第一篇：數(shù)控課程設(shè)計總結(jié)

.結(jié)語

數(shù)控技術(shù)課程設(shè)計是很注重實際操作應(yīng)用的一次設(shè)計，在做課程設(shè)計的工程中我遇到了許許多多的一系列的問題，有些問題通過與同學(xué)討論以及詢問得到了答案，但還有些一直也沒有找到答案，一直徘徊在我的心頭。課程設(shè)計不僅暴露了我對于實際操作的缺乏經(jīng)驗，讓我在設(shè)計過程中一次又一次的出現(xiàn)問題單總是找不到解決的方法。但同樣也增加了我各方面的知識。為了完成設(shè)計，我一次又一次的編程，剛開始我以為會很容易。一開始程序很快就編寫出來了，我很直還檢查了還幾次，沒想到一放到仿真模擬程序上去試車時，不是提示我程序編寫錯誤，就是零件被車壞了。苦惱了一次又一次，終于發(fā)現(xiàn)自己懂得哪些僅僅只是一些皮毛而已。辛苦了一個星期課程設(shè)計總算是完成了。我收獲的有辛酸也有快樂。我想我以后會更加注重自己的動手操作能力，一些設(shè)計都都離不開現(xiàn)實實際。這次的設(shè)計我增加操作能力，對數(shù)控機床的操作有了更深入的熟悉與了解。我也懂得了只有踏踏實實掌握好牢固的基礎(chǔ)知識，在以后工作中才不會再犯同樣的錯誤。

4總結(jié)

現(xiàn)在，數(shù)控技術(shù)也叫計算機數(shù)控技術(shù)，目前它是采用計算機實現(xiàn)數(shù)字程序控制的技術(shù)。這種技術(shù)用計算機按事先存貯的控制程序來執(zhí)行對設(shè)備的控制功能。由于采用計算機替代原先用硬件邏輯電路組成的數(shù)控裝置，使輸入數(shù)據(jù)的存貯、處理、運算、邏輯判斷等各種控制機能的實現(xiàn)，均可通過計算機軟件來完成.在實習(xí)過程中,老師耐心地給我們講解數(shù)控軟件上面每個指令的使用，在老師的指導(dǎo)下，我們很快就上手了，踏入了數(shù)控這個門檻，還適當(dāng)?shù)亟o我們布置些作業(yè)，我們也積極認真地對待，認真完成每一次老師布置下來的任務(wù)。在完成任務(wù)之余，我們還發(fā)揮自己的想象空間，自己嘗試著車一些自己想要有圖案零件，效果還不錯。

時光總是匆匆而逝，很快兩個星期就這樣過去了。大三了，我們就要步入社會，面臨就業(yè)了，就業(yè)單位不會像老師那樣點點滴滴細致入微地把要做的工作告訴我們，更多的是需要我們自己去觀察、學(xué)習(xí)、總結(jié)。不具備這項能力就難以勝任未來的挑戰(zhàn)。隨著科學(xué)的迅猛發(fā)展，新技術(shù)的廣泛應(yīng)用，會有很多領(lǐng)域是我們未曾接觸過的，只有敢于去嘗試才能有所突破，有所創(chuàng)新。兩的數(shù)控實習(xí)帶給我們的，不全是我們所接觸到的那些操作技能，也不僅僅是通過幾項工種所要求我們鍛煉的幾種能力，更多的則需要我們每個人在實習(xí)結(jié)束后根據(jù)自己的情況去感悟，去反思，勤時自勉，有所收獲，使這次實習(xí)達到了他的真正目的。

2.1數(shù)控加工工藝設(shè)計主要內(nèi)容主要內(nèi)容：數(shù)控加工工藝內(nèi)容的選擇； 數(shù)控加工工藝性分析； 數(shù)控加工工藝路線的設(shè)計。

2.1.1數(shù)控加工工藝內(nèi)容的選擇

2.1.2 數(shù)控加工工藝性分析

a)尺寸標注應(yīng)符合數(shù)控加工的特點

在數(shù)控編程中，所有點、線、面的尺寸和位置都是以編程原點為基準的。因此零件圖樣上最好直接給出坐標尺寸，或盡量以同一基準引注尺寸。b)幾何要素的條件應(yīng)完整、準確在程序編制中，編程人員必須充分掌握構(gòu)成零件輪廓的幾何要素參數(shù)及各幾何要素間的關(guān)系。c)定位基準可靠

在數(shù)控加工中，加工工序往往較集中，以同一基準定位十分重要。因此往往需要設(shè)置一

些輔助基準，或在毛坯上增加一些工藝凸臺。在完成定位加工后再除去。

2.1.3數(shù)控加工工藝路線的設(shè)計

數(shù)控加工工藝路線設(shè)計中應(yīng)注意以下幾個問題：a)工序的劃分根據(jù)數(shù)控加工的特

點，數(shù)控加工工序的劃分一般可按下列方法進行：（1）以一次安裝、加工作為一道工序。這

種方法適合于加工內(nèi)容較少的零件，加工完后就能達到待檢狀態(tài)。（2）以同一把刀具加工的內(nèi)容劃分工序。有些零件雖然能在一次安裝中加工出很多待加工表面，但考慮到程序太長，會受到某些限制，如控制系統(tǒng)的限制（主要是內(nèi)存容量），機床連續(xù)工作時間的限制（如一道

工序在一個工作班內(nèi)不能結(jié)束）等。此外，程序太長會增加出錯與檢索的困難。因此程序不

能太長，一道工序的內(nèi)容不能太多。（3）以加工部位劃分工序。對于加工內(nèi)容很多的工件，可按其結(jié)構(gòu)特點將加工部位分成幾個部分，如內(nèi)腔、外形、曲面或平面，并將每一部分的加

工作為一道工序。（4）以粗、精加工劃分工序。對于經(jīng)加工后易發(fā)生變形的工件，由于對粗

加工后可能發(fā)生的變形需要進行校形，故一般來說，凡要進行粗、精加工的過程，都要將工

序分開。

2、順序的安排順序的安排應(yīng)根據(jù)零件的結(jié)構(gòu)和毛坯狀況，以及定位、安裝與夾

緊的需要來考慮。順序安排一般應(yīng)按以下原則進行：

（1）上道工序的加工不能影響下道工序的定位與夾緊，中間穿插有通用機床加工工序的也應(yīng)

