第一篇：關(guān)于嵌入式系統(tǒng)的讀書筆記

關(guān)于嵌入式系統(tǒng)的讀書筆記

在對(duì)嵌入式ARM和Linux的進(jìn)一步深入學(xué)習(xí)中，我們對(duì)相關(guān)軟件的應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)編寫與開發(fā)，以及對(duì)硬件結(jié)構(gòu)圖的構(gòu)建、繪制、修改都有了更深入更全面的研究與了解，并且對(duì)嵌入式的數(shù)據(jù)采集與網(wǎng)絡(luò)傳輸操作進(jìn)行調(diào)試和運(yùn)行。下面簡(jiǎn)要介紹一下通過(guò)最近幾個(gè)月的學(xué)習(xí)心得。

一、開發(fā)模式

應(yīng)用程序的開發(fā)有兩種模式：

1.先在宿主機(jī)（Intel CPU）上調(diào)試通過(guò)后，再移植到目標(biāo)板（HHARM2410）上。移植的工作包括兩個(gè)方面：

A．函數(shù)庫(kù)的問(wèn)題。

B．修改Makefile以選擇適合目標(biāo)板的編譯工具

2.直接在目標(biāo)板上進(jìn)行開發(fā)（通用開發(fā)模式，建議采用該模式）。將宿主機(jī)和目標(biāo)板通過(guò)以太網(wǎng)連接，在宿主PC 機(jī)上運(yùn)行minicom 作為目標(biāo)板的顯示終端，在目標(biāo)板上通過(guò)NFS(網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng))來(lái)mount宿主機(jī)硬盤，讓應(yīng)用程序直接運(yùn)行在目標(biāo)板上進(jìn)行調(diào)試。第一步：用串口和以太網(wǎng)將宿主機(jī)和目標(biāo)板連接起來(lái)

第二步：在宿主機(jī)上編輯（目錄下，如hello），在hello目錄下進(jìn)行編譯 /opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-gcc –o hello hello.c

第三步：將編譯好的hello移至根目錄，然后chmod 777 hello

第四步：在宿主機(jī)上啟動(dòng)minicom作為目標(biāo)板的仿真終端

192.168.2.111:/ /mnt

第六步：進(jìn)入開發(fā)板的mnt目錄: cd /mnt 運(yùn)行hello程序./hello 調(diào)試信息通過(guò)串口打印在宿主機(jī)的minicom屏幕上這樣便可進(jìn)行應(yīng)用程序的調(diào)試。有問(wèn)題，便切換去編輯編譯，重新在開發(fā)板上運(yùn)行，直至程序工作正常。

二、實(shí)驗(yàn)概述

近期我們做了Ａ／Ｄ接口實(shí)驗(yàn)、D/A接口實(shí)驗(yàn)、串口實(shí)驗(yàn)、中斷實(shí)驗(yàn)、WEB SERVICE/CGI實(shí)驗(yàn)等等一系列實(shí)驗(yàn)。我們從最初最基本的入門實(shí)驗(yàn)，會(huì)使用Make和Makefile。到了解Linux下Ａ／Ｄ、D/A驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)，了解在S3C2410平臺(tái)上通過(guò)CPLD控制Ａ／Ｄ、D/A的工作原理。再到學(xué)習(xí)設(shè)置中斷，注冊(cè)中斷以及清除中斷等函數(shù)的使用。然后到學(xué)習(xí)Web服務(wù)器（boa）的配置方法，掌握CGI控制HHARM9-EDU教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的方法，學(xué)習(xí)通過(guò)CGI添加自己的服務(wù)，定制自己的管理軟件的方法。我們一點(diǎn)點(diǎn)在積累，一點(diǎn)點(diǎn)在學(xué)習(xí)，一點(diǎn)點(diǎn)在進(jìn)步。

總體來(lái)說(shuō)，我們基本認(rèn)真完成了這一階段的任務(wù)。我們下一階段將進(jìn)行一些比較復(fù)雜的實(shí)驗(yàn)，通過(guò)實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)出可運(yùn)行調(diào)試的嵌入式軟件，并植入芯片，然后將其運(yùn)用到實(shí)際應(yīng)用中。項(xiàng)目的社會(huì)實(shí)際價(jià)值是我們非常看重的方面。

第五步：假設(shè)宿主機(jī)的IP地址為192.168.2.111，在開發(fā)板上輸入 mount –o nolock

第二篇：嵌入式系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

嵌入式系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

學(xué)

號(hào)：

姓

名：

班

級(jí)：13電子信息工程

指導(dǎo)老師：

蘇州大學(xué) 電子信息學(xué)院

2016年12月

實(shí)驗(yàn)一：一個(gè)燈的閃爍

1、實(shí)驗(yàn)要求

實(shí)現(xiàn)PF6-10端口所連接的任意一個(gè)LED燈點(diǎn)亮

2、電路原理圖

圖1 LED燈硬件連接圖

3、軟件分析

RCC_Configuration();/* 配置系統(tǒng)時(shí)鐘 */

GPIO_Configuration();

/* 配置GPIO IO口初始化 */

for(;;)

{

GPIOF->ODR = 0xfcff;

/* PF8=0--> 點(diǎn)亮D3 */

Delay(1000000);

