第一篇：職級(jí)升降

職級(jí)升降

一、晉升

1、物業(yè)顧問(wèn)升高級(jí)物業(yè)顧問(wèn)的標(biāo)準(zhǔn)：連續(xù)兩個(gè)月實(shí)收個(gè)績(jī)均達(dá)到10000元的，次月即升為高級(jí)物業(yè)顧問(wèn)。

2、高級(jí)物業(yè)顧問(wèn)升業(yè)務(wù)主任的標(biāo)準(zhǔn)：連續(xù)兩個(gè)月實(shí)收個(gè)績(jī)達(dá)標(biāo)，次月即升為業(yè)務(wù)主任。

3、業(yè)務(wù)主任晉升業(yè)務(wù)經(jīng)理標(biāo)準(zhǔn)：業(yè)務(wù)主任連續(xù)兩個(gè)月實(shí)收個(gè)績(jī)達(dá)標(biāo)，次月即升為業(yè)務(wù)經(jīng)理。若業(yè)務(wù)經(jīng)理申請(qǐng)帶隊(duì)的，視為營(yíng)業(yè)主任，帶隊(duì)后其底薪升降按營(yíng)業(yè)主任標(biāo)準(zhǔn)考核。

4、營(yíng)業(yè)主任分為外聘及內(nèi)部晉升兩種：內(nèi)部晉升的營(yíng)業(yè)主任由店務(wù)經(jīng)理提名，報(bào)區(qū)域經(jīng)理或以上職級(jí)批準(zhǔn)后，即可晉升為營(yíng)業(yè)主任。

5、營(yíng)業(yè)主任晉升營(yíng)業(yè)經(jīng)理標(biāo)準(zhǔn)：營(yíng)業(yè)主任連續(xù)兩個(gè)月實(shí)收個(gè)績(jī)及團(tuán)隊(duì)實(shí)收業(yè)績(jī)同時(shí)達(dá)標(biāo)的，次月榮升營(yíng)業(yè)經(jīng)理。（注：一般情況下，營(yíng)業(yè)主任不能直接晉升為業(yè)務(wù)經(jīng)理）。

6、營(yíng)業(yè)經(jīng)理晉升資深經(jīng)理的標(biāo)準(zhǔn)：只要其連續(xù)兩個(gè)月實(shí)收個(gè)績(jī)及直隸團(tuán)隊(duì)實(shí)收業(yè)績(jī)達(dá)標(biāo)，且下屬團(tuán)隊(duì)數(shù)必須達(dá)到2支或以上，次月榮升為資深經(jīng)理。

7、資深經(jīng)理晉升高級(jí)經(jīng)理的標(biāo)準(zhǔn)：該資深經(jīng)理有5支下屬團(tuán)隊(duì)，并擁有2間直屬管轄店時(shí)，次月榮升為高級(jí)經(jīng)理。

8、高級(jí)經(jīng)理晉升區(qū)域經(jīng)理的標(biāo)準(zhǔn)：該高級(jí)經(jīng)理?yè)碛?間直轄店時(shí)，次月榮升為區(qū)域經(jīng)理。

9、區(qū)域經(jīng)理晉升區(qū)域總監(jiān)的標(biāo)準(zhǔn)：該區(qū)域經(jīng)理?yè)碛?間直轄店時(shí)，次月榮升為區(qū)域總監(jiān)。

二、降級(jí)

1、高級(jí)物業(yè)顧問(wèn)降物業(yè)顧問(wèn)標(biāo)準(zhǔn)： 高級(jí)物業(yè)顧問(wèn)連續(xù)兩個(gè)月實(shí)收個(gè)績(jī)不達(dá)標(biāo)的，次月降為物業(yè)顧問(wèn)。

2、業(yè)務(wù)主任降高級(jí)物業(yè)顧問(wèn)的標(biāo)準(zhǔn)：業(yè)務(wù)主任連續(xù)兩個(gè)月實(shí)收個(gè)績(jī)不達(dá)標(biāo)，次月降為高級(jí)物業(yè)顧問(wèn)。

3、業(yè)務(wù)經(jīng)理降業(yè)務(wù)主任的標(biāo)準(zhǔn)：業(yè)務(wù)經(jīng)理連續(xù)兩個(gè)月實(shí)收個(gè)績(jī)不達(dá)標(biāo)的，次月降為業(yè)務(wù)主任。

4、營(yíng)業(yè)主任降業(yè)務(wù)主任的標(biāo)準(zhǔn)：營(yíng)業(yè)主任連續(xù)兩個(gè)月實(shí)收個(gè)績(jī)及團(tuán)隊(duì)業(yè)績(jī)均不達(dá)標(biāo)的，次月降為業(yè)務(wù)主任。營(yíng)業(yè)主任降職后若重新委任為營(yíng)業(yè)主任的，須自降職之月起計(jì)達(dá)3個(gè)月以上方可重新委任。營(yíng)業(yè)主任降為業(yè)務(wù)主任后，其團(tuán)隊(duì)即時(shí)解散，成員若不調(diào)離分店的，歸由店務(wù)經(jīng)理直管，若降職后的業(yè)務(wù)主任再升營(yíng)業(yè)主任的，亦隸屬該店店務(wù)經(jīng)理的直隸團(tuán)隊(duì)。

5、營(yíng)業(yè)經(jīng)理降營(yíng)業(yè)主任的標(biāo)準(zhǔn)：營(yíng)業(yè)經(jīng)理連續(xù)兩個(gè)月實(shí)收個(gè)績(jī)及團(tuán)隊(duì)實(shí)收業(yè)績(jī)均不達(dá)標(biāo)的，次月降為營(yíng)業(yè)主任。

6、資深經(jīng)理降營(yíng)業(yè)經(jīng)理的標(biāo)準(zhǔn)：資深經(jīng)理連續(xù)兩個(gè)月實(shí)收個(gè)績(jī)及直隸團(tuán)隊(duì)實(shí)收業(yè)績(jī)均不達(dá)標(biāo)的，或下屬團(tuán)隊(duì)數(shù)少于2支的，次月降為營(yíng)業(yè)經(jīng)理。

7、高級(jí)經(jīng)理降資深經(jīng)理的標(biāo)準(zhǔn)：當(dāng)歸屬于高級(jí)經(jīng)理的下屬團(tuán)隊(duì)數(shù)少于5支，并少于2間直屬管轄店時(shí)，該高級(jí)經(jīng)理于次月降為資深經(jīng)理。

8、區(qū)域經(jīng)理降高級(jí)經(jīng)理的標(biāo)準(zhǔn)：當(dāng)直屬管轄店少于4間時(shí)，次月該區(qū)域經(jīng)理降為高級(jí)經(jīng)理。

9、區(qū)域總監(jiān)降區(qū)域經(jīng)理的標(biāo)準(zhǔn)：當(dāng)直屬管轄店少于7間時(shí)，次月該區(qū)域總監(jiān)降為區(qū)域經(jīng)理。

10、高級(jí)經(jīng)理、區(qū)域經(jīng)理、區(qū)域總監(jiān)所管的分店若連續(xù)兩個(gè)月實(shí)收店績(jī)不達(dá)標(biāo)的，又或該店務(wù)經(jīng)理有確切證據(jù)證明其不稱職的，公司有權(quán)收回該店的管轄權(quán)。

11、團(tuán)隊(duì)主管因考核不達(dá)標(biāo)若需繼續(xù)留任的，須書(shū)面交直隸主管、區(qū)域負(fù)責(zé)人、人力資源部經(jīng)理三方簽名同意后方可保留原職續(xù)任。

第二篇：公務(wù)員升降

國(guó)家公務(wù)員職務(wù)升降暫行規(guī)定

關(guān)于印發(fā)《國(guó)家公務(wù)員職務(wù)升降暫行規(guī)定》的通知

人發(fā)〖1996〗13號(hào)

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各省、自治區(qū)、直轄市人事（人事勞動(dòng)）廳（局），國(guó)務(wù)院各部委、各直屬機(jī)構(gòu)人事（干部）部門：

現(xiàn)將《國(guó)家公務(wù)員職務(wù)升降暫行規(guī)定》印發(fā)給你們，請(qǐng)遵照?qǐng)?zhí)行。

附件：國(guó)家公務(wù)員職務(wù)升降暫行規(guī)定

一九九六年一月二十九日

附件：

國(guó)家公務(wù)員職務(wù)升降暫行規(guī)定

第一章 總 則

第一條 為了規(guī)范國(guó)家公務(wù)員的職務(wù)升降工作，保證公正合理地任用國(guó)家公務(wù)員，根據(jù)《國(guó)家公務(wù)員暫行條例》，制定本規(guī)定。

第二條 國(guó)家公務(wù)員的職務(wù)升降工作，必須貫徹革命化、年輕化、知識(shí)化、專業(yè)化的方針，堅(jiān)持德才兼?zhèn)?，群眾公認(rèn)，注重實(shí)績(jī)和公開(kāi)、平等、競(jìng)爭(zhēng)、擇優(yōu)的原則。

第三條 本規(guī)定適用于各級(jí)人民政府組成人員及駐外全權(quán)大使以外的國(guó)家公務(wù)員。第二章 晉 職

第四條 晉升國(guó)家公務(wù)員的職務(wù)，應(yīng)在國(guó)家規(guī)定的職務(wù)名稱序列和職數(shù)限額內(nèi)進(jìn)行。

第五條 晉升國(guó)家公務(wù)員的職務(wù)，應(yīng)逐級(jí)晉升。個(gè)別確因工作需要，德才表現(xiàn)和工作實(shí)績(jī)又特別突出的，可以越一級(jí)晉升領(lǐng)導(dǎo)職務(wù)。

第六條 晉升職務(wù)的國(guó)家公務(wù)員，必須能堅(jiān)定地貫徹執(zhí)行黨的基本路線和國(guó)家的各項(xiàng)方針、政策；有較強(qiáng)的事業(yè)心和責(zé)任感，努力為人民服務(wù)，工作實(shí)績(jī)突出；能廉潔奉公，遵紀(jì)守法，作風(fēng)正派，團(tuán)結(jié)共事；具有擬任職務(wù)所需要的文化專業(yè)知識(shí)和工作能力。晉升領(lǐng)導(dǎo)職務(wù)的，還必須具有勝任領(lǐng)導(dǎo)工作的理論政策水平和組織領(lǐng)導(dǎo)能力，并符合領(lǐng)導(dǎo)集體在年齡結(jié)構(gòu)等方面的要求。

第七條 晉升職務(wù)的國(guó)家公務(wù)員，除符合第六條規(guī)定的條件外，還應(yīng)符合下列資格條件：



（一）在近兩年考核中定為優(yōu)秀或近三年考核中定為稱職以上。



（二）晉升科、處、司（廳）級(jí)正職，應(yīng)分別任下一級(jí)職務(wù)兩年以上；晉升科、處、司（廳）、部級(jí)副職和科員、副主任科員、主任科員職務(wù)，應(yīng)分別任下一級(jí)職務(wù)三年以上；晉升助理調(diào)研員、調(diào)研員職務(wù)，應(yīng)分別任下一級(jí)職務(wù)四年以上；晉升助理巡視員、巡視員職務(wù)，應(yīng)分別任下一級(jí)職務(wù)五年以上。



（三）晉升處級(jí)副職以上領(lǐng)導(dǎo)職務(wù)，一般應(yīng)具有五年以上工齡和兩年以上的基層工作經(jīng)歷；晉升縣級(jí)以上人民政府工作部門副職和國(guó)務(wù)院各工作部門司級(jí)副職，應(yīng)具有在下一級(jí)兩個(gè)以上職位任職的經(jīng)歷。



（四）晉升科級(jí)正副職和科員、副主任科員、主任科員職務(wù)，應(yīng)具有高中、中專以上文化程度；晉升處、司（廳）級(jí)正副職和助理調(diào)研員、調(diào)研員、助理巡視員、巡視員職務(wù)，應(yīng)具有大專以上文化程度；晉升部級(jí)副職，一般應(yīng)具有大學(xué)本科以上文化程度。

