第一篇:DCS自動化管理制度
DCS管理制度
為了保證DCS系統(tǒng)的安全、穩(wěn)定,長期處于良好的運行狀態(tài)。特制定本制度。工程師站是整個計算機分散控制系統(tǒng)的組態(tài)維護工具,是各個操作員站的軟件服務器,必須嚴格管理。系統(tǒng)工程師全面負責DCS系統(tǒng)軟、硬件及系統(tǒng)環(huán)境管理工作,并對系統(tǒng)的安全性負責。系統(tǒng)員負責工作站的軟件、數(shù)據庫備份及重裝,控制處理、包括卡件、處理器、數(shù)據庫的備份及下裝等工作,所有DCS系統(tǒng)的備份資料等由dcs室統(tǒng)一管理。DCS所有操作員站用戶登陸口令及退出系統(tǒng)口令由系統(tǒng)工程師設置,余熱發(fā)電系統(tǒng)工程師站電腦兼操作員站電腦增加安全鎖,以及項目程序登陸密碼,由系統(tǒng)工程師統(tǒng)一設定。各控制室運行的操作站上,禁止將操作系統(tǒng)環(huán)境,組態(tài)窗口顯示出來。涉及修改系統(tǒng)配置,硬件組態(tài),復雜的程序組態(tài)工作應盡量在停機期間進行。檢修涉及測點、邏輯和過程圖的增加、修改、刪除、保護、聯(lián)鎖信號的解投等工作,由工作單位提出申請,保全處簽發(fā)的方案及相關措施,主管生產副總簽字認可后,交予DCS室確認后,方可允許系統(tǒng)維護員進入工程師環(huán)境執(zhí)行工作,工作完成后,由系統(tǒng)維護和熱控維護人員一起進行功能試驗,生產部門主管簽字驗收。每次修改、完善工作完成后應關閉所調出的有關窗口,并將環(huán)境改變到操作員環(huán)境。對于長時間解除的信號,應在端子柜內處理,不必通過軟件強制實現(xiàn).系統(tǒng)運行中嚴禁在工程師站上操作現(xiàn)場設備。嚴禁將其它系統(tǒng)的程序帶入本系統(tǒng),外來的程序如需使用,需要經過嚴格的檢查和測試,要求測試人員非常熟悉機器性能、操作系統(tǒng)。
12不能隨意將本系統(tǒng)與外界系統(tǒng)接通,以免造成其它系統(tǒng)的程序和數(shù)據文件在本系統(tǒng)使用時,使計算機病毒乘機進入。系統(tǒng)員進行定期巡檢,檢查控制站、操作站、鍵盤、鼠標、網卡、主機等系統(tǒng)相關設備,是否在安全狀態(tài),環(huán)境是否可能影響系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。
為確保DCS室管理運行順暢有序,促進本部門整體工作水平不斷提高,特制訂DCS室運行管理制度。
一、會議制度
DCS室每1周召開一次工作會議,中心全體人員參加。會議的主要內容是:傳達上級工作指示,總結上周工作、安排布置下一步的任務,交流學習工作經驗,查找工作中存在的問題,研究解決辦法并協(xié)調處理各種工作障礙和矛盾。對開展的各種爭創(chuàng)活動、公關課題、新建項目,進行監(jiān)督檢查工作執(zhí)行情況等。
二、計劃
工作計劃包括日常維護、項目組態(tài)和學習計劃。
DCS室成員每周六12點前上報本周工作總結和下周工作計劃。
日常工作計劃:結合化工公司各控制中心實際情況,主動性做出規(guī)劃,細化任務內容,落實到位,各負責人,制定切實可行的執(zhí)行計劃。
三、登記、歸檔
DCS室負責中央控制室及余熱發(fā)電項目程序、控制及相關設備等情況記錄,對有關重要歷史數(shù)據相關情況的搜集、整理、分析等。
1.對各部門生產控制中心的控制及相關設備等建立電子臺帳;各項目程序有備份、有臺帳、有更新數(shù)據。
2..對現(xiàn)場維護、檢修、測試要有記錄,建立臺帳,要求有申請、有措施、有批復、有驗收,有結論。
3.對于開會內容有記錄,會議安排有責任人;具體工作要有執(zhí)行結果。
4.對于培訓,有計劃、記錄,培訓過程要有備課,培訓效果要有結論。
所有資料按周期登記、歸檔。統(tǒng)計結果的上報,由處室審查,并按程序安排管理。
四、資料整理
為使DCS室建設科學化,管理規(guī)范化,提高工作效益,必須做好檔案的收集、整理及保管工作。
不同資料按照類別,按照不同部門進行分柜保管。
所有資料按照現(xiàn)有行內容,分為軟件、硬件、程序、文本四大類。并按照系統(tǒng)類別(如:DCS系統(tǒng)(ABB 800F),PLC系統(tǒng)(s7-300.S7200 …)進行細化。我室對歷史數(shù)據歸保管一般保存3年,生產歷史趨勢工程師站保存一年,操作員站電腦保存3個月。
五、崗位職責
1.根據公司運行制度、程序文件規(guī)定,DCS室,對公司控制系統(tǒng)有主動制訂計劃維護升級、改造完善的職責。
2.對各控制系統(tǒng)在運行過程中出現(xiàn)的故障有查清原因、消除故障、采取措施、預防重復出現(xiàn)問題的責任。
3..對公司的技改、擴建所涉及的有關DCS控制系統(tǒng)的問題,有進行分析、制定方案、組織實施的職責。
4..各系統(tǒng)員有對各控制系統(tǒng)相關設備建立臺帳、備份數(shù)據,對個控制系統(tǒng)制訂維護計劃和執(zhí)行硬件維護的職責。
5.系統(tǒng)員對各項目控制系統(tǒng)程序經公司領導批復,部門領導授權后,進入工程師站執(zhí)行工作的職責。
6.系統(tǒng)員對項目程序、項目資料等,不得私自擁有或儲藏,控制程序作為企業(yè)保密資料,嚴格執(zhí)行《公司保密制度》條款。
凡因DCS室工作人員沒有認真履行職責造成危害的,將追究責任并按《考核管理制度執(zhí)行》規(guī)定處理。
六、請示報告
凡涉及控制系統(tǒng)的各種問題,依據逐級上報原則,要及時匯報辦公室,根據問題輕重緩急,辦公室決定是否向上級報告,若出現(xiàn)重大安全情況,可以越級進行上報。
七、備站機房開放運行
為最大限度地發(fā)揮實驗室資源利用效果,培養(yǎng)內部人員實踐能力和創(chuàng)新能力,在空閑時間可給予儀電部內部人員學習、鍛煉的機會,鼓勵大家設計一些實用性控制方案、仿真自擬實驗電路、小發(fā)明、小制作、創(chuàng)作論文等科技活動。
八、DCS站機房設備使用管理制度
1.系統(tǒng)員對自己負責的工程師站計算機,服務器等,隨時保持衛(wèi)生干凈、所有計
算機均屬廠公有資產,任何單位和個人不得擅自損壞,挪用,如有違反嚴肅處理。
2.任何人不得在工程師站計算機上打游戲,聽歌,看碟,不得將外來軟件載體裝入系統(tǒng),不經許可任何人不得安裝、下載、復制系統(tǒng)程序、歷史資料,索要系統(tǒng)密碼等。
3.非計算機管理人員不得使用USB接口對手機、MP3、MP4充電,復制文件,以免病毒入侵。
4.不能將隨身物品(安全帽、棉衣、工具包等)隨意放置在學習室,必須保持室內衛(wèi)生。
四川蘭豐設備保全處DCS室
2010年9月1日
第二篇:電廠DCS工程師站管理制度
熱工專業(yè)工程師站管理制度
1.熱工專業(yè)工程師站(含歷史站),由熱工專業(yè)實驗班進行維護和監(jiān)督管理,實驗班負責工程師站鑰匙的監(jiān)管,對于申請進入工程師站人員要作好記錄。鑰匙要妥善保管,保證隨用隨到。
2.進入工程師站人員注意保管好室內衛(wèi)生,工作結束后應關閉程序、畫面,微機、座椅恢復原樣,物品擺放整齊、房門鎖好。
3.工程師站的使用和操作實行分級授權管理,根據生產需要,工程師站使用及操作人員分為以下幾個級別:(1).硬件維護使用操作級:本級人員可以進行硬件系統(tǒng)的維護管理、系統(tǒng)軟件的安裝、恢復、更新;(2).一級組態(tài)操作員:本級人員可以在線修改、調整組態(tài)參數(shù),以此來滿足調節(jié)系統(tǒng)參數(shù)整定,聯(lián)鎖、保護解除投入,數(shù)據采集點量程、參數(shù)的修改等維護需要。(3).二級組態(tài)操作員:本級組態(tài)操作人員兼有一級組態(tài)操作員的權限,除此之外還可以在得到操作權限授權人的允許條件下進行組態(tài)設計、組態(tài)邏輯的變更修改和下裝。(4).操作權限授權級:本級人員有權根據實際情況對工程師站操作人員進行分級授權。
(5).班組其他人員均具有最低使用權限,可以查詢系統(tǒng)參數(shù)、邏輯狀態(tài),但無權進行任何邏輯、參數(shù)的編輯、修改和下裝。
4.進入工程師站工作的人員只能進行本人權限范圍內的操作(特殊情況,經上一級權限負責人授權除外),嚴禁隨意使用外來軟盤、移動硬盤、光盤,嚴禁播放任何影碟、音像制品,嚴禁安裝任何其它未經許可的應用軟件、工具,嚴禁隨意建立文件夾復制、恢復邏輯組態(tài)文件,不經允許嚴禁任意刪改任何目錄任何文件,邏輯組態(tài)、編譯、下裝等工作,必須經過審批許可才能進行,并對自己的操作結果負責。
5.各級操作人員在進行操作時,都要有監(jiān)護人員在場,并且向監(jiān)護人員講明操作目的,操作人員和監(jiān)護人員共同確認無誤之后再進行操作(監(jiān)護人員可以是無操作權限人員,監(jiān)護時不允許進行操作)。
6.進入工程師站的人員要在《進入工程師站申請記錄單》上進行詳細的登記,在操作人員進行操作之后,還要在記錄單上說明操作過程,注明工作內容、操作記錄及進入、離開時間。未進行記錄或記錄不全的一次罰款100元。
7.每次進行組態(tài)變更,必須進行程序備份,并說明變更內容及其日期。每次啟機之前,必須檢查一次工程師站組態(tài)程序及其執(zhí)行情況,啟機、停機以及發(fā)生重大事故過程中,嚴禁運行人員、不相關人員自行檢查、修改事故追憶報表。
8.本制度自 開始實施。
批準:
審核:
編制:
第三篇:自動化管理制度
自動化儀表管理制度
1、操作站計算機、鍵盤、鼠標為專用設備,嚴禁挪用。
2、系統(tǒng)的UPS電源為DCS操作站的專用電源,嚴禁作為他用。
3、檢修或排除故障時,須與崗位的操作人員聯(lián)系,并落實安全措施,密切配合。對重要環(huán)節(jié),須與車間聯(lián)系后方可進行工作。
4、若確定故障是出自執(zhí)行機構本身,讓操作工進行現(xiàn)場手動操作,然后進行故障排除。
5、儀表人員必須對工藝流程、自動系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)的組成及結構清楚,端子號與圖紙全部相符,方可進行處理。故障處理前要做好安全準備,重大故障排除必須經班長或車間值班人員批準,并研究好方案,方可施工。
6、正常維修或進入控制盤時,必須精心操作,輕拿輕放,輕推輕拉,不得碰掉任何導線、插頭或任何儀表部件。正常開車時嚴禁敲擊,防止按鈕或繼電器接點動作發(fā)生故障。
7、拆裝儀表對.各種帶壓、帶料管線、閥門處理時,必須關掉儀表閥門放掉壓力,卸盡物料以后方能拆裝,拆裝時均應該在側面。處理現(xiàn)場問題時,所有管線應該按有壓對待。
8、如發(fā)現(xiàn)儀表運行異常,必須查出原因方可使用,否則禁用。若該表直接威脅生產,又不能停表,要與生產科聯(lián)系。
9、檢修儀表要做好儀表防凍工作,防止儀表管線凍壞造成事故。
10、檢修、拆卸設備上的儀表必須兩人(一人監(jiān)護)作業(yè)。要動火時,必須辦理動火手續(xù),并在監(jiān)護人員監(jiān)護下進行工作。
11、正確使用、妥善保管各種勞動用品、器具和防護器材、消防器材。
第四篇:DCS基礎知識
DCS基礎知識.txt有誰會對著自己的褲襠傻笑。不敢跟他說話 卻一遍一遍打開他的資料又關上。用了心旳感情,真旳能讓人懂得很多事。╮如果有一天,我的簽名不再頻繁更新,那便證明我過的很好。本文由jyz13121貢獻
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大唐多倫煤化工
電儀維護車間 池常青
DCS概述 DCS概述
DCS 的 發(fā) 展 歷 史 DCS 的 應 用 領 域 DCS 的 概念 DCS 的 組 成 及 特 點 DCS和PLC的區(qū)別 DCS和PLC的區(qū)別 DCS 的 發(fā) 展 歷 史
DCS從1975年問世以來,大約有三次比較大的 DCS從1975年問世以來,大約有三次比較大的 變革,七十年代操作站的硬件、操作系統(tǒng)、監(jiān)視 軟件都是專用的,由各DCS廠家自己開發(fā)的,也 軟件都是專用的,由各DCS廠家自己開發(fā)的,也 沒有動態(tài)流程圖,通訊網絡基本上都是輪詢方式 的;八十年代就不一樣了,通訊網絡較多使用令 牌方式;九十年代操作站出現(xiàn)了通用系統(tǒng),九十 年代末通訊網絡有部份遵守TCP/IP協(xié)議,有的開 年代末通訊網絡有部份遵守TCP/IP協(xié)議,有的開 始采用以太網。總的來看,變化主要體現(xiàn)在I/ O板、操作站和通訊網絡。控制器相對來講變化 要小一些。操作站主要表現(xiàn)在由專用機變化到通 用機,如PC機和小型機的應用。但是目前它的操 用機,如PC機和小型機的應用。但是目前它的操 作系統(tǒng)一般采用UNIX,也有小系統(tǒng)采用NT,相 作系統(tǒng)一般采用UNIX,也有小系統(tǒng)采用NT,相 比較來看UNIX的穩(wěn)定性要好一些,NT則有死機 比較來看UNIX的穩(wěn)定性要好一些,NT則有死機 現(xiàn)象。I/O板主要體現(xiàn)在現(xiàn)場總線的引入DCS系 現(xiàn)象。I/O板主要體現(xiàn)在現(xiàn)場總線的引入DCS系 統(tǒng)。
從理論上講,一個DCS系統(tǒng)可以應用于各種行業(yè),從理論上講,一個DCS系統(tǒng)可以應用于各種行業(yè),但是各行業(yè)有它的特殊性,所以DCS也就出現(xiàn)了 但是各行業(yè)有它的特殊性,所以DCS也就出現(xiàn)了 不同的分支,有時也由于DCS廠家技術人員工藝 不同的分支,有時也由于DCS廠家技術人員工藝 知識的局限性而引起,如HONEYWELL公司對石 知識的局限性而引起,如HONEYWELL公司對石 化比較熟悉,其產品在石化行業(yè)應用較多,而B AILEY的產品則在電力行業(yè)應用比較普遍。用戶 AILEY的產品則在電力行業(yè)應用比較普遍。用戶 在選擇DCS的時候主要是要注意其技術人員是否 在選擇DCS的時候主要是要注意其技術人員是否 對該生產工藝比較熟悉;然后要看該系統(tǒng)適用于 多大規(guī)模,比如NT操作系統(tǒng)的就適應于較小規(guī)模 多大規(guī)模,比如NT操作系統(tǒng)的就適應于較小規(guī)模 的系統(tǒng);最后是價格,不同的組合價格會有較大 的差異,而國產的DCS系統(tǒng)價格比進口的DCS至 的差異,而國產的DCS系統(tǒng)價格比進口的DCS至 少要低一半,算上備品備件則要低得更多。
第一套DCS系統(tǒng)是美國HONEYWELL公司 第一套DCS系統(tǒng)是美國HONEYWELL公司 1975年推出的TDC2000至今三十多年的 1975年推出的TDC2000至今三十多年的 歷史,它幾經更新?lián)Q代,技術性能日趨完 善。據不完全統(tǒng)計現(xiàn)在集散控制系統(tǒng)的類 型有2000-3000種,廠家也不計其數(shù)如: 型有2000-3000種,廠家也不計其數(shù)如: 橫河公司的 CENTUM CS、ABB公司的 ABB公司的 FREELANCE、FOXBORO公司的I/AS以 FREELANCE、FOXBORO公司的I/AS以 及國產的浙大中控公司的ECS、和利時公 及國產的浙大中控公司的ECS、和利時公 司的DCS系統(tǒng)等。司的DCS系統(tǒng)等。
TPS系統(tǒng)是霍尼韋爾1996年推出的控制系 TPS系統(tǒng)是霍尼韋爾1996年推出的控制系 統(tǒng), 在近十年的成長中不斷升級和完善,在 保持系統(tǒng)可靠性, 穩(wěn)定性的同時, 保持系統(tǒng)可靠性, 穩(wěn)定性的同時, 又吸收了 最新的人機界面技術, 最新的人機界面技術, 通訊網絡技術以及將 我們的先進控制(APC)及操作員培訓系 我們的先進控制(APC)及操作員培訓系 統(tǒng)(OTS)與系統(tǒng)無縫的聯(lián)系連接,可以 統(tǒng)(OTS)與系統(tǒng)無縫的聯(lián)系連接,可以 說TPS系統(tǒng)是最先進、穩(wěn)定和全面的系統(tǒng)。TPS系統(tǒng)是最先進、穩(wěn)定和全面的系統(tǒng)。DCS 的 應 用 領 域
水 和 污 水 發(fā) 電 紙 漿、紙 張 和 連 續(xù) 式 網 塑 采 礦、礦 石 和 冶 金 化 工 與 塑 料 制 品 烴 加 工 石 油 和 天 然 氣 DCS 的 概念
DCS全稱:Distributed DCS全稱:Distributed Control System 它的中文意思是集散控制系統(tǒng) 思想:集中管理分散控制(危險分散、控 制分散、而操作和管理集中的基本設計思 想。四C技術:計算機(computer)、通信 技術:計算機(computer)、通信(communication)、顯示(CRT)、控制 communication)、顯示(CRT)、控制(control)。control)。
什么是組態(tài)? 什么是組態(tài)?
