第一篇：2012年度人員繼續(xù)教育知識更新培訓學習心得

黑龍江省 2012 年度專業(yè)技術人員繼續(xù)教育知識更新培訓學習心得 2012年度培訓學習心得

再一次在黑龍江省專業(yè)技術人員繼續(xù)教育知識更新培訓工作平臺上和和許多老師一起分享了繼續(xù)教育知識更新的培訓。繼續(xù)教育知識更新培訓即將結束，回顧這幾個月多來的學習經歷，感慨頗多、受益匪淺。我十分珍惜這一難得的機會，一有時間便進入到這一網絡平臺中來，在這里自由瀏覽、在這里交友，在這里尋寶??

按照黑龍江省專業(yè)技術人員繼續(xù)教育知識更新培訓通知和哈爾濱工業(yè)大學繼續(xù)教育學院的統(tǒng)一安排，全省專業(yè)技術人員于2012年5月在網上進行了繼續(xù)教育的系統(tǒng)培訓學習。通過這次72學時建筑節(jié)能設計專業(yè)課程及公需課程TRIZ理論函授學習，對我今后的工作有很大的幫助，同時對我各方面的能力有了很大的提高，特別對建筑節(jié)能設計和TRIZ理論的理解能力，現在已不只停留在已有的知識上，還要不斷更新、提高、要與時俱進，適應時代的需要，去主動吸納當今最新技術，并致力于把它們應用于自己的實際工作中去。

一、提高業(yè)務知識水平

為了更好、更有效地完成對本次72學時函授學習任務，哈爾濱工業(yè)大學對課程安排作了合理的設計，這次全省被培訓人員來自不同的工作崗位，各自的學習背景和業(yè)務方向不盡相同，本次培訓學習的課程中，既有專業(yè)課程學習，也有公需課程學習，其內容比較全面。我在學校的學的是工業(yè)與民用建筑專業(yè)，也長期從事房屋產權面積測量工作，對其它的專業(yè)知識學習了解不多。此次學習，使我的業(yè)務知識水平和TRIZ理論得到了較大擴展，受到了一次思想、思維、理念和知識的更新，深深感受到“學而無境，學其之深、之細，于己于人大益也”這個道理意義的深遠，為今后改進學習和工作方法，對提升自身的工作能力，更好地做好本職工作具有極大幫助。

二、及時了解相關技術信息，為做好本職工作打下堅實基礎

近年來，隨著全球能源問題的日益嚴峻和“可持續(xù)發(fā)展”理念在國內的推廣，建筑節(jié)能設計越來越引起我國廣大建筑工作者的重視。許多發(fā)達國家先進的建筑節(jié)能理念、技術、材料，以及應用成果被介紹到國內，向人們展示了通過優(yōu)秀設計和高新科技相結合所創(chuàng)造的優(yōu)雅、舒適且節(jié)能環(huán)保的新型建筑發(fā)展前景。但是，這些大量應用高科技的節(jié)能措施往往成本很高，一次性投入比較大，連發(fā)達國家目前也難以大規(guī)模推廣。我們還應當注意到，目前發(fā)達國家的建筑節(jié)能技術主要是針對當地的氣候特點開發(fā)的，而這些技術本身也不是十分完善，在其他地區(qū)是否能達到預期的效果還沒有十足的把握。

一、節(jié)能住宅的概念

隨著能源危機的出現，越來越多的開發(fā)商開始重視節(jié)能住宅。節(jié)能住宅需要通過對建筑的合理設計、合理選材，最大限度的把室內自然溫度控制在人體舒適溫度范圍內，從而為居住者提供健康、舒適、環(huán)保的居住空間，降低建筑物的運行能耗。

北京鋒尚在國內率先整合了歐洲先進的技術系統(tǒng)為一體，建造的高舒適度、低能耗住宅，達到了發(fā)達國家的居住標準。其核心技術概括為八大子系統(tǒng)：第一，混凝土采暖制冷系統(tǒng)。該系統(tǒng)是將聚丁烯（PB）盤管預埋在鋼筋混凝土中，夏季

1管中送20℃、冬季送28℃的水，能使室內溫度保持在20℃-26℃的合適范圍內。第二，健康新風系統(tǒng)。通過統(tǒng)一空氣凈化和冷熱處理后新風經“下送上回”進入室內，無須開窗即可保持新鮮空氣不斷更換。第三，外墻系統(tǒng)。外墻采用歐洲標準加厚外保溫方式，能有效阻擋冷熱輻射和雨雪侵蝕。外飾面采用干掛磚墻面，干掛磚幕墻與保溫板之間有一個流動空氣層，可以保持保溫板的干燥。第四，外窗系統(tǒng)。窗采用德國SCHUCO斷熱鋁合金窗和LOW-E低輻射中空玻璃。第五，屋面及地下系統(tǒng)。對屋面及地下墻體的特殊處理，保證了頂層和一層與標準層舒適度的均好性。第六，防噪音系統(tǒng)。通過外墻系統(tǒng)、ALULUX卷簾、樓板處理、同層后排水系統(tǒng)，防止來自室外、樓上、下水道的噪音。第七，垃圾處理系統(tǒng)。垃圾處理系統(tǒng)有中央吸塵、食物垃圾處理和可回收分類垃圾周轉箱三部分組成。第八，水處理系統(tǒng)。小區(qū)設中水處理系統(tǒng)，將社區(qū)生活用水處理用于澆灌綠地、沖洗和補充人工湖水。

二、國外節(jié)能已成風尚：

在國外，建筑師采用多種形式和方法來節(jié)能：

（1）、資源回收利用：日本1997年建成了一棟實驗型“健康住宅”。除了整個住宅盡可能選對人體無害的建筑材料外,墻體還被設計成雙重結構,每個房間建有通風口,整個房屋系統(tǒng)的空氣采用全熱交換器和除濕機進行循環(huán)。全熱交換器能夠有效地回收熱量并加以再次利用,其過濾器可有效地收集空氣中細小的塵埃,從而能夠抑制霉菌等過敏生物繁殖。這種資源的回收利用，不僅變廢為寶，而且減少了環(huán)境污源，節(jié)約了能源。

（2）、新能源開發(fā)利用：

德國建筑師塞多?特霍爾斯建造了一座能跟蹤陽光的太陽房屋。房屋被安裝在一個圓盤底座上,由一個小型太陽能電動機帶動一組齒輪。房屋底座在環(huán)形軌道上以每分鐘轉動3cm的速度隨太陽旋轉。當太陽落山以后,該房屋便反向轉動,回到起點位置。它跟蹤太陽所消耗的電力僅為房屋太陽能發(fā)電功率的1%,而所吸收的太陽能則相當于一般不能轉動的太陽能房屋的2倍。

三、中國建筑能耗基本情況

我國的建筑能耗量約占全國總用能量的1/4，居耗能首位。近年來我國建筑業(yè)得到了快速的發(fā)展，需要大量的建造和運行使用能源，尤其是建筑的采暖和空調耗能。據統(tǒng)計，1994年全國僅住宅建筑能耗在基本上不供熱水的情況下為1.54×108t標準煤，占當年全社會能源消耗總量12.27×109t標準煤的12.6%。目前每年城鎮(zhèn)建筑僅采暖一項需要耗能1.3×108t標準煤，占全國能源消費總量的11.5%左右，占采暖區(qū)全社會能源消費的20%以上，在一些嚴寒地區(qū)，城鎮(zhèn)建筑能耗高達當地社會能源消費的50%左右。與此同時，由于建筑供暖燃用大量煤炭等礦物能源，使周圍的自然與生態(tài)環(huán)境不斷惡化。在能源的利用過程中，化石類燃料燃燒時排放到大氣的污染物中，99%的氮氧化物、99%的CO、91%的SO2、78%的CO2、60%的粉塵和43%的碳化氫是化石類燃料燃燒時產生的，其中煤燃燒產生的占大多數。燃煤產生的大氣污染物中SO2占87%、氮氧化物占67%，CO2占71%，煙塵占60%。由于我國是主要以煤而不是以油、氣等優(yōu)質能源作為主要能源消耗的國家，每年由于燃燒礦物燃料向地球大氣排放的二氧化碳僅次于美國居世界第二，預計到2020年，中國將取代美國成為世界二氧化碳排放第一大國。因此，中國對于全球氣候變暖承擔著重大的責任，而作為耗能大戶的建筑，其節(jié)能也就成為關系國計民生的重大問題。

四、住宅設計最基本的節(jié)能意識：

新疆冬季嚴寒漫長，因此，住宅建筑設計中，主要空間朝向南，或向南偏東，或向南偏西，歷來被認為是合理的設計，這是最基本的節(jié)能意識在住宅建筑設計中的應用。在我國的大部分冬冷夏熱地區(qū)住宅的總體規(guī)劃和單體設計中，為住宅的主要空間爭取良好朝向，滿足冬季的日照要求，充分利用天然能源，無疑是最基本的改善住宅室內熱環(huán)境的設計，是最基本的節(jié)能措施。因此，我國現行國家標準《住宅設計規(guī)范(GB50096-1999)》中規(guī)定“每套住宅至少應有一個居住空間能獲得日照，當一套住宅中，居住空間總數超過四個時，其中宜有兩個獲得日照?！痹诂F行國家標準《城市居住區(qū)規(guī)劃設計規(guī)范(GB 50180)》中，規(guī)定了住宅的日照標準的最低時限。