（五）身體能堅(jiān)持正常工作。



（六）符合任職回避規(guī)定。



（七）按照管理權(quán)限由有關(guān)機(jī)關(guān)根據(jù)具體職位需要規(guī)定的其他條件。

對(duì)少數(shù)因工作特別需要，德才表現(xiàn)和工作實(shí)績(jī)突出的，可適當(dāng)放寬本條

（二）、（三）及

（四）項(xiàng)規(guī)定的資格條件。

第八條 晉升國(guó)家公務(wù)員的職務(wù)，按下列基本程序進(jìn)行：



（一）公布職位空缺、任職條件，采取領(lǐng)導(dǎo)和群眾相結(jié)合的辦法，推薦預(yù)選對(duì)象。

（二）按照擬任職務(wù)所要求的條件，對(duì)預(yù)選對(duì)象進(jìn)行資格審查，產(chǎn)生考察對(duì)象。考察對(duì)象人選數(shù)一般應(yīng)多于職位空缺數(shù)。



（三）在考核的基礎(chǔ)上對(duì)考察對(duì)象進(jìn)行全面考察，擇優(yōu)提出擬晉升人選。在考察中應(yīng)堅(jiān)持群眾路線，充分發(fā)揚(yáng)民主。根據(jù)需要，采取個(gè)別談話、民主評(píng)議或民意測(cè)驗(yàn)、專項(xiàng)調(diào)查、實(shí)地考察、同考察對(duì)象面談、面試答辯等方法，廣泛了解情況，并進(jìn)行綜合分析，形成詳實(shí)的考察材料。



（四）按照管理權(quán)限由有關(guān)機(jī)關(guān)領(lǐng)導(dǎo)集體研究決定，并依法任命。

對(duì)晉升領(lǐng)導(dǎo)職務(wù)的，還應(yīng)嚴(yán)格按照有關(guān)選拔任用領(lǐng)導(dǎo)人員的程序規(guī)定進(jìn)行。第九條 對(duì)晉升領(lǐng)導(dǎo)職務(wù)的國(guó)家公務(wù)員，應(yīng)當(dāng)進(jìn)行任職培訓(xùn)。

第十條 國(guó)家公務(wù)員職務(wù)晉升，其級(jí)別低于新任職務(wù)對(duì)應(yīng)的最低級(jí)別的，應(yīng)同時(shí)升

至新任職務(wù)對(duì)應(yīng)的最低級(jí)別。

第十一條 晉升國(guó)家公務(wù)員的級(jí)別，按照管理權(quán)限，由決定其職務(wù)任免的機(jī)關(guān)批準(zhǔn)。第三章 降 職

第十二條 擔(dān)任科員以上職務(wù)的國(guó)家公務(wù)員，在考核中被確定為不稱職的，或者不勝任現(xiàn)職又不宜轉(zhuǎn)任同級(jí)其他職務(wù)的，應(yīng)予降職。

第十三條 降低國(guó)家公務(wù)員職務(wù)，一般每次只降低一級(jí)職務(wù)。

第十四條 降低國(guó)家公務(wù)員職務(wù)，按下列程序進(jìn)行：



（一）所在單位提出降職安排意見(jiàn)。



（二）對(duì)降職事由進(jìn)行審核并聽(tīng)取擬降職人的意見(jiàn)。



（三）按照管理權(quán)限由有關(guān)機(jī)關(guān)領(lǐng)導(dǎo)集體研究決定，并依法任免。

第十五條 國(guó)家公務(wù)員被降職的，其級(jí)別超過(guò)新任職務(wù)對(duì)應(yīng)的最高級(jí)別的，應(yīng)同時(shí)降至新任職務(wù)對(duì)應(yīng)的最高級(jí)別。

第十六條 國(guó)家公務(wù)員對(duì)降職決定不服，可按有關(guān)規(guī)定，提出申訴。

第十七條 被降職的國(guó)家公務(wù)員，如在新的職位上德才表現(xiàn)和工作實(shí)績(jī)確實(shí)突出，經(jīng)全面考察，可不受任職年限的限制，重新晉升其職務(wù)和級(jí)別。

第四章 紀(jì)律與監(jiān)督

第十八條 國(guó)家公務(wù)員的職務(wù)升降，必須嚴(yán)格執(zhí)行本規(guī)定，并遵守以下紀(jì)律：

（一）不準(zhǔn)超職數(shù)和突擊晉升國(guó)家公務(wù)員職務(wù)。



（二）不準(zhǔn)隨意放寬或改變國(guó)家公務(wù)員職務(wù)晉升的條件，搞遷就照顧。

（三）不準(zhǔn)違反規(guī)定程序，個(gè)人決定國(guó)家公務(wù)員的職務(wù)升降。



（四）不準(zhǔn)要求晉升本人的配偶、子女及其他親屬的職務(wù)，或者要求晉升秘書(shū)等身邊工作人員的職務(wù)。



（五）不準(zhǔn)封官許愿，打擊報(bào)復(fù)，營(yíng)私舞弊。



（六）不準(zhǔn)有其他有礙職務(wù)升降工作公正合理進(jìn)行的行為。

第十九條 縣級(jí)以上人民政府人事部門，負(fù)責(zé)本行政轄區(qū)政府工作部門內(nèi)的國(guó)家公

務(wù)員職務(wù)升降工作的監(jiān)督與綜合管理。

第二十條 縣級(jí)以上人民政府人事部門應(yīng)掌握本級(jí)政府各工作部門職位設(shè)置和人員配備情況及本規(guī)定的實(shí)施情況，進(jìn)行業(yè)務(wù)指導(dǎo)，受理對(duì)職務(wù)升降工作的舉報(bào)、申訴等事宜。

第二十一條 對(duì)晉升為國(guó)務(wù)院各工作部門司級(jí)職務(wù)，省、自治區(qū)、直轄市人民政府各工作部門處級(jí)職務(wù)，自治州、設(shè)區(qū)的市人民政府各工作部門科級(jí)職務(wù)的和由上述職務(wù)降職的，應(yīng)按管理權(quán)限報(bào)有關(guān)部門備案，一個(gè)月內(nèi)不提出異議的，方可宣布任免決定。其中對(duì)越級(jí)和放寬資格條件等晉升的，須經(jīng)有關(guān)部門審核同意。

第二十二條 縣級(jí)以上人民政府或者人事部門，對(duì)不按編制職數(shù)、職位要求及規(guī)定資格條件晉升國(guó)家公務(wù)員職務(wù)的，應(yīng)宣布無(wú)效；對(duì)不按規(guī)定程序晉升或降低國(guó)家公務(wù)員職務(wù)的，應(yīng)責(zé)令其按照規(guī)定程序重新辦理或補(bǔ)辦有關(guān)手續(xù)；對(duì)違反本規(guī)定進(jìn)行國(guó)家公務(wù)員職務(wù)升降造成不良后果的，應(yīng)視情節(jié)輕重，對(duì)主要或直接責(zé)任者給予批評(píng)教育或紀(jì)律處分。第五章 附 則

第二十三條 本規(guī)定由人事部負(fù)責(zé)解釋。

第二十四條 本規(guī)定自發(fā)布之日起施行。

中國(guó)網(wǎng)2002年10月28日

第三篇：升降國(guó)旗制度

升 降 國(guó) 旗 制 度

根據(jù)《中華人民共和國(guó)國(guó)旗法》和國(guó)家教育部頒布的《關(guān)于實(shí)施<中華人民共和國(guó)國(guó)旗法>嚴(yán)格中小學(xué)升降國(guó)旗制度的通知》要求，特制定《岔河則中心小學(xué)升降國(guó)旗制度》。請(qǐng)各全校師生員工嚴(yán)肅認(rèn)真的執(zhí)行。

一、全校師生員工必須充分認(rèn)識(shí)升降國(guó)旗制度的教育性質(zhì)。

1、莊嚴(yán)性。國(guó)旗是國(guó)家的標(biāo)志和象征，尊重國(guó)旗體現(xiàn)著維護(hù)國(guó)家的尊嚴(yán)。升國(guó)旗體現(xiàn)著國(guó)家的獨(dú)立和主權(quán)。升旗儀式必須面向國(guó)旗肅立致敬。

2、實(shí)踐性。升旗時(shí)，人們耳聽(tīng)國(guó)歌、目視國(guó)旗冉冉升旗、口唱激人奮進(jìn)的《義勇軍進(jìn)行曲》，使人們的思想境界得到了提升。

3、經(jīng)常性。每天早上升國(guó)旗、傍晚降國(guó)旗，除了寒暑假和休息日以外，天天如此。每周一的升旗儀式必須堅(jiān)持不變。

二、升降國(guó)旗的儀式。

1、每周一的升國(guó)旗儀式和每天的升降國(guó)旗工作，應(yīng)由學(xué)校德育處指導(dǎo)少先隊(duì)組織來(lái)完成。學(xué)校師生沒(méi)有特殊情況務(wù)必全部參加。

2、擔(dān)任升降國(guó)旗任務(wù)的人員，應(yīng)由少先隊(duì)大隊(duì)部負(fù)責(zé)安排，可由班級(jí)輪流擔(dān)任，每班負(fù)責(zé)一周，由各班推舉的優(yōu)秀學(xué)生擔(dān)任升旗手并經(jīng)嚴(yán)格訓(xùn)練后方可執(zhí)行升降國(guó)旗任務(wù)。

3、升國(guó)旗的程序：出旗、升國(guó)旗（奏國(guó)歌）、唱國(guó)歌、國(guó)旗下講話。

三、應(yīng)注意的事項(xiàng):

1、升降國(guó)旗的全過(guò)程要認(rèn)真嚴(yán)肅的對(duì)待，所有在場(chǎng)人員必須肅

立致敬，無(wú)特殊情況不得缺席，任何人員在升降國(guó)旗時(shí)嚴(yán)禁自由活動(dòng)。

2、國(guó)旗下講話。根據(jù)國(guó)家實(shí)施政治和重大教育活動(dòng)日，由學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)、教師、優(yōu)秀的學(xué)生或?qū)W生家長(zhǎng)、聘請(qǐng)的優(yōu)秀社會(huì)人士完成國(guó)旗下講話，要注重教育的時(shí)效性。

3、為保證國(guó)旗的尊嚴(yán)，要愛(ài)護(hù)國(guó)旗，對(duì)已經(jīng)退色或破損的國(guó)旗，應(yīng)及時(shí)更換。

岔河則中心小學(xué)

第四篇：升降國(guó)旗制度

升降國(guó)旗制度

一、除寒、暑假和雙休日外，每日升降國(guó)旗。

二、除假期外，每周舉行一次升國(guó)旗儀式。

三、升旗儀式在每周一早晨舉行(寒暑假除外，遇有惡劣天氣不舉行)，重大節(jié)日或紀(jì)念日也要舉行升旗儀式。

四、舉行升旗儀式時(shí)，全體師生參加，整齊列隊(duì)，面向國(guó)旗肅立致敬。

五、升旗儀式程序

1.出旗(旗手持旗，護(hù)旗手在旗手兩側(cè)，正步走向旗桿，在場(chǎng)的全體師生站立)。

2.升旗(奏國(guó)歌，全體師生行注目禮或隊(duì)禮)。3.全體師生唱國(guó)歌。4.國(guó)旗下講話。

六、每日傍晚，由旗手和護(hù)旗手按《國(guó)旗法》規(guī)定降旗。降旗時(shí)國(guó)旗不得落地。

七、每日升降國(guó)旗時(shí)，凡經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)的師生員工都應(yīng)面向國(guó)旗，自覺(jué)肅立，待國(guó)旗升降完畢，方可自由行動(dòng)。

八、旗手、護(hù)旗手由五六年級(jí)各班輪流擔(dān)任，并經(jīng)過(guò)嚴(yán)格訓(xùn)練后，方可執(zhí)行升降旗任務(wù)。

九、不升掛破損、污損、褪色等不合規(guī)定的國(guó)旗。

十、對(duì)違反中華人民共和國(guó)《國(guó)旗法》的行為要給予相應(yīng)的懲處。

第五篇：升降平臺(tái)畢業(yè)論文..

