第一篇:PLC在輸煤程控系統(tǒng)中的應(yīng)用
PLC在輸煤程控系統(tǒng)中的應(yīng)用
〖摘要〗本文介紹了輸煤系統(tǒng)的工作原理和特點(diǎn),對(duì)本系統(tǒng)使用的軟、硬件進(jìn)行了說(shuō)明,講述了遠(yuǎn)距離通訊的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成,以及多個(gè)三通擋板的使用令系統(tǒng)更具有靈活性和高效率。
〖關(guān)鍵詞〗電動(dòng)三通擋板;自動(dòng);熱備;通訊 1.前言
為緩解我國(guó)電力供應(yīng)嚴(yán)重不足的現(xiàn)狀,許多大容量的火電廠在全國(guó)各地紛紛投入建設(shè)和使用,因此對(duì)煤炭的需求量也就越來(lái)越大,對(duì)輸煤等公用系統(tǒng)的自動(dòng)化控制要求也就越來(lái)越高。
山西某發(fā)電廠2×600MW機(jī)組自動(dòng)控制系統(tǒng)由兩類(lèi)控制設(shè)備組成:主控部分(包括鍋爐、汽機(jī)和發(fā)電機(jī)等)使用的是HONEYWELL公司的DCS控制系統(tǒng);公用部分(包括輸煤、化水和除灰等)使用的是ROCKWELL公司生產(chǎn)的Contrologix5000系列PLC系統(tǒng),上位軟件使用的是iFix3.5,并且數(shù)據(jù)通過(guò)以太網(wǎng)與DCS系統(tǒng)連接,使得本系統(tǒng)即可以在輸煤程控上位機(jī)上操作,又可以在DCS上操作。
輸煤系統(tǒng)的主要功能是把通過(guò)火車(chē)和汽車(chē)等交通工具運(yùn)送到火車(chē)卸煤溝和汽車(chē)卸煤溝的煤炭,通過(guò)一系列運(yùn)送設(shè)備運(yùn)達(dá)原煤倉(cāng)的過(guò)程。
由于該電廠發(fā)電機(jī)組容量大,并且是兩臺(tái)機(jī)組公用一套輸煤系統(tǒng),對(duì)煤炭的需求量非常大,為了避免一條上煤通路成為瓶頸,耽誤正常生產(chǎn),設(shè)計(jì)了兩條上煤通路,一路運(yùn)行,一路備用,也可以兩條通路同時(shí)運(yùn)行,分別向兩個(gè)不同的目的地運(yùn)煤。2.控制設(shè)備
本套輸煤系統(tǒng)的控制對(duì)象有:皮帶機(jī)21條(其中5#甲和7#甲皮帶可雙向運(yùn)行),斗輪堆取料機(jī)2臺(tái),滾軸篩2臺(tái),環(huán)式碎煤機(jī)2臺(tái),清水泵2臺(tái),振動(dòng)器30臺(tái),刮水器2臺(tái),電動(dòng)三通擋板16臺(tái),入爐煤取樣器2臺(tái),除塵器15臺(tái),葉輪給煤機(jī)6臺(tái),盤(pán)式電磁除鐵器2臺(tái),帶式電磁除鐵器8臺(tái),皮帶采樣裝置2臺(tái),卸料車(chē)2臺(tái),共計(jì)114臺(tái)設(shè)備。
程控系統(tǒng)所有的輸入、輸出信號(hào)均通過(guò)繼電器隔離,以提高系統(tǒng)的抗干擾能力并保護(hù)PLC模塊以避免大電流信號(hào)的進(jìn)入而損毀。
本套輸煤系統(tǒng)采用了16個(gè)電動(dòng)三通擋板,為的是使系統(tǒng)組合更加靈活多樣。當(dāng)有設(shè)備出現(xiàn)故障需要檢修時(shí),可以通過(guò)使用其他設(shè)備,調(diào)整三通擋板的通路繞過(guò)故障設(shè)備繼續(xù)上煤,使整個(gè)系統(tǒng)不至于因某一個(gè)或幾個(gè)設(shè)備的故障造成癱瘓。3.設(shè)備的控制方式
設(shè)備的控制方式有以下幾種:
1)實(shí)驗(yàn)方式:即手動(dòng)操作方式。這種方式是在上位機(jī)上對(duì)單個(gè)設(shè)備進(jìn)行開(kāi)、關(guān),啟、停的操作,設(shè)備間的聯(lián)鎖關(guān)系已經(jīng)被解除了,不存在聯(lián)跳功能,因此這種方式下不能帶負(fù)載運(yùn)行。2)集中聯(lián)鎖手動(dòng):此方式是對(duì)要啟動(dòng)的流程中的設(shè)備按逆煤流方向一對(duì)一的啟動(dòng),按順煤流方向一對(duì)一停機(jī),要求設(shè)備啟動(dòng)前須先將三通擋板啟動(dòng)到位,設(shè)備的保護(hù)動(dòng)作處理均同自動(dòng)控制方式。
3)自動(dòng)方式:按照預(yù)先設(shè)定的流程啟動(dòng)或停止相關(guān)的設(shè)備,是一種正常運(yùn)行方式,要求現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備必須處于正常狀態(tài)。
自動(dòng)方式為系統(tǒng)的最佳控制方式,在此方式下,設(shè)備的空載運(yùn)行時(shí)間最短,操作員的操作步驟最少。
4)就地方式:在就地操作箱上把手自動(dòng)選擇按鈕打在就地位置,從操作箱上發(fā)出啟?;蜷_(kāi)關(guān)命令,實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的操控。在此種方式下,PLC就失去了控制此設(shè)備的功能了。
輸煤系統(tǒng)主要有8種流程可供選擇,分別是: a)汽車(chē)卸煤溝→1號(hào)煤場(chǎng); b)汽車(chē)卸煤溝→2號(hào)煤場(chǎng); c)火車(chē)卸煤溝→1號(hào)煤場(chǎng); d)火車(chē)卸煤溝→2號(hào)煤場(chǎng); e)汽車(chē)卸煤溝→主廠房煤倉(cāng)間; f)火車(chē)卸煤溝→主廠房煤倉(cāng)間; g)1號(hào)煤場(chǎng)→主廠房煤倉(cāng)間; h)2號(hào)煤場(chǎng)→主廠房煤倉(cāng)間;
在上位畫(huà)面上有選擇流程的分畫(huà)面,通過(guò)這些畫(huà)面實(shí)現(xiàn)流程和設(shè)備的選用。4.輸煤程控系統(tǒng)方案的設(shè)計(jì)與實(shí)施 1)硬件系統(tǒng)(參見(jiàn)下圖)a)上位機(jī)系統(tǒng)
本系統(tǒng)配置兩臺(tái)上位機(jī),都可作為操作員站,其中一臺(tái)兼作工程師站,且兩臺(tái)工控機(jī)可互為備用。上位機(jī)使用屏蔽雙絞線同以太網(wǎng)交換機(jī)相連,通過(guò)以太網(wǎng)模塊同PLC主機(jī)進(jìn)行通訊。所有的數(shù)據(jù)顯示和操作都可以在上位機(jī)上完成,并且還有報(bào)警,歷史趨勢(shì)和報(bào)表功能,給操作人員提供最完備的使用環(huán)境。b)控制系統(tǒng)
本系統(tǒng)使用了兩臺(tái)型號(hào)是1756-L55M13的CPU,內(nèi)存1.5M。兩個(gè)CPU分別安裝在兩個(gè)機(jī)架上,互為熱備用,先上電的CPU為主。為了避免同時(shí)失電,兩個(gè)機(jī)架的電源分別取自廠用電和UPS電源。兩個(gè)CPU中的程序完全一樣,采集信息、處理程序、發(fā)出命令由主CPU完成,備用CPU在實(shí)時(shí)跟蹤主CPU工作。一旦主CPU失電或者通訊中斷,備用CPU將代替主CPU繼續(xù)完成工作。
主機(jī)通過(guò)以太網(wǎng)同PC機(jī)相連進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,其下面帶的3個(gè)本地I/O機(jī)架通過(guò)ControlNet網(wǎng)與主站相連(ControlNet網(wǎng)為冗余配置),由CPU通過(guò)判斷采集的輸入信號(hào),經(jīng)過(guò)預(yù)先編制好的程序進(jìn)行運(yùn)算處理后,再通過(guò)輸出模塊發(fā)出命令,來(lái)達(dá)到控制的目的。c)遠(yuǎn)程系統(tǒng)
本系統(tǒng)設(shè)置了一個(gè)I/O遠(yuǎn)程站,通過(guò)多模光纜與主站的I/O機(jī)架相連。這種應(yīng)用方式極大地減少了控制電纜的數(shù)量和長(zhǎng)度,減少了因電纜過(guò)長(zhǎng)而引起的接地或接線不良等故障,也減少了費(fèi)用的投入。另外采用光纜連接遠(yuǎn)程站的通訊方式,使得通訊距離比應(yīng)用同軸電纜通訊長(zhǎng)了很多,并且消除了電壓、電流的干擾,提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)钠焚|(zhì)。d)同其他系統(tǒng)的通訊
同DCS系統(tǒng)采用以太網(wǎng)通訊,使用光纜連接兩臺(tái)交換機(jī),DCS就可以很容易地直接從PLC主機(jī)中讀取所需要的數(shù)據(jù)了。