五、節(jié)能設計思路

（一）建造內保溫復合節(jié)能墻體

復合節(jié)能墻體通常由絕熱材料與傳統(tǒng)墻體材料或某些新型墻體材料復合而成。如果絕熱材料復合在建筑物外墻的內側，則稱為內保溫復合墻體。

1．墻體結構層：系指混凝土現澆或預制品的外墻，內澆外砌或磚混結構的外磚墻。以及諸如承重多孔磚外墻等其他承重外墻。

2．空氣層：空氣在0℃時導熱系數為0024VV／(m?k)。在25℃±5℃時為00256W/(m?k)，即使在200℃的情況下仍有00：384 W／(m?k)。由此可見，空氣也是一種優(yōu)良的保溫材料。因此，在建筑物中常用材料圍成的空氣隔離層，不但可以保溫隔熱。而且具有切斷液態(tài)水份的毛細滲透、防止保溫材料受潮的功能，因為一般外側墻有吸水能力，而其內表面常因溫度低而出現的冷凝水?？杀唤Y構材料吸入且不斷向室外轉移和散發(fā)。

3．保溫隔熱層：這是節(jié)能墻體的主要功能部分，常用絕熱材料可分為有機、無機 金屬等三大類。出于導熱系數、抗壓強度、蒸汽滲透率、燃燒性能等方面的考慮。此處選用擠塑型聚苯板(XPS)為保溫材料。

4．保護層：主要功能是防止保溫層受破壞，并阻止室內水蒸汽侵入保溫層。出于防火、抗沖擊和環(huán)保等方面的考慮，宜選用A級無機防火板為保護層材料。

5.飾面層：由于A級無機防火板具有優(yōu)良的表面親和特性，所以各種飾面材料均可使用，選用的內墻涂料和粘貼瓷磚都有良好的效果。

結合各地的氣候和地理環(huán)境，借鑒各方面成功和失敗的經驗，在優(yōu)化組合的基礎上開發(fā)的墻體內保溫板，具有保溫、隔熱、隔音、防潮 抗沖擊、抗震、呼吸等功能，已在工程中應用。

（二）改善門窗性能

外門窗是住宅能耗散失的最薄弱部位，其能耗占住宅總能耗的比例較大，其中傳熱損失為1/3，冷風滲透為1/3，所以在保證日照、采光、通風、觀景要求的條件下，盡量減小住宅外門窗洞口的面積，提高外門窗的氣密性，減少冷風滲透，提高外門窗本身的保溫性能，減少外門窗本身的傳熱量。其節(jié)能措施有：

1、控制住宅窗墻比。住宅窗墻比是指住宅窗戶洞口面積與住宅立面單元面積的比值，JGJ26-1995《民用建筑節(jié)能設計標準（采暖居住部分）》對不同朝向的住宅窗墻比做了嚴格的規(guī)定，指出“北向、東向和西向、南向的窗墻比分別不應超過20%、30%、35%”。

2、提高住宅外窗的氣密性，減少冷空氣滲透。如設置泡沫塑料密封條，使用新型的、密封性能良好的門窗材料。而門窗框與墻間的縫隙可用彈性松軟型材料（如毛氈）、彈性密閉型材料（如聚乙烯泡沫材料）、密封膏以及邊框設灰口等密封;框與扇的密封可用橡膠、橡塑或泡沫密封條以及高低縫、回風槽等;扇與扇之間的密封可用密封條、高低縫及縫外壓條等;扇與玻璃之間的密封可用各種彈性壓條等。

3、改善住宅門窗的保溫性能。戶門與陽臺門應結合防火、防盜要求，在門的空腹內填充聚苯乙烯板或巖棉板，以增加其絕熱性能;窗戶最好采用鋼塑復合窗和塑料窗，這樣可避免金屬窗產生的冷橋，可設置雙玻璃或三玻璃，并積極采用中空玻璃、鍍膜玻璃，有條件的住宅可采用低輻射玻璃;縮短窗扇的縫隙長度，采用大窗扇，減少小窗扇，擴大單塊玻璃的面積，減少窗芯，合理地減少可開啟的窗扇面積，適當增加固定玻璃及固定窗扇的面積。

4、設置“溫度阻尼區(qū)”。所謂溫度阻尼區(qū)就是在室內與室外之間設有一中間層次，這一中間層次象熱閘一樣可阻止室外冷風的直接滲透，減少外墻、外窗的熱耗損。在住宅中，將北陽臺的外門、窗全部用密封陽臺封閉起來，外門設防風門斗，防止冷風倒灌，樓梯間設計成封閉式的，對屋頂上人孔進行封閉處理等措施均能收到良好的節(jié)能效果。

（三）使用節(jié)能的綠色建筑材料

建筑外維護結構的保溫隔熱性能直接關系到室內環(huán)境的熱穩(wěn)定性和舒適性，對降低建筑能耗起著至關重要的作用。國內目前通行的做法是在外維護結構完成后再在上面附加保溫層，以改善熱工性能。這種方法雖然可以達到一定的效果，但各種高效保溫材料價格不菲，而且其生產加工過程也會大量消耗各種能源。因此，建筑節(jié)能不應當只著眼于建筑建成后在使用過程中的能耗，還應當從整體系統(tǒng)的觀念出發(fā)，關注建筑全壽命周期的能源消耗。從這個角度出發(fā)，建筑材料就不但要有出色的保溫隔熱性能，其加工生產過程也應當簡單易行，節(jié)省能源。位于美國加州霍普蘭德山谷中的太陽生活中心(Real Goods Solar Living Center，Hopland，California)創(chuàng)造性地利用稻草垛作為墻體材料。其具體做法是先將稻草加壓打捆，再把它們砌成墻體，然后在墻體上噴涂一種8～10 cm的土質護面灰來代替水泥砂漿。完成后的墻體不但具有良好的保溫隔熱性能，而且兼有較強的防火性，并且無毒無害。無獨有偶，美國建筑師塞繆爾?默克比(Samuel Mockbee)設計的布賴恩特(Bryant)住宅也采用了類似的墻體做法，只是具體構造略有不同。需要指出的是，這棟面積為79平方米的住宅是建筑師無償為美國阿拉巴馬州黑爾縣的一對貧困黑人夫婦而設計的，項目經費全部靠募捐籌集，十分

有限。建成后的布賴恩特住宅在各方面都達到了設計要求，并深受使用者的喜愛，他們給這座房子起了一個有趣的綽號——“干草捆住宅”。

實踐表明，這種使用農業(yè)副產品作為建材的方法可以使多方受益：農民因出賣稻草獲利，建造方可以減少材料造價，節(jié)省建材能源開支，燃燒秸稈所產生的溫室氣體也大大減少。由此可見，創(chuàng)造性地采用新型建材往往可以變廢為寶，減少污染和能源浪費，從而達到一舉多得的效果。新型建材的思路可以是廢物的升級利用，當然也可以是科學上的合成，但如果加工處理過程中的能源消耗過大，或工藝過于復雜，也會得不償失，這一點應當引起注意。

（四）充分利用太陽能資源

太陽能作為一種天然的潔凈能源，也是居住建筑設計上廣泛推廣的節(jié)能設計之一。從近年來的能源使用和發(fā)展情況來看，煤、電、油的供應緊張已經不容忽視，太陽能應該由“補充能源”向“替代能源”發(fā)展。特別是太陽能熱水器經過20年的發(fā)展，產品的生產研發(fā)技術日臻成熟，越來越受到消費者的青睞。另外，從使用效果和居衛(wèi)的淋浴費用和投資回收周期來看，太陽能熱水器也具有較大的成本優(yōu)勢。然而由于各方面原因，目前太陽能熱水器仍以一家一戶的零散安裝使用方法為主，存在破壞建筑結構、熱水溫度不穩(wěn)定等因素。要解決這些問題就必須將太陽能利用裝置納入到建筑設計規(guī)范當中，在設計時將太陽能熱水器設備納入到建筑設計之中預留太陽能設置位置，特別是在廚房衛(wèi)生間內。如果太陽能熱水器能夠充分加以推廣應用，就可以大大節(jié)省常規(guī)能源，也是建筑節(jié)能的發(fā)展方向。

六、總結

總之，只要按照節(jié)能新標準嚴格把好節(jié)能設計關，監(jiān)督好施工節(jié)能用材關，就能有效提高居住建筑節(jié)能效率，降低建筑能源耗費，節(jié)約居家生活成本，為住戶打造真正的環(huán)保節(jié)能、舒適、健康、方便的高品質住宅，為國民經濟可持續(xù)發(fā)展做出貢獻。有效地節(jié)約土地和能源，是中國可持續(xù)發(fā)展的戰(zhàn)略。將建筑熱工技術與恰當應用新材料、新構造相結合，搞好節(jié)能建筑設計和施工，促進建筑節(jié)能和利用自然能的進一步發(fā)展和建筑熱功能的進一步改善，是我國建筑工作者進人21世紀的重要任務。

