第一篇：360全景展示簡(jiǎn)介
360度全景展示簡(jiǎn)介
一、360全景展示簡(jiǎn)介
360全景就是視角超過人的正常視角的圖像，而我們這里說的全景特指水平視角360度，垂直視角180度的圖像。全景實(shí)際上只是一種對(duì)周圍景象以某種幾何關(guān)系進(jìn)行映射生成的平面圖片，只有通過全景播放器的矯正處理才能成為三維全景。360全景顧名思義就是給人以三維立體感覺的實(shí)景360度全方位圖像，此圖像最大的三個(gè)特點(diǎn)是：
1、全：全方位，全面的展示了360度球型范圍內(nèi)的所有景致；可在例子中用鼠標(biāo)左鍵按住拖動(dòng)，觀看場(chǎng)景的各個(gè)方向；
2、景：實(shí)景，真實(shí)的場(chǎng)景，三維全景大多是在照片基礎(chǔ)之上拼合得到的圖像，最大限度的保留了場(chǎng)景的真實(shí)性；
3、360：360度環(huán)視的效果，雖然照片都是平面的，但是通過軟件處理之后得到的360全景，卻能給人以三維立體的空間感覺，使觀者猶如身在其中。360全景技術(shù)的優(yōu)勢(shì)
全景技術(shù)是目前全球范圍內(nèi)迅速發(fā)展并逐步流行的一種視覺新技術(shù)。它給人們帶來全新的真實(shí)現(xiàn)場(chǎng)感和交互式的感受。它可廣泛應(yīng)用于三維電子商務(wù)，如在線的房地產(chǎn)樓盤展示、虛擬旅游、虛擬教育等領(lǐng)域。我們采用魚眼鏡頭拍攝的照片視角可達(dá)到180度, 在1米的距離以上，景深可達(dá)無限遠(yuǎn)；可使被攝體在畫面中顯示出非常鮮明的縱深效果，再利用軟件專業(yè)合成處理，發(fā)布為3D全景文件，所顯示場(chǎng)景即為真實(shí)場(chǎng)景,與傳統(tǒng)的虛擬現(xiàn)實(shí)相比更具真實(shí)感, 更為經(jīng)濟(jì);控制面板工具條,使普通用戶操作更為簡(jiǎn)便。三維全景圖像源自對(duì)真實(shí)場(chǎng)景的攝影捕捉，真實(shí)感強(qiáng)烈。我們運(yùn)用專業(yè)的拍攝器材和專業(yè)的攝影技術(shù)，可以把現(xiàn)場(chǎng)給人的整體印象和每個(gè)環(huán)境的細(xì)節(jié)全面的記錄下來。所以，制作出的三維全景才會(huì)非常的生動(dòng)和真實(shí)。
信息傳播面廣
1）大眾化電腦均能作為播放終端。
2）任何普通的家用電腦均可流暢瀏覽觀看,無需專門工作站。
3）對(duì)于網(wǎng)絡(luò)推廣沒有任何技術(shù)阻礙。
瀏覽更透徹的高清晰度全屏模式
如何達(dá)到最佳的展示效果，我們認(rèn)為臨場(chǎng)感（置身現(xiàn)場(chǎng)的感覺）直接影響到觀眾的興趣、注意力、參與度、接受信息程度，所以我們致力于打造親臨現(xiàn)場(chǎng)的臨場(chǎng)效果。一般在網(wǎng)絡(luò)上只能看到小尺寸的VR場(chǎng)景，我們不但解決了寬頻尺寸的限制，更特別的是可以任意放大看到更多的細(xì)節(jié)，追求更好的重現(xiàn)臨場(chǎng)的感受。現(xiàn)在經(jīng)過不斷的開發(fā)改良，我們?cè)诒ＷC播放速度和窗口大小的條件下，比同行所提供的圖片具有更高的清晰度和分辨率。窗口更可最大達(dá)到1024×768（全屏）。在360 度的全屏模式下觀看，就像把真實(shí)的場(chǎng)景搬到了客戶面前。
二、360全景應(yīng)用領(lǐng)域
●房產(chǎn)三維全景虛擬展示應(yīng)用房產(chǎn)開發(fā)銷售公司可以利用虛擬全景瀏覽技術(shù)，展示樓盤的外觀，房屋的結(jié)構(gòu)，布局，室內(nèi)設(shè)計(jì)，置于網(wǎng)絡(luò)終端，購房者在家中通過網(wǎng)絡(luò)即可仔細(xì)查看房屋的各個(gè)方面，提高潛在客戶購買欲望。可以將虛擬全景制作成多媒體光盤贈(zèng)送給看房者，帶回家與更多的人分享，增加客戶忠誠(chéng)度，做更精準(zhǔn)有效的傳播；可以制作成觸摸屏或者大屏幕現(xiàn)場(chǎng)演示，給購房者提供方便，節(jié)省交易時(shí)間和成本；在房交會(huì)現(xiàn)場(chǎng)用全景展示更能技高一籌先聲奪人；如果是多期開發(fā)，將已有的成品小區(qū)做成全景漫游，對(duì)于開發(fā)者而言是對(duì)已有產(chǎn)品一種數(shù)字化整理歸檔，對(duì)于消費(fèi)者而言，可以增加信任感，促進(jìn)后期購買欲望?！咝詢r(jià)比的房產(chǎn)廣告宣傳新選擇的！
●旅游景點(diǎn)虛擬導(dǎo)覽展示高清晰度全景三維展示景區(qū)的優(yōu)美環(huán)境，給觀眾一個(gè)身臨其景的體驗(yàn)，結(jié)合景區(qū)游覽圖導(dǎo)覽，可以讓觀眾自由穿梭于各景點(diǎn)之間，是旅游景區(qū)、旅游產(chǎn)品宣傳推廣的最佳創(chuàng)新手法。虛擬導(dǎo)覽展示可以用來制作風(fēng)景區(qū)的介紹光盤，名片光盤，旅游紀(jì)念品等。
●酒店網(wǎng)上三維全景虛擬展示應(yīng)用在互聯(lián)網(wǎng)訂房已經(jīng)普及的時(shí)代，在網(wǎng)站上用全景展示酒店賓館的各種餐飲和住宿設(shè)施，是吸引顧客的好辦法。利用網(wǎng)絡(luò)，遠(yuǎn)程虛擬瀏覽賓館的外型，大廳，客房，會(huì)議廳等各項(xiàng)服務(wù)場(chǎng)所，展現(xiàn)賓館舒適的環(huán)境，給客戶以實(shí)在感受，促進(jìn)客戶預(yù)定客房。在酒店大堂提供客房的全景展示，再也不用麻煩客戶在各個(gè)房間會(huì)場(chǎng)穿梭，就能觀看各房間的真實(shí)場(chǎng)景，更方便客戶確認(rèn)和挑選客房。進(jìn)而提高效率，用戶體驗(yàn)更勝一籌。
●公司企業(yè)展示宣傳公司企業(yè)招商引資、業(yè)務(wù)洽談、人才交流等時(shí)機(jī)場(chǎng)合采用全景展示能宣傳企業(yè)公司的環(huán)境和規(guī)模；洽談對(duì)象、客戶不是簡(jiǎn)單地通
過零碎照片或效果圖做出決定，也不需要逐行逐字地研究企業(yè)公司的宣傳文字，新奇的全景展示更加彰顯公司的實(shí)力和魅力。
●商業(yè)展示空間展示宣傳有了三維全景虛擬展示，商城、家居建材、公司產(chǎn)品陳列廳，專賣店，旗艦店等相關(guān)空間的展示就不再有時(shí)間，地點(diǎn)的限制，三維全景虛擬使得參觀變得更加方便，快捷，點(diǎn)擊鼠標(biāo)就像來到現(xiàn)場(chǎng)一樣，大大節(jié)省成本，提高效率。
●娛樂休閑空間三維全景虛擬展示應(yīng)用美容會(huì)所、健身會(huì)所、咖啡、酒吧、餐飲等環(huán)境的展示，借助全新的虛擬展示推廣手法，把環(huán)境優(yōu)勢(shì)清晰的傳達(dá)給顧客，營(yíng)造超越競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的有利條件。
●汽車三維全景虛擬展示應(yīng)用汽車內(nèi)景的高質(zhì)量全景展示，展現(xiàn)汽車內(nèi)飾，和局部細(xì)節(jié)。汽車外部的全景展示，可以從每個(gè)角度觀看汽車外觀，可以在網(wǎng)上構(gòu)建不落幕的車展，可以制作多媒體光盤發(fā)放給客戶，讓更多的人實(shí)現(xiàn)輕松看車、買車。使汽車銷售更輕松有效。