在使用工控軟件中,我們經常提到組態(tài)一 詞,組態(tài)英文是“Configuration” 詞,組態(tài)英文是“Configuration”,其意義 究竟是什么呢?簡單的講,組態(tài)就是用應 用軟件中提供的工具、方法、完成工程中 某一具體任務的過程。
與硬件生產相對照,組態(tài)與組裝類似。如要組裝 一臺電腦,事先提供了各種型號的主板、機箱、電源、CPU、顯示器、硬盤、光驅等,我們的工 電源、CPU、顯示器、硬盤、光驅等,我們的工 作就是用這些部件拼湊成自己需要的電腦。當然 軟件中的組態(tài)要比硬件的組裝有更大的發(fā)揮空間,因為它一般要比硬件中的“部件” 因為它一般要比硬件中的“部件”更多,而且每 個 “部件” 都很靈活,因為軟部件都有內部屬 部件” 性,通過改變屬性可以改變其規(guī)格(如大小、性 狀、顏色等)。
在組態(tài)概念出現(xiàn)之前,要實現(xiàn)某一任務,都是通過編寫程序(如使用 BASIC,C,FORTRAN等)來實現(xiàn)的。編寫 BASIC,C,FORTRAN等)來實現(xiàn)的。編寫 程序不但工作量大、周期長,而且容易犯 錯誤,不能保證工期。組態(tài)軟件的出現(xiàn),解決了這個問題。對于過去需要幾個月的 工作,通過組態(tài)幾天就可以完成。
組態(tài)軟件是有專業(yè)性的。一種組態(tài)軟件只能適合某種領域 的應用。組態(tài)的概念最早出現(xiàn)在工業(yè)計算機控制中。如 DCS(集散控制系統(tǒng))組態(tài),PLC(可編程控制器)梯形圖 DCS(集散控制系統(tǒng))組態(tài),PLC(可編程控制器)梯形圖 組態(tài)。人機界面生成軟件就叫工控組態(tài)軟件。其實在其他 行業(yè)也有組態(tài)的概念,人們只是不這么叫而已。如 AutoCAD,PhotoShop,辦公軟件(PowerPoint)都存 AutoCAD,PhotoShop,辦公軟件(PowerPoint)都存 在相似的操作,即用軟件提供的工具來形成自己的作品,并以數(shù)據文件保存作品,而不是執(zhí)行程序。組態(tài)形成的數(shù) 據只有其制造工具或其他專用工具才能識別。但是不同之 處在于,工業(yè)控制中形成的組態(tài)結果是用在實時監(jiān)控的。組態(tài)工具的解釋引擎,要根據這些組態(tài)結果實時運行。從 表面上看,組態(tài)工具的運行程序就是執(zhí)行自己特定的任務。
雖然說組態(tài)就是不需要編寫程序就能完成 特定的應用。但是為了提供一些靈活性,組態(tài)軟件也提供了編程手段,一般都是內 置編譯系統(tǒng),提供類BASIC語言,有的甚 置編譯系統(tǒng),提供類BASIC語言,有的甚 至支持VB。至支持VB。DCS 的 組 成 及 特 點
構成: 集散控制系統(tǒng)通常由過程控制單元、電源、I/O卡件、機 集散控制系統(tǒng)通常由過程控制單元、電源、I/O卡件、機 柜、卡籠、通訊網絡、操作站、工程師站、軟件等組成。特點: 1.完善的控制功能(PID控制、順序控制、邏輯控制、完善的控制功能(PID控制、順序控制、邏輯控制、批量控制等。)2.豐富的監(jiān)控功能(可以監(jiān)控生產裝置的生產情況)3.簡便的安裝調試 4.良好的性能和價格比 5.可靠性好(有完善的自診斷功能、MTBF達105天)可靠性好(有完善的自診斷功能、MTBF達
過程控制站高性能過程管理站 過程控制站高性能過程管理站HPM 高性能過程管理站HPM HPM硬件介紹 HPM硬件介紹
HPM從設計上就提供了靈活和功能強大 HPM從設計上就提供了靈活和功能強大 的數(shù)據采集和控制功能。的數(shù)據采集和控制功能。它采用的多處理器 結構,用不同的處理器完成不同的任務。結構,用不同的處理器完成不同的任務。HPM包括先進過程管理站模件 HPM包括先進過程管理站模件(HPMM)和 包括先進過程管理站模件(HPMM)和 I/O子系統(tǒng) HPMM由高性能的通信處理器 I/O子系統(tǒng)。HPMM由高性能的通信處理器 子系統(tǒng)??ê驼{制解調器卡、I/O鏈路接口處理器卡 鏈路接口處理器卡、卡和調制解調器卡、I/O鏈路接口處理器卡、控制處理器卡所組成,CPU采用兩個 控制處理器卡所組成,其CPU采用兩個 MOTOROLA公司的 MOTOROLA公司的68040芯片。公司的68040芯片 芯片。
經優(yōu)化設計的先進通信處理器卡,具有高性能網絡通信能力,完成如網絡數(shù) 據存取、對等通信等功能。它同時對現(xiàn)場控制器產生的報警進行精確的時間 標記。高性能的控制處理器卡完成常規(guī)、邏輯、順序控制功能,同時執(zhí)行用戶的 CL/HPM程序。因通信和輸入輸出處理分別由不同的處理器完成,控制處理 CL/HPM程序。因通信和輸入輸出處理分別由不同的處理器完成,控制處理 器可以發(fā)揮它強大的功能,專門完成控制策略。先進的I/O鏈路處理器是 器可以發(fā)揮它強大的功能,專門完成控制策略。先進的I/O鏈路處理器是 HPMM與I/O子系統(tǒng)的接口。HPMM與I/O子系統(tǒng)的接口。I/O子系統(tǒng)包括冗余的輸入輸出鏈路和多達40對冗余的I/O處理器卡。這些 I/O子系統(tǒng)包括冗余的輸入輸出鏈路和多達40對冗余的I/O處理器卡。這些 I/O處理器卡完成所有現(xiàn)場I/O信號的數(shù)據采集和控制功能。比如:I/O卡直 I/O處理器卡完成所有現(xiàn)場I/O信號的數(shù)據采集和控制功能。比如:I/O卡直 接完成工程單位轉換和報警處理,不需要HPMM的介入。采用冗余的光纖電 接完成工程單位轉換和報警處理,不需要HPMM的介入。采用冗余的光纖電 纜I/O鏈路擴展器,可以將I/O處理器卡安裝在遠離HPM機柜8公里外的地方,I/O鏈路擴展器,可以將I/O處理器卡安裝在遠離HPM機柜8 I/O HPM 實現(xiàn)遠程輸入輸出。其特點歸類如下: 多處理器并行處理結構 主控制器雙板結構,通信處理器和控制處理器并行工作,雙68040處理器,主控制器雙板結構,通信處理器和控制處理器并行工作,雙68040處理器,32位結構,專門設計的大規(guī)模集成電路ASIC,最大限度減少元器件,800 32位結構,專門設計的大規(guī)模集成電路ASIC,最大限度減少元器件,800 PUs(5X PM/APM)處理單元 PM/APM)處理單元 I/O鏈路接口卡 I/O鏈路接口卡 通過串行接口與Modbus兼容子系統(tǒng)進行雙向通訊 通過串行接口與Modbus兼容子系統(tǒng)進行雙向通訊 支持LCN的AM和上位機實現(xiàn)更高層次的優(yōu)化控制策略,許多高性能的軟件包 支持LCN的AM和上位機實現(xiàn)更高層次的優(yōu)化控制策略,許多高性能的軟件包 也可以優(yōu)化控制性能 APM/PM進一步改進,更大的內存(比PM大 APM/PM進一步改進,更大的內存(比PM大4倍)HPM冗余配置 HPM冗余配置 HPMM采用1 HPMM采用1:1冗余,并配置在不同的卡籠箱,確保安全。HPMM需要進行切換時對過程控制沒有任何影響。HPMM需要進行切換時對過程控制沒有任何影響。HPM采用了大量的自診斷功能,隨時診斷運行狀 HPM采用了大量的自診斷功能,隨時診斷運行狀 況和任何故障。故障又分為硬故障和軟故障,HPM的狀態(tài)不但在面板上有LED顯示,又在GUS HPM的狀態(tài)不但在面板上有LED顯示,又在GUS 上的標準狀態(tài)顯示畫面中可以看到。HPM的任何電路板均可帶電插拔,大大方便維修。HPM的任何電路板均可帶電插拔,大大方便維修。更換AO或DO時,手操器可維持輸出。更換AO或DO時,手操器可維持輸出。因為在產品設計時就特別考慮了冗余選擇,因此 完全支持主模件到備份模件的自動切換,不需要 用戶編程。在線診斷功能確保主付模件均正常運 行。1:1的冗余最大限度發(fā)揮了系統(tǒng)的可得到性,行。1:1的冗余最大限度發(fā)揮了系統(tǒng)的可得到性,而且簡化了系統(tǒng)的電纜連接和組態(tài)。HPM功能介紹 HPM功能介紹
所有的控制功能都是在HPMM內完成的,所有的控制功能都是在HPMM內完成的,而數(shù)據采集,信號調制報警處理均在I/O處 而數(shù)據采集,信號調制報警處理均在I/O處 理器板完成??刂乒δ馨◤碗s的常規(guī)控 制方案、連鎖邏輯功能和面向過程工程師 的高級控制語言(CL/ HPM)。的高級控制語言(CL/ HPM)。PID控制(手動、自動、串級、比率)PID控制(手動、自動、串級、比率)基本邏輯算法 采樣和保持 計數(shù) 高/中/低選擇 用戶自定義功能塊 數(shù)字數(shù)據傳送 送高/ 送高/低限制 乘方/ 乘方/開方 帶跟蹤的PID邏輯控制 帶跟蹤的PID邏輯控制
HPM的控制功能組態(tài)都可以在線 HPM的控制功能組態(tài)都可以在線完成和下 在線完成和下 裝,且對其它功能沒有任何影響。
系統(tǒng)提供PID回路自整定軟件RAIP TUNE,系統(tǒng)提供PID回路自整定軟件RAIP TUNE,可以實現(xiàn)對每個PID回路的PID參數(shù)實現(xiàn)自 可以實現(xiàn)對每個PID回路的PID參數(shù)實現(xiàn)自 動整定。動整定。
HPM提供的過程控制語言 HPM提供的過程控制語言 CL/HPM是Honeywell在過程管理站(HPM)CL/HPM是Honeywell在過程管理站(HPM)上運行的面向過程的控制語言。它的語言 采用順序結構的方式,適合于批量或綜合 應用的需要;計算功能適合連續(xù)控制任務 的需要。這種控制語言最關鍵的特點是與本地HPM 這種控制語言最關鍵的特點是與本地HPM 的所有數(shù)據點共享數(shù)據,并且與UCN上的 的所有數(shù)據點共享數(shù)據,并且與UCN上的 其它設備共享數(shù)據。HPM的順序控制功能由HPM/CL語言完成,每個 HPM的順序控制功能由HPM/CL語言完成,每個 順控模塊有多個Phase構成,每個Phase由多個 順控模塊有多個Phase構成,每個Phase由多個 Step構成,每步由多條命令構成,這些命令可以 Step構成,每步由多條命令構成,這些命令可以 開關現(xiàn)場泵和閥,也可以接受操作員命令或執(zhí)行 連續(xù)控制模塊的輸出。
系統(tǒng)最大可以執(zhí)行250個過程模件點,每個過程 系統(tǒng)最大可以執(zhí)行250個過程模件點,每個過程 模件點可以嵌套一個或多個CL順控程序。由于 模件點可以嵌套一個或多個CL順控程序。由于 HPM采用確定性控制,所以每個過程模件點可以 HPM采用確定性控制,所以每個過程模件點可以 按照組態(tài)設定的執(zhí)行周期完成順序控制。
工藝流程如圖所示,順序控制要求是將TANK 33的原料加入REACTOR 30。工藝流程如圖所示,順序控制要求是將TANK 33的原料加入REACTOR 30。其順控程序如下, 該段程序執(zhí)行了Phase3_ch_R30段中加料步驟 其順控程序如下, 該段程序執(zhí)行了Phase3_ch_R30段中加料步驟
:
phase 3_ch_R30 step chrg_mon open VL3301, VL3003 1 AG3001 on ? Set flow to 5DGPM set FIC301.SP=50 2 PU3001 on wait off close WT3301.PV =0 AG3301, PU3001 VL3301, VL3003 3 ? Put loop in Manual and close valve set FIC301.MODE = MAN 4 FIC301.OP = 0 set Display message for operator ? send(wait): “Monomer charge complete” 5 ①打開VL3301和VL3303兩個 打開VL3301和VL3303兩個 電動閥,同時開啟反應器中的 攪拌器AG3001。攪拌器AG3001。②將流量控制回路FIC301的給 ②將流量控制回路FIC301的給 定設定為50%,將泵PU3001 定設定為50%,將泵PU3001 啟動。等待直到TANK33的料 啟動。等待直到TANK33的料 排空。③停止攪拌器AG3301和泵 ③停止攪拌器AG3301和泵 PU3001,關電動閥VL3301和 PU3001,關電動閥VL3301和 VL3303。VL3303。④將流量控制回路FIC301切換 ④將流量控制回路FIC301切換 到手動,將調節(jié)閥關死。⑤送信息給操作員,加料完成。?表示程序解釋,不影響順序 控制。
操作站--全方位用戶操作站 操作站--全方位用戶操作站GUS 全方位用戶操作站GUS 全方位用戶操作站(Global 全方位用戶操作站(Global Users Station,GUS)是 Station,GUS)是 LCN上的一個節(jié)點,是以Windows 2000作為操作系統(tǒng),LCN上的一個節(jié)點,是以Windows 2000作為操作系統(tǒng),具有兩個處理器的高性能操作站。GUS能滿足操作人員,管理人員,系統(tǒng)工程師及維護人員 GUS能滿足操作人員,管理人員,系統(tǒng)工程師及維護人員 的各種要求,并可以為各級人員設置權限,用戶名和密碼。GUS操作站可以配置操作員鍵盤,實現(xiàn)以下功能: GUS操作站可以配置操作員鍵盤,實現(xiàn)以下功能: 選擇畫面;選擇控制方式(MAN/AUTO/CAS);設定值/ 選擇畫面;選擇控制方式(MAN/AUTO/CAS);設定值/ 輸出值的升/ 用光標或數(shù)字鍵);順序起動/ 輸出值的升/降(用光標或數(shù)字鍵);順序起動/停止;選擇 報警組;報警確認/ 報警組;報警確認/復位;打印屏幕;選擇趨勢記錄和報 表??蓪ΤR?guī)控制的參數(shù)進行顯示和修改。
歷史記錄功能-歷史模件HM 歷史記錄功能-歷史模件HM 歷史模件(History Module,HM)是一個具有大存貯量的模件,可 歷史模件(History Module,HM)是一個具有大存貯量的模件,可 被LCN網上所有的模件所使用。如其名所表示的,它是TPS統(tǒng)的儲存 LCN網上所有的模件所使用。如其名所表示的,它是TPS統(tǒng)的儲存 單元,容量巨大。歷史模件具有強大的處理能力,可用來建立大量易 于檢索的數(shù)據供工程師和操作員使用。歷史模件存貯系統(tǒng)的點的歷史數(shù)據??捎嬎愫痛尜A每小時、工作班、日、月的平均值以及每段時間的最高和最低值。歷史模件還可存貯系統(tǒng)所有的歷史事件,如過程報警、系統(tǒng)狀態(tài)改變、操作過程和系統(tǒng)變化,以及錯誤信息。此外,歷史模件還存貯顯示文件、裝載文件、順序文件、控制語言、邏輯管理站梯形邏輯程序和組態(tài)源文件等系統(tǒng)文件,確認點(CHECKPOINT)文件及在線維護信息等。(CHECKPOINT)文件及在線維護信息等。斷點保護(CHECKPOINT)功能是HM自動定時或手動存儲整個系統(tǒng) 斷點保護(CHECKPOINT)功能是HM自動定時或手動存儲整個系統(tǒng) 網絡上的所有信息,在停電或系統(tǒng)故障后可以迅速,準確地恢復整個 系統(tǒng),對生產過程不造成任何影響。這對于工業(yè)生產來講是非常重要 和必須的。HM支持盤冗余配置。HM支持盤冗余配置。
工程師站
TPS系統(tǒng)的每臺GUS都具有工程師站的組態(tài)功 TPS系統(tǒng)的每臺GUS都具有工程師站的組態(tài)功 能,包括控制回路組態(tài),編程,畫面生成,報 表生成,過程趨勢和參數(shù)整定等
組態(tài)軟件
TPS系統(tǒng)組態(tài)可以分為網絡組態(tài),數(shù)據庫組態(tài),TPS系統(tǒng)組態(tài)可以分為網絡組態(tài),數(shù)據庫組態(tài),控制功能組態(tài)和流程圖組態(tài)幾個部分。網絡組態(tài)分別對LCN和UCN網上的各個節(jié)點進 網絡組態(tài)分別對LCN和UCN網上的各個節(jié)點進 行功能分配和資源配置,使他們能有效地實現(xiàn) 通信和數(shù)據交換