GPIOF->ODR = 0xffff;

/* PF8=1--> 熄滅D3 */

Delay(1000000);

4、實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象

通過(guò)對(duì)GPIOF8的操作，可以使LED3閃爍

5、實(shí)驗(yàn)總結(jié)

這是第一次使用STM32開發(fā)板，主要內(nèi)容是對(duì)IO端口進(jìn)行配置，點(diǎn)亮與IO端口相連接的LED燈，閃爍周期為2S。通過(guò)本實(shí)驗(yàn)對(duì)STM32開發(fā)板的硬件原理有了初步了解。

實(shí)驗(yàn)二：流水燈

1、實(shí)驗(yàn)要求

實(shí)現(xiàn)PF6-10端口所連接的5個(gè)LED燈順次亮滅

2、電路原理圖

圖1 流水燈硬件連接圖

3、軟件分析

int main(void){

RCC_Configuration();/* 配置系統(tǒng)時(shí)鐘 */

GPIO_Configuration();/* 配置GPIO IO口初始化 */

for(;;)

{

GPIOF->ODR = 0xffbf;

/* PF6=0--> 點(diǎn)亮LED1 */ Delay(5000000);GPIOF->ODR = 0xff7f;

}

/* PF7=0--> 點(diǎn)亮LED2 */ Delay(5000000);

GPIOF->ODR = 0xfeff;

/* PF8=0--> 點(diǎn)亮LED3 */ Delay(5000000);

GPIOF->ODR = 0xfdff;

/* PF9=0--> 點(diǎn)亮LED4 */ Delay(5000000);

GPIOF->ODR = 0xfbff;

/* PF10=0--> 點(diǎn)亮LED5 */ }

4、實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象

LED1~LED5依次點(diǎn)亮，亮滅的時(shí)間間隔都為1S。

5、實(shí)驗(yàn)總結(jié)

本次實(shí)驗(yàn)對(duì)STM32開發(fā)板的GPIO端口進(jìn)行進(jìn)一步學(xué)習(xí)，通過(guò)程序可以實(shí)現(xiàn)流水燈的閃爍。

實(shí)驗(yàn)三：?jiǎn)渭?jí)外部中斷

1、實(shí)驗(yàn)要求

按下某個(gè)按鍵，觸發(fā)中斷，中斷服務(wù)程序改變LED燈狀態(tài)

2、電路原理圖

圖3 SW1硬件原理圖

3、軟件分析

int main()

{

RCC_Configuration();

GPIO_Configuration();

GPIO_Write(GPIOF,0xffff);Delay(5000);

while(1)

{

}

/* 配置系統(tǒng)時(shí)鐘 */

/* IO口初始化 */

/* 全滅 */

if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_8)==0)/* 如果SW1 PA8=0 */ {

GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_6);

/* LED1點(diǎn)亮 */

Delay(0x1FFFFF);

GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_6);

/* LED1 熄滅 */ Delay(0x1FFFFF);} }

4、實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象

原來(lái)5個(gè)LED燈都處于熄滅狀態(tài)，按下SW1，觸發(fā)中斷程序，LED1點(diǎn)亮。

5、實(shí)驗(yàn)總結(jié)

通過(guò)本次實(shí)驗(yàn)，可以對(duì)某一狀態(tài)通過(guò)外部中斷，改變其當(dāng)前狀態(tài)。

實(shí)驗(yàn)四：多中斷嵌套

1、實(shí)驗(yàn)要求

按下某個(gè)按鍵，觸發(fā)中斷，中斷服務(wù)程序改變LED燈狀態(tài)

2、電路原理圖

圖4 SW1,SW2,SW3硬件原理圖

3、軟件分析

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;

//設(shè)定中斷源為PA0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//中斷占優(yōu)先級(jí)為0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQChannel;

//設(shè)定中斷源為PD3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//中斷占優(yōu)先級(jí)為1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel;//設(shè)定中斷源為PA8 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;//中斷占優(yōu)先級(jí)為2 void EXTI0_IRQHandler(void){ int i=0;if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)!= RESET){ for(i=0;i<10;i++){

GPIO_Write(GPIOF,0xffff);

GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_6);/* LED1 點(diǎn)亮 */ Delay(0x5fFFFF);GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_6);/* LED1 熄滅 */

Delay(0x5fFFFF);EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);} } }

void EXTI3_IRQHandler(void)if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)!= RESET){ {

int i=0;for(i=0;i<10;i++){

GPIO_Write(GPIOF,0xffff);

GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_7);/* LED2 點(diǎn)亮 */ Delay(0x5fFFFF);GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_7);/* LED2 熄滅 */ Delay(0x5fFFFF);EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);} } } void EXTI9_5_IRQHandler(void){ int i=0;

if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8)!= RESET){

for(i=0;i<10;i++){

GPIO_Write(GPIOF,0xffff);

GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_8);/* LED3 點(diǎn)亮 */

Delay(0x5fFFFF);

GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_8);/* LED3 熄滅 */

Delay(0x5fFFFF);