●博物館、展覽館、劇院、特色場(chǎng)館三維全景虛擬展示應(yīng)用 在博物館方面，傳統(tǒng)文字圖片往往難以直觀的體現(xiàn)館內(nèi)眾多的信息，文物信息管理并不輕松。通過三維實(shí)景技術(shù)，可將博物館內(nèi)的文物信息全面直觀的記錄下來，方便文物信息管理。以博物館建筑或者劇院的平面或三維地圖導(dǎo)航，結(jié)合全景的導(dǎo)覽應(yīng)用，觀眾可以自由穿梭于每個(gè)場(chǎng)館之中，只需輕輕點(diǎn)擊鼠標(biāo)即可全方位參觀瀏覽，配以音樂和解說，更加身臨其境。結(jié)合物體三維全景展示技術(shù)，游客不僅可以在科博館內(nèi)瀏覽參觀，更可以單獨(dú)選擇其感興趣的文物（通過實(shí)景拍攝，不方便拍攝的可以利用三維模型軟件來建模），任意旋轉(zhuǎn)并放大縮小的來近距離欣賞。虛擬導(dǎo)覽系統(tǒng)做成光盤，可以作為光盤禮品或宣傳品贈(zèng)送。同時(shí)對(duì)博物館加以數(shù)字化的保存，也極富收藏價(jià)值
●虛擬校園三維全景虛擬展示應(yīng)用在學(xué)校的宣傳介紹中，有了三維全景虛擬校園展示，可以實(shí)現(xiàn)隨時(shí)隨地的參觀優(yōu)美的校園環(huán)境，展示學(xué)校的實(shí)力，吸引更多得生源。可以發(fā)布到網(wǎng)絡(luò)，也可以做成學(xué)校介紹光盤發(fā)送。學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)電子名片光盤：將校園的三維實(shí)景照片制作成領(lǐng)導(dǎo)的電子名片光盤，學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)在與貴賓交換名片時(shí)就可以把學(xué)校的多媒體宣傳介紹交給對(duì)方，也提升形象，一舉多得。學(xué)校多媒體教學(xué)應(yīng)用：三維實(shí)景漫游系統(tǒng)，亦可助力于學(xué)校教學(xué)應(yīng)用。例
如可對(duì)學(xué)校各實(shí)驗(yàn)室制作全景展示，發(fā)布到網(wǎng)絡(luò)。學(xué)生通過網(wǎng)絡(luò)瀏覽即可提前直觀的了解實(shí)驗(yàn)室的位置、布局、實(shí)驗(yàn)要求安排等信息。
●政府開發(fā)區(qū)環(huán)境展示 政府開發(fā)區(qū)投資環(huán)境，做成虛擬導(dǎo)覽展示，可發(fā)布到網(wǎng)上或做成光盤。把開發(fā)區(qū)裝到口袋帶到世界各地變成了現(xiàn)實(shí)。向客商介紹變得一目了然，說服力強(qiáng)，可信度高。發(fā)布到網(wǎng)上，變成24小時(shí)不間斷的在線展示窗口。
第二篇：360全景展示介紹
什么是360全景展示？
從廣義上講，丁丁貓全景就是視角超過人的正常視角的圖像，而我們這里說的全景特指水平視角360度，垂直視角180度的圖像。全景實(shí)際上只是一種對(duì)周圍景象以某種幾何關(guān)系進(jìn)行映射生成的平面圖片，只有通過全景播放器的矯正處理才能成為360全景展示。如上例所示，360全景展示顧名思義就是給人以三維立體感覺的實(shí)景360度全方位圖像，此圖像最大的三個(gè)特點(diǎn)是：
1、全：全方位，全面的展示了360度球型范圍內(nèi)的所有景致；可在例子中用鼠標(biāo)左鍵按住拖動(dòng)，觀看場(chǎng)景的各個(gè)方向；
2、景：實(shí)景，真實(shí)的場(chǎng)景，三維實(shí)景大多是在實(shí)拍照片基礎(chǔ)之上拼合得到的圖像，最大限度的保留了場(chǎng)景的真實(shí)性；
3、360：360度環(huán)視的效果，雖然照片都是平面的，但是通過軟件處理之后得到的360實(shí)景，卻能給人以三維立體的空間感覺，使游覽者猶如身在其中。
為什么要用360全景展示？
我們知道互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)高速發(fā)展的今天，網(wǎng)站正成為各種企事業(yè)單位展示形象、發(fā)布信息、提供服務(wù)的重要渠道。而從目前國(guó)內(nèi)企事業(yè)單位網(wǎng)站來看，大多都存在著與顧客交互性差的狀況，只能平面的展示自己的產(chǎn)品，通過文字進(jìn)行相應(yīng)的描述，而網(wǎng)絡(luò)的虛擬性讓顧客更加的難以置信。作為網(wǎng)站的互動(dòng)重要性越來越為大家所強(qiáng)調(diào)，所以比較傳統(tǒng)的展示手段已經(jīng)不能為廣大客戶所接受。
網(wǎng)站中一向比較傳統(tǒng)的展示手段無非是圖片、視頻、音頻、文本等，現(xiàn)在有三維建模來展示產(chǎn)品，三維建模的表現(xiàn)方式雖然很不錯(cuò)，可以讓瀏覽者有很強(qiáng)的沉浸感，但是三維建模的代價(jià)很大，而投入較少的話，又會(huì)有畫虎不成反類犬的后果，但是目前國(guó)內(nèi)的網(wǎng)路傳輸速度不能滿足三維建模對(duì)產(chǎn)品的展示，而對(duì)于客戶來說最重要的就是讓顧客能真實(shí)性的看到產(chǎn)品，由于三維建模的產(chǎn)品始終是達(dá)不到完全真實(shí)性的效果，所以一直都不能成為主流的表現(xiàn)手段。而圖片、視頻這些展示手段都有一個(gè)致命的弱點(diǎn)，那就是缺乏互動(dòng)性。這些展示手段只是在單方面的進(jìn)行表達(dá)，無法讓瀏覽者有參與感，說明確點(diǎn)就是沒法像真實(shí)世界的物體去控制它，所以這樣的展示宣傳的效果自然比不上有沉浸感和參與感的360丁丁貓全景展示虛擬現(xiàn)實(shí)表現(xiàn)方式。360全景展示的效果處在平面媒體和三維建模之間，不但有絕對(duì)的真實(shí)感，更有立體感和沉浸感，作為這樣一個(gè)充當(dāng)宣傳的角色，我們沒有理由不選擇它。充當(dāng)這一角色的播放器就是處于壟斷地位占98%網(wǎng)絡(luò)播放市場(chǎng)的Flash播放器，F(xiàn)lash全景是一種比較實(shí)用的技術(shù)，在網(wǎng)絡(luò)帶寬仍然緊俏的今天，是在互聯(lián)網(wǎng)上展示準(zhǔn)3D圖形的好工具。然而它雖然不是真3D圖形技術(shù)，但是因?yàn)镕lash全景自身的特殊優(yōu)點(diǎn)和Flash播放器壟斷作用決定了它的在360全景展示中充當(dāng)最重要的展示方式。
360全景展示的特點(diǎn)：
360全景展示圖像是對(duì)真實(shí)場(chǎng)景的實(shí)景拍攝捕捉，真實(shí)感強(qiáng)，可觀看整個(gè)場(chǎng)景空間的所有圖像信息，無視角死區(qū)。制作中通過精細(xì)的對(duì)全景圖片進(jìn)行拼接處理，而360全景展示播放經(jīng)
過特殊透視處理，立體感、沉浸感強(qiáng)烈。觀看360丁丁貓全景展示時(shí)，觀賞者可通過鼠標(biāo)任意放大縮小、隨意拖動(dòng)，這種360全景展示的方式是很人性化操作，表現(xiàn)形式豐富。
360全景展示的展示手段不局限于本地展示，可用于網(wǎng)絡(luò)，也可用于多媒體觸摸屏、大屏幕全屏投影、360全景展示、360全景展示系統(tǒng)；同時(shí)可制作成為光盤形式的企業(yè)虛擬現(xiàn)實(shí)形象展示、三維產(chǎn)品展示等。360全景展示五大看點(diǎn)：
1、什么都可以看，從外景到室內(nèi)、大廳到各空間、最后包裝成型，所有關(guān)鍵環(huán)節(jié)都可看得見。