綜合考慮；（2）先進行內(nèi)腔加工，后進行外形加工；（3）以相同定位、夾緊方式加工或用同

一把刀具加工的工序，最好連續(xù)加工，以減少重復(fù)定位次數(shù)、換刀次數(shù)與挪動壓板次數(shù)；

（4）如一次裝夾進行多道加工工序時，應(yīng)把對工件剛度削弱較小的工序安排在先，以減小加

工變形；

2.2 數(shù)控加工工藝設(shè)計方法

在選擇了數(shù)控加工工藝內(nèi)容和確定了零件加工路線后，即可進行數(shù)控加工工序的設(shè)計。

數(shù)控加工工序設(shè)計的主要任務(wù)是進一步把本工序的加工內(nèi)容、切削用量、工藝裝備、定位夾

緊方式及刀具運動軌跡確定下來，為編制加工程序作好準備。

2.2.1確定毛坯的形狀、尺寸和材料

2.2.2確定走刀路線和安排加工順序

走刀路線就是刀具在整個加工工序中的運動軌跡，它不但包括了工步的內(nèi)容，也反映出

工步順序。走刀路線是編寫程序的依據(jù)之一。確定走刀路線時應(yīng)注意以下幾點：

1、尋求最短

加工路線

2、最終輪廓一次走刀完成為保證工件輪廓表面加工后的粗糙度要求，最終輪廓應(yīng)安排在最后一次走刀中連續(xù)加工出來。

3、選擇切入切出方向

考慮刀具的進、退刀（切入、切出）路線時，刀具的切出或切入點應(yīng)在沿零件輪廓的切

線上，以保證工件輪廓光滑；應(yīng)避免在工件輪廓面上垂直上、下刀而劃傷工件表面；盡量減

少在輪廓加工切削過程中的暫停（切削力突然變化造成彈性變形），以免留下刀痕。

4、選擇使工件在加工后變形小的路線

對橫截面積小的細長零件或薄板零件應(yīng)采用分幾次走刀加工到最后尺寸或?qū)ΨQ去除余量

法安排走刀路線。安排工步時，應(yīng)先安排對工件剛性破壞較小的工步。

2.2.3確定定位和夾緊方案

在確定定位和夾緊方案時應(yīng)注意以下幾個問題：（1）盡可能做到設(shè)計基準、工藝基準與編程

計算基準的統(tǒng)一；（2）盡量將工序集中，減少裝夾次數(shù)，盡可能在一次裝夾后能加工出全部

待加工表面；（3）避免采用占機人工調(diào)整時間長的裝夾方案；（4）夾緊力的作用點應(yīng)落在工

件剛性較好的部位。2.2.4確定刀具與工件的相對位置

這一相對位置是通過確認對刀點來實現(xiàn)的。對刀點是指通過對刀確定刀具與工件相對位

置的基準點。對刀點可以設(shè)置在被加工零件上，也可以設(shè)置在夾具上與零件定位基準有一定

尺寸聯(lián)系的某一位置，對刀點往往就選擇在零件的加工原點。對刀點的選擇原則如下：（1）

所選的對刀點應(yīng)使程序編制簡單；（2）對刀點應(yīng)選擇在容易找正、便于確定零件加工原點的位置；（3）對刀點應(yīng)選在加工時檢驗方便、可靠的位置；（4）對刀點的選擇應(yīng)有利于提高加工精度。

2.2.5 確定切削用量

編程人員在確定每道工序的切削用量時，應(yīng)根據(jù)刀具的耐用度和機床說明書中的規(guī)定去選擇。也可以結(jié)合實際經(jīng)驗用類比法確定切削用量。在確定切削用量時，要根據(jù)被加工工件材料、硬度、切削狀態(tài)、背吃刀量、進給量，刀具耐用度，最后選擇合適的切削速度。

2.3 填寫數(shù)控加工技術(shù)文件

數(shù)控加工技術(shù)文件主要有：數(shù)控編程任務(wù)書、工件安裝和原點設(shè)定卡片、數(shù)控加工工序卡片、數(shù)控加工走刀路線圖、數(shù)控刀具卡片等。

2.3.1數(shù)控加工工序卡片

數(shù)控加工工序卡與普通加工工序卡有許多相似之處，所不同的是：工序簡圖中應(yīng)注明編程原點與對刀點，要進行簡要編程說明（如：所用機床型號、程序編號、刀具半徑補償、鏡向?qū)ΨQ加工方式等）及切削參數(shù)（即程序編入的主軸轉(zhuǎn)速、進給速度、最大背吃刀量或?qū)挾鹊龋┑倪x擇。

第二篇：數(shù)控課程設(shè)計小結(jié)

課程設(shè)計小結(jié)

為期兩周的課程設(shè)計進入了尾聲，通過這兩周的課程設(shè)計，使我們能夠全面地、系統(tǒng)地掌握數(shù)控加工工藝和數(shù)控編程的基本內(nèi)容和基本知識，學(xué)習(xí)總體方案的撰寫，分析和比較的方法。通過這次課程設(shè)計我們真正學(xué)會了自主學(xué)習(xí)，獨立完成作業(yè)，如何學(xué)會與自己的團隊做好協(xié)調(diào)。因為課程設(shè)計具有實踐性、綜合性、探索性、應(yīng)用性等特點。本次選題的目的是數(shù)控專業(yè)教學(xué)體系中構(gòu)成數(shù)控技術(shù)專業(yè)知識及專業(yè)技能的重要組成部分，是運用數(shù)控機床實際操作的一次綜合練習(xí)。隨著課程設(shè)計的逐漸完成，使我對《數(shù)控加工技術(shù)》這門課程有了更深入的理解和掌握。

在這段時間里，我們這個小組，就是新建的團隊，每個人都是一樣，盡著自己最大的努力學(xué)習(xí)，來學(xué)習(xí)和創(chuàng)新。為了解決技術(shù)上的問題，我也不斷地去翻閱所學(xué)的專業(yè)書籍和各種相關(guān)的資料。這使我真正體會到了很多，也感受到了很多，當(dāng)然更重要的是學(xué)習(xí)到了以前書本上沒學(xué)到的知識。