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);} } }

4、實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象

中斷優(yōu)先級(jí)從高到低依次為：SW3，SW2，SW1 原來(lái)5個(gè)LED燈都處于熄滅狀態(tài)，按下SW1，LED3應(yīng)該閃爍10次，當(dāng)其閃爍5次后按下SW2，LED2也應(yīng)該閃爍10次，當(dāng)其閃爍4次后按下SW3，LED1也應(yīng)該閃爍10次，則當(dāng)LED1閃爍完10次后，LED2繼續(xù)閃爍6次，之后LED1繼續(xù)閃爍5次。

5、實(shí)驗(yàn)總結(jié)

通過(guò)本次實(shí)驗(yàn)，可以對(duì)LED狀態(tài)實(shí)行中斷嵌套，由以上實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，得出以下結(jié)論：高中斷優(yōu)先級(jí)可以打斷低優(yōu)先級(jí)，中斷系統(tǒng)正在執(zhí)行一個(gè)中斷服務(wù)時(shí)，有另一個(gè)優(yōu)先級(jí)更高的中斷提出中斷請(qǐng)求，這時(shí)會(huì)暫時(shí)終止當(dāng)前正在執(zhí)行的級(jí)別較低的中斷源的服務(wù)程序，去處理級(jí)別更高的中斷源，待處理完畢，再返回到被中斷了的中斷服務(wù)程序繼續(xù)執(zhí)行，反之，低中斷優(yōu)先級(jí)不可以打斷高優(yōu)先級(jí)。

實(shí)驗(yàn)五：TIM2的基本應(yīng)用

1、實(shí)驗(yàn)要求

TIM2定時(shí)器將LED燈定時(shí)點(diǎn)亮和熄滅一定的時(shí)間

2、電路原理圖

3、軟件分析

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

/* TIM2 enable counter */ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1999;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 35999;

//定時(shí)時(shí)間為1s void TIM2_IRQHandler(void){ TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);

GPIO_WriteBit(GPIOF, GPIO_Pin_6,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOF, GPIO_Pin_6)));}

4、實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象

LED1燈按照1S的定時(shí)時(shí)間不斷閃爍

5、實(shí)驗(yàn)總結(jié)

通過(guò)本次實(shí)驗(yàn)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)LED燈進(jìn)行定時(shí)控制其閃爍，而不需要延時(shí)函數(shù)控制了，定時(shí)時(shí)間較為精準(zhǔn)。實(shí)驗(yàn)六：TIM2，TIM3，TIM4多定時(shí)器的應(yīng)用

1、實(shí)驗(yàn)要求

利用TIM2，TIM3，TIM4定時(shí)器使LED燈以不同的頻率閃爍

2、電路原理圖

3、軟件分析

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;此處比上一個(gè)實(shí)驗(yàn)增加了2個(gè)定時(shí)器，同時(shí)又增加了一個(gè)優(yōu)先級(jí)

4、實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象

中斷優(yōu)先級(jí)從高到低依次為：TIM2，TIM3，TIM4 首先LED1以1S的定時(shí)時(shí)間閃爍5次，之后LED2以2S的定時(shí)時(shí)間閃爍5次，最后LED3以3S的定時(shí)時(shí)間閃爍5次

5、實(shí)驗(yàn)總結(jié)

利用定時(shí)器可以同時(shí)使LED燈按照不同的頻率閃爍，但是為了現(xiàn)象明顯，可以加一個(gè)優(yōu) 先級(jí)，分別觀察現(xiàn)象。

實(shí)驗(yàn)七：串口USART1讀取CPU的ID號(hào)

1、實(shí)驗(yàn)要求

通過(guò)USART1讀取 CPU 的 96 bit ID

2、電路原理圖

圖 開發(fā)板USART原理圖

3、軟件分析

void Get_ChipID(void)/* 獲取芯片ID */ { ChipUniqueID[0] = *(u32 *)(0X1FFFF7F0);/* 高字節(jié) */ ChipUniqueID[1] = *(u32 *)(0X1FFFF7EC);

ChipUniqueID[2] = *(u32 *)(0X1FFFF7E8);/* 低字節(jié) */ } void USART_Configuration(void){

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;

USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);

USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);

USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);

USART_Cmd(USART1, ENABLE);

/* Enable USART1 */ }

4、實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象

PA9連接的是USART1 Tx，PA10連接的是USART1 Rx，再通過(guò)串口調(diào)試助手就可 以在電腦上面顯示出CPU的ID以及flash容量大小。

5、實(shí)驗(yàn)總結(jié)

本次實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)了串口和PC機(jī)的傳輸，可以通過(guò)USART1將CPU的ID在電腦上顯示出來(lái)。

實(shí)驗(yàn)八：異步通信USART2的重映射

1、實(shí)驗(yàn)要求

實(shí)現(xiàn)異步通信USART2的重映射，將數(shù)據(jù)傳送到PC機(jī)上

2、電路原理圖

圖 開發(fā)板USART原理圖

3、軟件分析

void GPIO_Configuration()

/* IO口初始化 */ {

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;

/* USART2 Tx--> PD05 */

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;/* PD05--> JP7 WR */

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART2, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;

/* USART2 Rx--> PD06 */

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART2, ENABLE);} 該程序?qū)SART2重映射到PD05，PD06引腳

4、實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象

PD05連接的是USART2 Tx，PD06連接的是USART2 Rx，通過(guò)串口調(diào)試助手就可以在電腦上面顯示Program Running!