緒論 緒論

目前，升降平臺(tái)廣泛用于汽車、集裝箱、模具制造，木材加工，化工灌裝等各類工業(yè)企業(yè)及生產(chǎn)流水線，滿足不同作業(yè)高度的升降需求，同時(shí)可配裝各類臺(tái)面形式（如滾珠、滾筒、轉(zhuǎn)盤(pán)、轉(zhuǎn)向、傾翻、伸縮），配合各種控制方式（分動(dòng)、聯(lián)動(dòng)、防爆），具有升降平穩(wěn)準(zhǔn)確、頻繁啟動(dòng)、載重量大等特點(diǎn)，有效解決工業(yè)企業(yè)中各類升降作業(yè)難點(diǎn)，使生產(chǎn)作業(yè)輕松自如。

如今的主要幾種升降機(jī)構(gòu)：

按照升降平臺(tái)構(gòu)的不同分：剪叉式升降平臺(tái)、升縮式升降平臺(tái)、套筒式升降平臺(tái)、升縮臂式升降平臺(tái)、折臂式升降平臺(tái)。

按移動(dòng)的方法不同分：固定式升降平臺(tái)、拖拉式升降平臺(tái)、自行式升降平臺(tái)、車載式升降平臺(tái)、可駕駛式升降平臺(tái)。

其中液壓升降臺(tái)，采用液壓技術(shù)，升降平穩(wěn)、噪音低。垂直絲杠升降臺(tái)采用絲杠傳動(dòng)方式，實(shí)現(xiàn)雙層臺(tái)面的升降，根據(jù)需要可多塊組成升降臺(tái)群，能在行程范圍內(nèi)組成不同的臺(tái)階，滿足會(huì)議和演出的需要，是舞臺(tái)上搭設(shè)亭、臺(tái)、樓的理想道具。水平絲杠升降臺(tái)，該結(jié)構(gòu)的升降臺(tái)具有土建量小、所需基坑淺、行程大，運(yùn)行平穩(wěn)，噪音低定位準(zhǔn)確、造價(jià)低等優(yōu)點(diǎn)，采用水平絲杠傳動(dòng)，通過(guò)剪叉結(jié)構(gòu)實(shí)線臺(tái)面的升降運(yùn)動(dòng)，在行程范圍內(nèi)可任意停止。鏈條式升降臺(tái)具有良好的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，保證設(shè)備運(yùn)行時(shí)無(wú)傾斜。齒輪齒條式升降臺(tái),傳動(dòng)精確，造價(jià)高。

螺旋器升降臺(tái)具有普通升降臺(tái)的全部功能，主要特點(diǎn)是設(shè)備占用基坑小，行程大。設(shè)備高度僅200～500mm，行程可達(dá)14m。當(dāng)舞臺(tái)建在2層以上的建筑物時(shí)，因空間受到限制時(shí)尤為適合。

本次設(shè)計(jì)的升降臺(tái)是采用液壓的驅(qū)動(dòng)方式，它結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，升降平穩(wěn)，操作簡(jiǎn)單，維護(hù)方便等特點(diǎn)。適用于倉(cāng)庫(kù)、機(jī)場(chǎng)、車站、工廠等需要搬運(yùn)、裝卸和高空作業(yè)的場(chǎng)所。本設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)是：

（1）利用國(guó)內(nèi)外先進(jìn)技術(shù)和成功經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合剪叉式液壓升降臺(tái)的具體使用要求，用最少的液壓元件來(lái)實(shí)現(xiàn)單叉式液壓升降臺(tái)應(yīng)具備的各種動(dòng)作（如：起動(dòng)、上升、下降、快降、停止等）。

裝配升降定位系統(tǒng)工作狀況分析

（2）設(shè)計(jì)采用兩片剪叉式機(jī)構(gòu)，升降平穩(wěn)，升降行程放大作用突出，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠。

1.1升降臺(tái)的發(fā)展現(xiàn)狀

升降臺(tái)是一種當(dāng)前應(yīng)用廣泛，發(fā)展良好的將人或貨物升降到某一高度的設(shè)備。我國(guó)目前正處于建設(shè)的發(fā)展階段，升降臺(tái)的研制，開(kāi)發(fā)雖然在一定的程度上得到發(fā)展成熟，但是有些地方還需要完善和改進(jìn)，還需要進(jìn)一步的研究。升降臺(tái)種類豐富，類型繁多，總的來(lái)講，按照升降結(jié)構(gòu)的不同，可分為剪叉式升降臺(tái)、升縮式升降臺(tái)、套筒式升降臺(tái)、升縮臂式升降臺(tái)及折臂式升降臺(tái)等。按移動(dòng)的方法不同分：固定式升降臺(tái)、拖拉式升降臺(tái)、車載式升降臺(tái)、可駕駛式升降臺(tái)等。根據(jù)液壓升降臺(tái)的工作原理可分為：剪式舉升臺(tái)（非叉式）、移動(dòng)式液壓舉升臺(tái)、剪叉式固定液壓升降臺(tái)以及直桶式液壓升降臺(tái)等。剪叉式升降臺(tái)又可以分為電動(dòng)剪叉式和液壓剪叉式。根據(jù)其傳動(dòng)系統(tǒng)的不同又可分為：液壓傳動(dòng)、鏈條傳動(dòng)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)、齒輪齒條驅(qū)動(dòng)、大螺旋驅(qū)動(dòng)等。車載式升降臺(tái)是為了提高升降臺(tái)的機(jī)動(dòng)性，將升降臺(tái)固定在電瓶搬運(yùn)車或貨車上，它接取汽車引擎動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)車載式升降臺(tái)的升降功能，以適應(yīng)廠區(qū)內(nèi)外的高空作業(yè)。車載式升降臺(tái)適用范圍廣泛應(yīng)用賓館，大廈，機(jī)場(chǎng)，車站，車間，倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)所的高空作業(yè)等，也可作為臨時(shí)性的高空照明，廣告宣傳等。

液壓傳動(dòng)是機(jī)械設(shè)備中發(fā)展最快的技術(shù)之一，特別是近年來(lái)隨著機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展，與微電子、計(jì)算機(jī)技術(shù)相結(jié)合，液壓與氣壓傳動(dòng)進(jìn)入了一個(gè)新的發(fā)展階段?，F(xiàn)今，采用液壓傳動(dòng)的程度也成為衡量一個(gè)國(guó)家工業(yè)水平的重要標(biāo)志之一，如發(fā)達(dá)國(guó)家的生產(chǎn)的95%的工程機(jī)械，90%的數(shù)控加工中心，95%以上的自動(dòng)線都采用了液壓傳動(dòng)。

目前使用比較成熟，效果較好的液壓缸斜置驅(qū)動(dòng)的剪叉式升降臺(tái)，具有機(jī)構(gòu)緊湊、運(yùn)行平穩(wěn)、噪聲小、頻響快、傳遞功率大、易于操作等優(yōu)點(diǎn)。但在實(shí)際使用中也存在一些不足，比如負(fù)載不能太大、起重動(dòng)力矩與負(fù)載的比偏大，起始高度較高，有時(shí)液壓升降平臺(tái)還會(huì)因?yàn)殚L(zhǎng)時(shí)間的負(fù)載而引起漏油，有些升降臺(tái)體積較大，占用空間等。

（1）升降臺(tái)的發(fā)展前景

升降臺(tái)是現(xiàn)代機(jī)械行業(yè)不可缺少的基本設(shè)備，為了滿足不同的升降高度，升2

緒論

降臺(tái)分為單級(jí)，雙級(jí)以及多級(jí)；為了滿足不同的功能要求，臺(tái)面有棍道式，旋轉(zhuǎn)式和翻轉(zhuǎn)式等。

隨著科技的發(fā)展，為了更好的控制升降臺(tái)的升降速度，引入計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)代替開(kāi)關(guān)液壓閥的形式控制液壓系統(tǒng)，運(yùn)用計(jì)算機(jī)的智能處理能力，根據(jù)需要同時(shí)控制升降臺(tái)的位置和速度，既能保證速度均勻穩(wěn)定，又能更準(zhǔn)確的定位。液壓升降臺(tái)正朝著人體化，智能化、集成型和環(huán)保節(jié)能的方向發(fā)展，逐漸運(yùn)用在各個(gè)領(lǐng)域。

1.2幾種典型的升降機(jī)

固定式升降機(jī)是一種升降穩(wěn)定性好，適用范圍廣的貨物舉升設(shè)備主要用于生產(chǎn)流水線高度差之間貨物運(yùn)送；物料上線、下線；工件裝配時(shí)調(diào)節(jié)工件高度；高處給料機(jī)送料；大型設(shè)備裝配時(shí)部件舉升；大型機(jī)床上料、下料；倉(cāng)儲(chǔ)裝卸場(chǎng)所與叉車等搬運(yùn)車輛配套進(jìn)行貨物快速裝卸等。根據(jù)使用要求，可配置附屬裝置，進(jìn)行任意組合，如固定式升降機(jī)的安全防護(hù)裝置；電器控制方式；工作平臺(tái)形式；動(dòng)力形式等。各種配置的正確選擇，可最大限度地發(fā)揮升降機(jī)的功能，取得最佳的使用效果。

固定式升降機(jī)的可選配置有人工液壓動(dòng)力、方便與周邊設(shè)施搭接的活動(dòng)翻板、滾動(dòng)或機(jī)動(dòng)輥道、防止軋腳的安全觸條、風(fēng)琴式安全防護(hù)罩、人動(dòng)或機(jī)動(dòng)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、液動(dòng)翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)、防止升降機(jī)下落的安全支撐桿、不銹鋼安全護(hù)網(wǎng)、電動(dòng)或液動(dòng)升降機(jī)行走動(dòng)力系統(tǒng)、萬(wàn)向滾珠臺(tái)面。

液壓升降機(jī)廣泛適用于汽車、集裝箱、模具制造，木材加工，化工灌裝等各類工業(yè)企業(yè)及生產(chǎn)流水線，滿足不同作業(yè)高度的升降需求，同時(shí)可配裝各類臺(tái)面形式（如滾珠、滾筒、轉(zhuǎn)盤(pán)、轉(zhuǎn)向、傾翻、伸縮），配合各種控制方式（分動(dòng)、聯(lián)動(dòng)、防爆），具有升降平穩(wěn)準(zhǔn)確、頻繁啟動(dòng)、載重量大等特點(diǎn)，有效解決工業(yè)企業(yè)中各類升降作業(yè)難點(diǎn)，使生產(chǎn)作業(yè)輕松自如。

1.3液壓升降機(jī)的原理

液壓升降機(jī)由行走機(jī)構(gòu)，液壓機(jī)構(gòu)，電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)組成的一種升降機(jī)設(shè)備。液壓油由葉片泵形成一定的壓力，經(jīng)濾油器、隔爆型電磁換向閥、節(jié)流閥、液控單向閥、平衡閥進(jìn)入液缸下端，使液缸的活塞向上運(yùn)動(dòng)，提升重物，液缸上端回油經(jīng)隔爆型電磁換向閥回到油箱，其額定壓力通過(guò)溢流閥進(jìn)行調(diào)整，3 裝配升降定位系統(tǒng)工作狀況分析

通過(guò)壓力表觀察壓力表讀數(shù)值。

液缸的活塞向下運(yùn)動(dòng)（既重物下降）。液壓油經(jīng)防爆型電磁換向閥進(jìn)入液缸上端，液缸下端回油經(jīng)平衡閥、液控單向閥、節(jié)流閥、隔爆型電磁換向閥回到油箱。為使重物下降平穩(wěn)，制動(dòng)安全可靠，在回油路上設(shè)置平衡閥，平衡回路、保持壓力，使下降速度不受重物而變化，由節(jié)流閥調(diào)節(jié)流量，控制升降速度。為使制動(dòng)安全可靠，防止意外，增加液控單向閥，即液壓鎖，保證在液壓管線意外爆裂時(shí)能安全自鎖。安裝了超載聲控報(bào)警器，用以區(qū)別超載或設(shè)備故障。電器控制系統(tǒng)通過(guò)防爆按鈕SB1—SB6來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，隔爆型電磁換向閥的換向，以保持載荷提升或下降，且通過(guò)“LOGO”程序調(diào)整時(shí)間延遲量，避免電機(jī)頻繁起動(dòng)而影響使用壽命。

a）結(jié)構(gòu)示意 b）液壓控制回路

圖1-1 兩套剪式升降機(jī)構(gòu)

