第一篇：液壓傳動(dòng)教案分析（最終版）

《液壓傳動(dòng)原理及其系統(tǒng)的組成》教案分析

近年來(lái)，隨著職業(yè)教育專(zhuān)業(yè)課教學(xué)的不斷改革和深化，模塊化教學(xué)越來(lái)越被重視，對(duì)課堂教學(xué)也提出了更高的要求。在教學(xué)過(guò)程中，從學(xué)生實(shí)際情況出發(fā)，巧設(shè)情景，優(yōu)化教學(xué)環(huán)節(jié)，采用多種教學(xué)手段，培養(yǎng)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，提高學(xué)生的動(dòng)手能力，養(yǎng)成自己分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的良好習(xí)慣。

“液壓傳動(dòng)原理及其系統(tǒng)的組成”是中等職業(yè)教育機(jī)電專(zhuān)業(yè)課《液壓與氣動(dòng)技術(shù)》中最基礎(chǔ)的章節(jié)，本節(jié)課理論性較強(qiáng)、概念抽象對(duì)初學(xué)者不易接受，所以必須加強(qiáng)實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，保證完成一定數(shù)量的練習(xí)，將理性的學(xué)習(xí)和感知結(jié)合起來(lái)，逐步培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力。

本教案在設(shè)計(jì)過(guò)程中，圍繞教學(xué)目標(biāo)，結(jié)合中職學(xué)生的心理和認(rèn)知特點(diǎn)，采用課件、教具設(shè)置情景，設(shè)計(jì)問(wèn)題，突出重點(diǎn)、難點(diǎn)。引導(dǎo)學(xué)生開(kāi)動(dòng)腦筋，積極思考，充分發(fā)揮其動(dòng)手能力，做到理論知識(shí)，到與生活實(shí)際相結(jié)合。指導(dǎo)學(xué)生學(xué)會(huì)分類(lèi)、歸納、思考，并通過(guò)練習(xí)鍛煉其動(dòng)手能力，掌握基本技能，提高課堂教學(xué)效果，圓滿完成教學(xué)目標(biāo)。

第二篇：《液壓傳動(dòng)》教案（全）

教學(xué)目的:

通過(guò)學(xué)習(xí)液壓傳動(dòng)工作原理及組成，了解液壓傳動(dòng)的基本原理，掌握液壓傳動(dòng)的定義，熟悉液壓傳動(dòng)的基本組成，為學(xué)生順利理解液壓傳動(dòng)總體架構(gòu)提供保障。

重

點(diǎn):

液壓傳動(dòng)的工作原理。

難

點(diǎn):

液壓傳動(dòng)的組成。

授課方法:

講解為主、善于互動(dòng)、回顧總結(jié)、解惑精練

授課時(shí)數(shù):

4學(xué)時(shí)

教具使用:

多媒體課件

教學(xué)過(guò)程:

教學(xué)環(huán)節(jié)

教學(xué)內(nèi)容﹑方法和過(guò)程

教師活動(dòng)

學(xué)生活動(dòng)

●課程介紹、學(xué)習(xí)要求：

上課聽(tīng)懂、及時(shí)復(fù)習(xí)、反復(fù)鞏固。

●液體傳動(dòng)與機(jī)械傳動(dòng)優(yōu)缺點(diǎn)比較：

調(diào)速、緩沖、布置、漏油、維修等。

●前言知識(shí)：

機(jī)器的組成：原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、工作機(jī)構(gòu)

傳動(dòng)的作用：1、傳遞動(dòng)力；2、轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)狀態(tài)（方式和位置）；3、調(diào)節(jié)速度、方向等。

任務(wù)一

液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)

§1-1

什么是液壓傳動(dòng)

一、液壓傳動(dòng)的工作原理

【舉例】液壓千斤頂

【分析】液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟怼?/p>

截止閥關(guān)閉時(shí)：若下壓：小缸向大缸壓油，載荷上行。若上抬：油箱向小缸補(bǔ)油，載荷不動(dòng)。

截止閥打開(kāi)時(shí)，載荷下行。

【問(wèn)題】為什么能實(shí)現(xiàn)力的放大？力的放在倍數(shù)等于多少？?jī)筛姿俣?、行程比又分別等于多少？

【定義】液壓傳動(dòng)：以液體為工作介質(zhì)，借助于密封工作空間的容積變化和油液的壓力來(lái)傳遞能量的傳動(dòng)方式。

二、液壓傳動(dòng)的組成及圖形符號(hào)

1、組成【分析】動(dòng)力傳遞路線圖。

原動(dòng)機(jī)→動(dòng)力元件→控制調(diào)節(jié)元件→執(zhí)行元件→工作機(jī)構(gòu)

動(dòng)力元件：液壓泵，將原動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)械能轉(zhuǎn)化成液壓能輸出。

執(zhí)行元件：液壓缸、液壓馬達(dá)，將液壓能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能輸出。液壓缸實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)或往復(fù)擺動(dòng)，液壓馬達(dá)實(shí)現(xiàn)連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

控制調(diào)節(jié)裝置：液壓閥，控制調(diào)節(jié)系統(tǒng)方向、壓力和流量。

輔助裝置：油箱、油管、過(guò)濾器、蓄能器等。

【分析】液壓傳動(dòng)不包括原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)構(gòu)。

【分析】液壓缸所作的運(yùn)動(dòng)不能僅理解為作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，說(shuō)成往復(fù)運(yùn)動(dòng)反而是正確的。

【分析】液壓閥不是能量轉(zhuǎn)換元件，但其液壓能的肯定會(huì)減小。

2、符號(hào)

每一元件均用規(guī)定的符號(hào)來(lái)表示。

【舉例】節(jié)流閥、溢流閥、三位四通換向閥。

三、液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)

1、優(yōu)點(diǎn)

1、調(diào)速范圍廣；2、易于總體布置；3、能緩沖吸振；4、體積小、重量輕；5、操作簡(jiǎn)便省力；6、元件標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化。

2、缺點(diǎn)

1、泄漏大、能量損失大、發(fā)熱大、效率低；2、制造精度高，不易檢修；3、受溫度影響較大；4、有時(shí)噪音大。

§1-2

液壓油

一、液壓油的性質(zhì)

1、了解密度和重度的概念，知道液體的壓縮性和熱膨脹性；掌握液體粘度的表示方法、與溫度和壓強(qiáng)的關(guān)系；

2、了解液壓油的基本要求及其選用原則；

●總結(jié)

●布置作業(yè)

●教學(xué)后記

液壓與液力傳動(dòng)課是機(jī)械專(zhuān)業(yè)一門(mén)重要的課程，今天通過(guò)一些事例，初步使學(xué)生對(duì)這門(mén)課程發(fā)生了興趣。今后有必要在教學(xué)中向?qū)W生不斷灌輸有關(guān)專(zhuān)業(yè)理念，使學(xué)生熱愛(ài)液壓課，也熱愛(ài)機(jī)械專(zhuān)業(yè)。

課

題:

§1-3液體傳動(dòng)的基本參數(shù)

§1-4

靜止液體的力學(xué)性質(zhì)

§1-5

流動(dòng)液體的連續(xù)原理及壓力損失

教學(xué)目的:

通過(guò)學(xué)習(xí)液體靜力學(xué)、液體動(dòng)力學(xué)和壓力損失的計(jì)算，掌握液體壓力、壓力的表示方法及力的計(jì)算方法，為元件的結(jié)構(gòu)及油路的分析提供依據(jù)。

重

點(diǎn):

液壓作用力、流量、流速的計(jì)算。

難

點(diǎn):

壓力損失的計(jì)算。

授課方法:

講練結(jié)合授課時(shí)數(shù):

4學(xué)時(shí)

教具使用:

多媒體課件

教學(xué)過(guò)程:

教學(xué)環(huán)節(jié)

教學(xué)內(nèi)容﹑方法和過(guò)程

教師

活動(dòng)

學(xué)生活動(dòng)

●復(fù)習(xí)、引入新課

●講授新課

§1-3

液壓傳動(dòng)的基本參數(shù)

一、液體的壓力

液體在單位面積上所受的力稱(chēng)為壓力。P=F/A

【分析】各種常用單位換算。

1MPa＝106Pa

1個(gè)大氣壓＝1.0133×105MPa≈105Pa

1kg/cm2=0.98×104MPa≈105Pa

【結(jié)論】1個(gè)大氣壓≈1kg/cm2

【說(shuō)明】在企業(yè)里，有時(shí)將1kg/cm2讀成1公斤，雖不規(guī)范，但約定俗成。

二、流量

流量Q=V/t，流速υ=Q/A（注意單位的劃算）

三、功和功率

了解液體功和功率的含義

§1-4

靜止液體的力學(xué)性質(zhì)

一、液體靜壓力特性

1、液體靜壓力永遠(yuǎn)垂直于乘壓表面；

2、靜止液體中，任何一點(diǎn)所受到的各個(gè)方向的壓力都相等；

二、靜止液體壓力的表達(dá)式

【分析】回顧中學(xué)所學(xué)知識(shí)點(diǎn)

P=ρgh

三、壓力的兩種計(jì)算基準(zhǔn)

●絕對(duì)壓力：包含大氣壓力。

●相對(duì)壓力：又稱(chēng)表壓力，相對(duì)壓力=絕對(duì)壓力-大氣壓力

●真空度：當(dāng)絕對(duì)壓力低于大氣壓力時(shí)，絕對(duì)

壓力不足大氣壓力的那一部分值。

【舉例】液壓泵吸油口壓力的三種表達(dá)方法。

四、液壓油作用在平面和曲面上的力

液體作用力等于液體壓力與作用面積的乘積。

【舉例】液壓缸、液壓球閥芯、錐閥芯。

§1-5

流動(dòng)液體的連續(xù)原理及壓力損失

一、流動(dòng)液體的連續(xù)原理

【分析】單位時(shí)間內(nèi)流經(jīng)密封管路任一截面的液體質(zhì)量處處相等。

qv=常數(shù)