5、實(shí)驗(yàn)總結(jié)

通過(guò)本次實(shí)驗(yàn)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)異步通信USART2的重映射，再通過(guò)串口調(diào)試助手在電腦上顯示出來(lái)。

第三篇：嵌入式系統(tǒng)調(diào)查報(bào)告

“嵌入式系統(tǒng)在企業(yè)中的應(yīng)用”調(diào)查報(bào)告

工學(xué)院范裕婷

內(nèi)容提要：現(xiàn)今，全過(guò)程自動(dòng)化產(chǎn)品制造、大范圍電子商務(wù)活動(dòng)、高度協(xié)同科學(xué)實(shí)驗(yàn)以及現(xiàn)代化家庭起居，是嵌入式系統(tǒng)在企業(yè)中應(yīng)用的大好時(shí)機(jī)。2012年7月3-6日及7月13-14日，麗水學(xué)院工學(xué)院“嵌入式系統(tǒng)在企業(yè)中應(yīng)用”調(diào)查團(tuán)一行7人赴麗水市相關(guān)地區(qū)進(jìn)行實(shí)地走訪調(diào)查，走訪不同類型的相關(guān)企業(yè)，通過(guò)召開座談會(huì)、與公司負(fù)責(zé)人及技術(shù)人員面對(duì)面交流、察看應(yīng)用嵌入式系統(tǒng)設(shè)備等多種途徑，在此基礎(chǔ)上，隨隊(duì)指導(dǎo)老師還給我們講解嵌入式系統(tǒng)的幾大應(yīng)用及其發(fā)展趨勢(shì)。整體上把握、從細(xì)處入手，本文較為系統(tǒng)地分析目前麗水市相關(guān)企業(yè)對(duì)于嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的情況及存在的問(wèn)題，并針對(duì)麗水的地理等特點(diǎn)，實(shí)事求是地提出了推進(jìn)麗水市相關(guān)企業(yè)嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的水平，需要進(jìn)一步提高對(duì)嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域及趨勢(shì)的認(rèn)識(shí)，增強(qiáng)技術(shù)設(shè)備等對(duì)策和建議。

關(guān)鍵詞：企業(yè) 嵌入式系統(tǒng)一、調(diào)查背景

嵌入式系統(tǒng)在工業(yè)領(lǐng)域中，一直有著控制的需求。最早的年代是用機(jī)械的方式來(lái)達(dá)到這樣的需求；隨著時(shí)代的進(jìn)步，進(jìn)化到使用電子式的控制。在最近幾十年中計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)，更使得控制進(jìn)化到使用計(jì)算機(jī)，也使得控制可以自動(dòng)化，而不需要人工操縱。然而計(jì)算機(jī)最早的設(shè)計(jì)并不是為了工業(yè)自動(dòng)控制而設(shè)計(jì)的，但計(jì)算機(jī)可以做一些類似人類思考的行為或運(yùn)算，因而工業(yè)自動(dòng)控制不得已只好使用商用計(jì)算機(jī)。

麗水地處浙西南，浙西南是欠發(fā)達(dá)地區(qū)，和省內(nèi)先進(jìn)城市相比，整體水平還比較落后，企業(yè)工業(yè)化建設(shè)與經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展要求還存在一定差距。一方面，麗水圍繞“生態(tài)立市、工業(yè)強(qiáng)市、綠色興市”三市并舉戰(zhàn)略以實(shí)現(xiàn)跨越式發(fā)展，其中，要保證工業(yè)化的飛躍發(fā)展，就必須大力發(fā)展像嵌入式系統(tǒng)等技術(shù)型的企業(yè)，要打出旅游“金名片”，就要在發(fā)展的同時(shí)加強(qiáng)對(duì)企業(yè)技術(shù)化發(fā)展，以其作為堅(jiān)強(qiáng)的后盾力量；另一方面，努力發(fā)展企業(yè)技術(shù)化發(fā)展，引入技術(shù)性設(shè)備等發(fā)展更高層次的工業(yè)化，可以促進(jìn)麗水在發(fā)展“綠谷”文化的同時(shí)，還可以擁有堅(jiān)固的后翼，加快城鄉(xiāng)一體化發(fā)展，縮小貧富差距。

“嵌入式系統(tǒng)在企業(yè)中應(yīng)用”調(diào)查團(tuán)是麗水學(xué)院暑期實(shí)踐項(xiàng)目。麗水學(xué)院是一所市屬本科院校，作為智囊團(tuán)和點(diǎn)子庫(kù)，為麗水市的發(fā)展提供重要參考。為了組織好此次暑期社會(huì)實(shí)踐，在上級(jí)團(tuán)組織和分院黨總支的領(lǐng)導(dǎo)下，調(diào)研團(tuán)統(tǒng)籌規(guī)劃、周密部署、精心實(shí)施，由麗水學(xué)院工學(xué)院嵌入式系統(tǒng)專業(yè)課老師任指導(dǎo)老師，電信專業(yè)、數(shù)控專業(yè)、計(jì)算機(jī)專業(yè)等7名同學(xué)為隊(duì)員，大家各司其職，分工明確，認(rèn)真落實(shí)實(shí)踐前后各項(xiàng)工作。