2、不限時(shí)間，全天24小時(shí)，不用提前準(zhǔn)備，也不用通知任何一個(gè)工作人員，想看就看。
3、不分地區(qū)，全國(guó)各地乃至海外都能觀看，不用舟車勞頓，通過互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，就能看到每一環(huán)節(jié)，商鋪就在你面前。
4、不分人群，不管是什么年齡，不管是什么職業(yè)，平常消費(fèi)者，只要會(huì)操作互聯(lián)網(wǎng)，誰都可以看。
5、想怎么看就怎么看，順著看、倒著看，左顧右盼、瞻前顧后，怎么看自己做主。
360全景展示虛擬效果分類：
1.柱狀360全景展示
柱狀全景實(shí)現(xiàn)起來比較簡(jiǎn)單，它僅僅是對(duì)場(chǎng)景沿著水平方向進(jìn)行環(huán)繞拍攝，然后拼合起來的丁丁貓全景，因此它只能夠左右水平移動(dòng)瀏覽，無法展現(xiàn)天空和地面的實(shí)際景象。
2.球形360全景展示 球形360全景展示在拍攝與后期制作上要求較高，在拍攝時(shí)，需要沿著水平與垂直兩個(gè)方向進(jìn)行多角度環(huán)視拍攝，經(jīng)過拼接縫合后可以實(shí)現(xiàn)上下與左右方向的360度的全視角展示，可以讓觀看者獲得身臨其境的感受。
球型360全景展示在瀏覽中可以由觀賞者對(duì)圖像進(jìn)行放大、縮小、移動(dòng)觀看角度后等操作。經(jīng)過深入的編程，還可實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景中的熱點(diǎn)連接、多場(chǎng)景之間虛擬漫游、雷達(dá)方位導(dǎo)航等功能。
360全景展示的應(yīng)用：
360全景展示技術(shù)廣泛應(yīng)用于賓館酒店、旅游景點(diǎn)、房產(chǎn)家居、休閑會(huì)所、汽車展示、城市建筑規(guī)劃等網(wǎng)絡(luò)虛擬展示。
1.餐飲全景虛擬展示應(yīng)用
用于展示餐廳環(huán)境、展示包間布局、菜系種類等，讓更多的美食人士根據(jù)自身需求，上網(wǎng)選擇適應(yīng)自己消費(fèi)的菜系、餐廳帶來方便。
2.酒店全景虛擬展示應(yīng)用
利用網(wǎng)絡(luò)，遠(yuǎn)程虛擬瀏覽賓館的外型，大廳，客房，會(huì)議廳等各項(xiàng)服務(wù)場(chǎng)所，展現(xiàn)賓館舒適的環(huán)境，完善的服務(wù)，給客戶以實(shí)在感受，促進(jìn)客戶預(yù)定客房。
3.旅游景點(diǎn)虛擬導(dǎo)覽展示
高清晰度360全景展示景區(qū)的優(yōu)美環(huán)境，給觀眾一個(gè)身臨其景的體驗(yàn)，結(jié)合景區(qū)游覽圖導(dǎo)覽，可以讓觀眾自由穿梭于各景點(diǎn)之間，是旅游景區(qū)、旅游產(chǎn)品宣傳推廣的最佳創(chuàng)新手法。虛擬導(dǎo)覽展示可以用來制作風(fēng)景區(qū)的介紹光盤，名片光盤，旅游紀(jì)念品等。
4.房產(chǎn)丁丁貓全景虛擬展示應(yīng)用
房屋開發(fā)銷售公司可以利用360全景展示瀏覽技術(shù)，展示樓盤的外觀，房屋的結(jié)構(gòu)，布局，室內(nèi)設(shè)計(jì)，并可以用來制作樓盤的介紹光盤。購房者在家中通過網(wǎng)絡(luò)即可仔細(xì)查看房屋的各個(gè)方面，提高潛在客戶購買欲望。更重要的是，采用全景技術(shù)可以在樓盤建好之前將其虛擬設(shè)計(jì)出來，方便房地產(chǎn)開發(fā)商進(jìn)行期房的銷售。
5.汽車全景虛擬展示應(yīng)用
汽車內(nèi)景的高質(zhì)量360全景展示，展現(xiàn)汽車內(nèi)飾，和局部細(xì)節(jié)。汽車外部的360全景展示，可以從每個(gè)角度觀看汽車外觀。實(shí)現(xiàn)汽車的網(wǎng)上完美展現(xiàn)。
6.商業(yè)空間展示宣傳
有了360全景展示虛擬展示，公司產(chǎn)品陳列廳，專賣店，旗艦店等相關(guān)空間的展示就不再有時(shí)間，地點(diǎn)的限制，360全景展示虛擬使得參觀變得更加方便，快捷，點(diǎn)擊鼠標(biāo)就像來到現(xiàn)場(chǎng)一樣，大大節(jié)省成本，提高效率，更多請(qǐng)搜索丁丁貓全景。
第三篇：360全景互動(dòng)展示
360全景簡(jiǎn)介
360度全景，就是通過技術(shù)或設(shè)備模擬出一個(gè)可交互的、虛幻的三維空間場(chǎng)景。也就是通過對(duì)專業(yè)相機(jī)捕捉整個(gè)場(chǎng)景的圖像信息，使用軟件進(jìn)行圖片拼合，并用專門的播放器進(jìn)行播放，即將平面照及計(jì)算機(jī)圖變?yōu)?60度全觀（panaramic）風(fēng)景用于虛擬現(xiàn)實(shí)瀏覽。把二維的平面圖模擬成真實(shí)的三維空間，呈現(xiàn)給觀賞者。并給觀賞者提供各種操縱圖像的功能，可以放大縮小，各個(gè)方向移動(dòng)觀看場(chǎng)景，以達(dá)到模擬和再現(xiàn)場(chǎng)景的真實(shí)環(huán)境的效果。
360度全景展示類型
1：圓柱型360度全景
最簡(jiǎn)單的360度全景攝影，水平360度觀看四周的景色，但是如果用鼠標(biāo)上下拖動(dòng)時(shí)，上下的視野將受到限制，您看不到天頂，也看不到地底。即垂直視角小于180度。
2：立方體型360度全景（水平360度 上下180度）
視角是水平360度，垂直180度，即全視角360X180。可以說您已經(jīng)融入了虛擬環(huán)境之中了。球形360度全景照片的制作比較復(fù)雜。立方體型360度全景照片是由前，后，左，右，上，下6張照片拼接而成。相機(jī)位于立方體的中心，也是全視角。
3：物體型360度全景
對(duì)象360度全景是瞄準(zhǔn)互聯(lián)網(wǎng)上的電子商務(wù)的，它與風(fēng)景360度全景的主要區(qū)別是：拍攝時(shí)瞄準(zhǔn)對(duì)象（如你要拍攝汽車，汽車就是對(duì)象），轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)象，而不是相機(jī)，每轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，拍攝一張，順序完成。然后選用對(duì)象360度全景的播放軟件，并把它們嵌入你的網(wǎng)頁，發(fā)布到您的網(wǎng)站上。對(duì)象360度全景也有很廣的應(yīng)用范圍：商品和玩具展示，文物觀賞，藝術(shù)和工藝品展示等等。
360度全景格式
360度全景的發(fā)布格式分為QTVR版和JAVA版：
QTVR版
QTVR格式圖像質(zhì)量好，運(yùn)行流暢，占用電腦資源小。是高質(zhì)量360度全景的首選發(fā)布格式。通常窗口尺寸下文件數(shù)據(jù)量小，速度快，整合性強(qiáng)。通常每場(chǎng)景在400K左右。需要電腦中裝有Quicktime播放器。
JAVA版本
無須下載插件（win98以前版本和winxp的部分版本需要下載插件）。文件尺寸小下載快,最常用的360度全景顯示插件。但幅面小,圖像質(zhì)量差,占用資源多，運(yùn)行流暢度不夠。
360全景展示的優(yōu)勢(shì)
1.真實(shí)感強(qiáng)，基于對(duì)真實(shí)圖片的制作生成，相比其他建模生成對(duì)象更真實(shí)可信。