成熟，越來越受到消費者的青睞。另外，從使用效果和居衛(wèi)的淋浴費用和投資回收周期來看，太陽能熱水器也具有較大的成本優(yōu)勢。然而由于各方面原因，目前太陽能熱水器仍以一家一戶的零散安裝使用方法為主，存在破壞建筑結構、熱水溫度不穩(wěn)定等因素。要解決這些問題就必須將太陽能利用裝置納入到建筑設計規(guī)范當中，在設計時將太陽能熱水器設備納入到建筑設計之中預留太陽能設置位置，特別是在廚房衛(wèi)生間內。如果太陽能熱水器能夠充分加以推廣應用，就可以大大節(jié)省常規(guī)能源，也是建筑節(jié)能的發(fā)展方向。

由此，我們可以看到，每一個成功的工程技術人員都需要對“建筑節(jié)能設計專業(yè)課程及公需課程TRIZ理論函授學習”的專題講座學習。

作為一名工程技術人員要不斷學習和提高自己，學習新的知識不斷武裝自己的頭腦，來提高自己的業(yè)務水平，掌握本學科最前沿的研究成果，增加法律意識，在實踐中提高自己的業(yè)務能力，現在的社會是知識爆炸的年代，我們不能滿足于現狀，要勇于探索、勇于創(chuàng)新，爭做合格的工程技術人才。

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第二篇：2013黑龍江省繼續(xù)教育知識更新培訓學習心得

黑龍江省 2013 專業(yè)技術人員繼續(xù)教育知識更新培訓學習心得 2013培訓學習心得

通過2010、2011、2012三年的繼續(xù)教育培訓，使我的專業(yè)知識和個人能力得到了極大提高。轉眼2013年專業(yè)技術人員繼續(xù)教育知識更新培訓又開始了，在這一個多月的時間里，我通過下載培訓教材和教師視頻講座等形式，完成了專業(yè)科目和公需科目的學習。在學習過程中，我認真聽取老師講解，認真做好學習筆記，圓滿完成了各項學習任務。通過本的學習，使我提高了理論知識和專業(yè)技能，這次培訓學習有助于我在實際工作中更新知識，更新理念，提高專業(yè)工作水平，擴展實際工作思路，增強解決實際問題的能力，加深了對本專業(yè)知識的了解，達到了理論與實際相結合的目的。在學習中以科學發(fā)展觀為指導，以經濟社會發(fā)展和科技進步需求為導向，以能力建設為核心，堅持理論聯系實際、學以致用，講究實效，掌握了本專業(yè)最新科技理論和技術成果，為今后工作開展提供前進的方向。

通過下載培訓教材和教師視頻講座等形式圓滿完成了2013年職稱繼續(xù)教育公需科目及專業(yè)科目72學時的學習。經過本次學習及培訓使我深深認識到，知識更新的速度如新陳代謝般快，我們所學的知識越來越跟不上時代的步伐。接受了本的職稱繼續(xù)教育后，每一項內容都讓我有種與時俱進、脫抬換骨的感覺。為了讓我們適應新時代工作的要求，適應企業(yè)的發(fā)展需要。并以黨的十八大精神為指導，以經濟社會發(fā)展和科技進步需求為導向，以能力建設為核心，以專業(yè)技術新理論、新知識、新技術、新方法為主要內容，堅持理論聯系實際、學用一致，講究實效，提高了創(chuàng)新能力、專業(yè)水平和科學素質，使我了解了本專業(yè)的科技發(fā)展動態(tài)，掌握了本專業(yè)的最新科技理論，通過自己認真的學習，使我獲得了很大的收獲，為今后的工作開展提供了前進的方向。現就本次學習的專業(yè)知識和公需科目知識專業(yè)知識進行概要回顧：

專業(yè)知識

一、課程的性質和任務

本課程探討了熱處理技術發(fā)展的趨勢，介紹了最新發(fā)展的系列熱處理技術。課程內容包括先進熱處理技術發(fā)展的趨勢、真空熱處理技術、氣氛保護熱處理技術、強烈淬火技術、Q&P熱處理技術、控軋控冷技術、應力/時效校形技術、熱處理的數值模擬技術，討論了熱處理變形問題。

通過本課程學習，使學生了解熱處理技術的發(fā)展趨勢，熟悉幾種新型的正在日益推廣使用的熱處理技術，了解其基本原理、技術特點和有關設備。

二、課程基本要求

學習本課程，重點掌握：先進熱處理技術發(fā)展的趨勢；真空熱處理特點、真空狀態(tài)下金屬與氣體的相互作用、金屬元素的蒸發(fā)、金屬表面與氧的反應、真空熱處理工藝參數的確定原則、常見的真空熱處理設備；氣氛保護熱處理的基本概念、主要保護氣氛種類、有關的基本化學反應、鋼鐵氧化與爐分壓的關系、吸熱式氣氛的制備和熱處理應用、放熱式氣氛的制備和熱處理應用；強烈淬火技術的概念和特點、強烈淬火的機理、強烈淬火的冷卻方式、強烈淬火的作用；Q&P熱處理原理、Q&P鋼概念、Q&P熱處理工藝的一般特點、Q&P熱處理組織和性能；控軋控冷技術的基本原理和顯微組織演化；應力/時效校形的基本原理；熱處理

變形的現象和產生原因、防止熱處理變形的措施；熱處理數值模擬的理論基礎和應用。

三、課程的基本內容

先進熱處理技術的發(fā)展趨勢

了解先進熱處理技術發(fā)展趨勢

了解熱處理精密化、少無氧化、清潔化、節(jié)能化的要求、熟悉熱處理數值模擬技術的基本概念

教學內容和重點知識解析

主要講授：熱處理技術發(fā)展趨勢熱處理精密化、少無氧化、清潔化、節(jié)能化、公需科目知識

一、知識產權總論。

1、無形財產與知識產權（1）、財產與無形財產；（2）、知識產權的含義和范圍；（3）、知識產權的特征，權利客體的無形性，權利內容的雙重性，權利的依法認定性，權利的獨占性，權利的地域性，權利的時間性。

2、知識產權法律制度的歷史和發(fā)展趨勢。（1）、著作權保護制度的產生和發(fā)展；

（2）、專利制度的產生和發(fā)展；（3）、商標制度的產生和發(fā)展。

二、文化創(chuàng)作、傳播與著作權法律保護。

1、著作權的含義及其主體；

2、著作權及鄰接權的保護對象和權利內容；

3、著作權的限制和侵權責任；

4、專利權與專利權的保護對象；

5、專利權的取得；

6、專利權人的權利和義務；

7、專利權

三、商標與商標權法律保護。

1、商標權與商標權主體。（1）、商標概述；（2）、商標的功能 ；（3）、商標權概述；（4）、商標權的主體。

2、商標權的取得。（1）、商標注冊申請手（2）、商標注冊的審查和核準 ；（3）、商標注冊申請的初步審定及公告；（4）、核準注冊 ；（5）、商標異議，3、商標權的保護和侵權責任；

4、馳名商標的認定和保護

四、其他領域知識產權法律保護。

1、未披露的信息與商業(yè)秘密權利保護；

2、業(yè)秘密權；

3、商業(yè)秘密的保護。我通本的學習，進一步理解和把握了經濟專業(yè)學習的科學內涵、精神實質和根本要求，以及企業(yè)先進的管理方法。使我深深懂得科學技術在企業(yè)發(fā)展中起到重要的作用，而把先進的科學技術運用到生產中去,又是專業(yè)技術人員的責任，這就要求企業(yè)中的專業(yè)技術人員，不斷更新、勇于創(chuàng)新才能使自己的知識水平處于領先地位。在知識經濟時代，這顯得更加重要，只有把先進科學技術運用到生產中去，才能在激烈的競爭中保持不敗。專業(yè)技術人員的知識更新是關系到國家、社會、企業(yè)發(fā)展的重大問題，專業(yè)技術人員只有通過不斷的知識更新才能更好地為社會、企業(yè)服務，推動社會經濟的發(fā)展。廣大專業(yè)技術人員一定要明確自己的歷史責任，使自己的知識更新成為自覺行動，使自身素質和工作能力都有了很大的提高，充分發(fā)揮主觀能動性，不斷進行創(chuàng)新。把自己的工作崗位作為事業(yè)來對待，把自己的追求與森工發(fā)展緊密聯系起來，充分利用好“二期天保工程”實施這一契機，以保護和培育天然林資源為核心，以保障和改善民生為宗旨，以調整完善政策為保障，精心組織實施好“天保二期工程”，推進天然林資