在這次課設(shè)中，對加工程序的編寫是最讓人感到棘手的，因為對數(shù)控加工程序指令不是很熟悉，在編寫上也費了不少的功夫，雖然編寫程序這一塊占用了整個時間的相當(dāng)一部分，但我依然感到欣喜，因為現(xiàn)在的我已經(jīng)掌握了基本程序的編寫，而且對一些特殊指令也可以應(yīng)用到實例中了。我想如要加快編程速度，除了對各編程指令的熟練掌握之外，還需要你掌握零件工藝方面的知識。對于夾具的選擇、切削參數(shù)的設(shè)定我們必須十分清楚。在上機操作時，我們只有不斷地練習(xí)各個功能指令的作用，才能在編程時得心應(yīng)手。

通過這次課程設(shè)計，我的第一感受就是團隊精神的重要性。當(dāng)?shù)谝惶扉_始課程設(shè)計要分組的時候，老師就給我們大家心里埋下了一股高昂的基調(diào)。在這讓人覺得枯燥又充實的幾天中，我們大家都按照自己所分工所要做的事性在埋頭苦干，給人的感覺好像回到了高中時代將面臨高考時候，以現(xiàn)在的身份看那時，假以那時的身份又想到現(xiàn)在，讓人心潮澎湃，激情更加高漲。以往做一件事情的時候，個人可能都會有精神分散的情況，而當(dāng)一個人真正面對一件難做而又不得不做的事情時，覺得拿下它就是一種勝利，這是對自己的一種最起碼的要求，精神集中也是對你在做的一件事情負責(zé)，對自己負責(zé)。這是我們在以后的工作中，應(yīng)該具備的一種本質(zhì)，現(xiàn)在學(xué)會或者說是養(yǎng)成是非常有必要的。

總之，這次課設(shè)是帶給了我們很大的收獲的，在將臨畢業(yè)的時候，我想我會繼續(xù)以高昴的心態(tài)去面對下一次的畢業(yè)設(shè)計，去面對將要走上的社會中的工作崗位帶給我的無限挑戰(zhàn)。

第三篇：x-y數(shù)控課程設(shè)計論文

X-Y數(shù)控工作臺機電系統(tǒng)設(shè)計

一、設(shè)計任務(wù)

設(shè)計一種供立式數(shù)控銑床使用的X-Y數(shù)控工作臺，主要參數(shù)如下：（1）立銑刀最大直徑d =15 mm；（2）立銑刀齒數(shù)Z=3；（3）最大銑削寬度ae=15 mm；（4）最大銑削深度ap=8 mm；（5）加工材料為碳素鋼或有色金屬；

（6）X、Y方向的脈沖當(dāng)量δx = δy = 0.005mm/脈沖；（7）X、Y方向的定位精度均為 ± 0.01 mm；

（8）工作臺面尺寸為230 mm3230 mm，加工范圍為250 mm3250 mm；（9）工作臺空載最快移動速度vxmax = vymax = 3000 mm/min；（10）工作臺進給最快移動速度vxmaxf = vymaxf = 400 mm/min。

二、總體方案的確定 1.機械傳動部件的選擇

（1）導(dǎo)軌副的選用

要設(shè)計的X-Y工作臺是用來配套輕型的立式數(shù)控銑床，需要承受的載荷不大，但脈沖當(dāng)量小、定位精度高，因此，決定選用直線滾動導(dǎo)軌副。它具有摩擦系數(shù)小、不易爬行、傳動效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、安裝預(yù)緊方便等優(yōu)點。

（2）絲杠螺母副的選用

伺服電動機的旋轉(zhuǎn)運動需要通過絲杠螺母副轉(zhuǎn)換成直線運動，要滿足0.005mm的脈沖當(dāng)量和 ±0.01mm的定位精度，滑動絲杠副無能為力，只有選用滾珠絲杠副才能達到。滾珠絲杠副的傳動精度高、動態(tài)響應(yīng)快、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、壽命長、效率高，預(yù)緊后可消除反向間隙。

（3）減速裝置的選用

選擇了步進電動機和滾珠絲杠副以后，為了圓整脈沖當(dāng)量，放大電動機的輸出轉(zhuǎn)矩，降低運動部件折算到電動機轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)動慣量，可能需要減速裝置，且應(yīng)有消間隙機構(gòu)，所以采用無間隙齒輪傳動減速箱。

（4）伺服電動機的選用 任務(wù)書規(guī)定的脈沖量尚未達到0.001mm，定位精度也未達到微米級，空載最快移動速度也只有3000mm/min。因此，本設(shè)計不必采用高檔次的伺服電動機，如交流伺服電動機或直流伺服電動機等，可以選用性能好一些的步進電動機，如混合式步進電動機，以降低成本，提高性價比。

（5）檢測裝置的選用

選用步進電動機作為伺服電動機后，可選開環(huán)控制也可選閉環(huán)控制。任務(wù)書所給的精度對于步進電動機來說還是偏高的，為了確保電動機在運轉(zhuǎn)過程中不受切削負載和電網(wǎng)的影響而失步，決定采用半閉環(huán)控制，擬在電動機的尾部轉(zhuǎn)軸上安裝增量式旋轉(zhuǎn)編碼器，用以檢測電動機的轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)速。增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的分辨率應(yīng)與步進電動機的步距角相匹配。

考慮到X、Y兩個方向的加工范圍相同，承受的工作載荷相差不大，為了減少設(shè)計工作量，X、Y兩個坐標的導(dǎo)軌副、絲杠螺母副、減速裝置、伺服電動機以及檢測裝置擬采用相同的型號與規(guī)格。2．控制系統(tǒng)的設(shè)計

（1）設(shè)計的X-Y工作臺準備用在數(shù)控銑床上，其控制系統(tǒng)應(yīng)該具有單坐標定位、兩坐標直線插補與圓弧插補的基本功能，所以控制系統(tǒng)應(yīng)該設(shè)計成連續(xù)控制型。

（2）對于步進電動機的半閉環(huán)控制，選用MCS-51系列的8位單片機AT89C52作為控制系統(tǒng)的CPU，應(yīng)該能夠滿足任務(wù)書給定的相關(guān)指標。

（3）要設(shè)計一臺完整的控制系統(tǒng)，在選擇CPU之后，還需要擴展程序存儲器、數(shù)據(jù)存儲器、鍵盤與顯示電路、I/O接口電路、D/A轉(zhuǎn)換電路、串行接口電路等。