2.比平面圖片能比能表達(dá)更多的圖像信息，并可以任意控制，交互性能好。
3.經(jīng)過對(duì)圖像的透視處理模擬真實(shí)三維實(shí)景，沉浸感強(qiáng)烈，給觀賞者帶來身臨其境的感覺。
4.生成方便，制作周期短，制作成本低。
5.文件小，傳輸方便，適合網(wǎng)絡(luò)使用，發(fā)布格式多樣，適合各種形式的應(yīng)用。隨著360度全景市場(chǎng)的快速成長(zhǎng)，360度全景技術(shù)提供商不斷涌現(xiàn)。憑借360度全景日益擴(kuò)大的市場(chǎng)需求和應(yīng)用，通過深入研究虛擬現(xiàn)實(shí)可視化等技術(shù)，幫助人們?cè)谟?jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)這個(gè)虛擬世界中更好地重建現(xiàn)實(shí)，體驗(yàn)現(xiàn)實(shí)和改造現(xiàn)實(shí)。
360全景展示應(yīng)用范圍
●旅游景點(diǎn)虛擬導(dǎo)覽展示
高清晰度全景三維展示景區(qū)的優(yōu)美環(huán)境，給觀眾一個(gè)身臨其景的體驗(yàn)，結(jié)合景區(qū)游覽圖導(dǎo)覽，可以讓觀眾自由穿梭于各景點(diǎn)之間，是旅游景區(qū)、旅游產(chǎn)品宣傳推廣的最佳創(chuàng)新手法。虛擬導(dǎo)覽展示可以用來制作風(fēng)景區(qū)的介紹光盤，名片光盤，旅游紀(jì)念品等。
●酒店網(wǎng)上三維全景虛擬展示應(yīng)用
在互聯(lián)網(wǎng)訂房已經(jīng)普及的時(shí)代，在網(wǎng)站上用全景展示酒店賓館的各種餐飲和住宿設(shè)施，是吸引顧客的好辦法。利用網(wǎng)絡(luò)，遠(yuǎn)程虛擬瀏覽賓館的外型，大廳，客房，會(huì)議廳等各項(xiàng)服務(wù)場(chǎng)所，展現(xiàn)賓館舒適的環(huán)境，給客戶以實(shí)在感受，促進(jìn)客戶預(yù)定客房。在酒店大堂提供客房的全景展示，再也不用麻煩客戶在各個(gè)房間會(huì)場(chǎng)穿梭，就能觀看各房間的真實(shí)場(chǎng)景，更方便客戶確認(rèn)和挑選客房。進(jìn)而提高效率，用戶體驗(yàn)更勝一籌。
●房產(chǎn)三維全景虛擬展示應(yīng)用
房產(chǎn)開發(fā)銷售公司可以利用虛擬全景瀏覽技術(shù)，展示樓盤的外觀，房屋的結(jié)構(gòu)，布局，室內(nèi)設(shè)計(jì)，置于網(wǎng)絡(luò)終端，購房者在家中通過網(wǎng)絡(luò)即可仔細(xì)查看房屋的各個(gè)方面，提高潛在客戶購買欲望。可以將虛擬全景制作成多媒體光盤贈(zèng)送給看房者，帶回家與更多的人分享，增加客戶忠誠(chéng)度，做更精準(zhǔn)有效的傳播；可以制作成觸摸屏或者大屏幕現(xiàn)場(chǎng)演示，給購房者提供方便，節(jié)省交易時(shí)間和成本；在房交會(huì)現(xiàn)場(chǎng)用全景展示更能技高一籌先聲奪人；如果是多期開發(fā)，將已有的成品小區(qū)做成全景漫游，對(duì)于開發(fā)者而言是對(duì)已有產(chǎn)品一種數(shù)字化整理歸檔，對(duì)于消費(fèi)者而言，可以增加信任感，促進(jìn)后期購買欲望?！咝詢r(jià)比的房產(chǎn)廣告宣傳新選擇的！
●公司企業(yè)展示宣傳
公司企業(yè)招商引資、業(yè)務(wù)洽談、人才交流等時(shí)機(jī)場(chǎng)合采用全景展示能宣傳企業(yè)公司的環(huán)境和規(guī)模；洽談對(duì)象、客戶不是簡(jiǎn)單地通過零碎照片或效果圖做出決定，也不需要逐行逐字地研究企業(yè)公司的宣傳文字，新奇的全景展示更加彰顯公司的實(shí)力和魅力。
●商業(yè)展示空間展示宣傳
有了三維全景虛擬展示，商城、家居建材、公司產(chǎn)品陳列廳，專賣店，旗艦店等相關(guān)空間的展示就不再有時(shí)間，地點(diǎn)的限制，三維全景虛擬使得參觀變得更加方便，快捷，點(diǎn)擊鼠標(biāo)就像來到現(xiàn)場(chǎng)一樣，大大節(jié)省成本，提高效率。
●娛樂休閑空間三維全景虛擬展示應(yīng)用
美容會(huì)所、健身會(huì)所、咖啡、酒吧、餐飲等環(huán)境的展示，借助全新的虛擬展示推廣手法，把環(huán)境優(yōu)勢(shì)清晰的傳達(dá)給顧客，營(yíng)造超越競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的有利條件。
●汽車三維全景虛擬展示應(yīng)用
汽車內(nèi)景的高質(zhì)量全景展示，展現(xiàn)汽車內(nèi)飾，和局部細(xì)節(jié)。汽車外部的全景展示，可以從每個(gè)角度觀看汽車外觀，可以在網(wǎng)上構(gòu)建不落幕的車展，可以制作多媒體光盤發(fā)放給客戶，讓更多的人實(shí)現(xiàn)輕松看車、買車。使汽車銷售更輕松有效。
●博物館、展覽館、劇院、特色場(chǎng)館三維全景虛擬展示應(yīng)用
在博物館方面，傳統(tǒng)文字圖片往往難以直觀的體現(xiàn)館內(nèi)眾多的信息，文物信息管理并不輕松。通過三維實(shí)景技術(shù)，可將博物館內(nèi)的文物信息全面直觀的記錄下來，方便文物信息管理。以博物館建筑或者劇院的平面或三維地圖導(dǎo)航，結(jié)合全景的導(dǎo)覽應(yīng)用，觀眾可以自由穿梭于每個(gè)場(chǎng)館之中，只需輕輕點(diǎn)擊鼠標(biāo)即可全方位參觀瀏覽，配以音樂和解說，更加身臨其境。結(jié)合物體三維全景展示技術(shù)，游客不僅可以在科博館內(nèi)瀏覽參觀，更可以單獨(dú)選擇其感興趣的文物（通過實(shí)景拍攝，不方便拍攝的可以利用三維模型軟件來建模），任意旋轉(zhuǎn)并放大縮小的來近距離欣賞。虛擬導(dǎo)覽系統(tǒng)做成光盤，可以作為光盤禮品或宣傳品贈(zèng)送。同時(shí)對(duì)博物館加以數(shù)字化的保存，也極富收藏價(jià)值。
●虛擬校園三維全景虛擬展示應(yīng)用
在學(xué)校的宣傳介紹中，有了三維全景虛擬校園展示，可以實(shí)現(xiàn)隨時(shí)隨地的參觀優(yōu)美的校園環(huán)境，展示學(xué)校的實(shí)力，吸引更多得生源?？梢园l(fā)布到網(wǎng)絡(luò)，也可以做成學(xué)校介紹光盤發(fā)送。學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)電子名片光盤：將校園的三維實(shí)景照片制作成領(lǐng)導(dǎo)的電子名片光盤，學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)在與貴賓交換名片時(shí)就可以把學(xué)校的多媒體宣傳介紹交給對(duì)方，也提升形象，一舉多得。學(xué)校多媒體教學(xué)應(yīng)用：三維實(shí)景漫游系統(tǒng)，亦可助力于學(xué)校教學(xué)應(yīng)用。例如可對(duì)學(xué)校各實(shí)驗(yàn)室制作全景展示，發(fā)布到網(wǎng)絡(luò)。學(xué)生通過網(wǎng)絡(luò)瀏覽即可提前直觀的了解實(shí)驗(yàn)室的位置、布局、實(shí)驗(yàn)要求安排等信息。
●政府開發(fā)區(qū)環(huán)境展示