源保護工作，努力實現資源增長、質量提升、生態(tài)良好、民生改善、林區(qū)和諧，樹立尊重自然、順應自然、保護自然的生態(tài)文明理念，把生態(tài)文明建設放在突出地位，融入經濟建設、政治建設、文化建設、社會建設各方面和全過努力建設美麗中國，實現中華民族永續(xù)發(fā)展。為更好實現這些目標，我們要堅持用馬克思主義的世界觀和方法論指導工作實踐，按客觀規(guī)律辦事，一切從實際出發(fā)，實事求是，用聯系的、全面的、發(fā)展的觀點看問題，防止和克服工作的隨意性和盲目性。堅持在工作中思考，在思考中工作，努力解決工作中存在的問題和難題，不斷把工作中取得的新進展推上新臺階。要堅持求真務實勇于創(chuàng)新的工作作風。敢于講真話、干實事，具有充足的鉆研勁，總結經驗教訓，不斷提高分析問題、解決問題的能力，不斷提高工作質量和效益。扎扎實實地做好自己的本職工作，堅持開拓進取、勇于創(chuàng)新。以上僅僅是我學習的點滴體會，一切要從自身做起，學以致用，立足本職崗位，牢固把握國家的大政方針，并在今后的工作中努力實踐和創(chuàng)新。緊密結合新時期新任務下工作的新特點、新要求，加強自身建設，拓寬思路，不斷創(chuàng)新，牢固樹立科學發(fā)展觀，做到與時俱進，不斷把本單位的工Aaa作推向前進。

再一次在黑龍江省專業(yè)技術人員繼續(xù)教育知識更新培訓工作平臺上和和許多老師一起分享了繼續(xù)教育知識更新的培訓。繼續(xù)教育知識更新培訓即將結束，回顧這幾個月多來的學習經歷，感慨頗多、受益匪淺。我十分珍惜這一難得的機會，一有時間便進入到這一網絡平臺中來，在這里自由瀏覽、在這里交友，在這里尋寶??

總之，通過這次繼續(xù)教育的學習，收獲是非常豐富的，它引發(fā)了我更多的思考，也讓我收獲了很多的知識，使我感到自己的修養(yǎng)有了深一層次的提高。然而，憧憬未來，我知道前方的道路依然是曲折的，畢竟這些思考和理論需要我在今后的實踐中不斷的去嘗試和運用，并最終將其轉化為自身的東西，我想只有這樣才算是真正達到培訓的目的。我將在以后的工作中逐步完善自己

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第三篇：2011 專業(yè)技術人員繼續(xù)教育知識更新培訓學習心得

通過網上繼續(xù)教育學習，教育教學理念有了新的認識，教學技能有了提高，對于幸福教育的教師來說，教育不是犧牲，而是享受；教育不是重復，而是創(chuàng)造；教育不是謀生的手段，而是生活本身。以下幾方面是本人參加繼續(xù)教育學習的心得：

一、要有思想

教育敘事研究不是簡單的“鏡像”紀錄生活，而是觀察與思考生活。好的教學設計不僅僅是一份好的教案，而是通過對教學過程的反思獲得的經驗。思考不是填寫模板（模板是供培訓時模仿學習），而是創(chuàng)意和靈感的碰撞。善于思考的人從身邊的平常事中也會發(fā)現真理。優(yōu)秀的教師不僅是教人知識，而是教人思考，因此，教師自己首先要養(yǎng)成思考的習慣。帕斯卡爾說：“人是一根思想的蘆葦?！钡芽栒f：“我思故我在?！苯處煈撌莻€思想者。讀書滋養(yǎng)“底氣”，思考帶來“靈氣”，寫作造就“名氣”。我們在教育教學工作中，要做個有心人，去認真總結教育的得與失。一件事情，今天成功了，是怎么做的？有什么體會？有什么感受？失敗了，遭受挫折了，又是怎樣處理的？為什么會這樣？工作中，多問幾個為什么，有助于我們進行深入地思考，發(fā)現一些本質的問題。這些東西如果不記下來，激動一下興奮一下后很快就還給記憶了?，F在提倡教師進行“教育敘事研究”，講自己的教育故事，也就是這個道理。遇到問題要注意從多方面考慮，而且要持之以恒，更要養(yǎng)成思考的習慣。只有這樣，創(chuàng)新才能在不知不覺中出現，單純的為創(chuàng)新而創(chuàng)新，出現的可能性也不會很大。只有從多方面考慮和解決問題，才能出現解決問題的靈感，才能創(chuàng)新。培養(yǎng)科學的學習習慣和思考習慣，這要求我們，要摒棄社會中的不良風氣迷惑，切實發(fā)現自己的真正興趣，并把自己的興趣推而廣之，堅持不懈地沉醉在發(fā)現問題和解決問題的思考當中；另外，要善于用逆向思維考慮問題的癥結，不斷地培養(yǎng)自己的直覺，并把思維的靈感火花及時保存，成為研究的新發(fā)現；科學的態(tài)度也很重要，這需要我們在思考問題的時候要聚精會神，真正深入到一個問題的每個層次中，否則效率的下調只會使瞬間的靈感頃刻溜走。

二、要有追求

繼續(xù)教育培訓學習，是教師提高綜合素質的主要形式。我緊緊抓住這個機會，利用業(yè)余時間認真努力學習，做好相關自學筆記，把學到的理論知識付諸我的教育教學實踐中，取得非常好的效果，使得繼續(xù)教育的意義落到實處。記得狄金森曾這樣描述生命的意義：如果我能彌補一個破碎的心靈，我便不是徒然活著；如果我能減輕一個生命的痛苦，撫慰一處創(chuàng)傷，或是令一只離巢的小鳥回到巢里，我便不是徒然活著。每個學生都是積極要求上進的，都會有閃光點。好孩子誰都會教，可壞孩子卻不是誰都能教，可見時刻追求對學生能力的培養(yǎng)對一個優(yōu)秀教師成長有著極大的重要性。

三、要有恒心

通過培訓，自己進行教學研究，我將會以名師，老教師也包括我身邊好多年輕優(yōu)秀老師，學習他們的教學方法；組織課堂教學的能力等。我以他們?yōu)榘駱樱诮虒W中大膽探索、實踐自己的教學方法。通過這樣的網上學習和創(chuàng)新，鞏固自己所學的教學教育理論知識，提高在教學中解決問題的能力。凡人做一事，必須全副精神注在此一事，首尾不懈。不可見異思遷，做這樣，想那樣。坐這山，望那山。人而無恒，終身一事無成。如果你希望成功，當以恒心為良友，以經驗為參謀，以當心為兄弟弟，以希望為哨兵。朱永新教授在《我的教育理想》一書中說：“系統(tǒng)地接受教育理念熏陶是非常重要的。他提議我們的教育工作者都來系統(tǒng)地讀一些教育名著，哪怕是二十本，這二十本不讀，不能做教師。他說：“一個沒有系統(tǒng)接受人類歷史上教育思想財富的人，他不可能有遠大的教育理想。思想這個東西不是憑空而來的，就像生產，要有原材料進行加工?！薄皼]有源頭，走不了多遠?！弊x書是“物我的回響交流”過程，要有不斷“修煉”的意念，當我們以平和的心態(tài)，謙虛的胸懷來讀書時，自己的思維與書中的思想進行交流與踫撞，無形中，思想會走向縱深，精神版圖會更為廣袤。提升的方

法，就是要有“友”，有“朋”，通過同“友”“朋”的講談、研討和論辯，互相啟發(fā)，互相促進，思維的火花在碰撞中迸發(fā)，就好比一棵樹，日日汲取陽光和雨露，逐漸枝繁葉茂，高聳云天。

四、要敬業(yè)

敬業(yè)樂業(yè)關鍵是要強化先進性意識，是一種積極向上的迫切要求，從小事做起，善于做小事，提高工作的積極主動性。珍惜崗位，努力工作，大力弘揚“敬業(yè)、求實、合作、創(chuàng)新”八個字的文化精神，在工作中實現自身價值，刻苦鉆研業(yè)務，干一行、愛一行、鉆一行，掌握信息化的前沿技術，對事業(yè)對學生要有愛心，因為愛心四溢的老師眼里只有教育，為教育而歌，為教育而泣。他們有獻身教育的熾熱情懷，有實現自我價值的人生抱負，有不知困難迎難而上的堅強意志，有樂觀進取的人生態(tài)度。同時是擁有幸福感的老師，是產生快樂的老師，也會將這種快樂，這種幸福帶給臺下的孩子們。

五、要有水平

反思是教師發(fā)現問題，分析問題的過程。要這一過程中，我結合教授的觀點及案例，找出自己在教育教學中存在的問題，并分析問題產生的原因，以及由此產生的教學后果，在實踐中形成。隨著改革的不斷發(fā)展，信息的不斷創(chuàng)新，學生吸收的渠道成多樣性，她們儲備的知識結構也呈現了多樣化,教師要讓學生信服，尊敬，同樣要有良好的教學水平適應當今社會的快速發(fā)展。有人說：“教師的一生不一定要干成什么驚天動地的偉業(yè)，但她應當如百合，展開是一朵花，凝聚成一枚果。但她應當如星辰，遠看像一盞燈，近看是一團火。”