【結(jié)論】在單個(gè)連續(xù)液流通道內(nèi)，流量處處相等。

【注意】液體分流、集流時(shí)，流入節(jié)點(diǎn)的流量

等于流出節(jié)點(diǎn)的流量。

Σqv入＝Σqv出

二、液體的流動(dòng)狀態(tài)

1、層流：指液體在流動(dòng)時(shí)呈不混雜的線狀或?qū)訝盍鲃?dòng)。

2、紊流：指液體作混雜紊亂狀態(tài)的流動(dòng)。

3、雷諾數(shù)Re：用以判斷層流和紊流

三、直管壓力損失

1、層流狀態(tài)的壓力損失；

2、紊流狀態(tài)的壓力損失；

【分析】掌握直管層流狀態(tài)和紊流狀態(tài)的壓力損失影響因素有哪些

四、局部壓力損失

【分析】什么是局部壓力損失？受到哪些因素的影響？

●布置作業(yè)

●教學(xué)后記

此處有關(guān)壓力的概念與中學(xué)物理中所講的內(nèi)容存在一定的區(qū)別，要使學(xué)生在及時(shí)適應(yīng)，否則很可能造成學(xué)習(xí)上的障礙。流量、流速的計(jì)算，雖然在講解例題時(shí)花費(fèi)了一定的時(shí)間，但通過(guò)舉一反三，為今后的學(xué)習(xí)打下了良好的基礎(chǔ)。

課

題:

任務(wù)二

液壓泵和液壓馬達(dá)

§2-1

概述

§2-2

齒輪泵與齒輪馬達(dá)

教學(xué)目的:

通過(guò)學(xué)習(xí)液壓泵概述，熟悉液壓泵的基本工作原理和分類(lèi)，掌握齒輪液壓泵基本工作原理及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，了解齒輪馬達(dá)的工作過(guò)程并與齒輪泵進(jìn)行比較。

重

點(diǎn):

液壓泵的基本工作原理。

難

點(diǎn):

液壓泵基本性能參數(shù)指標(biāo)。

授課方法:

講授、觀察、討論及練習(xí)

授課時(shí)數(shù):

4學(xué)時(shí)

教具使用:

多媒體課件

教學(xué)過(guò)程:

教學(xué)環(huán)節(jié)

教學(xué)內(nèi)容﹑方法和過(guò)程

教師

活動(dòng)

學(xué)生活動(dòng)

●復(fù)習(xí)、引入新課

●講授新課

第二章

液壓泵和液壓馬達(dá)

第一節(jié)

液壓泵概述

一、液壓泵基本原理

【復(fù)習(xí)】液壓泵、液壓馬達(dá)原理上相反，結(jié)構(gòu)上相同或相似。

【分析】柱塞泵工作原理圖。

容積增大－吸油

容積減?。瓑河?。

基本原理－依靠密封工作空間的容積變化實(shí)現(xiàn)吸、壓油。

【推論】液壓泵實(shí)現(xiàn)工作必須具備兩個(gè)條件：

1、有能形成容積變化的密封工作空間；

【分析】有些結(jié)構(gòu)吸、壓油腔分別設(shè)置，如齒輪泵、葉片泵，有些則混合設(shè)置，如柱塞泵。

2、有與密封工作空間相協(xié)調(diào)的配流裝置。

【分析】配流裝置起到連接油口與容積空間的作用，通常以配流盤(pán)（軸）的形式出現(xiàn)。

二、液壓泵的分類(lèi)

1、按結(jié)構(gòu)分，有齒輪式、葉片式、柱塞式等；

【分析】這三類(lèi)泵結(jié)構(gòu)和額定壓力逐漸增大，性能也由差到優(yōu)，但價(jià)格也由低到高。

2、按油口能否反接、泵軸能否反轉(zhuǎn)分，有單向泵、雙向泵；

【判定】結(jié)構(gòu)是否完全對(duì)稱(chēng)。

【說(shuō)明】液壓泵一般為單向泵。

3、按排量能否可調(diào)分，有定量泵、變量泵；

【定義】排量：泵軸每轉(zhuǎn)一圈所通過(guò)的油液體積,用V來(lái)表示。單位：m3/r4、按額定壓力分，有低壓泵、中壓泵、中高壓泵、高壓泵。

【繪制】液壓泵四個(gè)職能符號(hào)。

【分析】體積大，說(shuō)明排量大，額定壓力大，但實(shí)際工作壓力和流量不一定大。

三、基本性能參數(shù)

1、實(shí)際工作壓力

液壓泵的實(shí)際工作壓力由負(fù)載決定，負(fù)載是指油液流動(dòng)中所受的一切阻力。

2、實(shí)際輸出流量：

qv=

qvtηv=

vnηv

qvt－

理論輸出流量

ηv－容積效率

3、功率

P入=T*2πn

P出=pqv=pvnηv4、效率

η=

P出/

P入=ηv*ηm

ηm－機(jī)械效率

5、壓力與流量的關(guān)系

【分析】若載荷增大：壓力增大，泄漏增大，流量減小，容積效率下降。

§2-2

齒輪泵

一、齒輪泵

（一）工作原理

輪齒分離，產(chǎn)生真空度而吸油；

輪齒嚙合，油液受到擠壓而壓油。

【分析】大致結(jié)構(gòu)、閉死空間壓力。

【分析】由于齒輪齒數(shù)較多，轉(zhuǎn)速較高，故實(shí)際吸油能力能夠滿足需要。

（二）困油現(xiàn)象與清除

理解困油現(xiàn)象的原因

【分析】如何解決困油現(xiàn)象。

（三）徑向受力平衡問(wèn)題

【分析】減少?gòu)较蛄Σ黄胶夥椒ǎ嚎s小壓油口或者是適當(dāng)增加徑向間隙。

（四）端面間隙的補(bǔ)償問(wèn)題

【分析】端面間隙的補(bǔ)償為什么需要補(bǔ)償。

二、齒輪馬達(dá)的工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

（一）工作原理

【分析】與液壓泵可逆

（二）齒輪馬達(dá)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

●總結(jié)

●布置作業(yè)

●教學(xué)后記

本堂課感覺(jué)在以下問(wèn)題上易產(chǎn)生誤解：一是變量泵是指排量可調(diào)，而非流量可調(diào)；二是泵的壓力決定負(fù)載，而非額定壓力；三是泵的效率既包含機(jī)械效率，又包含容積效率。這些問(wèn)題如不在現(xiàn)在就強(qiáng)調(diào)清楚，就有可能導(dǎo)致后續(xù)概念的聯(lián)鎖錯(cuò)誤。

課

題:

§2-3

葉片泵和葉片馬達(dá)

§2-4

軸向柱塞泵

§2-5

液壓泵和液壓馬達(dá)的選用與維護(hù)

教學(xué)目的:

通過(guò)學(xué)習(xí)葉片泵、軸向柱塞泵，掌握這兩種泵的結(jié)構(gòu)原理和特點(diǎn)，弄清單作用葉片泵與雙作用葉片泵的區(qū)別，掌握如何正確選擇和使用液壓泵、液壓馬達(dá)。

重

點(diǎn):

葉片泵（兩種）的工作原理

難

點(diǎn):

軸向柱塞泵

授課方法:

講解、觀摩、練習(xí)和討論相結(jié)合授課時(shí)數(shù):

4學(xué)時(shí)

教具使用:

多媒體課件

教學(xué)過(guò)程:

教學(xué)環(huán)節(jié)

教學(xué)內(nèi)容﹑方法和過(guò)程

教師

活動(dòng)

學(xué)生活動(dòng)

●復(fù)習(xí)、引入新課

●講授新課

§2-3

葉片泵

一、雙作用葉片泵及工作原理

（一）工作原理：

利用相鄰葉片間的容積變化吸壓油。

【分析】由于轉(zhuǎn)子每旋轉(zhuǎn)一圈要進(jìn)行兩次吸、壓油，故為雙作用式。

（二）結(jié)構(gòu)：

【分析】吸油口在左，壓油口在右，故需要兩個(gè)配流盤(pán)。

1、左泵體+左配流盤(pán)+定子（轉(zhuǎn)子、葉片）+右配流盤(pán)+右泵體

2、油液流動(dòng)路線：

吸油口→左泵體內(nèi)腔→左配流盤(pán)兩個(gè)吸油窗口→兩個(gè)密封容積增大區(qū)域

兩個(gè)密封容積增大區(qū)域→右配流盤(pán)兩個(gè)壓油窗口→右泵體內(nèi)腔→壓油口→

【分析】每個(gè)配流盤(pán)均有兩個(gè)吸、兩個(gè)壓。

二、單作用葉片泵及工作原理

與雙作用泵的區(qū)別：定子內(nèi)表面、存在偏心距、葉片后傾、單作用、配流盤(pán)為1個(gè)，吸、壓油窗口也只各1個(gè)、變量泵、徑向力不平衡。

三、葉片泵的特點(diǎn)

1、優(yōu)點(diǎn)：流量均勻，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲小，結(jié)構(gòu)緊湊，容積效率較高；

1、缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，零件制造精度高。

四、葉片馬達(dá)

1、工作原理

【分析】注意和葉片泵的比較

2、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

§2-4

柱塞泵

斜盤(pán)式軸向柱塞泵（XB型）

一、工作原理

圓盤(pán)傾斜，缸體旋轉(zhuǎn)，柱塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)，柱塞底部容積變化而吸壓油。

【介紹】柱塞底部容積變化不斷在進(jìn)行增大、減小，也即吸、壓處于同一個(gè)容積空間。

二、XB型泵的結(jié)構(gòu)