（4）選擇合適的驅(qū)動電源，與步進電動機配套使用。

三、機械傳動部件的計算與選型 1.導(dǎo)軌上移動部件的重量估算

按照下導(dǎo)軌之上移動部件的重量來進行估算。包括工件、夾具、工作平臺、上層電動機、減速箱、滾珠絲杠副、直線滾動導(dǎo)軌副、導(dǎo)軌座等，估計重量約為800N。2.銑削力的計算

設(shè)零件的加工方式為立式銑削，采用硬質(zhì)合金立銑刀，工件的材料為碳鋼。則查表得立銑時的銑削力計算公式為：

0.850.75?0.731.00.13Fc?118aefzdapnZ

（1）今選擇銑刀直徑d=15mm，齒數(shù)Z=3，為了計算最大銑削力，在不對稱銑削情況下，取最大銑削寬度ae=15mm，銑削深度ap=8mm，每齒進給量fz?0.1mm，銑刀轉(zhuǎn)速n?300r/min。則由式（1）求得最大銑削力：

Fc=118×150.85×0.10.75×15-0.73×81.0×3000.13×3 N≈1463 N

采用立銑刀進行圓柱銑削時，各銑削力之間的比值可由查表，并考慮逆銑時的情況，可估算三個方向的銑削力分別為：Ff =1.1Fc≈1609N，F(xiàn)e =0.38Fc≈556N，F(xiàn)fn =0.25Fc≈366N，工作臺受到垂直方向的銑削力Fz= Fe =556N，受到水平方向的銑削力分別為Ff和Ffn。今將水平方向較大的銑削力分配給工作臺的縱向（絲杠軸線方向），則縱向銑削力Fx= Ff=1609N，徑向銑削力Fy =Ffn= 366N。3.直線滾動導(dǎo)軌副的計算與選型

（1）滑塊承受工作載荷的計算及導(dǎo)軌型號的選取

工作載荷是影響直線滾動導(dǎo)軌副使用壽命的重要因素。本例中的X-Y工作臺為水平布置，采用雙導(dǎo)軌、四滑塊的支承形式?？紤]最不利的情況，即垂直于臺面的工作載荷全部由一個滑塊承擔(dān)，則單滑塊所受的最大垂向載荷為：

G PC??F（2）

4其中，移動部件重量G＝800N，外加載荷F= Fz= 556N，代入（2）式得最大工作載荷PC=756N=0.756kN。查表，根據(jù)工作載荷PC=0.756kN，初選直線滾動導(dǎo)軌副的型號為KL系列的JSA-LG15型，其額定動載荷Ca=7.94 kN，額定靜載荷C0a=9.5 kN。任務(wù)書規(guī)定工作臺面尺寸為230mm3230mm，加工范圍250mm3250mm，考慮工作行程應(yīng)留有一定余量，按標準系列，選取導(dǎo)軌的長度為520mm。

（2）距離額定壽命的計算

上述選取的KL系列JSA-LG15型導(dǎo)軌副的滾道硬度為HRC60，工作溫度不超過100℃，每根導(dǎo)軌上配有兩只滑塊，精度為4級，工作速度較低，載荷不大。查表，分別取硬度系數(shù)fH=1.0，溫度系數(shù)fT=1.00，接觸系數(shù)fC=0.81，精度系數(shù)fR=0.9，載荷系數(shù)fW=1.5，得距離壽命：

ffffCL?(HTCR?a)3?50?6649kmfWpc

遠大于期望值50km，故距離額定壽命滿足要求。4.滾珠絲杠螺母副的計算與選型（1）最大工作載荷Fm的計算

當(dāng)承受最大銑削力時，工作臺受到進給方向的載荷（與絲杠軸線平行）Fx=1609N，受到橫向的載荷（與絲杠軸線垂直）Fy = 366N，受到垂向的載荷（與工作臺面垂直）Fz= 556N。已知移動部件總重量G=800N，按矩形導(dǎo)軌進行計算，查表，取顛覆力矩影響系數(shù)K=1.1，滾動導(dǎo)軌上的摩擦因數(shù)μ=0.005。求得滾珠絲杠副的最大工作載荷：

Fm = KFx + μ（Fz + Fy + G）= [ 1.1×1609 + 0.005 ×(556 + 366 + 800)] N ≈ 1779 N（2）最大動載荷FQ的計算

設(shè)工作臺在承受最大銑削力時的最快進給速度v=400mm/min，初選絲杠導(dǎo)程Ph=5 mm，則此時絲杠轉(zhuǎn)速n=v/Ph = 80 r/min。取滾珠絲杠的使用壽命T=15000 h，代入L0=60nT/106，得絲杠壽命系數(shù)L0=72（單位為：106 r）。查表，取載荷系數(shù)fW =1.2，滾道硬度為HRC60時，取硬度系數(shù)fH=1.0，求得最大動載荷：

FQ?3L0fWfHFm ≈8881 N

（3）初選型號

根據(jù)計算出的最大動載荷和初選的絲杠導(dǎo)程，查表，選擇濟寧博特精密絲杠制造有限公司生產(chǎn)的G系列2005-3型滾珠絲杠副，為內(nèi)循環(huán)固定反向器單螺母式，其公稱直徑為20 mm，導(dǎo)程為5 mm，循環(huán)滾珠為3圈31列，精度等級取4級，額定動載荷為9309 N，大于FQ，滿足要求。（4）傳動效率η的計算

將公稱直徑d0=20mm，導(dǎo)程Ph=5mm，代入λ= arctan[Ph/(πd0)]，得絲杠螺旋升角λ=4 33′。將摩擦角φ=10′，代入η=tanλ / tan(λ+φ)，得傳動效率 η=96.4%。（5）剛度的驗算

1）X-Y工作臺上下兩層滾珠絲杠副的支承均采用“單推-單推”的方式。絲杠的兩端各采用一對推力角接觸球軸承，面對面組配，左、右支承的中心距離約為a=500mm；鋼的彈性模量＝2.1 Mpa；查表，得滾珠直徑=3.175mm，絲杠底徑=16.2 mm，絲杠截面積 /4=206.12mm2。得絲杠在工作載荷Fm作用下產(chǎn)生的拉/壓變形量

δ1=Fma/（ES）=[1779×500/（2.1 ×206.12）] mm≈ 0.0205 mm。2）根據(jù)公式 Z＝(?d0/Dw)-3,求得單圈滾珠數(shù)Z=20；該型號絲杠為單螺母，滾珠的圈數(shù)3列數(shù)為331，代入公：Z?＝Z3圈數(shù)3列數(shù)，得滾珠總數(shù)量Z?=60。絲杠預(yù)緊時，取軸向預(yù)緊力FYJ = Fm /3=593 N，求得滾珠與螺紋滾道間的接觸變形量?2≈ 0.0026 mm。因為絲杠加有預(yù)緊力，且為軸向負載的1/3，所以實際變形量可減小一半，取?2=0.0013mm。