六、要有創(chuàng)新能力

利用各種方法，例如組合法、類比法、聯想法等，因為創(chuàng)新是有規(guī)律可循的，人們經過學習和訓練會使創(chuàng)造力獲得迅速提高，創(chuàng)造潛能得到有效開發(fā)。這對于我們提高教學創(chuàng)新效率、創(chuàng)新水平、創(chuàng)新成果的產業(yè)化極為有益。要注意總結前人的經驗和教訓，前人的經驗和教訓是我們創(chuàng)新工作的基礎，通過借鑒前人的工作，我們可以站在巨人的肩膀上看待問題、考慮問題和解決問題。注意發(fā)現和總結前人失敗的創(chuàng)新經驗，通過前人失敗的經驗我們可以發(fā)現很多問題，還可以通過改變方法和途徑，成功的解決一些我們目前遇到的問題。要學會借鑒和組合，借用別人的經驗再加上自己的創(chuàng)新，予以完美結合，充分利用并使之成為自己的東西，在實踐中提高創(chuàng)新能力和創(chuàng)新意識。持續(xù)積累夯實基礎知識，可以肯定，良好的基礎知識是創(chuàng)新成果誕生的良好基點。優(yōu)秀的創(chuàng)新成果都是飽含科技含量的，沒有堅實的知識積累和深厚的知識底蘊，是不可能孕育出優(yōu)良發(fā)明的。針對每個人不同的情況，要提高創(chuàng)新能力還要做到以下幾點：首先，必須具有強烈的事業(yè)心和責任感。具有高度使命感的人，才會有強烈的憂患意識，才能“先天下之憂而憂”，戰(zhàn)勝自我，不斷尋求新的突破。其次，必須用人類的文明成果武裝自己的頭腦。創(chuàng)造性思維作為一種思維創(chuàng)新活動，必然要以知識的占有作為前提條件。沒有豐富的知識作基礎，思維就不可能產生聯想，不可能利用知識的相似點、交叉點、結合點引發(fā)思維轉向，不可能由一條思維路線轉移到另一條思維路線，實現思維創(chuàng)新；最后，必須堅持思維的相對獨立性。思維的相對獨立性是創(chuàng)造性思維的必備前提，因此我們跟應該加強我們的思維獨立性并積極提高創(chuàng)新能力。

時代在發(fā)展，社會在進步，只有把握職業(yè)教育時代脈搏，開拓進取，努力創(chuàng)新。通過繼續(xù)教育學習之路，改變自己樹立終身學習的觀念，抓緊分分秒秒學習來充實自己，提升自身修養(yǎng)，豐富知識結構，增強理論底蘊，為職業(yè)教育而奮斗終身。套用這樣一句話作為結尾吧：“我是一個行者，步履輕盈，在教育的路上，我的臉上帶著笑容，我的心中充滿陽光，我的行囊中為教育準備了一切：偉人的大腦、良好的追求、執(zhí)著的恒心、澎湃的愛心、多樣的水平?！?/p>

第四篇：2011專業(yè)技術人員繼續(xù)教育知識更新培訓學習心得

黑龍江省2011專業(yè)技術人員繼續(xù)教育知識更新培訓學習心得

姓名：何巖松

身份證號***258 報名序號：101132010942 公司名稱：黑龍江省中能控制工程有限公司

仿生機器人及其智能運動控制

學習心得

通過學習吳偉國老師主講的《仿生機器人及其智能運動控制》，對探討工業(yè)仿生機器人應用于工業(yè)生產、科研實驗等實際操作任務前應具備的基礎理論和技術，如工業(yè)仿生機器人運動學、動力學、工業(yè)機器人樣機或本體產品的物理參數識別、末端操作器操作軌跡規(guī)劃、各種控制方法與技術等內容進一步掌握。學習涉及到機械原理、機械設計、理論力學、自動控制理論基礎、線性代數、機電一體化等機械工程類大學本科所學的專業(yè)基礎課程的知識，使自己對仿生機器人控制的實際應用有了更全面、更深入的認識和理解，尤其對機器人控制在原理、結構級成及控制策略上加深了理解，理論上得到了提高，下面就具體談談學習上的一些體會：

一、全自立型仿生機器人理論與技術基礎

1.機器人控制技術基礎

機構 —— 通過關節(jié)（運動副）將桿件連接起來，在原動機作用下將個關節(jié)的運動變換成末端操作器的運動，實現某種作業(yè)；

關節(jié)空間—各關節(jié)運動可用變量表示：回轉關節(jié)（回轉副）—關節(jié)角；移動副移動量 —— 用位移來表示移動量；螺旋副 — 回轉角度與位移的函數關系。將各關節(jié)（運動副）的運動量用變量表示，然后，將這些變量集合起來用矢量表示，則這些變量構成了關節(jié)空間。

機器人的自由度——由原動機驅動的獨立運動副，串聯桿件機構自由度——1個原動機對應1個自由度；

欠自由度機構——存在無原動機驅動的自由度。

機構的運動變換←→關節(jié)空間與作業(yè)空間變換的映射關系——機構運動變換問題完全轉化為輸入矢量、運動轉換函數與輸出三者之間的數學問題，則包括冗余度在內的機器人機構正、逆運動學問題完全可以用空間映射關系和關系式表達出來。

幾何法 —— 根據幾何學上的作圖、投影關系、臂形標志等幾何分析得到簡單的數學關系求解運動學

矩陣齊次變換法——按著規(guī)定的D-H法則設定各關節(jié)坐標系、建立D-H參數，寫出各關節(jié)的齊次變換矩陣，得到由關節(jié)空間確定的末端操作器位姿矩陣，再根據末端作業(yè)規(guī)劃的位姿矩陣與之的元素對應關系求解運動學問題。矢量分析 等等其中：用上述各方法，6自由度以內的串聯桿件機構都能得到解析解。

動力學正問題 ——即給定力和力矩，用動力學方程求解關節(jié)的加速度，再積分求得廣義坐標和速度。

動力學逆問題 ——即給定需要的廣義坐標和它的前兩階時間導數，求廣義力和力矩。黑龍江省2011專業(yè)技術人員繼續(xù)教育知識更新培訓學習心得

具體方法：拉格朗日-歐拉法、牛頓-歐拉法、廣義達朗貝爾方程?；讌?—— 設幾何參數已知，則把為確定給定機器人操作臂的運動方式所需要的而且是足夠的參數的集合定義為基底參數。

為實現“動態(tài)控制”而采用的力學方程式的計算被稱為“逆動力學問題”。即為某機器人被給定運動時，求解實現該運動所需要的驅動力矩的問題。其輸入為瞬間各關節(jié)的轉角、角速度、角加速度，計算結果能用不只離心力、科氏力、重力，還含有線性項的形式來得到。其計算誤差越小越好的機器人將通過前饋或者反饋來接近理想的線性控制器。因此，應盡可能采用將實際機器人正確模型化的運動方程式，知道正確的參數，是最重要的。此外，要求采樣時間盡可能短以接近連續(xù)性系統(tǒng)。依靠控制算法，尋求實時地計算運動方程式的數值解，快速求解逆動力學的方法。

2.全自立型機器人系統(tǒng)設計的元器件基礎 全自立仿生型機器人系統(tǒng)特點及設計要求：

1)重量/體積比要小—追求與生物相當的性能目標;2)結構緊湊、集成化程度要高— 所有的驅動與控制系統(tǒng)硬件、軟件、傳感器、通信設備等全部集成在機器人機械本體內；

3)在形體上與生物相似(形似)— 外觀設計要求。從而給機械本體和系統(tǒng)的集成化設計帶來難度；

4)機械結構設計復雜，必須考慮整體剛度、強度問題，而且必須綜合解決搭載設備、元件所需空間與形體要求相悖、布線以及維護等問題。

全自立仿生型機器人系統(tǒng)設計對元器件要求：

1)驅動元件—要求電機、氣缸等高功率體積小。要綜合考慮能源消耗、帶載能力、驅動與控制元件體積等因素；

2)能源供給— 電池、泵等。DC電池情況下，多為電池組以獲得大電流及電壓，同等功率下，電池組體積大小與所用電機的額定電壓、電流有關；

3)傳動元件—體積要小且具有較高的傳動精度和剛度。集成化的機器人總重比非集成化的要高，相當于增加了關節(jié)傳動元件的負載，關節(jié)剛度和運動精度降低將產生附加動載荷，從而降低了有效驅動能力。

傳動方式與傳動件 同步齒形帶傳動：諧波傳動與諧波減速器元件：行星齒輪減速器與多級齒輪減速器：繩索繩輪傳動：滾珠絲杠傳動：直線導軌：

傳感元件及原理

光電編碼器—位置、速度傳感器：用于類機器人關節(jié)位置、速度控制。超聲波傳感器——測距傳感器：用于各種移動機器人、仿人仿生機器人。加速度傳感器：用于仿人仿生機器人。力傳感器：用于各種操作型機器人力控制、仿人仿生機器人力反饋控制。視覺傳感器：用于各種操作型機器人視覺、仿人仿生機器人視覺識別。人體感知傳感器：用于各種移動機器人、仿人仿生機器人。嗅覺傳感器：用于仿人機器人。