目前我國(guó)的升降臺(tái)一般分為液壓升降臺(tái)和機(jī)械升降臺(tái)兩種類型：液壓升降臺(tái)主要是油缸斜置結(jié)構(gòu)的單刀撐式升降臺(tái)以及油缸垂直直頂結(jié)構(gòu)的油缸直頂式升降臺(tái)，油缸直頂式升降臺(tái)由于其要求基坑深度特別深且油缸太長(zhǎng)、成本高，在國(guó)內(nèi)目前還沒(méi)有廠家生產(chǎn)這種類型的升降臺(tái)：國(guó)內(nèi)液壓升降臺(tái)普遍采用單刀撐式升降臺(tái)，這種類型的液壓升降臺(tái)占用基坑淺，是中小型升降臺(tái)優(yōu)先選用的一種驅(qū)動(dòng)形式，但由于其結(jié)構(gòu)上固有的一些原因，特別在大行程要求下受到較大的限制，無(wú)法滿足現(xiàn)代機(jī)械高速、重載、大行程的要求。另外，液升降臺(tái)由于受國(guó)產(chǎn)液壓元件可靠性、穩(wěn)定性的限制也影響到該類設(shè)備的應(yīng)用前景。

傳統(tǒng)的機(jī)械升降臺(tái)通常都是采用一臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)通過(guò)長(zhǎng)地軸至減速器一絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)或齒輪齒條傳動(dòng)、鏈條鏈輪傳統(tǒng)、鋼絲繩牽引等來(lái)實(shí)現(xiàn)升降臺(tái)的運(yùn)動(dòng)，機(jī)械升降臺(tái)相對(duì)于液壓升降臺(tái)而言，總的說(shuō)來(lái)，它彌補(bǔ)了液壓升降臺(tái)的主要缺陷，但機(jī)械升降臺(tái)設(shè)備要求基坑較深，而且由于這種傳動(dòng)形式的傳動(dòng)。鏈較長(zhǎng)，所以驅(qū)動(dòng)機(jī)功率大、效率較低，在安裝、調(diào)試過(guò)程中要求精度較高，最主要的是一般在4

緒論

臺(tái)面形狀為矩形、圓形等規(guī)則形狀的場(chǎng)合使用，不便于在不規(guī)則臺(tái)面形狀的場(chǎng)合下布置傳動(dòng)。

在國(guó)際上目前己有先進(jìn)的螺旋升降器為驅(qū)動(dòng)單元，多驅(qū)動(dòng)單元組成大型升降臺(tái)升降驅(qū)動(dòng)的設(shè)備。但其驅(qū)動(dòng)單元的造價(jià)昂貴，而且驅(qū)動(dòng)單元的核心部件所用材料目前在國(guó)內(nèi)還無(wú)法制造、加工。故在機(jī)械升降臺(tái)中，要推出多種能滿足各種不同臺(tái)面形狀要求、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便、定位精度高的新型升降臺(tái)就顯得格外的重要和必要。

本次設(shè)計(jì)的20英尺雙叉式升降臺(tái)主要用于倉(cāng)庫(kù)、機(jī)場(chǎng)、碼頭、車站等地。該裝卸平臺(tái)為自行式單升降平臺(tái)結(jié)構(gòu)，平臺(tái)滾輪采用橫向傳送方式；結(jié)構(gòu)緊湊，在機(jī)場(chǎng)上可作短距離移動(dòng)。采用從飛機(jī)后艙門裝卸貨物，對(duì)飛機(jī)裝卸時(shí)，裝卸平臺(tái)由飛機(jī)尾部橫向移動(dòng)自行接近，并與機(jī)內(nèi)輸送裝置接軌，對(duì)接方便快捷。與其他縱向傳送平臺(tái)相比，極大地節(jié)省了與飛機(jī)的對(duì)接時(shí)間，提高了作業(yè)效率。平臺(tái)主要由機(jī)架及行走裝置、貨物輸送裝置、液壓系統(tǒng)、動(dòng)力單元和電氣控制系統(tǒng)五大部分組成。裝貨時(shí)，裝卸平臺(tái)自行至飛機(jī)后艙門，將運(yùn)輸車上的集裝貨物滾至平臺(tái)上，液壓舉升裝置將集裝貨物舉升至飛機(jī)后艙機(jī)內(nèi)傳送裝置高度，由螺旋式萬(wàn)向滾輪傳送系統(tǒng)將集裝貨物輸送至機(jī)艙內(nèi)。卸貨程序相反。1.3.1基本結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

根據(jù)多年的研究，借鑒國(guó)內(nèi)外先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)，研制開(kāi)發(fā)的重型升降臺(tái)采用液壓驅(qū)動(dòng)，選用大功率、大排量的液壓泵站，滿足重型載荷的要求；采用液壓雙鎖結(jié)構(gòu)，使自鎖性更可靠；采用滾輪導(dǎo)軌，使升降臺(tái)升降有導(dǎo)向，減少水平偏擺量；采用重型撐梁、單片剪刀撐結(jié)構(gòu)，焊接式底座和臺(tái)面梁，保證臺(tái)面垂直升降，運(yùn)行平穩(wěn)，行程大。剪刀撐結(jié)構(gòu)將內(nèi)外支架體連接成剪刀叉狀，剪刀叉開(kāi)合撐起或降下臺(tái)面梁，該結(jié)構(gòu)是單層升降臺(tái)中最常用、最可靠、也最容易實(shí)現(xiàn)的結(jié)構(gòu),它通過(guò)選用不同功率不同流量的泵站，布置不同數(shù)量的液壓缸，設(shè)計(jì)不同大小的內(nèi)外支架撐梁體，采用不同片數(shù)的支撐等，可實(shí)現(xiàn)不同載荷、不同行程、不同臺(tái)面規(guī)格的任意單層升降臺(tái)如1-2所示。

裝配升降定位系統(tǒng)工作狀況分析

圖1-2 雙跨液壓升降臺(tái)剪刀撐結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖

內(nèi)支架由2根重型撐梁體，兩端各由1根端梁管連接成矩形框架，中間連接1根中梁管，作為液壓缸的支撐梁。外支架是2根重型撐梁體，兩端各由一個(gè)端梁管連接成矩形框架。內(nèi)、外支架套在一起由中間軸連接成剪刀叉狀。內(nèi)支架撐梁體的一端以鉸鏈形式聯(lián)結(jié)于上臺(tái)梁，另一端安裝走輪，以便在底座軌道上行走。外支架的一端以鉸鏈形式聯(lián)結(jié)于底座，另一端安裝走輪，以便在上臺(tái)梁下平面的軌道上行走。4根液壓油缸通過(guò)油缸支耳并排安裝在外支架固定在底座一端的端梁管上，油缸的另一端通過(guò)活塞桿支耳安裝在內(nèi)支架中梁管上。底座上和上臺(tái)梁下平面裝有水平導(dǎo)軌，當(dāng)液壓油缸伸縮時(shí)，拉動(dòng)兩剪刀叉內(nèi)外支架撐梁體上下2組走輪在軌道上水平運(yùn)動(dòng)，撐起或降下臺(tái)面梁，既起導(dǎo)向作用，也實(shí)現(xiàn)了升降臺(tái)上升和下降的目的。1.3.2剪刀撐升降原理

液壓缸驅(qū)動(dòng)的剪刀撐機(jī)構(gòu)具有噪聲小(易于控制隔離)、行程大、舉升力大、落下后自身高度小、工作平穩(wěn)可靠等優(yōu)點(diǎn)。在理論上充分考慮最小起升角，及重載條件下，剛度、穩(wěn)定度等重點(diǎn)、難點(diǎn)問(wèn)題研究。

1.4 升降機(jī)的安全使用注意事項(xiàng)

（1）防墜安全器

防墜安全器是施工升降機(jī)上重要的一個(gè)部件，要依靠它來(lái)消除吊籠墜落事故的發(fā)生，保證乘員的生命安全。因此防墜安全器出廠試驗(yàn)非常嚴(yán)格的，出廠前由6

緒論

法定的檢驗(yàn)單位對(duì)它進(jìn)行轉(zhuǎn)矩的測(cè)量，臨界轉(zhuǎn)速時(shí)測(cè)量，彈簧壓縮量的測(cè)量，每臺(tái)都附有測(cè)試報(bào)告，組裝到施工升降機(jī)上后進(jìn)行額定載荷下的墜落試驗(yàn)，而工地上使用中的升降機(jī)都必須每三個(gè)月就要進(jìn)行一次墜落試驗(yàn)。對(duì)出廠兩年的防墜安全器（防墜安全器上出廠日期），還必須送到法定的檢驗(yàn)單位進(jìn)行檢測(cè)試驗(yàn),以后每年檢測(cè)一次。到目前為止很少有人送檢，有些工地甚至連每三個(gè)月檢測(cè)一次墜落試驗(yàn)都不做，都認(rèn)為自己的防墜安全器沒(méi)有問(wèn)題，可是一旦出了事故就后悔莫及。為什么不按制度定期試驗(yàn)和送檢呢？使用單位盲目認(rèn)為不壞就算好。實(shí)際上防墜安全器好壞只能通過(guò)試驗(yàn)和送檢才能判斷好壞，日常運(yùn)行中是無(wú)法確定其是否好壞的，對(duì)那些超期服役的防墜安全器，建議還是早些送檢和定期試驗(yàn)為好，只有做到心中有數(shù)，才能將惡性事故防患于未然。

（2）安全開(kāi)關(guān)

升降機(jī)的安全開(kāi)關(guān)都是根據(jù)安全需要設(shè)計(jì)的，有圍欄門限位、吊籠門限位、頂門限位、極限位開(kāi)關(guān)、上下限位開(kāi)關(guān)、對(duì)重防斷繩保護(hù)開(kāi)關(guān)等。一些工地上為了省事將一些限位開(kāi)關(guān)人為取消和短接或損壞后不及時(shí)修復(fù)，就等于取消了這幾道安全防線，種下了事故隱患。例：吊籠要裝載長(zhǎng)東西，吊籠內(nèi)放不下需伸出吊籠外，而人為取消門限位或頂門限位，在上述安全設(shè)施不完善或不完好的情況下，照樣載人載物，這種違章作業(yè)是拿人生命開(kāi)玩笑的，為了避免事故隱患的發(fā)生，希望使用單位領(lǐng)導(dǎo)加強(qiáng)管理，嚴(yán)格要求升降機(jī)維護(hù)和操作人員定期檢查各種安全開(kāi)關(guān)的安全可靠性，杜絕事故的發(fā)生。

（3）齒輪、齒條的磨損更換

工地上的施工，作業(yè)環(huán)境條件惡劣，水泥、砂漿、塵土不可能消除干凈，齒輪與齒條的相互研磨，齒都磨尖了仍然還在使用，應(yīng)當(dāng)引起重視。眾所周知，齒形應(yīng)如同一個(gè)懸臂梁，當(dāng)磨損到一定尺寸時(shí)，必須更換齒輪（或齒條）。磨損到什么程度就要停止使用更換新的呢？可以采用25-50mm公法線千分尺進(jìn)行測(cè)量，當(dāng)齒輪的公法線長(zhǎng)度由37.1mm磨損到小于35.1mm尺寸時(shí)（2個(gè)齒）就必須要更換新齒輪。當(dāng)齒條磨損后，由齒厚卡尺測(cè)量，弦高為8mm時(shí)齒厚從12.56mm磨損到小于10.6mm時(shí)，齒條一定要更換了，然而工地上很多“老掉牙”的齒輪、齒條的升降機(jī)仍然在超期服役使用，為了安全起見(jiàn)，必須更換新配件。

（4）暫載率的定義

工地上的升降機(jī)頻繁作業(yè)，利用率高，但不得不考慮電機(jī)的間斷工作制問(wèn)題，裝配升降定位系統(tǒng)工作狀況分析

也就是常說(shuō)的暫載率的問(wèn)題（有時(shí)叫負(fù)載持續(xù)率）它的定義是FC=工作周期時(shí)間/負(fù)載時(shí)間×100%，其中工作周期時(shí)間為負(fù)載時(shí)間和停機(jī)時(shí)間。有的工地上升降機(jī)是租賃公司租來(lái)的，總想充分利用，而電機(jī)的的暫載率（FC=40%或25%）就完全不顧，電機(jī)怎么不發(fā)熱呢？有的甚至于冒出焦糊味還在使用，這是很不正常的操作使用。如果傳動(dòng)系統(tǒng)潤(rùn)滑不良或運(yùn)行阻力過(guò)大，超載使用，或作頻繁的啟動(dòng)，那就更是小馬拉大車了。因此工地上的每個(gè)司機(jī)都必須明白暫載率的概念，按科學(xué)規(guī)律辦事，這種電機(jī)本身就是按間斷作業(yè)設(shè)計(jì)的。