1、總體結(jié)構(gòu)：

【分析】主體部分＋變量部分。

【注意】配流盤(pán)通過(guò)短銷(xiāo)固定在右泵體上；因吸、壓油口均在右泵體上，因而僅需一個(gè)配流盤(pán)。

2、回程彈簧的作用：

1）使柱塞頭部貼在斜盤(pán)上，保證柱塞能夠外伸吸油。

彈簧力→內(nèi)套→鋼球→回程盤(pán)→滑靴→斜盤(pán)

【分析】依靠斜盤(pán)的作用，柱塞是可以自行內(nèi)縮的，但如果無(wú)此彈簧力的作用，柱塞顯然不會(huì)自行外伸，因而就不會(huì)產(chǎn)生吸油。

2）使缸體貼在配流盤(pán)上，使泵同時(shí)具有較低的泄漏和摩擦。

彈簧力→外套→缸體→配流盤(pán)

【分析】彈簧力雖然較大，但對(duì)于體積很大的柱塞泵來(lái)，顯然不會(huì)使機(jī)械效率有明顯地下降。但卻使泄漏有明顯地減少，容積效率大幅度提高。

3、為減少因壓力突變而產(chǎn)生的沖擊，配流盤(pán)吸、壓油窗口前各開(kāi)一個(gè)阻尼小孔，并使實(shí)際上的封油區(qū)處于垂直對(duì)稱(chēng)位置。

三、特點(diǎn)

1、單向泵：配油盤(pán)結(jié)構(gòu)不對(duì)稱(chēng)。

2、變量泵：改變斜盤(pán)斜角，調(diào)節(jié)柱塞行程。

3、高壓泵：Pe=32MPa.即使承受高的壓力，也具有較低的摩擦和泄漏。

§2-5

液壓泵和液壓馬達(dá)的選用和維護(hù)

一、液壓泵和液壓馬達(dá)的選型

二、液壓泵和液壓馬達(dá)的使用

三、液壓泵與液壓馬達(dá)的常見(jiàn)故障及排除

四、常用液壓泵與液壓馬達(dá)的型號(hào)說(shuō)明

【分析】

了解常見(jiàn)液壓泵和液壓馬達(dá)型號(hào)的表示意義。

●總結(jié)

●布置作業(yè)

●教學(xué)后記通過(guò)學(xué)習(xí)葉片泵、軸向柱塞泵，掌握這兩種泵的結(jié)構(gòu)原理和特點(diǎn)，弄清單作用葉片泵與雙作用葉片泵的區(qū)別，掌握如何正確選擇和使用液壓泵、液壓馬達(dá)。

課

題:

任務(wù)三

液壓缸

§3-1

液壓缸的類(lèi)型及其特點(diǎn)

§3-2

液壓缸的結(jié)構(gòu)與組成教學(xué)目的:

通過(guò)學(xué)習(xí)液壓缸，掌握活塞式液壓缸的組成、工作原理和典型結(jié)構(gòu)，以便為今后使用、維修活塞式液壓缸的提供幫助。

重

點(diǎn):

活塞式液壓缸的結(jié)構(gòu)分析。

難

點(diǎn):

活塞式液壓缸的特點(diǎn)。

授課方法:

講練結(jié)合授課時(shí)數(shù):

4學(xué)時(shí)

教具使用:

多媒體課件

教學(xué)過(guò)程:

教學(xué)環(huán)節(jié)

教學(xué)內(nèi)容﹑方法和過(guò)程

教師

活動(dòng)

學(xué)生活動(dòng)

●復(fù)習(xí)、引入新課

●講授新課

第三章

液壓缸

§3-1

液壓缸的類(lèi)型及其特點(diǎn)

一、活塞式

1、雙桿液壓缸

有缸體固定與桿固定。

【分析】?jī)烧叩膮^(qū)別：

1）運(yùn)動(dòng)方向相反；

2）缸體固定時(shí)，采用的油管無(wú)限制，桿固定時(shí)；采用的油管一般就為軟管。

3）桿固定時(shí)，油口有時(shí)不得不開(kāi)在活塞桿上；

4)桿固定時(shí)，活塞桿一般為空心管；

5）缸體固定時(shí)，移動(dòng)范圍為3L。桿固定時(shí)，移動(dòng)范圍為2L；

6）缸體固定一般應(yīng)用中小型設(shè)備，桿固定一般應(yīng)用大中型設(shè)備。

2、單桿液壓缸

【分析】?jī)汕幻娣e相等，速度、油壓難以相等，但與載荷易于連接，且能夠適當(dāng)偏轉(zhuǎn)。

1）有桿腔進(jìn)油時(shí)：工進(jìn)、慢進(jìn)

速度：V1=4qV/πD2

2）無(wú)桿腔進(jìn)油時(shí)：快退

速度：V2=4qV/π（D2-d2）

3）差動(dòng)連接時(shí)：快進(jìn)

速度：V3=4qV/πd2

【分析】當(dāng)D=d，或d=0.7D時(shí)，可實(shí)現(xiàn)V1=V2

=2V3

二、柱塞式液壓缸

【分析】

是單作用油缸，它的回程需要外力的作用

三、伸縮式液壓缸

伸出時(shí)：先粗后細(xì)，先慢后快，壓力先小后大。

縮回時(shí)：與上相反。

【分析】

應(yīng)用于自卸車(chē)上

四、齒條式液壓缸

實(shí)現(xiàn)有限角度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

【分析】

多應(yīng)用于汽車(chē)動(dòng)力轉(zhuǎn)向器實(shí)驗(yàn)臺(tái)上

§3-2

液壓缸的結(jié)構(gòu)與組成一、液壓缸的結(jié)構(gòu)

1、單桿雙作用用活塞式液壓缸。

總體結(jié)構(gòu)：缸體、缸蓋、活塞、活塞桿、支承套。

密封方式、支承方式、連接方式、排氣方式、緩沖方式等。

2、單作用伸縮套筒缸

雙作用伸縮套筒缸

二、液壓缸的組成1、缸筒組件

2、活塞組件

3、耳環(huán)與絞軸

4、排氣裝置

【分析】對(duì)以上組成部分，注意掌握其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和各自的作用。

●總結(jié)

●布置作業(yè)

●教學(xué)后記：

活塞式液壓缸是一種結(jié)構(gòu)十分簡(jiǎn)單的液壓元件，但卻是液壓系統(tǒng)中的常見(jiàn)元件，也是最容易出現(xiàn)故障的元件。因此，相堂課的重點(diǎn)應(yīng)放在液壓缸的結(jié)構(gòu)分析上，尤其是液壓缸的密封故障分析上。

課

題:

任務(wù)四

液壓控制閥

§4-1

方向控制閥

教學(xué)目的:

掌握液壓閥的功用和要求，掌握換向閥的工作原理

重

點(diǎn):

滑閥式換向閥的結(jié)構(gòu)和工作原理。

難

點(diǎn):

轉(zhuǎn)閥式換向閥的結(jié)構(gòu)和工作原理。

授課方法:

講解、討論、練習(xí)

授課時(shí)數(shù):

4課時(shí)

教具使用:

多媒體課件

教學(xué)過(guò)程:

教學(xué)環(huán)節(jié)

教學(xué)內(nèi)容﹑方法和過(guò)程

教師

活動(dòng)

學(xué)生活動(dòng)

●復(fù)習(xí)、引入新課

●講授新課

任務(wù)四

液壓閥

液壓閥的功用：

用以控制或是調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)中的方向、壓力和流量

分類(lèi)（按照功能來(lái)分）：

方向控制閥、壓力控制閥、流量控制閥

要求：

§4-1

方向控制閥

一、單向閥

（一）普通單向閥（I）

【說(shuō)明】通常就稱(chēng)單向閥。

1、符號(hào)和功用：

使油液只能單方向流動(dòng)。

2、結(jié)構(gòu)和原理：

球閥式、錐閥式；板式連接、螺紋連接。

【分析】球閥式密封性差；板式連接排列美觀，但安裝難度大。

3、應(yīng)用：

1）保壓

【舉例】水平頂住狀態(tài)下的液壓缸獲得穩(wěn)定的作用力。ΔP正=0.035-0.05MPa.2）鎖緊

【舉例】柱塞缸不因電機(jī)突然停電或故障而下行。

3）背壓：換用剛度稍大的彈簧。

（二）液控單向閥（IY）

【說(shuō)明】通常以稱(chēng)單向液壓鎖。

1、符號(hào)和功用：

當(dāng)K不通壓力油時(shí)，單方向；反之，雙方向。

2、結(jié)構(gòu)和原理：

普通型（中壓閥）、帶卸荷閥芯型（高壓閥）。

3、應(yīng)用：

執(zhí)行元件制動(dòng)后單方向鎖緊。

【舉例】汽車(chē)吊變幅缸制動(dòng)后鎖緊，但正常往復(fù)運(yùn)動(dòng)不受影響。

二、換向閥

（一）功用

通過(guò)閥芯與閥體間相對(duì)位置的變化，改變油液的流動(dòng)方向，接通或切斷油路。

（二）分類(lèi)

按相對(duì)運(yùn)動(dòng)分：滑閥式、轉(zhuǎn)閥式；

按位分：二位、三位等；

按通分：二通、三通、四通等。

按操縱方式分：手動(dòng)閥、機(jī)動(dòng)閥（行程閥）、電磁閥、液動(dòng)閥、電液動(dòng)閥、轉(zhuǎn)閥等。

（三）符號(hào)

位+通+操縱方式+復(fù)（定）位方式。

【舉例】手動(dòng)閥、電磁閥、機(jī)動(dòng)閥。

【注意】P代表接液壓泵，T代表接油箱，A、B代表接系統(tǒng)負(fù)載；有幾位則畫(huà)幾個(gè)方框；絕大多數(shù)閥畫(huà)復(fù)位方式，也有少數(shù)閥畫(huà)定位方式，還有個(gè)別閥復(fù)位、定位方式均不畫(huà)。