二、嵌入式系統(tǒng)在企業(yè)中應(yīng)用總體情況

過(guò)去：嵌入式系統(tǒng)通常是深嵌于最終產(chǎn)品之中，以系統(tǒng)控制為基礎(chǔ)，一般不與外界連接。其微控制器在一個(gè)相當(dāng)封閉的系統(tǒng)中工作，定時(shí)查詢外設(shè)、收集數(shù)據(jù)、完成簡(jiǎn)單的處理工作，以及控制開關(guān)和LED指示燈。此外，微控制器也進(jìn)行少量的數(shù)據(jù)操作或數(shù)據(jù)傳輸。由于它們不會(huì)與局域網(wǎng)(LAN)或互聯(lián)網(wǎng)(Internet)連接，所以不存在保安的問(wèn)題。比如：此次調(diào)研位于南山工業(yè)園的永通科技公司，此公司以生產(chǎn)LED等各種燈具為主，其中，就用到嵌入式系統(tǒng)編程控制進(jìn)行一系列生產(chǎn)線作業(yè)。

現(xiàn)在：現(xiàn)今的嵌入式系統(tǒng)一般都要連接到局域網(wǎng)，這樣就有數(shù)

十、甚至上百個(gè)控制器連接在一起。舉例說(shuō)，汽車制造和工業(yè)控制領(lǐng)域中的CAN有上百個(gè)微控制器在相互作用；ZigBee 無(wú)線控制網(wǎng)絡(luò)也有若多數(shù)量的微控制器互連在一起。而且，隨著嵌入式網(wǎng)絡(luò)越來(lái)越復(fù)雜(因此需要更大的網(wǎng)絡(luò)帶寬和更遠(yuǎn)的傳輸距離)，嵌入式以太網(wǎng)也開始涉足于工業(yè)控制、建筑物自動(dòng)化、醫(yī)療和保安產(chǎn)品市場(chǎng)。目前市場(chǎng)的發(fā)展趨勢(shì)是將這些局域網(wǎng)需要通過(guò)企業(yè)內(nèi)聯(lián)網(wǎng)或外聯(lián)網(wǎng)特別是互聯(lián)網(wǎng)與外界連接。嵌入式系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)要求的不斷增加，導(dǎo)致微控制器必須具備更多性能，更強(qiáng)的互連性，增加程序和數(shù)據(jù)內(nèi)存空間來(lái)支持相應(yīng)的通信協(xié)議，提高性能和處理帶寬以進(jìn)行系統(tǒng)傳輸數(shù)據(jù)、執(zhí)行通信協(xié)議和提供嚴(yán)密的保安能力。在需要通過(guò)內(nèi)聯(lián)網(wǎng)或互聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控CAN或ZigBee 網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用環(huán)境中，嵌入式微控制器必須能支持10/100M以太網(wǎng)、CAN、ZigBee 網(wǎng)絡(luò)以及其他網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，更必須具有先進(jìn)的安全加密算法。

另一個(gè)影響嵌入式系統(tǒng)的因素是通用串行總線(USB)的快速普及，尤其是在 PC 及其外設(shè)領(lǐng)域。與提供基本通信鏈路的傳統(tǒng)通用異步收發(fā)器(UART)接口

不同，USB是一種內(nèi)置豐富驅(qū)動(dòng)程序的即插即用式總線接口，能縮短開發(fā)周期和設(shè)備安裝時(shí)間。不但設(shè)計(jì)人員喜歡這種接口，終端用戶也因?yàn)椴槐貫樾沦?gòu)的外設(shè)安裝加載新的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序而樂(lè)于使用。再考慮到采用筆記本電腦對(duì)復(fù)印機(jī)、自助售貨機(jī)、ATM機(jī)，工廠自動(dòng)化設(shè)備、家用安全系統(tǒng)等完成系統(tǒng)設(shè)置和現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)，可以預(yù)計(jì)USB在嵌入式系統(tǒng)將占一重要席位。新款的筆記本電腦都只配備了USB接口，所以由它們服務(wù)的系統(tǒng)也必須有USB接口，否則這些系統(tǒng)便得采用舊款PC或USB適配器。

“信息家電——數(shù)字機(jī)頂盒”、“嵌入式應(yīng)用——汽車電子”、“智能玩具與機(jī)器人”、“工業(yè)控制——機(jī)床、電子、交通、航空航天等”等都是嵌入式系統(tǒng)現(xiàn)在的應(yīng)用。

將來(lái)：2012年8月30日，微軟在廣州召開嵌入式研討會(huì)，與來(lái)自金融、電子、教育、醫(yī)療等行業(yè)客戶一同探討嵌入式技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，體驗(yàn)微軟全新的嵌入式平臺(tái)。隨著Windows 8即將發(fā)布，對(duì)應(yīng)的嵌入式的Windows平臺(tái)也一定會(huì)帶來(lái)全新的用戶體驗(yàn)。威創(chuàng)、廣電運(yùn)通、天河弱電、海格通信、金鵬集團(tuán)、廣有通信等業(yè)內(nèi)150多位客戶代表共同分享了微軟領(lǐng)先的嵌入式創(chuàng)新平臺(tái)及成功的行業(yè)解決方案。