（5）緩沖器

施工升降機(jī)上的緩沖器的施工升降機(jī)安全的最后一道防線，第一，它必須設(shè)置，第二，它必須有一定的強(qiáng)度，能承受升降機(jī)額定載荷的沖擊，且起到緩沖的作用。而現(xiàn)在很多工地，有的雖有設(shè)置，但不足以起到緩沖的作用，有地工地上就完全沒(méi)有緩沖器，這是極端錯(cuò)誤的，希望使用單位注意進(jìn)行檢查，不要輕視這最后一道防線。

（6）樓層停靠安全防護(hù)門

施工升降機(jī)各?？繉討?yīng)設(shè)置?？堪踩雷o(hù)門。很明顯如果不按要求設(shè)置，在高處等候的施工人員很容易發(fā)生意外墜落事故。在設(shè)置?？堪踩雷o(hù)門時(shí)，應(yīng)保證安全防護(hù)門的高度不小于1.8m，且層門應(yīng)有聯(lián)鎖裝置，在吊籠未到停層位置，防護(hù)門無(wú)法打開(kāi)，保證作業(yè)人員安全。而目前工地上普遍存在著等候施工電梯的人員隨時(shí)可以打開(kāi)安全防護(hù)門，這是十分危險(xiǎn)的，應(yīng)引起重視。

（7）基礎(chǔ)圍欄

根據(jù)GB10055之規(guī)定“基礎(chǔ)圍欄應(yīng)裝有機(jī)械聯(lián)鎖或電氣聯(lián)鎖，機(jī)構(gòu)聯(lián)鎖應(yīng)使吊籠只能位于底部所規(guī)定的位置時(shí)，基礎(chǔ)圍欄門才能開(kāi)啟，電氣聯(lián)鎖應(yīng)使防護(hù)圍欄開(kāi)啟后吊籠停車且不能起動(dòng)”。有相當(dāng)多施工升降機(jī)，在吊籠接近圍欄門時(shí)，吊籠底部壓住一根橫梁向下運(yùn)行，通過(guò)換向滑輪鋼絲繩帶動(dòng)圍欄門向上開(kāi)啟，這是不允許的，很容易給圍欄外附近的人造成傷害。

（8）吊籠頂部控制盒

GB10055之規(guī)定“吊籠頂部應(yīng)設(shè)有檢修或拆裝時(shí)使用的控制盒，并具有在多種速度的情況下只允許以不高于0.65m/s的速度運(yùn)行。在使用吊籠頂部控制盒時(shí)，其它操作裝置均起不到作用。此時(shí)吊籠的安全裝置仍起保護(hù)作用。吊籠頂部控制應(yīng)采用恒定壓力按鈕或雙穩(wěn)態(tài)開(kāi)關(guān)進(jìn)行操作，吊籠頂部應(yīng)安裝非自行復(fù)位急停開(kāi)8

緒論

關(guān)，任何時(shí)候均可切斷電路，停止吊籠的動(dòng)作”。這一條主要針對(duì)SC型施工升降機(jī)，很少企業(yè)的產(chǎn)品能同時(shí)滿足該條的五項(xiàng)規(guī)定：包括一些有名的設(shè)計(jì)單位設(shè)計(jì)的產(chǎn)品。不滿足這五項(xiàng)規(guī)定，有什么壞處呢？有可能由于安裝、維護(hù)人員的誤操作，而造成安全事故。希望有關(guān)使用單位對(duì)施工升降機(jī)進(jìn)行對(duì)照檢查，尤其是老產(chǎn)品，如不符合上述規(guī)定的應(yīng)積極采取措施進(jìn)行改造。

（9）過(guò)壓、欠壓、錯(cuò)斷相保護(hù)

過(guò)壓、欠壓、錯(cuò)斷相保護(hù)裝置是在當(dāng)出現(xiàn)電壓降、過(guò)電壓、電氣線路出現(xiàn)錯(cuò)相和斷相故障時(shí)，保護(hù)裝置動(dòng)作，施工升降機(jī)停止運(yùn)行。有些工地上施工升降機(jī)維修人員，不及時(shí)排除引起過(guò)欠壓錯(cuò)斷相保護(hù)裝置動(dòng)作的故障，而是把保護(hù)裝置取消或短接，使其不起作用，給設(shè)備留下事故隱患，有一些早期產(chǎn)品根本沒(méi)有該保護(hù)裝置，建議應(yīng)予以配備。施工升降機(jī)應(yīng)在過(guò)欠壓、錯(cuò)斷相保護(hù)裝置可靠有效的情況下方可載人運(yùn)物。1.4.1液壓升降臺(tái)的安全保證措施

今天全世界都對(duì)在危險(xiǎn)作業(yè)環(huán)境下工作的人們的安全寄予極大的關(guān)注，液壓升降臺(tái)具有潛在的危險(xiǎn)，因?yàn)槿藗円谄湎旅婀ぷ?；?dāng)其升降時(shí)如不小心，也會(huì)碰傷手足。近年來(lái)不少國(guó)家還制定了專門性法規(guī)，以防止或至少使安全事故的可能性降低到最低限度。

液壓升降臺(tái)的安全保證措施主要從兩方面著手：一方面從設(shè)計(jì)制造方面采取措施，好提高汽車升降臺(tái)的安全技術(shù)特性；另一方面則應(yīng)在使用維修過(guò)程中遵循嚴(yán)格的操作規(guī)程，保證汽車升降臺(tái)能在良好的技術(shù)狀態(tài)下正確地運(yùn)行?，F(xiàn)分別說(shuō)明于后。

1.4.2設(shè)計(jì)制造方面的安全保證措施

當(dāng)今世界上的許多先進(jìn)技術(shù)，如自動(dòng)控制光電開(kāi)關(guān)等，已廣泛應(yīng)用到各種安全裝置的設(shè)計(jì)領(lǐng)域，因而在設(shè)計(jì)制造升降臺(tái)時(shí)，應(yīng)結(jié)合產(chǎn)品的特點(diǎn)，積極采用先進(jìn)可靠實(shí)用的現(xiàn)代安全技術(shù)。以下僅列舉多數(shù)升降臺(tái)普遍采用的安全措施。

（1）升降臺(tái)應(yīng)能經(jīng)受超負(fù)荷試驗(yàn)(包括舉升和支撐)，一般應(yīng)為最大舉升能力的125%此時(shí)升降臺(tái)的構(gòu)件不得有任何永久性的變形和損壞。

（2）所有的操作控制機(jī)構(gòu)均采用“雙重保險(xiǎn)”，以防誤操作，即升降臺(tái)運(yùn)行前必需操作兩個(gè)控制機(jī)構(gòu)(或按鈕開(kāi)關(guān))后才能驅(qū)動(dòng)。

（3）所有的控制電路均采用失效保護(hù)，即任何單個(gè)元件失效，也不會(huì)使升降 裝配升降定位系統(tǒng)工作狀況分析

臺(tái)墜或上升所造成非常危險(xiǎn)的局面。

（4）所有的升降臺(tái)器件均應(yīng)有第二支撐系統(tǒng)。原有的提升系統(tǒng)失效時(shí)，它能自動(dòng)進(jìn)行有效的支撐。

（5）所有的柔性提升手段，如鋼絲繩，鏈條等，均應(yīng)有足夠的安全系數(shù)，并在制造廠設(shè)置的保護(hù)罩內(nèi)傳動(dòng)。

（6）所有的運(yùn)動(dòng)零件均應(yīng)有防護(hù)裝置，以免撞擊操作人員的任何部位，特別是手，足，衣服等。

（7）所有升降臺(tái)的設(shè)計(jì)均應(yīng)把舉升重物滑移的可能性降低到最低限度。1.4.3適用維護(hù)方面的安全保證措施

使用維護(hù)方面的安全保證措施涉及的范圍很廣，包括升降臺(tái)有使用前的準(zhǔn)備工作，舉升物體時(shí)應(yīng)該注意的事項(xiàng)，承載時(shí)的穩(wěn)定性，降下物體時(shí)的注意事項(xiàng)，日常和定期維修檢查工作等。雖然升降臺(tái)已有70年的歷史，其設(shè)計(jì)原理并無(wú)多大改變；但如果忽視安全要求，超載使用，疏忽大意，仍然會(huì)造成嚴(yán)重事故，甚至發(fā)生人身傷亡。因此安全問(wèn)題一定要引起使用單位和操作人員的高度重視。首先，應(yīng)選購(gòu)那些安全性能良好的升降臺(tái)，另外，還應(yīng)認(rèn)真學(xué)習(xí)和理解說(shuō)明書(shū)中的各項(xiàng)安全注意事項(xiàng)并認(rèn)真貫切執(zhí)行。這里僅就使用維護(hù)升降臺(tái)時(shí)普遍應(yīng)當(dāng)注意的事項(xiàng)說(shuō)明于后。

（1）使用中的升降臺(tái)每天都應(yīng)進(jìn)行檢查。發(fā)現(xiàn)有效故障或零部件損壞時(shí)，不得再使用。維修時(shí)應(yīng)采用該升降臺(tái)的制造廠所提供的配件，不得隨意代替或自制。

（2）升降臺(tái)不得超載使用。每臺(tái)升降臺(tái)的額定載荷均注明在設(shè)備的銘牌上。特別要注意防止偏載，即整機(jī)雖未超載而某一舉升臂確已超過(guò)允許的額定載荷。故欲舉升那些前后軸載荷嚴(yán)重分配不均的汽車時(shí)應(yīng)特別注意，能滿足要求的才能裝載使用。

（3）安置物體和使用升降臺(tái)均應(yīng)由經(jīng)過(guò)培訓(xùn)并經(jīng)考核合格的人員操作。（4）升降臺(tái)升降和使用時(shí)，顧客和無(wú)關(guān)人員應(yīng)遠(yuǎn)離升降臺(tái)。（5）升降臺(tái)區(qū)域內(nèi)不得有任何障礙物，如油脂、廢物、瓦礫等。

注意:如欲在升降臺(tái)下面進(jìn)行維修作業(yè)時(shí)，應(yīng)將升降臺(tái)提升到足夠的高度，以便鎖緊裝置嚙合。

英尺雙叉式液壓升降臺(tái)的方案設(shè)計(jì) 20英尺雙叉式液壓升降臺(tái)的方案設(shè)計(jì)

2.1 設(shè)計(jì)任務(wù)及要求

固定式雙剪叉液壓升降臺(tái)是一種升降穩(wěn)定性好，適用范圍廣的貨物舉升設(shè)備。主要用于生產(chǎn)流水線高度差之間貨物運(yùn)送；物料上線、下線；工件裝配時(shí)調(diào)節(jié)工件高度；大型設(shè)備裝配時(shí)部件舉升；大型集裝箱上載、下載；倉(cāng)儲(chǔ)裝卸場(chǎng)所與叉車等搬運(yùn)車輛配套進(jìn)行貨物快速裝卸等。整機(jī)由主機(jī)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)組成。

基本參數(shù)：額定載荷24000kg，最低高度986mm，升降行程1920mm，最大高度2906mm，平臺(tái)尺寸7200×2500mm，上升時(shí)間15s。

主機(jī)采用雙套剪叉式結(jié)構(gòu)，普通工作臺(tái)面，整機(jī)用鋼結(jié)構(gòu)件焊接。

2.2 任務(wù)分析

該任務(wù)要求設(shè)計(jì)固定式的雙套剪叉式結(jié)構(gòu)的升降臺(tái)。該套裝置主要用于舉升重物，舉升重量為24噸，其動(dòng)作主要由四個(gè)同步液壓缸推動(dòng)四個(gè)剪叉架，帶動(dòng)上平臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。整個(gè)工作臺(tái)可大致分為兩個(gè)部分：機(jī)械部分和液壓部分。其中，機(jī)架的設(shè)計(jì)包括工作臺(tái)面的設(shè)計(jì)，底框架的設(shè)計(jì)，剪叉的設(shè)計(jì)，以及各零部件連接的設(shè)計(jì)。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)主要選擇設(shè)計(jì)機(jī)械部分的材料與結(jié)構(gòu)，并對(duì)其進(jìn)行受力分析與校核，以便經(jīng)驗(yàn)其是否滿足，強(qiáng)度剛度的要求。