政府開發(fā)區(qū)投資環(huán)境，做成虛擬導(dǎo)覽展示，可發(fā)布到網(wǎng)上或做成光盤。把開發(fā)區(qū)裝到口袋帶到世界各地變成了現(xiàn)實(shí)。向客商介紹變得一目了然，說服力強(qiáng)，可信度高。發(fā)布到網(wǎng)上，變成24小時(shí)不間斷的在線展示窗口。
擴(kuò)展閱讀：360全景互動(dòng)展示作品：http:///works.asp?cid=9
第四篇：全景拼接算法簡(jiǎn)介解讀
全景拼接算法簡(jiǎn)介
羅海風(fēng) 2014.12.11
目錄
1.概述...................................................................................................................................1 2.主要步驟............................................................................................................................2 2.1.圖像獲取............................................................................................................................................2 2.2魚眼圖像矯正.....................................................................................................................................2 2.3圖片匹配.............................................................................................................................................2 2.4 圖片拼接.............................................................................................................................................2 2.5 圖像融合.............................................................................................................................................2 2.6 全景圖像投射....................................................................................................................................2 3.算法技術(shù)點(diǎn)介紹..................................................................................................................3 3.1 圖像獲取............................................................................................................................................3 3.2魚眼圖像矯正.....................................................................................................................................4 3.3 圖片匹配............................................................................................................................................4
3.3.1與特征無關(guān)的匹配方式............................................................................................................4 3.3.2根據(jù)特征進(jìn)行匹配的方式........................................................................................................5
3.4圖片拼接.............................................................................................................................................5 3.5圖像融合.............................................................................................................................................6
3.5.1平均疊加法................................................................................................................................6 3.5.2 線性法........................................................................................................................................7 3.5.3 加權(quán)函數(shù)法................................................................................................................................7 3.5.4 多段融合法（多分辨率樣條）...............................................................................................7
3.6全景圖像投射.....................................................................................................................................7