同斗輪機(jī)系統(tǒng)和軌道衡系統(tǒng)通訊也是采用了光纜連接兩臺(tái)交換機(jī)的方式,由于輸煤系統(tǒng)本身設(shè)備比較分散,距離又比較遠(yuǎn)(輸煤主控室距離軌道衡控制室的距離超過(guò)了3公里),使用普通電纜或多模光纜不加中繼器根本無(wú)法達(dá)到要求,而使用單模光纜就簡(jiǎn)單了,不加中繼器的最遠(yuǎn)通訊距離可達(dá)到幾十公里。e)工業(yè)電視系統(tǒng)
共有4臺(tái)工業(yè)電視放置于前排的工業(yè)電視屏上,通過(guò)攝像鏡頭把相應(yīng)設(shè)備的運(yùn)行情況和事故情況顯示在屏幕上,并可通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行記錄存儲(chǔ),以便日后隨時(shí)可以調(diào)出想要察看的那段時(shí)間的畫(huà)面記錄情況,分析事故原因。四臺(tái)工業(yè)電視通過(guò)屏幕分割技術(shù)最多可同時(shí)顯示16幅畫(huà)面,通過(guò)選擇按鈕,把畫(huà)面調(diào)整到自己想要觀察的地方進(jìn)行監(jiān)測(cè)。2)軟件配置 a)上位機(jī)監(jiān)控軟件
本系統(tǒng)的上位監(jiān)控軟件選用的是Intellution公司的iFix3.5作為開(kāi)發(fā)平臺(tái),利用該軟件的變量存檔編輯器和水晶報(bào)表設(shè)計(jì)器,可以很方便地為運(yùn)行用戶過(guò)程數(shù)據(jù)生成用戶檔案并生成報(bào)表。利用ODBC功能,把所有設(shè)備的報(bào)警和人員的操作都記錄下來(lái),通過(guò)聲音通知操作人員,以便使操作人員能夠立即進(jìn)行處理,并給日后事故原因的分析創(chuàng)造有利條件。b)PLC控制軟件
PLC控制軟件采用ROCKWELL公司的RSLogix5000編程軟件、RS-LINX通訊驅(qū)動(dòng)軟件和RSNetWorx組態(tài)軟件作為編程調(diào)試軟件的開(kāi)發(fā)平臺(tái)。既可以使用梯形圖編程方式,又有IEC的編程方法,給了編程者更大的自由度。這種軟件的優(yōu)點(diǎn)是有強(qiáng)大的功能塊系統(tǒng),針對(duì)不同功能都有一種功能塊兒與之相對(duì)應(yīng),編程簡(jiǎn)便、靈活。5.系統(tǒng)控制
自動(dòng)啟動(dòng)時(shí),按照逆煤流方向順序啟動(dòng)設(shè)備;自動(dòng)停機(jī)時(shí),按照順煤流方向延時(shí)停止設(shè)備;當(dāng)某一設(shè)備出現(xiàn)事故跳閘時(shí),由故障設(shè)備開(kāi)始進(jìn)行逆煤流跳閘(除鐵器、電子皮帶秤、取樣器不參與跳閘)。并且本系統(tǒng)允許有多個(gè)流程在運(yùn)行中,但不允許同時(shí)操作兩個(gè)及以上流程啟動(dòng)或停機(jī)。當(dāng)有兩條流程在運(yùn)行時(shí),如果其中一條流程的某一設(shè)備出現(xiàn)故障造成此流程設(shè)備聯(lián)跳時(shí),不能影響另一條正在正常工作的流程。具體設(shè)備的位置和流程順序參看“系統(tǒng)總貌”圖:
在系統(tǒng)投入自動(dòng)啟動(dòng)前,需要進(jìn)行流程選擇。如果兩個(gè)流程同時(shí)選擇了一個(gè)設(shè)備,則會(huì)發(fā)出報(bào)警。
流程選擇需要通過(guò)上位機(jī)流程選擇畫(huà)面進(jìn)行,在本次輸煤程控項(xiàng)目中,我們總共設(shè)置了8個(gè)流程選擇分畫(huà)面.每一個(gè)流程選擇分畫(huà)面都設(shè)置了一個(gè)全選甲帶鍵和一個(gè)全選乙?guī)фI,一旦按下全選甲帶鍵,這個(gè)流程內(nèi)的所有甲帶就都變成深藍(lán)顏色,表示被選中。
另外每一條皮帶自身也有一個(gè)選擇鍵,利用此鍵可以把有故障的皮帶退出流程,選擇另一側(cè)的皮帶來(lái)替代它,這樣就可以做到甲、乙側(cè)設(shè)備交叉使用。在設(shè)備選擇完成后,按下確認(rèn)鍵后就可以知道所選的通路是否正確,如果正確,則可以繼續(xù)下一步操作,否則需要重新進(jìn)行選擇。當(dāng)此流程使用完畢后,使用清流程鍵把這個(gè)流程清除,以免在另外的流程中使用相同設(shè)備時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤。
若所選流程為有效流程,則由語(yǔ)音提示下一步的“預(yù)啟”操作。此操作發(fā)出后,三通擋板打到所選通路,滾軸篩(如果在流程內(nèi))、碎煤機(jī)(如果在流程內(nèi))運(yùn)行。如在30秒預(yù)啟過(guò)程中擋板正常啟動(dòng)到位,則發(fā)出“允許啟動(dòng)”語(yǔ)音提示,此時(shí)可以進(jìn)行“程啟”操作。選擇“程啟”后沿線設(shè)備從末端皮帶機(jī)按所選流程逆煤流方向延時(shí)啟動(dòng)各設(shè)備直到煤源。當(dāng)上煤結(jié)束時(shí),立即進(jìn)行“程停”操作。在多流程同時(shí)運(yùn)行時(shí)要先選擇煤源再進(jìn)行“程?!辈僮鳎掏2僮鞲鶕?jù)所選流程從煤源設(shè)備開(kāi)始順煤流方向逐臺(tái)按預(yù)定的延遲時(shí)間順序停止各設(shè)備直到最末一臺(tái)設(shè)備。延遲時(shí)間是為保證每臺(tái)運(yùn)行設(shè)備上的煤走完后該設(shè)備才停機(jī)。
在自動(dòng)運(yùn)行中,某一設(shè)備出現(xiàn)故障或事故時(shí),如皮帶撕裂、拉繩,持續(xù)2秒以上的重跑偏、打滑或堵煤時(shí),立即停止該皮帶,同時(shí)聯(lián)跳逆煤流方向的所有設(shè)備。但故障點(diǎn)下游設(shè)備保持原工作狀態(tài)不變。待故障解除后,先進(jìn)行“復(fù)位”操作,再重新進(jìn)行“預(yù)啟”操作,從故障點(diǎn)向上游重新延時(shí)啟動(dòng)設(shè)備;也可在故障未解除時(shí),執(zhí)行“程?!辈僮鳎瑥墓收宵c(diǎn)下游開(kāi)始順煤流方向逐臺(tái)按預(yù)定的延遲時(shí)間順序停止各設(shè)備直到最末。碎煤機(jī)和滾軸篩除本身事故外延時(shí)30秒后停機(jī)。當(dāng)按“緊急停機(jī)”按紐(操作臺(tái)上和上位機(jī)都有此開(kāi)關(guān))全線運(yùn)行設(shè)備立即停止運(yùn)行,碎煤機(jī)和滾軸篩延時(shí)30秒后停機(jī)。1)皮帶機(jī)的控制
無(wú)論是手動(dòng)還是自動(dòng)啟動(dòng)皮帶機(jī)前,都要先響警鈴20秒,通知在皮帶周?chē)娜藛T盡快遠(yuǎn)離,以免發(fā)生事故。皮帶機(jī)是輸煤系統(tǒng)的主要運(yùn)輸設(shè)備,因此對(duì)它的保護(hù)和要求也就相應(yīng)的多了一些。在皮帶機(jī)兩側(cè)設(shè)事故拉線開(kāi)關(guān),巡檢人員發(fā)現(xiàn)皮帶及其附近設(shè)備有異常情況時(shí),可直接拉事故拉線,使皮帶停止。
皮帶重跑偏、縱向撕裂、打滑、管道堵煤等信號(hào)都直接進(jìn)入了PLC,一旦其中某一個(gè)事故出現(xiàn)時(shí),都要使皮帶機(jī)立即停止。但是為了避免由于這些事故的假信號(hào)影響正常上煤,還設(shè)置了一些屏蔽這些信號(hào)的鍵,當(dāng)操作人員能夠確認(rèn)某個(gè)信號(hào)為誤動(dòng)作時(shí),就可以使用屏蔽鍵令這個(gè)信號(hào)不起作用,等信號(hào)處理好后,要馬上恢復(fù)此信號(hào)的功能,以免造成更大的損失。參看“一號(hào)甲皮帶控制狀態(tài)”圖,本設(shè)備的所有控制和狀態(tài)都可以在這一幅圖中顯示出來(lái)。
本系統(tǒng)對(duì)每個(gè)設(shè)備都設(shè)置了一個(gè)“檢修”鍵,當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備需要檢修時(shí),在上位機(jī)中設(shè)定此設(shè)備為“檢修”狀態(tài),則PLC控制程序禁止此設(shè)備運(yùn)行。2)電動(dòng)三通擋板的控制
為了使上煤系統(tǒng)更加靈活,設(shè)置了16個(gè)電動(dòng)三通擋板,并且要求其參與系統(tǒng)聯(lián)鎖,且能就地、程控操作。在自動(dòng)工作狀態(tài)下,當(dāng)按下預(yù)啟動(dòng)鍵時(shí),三通擋板根據(jù)選定的在其前后兩條皮帶的位置,自動(dòng)完成通甲路或通乙路的動(dòng)作(例如現(xiàn)在選中的是1#甲皮帶和2#乙皮帶,按下預(yù)啟動(dòng)鍵后,1#三通擋板就自動(dòng)打在了通乙路的位置上),為下一步的程啟做好準(zhǔn)備。