2012年8月21日 至23日，深圳國(guó)際工業(yè)計(jì)算機(jī)及嵌入式系統(tǒng)展覽會(huì)由深圳市創(chuàng)意時(shí)代會(huì)展有限公司在深圳會(huì)展中心舉辦。此展會(huì)是中國(guó)唯一專著于IPC與嵌入式系統(tǒng)的技術(shù)型展會(huì)。匯集最新IPC與嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品與技術(shù)，推動(dòng)IPC行業(yè)向開放、融合、標(biāo)準(zhǔn)化方向發(fā)展，展現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)、智能電力、智能交通、智能安防、汽車電子等行業(yè)應(yīng)用方案，立足深圳，影響中國(guó)。還同期舉辦更多高端論壇，匯聚行業(yè)智慧。這次的主打產(chǎn)品是目前最具有發(fā)展?jié)摿Φ墓虘B(tài)硬盤。

因?yàn)楝F(xiàn)代加工技術(shù)發(fā)展,過(guò)去那種設(shè)定程序后就讓其固定地按程序運(yùn)行的方式已經(jīng)不能滿足人們對(duì)現(xiàn)代產(chǎn)品加工的要求了，人們迫切的希望嵌入式系統(tǒng)具有人機(jī)交互的功能。例如我們傳統(tǒng)的電視、電冰箱其中也嵌有處理器，但是這些處理器過(guò)去只是在控制方面應(yīng)用。而現(xiàn)在只有按鈕、開關(guān)的電器顯然已經(jīng)不能滿足人們的日常需求，具有用戶界面，能遠(yuǎn)程控制，智能管理的電器是未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。這也是嵌入式系統(tǒng)外設(shè)發(fā)展的一個(gè)原因。

三、目前存在的主要問(wèn)題

企業(yè)真正的需求是什么？

第一，IPC 并未完全符合工業(yè)真正的需求。首先在工業(yè)領(lǐng)域中，使用的設(shè)備通常會(huì)是一天24 小時(shí)，一年365 天永不停機(jī)的運(yùn)作，而在這運(yùn)作期間不能有設(shè)備損壞的情形發(fā)生，所以它所需要的是高穩(wěn)定性，不是像商業(yè)所使用的一般穩(wěn)定就可以了，例如我們?cè)诳措娨晻r(shí)，如果電視突然無(wú)法看了，于是拍兩下就可以看了，這是我們可以接受的；又計(jì)算機(jī)在開機(jī)或使用到一半時(shí)發(fā)生當(dāng)機(jī)，重新開機(jī)之后就可以使用了，這也是可以被接受的，但是以上情形在工業(yè)的領(lǐng)域中是無(wú)法接受的。

那么要如何達(dá)到高穩(wěn)定性呢？最基本的需求是不要有風(fēng)扇，而且是在整個(gè)設(shè)備中都不要有風(fēng)扇，因?yàn)轱L(fēng)扇會(huì)將環(huán)境的灰塵吸入，造成設(shè)備損壞，所以沒(méi)有風(fēng)扇的設(shè)備將會(huì)增加其穩(wěn)定性；另外設(shè)備也必須要是密閉式的，也是在防止灰塵以及其它臟亂所侵害；再來(lái)工業(yè)所需要的設(shè)備最好是愈省電愈好，因?yàn)橛秒娏扛呦鄬?duì)的會(huì)增加成本；另一個(gè)工業(yè)需求是體積越小越好，因?yàn)轶w積小相對(duì)的在同一個(gè)空間中所能擺放的設(shè)備比較多，代表可以增加產(chǎn)能。

第二，技術(shù)人才隊(duì)伍數(shù)量上有所提升，但基礎(chǔ)仍非常薄弱，特別是復(fù)合型人才非常缺乏，不少人存在著從小城市跳槽到大城市的想法，導(dǎo)致人才流失。目前我市雖有3所大專院校設(shè)置了相關(guān)專業(yè)，每年為麗水培養(yǎng)信息技術(shù)類本?？飘厴I(yè)生1000多人。

第三，資金投入力量不足，應(yīng)用程度不一致。一方面麗水工業(yè)還處于初步階段，企業(yè)發(fā)展勢(shì)頭雖好，但規(guī)模尚未壯大；另一方面，多數(shù)管理者對(duì)技術(shù)化與企業(yè)發(fā)展的關(guān)系認(rèn)識(shí)不足，因此對(duì)企業(yè)技術(shù)化的投入也很少。

四、對(duì)存在問(wèn)題提出的對(duì)策建議

信息時(shí)代，數(shù)字時(shí)代使得嵌入式產(chǎn)品獲得了巨大的發(fā)展契機(jī)，為嵌入式市場(chǎng)展現(xiàn)了美好的前景，同時(shí)也對(duì)嵌入式生產(chǎn)廠商提出了新的挑戰(zhàn)，從中我們可以看出未來(lái)嵌入式系統(tǒng)的幾大發(fā)展趨勢(shì)：1，網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)成為必然趨勢(shì)；2，精簡(jiǎn)系統(tǒng)內(nèi)核、算法，降低功耗和軟硬件成本；3提供友好的多媒體人機(jī)界面；相信將來(lái)市場(chǎng)會(huì)出現(xiàn)更多，功能強(qiáng)大嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品?，F(xiàn)提出以下建議：