3.6.1 柱面全景圖................................................................................................................................7 3.6.2 球面全景圖................................................................................................................................7 3.6.3 多面體全景圖............................................................................................................................8
4.開源圖像算法庫OPENCV拼接模塊...................................................................................8 4.1 STITCHING_DETAIL程序運(yùn)行流程.....................................................................................................8 4.2 STITCHING_DETAIL程序接口介紹.....................................................................................................9 4.3 測(cè)試效果..........................................................................................................................................10 5.小結(jié).................................................................................................................................10 參考資料.............................................................................................................................10
1.概述
全景視圖是指在一個(gè)固定的觀察點(diǎn)，能夠提供水平方向上方位角360度，垂直方向上180度的自由瀏覽（簡(jiǎn)化的全景只能提供水平方向360度的瀏覽）。
目前市場(chǎng)中的全景攝像機(jī)主要分為兩種：魚眼全景攝像機(jī)和多鏡頭全景攝像機(jī)。魚眼全景攝像機(jī)是由單傳感器配套特殊的超廣角魚眼鏡頭，并依賴圖像校正技術(shù)還原圖像的魚眼全景攝像機(jī)。魚眼全景攝像機(jī)最終生成的全景圖像即使經(jīng)過校正也依然存在一定程度的失真和不自然。多鏡頭全景攝像機(jī)可以避免魚眼鏡頭圖像失真的缺點(diǎn)，但是或多或少也會(huì)存在融合邊緣效果不真實(shí)、角度有偏差或分割融合后有“附加”感的缺撼。
本文檔中根據(jù)目前所查找到的資料，對(duì)多鏡頭全景視圖拼接算法原理進(jìn)行簡(jiǎn)要的介紹。
2.主要步驟
2.1.圖像獲取
通過相機(jī)取得圖像。通常需要根據(jù)失真較大的魚眼鏡頭和失真較小的窄視角鏡頭決定算法處理方式。單鏡頭和多鏡頭相機(jī)在算法處理上也會(huì)有一定差別。
2.2魚眼圖像矯正
若相機(jī)鏡頭為魚眼鏡頭，則圖像需要進(jìn)行特定的畸變展開處理。
2.3圖片匹配
根據(jù)素材圖片中相互重疊的部分估算圖片間匹配關(guān)系。主要匹配方式分兩種： A．與特征無關(guān)的匹配方式。最常見的即為相關(guān)性匹配。
B．根據(jù)特征進(jìn)行匹配的方式。最常見的即為根據(jù)SIFT，SURF等素材圖片中局部特征點(diǎn)，匹配相鄰圖片中的特征點(diǎn)，估算圖像間投影變換矩陣。
2.4 圖片拼接
根據(jù)步驟2.3所得圖片相互關(guān)系，將相鄰圖片拼接至一起。
2.5 圖像融合
對(duì)拼接得到的全景圖進(jìn)行融合處理。
2.6 全景圖像投射
將合成后的全景圖投射至球面、柱面或立方體上并建立合適的視點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)全方位的視圖瀏覽。圖1:opencv stitching模塊進(jìn)行圖像拼接的處理流程
（部分步驟可選）
3.算法技術(shù)點(diǎn)介紹
3.1 圖像獲取 由于魚眼鏡頭和常規(guī)鏡頭在生成全景圖方面存在很大差異，其校正算法完全不同，因此需分開討論。但是校正后的圖像進(jìn)行拼接步驟時(shí)的處理方法一定程度上可通用。A．單常規(guī)鏡頭拍攝多張圖片方式（手持）
該方式很常見，在目前多種手機(jī)上均有相關(guān)全景功能。B．多個(gè)常規(guī)鏡頭組成的相機(jī)（或單鏡頭旋轉(zhuǎn)掃描方式）
圖2：三星2014年發(fā)布的360度全景照相機(jī)Project Beyond，內(nèi)置16個(gè)攝像頭
C．魚眼鏡頭拍攝
圖3：理光2013年發(fā)布雙魚眼全景相機(jī)RICOH THETA
3.2魚眼圖像矯正 若為魚眼鏡頭采集的到的圖像，必須對(duì)圖像進(jìn)行矯正。魚眼鏡頭圖像校正算法通常有兩種：一種是球面坐標(biāo)定位法，一種是經(jīng)緯映射法。具體推導(dǎo)過程見參考資料【1】《魚眼照片生成全景圖算法的研究與實(shí)現(xiàn)》，矯正效果如下圖所示：
圖4：魚眼圖像及校正后的展開圖
3.3 圖片匹配
3.3.1與特征無關(guān)的匹配方式 與特征無關(guān)的匹配方式常見的為相關(guān)性匹配，一般都用于沒有復(fù)雜變換的圖像拼接情況下。該方式計(jì)算簡(jiǎn)單，僅為普通的灰度模板匹配。具體細(xì)節(jié)見參考文檔【2】《全景圖生成技術(shù)研究》。
圖5：模板匹配法示意圖
3.3.2根據(jù)特征進(jìn)行匹配的方式
基于特征的匹配首先從圖像上選取特征信息，然后識(shí)別出兩幅圖像對(duì)應(yīng)的特征信息。常用的特征信息有特征輪廓，特征曲線，特征點(diǎn)，多采用特征點(diǎn)匹配法。
進(jìn)行特征點(diǎn)匹配的第一步是提取所有素材圖片的局部特征點(diǎn)。普遍來講，一張圖片所包含的特征點(diǎn)通常就是周圍含有較大信息量的點(diǎn)，而僅通過這些富有特征的局部，基本就可以推測(cè)出整張圖片。常見的特征點(diǎn)包括SIFT，F(xiàn)AST，SURF等。
圖6：SITF特征點(diǎn)檢測(cè)效果圖。青色內(nèi)容為檢測(cè)到的SIFT特征點(diǎn)。由于特征點(diǎn)由特征向量表示，所以圖中每個(gè)特征點(diǎn)顯示為一個(gè)箭頭。
形成特征向量之后下一個(gè)問題就是如何匹配了。最基本的方式可以稱作“最鄰近搜索”（Nearest
Neighbour），實(shí)際上也就是找在128維空間上直線距離最近的的特征向量，這個(gè)求直線距離的方式和2維無異，最近的特征向量也就被認(rèn)為是互相匹配。SIFT原作者使用的方式是增加了k-d tree算法來高效率地完成高維度上的最鄰近搜索。特征點(diǎn)匹配效果如下圖所示。
圖6：SITF特征點(diǎn)匹配效果圖
3.4圖片拼接
在以上步驟中得到了圖像間的匹配關(guān)系，就可以根據(jù)這些關(guān)系進(jìn)行圖像的拼接了。按照?qǐng)D像匹配的不同方式，拼接處理也分兩大類：