2.3 方案的分析

該升降臺(tái)整體采用液壓系統(tǒng)，要求是升降臺(tái)先從最低處平穩(wěn)升起，達(dá)到最大高度后，升降臺(tái)面穩(wěn)定。如何設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)，使之滿足要求，并且在最大高度時(shí)，有一定的保壓功能？液壓缸的位置如何安裝，各有什么優(yōu)缺點(diǎn)? 2.4 總體方案的確定

2.4.1液壓缸安裝位置的設(shè)計(jì)

本討論的目的通過(guò)分析氣液動(dòng)類的雙叉式升降平臺(tái)機(jī)構(gòu)特點(diǎn)，論述了設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題及其應(yīng)用范圍。氣液動(dòng)雙叉式升降平臺(tái)具有制造容易、價(jià)格低廉、堅(jiān)實(shí)耐用、便于維修保養(yǎng)等特點(diǎn)。在民航、交通運(yùn)輸、冶金、汽車制造等行業(yè)逐漸得到廣泛應(yīng)用。在設(shè)計(jì)氣液動(dòng)雙叉式升降平臺(tái)的過(guò)程中，一般我們會(huì)考慮如下三種設(shè)計(jì)方案。

方案a、驅(qū)動(dòng)液壓缸的下不固定在機(jī)架上，上部的活塞桿以球頭與上平板球窩裝配升降定位系統(tǒng)工作狀況分析

接觸。液壓缸通過(guò)活塞桿使上平板鉛直升降，如圖2-1所示。

圖2-1 直立固定雙叉式結(jié)構(gòu)

方案b、臥式液壓缸活塞桿鉸接于支撐桿滾動(dòng)輪與底框架滑軌處。液壓缸驅(qū)動(dòng)活塞桿控制平臺(tái)鉛直升降，如圖2-2所示。

圖2-2 水平固定雙叉式結(jié)構(gòu)

方案c、液壓缸缸體尾部與機(jī)架鉸接于G處，活塞桿頭部與支撐桿AB鉸接于F處。液壓缸驅(qū)動(dòng)活塞桿可控制平臺(tái)鉛直升降，如圖2-3所示。

圖2-3 雙鉸接雙叉式結(jié)構(gòu)

方案的比較與選擇：

按照液壓缸的安裝形式，稱方案a的形式為直立固定雙叉式結(jié)構(gòu)，方案b的形式為水平固定雙叉式，方案c的形式為雙鉸接雙叉式結(jié)構(gòu)。

英尺雙叉式液壓升降臺(tái)的方案設(shè)計(jì)

直立固定雙叉式結(jié)構(gòu)，液壓缸的行程等于平臺(tái)的升降行程，整體結(jié)構(gòu)尺寸龐大，且球鉸鏈加工負(fù)載，在實(shí)際種應(yīng)用較少。

水平固定雙叉式機(jī)構(gòu)，通過(guò)分析計(jì)算可知，平臺(tái)的升降行程大于液壓缸的行程，在應(yīng)用過(guò)程中可以實(shí)現(xiàn)快速控制升降的目的，但不足之處是活塞桿受到橫向力的作用，影響密封件的使用壽命。而且活塞桿所承受的載荷力要比實(shí)際平臺(tái)上的載荷力要大的多。所以實(shí)際也很少采用。

雙鉸接雙叉式結(jié)構(gòu)避免了上述缺點(diǎn)。結(jié)構(gòu)比較合理，平臺(tái)的升降行程可以達(dá)到液壓缸行程的二倍以上。因此，在工程實(shí)際中逐漸得到廣泛的應(yīng)用。本設(shè)計(jì)就重點(diǎn)對(duì)雙鉸接雙叉式結(jié)構(gòu)形式加以分析、論述。2.4.2方案的確定

綜上所述，結(jié)合本設(shè)計(jì)任務(wù)要求：升降凈行程1920mm，綜合考慮比較，確定方案c為最佳方案。為解決液壓缸活塞桿過(guò)細(xì)剛度問(wèn)題，為使平臺(tái)升降時(shí)平穩(wěn)，采用兩個(gè)雙液壓缸并聯(lián)。

2.5 設(shè)計(jì)內(nèi)容分析

設(shè)計(jì)本著在滿足設(shè)計(jì)要求的前提下，盡可能簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)的原則，從設(shè)計(jì)方案出發(fā)，做出最佳的設(shè)計(jì)。依照任務(wù)，需要設(shè)計(jì)的內(nèi)容有：

液壓升降臺(tái)機(jī)架的設(shè)計(jì)。包括各零部件的尺寸，液壓缸安裝具體位置參數(shù)工作臺(tái)如何升降，各零部件的連接方式，并對(duì)各部分重要零件校核。裝配升降定位系統(tǒng)工作狀況分析 20英尺雙叉式液壓升降臺(tái)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

3.1臺(tái)面框架的設(shè)計(jì)

3.1.1工作臺(tái)臺(tái)面的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

臺(tái)架位于升降臺(tái)的最上部，是支撐件的組成部分。物體能夠在升降臺(tái)上平穩(wěn)的停放就是臺(tái)板起了關(guān)鍵的作用。常在工作臺(tái)是主要與載荷接觸的臺(tái)面，因此要求有足夠的剛度和強(qiáng)度，考慮到輕便，工作臺(tái)采用的結(jié)構(gòu)鋼骨架焊接而成，焊接件長(zhǎng)寬尺寸為：7200?2500mm，如圖3-1，3-2所示。

圖3-1 上平臺(tái)鋼骨架

圖3-2 上平臺(tái)焊接件

3.1.2 升降工作臺(tái)裝配的設(shè)計(jì)

工作臺(tái)的裝配有兩個(gè)部分組成，一是內(nèi)叉架鉸接點(diǎn)，二是滑軌板。對(duì)于內(nèi)叉架鉸接點(diǎn)，因?yàn)橐竽車@一個(gè)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并與叉架一個(gè)支點(diǎn)連接，所以采用兩個(gè)14

英尺雙叉式液壓升降臺(tái)的方案設(shè)計(jì)

耳狀法蘭與上平臺(tái)的耳座板用螺栓連接，如圖3-3所示。

圖3-3 內(nèi)叉架固定端鉸接座

剪叉桿滑動(dòng)端采用的是滾輪的形式，所以在此只需提供滾輪滾動(dòng)的軌道即可由于支撐力較大，并為主要磨損點(diǎn)，故用角鋼，材料為Q235-A，長(zhǎng)度規(guī)格為3550mm，不在其上布置滑軌墊板，采用1Cr13,在側(cè)面加加強(qiáng)筋，如圖3-4所示。

圖3-4 筋結(jié)構(gòu)

3.2 上平臺(tái)的其它結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

上平臺(tái)的主要作用是支撐載荷及連接叉桿，但是當(dāng)升降維修時(shí)，為了固定上臺(tái)面,需要有一個(gè)結(jié)構(gòu)來(lái)支撐維修桿，并且可以用于下限位支撐桿，以防止最低位置時(shí)與底座及剪叉桿發(fā)生干涉，所以這個(gè)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是有必要的。用Q235-AF,規(guī)格裝配升降定位系統(tǒng)工作狀況分析

200x100x10mm，結(jié)構(gòu)如圖3-5所示。

圖3-5 維修支撐座

3.2.1與剪叉架連接的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

考慮到剪叉桿的結(jié)構(gòu)，并且本著設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單可靠的原則，對(duì)于與剪叉架的連接，只需與剪叉架相應(yīng)即可，這里采用法蘭座的形式，如圖3-6所示。

圖3-6 法蘭座

3.2.2 外剪叉臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

剪叉外臂的固定端是與底框架連接的，滑動(dòng)端是與滾動(dòng)軸連接的。設(shè)計(jì)中采用了兩根鋼管作為加強(qiáng)結(jié)構(gòu)。結(jié)合上平臺(tái)的設(shè)計(jì)及滾輪的結(jié)構(gòu)并考慮到配合，設(shè)計(jì)此剪叉外臂結(jié)構(gòu)，如圖3-7所示。

英尺雙叉式液壓升降臺(tái)的方案設(shè)計(jì)

圖 3-7 外剪叉架

與滑軌墊板接觸的結(jié)構(gòu)用軸套軸承結(jié)構(gòu)，采用圓柱輥?zhàn)虞S承，規(guī)格為NUP2308，此處軸受到載荷較大，磨損嚴(yán)重，選用材料40Cr，如圖3-8所示。

圖3-8 滾輪

底框架連接的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，考慮到剪叉桿的結(jié)構(gòu)，并且本著設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單可靠的原則，對(duì)于與剪叉架的連接，只需與底框架支座與軸相應(yīng)即可，故這里采用雙耳環(huán)結(jié)構(gòu)，如圖3-9，3-10所示。裝配升降定位系統(tǒng)工作狀況分析

圖3-9 叉架與軸承結(jié)構(gòu)連接點(diǎn)

圖3-10 叉架與支座連接點(diǎn)

考慮到剪叉臂與液壓缸在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的干涉在其中一根加強(qiáng)矩形鋼管的結(jié)構(gòu)，如圖3-11所示。

英尺雙叉式液壓升降臺(tái)的方案設(shè)計(jì)

圖3-11 加強(qiáng)結(jié)構(gòu)

3.3內(nèi)剪叉臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

內(nèi)剪叉臂的結(jié)構(gòu)其實(shí)和外剪叉的結(jié)構(gòu)完全相同，但是值得注意的是內(nèi)剪叉臂同時(shí)還是液壓缸頭部的固定支撐座，所以內(nèi)剪叉臂又與外剪叉臂稍有不同。因?yàn)橐簤焊撞荒苤苯庸潭ㄔ诩舨鏃U上，所以需要在內(nèi)剪叉臂的兩剪叉桿之間加一個(gè)橫梁。與液壓缸裝配處采用耳座的形式。本次設(shè)計(jì)的雙剪叉式的機(jī)構(gòu)與一般的有點(diǎn)不一樣，液壓缸的鉸接點(diǎn)不是直接連在桿上，拐點(diǎn)在桿的上方，這樣設(shè)計(jì)有利于液壓缸的擺動(dòng)及平臺(tái)的平穩(wěn)性，如圖3-12所示。

圖3-12 內(nèi)叉架

耳座連接板固定在矩形的鋼板結(jié)構(gòu)中，液壓缸是標(biāo)準(zhǔn)件，所以與液壓缸的裝配只需兩個(gè)耳座即可，如圖3-13所示。裝配升降定位系統(tǒng)工作狀況分析

圖3-13 液壓缸橫梁連接支座

3.4底框架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

底座的是整個(gè)升降臺(tái)的主要部分，與其裝配的機(jī)構(gòu)有內(nèi)、外剪叉臂及液壓缸。另外，因?yàn)檎麄€(gè)升降臺(tái)是固定式的，所以還要考慮固定結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。綜合考慮，設(shè)計(jì)的底座結(jié)構(gòu)如圖3-14所示。

圖3-14 底框架

3.4.1 與外剪叉桿固定端裝配的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

本著簡(jiǎn)單可靠原則，此結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以兩個(gè)耳座的結(jié)構(gòu)形式，耳座固定在底框架端梁上，如圖3-15所示。

英尺雙叉式液壓升降臺(tái)的方案設(shè)計(jì)

圖3-15 內(nèi)叉架固定連接點(diǎn)支座

3.4.2 與液壓缸尾部裝配的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以參照底框架與外剪叉臂固定端連接的結(jié)構(gòu)形式，如圖3-16所示。

圖3-16底框架液壓缸支座

3.4.3 固定結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

固定結(jié)構(gòu)主要采用腳架結(jié)構(gòu)形式，在長(zhǎng)部和寬部采用兩種不同的結(jié)構(gòu)，有鋼板與筋結(jié)構(gòu)構(gòu)成，總共7對(duì)14個(gè)，結(jié)構(gòu)如圖3-17，3-18所示。裝配升降定位系統(tǒng)工作狀況分析