但是由于種種原因,甲、乙路到位信號(hào)有可能在使用過(guò)一段時(shí)間后失靈,因此就又增加了甲路通到位和乙路通到位的假信號(hào),在到位信號(hào)失靈后替代實(shí)際信號(hào)工作。
為了避免由于誤操作而引起上煤中斷,在已經(jīng)運(yùn)行的流程中對(duì)所有三通擋板操作無(wú)效(閉鎖操作)。3)除塵器
系統(tǒng)設(shè)置了15個(gè)除塵器,自動(dòng)時(shí),在預(yù)啟動(dòng)時(shí)啟動(dòng),但在啟動(dòng)皮帶時(shí)不判斷除塵器是否運(yùn)行。聯(lián)鎖手動(dòng)時(shí)與所在帶式輸送機(jī)聯(lián)動(dòng),在啟動(dòng)皮帶前先輸出啟動(dòng)除塵器信號(hào),但不論除塵器啟動(dòng)與否,都繼續(xù)向下啟動(dòng)皮帶機(jī)。除塵器自身故障不連跳主設(shè)備。
4)除鐵器
系統(tǒng)共有2個(gè)盤(pán)式除鐵器和8個(gè)帶式除鐵器,自動(dòng)時(shí),在預(yù)啟動(dòng)時(shí)啟動(dòng),但在啟動(dòng)皮帶時(shí)不判斷除塵器是否運(yùn)行。聯(lián)鎖手動(dòng)時(shí)與所在帶式輸送機(jī)聯(lián)動(dòng),在啟動(dòng)皮帶前先輸出啟動(dòng)除鐵器信號(hào),但不論除鐵器啟動(dòng)與否,都繼續(xù)向下啟動(dòng)皮帶機(jī)。除鐵器自身故障不連跳主設(shè)備。5)振動(dòng)器
本系統(tǒng)共有30個(gè)振動(dòng)器。它的功能是在出現(xiàn)堵煤的情況自動(dòng)振打,或每隔20分鐘自動(dòng)振打10秒,也可切換到手動(dòng)方式,由操作人員手動(dòng)隨時(shí)啟停。6)皮帶秤
皮帶秤輸出的脈沖累加點(diǎn)用于計(jì)算累計(jì)上煤量。7)葉輪給煤機(jī)
葉輪給煤機(jī)利用行走和撥動(dòng)功能把在火車(chē)、汽車(chē)卸煤溝中的煤炭運(yùn)送到皮帶上。自動(dòng)工作狀態(tài)下,給煤機(jī)啟動(dòng)和停止取決于在它后面的皮帶的動(dòng)作,而給煤機(jī)的前進(jìn)和后退,則需要操作人員根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況進(jìn)行手動(dòng)操作。參見(jiàn)“一號(hào)葉輪給煤機(jī)控制狀態(tài)”畫(huà)面。8)斗輪機(jī)
兩個(gè)斗輪機(jī)分別在兩個(gè)煤廠,負(fù)責(zé)煤廠煤炭的堆取工作。在機(jī)組使用煤炭量較少時(shí),利用斗輪機(jī)的堆料功能,配合5#甲、7#甲皮帶正轉(zhuǎn),把卸煤溝的煤炭存儲(chǔ)在煤廠中;當(dāng)鍋爐使用大量煤炭時(shí),利用斗輪機(jī)的取料功能,配合5#甲、7#甲皮帶反轉(zhuǎn),把存儲(chǔ)在煤廠中的煤炭運(yùn)往原煤倉(cāng)。9)滾軸篩
滾軸篩位于8#皮帶和9#皮帶之間,其作用是把煤炭進(jìn)行篩分,篩下物直接落到9#皮帶運(yùn)往原煤倉(cāng),篩上物通過(guò)11#皮帶和碎煤機(jī)進(jìn)行破碎后返回煤廠。當(dāng)滾軸篩出現(xiàn)故障時(shí),煤炭直接從8#皮帶落在9#皮帶上運(yùn)往原煤倉(cāng),可保證原料的供應(yīng)不會(huì)因?yàn)闈L軸篩的故障而停止。10)卸料小車(chē)
卸料小車(chē)共有兩個(gè),10#甲帶和10#乙?guī)厦娓饕粋€(gè),可在皮帶上行走。其功能是把10#皮帶上的煤炭卸到原煤倉(cāng)中。
原煤倉(cāng)共有12個(gè),1~6#原煤倉(cāng)給1#機(jī)組提供燃料,7~12#原煤倉(cāng)給2#機(jī)組提供燃料,6#倉(cāng)與7#倉(cāng)之間有一段距離,其它倉(cāng)都是并在一起的。原煤倉(cāng)上裝有12個(gè)位置開(kāi)關(guān),可標(biāo)識(shí)小車(chē)處于哪一個(gè)原煤倉(cāng)上。
卸料小車(chē)上面有三個(gè)擋板,可以使小車(chē)處于卸料/直通狀態(tài)。初始位置為直通狀態(tài),當(dāng)開(kāi)始卸料時(shí),兩側(cè)的擋板打開(kāi),位于皮帶上的擋板關(guān)閉,煤炭從皮帶兩側(cè)落入選定的原煤倉(cāng);當(dāng)小車(chē)經(jīng)過(guò)6#倉(cāng)與7#倉(cāng)之間時(shí),為了避免煤炭撒落到外面,兩側(cè)的擋板關(guān)閉,皮帶上的擋板打開(kāi),此時(shí)小車(chē)處于直通位置,煤炭經(jīng)過(guò)小車(chē)后依然還落在皮帶上,最終進(jìn)入12#原煤倉(cāng)中。
小車(chē)有兩種卸料方式,定點(diǎn)/連續(xù)方式。定點(diǎn)方式是小車(chē)走到選定的原煤倉(cāng)后,停止不動(dòng)向原煤倉(cāng)內(nèi)卸料;連續(xù)方式是小車(chē)在選定的原煤倉(cāng)上來(lái)回行走,把煤炭均勻地卸到原煤倉(cāng)中。配煤方式分為自動(dòng)配煤、手動(dòng)配煤和就地配煤三種方式。
在自動(dòng)配煤方式下,當(dāng)輸煤系統(tǒng)發(fā)出“程啟”操作后,配煤皮帶(10號(hào)甲、乙)即先運(yùn)行。當(dāng)配煤皮帶出現(xiàn)運(yùn)行信號(hào)后,首先按照煤倉(cāng)的順序進(jìn)行檢測(cè),從第一倉(cāng)開(kāi)始進(jìn)行順序配煤,將所有煤倉(cāng)配至高煤位。此時(shí)如果某些倉(cāng)不使用,則需要把這些倉(cāng)置于停用狀態(tài),這樣在輪到這個(gè)倉(cāng)配煤的時(shí)候,就會(huì)把它跳過(guò)去,繼續(xù)為下一個(gè)倉(cāng)配煤。當(dāng)所有倉(cāng)都處于高煤位時(shí),配煤就完成了。
手動(dòng)配煤是由操作人員根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的煤位和卸料小車(chē)的信號(hào),在上位機(jī)上手動(dòng)操作小車(chē)的運(yùn)行/停止,卸料/直通,定點(diǎn)/連續(xù)等功能,完成原煤倉(cāng)的配煤工作。
就地配煤是在現(xiàn)場(chǎng)由操作人員根據(jù)實(shí)際情況,操作小車(chē)的運(yùn)行/停止,卸料/直通,定點(diǎn)/連續(xù)等功能,完成原煤倉(cāng)的配煤工作。6.結(jié)束語(yǔ)
這套系統(tǒng)目前已經(jīng)運(yùn)行了半年時(shí)間了,根據(jù)實(shí)際的運(yùn)行情況證明:整個(gè)系統(tǒng)安全可靠,穩(wěn)定性高,控制靈活性強(qiáng)。隨著計(jì)算機(jī)和PLC技術(shù)的提高,輸煤系統(tǒng)的自動(dòng)化水平也在不斷提高,目前已經(jīng)做到了把相對(duì)分散的各個(gè)設(shè)備統(tǒng)一集中到一起控制的情況,幾乎涵蓋了全部的設(shè)備,這其中大部分設(shè)備可以自動(dòng)順序啟/停,個(gè)別設(shè)備只能夠上位機(jī)手動(dòng)操作,表明了目前自動(dòng)化水平的提高。相信隨著我國(guó)電力工業(yè)的發(fā)展和計(jì)算機(jī)、PLC硬件及軟件水平的不斷提高,程序控制作為輸煤系統(tǒng)的主要控制方式,在火力發(fā)電廠將得到更加廣泛的應(yīng)用。
第二篇:PLC在輸煤程控系統(tǒng)中的實(shí)際應(yīng)用
PLC在輸煤程控系統(tǒng)中的實(shí)際應(yīng)用
來(lái)源:中國(guó)自動(dòng)化網(wǎng) 作者:佚名 發(fā)布日期:2008-5-12 18:22:05(閱1371次)
關(guān)鍵詞:
電力
〖摘要〗本文介紹了輸煤系統(tǒng)的工作原理和特點(diǎn),對(duì)本系統(tǒng)使用的軟、硬件進(jìn)行了說(shuō)明,講述了遠(yuǎn)距離通訊的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成,以及多個(gè)三通擋板的使用令系統(tǒng)更具有靈活性和高效率。
〖關(guān)鍵詞〗電動(dòng)三通擋板;自動(dòng);熱備;通訊