數(shù)據庫組態(tài)可以分別完成實時區(qū)域數(shù)據庫的組態(tài)和歷史組 的分配。同時也可以生成固定格式報表和自由格式報表??刂品桨傅慕M態(tài)通過填表的方式完成,可產生一個模板點,再利用模板建點法(Exception Build),可以建立大量 再利用模板建點法(Exception Build),可以建立大量 的同類型點。大大節(jié)約組態(tài)時間。GUS 操作站中的畫面制作工具軟件Display Builder 可 操作站中的畫面制作工具軟件Display 以幫助工程技術人員,快速創(chuàng)建視覺良好、容易操作的流 程圖顯示畫面,這些畫面既可在GUS上也可在個人電腦上 程圖顯示畫面,這些畫面既可在GUS上也可在個人電腦上 生成。Display Builder提供了顯示元素和腳本語言程序 生成。Display Builder提供了顯示元素和腳本語言程序 段的可重用能力,不僅大大降低了創(chuàng)作畫面的工程時間,而且提高了準確性。強大的腳本語言功能使得顯示隨過程 數(shù)據變化的動態(tài)效果變得簡單??刂茢?shù)據以及工廠網絡上 的OPC數(shù)據同樣也能方便地顯示在過程流程圖畫面上。OPC數(shù)據同樣也能方便地顯示在過程流程圖畫面上。
過程趨勢和參數(shù)整定
GUS工程師站可以實時監(jiān)視過程趨勢點,GUS工程師站可以實時監(jiān)視過程趨勢點,組趨勢顯示包括八條趨勢點,顯示時間周 期從二分鐘到八小時可以在畫面上實時選 擇,新數(shù)據將舊數(shù)據向左推移(polling 擇,新數(shù)據將舊數(shù)據向左推移(polling scheme)。工程師站可以同時進行參數(shù)整 scheme)。工程師站可以同時進行參數(shù)整 定,修改控制常數(shù)和濾波常數(shù)。
通訊系統(tǒng)
TPS的通訊系統(tǒng)采用全冗余的工業(yè)化數(shù)字通 TPS的通訊系統(tǒng)采用全冗余的工業(yè)化數(shù)字通 訊系統(tǒng)??刂茖硬捎脝为毜腢CN控制網絡,訊系統(tǒng)。控制層采用單獨的UCN控制網絡,操作監(jiān)視層則采用LCN網絡將多個UCN網 操作監(jiān)視層則采用LCN網絡將多個UCN網 絡連接在一起實現(xiàn)中央監(jiān)控。LCN可以通 絡連接在一起實現(xiàn)中央監(jiān)控。LCN可以通 過光線擴展器LCNE實現(xiàn)中央控制室和現(xiàn)場 過光線擴展器LCNE實現(xiàn)中央控制室和現(xiàn)場 機柜室的光纖連接,每段光纜可達2 機柜室的光纖連接,每段光纜可達2公里(無中繼設備)。無中繼設備)冗余
UCN和LCN及網絡接口設備NIM采用全冗余配置,在正常進行狀態(tài) UCN和LCN及網絡接口設備NIM采用全冗余配置,在正常進行狀態(tài) 下定時自動切換,不會有數(shù)據丟失現(xiàn)象發(fā)生。當某一路通訊發(fā)生故 障時,系統(tǒng)在操作站上有系統(tǒng)報警提示。LCN網連接的節(jié)點最多可達96個。在系統(tǒng)正常工作時,可以很方 LCN網連接的節(jié)點最多可達96個。在系統(tǒng)正常工作時,可以很方 便地掛上或卸掉它們,而不影響系統(tǒng)的其它節(jié)點的正常工作。LCN 便地掛上或卸掉它們,而不影響系統(tǒng)的其它節(jié)點的正常工作。LCN 為兩條冗余的同軸電纜,分為主電纜和備份電纜,當主纜損壞或出 現(xiàn)通訊錯誤時,備份電纜自動接替工作,成為主纜。電纜和節(jié)點間 的連接是通過節(jié)點上的傳輸電路板,這樣設計的最大優(yōu)點是當某一 節(jié)點損壞時,LCN網上的其它節(jié)點的通訊不受影響。此外,LCN還 節(jié)點損壞時,LCN網上的其它節(jié)點的通訊不受影響。此外,LCN還 為所有的節(jié)點提供同步時 UCN采用冗余同軸連接各個控制器和網絡接口設備,采用32位 UCN采用冗余同軸連接各個控制器和網絡接口設備,采用32位 CRC幀檢測順序(FCS)確認接受的每一個幀,使用軟件檢查傳送 CRC幀檢測順序(FCS)確認接受的每一個幀,使用軟件檢查傳送 信息的長度確保網絡的可靠性。檢測到任何錯誤馬上通知發(fā)送設備 重新發(fā)送。UCN上各個節(jié)點與UCN連接的接口的發(fā)送和接受電路是獨立的,UCN上各個節(jié)點與UCN連接的接口的發(fā)送和接受電路是獨立的,使得網絡上各節(jié)點實現(xiàn)電氣隔離,任何一個節(jié)點發(fā)生電路故障時不 會影響通信。主干電纜和分枝電纜設計進一步起到故障隔離作用。
第二層的安全保護體現(xiàn)在軟件對UCN網絡上所有節(jié)點 第二層的安全保護體現(xiàn)在軟件對UCN網絡上所有節(jié)點 進行診斷和統(tǒng)計,監(jiān)視和報告各節(jié)點和網絡的通信狀 況,統(tǒng)計錯誤超過預設值時有報警提示,這種檢查可 以確??刂茟酶叨葘崟r性的要求。為了確保UCN網的通訊能力,每個節(jié)點會自我檢測連 為了確保UCN網的通訊能力,每個節(jié)點會自我檢測連 續(xù)傳送狀況,如果發(fā)現(xiàn)連續(xù)占用傳送超過1/2秒,將 續(xù)傳送狀況,如果發(fā)現(xiàn)連續(xù)占用傳送超過1/2秒,將 關閉該節(jié)點的傳送口。萬一多個電纜故障出現(xiàn),通訊 軟件會試圖在UCN網上重新建立連接,該方式被稱為 軟件會試圖在UCN網上重新建立連接,該方式被稱為 “Auto-Reconnect”。Auto-Reconnect” 網絡接口模件(Network 網絡接口模件(Network Interface Module,Module,NIM)是連接LCN網和UCN網的網絡接口模件,它 NIM)是連接LCN網和UCN網的網絡接口模件,它 完成從LCN傳輸和通信協(xié)議向UCN傳輸和通信協(xié)議的 完成從LCN傳輸和通信協(xié)議向UCN傳輸和通信協(xié)議的 轉換,而且向整個網絡廣播時鐘,使網絡上所有模件 的時鐘保持一致。NIM為冗余配置,備用NIM總是從 的時鐘保持一致。NIM為冗余配置,備用NIM總是從 主NIM保持更新相關信息,這樣可以隨時切換而不影 NIM保持更新相關信息,這樣可以隨時切換而不影 響通訊。這樣的切換可以是自動的,也可以是操作員 手動完成。
接口設備
LCN主要技術參數(shù)如下: LCN主要技術參數(shù)如下: 光纖擴展可達20kM; 光纖擴展可達20kM; 每條LCN最多支持96節(jié)點; 每條LCN最多支持96節(jié)點; 每條LCN最多可連10條UCN; 每條LCN最多可連10條UCN; 連接到LCN上的主要設備包括:GUS全方位用戶站; 連接到LCN上的主要設備包括:GUS全方位用戶站; HM歷史模件;NIM網絡接口模件;EPLCG增強型PLC HM歷史模件;NIM網絡接口模件;EPLCG增強型PLC 網絡接口模件;APP應用處理平臺等。網絡接口模件;APP應用處理平臺等。UCN主要技術參數(shù)如下: UCN主要技術參數(shù)如下: UCN網長度最長2公里;每條UCN最多支持32對節(jié)點.UCN網長度最長2公里;每條UCN最多支持32對節(jié)點.連接到UCN上的主要設備包括:高性能過程管理站 連接到UCN上的主要設備包括:高性能過程管理站(HPM);高級過程管理站(APM);過程管理站(PM);(HPM);高級過程管理站(APM);過程管理站(PM); 邏輯管理站(LM);故障安全系統(tǒng)(FSC)等。邏輯管理站(LM);故障安全系統(tǒng)(FSC)等。
系統(tǒng)內通訊方法說明
局域控制網絡(Local 局域控制網絡(Local Control Network,LCN)是一 Network,LCN)是一 條通訊速率很高、冗余的通訊總線,連接著中央控制室內 的所有控制設備。LCN電纜的通訊速率為5Mb/s,采用國 的所有控制設備。LCN電纜的通訊速率為5Mb/s,采用國 際標準IEEE802.4令牌總線協(xié)議,帶有傳輸數(shù)據錯誤檢查 際標準IEEE802.4令牌總線協(xié)議,帶有傳輸數(shù)據錯誤檢查 功能。LCN采用總線方式連接各個節(jié)點。功能。LCN采用總線方式連接各個節(jié)點。UCN網絡的通信采用IEEE 802.4協(xié)議令牌傳送方式,通 UCN網絡的通信采用IEEE 802.4協(xié)議令牌傳送方式,通 訊速率為5MB/s,網絡上的模件可以進行點對點通訊 訊速率為5MB/s,網絡上的模件可以進行點對點通訊(Peer To Peer),所有模件共享網絡數(shù)據,使這些設備 Peer),所有模件共享網絡數(shù)據,使這些設備 可以互享信息、相互協(xié)調、實現(xiàn)先進、復雜的控制策略。UCN也是采用總線方式連接各個節(jié)點。UCN網通過NIM UCN也是采用總線方式連接各個節(jié)點。UCN網通過NIM 和LCN網相連并進行實時數(shù)據通訊。LCN網相連并進行實時數(shù)據通訊。
系統(tǒng)柜內供電
DCS機柜供電系統(tǒng),冗余配置。一對 DCS機柜供電系統(tǒng),冗余配置。一對 220VAC電源通過電源背板分別向各個卡 220VAC電源通過電源背板分別向各個卡 件箱供電。一對電源最多可以帶兩個系統(tǒng) 柜.機 柜 正 面
機柜、卡件箱
機柜(2100×800×800)采用前后開門式標準 機柜(2100×800×800)采用前后開門式標準 機柜,前面裝有各種卡件和電源,背面裝有FTA。機柜,前面裝有各種卡件和電源,背面裝有FTA。(LCN)卡件箱分為:雙節(jié)點卡件箱和5槽卡件箱; LCN)卡件箱分為:雙節(jié)點卡件箱和5 雙節(jié)點卡件箱上2 雙節(jié)點卡件箱上2下3中間是兩個電源。5槽卡件 中間是兩個電源。5 箱只有一個電源和5 箱只有一個電源和5個插槽。(UCN)IOP卡件箱:每個系統(tǒng)柜有3個IOP卡件 UCN)IOP卡件箱:每個系統(tǒng)柜有3 IOP卡件 箱每個卡件箱里有15個槽位,可以分別安裝各種 箱每個卡件箱里有15個槽位,可以分別安裝各種 I/O卡件。I/O卡件。還有一種7 IOP卡件箱這里不做說明 還有一種7槽IOP卡件箱這里不做說明
網絡通訊介質
網絡通訊介質可以分為三類: A:同軸電纜 B:雙絞線 C:光纖
同軸電纜 分有50 分有50、75 兩種。TPS(LCN)采用 兩種。TPS(LCN)采用 的是同軸電纜通訊介質。50 同軸電纜傳輸數(shù)字信號,傳輸速率為 10Mbps,它的抗干擾能力強,多站適應性 10Mbps,它的抗干擾能力強,多站適應性 較好,在集散系統(tǒng)中應用較多。75 同軸電纜一般傳輸模擬信號,也可傳 輸數(shù)字信號,傳輸速率為50Mbps,常用于 輸數(shù)字信號,傳輸速率為50Mbps,常用于 電視系統(tǒng)。
雙絞線、光纖
雙絞線:可以傳輸數(shù)字信號和模擬信號,有價格低廉、數(shù)據傳輸率低為1 2Mbps,有價格低廉、數(shù)據傳輸率低為1-2Mbps,可連接的設備少等特點,使用廣泛,現(xiàn)場 總線常采用雙絞線。光纖:不受電磁干擾影響,數(shù)據傳輸速率 高達幾百兆波特率,可以支持的設備多,但價格貴,集散系統(tǒng)遠程通信采用光纜。I/O卡件性能 I/O卡件性能 I/O卡件類型 I/O卡件類型
I/O卡件的常用類型有以下幾種: I/O卡件的常用類型有以下幾種: 模擬信號輸入AI(5V電壓或4 模擬信號輸入AI(1-5V電壓或4-20mA)模擬信號輸出AO(模擬信號輸出AO(4-20mA)數(shù)字信號輸入DI 數(shù)字信號輸入DI 數(shù)字信號輸出DO 數(shù)字信號輸出DO 熱電阻信號輸入RTD 熱電阻信號輸入RTD 脈沖輸入卡PI 脈沖輸入卡PI AI卡件 AI卡件
功能: 接收現(xiàn)場變送器采集的信號(溫度、壓 力、物位、流量、密度等)。信號類型: 接收1 5V、20mA、電阻信號 接收1-5V、4-20mA、電阻信號 毫伏信號 FTA接線方式: FTA接線方式: 兩線制、三線制、四線制 AO卡件 AO卡件
功能: 發(fā)送信號到現(xiàn)場驅動執(zhí)行機構動作(氣動調節(jié)閥、變頻器等)信號類型: 4-20mA FTA接線方式: FTA接線方式: 兩線制 DI卡件 DI卡件
DI功能: DI功能: 接收現(xiàn)場回來的干接點信號(電機 的運行狀態(tài)信號、閥門的開關狀態(tài)、泵的 運行狀態(tài)等)運行狀態(tài)等)信號類型: 干接點信號 FTA接線方式: FTA接線方式: 兩線制
DO卡件 DO卡件
DO功能: DO功能: 發(fā)出信號驅動現(xiàn)場的設備如(開關 閥的開/關、電機的停/啟、泵的停/ 閥的開/關、電機的停/啟、泵的停/啟)信號類型: 干接點信號 接線方式: 二線制
當DI/DO接收或發(fā)出有源信號時要加繼電器隔離 DI/DO接收或發(fā)出有源信號時要加繼電器隔離
FTA FTA:TPS系統(tǒng)的接線端子板。不同的卡件有其 FTA:TPS系統(tǒng)的接線端子板。不同的卡件有其 相應的FTA 相應的FTA 功能特點 支持冗余接線方式 支持配電與不配電接線方式 實現(xiàn)現(xiàn)場與中控接線隔離 節(jié)省中間接線 節(jié)省安裝空間 TPS的網絡類型 TPS的網絡類型
TPS系統(tǒng)分為以下三種網絡類型: TPS系統(tǒng)分為以下三種網絡類型: A.PIN:(工廠控制網絡)可以訪問過程絡網中的 PIN:(工廠控制網絡)可以訪問過程絡網中的 數(shù)據 B.LCN:過程控制網絡(GUS位于這一層)LCN:過程控制網絡(GUS位于這一層)
C.UCN:萬能控制絡(與現(xiàn)場的設備和儀表相連)UCN:萬能控制絡(與現(xiàn)場的設備和儀表相連)
網絡結構
本廠DCS系統(tǒng)的概況 本廠DCS系統(tǒng)的概況
一、中央控制室 名 稱 數(shù)量 單位 操作站(雙屏)操作站(雙屏)61 臺 包括: 彩色LCD(22”)彩色LCD(22” 122 臺 操作鍵盤 61 臺 鼠 標 61 臺 輔助操作臺 20 套 每臺包括: 開關按鈕 約20 只 彩色噴墨打印機 12 臺 光纖通訊系統(tǒng) 5 套 包括:網絡服務器(冗余)網絡計算機, 網絡接口, 交換機(冗余)包括:網絡服務器(冗余)網絡計算機, 網絡接口, 交換機(冗余)、光電轉換器、光纖等 大屏幕監(jiān)視系統(tǒng) 1 套(6臺大屏幕監(jiān)視器)(6臺大屏幕監(jiān)視器)生產調度管理系統(tǒng) 1 套 包括:監(jiān)視終端設備、OPC服務器(冗余)交換機(冗余)包括:監(jiān)視終端設備、OPC服務器(冗余)、交換機(冗余)、光電轉換器、網絡 接口, 接口, 光纜、打印機等。(具體數(shù)量待定)
二、煤氣化裝置控制室 名 稱 1.過程接口和控制器 2.端子柜/安全柵柜 3.繼電器柜 4.操作站(雙屏)包括: 彩色LCD(22”)操作鍵盤 鼠 標 5.工程師站 包括: 彩色LCD(22”)操作鍵盤 鼠 標 6.通訊系統(tǒng) 7.彩色噴墨打印機 8.輔助操作臺 每臺包括: 開關按鈕 9.歷史數(shù)據存儲單元 10.通訊接口(通訊協(xié)議為MODBUS RTU)11. GPS 數(shù)量 供貨商確定 供貨商確定 供貨商確定 6 12 6 6 2 2 2 2 1 1 1 約 20 1 約200 3 單位
臺 臺 臺 臺 臺 臺 臺 臺 套 臺 套 只 套 個 套
三、甲醇裝置控制室 名 稱 1.過程接口和控制器 2.端子柜/安全柵柜 端子柜/ 3.繼電器柜 4.操作站(雙屏)操作站(雙屏)包括: 彩色LCD(22”)彩色LCD(22” 操作鍵盤 鼠 標 5.工程師站 包括: 彩色LCD(22”)彩色LCD(22” 操作鍵盤 鼠 標 6.通訊系統(tǒng) 7.彩色噴墨打印機 8.輔助操作臺 每臺包括: 開關按鈕 9.歷史數(shù)據存儲單元 10.通訊接口RS485 通訊接口RS485(通訊協(xié)議為MODBUS RTU)通訊協(xié)議為MODBUS 11. GPS 11.