圖3-17 腳架結(jié)構(gòu)

圖3-18 地腳板

3.4.4底框架滑軌設(shè)計(jì)

底框架滑軌主要由槽鋼與滑軌板，滑軌墊板構(gòu)成材料可參照，臺(tái)面框架的滑軌，具體結(jié)構(gòu)如圖3-19，3-20所示。

英尺雙叉式液壓升降臺(tái)的方案設(shè)計(jì)

圖3-19 底框架槽鋼

圖3-20 框架滾道

3.5 內(nèi)外剪叉臂連接銷軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)銷軸時(shí)，除了滿足連接功能外，還應(yīng)該考慮到潤(rùn)滑等，銷軸的結(jié)構(gòu)如圖3-21所示。

圖3-21 銷軸 裝配升降定位系統(tǒng)工作狀況分析

3.6軸套的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)軸套的結(jié)構(gòu)，與連桿配合，起保護(hù)作用，如圖3-22所示。

圖3-22 軸套

3.7 維修支撐桿與下限位支撐桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

維修支撐桿主要用于維修時(shí)，固定上臺(tái)面，可用一方鋼管，用一銷軸連接在底框架上，使其具有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，如圖3-23所示。

圖3-23 維修支撐桿

下限位支撐桿主要用于在支撐在下限位位置時(shí)的臺(tái)面框架，如圖3-21所示。

英尺雙叉式液壓升降臺(tái)的方案設(shè)計(jì)

圖3-24 下限位支撐桿

3.8 升降臺(tái)三維實(shí)體結(jié)構(gòu)

20英尺雙剪叉式液壓升降臺(tái)三維實(shí)體結(jié)構(gòu)，由底面框架、內(nèi)框架、外叉架、臺(tái)面框架等組合裝配而成，如圖3-25所示。

圖3-25 20英尺雙剪叉式液壓升降臺(tái)三維實(shí)體結(jié)構(gòu) 裝配升降定位系統(tǒng)工作狀況分析 升降臺(tái)參數(shù)的確定及其剛度的校核

4.1 升降臺(tái)主要零部件材料的選擇

4.1.1底框架材料的選擇

底框架用于支撐作用，參考文獻(xiàn)[1]，選用熱扎槽鋼，型號(hào)為20a，材料為Q235-A，基本尺寸為B?b?d?C200?73?7mm。4.1.2 上平臺(tái)滑軌道的材料選擇

上平臺(tái)滑軌主要用于支撐外叉架滾輪的，參考文獻(xiàn)[1]，選擇型號(hào)為9的熱扎角鋼，Q235-A，基本尺寸為L(zhǎng)90?90?10mm。4.1.3 液壓缸固定橫梁的材料選擇

液壓缸固定橫梁由于受到的力比較大，要求要有較高的剛度，參考文獻(xiàn)[1]，選擇高抗剪力,與抗壓的合金鋼板，材料及規(guī)格：16Mn，T12×120×1228mm。4.1.4 下平臺(tái)滾道的材料選擇

根據(jù)滾道的工作情況，并且考慮到滾輪的直徑，參考文獻(xiàn)[1]，選擇熱扎普通槽鋼，型號(hào)為20a，基本尺寸為B?b?d?C200?73?7mm。4.1.5 軌道墊板的材料選擇

軌道墊板為主要受力零件，參考機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，選用材料1Cr13，T12，規(guī)格為3540×58mm。4.1.6 剪叉臂的材料選擇

剪叉臂是主要的傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)零件，承受大量動(dòng)載荷及靜載荷，本著經(jīng)濟(jì)簡(jiǎn)單可靠原則，在此選用合金鋼管材料38CrMoAL規(guī)格為 250×150×12.5mm。

4.2剪叉臂長(zhǎng)度的確定

因?yàn)殡p叉式液壓升降臺(tái)臺(tái)面的尺寸為7200?2500mm，在最低位置時(shí)，剪叉臂與平臺(tái)的夾角又非常小，所以剪叉臂的長(zhǎng)度原則上不大于3600mm為好。初選剪叉臂長(zhǎng)l?3200mm，則如圖4-1所示。

英尺雙叉式液壓升降臺(tái)的方案設(shè)計(jì)

圖4-1 剪叉臂

升降臺(tái)在最低處時(shí)，其剪叉臂與水平面的夾角為?，則依幾何關(guān)系

sin?min?986?257?89?0.2，則?min?11.54?（4-1）

32002906?257?89?0.8, 則?max?53.13?（4-2）

3200在最高位置時(shí)則有

sin?max?4.2.1軌道長(zhǎng)的確定

軌道的有效長(zhǎng)度其實(shí)是剪叉臂在最低處升到最高處滑過(guò)的距離，若用b來(lái)表示，則有 b?(3200?cos11.54?3200?cos53.13)?2?2053.2mm，但是考慮到軌道有行程因素，所以設(shè)計(jì)實(shí)際軌道長(zhǎng)為3550mm。

4.3 液壓升降臺(tái)的總體參數(shù)計(jì)算

本次設(shè)計(jì)的雙剪叉式的機(jī)構(gòu)與一般的有點(diǎn)不一樣，液壓缸的鉸接點(diǎn)不是直接連在桿上，拐點(diǎn)在兩桿的上方，這樣設(shè)計(jì)有利于液壓缸的擺動(dòng)及平臺(tái)的平穩(wěn)性。從下圖看，我們只看了升降臺(tái)的一側(cè)，因?yàn)樯蹬_(tái)的剪叉是對(duì)稱的，所以在分析時(shí)，只取如圖4-2所示。以下相同。

雙鉸接雙叉式升降平臺(tái)機(jī)構(gòu)的位置參數(shù)計(jì)算： 裝配升降定位系統(tǒng)工作狀況分析

圖4-2位置參數(shù)示意圖

H?DCsin?，（4-3）sin??FE； DFDF2?DG2?FG2cos??????；（4-4）

2DF.DGDG?DCcos??AG；

上式中：H-任意位置時(shí)升降平臺(tái)的高度；

FG-任意位置時(shí)鉸接點(diǎn)F到液壓鉸接點(diǎn)G的距離； DF-支撐桿的長(zhǎng)度；

FE-支撐桿固定鉸支點(diǎn)A到鉸接點(diǎn)F的距離；

DA-機(jī)架長(zhǎng)度（A到D點(diǎn)的距離）；

?-剪叉與水平線的夾角。

以下相同。

雙鉸接雙叉式升降平臺(tái)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算：

英尺雙叉式液壓升降臺(tái)的方案設(shè)計(jì)

圖4-3 運(yùn)動(dòng)參數(shù)示意圖

圖中，V?是F點(diǎn)的相對(duì)速度；Va是B點(diǎn)絕對(duì)速度；?是AB支撐桿的角速度；

Vf是液壓缸活塞平均相對(duì)速度；Vb是升降平臺(tái)升降速度。由圖4-3可知： Va??.AB，Vb?Va.cos?，（4-5）V1?Va.sin?，V???.DF，Vf?V?sin??????V1cos?，（4-6）FG2?DG2?DF2cos??；

2FG.DG雙鉸接雙叉式升降平臺(tái)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力參數(shù)計(jì)算： 裝配升降定位系統(tǒng)工作狀況分析

圖4-4動(dòng)力參數(shù)示意圖

因?yàn)橐簤焊椎倪\(yùn)動(dòng)是平穩(wěn)的，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的每一點(diǎn)可認(rèn)為是靜平衡，忽略滾動(dòng)摩擦的影響，可近似認(rèn)該平衡是理想狀態(tài)的。依虛位移原理：

?(F?ixxi?Fiy?yi?Fiz?zi)?0

得 ?px?xp?py?py??G/4??YG?0（4-7）

P是由液壓缸作用于活塞桿上的推力，G是升降平臺(tái)所承受的重力載荷。通過(guò)分析機(jī)構(gòu)受力情況并進(jìn)行計(jì)算（過(guò)程省略）得出：

升降平臺(tái)上升時(shí), 其中, px?pcos?；py?psin?；xp?DFsin(???)；

yp?DFcos(???)；yG?DCcos?

經(jīng)變:?xp?DFsin(???)???；?yp?DFcos(???)???；?yG?DCcos????

PL?cos??；（4-8）G4DF?sin(?????)

升降平臺(tái)下降時(shí), 30

英尺雙叉式液壓升降臺(tái)的方案設(shè)計(jì)

上式中:P-液壓缸作用于活塞桿的推力；

G-升降平臺(tái)所承受的重力載荷；

由式（4-5）和（4-6）可知：當(dāng)?、?增大時(shí)，Vb/Vf值隨之減??；當(dāng)?、?、γ減小時(shí)，P/G值隨之增大。在確定整體結(jié)構(gòu)值隨之減小；當(dāng)?、?、γ減小時(shí)，P/Q值隨之增大，在液壓缸行程不變的情況下，升降平臺(tái)升降行程會(huì)減??；反之，則會(huì)使液壓缸行程受力增大。因此設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)綜合考慮升降行程與液壓缸受力兩個(gè)因素。在滿足升降行程及整體結(jié)構(gòu)尺寸的前提下，選取較高的?、?、γ初始值。而且在整個(gè)機(jī)構(gòu)中CD支撐桿是主要受力桿件，承受有最大的彎矩，所以應(yīng)重點(diǎn)對(duì)其進(jìn)行強(qiáng)度校核。

液壓缸可采用單作用缸也可以采用雙作用缸，不過(guò)要看具體情況。一般我們都采用單作用柱塞缸，因?yàn)椴捎眠@樣的缸比較經(jīng)濟(jì)，而且總體泄漏量少，密封件壽命長(zhǎng)。采用單作用柱塞缸時(shí)考慮到在空載荷時(shí)，上平板的自重應(yīng)能克服液壓缸活塞與缸體間的密封阻力。否則，會(huì)導(dǎo)致升降平臺(tái)降不下來(lái)。

4.4 液壓升降臺(tái)的結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算

圖4-5 液壓升降臺(tái)的結(jié)構(gòu)

裝配升降定位系統(tǒng)工作狀況分析

初選：FGmax?1942mm，F(xiàn)Gmin?1346.5mm 行程：FGmax?FGmin?595.5mm

H?tan? AD已知：GA?65mm，EF?230mm，OE?360mm，DO?1600mm

tan??EF 得 ??6.693?

OE?DOFD?ED2?EF2?1973.45

GD?DA?GA?DA?65

GD2?DF2?GF2cos??????

2GD.DF

H?tan?

