近，如圖2-19所示。

圖2-19 局部放大圖

二、簡化畫法

1.相同結(jié)構(gòu)的簡化畫法

機(jī)件上若干相同結(jié)構(gòu)（齒、槽、孔等），按一定規(guī)律分布時(shí)，只需畫出幾個(gè)完整的結(jié)構(gòu)，其余用細(xì)實(shí)線連接或畫出中心線位置，但在圖上應(yīng)注明該結(jié)構(gòu)的總數(shù)，如圖2-20所示。

圖2-20 相同結(jié)構(gòu)的簡化畫法

2.一些投影的簡化畫法

圖2-21 一些投影的簡化畫法

3.均布肋孔的簡化畫法

當(dāng)機(jī)件回轉(zhuǎn)體上均勻分布的肋、孔等結(jié)構(gòu)不處于剖切平面上時(shí)，可將這些結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)到剖切平面上畫出(圖2-22)。

圖2-22 回轉(zhuǎn)體上均勻分布肋孔的簡化畫法 圖2-23較長機(jī)件的簡化畫法

4.較長機(jī)件的簡化畫法

軸、桿類較長的機(jī)件，當(dāng)沿長度方向形狀相同或按一定規(guī)律變化時(shí)，允許斷開畫出，如圖2-23所示。

本章小結(jié)

本章介紹的基本視圖，剖視圖，斷面圖和簡化畫法等都是國家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，了解并運(yùn)用，是識(shí)讀機(jī)械樣圖重要的基礎(chǔ)。