一、政府引導(dǎo)與政策支持相結(jié)合。在要組織各種類型的研討會(huì)和培訓(xùn)班，使管理者進(jìn)一步了解企業(yè)技術(shù)化工作的重要性和緊迫性，特別是麗水位于浙西南欠

發(fā)達(dá)低于，信息相比較為閉塞。要通過(guò)國(guó)內(nèi)外的典型案例分析，使企業(yè)真正受到教育和啟發(fā)。同時(shí)各級(jí)政府在政策上也要對(duì)企業(yè)進(jìn)行引導(dǎo)和支持，把技術(shù)化建設(shè)列為技術(shù)改造的一個(gè)重要部分，從政策調(diào)控上促進(jìn)企業(yè)的技術(shù)化建設(shè)。

二、加強(qiáng)優(yōu)化人才建設(shè)。企業(yè)技術(shù)型建設(shè)光靠設(shè)備更新是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，企業(yè)中，需要有一批既精通技術(shù)、又懂得企業(yè)經(jīng)營(yíng)管理的優(yōu)秀專業(yè)人才來(lái)長(zhǎng)期培訓(xùn)和幫助企業(yè)的所有其他相關(guān)人員，指導(dǎo)他們的各項(xiàng)工作，同時(shí)還要保證各個(gè)系統(tǒng)的正常運(yùn)行和對(duì)系統(tǒng)的完善與維護(hù)工作。因此，培養(yǎng)多層次的人才是企業(yè)取得成功的必要條件，也是企業(yè)長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展的客觀要求。麗水雖是欠發(fā)達(dá)地區(qū)，但要有吸引人才的源動(dòng)力。

三、走校企聯(lián)合之路。

（1）充分利用現(xiàn)有資源促進(jìn)信息化建設(shè)。高校在企業(yè)信息化建設(shè)中扮演了一個(gè)極其重要的角色，高校的優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在：人才優(yōu)勢(shì)(科技人員眾多，各種專業(yè)人才聚集)；知識(shí)與科技優(yōu)勢(shì)；創(chuàng)新優(yōu)勢(shì)。高校的技術(shù)和人才可以較好地彌補(bǔ)中小企業(yè)技術(shù)人才不足的劣勢(shì)。實(shí)踐中,一方面,高校通過(guò)對(duì)企業(yè)人才需求信息及創(chuàng)新需求信息的捕捉，及時(shí)調(diào)整專業(yè)、課程及高校研究方向與內(nèi)容,主動(dòng)為企業(yè)創(chuàng)新活動(dòng)服務(wù)。另一方面,企業(yè)可以通過(guò)設(shè)立獎(jiǎng)學(xué)金、基金或訂單培養(yǎng)等方式與高校共同培養(yǎng)適應(yīng)于本企業(yè)自身需求特征的人才,同時(shí)開展創(chuàng)新合作。

（2）走以競(jìng)促教、競(jìng)教結(jié)合的道路。參加各類競(jìng)賽不僅可以真正提高學(xué)生的動(dòng)手能力，培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新意識(shí)，也能培養(yǎng)學(xué)生很多非智力能力,例如展示能力、寫作能力、團(tuán)隊(duì)合作等。對(duì)學(xué)校和教師而言,競(jìng)賽也可以反饋教學(xué)中的諸多不足，進(jìn)而促進(jìn)教學(xué)體制的改革。麗水學(xué)院可以參加嵌入式比賽，條件成熟后可組織參加全國(guó)大學(xué)生嵌入式物聯(lián)網(wǎng)設(shè)計(jì)大賽。

第四篇：嵌入式系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)

未來(lái)嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì) 在網(wǎng)絡(luò)、通信、微電子發(fā)展的基礎(chǔ)上，以及勢(shì)不可擋的數(shù)字化信息產(chǎn)品的強(qiáng)大需求推動(dòng)下，嵌入式技術(shù)具有廣闊的發(fā)展創(chuàng)新空間。

(1)低功耗、高性能、高可靠性的系統(tǒng)需求對(duì)我國(guó)芯片設(shè)計(jì)是一個(gè)機(jī)遇。以嵌入式處理 器為領(lǐng)頭的國(guó)產(chǎn)CPU、片上系統(tǒng)(SoC)、片上網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)(NoC)將有很大的發(fā)展。

(2)Linux正逐漸成為嵌入式操作系統(tǒng)的主流；J2ME技術(shù)也將對(duì)嵌入式軟件的發(fā)展產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。目前自由軟件技術(shù)備受青睞，并對(duì)軟件技術(shù)的發(fā)展產(chǎn)生了巨大的推動(dòng)作用。嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核不僅需要具有微型化、高實(shí)時(shí)性等基本特征，還將向高可信性、自適應(yīng)性、構(gòu)件組件化方向發(fā)展；支撐開發(fā)環(huán)境將更加集成化、自動(dòng)化、人性化；系統(tǒng)軟件對(duì)無(wú)線通信和能源管理的功能支持將日益重要。近幾年來(lái)，為使嵌入式設(shè)備更有效地支持Web服務(wù)而開發(fā)的操作系統(tǒng)不斷推出。這種操作系統(tǒng)在體系結(jié)構(gòu)上采用面向構(gòu)件、中間件技術(shù)，為應(yīng)用軟件乃至硬件的動(dòng)態(tài)加載提供支持，即所謂的“即插即用”，在克服以往的嵌入式操作系統(tǒng)的局限性方面顯示出明顯的優(yōu)勢(shì)。