（4-9）ADDCsin??H（4-10）

由（4-9）、（4-10）得 cos??ADDC（4-11）

由（4-1）、（4-2）得 Hmax?2560mm Hmin?640mm

?是支撐桿與水平線的夾角

?是支撐桿與鉸接處的夾角

4.4.1臺(tái)架與支撐桿的設(shè)計(jì)

臺(tái)架位于升降臺(tái)的最上部，是支撐件的組成部分。物體能夠在升降臺(tái)上平穩(wěn)的停放就是臺(tái)板起了關(guān)鍵的作用。在進(jìn)行維修作業(yè)之前首先得駛上臺(tái)板。需要說(shuō)明的是臺(tái)板并不是一個(gè)簡(jiǎn)單的鋼架，而是在下面有滑道，因?yàn)樯蹬_(tái)叉桿臂上有滑輪，滑道的作用就是使滑輪在滑道內(nèi)來(lái)回滑動(dòng)，使升降臺(tái)完成舉升和回落動(dòng)作。下底板也如此，如下圖4-6所示。

圖4-6 臺(tái)架與支撐桿

英尺雙叉式液壓升降臺(tái)的方案設(shè)計(jì)

根據(jù)尺寸參數(shù)，確定臺(tái)架的長(zhǎng)度為7200mm，寬度2500mm，材料采用熱軋槽鋼。其形狀見(jiàn)圖紙。需要說(shuō)明的是臺(tái)架在下面有滑道，因?yàn)樯蹬_(tái)叉桿臂上有滑輪，滑道的作用就是使滑輪在滑道內(nèi)來(lái)回滑動(dòng)，使升降臺(tái)完成舉升和回落動(dòng)作。

支撐桿是升降臺(tái)最主要的舉升部件，是主要的受力機(jī)構(gòu)。對(duì)其設(shè)計(jì)的成功與否關(guān)系到整個(gè)設(shè)計(jì)工作的成敗，選材45號(hào)鋼，熱軋鋼板。叉桿的外形圖如下圖4-7所示。

圖4-7 叉桿

升降臺(tái)受力分析：從下圖4-8看，我們只看了升降臺(tái)的一側(cè)，因?yàn)樯蹬_(tái)的剪叉是前后左右對(duì)稱的，以后只取其中一側(cè)作為分析對(duì)象，這將不再說(shuō)明，所以受力分析時(shí)，載荷取G/4，升降臺(tái)受力如圖4-8所示。

圖4-8 升降臺(tái)受力分析

裝配升降定位系統(tǒng)工作狀況分析

4.4.2上平臺(tái)的受力分析

假設(shè)載荷G/4作用在BC的中點(diǎn)，對(duì)上平臺(tái)的受力分析，如圖4-9所示。

圖4-9 上平臺(tái)的受力分析

這里不對(duì)X方向上的力求解，因?yàn)樵趯?duì)稱側(cè)還有一個(gè)大小相等方向相反的Fcx 由

?Fy?0 Fby'?Fcy'?G/4?0（4-12）

GBC??0（4-13）42?ME?0 Fby'?BC?由式（4-12）、（4-13）導(dǎo)出 Fby'?Fcy'?G/8?30000N 4.4.3對(duì)內(nèi)剪叉臂的受力分析

外剪叉臂的受力情況如圖4-10所示。

圖4-10外剪叉臂的受力

設(shè)水平向右為正，豎直向上為正，列平衡方程

英尺雙叉式液壓升降臺(tái)的方案設(shè)計(jì)

水平方向

?FX?0 FOX?FAX?0（4-14）

豎直方向

?Fy?0 FBy?FOy?FAy?0（4-15）

以A點(diǎn)為中心，列力偶平衡方程

?MA?0 Fby?BAcos??Foy?OAcos??Fox?OAsin??0（4-16）4.4.4對(duì)內(nèi)剪叉臂的受力分析

內(nèi)剪叉臂的受力情況，如圖4-11所示。

圖4-11 內(nèi)剪叉臂的受力分析

設(shè)水平向右為正，豎直向上為正，列平衡方程 水平方向

?FX?0 FOX'?FCX?Pcos??0（4-17）

豎直方向

?Fy?0 Fdy?Fcy?Psin??FOy'?0（4-18）

以C為中心，由?MC?0 得

?FDy?CDcos??FOy?OCcos??psin??KCcos??pcos??KCsin??FOX'?OCsin??0

（4-19）

裝配升降定位系統(tǒng)工作狀況分析

4.4.5各計(jì)算參數(shù)

已知AB?CD?3200mm，G=240000N，??6.693o，如圖4-12所示。

圖4-12平臺(tái)受力分析

如上圖所示，平臺(tái)在最低位置時(shí)：??11.54?，cos?min?0.98，sin?min?0.2，???min?18.22?，Cmin?FG?1346.5mm，F(xiàn)D?1973.45mm

FDFG? sin?sin????min?由此可得：??27.27?，sin??0.4582，??180????????min??134.51?，??180??????38.8?

KD2FD，KD2=2245.95mm ?sin?sin?由此可得：FOY??FOY''?87557.7N，.7N，F(xiàn)BY??3000N，F(xiàn)AY??57557FCX??18507.1N，F(xiàn)OX??FAX??FOX'??134968.1N，F(xiàn)DY?57557.7N，F(xiàn)CY??30000N

在最高低位置時(shí)：??53.13?，cos?max?0.6，sin?max?0.8，???min?59.82?，Cmax?FG?1942mm，F(xiàn)D?1973.45mm

FDFG? sin?sin????max?36

英尺雙叉式液壓升降臺(tái)的方案設(shè)計(jì)

由此可得：??61.46，sin??0.8784，??180????????max??58.72?，??180??????114.59?

KD1FD，KD1=1854.80mm ?sin?sin?由此可得：FOY??FOY''?90000N，N，F(xiàn)BY??3000N，F(xiàn)AY??60000FCX?10131.6N，F(xiàn)OX??FAX??FOX'??22500N，F(xiàn)DY?60000N，F(xiàn)CY??30000N

4.5 強(qiáng)度校核

整個(gè)升降臺(tái)，受力較大的零部件有內(nèi)剪叉桿，液壓缸固定橫梁，銷軸，液壓缸固定耳座等，所以進(jìn)行校核時(shí)，只需對(duì)這些受力較大的零件校核即可。4.5.1 剪叉臂的強(qiáng)度校核

對(duì)外叉架支撐桿的分析，對(duì)于桿AB，經(jīng)過(guò)分析桿AB的受力情況如下圖：（1）在最低支撐點(diǎn)即β=11.54°時(shí)AB剪力圖及彎矩圖，如4-13所示。

圖4-13 AB最低點(diǎn)剪力圖及彎矩圖

（2）在β=53.13°即在最高位置時(shí)，AB剪力圖及彎矩圖，如圖4-14所示。

裝配升降定位系統(tǒng)工作狀況分析

圖 4-14 AB最高點(diǎn)剪力圖及彎矩圖

4.5.2 對(duì)內(nèi)叉架支撐桿的分析

由此可得：參照?qǐng)D4-13，剪叉臂所受的力都與剪叉臂有一定的夾角，受力圖如圖4-11所示。

計(jì)算彎矩，由上圖可轉(zhuǎn)化成下圖4-15和圖4-16來(lái)分析：（1）當(dāng)CD支撐桿到最低點(diǎn)時(shí)，即β=11.54°時(shí)：

圖 4-15 支撐桿最低點(diǎn)受力分析

（2）當(dāng)CD支撐桿到最高點(diǎn)時(shí)，即β=53.13°時(shí)：

英尺雙叉式液壓升降臺(tái)的方案設(shè)計(jì)

圖 4-16 支撐桿最高點(diǎn)受力分析

由上面4個(gè)圖可知，最大彎矩點(diǎn)在CD桿的最大彎矩在O點(diǎn)。經(jīng)計(jì)算，當(dāng)??11.54?時(shí)，M有最大值，即擁有最大彎矩。

則Mmax?90230.72Nm，T?114757.2N。

計(jì)算軸向力，同樣將AB，CD桿的受力分析圖再轉(zhuǎn)化為軸向力圖分析，如圖4-17所示。

圖4-17 剪叉軸向力分析

裝配升降定位系統(tǒng)工作狀況分析

經(jīng)分析計(jì)算，β=11.54°時(shí)，AB桿的OA段受到的軸向拉力最大，TOA?143780N，但此處彎矩遠(yuǎn)小于Mmax。故只需校核此CD的O處。計(jì)算桿CD該狀態(tài)下的工作應(yīng)力，設(shè)叉桿橫截面積S，抗彎截面系數(shù)W，如圖4-18所示。

圖4-18 叉桿橫截面

求得 W1?0.691854?10?3m3，截面積S=0.59875m2則該狀態(tài)下的工作應(yīng)力為???MmaxT??154.44Mpa????，????s

nW1S另外由于O點(diǎn)截面與眾之不同，在此為穩(wěn)妥起見(jiàn)對(duì)普通臂叉截面進(jìn)行校核，所取截面處于O點(diǎn)右邊并離O最近，截面形狀，如圖4-19所示。

圖4-19 通臂叉截面

MmaxBH3?bh3150?2503?125?2253??0.613281?10?3m3，同樣?? W?6H6?250W2S2?0.009375m2，40

英尺雙叉式液壓升降臺(tái)的方案設(shè)計(jì)

則該狀態(tài)下的工作應(yīng)力為???MmaxT??160Mpa????，????s

nW2S2其中，?-叉桿實(shí)際工作應(yīng)力。

[?]-材料許用應(yīng)力。

?s-材料的極限應(yīng)力，對(duì)于38CrMoAl，為375Mpa。

N-安全系數(shù)，一般為大于1的值，這里取n=2。

4.5.3 橫梁的強(qiáng)度校核

根據(jù)總體的布局，選取套在活塞桿上的橫梁的長(zhǎng)度為1228mm，而兩個(gè)液壓缸的距離為552mm，因此可以按圖4-20行受力分析：

圖4-20 橫梁受力分析

此時(shí)橫梁受到彎矩和扭矩： 由圖分析計(jì)算彎矩為：

MC?PMAX?AC?130952?338?44262N.mMD?PMAX?DB?130952?338?44262N.m

扭矩為：TeC?P?L?130952?225?29464N.mTeD?P?L?130952?225?29464N.m橫梁的橫截面積如下圖4-21所示。

裝配升降定位系統(tǒng)工作狀況分析

圖4-21橫梁的橫截面

BH3?bh3120?2003?96?1763W???0.36385792?10?3m3

6H6?200其彎曲應(yīng)力為??Mmax??121.64Mpa????，????s

nW其中，?-橫梁實(shí)際工作應(yīng)力。

[?]-材料許用應(yīng)力。

?s-材料的極限應(yīng)力，對(duì)于16Mn，為345Mpa。

N-安全系數(shù)，一般為大于1的值，這里取n=2。單應(yīng)力??Tec?81MPa?[?]。W其中，?-橫梁實(shí)際工作扭矩產(chǎn)生的應(yīng)力。

???-材料的極限應(yīng)力，對(duì)于16Mn，為345Mpa。

中間的銷軸也就是在O點(diǎn)的軸受力，如下圖4-22所示。

圖4-22 銷軸受力分析

由圖可知銷軸主受剪力剪切，整軸最大彎矩很小，故不予考慮，校核情況如下：

英尺雙叉式液壓升降臺(tái)的方案設(shè)計(jì)

Fmax?160881.1N，發(fā)生在β=11.54°時(shí) 因?yàn)閐=80mm 所以單應(yīng)力：???FMAX4d2?160881.1?4≈32MPa?[?]

802選材料35鋼，其許用應(yīng)力[?]=100Mpa

對(duì)于其它幾個(gè)銷軸，如A、B、C、D由于所受的應(yīng)力都小于上述值，在不改變材料的基礎(chǔ)上適當(dāng)選擇直徑，是完全可以的，校核略。

裝配升降定位系統(tǒng)工作狀況分析 結(jié)論

升降臺(tái)是一種垂直運(yùn)送人或物的起重機(jī)械，也是在工廠、自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)等物流系統(tǒng)中進(jìn)行垂直輸送的設(shè)備。升降臺(tái)上往往還裝有各種平面輸送設(shè)備，作為不同高度輸送線的連接裝置，廣泛運(yùn)用于市政維修、碼頭、飛機(jī)場(chǎng)、物流中心貨物運(yùn)輸?shù)?，有自由行走、操作?jiǎn)單、作業(yè)面大、360度自由旋轉(zhuǎn)等優(yōu)點(diǎn)。但由于其結(jié)構(gòu)上固有的一些原因，特別在大行程要求下受到較大的限制，無(wú)法滿足現(xiàn)代機(jī)械高速、重載、大行程的要求。

本次設(shè)計(jì)的液壓雙叉式升降臺(tái)結(jié)構(gòu)緊湊、行程大、舉升力大、工作平穩(wěn)可靠、與輸送裝置對(duì)接方便快捷，能提高作業(yè)效率。

通過(guò)對(duì)雙剪叉式液壓升降臺(tái)設(shè)計(jì)，使我用液壓技術(shù)知識(shí)、機(jī)械知識(shí)、SolidWorks軟件的使用等，解決設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到的機(jī)械裝置的設(shè)計(jì)問(wèn)題。但因?yàn)閷?duì)軟件的熟練程度不夠，對(duì)圖的編輯和運(yùn)用還是有不足的地方，在今后會(huì)努力提高各方面技術(shù)水平，以適應(yīng)社會(huì)的發(fā)展。

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致謝

這次畢業(yè)設(shè)計(jì)完成，首先要感謝我的指導(dǎo)教師在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)給予我細(xì)心的指導(dǎo)和幫助！其次要感謝負(fù)責(zé)這次答辯的老師，對(duì)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)盡心盡力！更要感謝來(lái)自西安電子科技大學(xué)的老師們，您們辛苦了！感謝母校的老師們給我莫大的支持和幫助！