3）將以上算出的?1和?2代入?總??1??2，求得絲杠總變形量（對應(yīng)跨度500mm）?總?0.0218 mm=21.8μm。由表知,5級精度滾珠絲杠有效行程在315~400mm時，行程偏差允許達到25μm，可見絲桿剛度足夠。（6）壓桿穩(wěn)定性校核

根據(jù)公式計算失穩(wěn)時的臨界載荷Fk。查表，取支承系數(shù)fk=1；由絲杠底徑

4d2=16.2 mm，求得截面慣性矩I??d2/64≈ 3380.88 mm；壓桿穩(wěn)定安全系數(shù)K取3（絲杠臥式水平安裝）；滾動螺母至軸向固定處的距離a取最大值500mm，得臨界載荷Fk≈ 9343N，遠大于工作載荷Fm=1779N，故絲杠不會失穩(wěn)。

綜上所述，初選的滾珠絲杠副滿足使用要求。5.步進電動機減速箱的選用

為了滿足脈沖當(dāng)量的設(shè)計要求，增大步進電動機的輸出轉(zhuǎn)矩，同時也為了使?jié)L珠絲杠和工作臺的轉(zhuǎn)動慣量折算到電動機轉(zhuǎn)軸上盡可能地小，今在步進電動機的輸出軸上安裝一套齒輪減速箱。采用一級減速，步進電動機的輸出軸與小齒輪聯(lián)接，滾珠絲杠的軸頭與大齒輪聯(lián)接。其中大齒輪設(shè)計成雙片結(jié)構(gòu)，采用彈簧錯齒法消除側(cè)隙。

已知工作臺的脈沖當(dāng)量δ=0.005 mm/脈沖，滾珠絲杠的導(dǎo)程Ph=5 mm，初選步進電動機的步距角α=0.75°，算得減速比：

i=(αPh)/(360δ)=(0.7535)/(36030.005)=25:12

本設(shè)計選用大小齒輪模數(shù)均為1mm，齒數(shù)比為75:36，材料為45號調(diào)質(zhì)鋼，齒表面淬硬后達HRC55。減速箱中心距為[(75+36)31/2] mm＝55.5 mm，小齒輪厚度為20mm，雙片大齒輪厚度均為10mm。6.步進電動機的計算與選型

（1）計算加在步進電動機轉(zhuǎn)軸上的總轉(zhuǎn)動慣量Jeq 已知：滾珠絲杠的公稱直徑d0=20 mm，總長l =500mm，導(dǎo)程Ph＝5mm，材料密度??7.85?10?3kg/cm3 ；移動部件總重量G=800N;小齒輪寬度b1＝20mm，直徑d1=36 mm;大齒輪寬度b2＝20mm，直徑d2=75 mm；傳動比i =25/12。參照表，算得各個零部件的轉(zhuǎn)動慣量如下（具體計算過程從略）：滾珠絲杠的轉(zhuǎn)動慣量JS=0.617kg?cm2，拖板折算到絲杠上的轉(zhuǎn)動慣JW=0.517kg?cm2，小齒輪的轉(zhuǎn)動慣量Jz1=0.259kg?cm2，大齒輪的轉(zhuǎn)動慣量Jz2=4.877 kg?cm2。初選步進電動機型號為90BYG2602，為兩相混合式，二相四拍驅(qū)動時步距角為0.75o，則加在步進電動機轉(zhuǎn)軸上的總轉(zhuǎn)動慣量為

Jeq= Jm+Jz1+(Jz2+JW+JS)/i2=30.35kg?cm2

（2）計算加在步進電動機轉(zhuǎn)軸上的等效負載轉(zhuǎn)矩Teq分快速空載起動和承受最大工作負載兩種情況進行計算。

1）快速空載起動時電動機轉(zhuǎn)軸所承受的負載轉(zhuǎn)矩Teq1包括三部分：一部分是快速空載起動時折算到電動機轉(zhuǎn)軸上的最大加速轉(zhuǎn)矩Tamax；一部分是移動部件運動時折算到電動機轉(zhuǎn)軸上的摩擦轉(zhuǎn)矩Tf；還有一部分是滾珠絲杠預(yù)緊后折算到電動機轉(zhuǎn)軸上的附加摩擦轉(zhuǎn)矩T0。因為滾珠絲杠副傳動效率很高，T0相對于Tf和Tamax很小，可以忽略不計。則有： Teq1 =Tamax+ Tf（3）考慮傳動鏈的總效率η，計算快速空載起動時折算到電動機轉(zhuǎn)軸上的最大加速轉(zhuǎn)矩：

2?Jeqnm1Tamax??（4）60ta?式中 nm ——對應(yīng)空載最快移動速度的步進電動機最高轉(zhuǎn)速，單位為r/min；

ta——步進電動機由靜止到加速至nm轉(zhuǎn)速所需的時間，單位為s。

v?? 其中：nm?max（5）式360?? 中vmax——空載最快移動速度，任務(wù)書指定為3000mm/min；

α ——步進電動機步距角，預(yù)選電動機為0.75?； δ ——脈沖當(dāng)量，本例δ=0.005mm/脈沖。

將以上各值代入式（5），算得nm=1250r/min。

設(shè)步進電動機由靜止到加速至nm轉(zhuǎn)速所需時間ta=0.4s，傳動鏈總效率η=0.7。

2??30.35?10?4?1250?1.42（N·則由式（4）求得：Tamax?m）

60?0.4?0.7?(FZ?G)Ph當(dāng)移動部件運動時，折算到電動機轉(zhuǎn)軸上的摩擦轉(zhuǎn)矩為：Tf?（6）

2??i 0.005?(0?800)?0.005?0.002（N2m）則由式（6），得：Tf?2??0.7?25/12最后由式（3），求得快速空載起動時電動機轉(zhuǎn)軸所承受的負載轉(zhuǎn)矩：

