爬樓梯的經(jīng)典說說

爬樓梯的經(jīng)典說說1

1、你那雙珍珠般的眼睛里，

2、以進(jìn)行項目的綜合評價和反饋，

3、但他以后的表現(xiàn)期待他的努力。

4、一吐為快的沖動；一種頓悟，

5、看著鏡子里的自己，是否變了，是否心已不再從前，但卻看出得出蒼白。

6、偶爾在校園里遇見

7、緊接著就是學(xué)校人員的調(diào)整和分工，

8、為其產(chǎn)品提供附加價值。

9、拍下然后放進(jìn)空間相冊

10、破格給他加官為直秘閣，

11、墨梅肯定給你留下了深刻的印象，

12、都應(yīng)該用心做到最好，

13、嫉妒你被他深愛著

14、欲健康，必早睡，常熬夜，身體虧。

15、今日大魚大肉

16、小學(xué)的生活你能適應(yīng)嗎？小學(xué)的壓力你是否能承受的了？媽媽相信你是最棒的，

17、對創(chuàng)新世界的人與事持平視的、平等的姿態(tài)，

18、我們能快遞的趕貨

19、因為你讓我知道了什么是愛。

20、只是傻眼地看著這一對幸福的`父子

21、I hope you have a good life and let me know nothing.

22、我總能在第一眼就認(rèn)出你

23、放入自己愛喝的茶然后倒入滾燙的開水，

24、聽不厭的永恒之歌。

爬樓梯的經(jīng)典說說2

1、參天大樹挺拔聳立，枝繁葉茂，正是來自于深扎大地的根與干構(gòu)成的三角形的支撐。所以，根死樹必枯。

2、成功不是將來才有的，而是從決定去做的那一刻起，持續(xù)累積而成。

3、成功就是把復(fù)雜的問題簡單化，然后狠狠去做。

4、讀書能給人樂趣、文雅和能力。

5、讀書使人淵博，辯論使人機(jī)敏，寫作使人精細(xì)。

6、對不起……就讓我來結(jié)束這一切吧。

7、剛強(qiáng)的柱石支撐起了百年不倒的大橋，堅韌的鋼軌支撐起了呼嘯奔馳的列車。因為它們都得益于三角形結(jié)構(gòu)的支撐。

8、堅持把簡單的事情做好就是不簡單，堅持把平凡的事情做好就是不平凡。所謂成功，就是在平凡中做出不平凡的堅持。

9、可惜太晚了，這個結(jié)局，我們誰都沒想到，如果在前一刻，那不就好了嗎？

10、恐懼自己受苦的人，已經(jīng)因為自己的恐懼在受苦。

11、淚水在瞬間決堤，劈啪的打在木地板上。

12、凌云高樓巍峨壯觀，氣勢撼人，正因為那來自堅實(shí)基石構(gòu)成的三角形無語的支撐。所以，基陷樓必危。

13、流淚，是為了想起一個人，努力去想一個人，是為了提醒自己，至少有一個值得你哭泣的人。

14、明火暗火卷煙頭，遠(yuǎn)離易燃人安祥。

15、人生似一束鮮花，仔細(xì)觀賞，才能看到它的美麗；人生似一杯清茶，細(xì)細(xì)品味，才能賞出真味道。我們應(yīng)該從失敗中、從成功中、從生活品味出人生的哲理。

16、深夜，繁星滿天，皓月隱于云后。

17、食堂超市勤檢查，安全隱患不萌芽。

18、是我的錯…一直都是我的錯，是我太倔強(qiáng)，是我倔強(qiáng)的以為全世界都在拋棄我。

19、書籍是橫渡時間大海的航船。

20、熟練的運(yùn)用“關(guān)我屁事”和“關(guān)你屁事”可以省下人生80%的時間。

21、所有的勝利，與征服自己的勝利比起來，都是微不足道。

22、她的語氣中夾雜著寒氣，彼時，花香肆溢。

23、她回頭時，看到他臉上的絕望與傷痛。

24、未來會怎樣我已不怕，有這樣美麗的過程已足夠。

25、我是這樣的貪戀。以后，我就不能陪在他身邊了，眼淚慢慢從眼眶中流了出來。

26、血液慢慢冷凝，不知何時，早已淚流滿面。

27、悠揚(yáng)的琴聲從他的指下瀉出，這音樂時而婉轉(zhuǎn)憂傷，時而輕快柔和，變化著旋律。

28、有志者自有千方百計，無志者只感千難萬難。

29、轉(zhuǎn)身跑開，淚珠在她轉(zhuǎn)頭的瞬間附在了空氣中的塵埃上，留下了淡淡的潮氣。

30、自己摔倒不要慌，大喊呼救叫幫忙。

爬

機(jī)器人說明書樓 梯機(jī)器人 1

說

明

書

簡介： 該項目涉及一種用于搬運(yùn)重物上下樓梯的機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)上下樓的智能化，該機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計較為巧妙，控制方式靈活，具有較高的技術(shù)水平。可適用于各種工廠、住宅樓的貨物搬運(yùn)。同時，對載物臺稍加人性化設(shè)計，便可實(shí)現(xiàn)載人上下樓，解決老人和殘疾人上下樓問題，具有較大的社會價值和經(jīng)濟(jì)價值。