（四）滑閥的中位機(jī)能

三位四通閥中位常見(jiàn)型號(hào)：O、H、Y、P、K、J、M型。

型號(hào)

液壓泵

液壓缸

O

不卸荷

雙向短時(shí)鎖緊

H

卸荷

雙向浮動(dòng)

Y

不卸荷

雙向浮動(dòng)

P

不卸荷

高速運(yùn)動(dòng)

K

卸荷

單向短時(shí)鎖緊，單向浮動(dòng)

J

不卸荷

單向短時(shí)鎖緊，單向浮動(dòng)

M

卸荷

雙向短時(shí)鎖緊

【分析】液壓缸能實(shí)現(xiàn)雙向鎖緊：M、O型；單向鎖緊、單向浮動(dòng)：K、J型；雙向浮動(dòng)：H、Y型；高速運(yùn)動(dòng)：P型。

【分析】液壓泵能實(shí)現(xiàn)壓力卸荷：M、H、K型；其余均不能。

(五)滑閥式換向閥的結(jié)構(gòu)

1、電磁換向閥（D、E）

1）原理：依靠通電后產(chǎn)生的磁力推動(dòng)閥芯移動(dòng)。

【分析】直流電：24伏；交流電：220伏、380伏；三位電磁閥不允許兩側(cè)電磁鐵同時(shí)通電；易能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操縱和自動(dòng)化控制。

【分析】?jī)煞N電磁鐵的的形狀、性能。

3）特點(diǎn)：可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操作和自動(dòng)化操作；動(dòng)作靈敏，但油路換向沖擊較大；對(duì)電氣控制要求較高。

2、液動(dòng)換向閥（Y）

1）原理：依靠閥芯側(cè)面的油壓作用力推動(dòng)閥芯移動(dòng)。

2）特點(diǎn)：

（1）閥芯動(dòng)作平緩，推力較大；

【分析】油液具有壓縮性，且流動(dòng)需要時(shí)間。但控制油路所需流量很小，故采用細(xì)管子。

（2）為調(diào)節(jié)閥芯移動(dòng)速度，可在控制油路中串接單向節(jié)流閥；

【分析】單向節(jié)流在安裝時(shí)一定要注意其方向

性，一定要使節(jié)流在控制油路的回油路中起作用。但從本質(zhì)上講方向畫(huà)反也是可行的，但行業(yè)內(nèi)必須要統(tǒng)一規(guī)范。

（3）控制油路油液的進(jìn)、出還需另一小規(guī)格換向閥來(lái)操縱。

也即：換向閥不可單獨(dú)使用。至于另一閥是何閥，則無(wú)特殊要求，要看具體情況，但不可再用液動(dòng)閥，但用得最廣的是電磁閥。

3、電液動(dòng)換向閥（DY、EY）

液動(dòng)閥：主閥，大規(guī)格；

電磁閥：先導(dǎo)閥，小規(guī)格。

（1）電磁閥：先導(dǎo)閥，小規(guī)格；液動(dòng)閥：主閥，大規(guī)格。

（2）電磁閥中位采用Y型、H型。但常用的中位仍是Y型。

【分析】符號(hào)有復(fù)雜畫(huà)法和簡(jiǎn)便畫(huà)法兩種（分別板書(shū)比較）

（3）結(jié)構(gòu)形式有內(nèi)、外控和內(nèi)、外泄漏之分。

●總結(jié)

●布置作業(yè)

●教學(xué)后記

同學(xué)們初次接觸液壓控制元件，在講授時(shí)注意與實(shí)際的事物相聯(lián)系，著重理解。

課

題:

§4-2

壓力控制閥

§4-3

流量控制閥

教學(xué)目的:

通過(guò)學(xué)習(xí)溢流閥，掌握直動(dòng)式溢流閥的結(jié)構(gòu)、原理和特點(diǎn)，了解、先導(dǎo)式溢流閥；掌握壓力閥、順序閥和節(jié)流閥的工作原理，并熟練繪制其職能符號(hào)。

重

點(diǎn):

溢流閥、壓力閥、順序閥、節(jié)流閥

難

點(diǎn):

先導(dǎo)式溢流閥、分流閥。

授課方法:

講解、討論、練習(xí)

授課時(shí)數(shù):

2課時(shí)

教具使用:

多媒體課件

教學(xué)過(guò)程:

教學(xué)環(huán)節(jié)

教學(xué)內(nèi)容﹑方法和過(guò)程

教師

活動(dòng)

學(xué)生活動(dòng)

●復(fù)習(xí)、引入新課

●講授新課

§4-2

壓力控制閥

一、溢流閥

符號(hào)：一般畫(huà)法、先導(dǎo)式特殊畫(huà)法。

（一）直動(dòng)式

【分析】直動(dòng)式溢流閥工作原理圖。

【分析】與單向閥有三個(gè)區(qū)別：彈簧剛度較大，有手柄調(diào)節(jié)彈簧力，出口一定通油箱。

當(dāng)閥前壓力較高或手柄較松時(shí)，閥口打開(kāi)通油。

穩(wěn)定溢流時(shí)：

P=K（X0+ΔX）/A

式中：X0--彈簧預(yù)壓縮量，決定手柄的松緊；

ΔX—附加壓縮量（閥口開(kāi)度），與通過(guò)的流量成正比，相對(duì)于X0

很小。

1、功用：①穩(wěn)壓：當(dāng)手柄不動(dòng)時(shí)，閥前壓力P≈常數(shù)

②調(diào)壓：調(diào)整手柄。若稍旋緊，則X0增大，P增大。

2、特點(diǎn)：

彈簧剛度較大，壓力波動(dòng)較大。（最大達(dá)0.5MPa）。

3、結(jié)構(gòu)（P型）

【分析】?jī)?nèi)泄漏、阻尼小孔。

（二）先導(dǎo)式（Y型）

1、結(jié)構(gòu)原理：

先導(dǎo)閥打開(kāi)，油液在主閥阻尼小孔中流動(dòng)，產(chǎn)生壓力損失，孔后壓力減小，主閥口打開(kāi)通油。

壓力穩(wěn)定式：

P=

P1

+K（X0+ΔX）/A2、功用：

①穩(wěn)壓：同直動(dòng)式。

②調(diào)壓：同直動(dòng)式。

③卸荷：當(dāng)控制油口直通油箱時(shí)，閥前壓力P≈0，使泵實(shí)現(xiàn)壓力卸荷。

④遠(yuǎn)程調(diào)壓：當(dāng)先導(dǎo)式溢流閥1控制油口接溢流閥2，且閥1較緊，閥2較松時(shí)，閥2可在較松范圍內(nèi)任意調(diào)節(jié)閥1閥前壓力，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓。

3、特點(diǎn)：彈簧剛度較小，閥前壓力P隨通過(guò)流量qv的變化較小，壓力穩(wěn)定性較好（最大0.2MPa）。

二、減壓閥

【分析】減壓閥應(yīng)用實(shí)例。

功用：閥后獲得較閥前低的穩(wěn)定壓力，使所串接的液壓缸在“頂住”狀態(tài)下所產(chǎn)生的作用力保持恒定。

符號(hào)：一般畫(huà)法、先導(dǎo)式特殊畫(huà)法。

【分析】符號(hào)在四個(gè)方面與溢流閥不同。

1、減壓原理

利用先導(dǎo)閥打開(kāi)后主閥阻尼小孔油液的流動(dòng)使主閥口開(kāi)度減小而減壓。

【分析】減壓閥使閥口由大變小，溢流閥使閥口由關(guān)變開(kāi)。

2、穩(wěn)壓原理：閥后壓力大小不受閥前壓力變化的影響。

【分析】若閥前壓力P1增加：閥后壓力P2增加，主閥向上作用力增加，主閥上移主閥口開(kāi)度減小，主閥口壓差增大，P2減小。故P2=常數(shù)。

【分析】減壓閥使閥后壓力穩(wěn)定，溢流閥使閥前壓力穩(wěn)定。

3、調(diào)壓原理：閥后壓力P2由調(diào)壓手柄調(diào)節(jié)。

【分析】若將手柄稍旋緊：則閥后壓力增大。

【分析】減壓閥調(diào)節(jié)閥后壓力，溢流閥調(diào)節(jié)閥前壓力。

4、與溢流閥的比較

閥后壓力控制閥芯移動(dòng)、閥后接負(fù)載、閥口常開(kāi)、外泄漏、閥后穩(wěn)壓、閥后調(diào)壓。

三、順序閥

結(jié)構(gòu)原理

當(dāng)油壓作用力超過(guò)彈簧力時(shí)，閥芯打開(kāi)通油。

1、內(nèi)控外泄式順序閥：進(jìn)口控制閥芯動(dòng)作，出口接負(fù)載，外部泄漏。

2、外控外泄式順序閥：外部油液控制閥芯動(dòng)作，出口接負(fù)載，外部泄漏。

3、外控內(nèi)泄式順序閥（卸荷閥）：外部油液控制閥芯動(dòng)作，出口接油箱，內(nèi)部泄漏。

【分析】溢流閥實(shí)際上是順序閥中的一種，是一種內(nèi)控內(nèi)泄式順序閥，但由于其作用特殊，故單獨(dú)設(shè)立，不再稱(chēng)順序閥。

§4-3

流量控制閥

一、節(jié)流閥

【分析】符號(hào)、結(jié)構(gòu)。

1、結(jié)構(gòu)：L型。

閥口：軸向三角槽式。

【分析】軸向三角槽式由于閥口通流面積小，通道短，所以性能符合薄壁小孔。

缺點(diǎn)：流量受到載荷變化的影響。

2、單向節(jié)流閥

——單方向限制油液流量和流速。

符號(hào)：可調(diào)式、不可調(diào)式。

【分析】典型結(jié)構(gòu)1。+

上升時(shí)不要限速，下降時(shí)要限速。

【分析】典型結(jié)構(gòu)2。

若載荷增大：壓差增大、使流量增大時(shí)，通流面積減小，流量減小。

二、溢流節(jié)流閥

原理：當(dāng)油壓增高到一定值時(shí)，柱塞上升，微動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作，接通或切斷電路，起安全保護(hù)或程序控制作用。