Teq1=Tamax + Tf= 1.422 N

（7）

2）最大工作負載狀態(tài)下電動機轉(zhuǎn)軸所承受的負載轉(zhuǎn)矩Teq2

Teq2包括三部分：一部分是折算到電動機轉(zhuǎn)軸上的最大工作負載轉(zhuǎn)矩Tt ；一部分是移動部件運動時折算到電動機轉(zhuǎn)軸上的摩擦轉(zhuǎn)矩Tf ；還有一部分是滾珠絲杠預(yù)緊后折算到電動機轉(zhuǎn)軸上的附加摩擦轉(zhuǎn)矩T0，T0相對于Tt和Tf很小，可以忽略不計。則有：Teq2= Tt

+ Tf

（8）

本例中在對滾珠絲杠進行計算的時候，已知沿著絲杠軸線方向的最大進給載荷Fx=1609N，則折算到電動機轉(zhuǎn)軸上的最大工作負載轉(zhuǎn)矩Tt有：

FfPh1609?0.005 Tt???0.88（N2m）

2??i2??0.7?25/12再計算垂直方向承受最大工作負載（Fz=556N）情況下，移動部件運動時折算到電動機轉(zhuǎn)軸上的摩擦轉(zhuǎn)矩：

?(Fz?G)Ph0.005?(556?800)?0.005 Tf?= m）? 0.004（N·2??i2??0.7?25/12最后由式（8），求得最大工作負載狀態(tài)下電動機轉(zhuǎn)軸所承受的負載轉(zhuǎn)矩為：

Teq2= Tt

+ Tf

= 0.884 N·m

（9）

經(jīng)過上述計算后，得到加在步進電動機轉(zhuǎn)軸上的最大等效負載轉(zhuǎn)矩應(yīng)為：

Teq= max{Teq1，Teq2} = 1.422 N·m（3）步進電動機最大靜轉(zhuǎn)矩的選定

考慮到步進電動機的驅(qū)動電源受電網(wǎng)電壓影響較大，當(dāng)輸入電壓降低時，其輸出轉(zhuǎn)矩會下降，可能造成丟步，甚至堵轉(zhuǎn)。因此，選擇步進電動機的最大靜轉(zhuǎn)矩時，需要考慮安全系數(shù)。本例中取安全系數(shù)K=4，則步進電動機的最大靜轉(zhuǎn)矩應(yīng)滿足： Tjmax ≥ 431.422 N2m =5.688 N2m(10)上述初選的步進電動機型號為90BYG2602，查表得該型號電動機的最大靜轉(zhuǎn)矩Tjmax = 6 N2m。可見，滿足（10）式的要求。

（4）步進電動機的性能校核

1）最快工進速度時電動機輸出轉(zhuǎn)矩校核 任務(wù)書給定工作臺最快工進速度vmax=400mm/min，脈沖當(dāng)量δ=0.005mm/脈沖，可求出電動機對應(yīng)的運行頻率 fmaxf=[400/(6030.005)]Hz ≈1333Hz。從90BYG2602電動機的運行矩頻特性曲線圖1可以看出，在此頻率下，電動機的輸出轉(zhuǎn)矩Tmaxf≈5.6N2m，遠遠大于最大工作負載轉(zhuǎn)矩Teq2=0.884N2m，滿足要求。

2）最快空載移動時電動機輸出轉(zhuǎn)矩校核

任務(wù)書給定工作臺最快空載移動速度vmax=3000mm/min，可求出電動機對應(yīng)的運行頻率fmax=[3000/（6030.005）]Hz =10000Hz。在此頻率下，電動機的輸出轉(zhuǎn)矩Tmax=1.8 N2m，大于快速空載起動時的負載轉(zhuǎn)矩Teq1= 1.422N2m，滿足要求。3）最快空載移動時電動機運行頻率校核

最快空載移動速度vmax=3000mm/min對應(yīng)的電動機運行頻率fmax=10000Hz。查表知90BYG2602電動機的極限運行頻率為20000Hz，可見沒有超出上限。4）起動頻率的計算

已知電動機轉(zhuǎn)軸上的總轉(zhuǎn)動慣量Jeq=30.35kg?cm2電動機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量Jm?4kg?cm2，電動機轉(zhuǎn)軸不帶任何負載時的最高起動頻率fq=1800Hz?？汕蟪霾?/p>

fq進電動機克服慣性負載的起動頻率：fL?=614Hz

1?JeqJm 上式說明，要想保證步進電動機起動時不失步，任何時候的起動頻率都必須小于614Hz。實際上，在采用軟件升降頻時，起動頻率選得更低，通常只有100Hz（即100脈沖/s）。

綜上所述，本例中工作臺的進給傳動選用90BYG2602步進電動機，完全滿足設(shè)計要求。

圖1 90BYG2602步進電動機的運行矩頻特性曲線 7.增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的選用

本設(shè)計所選步進電動機采用半閉環(huán)控制，可在電動機的尾部轉(zhuǎn)軸上安裝增量式旋轉(zhuǎn)編碼器，用以檢測電動機的轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)速。增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的分辨率應(yīng)與步進電動機的步距角相匹配。由步進電動機的步距角α=0.75?，可知電動機轉(zhuǎn)動一轉(zhuǎn) 時，需要控制系統(tǒng)發(fā)出360/α=480個步進脈沖?？紤]到增量式旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的A、B相信號，可以送到四倍頻電路進行電子四細分，因此，編碼器的分辨率可選120線。這樣控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖，電動機轉(zhuǎn)過一個步距角，編碼器對應(yīng)輸出一個脈沖信號。

本例選擇編碼器的型號為：ZLK-A-120-05VO-10-H：盤狀空心型，孔徑 10mm，與電動機尾部出軸相匹配，電源電壓+5V，每轉(zhuǎn)輸出120個A/B脈沖，信號為電壓輸出。

四、工作臺機械裝配圖的繪制

在完成直線滾動導(dǎo)軌副、滾珠絲杠螺母副、齒輪減速箱、步進電動機以及旋轉(zhuǎn)編碼器的計算與選型后，就可以著手繪制工作臺的機械裝配圖了。

五、步進電動機驅(qū)動電源的選用

本例中X、Y向步進電動機均為90BYG2602型，查表，選擇與之配套的驅(qū)動電源為BD28Nb型，輸入電壓100V AC，相電流4A，分配方式為二相八拍。該驅(qū)動電源與控制器的接線方式如圖2所示。

圖2 BD28Nb驅(qū)動電源的接線圖

第四篇：數(shù)控編程課程設(shè)計小結(jié)