3.計算機串行通信與網絡基礎

作為多自由度機器人系統(tǒng)、多機器人系統(tǒng)、機械系統(tǒng)的測控問題，往往需要多臺PC計算機或微處理器之間協調工作，不可避免地涉及到通信問題。因此，需要我們機械類的研究生也要掌握計算機通信的基礎知識、計算機通信系統(tǒng)的構成等內容。以達到能夠實際使用的目的。兩臺或多臺計算機通過導線或其它能夠從一臺計算機把信息傳到另一臺計算機的介質（包括導線、無線）將計算機“連 黑龍江省2011專業(yè)技術人員繼續(xù)教育知識更新培訓學習心得

接”起來相互協同工作傳遞或接受信息。對于大多數項目而言，都存在一個標準接口來完成這樣的工作。

大多數方面，PC機上的標準接口遵守RS-232標準。遠程通信工業(yè)協會(TIA)定義了信號功能、引腳位置和該接口的其他特點的文檔。國際電信聯盟(ITU)和CCITT(國際電話與電報顧問委員會)也發(fā)布了一個類似的標準。該接口的最初名字為RS-232。并且一直沿用至今。RS232是設計來處理兩臺設備之間的通信，距離限定在50到100ft。當你需要在一個更長的距離上或者比RS-232更快的速度下進行傳播的時候，RS-485就是一個解決辦法。

RS-485網絡的優(yōu)點及要求：

在集成化要求較高的情況下，可用較少的信號線完成對多個終端的信息傳輸。半雙工下，主控端只需3根信號線(A,B,GND)即可實現向其他終端的信息傳輸。組網成本低。傳輸線——雙絞線。即將A,B線做成雙絞線的形式。最大傳輸速度115200bps.傳輸距離：500m1000m2000m因具體的RS232/485轉換器而異。

4.機器人虛擬設計與仿真的集成化軟件 仿生機器人設計難度較大，初始設計時電機額定功率及輸出扭矩選擇具有一定的經驗性和盲目性，很難保證百分之百的成功，一旦在加工出樣機后發(fā)現扭矩不夠問題時需要重新修改，有可能導致巨大的浪費、甚至失敗。為此，如果能夠在設計完成后進行仿真實驗驗證設計的正確性和可行性，然后選擇電機、設計或購置傳動元件、伺服系統(tǒng)，再加工制作，則可保證設計的穩(wěn)妥性。為此，以我們在研究中所用到的仿真軟件及仿真實例向學生講述可用于機械系統(tǒng)動力分析與設計、控制仿真的大型集成化軟件

5.仿生仿人機器人機構、力學與控制

仿生機器人的研究首先是從模仿生物運動形態(tài)開始的。四足、六足動物（馬、烏龜、蜥蜴等）等在自然界的進化過程中形成了天然合理的運動規(guī)律（如不同的步態(tài)、能耗），其中包含著“機構”、“力學”、“控制”等合理性。本節(jié)通過對生物運動規(guī)律的分析，闡明其力學原理，進而尋求生物運動的控制機制，為學生研究仿生機器人奠定理論基礎

雙足步行的機構、力學與運動控制

人類能在凸凹不平以及僅有幾個支撐點的支撐面上自如行走。人可以利用比精密陀螺儀(Gyro)、加速度計(Accelerometer)精度更高的三規(guī)半管、前庭器等姿勢角、加速度傳感器來進行步行控制。而且，人類步行所消耗的能量是非常低的。因此，本節(jié)以次為出發(fā)點，參考人類和生物的機構及步行控制方式講述雙足步行機器人開發(fā)基礎理論。

四足步行步態(tài)、動態(tài)穩(wěn)定性

a.移動腳步的一種特定的方式或樣板;b.通過用不同的節(jié)奏抬腳向前行進的步法，如慢跑、快步走或行走;c.步調，行進步伐的速度或方式。

觀察我們生活的自然界周圍，你就會發(fā)現四足動物的步行方式有多樣性、各不相同。例如：馬慢走和奔跑時的情況相當不同；現代技術制作的機器人還遠達不到像馬那樣的速度。所以，我們還是著眼于步行速度較慢的動物。四足動物中步行速度最慢的要數烏龜。

二、智能運動控制基礎理論:Soft computing 1.Soft Computing(軟計算)導論 黑龍江省2011專業(yè)技術人員繼續(xù)教育知識更新培訓學習心得

軟計算技術是隨著計算機技術發(fā)展起來的一門學問。是實現仿生機器人“柔軟化”控制的重要途徑。

所謂的Soft Computing 就是學習人類在思考、判斷方面的柔軟化信息處理方法，通過模擬并模型化，以活用于復雜、大規(guī)模的、變化著的問題和對象為目標的信息處理方法。從字面上來理解，也可以說是對應于當今以0,1的數字邏輯為基礎的數字計算機即硬計算而言的。Soft Computing將目前已發(fā)展起來的概率理論(Probabilistic reasoning)、模糊理論(Fuzzy system theory)、神經網絡理論(Neural networks theory)、混沌理論(Chaos theory)、遺傳算法(Genetic Algorithm: GA)等理論單獨或聯合使用，來模擬人類信息處理的方法。

2.模糊理論基礎知識

模糊邏輯認為事物分類并不完全是黑白分明、界限確定的，而是在兩者之間有無限多中介過渡。這似乎把一切都說成是含含糊糊的。但事實上，模糊邏輯通過這些漸變安排特定的數而排除了任何含糊性。另外，更重要的是它里面包含了精確的普通集，因而也就包含了精確條件下的集合元素——模糊中包含精確性。

模糊集合的一般定義: 設U為一可能是離散或者連續(xù)的集合，用{u}表示，U被稱為論域，u表示論域U的元素。模糊集合是用隸屬函數表示的。

對模糊集合運算的定義：設A,B 為U 中的兩個模糊集合，隸屬函數分別為μA,μB，則模糊集合理論中的交、并、補等運算可通過它們的隸屬函數來定義。即通過兩個模糊集合的隸屬函數的運算得到新的模糊集。

一種易于為廣大科技工作者理解和接受的確定隸屬函數的方法是模糊統(tǒng)計法，其思想是通過對足夠多人的調查統(tǒng)計，對要確定的模糊概念在討論的論域中進行逐一寫出定量范圍，在進行統(tǒng)計處理，以確定能被大多數人認可的隸屬函數。這種方法工作量大，在科學研究中可以運用，在實際應用中一般很難采用。

3.神經網絡模型及CMAC基礎

神經網絡(Neural Network——簡稱NN)神經網絡的結構是由基本的處理單元和各單元間相互連接方式決定的。神經網絡系統(tǒng)是由四部分組成：即權值集、節(jié)點集、閾值集和輸出集組成的 小腦神經網絡(CMAC)基礎

最初由 Albus 在1975年給出一個小腦神經網絡(CMAC)的簡易模型。此后，不斷研究被廣泛應用。它可以視為一種具有模糊聯想記憶特性監(jiān)督式(有導師)前饋神經網絡。

其特點是：操作速度很快，對于實時自適應控制可得到穩(wěn)定性。其操作特點是“查表”，需要占用較大的存儲空間。

4.強化學習(Reinforcement Learning)基礎知識

強化學習的最大特點是完全不需要關于環(huán)境與機器人自身的先驗知識信息的學習方法。機器人一邊感知當前環(huán)境的狀態(tài)，一邊行動。根據狀態(tài)和行動，環(huán)境遷移到新的狀態(tài)，相應于新的狀態(tài)的“獎懲”報酬信息返還給機器人。機器人根據“報酬”信息決定下一個行動。

強化學習對于為實現自律運動的智能體來說是非常重要的。其意義在于很大程度上復雜問題求解的可能性將依賴于這種方法。

三、階層型進化算法與糊智能控制方法

1.基于GA&EP的階層型進化算法與動作生成方法

階層型進化算法由被稱為大范圍內生成動作樣本的GA層和評價、生成中間層的EP層兩大模塊組成。兩層相互影響、共同進化下去?？梢陨蛇m于各種環(huán) 黑龍江省2011專業(yè)技術人員繼續(xù)教育知識更新培訓學習心得

境的動作。

2.采用模糊推理的雙足步行穩(wěn)定化控制

作為模糊推理的結構，可以把推理分為三個階段：

(1)求相應于各給定輸入的各規(guī)則前件部分的適合度(Fuzzyification)(2)由適合度求各規(guī)則的推理結果，求最終的推理結果(Fuzzy Inference)(3)由推理結果，求確定值(Defuzzification)

四、基于CMAC和強化學習的智能運動控制方法與實例

1.兩桿機器人和前饋動作的學習

基本思想 —— 作為機器人通過學習獲得前饋動作的方法，用 Spline 函數表示控制輸入的時間波形，在動作行為的反復試行中通過評價函數讓輸入波形變化，進行“探索性的學習”。為進行高效地搜索，采用啟發(fā)式(heuristics)方法的算法，進行逐次修正和高效搜索。