數(shù)量 供貨商確定 供貨商確定 供貨商確定 5 10 5 5 1 1 1 1 1 1 1 約20 1 約25 1 單位
臺 臺 臺 臺 臺 臺 臺 臺 套 臺 套 只 套 個 套
四、MTP裝置控制室 MTP裝置控制室 名 稱 1.過程接口和控制器 2.端子柜/安全柵柜 端子柜/ 3.繼電器柜 4.操作站(雙屏)操作站(雙屏)包括: 彩色LCD(22”)彩色LCD(22” 操作鍵盤 鼠 標 5.工程師站 包括: 彩色LCD(22”)彩色LCD(22” 操作鍵盤 鼠 標 6.通訊系統(tǒng) 7.彩色噴墨打印機 8.輔助操作臺 每臺包括: 開關按鈕 9.歷史數(shù)據存儲單元 10.通訊接口RS485 通訊接口RS485(通訊協(xié)議為MODBUS RTU)通訊協(xié)議為MODBUS 11. GPS 11.
數(shù)量 供貨商確定 供貨商確定 供貨商確定 5 10 5 5 1 1 1 1 1 1 6 約20 1 約20 1 單位
臺 臺 臺 臺 臺 臺 臺 臺 套 臺 套 只 套 個 套
五、PP裝置控制室 PP裝置控制室 名 稱 1.過程接口和控制器 2.端子柜/安全柵柜 端子柜/ 3.繼電器柜 4.操作站(雙屏)操作站(雙屏)包括: 彩色LCD(22”)彩色LCD(22” 操作鍵盤 鼠 標 5.工程師站 包括: 彩色LCD(22”)彩色LCD(22” 操作鍵盤 鼠 標 6.通訊系統(tǒng) 7.彩色噴墨打印機 8.輔助操作臺 每臺包括: 開關按鈕 9.歷史數(shù)據存儲單元 10.通訊接口RS485 通訊接口RS485(通訊協(xié)議為MODBUS RTU)通訊協(xié)議為MODBUS 11. GPS 11.
數(shù)量 供貨商確定 供貨商確定 供貨商確定 5 10 5 5 1 1 1 1 1 1 6 約20 1 約44 1 單位
臺 臺 臺 臺 臺 臺 臺 臺 套 臺 套 只 套 個 套
空分現(xiàn)場操作室布置圖
空分DCS系統(tǒng)圖 空分DCS系統(tǒng)圖
DCS和PLC的區(qū)別 DCS和PLC的區(qū)別
DCS和PLC是兩個完全不同而又有著千絲萬縷聯(lián)系的概念。DCS和PLC是兩個完全不同而又有著千絲萬縷聯(lián)系的概念。DCS和PLC都是計算機技術與工業(yè)控制技術相結合的產物,DCS和PLC都是計算機技術與工業(yè)控制技術相結合的產物,主控制系統(tǒng)用的是DCS,而PLC主要應用在輔助車間。主控制系統(tǒng)用的是DCS,而PLC主要應用在輔助車間。DCS和PLC都有操作員站提供人機交互的手段、都依靠基 DCS和PLC都有操作員站提供人機交互的手段、都依靠基 于計算機技術的控制器完成控制運算、都通過I/O卡件完 于計算機技術的控制器完成控制運算、都通過I/O卡件完 成與一次元件和執(zhí)行裝置的數(shù)據交換、都具備稱之為網絡 的通信系統(tǒng)。DCS和PLC如此相似,為什么會有完全不同 的通信系統(tǒng)。DCS和PLC如此相似,為什么會有完全不同 的概念,我們在工程實踐中如何進行選擇?我們從歷史沿 革、技術特點、發(fā)展方向等幾個方面作一綜述
DCS和PLC的歷史沿革及核心概念 DCS和PLC的歷史沿革及核心概念 DCS為分散控制系統(tǒng)的英文(TOTAL DCS為分散控制系統(tǒng)的英文(TOTAL DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM)簡稱。SYSTEM)簡稱。指的是危險分散、數(shù)據集中。70年代中期進入市 指的是危險分散、數(shù)據集中。70年代中期進入市 場,完成模擬量控制,代替以PID運算為主的模 場,完成模擬量控制,代替以PID運算為主的模 擬控制儀表。首先提出DCS這樣一種思想的是儀 擬控制儀表。首先提出DCS這樣一種思想的是儀 表制造廠商,當時主要應用于化工行業(yè)。而PLC 表制造廠商,當時主要應用于化工行業(yè)。而PLC 于60年代末研制成功,稱作邏輯運算的可編程序 60年代末研制成功,稱作邏輯運算的可編程序 控制器(Programmable 控制器(Programmable Logic Controller),Controller),簡稱PLC。主要應用于汽車制造業(yè)。簡稱PLC。主要應用于汽車制造業(yè)。
DCS和PLC的設計原理區(qū)別較大,PLC是從摸仿 DCS和PLC的設計原理區(qū)別較大,PLC是從摸仿 原繼電器控制原理發(fā)展起來的,70年代的PLC只 原繼電器控制原理發(fā)展起來的,70年代的PLC只 有開關量邏輯控制。它以存儲執(zhí)行邏輯運算、順 序控制、定時、計數(shù)和運算等操作的指令;并通 過數(shù)字輸入和輸出操作,來控制各類機械或生產 過程。用戶編制的控制程序表達了生產過程的工 藝要求。將其存入PLC的用戶程序存儲器,運行 藝要求。將其存入PLC的用戶程序存儲器,運行 時按存儲程序的內容逐條執(zhí)行,以完成工藝流程 要求的操作。DCS是在運算放大器的基礎上得以發(fā)展的。把所 DCS是在運算放大器的基礎上得以發(fā)展的。把所 有的函數(shù)、各過程變量之間的關系都設計成功能 塊。70年代中期的DCS只有模擬量控制。塊。70年代中期的DCS只有模擬量控制。
DCS和PLC控制器的主要差別是在開關量和模擬 DCS和PLC控制器的主要差別是在開關量和模擬 量的運算上,即使后來兩者相互有些滲透,但是 仍然有區(qū)別。80年代以后,PLC除邏輯運算外,仍然有區(qū)別。80年代以后,PLC除邏輯運算外,也增加了一些控制回路算法,但要完成一些復雜 運算還是比較困難,PLC用梯形圖編程,模擬量 運算還是比較困難,PLC用梯形圖編程,模擬量 的運算在編程時不太直觀,編程比較麻煩。但在 解算邏輯方面,表現(xiàn)出快速的優(yōu)點。而DCS使用 解算邏輯方面,表現(xiàn)出快速的優(yōu)點。而DCS使用 功能塊封裝模擬運算和邏輯運算,無論是邏輯運 算還是復雜模擬運算的表達形式都非常清晰,但 相對PLC來說邏輯運算的表達效率較低。相對PLC來說邏輯運算的表達效率較低。
DCS和PLC在歷史沿革上的差異是明顯的,對它 DCS和PLC在歷史沿革上的差異是明顯的,對它 們后續(xù)的發(fā)展產生了重大影響。然而,對后續(xù)發(fā) 展影響最大的,并不是起源技術上的差別,而是 其起源概念的差別。DCS的核心概念是危險分散,其起源概念的差別。DCS的核心概念是危險分散,數(shù)據集中的計算機控制系統(tǒng),因此DCS的發(fā)展過 數(shù)據集中的計算機控制系統(tǒng),因此DCS的發(fā)展過 程,就是在不斷的運用計算機技術、通訊技術和 控制技術的最新成果,來構建一個完整的集散控 制體系,DCS給用戶提供的是一個完整的面向工 制體系,DCS給用戶提供的是一個完整的面向工 業(yè)控制的安全可靠高效靈活的解決方案。而PLC 業(yè)控制的安全可靠高效靈活的解決方案。而PLC 的核心概念是可編程序控制器,目的是用來取代 繼電器,執(zhí)行邏輯、計時、計數(shù)等順序控制功能,建立柔性程序控制裝置。所以,PLC不斷發(fā)展的 建立柔性程序控制裝置。所以,PLC不斷發(fā)展的 主線是在不斷地提高各項能力指標,給用戶提供 一個完善的功能靈活的控制裝置。DCS和PLC的技術特點與相互滲透
不同的概念基礎、不同的發(fā)展道路使得DCS和 PLC有著各自不同的技術特點,而技術的發(fā)展 也不是封閉的,相互學習相互滲透也始終貫穿 在發(fā)展過程之中。
我們知道,一個PLC的控制器,往往能夠處理幾 我們知道,一個PLC的控制器,往往能夠處理幾 千個I/O點(最多可達8000多個I/O)。而DCS 千個I/O點(最多可達8000多個I/O)。而DCS 的控制器,一般只能處理幾百個I/O點(不超過 的控制器,一般只能處理幾百個I/O點(不超過 500個I/O)。難道是DCS開發(fā)人員技術水平太 500個I/O)。難道是DCS開發(fā)人員技術水平太 差了嗎?恐怕不是。從集散體系的要求來說,不 允許有控制集中的情況出現(xiàn),太多點數(shù)的控制器 在實際應用中是毫無用處的,DCS開發(fā)人員根本 在實際應用中是毫無用處的,DCS開發(fā)人員根本 就沒有開發(fā)帶很多I/O點數(shù)控制器的需要驅動,就沒有開發(fā)帶很多I/O點數(shù)控制器的需要驅動,他們的主要精力在于提供體系的可靠性和靈活性。而PLC不一樣,作為一個獨立的柔性控制裝置,PLC不一樣,作為一個獨立的柔性控制裝置,帶點能力越強當然也就代表其技術水平越高了,至于整個控制體系的應用水平呢,這主要是工程 商和用戶的事情,而不是PLC制造商的核心目標。商和用戶的事情,而不是PLC制造商的核心目標。
控制處理能力
控制處理能力的另一個指標,運算速度,在人們印象當 中PLC也比DCS要快很多。從某一個角度來看,情況也 PLC也比DCS要快很多。從某一個角度來看,情況也 的確如此,PLC執(zhí)行邏輯運算的效率很高,執(zhí)行1K邏輯 的確如此,PLC執(zhí)行邏輯運算的效率很高,執(zhí)行1K邏輯 程序不到1毫秒,其控制周期(DI輸入直接送DO輸出為 程序不到1毫秒,其控制周期(以DI輸入直接送DO輸出為 例)可以控制在50ms以內;而DCS在處理邏輯運算和模 可以控制在50ms以內;而DCS在處理邏輯運算和模 擬運算時采用相同的方式,其控制周期往往在100ms以 擬運算時采用相同的方式,其控制周期往往在100ms以 上。我們用PID算法來比較時,可以發(fā)現(xiàn)PLC執(zhí)行一個 上。我們用PID算法來比較時,可以發(fā)現(xiàn)PLC執(zhí)行一個 PID運算在幾個毫秒,而DCS的控制器解算一個PID也需 PID運算在幾個毫秒,而DCS的控制器解算一個PID也需 要1個毫秒,這說明PLC和DCS和實際運算能力是相當?shù)? 個毫秒,這說明PLC和DCS和實際運算能力是相當?shù)? 某此型號的DCS控制器甚至更強。而控制周期上的差異 某此型號的DCS控制器甚至更強。而控制周期上的差異 主要與控制器的調度設計有關。大型PLC往往使用副CPU 主要與控制器的調度設計有關。大型PLC往往使用副CPU 來完成模擬量的運算,主CPU高速地完成開關量運算,來完成模擬量的運算,主CPU高速地完成開關量運算,所以即使模擬運算速度一般,在開關量控制方面的速度 表現(xiàn)還是非常優(yōu)秀的。而DCS以同樣的速度來處理開關 表現(xiàn)還是非常優(yōu)秀的。而DCS以同樣的速度來處理開關 量和模擬量運算,控制周期的指標確實不理想。新型的 DCS控制器學習了大型PLC的設計,在控制周期方面的 DCS控制器學習了大型PLC的設計,在控制周期方面的 表現(xiàn)獲得了大幅度的提高。
數(shù)據通訊交換
數(shù)據通訊交換主要是指控制系統(tǒng)網絡及其數(shù)據交 換形式。在這個方面DCS有著先天的優(yōu)勢。集散 換形式。在這個方面DCS有著先天的優(yōu)勢。集散 系統(tǒng)的“分散” 系統(tǒng)的“分散”主要體現(xiàn)在獨立的控制器上,“集中”主要體現(xiàn)在具有完整數(shù)據的人機交互裝 集中” 置上,而將分散和集中連接成集散系統(tǒng)的正是網 絡。因此,從DCS發(fā)展的早期,網絡就成為了 絡。因此,從DCS發(fā)展的早期,網絡就成為了 DCS生產廠家的核心技術方向,冗余技術、窄帶 DCS生產廠家的核心技術方向,冗余技術、窄帶 傳輸技術都是DCS廠家最早研發(fā)或應用成功的。傳輸技術都是DCS廠家最早研發(fā)或應用成功的。PLC主要是按照獨立裝置來設計的,其 網絡” PLC主要是按照獨立裝置來設計的,其 “網絡” 實際上是串行通訊。
工業(yè)以太網技術的發(fā)展和廣泛應用,從形式上拉平了DCS和PLC網絡方面的差距。從表面上看很平了DCS和PLC網絡方面的差距。從表面上看很 多DCS和PLC都應用了工業(yè)以太網,但是其實質 DCS和PLC都應用了工業(yè)以太網,但是其實質 上的差距卻依然存在。以很多PLC采用的 上的差距卻依然存在。以很多PLC采用的 MODBUS-TCP以例。MODBUS是串行通訊協(xié)議,MODBUS-TCP以例。MODBUS是串行通訊協(xié)議,不是網絡,大家都沒有疑問;MODBUS-TCP是 不是網絡,大家都沒有疑問;MODBUS-TCP是 網絡嗎?很多人就有疑問了。仔細分析,MODBUS-TCP是將MODBUS通訊協(xié)議加載到以 MODBUS-TCP是將MODBUS通訊協(xié)議加載到以 太網的TCP協(xié)議之上的一種通訊方式,它雖然具 太網的TCP協(xié)議之上的一種通訊方式,它雖然具 有了網絡的外形,但依然是一主多從的管理方式,數(shù)據表的傳輸結構。
組態(tài)維護功能
組態(tài)維護功能包括邏輯組態(tài)、下載修改、運行調 試、遠程診斷等。早期,PLC以梯形圖為主,DCS以模塊功能圖為 早期,PLC以梯形圖為主,DCS以模塊功能圖為 主。經過多年的發(fā)展,國際電工委員會通過 IEC1131-標準規(guī)定了五種編程語言, IEC1131-3標準規(guī)定了五種編程語言,目前主流 的DCS和PLC都表示符合這個標準,支持其中的 DCS和PLC都表示符合這個標準,支持其中的 幾種或全部編程語言。從開發(fā)效率和程序可讀性 來考慮,模塊功能圖和順序功能圖越來越成為主 要的編程方式,梯形邏輯和結構化文本成為了自 定義模塊的開發(fā)工具。大型PLC在組態(tài)方式上越 定義模塊的開發(fā)工具。大型PLC在組態(tài)方式上越 來越像DCS,差距在逐漸縮小,而小型PLC仍然 來越像DCS,差距在逐漸縮小,而小型PLC仍然 以梯形圖為主。
硬件封裝結構
PLC一般為大底版式機架,封閉式I/O模件,封閉式結構 PLC一般為大底版式機架,封閉式I/O模件,封閉式結構 有利與提高I/O模件的可靠性,抗射頻、抗靜電、抗損傷。有利與提高I/O模件的可靠性,抗射頻、抗靜電、抗損傷。PLC模件的I/O點數(shù)有8點、16點、32點。PLC模件的I/O點數(shù)有8點、16點、32點。DCS大部分為19英寸標準機箱加插件式I/O模件,I/O模 DCS大部分為19英寸標準機箱加插件式I/O模件,I/O模 件為裸露式結構。每個模件的I/O點數(shù)有8點和16點,很 件為裸露式結構。每個模件的I/O點數(shù)有8點和16點,很 少使用32點模件。少使用32點模件。DCS的這種結構源于其使用領域主要在大型控制對象,DCS的這種結構源于其使用領域主要在大型控制對象,19英寸標準機箱便于密集布置,較少的I/O點數(shù)則是由于 19英寸標準機箱便于密集布置,較少的I/O點數(shù)則是由于 對分散度的要求。PLC的大底版式機架,封閉式模件結構 對分散度的要求。PLC的大底版式機架,封閉式模件結構 在管理和配置上更加靈活,單個設備的可靠性更高。因此,不少DCS也吸收了PLC在結構上的優(yōu)點,采用了和PLC相 不少DCS也吸收了PLC在結構上的優(yōu)點,采用了和PLC相 似的封裝結構
人機交互裝置
在早期,DCS作為一個系統(tǒng),其人機交互裝置是DCS廠 在早期,DCS作為一個系統(tǒng),其人機交互裝置是DCS廠 家提供的專用裝置。而PLC廠家一般不提供人機交互裝置,家提供的專用裝置。而PLC廠家一般不提供人機交互裝置,往往由工程商自主采用通用的監(jiān)控軟件來完成(ifix、往往由工程商自主采用通用的監(jiān)控軟件來完成(如ifix、intouch、組態(tài)王)DCS集成的人機交互裝置往往有著 intouch、組態(tài)王)。DCS集成的人機交互裝置往往有著 功能較專業(yè)、穩(wěn)定性較好的特點,但是其價格也很高。隨 著PC技術的快速發(fā)展,一些通用監(jiān)控軟件發(fā)展很快,功 PC技術的快速發(fā)展,一些通用監(jiān)控軟件發(fā)展很快,功 能和性能逐漸超過了DCS廠家提供的專用裝置。因此不少 能和性能逐漸超過了DCS廠家提供的專用裝置。因此不少 DCS廠家逐步放棄了專用的人機交互裝置,轉而和PLC一 DCS廠家逐步放棄了專用的人機交互裝置,轉而和PLC一 樣也使用了通用的監(jiān)控軟件。DCS廠家使用通用監(jiān)控軟件 樣也使用了通用的監(jiān)控軟件。DCS廠家使用通用監(jiān)控軟件 并不是簡單地拼裝,而是在通用監(jiān)控軟件的基礎上,通過 合作開發(fā),將自已多年積累的網絡通訊技術、系統(tǒng)自診斷 技術以專用軟件包的形式保留和繼承下來了。
DCS和PLC作為計算機技術和控制技術結 DCS和PLC作為計算機技術和控制技術結 合的產物,為自動化水平的提高都作出了 各自的貢獻。由于兩者在應用上有較大的 相通性,在不同的時期,其各自的技術或 價格優(yōu)勢,都會直接影響到其市場地位。而市場的反應也會或快或慢地反映到各自 的技術發(fā)展和價格調整上。從總的趨勢來 看,DCS和PLC在技術上的融合和促進將 看,DCS和PLC在技術上的融合和促進將 會是競爭的主流,而在性價比方面,你來 我往地不斷攀升,也將是發(fā)展的主旋律。
謝謝!