黑板畫(huà)圖、符號(hào)。

【分析】溢流節(jié)流閥是將壓力信號(hào)轉(zhuǎn)變成電信號(hào)的液壓元件。

三、分流閥

1、功用

使兩個(gè)油缸以不同的壓力工作，而兩路流量不受負(fù)載壓力變化的影響，且共用一臺(tái)油泵。

2、單路穩(wěn)定分流閥

●總結(jié)

●布置作業(yè)

●教學(xué)后記

壓力控制閥和流量控制閥是應(yīng)用最廣泛的閥，形式也比較多，注意他們的異同點(diǎn)，同學(xué)們學(xué)習(xí)是要懂得循序漸進(jìn)；當(dāng)然，要想讓學(xué)生完全理解各種壓力、流量控制閥的特殊性，還需今后通過(guò)反復(fù)的練習(xí)和實(shí)驗(yàn)。

課

題:

任務(wù)五

輔助裝置

§5-1

油管和管接頭

§5-2

密封裝置

教學(xué)目的:

熟悉油管和管接頭的種類(lèi)；懂得油管、管接頭的安裝，熟悉密封裝置的要求。

重

點(diǎn):

油管和管接頭的種類(lèi)、安裝；

難

點(diǎn):

油管和管接頭的安裝。

授課方法:

講解、討論、練習(xí)

授課時(shí)數(shù):

2課時(shí)

教具使用:

多媒體課件

教學(xué)過(guò)程:

教學(xué)環(huán)節(jié)

教學(xué)內(nèi)容﹑方法和過(guò)程

教師

活動(dòng)

學(xué)生活動(dòng)

●復(fù)習(xí)舊課、引入新課

●講授新課

第五章

輔助裝置

§5-1

油管和管接頭

一、油管的種類(lèi)和選擇：

1、鋼管

【分析】

承受高壓，價(jià)格低廉，抗腐蝕，剛度好，裝配、彎曲困難；

中、高壓用無(wú)縫鋼管，低壓用焊接管

2、紫銅管

【分析】

加工性能好，易彎曲成各種形狀，安裝方便，摩擦阻力小，耐壓力低，抗振能力弱；只用于中、低壓油路中。

3、橡膠軟管

【分析】不怕振動(dòng)，能吸收系統(tǒng)中液壓沖擊，裝配方便，但制造困難，壽命短，成本高；用作中、高壓系統(tǒng)中兩個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)件之間的壓力管道。

二、管接頭

【要求】足夠的強(qiáng)度，裝拆方便，連接牢固，密封性能好，外形尺寸小，壓力損失小及工藝性好。

1、硬管接頭

⑴．

卡套式管接頭

⑵．

擴(kuò)口式管接頭

⑶．

焊接式管接頭

【分析】

注意掌握以上硬管接頭的特點(diǎn)和應(yīng)用。

2、軟管接頭

【分析】

和分為

不可拆式與可拆式兩種，注意二者的應(yīng)用范圍和特點(diǎn)。

三、油管的安裝

1、安裝和使用管路系統(tǒng)的注意事項(xiàng)：

2、軟管安裝的注意事項(xiàng)：

3、軟管安裝的錯(cuò)誤分析：

§5-2

密封裝置

一、密封裝置的作用

防止液壓油的泄露和外部空氣及灰塵的進(jìn)入

二、分類(lèi)

【注意】

多種分類(lèi)方法

三、要求

【分析】

密封可靠，摩擦阻力小，耐磨性高，磨損后自動(dòng)補(bǔ)償，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆裝方便。

四、自緊式密封裝置簡(jiǎn)介

1、O型密封圈

2、Y型密封圈

3、V型密封圈

4、骨架式、無(wú)骨架式密封圈

【分析】

對(duì)以上自緊式密封裝置只需要掌握各自的應(yīng)用特點(diǎn)。

●布置作業(yè)

●總結(jié)

●教學(xué)后記

油管及管接頭不同于普通螺紋連接，密封裝置在液壓系統(tǒng)中占有重要地位，有必要進(jìn)行詳細(xì)講解，帶領(lǐng)學(xué)生理清思路，深入了解。

課

題:

§5-3

濾油器

§5-4

蓄能器

§5-5

油箱

教學(xué)目的:

掌握濾油器、蓄能器、油箱的功用；懂得對(duì)濾油器、蓄能器的保養(yǎng)和安裝維護(hù)工作。

重

點(diǎn):

濾油器、蓄能器、油箱的功用；

難

點(diǎn):

濾油器、蓄能器、油箱的維護(hù)與安裝。

授課方法:

講解、討論、練習(xí)

授課時(shí)數(shù):

4課時(shí)

教具使用:

多媒體課件

教學(xué)過(guò)程:

教學(xué)環(huán)節(jié)

教學(xué)內(nèi)容﹑方法和過(guò)程

教師

活動(dòng)

學(xué)生活動(dòng)

●復(fù)習(xí)舊課、引入新課

●講授新課

§5-3

濾油器

一、功用及過(guò)濾精度

1、功用：

【分析】

過(guò)濾混在油液中的雜質(zhì)，把雜質(zhì)顆粒大小控制在能保證液壓系統(tǒng)正常的工作范圍內(nèi)。

2、精度：按照不同的方法來(lái)表示

二、濾油器的類(lèi)型、結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)

1、類(lèi)型：

【分析】

按照濾芯形式分為：網(wǎng)式、線隙式、紙芯式、燒結(jié)式、磁性式等

2、結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)

⑴．

網(wǎng)式濾油器：

【分析】結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通油能力大，壓力損失小，清洗方便，但過(guò)濾精度低。

⑵．

線隙式濾油器：

【分析】結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，過(guò)濾精度較高，通油能力大。

⑶．紙芯式濾油器：

【分析】過(guò)濾精度高，但通油能力差，易被雜質(zhì)堵塞，但不能清洗。

⑷．燒結(jié)式濾油器：

【分析】濾芯強(qiáng)度高，抗腐蝕性好，過(guò)濾精度高，但顆粒易脫落，堵塞后不易清洗。

三、濾油器的安裝

1、安裝在液壓泵的吸油管道上

2、安裝在液壓泵的出油口

3、安裝在回油管路上

§5-4

蓄能器

一、蓄能器的類(lèi)型及工作原理

1、彈簧式蓄能器

2、沖氣式蓄能器

又可以分為油氣不分隔式和油氣分隔式兩種。

二、蓄能器的使用

1、應(yīng)急能源；

2、減小液壓沖擊或壓力脈動(dòng)；

3、系統(tǒng)保壓；

三、蓄能器的安裝

§5-5

油箱

一、油箱的容積計(jì)算

1、根據(jù)用途確定油箱的容量

【分析】油箱油面高度最高不能超過(guò)油箱的80%，最低是進(jìn)油口濾油器不吸入空氣；

2、根據(jù)系統(tǒng)發(fā)熱和散熱確定油箱的容量

二、油箱的結(jié)構(gòu)布置

【分析】

較好的油箱一般具有的特點(diǎn)

三、油箱的冷卻和加熱

1、油箱的冷卻

⑴．冷卻器的類(lèi)型

【分析】

風(fēng)冷、水冷

⑵．冷卻器的安裝形式：

a．

冷卻器安裝在回油管路上（圖5-27）

b．

獨(dú)立式冷卻；

c．

短路冷卻；

d．

自動(dòng)調(diào)節(jié)油溫冷卻回路；

2、油的加熱

【分析】

有電加熱、蒸氣加熱、熱水加熱等，●總結(jié)

●布置作業(yè)

●教學(xué)后記

同學(xué)們對(duì)濾油器、蓄能器、油箱的功能較好地理解，但對(duì)安裝和維護(hù)操作掌握不夠深入，還需加強(qiáng)實(shí)踐教學(xué)。

—

END

—

第三篇：液壓傳動(dòng)培訓(xùn)材料

液壓傳動(dòng)培訓(xùn)材料

一、液壓傳動(dòng)的歷史及發(fā)展趨勢(shì)

液壓傳動(dòng)是一門(mén)比較年輕的技術(shù)。從1795年英國(guó)制成第一臺(tái)水壓機(jī)至今已有200多年的歷史，但液壓傳動(dòng)被世界各國(guó)普遍重視，應(yīng)用于各工業(yè)部門(mén)只是近60年左右的事。

發(fā)展趨勢(shì):正向著高壓化、高速化、集成化、大流量、大功率、高效率、長(zhǎng)壽命、低噪聲方向發(fā)展。

二、液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)

優(yōu)點(diǎn)：

1、能方便的實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速，調(diào)速范圍大，可達(dá)100：1，甚至200：1，可以在工作時(shí)進(jìn)行無(wú)極調(diào)速。

2、運(yùn)動(dòng)傳遞平穩(wěn)、均勻。因?yàn)槭强坑偷膫鲃?dòng)屬于無(wú)間隙傳動(dòng)，而機(jī)械傳動(dòng)總會(huì)引起振動(dòng)沖擊。

3、易于獲得很大的力或力矩。工作壓力很高，可達(dá)350kg/cm3甚至更高，如平板壓花機(jī)。

4、在同等功率的情況下，液壓泵的尺寸、重量小。外形約為電機(jī)的15%左右，重量約為電機(jī)的10%-20%。

5、自動(dòng)潤(rùn)滑、元件壽命長(zhǎng)。液壓元件相對(duì)運(yùn)動(dòng)的表面有液壓油，能自行潤(rùn)滑，所以使用壽命較長(zhǎng)。

6、易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。液壓傳動(dòng)的控制，調(diào)節(jié)比較簡(jiǎn)單，操縱比較方便、省力，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