基本思想——啟發(fā)式方法是像生物那樣不斷地通過重復試行錯誤的辦法得到經驗，來獲得發(fā)現性的、良好的前饋動作的學習方法。目標是生成時間函數的波形作為控制輸入。由通過幾個點的Spline函數表示連續(xù)的時間波形，再通過離散點可以操作連續(xù)函數的變化。然后，根據控制目的，為使預先決定的動作的評價函數變得更好不斷地進行試行錯誤的學習。為此需要給出逐次搜索的修正算法和概率性搜索的修正算法。

兩桿機器人移動動作的控制目標是：

機器人開始處于用兩端的手爪抓住二個樹枝狀態(tài)，放開后面的手爪使之接近可抓握的下一個樹枝。因此，考慮能量、距離、速度三個評價值，確定評價函數。

2.前饋(Feed Forward)動作的泛化

基本思想 —— 由啟發(fā)式方法反復進行試行錯誤實驗，對于給定條件，可以生成良好的動作。可是，如果樹枝間距等控制條件發(fā)生變化情況下，用以前的條件得到的前饋動作在新的條件下已經不適合了，所以必須再次進行試行錯誤，以不斷適應于環(huán)境的變化。因此，本節(jié)通過插補幾個控制條件下得到的經驗值，論述在未經歷條件下進行控制的方法。然后，一邊用它們進行反饋控制，一邊讓樹枝間距和高度都不相同時的條件下泛化經驗。

3.多個控制器的學習手法 機器人通常具有多自由度，其控制系統(tǒng)為多輸入多輸出系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)設計上，把控制器分割到每個關節(jié)的結構在設計上是有利的——因為可以通過組織與協調級對基本控制單元的協調和組織實現靈活的控制。

上位層——為實現作為目標的復雜運動，根據機器人的狀態(tài)決定使用那些中間層的基本行為控制器(Behavior Controller)。同時使用兩個以上的基本行為控制器的情況下，將它們的目標狀態(tài)的線性和作為其驅動器的目標狀態(tài)，并決定它們之間的均衡問題。

中間層——作為控制基本動作行為的基本行為控制器(Behavior Controller)有多個同時存在。每個對應于所控制的驅動器，有輸出目標狀態(tài)的子控制器。從這個子控制器輸出的目標狀態(tài)被輸入到相應的下一層的反饋控制器。子控制器有兩個控制器，一個是由設計者預先設計的初期控制器，另一個可以是由搜索方法獲得的Fuzzy Controller。該子控制器盡可能地把人所能獲得的知識取入到初期控制器，為了擬補人的知識不足所帶來的部分問題，采用搜索方法獲得知識被取入到模糊控制器。

下位層——各反饋控制器與驅動器是一一對應的關系，為了實現來自中間層 黑龍江省2011專業(yè)技術人員繼續(xù)教育知識更新培訓學習心得 的目標狀態(tài)對驅動器進行反饋控制。

五、多智能體及行為

多機器人如果能夠組織、協調好相互之間的作業(yè)關系，則多機器人系統(tǒng)可以高效、可靠地完成單個機器人所無法完成的任務。

? 其應用可以面向更廣泛的任務領域

? 高效率地完成作業(yè)——多機協同作業(yè)的并行性

? 其系統(tǒng)中含有各種機器人，充分發(fā)揮系統(tǒng)各方面的性能 ? 具有錯誤容忍性——如有某個機器人發(fā)生故障，暫時無法恢復，則由另一臺機器人替代它繼續(xù)工作

? 魯棒性

? 較低的成本

? 分布式的感知和作用——由各機器人獲得各方面的信息并作出響應 ? 從社會群體、生命體理解、看待多機器人系統(tǒng)的特點

Maes定義的智能體——是“試圖在復雜的動態(tài)環(huán)境中實現一組目標的計算機系統(tǒng)”。它能夠通過傳感器感知環(huán)境，并通過執(zhí)行器對環(huán)境起作用。

依靠智能體所駐留環(huán)境的類型，智能體能夠有許多不同的形式。特別地在物理環(huán)境中的智能體——是機器人。

Maes提出——智能體的目標可以有很多不同的表現形式：它們可以是智能體嘗試去達到的終極目標或特殊狀態(tài)，可以是智能體試圖最大化的選擇性強化或獎勵，也可以是智能體必須保持在某個生存區(qū)域內的內部需要或動機，等等。

第五篇：2014專業(yè)技術人員繼續(xù)教育知識更新培訓學習心得

2014專業(yè)技術人員繼續(xù)教育知識更新培訓學習心得 根據《黑龍江省人力資源和社會保障廳關于開展2014專業(yè)技術人員繼續(xù)教育知識更新培訓工作的通知》要求，及黑龍江省人力資源和社會保障廳事業(yè)單位人事管理處關于“黑龍江省專業(yè)技術人員繼續(xù)教育知識更新培訓2014開班前的有關要求”的規(guī)定，我參加了這次繼續(xù)教育知識更新培訓班的學習。通過繼續(xù)教育的學習我卻得到了意想不到的收獲，使我對新形勢下的高校辦學有了新的認識，轉變了過去的老觀念，對高校的創(chuàng)新及教學改革也有了新認識、新想法，可謂收獲很大?，F將我前階段的主要學習內容、學習體會總結如下：

一、學習內容概要

通過下載培訓教材和教師視頻講座等形式完成了24學時公需科目及48學時專業(yè)科目的學習。

（一）高等教育未來發(fā)展趨勢

高等教育國際化和內涵式發(fā)展的內涵，以及高等教育國際化面臨的挑戰(zhàn)、高等教育內涵式發(fā)展的依據和實現途徑。

（二）高等教育功能的新論題

通過對高等教育功能釋放的三個相關問題“教育功能的三重境界”，“高等教育功能釋放的社會動因”和“我國高等教育功能釋放的問題、原因和對策”的學習，促進對高等教育功能問題的全面了解，把握高等教育功能釋放上的理論和實踐研究理論。

（三）高等學校教學改革的新思維

從高校教學改革涉及的專業(yè)設置、教學資源、學習方式三個基本問題入手，系統(tǒng)分析專業(yè)設置的復合意識和大類培養(yǎng)意識、教學資源建設的精品取向和多元共享意識、學生學習方式的多元趨勢和自主意識。

（四）高校課程改革的新問題

通過對“高校教改中教師教學能力的提升，當前教改中遇到的”四風“問題及其解決對策”，以及“遠程開放教育的發(fā)展對高校課改的挑戰(zhàn)”等問題的學習，較為全面的了解當前高校教改中遇到的“四風”問題及遠程開放教育對高校課改的挑戰(zhàn)，力提升高校教師的教學能力，從而深化課程改革。

（五）高校教師專業(yè)發(fā)展的新動向

高校教師社會服務與專業(yè)發(fā)展；教師資格認證與專業(yè)發(fā)展；社會化媒體支持下的教師專業(yè)發(fā)展模式。

（六）大學生心理健康教育的新探索

互聯網時代心理健康教育的優(yōu)勢，網絡時代大學生心理健康教育的四項基本原則，網絡時代大學生心理健康教育的新思路，網絡時代大學生心理健康教育的新成果。

（七）高等學校校園文化建設的新思路

高校校園文化建設與中國夢、社會主義核心價值體系、德育教育和思想政治教育之間的辯證關系。

（八）生態(tài)道德教育：高校道德教育的新視角

生態(tài)道德教育的必要性、可能性和實踐策略，使人們增強環(huán)保意識，自覺維護人類的生存環(huán)境。

（九）高等學校思想政治工作的新思考

新時期中國高等學校思想政治工作的新情況，提出了改進高等學校思想政治工作的新對策，進而對高等學校思想政治工作進行新思考，目的在于引導學習者在關注中國新時期高等學校思想政治工作現實的基礎上積極思考、探究高等學校思想政治工作努力方向。

二、學習體會

通過繼續(xù)教育知識更新學習活動，使我不但在理論上對教育、教學有了更深層次的體會，而且在教學改革中有了一定的收獲。現把這階段學習的心得總結如下：

（一）通過學習高等教育未來發(fā)展趨勢，使我認識到高等教育的國際化以及高等教育的內涵式發(fā)展。

高等教育的國際化是指一國將高等教育發(fā)展置于國際化坐標體系下，從國際視野審視高等教育的辦學現狀，借鑒國際先進的辦學理念和管理方式，培養(yǎng)具有國際競爭力的高素質人才，產出具有國際影響力的高水平成果，使高等教育水平不斷提升的過程。高等教育國際化的本質是培養(yǎng)具有全球視野、跨文化理解和交流能力、以及國際競爭力的高素質人才。要求我們：理念的國際化、師資的國際化、生源的國際化、教學的國際化和科研的國際化。

高等教育的內涵式發(fā)展是高等教育科學化發(fā)展、大眾化發(fā)展和國際化發(fā)展的需要，是高等教育發(fā)展的必然趨勢，也是提高教育質量，實現中華民族偉大復興的迫切要求。因此，必須從中國高等教育發(fā)展的實際出發(fā)，切實探索實現高等教育內涵式發(fā)展的現實路徑。