A．根據(jù)模板匹配的方式，可得到圖片見的平移（或者包括縮放）參數(shù)，繼而根據(jù)參數(shù)進(jìn)行圖像拼接操作；
B．根據(jù)特征點(diǎn)匹配的方式，則利用這些匹配的點(diǎn)來估算“單應(yīng)矩陣”（Homography Estimation），也就是把其中一張通過個(gè)關(guān)聯(lián)性和另一張匹配的方法。單應(yīng)矩陣H效果如下：
通過單應(yīng)矩陣H，可以將原圖像中任意像素點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為新坐標(biāo)點(diǎn)，轉(zhuǎn)換后的圖像即為適合拼接的結(jié)果圖像。下圖即為找出符合幾何約束的特征點(diǎn)之后，通過單應(yīng)矩陣來對(duì)齊兩張圖片的內(nèi)容。
圖7：根據(jù)特征點(diǎn)進(jìn)行圖像拼接的效果圖
圖8：多張圖像拼接效果
3.5圖像融合3.5.1平均疊加法
平均疊加法是直接對(duì)圖像進(jìn)行平均疊加。這是最簡(jiǎn)單的融合方法，會(huì)出現(xiàn)明顯的拼接縫隙。
圖像拼接后，需要對(duì)圖像重疊部分進(jìn)行融合處理。圖像融合技術(shù)決定了最終圖像合成質(zhì)量，常用的有平均疊加法，線性法，加權(quán)法，多段融合法等。具體見參考文檔【2】《全景圖生成技術(shù)研究》。3.5.2 線性法
合。
3.5.3 加權(quán)函數(shù)法
3.5.4 多段融合法（多分辨率樣條）
3.6全景圖像投射 3.6.1 柱面全景圖 固定視點(diǎn)，使相機(jī)在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)一周拍攝場(chǎng)景，得到一組具有重疊區(qū)域的連續(xù)環(huán)視圖像序列，將這組圖像序列無縫拼合，并投影到柱面空間坐標(biāo)，就得到了衣服柱面全景圖。柱面投影就是講圖像投影到柱面上，它是一種透視投影而非平行投影，通俗的講就是要活的從投影中心這一點(diǎn)上觀察圖像在柱面上的成像。下圖表示將三維空間上的點(diǎn)（X,Y,Z）映射到柱面模型上得到對(duì)應(yīng)于柱面模型上的點(diǎn)（x,y,z）的過程。其中θ為觀察視域中心與X軸夾角，h為柱面模型高度，(x,y,z)為（X,Y,Z）在柱面模型上的投影。多段融合法是目前比較好的融合方法，拼接成的圖像既清晰又光滑無縫，能避免縫隙問題和疊影現(xiàn)象。另外，如果選取好的最佳縫隙線，還能處理有輕微運(yùn)動(dòng)物體的圖像拼接。但該方法運(yùn)算量大是其明顯缺陷。加權(quán)函數(shù)法與線性法類似，也是廣泛應(yīng)用的融合方法之一。該方法能有效去除邊界縫隙，但在拼合區(qū)往往出現(xiàn)疊影模糊的現(xiàn)象。柱面圖像的拼接多采用簡(jiǎn)單的線性法。圖像映射到柱面坐標(biāo)下，圖像間就是簡(jiǎn)單的純平面平移變換，局部對(duì)準(zhǔn)后，對(duì)重疊區(qū)域用線性法融合。該方法適合柱面全景圖生成，或者僅具有平移變換的兩幅圖像融
圖9：柱面全景圖生成模型
其中，圖10：柱面全景圖效果圖
詳細(xì)的柱面投影模型的推導(dǎo)過程，見參考文檔【5】《柱面全景圖拼接算法的研究》。
3.6.2 球面全景圖 球面全景圖是通過求取圖像映射到球面的參數(shù)，將圖像映射到球面模型上，然后得到的平面反展開圖就是球面全景圖或者部分球面全景圖。
圖11：球面投影變換結(jié)果圖
圖12：球面全景圖拼接效果
3.6.3 多面體全景圖 以景物中心為固定視點(diǎn)來觀察整個(gè)場(chǎng)景，并將周圍場(chǎng)景的圖像記錄在以該點(diǎn)為中心的環(huán)境映射到多面體上，這樣環(huán)境映射以多面體全景圖像的方式來提高其中心視點(diǎn)的場(chǎng)景描述。多面體全景圖中以立方體最為簡(jiǎn)單，立方體全景圖是由6幅廣角為90度的畫面組成。
圖13：立方體全景圖效果
4.開源圖像算法庫OpenCV拼接模塊
4.1 stitching_detail程序運(yùn)行流程
1.命令行調(diào)用程序，輸入源圖像以及程序的參數(shù)
2.特征點(diǎn)檢測(cè)，判斷是使用surf還是orb，默認(rèn)是surf。
3.對(duì)圖像的特征點(diǎn)進(jìn)行匹配，使用最近鄰和次近鄰方法，將兩個(gè)最優(yōu)的匹配的置信度保存下來。4.對(duì)圖像進(jìn)行排序以及將置信度高的圖像保存到同一個(gè)集合中，刪除置信度比較低的圖像間的匹配，得到開源圖像算法庫OpenCV在2.4.0版本后集成了一個(gè)全景圖拼接模塊stitch，其中一個(gè)較詳細(xì)的樣例代碼stitching_detail.cpp簡(jiǎn)要介紹如下： 能正確匹配的圖像序列。這樣將置信度高于門限的所有匹配合并到一個(gè)集合中。5.對(duì)所有圖像進(jìn)行相機(jī)參數(shù)粗略估計(jì)，然后求出旋轉(zhuǎn)矩陣 6.使用光束平均法進(jìn)一步精準(zhǔn)的估計(jì)出旋轉(zhuǎn)矩陣。7.波形校正，水平或者垂直 8.拼接
9.融合，多頻段融合，光照補(bǔ)償，4.2 stitching_detail程序接口介紹 img1 img2 img3 輸入圖像
--preview 以預(yù)覽模式運(yùn)行程序，比正常模式要快，但輸出圖像分辨率低，拼接的分辨率compose_megapix 設(shè)置為0.6
--try_gpu(yes|no)是否使用GPU(圖形處理器)，默認(rèn)為no /* 運(yùn)動(dòng)估計(jì)參數(shù) */
--work_megapix <--work_megapix
--features(surf|orb)選擇surf或者orb算法進(jìn)行特征點(diǎn)計(jì)算，默認(rèn)為surf
--match_conf
--conf_thresh
--ba(reproj|ray)光束平均法的誤差函數(shù)選擇，默認(rèn)是ray方法
--ba_refine_mask(mask)---------------
--wave_correct(no|horiz|vert)波形校驗(yàn) 水平，垂直或者沒有 默認(rèn)是horiz
--save_graph
--warp(plane|cylindrical|spherical|fisheye|stereographic|compressedPlaneA2B1|compressedPlaneA1.5B1|compressedPlanePortraitA2B1|compressedPlanePortraitA1.5B1|paniniA2B1|paniniA1.5B1|paniniPortraitA2B1|paniniPortraitA1.5B1|mercator|transverseMercator)
選擇融合的平面，默認(rèn)是球形
--seam_megapix
--seam(no|voronoi|gc_color|gc_colorgrad)拼接縫隙估計(jì)方法 默認(rèn)是gc_color
--compose_megapix
--expos_comp(no|gain|gain_blocks)光照補(bǔ)償方法，默認(rèn)是gain_blocks
--blend(no|feather|multiband)融合方法，默認(rèn)是多頻段融合--blend_strength
命令使用實(shí)例，以及程序運(yùn)行時(shí)的提示： 4.3 測(cè)試效果
圖14：usb攝像頭拍攝的辦公室90度視角的六張圖像
圖15：生成的全景圖