缺點(diǎn)：

1、無(wú)法避免泄漏，再加上液壓具有微小的壓縮性及油管產(chǎn)生彈性變形等原因，使液壓傳動(dòng)不能實(shí)現(xiàn)嚴(yán)格的定比傳動(dòng)，泄露使能量損失增加、效率降低、造成油液浪費(fèi)，污染周?chē)h(huán)境。

2、溫度對(duì)液壓系統(tǒng)工作性能影響大。因?yàn)闇囟扰c液壓油的粘度有密切的關(guān)系，溫度高，粘度小，油稀，溫度低，粘度大則油稠。如磨革機(jī)、削勻機(jī)冬天需預(yù)熱。

3、傳動(dòng)效率低。

4、為了防止泄露及滿足某些性能上的要求，液壓元件制造精度高，這就提高了成本。

5、故障原因不易查找，因?yàn)槭欠忾]的油路。

三、液壓系統(tǒng)的組成。

1、動(dòng)力元件：液壓泵，向系統(tǒng)提供壓力油，是動(dòng)力的來(lái)源。

2、執(zhí)行元件：液壓缸或馬達(dá)。在壓力油的推動(dòng)下，完成對(duì)外做功，驅(qū)動(dòng)工作部件。

3、控制元件：各種液壓閥。如溢流閥、節(jié)流閥、換向閥等。

4、輔助元件：如油箱、油管、管接頭、濾油器、蓄能器、壓力表等。

四、怎樣選擇液壓油

1、應(yīng)具有合適的粘度且隨溫度的變化小。因?yàn)檎扯却?，流?dòng)時(shí)阻力大，功率損失就大，系統(tǒng)效率低。粘度小，泄露增加，系統(tǒng)效率也低。

2、潤(rùn)滑性能要好。保證在不同壓力、速度和溫度下，都能形成足夠的油膜強(qiáng)度。

3、質(zhì)量應(yīng)純凈，盡量減少機(jī)械雜質(zhì)、水分和灰塵的含量。水混入液壓油中，會(huì)降低液壓油的潤(rùn)滑性、防銹性;雜質(zhì)混入油中，會(huì)堵塞閥的小孔，卡住部件。

4、對(duì)密封材料的影響要小，選擇不合適，則產(chǎn)生溶脹、軟化或硬化。

5、抗乳化性能好，不易起泡沫。

一般我們公司選用的是美孚46#液壓油。

第四篇：液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

實(shí)驗(yàn)一：多液壓回路原理實(shí)驗(yàn)

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康呐c試驗(yàn)要求：

實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/p>

本實(shí)驗(yàn)主要介紹四種基本液壓回路，包括：調(diào)壓及卸荷回路、減壓回路、順序動(dòng)作回路和差動(dòng)快速回路。要求通過(guò)實(shí)驗(yàn)了解基本回路在在液壓系統(tǒng)中主要起到的一些輔助作用，掌握各種基本回路的構(gòu)成和特定功能。

實(shí)驗(yàn)要求：

1、掌握調(diào)壓及卸荷回路、減壓回路、順序動(dòng)作回路和差動(dòng)快速回路四種回路的構(gòu)成和所使用液壓元件；

2、重點(diǎn)理解溢流閥、減壓閥、順序閥等液壓元件在回路中所起的關(guān)鍵作用及其工作條件；

3、了解液壓缸在差動(dòng)連接和非差動(dòng)連接時(shí)運(yùn)動(dòng)速度的差異，并對(duì)差動(dòng)連接的臨界條件加深認(rèn)識(shí)；

4、初步掌握液壓回路設(shè)計(jì)的基本方法和思路。

二、實(shí)驗(yàn)儀器

多液壓回路教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)

三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與步驟

（一）調(diào)壓及卸荷回路

1、液壓原理圖：如圖1所示。

回路組成元件：定量泵

1、溢流閥

5、三位四通換向閥

22、遠(yuǎn)程控制閥9。

2、回路功能及實(shí)驗(yàn)步驟

（1）回路功能：調(diào)壓及卸荷可以完成調(diào)壓、卸荷及遠(yuǎn)程調(diào)壓功能；（2）實(shí)驗(yàn)步驟：

① 回路采用帶遠(yuǎn)程控制器Y1型溢流閥，用以完成調(diào)整系統(tǒng)壓力（泵出口壓力）的作用，在系統(tǒng)壓力大于調(diào)壓壓力時(shí)，溢流閥可起到卸荷保護(hù)作用。

② 當(dāng)換向閥22的1ZT通電時(shí)，溢流閥5的遠(yuǎn)程控制接通遠(yuǎn)程控制閥9后，系統(tǒng)壓力P1可

液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

由遠(yuǎn)程控制閥9調(diào)節(jié)；

③ 換向閥22在中位時(shí)，1ZT、2ZT都斷電，溢流閥5控制P1壓力；

④ 切換轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)后，2ZT通電，控制油口接油箱，溢流閥5動(dòng)作，泵在零壓下卸荷。

3、實(shí)驗(yàn)?zāi)康募耙c(diǎn)問(wèn)題

（1）實(shí)驗(yàn)?zāi)康模毫私庹{(diào)壓、遠(yuǎn)程控制、卸荷回路的組成及各元件在系統(tǒng)中的作用，在實(shí)驗(yàn)中觀察調(diào)壓及卸荷回路如何實(shí)現(xiàn)調(diào)壓、遠(yuǎn)程調(diào)壓和卸荷功能。（2）要點(diǎn)問(wèn)題：

① 當(dāng)遠(yuǎn)程控制口接通調(diào)壓閥9時(shí)，系統(tǒng)的最大壓力取決于哪個(gè)閥？ 取決于調(diào)壓閥9 閥9的調(diào)節(jié)范圍為什么小于閥5的調(diào)定壓力？ 只有這樣才能使系統(tǒng)的調(diào)定壓力由調(diào)壓閥9決定 ② 當(dāng)遠(yuǎn)程控制閥接通時(shí)，油液如何回到油箱？ 油液通過(guò)調(diào)壓閥9流回油箱 卸荷時(shí)又是什么情況？

卸荷時(shí)2ZT得電，油液通過(guò)右位直接流回油箱 ③ 這路調(diào)壓回路有什么優(yōu)點(diǎn)？ 可以通過(guò)調(diào)壓閥9遠(yuǎn)程控制

（二）調(diào)壓回路

1、液壓原理圖：如圖2所示。

回路組成元件包括：定量泵

1、溢流閥

3、單向閥

6、單向閥

13、三位四通換向閥20、三位四通換向閥

21、節(jié)流閥

10、減壓閥

12、開(kāi)停閥

16、順序閥

14、液壓缸27。

2、回路功能及實(shí)驗(yàn)步驟

（1）回路功能：減壓回路主要通過(guò)減壓閥起減壓作用，使用液壓系統(tǒng)的某支路在低于溢流閥3的調(diào)定壓力的某一壓力下工作。（2）實(shí)驗(yàn)步驟：

① 調(diào)節(jié)溢流閥3，使系統(tǒng)壓力P1=4MPa；

② 當(dāng)系統(tǒng)不需要減壓時(shí)，減壓閥不起減壓作用，其壓力由外載決定，且隨外載變化而變化，這時(shí)，減壓閥外于非工作狀態(tài)；

③ 系統(tǒng)支路需要減壓時(shí)，將閥12手柄旋松，使用壓力表P5低于溢流閥3的調(diào)定壓力（P5=2MPa），液壓缸前進(jìn)至終點(diǎn)，系統(tǒng)壓力升高，當(dāng)壓力超過(guò)減壓的調(diào)定壓力時(shí)，P5仍能保持在原來(lái)的數(shù)值上，說(shuō)明減壓閥已處于工作狀態(tài)； ④ 減壓閥調(diào)定后，將溢流閥3在原調(diào)定壓力上、下變化，這時(shí)減壓閥12仍保持原調(diào)定壓力； ⑤ 當(dāng)溢流閥3調(diào)定為某一固定值時(shí)，調(diào)節(jié)減壓閥12手柄，使P5變化，此時(shí)，系統(tǒng)壓力P1不受影響。

3、實(shí)驗(yàn)?zāi)康募耙c(diǎn)問(wèn)題：

（1）實(shí)驗(yàn)?zāi)康模好鞔_減壓回路的組成和作用，了解減壓閥在系統(tǒng)中如何起到減壓和穩(wěn)壓作用，以及減壓回路壓力變化對(duì)回路有無(wú)影響，主回路調(diào)定壓力變化對(duì)減壓回路有無(wú)影響，進(jìn)一步認(rèn)識(shí)減壓回路與主回路的關(guān)系。（2）要點(diǎn)問(wèn)題：

① 減壓閥在系統(tǒng)中起什么作用？

起到保持出口壓力不變，回路壓力不變的作用 ② 什么是減壓閥的非工作狀態(tài)？

即減壓閥的出口壓力小于調(diào)定壓力，閥口全開(kāi) 這種狀態(tài)是在什么條件下實(shí)現(xiàn)的？ 2

液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

出口壓力小于調(diào)定壓力

③ 什么是減壓閥的工作狀態(tài)？

出口壓力大于調(diào)定壓力，閥口縮小，出口壓力不變 這種狀態(tài)下的減壓回路有什么特點(diǎn)？ 出口壓力不變

④ 減壓閥工作時(shí)，系統(tǒng)壓力波動(dòng)對(duì)減壓回路有無(wú)影響？ 無(wú)影響 為什么？

因?yàn)闇p壓閥的原理就是能保證出口壓力不變

⑤ 系統(tǒng)壓力P1調(diào)定后，再調(diào)節(jié)減壓閥，系統(tǒng)壓力受影響嗎？ 不受

（三）順序動(dòng)作回路

1、液壓原理圖：如圖3所示。

回路組成元件：定量泵

1、單向閥

6、溢流閥

3、三位四通換向閥20、三位四通換向閥

21、順序閥

14、二位二通換向閥

16、二位二通換向閥

17、二位二通換向閥

19、節(jié)流閥

10、節(jié)流閥

11、二位三通換向閥

18、液壓缸

27、液壓缸28。

2、回路功能及實(shí)驗(yàn)步驟

（1）回路功能：此回路通過(guò)順序閥、節(jié)流閥、行程開(kāi)關(guān)動(dòng)作，可實(shí)現(xiàn)兩缸順序動(dòng)作要求。3