(3)Java虛擬機(jī)與嵌入式Java將成為開發(fā)嵌入式系統(tǒng)的有力工具。嵌入式系統(tǒng)的多媒體化將變成現(xiàn)實(shí)。它在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中的應(yīng)用已是不可抗拒的潮流，并將占領(lǐng)網(wǎng)絡(luò)接入設(shè)備的主導(dǎo)地位。

(4)嵌入式系統(tǒng)與人工智能、模式識(shí)別技術(shù)的結(jié)合，將開發(fā)出各種更具人性化、智能化的實(shí)際系統(tǒng)。智能手機(jī)、數(shù)字電視，以及汽車電子的嵌入式應(yīng)用，是這次機(jī)遇中的切入點(diǎn)。伴隨網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、網(wǎng)格計(jì)算的發(fā)展，以嵌入式移動(dòng)設(shè)備為中心的“無(wú)所不在的計(jì)算”將成為現(xiàn)實(shí)。

第五篇：嵌入式系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)

南京信息工程大學(xué) 實(shí)驗(yàn)(實(shí)習(xí))報(bào)告

實(shí)驗(yàn)（實(shí)習(xí)）名稱

電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制及中斷實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)（實(shí)習(xí)）日期

2016.5 得分

指導(dǎo)教師 謝勝東

學(xué)院 計(jì)算機(jī)與軟件 專業(yè) 計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù) 年級(jí)

2013 班次 3 姓名

葉正舟 學(xué)號(hào)

20131308072 實(shí)驗(yàn)名稱

電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制及中斷實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

（1）熟悉ARM本身自帶的六路即三對(duì)PWM，掌握相應(yīng)寄存器的配置

（2）編程實(shí)現(xiàn) ARM系統(tǒng)的PWM 輸出和I/O 輸出，前者用于控制直流電機(jī)，后者用于控制步進(jìn)電機(jī)。

（3）了解直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的工作原理，學(xué)會(huì)用軟件的方法實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的脈沖分配，即用軟件的方法代替硬件的脈沖分配器。

（4）掌握帶有PWM 和I/O 的CPU 編程實(shí)現(xiàn)其相應(yīng)功能的主要方法。實(shí)驗(yàn)環(huán)境

（1）ADS1.2開發(fā)環(huán)境（2）PC（3）串口線 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求

學(xué)習(xí)步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)的工作原理，了解實(shí)現(xiàn)兩個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)于系統(tǒng)的軟件和硬件要求。學(xué)習(xí)ARM知識(shí)，掌握PWM 的生成方法，同時(shí)也要掌握I/O 的控制方法。

（1）編程實(shí)現(xiàn)ARM芯片的一對(duì)PWM 輸出用于控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)A/D 旋鈕控制其正反轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)速

（2）編程實(shí)現(xiàn)ARM的四路I/O 通道實(shí)現(xiàn)環(huán)形脈沖分配用于控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)A/D 旋鈕轉(zhuǎn)角控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角。

（3）通過(guò)超級(jí)終端來(lái)控制直流電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的切換。實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)步驟

（1）新建工程，將“電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)”中的文件添加到工程（2）編寫直流電機(jī)初始化數(shù)（MotorCtrl.c）（3）控制直流電機(jī)與步進(jìn)電機(jī) 實(shí)驗(yàn)過(guò)程與分析

（1）通過(guò)把從串口中得到控制信息的代碼修改成從zlg7289芯片中讀取小鍵盤信息，從而利用試驗(yàn)臺(tái)的小鍵盤來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)的切換

（2）A/D轉(zhuǎn)換可以把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。for(;;)

{ loop:

//if((rUTRSTAT0 & 0x1))//有輸入，則返回

if(rPDATG&ZLG7289_KEY)//17鍵小鍵盤控制電機(jī)

{

*Revdata=RdURXH0();

goto begin;

}

Delay(10);ADData=GetADresult(0);

if(abs(lastADData-ADData)<20)

goto loop;Delay(10);count=-(ADData-lastADData)*3;

//(ADData-lastADData)*270/1024為ad旋鈕轉(zhuǎn)過(guò)的角度，360/512為步距角，//由于接了1/8減速器，兩者之商再乘以8為步進(jìn)電機(jī)相應(yīng)轉(zhuǎn)過(guò)的角度

if(count>=0)

{//轉(zhuǎn)角大于零

for(j=0;j

{

for(i=0;i<=7;i++)

{

SETEXIOBITMASK(stepdata[i], 0xf0);

Delay(200);

}

}

}

lastADData=ADData;

} } 實(shí)驗(yàn)結(jié)果總結(jié)

利用A/D轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)了對(duì)直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的控制，利用實(shí)驗(yàn)設(shè)備上自帶的小鍵盤實(shí)現(xiàn)了A/D轉(zhuǎn)換器對(duì)兩個(gè)電機(jī)控制的切換。心得體會(huì)

通過(guò)本次實(shí)驗(yàn)，熟悉了ARM自帶的六路（三對(duì)）PWM，并對(duì)直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的工作原理有了進(jìn)一步的了解。