Abstract:Thearticledescribesprincipleandcharacteristicofconveycoalsystem,narratessoftware、hardwareandallofnetworksofthissystem.Systemisagilityandefficiencythatmanybafflesisused.1.前言
為緩解我國(guó)電力供應(yīng)嚴(yán)重不足的現(xiàn)狀,許多大容量的火電廠在全國(guó)各地紛紛投入建設(shè)和使用,因此對(duì)煤炭的需求量也就越來(lái)越大,對(duì)輸煤等公用系統(tǒng)的自動(dòng)化控制要求也就越來(lái)越高。
山西某發(fā)電廠2×600MW機(jī)組自動(dòng)控制系統(tǒng)由兩類(lèi)控制設(shè)備組成:主控部分(包括鍋爐、汽機(jī)和發(fā)電機(jī)等)使用的是HONEYWELL公司的DCS控制系統(tǒng);公用部分(包括輸煤、化水和除灰等)使用的是ROCKWELL公司生產(chǎn)的Contrologix5000系列PLC系統(tǒng),上位軟件使用的是iFix3.5,并且數(shù)據(jù)通過(guò)以太網(wǎng)與DCS系統(tǒng)連接,使得本系統(tǒng)即可以在輸煤程控上位機(jī)上操作,又可以在DCS上操作。
輸煤系統(tǒng)的主要功能是把通過(guò)火車(chē)和汽車(chē)等交通工具運(yùn)送到火車(chē)卸煤溝和汽車(chē)卸煤溝的煤炭,通過(guò)一
系列運(yùn)送設(shè)備運(yùn)達(dá)原煤倉(cāng)的過(guò)程。
由于該電廠發(fā)電機(jī)組容量大,并且是兩臺(tái)機(jī)組公用一套輸煤系統(tǒng),對(duì)煤炭的需求量非常大,為了避免一條上煤通路成為瓶頸,耽誤正常生產(chǎn),設(shè)計(jì)了兩條上煤通路,一路運(yùn)行,一路備用,也可以兩條通路同
時(shí)運(yùn)行,分別向兩個(gè)不同的目的地運(yùn)煤。
2.控制設(shè)備
本套輸煤系統(tǒng)的控制對(duì)象有:皮帶機(jī)21條(其中5#甲和7#甲皮帶可雙向運(yùn)行),斗輪堆取料機(jī)2臺(tái),滾軸篩2臺(tái),環(huán)式碎煤機(jī)2臺(tái),清水泵2臺(tái),振動(dòng)器30臺(tái),刮水器2臺(tái),電動(dòng)三通擋板16臺(tái),入爐煤取樣器2臺(tái),除塵器15臺(tái),葉輪給煤機(jī)6臺(tái),盤(pán)式電磁除鐵器2臺(tái),帶式電磁除鐵器8臺(tái),皮帶采樣裝置
2臺(tái),卸料車(chē)2臺(tái),共計(jì)114臺(tái)設(shè)備。
a)上位機(jī)系統(tǒng)
本系統(tǒng)配置兩臺(tái)上位機(jī),都可作為操作員站,其中一臺(tái)兼作工程師站,且兩臺(tái)工控機(jī)可互為備用。上位機(jī)使用屏蔽雙絞線同以太網(wǎng)交換機(jī)相連,通過(guò)以太網(wǎng)模塊同PLC主機(jī)進(jìn)行通訊。所有的數(shù)據(jù)顯示和操作都可以在上位機(jī)上完成,并且還有報(bào)警,歷史趨勢(shì)和報(bào)表功能,給操作人員提供最完備的使用環(huán)境。
b)控制系統(tǒng)
本系統(tǒng)使用了兩臺(tái)型號(hào)是1756-L55M13的CPU,內(nèi)存1.5M。兩個(gè)CPU分別安裝在兩個(gè)機(jī)架上,互為熱備用,先上電的CPU為主。為了避免同時(shí)失電,兩個(gè)機(jī)架的電源分別取自廠用電和UPS電源。兩個(gè)CPU中的程序完全一樣,采集信息、處理程序、發(fā)出命令由主CPU完成,備用CPU在實(shí)時(shí)跟蹤主CPU工作。一旦主CPU失電或者通訊中斷,備用CPU將代替主CPU繼續(xù)完成工作。
主機(jī)通過(guò)以太網(wǎng)同PC機(jī)相連進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,其下面帶的3個(gè)本地I/O機(jī)架通過(guò)ControlNet網(wǎng)與主站相連(ControlNet網(wǎng)為冗余配置),由CPU通過(guò)判斷采集的輸入信號(hào),經(jīng)過(guò)預(yù)先編制好的程序進(jìn)行運(yùn)算處理后,再通過(guò)輸出模塊發(fā)出命令,來(lái)達(dá)到控制的目的。
c)遠(yuǎn)程系統(tǒng)
本系統(tǒng)設(shè)置了一個(gè)I/O遠(yuǎn)程站,通過(guò)多模光纜與主站的I/O機(jī)架相連。這種應(yīng)用方式極大地減少了控制電纜的數(shù)量和長(zhǎng)度,減少了因電纜過(guò)長(zhǎng)而引起的接地或接線不良等故障,也減少了費(fèi)用的投入。另外采用光纜連接遠(yuǎn)程站的通訊方式,使得通訊距離比應(yīng)用同軸電纜通訊長(zhǎng)了很多,并且消除了電壓、電流的干
擾,提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)钠焚|(zhì)。
d)同其他系統(tǒng)的通訊
同DCS系統(tǒng)采用以太網(wǎng)通訊,使用光纜連接兩臺(tái)交換機(jī),DCS就可以很容易地直接從PLC主機(jī)中讀
取所需要的數(shù)據(jù)了。
同斗輪機(jī)系統(tǒng)和軌道衡系統(tǒng)通訊也是采用了光纜連接兩臺(tái)交換機(jī)的方式,由于輸煤系統(tǒng)本身設(shè)備比較分散,距離又比較遠(yuǎn)(輸煤主控室距離軌道衡控制室的距離超過(guò)了3公里),使用普通電纜或多模光纜不加中繼器根本無(wú)法達(dá)到要求,而使用單模光纜就簡(jiǎn)單了,不加中繼器的最遠(yuǎn)通訊距離可達(dá)到幾十公里。
e)工業(yè)電視系統(tǒng)
共有4臺(tái)工業(yè)電視放置于前排的工業(yè)電視屏上,通過(guò)攝像鏡頭把相應(yīng)設(shè)備的運(yùn)行情況和事故情況顯示在屏幕上,并可通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行記錄存儲(chǔ),以便日后隨時(shí)可以調(diào)出想要察看的那段時(shí)間的畫(huà)面記錄情況,分析事故原因。四臺(tái)工業(yè)電視通過(guò)屏幕分割技術(shù)最多可同時(shí)顯示16幅畫(huà)面,通過(guò)選擇按鈕,把畫(huà)面調(diào)整到
自己想要觀察的地方進(jìn)行監(jiān)測(cè)。
2)軟件配置
a)上位機(jī)監(jiān)控軟件
本系統(tǒng)的上位監(jiān)控軟件選用的是Intellution公司的iFix3.5作為開(kāi)發(fā)平臺(tái),利用該軟件的變量存檔編輯器和水晶報(bào)表設(shè)計(jì)器,可以很方便地為運(yùn)行用戶過(guò)程數(shù)據(jù)生成用戶檔案并生成報(bào)表。利用ODBC功能,把所有設(shè)備的報(bào)警和人員的操作都記錄下來(lái),通過(guò)聲音通知操作人員,以便使操作人員能夠立即進(jìn)行處理,并給日后事故原因的分析創(chuàng)造有利條件。
b)PLC控制軟件
PLC控制軟件采用ROCKWELL公司的RSLogix5000編程軟件、RS-LINX通訊驅(qū)動(dòng)軟件和RSNetWorx組態(tài)軟件作為編程調(diào)試軟件的開(kāi)發(fā)平臺(tái)。既可以使用梯形圖編程方式,又有IEC的編程方法,給了編程者更大的自由度。這種軟件的優(yōu)點(diǎn)是有強(qiáng)大的功能塊系統(tǒng),針對(duì)不同功能都有一種功能塊兒與之
相對(duì)應(yīng),編程簡(jiǎn)便、靈活。
5.系統(tǒng)控制
自動(dòng)啟動(dòng)時(shí),按照逆煤流方向順序啟動(dòng)設(shè)備;自動(dòng)停機(jī)時(shí),按照順煤流方向延時(shí)停止設(shè)備;當(dāng)某一設(shè)備出現(xiàn)事故跳閘時(shí),由故障設(shè)備開(kāi)始進(jìn)行逆煤流跳閘(除鐵器、電子皮帶秤、取樣器不參與跳閘)。并且本系統(tǒng)允許有多個(gè)流程在運(yùn)行中,但不允許同時(shí)操作兩個(gè)及以上流程啟動(dòng)或停機(jī)。當(dāng)有兩條流程在運(yùn)行時(shí),如果其中一條流程的某一設(shè)備出現(xiàn)故障造成此流程設(shè)備聯(lián)跳時(shí),不能影響另一條正在正常工作的流程。具
體設(shè)備的位置和流程順序參看“系統(tǒng)總貌”圖:
每一個(gè)流程選擇分畫(huà)面都設(shè)置了一個(gè)全選甲帶鍵和一個(gè)全選乙?guī)фI,一旦按下全選甲帶鍵,這個(gè)流程
內(nèi)的所有甲帶就都變成深藍(lán)顏色,表示被選中。