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電儀維護車間 池常青 DCS概述 DCS概述
DCS 的 發(fā) 展 歷 史 DCS 的 應 用 領 域 DCS 的 概念 DCS 的 組 成 及 特 點 DCS和PLC的區(qū)別 DCS和PLC的區(qū)別 DCS 的 發(fā) 展 歷 史
DCS從1975年問世以來,大約有三次比較大的 DCS從1975年問世以來,大約有三次比較大的 變革,七十年代操作站的硬件、操作系統(tǒng)、監(jiān)視 軟件都是專用的,由各DCS廠家自己開發(fā)的,也 軟件都是專用的,由各DCS廠家自己開發(fā)的,也 沒有動態(tài)流程圖,通訊網絡基本上都是輪詢方式 的;八十年代就不一樣了,通訊網絡較多使用令 牌方式;九十年代操作站出現(xiàn)了通用系統(tǒng),九十 年代末通訊網絡有部份遵守TCP/IP協(xié)議,有的開 年代末通訊網絡有部份遵守TCP/IP協(xié)議,有的開 始采用以太網??偟膩砜?,變化主要體現(xiàn)在I/ O板、操作站和通訊網絡。控制器相對來講變化 要小一些。操作站主要表現(xiàn)在由專用機變化到通 用機,如PC機和小型機的應用。但是目前它的操 用機,如PC機和小型機的應用。但是目前它的操 作系統(tǒng)一般采用UNIX,也有小系統(tǒng)采用NT,相 作系統(tǒng)一般采用UNIX,也有小系統(tǒng)采用NT,相 比較來看UNIX的穩(wěn)定性要好一些,NT則有死機 比較來看UNIX的穩(wěn)定性要好一些,NT則有死機 現(xiàn)象。I/O板主要體現(xiàn)在現(xiàn)場總線的引入DCS系 現(xiàn)象。I/O板主要體現(xiàn)在現(xiàn)場總線的引入DCS系 統(tǒng)。
從理論上講,一個DCS系統(tǒng)可以應用于各種行業(yè),從理論上講,一個DCS系統(tǒng)可以應用于各種行業(yè),但是各行業(yè)有它的特殊性,所以DCS也就出現(xiàn)了 但是各行業(yè)有它的特殊性,所以DCS也就出現(xiàn)了 不同的分支,有時也由于DCS廠家技術人員工藝 不同的分支,有時也由于DCS廠家技術人員工藝 知識的局限性而引起,如HONEYWELL公司對石 知識的局限性而引起,如HONEYWELL公司對石 化比較熟悉,其產品在石化行業(yè)應用較多,而B AILEY的產品則在電力行業(yè)應用比較普遍。用戶 AILEY的產品則在電力行業(yè)應用比較普遍。用戶 在選擇DCS的時候主要是要注意其技術人員是否 在選擇DCS的時候主要是要注意其技術人員是否 對該生產工藝比較熟悉;然后要看該系統(tǒng)適用于 多大規(guī)模,比如NT操作系統(tǒng)的就適應于較小規(guī)模 多大規(guī)模,比如NT操作系統(tǒng)的就適應于較小規(guī)模 的系統(tǒng);最后是價格,不同的組合價格會有較大 的差異,而國產的DCS系統(tǒng)價格比進口的DCS至 的差異,而國產的DCS系統(tǒng)價格比進口的DCS至 少要低一半,算上備品備件則要低得更多。第一套DCS系統(tǒng)是美國HONEYWELL公司 第一套DCS系統(tǒng)是美國HONEYWELL公司 1975年推出的TDC2000至今三十多年的 1975年推出的TDC2000至今三十多年的 歷史,它幾經更新?lián)Q代,技術性能日趨完 善。據不完全統(tǒng)計現(xiàn)在集散控制系統(tǒng)的類 型有2000-3000種,廠家也不計其數(shù)如: 型有2000-3000種,廠家也不計其數(shù)如: 橫河公司的 CENTUM CS、ABB公司的 ABB公司的 FREELANCE、FOXBORO公司的I/AS以 FREELANCE、FOXBORO公司的I/AS以 及國產的浙大中控公司的ECS、和利時公 及國產的浙大中控公司的ECS、和利時公 司的DCS系統(tǒng)等。司的DCS系統(tǒng)等。
TPS系統(tǒng)是霍尼韋爾1996年推出的控制系 TPS系統(tǒng)是霍尼韋爾1996年推出的控制系 統(tǒng), 在近十年的成長中不斷升級和完善,在 保持系統(tǒng)可靠性, 穩(wěn)定性的同時, 保持系統(tǒng)可靠性, 穩(wěn)定性的同時, 又吸收了 最新的人機界面技術, 最新的人機界面技術, 通訊網絡技術以及將 我們的先進控制(APC)及操作員培訓系 我們的先進控制(APC)及操作員培訓系 統(tǒng)(OTS)與系統(tǒng)無縫的聯(lián)系連接,可以 統(tǒng)(OTS)與系統(tǒng)無縫的聯(lián)系連接,可以 說TPS系統(tǒng)是最先進、穩(wěn)定和全面的系統(tǒng)。TPS系統(tǒng)是最先進、穩(wěn)定和全面的系統(tǒng)。DCS 的 應 用 領 域
水 和 污 水 發(fā) 電 紙 漿、紙 張 和 連 續(xù) 式 網 塑 采 礦、礦 石 和 冶 金 化 工 與 塑 料 制 品 烴 加 工 石 油 和 天 然 氣
DCS 的 概念
DCS全稱:Distributed DCS全稱:Distributed Control System 它的中文意思是集散控制系統(tǒng) 思想:集中管理分散控制(危險分散、控 制分散、而操作和管理集中的基本設計思 想。四C技術:計算機(computer)、通信 技術:計算機(computer)、通信(communication)、顯示(CRT)、控制 communication)、顯示(CRT)、控制(control)。control)。
什么是組態(tài)? 什么是組態(tài)?
在使用工控軟件中,我們經常提到組態(tài)一 詞,組態(tài)英文是“Configuration” 詞,組態(tài)英文是“Configuration”,其意義 究竟是什么呢?簡單的講,組態(tài)就是用應 用軟件中提供的工具、方法、完成工程中 某一具體任務的過程。
與硬件生產相對照,組態(tài)與組裝類似。如要組裝 一臺電腦,事先提供了各種型號的主板、機箱、電源、CPU、顯示器、硬盤、光驅等,我們的工 電源、CPU、顯示器、硬盤、光驅等,我們的工 作就是用這些部件拼湊成自己需要的電腦。當然 軟件中的組態(tài)要比硬件的組裝有更大的發(fā)揮空間,因為它一般要比硬件中的“部件” 因為它一般要比硬件中的“部件”更多,而且每 個 “部件” 都很靈活,因為軟部件都有內部屬 部件” 性,通過改變屬性可以改變其規(guī)格(如大小、性 狀、顏色等)。
在組態(tài)概念出現(xiàn)之前,要實現(xiàn)某一任務,都是通過編寫程序(如使用 BASIC,C,FORTRAN等)來實現(xiàn)的。編寫 BASIC,C,FORTRAN等)來實現(xiàn)的。編寫 程序不但工作量大、周期長,而且容易犯 錯誤,不能保證工期。組態(tài)軟件的出現(xiàn),解決了這個問題。對于過去需要幾個月的 工作,通過組態(tài)幾天就可以完成。
組態(tài)軟件是有專業(yè)性的。一種組態(tài)軟件只能適合某種領域 的應用。組態(tài)的概念最早出現(xiàn)在工業(yè)計算機控制中。如 DCS(集散控制系統(tǒng))組態(tài),PLC(可編程控制器)梯形圖 DCS(集散控制系統(tǒng))組態(tài),PLC(可編程控制器)梯形圖 組態(tài)。人機界面生成軟件就叫工控組態(tài)軟件。其實在其他 行業(yè)也有組態(tài)的概念,人們只是不這么叫而已。如 AutoCAD,PhotoShop,辦公軟件(PowerPoint)都存 AutoCAD,PhotoShop,辦公軟件(PowerPoint)都存 在相似的操作,即用軟件提供的工具來形成自己的作品,并以數(shù)據文件保存作品,而不是執(zhí)行程序。組態(tài)形成的數(shù) 據只有其制造工具或其他專用工具才能識別。但是不同之 處在于,工業(yè)控制中形成的組態(tài)結果是用在實時監(jiān)控的。組態(tài)工具的解釋引擎,要根據這些組態(tài)結果實時運行。從 表面上看,組態(tài)工具的運行程序就是執(zhí)行自己特定的任務。
雖然說組態(tài)就是不需要編寫程序就能完成 特定的應用。但是為了提供一些靈活性,組態(tài)軟件也提供了編程手段,一般都是內 置編譯系統(tǒng),提供類BASIC語言,有的甚 置編譯系統(tǒng),提供類BASIC語言,有的甚 至支持VB。至支持VB。DCS 的 組 成 及 特 點
構成: 集散控制系統(tǒng)通常由過程控制單元、電源、I/O卡件、機 集散控制系統(tǒng)通常由過程控制單元、電源、I/O卡件、機 柜、卡籠、通訊網絡、操作站、工程師站、軟件等組成。特點: 1.完善的控制功能(PID控制、順序控制、邏輯控制、完善的控制功能(PID控制、順序控制、邏輯控制、批量控制等。)2.豐富的監(jiān)控功能(可以監(jiān)控生產裝置的生產情況)3.簡便的安裝調試 4.良好的性能和價格比 5.可靠性好(有完善的自診斷功能、MTBF達105天)可靠性好(有完善的自診斷功能、MTBF達
過程控制站高性能過程管理站 過程控制站高性能過程管理站HPM 高性能過程管理站HPM HPM硬件介紹 HPM硬件介紹
HPM從設計上就提供了靈活和功能強大 HPM從設計上就提供了靈活和功能強大 的數(shù)據采集和控制功能。的數(shù)據采集和控制功能。它采用的多處理器 結構,用不同的處理器完成不同的任務。結構,用不同的處理器完成不同的任務。HPM包括先進過程管理站模件 HPM包括先進過程管理站模件(HPMM)和 包括先進過程管理站模件(HPMM)和 I/O子系統(tǒng) HPMM由高性能的通信處理器 I/O子系統(tǒng)。HPMM由高性能的通信處理器 子系統(tǒng)。卡和調制解調器卡、I/O鏈路接口處理器卡 鏈路接口處理器卡、卡和調制解調器卡、I/O鏈路接口處理器卡、控制處理器卡所組成,CPU采用兩個 控制處理器卡所組成,其CPU采用兩個 MOTOROLA公司的 MOTOROLA公司的68040芯片。公司的68040芯片 芯片。
經優(yōu)化設計的先進通信處理器卡,具有高性能網絡通信能力,完成如網絡數(shù) 據存取、對等通信等功能。它同時對現(xiàn)場控制器產生的報警進行精確的時間 標記。高性能的控制處理器卡完成常規(guī)、邏輯、順序控制功能,同時執(zhí)行用戶的 CL/HPM程序。因通信和輸入輸出處理分別由不同的處理器完成,控制處理 CL/HPM程序。因通信和輸入輸出處理分別由不同的處理器完成,控制處理 器可以發(fā)揮它強大的功能,專門完成控制策略。先進的I/O鏈路處理器是 器可以發(fā)揮它強大的功能,專門完成控制策略。先進的I/O鏈路處理器是 HPMM與I/O子系統(tǒng)的接口。HPMM與I/O子系統(tǒng)的接口。I/O子系統(tǒng)包括冗余的輸入輸出鏈路和多達40對冗余的I/O處理器卡。這些 I/O子系統(tǒng)包括冗余的輸入輸出鏈路和多達40對冗余的I/O處理器卡。這些 I/O處理器卡完成所有現(xiàn)場I/O信號的數(shù)據采集和控制功能。比如:I/O卡直 I/O處理器卡完成所有現(xiàn)場I/O信號的數(shù)據采集和控制功能。比如:I/O卡直 接完成工程單位轉換和報警處理,不需要HPMM的介入。采用冗余的光纖電 接完成工程單位轉換和報警處理,不需要HPMM的介入。采用冗余的光纖電 纜I/O鏈路擴展器,可以將I/O處理器卡安裝在遠離HPM機柜8公里外的地方,I/O鏈路擴展器,可以將I/O處理器卡安裝在遠離HPM機柜8 I/O HPM 實現(xiàn)遠程輸入輸出。其特點歸類如下: 多處理器并行處理結構 主控制器雙板結構,通信處理器和控制處理器并行工作,雙68040處理器,主控制器雙板結構,通信處理器和控制處理器并行工作,雙68040處理器,32位結構,專門設計的大規(guī)模集成電路ASIC,最大限度減少元器件,800 32位結構,專門設計的大規(guī)模集成電路ASIC,最大限度減少元器件,800 PUs(5X PM/APM)處理單元 PM/APM)處理單元 I/O鏈路接口卡 I/O鏈路接口卡 通過串行接口與Modbus兼容子系統(tǒng)進行雙向通訊 通過串行接口與Modbus兼容子系統(tǒng)進行雙向通訊 支持LCN的AM和上位機實現(xiàn)更高層次的優(yōu)化控制策略,許多高性能的軟件包 支持LCN的AM和上位機實現(xiàn)更高層次的優(yōu)化控制策略,許多高性能的軟件包 也可以優(yōu)化控制性能 APM/PM進一步改進,更大的內存(比PM大 APM/PM進一步改進,更大的內存(比PM大4倍)HPM冗余配置 HPM冗余配置
HPMM采用1 HPMM采用1:1冗余,并配置在不同的卡籠箱,確保安全。HPMM需要進行切換時對過程控制沒有任何影響。HPMM需要進行切換時對過程控制沒有任何影響。HPM采用了大量的自診斷功能,隨時診斷運行狀 HPM采用了大量的自診斷功能,隨時診斷運行狀 況和任何故障。故障又分為硬故障和軟故障,HPM的狀態(tài)不但在面板上有LED顯示,又在GUS HPM的狀態(tài)不但在面板上有LED顯示,又在GUS 上的標準狀態(tài)顯示畫面中可以看到。HPM的任何電路板均可帶電插拔,大大方便維修。HPM的任何電路板均可帶電插拔,大大方便維修。更換AO或DO時,手操器可維持輸出。更換AO或DO時,手操器可維持輸出。因為在產品設計時就特別考慮了冗余選擇,因此 完全支持主模件到備份模件的自動切換,不需要 用戶編程。在線診斷功能確保主付模件均正常運 行。1:1的冗余最大限度發(fā)揮了系統(tǒng)的可得到性,行。1:1的冗余最大限度發(fā)揮了系統(tǒng)的可得到性,而且簡化了系統(tǒng)的電纜連接和組態(tài)。HPM功能介紹 HPM功能介紹
所有的控制功能都是在HPMM內完成的,所有的控制功能都是在HPMM內完成的,而數(shù)據采集,信號調制報警處理均在I/O處 而數(shù)據采集,信號調制報警處理均在I/O處 理器板完成??刂乒δ馨◤碗s的常規(guī)控 制方案、連鎖邏輯功能和面向過程工程師 的高級控制語言(CL/ HPM)。的高級控制語言(CL/ HPM)。
PID控制(手動、自動、串級、比率)PID控制(手動、自動、串級、比率)基本邏輯算法 采樣和保持 計數(shù) 高/中/低選擇 用戶自定義功能塊 數(shù)字數(shù)據傳送 送高/ 送高/低限制 乘方/ 乘方/開方 帶跟蹤的PID邏輯控制 帶跟蹤的PID邏輯控制
HPM的控制功能組態(tài)都可以在線 HPM的控制功能組態(tài)都可以在線完成和下 在線完成和下 裝,且對其它功能沒有任何影響。
系統(tǒng)提供PID回路自整定軟件RAIP TUNE,系統(tǒng)提供PID回路自整定軟件RAIP TUNE,可以實現(xiàn)對每個PID回路的PID參數(shù)實現(xiàn)自 可以實現(xiàn)對每個PID回路的PID參數(shù)實現(xiàn)自 動整定。動整定。
HPM提供的過程控制語言 HPM提供的過程控制語言