液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

（2）實(shí)驗(yàn)步驟實(shí)現(xiàn)：

① 順序閥實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作：當(dāng)節(jié)流閥10、11開(kāi)口一定時(shí)，調(diào)節(jié)溢流閥3使P1為某一定值。在溢流閥無(wú)溢流時(shí)，缸I快進(jìn)，到達(dá)終點(diǎn)后，旋松順序閥柄，可使缸II前進(jìn)，這時(shí)P1應(yīng)比P4高3-5bar；

② 可以用節(jié)流閥10、11改變兩缸負(fù)載大小，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作：這時(shí)溢流閥作安全閥用。順序閥14放松，用節(jié)流閥的不同開(kāi)度來(lái)調(diào)節(jié)兩缸的動(dòng)作順序；

③ 行程控制順序動(dòng)作：順序閥14手柄放松，用電器行程開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循環(huán)。

3、實(shí)驗(yàn)?zāi)康募耙c(diǎn)問(wèn)題：

（1）實(shí)驗(yàn)?zāi)康模毫私忭樞騽?dòng)作的不同方式及各種順序動(dòng)作回路必備的組成元件在系統(tǒng)中的作用。

（2）要點(diǎn)問(wèn)題：

① 本實(shí)驗(yàn)有幾種實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作的方法？ 三種

它們分別是靠什么元件來(lái)完成的？ 1.順序閥

2.節(jié)流閥

3.電氣行程開(kāi)關(guān)

② 采用順序閥實(shí)現(xiàn)動(dòng)作時(shí)，為什么溢流閥的調(diào)定壓力要略高于順序閥的壓力？ 這樣才能保證壓力能達(dá)到順序閥工作的壓力

③ 調(diào)節(jié)節(jié)流閥開(kāi)度時(shí)，對(duì)液壓缸的動(dòng)作有什么影響？ 對(duì)液壓缸的動(dòng)作速度有影響 為什么？

因?yàn)楣?jié)流閥是靠改變流量來(lái)工作的，流量變了，作用面積不變，故液壓缸動(dòng)作速度改變。4

液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

四、實(shí)驗(yàn)結(jié)論與心得體會(huì)：

本次試驗(yàn)，通過(guò)老師的講解達(dá)到了實(shí)驗(yàn)?zāi)康?，同時(shí)也鞏固了大家對(duì)液壓閥的進(jìn)一步了解。感謝老師的耐心講解。5

液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

實(shí)驗(yàn)二：順序動(dòng)作液壓回路實(shí)驗(yàn)

一、實(shí)驗(yàn)要求

1、理解順序動(dòng)作回路的基本概念和工作原理，了解回路中各個(gè)液壓元件的主要作用，掌握其工作原理和工作條件；

2、通過(guò)采用不同的控制方式來(lái)了解和熟悉不同的順序動(dòng)作回路組成（順序閥、壓力繼電器、行程開(kāi)關(guān)）；

3、掌握通過(guò)改變控制元件位置或作用順序的方法實(shí)現(xiàn)改變回路中多個(gè)液壓缸的動(dòng)作順序；

4、掌握與電磁閥相關(guān)的電氣控制方面的基本設(shè)計(jì)方法，能夠繪制合乎要求的電氣控制原理圖，并可以按照所繪制的電氣原理圖進(jìn)行接線工作，實(shí)現(xiàn)所要求的回路動(dòng)作。

二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

通過(guò)本實(shí)驗(yàn)熟悉順序動(dòng)作回路的構(gòu)成，掌握設(shè)計(jì)液壓回路的主要思路和步驟，了解不同的液壓控制方式各自的優(yōu)點(diǎn)和缺陷，學(xué)會(huì)設(shè)計(jì)雙缸順序動(dòng)作液壓回路。

三、實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備

圖5 FESTO液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)示意圖

FESTO液壓快速拆裝實(shí)驗(yàn)臺(tái)、配套的液壓元件和電氣控制面板，如圖5所示。FESTO實(shí)驗(yàn)裝置所選用的元器件均為實(shí)際的工業(yè)元件，F(xiàn)ESTO液壓實(shí)驗(yàn)裝置采用鋁合金實(shí)驗(yàn)板作為基本操作環(huán)境，可根據(jù)多種實(shí)驗(yàn)要求，采用不同的元器件組合，即可實(shí)現(xiàn)不同的油路聯(lián)接，以達(dá)到預(yù)定的實(shí)驗(yàn)?zāi)康?。FESTO的所有元件采用的是快捷安裝方式：插入-夾住-連接完成。該裝置所使用的無(wú)泄漏接口和油管確保了操作環(huán)境的整潔。插入快插接頭，即可構(gòu)成致密的液壓連接。斷開(kāi)連接時(shí)，自動(dòng)密封式插座確保不漏油。僅在插拔的過(guò)程中，接觸液壓油的接頭表面有少許的液壓油。

各液壓元件均安裝在液壓臺(tái)實(shí)驗(yàn)面板的卡槽中。插裝時(shí)壓下元件上的卡條，沿兩相鄰的卡槽方向插入元件，松開(kāi)元件上的卡條即可實(shí)現(xiàn)元件定位。需要調(diào)整元件位置或拆卸時(shí)，放松液壓元件上的卡條即可移動(dòng)或卸下元件。

液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

液壓臺(tái)上方的電氣元件安裝卡槽處裝有電氣控制面板，其構(gòu)造如圖6所示。電氣控制面板內(nèi)部每組裝有三個(gè)繼電器，用三個(gè)按鈕分別進(jìn)行控制。插孔用來(lái)和FESTO液壓件上的電氣裝置（如換向閥的電磁鐵、傳感器、壓力繼電器等）進(jìn)行連接。

圖6 電氣控制面板

四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與步驟

1、設(shè)計(jì)順序動(dòng)作液壓回路，并根據(jù)以下要求選擇液壓元件：

1）本實(shí)驗(yàn)要求實(shí)現(xiàn)雙缸順序動(dòng)作，應(yīng)選擇兩個(gè)不同規(guī)格的液壓缸。I號(hào)缸作為夾緊缸，負(fù)責(zé)夾緊工件，II號(hào)缸作為工作缸，負(fù)責(zé)加工工件；

2）工作缸的運(yùn)動(dòng)速度可以調(diào)節(jié)； 3）兩個(gè)缸用同一個(gè)液壓泵進(jìn)行供油； 4）兩個(gè)缸都可以實(shí)現(xiàn)換向。

2、在FESTO液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)使用快速拆裝液壓件搭建回路并運(yùn)行，檢查能否實(shí)現(xiàn)預(yù)定功能；

3、分析不同的液壓回路及不同的控制方式的優(yōu)缺點(diǎn)，討論各種回路應(yīng)用的場(chǎng)合和條件。

五、填寫(xiě)實(shí)驗(yàn)報(bào)告書(shū)

根據(jù)實(shí)驗(yàn)過(guò)程及內(nèi)容撰寫(xiě)實(shí)驗(yàn)報(bào)告。

液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

實(shí)驗(yàn)三：節(jié)流調(diào)速液壓回路實(shí)驗(yàn)

一、實(shí)驗(yàn)要求

1、理解定壓式節(jié)流調(diào)速回路的基本概念、工作原理和一般形式；

2、掌握三種定壓式節(jié)流調(diào)速回路（進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路、出口節(jié)流調(diào)速回路、進(jìn)-出口節(jié)流調(diào)速回路）的回路構(gòu)成、所使用的典型液壓元件及其主要作用；

3、能夠?qū)Σ煌亩▔菏焦?jié)流調(diào)速回路進(jìn)行理論分析和推導(dǎo)，重點(diǎn)掌握定壓式節(jié)流調(diào)速回路的調(diào)速特性；

4、掌握節(jié)流調(diào)速回路的設(shè)計(jì)方法、思路和注意事項(xiàng)。

二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

通過(guò)本實(shí)驗(yàn)掌握定壓式節(jié)流調(diào)速回路的構(gòu)成、類(lèi)型和調(diào)速特性，進(jìn)一步加深對(duì)節(jié)流閥和溢流閥工作原理的理解，通過(guò)理論推導(dǎo)和實(shí)驗(yàn)分析兩方面途徑深入理解節(jié)流調(diào)速回路的調(diào)速特性和機(jī)械特性。能夠使用Festo液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行回路設(shè)計(jì)和驗(yàn)證、電氣控制回路設(shè)計(jì)。

三、實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備

FESTO液壓快速拆裝實(shí)驗(yàn)臺(tái)、配套的液壓元件和電氣控制面板（同實(shí)驗(yàn)二）、四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與步驟

1、按照進(jìn)口、出口、進(jìn)-出口三種回路形式設(shè)計(jì)定壓式節(jié)流調(diào)速回路，并繪制相應(yīng)的液壓回路圖和電氣控制原理圖；

2、通過(guò)理論計(jì)算，分析進(jìn)口節(jié)流和出口節(jié)流兩種調(diào)速回路的調(diào)速特性和機(jī)械特性；

3、在實(shí)驗(yàn)中記錄節(jié)流閥不同開(kāi)口量時(shí)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)特性；

4、分析不同的節(jié)流調(diào)速回路特點(diǎn)，討論各自的應(yīng)用的場(chǎng)合。

4322CT1CT1311。

進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路 回油節(jié)流調(diào)速回路1

第五篇：液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

中國(guó)民航大學(xué)