另外每一條皮帶自身也有一個(gè)選擇鍵,利用此鍵可以把有故障的皮帶退出流程,選擇另一側(cè)的皮帶來(lái)替代它,這樣就可以做到甲、乙側(cè)設(shè)備交叉使用。在設(shè)備選擇完成后,按下確認(rèn)鍵后就可以知道所選的通路是否正確,如果正確,則可以繼續(xù)下一步操作,否則需要重新進(jìn)行選擇。當(dāng)此流程使用完畢后,使用清流程鍵把這個(gè)流程清除,以免在另外的流程中使用相同設(shè)備時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤。參見(jiàn)“1號(hào)煤廠至煤倉(cāng)間流程”選擇圖:
本系統(tǒng)對(duì)每個(gè)設(shè)備都設(shè)置了一個(gè)“檢修”鍵,當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備需要檢修時(shí),在上位機(jī)中設(shè)定此設(shè)備為“檢修”狀
態(tài),則PLC控制程序禁止此設(shè)備運(yùn)行。
2)電動(dòng)三通擋板的控制
為了使上煤系統(tǒng)更加靈活,設(shè)置了16個(gè)電動(dòng)三通擋板,并且要求其參與系統(tǒng)聯(lián)鎖,且能就地、程控操作。在自動(dòng)工作狀態(tài)下,當(dāng)按下預(yù)啟動(dòng)鍵時(shí),三通擋板根據(jù)選定的在其前后兩條皮帶的位置,自動(dòng)完成通甲路或通乙路的動(dòng)作(例如現(xiàn)在選中的是1#甲皮帶和2#乙皮帶,按下預(yù)啟動(dòng)鍵后,1#三通擋板就自動(dòng)打在了通乙路的位置上),為下一步的程啟做好準(zhǔn)備。
但是由于種種原因,甲、乙路到位信號(hào)有可能在使用過(guò)一段時(shí)間后失靈,因此就又增加了甲路通到位和乙路通到位的假信號(hào),在到位信號(hào)失靈后替代實(shí)際信號(hào)工作。
8)斗輪機(jī)
兩個(gè)斗輪機(jī)分別在兩個(gè)煤廠,負(fù)責(zé)煤廠煤炭的堆取工作。在機(jī)組使用煤炭量較少時(shí),利用斗輪機(jī)的堆料功能,配合5#甲、7#甲皮帶正轉(zhuǎn),把卸煤溝的煤炭存儲(chǔ)在煤廠中;當(dāng)鍋爐使用大量煤炭時(shí),利用斗輪機(jī)的取料功能,配合5#甲、7#甲皮帶反轉(zhuǎn),把存儲(chǔ)在煤廠中的煤炭運(yùn)往原煤倉(cāng)。
9)滾軸篩
滾軸篩位于8#皮帶和9#皮帶之間,其作用是把煤炭進(jìn)行篩分,篩下物直接落到9#皮帶運(yùn)往原煤倉(cāng),篩上物通過(guò)11#皮帶和碎煤機(jī)進(jìn)行破碎后返回煤廠。當(dāng)滾軸篩出現(xiàn)故障時(shí),煤炭直接從8#皮帶落在9#皮帶上運(yùn)往原煤倉(cāng),可保證原料的供應(yīng)不會(huì)因?yàn)闈L軸篩的故障而停止。
10)卸料小車(chē)
卸料小車(chē)共有兩個(gè),10#甲帶和10#乙?guī)厦娓饕粋€(gè),可在皮帶上行走。其功能是把10#皮帶上的煤炭
卸到原煤倉(cāng)中。
原煤倉(cāng)共有12個(gè),1~6#原煤倉(cāng)給1#機(jī)組提供燃料,7~12#原煤倉(cāng)給2#機(jī)組提供燃料,6#倉(cāng)與7#倉(cāng)之間有一段距離,其它倉(cāng)都是并在一起的。原煤倉(cāng)上裝有12個(gè)位置開(kāi)關(guān),可標(biāo)識(shí)小車(chē)處于哪一個(gè)原煤倉(cāng)上。
卸料小車(chē)上面有三個(gè)擋板,可以使小車(chē)處于卸料/直通狀態(tài)。初始位置為直通狀態(tài),當(dāng)開(kāi)始卸料時(shí),兩側(cè)的擋板打開(kāi),位于皮帶上的擋板關(guān)閉,煤炭從皮帶兩側(cè)落入選定的原煤倉(cāng);當(dāng)小車(chē)經(jīng)過(guò)6#倉(cāng)與7#倉(cāng)之間時(shí),為了避免煤炭撒落到外面,兩側(cè)的擋板關(guān)閉,皮帶上的擋板打開(kāi),此時(shí)小車(chē)處于直通位置,煤炭經(jīng)過(guò)小車(chē)后依然還落在皮帶上,最終進(jìn)入12#原煤倉(cāng)中。
小車(chē)有兩種卸料方式,定點(diǎn)/連續(xù)方式。定點(diǎn)方式是小車(chē)走到選定的原煤倉(cāng)后,停止不動(dòng)向原煤倉(cāng)內(nèi)卸料;連續(xù)方式是小車(chē)在選定的原煤倉(cāng)上來(lái)回行走,把煤炭均勻地卸到原煤倉(cāng)中。
配煤方式分為自動(dòng)配煤、手動(dòng)配煤和就地配煤三種方式。
在自動(dòng)配煤方式下,當(dāng)輸煤系統(tǒng)發(fā)出“程啟”操作后,配煤皮帶(10號(hào)甲、乙)即先運(yùn)行。當(dāng)配煤皮帶出現(xiàn)運(yùn)行信號(hào)后,首先按照煤倉(cāng)的順序進(jìn)行檢測(cè),從第一倉(cāng)開(kāi)始進(jìn)行順序配煤,將所有煤倉(cāng)配至高煤位。此時(shí)如果某些倉(cāng)不使用,則需要把這些倉(cāng)置于停用狀態(tài),這樣在輪到這個(gè)倉(cāng)配煤的時(shí)候,就會(huì)把它跳過(guò)去,繼續(xù)為下一個(gè)倉(cāng)配煤。當(dāng)所有倉(cāng)都處于高煤位時(shí),配煤就完成了。
第三篇:PLC在電廠輸煤程控系統(tǒng)中的應(yīng)用
安徽理工大學(xué)2007級(jí)電氣自動(dòng)化
PLC在電廠輸煤 程控系統(tǒng)中的應(yīng)用
2007級(jí)電氣自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)
張 健
安徽理工大學(xué)2007級(jí)電氣自動(dòng)化
PLC在電廠輸煤程控系統(tǒng)中的應(yīng)用
張健 郵編:232098
【摘 要】:本文介紹了輸煤系統(tǒng)的工作原理和特點(diǎn),對(duì)本系統(tǒng)使用的軟、硬件進(jìn)行了說(shuō)明,講述了遠(yuǎn)距離通訊的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成,以及多個(gè)三通擋板的使用令系統(tǒng)更具有靈活性和高效率。
【關(guān)鍵詞】:電動(dòng)三通擋板;自動(dòng);熱備;通訊
一、PLC概述
為緩解我國(guó)電力供應(yīng)嚴(yán)重不足的現(xiàn)狀,許多大容量的火電廠在全國(guó)各地紛紛投入建設(shè)和使用,因此對(duì)煤炭的需求量也就越來(lái)越大,對(duì)輸煤等公用系統(tǒng)的自動(dòng)化控制要求也就越來(lái)越高。
安徽某發(fā)電廠2×600MW機(jī)組自動(dòng)控制系統(tǒng)由兩類(lèi)控制設(shè)備組成:主控部分(包括鍋爐、汽機(jī)和發(fā)電機(jī)等)使用的是西屋公司的DCS控制系統(tǒng);公用部分(包括輸煤、化水和除灰等)使用的是施奈德公司生產(chǎn)的昆騰系列PLC程控器,上位軟件使用的是iFix3.5。.可編程控制器從功能上可以分為三個(gè)部分:輸入、處理及輸出。另外,為了能方便的使用PLC,PLC還常配有編程器、圖形編程器、磁帶機(jī)、打印機(jī)等外部設(shè)備,它們可以通過(guò)總線或標(biāo)準(zhǔn)接口和PLC相連接。PLC的基本組成,也就是可以工作的系統(tǒng)組成,由中央處理單元(CPU)、編程器、I/O模塊與電源構(gòu)成。在小型或微型PLC中,除電源、編程器外,其余部分都集中于一個(gè)單元或模塊中,因此使用起來(lái)十分方便。PLC與圖形編程器、打印機(jī)、軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、磁帶機(jī)和
安徽理工大學(xué)2007級(jí)電氣自動(dòng)化
個(gè)人計(jì)算機(jī)等相連接,可構(gòu)成PLC擴(kuò)展系統(tǒng)。
1.PLC的工作原理:
PLC是采用循環(huán)掃描方式工作的。即PLC的一個(gè)循環(huán)工作過(guò)程大致可以分為:執(zhí)行用戶程序、I/O狀態(tài)刷新、編程器服務(wù)、監(jiān)控定時(shí)器復(fù)位及附加強(qiáng)制I/O服務(wù)等幾個(gè)部分。
1.1執(zhí)行用戶程序
執(zhí)行用戶程序,即CPU從首地址0000開(kāi)始按次序逐個(gè)掃描所有存儲(chǔ)器地址,執(zhí)行全部用戶程序。
1.2 I/O刷新