CL/HPM是Honeywell在過程管理站(HPM)CL/HPM是Honeywell在過程管理站(HPM)上運行的面向過程的控制語言。它的語言 采用順序結構的方式,適合于批量或綜合 應用的需要;計算功能適合連續(xù)控制任務 的需要。這種控制語言最關鍵的特點是與本地HPM 這種控制語言最關鍵的特點是與本地HPM 的所有數(shù)據點共享數(shù)據,并且與UCN上的 的所有數(shù)據點共享數(shù)據,并且與UCN上的 其它設備共享數(shù)據。
HPM的順序控制功能由HPM/CL語言完成,每個 HPM的順序控制功能由HPM/CL語言完成,每個 順控模塊有多個Phase構成,每個Phase由多個 順控模塊有多個Phase構成,每個Phase由多個 Step構成,每步由多條命令構成,這些命令可以 Step構成,每步由多條命令構成,這些命令可以 開關現(xiàn)場泵和閥,也可以接受操作員命令或執(zhí)行 連續(xù)控制模塊的輸出。
系統(tǒng)最大可以執(zhí)行250個過程模件點,每個過程 系統(tǒng)最大可以執(zhí)行250個過程模件點,每個過程 模件點可以嵌套一個或多個CL順控程序。由于 模件點可以嵌套一個或多個CL順控程序。由于 HPM采用確定性控制,所以每個過程模件點可以 HPM采用確定性控制,所以每個過程模件點可以 按照組態(tài)設定的執(zhí)行周期完成順序控制。
工藝流程如圖所示,順序控制要求是將TANK 33的原料加入REACTOR 30。工藝流程如圖所示,順序控制要求是將TANK 33的原料加入REACTOR 30。其順控程序如下, 該段程序執(zhí)行了Phase3_ch_R30段中加料步驟 其順控程序如下, 該段程序執(zhí)行了Phase3_ch_R30段中加料步驟
:
phase 3_ch_R30 step chrg_mon open VL3301, VL3003 1 AG3001 on ? Set flow to 5DGPM set FIC301.SP=50 2 PU3001 on wait off close WT3301.PV =0 AG3301, PU3001 VL3301, VL3003 3 ? Put loop in Manual and close valve set FIC301.MODE = MAN 4 FIC301.OP = 0 set Display message for operator ? send(wait): “Monomer charge complete” 5 ①打開VL3301和VL3303兩個 打開VL3301和VL3303兩個 電動閥,同時開啟反應器中的 攪拌器AG3001。攪拌器AG3001。②將流量控制回路FIC301的給 ②將流量控制回路FIC301的給 定設定為50%,將泵PU3001 定設定為50%,將泵PU3001 啟動。等待直到TANK33的料 啟動。等待直到TANK33的料 排空。③停止攪拌器AG3301和泵 ③停止攪拌器AG3301和泵 PU3001,關電動閥VL3301和 PU3001,關電動閥VL3301和 VL3303。VL3303。④將流量控制回路FIC301切換 ④將流量控制回路FIC301切換 到手動,將調節(jié)閥關死。⑤送信息給操作員,加料完成。?表示程序解釋,不影響順序 控制。
操作站--全方位用戶操作站 操作站--全方位用戶操作站GUS 全方位用戶操作站GUS 全方位用戶操作站(Global 全方位用戶操作站(Global Users Station,GUS)是 Station,GUS)是 LCN上的一個節(jié)點,是以Windows 2000作為操作系統(tǒng),LCN上的一個節(jié)點,是以Windows 2000作為操作系統(tǒng),具有兩個處理器的高性能操作站。GUS能滿足操作人員,管理人員,系統(tǒng)工程師及維護人員 GUS能滿足操作人員,管理人員,系統(tǒng)工程師及維護人員 的各種要求,并可以為各級人員設置權限,用戶名和密碼。GUS操作站可以配置操作員鍵盤,實現(xiàn)以下功能: GUS操作站可以配置操作員鍵盤,實現(xiàn)以下功能: 選擇畫面;選擇控制方式(MAN/AUTO/CAS);設定值/ 選擇畫面;選擇控制方式(MAN/AUTO/CAS);設定值/ 輸出值的升/ 用光標或數(shù)字鍵);順序起動/ 輸出值的升/降(用光標或數(shù)字鍵);順序起動/停止;選擇 報警組;報警確認/ 報警組;報警確認/復位;打印屏幕;選擇趨勢記錄和報 表。可對常規(guī)控制的參數(shù)進行顯示和修改。
歷史記錄功能-歷史模件HM 歷史記錄功能-歷史模件HM 歷史模件(History Module,HM)是一個具有大存貯量的模件,可 歷史模件(History Module,HM)是一個具有大存貯量的模件,可 被LCN網上所有的模件所使用。如其名所表示的,它是TPS統(tǒng)的儲存 LCN網上所有的模件所使用。如其名所表示的,它是TPS統(tǒng)的儲存 單元,容量巨大。歷史模件具有強大的處理能力,可用來建立大量易 于檢索的數(shù)據供工程師和操作員使用。歷史模件存貯系統(tǒng)的點的歷史數(shù)據??捎嬎愫痛尜A每小時、工作班、日、月的平均值以及每段時間的最高和最低值。歷史模件還可存貯系統(tǒng)所有的歷史事件,如過程報警、系統(tǒng)狀態(tài)改變、操作過程和系統(tǒng)變化,以及錯誤信息。此外,歷史模件還存貯顯示文件、裝載文件、順序文件、控制語言、邏輯管理站梯形邏輯程序和組態(tài)源文件等系統(tǒng)文件,確認點(CHECKPOINT)文件及在線維護信息等。(CHECKPOINT)文件及在線維護信息等。斷點保護(CHECKPOINT)功能是HM自動定時或手動存儲整個系統(tǒng) 斷點保護(CHECKPOINT)功能是HM自動定時或手動存儲整個系統(tǒng) 網絡上的所有信息,在停電或系統(tǒng)故障后可以迅速,準確地恢復整個 系統(tǒng),對生產過程不造成任何影響。這對于工業(yè)生產來講是非常重要 和必須的。HM支持盤冗余配置。HM支持盤冗余配置。
工程師站
TPS系統(tǒng)的每臺GUS都具有工程師站的組態(tài)功 TPS系統(tǒng)的每臺GUS都具有工程師站的組態(tài)功 能,包括控制回路組態(tài),編程,畫面生成,報 表生成,過程趨勢和參數(shù)整定等
組態(tài)軟件
TPS系統(tǒng)組態(tài)可以分為網絡組態(tài),數(shù)據庫組態(tài),TPS系統(tǒng)組態(tài)可以分為網絡組態(tài),數(shù)據庫組態(tài),控制功能組態(tài)和流程圖組態(tài)幾個部分。網絡組態(tài)分別對LCN和UCN網上的各個節(jié)點進 網絡組態(tài)分別對LCN和UCN網上的各個節(jié)點進 行功能分配和資源配置,使他們能有效地實現(xiàn) 通信和數(shù)據交換
數(shù)據庫組態(tài)可以分別完成實時區(qū)域數(shù)據庫的組態(tài)和歷史組 的分配。同時也可以生成固定格式報表和自由格式報表??刂品桨傅慕M態(tài)通過填表的方式完成,可產生一個模板點,再利用模板建點法(Exception Build),可以建立大量 再利用模板建點法(Exception Build),可以建立大量 的同類型點。大大節(jié)約組態(tài)時間。GUS 操作站中的畫面制作工具軟件Display Builder 可 操作站中的畫面制作工具軟件Display 以幫助工程技術人員,快速創(chuàng)建視覺良好、容易操作的流 程圖顯示畫面,這些畫面既可在GUS上也可在個人電腦上 程圖顯示畫面,這些畫面既可在GUS上也可在個人電腦上 生成。Display Builder提供了顯示元素和腳本語言程序 生成。Display Builder提供了顯示元素和腳本語言程序 段的可重用能力,不僅大大降低了創(chuàng)作畫面的工程時間,而且提高了準確性。強大的腳本語言功能使得顯示隨過程 數(shù)據變化的動態(tài)效果變得簡單??刂茢?shù)據以及工廠網絡上 的OPC數(shù)據同樣也能方便地顯示在過程流程圖畫面上。OPC數(shù)據同樣也能方便地顯示在過程流程圖畫面上。
過程趨勢和參數(shù)整定
GUS工程師站可以實時監(jiān)視過程趨勢點,GUS工程師站可以實時監(jiān)視過程趨勢點,組趨勢顯示包括八條趨勢點,顯示時間周 期從二分鐘到八小時可以在畫面上實時選 擇,新數(shù)據將舊數(shù)據向左推移(polling 擇,新數(shù)據將舊數(shù)據向左推移(polling scheme)。工程師站可以同時進行參數(shù)整 scheme)。工程師站可以同時進行參數(shù)整 定,修改控制常數(shù)和濾波常數(shù)。
通訊系統(tǒng)
TPS的通訊系統(tǒng)采用全冗余的工業(yè)化數(shù)字通 TPS的通訊系統(tǒng)采用全冗余的工業(yè)化數(shù)字通 訊系統(tǒng)。控制層采用單獨的UCN控制網絡,訊系統(tǒng)。控制層采用單獨的UCN控制網絡,操作監(jiān)視層則采用LCN網絡將多個UCN網 操作監(jiān)視層則采用LCN網絡將多個UCN網 絡連接在一起實現(xiàn)中央監(jiān)控。LCN可以通 絡連接在一起實現(xiàn)中央監(jiān)控。LCN可以通 過光線擴展器LCNE實現(xiàn)中央控制室和現(xiàn)場 過光線擴展器LCNE實現(xiàn)中央控制室和現(xiàn)場 機柜室的光纖連接,每段光纜可達2 機柜室的光纖連接,每段光纜可達2公里(無中繼設備)。無中繼設備)冗余
UCN和LCN及網絡接口設備NIM采用全冗余配置,在正常進行狀態(tài) UCN和LCN及網絡接口設備NIM采用全冗余配置,在正常進行狀態(tài) 下定時自動切換,不會有數(shù)據丟失現(xiàn)象發(fā)生。當某一路通訊發(fā)生故 障時,系統(tǒng)在操作站上有系統(tǒng)報警提示。LCN網連接的節(jié)點最多可達96個。在系統(tǒng)正常工作時,可以很方 LCN網連接的節(jié)點最多可達96個。在系統(tǒng)正常工作時,可以很方 便地掛上或卸掉它們,而不影響系統(tǒng)的其它節(jié)點的正常工作。LCN 便地掛上或卸掉它們,而不影響系統(tǒng)的其它節(jié)點的正常工作。LCN 為兩條冗余的同軸電纜,分為主電纜和備份電纜,當主纜損壞或出 現(xiàn)通訊錯誤時,備份電纜自動接替工作,成為主纜。電纜和節(jié)點間 的連接是通過節(jié)點上的傳輸電路板,這樣設計的最大優(yōu)點是當某一 節(jié)點損壞時,LCN網上的其它節(jié)點的通訊不受影響。此外,LCN還 節(jié)點損壞時,LCN網上的其它節(jié)點的通訊不受影響。此外,LCN還 為所有的節(jié)點提供同步時 UCN采用冗余同軸連接各個控制器和網絡接口設備,采用32位 UCN采用冗余同軸連接各個控制器和網絡接口設備,采用32位 CRC幀檢測順序(FCS)確認接受的每一個幀,使用軟件檢查傳送 CRC幀檢測順序(FCS)確認接受的每一個幀,使用軟件檢查傳送 信息的長度確保網絡的可靠性。檢測到任何錯誤馬上通知發(fā)送設備 重新發(fā)送。UCN上各個節(jié)點與UCN連接的接口的發(fā)送和接受電路是獨立的,UCN上各個節(jié)點與UCN連接的接口的發(fā)送和接受電路是獨立的,使得網絡上各節(jié)點實現(xiàn)電氣隔離,任何一個節(jié)點發(fā)生電路故障時不 會影響通信。主干電纜和分枝電纜設計進一步起到故障隔離作用。
第二層的安全保護體現(xiàn)在軟件對UCN網絡上所有節(jié)點 第二層的安全保護體現(xiàn)在軟件對UCN網絡上所有節(jié)點 進行診斷和統(tǒng)計,監(jiān)視和報告各節(jié)點和網絡的通信狀 況,統(tǒng)計錯誤超過預設值時有報警提示,這種檢查可 以確保控制應用高度實時性的要求。為了確保UCN網的通訊能力,每個節(jié)點會自我檢測連 為了確保UCN網的通訊能力,每個節(jié)點會自我檢測連 續(xù)傳送狀況,如果發(fā)現(xiàn)連續(xù)占用傳送超過1/2秒,將 續(xù)傳送狀況,如果發(fā)現(xiàn)連續(xù)占用傳送超過1/2秒,將 關閉該節(jié)點的傳送口。萬一多個電纜故障出現(xiàn),通訊 軟件會試圖在UCN網上重新建立連接,該方式被稱為 軟件會試圖在UCN網上重新建立連接,該方式被稱為 “Auto-Reconnect”。Auto-Reconnect” 網絡接口模件(Network 網絡接口模件(Network Interface Module,Module,NIM)是連接LCN網和UCN網的網絡接口模件,它 NIM)是連接LCN網和UCN網的網絡接口模件,它 完成從LCN傳輸和通信協(xié)議向UCN傳輸和通信協(xié)議的 完成從LCN傳輸和通信協(xié)議向UCN傳輸和通信協(xié)議的 轉換,而且向整個網絡廣播時鐘,使網絡上所有模件 的時鐘保持一致。NIM為冗余配置,備用NIM總是從 的時鐘保持一致。NIM為冗余配置,備用NIM總是從 主NIM保持更新相關信息,這樣可以隨時切換而不影 NIM保持更新相關信息,這樣可以隨時切換而不影 響通訊。這樣的切換可以是自動的,也可以是操作員 手動完成。
接口設備
LCN主要技術參數(shù)如下: LCN主要技術參數(shù)如下: 光纖擴展可達20kM; 光纖擴展可達20kM; 每條LCN最多支持96節(jié)點; 每條LCN最多支持96節(jié)點; 每條LCN最多可連10條UCN; 每條LCN最多可連10條UCN; 連接到LCN上的主要設備包括:GUS全方位用戶站; 連接到LCN上的主要設備包括:GUS全方位用戶站; HM歷史模件;NIM網絡接口模件;EPLCG增強型PLC HM歷史模件;NIM網絡接口模件;EPLCG增強型PLC 網絡接口模件;APP應用處理平臺等。網絡接口模件;APP應用處理平臺等。UCN主要技術參數(shù)如下: UCN主要技術參數(shù)如下: UCN網長度最長2公里;每條UCN最多支持32對節(jié)點.UCN網長度最長2公里;每條UCN最多支持32對節(jié)點.連接到UCN上的主要設備包括:高性能過程管理站 連接到UCN上的主要設備包括:高性能過程管理站(HPM);高級過程管理站(APM);過程管理站(PM);(HPM);高級過程管理站(APM);過程管理站(PM); 邏輯管理站(LM);故障安全系統(tǒng)(FSC)等。邏輯管理站(LM);故障安全系統(tǒng)(FSC)等。
系統(tǒng)內通訊方法說明