數(shù)控編程課程設(shè)計小結(jié)

我們這次所做的課程設(shè)計的零件屬于回轉(zhuǎn)體類零件，由圓弧、圓錐面、倒角、內(nèi)外螺紋、內(nèi)孔、退刀槽等幾部分組成，隨著課程設(shè)計的做完，也將意味我的大學(xué)生活即將結(jié)束，但在這段時間里面我覺得自己是努力并快樂的。在繁忙的的日子里面，曾經(jīng)為解決課程設(shè)計上的問題，而去翻我所學(xué)專業(yè)的書籍，請教潘老師及其他同學(xué)。經(jīng)過這段時間我真

正體會了很多，也感到了很多。

通過本次數(shù)控編程與工藝課程設(shè)計，我覺得在兩年的大學(xué)生活里，我對本專業(yè)的認識還是不夠,在大二下學(xué)期和本學(xué)期學(xué)院曾為我們組織了三個星期的實習(xí)，但由于當(dāng)時所學(xué)知識涉及本專業(yè)知識不多，所看到的東西與本專業(yè)很難聯(lián)系起來,所以對本專業(yè)掌握并不是很理想.。為了更深入的理解并掌握大學(xué)的專業(yè)知識，加強專業(yè)技能，這兩周我們做了數(shù)控編程與工藝課程設(shè)計。通過此次的分析，需要對刀具的切削參數(shù)進行計算等方面的問題給予考慮，這些方面的知識都需要我們?nèi)?fù)習(xí)以前的知識，在對以前學(xué)的知識進行初步系統(tǒng)回顧之后，大腦形成一初步的印象，各專業(yè)課之間相關(guān)聯(lián)的知識也能很好的理解。這次數(shù)控編程與工藝課程設(shè)計，給我最大的體會就是熟練操作技能來源于我們對專業(yè)的熟練程度。比如，我們想加快編程程度，除了對各編程指令的熟練掌握之外，還需要你掌握零件工藝方面的知識，對于夾具的選擇，切削參數(shù)的設(shè)定我們必須十分清楚。如我們在上機操作時，我們只有練習(xí)各功能鍵的作用，在編程時才得心應(yīng)手。因此，我總結(jié)出一個結(jié)論：理論是指導(dǎo)實踐的基礎(chǔ)，只有不斷在實踐中總結(jié)驗，并對先前的理論進行消化和創(chuàng)新，自己的水平才會很快的提高。

本次數(shù)控編程與工藝課程設(shè)計的選題、設(shè)計內(nèi)容、及設(shè)計的形成是在潘老師的悉心指導(dǎo)下完成的。在課程設(shè)計的完成過程中傾注了老師大量的心血，因此，在課程設(shè)計完成之際，特向我尊敬的潘老師表示衷

心的感謝。

課程設(shè)計設(shè)計期間，我非常感謝潘老師，在設(shè)計過程中，他教會了我許多加工實際操作方面的知識和加工工藝方面的知識。

在本次數(shù)控編程與工藝課程設(shè)計的過程中，潘老師也給我講解了一些工藝上的問題和要注意的事項，讓我在做課程設(shè)計時思路更加清晰，在設(shè)計過程中我還得到了老師的認真指導(dǎo)，也非常感謝。

通過此次設(shè)計使我掌握了一些機械設(shè)計的基本方法和思路，為今后的工作打下了基礎(chǔ)，在以后的日子我將會繼續(xù)保持這份做學(xué)問的態(tài)度

和熱情。

由于本人的設(shè)計能力有限，在設(shè)計過程中難免出現(xiàn)錯誤，懇請老師們多多指教,我十分樂意接受你們的批評與指正，本人將萬分感謝。

第五篇：課程設(shè)計報告書數(shù)控編程技術(shù)(學(xué)生參考).

課程設(shè)計報告書

題目:數(shù)控加工工藝與編程設(shè)計 系部:機械學(xué)院

專業(yè):機械設(shè)計制造及其自動化 班級: 姓名: 學(xué)號: 2015年1月4日 數(shù)控編程課程設(shè)計任務(wù)書

目錄

1.緒論(1 2.設(shè)計目的(1 3.設(shè)計任務(wù)(1 4.車床加工零件編程設(shè)計步驟(2 4.1 工件基準的分析(2 4.2 工件的加工方案(3 4.3選擇機床設(shè)備(3 4.4選擇刀具(3 4.5確定切削用量(3 4.6數(shù)控加工工序卡片(3 4.7 程序編制的步驟(4 4.7.1 依據(jù)圖樣要求,確定加工工藝方案,即加工路線(4 4.7.2 選擇刀具并畫出刀具布置圖(4 4.7.3 合理選擇切削用量(5 4.8 編寫零件加工程序(5 5.車床加工程序仿真圖形(6 6.銑床加工零件編程設(shè)計步驟(8 6.1 零件結(jié)構(gòu)工藝分析、毛坯及加工定位基準的確定(8 6.1.1零件圖的分析(8

6.1.2毛胚的確定(9 6.1.3 工件基準的分析(9 6.2 銑床工件加工方案(9 6.3 選擇機床設(shè)備(10 6.4 選擇刀具(10 6.5 確定切削用量(10 6.7 數(shù)控加工工序卡片(10 6.8 確定工件坐標系、對刀點(11 6.9 編寫零件加工程序(11 7.銑床加工程序仿真圖形(12 8.心得體會(13 9.主要參考文獻(14 1.緒論

制造技術(shù)和裝備就是人類生產(chǎn)活動的最基本的生產(chǎn)資料,而數(shù)控技術(shù)又是當(dāng)今先進制造技術(shù)和裝備最核心的技術(shù)。當(dāng)今世界各國制造業(yè)廣泛采用數(shù)控技術(shù),以提高制造能力和水平,提高對動態(tài)多變市場的適應(yīng)能力和競爭能力。大力發(fā)展以數(shù)控技術(shù)為核心的先進制造技術(shù)已成為世界各發(fā)達國家加速經(jīng)濟發(fā)展、提高綜合國力和國家地位的重要途徑。

數(shù)控技術(shù)的廣泛應(yīng)用給傳統(tǒng)的制造業(yè)的生產(chǎn)方式,產(chǎn)品結(jié)構(gòu)帶來了深刻的變化。也給傳統(tǒng)的機械,機電專業(yè)的人才帶來新的機遇和挑戰(zhàn)。