執(zhí)行完用戶程序后,所有的運(yùn)算結(jié)果都存放在I/O狀態(tài)表中,要實(shí)現(xiàn)PLC控制,必須將傳感器信號(hào)存入輸入狀態(tài)表,將要控制的信號(hào)從狀態(tài)表上送到執(zhí)行元件上,上述動(dòng)作稱為I/O刷新,PLC每執(zhí)行一個(gè)循環(huán),則執(zhí)行一遍I/O刷新。
1.3編程器服務(wù)
如果PLC有編程器,就要進(jìn)行編程器服務(wù),即輸入程序、調(diào)試、檢查程序。
1.4故障檢測(cè)
在編程器服務(wù)后,CPU進(jìn)行對(duì)內(nèi)部硬件檢查,并使監(jiān)控定時(shí)器服位。監(jiān)控定時(shí)器是一個(gè)預(yù)置一定時(shí)間的專(zhuān)用定時(shí)器,它的作用是確保存儲(chǔ)器或內(nèi)部線路的故障不致引起CPU進(jìn)行無(wú)限次循環(huán)。如果在一定時(shí)間之內(nèi)沒(méi)有掃描完,將封鎖硬件,切斷輸出。
當(dāng)內(nèi)存檢查結(jié)束后,CPU回到掃描的開(kāi)始端,繼續(xù)從0000地址開(kāi)始按序掃描邏輯運(yùn)算,這樣的循環(huán)操作從CPU通上電開(kāi)始,一直到CPU斷電為止。
安徽理工大學(xué)2007級(jí)電氣自動(dòng)化
由于PLC對(duì)一個(gè)梯級(jí)的求解結(jié)果,可立即用于后面的邏輯運(yùn)算,它消除了復(fù)雜邏輯的內(nèi)部競(jìng)爭(zhēng)問(wèn)題,用戶不必考慮繼電器動(dòng)作的時(shí)間延遲,也不必考慮繼電器觸點(diǎn)的使用數(shù)量。
二、MODICON PLC 軟硬件介紹 1.控制器硬件
本系統(tǒng)使用了兩臺(tái)型號(hào)是67-160的CPU。兩個(gè)CPU分別安裝在兩個(gè)機(jī)架上,互為熱備用,先上電的CPU為主。為了避免同時(shí)失電,兩個(gè)機(jī)架的電源分別取自廠用電和UPS電源。兩個(gè)CPU中的程序完全一樣,采集信息、處理程序、發(fā)出命令由主CPU完成,備用CPU在實(shí)時(shí)跟蹤主CPU工作。一旦主CPU失電或者通訊中斷,備用CPU將代替主CPU繼續(xù)完成工作。
主機(jī)通過(guò)以太網(wǎng)同PC機(jī)相連進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,其下面帶的3個(gè)本地I/O機(jī)架通過(guò)ControlNet網(wǎng)與主站相連(ControlNet網(wǎng)為冗余配置),由CPU通過(guò)判斷采集的輸入信號(hào),經(jīng)過(guò)預(yù)先編制好的程序進(jìn)行運(yùn)算處理后,再通過(guò)輸出模塊發(fā)出命令,來(lái)達(dá)到控制的目的。
2.控制器軟件
本系統(tǒng)的上位監(jiān)控軟件選用的是Intellution公司的iFix3.5作為開(kāi)發(fā)平臺(tái),利用該軟件的變量存檔編輯器和水晶報(bào)表設(shè)計(jì)器,可以很方便地為運(yùn)行用戶過(guò)程數(shù)據(jù)生成用戶檔案并生成報(bào)表。利用ODBC功能,把所有設(shè)備的報(bào)警和人員的操作都記錄下來(lái),通過(guò)聲音通知操作人員,以便使操作人員能夠立即進(jìn)行處理,并給日后事故原因的分析創(chuàng)造有利條件.下位機(jī)控制軟件使用UNITY-PRO3.3,同時(shí)具有硬件配置功能。邏輯控制使用梯形結(jié)構(gòu)搭構(gòu),程序的可讀性很強(qiáng),方便用戶在線或是
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離線分析故障。
三、系統(tǒng)控制 1.生產(chǎn)流程圖
輸煤系統(tǒng)的主要功能是把通過(guò)火車(chē)和汽車(chē)等交通工具運(yùn)送到火車(chē)卸煤溝和汽車(chē)卸煤溝的煤炭,通過(guò)一系列運(yùn)送設(shè)備運(yùn)達(dá)原煤倉(cāng)的過(guò)程。由于該電廠發(fā)電機(jī)組容量大,并且是兩臺(tái)機(jī)組公用一套輸煤系統(tǒng),對(duì)煤炭的需求量非常大,為了避免一條上煤通路成為瓶頸,耽誤正常生產(chǎn),設(shè)計(jì)了兩條上煤通路,一路運(yùn)行,一路備用,也可以兩條通路同時(shí)運(yùn)行,分別向兩個(gè)不同的目的地運(yùn)煤。整個(gè)輸煤程控系統(tǒng)的監(jiān)控畫(huà)面總體分為六大類(lèi):系統(tǒng)流程、系統(tǒng)配煤、趨勢(shì)曲線、報(bào)警系統(tǒng)、流程控制、輔助畫(huà)面、報(bào)表管理。
2.控制設(shè)備
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本套輸煤系統(tǒng)的控制對(duì)象有:皮帶機(jī)16條。斗輪堆取料機(jī)2臺(tái),滾軸篩2臺(tái),環(huán)式碎煤機(jī)2臺(tái),清水泵2臺(tái),振動(dòng)器30臺(tái),刮水器2臺(tái),電動(dòng)三通擋板16臺(tái),入爐煤取樣器2臺(tái),除塵器15臺(tái),葉輪給煤機(jī)4臺(tái),盤(pán)式電磁除鐵器2臺(tái),帶式電磁除鐵器8臺(tái),皮帶采樣裝置2臺(tái)。程控系統(tǒng)所有的輸入、輸出信號(hào)均通過(guò)繼電器隔離,以提高系統(tǒng)的抗干擾能力并保護(hù)PLC模塊以避免大電流信號(hào)的進(jìn)入而損毀。
3.流程控制
自動(dòng)啟動(dòng)時(shí),按照逆煤流方向順序啟動(dòng)設(shè)備;自動(dòng)停機(jī)時(shí),按照順煤流方向延時(shí)停止設(shè)備;當(dāng)某一設(shè)備出現(xiàn)事故跳閘時(shí),由故障設(shè)備開(kāi)始進(jìn)行逆煤流跳閘(除鐵器、電子皮帶秤、取樣器不參與跳閘)。并且本系統(tǒng)允許有多個(gè)流程在運(yùn)行中,但不允許同時(shí)操作兩個(gè)及以上流程啟動(dòng)或停機(jī)。當(dāng)有兩條流程在運(yùn)行時(shí),如果其中一條流程的某一設(shè)備出現(xiàn)故障造成此流程設(shè)備聯(lián)跳時(shí),不能影響另一條正在正常工作的流程。具體設(shè)備的位置和流程順序參看生產(chǎn)流程圖.在系統(tǒng)投入自動(dòng)啟動(dòng)前,需要進(jìn)行流程選擇。如果兩個(gè)流程同時(shí)選擇了一個(gè)設(shè)備,則會(huì)發(fā)出報(bào)警。
3.1皮帶機(jī)的控制
無(wú)論是手動(dòng)還是自動(dòng)啟動(dòng)皮帶機(jī)前,都要先響警鈴20秒,通知在皮帶周?chē)娜藛T盡快遠(yuǎn)離,以免發(fā)生事故。皮帶機(jī)是輸煤系統(tǒng)的主要運(yùn)輸設(shè)備,因此對(duì)它的保護(hù)和要求也就相應(yīng)的多了一些。在皮帶機(jī)兩側(cè)設(shè)事故拉線開(kāi)關(guān),巡檢人員發(fā)現(xiàn)皮帶及其附近設(shè)備有異常情況時(shí),可直接拉事故拉線,使皮帶停止。
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皮帶重跑偏、縱向撕裂、打滑、管道堵煤等信號(hào)都直接進(jìn)入了PLC,一旦其中某一個(gè)事故出現(xiàn)時(shí),都要使皮帶機(jī)立即停止。但是為了避免由于這些事故的假信號(hào)影響正常上煤,還設(shè)置了一些屏蔽這些信號(hào)的鍵,當(dāng)操作人員能夠確認(rèn)某個(gè)信號(hào)為誤動(dòng)作時(shí),就可以使用屏蔽鍵令這個(gè)信號(hào)不起作用,等信號(hào)處理好后,要馬上恢復(fù)此信號(hào)的功能,以免造成更大的損失。參看“一號(hào)A皮帶控制狀態(tài)”圖,本設(shè)備的所有控制和狀態(tài)都可以在這一幅圖中顯示出來(lái)。本系統(tǒng)對(duì)每個(gè)設(shè)備都設(shè)置了一個(gè)“檢修”鍵,當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備需要檢修時(shí),在上位機(jī)中設(shè)定此設(shè)備為“檢修”狀態(tài),則PLC控制程序禁止此設(shè)備運(yùn)。
3.1皮帶機(jī)跳閘邏輯
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3.2電動(dòng)三通擋板的控制