局域控制網絡(Local 局域控制網絡(Local Control Network,LCN)是一 Network,LCN)是一 條通訊速率很高、冗余的通訊總線,連接著中央控制室內 的所有控制設備。LCN電纜的通訊速率為5Mb/s,采用國 的所有控制設備。LCN電纜的通訊速率為5Mb/s,采用國 際標準IEEE802.4令牌總線協(xié)議,帶有傳輸數(shù)據錯誤檢查 際標準IEEE802.4令牌總線協(xié)議,帶有傳輸數(shù)據錯誤檢查 功能。LCN采用總線方式連接各個節(jié)點。功能。LCN采用總線方式連接各個節(jié)點。UCN網絡的通信采用IEEE 802.4協(xié)議令牌傳送方式,通 UCN網絡的通信采用IEEE 802.4協(xié)議令牌傳送方式,通 訊速率為5MB/s,網絡上的模件可以進行點對點通訊 訊速率為5MB/s,網絡上的模件可以進行點對點通訊(Peer To Peer),所有模件共享網絡數(shù)據,使這些設備 Peer),所有模件共享網絡數(shù)據,使這些設備 可以互享信息、相互協(xié)調、實現(xiàn)先進、復雜的控制策略。UCN也是采用總線方式連接各個節(jié)點。UCN網通過NIM UCN也是采用總線方式連接各個節(jié)點。UCN網通過NIM 和LCN網相連并進行實時數(shù)據通訊。LCN網相連并進行實時數(shù)據通訊。
系統(tǒng)柜內供電
DCS機柜供電系統(tǒng),冗余配置。一對 DCS機柜供電系統(tǒng),冗余配置。一對 220VAC電源通過電源背板分別向各個卡 220VAC電源通過電源背板分別向各個卡 件箱供電。一對電源最多可以帶兩個系統(tǒng) 柜.機 柜 正 面
機柜、卡件箱
機柜(2100×800×800)采用前后開門式標準 機柜(2100×800×800)采用前后開門式標準 機柜,前面裝有各種卡件和電源,背面裝有FTA。機柜,前面裝有各種卡件和電源,背面裝有FTA。(LCN)卡件箱分為:雙節(jié)點卡件箱和5槽卡件箱; LCN)卡件箱分為:雙節(jié)點卡件箱和5 雙節(jié)點卡件箱上2 雙節(jié)點卡件箱上2下3中間是兩個電源。5槽卡件 中間是兩個電源。5 箱只有一個電源和5 箱只有一個電源和5個插槽。(UCN)IOP卡件箱:每個系統(tǒng)柜有3個IOP卡件 UCN)IOP卡件箱:每個系統(tǒng)柜有3 IOP卡件 箱每個卡件箱里有15個槽位,可以分別安裝各種 箱每個卡件箱里有15個槽位,可以分別安裝各種 I/O卡件。I/O卡件。還有一種7 IOP卡件箱這里不做說明 還有一種7槽IOP卡件箱這里不做說明
網絡通訊介質
網絡通訊介質可以分為三類: A:同軸電纜 B:雙絞線 C:光纖
同軸電纜
分有50 分有50、75 兩種。TPS(LCN)采用 兩種。TPS(LCN)采用 的是同軸電纜通訊介質。50 同軸電纜傳輸數(shù)字信號,傳輸速率為 10Mbps,它的抗干擾能力強,多站適應性 10Mbps,它的抗干擾能力強,多站適應性 較好,在集散系統(tǒng)中應用較多。75 同軸電纜一般傳輸模擬信號,也可傳 輸數(shù)字信號,傳輸速率為50Mbps,常用于 輸數(shù)字信號,傳輸速率為50Mbps,常用于 電視系統(tǒng)。
雙絞線、光纖
雙絞線:可以傳輸數(shù)字信號和模擬信號,有價格低廉、數(shù)據傳輸率低為1 2Mbps,有價格低廉、數(shù)據傳輸率低為1-2Mbps,可連接的設備少等特點,使用廣泛,現(xiàn)場 總線常采用雙絞線。光纖:不受電磁干擾影響,數(shù)據傳輸速率 高達幾百兆波特率,可以支持的設備多,但價格貴,集散系統(tǒng)遠程通信采用光纜。I/O卡件性能 I/O卡件性能
I/O卡件類型 I/O卡件類型
I/O卡件的常用類型有以下幾種: I/O卡件的常用類型有以下幾種: 模擬信號輸入AI(5V電壓或4 模擬信號輸入AI(1-5V電壓或4-20mA)模擬信號輸出AO(模擬信號輸出AO(4-20mA)數(shù)字信號輸入DI 數(shù)字信號輸入DI 數(shù)字信號輸出DO 數(shù)字信號輸出DO 熱電阻信號輸入RTD 熱電阻信號輸入RTD 脈沖輸入卡PI 脈沖輸入卡PI AI卡件 AI卡件
功能: 接收現(xiàn)場變送器采集的信號(溫度、壓 力、物位、流量、密度等)。信號類型: 接收1 5V、20mA、電阻信號 接收1-5V、4-20mA、電阻信號 毫伏信號 FTA接線方式: FTA接線方式: 兩線制、三線制、四線制
AO卡件 AO卡件
功能: 發(fā)送信號到現(xiàn)場驅動執(zhí)行機構動作(氣動調節(jié)閥、變頻器等)信號類型: 4-20mA FTA接線方式: FTA接線方式: 兩線制 DI卡件 DI卡件
DI功能: DI功能: 接收現(xiàn)場回來的干接點信號(電機 的運行狀態(tài)信號、閥門的開關狀態(tài)、泵的 運行狀態(tài)等)運行狀態(tài)等)信號類型: 干接點信號 FTA接線方式: FTA接線方式: 兩線制
DO卡件 DO卡件
DO功能: DO功能: 發(fā)出信號驅動現(xiàn)場的設備如(開關 閥的開/關、電機的停/啟、泵的停/ 閥的開/關、電機的停/啟、泵的停/啟)信號類型: 干接點信號 接線方式: 二線制
當DI/DO接收或發(fā)出有源信號時要加繼電器隔離 DI/DO接收或發(fā)出有源信號時要加繼電器隔離 FTA FTA:TPS系統(tǒng)的接線端子板。不同的卡件有其 FTA:TPS系統(tǒng)的接線端子板。不同的卡件有其 相應的FTA 相應的FTA 功能特點 支持冗余接線方式 支持配電與不配電接線方式 實現(xiàn)現(xiàn)場與中控接線隔離 節(jié)省中間接線 節(jié)省安裝空間 TPS的網絡類型 TPS的網絡類型
TPS系統(tǒng)分為以下三種網絡類型: TPS系統(tǒng)分為以下三種網絡類型: A.PIN:(工廠控制網絡)可以訪問過程絡網中的 PIN:(工廠控制網絡)可以訪問過程絡網中的 數(shù)據 B.LCN:過程控制網絡(GUS位于這一層)LCN:過程控制網絡(GUS位于這一層)
C.UCN:萬能控制絡(與現(xiàn)場的設備和儀表相連)UCN:萬能控制絡(與現(xiàn)場的設備和儀表相連)
網絡結構
本廠DCS系統(tǒng)的概況 本廠DCS系統(tǒng)的概況
一、中央控制室 名 稱 數(shù)量 單位 操作站(雙屏)操作站(雙屏)61 臺 包括: 彩色LCD(22”)彩色LCD(22” 122 臺 操作鍵盤 61 臺 鼠 標 61 臺 輔助操作臺 20 套 每臺包括: 開關按鈕 約20 只 彩色噴墨打印機 12 臺 光纖通訊系統(tǒng) 5 套 包括:網絡服務器(冗余)網絡計算機, 網絡接口, 交換機(冗余)包括:網絡服務器(冗余)網絡計算機, 網絡接口, 交換機(冗余)、光電轉換器、光纖等 大屏幕監(jiān)視系統(tǒng) 1 套(6臺大屏幕監(jiān)視器)(6臺大屏幕監(jiān)視器)生產調度管理系統(tǒng) 1 套 包括:監(jiān)視終端設備、OPC服務器(冗余)交換機(冗余)包括:監(jiān)視終端設備、OPC服務器(冗余)、交換機(冗余)、光電轉換器、網絡 接口, 接口, 光纜、打印機等。(具體數(shù)量待定)
二、煤氣化裝置控制室 名 稱 1.過程接口和控制器 2.端子柜/安全柵柜 3.繼電器柜 4.操作站(雙屏)包括: 彩色LCD(22”)操作鍵盤 鼠 標 5.工程師站 包括: 彩色LCD(22”)操作鍵盤 鼠 標 6.通訊系統(tǒng) 7.彩色噴墨打印機 8.輔助操作臺 每臺包括: 開關按鈕 9.歷史數(shù)據存儲單元 10.通訊接口(通訊協(xié)議為MODBUS RTU)11. GPS 數(shù)量 供貨商確定 供貨商確定 供貨商確定 6 12 6 6 2 2 2 2 1 1 1 約 20 1 約200 3 單位
臺 臺 臺 臺 臺 臺 臺 臺 套 臺 套 只 套 個 套
三、甲醇裝置控制室 名 稱 1.過程接口和控制器 2.端子柜/安全柵柜 端子柜/ 3.繼電器柜 4.操作站(雙屏)操作站(雙屏)包括: 彩色LCD(22”)彩色LCD(22” 操作鍵盤 鼠 標 5.工程師站 包括: 彩色LCD(22”)彩色LCD(22” 操作鍵盤 鼠 標 6.通訊系統(tǒng) 7.彩色噴墨打印機 8.輔助操作臺 每臺包括: 開關按鈕 9.歷史數(shù)據存儲單元 10.通訊接口RS485 通訊接口RS485(通訊協(xié)議為MODBUS RTU)通訊協(xié)議為MODBUS 11. GPS 11.
數(shù)量 供貨商確定 供貨商確定 供貨商確定 5 10 5 5 1 1 1 1 1 1 1 約20 1 約25 1 單位
臺 臺 臺 臺 臺 臺 臺 臺 套 臺 套 只 套 個 套
四、MTP裝置控制室 MTP裝置控制室 名 稱 1.過程接口和控制器 2.端子柜/安全柵柜 端子柜/ 3.繼電器柜 4.操作站(雙屏)操作站(雙屏)包括: 彩色LCD(22”)彩色LCD(22” 操作鍵盤 鼠 標 5.工程師站 包括: 彩色LCD(22”)彩色LCD(22” 操作鍵盤 鼠 標 6.通訊系統(tǒng) 7.彩色噴墨打印機 8.輔助操作臺 每臺包括: 開關按鈕 9.歷史數(shù)據存儲單元 10.通訊接口RS485 通訊接口RS485(通訊協(xié)議為MODBUS RTU)通訊協(xié)議為MODBUS 11. GPS 11.
數(shù)量 供貨商確定 供貨商確定 供貨商確定 5 10 5 5 1 1 1 1 1 1 6 約20 1 約20 1 單位
臺 臺 臺 臺 臺 臺 臺 臺 套 臺 套 只 套 個 套
五、PP裝置控制室 PP裝置控制室 名 稱 1.過程接口和控制器 2.端子柜/安全柵柜 端子柜/ 3.繼電器柜 4.操作站(雙屏)操作站(雙屏)包括: 彩色LCD(22”)彩色LCD(22” 操作鍵盤 鼠 標 5.工程師站 包括: 彩色LCD(22”)彩色LCD(22” 操作鍵盤 鼠 標 6.通訊系統(tǒng) 7.彩色噴墨打印機 8.輔助操作臺 每臺包括: 開關按鈕 9.歷史數(shù)據存儲單元 10.通訊接口RS485 通訊接口RS485(通訊協(xié)議為MODBUS RTU)通訊協(xié)議為MODBUS 11. GPS 11.
數(shù)量 供貨商確定 供貨商確定 供貨商確定 5 10 5 5 1 1 1 1 1 1 6 約20 1 約44 1 單位
臺 臺 臺 臺 臺 臺 臺 臺 套 臺 套 只 套 個 套
空分現(xiàn)場操作室布置圖
空分DCS系統(tǒng)圖 空分DCS系統(tǒng)圖
DCS和PLC的區(qū)別 DCS和PLC的區(qū)別
DCS和PLC是兩個完全不同而又有著千絲萬縷聯(lián)系的概念。DCS和PLC是兩個完全不同而又有著千絲萬縷聯(lián)系的概念。DCS和PLC都是計算機技術與工業(yè)控制技術相結合的產物,DCS和PLC都是計算機技術與工業(yè)控制技術相結合的產物,主控制系統(tǒng)用的是DCS,而PLC主要應用在輔助車間。主控制系統(tǒng)用的是DCS,而PLC主要應用在輔助車間。DCS和PLC都有操作員站提供人機交互的手段、都依靠基 DCS和PLC都有操作員站提供人機交互的手段、都依靠基 于計算機技術的控制器完成控制運算、都通過I/O卡件完 于計算機技術的控制器完成控制運算、都通過I/O卡件完 成與一次元件和執(zhí)行裝置的數(shù)據交換、都具備稱之為網絡 的通信系統(tǒng)。DCS和PLC如此相似,為什么會有完全不同 的通信系統(tǒng)。DCS和PLC如此相似,為什么會有完全不同 的概念,我們在工程實踐中如何進行選擇?我們從歷史沿 革、技術特點、發(fā)展方向等幾個方面作一綜述
DCS和PLC的歷史沿革及核心概念 DCS和PLC的歷史沿革及核心概念 DCS為分散控制系統(tǒng)的英文(TOTAL DCS為分散控制系統(tǒng)的英文(TOTAL DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM)簡稱。SYSTEM)簡稱。指的是危險分散、數(shù)據集中。70年代中期進入市 指的是危險分散、數(shù)據集中。70年代中期進入市 場,完成模擬量控制,代替以PID運算為主的模 場,完成模擬量控制,代替以PID運算為主的模 擬控制儀表。首先提出DCS這樣一種思想的是儀 擬控制儀表。首先提出DCS這樣一種思想的是儀 表制造廠商,當時主要應用于化工行業(yè)。而PLC 表制造廠商,當時主要應用于化工行業(yè)。而PLC 于60年代末研制成功,稱作邏輯運算的可編程序 60年代末研制成功,稱作邏輯運算的可編程序 控制器(Programmable 控制器(Programmable Logic Controller),Controller),簡稱PLC。主要應用于汽車制造業(yè)。簡稱PLC。主要應用于汽車制造業(yè)。
DCS和PLC的設計原理區(qū)別較大,PLC是從摸仿 DCS和PLC的設計原理區(qū)別較大,PLC是從摸仿 原繼電器控制原理發(fā)展起來的,70年代的PLC只 原繼電器控制原理發(fā)展起來的,70年代的PLC只 有開關量邏輯控制。它以存儲執(zhí)行邏輯運算、順 序控制、定時、計數(shù)和運算等操作的指令;并通 過數(shù)字輸入和輸出操作,來控制各類機械或生產 過程。用戶編制的控制程序表達了生產過程的工 藝要求。將其存入PLC的用戶程序存儲器,運行 藝要求。將其存入PLC的用戶程序存儲器,運行 時按存儲程序的內容逐條執(zhí)行,以完成工藝流程 要求的操作。DCS是在運算放大器的基礎上得以發(fā)展的。把所 DCS是在運算放大器的基礎上得以發(fā)展的。把所 有的函數(shù)、各過程變量之間的關系都設計成功能 塊。70年代中期的DCS只有模擬量控制。塊。70年代中期的DCS只有模擬量控制。
DCS和PLC控制器的主要差別是在開關量和模擬 DCS和PLC控制器的主要差別是在開關量和模擬 量的運算上,即使后來兩者相互有些滲透,但是 仍然有區(qū)別。80年代以后,PLC除邏輯運算外,仍然有區(qū)別。80年代以后,PLC除邏輯運算外,也增加了一些控制回路算法,但要完成一些復雜 運算還是比較困難,PLC用梯形圖編程,模擬量 運算還是比較困難,PLC用梯形圖編程,模擬量 的運算在編程時不太直觀,編程比較麻煩。但在 解算邏輯方面,表現(xiàn)出快速的優(yōu)點。而DCS使用 解算邏輯方面,表現(xiàn)出快速的優(yōu)點。而DCS使用 功能塊封裝模擬運算和邏輯運算,無論是邏輯運 算還是復雜模擬運算的表達形式都非常清晰,但 相對PLC來說邏輯運算的表達效率較低。相對PLC來說邏輯運算的表達效率較低。
DCS和PLC在歷史沿革上的差異是明顯的,對它 DCS和PLC在歷史沿革上的差異是明顯的,對它 們后續(xù)的發(fā)展產生了重大影響。然而,對后續(xù)發(fā) 展影響最大的,并不是起源技術上的差別,而是 其起源概念的差別。DCS的核心概念是危險分散,其起源概念的差別。DCS的核心概念是危險分散,數(shù)據集中的計算機控制系統(tǒng),因此DCS的發(fā)展過 數(shù)據集中的計算機控制系統(tǒng),因此DCS的發(fā)展過 程,就是在不斷的運用計算機技術、通訊技術和 控制技術的最新成果,來構建一個完整的集散控 制體系,DCS給用戶提供的是一個完整的面向工 制體系,DCS給用戶提供的是一個完整的面向工 業(yè)控制的安全可靠高效靈活的解決方案。而PLC 業(yè)控制的安全可靠高效靈活的解決方案。而PLC 的核心概念是可編程序控制器,目的是用來取代 繼電器,執(zhí)行邏輯、計時、計數(shù)等順序控制功能,建立柔性程序控制裝置。所以,PLC不斷發(fā)展的 建立柔性程序控制裝置。所以,PLC不斷發(fā)展的 主線是在不斷地提高各項能力指標,給用戶提供 一個完善的功能靈活的控制裝置。