OpenCV的圖像拼接模塊效果良好，但是由于考慮到及其缺乏條件的情況，因此算法方面采用了很多很復(fù)雜的方法，如待拼接的圖像順序不明，基于特征點(diǎn)的圖像匹配，迭代優(yōu)化估計(jì)相機(jī)焦距參數(shù)等，耗時(shí)十分長(zhǎng)（此例子中，耗時(shí)大約十幾分鐘）。當(dāng)有合適的硬件配合時(shí)，整個(gè)算法流程可以大大簡(jiǎn)化。
5.小結(jié)
本文檔根據(jù)網(wǎng)上搜集到的部分信息，對(duì)全景拼接算法進(jìn)行了概括性的介紹，并展示了開源圖像算法庫根據(jù)已有的結(jié)果，可以看出，以opencv全景模塊為算法流程藍(lán)本，過程過于復(fù)雜，暫時(shí)無法實(shí)現(xiàn)實(shí)opencv的全景圖拼接效果測(cè)試效果。
時(shí)性。而相對(duì)的，利用一些先驗(yàn)知識(shí)（如素材圖像順序）和硬件條件（相機(jī)參數(shù)，拍攝約束等），可以大大簡(jiǎn)化圖像拼接算法流程和難度，關(guān)鍵的步驟如圖像幾何模型投影等內(nèi)容，又已經(jīng)搜集到了相關(guān)文獻(xiàn)，可以學(xué)習(xí)詳細(xì)推導(dǎo)過程，從而自行編程實(shí)現(xiàn)完整算法流程。
參考資料
1.魚眼照片生成全景圖算法的研究與實(shí)現(xiàn)，程菊明等，計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用，2007 2.全景圖生成技術(shù)研究，李艷麗，山東大學(xué)碩士畢業(yè)論文，2007 3.球面全景圖像生成技術(shù)的研究，楊燕等，2007 4.全景圖像拼接技術(shù)研究現(xiàn)狀綜述，江鐵等，重慶工商大學(xué)學(xué)報(bào)，2012 5.柱面全景圖拼接算法的研究，付金紅，哈爾濱理工大學(xué)碩士畢業(yè)論文，2005 6.Stitching Pipeline, OpenCV Reference, http://docs.opencv.org/modules/stitching/doc/introduction.html 7.合成全景圖中計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的知識(shí)和原理 http://
10.三星發(fā)布360度全景相機(jī)Project Beyond http://tech.sina.com.cn/digi/dc/2014-11-14/09059791064.shtml
11.理光發(fā)布雙魚眼鏡頭全景相機(jī)http://004km.cn.hk/dc/talk/1439/4389/1/
12.Stitching_detail算法介紹 http://blog.csdn.net/skeeee/article/details/19480693
讀書的好處
1、行萬里路，讀萬卷書。
2、書山有路勤為徑，學(xué)海無涯苦作舟。
3、讀書破萬卷，下筆如有神。
4、我所學(xué)到的任何有價(jià)值的知識(shí)都是由自學(xué)中得來的?！_(dá)爾文
5、少壯不努力，老大徒悲傷。
6、黑發(fā)不知勤學(xué)早，白首方悔讀書遲?！佌媲?/p>
7、寶劍鋒從磨礪出，梅花香自苦寒來。
8、讀書要三到：心到、眼到、口到
9、玉不琢、不成器，人不學(xué)、不知義。
10、一日無書，百事荒廢?！悏?/p>
11、書是人類進(jìn)步的階梯。
12、一日不讀口生，一日不寫手生。
13、我撲在書上，就像饑餓的人撲在面包上。——高爾基
14、書到用時(shí)方恨少、事非經(jīng)過不知難?！懹?/p>
15、讀一本好書，就如同和一個(gè)高尚的人在交談——歌德
16、讀一切好書，就是和許多高尚的人談話?！芽▋?/p>
17、學(xué)習(xí)永遠(yuǎn)不晚?！郀柣?/p>
18、少而好學(xué)，如日出之陽；壯而好學(xué)，如日中之光；志而好學(xué)，如炳燭之光?！?jiǎng)⑾?/p>
19、學(xué)而不思則惘，思而不學(xué)則殆?！鬃?/p>
20、讀書給人以快樂、給人以光彩、給人以才干?！喔?/p>
第五篇：成果展示簡(jiǎn)介
《河北大學(xué)大學(xué)生創(chuàng)新訓(xùn)練計(jì)劃項(xiàng)目成果展示簡(jiǎn)介》內(nèi)容要求
文字內(nèi)容：項(xiàng)目編號(hào)、項(xiàng)目名稱、執(zhí)行時(shí)間、項(xiàng)目成員、指導(dǎo)教師、項(xiàng)目簡(jiǎn)介（200字以內(nèi)）、創(chuàng)新點(diǎn)（100字以內(nèi)）、取得成果、心得體會(huì)（50字以內(nèi)）。字體大小詳見模板，內(nèi)容嚴(yán)格控制在1-2頁內(nèi)。
相關(guān)圖片：每個(gè)項(xiàng)目提供至少2張圖片，圖片可為成果設(shè)計(jì)圖、實(shí)物照片、團(tuán)隊(duì)合影、學(xué)生實(shí)驗(yàn)操作照片等，其中團(tuán)隊(duì)合影至少1張，圖片要加圖片說明。
示例模版如下： 項(xiàng)目編號(hào)：2013022 項(xiàng)目名稱：城市路邊垃圾筒自動(dòng)換袋機(jī)械手 執(zhí)行時(shí)間：2013年7月至2014年6月
項(xiàng)目成員：鮑 巖、杜長(zhǎng)江、金渤昕（XX學(xué)院）指導(dǎo)教師：梁延德（教授）項(xiàng)目簡(jiǎn)介：
針對(duì)城市路邊垃圾筒的垃圾收集和更換垃圾袋作業(yè)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)條件差，不利于身體健康，而且易造成二次污染等問題，設(shè)計(jì)了一種可以人工輔助的自動(dòng)換袋機(jī)械手。
此機(jī)械手具有抓袋、提袋、束袋、封口和放入新袋功。所有的功能均以機(jī)械結(jié)構(gòu)和機(jī)械傳動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)，無需電源，重量輕，操作維護(hù)方便。此機(jī)械手以人力操作，遠(yuǎn)距離作業(yè)，可以安裝在垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)車上，也可以裝配成為獨(dú)立小車。創(chuàng)新點(diǎn)：
1、機(jī)械省力結(jié)構(gòu)，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度。
2、不接觸垃圾袋進(jìn)行作業(yè)，改善作業(yè)條件。
3、一套機(jī)械裝置完成多種動(dòng)作，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作、維護(hù)方便。取得成果：
1、獲第七屆河北省大學(xué)生機(jī)械設(shè)計(jì)大賽二等獎(jiǎng)。
2、入選首屆全國(guó)大學(xué)生創(chuàng)新論壇“我最喜歡的項(xiàng)目”之十大大學(xué)生創(chuàng)新成果。心得體會(huì)：
發(fā)揮團(tuán)隊(duì)力量，積極投身科研創(chuàng)新，自主學(xué)習(xí)，培養(yǎng)創(chuàng)新能力。
圖1 自動(dòng)換袋機(jī)械手模擬圖 圖2 自動(dòng)換袋機(jī)械手實(shí)物圖
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