為了使上煤系統(tǒng)更加靈活,設(shè)置了16個(gè)電動(dòng)三通擋板,并且要求其參與系統(tǒng)聯(lián)鎖,且能就地、程控操作。在自動(dòng)工作狀態(tài)下,當(dāng)按下預(yù)啟動(dòng)鍵時(shí),三通擋板根據(jù)選定的在其前后兩條皮帶的位置,自動(dòng)完成通A路或通B路的動(dòng)作(例如現(xiàn)在選中的是1#A皮帶和2#B皮帶,按下預(yù)啟動(dòng)鍵后,1#三通擋板就自動(dòng)打在了通B路的位置上),為下一步的程啟做好準(zhǔn)備。
但是由于種種原因,A、B路到位信號(hào)有可能在使用過(guò)一段時(shí)間后失靈,因此就又增加了A路通到位和B路通到位的假信號(hào),在到位信號(hào)失靈后替代實(shí)際信號(hào)工作。
3.2斗輪機(jī)的控制
兩個(gè)斗輪機(jī)分別在兩個(gè)煤廠,負(fù)責(zé)煤廠煤炭的堆取工作。在機(jī)組使用煤炭量較少時(shí),利用斗輪機(jī)的堆料功能,配合5#A、7#A皮帶正轉(zhuǎn),把卸煤溝的煤炭存儲(chǔ)在煤廠中;當(dāng)鍋爐使用大量煤炭時(shí),利用斗輪機(jī)的取料功能,配合5#A、7#A皮帶反轉(zhuǎn),把存儲(chǔ)在煤廠中的煤炭運(yùn)往原煤倉(cāng)。
3.3滾軸篩的控制
滾軸篩位于8#皮帶和9#皮帶之間,其作用是把煤炭進(jìn)行篩分,篩下物直接落到9#皮帶運(yùn)往原煤倉(cāng),篩上物通過(guò)11#皮帶和碎煤機(jī)進(jìn)行破碎后返回煤廠。當(dāng)滾軸篩出現(xiàn)故障時(shí),煤炭直接從8#皮帶落在9#皮帶上運(yùn)往原煤倉(cāng),可保證原料的供應(yīng)不會(huì)因?yàn)闈L軸篩的故障而停止。
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在自動(dòng)配煤方式下,當(dāng)輸煤系統(tǒng)發(fā)出“程啟”操作后,配煤皮帶(8號(hào)A、B)即先運(yùn)行。當(dāng)配煤皮帶出現(xiàn)運(yùn)行信號(hào)后,首先按照煤倉(cāng)的順序進(jìn)行檢測(cè),從第一倉(cāng)開(kāi)始進(jìn)行順序配煤,將所有煤倉(cāng)配至高煤位。此時(shí)如果某些倉(cāng)不使用,則需要把這些倉(cāng)置于停用狀態(tài),這樣在輪到這個(gè)倉(cāng)配煤的時(shí)候,就會(huì)把它跳過(guò)去,繼續(xù)為下一個(gè)倉(cāng)配煤。當(dāng)所有倉(cāng)都處于高煤位時(shí),配煤就完成了。手動(dòng)配煤是由操作人員根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的煤位,在上位機(jī)上手動(dòng)操作小車(chē)的運(yùn)行/停止,卸料/直通,定點(diǎn)/連續(xù)等功能,完成原煤倉(cāng)的配煤工作。
四、結(jié)束語(yǔ)
這套系統(tǒng)目前已經(jīng)運(yùn)行了兩年時(shí)間了,根據(jù)實(shí)際的運(yùn)行情況證明:整個(gè)系統(tǒng)安全可靠,穩(wěn)定性高,控制靈活性強(qiáng)。隨著計(jì)算機(jī)和PLC技術(shù)的提高,輸煤系統(tǒng)的自動(dòng)化水平也在不斷提高,目前已經(jīng)做到了把相對(duì)分散的各個(gè)設(shè)備統(tǒng)一集中到一起控制的情況,幾乎涵蓋了全部的設(shè)備,這其中大部分設(shè)備可以自動(dòng)順序啟/停,個(gè)別設(shè)備只能夠上位機(jī)手動(dòng)操作,表明了目前自動(dòng)化水平的提高。相信隨著我國(guó)電力工業(yè)的發(fā)展和計(jì)算機(jī)、PLC硬件及軟件水平的不斷提高,程序控制作為輸煤系統(tǒng)的主要控制方式,在火力發(fā)電廠將得到更加廣泛的應(yīng)用
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參考文獻(xiàn):
1.《可編程序控制器的應(yīng)用技術(shù)與實(shí)例》
編寫(xiě):袁任光 華南理工大學(xué)出版社 2001 2.《電器與PLC控制技術(shù)》 編寫(xiě):張萬(wàn)忠 劉明芹 2003 3.施耐德電氣公司.Modicon Ladder Logic Block Library User Guide.1996.4 4.田集電廠一期輸煤系統(tǒng)自動(dòng)流程操作規(guī)程 編寫(xiě):上海工業(yè)自動(dòng)化儀表研究所 2007
第四篇:PLC技術(shù)在電廠輸煤程控系統(tǒng)中的應(yīng)用
作者簡(jiǎn)介:葛建剛(1974-),男,初級(jí)職稱,大學(xué)專(zhuān)科,主要研究方向:電廠燃料輸煤系統(tǒng)。
摘 要:本文圍繞PLC在電廠輸煤程控系統(tǒng)中的應(yīng)用展開(kāi)闡述,首先介紹了輸煤的基本流程,接下來(lái)針對(duì)PLC在輸煤程控系統(tǒng)中的應(yīng)用設(shè)計(jì)。關(guān)鍵詞:PLC技術(shù);輸煤流程;電廠輸煤程控系統(tǒng)
電廠的輸煤系統(tǒng)可以看作是燃煤火力發(fā)電廠的后勤保障,只有基于自動(dòng)化控制的輸煤系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性得到了保障,才能確保機(jī)組的正常運(yùn)轉(zhuǎn),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)整個(gè)電廠的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。構(gòu)成電廠輸煤程控系統(tǒng)的設(shè)備比較多,而且安裝的位置也比較分散,因此需要加強(qiáng)各個(gè)設(shè)備之間的聯(lián)鎖關(guān)系,以確保輸煤系統(tǒng)運(yùn)行的安全性和可靠性,本文探討使用PLC(可編程控制器)為主的輸煤程控系統(tǒng)來(lái)控制整個(gè)輸煤的工藝過(guò)程。1電廠輸煤流程 電廠輸煤工藝流程一般按照卸煤流程、上煤流程和配煤流程三個(gè)步驟一次進(jìn)行,電廠輸煤系統(tǒng)的工藝流程如下圖1所示。卸煤工藝流程是指對(duì)于來(lái)自電廠之外的煤而言,一般是通過(guò)汽車(chē)、火車(chē)或者輪船等運(yùn)輸工具運(yùn)輸?shù)竭_(dá),接著利用卸煤設(shè)備把煤卸到廠內(nèi)的儲(chǔ)煤站;上煤工藝流程是指利用專(zhuān)用的輸煤皮帶機(jī)把原煤從煤場(chǎng)輸送到原煤倉(cāng),然后利用碎煤機(jī)、篩煤機(jī)和電子皮帶秤等設(shè)備的輔助作用,以完成對(duì)篩分和計(jì)量等環(huán)節(jié)的處理,最終達(dá)到所期望的使用要求,它是整個(gè)電廠輸煤系統(tǒng)工藝中非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié);配煤工藝流程是指把通過(guò)上煤系統(tǒng)輸送過(guò)來(lái)的煤分配到機(jī)組受煤倉(cāng)中,當(dāng)然這里的分配要遵循一定的要求和規(guī)范。2輸煤程控系統(tǒng)中的PLC設(shè)計(jì) 本文利用PLC實(shí)現(xiàn)電廠輸煤設(shè)備的控制功能,利用上級(jí)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(即輸煤程控中心)來(lái)實(shí)現(xiàn)皮帶的跑偏監(jiān)測(cè)和設(shè)備的狀態(tài)監(jiān)測(cè)等功能。整個(gè)輸煤程控系統(tǒng)可以按照三層結(jié)構(gòu)進(jìn)行控制,即輸煤程控中心、現(xiàn)場(chǎng)控制(即PLC控制站)和就地控制結(jié)構(gòu)。因?yàn)殡姀S輸煤系統(tǒng)的設(shè)備具有聯(lián)鎖性強(qiáng)和安裝位置分散等特點(diǎn),系統(tǒng)設(shè)計(jì)就按照一個(gè)主站和多個(gè)遠(yuǎn)程分站的模式來(lái)考慮,利用PLC控制系統(tǒng)對(duì)輸煤現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集,把現(xiàn)場(chǎng)的輸煤設(shè)備數(shù)據(jù)信號(hào)連接到相應(yīng)的遠(yuǎn)程控制分站,再通過(guò)工業(yè)通訊以太網(wǎng),把采集到的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳送給輸煤控制中心,即通過(guò)冗余的PROFIBUS-DP總線連接到輸煤系統(tǒng)的中心控制主站,最后,利用這里的監(jiān)控計(jì)算機(jī)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行集中的處理,實(shí)現(xiàn)了輸煤系統(tǒng)中心主站對(duì)所有輸煤系統(tǒng)內(nèi)部的設(shè)備和數(shù)據(jù)的監(jiān)控和管理。