隨著我國綜合國力的進一步加強和加入世貿(mào)組織。我國經(jīng)濟全面與國際接軌,并逐步成為全球制造中心,我國企業(yè)廣泛應(yīng)用現(xiàn)代化數(shù)控技術(shù)參與國際競爭。數(shù)控技術(shù)是制造實現(xiàn)自動化,集成化的基礎(chǔ),是提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高勞動生產(chǎn)率不可少的物資手段。

此業(yè)設(shè)計讓我們畢業(yè)生更好的熟悉數(shù)控車床,確定加工工藝,學(xué)會分析零件,學(xué)會簡單的程序編程,以及數(shù)控仿真,為走上工作崗位打下基礎(chǔ)。

本次數(shù)控課程設(shè)計是為了讓我們更清楚地理解怎樣確定零件的加工方案,對零件進行編程,并在仿真軟件上進行模擬加工。這樣的課程設(shè)計對我們即將走上工作崗位的畢業(yè)生來說無疑是對我們說學(xué)知識的一次檢驗和提高。

2.設(shè)計目的

本課程設(shè)計是學(xué)完數(shù)控技術(shù)之后,進行的下一個實踐性教學(xué)環(huán)節(jié),它一方面要求學(xué)生能根據(jù)零件圖,用ISO碼編制數(shù)控加工程序,熟悉加工程序輸入、檢查、編輯及執(zhí)行的方法,另一方面,為今后的畢業(yè)設(shè)計、今后從事數(shù)控加工進行一次綜合訓(xùn)練。

3.設(shè)計任務(wù)

車床和銑床加工零件各一個,要求為下面兩個零件寫出完整的從圖紙到零件的工藝流程,并用仿真軟件作出模型。

4.車床加工零件編程設(shè)計步驟

4.1 工件基準的分析

此工件的徑向尺寸設(shè)計基準為中心線,軸向尺寸設(shè)計基準為右端面。采用三爪自定位卡盤裝夾,定位基面為外圓,可認為定位基準為中心線,滿足基準重合原則。用三爪自定心卡盤夾持φ60外圓,使工件伸出卡盤100㎜,一次裝夾完成粗精加工。

車削零件圖樣坐標點的計算: A(0,130 B(48,120 C(48,70 D(60,50 E(80,30 F(10,120 S(130,200

H(100,70 4.2 工件的加工方案

因為工件的尺寸精度和表面粗糙度要求較低。先粗車端面及φ40㎜外圓,φ45㎜外圓,φ54㎜外圓,留1㎜半精車余量;再半精車φ40㎜外圓,φ45㎜外圓,φ54㎜外圓至尺寸。

4.3選擇機床設(shè)備

根據(jù)零件圖樣要求,零件外形不是特別復(fù)雜,選用經(jīng)濟數(shù)控車床即可達到要求?？蛇x用FANUC_0iT型數(shù)控車床。

4.4選擇刀具

根據(jù)加工要求,要粗車和精車,所以選用兩把刀具,T01為1號90°偏刀,作為粗車車刀;T02為2號90°偏刀,作為半精車車刀。同時把兩把刀在自動換刀刀架上安裝好,且都對好刀,把它們的刀偏值輸入相應(yīng)的刀具參數(shù)中。

4.5確定切削用量

查閱《切削用量簡明手冊

真的準備了此次設(shè)計任務(wù)，使我感受到了，僅僅只會編程這樣一個還是不行，還要系統(tǒng) 的學(xué)習(xí)其他方面的很多知識，比如一些常用的軟件 CAD，PROE，數(shù)控仿真軟件等，在本 行業(yè)中還要學(xué)習(xí)材料科學(xué)，加工基礎(chǔ)多門課程。可見，在以后的工作中，如果真的想做 好一件事情，把一件事情做出色還是不那么容易的，很多時候看到別人總是那么容易的 就設(shè)計出來了，其實里面包含了以前的許多汗水。所以，不管學(xué)什么都要認真的去學(xué)。本次設(shè)計最頭疼的就是數(shù)控加工軟件的學(xué)習(xí)了，在剛開始接觸的時候是在大二，覺 得相當(dāng)新奇，有學(xué)習(xí)的欲望，可是就是不知道怎么樣使用它，感到非常的郁悶。而自己 也沒有那樣的耐心去學(xué)習(xí)，總認為以后的時間還多的是，以后再學(xué)習(xí)吧。到了現(xiàn)在真正 要用的時候，再去倉促的學(xué)習(xí)，才知道自己的應(yīng)用能力是如此的匱乏。在使用該軟件時，剛開始就自己摸索，怎么樣開機，怎么樣裝夾工件，沒取得一小部分成功就對自己笑一 下，可是后來實在是不知道怎么樣去做了，就下載了視頻教程，跟著視頻操作步驟一步 一步的來學(xué)習(xí)。功夫不負有心人，學(xué)了很久才有一點點起色。很多時候?qū)F(xiàn)有書本上的 程序輸入到仿真軟件中都出現(xiàn)錯誤，或者運行后根本就不是所要的結(jié)果。由此可見，理 論和現(xiàn)實還是有一定差別的。在使用仿真軟件中，我們感受到了操作數(shù)控車的體驗，現(xiàn)代的數(shù)控加工仿真軟件還 能實現(xiàn)加工模擬演示功能和程序自診斷功能，不僅具有對我們的編制的數(shù)控程序進行自 動檢測、具體指出錯誤原因的功能，還具有在真實設(shè)備上無法實現(xiàn)的三維測量功能。這 樣可以讓我們能比較完整地學(xué)到知識，還能鍛煉自己的膽量，培養(yǎng)我們以后在實際工作 中操作車床的自信心?？傊?，在本次的數(shù)控程序編程課程設(shè)計中，由于譚華老師對我們興趣的啟發(fā)與引 導(dǎo)，精心設(shè)計安排此次課程設(shè)計的內(nèi)容，還特意給我們更多的課程設(shè)計時間按，使我 們能更好地達到課程設(shè)計目的，為以后做畢業(yè)設(shè)計做好充分的準備。9．主要參考文獻： [1] [2]李恩林主編.數(shù)控技術(shù)原理及應(yīng)用.北京：國防工業(yè)出版社，2006 [3]王侃夫主編.機床數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ).北京：機械工業(yè)出版社，2004 [4]

朱曉春主編.數(shù)控技術(shù).