液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

學(xué)號(hào)__1411144231________ 班級(jí)__ _141144B ______ 姓名___ 王富國(guó)

_______

實(shí)驗(yàn)

伺服液壓系統(tǒng)內(nèi)泄漏測(cè)試

一、伺服液壓系統(tǒng)定義和分類(lèi)

定義：（1）伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出，能夠跟隨輸入量（或給定值）的 任意變化而變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。

（2）在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，能夠以一定的準(zhǔn)確度響應(yīng)控制信號(hào)的系統(tǒng)稱(chēng)為隨動(dòng)系統(tǒng)，亦稱(chēng)伺服系統(tǒng)。

伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求，對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力距、速度和位置控制得非常靈活方便。

分類(lèi)：（1）按誤差信號(hào)產(chǎn)生和傳遞方式不同分：機(jī)械一液壓伺服系統(tǒng)；電器·氣動(dòng)一液壓伺服系統(tǒng)。

（2）按液壓控制元件不同分：閥控系統(tǒng)，由伺服閥利用節(jié)流原理，控制輸入執(zhí)行元件的流量或壓力的系統(tǒng)；泵控系統(tǒng)，利用伺服變量泵改變排量的方法，控制輸入執(zhí)行元件的流量或壓力的系統(tǒng)。

（3）按被控物理量不同分：位置伺服系統(tǒng)；速度伺服系統(tǒng)；力（或壓力）伺服系統(tǒng)；其他伺服系統(tǒng)。二，實(shí)驗(yàn)步驟

a.實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備。測(cè)壓線，高精度度量筒（最高精度0.1ml)和·秒表。b.將被測(cè)伺服缸通過(guò)換向閥控制移至行程最下端。

c.將被測(cè)伺服缸下腔壓力泄為零，使用測(cè)壓線通過(guò)測(cè)壓接頭接入下腔，并使用高精度量筒手機(jī)泄露油液。

d.由于量筒測(cè)量精度有限，所以可以通過(guò)計(jì)算油液滴速的方法進(jìn)行油液體積測(cè)量，故須對(duì)油滴量進(jìn)行標(biāo)定，將伺服缸上腔壓力調(diào)定20MPa,對(duì)泄露油液進(jìn)行手集，并記錄油液滴速。

e.經(jīng)過(guò)多次測(cè)量可知，每五滴油液體積為0.2ml,所以每滴油液體積為0.04ml.f.正式開(kāi)始測(cè)量。將伺服缸上腔壓力調(diào)定為給定壓力，選定23MPa,19MPa,17MPa,15MPa,和13MPa,保持系統(tǒng)持續(xù)供壓，收集泄漏油液，并記錄時(shí)間。

g.多長(zhǎng)測(cè)量取平均值，本次實(shí)驗(yàn)取5次測(cè)量平均值。

h.量杯測(cè)量法也有存在如下不足之處。精確度不高，因?yàn)閮?nèi)泄露很少時(shí)油滴為非連續(xù)性滴落，所以在時(shí)間的計(jì)算上會(huì)造成一定的測(cè)量誤差。

三，輸入電壓曲線圖 A=___10___ F=_______

五、整理實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)、畫(huà)出當(dāng)前A，F(xiàn)下內(nèi)泄漏圖

零位泄露=________-550.01___

六、實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析(可以寫(xiě)對(duì)實(shí)驗(yàn)的結(jié)果的猜想)

將以上數(shù)據(jù)擬合成壓力與泄漏量關(guān)系地二次函數(shù)曲線，用excel繪圖得二次函數(shù)得方程為q=-0.0047p*p+0.245p+1.540

1實(shí)驗(yàn)

三、液壓泵性能實(shí)驗(yàn)

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1.深入理解定量葉片泵的靜態(tài)特性，著重測(cè)試液壓泵靜態(tài)特性。2.分析液壓泵的性能曲線，了解液壓泵的工作特性。

3.通過(guò)實(shí)驗(yàn)，學(xué)會(huì)小功率液壓泵的測(cè)試方法和測(cè)試用實(shí)驗(yàn)儀器和設(shè)備。二，實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及方案

1.本實(shí)驗(yàn)采用的液壓泵為定量葉片泵，其主要的測(cè)試性能包括：能否在額定壓力下輸出額定流量，容積效率，總效率及泵的輸出功率等。2.給定液壓泵在不同的工作壓力下的實(shí)際流量，得出流量一壓力特性曲線p=f(q).本實(shí)驗(yàn)中壓力由壓力表讀出，流量由橢圓齒輪流量計(jì)和秒表確定。三，實(shí)驗(yàn)步驟

1.依照原理圖要求，選擇所需的液壓元件，同時(shí)檢驗(yàn)性能是否完好。2.將檢驗(yàn)好的液壓元件安裝在插件板的適當(dāng)位置，通過(guò)快速接頭和軟管按回路要求連接。

3.待確認(rèn)安裝和連接無(wú)誤

a.先將節(jié)流閥4開(kāi)到最大，溢流閥1完全放松，啟動(dòng)泵空載運(yùn)行幾分鐘，排除系統(tǒng)內(nèi)的空氣。

b.將節(jié)流閥完全關(guān)閉，啟動(dòng)齒輪泵，慢慢調(diào)節(jié)溢流閥2使系統(tǒng)壓力p上升至7MPa(高于額定壓力的10%），并用鎮(zhèn)緊螺母將溢流閥鎖住。

c.全部打開(kāi)節(jié)流閥4，使閥被試泵的壓力p=0（或接近零），此時(shí)測(cè)出來(lái)的流量為空載流量，再逐漸關(guān)小節(jié)流閥4，作為泵的不同負(fù)載，對(duì)應(yīng)測(cè)出并記錄不同負(fù)載時(shí)的壓力P,流量q,和點(diǎn)擊輸入功率P.4.依照回路中各表不同壓力的讀數(shù)，繪制曲線圖。

5.試驗(yàn)完備后，放松溢流閥，將電機(jī)關(guān)閉，待回路中壓力為零時(shí)拆卸元件，清洗號(hào)元件放入規(guī)定抽屜內(nèi)。

四，實(shí)驗(yàn)搭接心得體會(huì)

通過(guò)此次實(shí)驗(yàn)我明白了如何按照回路搭接實(shí)驗(yàn)油路，以及各種閥地作用及其應(yīng)該位于油路中那個(gè)位置。

五、回答思考題

1、溢流閥起什么作用？

答：（1）起溢流作用，維持閥進(jìn)口和系統(tǒng)壓力恒定。（2)安全閥；系統(tǒng)超載時(shí)，溢流閥打開(kāi)，對(duì)系統(tǒng)起過(guò)載保護(hù)的作用。平時(shí)溢流閥常閉。

實(shí)驗(yàn) 基本回路實(shí)驗(yàn)（壓力繼電器控制的順序動(dòng)作回路）

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1.掌握順序回路的工作原理，熟悉液壓回路的連接方法。

2.了解壓力繼電器控制的順序回路的組成，性能特點(diǎn)及其在工業(yè)中的運(yùn)用。

3.通過(guò)觀察仿真示意圖中管路壓力油，非壓力油的走向和變化過(guò)程以及各液壓仿真元件示意圖的動(dòng)作過(guò)程。

二實(shí)驗(yàn)原理

在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，用一個(gè)能源向兩個(gè)或多個(gè)缸（或馬達(dá)）提供液壓油，按各液壓缸之間運(yùn)動(dòng)關(guān)小進(jìn)行控制，完成預(yù)定功能的回路，稱(chēng)為多缸運(yùn)動(dòng)回路。多缸運(yùn)動(dòng)回路分為順序運(yùn)動(dòng)回路，同步運(yùn)動(dòng)回路和互不干擾回路等。

液壓缸嚴(yán)格地按照給定順序運(yùn)動(dòng)地回路稱(chēng)為順序回路。順序回路地控制方式有三種：即行控制，壓力控制和時(shí)間控制。

壓力繼電器控制地順序運(yùn)動(dòng)回路為壓力控制回路。

三．實(shí)驗(yàn)方案

1.雙擊電腦桌面上的【力控PCAut03．62】； 2.選擇【壓力繼電器控制的順序回路】； 3.單擊【進(jìn)入運(yùn)行】，單擊【忽略】； 4.將操作面板上的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)旋至【PLC】；

5.按照電腦所顯示的油壓回路在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上將回路搭接好； 6.將電磁閥的插頭Y2、Y5及壓力繼電器插頭x6分別插到操作臺(tái)的電器面板相應(yīng)的插孔上； 7.單擊電腦畫(huà)面的【啟動(dòng)】；單擊電腦畫(huà)面的【缸1前進(jìn)】或【缸1后退】，便可實(shí)現(xiàn)畫(huà)面與實(shí)物基本同步的運(yùn)動(dòng)過(guò)程。

8.觀察仿真示意圖中管路內(nèi)壓力油和非壓力油(分別用紅色和綠色代表壓力油和非壓力油)的走向及變化過(guò)程；

9.認(rèn)真觀察仿真液壓元件示意圖的動(dòng)作過(guò)程； 10.分析回路的工作過(guò)程

11.需要停止操作時(shí)，單擊【停止】，再單擊【退出】(箭頭指開(kāi)著的小門(mén)圖標(biāo))即 12拆卸元件及油管，將元件放到輔助平臺(tái)上，油管掛到油管架上。.四，試驗(yàn)油路

五

回路所需原件

答：二位四通閥，油缸，軟管，液壓馬達(dá)，溢流閥，壓力繼電器，齒輪泵。六

實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，失敗原因及解決方法 答：一次通過(guò) 七

小結(jié)

通過(guò)此次實(shí)驗(yàn)我們了解了壓力繼電器順序回路得工作原理，知道了如何搭接順序回路，了解了更多關(guān)于液壓控制的問(wèn)題。