在輸煤程控系統(tǒng)中,工業(yè)控制計(jì)算機(jī)即輸煤程控中心,是以上位機(jī)和下位機(jī)的關(guān)系,與輸煤現(xiàn)場(chǎng)控制PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的。輸煤程控中心實(shí)現(xiàn)了對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的皮帶跑偏信號(hào)和設(shè)備狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),并能夠在輸煤程控中心的顯示屏上模擬輸煤系統(tǒng)的仿真運(yùn)行畫(huà)面,從而能夠直觀地了解輸煤設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。而輸煤現(xiàn)場(chǎng)控制PLC的動(dòng)作則取決于來(lái)自控制開(kāi)關(guān)的輸入信號(hào),進(jìn)而執(zhí)行相應(yīng)的程序塊任務(wù),然后發(fā)送給上一級(jí)的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)的設(shè)備工作信息,反過(guò)來(lái)可以接收到上一級(jí)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)發(fā)送來(lái)的控制信號(hào),操縱設(shè)備實(shí)現(xiàn)一些功能,比如事故停車(chē)和報(bào)警啟動(dòng)等。由上述的功能介紹可知,實(shí)現(xiàn)整個(gè)電廠輸煤系統(tǒng)的監(jiān)控功能是基于PLC和程控中心計(jì)算機(jī)之間的良好配合的。下面介紹PLC的連鎖和就地手動(dòng)補(bǔ)充功能。①基于PLC的聯(lián)鎖控制功能。輸煤中的各個(gè)工作設(shè)備的啟動(dòng)和停止等必須要按照特定的設(shè)計(jì)步驟進(jìn)行,即聯(lián)鎖控制。下面以輸煤設(shè)備的啟動(dòng)和停止聯(lián)鎖過(guò)程為例進(jìn)行介紹,首先對(duì)時(shí)間間延時(shí)進(jìn)行合理的設(shè)置,比如,啟動(dòng)的延時(shí)設(shè)置為12s,停車(chē)的延時(shí)應(yīng)該按照設(shè)備具體情況而定,可以是10s和20s等;然后,加入運(yùn)行中的設(shè)備發(fā)生了故障,應(yīng)發(fā)出報(bào)警并停車(chē),供料方向的設(shè)備也會(huì)自動(dòng)停車(chē),后面設(shè)備按順序聯(lián)鎖停車(chē);另外,輸煤皮帶設(shè)置了雙向的跑偏開(kāi)關(guān),加入跑偏15°,會(huì)發(fā)出敬告,跑偏30°則敬告并停車(chē)。②就地手動(dòng)。就地手動(dòng)是程控操作方式的一個(gè)重要補(bǔ)充,當(dāng)控制開(kāi)關(guān)設(shè)置在比較遠(yuǎn)的位置時(shí),輸煤控制室利用程控操作輸煤設(shè)備,而當(dāng)控制開(kāi)關(guān)設(shè)置在就地位置時(shí),就只能利用就地手動(dòng)控制了,此時(shí),沒(méi)有基于程序的聯(lián)鎖保護(hù)。3結(jié)語(yǔ) ? 隨著PLC市場(chǎng)價(jià)格的逐漸降低,大大刺激了廣大用戶的需求,許多的工廠采用PLC進(jìn)行產(chǎn)品生產(chǎn)的控制,而PLC在電廠輸煤程控中應(yīng)用的增長(zhǎng)也十分迅速。隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)和控制技術(shù)水平的不斷發(fā)展與提高,這種應(yīng)用仍將會(huì)保持高速度的增長(zhǎng)勢(shì)頭。參考文獻(xiàn): [1]張鵬.基于GE-PLC控制的電廠輸煤程控系統(tǒng)[J].工程技術(shù),2008,(16).[2]章旋.從蘇州華能電廠輸煤程控談電站輔助系統(tǒng)的配置[J].電站輔機(jī),2001,(1).[3]劉錯(cuò),周海.深入淺出西門(mén)子S7-300PLC[M].北京:北京航空抗天大學(xué)出版社,2004.[4]張峰,梁燕.PLC程控系統(tǒng)的冗余通信和雙機(jī)熱備[J].電氣傳動(dòng)自動(dòng)化,2007,(29)
第五篇:PLC在電廠輸煤程控系統(tǒng)中的運(yùn)用
PLC在電廠輸煤程控系統(tǒng)中的運(yùn)用 國(guó)電開(kāi)遠(yuǎn)發(fā)電有限公司張勇 1 引言
PLC是80年代發(fā)展起來(lái)的一種新型的電器控制裝置,它的誕生給工業(yè)控制帶來(lái)了一次革命性的飛越。它將傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)融為一體,具有靈活通用、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單、使用方便、功能強(qiáng)大、易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化等顯著優(yōu)點(diǎn),已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的各種自動(dòng)控制過(guò)程中。
電廠輸煤系統(tǒng)是電力生產(chǎn)過(guò)程中非常重要的外圍輔機(jī)系統(tǒng),輸煤控制系統(tǒng)具有控制設(shè)備多、工藝流程復(fù)雜、設(shè)備分散等特點(diǎn),沿線環(huán)境條件惡劣,粉塵、潮濕、振動(dòng)、噪音、電磁干擾等都比較嚴(yán)重,傳統(tǒng)的強(qiáng)電集中控制方式已不能適應(yīng)大型火電廠輸煤系統(tǒng)自動(dòng)化的要求,PLC程控方式由于其自身優(yōu)點(diǎn),目前在國(guó)內(nèi)大型火電廠輸煤系統(tǒng)中已逐漸取代常規(guī)的強(qiáng)電集中控制方式,成為大型火電廠輸煤程控系統(tǒng)的核心。國(guó)電開(kāi)遠(yuǎn)發(fā)電有限公司的輸煤程控系統(tǒng)中,PLC的優(yōu)良性能得到充分體現(xiàn)。2 系統(tǒng)概述
國(guó)電開(kāi)遠(yuǎn)發(fā)電有限公司(2*300MW)輸煤程序自動(dòng)化控制系統(tǒng),包括程控和監(jiān)控兩大部分,用于操作員在燃運(yùn)集中控制室內(nèi)實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)輸煤系統(tǒng)的控制和監(jiān)視。該程控系統(tǒng)主要由PLC程控系統(tǒng)和工業(yè)電視監(jiān)控系統(tǒng)兩部分組成。工業(yè)電視監(jiān)控系統(tǒng)主要是用于程控運(yùn)行人員在集控室監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備工況,且工業(yè)電視監(jiān)控系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)與PLC程控系統(tǒng)之間的報(bào)警聯(lián)鎖,即當(dāng)某個(gè)監(jiān)視區(qū)域發(fā)生故障報(bào)警時(shí)監(jiān)視系統(tǒng)可自動(dòng)切換到該監(jiān)視點(diǎn),從而實(shí)現(xiàn)在最短的時(shí)間內(nèi)觀察到現(xiàn)場(chǎng)故障情況,及時(shí)掌握重要信息,為系統(tǒng)的操作、維護(hù)提供了極大方便。3 系統(tǒng)組成 3.1 PLC程控系統(tǒng)
PLC控制系統(tǒng)是該程控系統(tǒng)的核心,其采用工控機(jī)為上位機(jī)、PLC系統(tǒng)為下位機(jī)的兩級(jí)控制模式,上、下位機(jī)均分別采用雙機(jī)熱備形式,以確保在萬(wàn)一有一臺(tái)PLC主機(jī)或一臺(tái)監(jiān)控用工控機(jī)發(fā)生故障或死機(jī)的情況下,整個(gè)系統(tǒng)仍可照常運(yùn)轉(zhuǎn)。