DCS和PLC的技術特點與相互滲透
不同的概念基礎、不同的發(fā)展道路使得DCS和 PLC有著各自不同的技術特點,而技術的發(fā)展 也不是封閉的,相互學習相互滲透也始終貫穿 在發(fā)展過程之中。
我們知道,一個PLC的控制器,往往能夠處理幾 我們知道,一個PLC的控制器,往往能夠處理幾 千個I/O點(最多可達8000多個I/O)。而DCS 千個I/O點(最多可達8000多個I/O)。而DCS 的控制器,一般只能處理幾百個I/O點(不超過 的控制器,一般只能處理幾百個I/O點(不超過 500個I/O)。難道是DCS開發(fā)人員技術水平太 500個I/O)。難道是DCS開發(fā)人員技術水平太 差了嗎?恐怕不是。從集散體系的要求來說,不 允許有控制集中的情況出現(xiàn),太多點數(shù)的控制器 在實際應用中是毫無用處的,DCS開發(fā)人員根本 在實際應用中是毫無用處的,DCS開發(fā)人員根本 就沒有開發(fā)帶很多I/O點數(shù)控制器的需要驅動,就沒有開發(fā)帶很多I/O點數(shù)控制器的需要驅動,他們的主要精力在于提供體系的可靠性和靈活性。而PLC不一樣,作為一個獨立的柔性控制裝置,PLC不一樣,作為一個獨立的柔性控制裝置,帶點能力越強當然也就代表其技術水平越高了,至于整個控制體系的應用水平呢,這主要是工程 商和用戶的事情,而不是PLC制造商的核心目標。商和用戶的事情,而不是PLC制造商的核心目標。
控制處理能力
控制處理能力的另一個指標,運算速度,在人們印象當 中PLC也比DCS要快很多。從某一個角度來看,情況也 PLC也比DCS要快很多。從某一個角度來看,情況也 的確如此,PLC執(zhí)行邏輯運算的效率很高,執(zhí)行1K邏輯 的確如此,PLC執(zhí)行邏輯運算的效率很高,執(zhí)行1K邏輯 程序不到1毫秒,其控制周期(DI輸入直接送DO輸出為 程序不到1毫秒,其控制周期(以DI輸入直接送DO輸出為 例)可以控制在50ms以內;而DCS在處理邏輯運算和模 可以控制在50ms以內;而DCS在處理邏輯運算和模 擬運算時采用相同的方式,其控制周期往往在100ms以 擬運算時采用相同的方式,其控制周期往往在100ms以 上。我們用PID算法來比較時,可以發(fā)現(xiàn)PLC執(zhí)行一個 上。我們用PID算法來比較時,可以發(fā)現(xiàn)PLC執(zhí)行一個 PID運算在幾個毫秒,而DCS的控制器解算一個PID也需 PID運算在幾個毫秒,而DCS的控制器解算一個PID也需 要1個毫秒,這說明PLC和DCS和實際運算能力是相當?shù)? 個毫秒,這說明PLC和DCS和實際運算能力是相當?shù)? 某此型號的DCS控制器甚至更強。而控制周期上的差異 某此型號的DCS控制器甚至更強。而控制周期上的差異 主要與控制器的調度設計有關。大型PLC往往使用副CPU 主要與控制器的調度設計有關。大型PLC往往使用副CPU 來完成模擬量的運算,主CPU高速地完成開關量運算,來完成模擬量的運算,主CPU高速地完成開關量運算,所以即使模擬運算速度一般,在開關量控制方面的速度 表現(xiàn)還是非常優(yōu)秀的。而DCS以同樣的速度來處理開關 表現(xiàn)還是非常優(yōu)秀的。而DCS以同樣的速度來處理開關 量和模擬量運算,控制周期的指標確實不理想。新型的 DCS控制器學習了大型PLC的設計,在控制周期方面的 DCS控制器學習了大型PLC的設計,在控制周期方面的 表現(xiàn)獲得了大幅度的提高。
數(shù)據通訊交換
數(shù)據通訊交換主要是指控制系統(tǒng)網絡及其數(shù)據交 換形式。在這個方面DCS有著先天的優(yōu)勢。集散 換形式。在這個方面DCS有著先天的優(yōu)勢。集散 系統(tǒng)的“分散” 系統(tǒng)的“分散”主要體現(xiàn)在獨立的控制器上,“集中”主要體現(xiàn)在具有完整數(shù)據的人機交互裝 集中” 置上,而將分散和集中連接成集散系統(tǒng)的正是網 絡。因此,從DCS發(fā)展的早期,網絡就成為了 絡。因此,從DCS發(fā)展的早期,網絡就成為了 DCS生產廠家的核心技術方向,冗余技術、窄帶 DCS生產廠家的核心技術方向,冗余技術、窄帶 傳輸技術都是DCS廠家最早研發(fā)或應用成功的。傳輸技術都是DCS廠家最早研發(fā)或應用成功的。PLC主要是按照獨立裝置來設計的,其 網絡” PLC主要是按照獨立裝置來設計的,其 “網絡” 實際上是串行通訊。
工業(yè)以太網技術的發(fā)展和廣泛應用,從形式上拉平了DCS和PLC網絡方面的差距。從表面上看很平了DCS和PLC網絡方面的差距。從表面上看很 多DCS和PLC都應用了工業(yè)以太網,但是其實質 DCS和PLC都應用了工業(yè)以太網,但是其實質 上的差距卻依然存在。以很多PLC采用的 上的差距卻依然存在。以很多PLC采用的 MODBUS-TCP以例。MODBUS是串行通訊協(xié)議,MODBUS-TCP以例。MODBUS是串行通訊協(xié)議,不是網絡,大家都沒有疑問;MODBUS-TCP是 不是網絡,大家都沒有疑問;MODBUS-TCP是 網絡嗎?很多人就有疑問了。仔細分析,MODBUS-TCP是將MODBUS通訊協(xié)議加載到以 MODBUS-TCP是將MODBUS通訊協(xié)議加載到以 太網的TCP協(xié)議之上的一種通訊方式,它雖然具 太網的TCP協(xié)議之上的一種通訊方式,它雖然具 有了網絡的外形,但依然是一主多從的管理方式,數(shù)據表的傳輸結構。
組態(tài)維護功能
組態(tài)維護功能包括邏輯組態(tài)、下載修改、運行調 試、遠程診斷等。早期,PLC以梯形圖為主,DCS以模塊功能圖為 早期,PLC以梯形圖為主,DCS以模塊功能圖為 主。經過多年的發(fā)展,國際電工委員會通過 IEC1131-標準規(guī)定了五種編程語言, IEC1131-3標準規(guī)定了五種編程語言,目前主流 的DCS和PLC都表示符合這個標準,支持其中的 DCS和PLC都表示符合這個標準,支持其中的 幾種或全部編程語言。從開發(fā)效率和程序可讀性 來考慮,模塊功能圖和順序功能圖越來越成為主 要的編程方式,梯形邏輯和結構化文本成為了自 定義模塊的開發(fā)工具。大型PLC在組態(tài)方式上越 定義模塊的開發(fā)工具。大型PLC在組態(tài)方式上越 來越像DCS,差距在逐漸縮小,而小型PLC仍然 來越像DCS,差距在逐漸縮小,而小型PLC仍然 以梯形圖為主。
硬件封裝結構
PLC一般為大底版式機架,封閉式I/O模件,封閉式結構 PLC一般為大底版式機架,封閉式I/O模件,封閉式結構 有利與提高I/O模件的可靠性,抗射頻、抗靜電、抗損傷。有利與提高I/O模件的可靠性,抗射頻、抗靜電、抗損傷。PLC模件的I/O點數(shù)有8點、16點、32點。PLC模件的I/O點數(shù)有8點、16點、32點。DCS大部分為19英寸標準機箱加插件式I/O模件,I/O模 DCS大部分為19英寸標準機箱加插件式I/O模件,I/O模 件為裸露式結構。每個模件的I/O點數(shù)有8點和16點,很 件為裸露式結構。每個模件的I/O點數(shù)有8點和16點,很 少使用32點模件。少使用32點模件。DCS的這種結構源于其使用領域主要在大型控制對象,DCS的這種結構源于其使用領域主要在大型控制對象,19英寸標準機箱便于密集布置,較少的I/O點數(shù)則是由于 19英寸標準機箱便于密集布置,較少的I/O點數(shù)則是由于 對分散度的要求。PLC的大底版式機架,封閉式模件結構 對分散度的要求。PLC的大底版式機架,封閉式模件結構 在管理和配置上更加靈活,單個設備的可靠性更高。因此,不少DCS也吸收了PLC在結構上的優(yōu)點,采用了和PLC相 不少DCS也吸收了PLC在結構上的優(yōu)點,采用了和PLC相 似的封裝結構
人機交互裝置
在早期,DCS作為一個系統(tǒng),其人機交互裝置是DCS廠 在早期,DCS作為一個系統(tǒng),其人機交互裝置是DCS廠 家提供的專用裝置。而PLC廠家一般不提供人機交互裝置,家提供的專用裝置。而PLC廠家一般不提供人機交互裝置,往往由工程商自主采用通用的監(jiān)控軟件來完成(ifix、往往由工程商自主采用通用的監(jiān)控軟件來完成(如ifix、intouch、組態(tài)王)DCS集成的人機交互裝置往往有著 intouch、組態(tài)王)。DCS集成的人機交互裝置往往有著 功能較專業(yè)、穩(wěn)定性較好的特點,但是其價格也很高。隨 著PC技術的快速發(fā)展,一些通用監(jiān)控軟件發(fā)展很快,功 PC技術的快速發(fā)展,一些通用監(jiān)控軟件發(fā)展很快,功 能和性能逐漸超過了DCS廠家提供的專用裝置。因此不少 能和性能逐漸超過了DCS廠家提供的專用裝置。因此不少 DCS廠家逐步放棄了專用的人機交互裝置,轉而和PLC一 DCS廠家逐步放棄了專用的人機交互裝置,轉而和PLC一 樣也使用了通用的監(jiān)控軟件。DCS廠家使用通用監(jiān)控軟件 樣也使用了通用的監(jiān)控軟件。DCS廠家使用通用監(jiān)控軟件 并不是簡單地拼裝,而是在通用監(jiān)控軟件的基礎上,通過 合作開發(fā),將自已多年積累的網絡通訊技術、系統(tǒng)自診斷 技術以專用軟件包的形式保留和繼承下來了。
DCS和PLC作為計算機技術和控制技術結 DCS和PLC作為計算機技術和控制技術結 合的產物,為自動化水平的提高都作出了 各自的貢獻。由于兩者在應用上有較大的 相通性,在不同的時期,其各自的技術或 價格優(yōu)勢,都會直接影響到其市場地位。而市場的反應也會或快或慢地反映到各自 的技術發(fā)展和價格調整上。從總的趨勢來 看,DCS和PLC在技術上的融合和促進將 看,DCS和PLC在技術上的融合和促進將 會是競爭的主流,而在性價比方面,你來 我往地不斷攀升,也將是發(fā)展的主旋律。
謝謝!
第五篇:自動化車間管理制度
自動化車間管理制度
版本:A0 廣東明智連接器科技有限公司 2010年10月1日開始實施
一、勞動紀律1、2、考勤嚴格執(zhí)行公司的《考勤規(guī)則》。
所有員工必須無條件服從工作安排,任何情況不能怠工(工作時間不做事為怠工)。怠工時間作曠工處理,影響生產進度另罰款50元/次,有事應與管理人員協(xié)商解決,任何情況不得以威脅、打擊漫罵管理人員,違者罰款50-100元/次,情節(jié)嚴重(影響生產)的開除出廠,所有工資不予發(fā)放。
3、上班工作期間,不準擅自離開工作崗位,東游西蕩、竄崗,不準大聲吶喊、吵鬧,不做與工作無關的事,如睡覺、看書報、閑談、玩手機等。違者每次罰款10元/次。
4、下班時間未到,一律不準作好下班準備,如清機、站在門口等待、洗手等,違者罰款5元/次。
5、任何人員不能以任何借口打架,有事應及時反映到相關部門或相關人員,違者一律罰款100-1000元/次,(參與者按情節(jié)輕重一同處罰,情節(jié)嚴重的交公安機關處理并開除出廠,不予結算工資).6、不準亂動與自己無關的機臺或產品,計時工人不能幫計件工人做事,違者每次各罰款5-20元/次,造成事故的責任自負并且賠償損失。
7、有事請假必須提前,電話請假和委托別人請假一律無效。請病假的要有醫(yī)生證明,請長假的按廠規(guī)。(請假超一天的為長假)違者按曠工處理。當月累計曠工三天以上者視為自動離職處理,一切工資不予發(fā)放。上班時
間由于工作需要有急事請假外出必須辦好放行手續(xù)才能外出,否則按顫自離崗處理,違者扣罰5-20元/次。
二、車間現(xiàn)場管理
8、產品要有標識,標識的內容要有產品規(guī)格、產品名稱、操作者名稱、日期。
9、作業(yè)時所使用的周轉箱按指示放置,不能占用通道
10、工作臺和機臺要保齊干凈整齊,開工前2分鐘要將工作臺面和機臺打掃干凈,下班前2分鐘內把周圍工作環(huán)境打掃干凈。
11、口杯、雨具等私人物品要放在口杯架或儲物柜。違返者罰款5元/次。
12、工具、量尺、圖紙、生產資料是正常生產的保證,領用后要妥善保管、正確使用、不得亂放、亂摔,產品完工或換工種要自覺還回領用工具等,嚴禁拿作私人使用、收藏,違者按偷竊論處,每件按原價十倍罰款,非正常使用造成損壞的按原價賠償。
13、工作時不能亂占用工作崗位,要在車間管理人員的安排下進行,違者當曠工處理并立即糾正。
14、不允許使用張貼物(包括透明膠)張貼工作臺面,違者罰款10/次。
三、物料管理
15、收料后嚴禁亂丟亂放,按要求作好標示,擺放在指定區(qū)域,余料退回車間收發(fā)員。違者每次罰款10元/次。
16、機臺正常的情況下維修工可以到指定地點挑選該組的不良品;禁止從倉庫拉不良品到車間挑料,違者罰款20元/次。
17、跌落地下的產品要及時撿起,清潔機臺時要將廢品、雜料、銅糠交回車間收發(fā)員處理。違者每粒產品罰款2元/粒。
18、當天所領取的物料要按量交回車間收發(fā)員處,遺失的按產品的原價賠償,情節(jié)嚴重的按盜竊論處并交公安機處理。
四、行為規(guī)范
19、嚴禁在公司禁煙區(qū)內吸煙,違者罰款50元/次。20、嚴禁亂丟產品、材料等,違者罰款5元/次。
21、嚴禁亂丟垃圾,否則罰款5~10元/次。
22、打掃衛(wèi)生時,故意把產品、材料、廢品等當垃圾丟掉的,罰款50元/次,情節(jié)嚴重的按偷竊論處。
23、嚴禁亂寫亂畫、改寫或擦改通知通告,違者罰款20~50元/次。
24、嚴禁擅自帶非車間人員進入生產車間,違者罰款50~100元/次。
25、非工作時間或非工作需要嚴禁進入生產車間。
26、上班時間不準打與工作無關的電話。
27、不準帶小孩到生產車間。
五、質量管理
28、任何員工在生產前必須了解產品的質量要求,嚴格按要求生產。有疑問的要搞清楚再生產,并且按要求做自檢及送檢自己所生產產品,發(fā)現(xiàn)有問題應及時通知維修工及管理人員處理。嚴禁盲目生產、追求產量,造成批量返工的由責任人負責所有費用,報廢的按價賠償。
29、生產過程中應積極配合質檢員工作,要求返工的產品應在當日返工、嚴禁以次充好、瞞混過關,違者罰款10元/次。
30、在生產過程中所發(fā)生的質量問題,操作員工無條件返工,不能與質檢員或管理人員發(fā)生爭吵。違者扣罰5~50元/次。情節(jié)嚴重(影響到生產)的開除處理。
31、質量管理不足部分按品質管理制度執(zhí)行。
六、安全管理
32、生產過程中要嚴守操作規(guī)程,認真工作、不能與旁人說笑、開小差,違章操作造成事故的責任自負。
33、使用電器的下班前要關好電源,做到人離機停、人離燈滅,違者每次罰款10元/次,造成事故的按情節(jié)輕重處罰。
34、電器設備未經許可不得隨意觸摸、移動,如發(fā)生意外,由違章者負責賠償一切損失。
35、危險作業(yè)必須經培訓后才能上崗操作,任何人不得以借口進行操作,違者罰款50-100元/次。
七、說明
a)以上條款沒有標明扣罰金額的為5~10元/次。b)每月違章者扣罰作為獎勵基金、在當月工資扣除。c)每月并無違反以上條款,獎予5-20元。
d)以上規(guī)定所有員工必須遵守,不詳盡之處以廠規(guī)為準,每月累計違章超過5次以上者,下月給予考察。
e)若仍繼續(xù)違章者不聽勸告的超過3次以上的將開除出廠,不給予結算工資。