目前我校高等教育國際化已經開始起步，具體表現是：

1．派骨干教師去德國、泰國進行國際交流；

2．和韓國大學簽訂了互換協議，并有學生赴韓留學；

3．聘請外籍教師講授外語。

但是我校高等教育內涵式發(fā)展還需要逐步深入，本次繼續(xù)教育為我指引了方向。

（二）通過學習對高等教育質攻能有了更深的認識。

通過對高等教育功能釋放的三個相關問題“教育功能的三重境界——生存境界、生活境界、生命境界”，“高等教育功能釋放的社會動因——神學與傳統(tǒng)大學、啟蒙思想、經濟學思潮和社會動因”和“我國高等教育功能釋放的問題、原因和對策”的學習，促進我對高等教育功能問題的全面了解，把握高等教育功能釋放上的理論和實踐研究理路。

我國高校的許多高校畢業(yè)生很難找到與自身層級、能識、情趣相匹配的崗位，“低就”現象或學非所用情況普遍；高校畢業(yè)生就業(yè)的流動性大、穩(wěn)定性差，職業(yè)可持續(xù)性差，畢業(yè)生大多有效精力和時間浪費在不斷的擇業(yè)過程中；總體上處于弱勢的高校畢業(yè)生，難以自主選擇單位及崗位，幾乎是處于“被挑選”境地，就業(yè)滿意度較差，無法“樂業(yè)”，且更換到滿意工作的可能性也?。凰氖蔷蜆I(yè)中的拉關系、走后門、拼“父母”權勢、權錢交易等不良之風影響了就業(yè)公平、職業(yè)穩(wěn)定、勞資和諧；畢業(yè)生經受反復的求職與失業(yè)、畢業(yè)即待業(yè)，疲憊不已，對就業(yè)市場缺乏信心，致其積極性、主動性不夠，觀望、消極、畏難情緒膨脹，一些畢業(yè)生暫時放棄就業(yè)或暫緩就業(yè)(即自愿性失業(yè))，而許多家長受此影響對高等教育投資及其回報預期失去信心，“教育無用論”抬頭，勢必減少促使人才潛能釋放的投入，必然影響產品利用效益；精神文化產品利用條件缺乏，利用效益不高，制約了生產可持續(xù)發(fā)展。這些制約了教育功能釋放。

究其原因，要解決我國高等教育功能釋放問題的基本策略：加快經濟結構和

產業(yè)布局調整，提升第三產業(yè)水平，增加“功能”釋放的機會；構建統(tǒng)一的人才公共服務體系，為高校畢業(yè)生就業(yè)創(chuàng)業(yè)夯實市場基礎；健全就業(yè)法規(guī)并加大執(zhí)法力度，使畢業(yè)生的就業(yè)、創(chuàng)業(yè)權益得以平等合法實現；消除人才流動壁壘，實施崗位管理，促進畢業(yè)生在職業(yè)發(fā)展中實現“人崗匹配”；轉變高等教育發(fā)展的“救急思維”，著力高等教育規(guī)劃，宏觀把握人才的供需關系科學的規(guī)劃對高等教育發(fā)展具有導向作用；深化高校課程及教學的內涵和理念，提升畢業(yè)生“就業(yè)力”；引入“經濟手段”，構建人才培養(yǎng)和使用的多元化激勵機制；加大工資福利政策向西部、基層的傾斜力度，降低畢業(yè)生就業(yè)的機會成本。

（三）通過學習高等教育教學改革的新思維、新問題，對高等學校教學改革有了更深的認識。

我們每一位高校教師都應該認真理解和學習專業(yè)設置的復合意識和大類意識、精品意識和共享意識、學習方式的多元取向和自主意識和高校課程改革中存在的“四風”問題。

通過學習，我認識到高校課改的“四風”是，形式主義、盲目拿來主義、盲目躍進之風、盲目創(chuàng)新之風。

要解決課改深水區(qū)的問題，首先要敢于直面課改的真實現狀。（1）警惕課改的形式主義，讓形式主義遠離課改，遠離學校，遠離教育；（2）警惕課改的盲目拿來主義，結合對自身的實際情況，避免在學習別人的過程中迷失了自我；

（3）警惕課改的盲目躍進之風，掌握課改節(jié)奏，腳踏實地，不浮躁、不功利；

（4）警惕課改的盲目創(chuàng)新之風，創(chuàng)新課改要經歷模仿——改造——創(chuàng)新三個階段；（5）建設國家教育信息平臺，以優(yōu)質教育資源共享統(tǒng)領教育信息化。

（四）通過學習高校教師專業(yè)發(fā)展的新動向，我認識到作為高等學校的教師要提高自身的社會服務意識，要具備從事社會服務工作的通用能力，要對社會發(fā)展的發(fā)展趨勢具有前瞻能力，要捕捉社會發(fā)展、市場變化的最新信息，能夠將教師的教學和科研轉換為社會生產力。也了解到教師資格不會是終身制，將來發(fā)展趨勢是定期進行資格復檢，劃分不同等級。

（五）通過學習《大學生心理教育新探索》使我了解到網絡時代大學生心理教育的顯著優(yōu)勢、原則和成果。大學生的心理狀況直接影響到他的學習和生活。如果大學生沒有良好的心理狀況，我們很難想象他能有效地學習和幸福地生活。

所以，為了學生能夠有效地進行學習，為了學生能幸福地生活，我們必需重視網絡在大學生心理健康教育上的優(yōu)勢，充分利用網絡對學生進行心理健康教育。明確這種教育不是一時或一段時間，而應貫穿于整個教學的始終。

（六）通過學習《高等學校校園文化建設的新思路》使我深深感悟到高校校園文化與中國夢、社會主義核心價值體系、德育教育和思想政治教育之間的辯證關系。

用中國夢、社會主義核心價值引領校園文化建設，將二者結合，幫助大學生把對中國夢的感性認識轉化為理性認識，進而把對中國夢的認識落到具體行動上，增強大學生為人民服務的意識和社會責任感。

（七）通過對《生態(tài)道德教育：高校道德教育的新視角》的學習使我認識到我國面臨的生態(tài)問題：土地資源退化嚴重、森林生態(tài)功能衰退、生物多樣性損失嚴重、自然災害頻繁。這些要求我們重視拓展生態(tài)道德教育，確立生態(tài)道德教育原則：第一，所有的人享有生存環(huán)境不受污染和破壞，從而能夠過上健康和健全生活的權利，并承擔保護子孫后代，滿足其生存需要的責任。第二，地球上所有生物物種享有其棲息地不受污染和破壞，從而能夠持續(xù)生存的權利，人類承擔保護生態(tài)環(huán)境的責任。第三，每個人都有義務關心他人和其他生命，破壞、侵犯他人和生物物種生存權利的行為是違背人類責任的行為，要禁止這種不道德的行為發(fā)生。

（八）通過學習《高等學校思想政治工作的新思考》，讓我進一步了解了新時期中國高等學校思想政治工作的新情況，提出了改進高等學校思想政治工作的新對策，進而對高等學校思想政治工作進行新思考，目的在于引導學習者在關注中國新時期高等學校思想政治工作現實的基礎上積極思考、探究高等學校思想政治工作努力方向。

三、個人工作展望

1、對肩負的黨的教育事業(yè)更覺責任重大了。

培養(yǎng)什么樣的人，用什么方式培養(yǎng)人，是我們教育工作者肩負的使命，貫徹黨的教育方針，培養(yǎng)社會主義的建設者和合格的接班人是我們義不容辭的責任。

2、思路更開拓、清晰了，增長了知識、理清了思路。

過去過多考慮的是學校發(fā)展硬件設施及實驗條件，通過學習，對學校發(fā)展的軟件，也就是學校發(fā)展的國際化及學校的內涵，學校的教育功能釋放，有了更清晰的看法。具體講從三個方面靜下心來有了思索；

①學校發(fā)展的規(guī)劃設計，即學校的內涵，學校的課程改革，學校的精品課程和共享課程建設；

②學校內部的軟環(huán)境，如學校管理、校園文化的建設等方面有了思索； ③對教師職業(yè)的成長有了思索。

3、觀察問題的視角更全面、多方位了，具體講：看到了差距，找準了目標。過去對一些問題，只求了解，甚至是一知半解，不夠全面。系統(tǒng)的學習，能使我冷靜的看待問題，并有了相對更好的解決辦法，對存在的各方面的差距，也有了更加明確的努力方向。

4、對課程改革有了更新的認識和理解。

新課程的改革強調精品意識和共享意識，注重探索建材建設、課程設計、團隊教學、教學信息化的系統(tǒng)探索。

5、對今后干好工作更有信心了，增強了干勁，提高了自信。

7、對繼續(xù)學習，不斷接受新知識的愿望更加迫切了。

其實就是繼續(xù)學習、不斷學習、終身學習。

總之，通過這次繼續(xù)教育的學習，收獲是非常豐富的，它引發(fā)了我更多的思考，也讓我收獲了很多的知識，使我感到自己的教師修養(yǎng)有了深一層次的提高。然而，憧憬未來，我知道前方的道路依然是曲折的，畢竟這些思考和理論需要我在今后的教學實踐中不斷的去嘗試和運用，并最終將其轉化為自身的東西，我想只有這樣才算是真正達到培訓的目的。我將在以后的教育教學中逐步完善自己。