詳細(xì)介紹： 該項目涉及一種用于搬運(yùn)重物上下樓梯的機(jī)器人。通過傾角傳感器控制平衡；通過紅外測距傳感器增強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)性；載物臺做水平、豎直運(yùn)動，重心變化平穩(wěn)；腿與框架螺栓聯(lián)接，便于拆卸存放；結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，體積小，質(zhì)量輕，便于市場推廣?？蛇m用于各種

工廠、住宅樓的貨物搬運(yùn)。同時，對載物臺稍加人性化設(shè)計，便可實(shí)現(xiàn)載人上下樓，解決老人和殘疾人上下樓問題，具有較大的社會價值和經(jīng)濟(jì)價值。

作品設(shè)計、發(fā)明的目的： 設(shè)計一種智能化程度高、快速、穩(wěn)定，同時體積小、質(zhì)量輕、拆裝方便、價格低廉、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)的樓梯運(yùn)輸機(jī)器人，解決載重上下樓梯的自動化問題?；舅悸罚荷蠘菚r先該機(jī)器人本體與平行四邊形機(jī)構(gòu)用鉸鏈相連六個車輪的直徑均為85 mm。前輪上安裝有二個電動機(jī)，一個驅(qū)動轉(zhuǎn)向另一個驅(qū)動小車的前進(jìn)和后退。中間輪和后輪上各安裝有一個電動機(jī)驅(qū)動小車前進(jìn)和后退，四個電動機(jī)具有相同的功率。利用平行四邊形變形特點(diǎn)改變與主體相連平行四邊形機(jī)構(gòu)的角度可使前車輪、中間車輪分別抬起和落下來實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)在樓梯面的爬行。

爬樓梯運(yùn)動分析 經(jīng)試驗在驅(qū)動力允許條件下該機(jī)器可爬樓梯臺階的高度為40 mm。爬樓梯過程：首先整車向前運(yùn)動直到前輪接觸臺階，然后前輪越過臺階，這時前車輪機(jī)構(gòu)向上抬起，然后在中間輪和后輪電動機(jī)驅(qū)動力的作用下前兩個輪子越過臺階而中間輪和后輪與臺階始終保持接觸當(dāng)中間兩個輪子越過臺階時安裝在主體機(jī)構(gòu)上的后車輪在電動機(jī)作用下同時爬樓梯臺階樓道、墻面自動吸塵器。樓道、墻面自動吸塵器本體采用平行四邊形機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)上下樓梯功能爬行速度快、平穩(wěn)可靠。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用傳統(tǒng)差速機(jī)構(gòu)增加紅外線位置掃描

系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)智能化。本體主要起支撐整車支架的作用。前端、中間采用二軸四輪驅(qū)動輪分別安裝在兩側(cè)向平行四邊形機(jī)構(gòu)上與其鏈接在一起。同時本體上安放了小車控制機(jī)構(gòu)尾部安裝一軸二輪驅(qū)動輪。后車輪也用來起支撐作用后車輪采用電動輪其動力有助于提高吸塵器爬越樓梯的能力。在本體上連接兩個四邊形機(jī)構(gòu)來達(dá)到在樓梯上行進(jìn)的目的創(chuàng)新點(diǎn)：

1、通過機(jī)電結(jié)合，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人載重上樓的自動化，節(jié)省人力，提高效率；

2、輪驅(qū)結(jié)構(gòu)，承載能力大，運(yùn)行平穩(wěn)，提高了運(yùn)輸安全系數(shù)；

3、通過紅外測距傳感器，能夠適應(yīng)不同樓梯高度；

4、電力驅(qū)動裝置為電動推桿，反應(yīng)靈敏、動作迅速，承載能力大，運(yùn)行平穩(wěn)；

5、此機(jī)器人拆裝簡單，便于存放； 技術(shù)關(guān)鍵：

1、如何控制機(jī)器人上樓過程的穩(wěn)定性；

2、如何使此機(jī)器人適應(yīng)不同高度的樓梯；

3、如何提高此機(jī)器人上樓的速度；

4、如何控制此機(jī)器人上樓運(yùn)動過程，使其快速響應(yīng)；

5、如何減小機(jī)器人的體積和質(zhì)量；

6、如何使此機(jī)器人拆裝簡單，便于存放； 主要技術(shù)指標(biāo)：上樓一層樓所需時間：90-300秒，具體由所選電機(jī)決定； 電氣控制部分主要包括單片機(jī)、紅外測距傳感器、電力驅(qū)動裝置等

科學(xué)性、先進(jìn)性

1、此機(jī)器人有四個輪子，結(jié)構(gòu)牢固，承載能力大；載物臺水平放置，做豎直、水平運(yùn)動，重心變化小，運(yùn)行平穩(wěn)。

2、通過紅外測距傳感器，能夠適應(yīng)在不同樓梯高度下工作，增強(qiáng)了環(huán)境適應(yīng)性。

3、采用傾角傳感器，時刻檢測載物臺角度變化，反饋給單片機(jī)，控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動平穩(wěn)；

4、采用電動推桿，響應(yīng)靈敏，承載能力大，運(yùn)行速度快。

5、輪子為萬向輪，此萬向輪設(shè)制動開關(guān)，上樓梯時可以防止機(jī)器人倒退。

6、機(jī)械部分主要為框架和四個電動推桿，結(jié)構(gòu)簡單，體積小，質(zhì)量輕，成本低，便于市場推廣。

7、此機(jī)器人的輪子與框架螺栓聯(lián)接，容易拆裝，便于攜帶。